JP4219365B2 - Round fan manufacturing apparatus and round fan manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は、扇部と柄部とを有するうちわを製造する技術に関するものであり、特に、柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによってうちわを製造する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for manufacturing a fan having a fan part and a handle part, and in particular, a fan is manufactured by bending a reinforcing plate forming a handle part and coupling it to a fan body forming a fan part. It is related to the technology.
一般に、うちわという道具は、揺すられて風を起こす扇部と、その扇部を揺するためにユーザによって握られる柄部とを有するように構成される。 Generally, a tool called a fan is configured to have a fan part that is shaken to generate wind and a handle part that is gripped by a user to shake the fan part.
特許文献1は、この種のうちわの一従来例の構造を開示している。具体的には、この特許文献1は、柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによって製造されるうちわの構造を開示している。
従来、この種のうちわは、板状の素材からうちわ本体と補強板とを切断型を用いて打ち抜いた後、手作業により、補強板を折り曲げてうちわ本体に結合することによって製造されていた。しかし、この手作業では、うちわを短期間に大量に生産することは困難である。 Conventionally, this type of fan has been manufactured by punching out a fan body and a reinforcing plate from a plate-shaped material using a cutting die, and then bending the reinforcing plate by hand to join the fan body. However, with this manual work, it is difficult to produce a large amount of round fans in a short time.
特許文献2は、特許文献1が開示するうちわとは構造が異なるうちわを自動的に製造する技術を開示している。この特許文献2が開示するうちわは、うちわ骨材と、共に円形状を成す2枚の紙であって、うちわ骨材の両面にそれぞれ貼り付けられるものとを含むように構成される。そのうちわ骨材は、両面にそれぞれ紙が貼り付けられるべき骨部と、柄部とを一平面上において互いに一体的に有するように構成される。
Patent Document 2 discloses a technique for automatically manufacturing a fan having a structure different from that disclosed in
この特許文献2が開示している従来のうちわ製造装置は、(a)うちわ骨材を搬送するコンベアと、(b)そのコンベアにうちわ骨材を1個ずつ投入するうちわ骨材投入ステーションと、(c)コンベアによって支持されているうちわ骨材の下面に紙を一枚ずつ貼り付ける第1貼着機と、(d)コンベアによって支持されているうちわ骨材の上面に紙を一枚ずつ貼り付ける第2貼着機を含むように構成されている。 The conventional fan manufacturing apparatus disclosed in Patent Document 2 includes: (a) a conveyor that conveys fan fan aggregate; and (b) a fan aggregate loading station that loads one fan aggregate into the conveyor one by one; (c) a first pasting machine that pastes paper one by one on the lower surface of the fan aggregate supported by the conveyor; and (d) a sheet of paper one by one on the upper surface of the fan aggregate supported by the conveyor. It is comprised so that the 2nd sticking machine to attach may be included.
具体的には、この従来のうちわ製造装置においては、コンベアが、共に水平に延びる下側直線搬送部と上側直線搬送部とを有して一方向に循環させられるエンドレスなチェーンとして構成されている。うちわ骨材投入ステーションは、コンベアのうちの下側直線搬送部のうちの上流位置に配置されている。第1および第2貼着機は、下側直線搬送部のうちの下流位置に配置されている。 Specifically, in this conventional fan manufacturing apparatus, the conveyor is configured as an endless chain that is circulated in one direction, having a lower linear conveying section and an upper linear conveying section that both extend horizontally. . The fan aggregate charging station is disposed at an upstream position of the lower straight conveying section of the conveyor. The 1st and 2nd sticking machines are arrange | positioned in the downstream position of the lower side linear conveyance part.
さらに具体的には、この従来のうちわ製造装置においては、コンベアは、うちわ骨材のうちの柄部を、そのうちわ骨材のうちの骨部がコンベアからそれの横方向に突出する姿勢で把持しつつ、搬送するように構成されている。すなわち、このコンベアは、うちわ骨材を横向きにかつ片持ち状に把持しつつ搬送するように構成されているのである。 More specifically, in this conventional fan manufacturing apparatus, the conveyor grips the handle part of the fan aggregate in such a posture that the bone part of the fan aggregate projects laterally from the conveyor. However, it is configured to carry. That is, this conveyor is configured to convey the fan aggregate while holding it in a sideways and cantilevered manner.
その結果、うちわ骨材は、それの骨部の両面において露出する姿勢でコンベアによって搬送される。このコンベアは、さらに、うちわ骨材を間欠的に停止可能に搬送する。 As a result, the fan aggregate is conveyed by the conveyor in a posture that is exposed on both surfaces of the bone portion. The conveyor further conveys the fan aggregate so that it can be stopped intermittently.
第1および第2貼着機は、コンベアによって支持されているうちわ骨材のうちコンベアから横方向に突出する骨部を隔てて上下方向に互いに対向するように配置されている。その結果、第1および第2貼着機はそれぞれ、うちわ骨材のうちの骨部の露出面である両面に対向させられる。 The first and second applicators are arranged so as to face each other in the vertical direction with a bone portion protruding in the lateral direction from the conveyor out of the round fan aggregate supported by the conveyor. As a result, each of the first and second sticking machines is opposed to both surfaces which are exposed surfaces of the bone portion of the fan aggregate.
第1貼着機は、作動中、コンベアによって支持されているうちわ骨材のうちの骨部の下方において、紙を積層状態で収容する第1紙ストック棚から最上位の紙を一枚ずつ吸着し、その吸着された紙を水平軸線まわりに反転させて位置決めし、その後、その位置決めされた紙を、コンベアの停止中に、骨部の下面に接着する。 During operation, the first sticking machine picks up the uppermost paper one by one from the first paper stock shelf that stores the paper in a stacked state below the bone portion of the fan aggregate supported by the conveyor. Then, the adsorbed paper is reversed and positioned around the horizontal axis, and then the positioned paper is adhered to the lower surface of the bone portion while the conveyor is stopped.
これに対し、第2貼着機は、作動中、コンベアによって支持されているうちわ骨材のうちの骨部の上方において、紙を積層状態で収容する第2紙ストック棚から最上位の紙を一枚ずつ吸着し、その吸着された紙を垂直軸線まわりに180度旋回させて位置決めし、その後、その位置決めされた紙を、コンベアの停止中に、骨部の上面に接着する。 On the other hand, during operation, the second sticking machine removes the uppermost paper from the second paper stock shelf that stores the paper in a stacked state above the bone portion of the fan aggregate supported by the conveyor. Each sheet is adsorbed one by one, and the adsorbed paper is rotated by 180 degrees around the vertical axis and positioned, and then the positioned paper is adhered to the upper surface of the bone portion while the conveyor is stopped.
このように、この従来のうちわ製造装置においては、うちわ骨材が予定接着位置まで搬送されると停止させられ、その停止状態において、そのうちわ骨材の各表面に各紙が、各表面に対して直角な方向に接近させられて接着される。
特許文献1は、柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによって製造されるうちわの一従来例の構造を開示している。しかし、この特許文献1は、この種のうちわを自動的に製造する技術を開示していない。
これに対し、特許文献2は、うちわ骨材のうちの骨部の両面にそれぞれ紙を接着することによってうちわを自動的に製造する一従来例を開示している。しかし、この特許文献2は、柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによって製造されるうちわの構造も、そのようなうちわを自動的に製造する技術も開示していない。 On the other hand, Patent Document 2 discloses a conventional example in which a round fan is automatically manufactured by bonding paper to both sides of a bone portion of the round fan aggregate. However, this Patent Document 2 discloses a technique for automatically manufacturing such a round fan by bending a reinforcing plate constituting a handle portion and coupling it to a round fan body constituting a fan portion. Is also not disclosed.
このように、特許文献1および2は、それぞれ単独でも、互いに組み合わせても、柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによって製造されるうちわを自動的に製造する技術を開示しておらず、示唆すらしていない。
As described above,
このような事情を背景として、本発明は、柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによってうちわを自動的に製造する技術を提供することを課題としてなされたものである。 Against the backdrop of such circumstances, the present invention has an object to provide a technology for automatically manufacturing a fan by bending a reinforcing plate constituting a handle part and coupling it to a fan body constituting a fan part. It was made.
本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項には番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本発明が採用し得る技術的特徴の一部およびそれの組合せの理解を容易にするためであり、本発明が採用し得る技術的特徴およびそれの組合せが以下の態様に限定されると解釈すべきではない。すなわち、下記の態様には記載されていないが本明細書には記載されている技術的特徴を本発明の技術的特徴として適宜抽出して採用することは妨げられないと解釈すべきなのである。 The following aspects are obtained by the present invention. Each aspect is divided into sections, each section is given a number, and is described in a form that cites other section numbers as necessary. This is to facilitate understanding of some of the technical features that the present invention can employ and combinations thereof, and the technical features that can be employed by the present invention and combinations thereof are limited to the following embodiments. Should not be interpreted. That is, it should be construed that it is not impeded to appropriately extract and employ the technical features described in the present specification as technical features of the present invention although they are not described in the following embodiments.
さらに、各項を他の項の番号を引用する形式で記載することが必ずしも、各項に記載の技術的特徴を他の項に記載の技術的特徴から分離させて独立させることを妨げることを意味するわけではなく、各項に記載の技術的特徴をその性質に応じて適宜独立させることが可能であると解釈すべきである。 Further, describing each section in the form of quoting the numbers of the other sections does not necessarily prevent the technical features described in each section from being separated from the technical features described in the other sections. It should not be construed as meaning, but it should be construed that the technical features described in each section can be appropriately made independent depending on the nature.
(1) 扇部と柄部とを有するうちわを製造するうちわ製造装置であって、
前記柄部は、中板部が上板部と下板部とによってサンドイッチされた構造を有しており、
前記うちわは、前記上板部と前記下板部とを一平面上において互いに一体的に有する補強板が折り曲げられて、前記扇部と前記中板部とを一平面上において互いに一体的に有するうちわ本体に結合されることによって製造され、
当該うちわ製造装置は、
前記補強板および前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するコンベアと、
前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するとともに、前記うちわ本体を前記コンベアに、前記うちわ本体のうちの少なくとも前記中板部が、前記コンベアによって搬送されてきた前記補強板のうちの前記下板部に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送装置と、
前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられた後に、その補強板のうちの前記上板部を折り曲げて前記中板部に重ね合わせる折曲げ装置と
を含み、
前記うちわ本体搬送装置は、前記コンベアの上方において、そのコンベアとの間に、そのコンベアによる前記補強板の前進を許容する高さのクリアランスを有するように配置されるとともに、前記うちわ本体を、平面視においては、前記補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、前記コンベアの上方から、前記補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、搬送するうちわ製造装置。
(1) A fan manufacturing apparatus for manufacturing a fan having a fan part and a handle part,
The handle portion has a structure in which an intermediate plate portion is sandwiched between an upper plate portion and a lower plate portion,
The fan has a reinforcing plate that integrally includes the upper plate portion and the lower plate portion on one plane and is bent so that the fan portion and the middle plate portion are integrally formed on one plane. Manufactured by being joined to the fan body,
The fan manufacturing equipment
A conveyor that conveys the reinforcing plate and the fan body in one direction while supporting the fan body in a substantially horizontal posture;
The reinforcing plate has been conveyed in one direction while supporting the fan body in a substantially horizontal posture, and the reinforcing plate has been conveyed to the conveyor, and at least the middle plate portion of the fan body has been conveyed by the conveyor. A fan body feeding device that is placed so as to be superimposed on the lower plate portion of
A folding device that folds the upper plate portion of the reinforcing plate and superimposes it on the middle plate portion after the fan body is superimposed on the reinforcing plate, and
The fan body transporting device is disposed above the conveyor so as to have a height clearance that allows the reinforcing plate to advance by the conveyor, and In view, it moves in the same direction as the reinforcing plate, while in side view, it moves from above the conveyor so as to move along a path that intersects the moving path of the reinforcing plate at an acute angle. Fan making equipment.
このうちわ製造装置によれば、コンベア、うちわ本体搬送装置および折曲げ装置により、柄部を構成する補強板が折り曲げられて、扇部を構成するうちわ本体に結合されることによってうちわが自動的に製造される。 According to this round fan manufacturing apparatus, the reinforcing plate constituting the handle portion is bent by the conveyor, the round fan body conveying device and the folding device, and the round fan is automatically coupled by being coupled to the round fan body constituting the fan portion. Manufactured.
このうちわ製造装置においては、うちわ本体搬送装置により、うちわ本体がコンベアに、そのうちわ本体のうちの少なくとも中板部が、コンベアによって搬送されてきた補強板のうちの下板部に重ね合わせられるように投入される。 In this round fan manufacturing apparatus, the round fan body conveying device causes the round fan body to be superimposed on the conveyor, and at least the middle plate portion of the round fan body is superposed on the lower plate portion of the reinforcing plate conveyed by the conveyor. It is thrown into.
