JP4220462B2 - Data collection system, data collection method and program for semiconductor manufacturing apparatus - Google Patents

Data collection system, data collection method and program for semiconductor manufacturing apparatus Download PDF

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Description

本発明は半導体製造装置における非定型データの収集システム及び方法に関し、特に、半導体製造装置の効率的な運用のため、半導体製造装置の稼動における負荷を実質的に増加させることなく、信頼性のあるデータを効果的に収集できるデータ収集技術に関する。   The present invention relates to an atypical data collection system and method in a semiconductor manufacturing apparatus, and in particular, for efficient operation of the semiconductor manufacturing apparatus, it is reliable without substantially increasing the load in the operation of the semiconductor manufacturing apparatus. The present invention relates to a data collection technique that can effectively collect data.

最近、半導体産業において大部分の製造装置はオンライン化されて自動的に運用されている。従来の半導体製造装置の基本的な構成について図1を参照して説明する。   Recently, most manufacturing equipment in the semiconductor industry has been put online and automatically operated. A basic configuration of a conventional semiconductor manufacturing apparatus will be described with reference to FIG.

図1に示すように、従来の半導体製造装置は基本的に製造装置110及びホスト120を備える。   As shown in FIG. 1, the conventional semiconductor manufacturing apparatus basically includes a manufacturing apparatus 110 and a host 120.

この中で、製造装置110は所定の半導体工程を行う工程処理装置と、電力、ガス、ラインの状態などを測定する測定装置、そして半導体製造ライン上で後の工程にウエハーなどを搬送する移送装置などを含む。   Among these, the manufacturing apparatus 110 includes a process processing apparatus that performs a predetermined semiconductor process, a measuring apparatus that measures power, gas, a line state, and the like, and a transfer apparatus that transports a wafer or the like to a subsequent process on the semiconductor manufacturing line. Etc.

一方、ホスト120は製造装置110に接続されるホストコンピュータである。このホスト120は半導体製造装置内で製造装置110が所定の半導体工程を行えるように製造装置110を制御する。また、ホスト120は製造装置110が工程を行うのに必要な膨大な量の工程データを格納しているデータベース(不図示)に接続される。   On the other hand, the host 120 is a host computer connected to the manufacturing apparatus 110. The host 120 controls the manufacturing apparatus 110 so that the manufacturing apparatus 110 can perform a predetermined semiconductor process in the semiconductor manufacturing apparatus. The host 120 is connected to a database (not shown) that stores an enormous amount of process data necessary for the manufacturing apparatus 110 to perform processes.

前述した製造装置110とホスト120は、SECS標準(SEMI Equipment Communication Standard)によって相互に情報を交換する。   The manufacturing apparatus 110 and the host 120 described above exchange information with each other according to the SECS standard (SEMI Equipment Communication Standard).

最近は、製造面における生産性向上のために、製造装置から各種の情報を収集して分析するシステムの導入が必要となった。特に装置でサポートされない任意の非定型データの収集に対する需要も増加するようになった。従来の半導体製造装置の別の構成について図2及び図3を参照して説明する。   Recently, in order to improve productivity in terms of manufacturing, it has become necessary to introduce a system that collects and analyzes various information from manufacturing equipment. There has also been an increasing demand for collection of arbitrary atypical data not specifically supported by the device. Another configuration of the conventional semiconductor manufacturing apparatus will be described with reference to FIGS.

図2は従来のサーバデータ同期型の半導体製造装置の構成の概要を示すブロック図である。図2に示すように、従来の半導体製造装置は製造装置210、ホスト220、変換装置230及び分析システム240を備える。このような半導体製造装置はホスト220側でデータを同期するので、サーバデータ同期型(EAP Data-Sync Type)と呼ばれる。   FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the configuration of a conventional server data synchronization type semiconductor manufacturing apparatus. As shown in FIG. 2, the conventional semiconductor manufacturing apparatus includes a manufacturing apparatus 210, a host 220, a conversion apparatus 230, and an analysis system 240. Since such a semiconductor manufacturing apparatus synchronizes data on the host 220 side, it is called a server data synchronization type (EAP Data-Sync Type).

分析システム240はホスト220に接続されて、ホスト220を介して製造装置210などの状態に対するデータを収集する。分析システム240によって収集されるデータは、その形態によってSECS標準形式に従うSECSデータ(以下、「定型データ」という)と特定の形式がなく任意に得られるNon−SECSデータ(以下、「非定型データ」という)に分けられる。   The analysis system 240 is connected to the host 220 and collects data on the state of the manufacturing apparatus 210 and the like via the host 220. The data collected by the analysis system 240 includes SECS data (hereinafter referred to as “standard data”) that conforms to the SECS standard format and non-SECS data (hereinafter referred to as “atypical data”) that can be arbitrarily obtained without a specific format. Divided).

ここで、同期化とは、分析システムがデータを要求した時点で最も早いタイミングで必要とする全てのデータを収集するリアルタイム性と、この時得られた定型及び非定型データが時間軸上で同一な時点となるようにその順序を決定する手順、そして収集されたデータを分析システムに伝送する時、定型データ及び非定型データを統一された定型メッセージの形式に加工する手順を意味する。   Here, synchronization refers to the real-time property that collects all the necessary data at the earliest timing when the analysis system requests the data, and the standard and atypical data obtained at this time are the same on the time axis. This means a procedure for determining the order so that the time is reached, and a procedure for processing the fixed data and the atypical data into a unified fixed message format when the collected data is transmitted to the analysis system.

従来のサーバデータ同期型の半導体製造装置において、ホスト220は製造装置210から定型データを収集し、変換装置から非定型データを収集して同期化した後、分析システム240にデータを伝送する。変換装置は製造装置210又はホスト220とは異なる別のシステムとして、色々な方法で収集した非定型データをホストが認識できる所定形式のデータに変換してホスト220に伝送する装置を指す。   In a conventional server data synchronization type semiconductor manufacturing apparatus, the host 220 collects standard data from the manufacturing apparatus 210, collects and synchronizes non-standard data from the conversion apparatus, and then transmits the data to the analysis system 240. The conversion device is a system different from the manufacturing device 210 or the host 220, and refers to a device that converts atypical data collected by various methods into data of a predetermined format that can be recognized by the host and transmits the data to the host 220.

図3は従来のエージェントデータ同期型の半導体製造装置の構成の概要を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing an outline of the configuration of a conventional agent data synchronous semiconductor manufacturing apparatus.

図3に示すように、従来のもう一つの構成の半導体製造装置は、製造装置310、ホスト320、エージェント330及び分析システム340を備える。このような半導体製造装置はエージェント330側でデータが同期されるので、エージェントデータ同期型(Agent Data-Sync Type)という。   As shown in FIG. 3, another conventional semiconductor manufacturing apparatus includes a manufacturing apparatus 310, a host 320, an agent 330, and an analysis system 340. Such a semiconductor manufacturing apparatus is called an Agent Data-Sync Type because data is synchronized on the agent 330 side.

従来のエージェントデータ同期型の半導体製造装置では、ホスト320とは別に エージェント330が設けられる。エージェント330は定型データ及び非定型データを収集し、データの同期化を行って、分析システム340にデータを伝送する。   In a conventional agent data synchronous semiconductor manufacturing apparatus, an agent 330 is provided separately from the host 320. The agent 330 collects typical data and atypical data, performs data synchronization, and transmits the data to the analysis system 340.

しかし、図2に示す従来のサーバデータ同期型の半導体製造装置では、データを同期するためにホスト220がデータ又はイベントを同期化させる機能を更に備えなければならない。従って、従来のサーバデータ同期型の半導体製造装置では、ホストシステムにおける負荷が増加し、システムの安全性に悪影響を与える恐れがある。   However, in the conventional server data synchronization type semiconductor manufacturing apparatus shown in FIG. 2, the host 220 must further have a function of synchronizing data or events in order to synchronize data. Therefore, in the conventional server data synchronous semiconductor manufacturing apparatus, the load on the host system increases, which may adversely affect the safety of the system.

また、従来のサーバデータ同期型の半導体製造装置では、ホスト220に全てのデータが収集されるので、ホスト220側のネットワークの負荷が増加する。この時発生する負荷もやはりシステムの安全性を害し、それによって製造プロセスが正常に作動できない恐れがある。したがって、従来のサーバデータ同期型の半導体製造装置では、半導体製造装置が停止して深刻な損失が発生する場合もある。   Further, in the conventional server data synchronization type semiconductor manufacturing apparatus, since all data is collected in the host 220, the load on the network on the host 220 side increases. The load generated at this time also harms the safety of the system, and thus the manufacturing process may not operate normally. Therefore, in the conventional server data synchronization type semiconductor manufacturing apparatus, the semiconductor manufacturing apparatus may stop and serious loss may occur.

また、従来のサーバデータ同期型の半導体製造装置では、まず非定型データをホストが認識できる所定形式のデータに変換した後、ネットワークに伝送し、次にデータ又はイベントを同期するので、時間的遅延が発生する。この時発生する時間的遅延のため、非定型データの信頼度が非常に低下する問題点がある。   In the conventional server data synchronization type semiconductor manufacturing apparatus, first, the atypical data is converted into data of a predetermined format that can be recognized by the host, then transmitted to the network, and then the data or event is synchronized. Occurs. Due to the time delay that occurs at this time, there is a problem that the reliability of the atypical data is greatly reduced.

さらに、図3に示す従来のエージェントデータ同期型の半導体製造装置では、ホスト320側のシステムの負荷を減らすためにエージェント330を使用しているが、ホスト320側のネットワークの負荷は相変らず残っており、データの同期化の側面においても、定型データが製造装置310からホスト320に伝送された後、再びエージェント330に伝送されるため、前述した従来のサーバデータ同期型の半導体製造装置に比べてより一層その構成が脆弱になる。   Further, in the conventional agent data synchronous semiconductor manufacturing apparatus shown in FIG. 3, the agent 330 is used to reduce the system load on the host 320 side, but the network load on the host 320 side remains unchanged. Also, in the aspect of data synchronization, the standard data is transmitted from the manufacturing apparatus 310 to the host 320 and then to the agent 330 again. Therefore, compared with the conventional server data synchronous semiconductor manufacturing apparatus described above. The structure becomes even more vulnerable.

前述したように、定型データの場合は既にSECS標準に従っているので、定型データを収集して分析するには大きな問題にはならない。しかし非定型データの場合は互換性のために定型データに変換する必要があるので、非定型データと定型データとの間の同期化が重要な問題になる。   As described above, the fixed data is already in accordance with the SECS standard, so it is not a big problem to collect and analyze the fixed data. However, in the case of non-standard data, it is necessary to convert it into standard data for compatibility, so synchronization between the non-standard data and the standard data becomes an important issue.

特に、定型データは製造装置により発生してネットワークを経由して伝送されるため、その発生時点が正確に判らない。したがって、定型データと非定型データを同じ時間線上に位置させることは非常に難しい。   In particular, the standard data is generated by the manufacturing apparatus and transmitted via the network, so that the generation time cannot be accurately determined. Therefore, it is very difficult to place the standard data and the non-standard data on the same time line.

前述した問題点に鑑みてなされた本発明は、半導体製造装置の運用の負荷を実質的に増加させることなく、リアルタイムで同期化されて信頼性のある定型及び非定型データを収集する半導体製造装置における非定型データの収集システム及びデータ収集方法を提供することを目的とする。   The present invention made in view of the above-described problems is a semiconductor manufacturing apparatus that collects reliable standard and atypical data synchronized in real time without substantially increasing the operation load of the semiconductor manufacturing apparatus. It is an object of the present invention to provide an atypical data collection system and data collection method.

さらに、本発明は、前記の目的によって具現したプログラムを独立製品の形態で提供することを目的とする。   Furthermore, an object of the present invention is to provide a program embodied by the above object in the form of an independent product.

