JP4211525B2 - 分散制御の通信プロトコルを用いた集中制御変換制御装置及び該集中制御変換制御装置を備えた分散制御システム - Google Patents

Description

本発明は、分散制御システムを構築する際に用いられる通信プロトコルを用いて集中制御を行う集中制御変換制御装置に関する。そして、このような集中制御変換制御装置を備えた分散制御システムに関する。

住戸やオフィスビルを始めとして、様々な場所に電力供給のために電力線が布設されている。近年、この電力線を伝送路に用いた電力線通信が確立されつつある。この電力線通信は、既設の電力線を用いて機器同士の通信が実現されるため、専用の通信線を新たに導入及び施工することなく機器同士のネットワーク化が可能である。例えば、照明器具や空調設備等の負荷端末におけるオン・オフ（閉・開）を壁スイッチ等の制御端末によって電力線通信を用いて行う電力線通信制御システムが知られている。

図１０は、背景技術に係る電力線通信制御システムの構成及び制御シーケンスを示す図である。図１０（Ａ）は、背景技術に係る電力線通信制御システムの構成を示し、図１０（Ｂ）は、制御シーケンスを示す。

図１０（Ａ）において、電力線通信制御システム５００は、複数の負荷端末５０１（５０１−Ａ、５０１−Ｂ、５０１−Ｃ、・・・）と、負荷端末５０１を制御する複数の制御端末５０２（５０２−Ａ、５０２−Ｂ、５０２−Ｃ、・・・）と、負荷端末５０１及び制御端末５０２を相互に通信可能に接続すると共に電力を供給する電力線５０３と備えて構成される。

このような従来の電力線通信制御システム５００は、個々の制御端末５０２が相互に連携することなく各個独立に１又は複数の負荷端末５０１を制御する分散制御システムである。この分散制御システムでは、通常、負荷端末５０１と制御端末５０２との間の通信にｐｅｅｒ−ｔｏ−ｐｅｅｒ（ピア・トゥ・ピア）通信を行う通信プロトコル、例えば、米国マイクロソフト社が開発したＳＣＰ（Simple Control Protocol ）等が用いられる。このＳＣＰの場合では、ＳＣＰを用いて通信を行うＳＣＰ端末は、通信を行うために必要な情報であるプロパティ（Property）情報を記憶しており、このプロパティ情報を用いて通信を行っている。プロパティ情報は、必ず記憶しておく必要のある必須の標準プロパティと、この標準プロパティによって定義されるプロパティ、例えば、名称等のデバイスの情報を表すデバイスプロパティ、デバイスの機能を表すサービスプロパティ、デバイスの状態を表す状態プロパティ、及び、デバイスに対する制御要求を表すアクションプロパティ等とを備えて構成される。

例えば、負荷端末５０１が制御対象における電源の投入を制御する制御用リレーであって制御端末５０２が壁スイッチである場合には、制御端末５０２は、標準プロパティと壁スイッチのオン・オフ状態を表すスイッチ状態プロパティ（プロパティ値；オン、オフ）とを記憶し、負荷端末５０１は、標準プロパティと制御用リレーの接点のオン・オフ状態を表すリレー状態プロパティ（プロパティ値；オン、オフ）と制御用リレーに対する制御要求を表すリレー制御アクションプロパティ（プロパティ値；オン・オフ）とを記憶する。そして、制御端末Ａ５０２−Ａが負荷端末Ａ５０１−Ａを制御する場合には、制御端末Ａ５０２−Ａにおけるスイッチ状態プロパティと負荷端末Ａ５０１−Ａにおけるリレー制御アクションプロパティとを関連付ける連動情報、より具体的には、スイッチ状態プロパティの変化を通知する通知先の負荷端末Ａ５０１−Ａにおけるアドレス、リレー状態プロパティの変化を通知した通知元の負荷端末Ａ５０１−Ａにおけるアドレス、負荷端末Ａ５０１−Ａにおけるリレー状態プロパティの情報、及び、スイッチ状態プロパティの情報が制御端末Ａ５０２−Ａに記憶され、負荷端末Ａ５０１−Ａにおけるリレー状態プロパティと制御端末Ａ５０２−Ａにおけるスイッチ状態プロパティとを関連付ける連動情報、より具体的には、スイッチ状態プロパティの変化を通知した通知元の制御端末Ａ５０２−Ａにおけるアドレス、制御端末Ａ５０２−Ａにおけるスイッチ状態プロパティの情報、リレー制御アクションプロパティの情報、及び、リレー状態プロパティの変化を通知する通知先の制御端末Ａ５０２−Ａにおけるアドレスが負荷端末Ａ５０１−Ａに記憶される。このように連動情報は、或るプロパティと或るプロパティとを一方向に関連付けるための情報である。このようなプロパティ情報と連動情報とが負荷端末Ａ５０１−Ａと制御端末Ａ５０２−Ａとにそれぞれ記憶されると、図１０（Ｂ）に示すシーケンスによって負荷端末Ａ５０１−Ａが制御端末Ａ５０２−Ａによって制御可能となる。

図１０（Ｂ）において、制御端末Ａ５０２−Ａの壁スイッチが（１）オンされると、制御端末Ａ５０２−Ａにおけるスイッチ状態プロパティのプロパティ値が“オン”となる。スイッチ状態プロパティのプロパティ値が“オン”になると、連動情報に基づいてリレー制御アクションプロパティのプロパティ値を“オン”に制御する旨の制御要求情報を収容した通信信号（制御要求信号）が電力線５０３を介して負荷端末Ａ５０１−Ａに通知される（（２）制御要求信号の送信）。この制御要求信号の送信は、ＳＣＰでは、スイッチ状態プロパティのプロパティ値が変化した旨を通知するＰｒｏｐＣｈｅｎｇｅｄメッセージによって行われる。負荷端末Ａ５０１−Ａは、制御要求信号の制御要求情報をリレー制御アクションプロパティの引数（プロパティ値）として、リレーを制御する（（３）制御動作）。このリレーの制御によってリレー状態プロパティのプロパティ値が制御結果に従った値（ここではリレーの制御に成功し、“オン”）となる。リレー状態プロパティのプロパティ値が“オン”になると、連動情報に基づいてこのリレー状態プロパティのプロパティ値“オン”を示す制御結果情報を収容する通信信号（制御結果通知信号）が電力線５０３を介して制御端末Ａ５０２−Ａに通知される（（４）制御結果通知信号）。この制御結果通知信号の送信は、ＳＣＰでは、リレー状態プロパティのプロパティ値が変化した旨を通知するＰｒｏｐＣｈｅｎｇｅｄメッセージによって行われる。そして、制御端末Ａ５０２−Ａは、負荷端末Ａ５０１−Ａの動作状態と同期をとり、制御結果通知信号の制御通知情報をＬＥＤ等の表示装置に表示する（（５）結果表示）。

同様に、制御端末Ｂ５０２−Ｂが負荷端末Ｂ５０１−Ｂを制御するようにプロパティ情報や連動情報が負荷端末Ｂ５０１−Ｂ及び制御端末Ｂ５０２−Ｂに適宜にそれぞれ記憶され、制御端末Ｃ５０２−Ｃが負荷端末Ｃ５０１−Ｃを制御するようにプロパティ情報や連動情報が負荷端末Ｃ５０１−Ｃ及び制御端末Ｃ５０２−Ｃとに適宜にそれぞれ記憶される。

このようにして従来の電力線通信制御システム５００は、個々の制御端末５０２が別個独立に負荷端末５０１を制御する。

なお、電力線通信において、負荷端末と制御端末との連動情報を設定する方法が特許文献１に開示されている。この特許文献１では、電力線通信を行う照明器具や壁スイッチ等の複数の電力線搬送端末装置（上記負荷端末又は上記制御端末に略対応）と、複数の電力線搬送端末装置から識別情報を読み出して一覧表示すると共に、一覧表示の中から選択された識別情報の電力線搬送端末装置に確認信号を送信して、この確認信号を受信した電力線搬送端末装置にその発光部を発光させる電力線搬送設定装置とを備える電力線搬送通信システムが開示されている。この電力線搬送通信システムでは、このシステムの施工者等のユーザは、電力線搬送設定装置を用いて識別情報を選択して発光した電力線搬送端末装置を確認することによって、一覧表示された識別情報と実際の電力線搬送端末装置との対応関係を特定する。そして、ユーザは、特定した対応関係に基づいて連動情報等の属性情報を該当する電力線搬送端末装置に電力線搬送設定装置を用いて書き込む。
特開２００２−３０５４７０号公報