その重合せを実現するために、うちわ本体搬送装置により、うちわ本体が、平面視においては、補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、コンベアの上方から、補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、搬送される。 In order to realize this superposition, the fan body moving device moves the fan body in the same direction as the reinforcing plate in plan view, while from the upper side of the conveyor to the reinforcing plate moving path in plan view. It is transported so as to move along a path that intersects at an acute angle.
さらに、このうちわ製造装置においては、うちわ本体搬送装置が、コンベアの上方において、そのコンベアとの間に、そのコンベアによる補強板の前進を許容する高さのクリアランスを有するように配置される。 Furthermore, in this fan manufacturing apparatus, the fan body conveying device is arranged above the conveyor so as to have a clearance of a height that allows the reinforcing plate to advance by the conveyor.
したがって、このうちわ製造装置においては、補強板とうちわ本体とがそれぞれ、平面視においては移動方向が同じであるが、側面視においては、前進するにつれて徐々に互いに接近するように互いに異なる2つの経路に沿って搬送され、その後、それら補強板とうちわ本体とが互いに合体させられる。 Therefore, in this fan manufacturing apparatus, the reinforcing plate and the fan body have the same movement direction in the plan view, but are different from each other so that they gradually approach each other as they move forward in the side view. Then, the reinforcing plate and the fan body are combined with each other.
すなわち、それら補強板とうちわ本体とは、垂直面内において、鋭角を成して互いに交差する2本の経路に沿ってそれぞれ前進させられた後に、それら経路の交点において互いに合体させられるのである。 That is, the reinforcing plate and the fan body are moved forward along two paths that intersect each other at an acute angle in the vertical plane, and then merged with each other at the intersection of these paths.
ここで、説明の便宜上、それら補強板とうちわ本体との一方を物体A、他方を物体Bと称する。また、それら物体AおよびBが互いに合体する際に、それら物体AおよびBがいずれも運動しているものと仮定する。また、物体Bの移動方向において物体Aの運動を観察することにする。 Here, for convenience of explanation, one of the reinforcing plate and the fan body is called an object A, and the other is called an object B. Further, it is assumed that both the objects A and B are moving when the objects A and B merge with each other. The movement of the object A is observed in the moving direction of the object B.
この仮定のもとに、物体AおよびBを、鋭角を成して互いに交差する2本の経路に沿ってそれぞれ前進させて互いに合体させようとすると、物体Bの移動方向において物体Aを観察した場合のその物体Aの移動速度すなわちみかけ移動速度が、それら物体AおよびBを、互いに直角に交差する2本の経路に沿ってそれぞれ前進させて互いに合体させようとした場合より、減少する。 Under this assumption, the objects A and B are advanced along two paths intersecting each other at an acute angle, and the objects A are observed in the moving direction of the object B when trying to merge with each other. The moving speed of the object A in the case, that is, the apparent moving speed, is reduced as compared with the case where the objects A and B are moved forward along two paths intersecting at right angles to be combined with each other.
物体Aのみかけ移動速度が減少すると、物体Aと物体Bとの合体位置が物体Bの移動速度のばらつきや移動方向のばらつきに対して鈍感になる。このように、ばらつきに対する合体位置の感度が低下すると、ばらつきの有無やばらつきの大小にもかかわらず合体位置が安定化し、ひいては、完成品としてのうちわの組立精度が向上する。 When the moving speed is decreased only by the object A, the combined position of the object A and the object B becomes insensitive to variations in the moving speed and moving direction of the object B. Thus, when the sensitivity of the merged position with respect to variation decreases, the merged position is stabilized regardless of the presence or absence of variation and the magnitude of variation, and as a result, the assembly accuracy of the round fan as a finished product is improved.
よって、このうちわ製造装置によれば、うちわの組立精度向上のために、補強板とうちわ本体との一方を停止させた後にそれら補強板とうちわ本体とを互いに合体させることが不可欠ではなくなる。その結果、それら補強板およびうちわ本体を移動させつつ互いに合体させることが可能となり、ひいては、うちわの生産効率を向上させることが可能となる。 Therefore, according to this fan manufacturing apparatus, it is not indispensable to combine the reinforcing plate and the fan body after stopping one of the reinforcing plate and the fan body to improve the assembly accuracy of the fan. As a result, it is possible to move the reinforcing plate and the fan body together while moving them together, thereby improving the production efficiency of the fan.
ただし、このうちわ製造装置は、補強板とうちわ本体との一方が停止させられた後にそれら補強板とうちわ本体とが互いに合体させられる態様で実施することは可能である。 However, the fan manufacturing apparatus can be implemented in such a manner that the reinforcing plate and the fan body are combined with each other after one of the reinforcing plate and the fan body is stopped.
本項および下記の各項において「中板部」は、例えば、うちわ本体が、円形部とそれから突き出た突出部とを有する場合に、その突出部を意味するように解釈することが可能である。また、「中板部」は、うちわ本体が円形部のみ有する場合に、その円形部のうち周縁部の一部であって最終的に、補強板の上板部と下板部とによって挟まれる部分を意味するように解釈することも可能である。要するに、「中板部」は、うちわ本体のうち、上板部と下板部とによって最終的に挟まれることになる部分を意味するのである。 In this section and each of the following sections, “inner plate portion” can be interpreted to mean a protruding portion when the fan body has a circular portion and a protruding portion protruding therefrom, for example. . In addition, when the fan body has only a circular portion, the “middle plate portion” is a part of the peripheral portion of the circular portion and is finally sandwiched between the upper plate portion and the lower plate portion of the reinforcing plate It can also be interpreted to mean a part. In short, the “middle plate portion” means a portion of the fan body that is finally sandwiched between the upper plate portion and the lower plate portion.
(2) 前記コンベアは、展開状態にある前記補強板において前記上板部と前記下板部とを共に通過する一直線の方向が前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記上板部が先頭である向きに、前記補強板を搬送し、
前記うちわ本体搬送装置は、前記中板部に沿って延びるように前記うちわ本体に設定されたうちわ中心線の方向が、平面視において、前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記中板部が先頭である向きに、前記うちわ本体を搬送し、
前記折曲げ装置は、前記コンベアによって前記展開状態で前進させられる前記補強板のうちの前記上板部の前進運動に対抗する向きの力をその上板部に作用させることにより、その上板部を前記中板部の上面に接近する向きに起伏させる起伏機構を含む(1)項に記載のうちわ製造装置。
(2) In the reinforcing plate in the unfolded state, the conveyor has a direction in which a straight direction passing through both the upper plate portion and the lower plate portion coincides with a moving direction of the reinforcing plate, and the upper plate portion Transport the reinforcing plate in the direction where is
In the fan body conveying device, the direction of the center line of the fan set in the fan body so as to extend along the middle plate portion is an orientation that coincides with the moving direction of the reinforcing plate in a plan view. Transport the fan body in the direction where the plate part is at the top,
The bending device is configured to act on the upper plate portion by applying a force in a direction that opposes the forward movement of the upper plate portion of the reinforcing plate advanced in the unfolded state by the conveyor. The fan manufacturing apparatus according to item (1), further including a undulation mechanism that undulates in a direction approaching the upper surface of the middle plate portion.
このうちわ製造装置においては、コンベアに対する補強板およびうちわ本体のそれぞれの特定の配置方向性を前提に、折曲げ装置により、コンベアによって展開状態で前進させられる補強板のうちの上板部の前進運動に対抗する向きの力がその上板部に作用させられる。それにより、その上板部が中板部の上面に接近する向きに起伏させられる。 In this round fan manufacturing device, on the premise of the specific arrangement direction of the reinforcing plate and the round fan main body with respect to the conveyor, the forward movement of the upper plate portion of the reinforcing plate that is advanced by the folding device by the folding device The force of the direction which opposes is made to act on the upper board part. Thereby, the upper plate portion is raised and lowered in a direction approaching the upper surface of the middle plate portion.
このうちわ製造装置は、前記起伏機構が、例えば、上板部の前進運動に対抗する向きの力を、機械的にその上板部に作用させる態様で実施したり、圧力媒体を用いて上板部に作用させる態様で実施したり、磁気的に上板部に作用させる態様で実施することが可能である。 In the fan manufacturing apparatus, the undulation mechanism is implemented in a mode in which, for example, a force in a direction that opposes the forward movement of the upper plate portion is mechanically applied to the upper plate portion, or the upper plate using a pressure medium is used. It is possible to implement in a mode that acts on the upper part or in a mode that acts on the upper plate part magnetically.
(3) 前記起伏機構は、
前記補強板の移動方向と交差する方向に延びる回動軸線まわりに回動可能なアーム部を含み、
そのアーム部は、待機状態においては、前記上板部の前方に位置させられ、その上板部が接近して係合状態に移行すると、前記アーム部は、前記コンベアによって前進させられる前記補強板から受ける力により、前記回動軸線まわりに、前記上板部を前記下板部に対して折り曲げる向きに回動させられ、
前記折曲げ装置は、さらに、前記コンベアと対向して配置された押付け機構であって、前記補強板が、前記上板部が前記下板部に対して折り曲げられた折曲げ状態で進入した後に、前記コンベアによる前記補強板の前進運動との共同作用により、前記上板部を前記中板部に押し付けるものを含む(2)項に記載のうちわ製造装置。
(3) The undulation mechanism is
Including an arm portion rotatable around a rotation axis extending in a direction intersecting a moving direction of the reinforcing plate,
The arm portion is positioned in front of the upper plate portion in the standby state, and when the upper plate portion approaches and shifts to the engaged state, the arm portion is advanced by the conveyor. Is rotated in a direction to bend the upper plate portion with respect to the lower plate portion around the rotation axis by the force received from
The bending device is a pressing mechanism arranged to face the conveyor, and the reinforcing plate enters after the upper plate portion is bent with respect to the lower plate portion. The fan manufacturing apparatus according to item (2), including a device that presses the upper plate portion against the middle plate portion by a joint action with the forward movement of the reinforcing plate by the conveyor.
このうちわ製造装置においては、補強板が接近するとその補強板のうちの上板部に係合するアーム部が、その補強板の前方に、かつ、その補強板の移動方向と交差する方向に延びる回動軸線まわりに回動可能な状態で配置される。 In this fan manufacturing device, when the reinforcing plate approaches, the arm portion that engages with the upper plate portion of the reinforcing plate extends in front of the reinforcing plate and in a direction intersecting the moving direction of the reinforcing plate. It arrange | positions in the state which can be rotated around a rotating shaft line.
このアーム部は、上板部と係合すると、その上板部から受ける力により、回動軸線まわりに、上板部を下板部に対して折り曲げる向きに回動させられる。このアーム部は、その回動により、上板部から受ける力を、回動軸線まわりのモーメントに変換する。その変換されたモーメントにより、上板部が下板部に対して折り曲げられる。 When the arm portion is engaged with the upper plate portion, the arm plate is rotated in a direction to bend the upper plate portion with respect to the lower plate portion around the rotation axis by a force received from the upper plate portion. The arm portion converts the force received from the upper plate portion into a moment around the rotation axis by its rotation. The upper plate portion is bent with respect to the lower plate portion by the converted moment.
さらに、このうちわ製造装置においては、そのアーム部によって上板部が下板部によって折り曲げられた後に上板部を下板部に押し付ける押付け機構が、コンベアと対向して配置される。 Further, in the fan manufacturing apparatus, a pressing mechanism that presses the upper plate portion against the lower plate portion after the upper plate portion is bent by the lower plate portion by the arm portion is disposed to face the conveyor.
この押付け機構は、上板部が下板部に対して折り曲げられた状態で進入した後に、コンベアによる補強板の前進運動との共同作用により、上板部を中板部に押し付ける。その結果、上板部が中板部に密着させられる。 This pressing mechanism presses the upper plate portion against the middle plate portion by a joint action with the forward movement of the reinforcing plate by the conveyor after the upper plate portion has entered the bent state with respect to the lower plate portion. As a result, the upper plate portion is brought into close contact with the middle plate portion.
(4) 前記折曲げ装置は、さらに、前記補強板が、前記折曲げ状態で前記押付け機構に進入しようとすると、前記上板部を横方向において両側から挟むことにより、前記上板部の向きを矯正する矯正機構を含む(3)項に記載のうちわ製造装置。 (4) In the bending apparatus, further, when the reinforcing plate tries to enter the pressing mechanism in the bent state, the upper plate portion is sandwiched from both sides in the lateral direction, thereby the orientation of the upper plate portion. The fan manufacturing apparatus according to item (3), including a correction mechanism for correcting
このうちわ製造装置においては、補強板が折曲げ状態で押付け機構に進入しようとすると、上板部を横方向において両側から挟む矯正機構が配置される。この矯正機構により、上板部の向きが機械的に矯正される。さらに、その矯正が、押付け機構によって上板部が中板部に押付けられる前に行われる。 In this round fan manufacturing apparatus, when the reinforcing plate is going to enter the pressing mechanism in a bent state, a correction mechanism is provided that sandwiches the upper plate portion from both sides in the lateral direction. By this correction mechanism, the orientation of the upper plate portion is mechanically corrected. Further, the correction is performed before the upper plate portion is pressed against the middle plate portion by the pressing mechanism.
