JP4219365B2 - Round fan manufacturing apparatus and round fan manufacturing method - Google Patents

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JP4219365B2 JP2006005457A JP2006005457A JP4219365B2 JP 4219365 B2 JP4219365 B2 JP 4219365B2 JP 2006005457 A JP2006005457 A JP 2006005457A JP 2006005457 A JP2006005457 A JP 2006005457A JP 4219365 B2 JP4219365 B2 JP 4219365B2
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本発明は、扇部と柄部とを有するうちわを製造する技術に関するものであり、特に、柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによってうちわを製造する技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for manufacturing a fan having a fan part and a handle part, and in particular, a fan is manufactured by bending a reinforcing plate forming a handle part and coupling it to a fan body forming a fan part. It is related to the technology.

一般に、うちわという道具は、揺すられて風を起こす扇部と、その扇部を揺するためにユーザによって握られる柄部とを有するように構成される。   Generally, a tool called a fan is configured to have a fan part that is shaken to generate wind and a handle part that is gripped by a user to shake the fan part.

特許文献1は、この種のうちわの一従来例の構造を開示している。具体的には、この特許文献1は、柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによって製造されるうちわの構造を開示している。   Patent Document 1 discloses a structure of a conventional example of this type of fan. Specifically, this patent document 1 is disclosing the structure of the round fan manufactured by bending the reinforcement board which comprises a handle | pattern part, and couple | bonding with the fan body which comprises a fan part.

従来、この種のうちわは、板状の素材からうちわ本体と補強板とを切断型を用いて打ち抜いた後、手作業により、補強板を折り曲げてうちわ本体に結合することによって製造されていた。しかし、この手作業では、うちわを短期間に大量に生産することは困難である。   Conventionally, this type of fan has been manufactured by punching out a fan body and a reinforcing plate from a plate-shaped material using a cutting die, and then bending the reinforcing plate by hand to join the fan body. However, with this manual work, it is difficult to produce a large amount of round fans in a short time.

特許文献2は、特許文献1が開示するうちわとは構造が異なるうちわを自動的に製造する技術を開示している。この特許文献2が開示するうちわは、うちわ骨材と、共に円形状を成す2枚の紙であって、うちわ骨材の両面にそれぞれ貼り付けられるものとを含むように構成される。そのうちわ骨材は、両面にそれぞれ紙が貼り付けられるべき骨部と、柄部とを一平面上において互いに一体的に有するように構成される。   Patent Document 2 discloses a technique for automatically manufacturing a fan having a structure different from that disclosed in Patent Document 1. The round fan disclosed in Patent Document 2 is configured to include a round fan aggregate and two sheets of paper that form a circular shape together, which are respectively attached to both sides of the round fan aggregate. Among them, the wax aggregate is configured to integrally have a bone portion on which paper is to be pasted on both sides and a handle portion on a single plane.

この特許文献2が開示している従来のうちわ製造装置は、(a)うちわ骨材を搬送するコンベアと、(b)そのコンベアにうちわ骨材を1個ずつ投入するうちわ骨材投入ステーションと、(c)コンベアによって支持されているうちわ骨材の下面に紙を一枚ずつ貼り付ける第1貼着機と、(d)コンベアによって支持されているうちわ骨材の上面に紙を一枚ずつ貼り付ける第2貼着機を含むように構成されている。   The conventional fan manufacturing apparatus disclosed in Patent Document 2 includes: (a) a conveyor that conveys fan fan aggregate; and (b) a fan aggregate loading station that loads one fan aggregate into the conveyor one by one; (c) a first pasting machine that pastes paper one by one on the lower surface of the fan aggregate supported by the conveyor; and (d) a sheet of paper one by one on the upper surface of the fan aggregate supported by the conveyor. It is comprised so that the 2nd sticking machine to attach may be included.

具体的には、この従来のうちわ製造装置においては、コンベアが、共に水平に延びる下側直線搬送部と上側直線搬送部とを有して一方向に循環させられるエンドレスなチェーンとして構成されている。うちわ骨材投入ステーションは、コンベアのうちの下側直線搬送部のうちの上流位置に配置されている。第1および第2貼着機は、下側直線搬送部のうちの下流位置に配置されている。   Specifically, in this conventional fan manufacturing apparatus, the conveyor is configured as an endless chain that is circulated in one direction, having a lower linear conveying section and an upper linear conveying section that both extend horizontally. . The fan aggregate charging station is disposed at an upstream position of the lower straight conveying section of the conveyor. The 1st and 2nd sticking machines are arrange | positioned in the downstream position of the lower side linear conveyance part.

さらに具体的には、この従来のうちわ製造装置においては、コンベアは、うちわ骨材のうちの柄部を、そのうちわ骨材のうちの骨部がコンベアからそれの横方向に突出する姿勢で把持しつつ、搬送するように構成されている。すなわち、このコンベアは、うちわ骨材を横向きにかつ片持ち状に把持しつつ搬送するように構成されているのである。   More specifically, in this conventional fan manufacturing apparatus, the conveyor grips the handle part of the fan aggregate in such a posture that the bone part of the fan aggregate projects laterally from the conveyor. However, it is configured to carry. That is, this conveyor is configured to convey the fan aggregate while holding it in a sideways and cantilevered manner.

その結果、うちわ骨材は、それの骨部の両面において露出する姿勢でコンベアによって搬送される。このコンベアは、さらに、うちわ骨材を間欠的に停止可能に搬送する。   As a result, the fan aggregate is conveyed by the conveyor in a posture that is exposed on both surfaces of the bone portion. The conveyor further conveys the fan aggregate so that it can be stopped intermittently.

第1および第2貼着機は、コンベアによって支持されているうちわ骨材のうちコンベアから横方向に突出する骨部を隔てて上下方向に互いに対向するように配置されている。その結果、第1および第2貼着機はそれぞれ、うちわ骨材のうちの骨部の露出面である両面に対向させられる。   The first and second applicators are arranged so as to face each other in the vertical direction with a bone portion protruding in the lateral direction from the conveyor out of the round fan aggregate supported by the conveyor. As a result, each of the first and second sticking machines is opposed to both surfaces which are exposed surfaces of the bone portion of the fan aggregate.

第1貼着機は、作動中、コンベアによって支持されているうちわ骨材のうちの骨部の下方において、紙を積層状態で収容する第1紙ストック棚から最上位の紙を一枚ずつ吸着し、その吸着された紙を水平軸線まわりに反転させて位置決めし、その後、その位置決めされた紙を、コンベアの停止中に、骨部の下面に接着する。   During operation, the first sticking machine picks up the uppermost paper one by one from the first paper stock shelf that stores the paper in a stacked state below the bone portion of the fan aggregate supported by the conveyor. Then, the adsorbed paper is reversed and positioned around the horizontal axis, and then the positioned paper is adhered to the lower surface of the bone portion while the conveyor is stopped.

これに対し、第2貼着機は、作動中、コンベアによって支持されているうちわ骨材のうちの骨部の上方において、紙を積層状態で収容する第2紙ストック棚から最上位の紙を一枚ずつ吸着し、その吸着された紙を垂直軸線まわりに180度旋回させて位置決めし、その後、その位置決めされた紙を、コンベアの停止中に、骨部の上面に接着する。   On the other hand, during operation, the second sticking machine removes the uppermost paper from the second paper stock shelf that stores the paper in a stacked state above the bone portion of the fan aggregate supported by the conveyor. Each sheet is adsorbed one by one, and the adsorbed paper is rotated by 180 degrees around the vertical axis and positioned, and then the positioned paper is adhered to the upper surface of the bone portion while the conveyor is stopped.

このように、この従来のうちわ製造装置においては、うちわ骨材が予定接着位置まで搬送されると停止させられ、その停止状態において、そのうちわ骨材の各表面に各紙が、各表面に対して直角な方向に接近させられて接着される。
特開2003−70515号公報 特開2001−190316号公報
Thus, in this conventional fan manufacturing apparatus, when the fan aggregate is transported to the planned bonding position, it is stopped, and in the stopped state, each paper on each surface of the fan aggregate is against each surface. Bonded by approaching at right angles.
JP 2003-70515 A JP 2001-190316 A

特許文献1は、柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによって製造されるうちわの一従来例の構造を開示している。しかし、この特許文献1は、この種のうちわを自動的に製造する技術を開示していない。   Patent Document 1 discloses a structure of a conventional example of a fan that is manufactured by bending a reinforcing plate that forms a handle portion and coupling it to a fan body that forms a fan portion. However, this patent document 1 does not disclose a technique for automatically manufacturing a fan of this type.

これに対し、特許文献2は、うちわ骨材のうちの骨部の両面にそれぞれ紙を接着することによってうちわを自動的に製造する一従来例を開示している。しかし、この特許文献2は、柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによって製造されるうちわの構造も、そのようなうちわを自動的に製造する技術も開示していない。   On the other hand, Patent Document 2 discloses a conventional example in which a round fan is automatically manufactured by bonding paper to both sides of a bone portion of the round fan aggregate. However, this Patent Document 2 discloses a technique for automatically manufacturing such a round fan by bending a reinforcing plate constituting a handle portion and coupling it to a round fan body constituting a fan portion. Is also not disclosed.

このように、特許文献1および2は、それぞれ単独でも、互いに組み合わせても、柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによって製造されるうちわを自動的に製造する技術を開示しておらず、示唆すらしていない。   As described above, Patent Documents 1 and 2 each automatically or independently combine a fan produced by bending a reinforcing plate constituting a handle portion and joining to a fan body constituting a fan portion, either individually or in combination with each other. Does not disclose or even suggest the technology to manufacture.

このような事情を背景として、本発明は、柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによってうちわを自動的に製造する技術を提供することを課題としてなされたものである。   Against the backdrop of such circumstances, the present invention has an object to provide a technology for automatically manufacturing a fan by bending a reinforcing plate constituting a handle part and coupling it to a fan body constituting a fan part. It was made.

本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項には番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本発明が採用し得る技術的特徴の一部およびそれの組合せの理解を容易にするためであり、本発明が採用し得る技術的特徴およびそれの組合せが以下の態様に限定されると解釈すべきではない。すなわち、下記の態様には記載されていないが本明細書には記載されている技術的特徴を本発明の技術的特徴として適宜抽出して採用することは妨げられないと解釈すべきなのである。   The following aspects are obtained by the present invention. Each aspect is divided into sections, each section is given a number, and is described in a form that cites other section numbers as necessary. This is to facilitate understanding of some of the technical features that the present invention can employ and combinations thereof, and the technical features that can be employed by the present invention and combinations thereof are limited to the following embodiments. Should not be interpreted. That is, it should be construed that it is not impeded to appropriately extract and employ the technical features described in the present specification as technical features of the present invention although they are not described in the following embodiments.

さらに、各項を他の項の番号を引用する形式で記載することが必ずしも、各項に記載の技術的特徴を他の項に記載の技術的特徴から分離させて独立させることを妨げることを意味するわけではなく、各項に記載の技術的特徴をその性質に応じて適宜独立させることが可能であると解釈すべきである。   Further, describing each section in the form of quoting the numbers of the other sections does not necessarily prevent the technical features described in each section from being separated from the technical features described in the other sections. It should not be construed as meaning, but it should be construed that the technical features described in each section can be appropriately made independent depending on the nature.

(1) 扇部と柄部とを有するうちわを製造するうちわ製造装置であって、
前記柄部は、中板部が上板部と下板部とによってサンドイッチされた構造を有しており、
前記うちわは、前記上板部と前記下板部とを一平面上において互いに一体的に有する補強板が折り曲げられて、前記扇部と前記中板部とを一平面上において互いに一体的に有するうちわ本体に結合されることによって製造され、
当該うちわ製造装置は、
前記補強板および前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するコンベアと、
前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するとともに、前記うちわ本体を前記コンベアに、前記うちわ本体のうちの少なくとも前記中板部が、前記コンベアによって搬送されてきた前記補強板のうちの前記下板部に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送装置と、
前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられた後に、その補強板のうちの前記上板部を折り曲げて前記中板部に重ね合わせる折曲げ装置と
を含み、
前記うちわ本体搬送装置は、前記コンベアの上方において、そのコンベアとの間に、そのコンベアによる前記補強板の前進を許容する高さのクリアランスを有するように配置されるとともに、前記うちわ本体を、平面視においては、前記補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、前記コンベアの上方から、前記補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、搬送するうちわ製造装置。
(1) A fan manufacturing apparatus for manufacturing a fan having a fan part and a handle part,
The handle portion has a structure in which an intermediate plate portion is sandwiched between an upper plate portion and a lower plate portion,
The fan has a reinforcing plate that integrally includes the upper plate portion and the lower plate portion on one plane and is bent so that the fan portion and the middle plate portion are integrally formed on one plane. Manufactured by being joined to the fan body,
The fan manufacturing equipment
A conveyor that conveys the reinforcing plate and the fan body in one direction while supporting the fan body in a substantially horizontal posture;
The reinforcing plate has been conveyed in one direction while supporting the fan body in a substantially horizontal posture, and the reinforcing plate has been conveyed to the conveyor, and at least the middle plate portion of the fan body has been conveyed by the conveyor. A fan body feeding device that is placed so as to be superimposed on the lower plate portion of
A folding device that folds the upper plate portion of the reinforcing plate and superimposes it on the middle plate portion after the fan body is superimposed on the reinforcing plate, and
The fan body transporting device is disposed above the conveyor so as to have a height clearance that allows the reinforcing plate to advance by the conveyor, and In view, it moves in the same direction as the reinforcing plate, while in side view, it moves from above the conveyor so as to move along a path that intersects the moving path of the reinforcing plate at an acute angle. Fan making equipment.

このうちわ製造装置によれば、コンベア、うちわ本体搬送装置および折曲げ装置により、柄部を構成する補強板が折り曲げられて、扇部を構成するうちわ本体に結合されることによってうちわが自動的に製造される。   According to this round fan manufacturing apparatus, the reinforcing plate constituting the handle portion is bent by the conveyor, the round fan body conveying device and the folding device, and the round fan is automatically coupled by being coupled to the round fan body constituting the fan portion. Manufactured.

このうちわ製造装置においては、うちわ本体搬送装置により、うちわ本体がコンベアに、そのうちわ本体のうちの少なくとも中板部が、コンベアによって搬送されてきた補強板のうちの下板部に重ね合わせられるように投入される。   In this round fan manufacturing apparatus, the round fan body conveying device causes the round fan body to be superimposed on the conveyor, and at least the middle plate portion of the round fan body is superposed on the lower plate portion of the reinforcing plate conveyed by the conveyor. It is thrown into.

その重合せを実現するために、うちわ本体搬送装置により、うちわ本体が、平面視においては、補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、コンベアの上方から、補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、搬送される。   In order to realize this superposition, the fan body moving device moves the fan body in the same direction as the reinforcing plate in plan view, while from the upper side of the conveyor to the reinforcing plate moving path in plan view. It is transported so as to move along a path that intersects at an acute angle.

さらに、このうちわ製造装置においては、うちわ本体搬送装置が、コンベアの上方において、そのコンベアとの間に、そのコンベアによる補強板の前進を許容する高さのクリアランスを有するように配置される。   Furthermore, in this fan manufacturing apparatus, the fan body conveying device is arranged above the conveyor so as to have a clearance of a height that allows the reinforcing plate to advance by the conveyor.

したがって、このうちわ製造装置においては、補強板とうちわ本体とがそれぞれ、平面視においては移動方向が同じであるが、側面視においては、前進するにつれて徐々に互いに接近するように互いに異なる2つの経路に沿って搬送され、その後、それら補強板とうちわ本体とが互いに合体させられる。   Therefore, in this fan manufacturing apparatus, the reinforcing plate and the fan body have the same movement direction in the plan view, but are different from each other so that they gradually approach each other as they move forward in the side view. Then, the reinforcing plate and the fan body are combined with each other.

すなわち、それら補強板とうちわ本体とは、垂直面内において、鋭角を成して互いに交差する2本の経路に沿ってそれぞれ前進させられた後に、それら経路の交点において互いに合体させられるのである。   That is, the reinforcing plate and the fan body are moved forward along two paths that intersect each other at an acute angle in the vertical plane, and then merged with each other at the intersection of these paths.

ここで、説明の便宜上、それら補強板とうちわ本体との一方を物体A、他方を物体Bと称する。また、それら物体AおよびBが互いに合体する際に、それら物体AおよびBがいずれも運動しているものと仮定する。また、物体Bの移動方向において物体Aの運動を観察することにする。   Here, for convenience of explanation, one of the reinforcing plate and the fan body is called an object A, and the other is called an object B. Further, it is assumed that both the objects A and B are moving when the objects A and B merge with each other. The movement of the object A is observed in the moving direction of the object B.

この仮定のもとに、物体AおよびBを、鋭角を成して互いに交差する2本の経路に沿ってそれぞれ前進させて互いに合体させようとすると、物体Bの移動方向において物体Aを観察した場合のその物体Aの移動速度すなわちみかけ移動速度が、それら物体AおよびBを、互いに直角に交差する2本の経路に沿ってそれぞれ前進させて互いに合体させようとした場合より、減少する。   Under this assumption, the objects A and B are advanced along two paths intersecting each other at an acute angle, and the objects A are observed in the moving direction of the object B when trying to merge with each other. The moving speed of the object A in the case, that is, the apparent moving speed, is reduced as compared with the case where the objects A and B are moved forward along two paths intersecting at right angles to be combined with each other.

物体Aのみかけ移動速度が減少すると、物体Aと物体Bとの合体位置が物体Bの移動速度のばらつきや移動方向のばらつきに対して鈍感になる。このように、ばらつきに対する合体位置の感度が低下すると、ばらつきの有無やばらつきの大小にもかかわらず合体位置が安定化し、ひいては、完成品としてのうちわの組立精度が向上する。   When the moving speed is decreased only by the object A, the combined position of the object A and the object B becomes insensitive to variations in the moving speed and moving direction of the object B. Thus, when the sensitivity of the merged position with respect to variation decreases, the merged position is stabilized regardless of the presence or absence of variation and the magnitude of variation, and as a result, the assembly accuracy of the round fan as a finished product is improved.

