JP4219849B2

JP4219849B2 - Underwater scooter

Info

Publication number: JP4219849B2
Application number: JP2004116157A
Authority: JP
Inventors: 雅之大角; 啓司飯野; 洋末繁; 良洋飯嶋; 博昭長谷部
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-04-09
Filing date: 2004-04-09
Publication date: 2009-02-04
Anticipated expiration: 2024-04-09
Also published as: JP2005297743A

Description

この発明は、水上および水中を航行する水中スクータに関する。 The present invention relates to an underwater scooter that sails on and under water.

従来、操縦者（ダイバー）に操縦されて水上または水中を航行する水中スクータが提案されている。この種の水中スクータにあっては、一般に、内燃機関あるいは電動モータを駆動源としてプロペラを駆動することによって推進力を得る。そして、操縦者が把持すべきグリップを備え、かかるグリップを把持した操縦者を牽引することにより、その進行を補助するように構成している（例えば特許文献１参照）。
特公平４−１７８３２号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, an underwater scooter that is operated by a pilot (diver) and navigates on or under water has been proposed. In this type of underwater scooter, generally, propulsion is obtained by driving a propeller using an internal combustion engine or an electric motor as a drive source. Then, the operator has a grip to be gripped, and is configured to assist the progress by pulling the driver who has gripped the grip (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Publication No. 4-17832

従来技術に係る水中スクータにあっては、操縦者は牽引されている間、グリップを把持し続けなければならないため、腕が疲労し易く、負担が大きいという不具合があった。特に、航行深度や進行方向を調整するには、操縦者はプロペラの向きを水中スクータごと腕で調整する必要があったため、負担が大きかった。 In the underwater scooter according to the prior art, the operator has to keep gripping the grip while being pulled, so that there is a problem that the arm is easily fatigued and the load is large. In particular, in order to adjust the navigation depth and the traveling direction, it was necessary for the operator to adjust the direction of the propeller with the arm along with the underwater scooter, which was a heavy burden.

従って、この発明の目的は上記した課題を解決することにあり、操縦者の負担、特に、航行深度や進行方向の調整に伴う負担を軽減するようにした水中スクータを提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide an underwater scooter that reduces the burden on the operator, in particular, the burden associated with the adjustment of the navigation depth and the traveling direction.

上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、操縦者に操縦されて水上および水中を航行する水中スクータにおいて、前記操縦者が騎乗すべき騎乗部が配置されたメインフレームと、少なくとも前記騎乗部よりも前記水中スクータの進行方向において前方に配置された左右軸方向に突出するバーと、前記バーを中心として回転自在に取り付けられたグリップと、前記グリップに接続され、左右軸回りに揺動自在なエレベータからなる深度調整機構と、少なくとも前記騎乗部よりも前記進行方向において後方に配置された上下軸回りに揺動自在なラダーからなる操舵機構と、前記深度調整機構を上下軸回りに揺動自在とする揺動機構と、および前記深度調整機構の上下軸回りの揺動角変位を前記操舵機構に伝達して前記ラダーを上下軸回りに揺動させる揺動角変位伝達機構とを備えると共に、前記揺動角変位伝達機構が、一端が前記深度調整機構のバーに接続されると共に、他端が前記操舵機構に接続されたワイヤからなるように構成した。 In order to solve the above-described problem, in claim 1, in an underwater scooter that is steered by a pilot and sails on the water and underwater, a main frame in which a riding section on which the pilot should ride is disposed; At least a bar that protrudes in the left-right axial direction disposed in front of the riding section in the advancing direction of the underwater scooter, a grip that is rotatably attached around the bar, and that is connected to the grip and rotates about the left-right axis A depth adjusting mechanism comprising a freely swingable elevator, a steering mechanism comprising a ladder swingable around an up and down axis disposed at least rearward of the riding direction in the traveling direction, and the depth adjusting mechanism as a vertical axis A swing mechanism that is swingable about the vertical axis, and a swing angular displacement about the vertical axis of the depth adjusting mechanism is transmitted to the steering mechanism to move the ladder up and down Together and a swing angle displacement transmission mechanism for linear oscillating, the oscillation angle displacement transmission mechanism, with one end connected to the bar of the depth adjusting mechanism, the other end connected to the steering mechanism wire It comprised so that it might consist of.

また、請求項２にあっては、前記揺動角変位伝達機構が、前記ラダーに取り付けられた転舵輪を備えると共に、前記ワイヤの他端が、前記転舵輪に接続されるように構成した。 According to a second aspect of the present invention, the swing angle displacement transmission mechanism includes a steered wheel attached to the ladder, and the other end of the wire is connected to the steered wheel.

請求項１に係る水中スクータにあっては、操縦者が騎乗すべき騎乗部が配置されたメインフレームと、少なくとも騎乗部よりも前方に配置された左右軸方向に突出するバーと、前記バーを中心として回転自在に取り付けられたグリップと、前記グリップに接続され、左右軸回りに揺動自在なエレベータからなる深度調整機構と、少なくとも騎乗部よりも後方に配置された上下軸回りに揺動自在なラダーからなる操舵機構と、深度調整機構を上下軸回りに揺動自在とする揺動機構と、深度調整機構の上下軸回りの揺動角変位を操舵機構に伝達してラダーを上下軸回りに揺動させる揺動角変位伝達機構とを備えるように構成したので、水中スクータの航行中、操縦者はメインフレームに騎乗することができると共に、深度調整機構と操舵機構を操作することによって水中スクータの航行深度と進行方向を調整できるため、負担が軽減される。特に、操縦者の騎乗位置よりも前方に配置された（即ち、操作性に優れる位置に配置された）深度調整機構を操作することにより、騎乗位置よりも後方に配置された操舵機構を一体的に操作できることから、操作性が向上し、よって航行深度や進行方向の調整に伴う負担を効果的に軽減することができる。 In the underwater scooter according to claim 1, a main frame on which a rider should ride a rider , a bar that protrudes at least in a left-right axial direction that is arranged forward of the rider, and the bar A grip that is rotatably mounted as a center, a depth adjustment mechanism that is connected to the grip and that can swing around a left and right axis, and can swing around a vertical axis disposed at least behind the riding section Steering mechanism composed of a simple ladder, a swing mechanism that allows the depth adjustment mechanism to swing around the vertical axis, and a swing angular displacement of the depth adjustment mechanism about the vertical axis transmitted to the steering mechanism to rotate the ladder around the vertical axis And a rocking angle displacement transmission mechanism for rocking the vehicle, so that the driver can ride on the main frame during the operation of the underwater scooter and operate the depth adjustment mechanism and the steering mechanism. Because it can adjust the traveling direction and water scooter navigational depth by, load is reduced. In particular, by operating a depth adjustment mechanism disposed in front of the rider's riding position (that is, disposed in a position with excellent operability), the steering mechanism disposed behind the riding position is integrated. Therefore, the operability is improved, and the burden associated with the adjustment of the navigation depth and the traveling direction can be effectively reduced.

さらに、請求項１に係る水中スクータにあっては、揺動角変位伝達機構が、一端が深度調整機構のバーに接続されると共に、他端が操舵機構に接続されたワイヤからなるように構成したので、上記した効果を簡素な構成で達成することができる。 Furthermore , in the underwater scooter according to claim 1 , the swing angle displacement transmission mechanism is configured to include a wire having one end connected to the bar of the depth adjusting mechanism and the other end connected to the steering mechanism. Therefore, the above-described effects can be achieved with a simple configuration.

また、請求項２に係る水中スクータにあっては、揺動角変位伝達機構がラダーに取り付けられた転舵輪を備えると共に、ワイヤの他端が前記転舵輪に接続されるように構成したので、上記した効果に加え、深度調整機構の上下軸回りの揺動角変位をラダーにスムーズに伝達することができ、操舵感を向上させることができる。 In the underwater scooter according to claim 2 , since the swing angle displacement transmission mechanism includes a steered wheel attached to the ladder, and the other end of the wire is connected to the steered wheel. In addition to the effects described above, the swing angle displacement around the vertical axis of the depth adjustment mechanism can be smoothly transmitted to the ladder, and the steering feeling can be improved.

以下、添付図面に即してこの発明に係る水中スクータを実施するための最良の形態について説明する。 The best mode for carrying out the underwater scooter according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、この実施例に係る水中スクータの平面図である。また、図２は、図１に示す水中スクータの左側面図であり、図３は、図１に示す水中スクータの正面図である。 FIG. 1 is a plan view of an underwater scooter according to this embodiment. 2 is a left side view of the underwater scooter shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of the underwater scooter shown in FIG.