したがって、このうちわ製造装置によれば、アーム部によって上板部が下板部に対して折り曲げられることに起因して補強板の向きが変化することがあっても、その補強板の向きが矯正機構によって機械的に修正される。 Therefore, according to this fan manufacturing apparatus, even if the direction of the reinforcing plate may change due to the upper plate portion being bent by the arm portion with respect to the lower plate portion, the direction of the reinforcing plate is corrected. Mechanically modified by the mechanism.
この矯正機構は、コンベア上において補強板より上流側に位置するうちわ本体が強固に保持されている状態で、補強板の向きを機械的に矯正する態様で実施することが望ましい。 It is desirable to implement this correction mechanism in such a manner that the orientation of the reinforcing plate is mechanically corrected in a state where the fan body located upstream of the reinforcing plate on the conveyor is firmly held.
この態様を採用すれば、アーム部によって上板部が下板部に対して折り曲げられることに起因して補強板の向きがうちわ本体に対して相対的に変化しても、その後に補強板の向きがうちわ本体に対して相対的に修正される。その結果、それら補強板とうちわ本体との相対的位置関係が正常化される。 If this aspect is adopted, even if the orientation of the reinforcing plate changes relative to the fan body due to the upper plate portion being bent with respect to the lower plate portion by the arm portion, The orientation is corrected relative to the fan body. As a result, the relative positional relationship between the reinforcing plate and the fan body is normalized.
(5) さらに、前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わされる前に、その補強板の上面に接着剤を塗布する塗布装置を含む(1)ないし(4)項のいずれかに記載のうちわ製造装置。 (5) The fan manufacturing according to any one of (1) to (4), further including an application device that applies an adhesive to the upper surface of the reinforcing plate before the fan body is superimposed on the reinforcing plate. apparatus.
このうちわ製造装置においては、うちわ本体が補強板に重ね合わされる前に、その補強板の上面に接着剤が塗布される。一方、うちわ本体が補強板に重ね合わされる前にあっては、その補強板が展開状態にある。すなわち、その補強板は、それの上方から、上板部にも下板部にもアクセスできる状態にあるのである。 In this round fan manufacturing apparatus, an adhesive is applied to the upper surface of the reinforcing plate before the round fan body is superimposed on the reinforcing plate. On the other hand, before the round fan body is superimposed on the reinforcing plate, the reinforcing plate is in an unfolded state. That is, the reinforcing plate is in a state where the upper plate portion and the lower plate portion can be accessed from above.
補強板に接着剤が塗布された後に、その補強板のうちの下板部の上面にうちわ本体の下面が重ね合わされ、その後、補強板が折り曲げられてその補強板のうちの上板部の下面(折曲状態における下面)がうちわ本体の上面に重ね合わされる。その結果、補強板が、うちわ本体の両面にそれぞれ、接着剤を用いて接合される。 After the adhesive is applied to the reinforcing plate, the lower surface of the fan body is overlaid on the upper surface of the lower plate portion of the reinforcing plate, and then the reinforcing plate is folded and the lower surface of the upper plate portion of the reinforcing plate. (The lower surface in the bent state) is superimposed on the upper surface of the fan body. As a result, the reinforcing plate is bonded to both sides of the fan body using an adhesive.
したがって、このうちわ製造装置によれば、補強板のうちの下板部をうちわ本体の下面に接合するための接着作業と、補強板のうちの上板部をうちわ本体の上面に接合するための接着作業とを、同じ位置からの接着剤の塗布によって実現することが可能となる。 Therefore, according to this fan manufacturing apparatus, the bonding operation for bonding the lower plate portion of the reinforcing plate to the lower surface of the fan body, and the upper plate portion of the reinforcing plate for bonding the upper plate portion to the upper surface of the fan body. The bonding operation can be realized by applying an adhesive from the same position.
よって、このうちわ製造装置によれば、結果的にうちわ本体の両面にそれぞれ接着剤が塗布されるようにすることが必要であるにもかかわらず、そのうちわ本体に関する一側のみに接着剤の塗布位置を設定すれば済む。その結果、接着剤の塗布位置をうちわ本体に関する両側にそれぞれ設定しなければならない場合より、接着作業が簡易化される。 Therefore, according to this fan manufacturing apparatus, it is necessary to apply the adhesive to both sides of the fan body as a result, but the adhesive is applied only to one side of the fan body. Just set the position. As a result, the bonding operation is simplified compared to the case where the application position of the adhesive must be set on both sides of the fan body.
(6) 前記塗布装置は、前記コンベアの上方に位置固定に配置されたノズルを有し、前記コンベアによる前記補強板の前進中に、前記ノズルから前記接着剤を前記補強板の上面に向けて吐出する(5)項に記載のうちわ製造装置。 (6) The coating device includes a nozzle disposed at a fixed position above the conveyor, and the adhesive is directed from the nozzle toward the upper surface of the reinforcing plate while the reinforcing plate is advanced by the conveyor. The fan manufacturing apparatus according to item (5), which is discharged.
このうちわ製造装置によれば、コンベアによる補強板の前進中に、その補強板の上面に向かって接着剤が定点から吐出されることにより、補強板の上面に接着剤が塗布される。 According to the fan manufacturing apparatus, the adhesive is applied to the upper surface of the reinforcing plate by discharging the adhesive from a fixed point toward the upper surface of the reinforcing plate while the reinforcing plate is being advanced by the conveyor.
接着剤は、同じ補強板について連続的に吐出したり、間欠的に吐出することが可能である。接着剤が連続的に吐出される場合には、補強板の上面に接着剤が、側面視において、連続線として形成され、これに対し、接着剤が間欠的に吐出される場合には、補強板の上面に接着剤が、側面視において、ドット列として形成される。いずれにしても、接着剤が定点から吐出されるにもかかわらず、接着剤が補強板の上面に広範囲に分布させられることになる。 The adhesive can be discharged continuously or intermittently on the same reinforcing plate. When the adhesive is continuously discharged, the adhesive is formed as a continuous line on the upper surface of the reinforcing plate in a side view. On the other hand, when the adhesive is intermittently discharged, the reinforcement is An adhesive is formed on the upper surface of the plate as a dot row in a side view. In any case, although the adhesive is discharged from a fixed point, the adhesive is distributed over a wide area on the upper surface of the reinforcing plate.
(7) 前記コンベアは、前記補強板および前記うちわ本体のそれぞれの下面に接触してそれら補強板およびうちわ本体を下方から支持するエンドレスなベルトであって、そのベルトの長さ方向において並んだ複数の空気開口を有するものを含み、
当該うちわ製造装置は、さらに、
前記複数の空気開口に負圧を発生させて前記補強板および前記うちわ本体を前記ベルトに向かって吸引する負圧発生装置を含む(1)ないし(6)項のいずれかに記載のうちわ製造装置。
(7) The conveyor is an endless belt that comes into contact with the lower surfaces of the reinforcing plate and the fan body and supports the reinforcing plate and the fan body from below, and the conveyors are arranged in the length direction of the belt. Including those having an air opening of
The fan manufacturing apparatus further includes
The fan manufacturing apparatus according to any one of (1) to (6), further including a negative pressure generating device that generates negative pressure in the plurality of air openings and sucks the reinforcing plate and the fan body toward the belt. .
このうちわ製造装置によれば、補強板およびうちわ本体とベルトとの結合が、それら補強板およびうちわ本体とベルトとの間における摩擦のみならず、負圧による吸引によっても、達成される。 According to the fan manufacturing apparatus, the connection between the reinforcing plate and the fan body and the belt is achieved not only by friction between the reinforcing plate and the fan body and the belt but also by suction by a negative pressure.
したがって、このうちわ製造装置によれば、補強板およびうちわ本体とベルトとの結合力が、それら補強板およびうちわ本体とベルトとの間における摩擦のみによって達成される場合より向上し、その結果、それら補強板およびうちわ本体がベルトに対して予定外にずれる可能性が低減する。 Therefore, according to the fan manufacturing apparatus, the coupling force between the reinforcing plate and the fan body and the belt is improved as compared with the case where only the friction between the reinforcing plate and the fan body and the belt is achieved. The possibility that the reinforcing plate and the fan body will be unscheduled with respect to the belt is reduced.
なお付言するに、本項に記載の技術的特徴は、前記(1)ないし(6)項に記載の技術的特徴と組み合わせて実施することが不可欠ではなく、切り離して実施することが可能である。 In addition, it is not essential to implement the technical features described in this section in combination with the technical features described in the above (1) to (6), and can be performed separately. .
(8) 扇部と柄部とを有するうちわを製造するうちわ製造方法であって、
前記柄部は、中板部が上板部と下板部とによってサンドイッチされた構造を有しており、
前記うちわは、前記上板部と前記下板部とを一平面上において互いに一体的に有する補強板が折り曲げられて、前記扇部と前記中板部とを一平面上において互いに一体的に有するうちわ本体に結合されることによって製造され、
当該うちわ製造方法は、
前記補強板および前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するためのコンベアに前記補強板を一枚ずつ投入する補強板投入工程と、
その投入された補強板を前記コンベアを用いて搬送する補強板搬送工程と、
前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するためのうちわ本体搬送装置に前記うちわ本体を一枚ずつ投入するうちわ本体投入工程と、
その投入されたうちわ本体を前記うちわ本体搬送装置を用いて搬送するとともに、前記うちわ本体を前記コンベアに、前記うちわ本体のうちの少なくとも前記中板部が前記補強板のうちの前記下板部に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送工程と、
前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられた後に、その補強板のうちの前記上板部を折り曲げて前記中板部に重ね合わせる折曲げ工程と
を含み、
前記うちわ本体搬送装置は、前記コンベアの上方において、そのコンベアとの間に、そのコンベアによる前記補強板の前進を許容する高さのクリアランスを有するように配置されており、
前記うちわ本体搬送工程は、前記投入されたうちわ本体を、平面視においては、前記補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、前記コンベアの上方から、前記補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、前記うちわ本体搬送装置を用いて搬送するうちわ製造方法。
(8) A fan manufacturing method for manufacturing a fan having a fan part and a handle part,
The handle portion has a structure in which an intermediate plate portion is sandwiched between an upper plate portion and a lower plate portion,
The fan has a reinforcing plate that integrally includes the upper plate portion and the lower plate portion on one plane and is bent so that the fan portion and the middle plate portion are integrally formed on one plane. Manufactured by being joined to the fan body,
The fan manufacturing method is
Reinforcing plate loading step of loading the reinforcing plates one by one into a conveyor for conveying in one direction while supporting the reinforcing plate and the fan body in a substantially horizontal posture;
A reinforcing plate conveying step of conveying the loaded reinforcing plate using the conveyor;
A fan body charging step of loading the fan body one by one into the fan body transport device for transporting the fan body in one direction while supporting the fan body in a substantially horizontal posture,
The inserted fan body is conveyed using the fan body conveying device, the fan body is transferred to the conveyor, and at least the middle plate portion of the fan body is moved to the lower plate portion of the reinforcing plate. A fan body conveyance process to be placed so as to be superposed,
A folding step in which the upper plate portion of the reinforcing plate is folded and superimposed on the middle plate portion after the fan body is superimposed on the reinforcing plate, and
The fan body conveying device is disposed above the conveyor so as to have a clearance of a height that allows the reinforcing plate to advance by the conveyor, between the conveyor and the conveyor.
In the fan body conveying step, the inserted fan body is moved in the same direction as the reinforcing plate in a plan view, while from the upper side of the conveyor in a side view, with respect to the moving path of the reinforcing plate. The fan manufacturing method of conveying using the said fan main body conveying apparatus so that it may move along the path | route which crosses acutely.
このうちわ製造方法が実施されると、柄部を構成する補強板が折り曲げられて、扇部を構成するうちわ本体に結合されることによってうちわが製造される。 When this fan manufacturing method is implemented, the reinforcing plate that forms the handle is bent and joined to the fan body that forms the fan to manufacture the fan.
このうちわ製造方法が実施されると、うちわ本体搬送装置により、うちわ本体がコンベアに投入されて、そのうちわ本体のうちの少なくとも中板部が補強板のうちの下板部に重ね合わせられる。 When this round fan manufacturing method is carried out, the round fan main body conveying device puts the round fan main body into the conveyor, and at least the middle plate portion of the round fan main body is superposed on the lower plate portion of the reinforcing plate.
その重合せが実現されるために、そのうちわ本体搬送装置により、うちわ本体が、平面視においては、補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、コンベアの上方から、補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、搬送される。 In order to realize the superposition, the fan body transport device moves the fan body in the same direction as the reinforcing plate in plan view, while the side plate moves the reinforcing plate from above the conveyor in side view. It is conveyed so as to move along a path that intersects the path at an acute angle.