よって、このうちわ製造装置によれば、うちわの組立精度向上のために、補強板とうちわ本体との一方を停止させた後にそれら補強板とうちわ本体とを互いに合体させることが不可欠ではなくなる。その結果、それら補強板およびうちわ本体を移動させつつ互いに合体させることが可能となり、ひいては、うちわの生産効率を向上させることが可能となる。   Therefore, according to this fan manufacturing apparatus, it is not indispensable to combine the reinforcing plate and the fan body after stopping one of the reinforcing plate and the fan body to improve the assembly accuracy of the fan. As a result, it is possible to move the reinforcing plate and the fan body together while moving them together, thereby improving the production efficiency of the fan.

ただし、このうちわ製造装置は、補強板とうちわ本体との一方が停止させられた後にそれら補強板とうちわ本体とが互いに合体させられる態様で実施することは可能である。   However, the fan manufacturing apparatus can be implemented in such a manner that the reinforcing plate and the fan body are combined with each other after one of the reinforcing plate and the fan body is stopped.

本項および下記の各項において「中板部」は、例えば、うちわ本体が、円形部とそれから突き出た突出部とを有する場合に、その突出部を意味するように解釈することが可能である。また、「中板部」は、うちわ本体が円形部のみ有する場合に、その円形部のうち周縁部の一部であって最終的に、補強板の上板部と下板部とによって挟まれる部分を意味するように解釈することも可能である。要するに、「中板部」は、うちわ本体のうち、上板部と下板部とによって最終的に挟まれることになる部分を意味するのである。   In this section and each of the following sections, “inner plate portion” can be interpreted to mean a protruding portion when the fan body has a circular portion and a protruding portion protruding therefrom, for example. . In addition, when the fan body has only a circular portion, the “middle plate portion” is a part of the peripheral portion of the circular portion and is finally sandwiched between the upper plate portion and the lower plate portion of the reinforcing plate It can also be interpreted to mean a part. In short, the “middle plate portion” means a portion of the fan body that is finally sandwiched between the upper plate portion and the lower plate portion.

(2) 前記コンベアは、展開状態にある前記補強板において前記上板部と前記下板部とを共に通過する一直線の方向が前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記上板部が先頭である向きに、前記補強板を搬送し、
前記うちわ本体搬送装置は、前記中板部に沿って延びるように前記うちわ本体に設定されたうちわ中心線の方向が、平面視において、前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記中板部が先頭である向きに、前記うちわ本体を搬送し、
前記折曲げ装置は、前記コンベアによって前記展開状態で前進させられる前記補強板のうちの前記上板部の前進運動に対抗する向きの力をその上板部に作用させることにより、その上板部を前記中板部の上面に接近する向きに起伏させる起伏機構を含む(1)項に記載のうちわ製造装置。
(2) In the reinforcing plate in the unfolded state, the conveyor has a direction in which a straight direction passing through both the upper plate portion and the lower plate portion coincides with a moving direction of the reinforcing plate, and the upper plate portion Transport the reinforcing plate in the direction where is
In the fan body conveying device, the direction of the center line of the fan set in the fan body so as to extend along the middle plate portion is an orientation that coincides with the moving direction of the reinforcing plate in a plan view. Transport the fan body in the direction where the plate part is at the top,
The bending device is configured to act on the upper plate portion by applying a force in a direction that opposes the forward movement of the upper plate portion of the reinforcing plate advanced in the unfolded state by the conveyor. The fan manufacturing apparatus according to item (1), further including a undulation mechanism that undulates in a direction approaching the upper surface of the middle plate portion.

このうちわ製造装置においては、コンベアに対する補強板およびうちわ本体のそれぞれの特定の配置方向性を前提に、折曲げ装置により、コンベアによって展開状態で前進させられる補強板のうちの上板部の前進運動に対抗する向きの力がその上板部に作用させられる。それにより、その上板部が中板部の上面に接近する向きに起伏させられる。   In this round fan manufacturing device, on the premise of the specific arrangement direction of the reinforcing plate and the round fan main body with respect to the conveyor, the forward movement of the upper plate portion of the reinforcing plate that is advanced by the folding device by the folding device The force of the direction which opposes is made to act on the upper board part. Thereby, the upper plate portion is raised and lowered in a direction approaching the upper surface of the middle plate portion.

このうちわ製造装置は、前記起伏機構が、例えば、上板部の前進運動に対抗する向きの力を、機械的にその上板部に作用させる態様で実施したり、圧力媒体を用いて上板部に作用させる態様で実施したり、磁気的に上板部に作用させる態様で実施することが可能である。   In the fan manufacturing apparatus, the undulation mechanism is implemented in a mode in which, for example, a force in a direction that opposes the forward movement of the upper plate portion is mechanically applied to the upper plate portion, or the upper plate using a pressure medium is used. It is possible to implement in a mode that acts on the upper part or in a mode that acts on the upper plate part magnetically.

(3) 前記起伏機構は、
前記補強板の移動方向と交差する方向に延びる回動軸線まわりに回動可能なアーム部を含み、
そのアーム部は、待機状態においては、前記上板部の前方に位置させられ、その上板部が接近して係合状態に移行すると、前記アーム部は、前記コンベアによって前進させられる前記補強板から受ける力により、前記回動軸線まわりに、前記上板部を前記下板部に対して折り曲げる向きに回動させられ、
前記折曲げ装置は、さらに、前記コンベアと対向して配置された押付け機構であって、前記補強板が、前記上板部が前記下板部に対して折り曲げられた折曲げ状態で進入した後に、前記コンベアによる前記補強板の前進運動との共同作用により、前記上板部を前記中板部に押し付けるものを含む(2)項に記載のうちわ製造装置。
(3) The undulation mechanism is
Including an arm portion rotatable around a rotation axis extending in a direction intersecting a moving direction of the reinforcing plate,
The arm portion is positioned in front of the upper plate portion in the standby state, and when the upper plate portion approaches and shifts to the engaged state, the arm portion is advanced by the conveyor. Is rotated in a direction to bend the upper plate portion with respect to the lower plate portion around the rotation axis by the force received from
The bending device is a pressing mechanism arranged to face the conveyor, and the reinforcing plate enters after the upper plate portion is bent with respect to the lower plate portion. The fan manufacturing apparatus according to item (2), including a device that presses the upper plate portion against the middle plate portion by a joint action with the forward movement of the reinforcing plate by the conveyor.

このうちわ製造装置においては、補強板が接近するとその補強板のうちの上板部に係合するアーム部が、その補強板の前方に、かつ、その補強板の移動方向と交差する方向に延びる回動軸線まわりに回動可能な状態で配置される。   In this fan manufacturing device, when the reinforcing plate approaches, the arm portion that engages with the upper plate portion of the reinforcing plate extends in front of the reinforcing plate and in a direction intersecting the moving direction of the reinforcing plate. It arrange | positions in the state which can be rotated around a rotating shaft line.

このアーム部は、上板部と係合すると、その上板部から受ける力により、回動軸線まわりに、上板部を下板部に対して折り曲げる向きに回動させられる。このアーム部は、その回動により、上板部から受ける力を、回動軸線まわりのモーメントに変換する。その変換されたモーメントにより、上板部が下板部に対して折り曲げられる。   When the arm portion is engaged with the upper plate portion, the arm plate is rotated in a direction to bend the upper plate portion with respect to the lower plate portion around the rotation axis by a force received from the upper plate portion. The arm portion converts the force received from the upper plate portion into a moment around the rotation axis by its rotation. The upper plate portion is bent with respect to the lower plate portion by the converted moment.

さらに、このうちわ製造装置においては、そのアーム部によって上板部が下板部によって折り曲げられた後に上板部を下板部に押し付ける押付け機構が、コンベアと対向して配置される。   Further, in the fan manufacturing apparatus, a pressing mechanism that presses the upper plate portion against the lower plate portion after the upper plate portion is bent by the lower plate portion by the arm portion is disposed to face the conveyor.

この押付け機構は、上板部が下板部に対して折り曲げられた状態で進入した後に、コンベアによる補強板の前進運動との共同作用により、上板部を中板部に押し付ける。その結果、上板部が中板部に密着させられる。   This pressing mechanism presses the upper plate portion against the middle plate portion by a joint action with the forward movement of the reinforcing plate by the conveyor after the upper plate portion has entered the bent state with respect to the lower plate portion. As a result, the upper plate portion is brought into close contact with the middle plate portion.

(4) 前記折曲げ装置は、さらに、前記補強板が、前記折曲げ状態で前記押付け機構に進入しようとすると、前記上板部を横方向において両側から挟むことにより、前記上板部の向きを矯正する矯正機構を含む(3)項に記載のうちわ製造装置。 (4) In the bending apparatus, further, when the reinforcing plate tries to enter the pressing mechanism in the bent state, the upper plate portion is sandwiched from both sides in the lateral direction, thereby the orientation of the upper plate portion. The fan manufacturing apparatus according to item (3), including a correction mechanism for correcting

このうちわ製造装置においては、補強板が折曲げ状態で押付け機構に進入しようとすると、上板部を横方向において両側から挟む矯正機構が配置される。この矯正機構により、上板部の向きが機械的に矯正される。さらに、その矯正が、押付け機構によって上板部が中板部に押付けられる前に行われる。   In this round fan manufacturing apparatus, when the reinforcing plate is going to enter the pressing mechanism in a bent state, a correction mechanism is provided that sandwiches the upper plate portion from both sides in the lateral direction. By this correction mechanism, the orientation of the upper plate portion is mechanically corrected. Further, the correction is performed before the upper plate portion is pressed against the middle plate portion by the pressing mechanism.

したがって、このうちわ製造装置によれば、アーム部によって上板部が下板部に対して折り曲げられることに起因して補強板の向きが変化することがあっても、その補強板の向きが矯正機構によって機械的に修正される。   Therefore, according to this fan manufacturing apparatus, even if the direction of the reinforcing plate may change due to the upper plate portion being bent by the arm portion with respect to the lower plate portion, the direction of the reinforcing plate is corrected. Mechanically modified by the mechanism.

この矯正機構は、コンベア上において補強板より上流側に位置するうちわ本体が強固に保持されている状態で、補強板の向きを機械的に矯正する態様で実施することが望ましい。   It is desirable to implement this correction mechanism in such a manner that the orientation of the reinforcing plate is mechanically corrected in a state where the fan body located upstream of the reinforcing plate on the conveyor is firmly held.

この態様を採用すれば、アーム部によって上板部が下板部に対して折り曲げられることに起因して補強板の向きがうちわ本体に対して相対的に変化しても、その後に補強板の向きがうちわ本体に対して相対的に修正される。その結果、それら補強板とうちわ本体との相対的位置関係が正常化される。   If this aspect is adopted, even if the orientation of the reinforcing plate changes relative to the fan body due to the upper plate portion being bent with respect to the lower plate portion by the arm portion, The orientation is corrected relative to the fan body. As a result, the relative positional relationship between the reinforcing plate and the fan body is normalized.

(5) さらに、前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わされる前に、その補強板の上面に接着剤を塗布する塗布装置を含む(1)ないし(4)項のいずれかに記載のうちわ製造装置。 (5) The fan manufacturing according to any one of (1) to (4), further including an application device that applies an adhesive to the upper surface of the reinforcing plate before the fan body is superimposed on the reinforcing plate. apparatus.

このうちわ製造装置においては、うちわ本体が補強板に重ね合わされる前に、その補強板の上面に接着剤が塗布される。一方、うちわ本体が補強板に重ね合わされる前にあっては、その補強板が展開状態にある。すなわち、その補強板は、それの上方から、上板部にも下板部にもアクセスできる状態にあるのである。   In this round fan manufacturing apparatus, an adhesive is applied to the upper surface of the reinforcing plate before the round fan body is superimposed on the reinforcing plate. On the other hand, before the round fan body is superimposed on the reinforcing plate, the reinforcing plate is in an unfolded state. That is, the reinforcing plate is in a state where the upper plate portion and the lower plate portion can be accessed from above.

補強板に接着剤が塗布された後に、その補強板のうちの下板部の上面にうちわ本体の下面が重ね合わされ、その後、補強板が折り曲げられてその補強板のうちの上板部の下面(折曲状態における下面)がうちわ本体の上面に重ね合わされる。その結果、補強板が、うちわ本体の両面にそれぞれ、接着剤を用いて接合される。   After the adhesive is applied to the reinforcing plate, the lower surface of the fan body is overlaid on the upper surface of the lower plate portion of the reinforcing plate, and then the reinforcing plate is folded and the lower surface of the upper plate portion of the reinforcing plate. (The lower surface in the bent state) is superimposed on the upper surface of the fan body. As a result, the reinforcing plate is bonded to both sides of the fan body using an adhesive.

したがって、このうちわ製造装置によれば、補強板のうちの下板部をうちわ本体の下面に接合するための接着作業と、補強板のうちの上板部をうちわ本体の上面に接合するための接着作業とを、同じ位置からの接着剤の塗布によって実現することが可能となる。   Therefore, according to this fan manufacturing apparatus, the bonding operation for bonding the lower plate portion of the reinforcing plate to the lower surface of the fan body, and the upper plate portion of the reinforcing plate for bonding the upper plate portion to the upper surface of the fan body. The bonding operation can be realized by applying an adhesive from the same position.

よって、このうちわ製造装置によれば、結果的にうちわ本体の両面にそれぞれ接着剤が塗布されるようにすることが必要であるにもかかわらず、そのうちわ本体に関する一側のみに接着剤の塗布位置を設定すれば済む。その結果、接着剤の塗布位置をうちわ本体に関する両側にそれぞれ設定しなければならない場合より、接着作業が簡易化される。   Therefore, according to this fan manufacturing apparatus, it is necessary to apply the adhesive to both sides of the fan body as a result, but the adhesive is applied only to one side of the fan body. Just set the position. As a result, the bonding operation is simplified compared to the case where the application position of the adhesive must be set on both sides of the fan body.

(6) 前記塗布装置は、前記コンベアの上方に位置固定に配置されたノズルを有し、前記コンベアによる前記補強板の前進中に、前記ノズルから前記接着剤を前記補強板の上面に向けて吐出する(5)項に記載のうちわ製造装置。 (6) The coating device includes a nozzle disposed at a fixed position above the conveyor, and the adhesive is directed from the nozzle toward the upper surface of the reinforcing plate while the reinforcing plate is advanced by the conveyor. The fan manufacturing apparatus according to item (5), which is discharged.

このうちわ製造装置によれば、コンベアによる補強板の前進中に、その補強板の上面に向かって接着剤が定点から吐出されることにより、補強板の上面に接着剤が塗布される。   According to the fan manufacturing apparatus, the adhesive is applied to the upper surface of the reinforcing plate by discharging the adhesive from a fixed point toward the upper surface of the reinforcing plate while the reinforcing plate is being advanced by the conveyor.

接着剤は、同じ補強板について連続的に吐出したり、間欠的に吐出することが可能である。接着剤が連続的に吐出される場合には、補強板の上面に接着剤が、側面視において、連続線として形成され、これに対し、接着剤が間欠的に吐出される場合には、補強板の上面に接着剤が、側面視において、ドット列として形成される。いずれにしても、接着剤が定点から吐出されるにもかかわらず、接着剤が補強板の上面に広範囲に分布させられることになる。   The adhesive can be discharged continuously or intermittently on the same reinforcing plate. When the adhesive is continuously discharged, the adhesive is formed as a continuous line on the upper surface of the reinforcing plate in a side view. On the other hand, when the adhesive is intermittently discharged, the reinforcement is An adhesive is formed on the upper surface of the plate as a dot row in a side view. In any case, although the adhesive is discharged from a fixed point, the adhesive is distributed over a wide area on the upper surface of the reinforcing plate.

(7) 前記コンベアは、前記補強板および前記うちわ本体のそれぞれの下面に接触してそれら補強板およびうちわ本体を下方から支持するエンドレスなベルトであって、そのベルトの長さ方向において並んだ複数の空気開口を有するものを含み、
当該うちわ製造装置は、さらに、
前記複数の空気開口に負圧を発生させて前記補強板および前記うちわ本体を前記ベルトに向かって吸引する負圧発生装置を含む(1)ないし(6)項のいずれかに記載のうちわ製造装置。
(7) The conveyor is an endless belt that comes into contact with the lower surfaces of the reinforcing plate and the fan body and supports the reinforcing plate and the fan body from below, and the conveyors are arranged in the length direction of the belt. Including those having an air opening of
The fan manufacturing apparatus further includes
The fan manufacturing apparatus according to any one of (1) to (6), further including a negative pressure generating device that generates negative pressure in the plurality of air openings and sucks the reinforcing plate and the fan body toward the belt. .

このうちわ製造装置によれば、補強板およびうちわ本体とベルトとの結合が、それら補強板およびうちわ本体とベルトとの間における摩擦のみならず、負圧による吸引によっても、達成される。   According to the fan manufacturing apparatus, the connection between the reinforcing plate and the fan body and the belt is achieved not only by friction between the reinforcing plate and the fan body and the belt but also by suction by a negative pressure.

したがって、このうちわ製造装置によれば、補強板およびうちわ本体とベルトとの結合力が、それら補強板およびうちわ本体とベルトとの間における摩擦のみによって達成される場合より向上し、その結果、それら補強板およびうちわ本体がベルトに対して予定外にずれる可能性が低減する。   Therefore, according to the fan manufacturing apparatus, the coupling force between the reinforcing plate and the fan body and the belt is improved as compared with the case where only the friction between the reinforcing plate and the fan body and the belt is achieved. The possibility that the reinforcing plate and the fan body will be unscheduled with respect to the belt is reduced.

なお付言するに、本項に記載の技術的特徴は、前記(1)ないし(6)項に記載の技術的特徴と組み合わせて実施することが不可欠ではなく、切り離して実施することが可能である。   In addition, it is not essential to implement the technical features described in this section in combination with the technical features described in the above (1) to (6), and can be performed separately. .