図１から図３において、符号１０は水中スクータを示す。先ず、水中スクータ１０の構成について概説すると、水中スクータ１０は、円筒状に形成されてその長手方向が水中スクータ１０の進行方向に対して平行となるように配置されたメインフレーム１２と、メインフレーム１２において進行方向前方に配置された卵型の水密（気密）容器１４と、水密容器１４の内部に収容されたエンジン（図１から図３で図示せず）と、メインフレーム１２において進行方向後方に配置され、エンジンで駆動されて回転して水中スクータ１０を推進させるプロペラ１６と、メインフレーム１２の内部に挿通されてエンジンの出力をプロペラ１６に伝達するドライブシャフト（図１から図３で図示せず）と、水中スクータ１０の航行深度の調整を行う深度調整機構１８と、水中スクータ１０の進行方向を調整する操舵機構２０と、メインフレーム１２において水密容器１４とプロペラ１６の間に配置された第１のエアタンク２２と第２のエアタンク２４を備える。 1 to 3, reference numeral 10 denotes an underwater scooter. First, the configuration of the underwater scooter 10 will be outlined. The underwater scooter 10 is formed in a cylindrical shape, and the main frame 12 is disposed so that its longitudinal direction is parallel to the traveling direction of the underwater scooter 10. 12, an egg-shaped watertight (airtight) container 14 disposed forward in the traveling direction, an engine (not shown in FIGS. 1 to 3) housed in the watertight container 14, and a rearward traveling direction in the main frame 12. And a propeller 16 that is driven by the engine and rotates to propel the underwater scooter 10, and a drive shaft that is inserted into the main frame 12 and transmits the output of the engine to the propeller 16 (shown in FIGS. 1 to 3). (Not shown), a depth adjusting mechanism 18 that adjusts a navigation depth of the underwater scooter 10, and a traveling direction of the underwater scooter 10 are adjusted. Comprising a steering mechanism 20, the first air tank 22 and the second air tank 24 disposed between the watertight vessel 14 and the propeller 16 in the main frame 12.

次いで、上記した各構成について詳説する。 Next, each of the above-described configurations will be described in detail.

図４は、図１のIV−IV線拡大断面図である。図示の如く、メインフレーム１２の内部は区画壁によって分割され、５つの通路が形成される。各通路は、メインフレーム１２の先端から後端まで連続する１つの空間として形成される。５つの通路のうち、中心に位置する円筒状の第１の通路１２ａには、前記したドライブシャフト（符号２６で示す）が挿通される。これに対し、第１の通路１２ａの外周を分割して形成された第２から第５の通路１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅは、後述の如く、空気や排出ガスの流路となる。 4 is an enlarged sectional view taken along line IV-IV in FIG. As illustrated, the interior of the main frame 12 is divided by a partition wall to form five passages. Each passage is formed as one space continuous from the front end to the rear end of the main frame 12. Of the five passages, the above-described drive shaft (indicated by reference numeral 26) is inserted into a cylindrical first passage 12a located at the center. On the other hand, the second to fifth passages 12b, 12c, 12d, and 12e formed by dividing the outer periphery of the first passage 12a serve as air and exhaust gas passages as will be described later.

メインフレーム１２の両側面には、断面視において略Ｃの字状（あるいはその左右対称の断面形状）を呈する溝部２８Ｌ，２８Ｒが形成される。図２に示すように、溝部２８Ｌ（およびその裏面に位置する溝部２８Ｒ）は、メインフレーム１２の長手方向（進行方向）に所定の長さを有するように形成される。 On both side surfaces of the main frame 12, grooves 28L and 28R having a substantially C-shape (or a symmetric cross-sectional shape thereof) in a sectional view are formed. As shown in FIG. 2, the groove portion 28 </ b> L (and the groove portion 28 </ b> R located on the back surface thereof) is formed to have a predetermined length in the longitudinal direction (traveling direction) of the main frame 12.

図４の説明を続けると、左右の溝部２８Ｌ，２８Ｒには、それぞれ断面視において略Ｈの字状を呈するスライダ３０Ｌ，３０Ｒがスライド自在に嵌められる。即ち、スライダ３０Ｌ，３０Ｒは、溝部２８Ｌ，２８Ｒの上端と下端に形成された突起をレールとして、スライド自在に構成される。 If the explanation of FIG. 4 is continued, sliders 30L and 30R each having a substantially H shape in a sectional view are slidably fitted in the left and right grooves 28L and 28R, respectively. That is, the sliders 30L and 30R are configured to be slidable with the protrusions formed on the upper and lower ends of the grooves 28L and 28R as rails.

スライダ３０Ｌ，３０Ｒには、それぞれベルト３２Ｌ，３２Ｒが設けられる。前記した第１のエアタンク２２と第２のエアタンク２４は、ベルト３２Ｌ，３２Ｒを介してそれぞれスライダ３０Ｌ，３０Ｒに装着される。これにより、第１のエアタンク２２と第２のエアタンク２４は、メインフレーム１２の長手方向（即ち、水中スクータ１０の進行方向）にスライド自在に装着される。 Belts 32L and 32R are provided on the sliders 30L and 30R, respectively. The first air tank 22 and the second air tank 24 described above are mounted on the sliders 30L and 30R via belts 32L and 32R, respectively. Thus, the first air tank 22 and the second air tank 24 are slidably mounted in the longitudinal direction of the main frame 12 (that is, the traveling direction of the underwater scooter 10).

図１から図３の説明に戻ると、第１のエアタンク２２は、バルブ３６を介してレギュレータ３８に接続される。レギュレータ３８は、ホース４０を介してメインフレーム１２の内部（具体的には第２の通路１２ｂ）に接続される。一方、第２のエアタンク２４は、バルブ４２を介してレギュレータ４４に接続される。レギュレータ４４は、ホース４６を介してメインフレーム１２の内部（具体的には、第３の通路１２ｃ）に接続される。尚、第１および第２のエアタンク２２，２４の容積は、例えば１２リットル程度であり、その内部には空気が高圧（例えば２００気圧程度）に圧縮されて封入される。 Returning to the description of FIG. 1 to FIG. 3, the first air tank 22 is connected to a regulator 38 via a valve 36. The regulator 38 is connected to the inside of the main frame 12 (specifically, the second passage 12b) via the hose 40. On the other hand, the second air tank 24 is connected to a regulator 44 via a valve 42. The regulator 44 is connected to the inside of the main frame 12 (specifically, the third passage 12c) via the hose 46. The volumes of the first and second air tanks 22 and 24 are, for example, about 12 liters, and the air is compressed and sealed in the interior at a high pressure (for example, about 200 atmospheres).

第１のエアタンク２２に封入された空気は、レギュレータ３８で所定の圧力（例えば１０気圧程度）まで減圧された後、ホース４０を介してメインフレーム１２の第２の通路１２ｂに供給される。一方、第２のエアタンク２４に封入された空気は、レギュレータ４４で前記した所定の圧力（１０気圧程度）まで減圧された後、ホース４６を介してメインフレーム１２の第３の通路１２ｃに供給される。 The air sealed in the first air tank 22 is depressurized to a predetermined pressure (for example, about 10 atm) by the regulator 38 and then supplied to the second passage 12 b of the main frame 12 through the hose 40. On the other hand, the air sealed in the second air tank 24 is reduced to the predetermined pressure (about 10 atmospheres) by the regulator 44 and then supplied to the third passage 12 c of the main frame 12 through the hose 46. The

図５は、図１のＶ−Ｖ線拡大断面図である。また、図６は、図２のVI−VI線拡大断面図である。 FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line VV in FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line VI-VI in FIG.

図５および図６に示すように、水密容器１４は、進行方向前方からバンパー１４ａ、燃料タンク１４ｂおよびエンジン収容部１４ｃの３つの部材から構成される。 As shown in FIGS. 5 and 6, the watertight container 14 is composed of three members, a bumper 14 a, a fuel tank 14 b, and an engine housing portion 14 c from the front in the traveling direction.