前述した目的を達成するために、本発明の一側面によれば、半導体製造装置、ホスト及び分析システムに接続されたデータ収集サーバを介して前記半導体製造装置から非定型データを収集するデータ収集システムにおいて、メモリに格納されているプログラム;及び前記メモリに接続されて前記プログラムを実行するプロセッサ;を含み、前記プロセッサは、前記プログラムによって、前記製造装置の分析に必要な非定型データの状態識別子を割り当て、前記ホスト及び前記データ分析システムのうちの少なくともいずれかからデータ要求メッセージを受信し、前記データ要求メッセージを前記メモリに格納し、前記データ要求メッセージに含まれた状態識別子及び収集イベント識別子が前記製造装置に定義されているか否かを判断し、前記製造装置で取り扱えない情報を非定型データ要求メッセージと判定し、前記データ要求メッセージの中で定型データ要求メッセージを前記製造装置に伝送し、前記非定型データ要求メッセージを非定型データ検出部に伝送し、前記製造装置から第1定型データを受信し、前記非定型データ検出部から非定型データを受信し、前記非定型データを第2定型データに変換し、前記第1定型データ及び前記第2定型データを同期化して前記ホスト及び前記分析システムのうちの少なくともいずれかに伝送する。   In order to achieve the above-described object, according to one aspect of the present invention, a data collection system that collects atypical data from a semiconductor manufacturing apparatus via a data collection server connected to the semiconductor manufacturing apparatus, a host, and an analysis system. A processor stored in the memory; and a processor connected to the memory to execute the program; and the processor uses the program to obtain a status identifier of the atypical data necessary for the analysis of the manufacturing apparatus. Assigning, receiving a data request message from at least one of the host and the data analysis system, storing the data request message in the memory, wherein a status identifier and a collection event identifier included in the data request message are Determine whether it is defined in the manufacturing equipment, Information that cannot be handled by the manufacturing apparatus is determined as an atypical data request message, and the standard data request message is transmitted to the manufacturing apparatus in the data request message, and the atypical data request message is transmitted to the atypical data detection unit. The first standard data is received from the manufacturing apparatus, the atypical data is received from the atypical data detection unit, the atypical data is converted into second standard data, and the first standard data and the second standard data are converted. Data is synchronized and transmitted to at least one of the host and the analysis system.

前述した用語のうち、「定型データ」及び「第1定型データ」は、SECS標準形式に従うデータを含み、「非定型データ」は特定の形式でなく任意に得られるデータである。また、「非定型データ」は、本発明では製造装置により提供されていない情報や、直接接続されるセンサやプログラムロジックコントローラ(PLC:Programmable Logic Controller)などの様々な手段を通じて得られる情報を含む。また、前述した用語のうち、「第2定型データ」は非定型データをホストなどが認識可能な所定形式のデータ又は定型データに変換したデータを含む。   Among the terms described above, “standard data” and “first standard data” include data that conforms to the SECS standard format, and “atypical data” is data that can be obtained arbitrarily rather than a specific format. Further, the “atypical data” includes information that is not provided by the manufacturing apparatus in the present invention, and information obtained through various means such as a directly connected sensor and a programmable logic controller (PLC). In addition, among the terms described above, “second fixed data” includes data obtained by converting non-standard data into data in a predetermined format that can be recognized by a host or the like, or fixed data.

また、前記データ収集サーバは、前記非定型データ検出部から前記非定型データを定期的に収集し、前記第1定型データを受信した時点で前記非定型データの最大値、最小値及び平均値をそれぞれ計算し、前記計算された値を前記第1定型データに同期化された前記非定型データと共に(例えば、同期化された第1定型データ中で)処理することが好ましい。   The data collection server periodically collects the atypical data from the atypical data detection unit, and receives the maximum value, the minimum value, and the average value of the atypical data at the time when the first standard data is received. Preferably, each is calculated, and the calculated value is processed together with the non-standard data synchronized with the first standard data (for example, in the synchronized first standard data).

また、前記データ収集サーバは、開始イベントと終了イベントとの間に一定の間隔で前記非定型データをサンプリングして収集することが好ましい。   The data collection server preferably samples and collects the atypical data at regular intervals between a start event and an end event.

また、前記データ収集サーバは、一定の間隔で前記非定型データをサンプリングしながら、一定の間隔で収集されている前記非定型データを更新することが好ましい。   In addition, it is preferable that the data collection server updates the atypical data collected at regular intervals while sampling the atypical data at regular intervals.

また、前記データ収集サーバは、前記非定型データ検出部を介して前記非定型データを強制的に収集することが好ましい。   Further, it is preferable that the data collection server forcibly collects the atypical data via the atypical data detection unit.

また、前記データ収集サーバは、送受信モジュール、定型データ収集モジュール、非定型データ収集モジュール及びデータ変換モジュールを含むことが好ましい。   The data collection server preferably includes a transmission / reception module, a fixed data collection module, an atypical data collection module, and a data conversion module.

また、前記データ収集サーバは、前記収集された第1定型データ及び第2定型データのうち、少なくともいずれかのデータの一部分を選択的に伝送するフィルターリングモジュールを更に含むことが好ましい。   The data collection server may further include a filtering module that selectively transmits a part of at least one of the collected first fixed data and second fixed data.

また、前記データ収集サーバは、前記製造装置と前記ホストとの間を通信線にて直接接続する通信切換モジュールを更に含むことが好ましい。   Moreover, it is preferable that the data collection server further includes a communication switching module for directly connecting the manufacturing apparatus and the host via a communication line.

また、前記非定型データ検出部は、前記製造装置の状態変数を検知する手段及び前記製造装置内のメモリに格納された前記状態変数を呼び出す手段のうち少なくともいずれかを含むことが好ましい。   The atypical data detection unit preferably includes at least one of a unit that detects a state variable of the manufacturing apparatus and a unit that calls the state variable stored in a memory in the manufacturing apparatus.

また、本発明の他の側面によれば、半導体製造装置、ホスト及び分析システムに接続されたデータ収集サーバで非定型データを収集する方法において、前記製造装置の分析に必要な非定型データの状態識別子を割り当てる手順;前記ホスト及び前記分析システムのうちの少なくともいずれかからデータ要求メッセージを受信する手順;前記データ要求メッセージをメモリに格納する手順;前記データ要求メッセージに含まれる状態識別子及び収集イベント識別子が前記製造装置に定義されているか否かを判断する手順;前記製造装置で取り扱えない情報を非定型データ要求メッセージと判定する手順;前記データ要求メッセージの中で定型データ要求メッセージを前記製造装置に伝送する手順;前記非定型データ要求メッセージを非定型データ検出部に伝送する手順;前記製造装置から第1定型データを受信する手順;
前記非定型データ検出部から非定型データを収集する手順;前記非定型データを第2定型データに変換する手順;及び前記第1定型データ及び前記第2定型データを同期化して前記ホスト及び前記分析システムのうちの少なくともいずれかに伝送する手順;を含む。
According to another aspect of the present invention, in a method for collecting atypical data with a data collection server connected to a semiconductor manufacturing apparatus, a host, and an analysis system, the state of atypical data necessary for the analysis of the manufacturing apparatus A procedure for assigning an identifier; a procedure for receiving a data request message from at least one of the host and the analysis system; a procedure for storing the data request message in a memory; a state identifier and a collection event identifier included in the data request message A procedure for determining whether or not information is defined in the manufacturing apparatus; a procedure for determining information that cannot be handled by the manufacturing apparatus as an atypical data request message; a standard data request message in the data request message to the manufacturing apparatus A procedure for transmitting the atypical data request message to the atypical data; Procedure to transmit to the detector; step of receiving the first type data from the manufacturing device;
A procedure for collecting atypical data from the atypical data detection unit; a procedure for converting the atypical data into second standard data; and the host and the analysis by synchronizing the first standard data and the second standard data. Transmitting to at least one of the systems.

また、前記非定型データを収集する手順は、前記ホストから前記非定型データを定期的に収集する手順;前記第1定型データを受信した時点で前記非定型データの最大値、最小値及び平均値をそれぞれ計算する手順;及び前記計算された値を前記第1定型データに同期化された前記非定型データで処理する手順を含むことが好ましい。   Further, the procedure for collecting the atypical data includes a procedure for periodically collecting the atypical data from the host; a maximum value, a minimum value, and an average value of the atypical data at the time when the first standard data is received. And calculating the calculated value with the non-standard data synchronized with the first standard data.

また、前記非定型データを定期的に収集する手順は、開始イベントと終了イベントとの間に一定の間隔で前記非定型データをサンプリングして収集する手順を含むことが好ましい。   Further, it is preferable that the procedure for periodically collecting the atypical data includes a procedure for sampling and collecting the atypical data at a predetermined interval between the start event and the end event.

また、前記非定型データを定期的に収集する手順は、一定の間隔で前記非定型データをサンプリングしながら、前記一定の間隔で収集されている前記非定型データを更新する手順を含むことが好ましい。   Further, the procedure for periodically collecting the atypical data preferably includes a procedure for updating the atypical data collected at the predetermined interval while sampling the atypical data at a constant interval. .

また、前記定型データ要求メッセージを前記製造装置に伝送する手順は、前記データ要求メッセージから前記製造装置で支援しない前記情報を削除した後、前記製造装置に前記定型データ要求メッセージを伝送する手順を含むことが好ましい。   The procedure for transmitting the standard data request message to the manufacturing apparatus includes a procedure for transmitting the standard data request message to the manufacturing apparatus after deleting the information not supported by the manufacturing apparatus from the data request message. It is preferable.

また、前記製造装置から否定応答メッセージを受信すれば、実行中の作業を取り消す手順を更に含むことが好ましい。   In addition, it is preferable that the method further includes a procedure of canceling the work in progress if a negative response message is received from the manufacturing apparatus.

また、前記メモリに格納されている情報を参照して前記データ要求メッセージを復元させる手順;及び前記第1定型データ及び前記第2定型データを組み合わせて回答メッセージを作成する手順を更に含むことが好ましい。   Preferably, the method further includes a step of restoring the data request message with reference to information stored in the memory; and a step of creating a reply message by combining the first fixed data and the second fixed data. .

また、前記データ収集サーバが誤動作したり又は安定して動作していない時、前記製造装置と前記ホストとの間を通信のために直接接続する手順を更に含むことが好ましい。   Further, it is preferable to further include a procedure for directly connecting the manufacturing apparatus and the host for communication when the data collection server malfunctions or is not operating stably.

本発明の更に別の側面によれば、製造装置、ホスト及び分析システムに接続されたデータ収集サーバに、以下の手順によって非定型データを収集させるためのプログラムであって、前記製造装置の分析に必要な非定型データの状態識別子を割り当てる手順と、前記ホスト及び分析システムのうちの少なくともいずれかからデータ要求メッセージを受信する手順と、前記データ要求メッセージをメモリに格納する手順と、前記データ要求メッセージに含まれた状態識別子及び収集イベント識別子が前記製造装置に定義されているか否かを判断する手順と、前記データ要求メッセージから前記製造装置で支援しない情報を削除した後前記製造装置に定型データ要求メッセージを伝送する手順と、前記製造装置で支援しない前記情報を非定型データ要求メッセージで解析する手順と、前記非定型データ要求メッセージを前記製造装置に接続された非定型データ検出部に伝送する手順と、前記非定型データ検出部から非定型データを収集する手順と、前記製造装置から第1定型データを受信する手順と、前記第1定型データを受信した時点で収集された非定型データを前記第1定型データに同期化された非定型データで認識する手順と、前記認識された非定型データを第2定型データに変換する手順と、前記第1定型データ及び前記第2定型データを同期化して前記ホスト及び前記分析システムのうちの少なくともいずれかに伝送する手順と、を実行現させる。   According to still another aspect of the present invention, there is provided a program for causing a data collection server connected to a manufacturing apparatus, a host, and an analysis system to collect atypical data according to the following procedure, and for analyzing the manufacturing apparatus. A procedure for assigning a necessary atypical data state identifier, a procedure for receiving a data request message from at least one of the host and the analysis system, a procedure for storing the data request message in a memory, and the data request message A procedure for determining whether or not the state identifier and the collection event identifier included in the manufacturing apparatus are defined in the manufacturing apparatus, and after deleting information not supported by the manufacturing apparatus from the data request message, a fixed data request to the manufacturing apparatus The procedure for transmitting the message and the information not supported by the manufacturing apparatus are atypical data. A procedure for analyzing a request message; a procedure for transmitting the atypical data request message to an atypical data detection unit connected to the manufacturing apparatus; a procedure for collecting atypical data from the atypical data detection unit; A procedure for receiving first standard data from a manufacturing apparatus; a procedure for recognizing atypical data collected at the time of receiving the first standard data with atypical data synchronized with the first standard data; A procedure for converting recognized atypical data into second standard data; a procedure for synchronizing the first standard data and the second standard data and transmitting them to at least one of the host and the analysis system; Is executed.