ところで、ピア・トゥ・ピア通信を行う通信プロトコルを用いて制御端末が負荷端末を分散制御する場合では、例えば連動情報等の、制御端末と制御対象の負荷端末との関係を示す情報を制御端末に記憶させておく必要がある。１個の制御端末が１個の負荷端末を制御する場合では、この制御端末と制御対象の負荷端末との関係を示す情報は、小容量であるから記憶素子も小容量でよく問題とならないが、１個の制御端末が複数の負荷端末を一括に制御する場合では、制御すべき負荷端末の数に応じてこの制御端末と制御対象の負荷端末との関係を示す情報の容量も増大し、これに応じて記憶素子も大容量となってしまう。特に、オフィスビル等では照明器具等の負荷端末の数が多く重大な問題となる。また、負荷端末の数が多くなると通信トラフィックも増大し、例えばＳＣＰのような比較的低速なピア・トゥ・ピア通信の通信プロトコルでは、負荷端末を制御できなくなる可能性もある。

一方、複数の負荷端末を様々な組み合わせで運用しようとすると、組み合わせの数だけ制御端末が必要となるという問題もある。また、組み合わせごとに制御端末を用意したのでは、制御端末と制御対象の負荷端末との関係を示す情報が制御端末ごとに記憶されることとなり、この制御端末と制御対象の負荷端末との関係を示す情報の管理や、制御システムに生じたトラブル等による再構築が難しいという問題もある。

本発明は、このような事情に鑑みて為された発明であり、分散制御システムを構築する際に用いられる通信プロトコルを用いて集中制御を行う集中制御変換制御装置を提供することを目的とする。そして、このような集中制御変換制御装置を備えた分散制御システムを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明に係る第１の手段では、複数の負荷端末と、前記複数の負荷端末の動作状態を制御するための指示を入力する１又は複数の制御端末とを備える分散制御システムであって、前記指示を制御要求情報として収容する制御要求信号がピア・トゥ・ピア通信を行う通信プロトコルのＳＣＰを用いて制御端末から負荷端末に送信される分散制御システム、に用いられる集中制御変換制御装置において、前記ＳＣＰにおける通信を行うための情報であるプロパティ情報と、前記プロパティ情報と前記制御端末のプロパティ情報との関連付けを行う第１連動情報、及び、前記プロパティ情報と前記負荷端末のプロパティ情報との関連付けを行う第２連動情報とを記憶するプロパティ情報記憶部と、前記プロパティ情報と前記第１及び第２連動情報とを用いて通信信号を前記ＳＣＰによって送受信の処理を行う通信処理部と、制御端末を識別するための制御端末識別子と、前記制御端末から制御要求信号を受信した場合に動作状態を制御すべき複数の負荷端末を識別するための負荷端末識別子と、前記負荷端末識別子で識別される複数の負荷端末における各制御目標値との対応関係を示すテーブルを記憶する設定情報記憶部と、制御端末から送信された第１制御要求信号を受信すると、前記テーブルに基づいて前記受信した第１制御要求信号における送信元の制御端末に応じて前記複数の負荷端末を各制御目標値で一括に制御する第２制御要求信号に変換し、前記変換した第２制御要求信号を前記通信処理部を用いて複数の負荷端末に送信する処理部と、制御端末からの送信された第１制御要求信号を受信すると、前記受信した第１制御要求信号における送信元の制御端末に応じて前記複数の負荷端末を一括に制御する第２制御要求信号に変換して前記複数の負荷端末に送信する変換機能の実行及び停止を管理する機能管理部とを備える。

また、上述の集中制御変換制御装置において、前記第２制御要求信号は、負荷端末を識別するための負荷端末識別子と前記負荷端末識別子で識別される負荷端末の制御目標値との組を前記動作状態を制御すべき複数の負荷端末の数だけ縦続に連続させたものを含む。

さらに、上述のそれら集中変換制御装置において、負荷端末としての機能、制御端末としての機能及び通信プロトコルの変換を行うゲートウェイとしての機能のうちの何れかの機能が付加されている。

また、上述の集中制御変換制御装置において、前記機能管理部は、さらに、前記変換機能の実行を行う旨の宣言を収容した宣言信号を前記分散制御システムに送信し、前記送信した宣言信号に対して変換機能を実行している旨の宣言応答信号を受信した場合には前記変換機能の停止を行い、前記宣言応答信号を受信しない場合には前記変換機能の実行を行う。

さらに、複数の負荷端末と、前記複数の負荷端末の動作状態を制御するための指示を入力する１又は複数の制御端末とを備え、前記指示を制御要求情報として収容する制御要求信号がピア・トゥ・ピア通信を行う通信プロトコルのＳＣＰを用いて制御端末から負荷端末に送信される分散制御システムは、制御端末から送信された第１制御要求信号を受信し、受信した制御要求信号における送信元の制御端末に応じて前記複数の負荷端末を一括に制御する第２制御要求信号に変換して前記複数の負荷端末に送信する上述の何れかに記載の集中制御変換制御装置をさらに備える。

このようなＳＣＰを用いて通信を行う集中制御変換制御装置及び集中制御変換装置が組み込まれた分散制御システムは、制御端末からの送信された第１制御要求信号を受信すると、この第１制御要求信号における送信元の制御端末に応じて複数の負荷端末を一括に制御する第２制御要求信号に変換して複数の負荷端末に送信するので、制御端末が複数の負荷端末を制御する場合でも制御端末は、集中制御変換制御装置への制御だけで済むので、制御端末の記憶すべき情報を記憶する記憶素子は、背景技術と同様に、小容量で済む。また、制御端末が制御すべき複数の負荷端末に関する情報は、集中変換制御装置に集められているので、施工者等のユーザは、この情報を一元的に容易に管理することができ、制御端末や負荷端末の増設やトラブルが生じた場合の再構築を容易に行うことができる。さらに、集中制御をおこなうための処理は、集中制御変換制御装置が行うので、背景技術と同様の制御端末及び負荷端末を用いることができ、分散制御システムの中に集中制御変換制御装置を混在させることができる。そして、機能管理部を備えるので、イニシャルコストを低減することができる。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。まず、本実施形態の構成について説明する。
（実施形態の構成）
図１は、実施形態に係る電力線通信制御システムの構成を示す図である。図２は、グループ・パターン変換制御装置の構成を示すブロック図である。図３は、グループ・パターン変換情報テーブルを示す図である。図４は、登録負荷端末動作状態テーブルを示す図である。図５は、第２制御要求信号のフォーマットを示す図である。

図１において、本実施形態に係る電力線通信制御システム１００は、複数の負荷端末１０１（１０１−Ａ、１０１−Ｂ、・・・、１０１−Ｒ）と、１又は複数の制御端末１０２（１０２−Ａ、１０２−Ｂ、・・・、１０２−Ｆ）と、グループ・パターン変換制御装置（以下、「ＧＰ変換制御装置」と略記する。）１０４とを備えて構成される。

負荷端末１０１は、電力線通信が可能であって電気をエネルギー源として稼動する装置であり、例えば、照明器具及び空調装置等のオフィス環境や住戸環境を調整する調整装置、監視カメラ、インターホン、住宅情報盤、電動シャッタ及び電気錠装置等の住戸設備、防犯センサ、火災センサ、ガス漏れセンサ及び湿度センサ等のセンサ（検知器）、電力計、ガスメータ及び量水器等の計量機器、テレビジョン、ビデオテープレコーダ、ＤＶＤレコーダ、ハードディスクレコーダ及び洗濯機等の家電製品、コンピュータ等の情報処理装置、電話機及びファクシミリ装置等の通信機器、脈拍計、体温計、血中酸素濃度計及び心電図計等の医療機器、そして、緊急通報を行うためのスイッチ等である。

負荷端末１０１は、例えば、電力線通信を行うための電力線通信部（不図示）と、当該負荷端末１０１の種類に応じた機能を実現する機能部（不図示）と、電力線通信部と機能部とを制御する負荷端末の制御部（不図示）とを備えて構成される。電力通信部は、負荷端末１０１のアドレス、プロパティ情報及び後述の負荷端末１０１側の連動情報等を記憶し、プロパティ情報に基づいて電力線通信を行う。プロパティ情報は、例えば、標準プロパティ、負荷端末１０１の動作状態を表す負荷端末状態プロパティ（プロパティ値；“動作状態１”、“動作状態２”）、及び、負荷端末１０１の機能部に対する制御要求を表す負荷端末制御アクションプロパティ（プロパティ値；“制御目標値１”、“制御目標値２”）等である。機能部は、例えば、当該負荷端末１０１の種類が照明器具である場合には、照明機能を実現する回路であり、また例えば、当該負荷端末１０１の種類が空調設備である場合には、空調機能を実現するための回路であり、また例えば、当該負荷端末１０１の種類が制御対象における電源投入のオン・オフを制御する制御用リレーである場合には、リレー機能を実現するための回路である。負荷端末の制御部は、例えば、電力線通信部で受信した信号に基づいて機能部を制御すると共に機能部の動作状態を電力線通信部を用いて送信する。