(8) 扇部と柄部とを有するうちわを製造するうちわ製造方法であって、
前記柄部は、中板部が上板部と下板部とによってサンドイッチされた構造を有しており、
前記うちわは、前記上板部と前記下板部とを一平面上において互いに一体的に有する補強板が折り曲げられて、前記扇部と前記中板部とを一平面上において互いに一体的に有するうちわ本体に結合されることによって製造され、
当該うちわ製造方法は、
前記補強板および前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するためのコンベアに前記補強板を一枚ずつ投入する補強板投入工程と、
その投入された補強板を前記コンベアを用いて搬送する補強板搬送工程と、
前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するためのうちわ本体搬送装置に前記うちわ本体を一枚ずつ投入するうちわ本体投入工程と、
その投入されたうちわ本体を前記うちわ本体搬送装置を用いて搬送するとともに、前記うちわ本体を前記コンベアに、前記うちわ本体のうちの少なくとも前記中板部が前記補強板のうちの前記下板部に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送工程と、
前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられた後に、その補強板のうちの前記上板部を折り曲げて前記中板部に重ね合わせる折曲げ工程と
を含み、
前記うちわ本体搬送装置は、前記コンベアの上方において、そのコンベアとの間に、そのコンベアによる前記補強板の前進を許容する高さのクリアランスを有するように配置されており、
前記うちわ本体搬送工程は、前記投入されたうちわ本体を、平面視においては、前記補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、前記コンベアの上方から、前記補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、前記うちわ本体搬送装置を用いて搬送するうちわ製造方法。
(8) A fan manufacturing method for manufacturing a fan having a fan part and a handle part,
The handle portion has a structure in which an intermediate plate portion is sandwiched between an upper plate portion and a lower plate portion,
The fan has a reinforcing plate that integrally includes the upper plate portion and the lower plate portion on one plane and is bent so that the fan portion and the middle plate portion are integrally formed on one plane. Manufactured by being joined to the fan body,
The fan manufacturing method is
Reinforcing plate loading step of loading the reinforcing plates one by one into a conveyor for conveying in one direction while supporting the reinforcing plate and the fan body in a substantially horizontal posture;
A reinforcing plate conveying step of conveying the loaded reinforcing plate using the conveyor;
A fan body charging step of loading the fan body one by one into the fan body transport device for transporting the fan body in one direction while supporting the fan body in a substantially horizontal posture,
The inserted fan body is conveyed using the fan body conveying device, the fan body is transferred to the conveyor, and at least the middle plate portion of the fan body is moved to the lower plate portion of the reinforcing plate. A fan body conveyance process to be placed so as to be superposed,
A folding step in which the upper plate portion of the reinforcing plate is folded and superimposed on the middle plate portion after the fan body is superimposed on the reinforcing plate, and
The fan body conveying device is disposed above the conveyor so as to have a clearance of a height that allows the reinforcing plate to advance by the conveyor, between the conveyor and the conveyor.
In the fan body conveying step, the inserted fan body is moved in the same direction as the reinforcing plate in a plan view, while from the upper side of the conveyor in a side view, with respect to the moving path of the reinforcing plate. The fan manufacturing method of conveying using the said fan main body conveying apparatus so that it may move along the path | route which crosses acutely.

このうちわ製造方法が実施されると、柄部を構成する補強板が折り曲げられて、扇部を構成するうちわ本体に結合されることによってうちわが製造される。   When this fan manufacturing method is implemented, the reinforcing plate that forms the handle is bent and joined to the fan body that forms the fan to manufacture the fan.

このうちわ製造方法が実施されると、うちわ本体搬送装置により、うちわ本体がコンベアに投入されて、そのうちわ本体のうちの少なくとも中板部が補強板のうちの下板部に重ね合わせられる。   When this round fan manufacturing method is carried out, the round fan main body conveying device puts the round fan main body into the conveyor, and at least the middle plate portion of the round fan main body is superposed on the lower plate portion of the reinforcing plate.

その重合せが実現されるために、そのうちわ本体搬送装置により、うちわ本体が、平面視においては、補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、コンベアの上方から、補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、搬送される。   In order to realize the superposition, the fan body transport device moves the fan body in the same direction as the reinforcing plate in plan view, while the side plate moves the reinforcing plate from above the conveyor in side view. It is conveyed so as to move along a path that intersects the path at an acute angle.

したがって、このうちわ製造方法が実施されると、補強板とうちわ本体とがそれぞれ、平面視においては移動方向が同じであるが、側面視においては、前進するにつれて徐々に互いに接近するように互いに異なる2つの経路に沿って搬送され、その後、それら補強板とうちわ本体とが互いに合体させられる。   Therefore, when the fan manufacturing method is carried out, the reinforcing plate and the fan body have the same moving direction in plan view, but are different from each other so as to gradually approach each other in a side view. It is conveyed along two paths, and then the reinforcing plate and the fan body are combined with each other.

すなわち、それら補強板とうちわ本体とは、垂直面内において、鋭角を成して互いに交差する2本の経路に沿ってそれぞれ前進させられた後に、それら経路の交点において互いに合体させられるのである。   That is, the reinforcing plate and the fan body are moved forward along two paths that intersect each other at an acute angle in the vertical plane, and then merged with each other at the intersection of these paths.

したがって、このうちわ製造方法によれば、それら補強板とうちわ本体とが互いに合体させられるときにおける両者間の速度差が、それら補強板とうちわ本体とを、互いに直角に交差する2本の経路に沿ってそれぞれ前進させて両者を合体させる場合より、減少する。   Therefore, according to this fan manufacturing method, the speed difference between the two when the reinforcing plate and the fan body are combined with each other causes the reinforcing plate and the fan body to pass through two paths intersecting at right angles to each other. It is less than the case where they are moved forward along each other and united.

よって、このうちわ製造方法によれば、前記(1)項において前述した理由と同じ理由により、補強板とうちわ本体とを互いに合体させるときにそれら補強板とうちわ本体との一方を停止させることが不可欠ではなくなり、その結果、それら補強板およびうちわ本体を高速で移動させることが容易となり、ひいては、うちわの生産効率を向上させることが容易となる。   Therefore, according to this fan manufacturing method, when the reinforcing plate and the fan body are combined with each other for the same reason as described above in the section (1), one of the reinforcing plate and the fan body can be stopped. As a result, it becomes easy to move the reinforcing plate and the fan body at a high speed, and it becomes easy to improve the production efficiency of the fan.

(9) 前記補強板搬送工程は、展開状態にある前記補強板において前記上板部と前記下板部とを共に通過する一直線の方向が前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記上板部が先頭である向きに、前記補強板を搬送する第1搬送工程を含み、
前記うちわ本体搬送工程は、前記中板部に沿って延びるように前記うちわ本体に設定されたうちわ中心線の方向が、平面視において、前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記中板部が先頭である向きに、前記うちわ本体を搬送する第2搬送工程を含み、
前記折曲げ工程は、前記コンベアによって前記展開状態で前進させられる前記補強板のうちの前記上板部の前進運動に対抗する向きの力をその上板部に作用させることにより、その上板部を前記中板部の上面に接近する向きに起伏させる起伏工程を含む(8)項に記載のうちわ製造方法。
(9) In the reinforcing plate transporting step, the straight line direction that passes through both the upper plate portion and the lower plate portion in the reinforcing plate in the unfolded state is a direction that coincides with the moving direction of the reinforcing plate, and In a direction in which the upper plate portion is at the top, including a first conveying step of conveying the reinforcing plate,
In the fan body conveying step, the direction of the center line of the fan set on the fan body so as to extend along the middle plate portion is an orientation that coincides with the moving direction of the reinforcing plate in plan view, and Including a second conveying step of conveying the fan body in a direction in which the plate portion is at the head,
The bending step is performed by causing the upper plate portion to act on the upper plate portion with a force that opposes the forward movement of the upper plate portion of the reinforcing plate that is advanced in the unfolded state by the conveyor. The fan manufacturing method according to item (8), further including a undulation process that undulates in a direction approaching the upper surface of the middle plate portion.

このうちわ製造方法が実施されると、コンベアに対する補強板およびうちわ本体のそれぞれの特定の配置方向性を前提に、コンベアによって展開状態で前進させられる補強板のうちの上板部の前進運動に対抗する向きの力がその上板部に作用させられる。それにより、その上板部が中板部の上面に接近する向きに起伏させられる。   When this round fan manufacturing method is implemented, on the premise of the specific arrangement direction of the reinforcing plate and the round fan main body with respect to the conveyor, it opposes the forward movement of the upper plate portion of the reinforcing plate that is advanced in the deployed state by the conveyor. The force of the direction to do is made to act on the upper board part. Thereby, the upper plate portion is raised and lowered in a direction approaching the upper surface of the middle plate portion.

このうちわ製造装置は、前記起伏工程が、例えば、上板部の前進運動に対抗する向きの力を、機械的にその上板部に作用させる態様で実施したり、圧力媒体を用いて上板部に作用させる態様で実施したり、磁気的に上板部に作用させる態様で実施することが可能である。   In the fan manufacturing apparatus, the undulation process is performed in such a manner that, for example, a force in a direction that opposes the forward movement of the upper plate portion is mechanically applied to the upper plate portion, or the upper plate is formed using a pressure medium. It is possible to implement in a mode that acts on the upper part or in a mode that acts on the upper plate part magnetically.

(10) 前記起伏工程は、前記コンベアによって前進させられる前記補強板の前方において、その補強板の前進を邪魔することにより、前記コンベアによる前記補強板の前進運動との共同作用により、前記上板部を前記下板部に対して折り曲げる工程を含み、
前記折曲げ工程は、さらに、
前記上板部が前記下板部に対して折り曲げられた後に、前記コンベアによる前記補強板の前進運動との共同作用により、前記上板部を前記中板部に押し付ける工程を含む(9)項に記載のうちわ製造方法。
(10) In the undulation process, in the front of the reinforcing plate advanced by the conveyor, the upper plate is obstructed by the advancement of the reinforcing plate by the conveyor by interfering with the advancement of the reinforcing plate. Bending the part with respect to the lower plate part,
The bending step further includes
After the upper plate portion is bent with respect to the lower plate portion, the method includes a step of pressing the upper plate portion against the middle plate portion by a joint action with the forward movement of the reinforcing plate by the conveyor. The fan manufacturing method described in 1.

このうちわ製造方法が実施されると、コンベアによって前進させられる補強板の前方において、その補強板の前進が邪魔される。それにより、コンベアによる補強板の前進運動との共同作用により、上板部が下板部に対して折り曲げられる。   When this fan manufacturing method is implemented, the advance of the reinforcing plate is obstructed in front of the reinforcing plate advanced by the conveyor. Thereby, an upper board part is bend | folded with respect to a lower board part by the cooperative action with the advance movement of the reinforcement board by a conveyor.

さらに、このうちわ製造方法が実施されると、コンベアによる補強板の前進運動との共同作用により、上板部が中板部に押し付けられる。それにより、上板部が中板部に密着させられる。   Furthermore, when this fan manufacturing method is implemented, the upper plate portion is pressed against the middle plate portion by the cooperative action with the forward movement of the reinforcing plate by the conveyor. Thereby, the upper plate portion is brought into close contact with the middle plate portion.

(11) 扇部と柄部とを有するうちわを製造するうちわ製造装置であって、
前記柄部は、中板部が上板部と下板部とによってサンドイッチされた構造を有しており、
前記うちわは、前記上板部と前記下板部とを一平面上において互いに一体的に有する補強板が折り曲げられて、前記扇部と前記中板部とを一平面上において互いに一体的に有するうちわ本体に結合されることによって製造され、
当該うちわ製造装置は、
前記補強板および前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するコンベアと、
前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するとともに、前記うちわ本体を前記コンベアに、前記うちわ本体のうちの少なくとも前記中板部が、前記コンベアによって搬送されてきた前記補強板のうちの前記下板部に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送装置と、
前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられた後に、その補強板のうちの前記上板部を折り曲げて前記中板部に重ね合わせる折曲げ装置と
を含むうちわ製造装置。
(11) A fan manufacturing apparatus for manufacturing a fan having a fan part and a handle part,
The handle portion has a structure in which an intermediate plate portion is sandwiched between an upper plate portion and a lower plate portion,
The fan has a reinforcing plate that integrally includes the upper plate portion and the lower plate portion on one plane and is bent so that the fan portion and the middle plate portion are integrally formed on one plane. Manufactured by being joined to the fan body,
The fan manufacturing equipment
A conveyor that conveys the reinforcing plate and the fan body in one direction while supporting the fan body in a substantially horizontal posture;
The reinforcing plate has been conveyed in one direction while supporting the fan body in a substantially horizontal posture, and the reinforcing plate has been conveyed to the conveyor, and at least the middle plate portion of the fan body has been conveyed by the conveyor. A fan body feeding device that is placed so as to be superimposed on the lower plate portion of
A fan manufacturing apparatus, comprising: a folding device that folds the upper plate portion of the reinforcing plate and superimposes the upper plate portion on the middle plate portion after the fan body is superimposed on the reinforcing plate.

このうちわ製造装置は、前記(1)ないし(7)項にそれぞれ記載された複数の技術的特徴のうちの少なくとも一つと組み合わせて実施したり、本明細書に記載された複数の技術的特徴のうちの少なくとも一つと組み合わせて実施することが可能である。   The fan manufacturing apparatus is implemented in combination with at least one of the plurality of technical features respectively described in the items (1) to (7), or the plurality of technical features described in the present specification. It can be implemented in combination with at least one of them.

(12) 扇部と柄部とを有するうちわを製造するうちわ製造方法であって、
前記柄部は、中板部が上板部と下板部とによってサンドイッチされた構造を有しており、
前記うちわは、前記上板部と前記下板部とを一平面上において互いに一体的に有する補強板が折り曲げられて、前記扇部と前記中板部とを一平面上において互いに一体的に有するうちわ本体に結合されることによって製造され、
当該うちわ製造方法は、
前記補強板および前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するためのコンベアに前記補強板を一枚ずつ投入する補強板投入工程と、
前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するためのうちわ本体搬送装置に前記うちわ本体を一枚ずつ投入するうちわ本体投入工程と、
その投入されたうちわ本体を前記うちわ本体搬送装置を用いて搬送するとともに、前記うちわ本体を前記コンベアに、前記うちわ本体のうちの少なくとも前記中板部が前記補強板のうちの前記下板部に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送工程と、
前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられた後に、その補強板のうちの前記上板部を折り曲げて前記中板部に重ね合わせる折曲げ工程と
を含むうちわ製造方法。
(12) A fan manufacturing method for manufacturing a fan having a fan part and a handle part,
The handle portion has a structure in which an intermediate plate portion is sandwiched between an upper plate portion and a lower plate portion,
The fan has a reinforcing plate that integrally includes the upper plate portion and the lower plate portion on one plane and is bent so that the fan portion and the middle plate portion are integrally formed on one plane. Manufactured by being joined to the fan body,
The fan manufacturing method is
Reinforcing plate loading step of loading the reinforcing plates one by one into a conveyor for conveying in one direction while supporting the reinforcing plate and the fan body in a substantially horizontal posture;
A fan body charging step of loading the fan body one by one into the fan body transport device for transporting the fan body in one direction while supporting the fan body in a substantially horizontal posture,
The inserted fan body is conveyed using the fan body conveying device, the fan body is transferred to the conveyor, and at least the middle plate portion of the fan body is moved to the lower plate portion of the reinforcing plate. A fan body conveyance process to be placed so as to be superposed,
A fan manufacturing method comprising: a folding step of bending the upper plate portion of the reinforcing plate after the fan body is overlaid on the reinforcing plate, and overlapping the middle plate portion.

このうちわ製造方法は、前記(1)ないし(10)項にそれぞれ記載された複数の技術的特徴のうちの少なくとも一つと組み合わせて実施したり、本明細書に記載された複数の技術的特徴のうちの少なくとも一つと組み合わせて実施することが可能である。   This fan manufacturing method is carried out in combination with at least one of the plurality of technical features respectively described in the items (1) to (10), or the plurality of technical features described in the present specification. It can be implemented in combination with at least one of them.

以下、本発明のさらに具体的な実施の形態の一つを図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, one of more specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1には、本発明の一実施形態に従ううちわ製造方法によって製造される完成品としてのうちわ10が斜視図で示されている。このうちわ10は、機能的には、揺すられて風を起こす扇部12と、その扇部12を揺するためにユーザによって握られる柄部14とに分割される。柄部14は、中板部20が上板部22と下板部24とによってサンドイッチされた構造を有する。   FIG. 1 is a perspective view showing a fan 10 as a finished product manufactured by a fan manufacturing method according to an embodiment of the present invention. The fan 10 is functionally divided into a fan part 12 that is shaken to generate wind and a handle part 14 that is gripped by the user to shake the fan part 12. The handle portion 14 has a structure in which the middle plate portion 20 is sandwiched between the upper plate portion 22 and the lower plate portion 24.

図2(a)および(b)に示すように、このうちわは、部品構成的には、扇部12を構成するうちわ本体30と、柄部14を構成する補強板32とに分割される。すなわち、このうちわは、2部品構成なのである。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the fan is divided into a fan body 30 constituting the fan part 12 and a reinforcing plate 32 constituting the handle part 14 in terms of parts. That is, this round fan has a two-part configuration.

うちわ本体30は、扇部12と中板部20とを一平面上において互いに一体的に有するように形成される。扇部12は概して円形を成し、一方、中板部20は、その扇部12の外周の一部から半径方向外向きに延びる細長い長方形を成している。   The fan body 30 is formed so as to integrally have the fan 12 and the middle plate 20 on one plane. The fan portion 12 is generally circular, while the middle plate portion 20 is an elongated rectangle extending radially outward from a portion of the outer periphery of the fan portion 12.

補強板32は、上板部22と下板部24とを一平面上において互いに一体的に有するように形成される。この補強板32は、それの長さ方向に延びる前後中心線に関して対称的であるとともに、その前後中心線の中点においてその前後中心線と直角に交差する左右中心線に関しても対称的である平面形状を有している。   The reinforcing plate 32 is formed so as to integrally have the upper plate portion 22 and the lower plate portion 24 on one plane. The reinforcing plate 32 is symmetric with respect to the longitudinal center line extending in the longitudinal direction of the reinforcing plate 32 and is also symmetric with respect to the lateral center line that intersects the longitudinal center line at right angles at the midpoint of the longitudinal center line. It has a shape.