エンジン収容部１４ｃには、エンジンＥが収容される。エンジンＥは、例えば排気量３０ｃｃ程度の単気筒火花点火式ガソリンエンジンである。また、エンジン収容部１４ｃの上部には、上方へと突出するシュノーケル４８が設けられ、かかるシュノーケル４８を介してエンジン収容部１４ｃの内部と外部（大気）とが連通される。 The engine E is accommodated in the engine accommodating portion 14c. The engine E is, for example, a single cylinder spark ignition type gasoline engine having a displacement of about 30 cc. A snorkel 48 that protrudes upward is provided on the upper portion of the engine housing portion 14c, and the inside and the outside (atmosphere) of the engine housing portion 14c communicate with each other via the snorkel 48.

エンジン収容部１４ｃの前方には、ボルト５０によって燃料タンク１４ｂが取り付けられ、燃料タンク１４ｂには、エンジンＥに供給されるべきガソリン燃料が貯留される。また、燃料タンク１４ｂの前面には給油口５２が穿設され、給油口５２は、キャップ５４によって封止される。 A fuel tank 14b is attached by a bolt 50 in front of the engine housing portion 14c, and gasoline fuel to be supplied to the engine E is stored in the fuel tank 14b. Further, a fuel filler port 52 is formed in the front surface of the fuel tank 14 b, and the fuel filler port 52 is sealed with a cap 54.

燃料タンク１４ｂの前方には、前記キャップ５４を被覆するようにバンパー１４ａが取り付けられる。バンパー１４ａは、水中スクータ１０が外部と衝突したときに変形して衝撃を緩和できるように、他の部材よりも硬度の小さい材料で形成される。また、バンパー１４ａは、燃料タンク１４ｂへのガソリン燃料の供給を容易に行うことができるように、工具を使用することなく着脱自在とされる。 A bumper 14a is attached to the front of the fuel tank 14b so as to cover the cap 54. The bumper 14a is formed of a material having a hardness lower than that of other members so that the bumper 14a can be deformed and relieve the impact when the underwater scooter 10 collides with the outside. The bumper 14a is detachable without using a tool so that gasoline fuel can be easily supplied to the fuel tank 14b.

また、エンジン収容部１４ｃの後方には、ボルト５６によって接続部材６０が取り付けられる。接続部材６０は、メインフレーム１２の直径と略同径の内径を有する円筒部６０ａを備える。 A connection member 60 is attached to the rear of the engine housing portion 14c with a bolt 56. The connection member 60 includes a cylindrical portion 60 a having an inner diameter that is substantially the same as the diameter of the main frame 12.

図７は、図５のVII−VII線拡大断面図である。図７に示すように、メインフレーム１２の先端付近には、ナット６２が収容される。図５から図７に示すように、接続部材６０の円筒部６０ａにメインフレーム１２の先端を挿入し、ちょうボルト６４をナット６２に螺合させることにより、メインフレーム１２の前方に接続部材６０を介して水密容器１４が取り付けられる。尚、ナット６２は、図７に示す如く周囲を区画壁で囲われ、その回転が抑止される。 7 is an enlarged sectional view taken along line VII-VII in FIG. As shown in FIG. 7, a nut 62 is accommodated near the tip of the main frame 12. As shown in FIGS. 5 to 7, the end of the main frame 12 is inserted into the cylindrical portion 60 a of the connection member 60, and the butterfly bolt 64 is screwed into the nut 62 so that the connection member 60 is placed in front of the main frame 12. The watertight container 14 is attached via The nut 62 is surrounded by a partition wall as shown in FIG. 7, and its rotation is suppressed.

図５および図６の説明に戻ると、メインフレーム１２の第２の通路１２ｂは、接続部材６０に形成された連通路６０ｂ（図６に示す）を介し、水密容器１４内に配置されたレギュレータ６８に接続される。また、第３の通路１２ｃは、接続部材６０の内部に形成された連通路（図示せず）と水密容器１４内に設けられた流路７０を介し、水密容器１４の外部へと連続するホース７２に接続される。ホース７２の先端には、レギュレータ７４が接続され、レギュレータ７４には、さらにマウスピース７６（いずれも図１および図２に示す）が接続される。 Returning to the description of FIGS. 5 and 6, the second passage 12 b of the main frame 12 is a regulator disposed in the watertight container 14 via a communication passage 60 b (shown in FIG. 6) formed in the connection member 60. 68. Further, the third passage 12c is a hose that continues to the outside of the watertight container 14 via a communication passage (not shown) formed inside the connection member 60 and a flow path 70 provided in the watertight container 14. 72. A regulator 74 is connected to the tip of the hose 72, and a mouthpiece 76 (both shown in FIGS. 1 and 2) is further connected to the regulator 74.

また、メインフレーム１２の第４の通路１２ｄは、接続部材６０に形成された連通路６０ｃを介してエンジンＥの排気管７８に接続される。尚、図示は省略するが、第５の通路１２ｅは、接続部材６０に形成された連通路を介して水密容器１４の内部と連通される。 Further, the fourth passage 12 d of the main frame 12 is connected to the exhaust pipe 78 of the engine E through a communication passage 60 c formed in the connection member 60. Although not shown, the fifth passage 12e communicates with the inside of the watertight container 14 through a communication passage formed in the connection member 60.

エンジンＥは、図示しない吸気管を備える。吸気管の入口付近にはエアフィルタが設けられると共に、その下流にはスロットルボディ（いずれも図示せず）が配置される。スロットルボディにはスロットルバルブが収容されると共に、その上流側にはキャブレタ・アシー（いずれも図示せず）が設けられる。キャブレタ・アシーには燃料管８０（図５に示す）が接続される。燃料管８０は燃料タンク１４ｂの内部に連通されると共に、その先端には燃料ポンプ８２が接続される。 The engine E includes an intake pipe (not shown). An air filter is provided in the vicinity of the inlet of the intake pipe, and a throttle body (both not shown) is disposed downstream thereof. A throttle valve is accommodated in the throttle body, and a carburetor assembly (both not shown) is provided upstream of the throttle valve. A fuel pipe 80 (shown in FIG. 5) is connected to the carburetor assembly. The fuel pipe 80 communicates with the inside of the fuel tank 14b, and a fuel pump 82 is connected to the tip thereof.

また、エンジンＥのクランクシャフトＥＳ（図５に示す）の一端には、遠心クラッチ８４が接続される。遠心クラッチ８４の出力側は減速機構８６に接続され、減速機構８６の出力側はドライブシャフト２６の前端に接続される。尚、水中スクータ１０にはエンジンＥの回転数を調節する図示しないスロットル装置が設けられ、遠心クラッチ８４は、エンジンＥの回転数が上昇させられたときにその動力を伝達する。 A centrifugal clutch 84 is connected to one end of the crankshaft ES (shown in FIG. 5) of the engine E. The output side of the centrifugal clutch 84 is connected to the speed reduction mechanism 86, and the output side of the speed reduction mechanism 86 is connected to the front end of the drive shaft 26. The underwater scooter 10 is provided with a throttle device (not shown) for adjusting the rotational speed of the engine E, and the centrifugal clutch 84 transmits the power when the rotational speed of the engine E is increased.

一方、クランクシャフトＥＳの他端には、リコイルスタータ８８が取り付けられる。リコイルスタータ８８のスタータロープ９０は、シュノーケル４８の内部に挿通されると共に、その先端にはスタータグリップ９２が設けられる。スタータグリップ９２は、シュノーケル４８の上端に着脱自在に構成される。具体的には、スタータグリップ９２は、シュノーケル４８の上端にその開口部を水密に封止するように装着されると共に、前記上端から取り外し自在に構成される。即ち、エンジンＥを始動させる際はシュノーケル４８の上端からスタータグリップ９２を取り外し、スタータロープ９０を引き出す。エンジンＥを始動した後は、シュノーケル４８から水が浸入するのを防止すべく、シュノーケル４８の上端にスタータグリップ９２を取り付けてその開口部を封止する。 On the other hand, a recoil starter 88 is attached to the other end of the crankshaft ES. The starter rope 90 of the recoil starter 88 is inserted into the snorkel 48 and a starter grip 92 is provided at the tip thereof. The starter grip 92 is configured to be detachable from the upper end of the snorkel 48. Specifically, the starter grip 92 is attached to the upper end of the snorkel 48 so as to seal the opening in a watertight manner, and is configured to be removable from the upper end. That is, when starting the engine E, the starter grip 92 is removed from the upper end of the snorkel 48 and the starter rope 90 is pulled out. After starting the engine E, in order to prevent water from entering from the snorkel 48, a starter grip 92 is attached to the upper end of the snorkel 48 and its opening is sealed.