本実施形態では、負荷端末１０１は、照明器具であり、照明器具のアドレスと、標準プロパティと、負荷端末状態プロパティとして照明器具の点灯・消灯状態を表す照明器具状態プロパティ（プロパティ値；“点灯”、“消灯”）と、負荷端末制御アクションプロパティとして照明機能を実現する回路に対する制御要求を表す照明器具制御アクションプロパティ（プロパティ値；“点灯”、“消灯”）と、負荷端末１０１側の連動情報とを記憶する。

制御端末１０２は、電力線通信が可能であって負荷端末１０１の動作を制御するための指示を入力する装置であり、電力線通信を行うための電力線通信部（不図示）と、指示を入力する操作部（不図示）と、指示の状態を表示する表示部（不図示）とを備えて構成される。電力線通信部は、制御端末１０２のアドレス、プロパティ情報及び後述の制御端末１０２側の連動情報等を記憶し、プロパティ情報に基づいて電力線通信を行う。プロパティ情報は、例えば、標準プロパティ及び制御端末１０２の制御の指示状態を表す制御端末状態プロパティ（プロパティ値；“指示状態１”、“指示状態２”）等である。操作部は、例えば、押しボタンスイッチ等のスイッチであり、表示部は、例えば、ＬＥＤやネオンランプ等の発光素子であり、点滅や表示色の相違等によって“指示状態１”であるか“指示状態２”であるかを表す。

本実施形態では、制御端末１０２は、発光素子からなる表示部付きの壁スイッチであり、壁スイッチのアドレスと、標準プロパティと、制御端末状態プロパティとして壁スイッチのオン・オフの指示状態を表すスイッチ状態プロパティ（プロパティ値；“オン”、“オフ”）と、制御端末１０２側の連動情報とを記憶する。

ＧＰ変換制御装置１０４は、制御端末１０２からの送信された後述の第１制御要求信号を受信し、受信した第１制御要求信号における送信元の制御端末１０１に応じて複数の負荷端末１０１を一括に制御する後述の第２制御要求信号に変換して複数の負荷端末１０１に送信する。その詳細な構成については、後述する。

これら負荷端末１０１、制御端末１０２及びＧＰ変換制御装置１０４は、建物における或るフロア１に設置され、フロア１に布設された電力線１０３に接続される。負荷端末１０１、制御端末１０２及びＧＰ変換制御装置１０４は、電力線１０３から電力供給を受けると共に伝送路として電力線１０３を用いて通信信号を相互に送受信する。建物は、例えば、戸建て住宅、集合住宅、オフィスビル、倉庫及び工場等である。

本実施形態では、フロア１は、３個の区画２、３、４に分けられており、区画２に負荷端末Ａ１０１−Ａ、負荷端末Ｂ１０１−Ｂ、負荷端末Ｃ１０１−Ｃ、負荷端末Ｇ１０１−Ｇ、負荷端末Ｈ１０１−Ｈ、及び、負荷端末Ｉ１０１−Ｉが設置され、区画３に負荷端末Ｄ１０１−Ｄ、負荷端末Ｅ１０１−Ｅ、負荷端末Ｆ１０１−Ｆ、負荷端末Ｊ１０１−Ｊ、負荷端末Ｋ１０１−Ｋ、及び、負荷端末Ｌ１０１−Ｌが設置され、区画４に負荷端末Ｍ１０１−Ｍ、負荷端末Ｎ１０１−Ｎ、負荷端末Ｏ１０１−Ｏ、負荷端末Ｐ１０１−Ｐ、負荷端末Ｑ１０１−Ｑ、及び、負荷端末Ｒ１０１−Ｒが設置される。そして、区画４に制御端末Ａ１０２−Ａ、制御端末Ｂ１０２−Ｂ、制御端末Ｃ１０２−Ｃ、制御端末Ｄ１０２−Ｄ、制御端末Ｅ１０２−Ｅ、及び、制御端末Ｆ１０２−Ｆが設置される。電力線通信を行うために負荷端末１０１及び制御端末１０２には、各個を識別するための識別子であるアドレスが割り振られている。例えば、負荷端末Ａ１０１−Ａ、負荷端末Ｂ１０１−Ｂ、負荷端末Ｃ１０１−Ｃ、・・・、負荷端末Ｑ１０１−Ｑ、負荷端末Ｒ１０１−Ｒには、アドレスとしてそれぞれ「Ａｄｄｒａ」、「Ａｄｄｒｂ」、「Ａｄｄｒｃ」、・・・、「Ａｄｄｒｑ」、「Ａｄｄｒｒ」が割り振られ、制御端末Ａ１０２−Ａ、制御端末Ｂ１０２−Ｂ、制御端末Ｃ１０２−Ｃ、制御端末Ｄ１０２−Ｄ、制御端末Ｅ１０２−Ｅ、制御端末Ｆ１０２−Ｆには、アドレスとしてそれぞれ「Ａｄｄｃａ」、「Ａｄｄｃｂ」、「Ａｄｄｃｃ」、「Ａｄｄｃｄ」、「Ａｄｄｃｅ」、「Ａｄｄｃｆ」が割り振られている。

次に、ＧＰ変換制御装置１０４の構成について説明する。図２において、ＧＰ変換制御装置１０４は、電力線通信処理部１４１、プロパティ情報記憶部１４２、中央処理部１４３、設定情報記憶部１４４及び制御情報生成部１４５を備えて構成される。

電力線通信処理部１４１は、プロパティ情報記憶部１４２のプロパティ情報に基づいて、中央処理部１４３からのデータを電力線通信方式のプロトコルに従った通信信号を生成すると共に電力線１０３からの通信信号を中央処理部１４３が処理可能な形式のデータに変換する回路である。電力線通信方式のプロトコルは、例えば、ＳＣＰやエコーネット（ECHONET）の電灯線Ａ方式や電灯線Ｂ方式等の複数の方式等があるが、本実施形態では、背景技術と同様に、ＳＣＰが用いられる。
プロパティ情報記憶部１４２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ素子から構成され、ＧＰ変換制御装置１０４のプロパティ情報を予め記憶する。ＧＰ変換制御装置１０４のプロパティ情報は、必須の標準プロパティ、グループ・パターン制御状態プロパティ、グループ・パターン制御端末動作状態プロパティ、登録負荷端末動作状態プロパティ、及び、登録負荷端末制御アクションプロパティである。

グループ・パターン制御状態プロパティは、グループ制御の状態及びパターン制御の状態を表すプロパティである。グループ・パターン制御端末動作状態プロパティは、グループ制御又はパターン制御を行う制御端末１０２の指示状態を表すプロパティである。

登録負荷端末動作状態プロパティは、ＧＰ変換制御装置１０４が集中制御を行う負荷端末１０１の動作状態を表すプロパティである。登録負荷端末制御アクションプロパティは、登録負荷端末動作状態プロパティに対する設定要求を表すプロパティである。

プロパティ情報記憶部１４２は、制御端末１０２における制御端末状態プロパティ（本実施形態でスイッチ状態プロパティ）とＧＰ変換制御装置１０４におけるグループ・パターン制御状態プロパティとを関連付ける第１Ａ連動情報、グループ・パターン制御状態プロパティと負荷端末１０１における登録負荷端末制御アクションプロパティ（本実施形態では照明器具制御アクションプロパティ）とを関連付ける第２Ａ連動情報、負荷端末１０１における負荷端末状態プロパティ（本実施形態では照明器具状態プロパティ）とＧＰ変換制御装置１０４における登録負荷端末動作状態プロパティとを関連付ける第２Ｂ連動情報、及び、ＧＰ変換制御装置１０４におけるグループ・パターン制御端末動作状態プロパティと制御端末１０２における制御端末状態プロパティ（本実施形態ではスイッチ状態プロパティ）とを関連付ける第１Ｂ連動情報を記憶する。

より具体的には、ＳＣＰでは、第１Ａ連動情報は、スイッチ状態プロパティの変化を通知した通知元の制御端末１０２におけるアドレス、制御端末１０２におけるスイッチ状態プロパティの情報、及び、ＧＰ変換制御装置１０４におけるグループ・パターン制御状態プロパティの情報である。第２Ａ連動情報は、グループ・パターン制御状態プロパティの変化を通知する通知先の負荷端末１０１におけるアドレス、及び、ＧＰ変換制御装置１０４におけるグループ・パターン制御状態プロパティの情報である。第２Ｂ連動情報は、照明器具状態プロパティの変化を通知した通知元の負荷端末１０１におけるアドレス、負荷端末１０１における照明器具状態プロパティの情報、及び、ＧＰ変換制御装置１０４における登録負荷端末動作状態プロパティの情報である。第１Ｂ連動情報は、グループ・パターン制御端末動作状態プロパティの変化を通知する通知先の制御端末１０２におけるアドレス、及び、ＧＰ変換制御装置１０４におけるグループ・パターン制御端末動作状態プロパティの情報である。