この補強板32は、それの両端部においてそれの中央部より外側に張り出している。各張出し部は、概して扇形を成すとともに、補強板32が正確にうちわ本体30に重ね合わせられた状態で、そのうちわ本体30の外周とちょうど一致する外周を有する形状を有する。   The reinforcing plate 32 protrudes outward from the central portion at both end portions thereof. Each overhang portion is generally fan-shaped and has a shape having an outer periphery that exactly matches the outer periphery of the fan body 30 with the reinforcing plate 32 accurately superimposed on the fan body 30.

本実施形態においては、うちわ本体30も補強板32も紙製であるが、それらうちわ本体30および補強板32を構成する材料は、紙以外の薄い材料、例えば、プラスチックシートに置換することが可能である。   In the present embodiment, the fan body 30 and the reinforcing plate 32 are both made of paper. However, the material constituting the fan body 30 and the reinforcing plate 32 can be replaced with a thin material other than paper, for example, a plastic sheet. It is.

図3には、本実施形態に従ううちわ製造方法が工程図で示されている。   FIG. 3 is a process diagram showing a fan manufacturing method according to the present embodiment.

このうちわ製造方法は、補強板32を一枚ずつ、展開状態で、コンベア40(図5および図6参照)に、補強板投入装置42(図5および図6参照)を用いて投入する補強板投入工程S1と、その投入された補強板32の上面に接着剤を接着剤塗布装置44(図5および図6参照)を用いて塗布する接着剤塗布工程S2とを含んでいる。   In the fan manufacturing method, the reinforcing plates 32 are loaded one by one into the conveyor 40 (see FIGS. 5 and 6) using the reinforcing plate loading device 42 (see FIGS. 5 and 6) in the unfolded state. It includes a charging process S1 and an adhesive application process S2 in which an adhesive is applied to the upper surface of the charged reinforcing plate 32 using an adhesive application device 44 (see FIGS. 5 and 6).

コンベア40は、補強板32およびうちわ本体30をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するために用いられる。コンベア40、補強板投入装置42および接着剤塗布装置44のそれぞれの構成および作動については、後に詳述する。   The conveyor 40 is used to convey the reinforcing plate 32 and the fan body 30 in one direction while supporting them in a substantially horizontal posture. The configurations and operations of the conveyor 40, the reinforcing plate feeding device 42, and the adhesive application device 44 will be described in detail later.

このうちわ製造方法は、さらに、コンベア40に投入された補強板32をコンベア40を用いて搬送する補強板搬送工程S3を含んでいる。   The fan manufacturing method further includes a reinforcing plate conveying step S <b> 3 in which the reinforcing plate 32 put into the conveyor 40 is conveyed using the conveyor 40.

このうちわ製造方法は、さらに、うちわ本体30を一枚ずつ、うちわ本体投入装置46(図5および図6参照)を用いて、うちわ本体搬送装置48に投入するうちわ本体投入工程S4を含んでいる。このうちわ本体投入工程S4は、補強板投入工程S1と並行して実行される。うちわ本体投入装置46の構成および作動については、後に詳述する。   This round fan manufacturing method further includes a round fan body feeding step S4 in which the round fan bodies 30 are put into the round fan body transporting device 48 using the round fan body feeding device 46 (see FIGS. 5 and 6) one by one. . This fan body charging step S4 is executed in parallel with the reinforcing plate charging step S1. The configuration and operation of the fan body charging device 46 will be described in detail later.

うちわ本体搬送装置48は、うちわ本体30をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向(図5および図6参照)に搬送するように構成されている。このうちわ本体搬送装置48は、コンベア40の上方において、そのコンベア40との間に、そのコンベア40による補強板32の前進を許容する高さのクリアランスを有するように配置される。このうちわ本体搬送装置48の構成および作動については、後に詳述する。   The fan body conveying device 48 is configured to convey the fan body 30 in one direction (see FIGS. 5 and 6) while supporting the fan body 30 in a substantially horizontal posture. The fan body conveying device 48 is arranged above the conveyor 40 so as to have a clearance of a height that allows the reinforcing plate 32 to advance by the conveyor 40. The configuration and operation of the fan body transport device 48 will be described in detail later.

このうちわ製造方法は、さらに、そのうちわ本体投入工程S4の実行によって投入されたうちわ本体30を、うちわ本体搬送装置48を用いて搬送するうちわ本体搬送工程S5を含んでいる。このうちわ本体搬送工程S5は、補強板搬送工程S3と並行して実行される。   The fan manufacturing method further includes a fan body transporting step S5 for transporting the fan body 30 introduced by the execution of the fan body charging process S4 using the fan body transporting device 48. This fan main body conveyance process S5 is performed in parallel with the reinforcement board conveyance process S3.

このうちわ本体搬送工程S5が実施されると、うちわ本体30が、平面視においては、補強板32と同じ方向に移動する一方、側面視においては、コンベア40の上方から、補強板32の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、うちわ本体搬送装置48を用いて搬送される。さらに、このうちわ本体搬送工程S5が実行されると、うちわ本体30がコンベア40に、うちわ本体30のうちの少なくとも中板部20が補強板32のうちの下板部24に重ね合わせられるように投入される。   When this round fan main body transporting step S5 is performed, the round fan main body 30 moves in the same direction as the reinforcing plate 32 in a plan view, while in the side view, the moving path of the reinforcing plate 32 from above the conveyor 40. Is transported using the fan body transport device 48 so as to move along a path that intersects at an acute angle. Furthermore, when this round fan main body conveyance process S5 is performed, the round fan main body 30 is superimposed on the conveyor 40, and at least the middle plate portion 20 of the round fan main body 30 is superimposed on the lower plate portion 24 of the reinforcing plate 32. It is thrown.

このうちわ本体搬送工程工程S5が実行されると、図4(a)に示すように、うちわ本体30のうちの少なくとも中板部20が補強板32のうちの下板部24に重ね合わせられて成る合体品が製作される。   When this round fan main body conveyance process step S5 is executed, at least the middle plate portion 20 of the round fan main body 30 is superimposed on the lower plate portion 24 of the reinforcing plate 32 as shown in FIG. A combined product is produced.

図3に示すように、このうちわ製造方法は、さらに、うちわ本体30が補強板32に重ね合わせられた後に、折曲げ装置50(図5および図6参照)を用いて、その補強板32のうちの上板部22を折り曲げて中板部20に重ね合わせる折曲げ工程S6を含んでいる。その折曲げ装置50の構成および作動については、後に詳述する。この折曲げ工程S6が実行されると、うちわが完成する。図4(b)には、完成されたうちわが平面図で示されている。   As shown in FIG. 3, this fan manufacturing method further uses the folding device 50 (see FIGS. 5 and 6) after the fan body 30 is overlaid on the reinforcing plate 32. A bending step S <b> 6 is included in which the upper plate portion 22 is bent and superimposed on the middle plate portion 20. The configuration and operation of the bending apparatus 50 will be described in detail later. When this bending step S6 is executed, the fan is completed. FIG. 4B shows the completed fan in a plan view.

図5には、本実施形態に従ううちわ製造装置60が平面図で示され、図6には、側面図で示されている。図5および図6においては、いずれも、右側が製造工程における上流側であり、左側が下流側であり、補強板32およびうちわ本体30が右側から左側に移動するにつれて製造工程が進行する。   FIG. 5 shows a fan manufacturing apparatus 60 according to the present embodiment in a plan view, and FIG. 6 shows a side view. 5 and 6, the right side is the upstream side in the manufacturing process, the left side is the downstream side, and the manufacturing process proceeds as the reinforcing plate 32 and the fan body 30 move from the right side to the left side.

図5および図6に示すように、このうちわ製造装置60は、コンベア40と、補強板投入装置42と、接着剤塗布装置44と、うちわ本体投入装置46と、うちわ本体搬送装置48と、折曲げ装置50と、姿勢安定化装置52とを含むように構成されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the fan manufacturing apparatus 60 includes a conveyor 40, a reinforcing plate charging device 42, an adhesive application device 44, a fan body charging device 46, a fan body conveying device 48, and a folding device. The bending device 50 and the posture stabilization device 52 are configured to be included.

コンベア40は、後に詳述するが、図5および図6に示すように、概して矩形断面で真っ直ぐにかつ水平に延びる中空のフレーム90を備えている。そのフレーム90には、図5に示すように、複数本のベルト96が、そのフレーム90の長さ方向に延びるように配置されている。   As will be described in detail later, the conveyor 40 includes a hollow frame 90 that is straight and horizontally extending in a generally rectangular cross section, as shown in FIGS. 5 and 6. As shown in FIG. 5, a plurality of belts 96 are arranged on the frame 90 so as to extend in the length direction of the frame 90.

折曲げ装置50は、後に詳述するが、回動爪294(図20参照)で引っ掛けて補強板32のリーディングエンドである上板部22をトレーリングエンドである下板部24に対してに折り曲げる折曲げ機能と、その折り曲げられた上板部22をうちわ本体30に押し付けて中板部20に密着させる押付け機能とを有するように設計されている。   As will be described in detail later, the bending device 50 is hooked by a rotating claw 294 (see FIG. 20) so that the upper plate portion 22 that is the leading end of the reinforcing plate 32 faces the lower plate portion 24 that is the trailing end. It is designed to have a bending function of bending and a pressing function of pressing the bent upper plate portion 22 against the fan body 30 to bring it into close contact with the middle plate portion 20.

姿勢安定化装置52は、後に詳述するが、コンベア40のベルト96上においてうちわ本体30および補強板32のそれぞれの姿勢を安定化させる機能と、うちわ本体搬送装置48においてうちわ本体30の姿勢を安定化させる機能とを有する。それら機能を果たすために、この姿勢安定化装置52は、うちわ本体30および補強板32をベルト96に押し付けて両者間の摩擦力を増加させるとともに、うちわ本体30をうちわ本体搬送装置48のベルト164に押し付けて両者間の摩擦力を増加させるように設計されている。   As will be described in detail later, the posture stabilization device 52 functions to stabilize the postures of the fan body 30 and the reinforcing plate 32 on the belt 96 of the conveyor 40, and the posture of the fan body 30 in the fan body transfer device 48. It has a function to stabilize. In order to perform these functions, the posture stabilizing device 52 presses the fan body 30 and the reinforcing plate 32 against the belt 96 to increase the frictional force therebetween, and the fan body 30 is moved to the belt 164 of the fan body conveying device 48. It is designed to increase the friction force between the two.

図5および図6に示すように、補強板投入装置42と、接着剤塗布装置44と、うちわ本体投入装置46と、うちわ本体搬送装置48と、折曲げ装置50と、姿勢安定化装置52とは、いずれも、フレーム90に取り付けられている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the reinforcing plate charging device 42, the adhesive application device 44, the fan body charging device 46, the fan body transporting device 48, the folding device 50, and the posture stabilization device 52, Are attached to the frame 90.

このうちわ製造装置60は、さらに、図7にブロック図で示すように、オペレータによって操作される操作盤70と、複数個のリミットスイッチ(図7においては「LS」と略称する。)72と、複数個のモータ74と、負圧発生装置76と、オーバラン防止装置78と、制御装置80とを含むように構成されている。   As shown in the block diagram of FIG. 7, the fan manufacturing apparatus 60 further includes an operation panel 70 operated by an operator, a plurality of limit switches (abbreviated as “LS” in FIG. 7) 72, A plurality of motors 74, a negative pressure generation device 76, an overrun prevention device 78, and a control device 80 are included.

複数個のモータ74、負圧発生装置76およびオーバラン防止装置78はいずれも、電源82に電気的に接続されている。また、負圧発生装置76、オーバラン防止装置78および制御装置80はいずれも、フレーム90に取り付けられている。   The plurality of motors 74, the negative pressure generator 76, and the overrun prevention device 78 are all electrically connected to the power source 82. The negative pressure generator 76, the overrun prevention device 78, and the control device 80 are all attached to the frame 90.

操作盤70は、オペレータによって操作される複数個のスイッチを有している。それらスイッチは、例えば、電源82の投入のために操作される電源スイッチ84と、うちわ製造装置60を起動させるために操作される起動スイッチ86と、うちわ製造装置60を停止させるために操作される停止スイッチ88とを有している。   The operation panel 70 has a plurality of switches operated by an operator. These switches are operated, for example, a power switch 84 that is operated to turn on the power supply 82, a start switch 86 that is operated to start the fan manufacturing apparatus 60, and a fan manufacturing apparatus 60 that is stopped. And a stop switch 88.

複数個のリミットスイッチ72は、コンベア40におけるうちわ本体30および補強板32がそれぞれ、特定の位置に到達したことを検出するセンサとして設けられている。複数個のモータ74は、コンベア40、補強板投入装置42、うちわ本体投入装置46、うちわ本体搬送装置48、折曲げ装置50および姿勢安定化装置52を駆動するために設けられている。   The plurality of limit switches 72 are provided as sensors that detect that the fan body 30 and the reinforcing plate 32 of the conveyor 40 have reached specific positions. The plurality of motors 74 are provided to drive the conveyor 40, the reinforcing plate feeding device 42, the fan body feeding device 46, the fan body feeding device 48, the folding device 50, and the posture stabilizing device 52.

負圧発生装置76は、補強板32およびうちわ10をコンベア40のベルト96に吸着するための負圧と、うちわ本体30をうちわ本体搬送装置48のベルト164に吸着するための負圧とのうち少なくとも前者を、コンベア40内の閉塞空間とうちわ本体搬送装置48内の閉塞空間とのうち対応するものの内部に発生させるために設けられている。   The negative pressure generating device 76 includes a negative pressure for adsorbing the reinforcing plate 32 and the fan 10 to the belt 96 of the conveyor 40, and a negative pressure for adsorbing the fan body 30 to the belt 164 of the fan body conveying device 48. It is provided to generate at least the former in the corresponding one of the closed space in the conveyor 40 and the closed space in the fan body transport device 48.

この負圧発生装置76は、図示しないが、コンベア40内の閉塞空間とうちわ本体搬送装置48内の閉塞空間とのうち少なくとも前者から空気を吸い出すポンプと、そのポンプを駆動するモータとを含むように構成されている。   Although not shown, the negative pressure generating device 76 includes a pump that sucks air from at least the former of the closed space in the conveyor 40 and the closed space in the fan body conveying device 48, and a motor that drives the pump. It is configured.

本実施形態においては、この負圧発生装置76が、図示しないが、2個のポンプ(例えば、リングブロア)と、それらポンプをそれぞれ駆動する2個のモータとを含むように構成されている。それら2個のポンプの一方は、うちわ本体30を吸着するために、ダクトおよびフレキシブルなホースを介してうちわ本体搬送装置48内の閉塞空間に接続され、他方は、補強板32およびうちわ10を吸着するために、ダクトおよびフレキシブルなホースを介してコンベア40内の閉塞空間に接続されている。   In the present embodiment, the negative pressure generator 76 is configured to include two pumps (for example, ring blowers) and two motors that respectively drive the pumps (not shown). One of these two pumps is connected to a closed space in the fan body conveying device 48 via a duct and a flexible hose to suck the fan body 30, and the other sucks the reinforcing plate 32 and the fan 10. In order to do this, it is connected to a closed space in the conveyor 40 via a duct and a flexible hose.

ベルト96には、図5に部分的に示すように、そのベルト96の長さ方向に複数個の空気開口97が一列に等間隔で並んで形成されている。補強板32およびうちわ10が、ベルト96に、対応する空気開口97を塞ぐように載置されると、その空気開口97を介して負圧が補強板32およびうちわ10に作用させられる。その結果、それら補強板32およびうちわ本体30がベルト96に吸着される。   As partially shown in FIG. 5, a plurality of air openings 97 are formed in the belt 96 along the length direction of the belt 96 at equal intervals. When the reinforcing plate 32 and the fan 10 are placed on the belt 96 so as to block the corresponding air opening 97, negative pressure is applied to the reinforcing plate 32 and the fan 10 through the air opening 97. As a result, the reinforcing plate 32 and the fan body 30 are attracted to the belt 96.

うちわ本体30をうちわ本体搬送装置48のベルト164に吸着することが必要である場合には、そのベルト164にも、ベルト96と同様に、複数個の空気開口97が形成される。   When it is necessary to adsorb the fan body 30 to the belt 164 of the fan body conveying device 48, a plurality of air openings 97 are formed in the belt 164 as well as the belt 96.

オーバラン防止装置78は、うちわ本体30の動作と補強板32の動作とを互いに同期させる同期装置の一例である。   The overrun prevention device 78 is an example of a synchronization device that synchronizes the operation of the fan body 30 and the operation of the reinforcing plate 32 with each other.

このオーバラン防止装置78は、具体的には、うちわ本体30の前進運動を選択的に規制することにより、うちわ本体搬送装置48がうちわ本体30をコンベア40に投入するタイミングを制御する。その結果、うちわ本体搬送装置48からコンベア40にうちわ本体30が正規のタイミングで投入されることがより確実化される。   Specifically, the overrun prevention device 78 controls the timing at which the fan body conveying device 48 puts the fan body 30 into the conveyor 40 by selectively restricting the forward movement of the fan body 30. As a result, it is further ensured that the fan body 30 is put into the conveyor 40 from the fan body conveying device 48 at regular timing.

制御装置80は、操作盤70の操作状態およびリミットスイッチ72の出力信号に基づき、複数個のモータ74の起動・停止および回転速度、接着剤塗布装置44が液状の接着剤を吐出するタイミング、負圧発生装置76の起動・停止およびオーバラン防止装置78の起動・停止を制御するために設けられている。この制御装置80は、所定の動作をシーケンサまたはコンピュータを用いて実行するように設計されている。   Based on the operation state of the operation panel 70 and the output signal of the limit switch 72, the control device 80 starts / stops and rotates the motors 74, the timing at which the adhesive application device 44 discharges the liquid adhesive, the negative It is provided to control the start / stop of the pressure generator 76 and the start / stop of the overrun prevention device 78. The control device 80 is designed to execute a predetermined operation using a sequencer or a computer.

図6に示すように、コンベア40のフレーム90には、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された駆動プーリ92および従動プーリ94が回転可能に取り付けられている。   As shown in FIG. 6, a drive pulley 92 and a driven pulley 94 that are arranged so that their axial positions are different from each other in a side view are rotatably attached to the frame 90 of the conveyor 40.