また、前記非定型データを収集する過程は、開始イベントと終了イベントとの間に一定の間隔で前記非定型データをサンプリングして、前記非定型データを定期的に収集する過程を含むことが好ましい。   In addition, the process of collecting the atypical data preferably includes a process of sampling the atypical data at regular intervals between a start event and an end event, and collecting the atypical data periodically. .

また、前記非定型データを収集する過程は、一定の間隔で前記非定型データをサンプリングしながら前記一定の間隔で収集されている前記非定型データを更新する過程を含むことが好ましい。また、これらのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体が提供される。   Preferably, the process of collecting the atypical data includes a process of updating the atypical data collected at the predetermined interval while sampling the atypical data at a constant interval. A computer-readable recording medium recording these programs is also provided.

本発明によれば、既存の半導体製造装置のシステム構成をほとんど変更せず、実質的に負荷を増加させずに、定型データと非定型データをリアルタイムで同期化して収集できる。また、ホストと製造装置との間に位置するデータ収集サーバの機能を拡張することによって、既存のホストと製造装置だけでは具現できなかった多様な機能を効果的に具現できる。また、既存装置と新規装置のいずれにも容易に適用が可能である。本発明に係るデータ収集システムを分析システムと連係して半導体生産ラインに適用すれば、半導体産業の生産性を大きく向上させることができるなどの効果がある。   According to the present invention, typical data and atypical data can be synchronized and collected in real time without substantially changing the system configuration of an existing semiconductor manufacturing apparatus and substantially increasing the load. In addition, by expanding the function of the data collection server located between the host and the manufacturing apparatus, various functions that cannot be realized only by the existing host and the manufacturing apparatus can be effectively realized. Further, it can be easily applied to both existing devices and new devices. If the data collection system according to the present invention is applied to a semiconductor production line in conjunction with an analysis system, the productivity of the semiconductor industry can be greatly improved.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。以下の説明において、ある一つの部分が他の部分に接続されているとするとき、これは直接的に接続されている場合だけでなく、その中間に他の構成を介して接続されている場合も含む。また、図面において本発明に関係ない部分は本発明の特徴を明確にするために省略し、明細書の全体を通じて同一の部分には同一な符号を付けた。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, when one part is connected to another part, this is not only directly connected, but also connected in the middle through another structure. Including. In the drawings, parts not related to the present invention are omitted for clarifying the features of the present invention, and the same reference numerals are given to the same parts throughout the specification.

図4は本発明の一実施形態に係る半導体製造装置のデータ収集システムの構成の概要を示すブロック図である。図4によれば、半導体製造装置のデータ収集システムは半導体製造装置の運用に負荷を増加させることなく定型データと非定型データを収集して分析システムに伝送する。このために、データ収集システムは製造装置410、データ収集サーバ420、ホスト430及び分析システム440を含む。   FIG. 4 is a block diagram showing an outline of the configuration of the data collection system of the semiconductor manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention. According to FIG. 4, the data collection system of the semiconductor manufacturing apparatus collects standard data and atypical data and transmits them to the analysis system without increasing the load on the operation of the semiconductor manufacturing apparatus. For this purpose, the data collection system includes a manufacturing apparatus 410, a data collection server 420, a host 430 and an analysis system 440.

製造装置410は所定の半導体工程を行う。例えば、半導体工程は洗浄工程、熱工程、写真工程、封止工程、検査及び分析工程などを含む。したがって、製造装置410は洗浄装置、蒸着装置、熱処理装置、露光装置、封止装置、検査及び分析装置などの装置を含む。また、製造装置410は、半導体工程を行いながらSECS形式に従う定型データをデータ収集サーバ420に提供する。また、製造装置410はSECS形式に従わない非定型データをデータ収集サーバ420に提供する非定型データ検出部(不図示)に接続される。   The manufacturing apparatus 410 performs a predetermined semiconductor process. For example, the semiconductor process includes a cleaning process, a thermal process, a photographic process, a sealing process, an inspection and analysis process, and the like. Therefore, the manufacturing apparatus 410 includes apparatuses such as a cleaning apparatus, a vapor deposition apparatus, a heat treatment apparatus, an exposure apparatus, a sealing apparatus, and an inspection and analysis apparatus. In addition, the manufacturing apparatus 410 provides the data collection server 420 with the standard data according to the SECS format while performing the semiconductor process. The manufacturing apparatus 410 is connected to an atypical data detection unit (not shown) that provides the data collection server 420 with atypical data that does not conform to the SECS format.

ここで、非定型データ検出部は、製造装置410の非定型データを計測したり製造装置410のメモリに格納された非定型データを呼び出す手段を含む。例えば、非定型データ検出部は温度、圧力、時間などを測定する計測器やセンサなどの装置を含む。このように、非定型データ検出部は、基本的に製造装置により直接提供されていない非定型データを、センサやプログラムロジックコントローラ(PLC)などと直接連絡するなどの多様な方法で検出する。   Here, the atypical data detection unit includes means for measuring the atypical data of the manufacturing apparatus 410 and calling the atypical data stored in the memory of the manufacturing apparatus 410. For example, the atypical data detection unit includes devices such as measuring instruments and sensors that measure temperature, pressure, time, and the like. As described above, the atypical data detection unit detects atypical data that is not basically provided directly by the manufacturing apparatus by various methods such as directly contacting a sensor, a program logic controller (PLC), or the like.

また、製造装置410は、ホスト430からのデータ要求メッセージに応答する。また、製造装置410は、SECSにともなう定型データを計測する。そして、計測された定型データをデータ収集サーバ420に伝送する。このために、製造装置410は図示しないプログラムロジックコントローラ(PLC)、計測手段(不図示)及び通信手段(不図示)を備えてもよい。   Further, the manufacturing apparatus 410 responds to the data request message from the host 430. Moreover, the manufacturing apparatus 410 measures the standard data accompanying SECS. Then, the measured standard data is transmitted to the data collection server 420. For this purpose, the manufacturing apparatus 410 may include a program logic controller (PLC), measurement means (not shown), and communication means (not shown) not shown.

プログラムロジックコントローラ(PLC)は、製造装置410の自動制御及び監視に用いられる装置である。このようなコントローラは、通信手段及び計測手段を制御し、データ収集サーバ420から伝えられるメッセージに応答して計測されたデータをデータ収集サーバ420に提供する。ここで、計測手段は、例えば、製造装置410に設けられて温度、圧力などの定型データを計測する装置である。通信手段は、例えばSECS−1プロトコルに基づき、RS−232C方式が採用されたRS−232CケーブルやLANなどを介して、製造装置410とデータ収集サーバ420を接続するものを指す。   The program logic controller (PLC) is an apparatus used for automatic control and monitoring of the manufacturing apparatus 410. Such a controller controls the communication means and the measurement means, and provides the data collection server 420 with data measured in response to a message transmitted from the data collection server 420. Here, the measuring means is an apparatus that is provided in the manufacturing apparatus 410 and measures standard data such as temperature and pressure, for example. The communication means refers to a device that connects the manufacturing apparatus 410 and the data collection server 420 via an RS-232C cable, a LAN, or the like adopting the RS-232C method based on the SECS-1 protocol, for example.

データ収集サーバ420はTCP/IPなどの通信方式でホスト430及び/又は分析システム440からデータ要求メッセージを受信する。この時、データ収集サーバ420がホスト430から受信する殆どのメッセージには、生産に直接必要な情報を要求するメッセージを含む。そして、データ収集サーバ420が分析システム440から受信する殆どのメッセージは、生産効率を高めるための分析に必要な情報を要求するメッセージを含む。   The data collection server 420 receives a data request message from the host 430 and / or the analysis system 440 by a communication method such as TCP / IP. At this time, most messages received by the data collection server 420 from the host 430 include a message requesting information directly necessary for production. Most messages received by the data collection server 420 from the analysis system 440 include a message requesting information necessary for analysis to increase production efficiency.

また、データ収集サーバ420は製造装置410と通信しながら定型データを収集し、製造装置410に接続された非定型データ検出部と通信しながら非定型データを収集する。そして、データ収集サーバ420はホスト430及び分析システム440の要求を受け入れて、これらのそれぞれに必要となるデータを伝送する。この時、データ収集サーバ420は、フィルタ機能によって、収集した定型データ及び非定型データに任意のメッセージを追加又は除去した後に、ホスト430及び分析システム440に送受信できる。   The data collection server 420 collects standard data while communicating with the manufacturing apparatus 410 and collects atypical data while communicating with the atypical data detection unit connected to the manufacturing apparatus 410. Then, the data collection server 420 accepts requests from the host 430 and the analysis system 440, and transmits necessary data to each of them. At this time, the data collection server 420 can transmit / receive data to / from the host 430 and the analysis system 440 after adding or removing an arbitrary message to the collected fixed data and atypical data by the filter function.

ホスト430は、製造装置410が半導体工程を行うことができるように製造装置410を制御する。この時、ホスト430はSECS標準に従って製造装置410と相互情報を交換する。本実施形態において、ホスト430は実質的に非定型データを収集しないので、定型データと非定型データの同期化のための機能を含まない。   The host 430 controls the manufacturing apparatus 410 so that the manufacturing apparatus 410 can perform a semiconductor process. At this time, the host 430 exchanges mutual information with the manufacturing apparatus 410 according to the SECS standard. In this embodiment, the host 430 does not substantially collect atypical data, and therefore does not include a function for synchronizing the standard data and the atypical data.

更に、ホスト430は製造装置410が半導体工程を行うのに必要な多量の工程データが格納されているデータベースに接続される。ここで、ホスト430は少なくともいずれかの半導体製造装置410を運用するために製造装置410に接続されるホスト装置又はホストコンピューターで実現できる。また、分析システム440は製造装置410の状態及び製造装置410で計測した各種データをデータ収集サーバ420から受信する。   Further, the host 430 is connected to a database in which a large amount of process data necessary for the manufacturing apparatus 410 to perform a semiconductor process is stored. Here, the host 430 can be realized by a host device or a host computer connected to the manufacturing apparatus 410 in order to operate at least one of the semiconductor manufacturing apparatuses 410. Further, the analysis system 440 receives the state of the manufacturing apparatus 410 and various data measured by the manufacturing apparatus 410 from the data collection server 420.

前述したデータ収集システムは、従来の装置サーバデータ同期型システムやエージェントデータ同期型システムと比較するとき、インターデータ同期型システム(Inter Data-Sync Type System)であると言える。   The data collection system described above can be said to be an inter data-sync type system (Inter Data-Sync Type System) when compared with a conventional device server data synchronization type system or agent data synchronization type system.

一方、データ収集システムはユーザインターフェース、オペレータインターフェースなどを更に含むことができる。ここで、ユーザインターフェースは、作業者又は分析者が、工程に必要なデータ及び設備における異常の原因を分析するためのコンピュータ装置を含む。オペレータインターフェースは、作業者がホストのデータベースに格納された工程データを確認して半導体工程を進行させるためのコンピュータ装置を含む。   Meanwhile, the data collection system may further include a user interface, an operator interface, and the like. Here, the user interface includes a computer device for an operator or an analyst to analyze data necessary for the process and the cause of the abnormality in the facility. The operator interface includes a computer device that allows an operator to check the process data stored in the host database and advance the semiconductor process.

前述した本発明の一実施形態によれば、半導体製造設備の状態を監視して必要な定型及び非定型データを収集する時、半導体製造設備のネットワーク上で負荷は実質的に増加しない。したがって、半導体製造設備は安定的に維持及び運用できる。   According to the embodiment of the present invention described above, when monitoring the state of the semiconductor manufacturing facility and collecting necessary standard and atypical data, the load is not substantially increased on the network of the semiconductor manufacturing facility. Therefore, the semiconductor manufacturing facility can be stably maintained and operated.