一方、負荷端末１０１側の連動情報として、ＧＰ変換制御装置１０４におけるグループ・パターン制御状態プロパティと負荷端末１０１における負荷端末制御アクションプロパティ（本実施形態では照明器具制御アクションプロパティ）とを関連付ける第３Ａ連動情報、及び、ＧＰ変換制御装置１０４における登録負荷端末動作状態プロパティと負荷端末１０１における負荷端末状態プロパティ（本実施形態では照明器具状態プロパティ）とを関連付ける第３Ｂ連動情報が、負荷端末１０１の電力線通信部に記憶される。より具体的には、ＳＣＰでは、第３Ａ連動情報は、グループ・パターン制御状態プロパティの変化を通知した通知元のＧＰ変換制御装置１０４におけるアドレス、ＧＰ変換制御装置１０４におけるグループ・パターン制御状態プロパティの情報、及び、負荷端末１０１における照明器具制御アクションプロパティの情報である。第３Ｂ連動情報は、照明器具状態プロパティの変化を通知する通知先のＧＰ変換制御装置１０４におけるアドレス、及び、負荷端末１０１における照明器具状態プロパティの情報である。

そして、制御端末１０２側の連動情報として、制御端末１０２における制御端末状態プロパティ（本実施形態ではスイッチ状態プロパティ）とＧＰ変換制御装置１０４におけるグループ・パターン制御状態プロパティとを関連付ける第４Ａ連動情報、及び、ＧＰ変換制御装置１０４におけるグループ・パターン制御端末動作状態プロパティと制御端末１０２における制御端末状態状態プロパティとを関連付ける第４Ｂ連動が、制御端末１０２の電力線通信部に記憶される。より具体的には、ＳＣＰでは、第４Ａ連動情報は、スイッチ状態プロパティの変化を通知する通知先のＧＰ変換制御装置１０４におけるアドレス、及び、制御端末１０２におけるスイッチ状態プロパティの情報である。第４Ｂ連動情報は、グループ・パターン制御端末動作状態プロパティの変化を通知した通知元のＧＰ変換制御装置１０４におけるアドレス、ＧＰ変換制御装置１０４におけるグループ・パターン制御端末動作状態プロパティの情報、及び、制御端末１０２におけるスイッチ状態プロパティの情報である。

このように本実施形態に係る分散制御システムでは、特殊な設定を行うことなく背景技術と同様な設定方法で、第１Ａ乃至第２Ｂ連動情報をＧＰ変換制御装置１０４に記憶させ、第３Ａ及び第３Ｂ連動情報を負荷端末１０１に記憶させ、第４Ａ及び第４Ｂ連動情報を制御端末１０２に記憶させるだけで、グループ制御やパターン制御といった集中制御をＧＰ変換制御装置１０４に行わせることができる。

設定情報記憶部１４４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の書換え可能な不揮発性のメモリ素子から構成され、制御プログラム等の各種プログラム、グループ・パターン変換情報テーブル（以下、「ＧＰ変換情報テーブル」と略記する。）や登録負荷端末動作状態テーブル等のプログラムの実行に必要なデータ、及び、プログラムの実行中に生じたデータが記憶される。

ＧＰ変換情報テーブルは、１個の制御端末１０２における指示を複数の負荷端末１０１への指示に変換するためのテーブルである。本実施形態では、集中制御として例えばグループ制御及びパターン制御が採用されていることから、ＧＰ変換情報テーブルには、グループ制御の情報及びパターン制御の情報が登録される。グループ制御は、１個の制御端末１０２における指示によって複数の負荷端末１０１を１個の制御目標値で一括に制御する制御方法であり、グループ制御の情報は、１個の制御端末１０２における指示によって一括に制御される複数の負荷端末１０１を示すと共に一括に制御される負荷端末１０１の制御目標値を示す。パターン制御は、１個の制御端末１０２における指示によって複数の負荷端末１０２を個別の制御目標値で一括に制御する制御方法であり、パターン制御の情報は、１個の制御端末１０２における指示によって一括に制御される複数の負荷端末１０１を示すと共に各負荷端末１０１の各制御目標値を示す。

本実施形態では、図３に示すように、ＧＰ変換情報テーブル１５０は、制御端末１０２のアドレスを登録する制御端末アドレス１５１と、制御端末アドレス１５１に登録されているアドレスを持つ制御端末１０２の指示状態によってグループ制御又はパターン制御を行った場合におけるグループ制御又はパターン制御の制御結果を登録する制御端末状態１５２と、制御端末アドレス１５１に登録されているアドレスを持つ制御端末１０２の指示によって一括に制御される複数の負荷端末１０１のアドレスを登録する負荷端末アドレス１５３と、負荷端末アドレス１５３に登録されているアドレスを持つ負荷端末１０１の制御目標値が登録される制御情報１５４とを備えて構成される。ここで、本実施形態では、グループ制御を行う場合には、負荷端末１０１は、制御端末状態１５２における指示状態を制御目標値とするので、グループ制御を行う旨を示す符号、例えば、「グループ」や「Ｇｒ」等が登録される。

図３に示す例では、制御端末１０２のアドレスとして「Ａｄｄｃａ」を持つ制御端末１０２、即ち、制御端末Ａ１０２−Ａが指示状態として「状態ｃａ」になると、負荷端末１０１のアドレスとして「Ａｄｄｒａ」〜「Ａｄｄｒｒ」を持つ負荷端末１０１、即ち、負荷端末Ａ１０１−Ａ〜負荷端末Ｒ１０１−Ｒが「状態ｃａ」となるようにグループ制御されることが登録されている。そして、制御端末１０２のアドレスとして「Ａｄｄｃｂ」を持つ制御端末１０２、即ち、制御端末Ｂ１０２−Ｂが指示状態として「状態ｃｂ」になると、負荷端末１０１のアドレスとして「Ａｄｄｒａ」〜「Ａｄｄｒｃ」を持つ負荷端末１０１、即ち、負荷端末Ａ１０１−Ａ〜負荷端末Ｃ１０１−Ｃが「パターンＡ」を制御目標値として制御され、負荷端末１０１のアドレスとして「Ａｄｄｒｄ」〜「Ａｄｄｒｆ」を持つ負荷端末１０１、即ち、負荷端末Ｄ１０１−Ｄ〜負荷端末Ｆ１０１−Ｆが「パターンＢ」を制御目標値として制御され、負荷端末１０１のアドレスとして「Ａｄｄｒｇ」〜「Ａｄｄｒｉ」を持つ負荷端末１０１、即ち、負荷端末Ｇ１０１−Ｇ〜負荷端末Ｉ１０１−Ｉが「パターンＡ」を制御目標値として制御され、負荷端末１０１のアドレスとして「Ａｄｄｒｊ」〜「Ａｄｄｒｒ」を持つ負荷端末１０１、即ち、負荷端末Ｊ１０１−Ｊ〜負荷端末Ｒ１０１−Ｒが「パターンＢ」を制御目標値として制御されることが登録されている。さらに、制御端末１０２のアドレスとして「Ａｄｄｃｃ」を持つ制御端末１０２、即ち、制御端末Ｃ１０２−Ｃが指示状態として「状態ｃｃ」になると、負荷端末１０１のアドレスとして「Ａｄｄｒａ」〜「Ａｄｄｒｌ」を持つ負荷端末１０１、即ち、負荷端末Ａ１０１−Ａ〜負荷端末Ｌ１０１−Ｌが「パターンＢ」を制御目標値として制御され、負荷端末１０１のアドレスとして「Ａｄｄｒｍ」〜「Ａｄｄｒｒ」を持つ負荷端末１０１、即ち、負荷端末Ｍ１０１−Ｍ〜負荷端末Ｒ１０１−Ｒが「パターンＡ」を制御目標値として制御されることが登録されている。

本実施形態では、制御端末１０２は壁スイッチであり、負荷端末１０１は照明器具であるので、「状態ｃａ」は「オン」（点灯の指示状態）又は「オフ」（消灯の指示状態）とされ、「状態ｃｂ」は「オン」（点灯の指示状態）又は「オフ」（消灯の指示状態）とされ、「状態ｃｃ」は「オン」（点灯の指示状態）又は「オフ」（消灯の指示状態）とされる。そして、「パターンＡ」は「オン」（制御目標値として点灯）とされ、「パターンＢ」は「オフ」（制御目標値として消灯）とされる。