図８は、シュノーケル４８の上端付近の拡大図であり、図９は図８のIX−IX線断面図である。図８および図９に示す如く、シュノーケル４８の上端には、取り外したスタータグリップ９２（図９に破線で示す）を係止すべき切り欠き部４８ａが設けられる。 8 is an enlarged view near the upper end of the snorkel 48, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG. As shown in FIGS. 8 and 9, the upper end of the snorkel 48 is provided with a notch 48 a to which the removed starter grip 92 (shown by a broken line in FIG. 9) is to be locked.

ここで、第１のエアタンク２２から所定の圧力に減圧されてメインフレーム１２の第２の通路１２ｂに供給された空気は、連通路６０ｂを介してレギュレータ６８に供給されると共に、レギュレータ６８で水密容器１４の内圧まで減圧された後、水密容器１４の内部（具体的にはエンジン収容部１４ｃ）に供給される。 Here, the air that has been decompressed to a predetermined pressure from the first air tank 22 and is supplied to the second passage 12b of the main frame 12 is supplied to the regulator 68 through the communication passage 60b, and is also watertight by the regulator 68. After the pressure is reduced to the internal pressure of the container 14, the pressure is supplied to the inside of the watertight container 14 (specifically, the engine housing portion 14 c).

水密容器１４に供給された空気は、エアフィルタを介して吸気管に吸入される。キャブレタ・アシーは、吸入された空気にガソリン燃料を噴射して混合気を生成する。生成された混合気は、エンジンＥの燃焼室（図示せず）に吸入されて燃焼させられる。混合気の燃焼によって生じた排出ガスは、排気管７８および連通路６０ｃを介してメインフレーム１２の第４の通路１２ｄに流入する。 The air supplied to the watertight container 14 is sucked into the intake pipe through the air filter. The carburetor assembly injects gasoline fuel into the inhaled air to generate an air-fuel mixture. The generated air-fuel mixture is sucked into a combustion chamber (not shown) of the engine E and burned. The exhaust gas generated by the combustion of the air-fuel mixture flows into the fourth passage 12d of the main frame 12 through the exhaust pipe 78 and the communication passage 60c.

一方、第２のエアタンク２４から所定の圧力に減圧されてメインフレーム１２の第３の通路１２ｃに供給された空気は、前記した連通路と流路７０、さらにはホース７２を介してレギュレータ７４に供給される。レギュレータ７４は、図示しないダイヤフラムなどを備え、マウスピース７６を咥えた操縦者（ダイバー）によって吸気動作が行われたとき、周囲の水圧まで減圧した空気を操縦者に供給する。 On the other hand, the air that has been depressurized from the second air tank 24 to a predetermined pressure and supplied to the third passage 12c of the main frame 12 is supplied to the regulator 74 via the communication passage and the passage 70, and further through the hose 72. Supplied. The regulator 74 includes a diaphragm or the like (not shown), and when the intake operation is performed by the operator (diver) holding the mouthpiece 76, the regulator 74 supplies the operator with the air reduced to the surrounding water pressure.

このように、水中スクータ１０にあっては、メインフレーム１２に第１のエアタンク２２を取り付け、第１のエアタンク２２に封入された空気をエンジンＥの燃焼用の空気として供給するようにした。また、メインフレーム１２に第２のエアタンク２４を取り付け、第２のエアタンク２４に封入された空気を操縦者の呼吸用の空気として供給するようにした。 As described above, in the underwater scooter 10, the first air tank 22 is attached to the main frame 12, and the air sealed in the first air tank 22 is supplied as combustion air for the engine E. In addition, a second air tank 24 is attached to the main frame 12, and the air sealed in the second air tank 24 is supplied as air for breathing of the operator.

図１０は、図１のＸ−Ｘ線拡大断面図である。 10 is an enlarged sectional view taken along line XX in FIG.

図１０に示す如く、第１の通路１２ａに挿通されたドライブシャフト２６の後端には、プロペラ１６が取り付けられる。即ち、水中スクータ１０は、メインフレーム１２の前方に配置されたエンジンＥの出力を前記した遠心クラッチ８４、減速機構８６およびメインフレーム１２の内部に挿通されたドライブシャフト２６を介してメインフレーム１２の後方に配置されたプロペラ１６に伝達し、よってプロペラ１６を駆動して水上または水中を航行する。 As shown in FIG. 10, the propeller 16 is attached to the rear end of the drive shaft 26 inserted through the first passage 12a. That is, the underwater scooter 10 receives the output of the engine E disposed in front of the main frame 12 through the centrifugal clutch 84, the speed reduction mechanism 86, and the drive shaft 26 inserted into the main frame 12 so that the main frame 12 It is transmitted to the propeller 16 disposed at the rear, and thus the propeller 16 is driven to sail on or under water.

また、メインフレーム１２の第４の通路１２ｄの後端には、第１のワンウェイチェックバルブ９４が配置される。第１のワンウェイチェックバルブ９４は、排出ガスが第４の通路１２ｄに流入してその内圧が所定の圧力を上回ったときに開弁し、第４の通路１２ｄを外部（水中）に連通させる。即ち、エンジンＥから排出された排出ガスは、排気管７８、連通路６０ｃ、メインフレーム１２の第４の通路１２ｄおよび第１のワンウェイチェックバルブ９４を介して水中スクータ１０の後方（外部）へと排出される。 A first one-way check valve 94 is disposed at the rear end of the fourth passage 12d of the main frame 12. The first one-way check valve 94 opens when the exhaust gas flows into the fourth passage 12d and the internal pressure thereof exceeds a predetermined pressure, and communicates the fourth passage 12d to the outside (underwater). That is, the exhaust gas exhausted from the engine E passes to the rear (outside) of the underwater scooter 10 via the exhaust pipe 78, the communication passage 60c, the fourth passage 12d of the main frame 12, and the first one-way check valve 94. Discharged.

さらに、メインフレーム１２の第５の通路１２ｅの後端には、第２のワンウェイチェックバルブ９６が配置される。第２のワンウェイチェックバルブ９６は、第５の通路１２ｅの内圧（別言すれば、第５の通路１２ｅに連通された水密容器１４の内圧）が所定の圧力を上回ったときに開弁し、第５の通路１２ｅを外部（水中）に連通させる。即ち、エンジンＥの発熱などによって水密容器１４の内圧が上昇すると、水密容器１４内の空気が、接続部材６０に形成された連通路、メインフレーム１２の第５の通路１２ｅおよび第２のワンウェイチェックバルブ９６を介して水中スクータ１０の後方（外部）へと排出され、よって水密容器１４の内圧が調整（減圧）される。 Further, a second one-way check valve 96 is disposed at the rear end of the fifth passage 12 e of the main frame 12. The second one-way check valve 96 opens when the internal pressure of the fifth passage 12e (in other words, the internal pressure of the watertight container 14 communicated with the fifth passage 12e) exceeds a predetermined pressure, The fifth passage 12e is communicated with the outside (underwater). That is, when the internal pressure of the watertight container 14 rises due to heat generated by the engine E, etc., the air in the watertight container 14 flows into the communication path formed in the connecting member 60, the fifth path 12e of the main frame 12, and the second one-way check. The water is discharged to the rear (outside) of the underwater scooter 10 through the valve 96, and the internal pressure of the watertight container 14 is adjusted (depressurized).

上記の如く、メインフレーム１２に形成された第１の通路１２ａは、ドライブシャフト２６の挿通路となる。また、第２の通路１２ｂは、エンジンＥに供給されるべき燃焼用空気の流路となり、第３の通路１２ｃは、操縦者に供給されるべき呼吸用空気の流路となる。さらに、第４の通路１２ｄは、エンジンＥから排出された排出ガスの流路となり、第５の通路１２ｅは、水密容器１４内の空気を外部に排出してその内圧を調整するための連通路となる。 As described above, the first passage 12 a formed in the main frame 12 serves as an insertion passage for the drive shaft 26. The second passage 12b is a flow path for combustion air to be supplied to the engine E, and the third passage 12c is a flow path for breathing air to be supplied to the operator. Further, the fourth passage 12d is a flow path for exhaust gas discharged from the engine E, and the fifth passage 12e is a communication passage for discharging the air in the watertight container 14 to the outside and adjusting its internal pressure. It becomes.