このように、本発明は、定型データを収集するだけでなく、収集される定型データにリアルタイムで同期化されて収集される非定型データも共に収集するシステムを提供する。すなわち、半導体製造設備の効率的な運用のために分析システムを導入する場合、本発明に係るデータ収集システムは既存の半導体製造設備の運用において負荷を増加させず、リアルタイムで同期化されて非常に信頼性のある定型及び非定型データを効果的に収集できる。   Thus, the present invention provides a system that not only collects regular data, but also collects atypical data that is collected in synchronization with the collected regular data in real time. That is, when an analysis system is introduced for efficient operation of a semiconductor manufacturing facility, the data collection system according to the present invention does not increase the load in the operation of the existing semiconductor manufacturing facility, and is synchronized in real time. Reliable regular and atypical data can be collected effectively.

次に、データ収集サーバの同期化方法について詳細に説明する。図5a及び図5bは、それぞれ図4に示したデータ収集システムのデータの同期化方法を示す図面である。   Next, the synchronization method of the data collection server will be described in detail. 5a and 5b are diagrams illustrating a data synchronization method of the data collection system illustrated in FIG.

まず、図5aに示すように、本発明の一実施形態に係るデータ収集システムは、所定の時間内で一定の間隔で非定型データをサンプリングして収集する。具体的に、データ収集サーバ420は開始イベントの時点T1から終了イベントの時点T2の間に、一定の時間間隔で製造装置に接続されている非定型データ検出部に問い合わせQ1〜Q5を行って非定型データをサンプリングする。そして、データ収集サーバ420は、製造装置410から定型データを受信する時、サンプリングした非定型データに対する最大値、最小値及び平均値を計算し、非定型データのこれらの値を定型データに同期する処理をして、定型データと非定型データを共に分析システム440に伝送する。   First, as shown in FIG. 5a, a data collection system according to an embodiment of the present invention samples and collects atypical data at regular intervals within a predetermined time. Specifically, the data collection server 420 makes inquiries Q1 to Q5 to the atypical data detection unit connected to the manufacturing apparatus at regular time intervals between the start event time T1 and the end event time T2. Sampling routine data. When the data collection server 420 receives the standard data from the manufacturing apparatus 410, the data collection server 420 calculates the maximum value, the minimum value, and the average value for the sampled atypical data, and synchronizes these values of the atypical data with the standard data. Processing is performed, and both the standard data and the atypical data are transmitted to the analysis system 440.

次に、図5bに示すように、本発明の一実施形態に係るデータ収集システムは、所定の時間間隔で非定型データをサンプリングしながら、一定の時間間隔でサンプリングしたデータを更新して非定型データを収集する。具体的に、データ収集サーバ420は一定の時間間隔で製造装置410に接続されている非定型データ検出部に問い合わせQ1〜Q7を行って非定型データをサンプリングしながら一定の時間間隔T1、T2、T3でサンプリングされたデータを更新して非定型データを収集する。そして、データ収集サーバ420は製造装置410からの定型データの受信時に、サンプリングされている非定型データに対する最大値、最小値及び平均値を計算し、非定型データのこれらの値を定型データに同期する処理をして、定型データと非定型データを共に分析システムに伝送する。   Next, as shown in FIG. 5b, the data collection system according to an embodiment of the present invention updates the data sampled at a constant time interval while sampling the atypical data at a predetermined time interval, Collect data. Specifically, the data collection server 420 makes inquiries Q1 to Q7 to the atypical data detection unit connected to the manufacturing apparatus 410 at regular time intervals, and samples the atypical data at regular time intervals T1, T2, The data sampled at T3 is updated to collect atypical data. Then, when receiving the standard data from the manufacturing apparatus 410, the data collection server 420 calculates the maximum value, the minimum value, and the average value for the sampled atypical data, and synchronizes these values of the atypical data with the standard data. Then, both standard data and atypical data are transmitted to the analysis system.

前述した構成によって、本発明の一実施形態に係るデータ収集システムはリアルタイムで非定型データを収集し、収集された非定型データを定型データと同期して分析システムに直接伝送する。したがって、本発明によれば、半導体製造設備の運用の負荷を増加させることなく信頼性のあるデータを効果的に収集できる。また、本発明に係るデータ収集システムは、温度や圧力などのように、過熱又は過負荷状態の検知を必要とする場合に効果的に用いることができる。   With the configuration described above, the data collection system according to an embodiment of the present invention collects atypical data in real time, and directly transmits the collected atypical data to the analysis system in synchronization with the standard data. Therefore, according to the present invention, it is possible to effectively collect reliable data without increasing the operation load of the semiconductor manufacturing facility. In addition, the data collection system according to the present invention can be effectively used when it is necessary to detect an overheat or overload condition such as temperature and pressure.

図6は、図4に示したデータ収集システムのデータ収集サーバの構成を示すブロック図である。図6によれば、データ収集サーバ420はメモリシステム421と、ここに接続されて高速動作を行う少なくともいずれかの中央処理装置(CPU)422、入力装置427及び通信装置429を含む。   FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the data collection server of the data collection system shown in FIG. According to FIG. 6, the data collection server 420 includes a memory system 421 and at least one central processing unit (CPU) 422, an input device 427, and a communication device 429 that are connected to the memory system 421 and operate at high speed.

中央処理装置422は計算を行うためのALU(Arithmetic Logic Unit)424と、データ及び命令の一時的に格納するためのレジスター426及びデータ収集サーバ420の動作を制御するためのコントローラ428を含む。中央処理装置422はデジタル社製のアルファ、MIPSテクノロジー、NEC、IDT、ジーメンスなどの会社製のMIPS、インテル、サイリックス、AMD及びネクスジェン等が製造するx86及びIBMとモトローラ(Motorola)社製のパワーPCのように多様なアーキテクチャを有するプロセッサのうち、少なくとも一つを含む。   The central processing unit 422 includes an ALU (Arithmetic Logic Unit) 424 for performing calculations, a register 426 for temporarily storing data and instructions, and a controller 428 for controlling the operation of the data collection server 420. The central processing unit 422 is a digital power source manufactured by Alpha, MIPS Technology, NEC, IDT, Siemens and other MIPS, Intel, Cyrix, AMD and Nexten, etc. and Motorola. It includes at least one of processors having various architectures such as a PC.

メモリシステム421は、一般的に、RAM(Random Access Memory)とROM(Read Only Memory)のような記憶媒体による高速のメインメモリ423と、フロッピーディスク、ハードディスク、磁気テープ、CD−ROM、フラッシュメモリなどの長期記憶に適する記憶媒体の補助メモリ425及び電気、磁気、光学やその他の記憶媒体を利用してデータを格納する装置を含む。また、メインメモリ423は表示装置を用いて画像を表示する際に用いられるビデオRAMを含むことができる。   The memory system 421 generally includes a high-speed main memory 423 using a storage medium such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape, a CD-ROM, a flash memory, and the like. Including an auxiliary memory 425 as a storage medium suitable for long-term storage, and a device for storing data using electrical, magnetic, optical, or other storage media. The main memory 423 can include a video RAM used when displaying an image using a display device.

入力装置427はキーボード、マウスなどを含む。マウスは、例えば、タッチスクリーンやマイクロホンのような物理的変換器などを含んでもよい。通信装置429は製造装置、ホスト及び分析システム等と通信するための通信インターフェース又は無線送受信インターフェースを含む。   The input device 427 includes a keyboard, a mouse, and the like. The mouse may include, for example, a physical transducer such as a touch screen or a microphone. The communication device 429 includes a communication interface or a wireless transmission / reception interface for communicating with a manufacturing apparatus, a host, an analysis system, and the like.

図7は、図6に示したデータ収集サーバのモジュール構成を示す機能ブロック図である。図7によれば、データ収集サーバは製造装置とホスト及び分析システムなどとの有線及び無線による通信を処理するための送受信処理モジュール741と、製造装置から定型データを収集する定型データ収集モジュール743と、製造装置に接続された非定型データ検出部から非定型データを収集する非定型データ収集モジュール745と、収集された非定型データをホストや分析システムが認識できる所定形式のデータ又は定型データに変換するデータ変換モジュール747、製造装置と非定型データ検出部から収集したデータを加工して選択的にホスト及び/又は分析システムに伝送するフィルタ処理モジュール749を含む。これらのうな応用モジュール741、743、745、747、749を通じてデータ収集サーバの全体的な構成を調べてみると次の通りである。   FIG. 7 is a functional block diagram showing a module configuration of the data collection server shown in FIG. Referring to FIG. 7, the data collection server includes a transmission / reception processing module 741 for processing wired and wireless communication between a manufacturing apparatus, a host, an analysis system, and the like, and a fixed data collection module 743 for collecting fixed data from the manufacturing apparatus. Atypical data collection module 745 that collects atypical data from the atypical data detection unit connected to the manufacturing apparatus, and converts the collected atypical data into data of a predetermined format or standard data that can be recognized by the host or analysis system A data conversion module 747 that processes data collected from the manufacturing apparatus and the atypical data detection unit and selectively transmits the data to a host and / or an analysis system. The overall configuration of the data collection server through these application modules 741, 743, 745, 747, 749 is as follows.

データ収集サーバはシステムのOS(Operating System)として様々なOSを使用することができる。このようなOSは応用プログラムインターフェース(API:Application Program Interface)700にハイレベルコマンドを提供して各応用モジュール740の動作を制御する。   The data collection server can use various OSs as the OS (Operating System) of the system. Such an OS provides a high level command to an application program interface (API) 700 to control the operation of each application module 740.

データ収集サーバはAPI700から提供されるハイレベルコマンド命令語によって該当する応用モジュールを識別して、ハイレベルコマンド命令語をデコードして、該当する応用モジュールにデコードされた命令語を提供するハイレベル命令語処理部710を含む。応用モジュール制御部720はハイレベル命令語処理部710から提供された命令語によって応用モジュール740の動作を制御する。言い換えれば、ハイレベル命令語処理部710は、API700を通じて提供されたハイレベル命令語によって、当該応用モジュール740が存在するか否かを識別し、当該応用モジュール740が存在する場合に、当該応用モジュール740が認識できる命令語でデコーディングして当該マッピング部に伝送したりメッセージ伝送を制御する。応用モジュール制御部720は各応用モジュールに対するマッピング部721、723、725、727及び729と、インターフェース部722、724、726、728及び730をそれぞれ含む。   The data collection server identifies a corresponding application module according to a high level command instruction word provided from the API 700, decodes the high level command instruction word, and provides a decoded instruction word to the corresponding application module. A word processing unit 710 is included. The application module control unit 720 controls the operation of the application module 740 according to the instruction word provided from the high level instruction word processing unit 710. In other words, the high-level instruction word processing unit 710 identifies whether or not the application module 740 exists based on the high-level instruction word provided through the API 700, and when the application module 740 exists, It is decoded with a command word that can be recognized by the 740 and transmitted to the mapping unit or message transmission is controlled. The application module control unit 720 includes mapping units 721, 723, 725, 727, and 729 for each application module, and interface units 722, 724, 726, 728, and 730, respectively.

送受信処理モジュールマッピング部721は、ホストと分析システムのデータ要求メッセージを受信し、定型データ及び/又は非定型データを、ネットワークを介してホスト又は分析システムなどに伝送し、定型データ及び非定型データの収集のために、製造装置及びこの製造装置に接続された非定型データ検出部と通信する。送受信処理モジュールマッピング部721はハイレベル命令語処理部710からハイレベル命令語を受信して、送受信処理モジュール741で処理できるディバイスレベルの命令語にマッピングし、それを送受信処理モジュールインターフェース部722を介して送受信処理モジュール741に提供する。送受信処理モジュール741は、必要に応じて、製造装置とホストの直接的な通信接続のための物理的伝送インターフェースを含むことができる。このような場合、物理的伝送インターフェースはスイッチなどの通信切換インターフェースを含む。   The transmission / reception processing module mapping unit 721 receives the data request message of the host and the analysis system, transmits the standard data and / or the atypical data to the host or the analysis system or the like via the network, and transmits the standard data and the atypical data. In order to collect, it communicates with a manufacturing apparatus and the atypical data detection part connected to this manufacturing apparatus. The transmission / reception processing module mapping unit 721 receives the high-level instruction word from the high-level instruction word processing unit 710, maps it to a device level instruction word that can be processed by the transmission / reception processing module 741, and passes it through the transmission / reception processing module interface unit 722. To the transmission / reception processing module 741. The transmission / reception processing module 741 may include a physical transmission interface for direct communication connection between the manufacturing apparatus and the host, if necessary. In such a case, the physical transmission interface includes a communication switching interface such as a switch.