したがって、このうちわ製造方法が実施されると、補強板とうちわ本体とがそれぞれ、平面視においては移動方向が同じであるが、側面視においては、前進するにつれて徐々に互いに接近するように互いに異なる2つの経路に沿って搬送され、その後、それら補強板とうちわ本体とが互いに合体させられる。 Therefore, when the fan manufacturing method is carried out, the reinforcing plate and the fan body have the same moving direction in plan view, but are different from each other so as to gradually approach each other in a side view. It is conveyed along two paths, and then the reinforcing plate and the fan body are combined with each other.
すなわち、それら補強板とうちわ本体とは、垂直面内において、鋭角を成して互いに交差する2本の経路に沿ってそれぞれ前進させられた後に、それら経路の交点において互いに合体させられるのである。 That is, the reinforcing plate and the fan body are moved forward along two paths that intersect each other at an acute angle in the vertical plane, and then merged with each other at the intersection of these paths.
したがって、このうちわ製造方法によれば、それら補強板とうちわ本体とが互いに合体させられるときにおける両者間の速度差が、それら補強板とうちわ本体とを、互いに直角に交差する2本の経路に沿ってそれぞれ前進させて両者を合体させる場合より、減少する。 Therefore, according to this fan manufacturing method, the speed difference between the two when the reinforcing plate and the fan body are combined with each other causes the reinforcing plate and the fan body to pass through two paths intersecting at right angles to each other. It is less than the case where they are moved forward along each other and united.
よって、このうちわ製造方法によれば、前記(1)項において前述した理由と同じ理由により、補強板とうちわ本体とを互いに合体させるときにそれら補強板とうちわ本体との一方を停止させることが不可欠ではなくなり、その結果、それら補強板およびうちわ本体を高速で移動させることが容易となり、ひいては、うちわの生産効率を向上させることが容易となる。 Therefore, according to this fan manufacturing method, when the reinforcing plate and the fan body are combined with each other for the same reason as described above in the section (1), one of the reinforcing plate and the fan body can be stopped. As a result, it becomes easy to move the reinforcing plate and the fan body at a high speed, and it becomes easy to improve the production efficiency of the fan.
(9) 前記補強板搬送工程は、展開状態にある前記補強板において前記上板部と前記下板部とを共に通過する一直線の方向が前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記上板部が先頭である向きに、前記補強板を搬送する第1搬送工程を含み、
前記うちわ本体搬送工程は、前記中板部に沿って延びるように前記うちわ本体に設定されたうちわ中心線の方向が、平面視において、前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記中板部が先頭である向きに、前記うちわ本体を搬送する第2搬送工程を含み、
前記折曲げ工程は、前記コンベアによって前記展開状態で前進させられる前記補強板のうちの前記上板部の前進運動に対抗する向きの力をその上板部に作用させることにより、その上板部を前記中板部の上面に接近する向きに起伏させる起伏工程を含む(8)項に記載のうちわ製造方法。
(9) In the reinforcing plate transporting step, the straight line direction that passes through both the upper plate portion and the lower plate portion in the reinforcing plate in the unfolded state is a direction that coincides with the moving direction of the reinforcing plate, and In a direction in which the upper plate portion is at the top, including a first conveying step of conveying the reinforcing plate,
In the fan body conveying step, the direction of the center line of the fan set on the fan body so as to extend along the middle plate portion is an orientation that coincides with the moving direction of the reinforcing plate in plan view, and Including a second conveying step of conveying the fan body in a direction in which the plate portion is at the head,
The bending step is performed by causing the upper plate portion to act on the upper plate portion with a force that opposes the forward movement of the upper plate portion of the reinforcing plate that is advanced in the unfolded state by the conveyor. The fan manufacturing method according to item (8), further including a undulation process that undulates in a direction approaching the upper surface of the middle plate portion.
このうちわ製造方法が実施されると、コンベアに対する補強板およびうちわ本体のそれぞれの特定の配置方向性を前提に、コンベアによって展開状態で前進させられる補強板のうちの上板部の前進運動に対抗する向きの力がその上板部に作用させられる。それにより、その上板部が中板部の上面に接近する向きに起伏させられる。 When this round fan manufacturing method is implemented, on the premise of the specific arrangement direction of the reinforcing plate and the round fan main body with respect to the conveyor, it opposes the forward movement of the upper plate portion of the reinforcing plate that is advanced in the deployed state by the conveyor. The force of the direction to do is made to act on the upper board part. Thereby, the upper plate portion is raised and lowered in a direction approaching the upper surface of the middle plate portion.
このうちわ製造装置は、前記起伏工程が、例えば、上板部の前進運動に対抗する向きの力を、機械的にその上板部に作用させる態様で実施したり、圧力媒体を用いて上板部に作用させる態様で実施したり、磁気的に上板部に作用させる態様で実施することが可能である。 In the fan manufacturing apparatus, the undulation process is performed in such a manner that, for example, a force in a direction that opposes the forward movement of the upper plate portion is mechanically applied to the upper plate portion, or the upper plate is formed using a pressure medium. It is possible to implement in a mode that acts on the upper part or in a mode that acts on the upper plate part magnetically.
(10) 前記起伏工程は、前記コンベアによって前進させられる前記補強板の前方において、その補強板の前進を邪魔することにより、前記コンベアによる前記補強板の前進運動との共同作用により、前記上板部を前記下板部に対して折り曲げる工程を含み、
前記折曲げ工程は、さらに、
前記上板部が前記下板部に対して折り曲げられた後に、前記コンベアによる前記補強板の前進運動との共同作用により、前記上板部を前記中板部に押し付ける工程を含む(9)項に記載のうちわ製造方法。
(10) In the undulation process, in the front of the reinforcing plate advanced by the conveyor, the upper plate is obstructed by the advancement of the reinforcing plate by the conveyor by interfering with the advancement of the reinforcing plate. Bending the part with respect to the lower plate part,
The bending step further includes
After the upper plate portion is bent with respect to the lower plate portion, the method includes a step of pressing the upper plate portion against the middle plate portion by a joint action with the forward movement of the reinforcing plate by the conveyor. The fan manufacturing method described in 1.
このうちわ製造方法が実施されると、コンベアによって前進させられる補強板の前方において、その補強板の前進が邪魔される。それにより、コンベアによる補強板の前進運動との共同作用により、上板部が下板部に対して折り曲げられる。 When this fan manufacturing method is implemented, the advance of the reinforcing plate is obstructed in front of the reinforcing plate advanced by the conveyor. Thereby, an upper board part is bend | folded with respect to a lower board part by the cooperative action with the advance movement of the reinforcement board by a conveyor.
さらに、このうちわ製造方法が実施されると、コンベアによる補強板の前進運動との共同作用により、上板部が中板部に押し付けられる。それにより、上板部が中板部に密着させられる。 Furthermore, when this fan manufacturing method is implemented, the upper plate portion is pressed against the middle plate portion by the cooperative action with the forward movement of the reinforcing plate by the conveyor. Thereby, the upper plate portion is brought into close contact with the middle plate portion.
(11) 扇部と柄部とを有するうちわを製造するうちわ製造装置であって、
前記柄部は、中板部が上板部と下板部とによってサンドイッチされた構造を有しており、
前記うちわは、前記上板部と前記下板部とを一平面上において互いに一体的に有する補強板が折り曲げられて、前記扇部と前記中板部とを一平面上において互いに一体的に有するうちわ本体に結合されることによって製造され、
当該うちわ製造装置は、
前記補強板および前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するコンベアと、
前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するとともに、前記うちわ本体を前記コンベアに、前記うちわ本体のうちの少なくとも前記中板部が、前記コンベアによって搬送されてきた前記補強板のうちの前記下板部に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送装置と、
前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられた後に、その補強板のうちの前記上板部を折り曲げて前記中板部に重ね合わせる折曲げ装置と
を含むうちわ製造装置。
(11) A fan manufacturing apparatus for manufacturing a fan having a fan part and a handle part,
The handle portion has a structure in which an intermediate plate portion is sandwiched between an upper plate portion and a lower plate portion,
The fan has a reinforcing plate that integrally includes the upper plate portion and the lower plate portion on one plane and is bent so that the fan portion and the middle plate portion are integrally formed on one plane. Manufactured by being joined to the fan body,
The fan manufacturing equipment
A conveyor that conveys the reinforcing plate and the fan body in one direction while supporting the fan body in a substantially horizontal posture;
The reinforcing plate has been conveyed in one direction while supporting the fan body in a substantially horizontal posture, and the reinforcing plate has been conveyed to the conveyor, and at least the middle plate portion of the fan body has been conveyed by the conveyor. A fan body feeding device that is placed so as to be superimposed on the lower plate portion of
A fan manufacturing apparatus, comprising: a folding device that folds the upper plate portion of the reinforcing plate and superimposes the upper plate portion on the middle plate portion after the fan body is superimposed on the reinforcing plate.
このうちわ製造装置は、前記(1)ないし(7)項にそれぞれ記載された複数の技術的特徴のうちの少なくとも一つと組み合わせて実施したり、本明細書に記載された複数の技術的特徴のうちの少なくとも一つと組み合わせて実施することが可能である。 The fan manufacturing apparatus is implemented in combination with at least one of the plurality of technical features respectively described in the items (1) to (7), or the plurality of technical features described in the present specification. It can be implemented in combination with at least one of them.
(12) 扇部と柄部とを有するうちわを製造するうちわ製造方法であって、
前記柄部は、中板部が上板部と下板部とによってサンドイッチされた構造を有しており、
前記うちわは、前記上板部と前記下板部とを一平面上において互いに一体的に有する補強板が折り曲げられて、前記扇部と前記中板部とを一平面上において互いに一体的に有するうちわ本体に結合されることによって製造され、
当該うちわ製造方法は、
前記補強板および前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するためのコンベアに前記補強板を一枚ずつ投入する補強板投入工程と、
前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するためのうちわ本体搬送装置に前記うちわ本体を一枚ずつ投入するうちわ本体投入工程と、
その投入されたうちわ本体を前記うちわ本体搬送装置を用いて搬送するとともに、前記うちわ本体を前記コンベアに、前記うちわ本体のうちの少なくとも前記中板部が前記補強板のうちの前記下板部に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送工程と、
前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられた後に、その補強板のうちの前記上板部を折り曲げて前記中板部に重ね合わせる折曲げ工程と
を含むうちわ製造方法。
(12) A fan manufacturing method for manufacturing a fan having a fan part and a handle part,
The handle portion has a structure in which an intermediate plate portion is sandwiched between an upper plate portion and a lower plate portion,
The fan has a reinforcing plate that integrally includes the upper plate portion and the lower plate portion on one plane and is bent so that the fan portion and the middle plate portion are integrally formed on one plane. Manufactured by being joined to the fan body,
The fan manufacturing method is
Reinforcing plate loading step of loading the reinforcing plates one by one into a conveyor for conveying in one direction while supporting the reinforcing plate and the fan body in a substantially horizontal posture;
A fan body charging step of loading the fan body one by one into the fan body transport device for transporting the fan body in one direction while supporting the fan body in a substantially horizontal posture,
The inserted fan body is conveyed using the fan body conveying device, the fan body is transferred to the conveyor, and at least the middle plate portion of the fan body is moved to the lower plate portion of the reinforcing plate. A fan body conveyance process to be placed so as to be superposed,
A fan manufacturing method comprising: a folding step of bending the upper plate portion of the reinforcing plate after the fan body is overlaid on the reinforcing plate, and overlapping the middle plate portion.
このうちわ製造方法は、前記(1)ないし(10)項にそれぞれ記載された複数の技術的特徴のうちの少なくとも一つと組み合わせて実施したり、本明細書に記載された複数の技術的特徴のうちの少なくとも一つと組み合わせて実施することが可能である。 This fan manufacturing method is carried out in combination with at least one of the plurality of technical features respectively described in the items (1) to (10), or the plurality of technical features described in the present specification. It can be implemented in combination with at least one of them.
以下、本発明のさらに具体的な実施の形態の一つを図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, one of more specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1には、本発明の一実施形態に従ううちわ製造方法によって製造される完成品としてのうちわ10が斜視図で示されている。このうちわ10は、機能的には、揺すられて風を起こす扇部12と、その扇部12を揺するためにユーザによって握られる柄部14とに分割される。柄部14は、中板部20が上板部22と下板部24とによってサンドイッチされた構造を有する。
FIG. 1 is a perspective view showing a
図2(a)および(b)に示すように、このうちわは、部品構成的には、扇部12を構成するうちわ本体30と、柄部14を構成する補強板32とに分割される。すなわち、このうちわは、2部品構成なのである。
As shown in FIGS. 2A and 2B, the fan is divided into a
うちわ本体30は、扇部12と中板部20とを一平面上において互いに一体的に有するように形成される。扇部12は概して円形を成し、一方、中板部20は、その扇部12の外周の一部から半径方向外向きに延びる細長い長方形を成している。
The
補強板32は、上板部22と下板部24とを一平面上において互いに一体的に有するように形成される。この補強板32は、それの長さ方向に延びる前後中心線に関して対称的であるとともに、その前後中心線の中点においてその前後中心線と直角に交差する左右中心線に関しても対称的である平面形状を有している。
The reinforcing
この補強板32は、それの両端部においてそれの中央部より外側に張り出している。各張出し部は、概して扇形を成すとともに、補強板32が正確にうちわ本体30に重ね合わせられた状態で、そのうちわ本体30の外周とちょうど一致する外周を有する形状を有する。
The reinforcing
本実施形態においては、うちわ本体30も補強板32も紙製であるが、それらうちわ本体30および補強板32を構成する材料は、紙以外の薄い材料、例えば、プラスチックシートに置換することが可能である。
In the present embodiment, the
図3には、本実施形態に従ううちわ製造方法が工程図で示されている。 FIG. 3 is a process diagram showing a fan manufacturing method according to the present embodiment.