尚、図示は省略するが、第２の通路１２ｂと第３の通路１２ｃは、メインフレーム１２の後端において封止される。第２の通路１２ｂと第３の通路１２ｃをメインフレーム１２の後端で封止するのは、メインフレーム１２の前端から後端に空気を充満させ、メインフレーム１２全体に均等な浮力を与えるためである。第４の通路１２ｄと第５の通路１２ｅにおいて各ワンウェイチェックバルブをそれらの後端に配置したのも、同様な理由からである。 Although not shown, the second passage 12b and the third passage 12c are sealed at the rear end of the main frame 12. The reason why the second passage 12b and the third passage 12c are sealed at the rear end of the main frame 12 is to fill the air from the front end to the rear end of the main frame 12 and to give the main frame 12 the same buoyancy. It is. For the same reason, the one-way check valves are arranged at the rear ends of the fourth passage 12d and the fifth passage 12e.

図１から図３の説明に戻ると、メインフレーム１２の前方（上記した第１および第２のエアタンク２２，２４よりも前方）には、深度調整機構１８が配置される。 Returning to the description of FIG. 1 to FIG. 3, the depth adjusting mechanism 18 is disposed in front of the main frame 12 (in front of the first and second air tanks 22 and 24 described above).

深度調整機構１８は、左右のバー１００Ｌ，１００Ｒと、円筒状の左右のグリップ１０２Ｌ，１０２Ｒと、上面視略台形のプレートからなる左右のエレベータ１０４Ｌ，１０４Ｒと、グリップ１０２Ｌ，１０２Ｒをエレベータ１０４Ｌ，１０４Ｒに接続する接続部材１０６Ｌ，１０６Ｒなどからなる。 The depth adjustment mechanism 18 includes left and right bars 100L and 100R, cylindrical left and right grips 102L and 102R, left and right elevators 104L and 104R each having a substantially trapezoidal plate when viewed from above, and grips 102L and 102R. And connecting members 106L and 106R connected to

深度調整機構１８について具体的に説明すると、左右のバー１００Ｌ，１００Ｒは、図３に示す如く、水密容器１４の下部から側方にかけてその外形に沿うように湾曲させられた湾曲部１００ａＬ，１００ａＲと、湾曲部１００ａＬ，１００ａＲに連続すると共に、水密容器１４の側方（水中スクータ１０の左右方向）へと水平に突出させられた直線部１００ｂＬ，１００ｂＲとからなる。 The depth adjusting mechanism 18 will be described in detail. The left and right bars 100L and 100R are curved portions 100aL and 100aR that are curved along the outer shape from the lower part of the watertight container 14 to the side as shown in FIG. The straight portions 100bL and 100bR are continuous to the curved portions 100aL and 100aR and are horizontally projected to the side of the watertight container 14 (in the left-right direction of the underwater scooter 10).

図１１は、水密容器１４の底面図である。 FIG. 11 is a bottom view of the watertight container 14.

左右のバー１００Ｌ，１００Ｒの一端（湾曲部１００ａＬ，１００ａＲ側の端部）は、図３および図１１に示すように、揺動機構１０８を介して水密容器１４に取り付けられる。揺動機構１０８は、左右のバー１００Ｌ，１００Ｒの一端が取り付けられるプレート１０８ａと、上下軸回りに回転自在な回転軸（後述）と、プレート１０８ａを前記回転軸に固定するボルト１０８ｂとからなる。 One end of the left and right bars 100L, 100R (the end on the curved portions 100aL, 100aR side) is attached to the watertight container 14 via the swing mechanism 108 as shown in FIGS. The swing mechanism 108 includes a plate 108a to which one end of the left and right bars 100L and 100R is attached, a rotation shaft (described later) that can rotate about the vertical axis, and a bolt 108b that fixes the plate 108a to the rotation shaft.

図５に示すように、水密容器１４の下部には上記した回転軸（符号１０８ｃで示す）が設けられ、その下端にはボルト１０８ｂによってプレート１０８ａが取り付けられる。これにより、左右のバー１００Ｌ，１００Ｒは、それらの一端を中心として上下軸回りに揺動自在とされる。 As shown in FIG. 5, the rotating shaft (indicated by reference numeral 108 c) is provided at the lower part of the watertight container 14, and a plate 108 a is attached to the lower end thereof by a bolt 108 b. As a result, the left and right bars 100L and 100R are swingable about the vertical axis around one end thereof.

また、左右のバー１００Ｌ，１００Ｒの他端（直線部１００ｂＬ，１００ｂＲ側の端部）には、図１から図３に示す如く、左右のグリップ１０２Ｌ，１０２Ｒが取り付けられる。尚、左右のグリップ１０２Ｌ，１０２Ｒは、それぞれバー１００Ｌ，１００Ｒを中心として回転（具体的には自転）自在に取り付けられる。 Also, left and right grips 102L and 102R are attached to the other ends of the left and right bars 100L and 100R (ends on the straight line portions 100bL and 100bR side) as shown in FIGS. The left and right grips 102L and 102R are attached to be rotatable (specifically, rotate) around the bars 100L and 100R, respectively.

左右のグリップ１０２Ｌ，１０２Ｒには、それぞれ接続部材１０６Ｌ，１０６Ｒを介してエレベータ１０４Ｌ，１０４Ｒが接続される。これにより、エレベータ１０４Ｌ，１０４Ｒは、水密容器１４の両側に配置されると共に、水中スクータ１０の左右軸回りに揺動自在とされる。即ち、グリップ１０２Ｌ，１０２Ｒを回転させることにより、水密容器１４の両側に配置されたエレベータ１０４Ｌ，１０４Ｒを左右軸回りに揺動させてその傾きの大きさと方向を変更することができ、よってエレベータ１０４Ｌ，１０４Ｒに作用する揚力（水中スクータ１０を潜行あるいは浮上させる力）を調整することができる。 Elevators 104L and 104R are connected to the left and right grips 102L and 102R via connecting members 106L and 106R, respectively. As a result, the elevators 104L and 104R are arranged on both sides of the watertight container 14 and can swing around the left and right axes of the underwater scooter 10. That is, by rotating the grips 102L and 102R, the elevators 104L and 104R arranged on both sides of the watertight container 14 can be swung around the left and right axes, and the magnitude and direction of the inclination can be changed. , 104R (the force that causes the underwater scooter 10 to submerge or float) can be adjusted.

また、右側のバー１００Ｒの適宜位置には、エマージェンシスイッチ１１０が設けられる。エマージェンシスイッチ１１０には、そのオン、オフのトリガーとなるエマージェンシコード１１２（図１および図３に示す）の一端が取り付けられる。エマージェンシコード１１２の他端は、後述する如く、操縦者の腕に取り付けられる。 Further, an emergency switch 110 is provided at an appropriate position of the right bar 100R. The emergency switch 110 is attached with one end of an emergency cord 112 (shown in FIG. 1 and FIG. 3) that is an on / off trigger. The other end of the emergency cord 112 is attached to the operator's arm as will be described later.

図１から図３の説明を続けると、メインフレーム１２の後方（第１および第２のエアタンク２２，２４よりも後方）には、操舵機構２０が配置される。操舵機構２０は、ラダー１１６と、ラダー１１６をメインフレーム１２の後端に接続する接続部材１１８とからなる。 1 to 3, the steering mechanism 20 is disposed behind the main frame 12 (behind the first and second air tanks 22 and 24). The steering mechanism 20 includes a ladder 116 and a connecting member 118 that connects the ladder 116 to the rear end of the main frame 12.

操舵機構２０について具体的に説明すると、接続部材１１８は、メインフレーム１２の直径と略同径の内径を有する円筒部１１８ａを備える。図１０に良く示すように、かかる円筒部１１８ａにメインフレーム１２の後端を挿入し、ちょうボルト１２０をメインフレーム１２の内部に収容されたナット１２２に螺合させることにより、メインフレーム１２に接続部材１１８、別言すれば、操舵機構２０が取り付けられる。尚、図示は省略するが、ナット１２２も前述のナット６２と同様に周囲を区画壁で囲われ、その回転が抑止される。 The steering mechanism 20 will be specifically described. The connection member 118 includes a cylindrical portion 118 a having an inner diameter that is substantially the same as the diameter of the main frame 12. As shown well in FIG. 10, the rear end of the main frame 12 is inserted into the cylindrical portion 118 a, and the butterfly bolt 120 is screwed into the nut 122 accommodated in the main frame 12 to be connected to the main frame 12. The member 118, in other words, the steering mechanism 20 is attached. Although illustration is omitted, the nut 122 is also surrounded by a partition wall in the same manner as the nut 62 described above, and its rotation is suppressed.