定型データ収集モジュールマッピング部723はホスト及び/又は分析システムからデータ要求メッセージを受信し、それをメモリシステムに格納し、データ要求メッセージを解析し、製造装置から定型データを収集する。このために、定型データ収集モジュールマッピング部723はハイレベル命令語処理部710から定型データの収集のためのハイレベル命令語を受信して、定型データ収集モジュール743が認識できるディバイスレベル命令語にマッピングし、それを定型データ収集モジュールインターフェース部724を介して定型データ収集モジュール743に提供する。   The fixed data collection module mapping unit 723 receives the data request message from the host and / or the analysis system, stores it in the memory system, analyzes the data request message, and collects the fixed data from the manufacturing apparatus. For this purpose, the standard data collection module mapping unit 723 receives a high-level command word for collecting standard data from the high-level command word processing unit 710 and maps it to a device level command word that can be recognized by the standard data collection module 743. Then, it is provided to the fixed data collection module 743 via the fixed data collection module interface unit 724.

非定型データ収集モジュールマッピング部725はホスト及び/又は分析システムからのデータ要求メッセージのうち、製造装置の分析のために定義されていない情報が含まれているか否かを判断し、それに基づいて製造装置に接続された非定型データ検出部から非定型データを収集する部分である。このために、非定型データ収集モジュールマッピング部725はハイレベル命令語処理部710から非定型データを収集するためのハイレベル命令語を受け入れて、非定型データ収集モジュール745が認識できるディバイスレベル命令語にマッピングさせ、それを非定型データ収集モジュールインターフェース部726を介して非定型データ収集モジュール745に提供する。   The atypical data collection module mapping unit 725 determines whether or not the data request message from the host and / or the analysis system includes information that is not defined for the analysis of the manufacturing apparatus, and manufactures based on the determination result. This is a part for collecting atypical data from an atypical data detection unit connected to the apparatus. For this, the atypical data collection module mapping unit 725 accepts a high-level command word for collecting atypical data from the high-level command word processing unit 710 and can recognize a device level command word that can be recognized by the atypical data collection module 745. And providing it to the atypical data collection module 745 via the atypical data collection module interface unit 726.

データ変換モジュールマッピング部727は製造装置に接続された非定型データ検出部から収集した非定型データをホスト又は分析システムが認識できる所定形式のデータ又は定型データに変換する。このために、データ変換モジュールマッピング部727はハイレベル命令語処理部710から非定型データを所定形式のデータ又は定型データに変換するためのハイレベル命令語を受信して、データ変換モジュール747が認識できるディバイスレベル命令語にマッピングし、それをデータ変換モジュールインターフェース部728を介してデータ変換モジュール747に提供する。   The data conversion module mapping unit 727 converts the atypical data collected from the atypical data detection unit connected to the manufacturing apparatus into data of a predetermined format or standard data that can be recognized by the host or the analysis system. For this purpose, the data conversion module mapping unit 727 receives from the high-level command word processing unit 710 a high-level command word for converting atypical data into predetermined format data or standard data, and the data conversion module 747 recognizes it. This is mapped to a device level instruction word that can be provided, and provided to the data conversion module 747 via the data conversion module interface unit 728.

フィルタ処理モジュールマッピング部729は、製造装置及び非定型データ検出部から収集したデータをホスト又は分析システムに伝送する時、不要であると認められたデータ、又は要求された伝送されるべきデータを選択的に処理する。このために、フィルタ処理モジュールマッピング部729は、収集したり又は生成したデータをホスト及び/又は分析システムに選択的に伝送するためのハイレベル命令語を、ハイレベル命令語処理部710から受信して、フィルタ処理モジュール749が認識できるディバイスレベルの命令語にマッピングし、それをフィルタ処理モジュールインターフェース部730を介してフィルタ処理モジュール749に提供する。このような構成は、例えば、ホストや分析システムが製造装置や非定型データにブロック単位のデータを要求する場合、データに含まれた不要なデータを除去したり、収集又は生成したデータをホスト及び/又は分析システムに選択的に伝送することによって、ネットワークの負荷が増加しないようにして、生産ラインの安定性が低下することを防止できる。   Filter processing module mapping unit 729 selects data deemed unnecessary or required to be transmitted when transmitting data collected from the manufacturing apparatus and the atypical data detection unit to the host or analysis system. Process. For this, the filtering module mapping unit 729 receives from the high-level command word processing unit 710 a high-level command word for selectively transmitting the collected or generated data to the host and / or analysis system. Then, it is mapped to a device level instruction word that can be recognized by the filter processing module 749, and provided to the filter processing module 749 via the filter processing module interface unit 730. In such a configuration, for example, when a host or an analysis system requests data in units of blocks from a manufacturing apparatus or atypical data, unnecessary data included in the data is removed, or collected or generated data is stored in the host and By selectively transmitting the data to the analysis system, it is possible to prevent the network load from increasing and prevent the production line from deteriorating in stability.

前述したように、本発明の一実施形態に係るデータ収集システムは、ホストと製造装置との間に別のデータ収集サーバを設け、このデータ収集サーバによってホストと製造装置との間の通信を中継すると共に、定型データの収集と非定型データの収集、データ変換、データの同期化などを行うように構成される。したがって、本発明によれば、定型データと非定型データを大きな時間差なくリアルタイムで収集できるので、データ同期化の問題を解消できる。また、ホスト側に対して何らの変化を要求しないので、従来の半導体製造設備から発生したシステム負荷の問題を解消できる。更に、内部データ同期型構造と協調して収集されたデータの選択(フィルターリング)を行って、不要な分析用データがホストや分析システムに伝送されないように制御する。それによって、従来の半導体製造設備において発生したネットワーク負荷の増加問題も解消できる。   As described above, in the data collection system according to the embodiment of the present invention, another data collection server is provided between the host and the manufacturing apparatus, and communication between the host and the manufacturing apparatus is relayed by the data collection server. At the same time, it is configured to collect fixed data, collect non-standard data, convert data, and synchronize data. Therefore, according to the present invention, regular data and atypical data can be collected in real time without a large time difference, so that the problem of data synchronization can be solved. Further, since no change is required for the host side, the problem of the system load generated from the conventional semiconductor manufacturing facility can be solved. Further, data collected in cooperation with the internal data synchronization type structure is selected (filtering), and control is performed so that unnecessary analysis data is not transmitted to the host or the analysis system. As a result, the problem of an increase in network load occurring in a conventional semiconductor manufacturing facility can be solved.

次に、図8を参照してデータ収集システムにおける信号の流れを説明する。大部分の半導体製造設備ではホストや分析システムと製造装置との間に交換されるメッセージ形式とその意味に関して記述するGEM(Generic model for communication and control of Manufacturing equipment)プロトコルを使用する。したがって、GEMを支援する分析システムは、GEM規約に従ってデータの収集を行うが、製造装置がGEMプロトコルを支援しなかったり、非定型データが存在する場合は、GEMを支援するための別の処理を必要とする。本実施形態においては、このような場合に使用できる処理方案を提示する。   Next, the flow of signals in the data collection system will be described with reference to FIG. Most semiconductor manufacturing facilities use a generic model for communication and control of manufacturing equipment (GEM) protocol that describes the format and meaning of messages exchanged between a host or analysis system and manufacturing equipment. Therefore, an analysis system that supports GEM collects data according to the GEM protocol. However, if the manufacturing apparatus does not support the GEM protocol or atypical data exists, another process for supporting GEM is performed. I need. In this embodiment, a processing method that can be used in such a case is presented.

本発明の一実施形態に係るデータ収集システムにおいて、ホスト及び/又は分析システムはデータ収集サーバを介して、GEMプロトコルに従って所要の情報を状態識別子(SVID:Status Variable ID)として定義し、複数の状態識別子(SVID)を一つにまとめて報告識別子(RPTID:Report ID)として管理する。そしてホスト及び/又は分析システムは、製造装置が緊急事態などのイベントを知らせる収集イベント識別子(CEID:Collection Event ID)として定義して管理する。ここで、収集イベント識別子(CEID)は通常、ホストから要求されていないイベントを定義した識別子である。このために、データ収集システムは、分析システムを介して前述した機能を実行するためのメッセージをやりとりすることができるメッセージ規約も定義する。GEMに定義された定型メッセージのうち、データ収集サーバにおけるデータの同期化に関連した一部の項目を図8に示する。   In the data collection system according to an embodiment of the present invention, the host and / or the analysis system defines necessary information as a status identifier (SVID: Status Variable ID) according to the GEM protocol via the data collection server, and a plurality of states. The identifiers (SVID) are managed together as a report identifier (RPTID: Report ID). Then, the host and / or the analysis system defines and manages it as a collection event identifier (CEID) that notifies the manufacturing apparatus of an event such as an emergency. Here, the collected event identifier (CEID) is usually an identifier that defines an event that is not requested by the host. To this end, the data collection system also defines a message convention that can exchange messages for performing the aforementioned functions through the analysis system. Of the standard messages defined in GEM, some items related to data synchronization in the data collection server are shown in FIG.

図8は、本発明の一実施形態に係るデータ収集システムにおける信号の流れを示す図面である。図8によれば、S1F3メッセージ及びS1F4メッセージはホストや分析システムが選択した状態識別子(SVID)に関する製造装置への問い合わせを行うメッセージと、このメッセージに対して製造装置が応答するメッセージを示す。例えば、前述したS1F3メッセージ及びS1F4メッセージは、半導体製造装置における第1チャンバー1の温度を状態識別子1番として定義し、第2チャンバー2の圧力を状態識別子4番として定義される。そして、ホストは、チャンバー1の温度とチャンバー2の圧力を調査するとき、ホストは、S1F3メッセージに状態識別子1番と4番を書き込んで製造装置に伝送する。製造装置が、S1F4メッセージにチャンバー1の温度とチャンバー2の圧力に対する情報を含めて、ホスト又は分析システムに伝送する。   FIG. 8 is a diagram illustrating a signal flow in the data collection system according to the embodiment of the present invention. According to FIG. 8, the S1F3 message and the S1F4 message indicate a message for making an inquiry to the manufacturing apparatus regarding the state identifier (SVID) selected by the host or the analysis system, and a message for the manufacturing apparatus to respond to this message. For example, in the S1F3 message and the S1F4 message described above, the temperature of the first chamber 1 in the semiconductor manufacturing apparatus is defined as the state identifier number 1, and the pressure of the second chamber 2 is defined as the state identifier number 4. Then, when the host investigates the temperature of the chamber 1 and the pressure of the chamber 2, the host writes the status identifiers 1 and 4 in the S1F3 message and transmits them to the manufacturing apparatus. The manufacturing apparatus includes the information about the temperature of the chamber 1 and the pressure of the chamber 2 in the S1F4 message and transmits it to the host or the analysis system.

S2F23メッセージは、製造装置に様々な状態識別子(SVID)を定期的に報告するために追跡命令を発するメッセージを示す。また、S2F24メッセージは、S2F24メッセージに対して製造装置が応答するメッセージを示す。このようなS2F23メッセージ及びS2F24メッセージは、S1F3メッセージ及びS1F4メッセージによって状態識別子(SVID)の値を収集することが難しい時に用いられる。例えば、ホストはS2F23メッセージによって製造装置に状態識別子(SVID)1、2、3、4番を1秒間隔で1000回番を検出して伝送するという命令を送り、製造装置はS2F23メッセージに対してS2F24メッセージで応答する。   The S2F23 message indicates a message that issues a tracking command to periodically report various status identifiers (SVID) to the manufacturing equipment. The S2F24 message indicates a message in which the manufacturing apparatus responds to the S2F24 message. Such S2F23 message and S2F24 message are used when it is difficult to collect the value of the state identifier (SVID) by the S1F3 message and the S1F4 message. For example, the host sends a command to detect and transmit the status identifier (SVID) 1, 2, 3, 4 to the manufacturing apparatus 1000 times at 1 second intervals by the S2F23 message, and the manufacturing apparatus responds to the S2F23 message. Respond with S2F24 message.