図6に示すように、それら駆動プーリ92および従動プーリ94に、前後方向に延びるエンドレスなベルト96が3本、互いに並列に巻き掛けられている。その結果、フレーム90において各ベルト96が、対応するモータ74の駆動により、一方向に循環させられる。   As shown in FIG. 6, three endless belts 96 extending in the front-rear direction are wound around the drive pulley 92 and the driven pulley 94 in parallel with each other. As a result, each belt 96 is circulated in one direction in the frame 90 by driving of the corresponding motor 74.

図6に示すように、フレーム90は、複数個のキャスタ98により、うちわ製造装置60が設置されるべきフロア上において任意の方向に移動可能に支持されている。   As shown in FIG. 6, the frame 90 is supported by a plurality of casters 98 so as to be movable in any direction on the floor on which the fan manufacturing apparatus 60 is to be installed.

図6に示すように、いずれのベルト96も、フレーム90の上流端位置(図において右端位置)から下流端位置(図において左端位置)まで直線的に延びており、その結果、いずれのベルト96も、共にほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部と下側直線部とを有している。   As shown in FIG. 6, any belt 96 extends linearly from the upstream end position (right end position in the figure) to the downstream end position (left end position in the figure) of the frame 90, and as a result, any belt 96. Both have an upper straight portion and a lower straight portion that are both substantially horizontal and parallel to each other.

各ベルト96は、それぞれの上側直線部の上面において、うちわ本体30および補強板32のそれぞれの下面を、水平な姿勢となるように支持しつつ、それらうちわ本体30および補強板32を一方向に搬送する。   Each belt 96 supports the lower surface of the fan body 30 and the reinforcing plate 32 in a horizontal posture on the upper surface of the upper straight portion, and the fan body 30 and the reinforcing plate 32 in one direction. Transport.

図6に示すように、補強板投入装置42は、各々水平な姿勢にある複数枚の補強板32を積層状に収容するスタッカ100と、そのスタッカ100において最下位の補強板32をそれより上位の補強板32から、摩擦を利用して分離するセパレータ102とを備えている。そのセパレータ102は、スタッカ100から取り出した補強板32を一枚ずつ、ベルト96の上流端位置に投入する。   As shown in FIG. 6, the reinforcing plate loading device 42 includes a stacker 100 that houses a plurality of reinforcing plates 32 each in a horizontal posture, and a lowermost reinforcing plate 32 in the stacker 100. The separator 102 is separated from the reinforcing plate 32 using friction. The separator 102 feeds the reinforcing plates 32 taken out from the stacker 100 one by one to the upstream end position of the belt 96.

図8には、スタッカ100が平面図で示されている。このスタッカ100は、水平な姿勢にある補強板32を、横方向において互いに隔たった複数個の横側部をそれぞれ支持する複数個の横側ガイド104と、その補強板32を前後方向において挟んで支持する前側ガイド106および後側ガイド108とを有している。互いに対向する横側ガイド104同士の間隔も、前側ガイド106および後側ガイド108間の間隔も、ピンと長穴とのスライド嵌合構造により、一定範囲内で調節可能である。   FIG. 8 shows the stacker 100 in a plan view. In the stacker 100, a reinforcing plate 32 in a horizontal posture is sandwiched between a plurality of lateral guides 104 that respectively support a plurality of lateral sides that are separated from each other in the lateral direction, and the reinforcing plate 32 is sandwiched in the front-rear direction. A front guide 106 and a rear guide 108 are supported. Both the distance between the lateral guides 104 facing each other and the distance between the front guide 106 and the rear guide 108 can be adjusted within a certain range by the slide fitting structure of the pin and the elongated hole.

図9には、それら前側ガイド106と後側ガイド108とが、側面図で示されている。後側ガイド108の下端部には、下方に向かうにつれて前側ガイド106との距離が減少するように斜面110が形成されている。この斜面110は、スタッカ100から補強板32が一枚ずつ、取り出される動作の確実化に寄与する。   FIG. 9 shows the front guide 106 and the rear guide 108 in a side view. A slope 110 is formed at the lower end of the rear guide 108 so that the distance from the front guide 106 decreases as it goes downward. The inclined surface 110 contributes to ensuring the operation of removing the reinforcing plates 32 from the stacker 100 one by one.

図10には、セパレータ102が平面図で示されている。このセパレータ102は、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された駆動プーリ120および従動プーリ122を有している。駆動プーリ120はモータ74によって駆動される。それら駆動プーリ120と従動プーリ122とに、前後方向に延びるエンドレスなベルト124が3本、互いに並列に巻き掛けられている。   FIG. 10 shows the separator 102 in a plan view. The separator 102 has a drive pulley 120 and a driven pulley 122 that are arranged so that their axial positions are different from each other in a side view. The drive pulley 120 is driven by a motor 74. Three endless belts 124 extending in the front-rear direction are wound around the drive pulley 120 and the driven pulley 122 in parallel with each other.

その結果、いずれのベルト124も、共にほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部と下側直線部とを有している。各ベルト124は、それぞれの上側直線部の上面において、補強板32の下面を、水平な姿勢となるように支持しつつ、その補強板32を一方向に搬送する。   As a result, both belts 124 have upper and lower straight portions that are both substantially horizontal and parallel to each other. Each belt 124 conveys the reinforcing plate 32 in one direction while supporting the lower surface of the reinforcing plate 32 in a horizontal posture on the upper surface of the upper straight portion.

図5および図6には、接着剤塗布装置44が平面図および側面図でそれぞれ示されている。この接着剤塗布装置44は、よく知られたソレノイド駆動式吐出ガンに分類される。簡単に説明すると、この接着剤塗布装置44は、ソレノイドと、そのソレノイドの電磁力によって制御されるバルブと、そのバルブの吐出側に接続され、接着剤が吐出もしくは噴射されまたは滴下させられるノズルとを含むように構成される。   5 and 6 show the adhesive application device 44 in a plan view and a side view, respectively. The adhesive application device 44 is classified as a well-known solenoid-driven discharge gun. Briefly, the adhesive application device 44 includes a solenoid, a valve controlled by the electromagnetic force of the solenoid, a nozzle connected to the discharge side of the valve, and an adhesive discharged or jetted or dropped. Is configured to include.

図5および図6に示すように、この接着剤塗布装置44は、コンベア40上において、補強板投入装置42とうちわ本体投入装置46との間の位置に配置されている。図11に平面図で示すように、この接着剤塗布装置44は、各々位置固定にして横方向に並んだ3個のノズルからそれぞれ、液滴状の接着剤を、補強板32の移動に同期させて、間欠的に吐出する。   As shown in FIGS. 5 and 6, the adhesive application device 44 is disposed on the conveyor 40 at a position between the reinforcing plate charging device 42 and the fan body charging device 46. As shown in a plan view in FIG. 11, the adhesive application device 44 synchronizes the droplet-like adhesive with the movement of the reinforcing plate 32 from three nozzles arranged in the horizontal direction with their positions fixed. And intermittent discharge.

その結果、この接着剤塗布装置44は、コンベア40による補強板32の前進運動との共同作用により、展開状態にある補強板32の上面に、互いに並列な3本の直線に沿って液滴状の接着剤を離散的に塗布することが可能となる。   As a result, the adhesive applicator 44 is in the form of droplets along the three straight lines parallel to each other on the upper surface of the reinforcing plate 32 in the unfolded state due to the cooperative action with the forward movement of the reinforcing plate 32 by the conveyor 40. This adhesive can be applied discretely.

図6に示すように、うちわ本体投入装置46は、各々水平な姿勢にある複数枚のうちわ本体30を積層状に収容するスタッカ130と、そのスタッカ130において最下位のうちわ本体30をそれより上位のうちわ本体30から、摩擦を利用して分離するセパレータ132とを備えている。そのセパレータ132は、スタッカ130から取り出したうちわ本体30を一枚ずつ、うちわ本体搬送装置48の上流端位置に投入する。   As shown in FIG. 6, the fan body inserting device 46 includes a stacker 130 that houses the fan bodies 30 among a plurality of sheets each in a horizontal posture, and the lowermost fan body 30 in the stacker 130. A separator 132 that separates from the fan body 30 using friction is provided. The separator 132 feeds the fan bodies 30 taken out from the stacker 130 one by one to the upstream end position of the fan body conveying device 48.

図12には、スタッカ130が平面図で示されている。このスタッカ130は、水平な姿勢にあるうちわ本体30を、横方向において互いに隔たった複数個の横側部をそれぞれ支持する複数個の横側ガイド134と、そのうちわ本体30を前後方向において挟んで支持する前側ガイド136および後側ガイド138とを有している。互いに対向する横側ガイド134同士の間隔も、前側ガイド136および後側ガイド138間の間隔も、ピンと長穴とのスライド嵌合構造により、一定範囲内で調節可能である。   FIG. 12 shows the stacker 130 in a plan view. The stacker 130 sandwiches the fan body 30 in a horizontal posture with a plurality of lateral guides 134 that respectively support a plurality of lateral sides that are separated from each other in the lateral direction, and the fan body 30 is sandwiched in the front-rear direction. It has a front guide 136 and a rear guide 138 to support. Both the distance between the lateral guides 134 facing each other and the distance between the front guide 136 and the rear guide 138 can be adjusted within a certain range by the slide fitting structure of the pin and the long hole.

図12に示すように、前側ガイド136は、平面視において、うちわ本体30のうちの中板部20が完全に進入することを可能にする大きさの溝140を有している。この前側ガイド136は、それの後面142においてうちわ本体30のうちの前部に接触してそれを支持するように設計されている。   As shown in FIG. 12, the front guide 136 has a groove 140 of a size that allows the middle plate portion 20 of the fan body 30 to enter completely in plan view. The front guide 136 is designed to contact and support the front portion of the fan body 30 on the rear surface 142 thereof.

図13には、それら前側ガイド136と後側ガイド138とが、側面図で示されている。後側ガイド138の下端部には、下方に向かうにつれて前側ガイド136との距離が減少するように斜面144が形成されている。この斜面144は、スタッカ130からうちわ本体30が一枚ずつ、取り出される動作の確実化に寄与する。   FIG. 13 shows the front guide 136 and the rear guide 138 in a side view. A slope 144 is formed at the lower end of the rear guide 138 so that the distance from the front guide 136 decreases as it goes downward. This inclined surface 144 contributes to ensuring the operation of taking out the fan body 30 from the stacker 130 one by one.

図12に示すように、複数個の横側ガイド134は、うちわ本体30を隔てて互いに対向する2対の横側ガイド134を有している。図14には、それら2対の横側ガイド134の一方のみが代表的に、側面図で示されている。   As shown in FIG. 12, the plurality of lateral guides 134 include two pairs of lateral guides 134 that face each other with the fan body 30 interposed therebetween. In FIG. 14, only one of the two pairs of lateral guides 134 is typically shown in a side view.

図15には、セパレータ132が平面図で示されている。このセパレータ132は、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された駆動プーリ150および従動プーリ152を有している。駆動プーリ150はモータ74によって駆動される。それら駆動プーリ150と従動プーリ152とに、前後方向に延びるエンドレスなベルト154が7本、互いに並列に巻き掛けられている。   FIG. 15 shows the separator 132 in a plan view. The separator 132 includes a drive pulley 150 and a driven pulley 152 that are arranged so that their axial positions are different from each other in a side view. The drive pulley 150 is driven by a motor 74. Seven endless belts 154 extending in the front-rear direction are wound around the drive pulley 150 and the driven pulley 152 in parallel with each other.

その結果、いずれのベルト154も、共にほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部と下側直線部とを有している。各ベルト154は、それぞれの上側直線部の上面において、うちわ本体30の下面を、水平な姿勢となるように支持しつつ、そのうちわ本体30を一方向に搬送する。   As a result, each belt 154 has an upper straight portion and a lower straight portion that are both substantially horizontal and parallel to each other. Each belt 154 conveys the fan body 30 in one direction while supporting the lower surface of the fan body 30 in a horizontal posture on the upper surface of each upper straight portion.

図5および図6に示すように、うちわ本体投入装置46の直ぐ下流に、うちわ本体搬送装置48が設置されている。図16には、このうちわ本体搬送装置48が平面図で示される一方、図17には、側面図で示されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, a fan body conveying device 48 is installed immediately downstream of the fan body charging device 46. FIG. 16 shows the fan body conveying device 48 in a plan view, while FIG. 17 shows a side view.

図17に示すように、このうちわ本体搬送装置48は、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された駆動プーリ160および従動プーリ162を有している。駆動プーリ160はモータ74によって駆動される。図16に示すように、それら駆動プーリ160と従動プーリ162とに、前後方向に延びるエンドレスなベルト164が3本、互いに並列に巻き掛けられている。   As shown in FIG. 17, the fan body transport device 48 includes a drive pulley 160 and a driven pulley 162 that are arranged so that their axial positions are different from each other in a side view. The driving pulley 160 is driven by a motor 74. As shown in FIG. 16, three endless belts 164 extending in the front-rear direction are wound around the drive pulley 160 and the driven pulley 162 in parallel with each other.

その結果、いずれのベルト164も、上側直線部と下側直線部とを有している。各ベルト164は、それぞれの上側直線部の上面において、うちわ本体30の下面を、水平な姿勢となるように支持しつつ、そのうちわ本体30を一方向に搬送する。このうちわ本体搬送装置48は、うちわ本体投入装置46から投入されたうちわ本体30を一枚ずつ、コンベア40のほぼ中央位置に投入する。   As a result, each belt 164 has an upper straight portion and a lower straight portion. Each belt 164 conveys the fan body 30 in one direction while supporting the lower surface of the fan body 30 in a horizontal posture on the upper surface of each upper straight portion. The round fan main body transporting device 48 feeds the round fan main bodies 30 loaded from the round fan main body loading device 46 one by one to the substantially central position of the conveyor 40.

図17に示すように、このうちわ本体搬送装置48は、このうちわ本体搬送装置48のうちコンベア40の上面に対向する部分、すなわち、各ベルト164の下側直線部の下面と、コンベア40の上面との間に、そのコンベア40による補強板32の前進を阻害しない高さのクリアランスCLが形成されるように、フレーム90に取り付けられている。そのクリアランスCLの高さは、補強板32の上面に付着している接着剤が3本のベルト164のうち中央のものに付着しないで済むように設定されている。   As shown in FIG. 17, the fan body transport device 48 includes a portion of the fan body transport device 48 that faces the upper surface of the conveyor 40, that is, the lower surface of the lower straight portion of each belt 164, and the upper surface of the conveyor 40. The clearance 90 is attached to the frame 90 so as to form a clearance CL that does not hinder the advance of the reinforcing plate 32 by the conveyor 40. The height of the clearance CL is set so that the adhesive adhering to the upper surface of the reinforcing plate 32 does not adhere to the center of the three belts 164.

図17には、さらに、オーバラン防止装置78が側面図で示されている。このオーバラン防止装置78は、プランジャ170を進入・退出させる電磁アクチュエータ172と、そのプランジャ170に装着されたストッパ174とを備えている。   In FIG. 17, an overrun prevention device 78 is further shown in a side view. The overrun prevention device 78 includes an electromagnetic actuator 172 that moves the plunger 170 in and out, and a stopper 174 attached to the plunger 170.

プランジャ170は常には、図17に示す退避位置に位置させられている。このとき、ストッパ174は、非作用位置に位置させられていて、うちわ本体30がベルト164により、ストッパ174を超えて前進させられることを許可する。   The plunger 170 is always located at the retracted position shown in FIG. At this time, the stopper 174 is positioned at the non-operating position, and permits the fan body 30 to be advanced beyond the stopper 174 by the belt 164.

これに対し、電磁アクチュエータ172が励磁されると、プランジャ170が電磁アクチュエータ172から退出させられ、それに伴ってストッパ174が非作用位置から作用位置に変位させられる。   On the other hand, when the electromagnetic actuator 172 is excited, the plunger 170 is retracted from the electromagnetic actuator 172, and accordingly, the stopper 174 is displaced from the non-operating position to the operating position.

ストッパ174は、その作用位置において、うちわ本体30に当接し、それにより、そのうちわ本体30がベルト164により、ストッパ174を超えて前進させられることが阻止される。その結果、うちわ本体30がうちわ本体搬送装置48からコンベア40に投入されるタイミングが制御される。   The stopper 174 abuts against the fan body 30 at its operating position, thereby preventing the fan body 30 from being advanced beyond the stopper 174 by the belt 164. As a result, the timing at which the fan body 30 is put into the conveyor 40 from the fan body conveying device 48 is controlled.

このうちわ製造装置60においては、うちわ本体搬送装置48によってこれからコンベア40に投入されるべきうちわ本体30と合体させられるべき補強板32がコンベア40によって所定の位置に到達したことがリミットスイッチ72によって検出されると、制御装置80がうちわ本体搬送装置48のモータ74を一定時間駆動する。   In the fan manufacturing apparatus 60, the limit switch 72 detects that the reinforcing plate 32 to be combined with the fan body 30 to be put into the conveyor 40 by the fan body conveying apparatus 48 has reached a predetermined position by the conveyor 40. Then, the control device 80 drives the motor 74 of the fan body conveying device 48 for a predetermined time.

その結果、補強板32が所定の位置に到達するごとに、うちわ本体搬送装置48のベルト164が間欠的に駆動され、そのうちわ本体搬送装置48からうちわ本体30が一枚ずつ、それと合体させられるべき補強板32と同期しつつ、コンベア40に投入される。   As a result, every time the reinforcing plate 32 reaches a predetermined position, the belt 164 of the fan body transport device 48 is intermittently driven, and the fan body 30 is united one by one from the fan body transport device 48. While being synchronized with the power reinforcing plate 32, it is put into the conveyor 40.

うちわ本体30がうちわ本体搬送装置48からコンベア40に投入されると、そのうちわ本体30は、コンベア40のベルト96によって搬送されてきた補強板32と合体させられる。   When the fan body 30 is put into the conveyor 40 from the fan body conveying device 48, the fan body 30 is combined with the reinforcing plate 32 conveyed by the belt 96 of the conveyor 40.