このうちわ製造方法は、補強板32を一枚ずつ、展開状態で、コンベア40(図5および図6参照)に、補強板投入装置42(図5および図6参照)を用いて投入する補強板投入工程S1と、その投入された補強板32の上面に接着剤を接着剤塗布装置44(図5および図6参照)を用いて塗布する接着剤塗布工程S2とを含んでいる。
In the fan manufacturing method, the reinforcing
コンベア40は、補強板32およびうちわ本体30をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するために用いられる。コンベア40、補強板投入装置42および接着剤塗布装置44のそれぞれの構成および作動については、後に詳述する。
The
このうちわ製造方法は、さらに、コンベア40に投入された補強板32をコンベア40を用いて搬送する補強板搬送工程S3を含んでいる。
The fan manufacturing method further includes a reinforcing plate conveying step S <b> 3 in which the reinforcing
このうちわ製造方法は、さらに、うちわ本体30を一枚ずつ、うちわ本体投入装置46(図5および図6参照)を用いて、うちわ本体搬送装置48に投入するうちわ本体投入工程S4を含んでいる。このうちわ本体投入工程S4は、補強板投入工程S1と並行して実行される。うちわ本体投入装置46の構成および作動については、後に詳述する。
This round fan manufacturing method further includes a round fan body feeding step S4 in which the
うちわ本体搬送装置48は、うちわ本体30をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向(図5および図6参照)に搬送するように構成されている。このうちわ本体搬送装置48は、コンベア40の上方において、そのコンベア40との間に、そのコンベア40による補強板32の前進を許容する高さのクリアランスを有するように配置される。このうちわ本体搬送装置48の構成および作動については、後に詳述する。
The fan
このうちわ製造方法は、さらに、そのうちわ本体投入工程S4の実行によって投入されたうちわ本体30を、うちわ本体搬送装置48を用いて搬送するうちわ本体搬送工程S5を含んでいる。このうちわ本体搬送工程S5は、補強板搬送工程S3と並行して実行される。
The fan manufacturing method further includes a fan body transporting step S5 for transporting the
このうちわ本体搬送工程S5が実施されると、うちわ本体30が、平面視においては、補強板32と同じ方向に移動する一方、側面視においては、コンベア40の上方から、補強板32の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、うちわ本体搬送装置48を用いて搬送される。さらに、このうちわ本体搬送工程S5が実行されると、うちわ本体30がコンベア40に、うちわ本体30のうちの少なくとも中板部20が補強板32のうちの下板部24に重ね合わせられるように投入される。
When this round fan main body transporting step S5 is performed, the round fan
このうちわ本体搬送工程工程S5が実行されると、図4(a)に示すように、うちわ本体30のうちの少なくとも中板部20が補強板32のうちの下板部24に重ね合わせられて成る合体品が製作される。
When this round fan main body conveyance process step S5 is executed, at least the
図3に示すように、このうちわ製造方法は、さらに、うちわ本体30が補強板32に重ね合わせられた後に、折曲げ装置50(図5および図6参照)を用いて、その補強板32のうちの上板部22を折り曲げて中板部20に重ね合わせる折曲げ工程S6を含んでいる。その折曲げ装置50の構成および作動については、後に詳述する。この折曲げ工程S6が実行されると、うちわが完成する。図4(b)には、完成されたうちわが平面図で示されている。
As shown in FIG. 3, this fan manufacturing method further uses the folding device 50 (see FIGS. 5 and 6) after the
図5には、本実施形態に従ううちわ製造装置60が平面図で示され、図6には、側面図で示されている。図5および図6においては、いずれも、右側が製造工程における上流側であり、左側が下流側であり、補強板32およびうちわ本体30が右側から左側に移動するにつれて製造工程が進行する。
FIG. 5 shows a
図5および図6に示すように、このうちわ製造装置60は、コンベア40と、補強板投入装置42と、接着剤塗布装置44と、うちわ本体投入装置46と、うちわ本体搬送装置48と、折曲げ装置50と、姿勢安定化装置52とを含むように構成されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
コンベア40は、後に詳述するが、図5および図6に示すように、概して矩形断面で真っ直ぐにかつ水平に延びる中空のフレーム90を備えている。そのフレーム90には、図5に示すように、複数本のベルト96が、そのフレーム90の長さ方向に延びるように配置されている。
As will be described in detail later, the
折曲げ装置50は、後に詳述するが、回動爪294(図20参照)で引っ掛けて補強板32のリーディングエンドである上板部22をトレーリングエンドである下板部24に対してに折り曲げる折曲げ機能と、その折り曲げられた上板部22をうちわ本体30に押し付けて中板部20に密着させる押付け機能とを有するように設計されている。
As will be described in detail later, the bending
姿勢安定化装置52は、後に詳述するが、コンベア40のベルト96上においてうちわ本体30および補強板32のそれぞれの姿勢を安定化させる機能と、うちわ本体搬送装置48においてうちわ本体30の姿勢を安定化させる機能とを有する。それら機能を果たすために、この姿勢安定化装置52は、うちわ本体30および補強板32をベルト96に押し付けて両者間の摩擦力を増加させるとともに、うちわ本体30をうちわ本体搬送装置48のベルト164に押し付けて両者間の摩擦力を増加させるように設計されている。
As will be described in detail later, the
図5および図6に示すように、補強板投入装置42と、接着剤塗布装置44と、うちわ本体投入装置46と、うちわ本体搬送装置48と、折曲げ装置50と、姿勢安定化装置52とは、いずれも、フレーム90に取り付けられている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the reinforcing
このうちわ製造装置60は、さらに、図7にブロック図で示すように、オペレータによって操作される操作盤70と、複数個のリミットスイッチ(図7においては「LS」と略称する。)72と、複数個のモータ74と、負圧発生装置76と、オーバラン防止装置78と、制御装置80とを含むように構成されている。
As shown in the block diagram of FIG. 7, the
複数個のモータ74、負圧発生装置76およびオーバラン防止装置78はいずれも、電源82に電気的に接続されている。また、負圧発生装置76、オーバラン防止装置78および制御装置80はいずれも、フレーム90に取り付けられている。
The plurality of
操作盤70は、オペレータによって操作される複数個のスイッチを有している。それらスイッチは、例えば、電源82の投入のために操作される電源スイッチ84と、うちわ製造装置60を起動させるために操作される起動スイッチ86と、うちわ製造装置60を停止させるために操作される停止スイッチ88とを有している。
The operation panel 70 has a plurality of switches operated by an operator. These switches are operated, for example, a
複数個のリミットスイッチ72は、コンベア40におけるうちわ本体30および補強板32がそれぞれ、特定の位置に到達したことを検出するセンサとして設けられている。複数個のモータ74は、コンベア40、補強板投入装置42、うちわ本体投入装置46、うちわ本体搬送装置48、折曲げ装置50および姿勢安定化装置52を駆動するために設けられている。
The plurality of
負圧発生装置76は、補強板32およびうちわ10をコンベア40のベルト96に吸着するための負圧と、うちわ本体30をうちわ本体搬送装置48のベルト164に吸着するための負圧とのうち少なくとも前者を、コンベア40内の閉塞空間とうちわ本体搬送装置48内の閉塞空間とのうち対応するものの内部に発生させるために設けられている。
The negative
この負圧発生装置76は、図示しないが、コンベア40内の閉塞空間とうちわ本体搬送装置48内の閉塞空間とのうち少なくとも前者から空気を吸い出すポンプと、そのポンプを駆動するモータとを含むように構成されている。
Although not shown, the negative
本実施形態においては、この負圧発生装置76が、図示しないが、2個のポンプ(例えば、リングブロア)と、それらポンプをそれぞれ駆動する2個のモータとを含むように構成されている。それら2個のポンプの一方は、うちわ本体30を吸着するために、ダクトおよびフレキシブルなホースを介してうちわ本体搬送装置48内の閉塞空間に接続され、他方は、補強板32およびうちわ10を吸着するために、ダクトおよびフレキシブルなホースを介してコンベア40内の閉塞空間に接続されている。
In the present embodiment, the
ベルト96には、図5に部分的に示すように、そのベルト96の長さ方向に複数個の空気開口97が一列に等間隔で並んで形成されている。補強板32およびうちわ10が、ベルト96に、対応する空気開口97を塞ぐように載置されると、その空気開口97を介して負圧が補強板32およびうちわ10に作用させられる。その結果、それら補強板32およびうちわ本体30がベルト96に吸着される。
As partially shown in FIG. 5, a plurality of
うちわ本体30をうちわ本体搬送装置48のベルト164に吸着することが必要である場合には、そのベルト164にも、ベルト96と同様に、複数個の空気開口97が形成される。
When it is necessary to adsorb the
オーバラン防止装置78は、うちわ本体30の動作と補強板32の動作とを互いに同期させる同期装置の一例である。
The
このオーバラン防止装置78は、具体的には、うちわ本体30の前進運動を選択的に規制することにより、うちわ本体搬送装置48がうちわ本体30をコンベア40に投入するタイミングを制御する。その結果、うちわ本体搬送装置48からコンベア40にうちわ本体30が正規のタイミングで投入されることがより確実化される。
Specifically, the
制御装置80は、操作盤70の操作状態およびリミットスイッチ72の出力信号に基づき、複数個のモータ74の起動・停止および回転速度、接着剤塗布装置44が液状の接着剤を吐出するタイミング、負圧発生装置76の起動・停止およびオーバラン防止装置78の起動・停止を制御するために設けられている。この制御装置80は、所定の動作をシーケンサまたはコンピュータを用いて実行するように設計されている。
Based on the operation state of the operation panel 70 and the output signal of the
図6に示すように、コンベア40のフレーム90には、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された駆動プーリ92および従動プーリ94が回転可能に取り付けられている。
As shown in FIG. 6, a
図6に示すように、それら駆動プーリ92および従動プーリ94に、前後方向に延びるエンドレスなベルト96が3本、互いに並列に巻き掛けられている。その結果、フレーム90において各ベルト96が、対応するモータ74の駆動により、一方向に循環させられる。
As shown in FIG. 6, three
図6に示すように、フレーム90は、複数個のキャスタ98により、うちわ製造装置60が設置されるべきフロア上において任意の方向に移動可能に支持されている。
As shown in FIG. 6, the
図6に示すように、いずれのベルト96も、フレーム90の上流端位置(図において右端位置)から下流端位置(図において左端位置)まで直線的に延びており、その結果、いずれのベルト96も、共にほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部と下側直線部とを有している。
As shown in FIG. 6, any
各ベルト96は、それぞれの上側直線部の上面において、うちわ本体30および補強板32のそれぞれの下面を、水平な姿勢となるように支持しつつ、それらうちわ本体30および補強板32を一方向に搬送する。
Each
図6に示すように、補強板投入装置42は、各々水平な姿勢にある複数枚の補強板32を積層状に収容するスタッカ100と、そのスタッカ100において最下位の補強板32をそれより上位の補強板32から、摩擦を利用して分離するセパレータ102とを備えている。そのセパレータ102は、スタッカ100から取り出した補強板32を一枚ずつ、ベルト96の上流端位置に投入する。
As shown in FIG. 6, the reinforcing
図8には、スタッカ100が平面図で示されている。このスタッカ100は、水平な姿勢にある補強板32を、横方向において互いに隔たった複数個の横側部をそれぞれ支持する複数個の横側ガイド104と、その補強板32を前後方向において挟んで支持する前側ガイド106および後側ガイド108とを有している。互いに対向する横側ガイド104同士の間隔も、前側ガイド106および後側ガイド108間の間隔も、ピンと長穴とのスライド嵌合構造により、一定範囲内で調節可能である。
FIG. 8 shows the
図9には、それら前側ガイド106と後側ガイド108とが、側面図で示されている。後側ガイド108の下端部には、下方に向かうにつれて前側ガイド106との距離が減少するように斜面110が形成されている。この斜面110は、スタッカ100から補強板32が一枚ずつ、取り出される動作の確実化に寄与する。
FIG. 9 shows the
図10には、セパレータ102が平面図で示されている。このセパレータ102は、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された駆動プーリ120および従動プーリ122を有している。駆動プーリ120はモータ74によって駆動される。それら駆動プーリ120と従動プーリ122とに、前後方向に延びるエンドレスなベルト124が3本、互いに並列に巻き掛けられている。
FIG. 10 shows the
その結果、いずれのベルト124も、共にほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部と下側直線部とを有している。各ベルト124は、それぞれの上側直線部の上面において、補強板32の下面を、水平な姿勢となるように支持しつつ、その補強板32を一方向に搬送する。
As a result, both
図5および図6には、接着剤塗布装置44が平面図および側面図でそれぞれ示されている。この接着剤塗布装置44は、よく知られたソレノイド駆動式吐出ガンに分類される。簡単に説明すると、この接着剤塗布装置44は、ソレノイドと、そのソレノイドの電磁力によって制御されるバルブと、そのバルブの吐出側に接続され、接着剤が吐出もしくは噴射されまたは滴下させられるノズルとを含むように構成される。
5 and 6 show the
図5および図6に示すように、この接着剤塗布装置44は、コンベア40上において、補強板投入装置42とうちわ本体投入装置46との間の位置に配置されている。図11に平面図で示すように、この接着剤塗布装置44は、各々位置固定にして横方向に並んだ3個のノズルからそれぞれ、液滴状の接着剤を、補強板32の移動に同期させて、間欠的に吐出する。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