S2F33メッセージは、製造装置に様々な状態識別子(SVID)をまとめて報告識別子(RPTID)を新しく定義したり、削除するメッセージを示す。また、S2F34メッセージは、S2F33メッセージに対して製造装置が応答するメッセージを示す。   The S2F33 message indicates a message for newly defining or deleting a report identifier (RPTID) by collecting various status identifiers (SVID) in the manufacturing apparatus. The S2F34 message indicates a message that the manufacturing apparatus responds to the S2F33 message.

S2F35メッセージは、様々な報告識別子(RPTID)をまとめて収集イベント識別子(CEID)に結合したり、既に存在する結合を解除するメッセージを示す。また、S2F36メッセージは、S2F35メッセージに対して製造装置が応答するメッセージを示す。   The S2F35 message indicates a message in which various report identifiers (RPTID) are combined into a collection event identifier (CEID) or an existing combination is released. The S2F36 message indicates a message that the manufacturing apparatus responds to the S2F35 message.

S2F37メッセージは、収集イベント識別子(CEID)をイネーブル状態又はディスエイブル状態にするメッセージを示す。また、S2F38メッセージは、前のメッセージに対して製造装置が応答するメッセージを示す。   The S2F37 message indicates a message for setting the collection event identifier (CEID) to an enabled state or a disabled state. The S2F38 message indicates a message that the manufacturing apparatus responds to the previous message.

すなわち、ホストは、製造装置のイベント報告時に、収集イベント識別子(CEID)に属する報告識別子(RPTID)と、報告識別子(RPTID)に属する状態識別子(SVID)を定義することができる。この時、収集イベント識別子(CEID)は、イベント発生時に存在する複数の状態識別子(SVID)が結合して伝送される。このような結合した状態識別子(SVID)を識別子(RPTID)という。   That is, the host can define the report identifier (RPTID) belonging to the collection event identifier (CEID) and the state identifier (SVID) belonging to the report identifier (RPTID) when reporting the event of the manufacturing apparatus. At this time, the collected event identifier (CEID) is transmitted by combining a plurality of state identifiers (SVID) existing when the event occurs. Such a combined state identifier (SVID) is referred to as an identifier (RPTID).

ホストが複数の状態識別子(SVID)をまとめて報告識別子(RPTID)として定義したり報告識別子(RPTID)を削除するメッセージがS2F33メッセージであり、それに対する製造装置の応答メッセージがS2F34メッセージである。そして、複数の報告識別子(RPTID)をまとめて収集イベント識別子(CEID)に結合したり分離させるメッセージがS2F35メッセージであり、それに対する製造装置の応答メッセージがS2F36メッセージである。なお、ホストが、S2F37メッセージ中の特定の収集イベント識別子(CEID)の報告が必要であったり不要である時、特定のイベントをイネーブル状態にしたりディスエイブル状態にするメッセージがS2F37メッセージであり、それに対する製造装置の応答メッセージがS2F38メッセージである。   A message in which a host collectively defines a plurality of status identifiers (SVID) as a report identifier (RPTID) or deletes a report identifier (RPTID) is an S2F33 message, and a response message from the manufacturing apparatus is an S2F34 message. A message that combines and separates a plurality of report identifiers (RPTID) into a collected event identifier (CEID) is an S2F35 message, and a response message from the manufacturing apparatus is an S2F36 message. When the host needs or does not need to report a specific collection event identifier (CEID) in the S2F37 message, a message for enabling or disabling a specific event is the S2F37 message. The response message of the manufacturing apparatus to is the S2F38 message.

S6F2メッセージは、追跡命令に対する状態変数(SV:Status Variable)又は状態識別子(SVID)を定期的に報告するためのメッセージを示すまた、S6F1メッセージは、S6F2メッセージに対して製造装置が報告するメッセージを示す。例えば、S6F1メッセージはホストの追跡命令に対して製造装置がホストに状態識別子(SVID)の値を増加させるメッセージであり、S6F2メッセージはホストが製造装置のS6F1メッセージに対して応答するメッセージである。   The S6F2 message indicates a message for periodically reporting a status variable (SV) or a status identifier (SVID) for the tracking command. The S6F1 message indicates a message that the manufacturing apparatus reports to the S6F2 message. Show. For example, the S6F1 message is a message that causes the manufacturing apparatus to increase the value of the state identifier (SVID) to the host in response to the tracking command of the host, and the S6F2 message is a message that the host responds to the S6F1 message of the manufacturing apparatus.

S6F12メッセージは、製造装置が特定収集イベント識別子(CEID)を有するイベントを報告するためのメッセージを示す。また、S6F11メッセージは、S6F12メッセージに対して製造装置が報告するメッセージを示す。このようなS6F12メッセージ及びS6F11メッセージは、製造装置において、ある事件をホストに報告する必要があるときに用いる。例えば、収集イベント識別子(CEID)1番はプロセスのスタートとして定義され、収集イベント識別子(CEID)2番はカセット搭載の完了として定義されている場合、製造装置はS6F11メッセージに収集イベント識別子(CEID)を書き込んでホストに伝送し、ホストはS6F11メッセージに対して製造装置にS6F12メッセージで応答する。   The S6F12 message indicates a message for the manufacturing apparatus to report an event having a specific collection event identifier (CEID). The S6F11 message indicates a message that the manufacturing apparatus reports in response to the S6F12 message. Such S6F12 message and S6F11 message are used when it is necessary to report a certain incident to the host in the manufacturing apparatus. For example, when the collection event identifier (CEID) No. 1 is defined as the start of the process and the collection event identifier (CEID) No. 2 is defined as the completion of the cassette loading, the manufacturing apparatus adds the collection event identifier (CEID) to the S6F11 message. Is transmitted to the host, and the host responds to the manufacturing apparatus with an S6F12 message in response to the S6F11 message.

S6F15メッセージは、ホストが製造装置に収集イベント識別子(CEID)の問い合わせを行って収集イベント識別子(CEID)に属した報告識別子(RPTID)と、状態変数(SV)を問い合わせるメッセージを示す。また、S6F16メッセージは、S6F15メッセージに対して製造装置が報告するメッセージを示す。言い換えれば、S6F15メッセージはホストがある収集イベント識別子(CEID)に属した報告識別子(RPTID)と状態識別子(SVID)の値を知りたいとき、収集イベント識別子(CEID)が書き込まれて製造装置に送られるメッセージであり、S6F16メッセージは、それに対して製造装置が収集イベント識別子(CEID)に属した報告識別子(RPTID)と状態識別子(SVID)の値を書き込んで送るメッセージである。   The S6F15 message indicates a message in which the host makes an inquiry about the collection event identifier (CEID) to the manufacturing apparatus and inquires about the report identifier (RPTID) belonging to the collection event identifier (CEID) and the state variable (SV). The S6F16 message indicates a message that the manufacturing apparatus reports in response to the S6F15 message. In other words, when the host wants to know the value of the report identifier (RPTID) and status identifier (SVID) belonging to a certain collection event identifier (CEID), the collection event identifier (CEID) is written and sent to the manufacturing apparatus. The S6F16 message is a message to which the manufacturing apparatus writes the report identifier (RPTID) and status identifier (SVID) values belonging to the collection event identifier (CEID).

S6F19メッセージは、ホストが製造装置に報告識別子(RPTID)の問い合わせを行って報告識別子(RPTID)に属した状態変数(SV)を探し出すメッセージを示す。また、S6F20メッセージは、S6F19メッセージに対して製造装置が報告するメッセージを示す。ここで、状態変数(SV)は状態識別子(SVID)の値を示す。   The S6F19 message indicates a message in which the host inquires of the manufacturing apparatus for a report identifier (RPTID) and searches for a state variable (SV) belonging to the report identifier (RPTID). The S6F20 message indicates a message that the manufacturing apparatus reports in response to the S6F19 message. Here, the state variable (SV) indicates the value of the state identifier (SVID).

一方、前述したメッセージの“S“と“F“はホストと製造装置との間でやりとりするメッセージを、ストリーム(S)とファンクション(F)に区分したものを指す。例えば、前述したS6F19はストリーム6とファンクション19のメッセージを示す。また、前述したそれぞれのメッセージは、ホストからデータ収集サーバを介して製造装置に伝えられるデータ要求メッセージと、製造装置からデータ収集サーバを介してホスト及び/又は分析システムに伝えられる収集データとなる。   On the other hand, “S” and “F” in the above-described messages indicate messages exchanged between the host and the manufacturing apparatus, which are divided into a stream (S) and a function (F). For example, S6F19 described above indicates a stream 6 and function 19 message. Each of the messages described above is a data request message transmitted from the host to the manufacturing apparatus via the data collection server, and collected data transmitted from the manufacturing apparatus to the host and / or the analysis system via the data collection server.

このように、本発明に係る非定型データの収集システムによれば、データ収集サーバで収集したデータが、あたかも製造装置から提供されるかのように同期化されて処理される。   Thus, according to the atypical data collection system according to the present invention, the data collected by the data collection server is processed in a synchronized manner as if it were provided from the manufacturing apparatus.

次に、前述した非定型データの収集システムに適用した非定型データの収集方法について説明する。図9乃至図12は本発明の一実施形態に係る半導体製造設備における非定型データの収集方法を示すフローチャートである。   Next, an atypical data collection method applied to the above-described atypical data collection system will be described. 9 to 12 are flowcharts showing a method for collecting atypical data in a semiconductor manufacturing facility according to an embodiment of the present invention.

図9及び図10によれば、データ収集サーバは製造装置の分析に必要な非定型データに対して分析システムによって定義されている状態識別子(SVID)を割り当てる(S10)。次に、ホスト及び/又は分析システムからデータ要求メッセージを受信する(S12)。そして、ホスト及び/又は分析システムから受信したメッセージをメモリに格納する(S14)。次に、製造装置に、メッセージに含まれた状態識別子(SVID)及び収集イベント識別子(CEID)が定義されているか否かを判定する(S16)。この判定の結果、製造装置でサポートされていない情報(製造装置で取り扱うことができない情報)は非定型データに対する要求として解釈される(S18)。そして非定型データの収集を行う(S20)。その後、データ収集サーバは製造装置に接続されている非定型データ検出部を介して非定型データを収集する(図10のS26)。この時、非定型データを収集する方法は、図5a及び図5bを参照して説明した方法で実現することができる。   According to FIGS. 9 and 10, the data collection server assigns a state identifier (SVID) defined by the analysis system to the atypical data necessary for the analysis of the manufacturing apparatus (S10). Next, a data request message is received from the host and / or the analysis system (S12). Then, the message received from the host and / or the analysis system is stored in the memory (S14). Next, it is determined whether or not the state identifier (SVID) and the collection event identifier (CEID) included in the message are defined in the manufacturing apparatus (S16). As a result of this determination, information that is not supported by the manufacturing apparatus (information that cannot be handled by the manufacturing apparatus) is interpreted as a request for atypical data (S18). Then, atypical data is collected (S20). Thereafter, the data collection server collects the atypical data via the atypical data detection unit connected to the manufacturing apparatus (S26 in FIG. 10). At this time, the method of collecting the atypical data can be realized by the method described with reference to FIGS. 5a and 5b.

一方、データ収集サーバはデータ要求メッセージで製造装置でサポートされていない情報を除去する(S22)。そして定型データ要求に対するメッセージを製造装置に伝送する(S24)。その後、図10のS28に進む。   On the other hand, the data collection server removes information that is not supported by the manufacturing apparatus in the data request message (S22). Then, a message for the standard data request is transmitted to the manufacturing apparatus (S24). Thereafter, the process proceeds to S28 of FIG.