接続部材１１８は、前記円筒部１１８ａに連続する上下左右の計４枚の翼部１１８ｂを備える。翼部１１８ｂは、プロペラ１６との接触を上下方向あるいは左右方向に回避するように形成されると共に、それらの後端は、プロペラ１６よりも後方に位置させられる。上記したラダー１１６は、翼部１１８ｂの中、上下に配置された２枚の翼部の後端に上下軸回りに揺動自在に支持される。尚、図で符号１２４は、操縦者の足が載置されるべきフットスタンドを示す。 The connecting member 118 includes a total of four wings 118b on the top, bottom, left, and right that are continuous with the cylindrical part 118a. The wings 118b are formed so as to avoid contact with the propeller 16 in the up-down direction or the left-right direction, and their rear ends are positioned rearward of the propeller 16. The above-described ladder 116 is supported by the rear ends of the two wings arranged vertically in the wing 118b so as to be swingable around the vertical axis. In the figure, reference numeral 124 denotes a foot stand on which the operator's feet are to be placed.

ここで、深度調整機構１８と操舵機構２０は、図１から図３などに示すように、揺動角変位伝達機構１３０を介して機械的に接続される。揺動角変位伝達機構１３０は、２本のワイヤ１３２Ｌ，１３２Ｒと、転舵輪１３４とからなる。 Here, the depth adjusting mechanism 18 and the steering mechanism 20 are mechanically connected via a swing angle displacement transmission mechanism 130 as shown in FIGS. The swing angle displacement transmission mechanism 130 includes two wires 132L and 132R and a steered wheel 134.

以下、揺動角変位伝達機構１３０について具体的に説明すると、転舵輪１３４は、ラダー１１６の下端に取り付けられる。 The swing angle displacement transmission mechanism 130 will be specifically described below. The steered wheel 134 is attached to the lower end of the ladder 116.

また、進行方向に向かって左側に配置されるワイヤ１３２Ｌは、その一端が深度調整機構１８において左側のバー１００Ｌに接続されると共に、他端が前記転舵輪１３４に接続される。同様に、進行方向に向かって右側に配置されるワイヤ１３２Ｒは、その一端が深度調整機構１８において右側のバー１００Ｒに接続されると共に、他端が転舵輪１３４に接続される。 Further, one end of the wire 132L arranged on the left side in the traveling direction is connected to the left bar 100L in the depth adjusting mechanism 18, and the other end is connected to the steered wheel 134. Similarly, the wire 132R arranged on the right side in the traveling direction has one end connected to the right bar 100R in the depth adjustment mechanism 18 and the other end connected to the steered wheel 134.

これにより、深度調整機構１８の上下軸回りの揺動角変位が、操舵機構２０に伝達される。具体的には、図１２と図１３に示すように、左右のバー１００Ｌ，１００Ｒを上下軸回りに揺動させることにより、ワイヤ１３２Ｌ，１３２Ｒを介して転舵輪１３４が回転させられ、よってラダー１１６が揺動させられる。尚、各ワイヤ１３２Ｌ，１３２Ｒは、深度調整機構１８側においてそれぞれバー１００Ｌ，１００Ｒ、即ち、左右軸回りの揺動を生じない部位（上下軸回りの揺動のみ行われる部位）に接続されることから、エレベータ１０４Ｌ，１０４Ｒを左右軸回りに揺動させても、その揺動角変位がラダー１１６に伝達されることはない。 As a result, the swing angular displacement around the vertical axis of the depth adjustment mechanism 18 is transmitted to the steering mechanism 20. Specifically, as shown in FIGS. 12 and 13, by turning the left and right bars 100L and 100R around the vertical axis, the steered wheels 134 are rotated via the wires 132L and 132R, and thus the ladder 116 is obtained. Is swung. The wires 132L and 132R are connected to the bars 100L and 100R on the depth adjustment mechanism 18 side, that is, the portions that do not swing around the left and right axes (the portions that only swing around the vertical axis). Therefore, even if the elevators 104L and 104R are swung around the left and right axes, the swing angular displacement is not transmitted to the ladder 116.

図１４は、水中スクータ１０と、それに騎乗した操縦者を示す左側面図である。 FIG. 14 is a left side view showing the underwater scooter 10 and the driver riding it.

図１４に示すように、操縦者ＯＰは、第１のエアタンク２２と第２のエアタンク２４の上に騎乗する。具体的には、操縦者ＯＰは、メインフレーム１２を跨ぐようにして第１のエアタンク２２と第２のエアタンク２４に着座する。そして、前傾姿勢をとって前方に位置する左右のグリップ１０２Ｌ，１０２Ｒを把持すると共に、後方に位置するフットスタンド１２４の載置部１２４ａに足を載置する、具体的には、足の甲を係止させる。尚、載置部１２４ａは、図１に示すように、平面視において環状を呈する。 As shown in FIG. 14, the pilot OP rides on the first air tank 22 and the second air tank 24. Specifically, the pilot OP sits on the first air tank 22 and the second air tank 24 so as to straddle the main frame 12. Then, the left and right grips 102L and 102R are held in a forward tilted posture, and the feet are placed on the placement portion 124a of the foot stand 124 located rearward. Lock. As shown in FIG. 1, the placement portion 124 a has an annular shape in plan view.

このとき、操縦者ＯＰの腰部は、前記したスライダ３０Ｌ，３０Ｒに取り付けられたウェストホルダ１４２に支持される。また、操縦者ＯＰの膝裏は、メインフレーム１２に取り付けられたフットホルダ１４４に支持される。尚、フットホルダ１４４は、前述した接続部材６０などと同様に、メインフレーム１２の内部に収容されてその回転が抑止されたナット（図示せず）とちょうボルト１４６を螺合させることによって取り付けられる。 At this time, the waist of the pilot OP is supported by the waist holder 142 attached to the sliders 30L and 30R. Further, the back of the knee of the operator OP is supported by a foot holder 144 attached to the main frame 12. The foot holder 144 is attached by screwing a nut bolt (not shown) housed inside the main frame 12 and restrained from rotating with the wing bolt 146, like the connection member 60 described above. .

また、操縦者ＯＰの腕には、前述したエマージェンシコード１１２（図１４で図示省略）の他端が装着される。これにより、操縦者ＯＰが水中スクータ１０から離脱したときにエマージェンシコード１１２の一端がエマージェンシスイッチ１１０から引き抜かれ、緊急停止信号が送出されてエンジンＥが停止させられる。 Further, the other end of the emergency cord 112 (not shown in FIG. 14) is attached to the arm of the operator OP. As a result, when the operator OP leaves the underwater scooter 10, one end of the emergency cord 112 is pulled out from the emergency switch 110, an emergency stop signal is sent, and the engine E is stopped.

次いで、操縦者ＯＰによる水中スクータ１０の操縦、具体的には、航行深度と進行方向の調整について説明する。 Next, the operation of the underwater scooter 10 by the operator OP, specifically, the adjustment of the navigation depth and the traveling direction will be described.

先ず、水中スクータ１０を潜行させるときは、図１５に示す如く、左右のエレベータ１０４Ｌ，１０４Ｒの前端を後端よりも下方に位置させるように左右のグリップ１０２Ｌ，１０２Ｒを回転させる。この状態で水中スクータ１０を前進させることにより、左右のエレベータ１０４Ｌ，１０４Ｒには下向きの力が作用し、よって水中スクータ１０が潜行させられる。また、このとき、操縦者ＯＰは騎乗部たる第１および第２のエアタンク２２，２４を後方へとスライドさせる。即ち、第１および第２のエアタンク２２，２４の浮力が作用する位置を後方へと移動させる。これにより、水中スクータ１０の後方の浮力が大きくなり、水中スクータ１０の前方が沈み込む（後方が浮き上がる）ことから、潜行に適した（潜行し易い）姿勢となる。 First, when the underwater scooter 10 is submerged, the left and right grips 102L and 102R are rotated so that the front ends of the left and right elevators 104L and 104R are positioned below the rear end, as shown in FIG. By advancing the underwater scooter 10 in this state, a downward force is applied to the left and right elevators 104L and 104R, so that the underwater scooter 10 is submerged. At this time, the pilot OP slides the first and second air tanks 22 and 24, which are riding parts, backward. That is, the position where the buoyancy of the first and second air tanks 22 and 24 acts is moved backward. As a result, the buoyancy behind the underwater scooter 10 increases, and the front of the underwater scooter 10 sinks (the rear rises), so that the posture is suitable for diving (easy to dive).