その結果、この接着剤塗布装置44は、コンベア40による補強板32の前進運動との共同作用により、展開状態にある補強板32の上面に、互いに並列な3本の直線に沿って液滴状の接着剤を離散的に塗布することが可能となる。
As a result, the
図6に示すように、うちわ本体投入装置46は、各々水平な姿勢にある複数枚のうちわ本体30を積層状に収容するスタッカ130と、そのスタッカ130において最下位のうちわ本体30をそれより上位のうちわ本体30から、摩擦を利用して分離するセパレータ132とを備えている。そのセパレータ132は、スタッカ130から取り出したうちわ本体30を一枚ずつ、うちわ本体搬送装置48の上流端位置に投入する。
As shown in FIG. 6, the fan
図12には、スタッカ130が平面図で示されている。このスタッカ130は、水平な姿勢にあるうちわ本体30を、横方向において互いに隔たった複数個の横側部をそれぞれ支持する複数個の横側ガイド134と、そのうちわ本体30を前後方向において挟んで支持する前側ガイド136および後側ガイド138とを有している。互いに対向する横側ガイド134同士の間隔も、前側ガイド136および後側ガイド138間の間隔も、ピンと長穴とのスライド嵌合構造により、一定範囲内で調節可能である。
FIG. 12 shows the
図12に示すように、前側ガイド136は、平面視において、うちわ本体30のうちの中板部20が完全に進入することを可能にする大きさの溝140を有している。この前側ガイド136は、それの後面142においてうちわ本体30のうちの前部に接触してそれを支持するように設計されている。
As shown in FIG. 12, the
図13には、それら前側ガイド136と後側ガイド138とが、側面図で示されている。後側ガイド138の下端部には、下方に向かうにつれて前側ガイド136との距離が減少するように斜面144が形成されている。この斜面144は、スタッカ130からうちわ本体30が一枚ずつ、取り出される動作の確実化に寄与する。
FIG. 13 shows the
図12に示すように、複数個の横側ガイド134は、うちわ本体30を隔てて互いに対向する2対の横側ガイド134を有している。図14には、それら2対の横側ガイド134の一方のみが代表的に、側面図で示されている。
As shown in FIG. 12, the plurality of lateral guides 134 include two pairs of lateral guides 134 that face each other with the
図15には、セパレータ132が平面図で示されている。このセパレータ132は、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された駆動プーリ150および従動プーリ152を有している。駆動プーリ150はモータ74によって駆動される。それら駆動プーリ150と従動プーリ152とに、前後方向に延びるエンドレスなベルト154が7本、互いに並列に巻き掛けられている。
FIG. 15 shows the
その結果、いずれのベルト154も、共にほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部と下側直線部とを有している。各ベルト154は、それぞれの上側直線部の上面において、うちわ本体30の下面を、水平な姿勢となるように支持しつつ、そのうちわ本体30を一方向に搬送する。
As a result, each
図5および図6に示すように、うちわ本体投入装置46の直ぐ下流に、うちわ本体搬送装置48が設置されている。図16には、このうちわ本体搬送装置48が平面図で示される一方、図17には、側面図で示されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, a fan
図17に示すように、このうちわ本体搬送装置48は、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された駆動プーリ160および従動プーリ162を有している。駆動プーリ160はモータ74によって駆動される。図16に示すように、それら駆動プーリ160と従動プーリ162とに、前後方向に延びるエンドレスなベルト164が3本、互いに並列に巻き掛けられている。
As shown in FIG. 17, the fan
その結果、いずれのベルト164も、上側直線部と下側直線部とを有している。各ベルト164は、それぞれの上側直線部の上面において、うちわ本体30の下面を、水平な姿勢となるように支持しつつ、そのうちわ本体30を一方向に搬送する。このうちわ本体搬送装置48は、うちわ本体投入装置46から投入されたうちわ本体30を一枚ずつ、コンベア40のほぼ中央位置に投入する。
As a result, each
図17に示すように、このうちわ本体搬送装置48は、このうちわ本体搬送装置48のうちコンベア40の上面に対向する部分、すなわち、各ベルト164の下側直線部の下面と、コンベア40の上面との間に、そのコンベア40による補強板32の前進を阻害しない高さのクリアランスCLが形成されるように、フレーム90に取り付けられている。そのクリアランスCLの高さは、補強板32の上面に付着している接着剤が3本のベルト164のうち中央のものに付着しないで済むように設定されている。
As shown in FIG. 17, the fan
図17には、さらに、オーバラン防止装置78が側面図で示されている。このオーバラン防止装置78は、プランジャ170を進入・退出させる電磁アクチュエータ172と、そのプランジャ170に装着されたストッパ174とを備えている。
In FIG. 17, an
プランジャ170は常には、図17に示す退避位置に位置させられている。このとき、ストッパ174は、非作用位置に位置させられていて、うちわ本体30がベルト164により、ストッパ174を超えて前進させられることを許可する。
The
これに対し、電磁アクチュエータ172が励磁されると、プランジャ170が電磁アクチュエータ172から退出させられ、それに伴ってストッパ174が非作用位置から作用位置に変位させられる。
On the other hand, when the
ストッパ174は、その作用位置において、うちわ本体30に当接し、それにより、そのうちわ本体30がベルト164により、ストッパ174を超えて前進させられることが阻止される。その結果、うちわ本体30がうちわ本体搬送装置48からコンベア40に投入されるタイミングが制御される。
The
このうちわ製造装置60においては、うちわ本体搬送装置48によってこれからコンベア40に投入されるべきうちわ本体30と合体させられるべき補強板32がコンベア40によって所定の位置に到達したことがリミットスイッチ72によって検出されると、制御装置80がうちわ本体搬送装置48のモータ74を一定時間駆動する。
In the
その結果、補強板32が所定の位置に到達するごとに、うちわ本体搬送装置48のベルト164が間欠的に駆動され、そのうちわ本体搬送装置48からうちわ本体30が一枚ずつ、それと合体させられるべき補強板32と同期しつつ、コンベア40に投入される。
As a result, every time the reinforcing
うちわ本体30がうちわ本体搬送装置48からコンベア40に投入されると、そのうちわ本体30は、コンベア40のベルト96によって搬送されてきた補強板32と合体させられる。
When the
具体的には、図4に示すように、うちわ本体30のうちの中板部20は補強板32のうちの下板部24のうちの直線部に重なり合う一方、うちわ本体30のうち中板部20に隣接する扇形の領域は、下板部24のうちの端部である張出し部に重なり合うように、それらうちわ本体30と補強板32とが互いに合体させられる。
Specifically, as shown in FIG. 4, the
本実施形態においては、それら補強板32およびうちわ本体30が、側面視において、鋭角を成して互いに交差する2本の経路に沿ってそれぞれ前進させられて互いに合体させられる。したがって、うちわ本体30の移動方向において補強板32を観察した場合のその補強板32の移動速度すなわちみかけ移動速度が、それら補強板32およびうちわ本体30を、互いに直角に交差する2本の経路に沿ってそれぞれ前進させて互いに合体させようとした場合より、減少する。
In the present embodiment, the reinforcing
補強板32のみかけ移動速度が減少すると、補強板32とうちわ本体30との合体位置が補強板32の移動速度のばらつきや移動方向のばらつきに対して鈍感になる。このように、ばらつきに対する合体位置の感度が低下すると、ばらつきの有無やばらつきの大小にもかかわらず合体位置が安定化し、ひいては、完成品としてのうちわ10の組立精度が向上する。
When the moving speed is reduced only by the reinforcing
よって、このうちわ製造装置60においては、それら補強板32およびうちわ本体30がいずれも移動させられつつ互いに合体させられる。
Therefore, in the
図5および図6に示すように、姿勢安定化装置52は、コンベア40の3本のベルト96のうち左右方向における中央に位置する1本のベルト96(以下、「中央ベルト96」という。)に沿って延びる1個のベルト駆動装置180と、3本のベルト96のうち左右方向における両側にそれぞれ位置する2本のベルト96,96に沿って延びる2個のベルト駆動装置184とを備えている。
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the
図18(a)には、ベルト駆動装置180が拡大されて側面図で示されている。このベルト駆動装置180は、うちわ本体搬送装置48のベルト164によって支持されているうちわ本体30をそのベルト164に押し付けつつ、そのベルト164と同期してうちわ本体30を送るために設けられている。
FIG. 18A is an enlarged side view of the
図18(a)に示すように、このベルト駆動装置180は、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された1個の駆動プーリ190および2個の従動プーリ192,194を有している。それら駆動プーリ190および従動プーリ192,194に、前後方向に延びるエンドレスなベルト196が1本、巻き掛けられている。駆動プーリ190は、複数個のモータ74のうち対応するものによって駆動される。
As shown in FIG. 18A, the
その結果、ベルト196は、ほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部200と下側直線部202とを有している。その下側直線部202は、それの長さ方向におけるほぼ中央位置において折れ曲げられており、その結果、前側直線部204と後側直線部206とが形成されている。
As a result, the
ベルト196は、それの後側直線部206の下面において、うちわ本体30の上面を押し付けつつ、そのうちわ本体30を一方向に搬送する。このベルト駆動装置180は、うちわ本体搬送装置48と共同することにより、うちわ本体30を一枚ずつ、コンベア40に投入する。
The
図18(a)に示すように、ベルト駆動装置180は、ベルト196の長さ方向に延びるサポート210を備えている。そのサポート210は、駆動プーリ190と同軸かつ一体的に回転可能なシャフト212と、従動プーリ192と同軸かつ相対回転可能なシャフト214とにより、図示しないベアリングを介して支持されている。それらシャフト212,214は、フレーム90に、図示しないベアリングを介して、定位置において回転可能に取り付けられている。
As shown in FIG. 18A, the
サポート210には、少なくとも1個のフリーローラ220が、駆動プーリ190および従動プーリ192に平行な回転軸線まわりに回転可能、かつ、その回転軸線に対して偏心した揺動軸線まわりに弾性的に揺動可能に支持されている。
The
その弾性支持を実現するために、フリーローラ220と、サポート210またはそれに代わる静止部材との間に、揺動アーム222が配置され、さらに、フリーローラ220またはそれと一体的に揺動する部材(揺動アーム222を含む。)と、サポート210またはそれに代わる静止部材との間に、図示しないスプリング(コイルスプリング、ねじりスプリング、リーフスプリング等)が配置されている。
In order to realize the elastic support, a
フリーローラ220は、ベルト196に接触しつつそのベルト196の長さ方向における運動に追従するように回転させられる。さらに、このフリーローラ220は、ベルト196の厚さ方向における変位に追従するように揺動させられる。
The
図18(a)に示すように、このベルト駆動装置180は、それの前側直線部204の下面とコンベア40の上面との間に、そのコンベア40による補強板32の前進を阻害しない高さのクリアランスCLが形成されるように、フレーム90に取り付けられている。そのクリアランスCLの高さは、補強板32の上面に付着している接着剤がベルト駆動装置180のベルト96に付着しないで済むように設定されている。
As shown in FIG. 18A, the
図18(b)には、ベルト駆動装置184が拡大されて側面図で示されている。このベルト駆動装置184は、コンベア40のベルト96によって支持されているうちわ本体30および補強板32をそのベルト96に押し付けつつ、そのベルト96と同期してうちわ本体30および補強板32を送るために設けられている。このベルト駆動装置184の構造は、ベルト駆動装置180と基本的に共通するため、簡単に説明する。
In FIG. 18B, the
図18(b)に示すように、このベルト駆動装置184は、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された1個の駆動プーリ230および2個の従動プーリ232,234を有している。従動プーリ232は、シャフト212に相対回転可能に支持されている。従動プーリ234は、ベルト駆動装置180の従動プーリ192と同様に、シャフト214に相対回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 18B, the
図18(b)に示すように、駆動プーリ230および従動プーリ232,234に、前後方向に延びるエンドレスなベルト236が1本、巻き掛けられている。駆動プーリ230は、複数個のモータ74のうち対応するものによって駆動される。
As shown in FIG. 18B, one
その結果、このベルト236は、ほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部と下側直線部とを有している。このベルト236は、それの下側直線部の下面において、うちわ本体30および補強板32の上面を押し付けつつ、それらうちわ本体30および補強板32を一方向に搬送する。
As a result, the
図18(b)に示すように、ベルト駆動装置184は、ベルト236の長さ方向に延びるサポート240を備えている。そのサポート240は、シャフト212,214と、駆動プーリ230と同軸かつ一体的に回転可能なシャフト242とにより、図示しないベアリングを介して支持されている。シャフト242は、フレーム90に、図示しないベアリングを介して、定位置において回転可能に取り付けられている。
As shown in FIG. 18B, the
サポート240には、少なくとも1個のフリーローラ250が、駆動プーリ230および従動プーリ232,234に平行な回転軸線まわりに回転可能、かつ、その回転軸線に対して偏心した揺動軸線まわりに弾性的に揺動可能に支持されている。その弾性支持は、ベルト駆動装置180と同様に、揺動アーム252と、図示しないスプリングとによって実現される。
In the
フリーローラ250は、ベルト236に接触しつつそのベルト236の長さ方向における運動に追従するように回転させられる。さらに、このフリーローラ250は、ベルト236の厚さ方向における変位に追従するように揺動させられる。その結果、駆動プーリ230および従動プーリ232,234とコンベア40のベルト96との間の相対位置が不変であるにもかかわらず、ベルト236がうちわ本体30および補強板32をコンベア40のベルト96に押し付けることが確実化される。