次に、製造装置から定型データを受信する(S28)。この時、データ収集サーバは定型データの受信時の非定型データを、定型データに同期化されたデータとして処理する(S30)。例えば、非定型データを収集する間に、S6F1、S6F11、S6F15、S6F19、S1F3メッセージのうちの少なくともいずれかのメッセージに対して受信した応答メッセージに、製造装置から定型形態の状態識別子(SVID)を含んでいれば、その時収集された非定型データを、同期化されたデータとして処理する。   Next, the standard data is received from the manufacturing apparatus (S28). At this time, the data collection server processes the non-standard data at the time of receiving the standard data as data synchronized with the standard data (S30). For example, while collecting atypical data, a state identifier (SVID) in a fixed form is sent from the manufacturing apparatus to the response message received for at least one of the S6F1, S6F11, S6F15, S6F19, and S1F3 messages. If so, the atypical data collected at that time is processed as synchronized data.

次に、収集された非定型データを定型形式のデータに変換する(S32)。ここで、定型形式のデータは、ホストや分析システムが認識できる所定の形式のデータや定型データが含まれる。   Next, the collected atypical data is converted into data in a standard format (S32). Here, the fixed format data includes predetermined format data and fixed data that can be recognized by the host or the analysis system.

次に、メモリに格納されている情報を参照して元のメッセージを復元する(S34)。そして、復元されたメッセージに基づいて、製造装置から収集した定型データと、非定型データ検出部から収集し所定形式に定型化された非定型データを組み合わせて回答メッセージを作成する(S36)。次に、回答メッセージを分析システム及び/又はホストに伝送する(S38)。   Next, the original message is restored by referring to the information stored in the memory (S34). Then, based on the restored message, a reply message is created by combining the standard data collected from the manufacturing apparatus and the atypical data collected from the atypical data detection unit and standardized into a predetermined format (S36). Next, the reply message is transmitted to the analysis system and / or the host (S38).

一方、図11によれば、非定型データの収集処理(図10のS26)中に、S2F33、S2F35、S2F37メッセージのうちの少なくともいずれかのメッセージに対して、製造装置に接続された非定型データ検出部から否定的な応答(NAK:negative acknowledge)を受信すれば、データ収集サーバは既存に行った非定型データの収集作業を取り消す(S40、S42及びS44)。すなわち、図11の処理は、図10の非定型データの収集処理(S26)中に、バックグラウンドで動作している。   On the other hand, according to FIG. 11, the atypical data connected to the manufacturing apparatus for at least one of the S2F33, S2F35, and S2F37 messages during the atypical data collection process (S26 in FIG. 10). If a negative response (NAK: negative acknowledge) is received from the detector, the data collection server cancels the existing atypical data collection operation (S40, S42, and S44). That is, the process of FIG. 11 operates in the background during the atypical data collection process (S26) of FIG.

また、本発明の一実施形態に係る半導体製造装置における非定型データの収集方法は、システムが誤動作したり安定していないとき、ホストと製造装置との間の通信が切断されて半導体生産ラインが停止することを防止するための通信切換手段を備える。すなわち、本発明に係る非定型データの収集方法は、データ収集サーバが安定的に動作するように設計したにもかかわらず、半導体製造装置の環境によって安定して動作していない場合に備えて、ホストと製造装置との間を直接的な通信に切り換える通信切換手段を備える。このような通信切換手段を用いたバイパス方法について以下で説明する。   In addition, the method for collecting atypical data in the semiconductor manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention is such that when the system malfunctions or is not stable, the communication between the host and the manufacturing apparatus is disconnected and the semiconductor production line is Communication switching means for preventing the stop is provided. That is, the atypical data collection method according to the present invention is prepared for a case where the data collection server is designed not to operate stably depending on the environment of the semiconductor manufacturing apparatus, even though it is designed to operate stably. Communication switching means for switching direct communication between the host and the manufacturing apparatus is provided. A bypass method using such communication switching means will be described below.

図12は、本発明の一実施形態に係る半導体製造装置における非定型データの収集方法に適用可能な通信バイパス方法を示すフローチャートである。図13によれば、本発明の非定型データの収集方法に適用可能な通信バイパス方法は、データ収集サーバにウォッチドッグ(watchdog)を設け、データ収集サーバに異常の徴候が発生すれば、自動的に通信線がホストと製造装置との間を直接接続する方法を含む。具体的には、本発明に係る通信バイパス方法は、ウォッチドッグによって電源がオフになったか否かを判断する手順(S44)と、上記の判断結果、電源がオフになっていると、ホストと製造装置がデータ収集サーバをバイパスして直接通信するように通信を切り換える手順(S60)と、上記の判断結果、電源がオフになっていないと、切換スイッチがオンになったか否かを判断する手順(S46)と、上記の判断結果、切換スイッチがオンになっていると、ホストと製造装置がデータ収集サーバをバイパスして直接通信するように通信を切り換える手順(S60)を含む。   FIG. 12 is a flowchart showing a communication bypass method applicable to the method for collecting atypical data in the semiconductor manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention. According to FIG. 13, the communication bypass method applicable to the atypical data collection method of the present invention is provided with a watchdog in the data collection server, and automatically when an abnormality sign is generated in the data collection server. The communication line includes a method for directly connecting the host and the manufacturing apparatus. Specifically, in the communication bypass method according to the present invention, the procedure (S44) for determining whether or not the power is turned off by the watchdog, and if the result of the determination is that the power is turned off, The procedure for switching the communication so that the manufacturing apparatus directly communicates bypassing the data collection server (S60), and if the power is not turned off as a result of the above determination, it is determined whether the changeover switch is turned on. A procedure (S46) and a procedure (S60) for switching communication so that the host and the manufacturing apparatus directly communicate with each other bypassing the data collection server when the changeover switch is turned on as a result of the above determination.

また、本発明の実施形態に係る通信バイパス方法は、電源がオフになっておらず、切換スイッチがオンになっていない場合、ウォッチドッグを自ら更新する手順(S48)を含む。そして、通信バイパス方法は、ウォッチドッグがオフになっているか、又はウォッチドッグタイマがタイムアウトになる場合にも、ホストと製造装置がデータ収集サーバをバイパスして直接通信するように通信を切り換える手順(S50)を含む。   Further, the communication bypass method according to the embodiment of the present invention includes a procedure (S48) of updating the watch dog by itself when the power is not turned off and the changeover switch is not turned on. The communication bypass method is a procedure for switching communication so that the host and the manufacturing apparatus directly communicate with each other by bypassing the data collection server even when the watchdog is turned off or the watchdog timer times out. S50).

一方、前述した実施形態において、本発明に係るデータ収集システムは、このデータ収集サーバが部分的にホストと製造装置の役割を行うので、システムの運用に多くの融通性を提供する。   On the other hand, in the above-described embodiment, the data collection system according to the present invention provides a lot of flexibility in the operation of the system because the data collection server partially serves as a host and a manufacturing apparatus.

また必要によっては、ホストコンピューターを利用して前述した非定型データの収集方法を実現するためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体を搭載したホストコンピューター等で、その機能を論理的に拡張することも可能である。   In addition, if necessary, the function can be logically expanded with a host computer equipped with a computer-readable recording medium that records a program for realizing the above-described atypical data collection method using a host computer. It is also possible to do.

以上のように、本発明の好ましい実施形態について図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で当業者によって色々な変形が可能である。   As described above, preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. Is possible.

本発明によれば、既存の半導体製造装置のシステム構成をほとんど変更せず、実質的に負荷を増加させずに、定型データと非定型データをリアルタイムで同期化して収集できる。また、ホストと製造装置との間に位置するデータ収集サーバの機能を拡張することによって、既存のホストと製造装置だけでは具現できなかった多様な機能を効果的に具現できる。また、既存装置と新規装置のいずれにも容易に適用が可能である。本発明に係るデータ収集システムを分析システムと連係して半導体生産ラインに適用すれば、半導体産業の生産性を大きく向上させることができるなどの効果がある。   According to the present invention, typical data and atypical data can be synchronized and collected in real time without substantially changing the system configuration of an existing semiconductor manufacturing apparatus and substantially increasing the load. In addition, by expanding the function of the data collection server located between the host and the manufacturing apparatus, various functions that cannot be realized only by the existing host and the manufacturing apparatus can be effectively realized. Further, it can be easily applied to both existing devices and new devices. If the data collection system according to the present invention is applied to a semiconductor production line in conjunction with an analysis system, the productivity of the semiconductor industry can be greatly improved.

従来の一般的な半導体製造装置の構成の概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of a structure of the conventional general semiconductor manufacturing apparatus. 従来のサーバデータ同期型の半導体製造装置の構成の概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of a structure of the conventional server data synchronous type semiconductor manufacturing apparatus. 従来のエージェントデータ同期型の半導体製造装置の構成の概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of a structure of the conventional agent data synchronous type semiconductor manufacturing apparatus. 本発明の一実施形態に係る半導体製造装置のデータ収集システムの構成の概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of a structure of the data collection system of the semiconductor manufacturing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図4に示したデータ収集システムのデータの同期化方法を示すタイミング図である。FIG. 5 is a timing diagram illustrating a data synchronization method of the data collection system illustrated in FIG. 4. 図4に示したデータ収集システムのデータの同期化方法を示すタイミング図である。FIG. 5 is a timing diagram illustrating a data synchronization method of the data collection system illustrated in FIG. 4. 図4に示したデータ収集システムのデータ収集サーバの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the data collection server of the data collection system shown in FIG. 図6に示したデータ収集サーバのモジュール構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the module structure of the data collection server shown in FIG. 本発明の一実施形態に係るデータ収集システムにおける信号の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of the signal in the data collection system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る半導体製造装置における非定型データの収集方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the collection method of the atypical data in the semiconductor manufacturing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る半導体製造装置における非定型データの収集方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the collection method of the atypical data in the semiconductor manufacturing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る半導体製造装置における非定型データの収集方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the collection method of the atypical data in the semiconductor manufacturing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る半導体製造装置における非定型データの収集方法に適用可能な通信バイパス方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the communication bypass method applicable to the collection method of the atypical data in the semiconductor manufacturing apparatus concerning one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

410 製造装置
420 データ収集サーバ
430 ホスト
440 分析システム。
410 Manufacturing apparatus 420 Data collection server 430 Host 440 Analysis system.