具体的には、図4に示すように、うちわ本体30のうちの中板部20は補強板32のうちの下板部24のうちの直線部に重なり合う一方、うちわ本体30のうち中板部20に隣接する扇形の領域は、下板部24のうちの端部である張出し部に重なり合うように、それらうちわ本体30と補強板32とが互いに合体させられる。   Specifically, as shown in FIG. 4, the middle plate portion 20 of the fan body 30 overlaps the straight portion of the lower plate portion 24 of the reinforcing plate 32, while the middle plate portion of the fan body 30. The fan body 30 and the reinforcing plate 32 are combined with each other so that the fan-shaped region adjacent to 20 overlaps the overhanging portion which is the end portion of the lower plate portion 24.

本実施形態においては、それら補強板32およびうちわ本体30が、側面視において、鋭角を成して互いに交差する2本の経路に沿ってそれぞれ前進させられて互いに合体させられる。したがって、うちわ本体30の移動方向において補強板32を観察した場合のその補強板32の移動速度すなわちみかけ移動速度が、それら補強板32およびうちわ本体30を、互いに直角に交差する2本の経路に沿ってそれぞれ前進させて互いに合体させようとした場合より、減少する。   In the present embodiment, the reinforcing plate 32 and the fan body 30 are advanced along two paths intersecting each other at an acute angle in a side view, and are combined with each other. Therefore, when the reinforcing plate 32 is observed in the moving direction of the fan body 30, the moving speed of the reinforcing plate 32, that is, the apparent moving speed, is such that the reinforcing plate 32 and the fan body 30 cross two paths perpendicular to each other. It is less than the case where it is made to advance along each other and unite with each other.

補強板32のみかけ移動速度が減少すると、補強板32とうちわ本体30との合体位置が補強板32の移動速度のばらつきや移動方向のばらつきに対して鈍感になる。このように、ばらつきに対する合体位置の感度が低下すると、ばらつきの有無やばらつきの大小にもかかわらず合体位置が安定化し、ひいては、完成品としてのうちわ10の組立精度が向上する。   When the moving speed is reduced only by the reinforcing plate 32, the combined position of the reinforcing plate 32 and the fan body 30 becomes insensitive to variations in moving speed and moving direction of the reinforcing plate 32. Thus, when the sensitivity of the merged position with respect to variation decreases, the merged position is stabilized regardless of the presence or absence of variation and the magnitude of variation, and as a result, the assembly accuracy of the fan 10 as a finished product is improved.

よって、このうちわ製造装置60においては、それら補強板32およびうちわ本体30がいずれも移動させられつつ互いに合体させられる。   Therefore, in the fan manufacturing apparatus 60, the reinforcing plate 32 and the fan body 30 are both combined with each other while being moved.

図5および図6に示すように、姿勢安定化装置52は、コンベア40の3本のベルト96のうち左右方向における中央に位置する1本のベルト96(以下、「中央ベルト96」という。)に沿って延びる1個のベルト駆動装置180と、3本のベルト96のうち左右方向における両側にそれぞれ位置する2本のベルト96,96に沿って延びる2個のベルト駆動装置184とを備えている。   As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the posture stabilizing device 52 is one belt 96 located at the center in the left-right direction among the three belts 96 of the conveyor 40 (hereinafter referred to as “center belt 96”). One belt driving device 180 extending along the two belts 96, and two belt driving devices 184 extending along two belts 96, 96 located on both sides in the left-right direction of the three belts 96. Yes.

図18(a)には、ベルト駆動装置180が拡大されて側面図で示されている。このベルト駆動装置180は、うちわ本体搬送装置48のベルト164によって支持されているうちわ本体30をそのベルト164に押し付けつつ、そのベルト164と同期してうちわ本体30を送るために設けられている。   FIG. 18A is an enlarged side view of the belt driving device 180. The belt driving device 180 is provided to feed the fan body 30 in synchronization with the belt 164 while pressing the fan body 30 supported by the belt 164 of the fan body conveying device 48 against the belt 164.

図18(a)に示すように、このベルト駆動装置180は、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された1個の駆動プーリ190および2個の従動プーリ192,194を有している。それら駆動プーリ190および従動プーリ192,194に、前後方向に延びるエンドレスなベルト196が1本、巻き掛けられている。駆動プーリ190は、複数個のモータ74のうち対応するものによって駆動される。   As shown in FIG. 18A, the belt driving device 180 includes one driving pulley 190 and two driven pulleys 192 and 194 that are arranged so that their axial positions are different from each other in a side view. Yes. One endless belt 196 extending in the front-rear direction is wound around the driving pulley 190 and the driven pulleys 192 and 194. The driving pulley 190 is driven by a corresponding one of the plurality of motors 74.

その結果、ベルト196は、ほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部200と下側直線部202とを有している。その下側直線部202は、それの長さ方向におけるほぼ中央位置において折れ曲げられており、その結果、前側直線部204と後側直線部206とが形成されている。   As a result, the belt 196 has an upper straight portion 200 and a lower straight portion 202 that are substantially horizontal and parallel to each other. The lower straight portion 202 is bent at a substantially central position in the length direction thereof, and as a result, a front straight portion 204 and a rear straight portion 206 are formed.

ベルト196は、それの後側直線部206の下面において、うちわ本体30の上面を押し付けつつ、そのうちわ本体30を一方向に搬送する。このベルト駆動装置180は、うちわ本体搬送装置48と共同することにより、うちわ本体30を一枚ずつ、コンベア40に投入する。   The belt 196 conveys the fan body 30 in one direction while pressing the upper surface of the fan body 30 on the lower surface of the rear straight portion 206 thereof. The belt driving device 180 collaborates with the fan body conveying device 48 to feed the fan bodies 30 one by one onto the conveyor 40.

図18(a)に示すように、ベルト駆動装置180は、ベルト196の長さ方向に延びるサポート210を備えている。そのサポート210は、駆動プーリ190と同軸かつ一体的に回転可能なシャフト212と、従動プーリ192と同軸かつ相対回転可能なシャフト214とにより、図示しないベアリングを介して支持されている。それらシャフト212,214は、フレーム90に、図示しないベアリングを介して、定位置において回転可能に取り付けられている。   As shown in FIG. 18A, the belt driving device 180 includes a support 210 that extends in the length direction of the belt 196. The support 210 is supported by a shaft 212 coaxially and integrally rotatable with the drive pulley 190 and a shaft 214 coaxially and relatively rotatable with the driven pulley 192 via a bearing (not shown). The shafts 212 and 214 are attached to the frame 90 so as to be rotatable at fixed positions via bearings (not shown).

サポート210には、少なくとも1個のフリーローラ220が、駆動プーリ190および従動プーリ192に平行な回転軸線まわりに回転可能、かつ、その回転軸線に対して偏心した揺動軸線まわりに弾性的に揺動可能に支持されている。   The support 210 has at least one free roller 220 that can rotate about a rotation axis parallel to the drive pulley 190 and the driven pulley 192 and elastically swing about an oscillation axis that is eccentric to the rotation axis. It is supported movably.

その弾性支持を実現するために、フリーローラ220と、サポート210またはそれに代わる静止部材との間に、揺動アーム222が配置され、さらに、フリーローラ220またはそれと一体的に揺動する部材(揺動アーム222を含む。)と、サポート210またはそれに代わる静止部材との間に、図示しないスプリング(コイルスプリング、ねじりスプリング、リーフスプリング等)が配置されている。   In order to realize the elastic support, a swing arm 222 is disposed between the free roller 220 and the support 210 or a stationary member instead thereof, and further, the free roller 220 or a member that swings integrally therewith (swing). (Not shown) (not shown) (coil spring, torsion spring, leaf spring, etc.) is disposed between the support 210 and the stationary member instead.

フリーローラ220は、ベルト196に接触しつつそのベルト196の長さ方向における運動に追従するように回転させられる。さらに、このフリーローラ220は、ベルト196の厚さ方向における変位に追従するように揺動させられる。   The free roller 220 is rotated so as to follow the movement in the length direction of the belt 196 while contacting the belt 196. Further, the free roller 220 is swung so as to follow the displacement of the belt 196 in the thickness direction.

図18(a)に示すように、このベルト駆動装置180は、それの前側直線部204の下面とコンベア40の上面との間に、そのコンベア40による補強板32の前進を阻害しない高さのクリアランスCLが形成されるように、フレーム90に取り付けられている。そのクリアランスCLの高さは、補強板32の上面に付着している接着剤がベルト駆動装置180のベルト96に付着しないで済むように設定されている。   As shown in FIG. 18A, the belt driving device 180 has a height between the lower surface of the front straight portion 204 and the upper surface of the conveyor 40 so as not to obstruct the advancement of the reinforcing plate 32 by the conveyor 40. It is attached to the frame 90 so that the clearance CL is formed. The height of the clearance CL is set so that the adhesive adhering to the upper surface of the reinforcing plate 32 does not adhere to the belt 96 of the belt driving device 180.

図18(b)には、ベルト駆動装置184が拡大されて側面図で示されている。このベルト駆動装置184は、コンベア40のベルト96によって支持されているうちわ本体30および補強板32をそのベルト96に押し付けつつ、そのベルト96と同期してうちわ本体30および補強板32を送るために設けられている。このベルト駆動装置184の構造は、ベルト駆動装置180と基本的に共通するため、簡単に説明する。   In FIG. 18B, the belt driving device 184 is enlarged and shown in a side view. The belt driving device 184 feeds the fan body 30 and the reinforcing plate 32 in synchronization with the belt 96 while pressing the fan body 30 and the reinforcing plate 32 supported by the belt 96 of the conveyor 40 against the belt 96. Is provided. Since the structure of the belt driving device 184 is basically the same as that of the belt driving device 180, it will be briefly described.

図18(b)に示すように、このベルト駆動装置184は、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された1個の駆動プーリ230および2個の従動プーリ232,234を有している。従動プーリ232は、シャフト212に相対回転可能に支持されている。従動プーリ234は、ベルト駆動装置180の従動プーリ192と同様に、シャフト214に相対回転可能に支持されている。   As shown in FIG. 18B, the belt driving device 184 has one driving pulley 230 and two driven pulleys 232 and 234 that are arranged such that their axial positions are different from each other in a side view. Yes. The driven pulley 232 is supported on the shaft 212 so as to be relatively rotatable. Like the driven pulley 192 of the belt driving device 180, the driven pulley 234 is supported on the shaft 214 so as to be relatively rotatable.

図18(b)に示すように、駆動プーリ230および従動プーリ232,234に、前後方向に延びるエンドレスなベルト236が1本、巻き掛けられている。駆動プーリ230は、複数個のモータ74のうち対応するものによって駆動される。   As shown in FIG. 18B, one endless belt 236 extending in the front-rear direction is wound around the drive pulley 230 and the driven pulleys 232 and 234. The drive pulley 230 is driven by a corresponding one of the plurality of motors 74.

その結果、このベルト236は、ほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部と下側直線部とを有している。このベルト236は、それの下側直線部の下面において、うちわ本体30および補強板32の上面を押し付けつつ、それらうちわ本体30および補強板32を一方向に搬送する。   As a result, the belt 236 has an upper straight portion and a lower straight portion that are substantially horizontal and parallel to each other. The belt 236 conveys the fan body 30 and the reinforcing plate 32 in one direction while pressing the upper surfaces of the fan body 30 and the reinforcing plate 32 on the lower surface of the lower linear portion thereof.

図18(b)に示すように、ベルト駆動装置184は、ベルト236の長さ方向に延びるサポート240を備えている。そのサポート240は、シャフト212,214と、駆動プーリ230と同軸かつ一体的に回転可能なシャフト242とにより、図示しないベアリングを介して支持されている。シャフト242は、フレーム90に、図示しないベアリングを介して、定位置において回転可能に取り付けられている。   As shown in FIG. 18B, the belt driving device 184 includes a support 240 that extends in the length direction of the belt 236. The support 240 is supported by shafts 212 and 214 and a shaft 242 that can rotate integrally with the drive pulley 230 via a bearing (not shown). The shaft 242 is rotatably attached to the frame 90 at a fixed position via a bearing (not shown).

サポート240には、少なくとも1個のフリーローラ250が、駆動プーリ230および従動プーリ232,234に平行な回転軸線まわりに回転可能、かつ、その回転軸線に対して偏心した揺動軸線まわりに弾性的に揺動可能に支持されている。その弾性支持は、ベルト駆動装置180と同様に、揺動アーム252と、図示しないスプリングとによって実現される。   In the support 240, at least one free roller 250 is rotatable around a rotation axis parallel to the drive pulley 230 and the driven pulleys 232 and 234, and is elastic around a swing axis that is eccentric with respect to the rotation axis. Is swingably supported. The elastic support is realized by the swing arm 252 and a spring (not shown) as in the belt driving device 180.

フリーローラ250は、ベルト236に接触しつつそのベルト236の長さ方向における運動に追従するように回転させられる。さらに、このフリーローラ250は、ベルト236の厚さ方向における変位に追従するように揺動させられる。その結果、駆動プーリ230および従動プーリ232,234とコンベア40のベルト96との間の相対位置が不変であるにもかかわらず、ベルト236がうちわ本体30および補強板32をコンベア40のベルト96に押し付けることが確実化される。   The free roller 250 is rotated so as to follow the movement in the length direction of the belt 236 while contacting the belt 236. Further, the free roller 250 is swung so as to follow the displacement of the belt 236 in the thickness direction. As a result, although the relative position between the driving pulley 230 and the driven pulleys 232 and 234 and the belt 96 of the conveyor 40 is unchanged, the belt 236 moves the fan body 30 and the reinforcing plate 32 to the belt 96 of the conveyor 40. Pressing is ensured.

図19には、折曲げ装置50のうち前述の折曲げ機能を果たす折曲げ機構260が平面図で示され、図20には、側面図で示されている。図21(a)には、折曲げ装置50のうち前述の押付け機能を果たす押付け機構262が側面図で示され、図21(b)には、折曲げ装置50において補強板32の向きを矯正する矯正機構264が平面図で示されている。   19 is a plan view of a folding mechanism 260 that performs the above-described folding function of the folding device 50, and FIG. 20 is a side view thereof. FIG. 21A shows a side view of the pressing mechanism 262 that performs the above-described pressing function of the bending apparatus 50, and FIG. 21B corrects the direction of the reinforcing plate 32 in the bending apparatus 50. A straightening mechanism 264 is shown in plan view.

図5に示すように、押付け機構262は、うちわ製造装置60において下流端位置に配置されている。図20に示すように、折曲げ機構260は、姿勢安定化装置52と押付け機構262との間に配置されている。   As shown in FIG. 5, the pressing mechanism 262 is disposed at the downstream end position in the fan manufacturing apparatus 60. As shown in FIG. 20, the bending mechanism 260 is disposed between the posture stabilization device 52 and the pressing mechanism 262.

図19および図20に示すように、折曲げ機構260は、姿勢安定化装置52のうちのベルト駆動装置180から排出された補強板32を、コンベア40の中央ベルト96に押し付けつつ、押付け機構262に向かって送ることにより、補強板32の前端部の折曲げ時にそれの後端部を押さえる端部押さえ機構270を備えている。   As shown in FIGS. 19 and 20, the bending mechanism 260 is configured to press the reinforcing plate 32 discharged from the belt driving device 180 of the posture stabilizing device 52 against the central belt 96 of the conveyor 40 while pressing the reinforcing mechanism 262. When the front end of the reinforcing plate 32 is bent, an end pressing mechanism 270 that presses the rear end of the reinforcing plate 32 is provided.

この端部押さえ機構270は、フレーム90に、図示しない部材を介して、固定的に取り付けられた一対のサポート272,272を有している。それら一対のサポート272,272は、水平方向において互いに対向しつつ、それぞれ垂直面に沿って延びている。さらに、それらサポート272,272は、平面視において、それぞれ中央ベルト96に平行に延びるとともに、その中央べルト96を隔てて互いに対向するように配置されている。   The end pressing mechanism 270 has a pair of supports 272 and 272 fixedly attached to the frame 90 via members (not shown). The pair of supports 272 and 272 extend along the vertical plane while facing each other in the horizontal direction. Furthermore, these supports 272 and 272 are arranged so as to extend in parallel with the central belt 96 in plan view and to face each other with the central belt 96 therebetween.

図19および図20に示すように、各サポート272には、それの前端部において、従動プーリ276が回転可能に取り付けられている。その従動プーリ276と、ローラ駆動装置180のうちの駆動プーリ190と同軸かつ一体的に回転可能なシャフト212に同軸かつ一体的に回転可能に装着された駆動プーリ278とにベルト280が巻き掛けられている。駆動プーリ278は、複数個のモータ74のうち対応するものによって駆動される。   As shown in FIG. 19 and FIG. 20, a driven pulley 276 is rotatably attached to each support 272 at the front end thereof. A belt 280 is wound around the driven pulley 276 and a driving pulley 278 that is coaxially and integrally mounted on a shaft 212 that is coaxially and integrally rotatable with the driving pulley 190 of the roller driving device 180. ing. The drive pulley 278 is driven by a corresponding one of the plurality of motors 74.

その結果、各ベルト280は、ほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部と下側直線部とを有している。各ベルト280は、それの下側直線部の下面において、補強板32の上面を押し付けつつ、その補強板32を一方向に搬送するように設計されている。   As a result, each belt 280 has an upper straight portion and a lower straight portion that are substantially horizontal and parallel to each other. Each belt 280 is designed to convey the reinforcing plate 32 in one direction while pressing the upper surface of the reinforcing plate 32 on the lower surface of the lower linear portion thereof.

ただし、一対のベルト280,280は、平面視において、中央ベルト96を隔てて互いに対向させられている。一方、補強板32は、前端部および後端部において中央部におけるより広い幅を有するようにされている。一対のベルト280,280は、補強板32のうち中央部には接触しないように配置されており、これにより、折曲げ機構260による折曲げ機能が阻害されないようになっている。   However, the pair of belts 280 and 280 are opposed to each other across the central belt 96 in plan view. On the other hand, the reinforcing plate 32 has a wider width at the center portion at the front end portion and the rear end portion. The pair of belts 280 and 280 are arranged so as not to contact the central portion of the reinforcing plate 32, so that the folding function of the folding mechanism 260 is not hindered.