The
図19には、折曲げ装置50のうち前述の折曲げ機能を果たす折曲げ機構260が平面図で示され、図20には、側面図で示されている。図21(a)には、折曲げ装置50のうち前述の押付け機能を果たす押付け機構262が側面図で示され、図21(b)には、折曲げ装置50において補強板32の向きを矯正する矯正機構264が平面図で示されている。
19 is a plan view of a
図5に示すように、押付け機構262は、うちわ製造装置60において下流端位置に配置されている。図20に示すように、折曲げ機構260は、姿勢安定化装置52と押付け機構262との間に配置されている。
As shown in FIG. 5, the
図19および図20に示すように、折曲げ機構260は、姿勢安定化装置52のうちのベルト駆動装置180から排出された補強板32を、コンベア40の中央ベルト96に押し付けつつ、押付け機構262に向かって送ることにより、補強板32の前端部の折曲げ時にそれの後端部を押さえる端部押さえ機構270を備えている。
As shown in FIGS. 19 and 20, the
この端部押さえ機構270は、フレーム90に、図示しない部材を介して、固定的に取り付けられた一対のサポート272,272を有している。それら一対のサポート272,272は、水平方向において互いに対向しつつ、それぞれ垂直面に沿って延びている。さらに、それらサポート272,272は、平面視において、それぞれ中央ベルト96に平行に延びるとともに、その中央べルト96を隔てて互いに対向するように配置されている。
The end
図19および図20に示すように、各サポート272には、それの前端部において、従動プーリ276が回転可能に取り付けられている。その従動プーリ276と、ローラ駆動装置180のうちの駆動プーリ190と同軸かつ一体的に回転可能なシャフト212に同軸かつ一体的に回転可能に装着された駆動プーリ278とにベルト280が巻き掛けられている。駆動プーリ278は、複数個のモータ74のうち対応するものによって駆動される。
As shown in FIG. 19 and FIG. 20, a driven
その結果、各ベルト280は、ほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部と下側直線部とを有している。各ベルト280は、それの下側直線部の下面において、補強板32の上面を押し付けつつ、その補強板32を一方向に搬送するように設計されている。
As a result, each
ただし、一対のベルト280,280は、平面視において、中央ベルト96を隔てて互いに対向させられている。一方、補強板32は、前端部および後端部において中央部におけるより広い幅を有するようにされている。一対のベルト280,280は、補強板32のうち中央部には接触しないように配置されており、これにより、折曲げ機構260による折曲げ機能が阻害されないようになっている。
However, the pair of
さらに、各ベルト280は、中央ベルト96より狭い幅を有するようにされており、それにより、各ベルト280は、補強板32のうちの前端部および後端部のうち、図11に示す接着剤塗布領域から横方向に外れた領域に接触するようになっている。
Further, each
図20に示すように、各サポート272には、さらに、テンションプーリ284も回転可能に取り付けられており、対応するベルト280に適度なテンションが付与される。
As shown in FIG. 20, a
図20に示すように、各サポート272には、さらに、対応するベルト280の下側直線部に沿って少なくとも1個のフリーローラ286が配置されている。各フリーローラ286は、対応するサポート272に、回転可能かつ弾性的に上下動可能に取り付けられている。その結果、各ベルト280がコンベア40上におけるうちわ本体30および補強板32の位置変化に追従する能力が向上させられている。
As shown in FIG. 20, each
図19および図20に示すように、折曲げ機構260は、さらに、アーム部290を供えている。そのアーム部290は、図20に側面図で示すように、補強板32の移動方向と直角に交差する方向に延びる回動軸線APまわりに回動可能であるように、フレーム90に取り付けられている。
As shown in FIGS. 19 and 20, the
図20に示すように、アーム部290は、それの基端部292において、回動軸線APと同軸に延びるシャフトに同軸にかつ回転可能に取り付けられており、一方、それの自由端部において、補強板32の前端部を引っ掛けるための回動爪294を有している。
As shown in FIG. 20, the
アーム部290は、補強板32と係合しない待機状態においては、そのアーム部290の自重により、図20において二点鎖線で示す最下端位置LMに位置する。そのアーム部290に補強板32の前端部が係合すると、コンベア40の駆動力が補強板32を介してアーム部290に伝達される。
In a standby state where the
その結果、アーム部290に、補強板32から遠ざかろうとする向きのモーメントが回動軸線APまわりに発生する。補強板32からアーム部290に作用する軸力が、そのアーム部290により、回動軸線APまわりのモーメントに変換されるのである。
As a result, a moment in the direction of moving away from the reinforcing
アーム部290が図20において時計方向に回動させられ、やがて補強板32の前端部が回動爪294に到達して引っ掛かると、その後は、アーム部290の初期位置からの回動角が増加するにつれて、補強板32の前端部が回動爪294によって持ち上げられて起伏させられる。
When the
一方、補強板32は、ブランク素材から型抜きされる際に、最終的に上板部22となる部分と最終的に下板部24となる部分との境界線が、型押しにより、補強板32に形成されされる。その結果、補強板32の応力集中度が、型押しによって形成された境界線において局部的に増加させられる。
On the other hand, when the reinforcing
よって、補強板32の後端部が端部押さえ機構270によって中央ベルト96に押し付けられている状態で、その補強板32の前端部が持ち上げられると、自然に、型押しによって形成された境界線を折曲げ線として、補強板32が折り曲がる。その結果、補強板32において、上板部22が下板部24に対して折り曲げられることになる。
Therefore, when the front end portion of the reinforcing
上板部22が下板部24に対して一定角度以上折り曲げられると、補強板32の前進にもかかわらず、アーム部290が下降し始める。図20には、最上端位置UMにあるアーム部290が二点鎖線で示されている。
When the
図21(a)には、押付け機構262が側面図で示されている。この押付け機構262は、図18(b)に示すベルト駆動装置184に対し、基本的な構造に関しては共通するが、その配置位置に関しては異なる。具体的には、この押付け機構262は、図5に示すように、中央ベルト96に対向しつつ延びるように配置されている。
FIG. 21A shows the
折曲げ機構290によって上板部22が下板部24に対してに折り曲げられた後に、その折曲げ部を先頭にして補強板32が押付け機構262とコンベア40との間に進入させられる。この進入により、上板部22が下板部24に対して鋭角的に折り曲げられ、やがて上板部22が中板部20に密着させられる。
After the
押付け機構262の構造は、ベルト駆動装置184と基本的に共通するため、簡単に説明する。
Since the structure of the
図21(a)に示すように、この押付け機構262は、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された駆動プーリ300および従動プーリ302を有している。従動プーリ302は、ベルト駆動装置184の駆動プーリ190と同軸のシャフト242に相対回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 21A, the
駆動プーリ300は、シャフト242に平行なシャフト304に同軸かつ一体的に回転可能に支持されている。シャフト304は、フレーム90に、図示しないベアリングを介して、定位置において回転可能に取り付けられている。駆動プーリ300は、複数個のモータ74のうち対応するものによって駆動される。
The driving
図21(a)に示すように、駆動プーリ300および従動プーリ302に、前後方向に延びるエンドレスなベルト306が1本、巻き掛けられている。
As shown in FIG. 21A, one
その結果、このベルト306は、ほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部と下側直線部とを有している。このベルト306は、それの下側直線部の下面において、うちわ本体30および補強板32の上面を押し付けつつ、それらうちわ本体30および補強板32を一方向に搬送するように設計されている。
As a result, the
図21(a)に示すように、押付け機構262は、ベルト306の長さ方向に延びるサポート310を備えている。そのサポート310は、シャフト242,304により、図示しないベアリングを介して支持されている。
As shown in FIG. 21A, the
サポート310には、少なくとも1個のフリーローラ312が、駆動プーリ300および従動プーリ302に平行な回転軸線まわりに回転可能、かつ、その回転軸線に対して偏心した揺動軸線まわりに弾性的に揺動可能に支持されている。その弾性支持は、ベルト駆動装置184と同様に、揺動アーム314と、図示しないスプリングとによって実現される。
The
フリーローラ312は、ベルト306に接触しつつそのベルト306の長さ方向における運動に追従するように回転させられる。さらに、このフリーローラ312は、ベルト306の厚さ方向における変位に追従するように揺動させられる。その結果、駆動プーリ300および従動プーリ302とコンベア40のベルト96との間の相対位置が不変であるにもかかわらず、ベルト306がうちわ本体30および補強板32をコンベア40のベルト96に押し付けることが確実化される。
The
図20には、矯正機構264が側面図で示され、図21(b)には、平面図で示されている。この矯正機構264は、サポート310に固定された一対のエッジガイド320,320を有している。それらエッジガイド320,320は、上板部22が、アーム部290によって折り曲げられた後に、ベルト306のうち従動プーリ302の後部に接触する部分に接触することを許容する。
20 shows the
それらエッジガイド320,320は、横方向において互いに平行に対向する一対の規制面322,322を有する。それら規制面322,322間の距離は、上板部22のうちの中央部の幅寸法よりわずかに大きい寸法を有している。いずれの規制面322,322も、垂直に延びている。
The edge guides 320 and 320 have a pair of regulating
それらエッジガイド320,320は、さらに、従動プーリ302から遠ざかるにつれて間隔が、規制面322,322間の距離より広がるように、横方向において互いに対向する一対の導入面324,324を有している。それら導入面324,324は、アーム部290によって折り曲げられる間に補強板32の向きが多少ずれても、上板部22が、その折曲げ後に、従動プーリ302に接近してベルト306に接触することを確実化するように機能する。
The edge guides 320 and 320 further have a pair of introduction surfaces 324 and 324 that are opposed to each other in the lateral direction so that the distance is wider than the distance between the regulation surfaces 322 and 322 as the distance from the driven
したがって、補強板32が、アーム部290によって折り曲げられた後、押付け機構262とコンベア40のベルト96との間の部分に進入しようとすると、エッジガイド320,320により、補強板32の上板部22が、コンベア40の前後方向において見た場合に、直立するように、補強板32の向きが矯正される。
Therefore, when the reinforcing
図21(b)に示すように、本実施形態においては、各導入面324が、隣接する規制面322に対して不連続的に変化する面(C面)として形成されているが、そのようにすることは本発明を実施するために不可欠なことではない。各導入面324は、例えば、対応する規制面322に対して連続的に変化する面(例えば、上板部22に向かって凸となるR面)として形成することが可能である。
As shown in FIG. 21B, in this embodiment, each
図22および図23には、アーム部290により、上板部22が下板部24に対して折り曲げられる様子が段階的に示されるとともに、その折曲げ後に、押付け機構262により、上板部22が下板部24に対してさらに鋭角的に折り曲げられる様子が段階的に示されている。
22 and 23 show how the
図23(c)に示すように、上板部22と下板部24との成す角度が一定角度より小さくなると、上板部22を折り曲げるためにアーム部290の助けを借りずに済む。
As shown in FIG. 23C, when the angle formed by the
そこで、本実施形態においては、上板部22と下板部24との成す角度が一定角度より小さくなると、上板部22がアーム部290から退避するように、そのアーム部290の、自重による下降の速度が、図示しないウエイトとダンパとによって適度に制限されている。
Therefore, in the present embodiment, when the angle formed by the
そのダンパは、アーム部290の回転運動に基づいて発生する流体の流れを利用して減衰力を発生させるように設計される。
The damper is designed to generate a damping force using a fluid flow generated based on the rotational motion of the
アーム部290の下降速度は、アーム部290と次の補強板32との係合に備えて、その係合に先立ち、アーム部290が最下端位置LMに復元するように予め調整されている。
The lowering speed of the
図5および図6に示すように、押付け機構262の下流に、一対の上側フィードベルト330,330が、押付け機構262の前端部を両側から部分的に挟む姿勢で、コンベア40と同一方向に延びている。それら一対の上側フィードベルト330,330は、それらの下方において、一対の下側フィードベルト332,332に対向させられている。それら上側フィードベルト330,330および下側フィードベルト332,332は、複数個のモータ74のうち対応するものによって駆動される。
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, a pair of
完成品としてのうちわ10は、押付け機構262とコンベア40とに挟まれて押付け機構262から退出する。そのうちわ10は、引き続き、上側フィードベルト330,330と下側フィードベルト332,332とに挟まれてさらに下流に送られる。その結果、うちわ10が一枚ずつ、うちわ製造装置60から排出され、図示しない適切な場所に収容される。
The
以上、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて詳細に説明したが、これは例示であり、前記[発明の開示]の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。 As described above, one embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. The present invention can be implemented in other forms with various modifications and improvements.