Claims (20)

半導体製造装置、ホスト及び分析システムに接続されたデータ収集サーバを介して、前記半導体製造装置から非定型データを収集するデータ収集システムにおいて、
メモリに格納されているプログラム;及び
前記メモリに接続されて前記プログラムを実行するプロセッサ;を含み、
前記プロセッサは、前記プログラムによって、前記製造装置の分析に必要な非定型データの状態識別子を割り当て、前記ホスト及び前記分析システムのうちの少なくともいずれかからデータ要求メッセージを受信し、前記データ要求メッセージを前記メモリに格納し、前記データ要求メッセージに含まれた状態識別子及び収集イベント識別子が前記製造装置に定義されているか否かを判断し、前記製造装置で取り扱えない情報を非定型データ要求メッセージと判定し、前記データ要求メッセージの中で定型データ要求メッセージを前記製造装置に伝送し、前記非定型データ要求メッセージを非定型データ検出部に伝送し、前記製造装置からSECS標準形式に従う第1定型データを受信し、前記非定型データ検出部から非定型データを受信し、前記非定型データを前記ホスト及び前記分析システムのうちの少なくともいずれかが認識可能な所定形式に従う第2定型データに変換し、前記第1定型データ及び前記第2定型データを同期化して前記ホスト及び前記分析システムのうちの少なくともいずれかに伝送することを特徴とする半導体製造装置におけるデータ収集システム。
In a data collection system for collecting atypical data from the semiconductor manufacturing apparatus via a data collection server connected to the semiconductor manufacturing apparatus, the host and the analysis system,
A program stored in a memory; and a processor connected to the memory to execute the program;
The processor assigns an atypical data state identifier necessary for the analysis of the manufacturing apparatus by the program, receives a data request message from at least one of the host and the analysis system, and sends the data request message to the processor. It is determined whether the state identifier and the collection event identifier stored in the memory and included in the data request message are defined in the manufacturing apparatus, and information that cannot be handled by the manufacturing apparatus is determined as an atypical data request message. The standard data request message is transmitted to the manufacturing apparatus in the data request message, the atypical data request message is transmitted to the atypical data detection unit, and the first standard data according to the SECS standard format is transmitted from the manufacturing apparatus. Receive atypical data from the atypical data detector The non-standard data is converted into second standard data according to a predetermined format that can be recognized by at least one of the host and the analysis system, and the first standard data and the second standard data are synchronized, and the host and A data collection system in a semiconductor manufacturing apparatus, wherein the data is transmitted to at least one of the analysis systems.
前記データ収集サーバは、前記非定型データ検出部から前記非定型データを定期的に収集し、前記第1定型データを受信した時点で前記非定型データの最大値、最小値及び平均値をそれぞれ計算し、前記計算された値を前記第1定型データに同期化された前記非定型データと共に処理することを特徴とする請求項1に記載のデータ収集システム。   The data collection server periodically collects the atypical data from the atypical data detection unit, and calculates the maximum value, the minimum value, and the average value of the atypical data when the first standard data is received. The data collection system according to claim 1, wherein the calculated value is processed together with the atypical data synchronized with the first standard data. 前記データ収集サーバは、開始イベントと終了イベントとの間に一定の間隔で前記非定型データをサンプリングして収集することを特徴とする請求項2に記載のデータ収集システム。   The data collection system according to claim 2, wherein the data collection server samples and collects the atypical data at regular intervals between a start event and an end event. 前記データ収集サーバは、一定の間隔で前記非定型データをサンプリングしながら、一定の間隔で収集されている前記非定型データを更新することを特徴とする請求項2に記載のデータ収集システム。   The data collection system according to claim 2, wherein the data collection server updates the atypical data collected at a constant interval while sampling the atypical data at a constant interval. 前記データ収集サーバは、前記非定型データ検出部を介して前記非定型データを強制的に収集することを特徴とする請求項1に記載のデータ収集システム。   The data collection system according to claim 1, wherein the data collection server forcibly collects the atypical data via the atypical data detection unit. 前記データ収集サーバは、送受信モジュール、定型データ収集モジュール、非定型データ収集モジュール及びデータ変換モジュールを含むことを特徴とする請求項1に記載のデータ収集システム。   The data collection system according to claim 1, wherein the data collection server includes a transmission / reception module, a fixed data collection module, an atypical data collection module, and a data conversion module. 前記データ収集サーバは、前記収集された第1定型データ及び第2定型データのうち、少なくともいずれかのデータの一部分を選択的に伝送するフィルターリングモジュールを更に含むことを特徴とする請求項6に記載のデータ収集システム。   The data collection server may further include a filtering module that selectively transmits a part of at least one of the collected first fixed data and second fixed data. The data collection system described. 前記データ収集サーバは、前記製造装置と前記ホストとの間を通信線にて直接接続する通信切換モジュールを更に含むことを特徴とする請求項1に記載のデータ収集システム。   The data collection system according to claim 1, wherein the data collection server further includes a communication switching module that directly connects the manufacturing apparatus and the host through a communication line. 前記非定型データ検出部は、前記製造装置の状態変数を検知する手段及び前記製造装置内のメモリに格納された前記状態変数を呼び出す手段のうち少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項1に記載のデータ収集システム。   2. The non-standard data detection unit includes at least one of a unit that detects a state variable of the manufacturing apparatus and a unit that calls the state variable stored in a memory in the manufacturing apparatus. The data collection system described in 半導体製造装置、ホスト及び分析システムに接続されたデータ収集サーバで非定型データを収集する方法において、
前記製造装置の分析に必要な非定型データの状態識別子を割り当てる手順;
前記ホスト及び前記分析システムのうちの少なくともいずれかからデータ要求メッセージを受信する手順;
前記データ要求メッセージをメモリに格納する手順;
前記データ要求メッセージに含まれる状態識別子及び収集イベント識別子が前記製造装置に定義されているか否かを判断する手順;
前記製造装置で取り扱えない情報を非定型データ要求メッセージと判定する手順;
前記データ要求メッセージの中で定型データ要求メッセージを前記製造装置に伝送する手順;
前記非定型データ要求メッセージを非定型データ検出部に伝送する手順;
前記製造装置からSECS標準形式に従う第1定型データを受信する手順;
前記非定型データ検出部から非定型データを収集する手順;
前記非定型データを前記ホスト及び前記分析システムのうちの少なくともいずれかが認識可能な所定形式に従う第2定型データに変換する手順;及び
前記第1定型データ及び前記第2定型データを同期化して前記ホスト及び前記分析システムのうちの少なくともいずれかに伝送する手順;を含むことを特徴とする半導体製造装置におけるデータ収集方法。
In a method of collecting atypical data with a data collection server connected to a semiconductor manufacturing apparatus, a host and an analysis system,
A procedure for assigning state identifiers of atypical data necessary for analysis of the manufacturing equipment;
Receiving a data request message from at least one of the host and the analysis system;
Storing the data request message in a memory;
Determining whether a status identifier and a collection event identifier included in the data request message are defined in the manufacturing apparatus;
A procedure for determining information that cannot be handled by the manufacturing apparatus as an atypical data request message;
A procedure for transmitting a standard data request message to the manufacturing apparatus in the data request message;
Transmitting the atypical data request message to the atypical data detector;
Receiving first standard data in accordance with the SECS standard format from the manufacturing apparatus;
A procedure for collecting atypical data from the atypical data detector;
Converting the non-standard data into second standard data according to a predetermined format recognizable by at least one of the host and the analysis system; and synchronizing the first standard data and the second standard data, and A data collection method in a semiconductor manufacturing apparatus, comprising: a procedure for transmitting to at least one of a host and the analysis system;
前記非定型データを収集する手順は、
前記ホストから前記非定型データを定期的に収集する手順;
前記第1定型データを受信した時点で前記非定型データの最大値、最小値及び平均値をそれぞれ計算する手順;及び
前記計算された値を前記第1定型データに同期化された前記非定型データと共に処理する手順を含むことを特徴とする請求項10に記載のデータ収集方法。
The procedure for collecting the atypical data is as follows:
Periodically collecting the atypical data from the host;
A procedure for calculating a maximum value, a minimum value and an average value of the atypical data at the time of receiving the first standard data; and the atypical data in which the calculated value is synchronized with the first standard data. The data collection method according to claim 10, further comprising a procedure for processing together with the data.
前記非定型データを定期的に収集する手順は、開始イベントと終了イベントとの間に一定の間隔で前記非定型データをサンプリングして収集する手順を含むことを特徴とする請求項11に記載のデータ収集方法。   The procedure for periodically collecting the atypical data includes a procedure for sampling and collecting the atypical data at regular intervals between a start event and an end event. Data collection method. 前記非定型データを定期的に収集する手順は、一定の間隔で前記非定型データをサンプリングしながら、前記一定の間隔で収集されている前記非定型データを更新する手順を含むことを特徴とする請求項11に記載のデータ収集方法。   The procedure for periodically collecting the atypical data includes a procedure for updating the atypical data collected at the predetermined interval while sampling the atypical data at a predetermined interval. The data collection method according to claim 11. 前記定型データ要求メッセージを前記製造装置に伝送する手順は、前記データ要求メッセージから前記製造装置で取り扱えない前記情報を削除した後、前記製造装置に前記定型データ要求メッセージを伝送する手順を含むことを特徴とする請求項10に記載のデータ収集方法。   The procedure of transmitting the standard data request message to the manufacturing apparatus includes a procedure of transmitting the standard data request message to the manufacturing apparatus after deleting the information that cannot be handled by the manufacturing apparatus from the data request message. The data collection method according to claim 10, wherein 前記製造装置から否定応答メッセージを受信すれば、実行中の作業を取り消す手順を更に含むことを特徴とする請求項10に記載のデータ収集方法。   The data collection method according to claim 10, further comprising a procedure of canceling the work in progress if a negative response message is received from the manufacturing apparatus. 前記メモリに格納されている情報を参照して前記データ要求メッセージを復元する手順;及び
前記第1定型データ及び前記第2定型データを組み合わせて回答メッセージを形成する手順を更に含むことを特徴とする請求項15に記載のデータ収集方法。
And a step of restoring the data request message with reference to information stored in the memory; and a step of combining the first fixed data and the second fixed data to form a reply message. The data collection method according to claim 15.
前記データ収集サーバが誤動作したり又は安定して動作していない時、前記製造装置と前記ホストとの間を通信のために直接接続する手順を更に含むことを特徴とする請求項10に記載のデータ収集方法。   The method according to claim 10, further comprising a step of directly connecting the manufacturing apparatus and the host for communication when the data collection server malfunctions or is not operating stably. Data collection method. 半導体製造装置、ホスト及び分析システムに接続されたデータ収集サーバに、以下の手順によって非定型データを収集させるためのプログラムであって、
前記製造装置の分析に必要な非定型データの状態識別子を割り当てる手順と、前記ホスト及び分析システムのうちの少なくともいずれかからデータ要求メッセージを受信する手順と、前記データ要求メッセージをメモリに格納し、前記データ要求メッセージに含まれた状態識別子及び収集イベント識別子が前記製造装置に定義されているか否かを判断する手順と、前記データ要求メッセージから前記製造装置で取り扱えない情報を削除した後前記製造装置に定型データ要求メッセージを伝送する手順と、前記製造装置で取り扱えない前記情報を非定型データ要求メッセージと判定する手順と、前記非定型データ要求メッセージを前記製造装置に接続された非定型データ検出部に伝送する手順と、前記非定型データ検出部から非定型データを収集する手順と、前記製造装置からSECS標準形式に従う第1定型データを受信する手順と、前記第1定型データを受信した時点で収集された非定型データを前記第1定型データに同期化された非定型データと判定する手順と、前記判定された非定型データを前記ホスト及び前記分析システムのうちの少なくともいずれかが認識可能な所定形式に従う第2定型データに変換する手順と、前記第1定型データ及び前記第2定型データを同期化して前記ホスト及び前記分析システムのうちの少なくともいずれかに伝送する手順と、を実行させるためのプログラム。
A program for causing a data collection server connected to a semiconductor manufacturing apparatus, a host, and an analysis system to collect atypical data according to the following procedure,
A procedure for assigning a status identifier of atypical data necessary for analysis of the manufacturing apparatus; a procedure for receiving a data request message from at least one of the host and the analysis system; and storing the data request message in a memory; A procedure for determining whether or not a status identifier and a collection event identifier included in the data request message are defined in the manufacturing apparatus, and after deleting information that cannot be handled by the manufacturing apparatus from the data request message, the manufacturing apparatus A procedure for transmitting a typical data request message to the manufacturing device, a procedure for determining the information that cannot be handled by the manufacturing apparatus as an atypical data request message, and an atypical data detection unit connected to the manufacturing apparatus for the atypical data request message And atypical data is collected from the atypical data detector. Procedures and the the step of receiving the first type data according the manufacturing apparatus SECS standard format, the first type data the atypical data collected at the time of receiving the first type data into synchronized non to A procedure for determining as fixed data, a procedure for converting the determined non-standard data into second fixed data according to a predetermined format recognizable by at least one of the host and the analysis system, and the first fixed data And a procedure for synchronizing and transmitting the second fixed data to at least one of the host and the analysis system.
前記非定型データを収集する手順は、開始イベントと終了イベントとの間に一定の間隔で前記非定型データをサンプリングして収集する手順を含むことを特徴とする請求項18に記載のプログラム。   The program according to claim 18, wherein the procedure of collecting the atypical data includes a procedure of sampling and collecting the atypical data at a predetermined interval between a start event and an end event. 前記非定型データを収集する手順は、一定の間隔で前記非定型データをサンプリングしながら、前記一定の間隔で収集されている前記非定型データを更新する手順を含むことを特徴とする請求項18に記載のプログラム。   The procedure for collecting the atypical data includes a procedure for updating the atypical data collected at the predetermined interval while sampling the atypical data at a constant interval. The program described in.
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