さらに、各ベルト280は、中央ベルト96より狭い幅を有するようにされており、それにより、各ベルト280は、補強板32のうちの前端部および後端部のうち、図11に示す接着剤塗布領域から横方向に外れた領域に接触するようになっている。   Further, each belt 280 has a narrower width than the central belt 96, so that each belt 280 has the adhesive shown in FIG. 11 out of the front end portion and the rear end portion of the reinforcing plate 32. It comes in contact with a region that deviates laterally from the application region.

図20に示すように、各サポート272には、さらに、テンションプーリ284も回転可能に取り付けられており、対応するベルト280に適度なテンションが付与される。   As shown in FIG. 20, a tension pulley 284 is also rotatably attached to each support 272, and appropriate tension is applied to the corresponding belt 280.

図20に示すように、各サポート272には、さらに、対応するベルト280の下側直線部に沿って少なくとも1個のフリーローラ286が配置されている。各フリーローラ286は、対応するサポート272に、回転可能かつ弾性的に上下動可能に取り付けられている。その結果、各ベルト280がコンベア40上におけるうちわ本体30および補強板32の位置変化に追従する能力が向上させられている。   As shown in FIG. 20, each support 272 is further provided with at least one free roller 286 along the lower straight portion of the corresponding belt 280. Each free roller 286 is attached to a corresponding support 272 so that it can rotate and elastically move up and down. As a result, the ability of each belt 280 to follow the positional changes of the fan body 30 and the reinforcing plate 32 on the conveyor 40 is improved.

図19および図20に示すように、折曲げ機構260は、さらに、アーム部290を供えている。そのアーム部290は、図20に側面図で示すように、補強板32の移動方向と直角に交差する方向に延びる回動軸線APまわりに回動可能であるように、フレーム90に取り付けられている。   As shown in FIGS. 19 and 20, the bending mechanism 260 further includes an arm portion 290. The arm portion 290 is attached to the frame 90 so as to be rotatable around a rotation axis AP extending in a direction perpendicular to the moving direction of the reinforcing plate 32 as shown in a side view in FIG. Yes.

図20に示すように、アーム部290は、それの基端部292において、回動軸線APと同軸に延びるシャフトに同軸にかつ回転可能に取り付けられており、一方、それの自由端部において、補強板32の前端部を引っ掛けるための回動爪294を有している。   As shown in FIG. 20, the arm portion 290 is coaxially and rotatably attached to a shaft extending coaxially with the rotation axis AP at its proximal end portion 292, while at its free end portion, A rotating claw 294 for hooking the front end portion of the reinforcing plate 32 is provided.

アーム部290は、補強板32と係合しない待機状態においては、そのアーム部290の自重により、図20において二点鎖線で示す最下端位置LMに位置する。そのアーム部290に補強板32の前端部が係合すると、コンベア40の駆動力が補強板32を介してアーム部290に伝達される。   In a standby state where the arm portion 290 is not engaged with the reinforcing plate 32, the arm portion 290 is positioned at the lowest end position LM indicated by a two-dot chain line in FIG. When the front end portion of the reinforcing plate 32 is engaged with the arm portion 290, the driving force of the conveyor 40 is transmitted to the arm portion 290 via the reinforcing plate 32.

その結果、アーム部290に、補強板32から遠ざかろうとする向きのモーメントが回動軸線APまわりに発生する。補強板32からアーム部290に作用する軸力が、そのアーム部290により、回動軸線APまわりのモーメントに変換されるのである。   As a result, a moment in the direction of moving away from the reinforcing plate 32 is generated around the rotation axis AP in the arm portion 290. The axial force acting on the arm portion 290 from the reinforcing plate 32 is converted into a moment around the rotation axis AP by the arm portion 290.

アーム部290が図20において時計方向に回動させられ、やがて補強板32の前端部が回動爪294に到達して引っ掛かると、その後は、アーム部290の初期位置からの回動角が増加するにつれて、補強板32の前端部が回動爪294によって持ち上げられて起伏させられる。   When the arm portion 290 is rotated in the clockwise direction in FIG. 20 and the front end portion of the reinforcing plate 32 reaches and reaches the rotation claw 294, the rotation angle from the initial position of the arm portion 290 increases thereafter. Accordingly, the front end portion of the reinforcing plate 32 is lifted and raised by the rotating claw 294.

一方、補強板32は、ブランク素材から型抜きされる際に、最終的に上板部22となる部分と最終的に下板部24となる部分との境界線が、型押しにより、補強板32に形成されされる。その結果、補強板32の応力集中度が、型押しによって形成された境界線において局部的に増加させられる。   On the other hand, when the reinforcing plate 32 is die-cut from the blank material, the boundary line between the portion that will eventually become the upper plate portion 22 and the portion that will eventually become the lower plate portion 24 is pressed into the reinforcing plate. 32. As a result, the stress concentration degree of the reinforcing plate 32 is locally increased at the boundary line formed by embossing.

よって、補強板32の後端部が端部押さえ機構270によって中央ベルト96に押し付けられている状態で、その補強板32の前端部が持ち上げられると、自然に、型押しによって形成された境界線を折曲げ線として、補強板32が折り曲がる。その結果、補強板32において、上板部22が下板部24に対して折り曲げられることになる。   Therefore, when the front end portion of the reinforcing plate 32 is lifted in a state where the rear end portion of the reinforcing plate 32 is pressed against the central belt 96 by the end pressing mechanism 270, the boundary line formed by the stamping is naturally formed. The bend line is used to bend the reinforcing plate 32. As a result, in the reinforcing plate 32, the upper plate portion 22 is bent with respect to the lower plate portion 24.

上板部22が下板部24に対して一定角度以上折り曲げられると、補強板32の前進にもかかわらず、アーム部290が下降し始める。図20には、最上端位置UMにあるアーム部290が二点鎖線で示されている。   When the upper plate portion 22 is bent with respect to the lower plate portion 24 by a certain angle or more, the arm portion 290 starts to descend despite the advancement of the reinforcing plate 32. In FIG. 20, the arm portion 290 at the uppermost end position UM is indicated by a two-dot chain line.

図21(a)には、押付け機構262が側面図で示されている。この押付け機構262は、図18(b)に示すベルト駆動装置184に対し、基本的な構造に関しては共通するが、その配置位置に関しては異なる。具体的には、この押付け機構262は、図5に示すように、中央ベルト96に対向しつつ延びるように配置されている。   FIG. 21A shows the pressing mechanism 262 in a side view. The pressing mechanism 262 is common to the belt driving device 184 shown in FIG. 18B with respect to the basic structure, but is different in the arrangement position. Specifically, as shown in FIG. 5, the pressing mechanism 262 is disposed so as to extend while facing the central belt 96.

折曲げ機構290によって上板部22が下板部24に対してに折り曲げられた後に、その折曲げ部を先頭にして補強板32が押付け機構262とコンベア40との間に進入させられる。この進入により、上板部22が下板部24に対して鋭角的に折り曲げられ、やがて上板部22が中板部20に密着させられる。   After the upper plate portion 22 is bent with respect to the lower plate portion 24 by the bending mechanism 290, the reinforcing plate 32 is caused to enter between the pressing mechanism 262 and the conveyor 40 with the bent portion as the head. By this approach, the upper plate portion 22 is bent at an acute angle with respect to the lower plate portion 24, and the upper plate portion 22 is brought into close contact with the middle plate portion 20 in due course.

押付け機構262の構造は、ベルト駆動装置184と基本的に共通するため、簡単に説明する。   Since the structure of the pressing mechanism 262 is basically the same as that of the belt driving device 184, it will be briefly described.

図21(a)に示すように、この押付け機構262は、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された駆動プーリ300および従動プーリ302を有している。従動プーリ302は、ベルト駆動装置184の駆動プーリ190と同軸のシャフト242に相対回転可能に支持されている。   As shown in FIG. 21A, the pressing mechanism 262 includes a driving pulley 300 and a driven pulley 302 that are arranged so that their axial positions are different from each other in a side view. The driven pulley 302 is supported on a shaft 242 coaxial with the driving pulley 190 of the belt driving device 184 so as to be relatively rotatable.

駆動プーリ300は、シャフト242に平行なシャフト304に同軸かつ一体的に回転可能に支持されている。シャフト304は、フレーム90に、図示しないベアリングを介して、定位置において回転可能に取り付けられている。駆動プーリ300は、複数個のモータ74のうち対応するものによって駆動される。   The driving pulley 300 is supported coaxially and integrally on a shaft 304 parallel to the shaft 242 so as to be rotatable. The shaft 304 is attached to the frame 90 so as to be rotatable at a fixed position via a bearing (not shown). The drive pulley 300 is driven by a corresponding one of the plurality of motors 74.

図21(a)に示すように、駆動プーリ300および従動プーリ302に、前後方向に延びるエンドレスなベルト306が1本、巻き掛けられている。   As shown in FIG. 21A, one endless belt 306 extending in the front-rear direction is wound around the driving pulley 300 and the driven pulley 302.

その結果、このベルト306は、ほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部と下側直線部とを有している。このベルト306は、それの下側直線部の下面において、うちわ本体30および補強板32の上面を押し付けつつ、それらうちわ本体30および補強板32を一方向に搬送するように設計されている。   As a result, the belt 306 has an upper straight portion and a lower straight portion that are substantially horizontal and parallel to each other. The belt 306 is designed to convey the fan body 30 and the reinforcing plate 32 in one direction while pressing the upper surfaces of the fan body 30 and the reinforcing plate 32 on the lower surface of the lower linear portion thereof.

図21(a)に示すように、押付け機構262は、ベルト306の長さ方向に延びるサポート310を備えている。そのサポート310は、シャフト242,304により、図示しないベアリングを介して支持されている。   As shown in FIG. 21A, the pressing mechanism 262 includes a support 310 that extends in the length direction of the belt 306. The support 310 is supported by shafts 242 and 304 via a bearing (not shown).

サポート310には、少なくとも1個のフリーローラ312が、駆動プーリ300および従動プーリ302に平行な回転軸線まわりに回転可能、かつ、その回転軸線に対して偏心した揺動軸線まわりに弾性的に揺動可能に支持されている。その弾性支持は、ベルト駆動装置184と同様に、揺動アーム314と、図示しないスプリングとによって実現される。   The support 310 has at least one free roller 312 that is rotatable about a rotation axis that is parallel to the drive pulley 300 and the driven pulley 302 and that elastically swings about a swing axis that is eccentric to the rotation axis. It is supported movably. The elastic support is realized by a swing arm 314 and a spring (not shown) as in the belt driving device 184.

フリーローラ312は、ベルト306に接触しつつそのベルト306の長さ方向における運動に追従するように回転させられる。さらに、このフリーローラ312は、ベルト306の厚さ方向における変位に追従するように揺動させられる。その結果、駆動プーリ300および従動プーリ302とコンベア40のベルト96との間の相対位置が不変であるにもかかわらず、ベルト306がうちわ本体30および補強板32をコンベア40のベルト96に押し付けることが確実化される。   The free roller 312 is rotated so as to follow the movement in the length direction of the belt 306 while contacting the belt 306. Further, the free roller 312 is swung so as to follow the displacement of the belt 306 in the thickness direction. As a result, the belt 306 presses the fan body 30 and the reinforcing plate 32 against the belt 96 of the conveyor 40 even though the relative position between the driving pulley 300 and the driven pulley 302 and the belt 96 of the conveyor 40 is unchanged. Is ensured.

図20には、矯正機構264が側面図で示され、図21(b)には、平面図で示されている。この矯正機構264は、サポート310に固定された一対のエッジガイド320,320を有している。それらエッジガイド320,320は、上板部22が、アーム部290によって折り曲げられた後に、ベルト306のうち従動プーリ302の後部に接触する部分に接触することを許容する。   20 shows the correction mechanism 264 in a side view, and FIG. 21 (b) shows it in a plan view. The straightening mechanism 264 has a pair of edge guides 320 and 320 fixed to the support 310. The edge guides 320 and 320 allow the upper plate portion 22 to contact a portion of the belt 306 that contacts the rear portion of the driven pulley 302 after being bent by the arm portion 290.

それらエッジガイド320,320は、横方向において互いに平行に対向する一対の規制面322,322を有する。それら規制面322,322間の距離は、上板部22のうちの中央部の幅寸法よりわずかに大きい寸法を有している。いずれの規制面322,322も、垂直に延びている。   The edge guides 320 and 320 have a pair of regulating surfaces 322 and 322 that face each other in parallel in the lateral direction. The distance between the restricting surfaces 322 and 322 has a dimension slightly larger than the width dimension of the central portion of the upper plate portion 22. Both of the restricting surfaces 322 and 322 extend vertically.

それらエッジガイド320,320は、さらに、従動プーリ302から遠ざかるにつれて間隔が、規制面322,322間の距離より広がるように、横方向において互いに対向する一対の導入面324,324を有している。それら導入面324,324は、アーム部290によって折り曲げられる間に補強板32の向きが多少ずれても、上板部22が、その折曲げ後に、従動プーリ302に接近してベルト306に接触することを確実化するように機能する。   The edge guides 320 and 320 further have a pair of introduction surfaces 324 and 324 that are opposed to each other in the lateral direction so that the distance is wider than the distance between the regulation surfaces 322 and 322 as the distance from the driven pulley 302 increases. . Even if the direction of the reinforcing plate 32 is slightly deviated while the introduction surfaces 324 and 324 are bent by the arm portion 290, the upper plate portion 22 approaches the driven pulley 302 and contacts the belt 306 after the bending. It works to ensure that.

したがって、補強板32が、アーム部290によって折り曲げられた後、押付け機構262とコンベア40のベルト96との間の部分に進入しようとすると、エッジガイド320,320により、補強板32の上板部22が、コンベア40の前後方向において見た場合に、直立するように、補強板32の向きが矯正される。   Therefore, when the reinforcing plate 32 is bent by the arm portion 290 and then enters the portion between the pressing mechanism 262 and the belt 96 of the conveyor 40, the upper plate portion of the reinforcing plate 32 is caused by the edge guides 320 and 320. The orientation of the reinforcing plate 32 is corrected so that 22 stands upright when viewed in the front-rear direction of the conveyor 40.

図21(b)に示すように、本実施形態においては、各導入面324が、隣接する規制面322に対して不連続的に変化する面(C面)として形成されているが、そのようにすることは本発明を実施するために不可欠なことではない。各導入面324は、例えば、対応する規制面322に対して連続的に変化する面(例えば、上板部22に向かって凸となるR面)として形成することが可能である。   As shown in FIG. 21B, in this embodiment, each introduction surface 324 is formed as a surface (C surface) that changes discontinuously with respect to the adjacent restriction surface 322. It is not essential to carry out the present invention. Each introduction surface 324 can be formed, for example, as a surface that continuously changes with respect to the corresponding restriction surface 322 (for example, an R surface that protrudes toward the upper plate portion 22).

図22および図23には、アーム部290により、上板部22が下板部24に対して折り曲げられる様子が段階的に示されるとともに、その折曲げ後に、押付け機構262により、上板部22が下板部24に対してさらに鋭角的に折り曲げられる様子が段階的に示されている。   22 and 23 show how the upper plate portion 22 is bent with respect to the lower plate portion 24 by the arm portion 290 in a stepwise manner, and after the bending, the pressing mechanism 262 causes the upper plate portion 22 to be bent. It is shown in a stepwise manner that is bent more acutely with respect to the lower plate portion 24.

図23(c)に示すように、上板部22と下板部24との成す角度が一定角度より小さくなると、上板部22を折り曲げるためにアーム部290の助けを借りずに済む。   As shown in FIG. 23C, when the angle formed by the upper plate portion 22 and the lower plate portion 24 is smaller than a certain angle, the arm portion 290 need not be assisted to bend the upper plate portion 22.

そこで、本実施形態においては、上板部22と下板部24との成す角度が一定角度より小さくなると、上板部22がアーム部290から退避するように、そのアーム部290の、自重による下降の速度が、図示しないウエイトとダンパとによって適度に制限されている。   Therefore, in the present embodiment, when the angle formed by the upper plate portion 22 and the lower plate portion 24 is smaller than a certain angle, the upper plate portion 22 is retracted from the arm portion 290 by its own weight. The descending speed is moderately limited by a weight and a damper (not shown).

そのダンパは、アーム部290の回転運動に基づいて発生する流体の流れを利用して減衰力を発生させるように設計される。   The damper is designed to generate a damping force using a fluid flow generated based on the rotational motion of the arm portion 290.

アーム部290の下降速度は、アーム部290と次の補強板32との係合に備えて、その係合に先立ち、アーム部290が最下端位置LMに復元するように予め調整されている。   The lowering speed of the arm part 290 is adjusted in advance so that the arm part 290 is restored to the lowest end position LM prior to the engagement in preparation for the engagement between the arm part 290 and the next reinforcing plate 32.

図5および図6に示すように、押付け機構262の下流に、一対の上側フィードベルト330,330が、押付け機構262の前端部を両側から部分的に挟む姿勢で、コンベア40と同一方向に延びている。それら一対の上側フィードベルト330,330は、それらの下方において、一対の下側フィードベルト332,332に対向させられている。それら上側フィードベルト330,330および下側フィードベルト332,332は、複数個のモータ74のうち対応するものによって駆動される。   As shown in FIG. 5 and FIG. 6, a pair of upper feed belts 330, 330 extends in the same direction as the conveyor 40, with the front end portion of the pressing mechanism 262 partially sandwiched from both sides, downstream of the pressing mechanism 262. ing. The pair of upper feed belts 330 and 330 are opposed to the pair of lower feed belts 332 and 332 below them. The upper feed belts 330 and 330 and the lower feed belts 332 and 332 are driven by corresponding ones of the plurality of motors 74.

完成品としてのうちわ10は、押付け機構262とコンベア40とに挟まれて押付け機構262から退出する。そのうちわ10は、引き続き、上側フィードベルト330,330と下側フィードベルト332,332とに挟まれてさらに下流に送られる。その結果、うちわ10が一枚ずつ、うちわ製造装置60から排出され、図示しない適切な場所に収容される。   The fan 10 as a finished product is sandwiched between the pressing mechanism 262 and the conveyor 40 and then exits from the pressing mechanism 262. The fan 10 is continuously sent between the upper feed belts 330 and 330 and the lower feed belts 332 and 332 and further downstream. As a result, the fan 10 is discharged one by one from the fan manufacturing apparatus 60 and stored in an appropriate place (not shown).