ここで、本実施形態では、制御端末１０２が壁スイッチで、負荷端末１０１が照明器具であるが、制御端末１０２が照度センサである場合には、「状態ｃａ」、「状態ｃｂ」及び「状態ｃｃ」は、照度であり、負荷端末１０１が照明器具である場合には「パターンＡ」及び「パターンＢ」は、調光の目標発光強度である。また、制御端末１０２が温度センサである場合には、「状態ｃａ」、「状態ｃｂ」及び「状態ｃｃ」は、温度であり、負荷端末１０１が空調設備である場合には「パターンＡ」及び「パターンＢ」は、空調の目標温度である。

なお、制御端末Ｄ１０２−Ｄ及び制御端末Ｅ１０２−Ｅは、グループ制御又はパターン制御を指示する制御端末ではなく、背景技術で説明したように、個別制御を指示する制御端末である。例えば、制御端末Ｄ１０２−Ｄは、負荷端末Ａ１０１−Ａを制御し、制御端末Ｅ１０２−Ｅは、負荷端末Ｇ１０１−Ｇを制御する。

登録負荷端末動作状態テーブルは、ＧＰ変換制御装置１０１が集中制御を行う負荷端末１０１の動作状態を表すテーブルである。本実施形態では、図４に示すように、登録負荷端末動作状態テーブル１６０は、負荷端末１０１のアドレスを登録する負荷端末アドレス１６１と、負荷端末アドレス１６１に登録されているアドレスを持つ負荷端末１０２の動作状態を登録する負荷端末状態１６２とを備えて構成される。

図４に示す例では、負荷端末１０１のアドレスとして「Ａｄｄｒａ」〜「Ａｄｄｒｒ」を持つ各負荷端末１０１、即ち、負荷端末Ａ１０１−Ａ〜負荷端末Ｒ１０１−Ｒの動作状態がそれぞれ「状態ｒａ」〜「状態ｒｒ」であることが登録されている。本実施形態では、負荷端末１０１が照明器具であるので、「状態ｒａ」乃至「状態ｒｒ」は、「オン」（点灯の動作状態）又は「オフ」（消灯の動作状態）である。

制御情報生成部１４５は、各負荷端末１０１の動作を制御するための情報を収容する通信信号（第２制御要求信号）を生成する。第２制御要求信号は、図５（Ａ）に示すように、負荷端末１０１のアドレスを収容する負荷端末アドレス収容部１７１と、当該負荷端末アドレス収容部１７１に収容されるアドレスを持つ負荷端末１０１における動作の制御目標値を収容する制御情報収容部１７２と、の組が、ＧＰ変換制御装置１０４によって集中制御される負荷端末１０１の個数Ｘだけ縦続するフォーマットである。本実施形態では、図１に示すように負荷端末１０１は、Ａ乃至Ｒの１６個であるので、第２制御要求信号は、負荷端末アドレス収容部１７１と制御情報収容部１７２との組が１６個縦続して構成される。

第２制御要求信号にこのようなフォーマットを採用することにより、集中制御するための通信信号を一括に複数の負荷端末１０１に送信することができ、通信トラフィックを低減することができる。このため、比較的低速なＳＣＰで通信を行う場合でも大規模なシステムに対応することができる。

中央処理部１４３は、例えば、マイクロプロセッサ等を備えて構成され、電力線通信処理部１４１、設定情報記憶部１４４及び制御情報生成部１４５を制御プログラムに基づいて後述のように制御する。

次に、本実施形態の動作について説明する。
（実施形態の動作）
図６は、本実施形態に係る電力線通信制御システムにおける制御シーケンスを示す図である。図７は、グループ・パターン変換制御装置の動作を示すフローチャートである。

図６及び図７において、ユーザがグループ制御又はパターン制御を指示する制御端末１０２を操作すると（図６の（１）操作（オン））、制御端末１０２における制御端末状態プロパティのプロパティ値が例えば“指示状態２”から“指示状態１”に変化する。制御端末状態プロパティのプロパティ値が“指示状態１”になると、第４Ａ連動情報に基づいてグループ・パターン制御状態プロパティにおける当該制御端末１０２のプロパティ値を“指示状態１”に制御する旨の制御要求情報を収容した通信信号（第１制御要求信号）が電力線１０３を介してＧＰ変換制御装置１０４に送信される（図６の（２）第１制御要求信号の送信）。

より具体的には、ユーザが例えば制御端末Ｃ１０２−Ｃの壁スイッチを操作すると、壁スイッチにおけるスイッチ状態プロパティのプロパティ値が例えば“オフ”から“オン”に変化し、第４Ａ連動情報に基づいて制御端末Ｃ１０２−Ｃのスイッチ状態プロパティにおけるプロパティ値の変化を通知するＰｒｏｐＣｈｅｎｇｅｄメッセージが電力線１０３を介してＧＰ変換制御装置１０４に通知される。

ＧＰ変換制御装置１０４は、その運用が開始されると制御プログラムが実行され、第１制御要求信号等を待ち受ける待機状態となっており（Ｓ１１）、電力線１０３を介して第１制御要求信号を受信すると（Ｓ１２）、電力線通信処理部１４１は、第１制御要求信号の制御要求情報に従ってグループ・パターン制御状態プロパティのプロパティ値を変更する。このグループ・パターン制御状態プロパティのプロパティ値の変化をトリガーとして、電力線通信処理部１４１は、第１Ａ連動情報のアドレスを中央処理部１４３に通知する。中央処理部１４３は、設定情報記憶部１４４のＧＰ変換情報テーブル１５０における制御端末アドレス１５１を第１Ａ連動情報のアドレスに基づいて参照し、第１Ａ連動情報のアドレスが登録されている制御端末アドレス１５１に対応する負荷端末アドレス１５３の登録内容（負荷端末１０１のアドレス）及び制御情報１５４の登録内容（グループ制御又は制御目標値）を取得する。そして、中央処理部１４３は、取得した負荷端末アドレス１５３の登録内容及び制御情報１５４の登録内容を制御情報生成部１４５に通知する（Ｓ１３）。

より具体的には、電力線通信処理部１４１は、グループ・パターン制御状態プロパティのプロパティ値の変化をトリガーに、第１Ａ連動情報のアドレス「Ａｄｄｃｃ」を中央処理部１４３に通知する。中央処理部１４３は、設定情報記憶部１４４のＧＰ変換情報テーブル１５０における制御端末アドレス１５１からアドレス「Ａｄｄｃｃ」を検索し、アドレス「Ａｄｄｃｃ」が登録されている制御端末アドレス１５１に対応する負荷端末アドレス１５３の登録内容「「Ａｄｄｒａ」、「Ａｄｄｒｂ」、・・・、「Ａｄｄｒｌ」、「Ａｄｄｒｍ」、・・・、「Ａｄｄｒｒ」及び制御情報１５４の登録内容「パターンＢ」、「パターンＢ」、・・・、「パターンＢ」、「パターンＡ」、・・・、「パターンＡ」を取得する。そして、中央処理部１４３は、この取得した負荷端末アドレス１５３の登録内容及び制御情報１５４の登録内容を制御情報生成部１４５に通知する。

次に、制御情報生成部１４５は、中央処理部１４３から通知された負荷端末アドレス１５３の登録内容及び制御情報１５４の登録内容に基づいて、各負荷端末１０１の動作を制御するための情報を収容する第２制御要求信号を生成する（Ｓ１４）。

即ち、制御情報生成部１４５は、制御情報１５４の登録内容がグループ制御を行う旨を示していない場合には、パターン制御と判断し、パターン制御を行うべく図５（Ａ）に示す第２制御要求信号を負荷端末アドレス１５３の登録内容及び制御情報１５４の登録内容を順に交互に用いて生成する。そして、制御情報生成部１４５は、生成した第２制御要求信号を中央処理部１４３に通知する。より具体的には、制御情報生成部１４５は、パターン制御を行うべく、負荷端末アドレス１５３の登録内容「Ａｄｄｒａ」、「Ａｄｄｒｂ」、・・・、「Ａｄｄｒｌ」、「Ａｄｄｒｍ」、・・・、「Ａｄｄｒｒ」及び制御情報１５４の登録内容「パターンＢ」、「パターンＢ」、・・・、「パターンＢ」、「パターンＡ」、・・・、「パターンＡ」を順に交互に用いて図５（Ｂ）に示す第２制御要求信号を生成する。

なお、制御情報生成部１４５は、制御情報１５４の登録内容がグループ制御を行う旨を示している場合には、グループ制御を行うべく負荷端末アドレス１５３の登録内容にプロパティ値“指示状態１”を組み合わせて第２制御要求信号を生成する。例えば、ユーザが制御端末Ａ１０２−Ａの壁スイッチを“オン”に操作すると、図５（Ｃ）に示す第２制御要求信号が生成される。