これに対し、水中スクータ１０を浮上させるときは、図１６に示す如く、左右のエレベータ１０４Ｌ，１０４Ｒの前端を後端よりも上方に位置させるように左右のグリップ１０２Ｌ，１０２Ｒを回転させる。この状態で水中スクータ１０を前進させることにより、左右のエレベータ１０４Ｌ，１０４Ｒには上向きの力が作用し、よって水中スクータ１０が浮上させられる。また、このとき、操縦者ＯＰは騎乗部たる第１および第２のエアタンク２２，２４を前方へとスライドさせる。即ち、第１および第２のエアタンク２２，２４の浮力が作用する位置を前方へと移動させる。これにより、水中スクータ１０の前方の浮力が大きくなり、水中スクータ１０の前方が浮き上がる（後方が沈み込む）ことから、浮上に適した（浮上し易い）姿勢となる。 On the other hand, when the underwater scooter 10 is levitated, as shown in FIG. 16, the left and right grips 102L and 102R are rotated so that the front ends of the left and right elevators 104L and 104R are positioned above the rear end. By advancing the underwater scooter 10 in this state, an upward force acts on the left and right elevators 104L, 104R, and thus the underwater scooter 10 is lifted. At this time, the pilot OP slides the first and second air tanks 22 and 24, which are riding parts, forward. That is, the position where the buoyancy of the first and second air tanks 22 and 24 acts is moved forward. As a result, the buoyancy in front of the underwater scooter 10 is increased and the front of the underwater scooter 10 is lifted (back sinks), so that the posture is suitable for floating (easy to float).

一方、水中スクータ１０の進行方向を調整する（操舵する）ときは、グリップ１０２Ｌ，１０２Ｒを把持しながらバー１００Ｌ，１００Ｒを上下軸回りに揺動させることにより、図１２と図１３で示した如くラダー１１６を上下軸回りに揺動させる。このように、操縦者ＯＰは、深度調整機構１８を操作することによって操舵機構２０も操作することができる。換言すれば、操縦者ＯＰの騎乗位置（第１および第２のエアタンク２２，２４）よりも前方に配置された（即ち、操作性に優れる位置に配置された）深度調整機構１８を操作することで、騎乗位置よりも後方に配置された操舵機構２０も一体的に操作することができる。 On the other hand, when the traveling direction of the underwater scooter 10 is adjusted (steered), as shown in FIGS. 12 and 13, the bars 100L and 100R are swung around the vertical axis while gripping the grips 102L and 102R. The ladder 116 is swung around the vertical axis. Thus, the pilot OP can also operate the steering mechanism 20 by operating the depth adjusting mechanism 18. In other words, operating the depth adjusting mechanism 18 disposed in front of the riding position (first and second air tanks 22 and 24) of the operator OP (that is, disposed at a position excellent in operability). Thus, the steering mechanism 20 disposed behind the riding position can also be operated integrally.

尚、操縦者ＯＰの足が載置されるフットスタンド１２４は、前記したように操舵機構２０に取り付けられることから、例えば急旋回するときや水流抵抗が大きいときなどに、フットスタンド１２４を足で操作することによって揺動角変位伝達機構１３０の動作（即ち、腕によるバー１００Ｌ，１００Ｒの揺動動作）を補助することも可能である。 Since the foot stand 124 on which the operator OP's feet are placed is attached to the steering mechanism 20 as described above, the foot stand 124 is used with the feet when making a sudden turn or when the water flow resistance is large. It is also possible to assist the operation of the swing angle displacement transmission mechanism 130 (that is, the swing operation of the bars 100L and 100R by the arms) by operating.

このように、この実施例に係る水中スクータ１０にあっては、操縦者の騎乗部たる第１のエアタンク２２と第２のエアタンク２４が配置されたメインフレーム１２と、第１および第２のエアタンク２２，２４よりも前方に配置された深度調整機構１８と、第１および第２のエアタンク２２，２４よりも後方に配置された操舵機構２０とを備えると共に、深度調整機構１８を揺動機構１０８によって上下軸回りに揺動自在とし、さらにその揺動角変位を揺動角変位伝達機構１３０によって操舵機構２０に伝達してラダー１１６を上下軸回りに揺動させるようにしたので、水中スクータ１０の航行中、操縦者はメインフレーム１２に騎乗することができると共に、深度調整機構１８と操舵機構２０を操作することによって水中スクータ１０の航行深度と進行方向を調整できるため、操縦者を牽引するタイプの従来例に比して負担を軽減することができる。 As described above, in the underwater scooter 10 according to this embodiment, the main frame 12 in which the first air tank 22 and the second air tank 24 serving as the rider's riding section are disposed, and the first and second air tanks. A depth adjusting mechanism 18 disposed in front of 22 and 24, and a steering mechanism 20 disposed in the rear of the first and second air tanks 22 and 24. The swing angle displacement is transmitted to the steering mechanism 20 by the swing angle displacement transmission mechanism 130 to swing the ladder 116 about the vertical axis. While navigating the underwater scooter 10, the operator can ride on the main frame 12 and operate the depth adjusting mechanism 18 and the steering mechanism 20. Because it can adjust the degrees and direction of travel, it is possible to reduce the burden as compared with the conventional type that lead the operator.

特に、操縦者の騎乗位置（第１および第２のエアタンク２２，２４）よりも前方の操作性に優れた場所に配置された深度調整機構１８を操作することにより、騎乗位置よりも後方に配置された操舵機構２０を一体的に操作できるようにしたことから、操作性が向上し、よって航行深度や進行方向の調整に伴う負担を効果的に軽減することができる。 In particular, by operating the depth adjusting mechanism 18 disposed at a location superior to the driver's riding position (first and second air tanks 22 and 24) in front of the riding position, it is arranged behind the riding position. Since the steered steering mechanism 20 can be integrally operated, the operability is improved, and thus the burden associated with the adjustment of the navigation depth and the traveling direction can be effectively reduced.

また、揺動角変位伝達機構１３０を、ラダー１１６に取り付けられた転舵輪１３４と、転舵輪１３４と深度調整機構１８を接続するワイヤ１３２Ｌ，１３２Ｒとからなるようにしたので、簡素な構成でありながら、深度調整機構１８の上下軸回りの揺動角変位をラダー１１６にスムーズに伝達することができ、操舵感を向上させることができる。 In addition, since the swing angle displacement transmission mechanism 130 includes a steered wheel 134 attached to the ladder 116 and wires 132L and 132R that connect the steered wheel 134 and the depth adjusting mechanism 18, the configuration is simple. However, the swinging angular displacement around the vertical axis of the depth adjusting mechanism 18 can be smoothly transmitted to the ladder 116, and the steering feeling can be improved.

また、騎乗部たる第１および第２のエアタンク２２，２４を水中スクータ１０の進行方向にスライド自在とし、それらの浮力が作用する位置を可変としたことから、水中スクータ１０を潜行または浮上に適した姿勢にすることができる。このため、水中スクータ１０の深度調整を容易に行うことができ、よって操縦者の負担をより一層効果的に軽減することができる。 Further, the first and second air tanks 22 and 24, which are riding parts, are made slidable in the traveling direction of the underwater scooter 10, and the positions where their buoyancy acts are variable, so that the underwater scooter 10 is suitable for diving or ascending. Can be in a different posture. For this reason, the depth adjustment of the underwater scooter 10 can be easily performed, and thus the burden on the operator can be more effectively reduced.