以上、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて詳細に説明したが、これは例示であり、前記[発明の開示]の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。   As described above, one embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. The present invention can be implemented in other forms with various modifications and improvements.

本発明の一実施形態に従ううちわ製造装置によって製造されるうちわを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the round fan manufactured by the round fan manufacturing apparatus according to one Embodiment of this invention. 図1に示すうちわを構成する2個の部品を示す平面図である。It is a top view which shows two components which comprise the fan shown in FIG. 上記うちわ製造装置を用いて実施されるうちわ製造方法を示す工程図である。It is process drawing which shows the fan manufacturing method implemented using the said fan manufacturing apparatus. 図2に示す2個の部品を用いて図1に示すうちわが製造される様子を段階的に説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating a mode that the round fan shown in FIG. 1 is manufactured using two components shown in FIG. 上記うちわ製造装置を示す平面図である。It is a top view which shows the said fan manufacturing apparatus. 図5に示すうちわ製造装置を示す側面図である。It is a side view which shows the fan manufacturing apparatus shown in FIG. 図5に示すうちわ製造装置の電気系統を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the electric system of the fan manufacturing apparatus shown in FIG. 図5における補強板投入装置のうちのスタッカを拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the stacker of the reinforcement board injection | throwing-in apparatuses in FIG. 図8に示すスタッカにおいて複数枚の補強板が収容される様子を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating a mode that the several reinforcement board is accommodated in the stacker shown in FIG. 図5における補強板投入装置のうちのセパレータを拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the separator of the reinforcement board injection | throwing-in apparatuses in FIG. 図5における接着剤塗布装置によって補強板に接着剤が塗布される様子を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating a mode that an adhesive agent is apply | coated to a reinforcement board by the adhesive agent coating apparatus in FIG. 図5におけるうちわ本体投入装置のうちのスタッカを拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the stacker of the fan main body injection | throwing-in apparatuses in FIG. 図12に示すスタッカにおいて複数枚のうちわ本体を収容するための複数個のガイドを示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing a plurality of guides for accommodating a fan body among a plurality of sheets in the stacker shown in FIG. 12. 図12に示すスタッカにおいて複数枚のうちわ本体を収容するための複数個の別のガイドを示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing a plurality of other guides for accommodating the fan body among the plurality of sheets in the stacker shown in FIG. 12. 図5におけるうちわ本体投入装置のうちのセパレータを拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the separator of the fan main body injection | throwing-in apparatus in FIG. 図5におけるうちわ本体搬送装置を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the fan main body conveyance apparatus in FIG. 図16に示すうちわ本体搬送装置を示す側面図である。It is a side view which shows the fan main body conveying apparatus shown in FIG. 図5における姿勢安定化装置を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the attitude | position stabilization apparatus in FIG. 図5における折曲げ装置のうちの折曲げ機構を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the bending mechanism of the bending apparatuses in FIG. 図19に示す折曲げ機構を押付け機構の一部と共に示す側面図である。FIG. 20 is a side view showing the bending mechanism shown in FIG. 19 together with a part of the pressing mechanism. 図20に示す押付け機構の全体を示す側面図および図20に示す矯正機構を示す平面図である。FIG. 21 is a side view showing the entire pressing mechanism shown in FIG. 20 and a plan view showing the correction mechanism shown in FIG. 20. 図19におけるアーム部および押付け機構によって上板部が下板部に対して折り曲げられる過程のうちの前半を段階的に示す側面図である。FIG. 20 is a side view showing stepwise the first half of the process in which the upper plate portion is bent with respect to the lower plate portion by the arm portion and the pressing mechanism in FIG. 19. 図19におけるアーム部および押付け機構によって上板部が下板部に対して折り曲げられる過程のうちの後半を段階的に示す側面図である。FIG. 20 is a side view showing stepwise the latter half of the process in which the upper plate portion is bent with respect to the lower plate portion by the arm portion and the pressing mechanism in FIG. 19.

符号の説明Explanation of symbols

10 うちわ
12 扇部
14 柄部
20 中板部
22 上板部
24 下板部
30 うちわ本体
32 補強板
40 コンベア
42 補強板投入装置
44 接着剤塗布装置
46 うちわ本体投入装置
48 うちわ本体搬送装置
50 折曲げ装置
60 うちわ製造装置
76 負圧発生装置
96 ベルト
97 空気開口
260 折曲げ機構
262 押付け機構
264 矯正機構
290 アーム部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fan 12 Fan part 14 Handle part 20 Middle board part 22 Upper board part 24 Lower board part 30 Fan body 32 Reinforcement board 40 Conveyor 42 Reinforcement board feeding device 44 Adhesive application device 46 Fan body feeding device 48 Fan body conveyance device 50 Folding Bending device 60 Fan manufacturing device 76 Negative pressure generating device 96 Belt 97 Air opening 260 Bending mechanism 262 Pressing mechanism 264 Correction mechanism 290 Arm

Claims (10)

扇部と柄部とを有するうちわを製造するうちわ製造装置であって、
前記柄部は、中板部が上板部と下板部とによってサンドイッチされた構造を有しており、
前記うちわは、前記上板部と前記下板部とを一平面上において互いに一体的に有する補強板が折り曲げられて、前記扇部と前記中板部とを一平面上において互いに一体的に有するうちわ本体に結合されることによって製造され、
当該うちわ製造装置は、
前記補強板および前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するコンベアと、
前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するとともに、前記うちわ本体を前記コンベアに、前記うちわ本体のうちの少なくとも前記中板部が、前記コンベアによって搬送されてきた前記補強板のうちの前記下板部に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送装置と、
前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられた後に、その補強板のうちの前記上板部を折り曲げて前記中板部に重ね合わせる折曲げ装置と
を含み、
前記うちわ本体搬送装置は、前記コンベアの上方において、そのコンベアとの間に、そのコンベアによる前記補強板の前進を許容する高さのクリアランスを有するように配置されるとともに、前記うちわ本体を、平面視においては、前記補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、前記コンベアの上方から、前記補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、搬送するうちわ製造装置。
A fan manufacturing apparatus for manufacturing a fan having a fan part and a handle part,
The handle portion has a structure in which an intermediate plate portion is sandwiched between an upper plate portion and a lower plate portion,
The fan has a reinforcing plate that integrally includes the upper plate portion and the lower plate portion on one plane and is bent so that the fan portion and the middle plate portion are integrally formed on one plane. Manufactured by being joined to the fan body,
The fan manufacturing equipment
A conveyor that conveys the reinforcing plate and the fan body in one direction while supporting the fan body in a substantially horizontal posture;
The reinforcing plate has been conveyed in one direction while supporting the fan body in a substantially horizontal posture, and the reinforcing plate has been conveyed to the conveyor, and at least the middle plate portion of the fan body has been conveyed by the conveyor. A fan body feeding device that is placed so as to be superimposed on the lower plate portion of
A folding device that folds the upper plate portion of the reinforcing plate and superimposes it on the middle plate portion after the fan body is superimposed on the reinforcing plate, and
The fan body transporting device is disposed above the conveyor so as to have a height clearance that allows the reinforcing plate to advance by the conveyor, and In view, it moves in the same direction as the reinforcing plate, while in side view, it moves from above the conveyor so as to move along a path that intersects the moving path of the reinforcing plate at an acute angle. Fan making equipment.
前記コンベアは、展開状態にある前記補強板において前記上板部と前記下板部とを共に通過する一直線の方向が前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記上板部が先頭である向きに、前記補強板を搬送し、
前記うちわ本体搬送装置は、前記中板部に沿って延びるように前記うちわ本体に設定されたうちわ中心線の方向が、平面視において、前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記中板部が先頭である向きに、前記うちわ本体を搬送し、
前記折曲げ装置は、前記コンベアによって前記展開状態で前進させられる前記補強板のうちの前記上板部の前進運動に対抗する向きの力をその上板部に作用させることにより、その上板部を前記中板部の上面に接近する向きに起伏させる起伏機構を含む請求項1に記載のうちわ製造装置。
The conveyor has a direction in which a straight direction passing through both the upper plate portion and the lower plate portion of the reinforcing plate in the unfolded state coincides with a moving direction of the reinforcing plate, and the upper plate portion is at the head. In a certain direction, transport the reinforcing plate,
In the fan body conveying device, the direction of the center line of the fan set in the fan body so as to extend along the middle plate portion is an orientation that coincides with the moving direction of the reinforcing plate in a plan view. Transport the fan body in the direction where the plate part is at the top,
The bending device is configured to act on the upper plate portion by applying a force in a direction that opposes the forward movement of the upper plate portion of the reinforcing plate advanced in the unfolded state by the conveyor. The fan manufacturing apparatus of Claim 1 containing the raising / lowering mechanism which raises / lowers in the direction which approaches the upper surface of the said intermediate | middle board part.
前記起伏機構は、
前記補強板の移動方向と交差する方向に延びる回動軸線まわりに回動可能なアーム部を含み、
そのアーム部は、待機状態においては、前記上板部の前方に位置させられ、その上板部が接近して係合状態に移行すると、前記アーム部は、前記コンベアによって前進させられる前記補強板から受ける力により、前記回動軸線まわりに、前記上板部を前記下板部に対して折り曲げる向きに回動させられ、
前記折曲げ装置は、さらに、前記コンベアと対向して配置された押付け機構であって、前記補強板が、前記上板部が前記下板部に対して折り曲げられた折曲げ状態で進入した後に、前記コンベアによる前記補強板の前進運動との共同作用により、前記上板部を前記中板部に押し付けるものを含む請求項2に記載のうちわ製造装置。
The undulation mechanism is
Including an arm portion rotatable around a rotation axis extending in a direction intersecting a moving direction of the reinforcing plate,
The arm portion is positioned in front of the upper plate portion in the standby state, and when the upper plate portion approaches and shifts to the engaged state, the arm portion is advanced by the conveyor. Is rotated in a direction to bend the upper plate portion with respect to the lower plate portion around the rotation axis by the force received from
The bending device is a pressing mechanism arranged to face the conveyor, and the reinforcing plate enters after the upper plate portion is bent with respect to the lower plate portion. The fan manufacturing apparatus of Claim 2 including what presses the said upper board part to the said middle board part by the cooperative action with the advance movement of the said reinforcement board by the said conveyor.
前記折曲げ装置は、さらに、前記補強板が、前記折曲げ状態で前記押付け機構に進入しようとすると、前記上板部を横方向において両側から挟むことにより、前記上板部の向きを矯正する矯正機構を含む請求項3に記載のうちわ製造装置。   The bending device further corrects the orientation of the upper plate portion by sandwiching the upper plate portion from both sides in the lateral direction when the reinforcing plate attempts to enter the pressing mechanism in the bent state. The fan manufacturing apparatus of Claim 3 containing a correction mechanism. さらに、前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられる前に、その補強板の上面に接着剤を塗布する塗布装置を含む請求項1ないし4のいずれかに記載のうちわ製造装置。   Furthermore, the fan manufacturing apparatus in any one of the Claims 1 thru | or 4 containing the coating device which apply | coats an adhesive agent on the upper surface of the said reinforcing board before the said fan body is piled up on the said reinforcing board. 前記塗布装置は、前記コンベアの上方に位置固定に配置されたノズルを有し、前記コンベアによる前記補強板の前進中に、前記ノズルから前記接着剤を前記補強板の上面に向けて吐出する請求項5に記載のうちわ製造装置。   The coating device has a nozzle disposed at a fixed position above the conveyor, and discharges the adhesive from the nozzle toward the upper surface of the reinforcing plate while the reinforcing plate is advanced by the conveyor. Item 5. A fan manufacturing apparatus according to item 5. 前記コンベアは、前記補強板および前記うちわ本体のそれぞれの下面に接触してそれら補強板およびうちわ本体を下方から支持するエンドレスなベルトであって、そのベルトの長さ方向において並んだ複数の空気開口を有するものを含み、
当該うちわ製造装置は、さらに、
前記複数の空気開口に負圧を発生させて前記補強板および前記うちわ本体を前記ベルトに向かって吸引する負圧発生装置を含む請求項1ないし6のいずれかに記載のうちわ製造装置。
The conveyor is an endless belt that contacts the lower surfaces of the reinforcing plate and the fan body and supports the reinforcing plate and the fan body from below, and has a plurality of air openings arranged in the length direction of the belt. Including those having
The fan manufacturing apparatus further includes
The fan manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a negative pressure generating device that generates negative pressure in the plurality of air openings and sucks the reinforcing plate and the fan body toward the belt.
扇部と柄部とを有するうちわを製造するうちわ製造方法であって、
前記柄部は、中板部が上板部と下板部とによってサンドイッチされた構造を有しており、
前記うちわは、前記上板部と前記下板部とを一平面上において互いに一体的に有する補強板が折り曲げられて、前記扇部と前記中板部とを一平面上において互いに一体的に有するうちわ本体に結合されることによって製造され、
当該うちわ製造方法は、
前記補強板および前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するためのコンベアに前記補強板を一枚ずつ投入する補強板投入工程と、
その投入された補強板を前記コンベアを用いて搬送する補強板搬送工程と、
前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するためのうちわ本体搬送装置に前記うちわ本体を一枚ずつ投入するうちわ本体投入工程と、
その投入されたうちわ本体を前記うちわ本体搬送装置を用いて搬送するとともに、前記うちわ本体を前記コンベアに、前記うちわ本体のうちの少なくとも前記中板部が前記補強板のうちの前記下板部に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送工程と、
前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられた後に、その補強板のうちの前記上板部を折り曲げて前記中板部に重ね合わせる折曲げ工程と
を含み、
前記うちわ本体搬送装置は、前記コンベアの上方において、そのコンベアとの間に、そのコンベアによる前記補強板の前進を許容する高さのクリアランスを有するように配置されており、
前記うちわ本体搬送工程は、前記投入されたうちわ本体を、平面視においては、前記補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、前記コンベアの上方から、前記補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、前記うちわ本体搬送装置を用いて搬送するうちわ製造方法。
A fan manufacturing method for manufacturing a fan having a fan part and a handle part,
The handle portion has a structure in which an intermediate plate portion is sandwiched between an upper plate portion and a lower plate portion,
The fan has a reinforcing plate that integrally includes the upper plate portion and the lower plate portion on one plane and is bent so that the fan portion and the middle plate portion are integrally formed on one plane. Manufactured by being joined to the fan body,
The fan manufacturing method is
Reinforcing plate loading step of loading the reinforcing plates one by one into a conveyor for conveying in one direction while supporting the reinforcing plate and the fan body in a substantially horizontal posture;
A reinforcing plate conveying step of conveying the loaded reinforcing plate using the conveyor;
A fan body charging step of loading the fan body one by one into the fan body transport device for transporting the fan body in one direction while supporting the fan body in a substantially horizontal posture,
The inserted fan body is conveyed using the fan body conveying device, the fan body is transferred to the conveyor, and at least the middle plate portion of the fan body is moved to the lower plate portion of the reinforcing plate. A fan body conveyance process to be placed so as to be superposed,
A folding step in which the upper plate portion of the reinforcing plate is folded and superimposed on the middle plate portion after the fan body is superimposed on the reinforcing plate, and
The fan body conveying device is disposed above the conveyor so as to have a clearance of a height that allows the reinforcing plate to advance by the conveyor, between the conveyor and the conveyor.
In the fan body conveying step, the inserted fan body is moved in the same direction as the reinforcing plate in a plan view, while from the upper side of the conveyor in a side view, with respect to the moving path of the reinforcing plate. The fan manufacturing method of conveying using the said fan main body conveying apparatus so that it may move along the path | route which crosses acutely.
前記補強板搬送工程は、展開状態にある前記補強板において前記上板部と前記下板部とを共に通過する一直線の方向が前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記上板部が先頭である向きに、前記補強板を搬送する第1搬送工程を含み、
前記うちわ本体搬送工程は、前記中板部に沿って延びるように前記うちわ本体に設定されたうちわ中心線の方向が、平面視において、前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記中板部が先頭である向きに、前記うちわ本体を搬送する第2搬送工程を含み、
前記折曲げ工程は、前記コンベアによって前記展開状態で前進させられる前記補強板のうちの前記上板部の前進運動に対抗する向きの力をその上板部に作用させることにより、その上板部を前記中板部の上面に接近する向きに起伏させる起伏工程を含む請求項8に記載のうちわ製造方法。
The reinforcing plate transporting step is such that a straight line direction that passes through both the upper plate portion and the lower plate portion of the reinforcing plate in the unfolded state coincides with a moving direction of the reinforcing plate, and the upper plate portion Including a first transporting step of transporting the reinforcing plate in a direction in which
In the fan body conveying step, the direction of the center line of the fan set on the fan body so as to extend along the middle plate portion is an orientation that coincides with the moving direction of the reinforcing plate in plan view, and Including a second conveying step of conveying the fan body in a direction in which the plate portion is at the head,
The bending step is performed by causing the upper plate portion to act on the upper plate portion with a force that opposes the forward movement of the upper plate portion of the reinforcing plate that is advanced in the unfolded state by the conveyor. The fan manufacturing method of Claim 8 including the undulation process which undulates in the direction which approaches the upper surface of the said intermediate | middle board part.
前記起伏工程は、前記コンベアによって前進させられる前記補強板の前方において、その補強板の前進を邪魔することにより、前記コンベアによる前記補強板の前進運動との共同作用により、前記上板部を前記下板部に対して折り曲げる工程を含み、
前記折曲げ工程は、さらに、
前記上板部が前記下板部に対して折り曲げられた後に、前記コンベアによる前記補強板の前進運動との共同作用により、前記上板部を前記中板部に押し付ける工程を含む請求項9に記載のうちわ製造方法。
In the undulation process, the front plate of the reinforcing plate moved forward by the conveyor obstructs the advancement of the reinforcing plate, and the upper plate portion is moved by the cooperative action with the forward movement of the reinforcing plate by the conveyor. Including a step of bending the lower plate portion,
The bending step further includes
The method according to claim 9, further comprising a step of pressing the upper plate portion against the middle plate portion after the upper plate portion is bent with respect to the lower plate portion, in cooperation with a forward movement of the reinforcing plate by the conveyor. The round fan manufacturing method of description.
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