そして、中央処理部１４３は、通知された第２制御要求信号を電力線通信処理部１４１に通知し、電力線通信処理部１４１は、第２Ａ連動情報に基づいて第２制御要求信号を電力線１０３にマルチキャストで送信する（Ｓ１５、図６の（３）第２制御要求信号の送信）。なお、第２制御要求信号をブロードキャストで送信してもよい。次に、中央処理部１４３は、第１照合結果通知信号の受信を待機する受信待機状態となる（Ｓ１６）。

第２制御要求信号は、電力線１０３を伝送し、各負荷端末１０１に受信される。各負荷端末１０１は、受信した第２制御要求信号において、自己のアドレスと一致するアドレスを収容する負荷端末アドレス収容部１７１を探し、探した負荷端末アドレス収容部１７１と組となる制御情報収容部１７２から制御目標値を取り出し、第３Ａ連動情報に基づいて、取り出した制御目標値を負荷端末制御アクションプロパティの引数（プロパティ値）として、負荷端末１０１の機能部を制御する（図６の（４Ａ〜４Ｒ）制御動作）。この機能部の制御によって負荷端末状態プロパティのプロパティ値が制御結果に従った値となる。第３Ｂ連動情報に基づいて、負荷端末状態プロパティのプロパティ値を示す制御結果通知情報を収容する通信信号（第１制御結果通知信号）が電力線１０３を介してＧＰ変換制御装置１０４に送信される（図６の（５Ａ〜５Ｒ）第１制御結果通知信号の送信）。

より具体的には、例えば、図５（Ｂ）に示す第２制御要求信号が電力線１０３を伝送すると、負荷端末Ａ１０１−Ａの照明器具は、この第２制御要求信号を受信し、自己のアドレス「Ａｄｄｒａ」と一致するアドレスを収容する負荷端末アドレス収容部１７１を探し、探した負荷端末アドレス収容部１７１と組となる制御情報収容部１７２から制御目標値「パターンＢ」（＝「消灯」）を取り出し、第３Ａ連動情報に基づいて、取り出した制御目標値「パターンＢ」（＝「消灯」）を照明器具制御アクションプロパティの引数（プロパティ値）として、照明を消灯するように制御する（図６の（４Ａ）制御動作）。照明が消灯して照明器具状態プロパティのプロパティ値が“消灯”になり、第３Ｂ連動情報に基づいて、この照明器具状態プロパティのプロパティ値が第１制御結果通知信号として電力線１０３を介してＧＰ変換制御装置１０４に通知される（図６の（５Ａ）第１制御結果通知信号の送信）。また、負荷端末Ｂ１０１−Ｂの照明器具は、この第２制御要求信号を受信し、自己のアドレス「Ａｄｄｒｂ」と一致するアドレスを収容する負荷端末アドレス収容部１７１を探し、探した負荷端末アドレス収容部１７１と組となる制御情報収容部１７２から制御目標値「パターンＢ」（＝「消灯」）を取り出し、第３Ａ連動情報に基づいて、取り出した制御目標値「パターンＢ」（＝「消灯」）を照明器具制御アクションプロパティの引数（プロパティ値）として、照明を消灯するように制御する（（４Ｂ）制御動作）。照明が消灯して照明器具状態プロパティのプロパティ値が“消灯”になり、第３Ｂ連動情報に基づいて、この照明器具状態プロパティのプロパティ値が第１制御結果通知信号として電力線１０３を介してＧＰ変換制御装置１０４にに通知される（図６の（５Ｂ）第１制御結果通知信号の送信）。同様に、負荷端末Ｃ１０１−Ｃの照明器具乃至負荷端末Ｑ１０１−Ｑの照明器具が動作し、そして、負荷端末Ｒ１０１−Ｒの照明器具は、この第２制御要求信号を受信し、自己のアドレス「Ａｄｄｒｒ」と一致するアドレスを収容する負荷端末アドレス収容部１７１を探し、探した負荷端末アドレス収容部１７１と組となる制御情報収容部１７２から制御目標値「パターンＡ」（＝「点灯」）を取り出し、第３Ａ連動情報に基づいて、取り出した制御目標値「パターンＡ」（＝「点灯」）を照明器具制御アクションプロパティの引数（プロパティ値）として、照明器具を点灯するように制御する（図６の（４Ｒ）制御動作）。照明器具が点灯して照明器具状態プロパティのプロパティ値が“点灯”になり、第３Ｂ連動情報に基づいて、この照明器具状態プロパティのプロパティ値が第１制御結果通知信号として電力線１０３を介してＧＰ変換制御装置１０４に通知される（図６の（５Ｒ）第１制御結果通知信号の送信）。このように動作することによって、制御端末Ｃ１０２−Ｃを操作すると、制御端末Ｃ１０２−Ｃから送信された第１制御要求信号が、ＧＰ変換制御装置１０４が管理する複数の負荷端末Ａ１０１−Ａ乃至負荷端末Ｒ１０１−Ｒを制御する第２制御要求信号にＧＰ変換制御装置１０４によって変換され、負荷端末Ａ１０１−Ａの照明器具乃至負荷端末Ｌ１０１−Ｌの照明器具が消灯され、負荷端末Ｍ１０１−Ｍの照明器具乃至負荷端末Ｒ１０１−Ｒの照明器具が点灯される。即ち、全照明器具のうち区画２及び区画３の照明器具が消灯すると共に区画４の照明器具が点灯するパターン制御が実行される。

また、例えば、ユーザが制御端末Ａ１０２−Ａの壁スイッチを「オン」操作することによって図５（Ｃ）に示す第２制御要求信号が電力線１０３を伝送すると、負荷端末Ａ１０１−Ａの照明器具は、この第２制御要求信号を受信し、自己のアドレス「Ａｄｄｒａ」と一致するアドレスを収容する負荷端末アドレス収容部１７１を探し、探した負荷端末アドレス収容部１７１と組となる制御情報収容部１７２から制御目標値「オン」（＝「点灯」）を取り出し、第３Ａ連動情報に基づいて、取り出した制御目標値「オン」（＝「点灯」）を照明器具制御アクションプロパティの引数（プロパティ値）として、照明器具を点灯するように制御する（図６の（４Ａ）制御動作）。照明器具が点灯して照明器具状態プロパティのプロパティ値が“点灯”になり、第３Ｂ連動情報に基づいて、この照明器具状態プロパティのプロパティ値が第１制御結果通知信号として電力線１０３を介してＧＰ変換制御装置１０４にに通知される（図６の（５Ａ）第１制御結果通知信号の送信）。また、負荷端末Ｂ１０１−Ｂの照明器具は、この第２制御要求信号を受信し、自己のアドレス「Ａｄｄｒｂ」と一致するアドレスを収容する負荷端末アドレス収容部１７１を探し、探した負荷端末アドレス収容部１７１と組となる制御情報収容部１７２から制御目標値「オン」（＝「点灯」）を取り出し、第３Ａ連動情報に基づいて、取り出した制御目標値「オン」（＝「点灯」）を照明器具制御アクションプロパティの引数（プロパティ値）として、照明器具を点灯するように制御する（図６の（４Ｂ）制御動作）。照明器具が点灯して照明器具状態プロパティのプロパティ値が“点灯”になり、第３Ｂ連動情報に基づいて、この照明器具状態プロパティのプロパティ値が第１制御結果通知信号として電力線１０３を介してＧＰ変換制御装置１０４にに通知される（図６の（５Ｂ）第１制御結果通知信号の送信）。同様に、負荷端末Ｃ１０１−Ｃの照明器具乃至負荷端末Ｑ１０１−Ｑの照明器具が動作し、そして、負荷端末Ｒ１０１−Ｒの照明器具は、この第２制御要求信号を受信し、自己のアドレス「Ａｄｄｒｒ」と一致するアドレスを収容する負荷端末アドレス収容部１７１を探し、探した負荷端末アドレス収容部１７１と組となる制御情報収容部１７２から制御目標値「オン」（＝「点灯」）を取り出し、第３Ａ連動情報に基づいて、取り出した制御目標値「オン」（＝「点灯」）を照明器具制御アクションプロパティの引数（プロパティ値）として、照明器具を点灯するように制御する（（４Ｒ）制御動作）。照明器具が点灯して照明器具状態プロパティのプロパティ値が“点灯”になり、第３Ｂ連動情報に基づいて、この照明器具状態プロパティのプロパティ値が第１制御結果通知信号として電力線１０３を介してＧＰ変換制御装置１０４にに通知される（図６の（５Ｒ）第１制御結果通知信号の送信）。このように動作することによって、制御端末Ａ１０２−Ａを操作すると、制御端末Ａ１０２−Ａから送信された第１制御要求信号が、ＧＰ変換制御装置１０４が管理する複数の負荷端末Ａ１０１−Ａ乃至負荷端末Ｒ１０１−Ｒを制御する第２制御要求信号にＧＰ変換制御装置１０４によって変換され、負荷端末Ａ１０１−Ａの照明器具乃至負荷端末Ｒ１０１−Ｒの照明器具が一括に点灯される。即ち、区画２、区画３及び区画４の全照明器具が点灯するグループ制御が実行される。