以上の如く、この発明の第１実施例にあっては、操縦者（ＯＰ）に操縦されて水上および水中を航行する水中スクータ（１０）において、前記操縦者（ＯＰ）が騎乗すべき騎乗部（第１のエアタンク２２、第２のエアタンク２４）が配置されたメインフレーム（１２）と、少なくとも前記騎乗部（２２，２４）よりも前記水中スクータ（１０）の進行方向において前方に配置された左右軸方向に突出するバー（１００Ｌ，１００Ｒ）と、前記バーを中心として回転自在に取り付けられたグリップ（１０２Ｌ，１０２Ｒ）と、前記グリップに接続され、左右軸回りに揺動自在なエレベータ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）からなる深度調整機構（１８）と、少なくとも前記騎乗部（２２，２４）よりも前記進行方向において後方に配置された上下軸回りに揺動自在なラダー（１１６）からなる操舵機構（２０）と、前記深度調整機構（１８）を上下軸回りに揺動自在とする揺動機構（１０８）と、および前記深度調整機構（１８）の上下軸回りの揺動角変位を前記操舵機構（２０）に伝達して前記ラダー（１１６）を上下軸回りに揺動させる揺動角変位伝達機構（１３０）とを備えると共に、前記揺動角変位伝達機構（１３０）が、一端が前記深度調整機構（１８）のバー（１００Ｌ，１００Ｒ）に接続されると共に、他端が前記操舵機構（２０）に接続されたワイヤ（１３２Ｌ，１３２Ｒ）からなるように構成した。 As described above, in the first embodiment of the present invention, in the underwater scooter (10) that is operated by the operator (OP) and sails on the water and underwater, the riding section to which the operator (OP) should ride. The main frame (12) in which (the first air tank 22, the second air tank 24) is disposed, and at least in front of the riding section (22, 24) in the traveling direction of the underwater scooter (10) Bars (100L, 100R) projecting in the left-right axis direction, grips (102L, 102R) rotatably attached around the bars, and elevators (104L ) connected to the grips and swingable about the left-right axis , 104R) and a vertical axis disposed rearward in the advancing direction at least with respect to the riding section (22, 24). A steering mechanism (20) comprising a swingable ladder (116), a swing mechanism (108) that allows the depth adjustment mechanism (18) to swing about a vertical axis, and the depth adjustment mechanism (18) along with comprising the steering mechanism the swing angular displacement of the vertical axis of the rudder is transmitted to the (20) (116) and the swing angular displacement transmitting mechanism for swinging up and down axis (130), said oscillating The angular displacement transmission mechanism (130) has one end connected to the bar (100L, 100R) of the depth adjustment mechanism (18) and the other end connected to the steering mechanism (20) (132L, 132R). It comprised so that it might consist of.

また、前記揺動角変位伝達機構（１３０）が、前記ラダー（１１６）に取り付けられた転舵輪（１３４）を備えると共に、前記ワイヤ（１３２Ｌ，１３２Ｒ）の他端が、前記転舵輪（１３４）に接続されるように構成した。 The swing angle displacement transmission mechanism (130) includes a steered wheel (134) attached to the ladder (116), and the other end of the wire (132L, 132R) is connected to the steered wheel (134). Configured to be connected to.

尚、上記において、ワイヤ１３２Ｌ，１３２Ｒをメインフレーム１２の内部に挿通させるようにしても良い。また、プロペラ１６を駆動する駆動源をエンジンＥとしたが、電動モータなどであっても良い。 In the above, the wires 132L and 132R may be inserted into the main frame 12. Moreover, although the drive source for driving the propeller 16 is the engine E, an electric motor or the like may be used.

また、水中スクータ１０が水上あるいは水面付近を航行するとき（即ち、航行深度が浅く、シュノーケル４８の上端が水面より上方に位置するとき）は、シュノーケル４８の上端からスタータグリップ９２を取り外して前記切り欠き部４８ａに係止させる（即ち、開口部を封止しないようにする）ことで、外気をエンジンＥの燃焼用空気として取り入れるようにしても良い。このとき、第１のエアタンク２２に接続されたバルブ３６を閉弁し、第１のエアタンク２２からの空気の供給を停止することで、タンク内に封入された空気の消費量を低減することができる。 Further, when the underwater scooter 10 navigates on or near the water surface (that is, when the navigation depth is shallow and the upper end of the snorkel 48 is located above the water surface), the starter grip 92 is removed from the upper end of the snorkel 48 and the cutting is performed. You may make it take in external air as combustion air of the engine E by making it latch to the notch part 48a (that is, it does not seal an opening part). At this time, by closing the valve 36 connected to the first air tank 22 and stopping the supply of air from the first air tank 22, the consumption of air enclosed in the tank can be reduced. it can.

さらに、シュノーケル４８とマウスピース７６を接続し、水中スクータ１０が水上を航行するときは操縦者の呼吸用空気も外部から導入するようにしても良い。このとき、第２のエアタンク２４に接続されたバルブ４２を閉弁し、第２のエアタンク２４からの空気の供給を停止することで、同様に封入された空気の消費量を低減することができる。 Further, the snorkel 48 and the mouthpiece 76 may be connected, and when the underwater scooter 10 sails on the water, the air for the driver's breathing may be introduced from the outside. At this time, by closing the valve 42 connected to the second air tank 24 and stopping the supply of air from the second air tank 24, the consumption of the enclosed air can be reduced similarly. .

この発明の第１実施例に係る水中スクータの平面図である。It is a top view of the underwater scooter which concerns on 1st Example of this invention. 図１に示す水中スクータの左側面図である。It is a left view of the underwater scooter shown in FIG. 図１に示す水中スクータの正面図である。It is a front view of the underwater scooter shown in FIG. 図１のIV−IV線拡大断面図である。It is the IV-IV line expanded sectional view of FIG. 図１のＶ−Ｖ線拡大断面図である。It is the VV line expanded sectional view of FIG. 図２のVI−VI線拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line VI-VI in FIG. 2. 図５のVII−VII線拡大断面図である。It is the VII-VII line expanded sectional view of FIG. 図５などに示すシュノーケルの上端付近の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view near the upper end of the snorkel shown in FIG. 5 and the like. 図８のIX−IX線断面図である。It is the IX-IX sectional view taken on the line of FIG. 図１のＸ−Ｘ線拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line XX in FIG. 1. 図１に示す水密容器の底面図である。It is a bottom view of the watertight container shown in FIG. 図１に示す水中スクータの平面図である。It is a top view of the underwater scooter shown in FIG. 同様に、図１に示す水中スクータの平面図である。Similarly, it is a top view of the underwater scooter shown in FIG. 図１に示す水中スクータと、それに騎乗した操縦者を示す左側面図である。FIG. 2 is a left side view showing the underwater scooter shown in FIG. 1 and a driver riding on it. 同様に、図１に示す水中スクータと、それに騎乗した操縦者を示す左側面図である。Similarly, it is the left view which shows the underwater scooter shown in FIG. 1, and the driver who mounted on it. 同様に、図１に示す水中スクータと、それに騎乗した操縦者を示す左側面図である。Similarly, it is the left view which shows the underwater scooter shown in FIG. 1, and the driver who mounted on it.

Explanation of symbols

１０水中スクータ
１２メインフレーム
１４水密容器
１６プロペラ
１８深度調整機構
２０操舵機構
２２第１のエアタンク（騎乗部）
２４第２のエアタンク（騎乗部）
２６ドライブシャフト
１０４Ｌ，１０４Ｒエレベータ
１１６ラダー
１３０揺動角変位伝達機構
１３２Ｌ，１３２Ｒワイヤ
１３４転舵輪
Ｅエンジン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Underwater scooter 12 Main frame 14 Watertight container 16 Propeller 18 Depth adjustment mechanism 20 Steering mechanism 22 1st air tank (sitting part)
24 2nd air tank (sitting part)
26 Drive shaft 104L, 104R Elevator 116 Ladder 130 Oscillating angular displacement transmission mechanism 132L, 132R Wire 134 Steering wheel E Engine

Claims

In an underwater scooter that is piloted by a pilot and sails on the water and underwater, a main frame on which a riding section on which the pilot should ride is arranged, and at least ahead of the riding section in the traveling direction of the underwater scooter. A depth adjusting mechanism comprising: a bar protruding in the left-right axis direction; a grip mounted rotatably about the bar; and an elevator connected to the grip and swingable about the left-right axis; and at least the riding A steering mechanism comprising a ladder that is swingable about a vertical axis and arranged rearward in the advancing direction than the section, a swing mechanism that allows the depth adjustment mechanism to swing about a vertical axis, and the depth adjustment co If and a swinging angular displacement transmitting mechanism in the vertical axis of the swing angular displacement of the mechanism is transmitted to the steering mechanism for oscillating the ladder in the vertical axis , The swing angular displacement transmission mechanism, water scooter, wherein one end is connected to the bar of the depth adjusting mechanism, the other end is made of wire connected to the steering mechanism.

The swinging angular displacement transmitting mechanism is provided with a steerable wheels attached to the ladder, the other end of the wire, water scooter according to claim 1, characterized in that it is connected to the steered wheels.