10 うちわ
12 扇部
14 柄部
20 中板部
22 上板部
24 下板部
30 うちわ本体
32 補強板
40 コンベア
42 補強板投入装置
44 接着剤塗布装置
46 うちわ本体投入装置
48 うちわ本体搬送装置
50 折曲げ装置
60 うちわ製造装置
76 負圧発生装置
96 ベルト
97 空気開口
260 折曲げ機構
262 押付け機構
264 矯正機構
290 アーム部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記柄部は、中板部が上板部と下板部とによってサンドイッチされた構造を有しており、
前記うちわは、前記上板部と前記下板部とを一平面上において互いに一体的に有する補強板が折り曲げられて、前記扇部と前記中板部とを一平面上において互いに一体的に有するうちわ本体に結合されることによって製造され、
当該うちわ製造装置は、
前記補強板および前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するコンベアと、
前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するとともに、前記うちわ本体を前記コンベアに、前記うちわ本体のうちの少なくとも前記中板部が、前記コンベアによって搬送されてきた前記補強板のうちの前記下板部に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送装置と、
前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられた後に、その補強板のうちの前記上板部を折り曲げて前記中板部に重ね合わせる折曲げ装置と
を含み、
前記うちわ本体搬送装置は、前記コンベアの上方において、そのコンベアとの間に、そのコンベアによる前記補強板の前進を許容する高さのクリアランスを有するように配置されるとともに、前記うちわ本体を、平面視においては、前記補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、前記コンベアの上方から、前記補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、搬送するうちわ製造装置。 A fan manufacturing apparatus for manufacturing a fan having a fan part and a handle part,
The handle portion has a structure in which an intermediate plate portion is sandwiched between an upper plate portion and a lower plate portion,
The fan has a reinforcing plate that integrally includes the upper plate portion and the lower plate portion on one plane and is bent so that the fan portion and the middle plate portion are integrally formed on one plane. Manufactured by being joined to the fan body,
The fan manufacturing equipment
A conveyor that conveys the reinforcing plate and the fan body in one direction while supporting the fan body in a substantially horizontal posture;
The reinforcing plate has been conveyed in one direction while supporting the fan body in a substantially horizontal posture, and the reinforcing plate has been conveyed to the conveyor, and at least the middle plate portion of the fan body has been conveyed by the conveyor. A fan body feeding device that is placed so as to be superimposed on the lower plate portion of
A folding device that folds the upper plate portion of the reinforcing plate and superimposes it on the middle plate portion after the fan body is superimposed on the reinforcing plate, and
The fan body transporting device is disposed above the conveyor so as to have a height clearance that allows the reinforcing plate to advance by the conveyor, and In view, it moves in the same direction as the reinforcing plate, while in side view, it moves from above the conveyor so as to move along a path that intersects the moving path of the reinforcing plate at an acute angle. Fan making equipment.
前記うちわ本体搬送装置は、前記中板部に沿って延びるように前記うちわ本体に設定されたうちわ中心線の方向が、平面視において、前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記中板部が先頭である向きに、前記うちわ本体を搬送し、
前記折曲げ装置は、前記コンベアによって前記展開状態で前進させられる前記補強板のうちの前記上板部の前進運動に対抗する向きの力をその上板部に作用させることにより、その上板部を前記中板部の上面に接近する向きに起伏させる起伏機構を含む請求項1に記載のうちわ製造装置。 The conveyor has a direction in which a straight direction passing through both the upper plate portion and the lower plate portion of the reinforcing plate in the unfolded state coincides with a moving direction of the reinforcing plate, and the upper plate portion is at the head. In a certain direction, transport the reinforcing plate,
In the fan body conveying device, the direction of the center line of the fan set in the fan body so as to extend along the middle plate portion is an orientation that coincides with the moving direction of the reinforcing plate in a plan view. Transport the fan body in the direction where the plate part is at the top,
The bending device is configured to act on the upper plate portion by applying a force in a direction that opposes the forward movement of the upper plate portion of the reinforcing plate advanced in the unfolded state by the conveyor. The fan manufacturing apparatus of Claim 1 containing the raising / lowering mechanism which raises / lowers in the direction which approaches the upper surface of the said intermediate | middle board part.
前記補強板の移動方向と交差する方向に延びる回動軸線まわりに回動可能なアーム部を含み、
そのアーム部は、待機状態においては、前記上板部の前方に位置させられ、その上板部が接近して係合状態に移行すると、前記アーム部は、前記コンベアによって前進させられる前記補強板から受ける力により、前記回動軸線まわりに、前記上板部を前記下板部に対して折り曲げる向きに回動させられ、
前記折曲げ装置は、さらに、前記コンベアと対向して配置された押付け機構であって、前記補強板が、前記上板部が前記下板部に対して折り曲げられた折曲げ状態で進入した後に、前記コンベアによる前記補強板の前進運動との共同作用により、前記上板部を前記中板部に押し付けるものを含む請求項2に記載のうちわ製造装置。 The undulation mechanism is
Including an arm portion rotatable around a rotation axis extending in a direction intersecting a moving direction of the reinforcing plate,
The arm portion is positioned in front of the upper plate portion in the standby state, and when the upper plate portion approaches and shifts to the engaged state, the arm portion is advanced by the conveyor. Is rotated in a direction to bend the upper plate portion with respect to the lower plate portion around the rotation axis by the force received from
The bending device is a pressing mechanism arranged to face the conveyor, and the reinforcing plate enters after the upper plate portion is bent with respect to the lower plate portion. The fan manufacturing apparatus of Claim 2 including what presses the said upper board part to the said middle board part by the cooperative action with the advance movement of the said reinforcement board by the said conveyor.
当該うちわ製造装置は、さらに、
前記複数の空気開口に負圧を発生させて前記補強板および前記うちわ本体を前記ベルトに向かって吸引する負圧発生装置を含む請求項1ないし6のいずれかに記載のうちわ製造装置。 The conveyor is an endless belt that contacts the lower surfaces of the reinforcing plate and the fan body and supports the reinforcing plate and the fan body from below, and has a plurality of air openings arranged in the length direction of the belt. Including those having
The fan manufacturing apparatus further includes
The fan manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a negative pressure generating device that generates negative pressure in the plurality of air openings and sucks the reinforcing plate and the fan body toward the belt.
前記柄部は、中板部が上板部と下板部とによってサンドイッチされた構造を有しており、
前記うちわは、前記上板部と前記下板部とを一平面上において互いに一体的に有する補強板が折り曲げられて、前記扇部と前記中板部とを一平面上において互いに一体的に有するうちわ本体に結合されることによって製造され、
当該うちわ製造方法は、
前記補強板および前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するためのコンベアに前記補強板を一枚ずつ投入する補強板投入工程と、
その投入された補強板を前記コンベアを用いて搬送する補強板搬送工程と、
前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するためのうちわ本体搬送装置に前記うちわ本体を一枚ずつ投入するうちわ本体投入工程と、
その投入されたうちわ本体を前記うちわ本体搬送装置を用いて搬送するとともに、前記うちわ本体を前記コンベアに、前記うちわ本体のうちの少なくとも前記中板部が前記補強板のうちの前記下板部に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送工程と、
前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられた後に、その補強板のうちの前記上板部を折り曲げて前記中板部に重ね合わせる折曲げ工程と
を含み、
前記うちわ本体搬送装置は、前記コンベアの上方において、そのコンベアとの間に、そのコンベアによる前記補強板の前進を許容する高さのクリアランスを有するように配置されており、
前記うちわ本体搬送工程は、前記投入されたうちわ本体を、平面視においては、前記補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、前記コンベアの上方から、前記補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、前記うちわ本体搬送装置を用いて搬送するうちわ製造方法。 A fan manufacturing method for manufacturing a fan having a fan part and a handle part,
The handle portion has a structure in which an intermediate plate portion is sandwiched between an upper plate portion and a lower plate portion,
The fan has a reinforcing plate that integrally includes the upper plate portion and the lower plate portion on one plane and is bent so that the fan portion and the middle plate portion are integrally formed on one plane. Manufactured by being joined to the fan body,
The fan manufacturing method is
Reinforcing plate loading step of loading the reinforcing plates one by one into a conveyor for conveying in one direction while supporting the reinforcing plate and the fan body in a substantially horizontal posture;
A reinforcing plate conveying step of conveying the loaded reinforcing plate using the conveyor;
A fan body charging step of loading the fan body one by one into the fan body transport device for transporting the fan body in one direction while supporting the fan body in a substantially horizontal posture,
The inserted fan body is conveyed using the fan body conveying device, the fan body is transferred to the conveyor, and at least the middle plate portion of the fan body is moved to the lower plate portion of the reinforcing plate. A fan body conveyance process to be placed so as to be superposed,
A folding step in which the upper plate portion of the reinforcing plate is folded and superimposed on the middle plate portion after the fan body is superimposed on the reinforcing plate, and
The fan body conveying device is disposed above the conveyor so as to have a clearance of a height that allows the reinforcing plate to advance by the conveyor, between the conveyor and the conveyor.
In the fan body conveying step, the inserted fan body is moved in the same direction as the reinforcing plate in a plan view, while from the upper side of the conveyor in a side view, with respect to the moving path of the reinforcing plate. The fan manufacturing method of conveying using the said fan main body conveying apparatus so that it may move along the path | route which crosses acutely.
前記うちわ本体搬送工程は、前記中板部に沿って延びるように前記うちわ本体に設定されたうちわ中心線の方向が、平面視において、前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記中板部が先頭である向きに、前記うちわ本体を搬送する第2搬送工程を含み、
前記折曲げ工程は、前記コンベアによって前記展開状態で前進させられる前記補強板のうちの前記上板部の前進運動に対抗する向きの力をその上板部に作用させることにより、その上板部を前記中板部の上面に接近する向きに起伏させる起伏工程を含む請求項8に記載のうちわ製造方法。 The reinforcing plate transporting step is such that a straight line direction that passes through both the upper plate portion and the lower plate portion of the reinforcing plate in the unfolded state coincides with a moving direction of the reinforcing plate, and the upper plate portion Including a first transporting step of transporting the reinforcing plate in a direction in which
In the fan body conveying step, the direction of the center line of the fan set on the fan body so as to extend along the middle plate portion is an orientation that coincides with the moving direction of the reinforcing plate in plan view, and Including a second conveying step of conveying the fan body in a direction in which the plate portion is at the head,
The bending step is performed by causing the upper plate portion to act on the upper plate portion with a force that opposes the forward movement of the upper plate portion of the reinforcing plate that is advanced in the unfolded state by the conveyor. The fan manufacturing method of Claim 8 including the undulation process which undulates in the direction which approaches the upper surface of the said intermediate | middle board part.
前記折曲げ工程は、さらに、
前記上板部が前記下板部に対して折り曲げられた後に、前記コンベアによる前記補強板の前進運動との共同作用により、前記上板部を前記中板部に押し付ける工程を含む請求項9に記載のうちわ製造方法。 In the undulation process, the front plate of the reinforcing plate moved forward by the conveyor obstructs the advancement of the reinforcing plate, and the upper plate portion is moved by the cooperative action with the forward movement of the reinforcing plate by the conveyor. Including a step of bending the lower plate portion,
The bending step further includes
The method according to claim 9, further comprising a step of pressing the upper plate portion against the middle plate portion after the upper plate portion is bent with respect to the lower plate portion, in cooperation with a forward movement of the reinforcing plate by the conveyor. The round fan manufacturing method of description.
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