図７に戻って、ＧＰ変換制御装置１０４は、Ｓ１６の第１制御結果通知信号の受信待機の状態で、各負荷端末１０１から電力線１０３を介して第１制御結果通知信号が受信されると（Ｓ１７）、中央処理部１４３は、第２Ｂ連動情報に基づいて第１制御結果通知信号の内容に応じて設定情報記憶部１４４の登録負荷端末動作状態テーブル１６０を更新する。即ち、中央処理部１４３は、第２Ｂ連動情報に基づいて、受信した第１制御結果通知信号の送信元のアドレスと一致するアドレスを登録する負荷端末アドレス１６１に対応する負荷端末状態１６２を第１制御結果通知信号の結果通知情報で書き換える。例えば、第１制御結果通知信号の送信元が負荷端末Ａ１０１−Ａである場合には、中央処理部１４３は、アドレス「Ａｄｄｒａ」と一致するアドレスを登録する負荷端末アドレス１６１に対応する負荷端末状態１６２を第１制御結果通知信号の結果通知情報「状態ｒａ」（＝「パターンＢ」）で書き換える。中央処理部１４３は、当該ＧＰ変換制御装置１０４が管理する総ての負荷端末１０１から第１制御結果通知信号を受信すると、登録負荷端末動作状態テーブル１６０における負荷端末アドレス１６１の登録内容及び負荷端末状態１６２の登録内容と、ＧＰ変換情報テーブル１５０における負荷端末アドレス１５３の登録内容及び制御情報１５４の登録内容とを、制御端末アドレス１５１のアドレスを１単位として、それぞれその登録内容が一致するか否かを判断し、照合を行う。照合の結果、登録負荷端末動作状態テーブル１６０における負荷端末アドレス１６１の登録内容及び負荷端末状態１６２の登録内容と、ＧＰ変換情報テーブル１５０における負荷端末アドレス１５３の登録内容及び制御情報１５４の登録内容とが完全に一致する場合には、制御端末１０２からの第１制御要求信号の制御要求情報で制御された旨を示す情報を登録し、一つでも不一致である場合には、制御端末１０２からの第１制御要求信号の制御要求情報での制御に失敗した旨を示す情報を登録する（Ｓ１８、図６の（７Ａ〜７Ｃ）第２照合結果通知信号の送信）。照合結果は、グループ・パターン制御端末動作状態プロパティのプロパティ値とされる。本実施形態では、壁スイッチによる照明器具のオン・オフ制御なので、制御端末１０２からの第１制御要求信号の制御要求情報で制御された旨を示す情報は「オン」であり、制御端末１０２からの第１制御要求信号の制御要求情報での制御に失敗した旨を示す情報は「オフ」である。

なお、上述の照合において、消し忘れを防止する観点から、グループ制御の場合には、１つのグループとして設定されている負荷端末１０１が全てオンであってグループとしてオンになっているときに、このグループ制御を行った制御端末１０２を除く別の制御端末１０２の操作によりグループのうちの１個の負荷端末１０１がオフとなったとしても、グループとしてオフとはならないように構成してもよい。

中央処理部１４３は、第１Ｂ連動情報に基づいて、照合結果を収容する通信信号（第２制御結果通知信号）を各制御端末１０２に送信する（Ｓ１９）。

そして、制御端末１０２は、第４Ｂ連動情報に従って受信された第２制御結果通知信号の照合結果に応じてＬＥＤ等の表示部に表示する（図６の（８Ａ〜８Ｃ）結果表示）。本実施形態では、表示部は、スイッチ状態プロパティのプロパティ値が“オン”の場合に点灯し、プロパティ値が“オフ”の場合に消灯する。

例えば、ユーザによって制御端末Ｃ１０１−Ｃの壁スイッチが操作されると、制御端末アドレス１５１の「Ａｄｄｃａ」における負荷端末アドレス１５３の登録内容及び制御情報１５４の登録内容は、登録負荷端末動作状態テーブル１６０における負荷端末アドレス１６１の登録内容及び負荷端末状態１６２の登録内容と一致せず、中央処理部１４３は、不一致の照合結果を第２制御結果通知信号として「Ａｄｄｃａ」をアドレスに持つ制御端末１０２、即ち、制御端末Ａ１０２−Ａの壁スイッチに送信する（Ｓ１９、図６の（７Ａ）第２制御結果通知信号の送信）。制御端末Ａ１０２−Ａの壁スイッチは、不一致の照合結果を示す第２制御結果通知信号を受信すると、「オフ」であることを示すように表示部を消灯する（図６の（８Ａ）結果表示）。

制御端末アドレス１５１の「Ａｄｄｃｂ」における負荷端末アドレス１５３の登録内容及び制御情報１５４の登録内容は、登録負荷端末動作状態テーブル１６０における負荷端末アドレス１６１の登録内容及び負荷端末状態１６２の登録内容と一致せず、中央処理部１４３は、不一致の照合結果を第２制御結果通知信号として「Ａｄｄｃｂ」をアドレスに持つ制御端末１０２、即ち、制御端末Ｂ１０２−Ｂの壁スイッチに送信する（Ｓ１９、図６の（７Ｂ）第２制御結果通知信号の送信）。制御端末Ｂ１０２−Ｂの壁スイッチは、不一致の照合結果を示す第２制御結果通知信号を受信すると、「オフ」であることを示すように表示部を例えば消灯する（図６の（８Ｂ）結果表示）。

そして、制御端末アドレス１５１の「Ａｄｄｃｃ」における負荷端末アドレス１５３の登録内容及び制御情報１５４の登録内容は、登録負荷端末動作状態テーブル１６０における負荷端末アドレス１６１の登録内容及び負荷端末状態１６２の登録内容と一致し、中央処理部１４３は、一致の照合結果を第２制御結果通知信号として「Ａｄｄｃｃ」をアドレスに持つ制御端末１０２、即ち、制御端末Ｃ１０２−Ｃの壁スイッチに送信する（Ｓ１９、図６の（７Ｃ）第２制御結果通知信号）。制御端末Ｃ１０２−Ｃの壁スイッチは、一致の照合結果を示す第２制御結果通知信号を受信すると、「オン」であることを示すように表示部を例えば点灯する（図６の（８Ｃ）結果表示）。

このように、制御結果の照合もＧＰ変換制御装置１０４が集中的に行うので、各負荷端末１０１及び各制御端末１０２の情報処理が軽減される。このため、負荷端末１０１及び制御端末１０２は、極小規模のハードウェア資源で実現することができる。

以上に説明したように、本実施形態に係る電力通信制御システムでは、制御端末１０２は、ＧＰ変換制御装置１０４に指示を与えるだけで複数の負荷端末１０１を集中制御することができる。そして、集中制御する場合でも連動情報を負荷端末１０１からＧＰ変換制御装置１０４に変えるだけで済むので、背景技術と同様な制御端末を利用することができ、背景技術の電力線通信システムにＧＰ変換制御装置１０４を組み込むことができる。そのため、集中制御を行う電力線通信システムを構築する場合でも、既存の分散制御の電力線システムを利用することができ、導入コストを大幅に低減することができる。

そして、集中制御を行うための情報は、ＧＰ変換情報テーブル１５０や登録負荷端末動作状態テーブル１６０としてＧＰ変換制御装置１０４に一括に記憶されているので、施工者等のユーザは、この集中制御を行うための情報を一元的に容易に管理することができ、負荷端末１０１や制御端末１０２の増設及びトラブルによる再構築等を容易に行うことができる。

上述のように中央処理部１４３は、制御プログラムに従って、制御端末１０２から送信された第１制御要求信号を受信すると、制御端末１０２のプロパティ情報とＧＰ変換制御装置１０４のプロパティ情報とを関連付ける第１Ａ連動情報に基づき、制御端末１０２を識別するための制御端末アドレス１５１と、制御端末１０２から制御要求信号を受信した場合に動作状態を制御すべき複数の負荷端末１０１を識別するための負荷端末アドレス１５３と、負荷端末アドレス１５３で識別される複数の負荷端末１０１における各制御目標値との対応関係を示すＧＰ変換情報テーブル１５０を参照し、受信した第１制御要求信号における送信元の制御端末１０２に応じて複数の負荷端末１０１を各制御目標値で一括に制御する第２制御要求信号に変換し、ＧＰ変換制御装置１０４のプロパティ情報と負荷端末１０１のプロパティ情報とを関連付ける第２Ａ動情報に基づき、変換した第２制御要求信号を電力線通信処理部１４１で複数の負荷端末１０１に送信するが、このような制御プログラムやＧＰ変換情報テーブル１５０が設定情報記憶部１４４に記憶されていない場合には、例えば、このような制御プログラムやＧＰ変換情報テーブル１５０を管理する管理サーバからインターネットを構成する通信網を介してＧＰ変換制御装置１０４の設定情報記憶部１４４に送信し、設定情報記憶部１４４に記憶させるように構成してもよい。また例えば、記憶媒体のドライブ装置から情報を送受信することができるインターフェースをさらにＧＰ変換制御装置１０４に備えさせ、このような制御プログラムやＧＰ変換情報テーブル１５０を記録した記憶媒体から制御プログラムやＧＰ変換情報テーブル１５０をＧＰ変換制御装置１０４にインストールするように構成してもよい。記憶媒体は、例えば、メモリーカード、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ及びＤＶＤ−ＲＷ等である。

なお、上述の実施形態では、フロア１における全ての負荷端末１０１に対してグループ制御、パターン制御を行う場合について説明したが、１個の区画における負荷端末１０１に対してグループ制御、パターン制御を行うように構成することも可能である。

そして、ＧＰ変換制御装置１０４に負荷端末の機能、制御端末の機能又はゲートウェイの機能をさらに付加してもよい。

図８は、付加機能付きグループ・パターン変換制御装置の構成を示すブロック図である。図８（Ａ）は、負荷端末機能付きグループ・パターン変換制御装置の構成を示し、図８（Ｂ）は、制御端末機能付きグループ・パターン変換制御装置の構成を示し、図８（Ｃ）は、ゲートウェイ機能付きグループ・パターン変換制御装置の構成を示す。

図８（Ａ）において、負荷端末機能付きグループ・パターン変換制御装置（以下、「負荷端末機能付きＧＰ変換制御装置」と略記する。）２０１は、電力線通信処理部１４１、プロパティ情報記憶部１４２、中央処理部１４３、設定情報記憶部１４４、制御情報生成部１４５、機能管理部２１１及び負荷端末部２１２を備えて構成される。即ち、負荷端末機能付きＧＰ変換制御装置２０１は、図２に示すＧＰ変換制御装置１０４に機能管理部２１１及び負荷端末部２１２をさらに備えた構成である。

機能管理部２１１は、制御端末１０２からの指示によって複数の負荷端末１０１を集中制御するＧＰ変換制御装置としての機能を実行するか停止するかを管理する。機能管理部２１１は、ＧＰ変換制御装置として機能しているか否かを示すフラグ、及び、ＧＰ変換制御装置としての機能を停止して付加機能のみで動作する場合の電力線通信制御システムにおけるアドレスを記憶する。フラグは、例えば、ＧＰ変換制御装置としての機能を実行する場合には「１」となり、この機能を停止する場合には「０」に設定される。負荷端末部２１２は、負荷端末機能付きＧＰ変換制御装置２０１に付加された負荷の種類に応じた機能を実現する回路であり、例えば、負荷端末機能として照明機能が付加された場合には、負荷端末部２１２は、照明機能を実現するための回路である。機能管理部２１１によってＰＧ変換制御装置としての機能が停止されると、電力線通信処理部１４１、プロパティ情報記憶部１４２、中央処理部１４３及び負荷端末部２１２が動作することによって通常の負荷端末１０１と同様に動作する。

このような負荷端末機能付きＧＰ変換制御装置２０１を複数の負荷端末１０１における何れか、例えば負荷端末Ａ１０１−Ａに代えて導入することにより、ＧＰ変換制御装置１０４を導入することなく、負荷端末１０１を集中制御することができ、電力線通信制御システムを導入する際のイニシャルコストを低減することができる。

また、図８（Ｂ）において、制御端末機能付きグループ・パターン変換制御装置（以下、「制御端末機能付きＧＰ変換制御装置」と略記する。）２０２は、電力線通信処理部１４１、プロパティ情報記憶部１４２、中央処理部１４３、設定情報記憶部１４４、制御情報生成部１４５、機能管理部２２１及び制御端末部２２２を備えて構成される。即ち、制御端末機能付きＧＰ変換制御装置２０２は、図２に示すＧＰ変換制御装置１０４に機能管理部２２１及び制御負荷端末部２２２をさらに備えた構成である。

機能管理部２２１は、機能管理部２１１と同様に、制御端末１０２からの指示によって複数の負荷端末１０１を集中制御するＧＰ変換制御装置としての機能を実行するか停止するかを管理する。機能管理部２２１は、機能管理部２１１と同様にフラグ及びアドレスを記憶する。制御端末部２２２は、負荷端末１０１の動作を制御するための指示を入力するための回路である。機能管理部２２１によってＰＧ変換制御装置としての機能が停止されると、電力線通信処理部１４１、プロパティ情報記憶部１４２、中央処理部１４３及び制御端末部２２２が動作することによって通常の制御端末１０２と同様に動作する。

このような制御端末機能付きＧＰ変換制御装置２０２を複数の制御端末１０２における何れか、例えば制御端末Ａ１０２−Ａに代えて導入することにより、ＧＰ変換制御装置１０４を導入することなく、負荷端末１０１を集中制御することができ、電力線通信制御システムを導入する際のイニシャルコストを低減することができる。

また、図８（Ｃ）において、ゲートウェイ機能付きグループ・パターン変換制御装置（以下、「ＧＷ機能付きＧＰ変換制御装置」と略記する。）２０３は、電力線通信処理部１４１、プロパティ情報記憶部１４２、中央処理部１４３、設定情報記憶部１４４、制御情報生成部１４５、機能管理部２３１及びゲートウェイ部２３２を備えて構成される。即ち、ＧＷ機能付きＧＰ変換制御装置２０３は、図２に示すＧＰ変換制御装置１０４に機能管理部２３１及びゲートウェイ部２３２をさらに備えた構成である。

機能管理部２３１は、機能管理部２１１と同様に、制御端末１０２からの指示によって複数の負荷端末１０１を集中制御するＧＰ変換制御装置としての機能を実行するか停止するかを管理する。機能管理部２３１は、機能管理部２１１と同様にフラグ及びアドレスを記憶する。ゲートウェイ部２３２は、電力線通信方式の通信プロトコルと他の通信プロトコルとの間で相互に通信信号のプロトコルを変換する。他のプロトコルは、例えば、ＲＳ４８５の規格に従ったプロトコル、ＲＳ２３２の規格に従ったプロトコル、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）の規格に従ったプロトコル、ＩＥＥＥ１３９４の規格に従ったプロトコル、及び、ＴＣＰ／ＩＰに代表されるインターネットプロトコル群のプロトコル等である。

このようなＧＷ機能付きＧＰ変換制御装置２０３をＧＰ変換制御装置１０４の代わりに導入することにより、負荷端末１０１を集中制御することができるだけでなく、電力線通信方式のプロトコルとは別のプロトコルを用いた機器に接続することができる。特に、ゲートウェイ部２３２が電力線通信方式のプロトコルとインターネットプロトコル群のプロトコルとの間で相互に通信信号のプロトコルを変換する場合には、電力線通信制御システムをインターネットに接続することができ、周知の技術を用いて、インターネットに接続可能な通信端末装置を用いて負荷端末１０１を制御することや負荷端末１０１の動作状態を確認することが可能となる。通信端末装置は、例えば、インターネットに接続可能なコンピュータや携帯電話機である。

このような付加機能付きＧＰ変換制御装置２０１、２０２、２０３を電力線通信制御システムに用いる場合には、電力線通信制御システムに複数の付加機能付きＧＰ変換制御装置２０１、２０２、２０３が存在する可能性があり、これら付加機能付きＧＰ変換制御装置２０１、２０２、２０３がＧＰ変換制御装置として競合する。このため、複数の付加機能付きＧＰ変換制御装置２０１、２０２、２０３からＧＰ変換制御装置としても動作する付加機能付きＧＰ変換制御装置を自動的に選択する必要がある。

図９は、グループ・パターン変換制御装置として動作させる付加機能付きグループ・パターン変換制御装置を選択する場合における動作を示すフローチャートである。

図９において、例えば、付加機能付きＧＰ変換制御装置２０１、２０２、２０３が電力線１０３に接続され、起動されると、機能管理部２１１、２２１、２３１は、ＧＰ変換制御装置としての機能を停止して付加機能のみで動作する場合の電力線通信制御システムにおけるアドレスが記憶されているか否かを判断する（Ｓ３１）。

判断の結果、アドレスが記憶されている場合には、機能管理部２１１、２２１、２３１は、ＧＰ変換制御装置１０４又はＧＰ変換制御装置として動作している付加機能付きＧＰ変換制御装置２０１、２０２、２０３が電力線１０３に接続されていると判断されると共に２回目以降の起動であると判断されるので、このＧＰ変換制御装置としても動作する付加機能付きＧＰ変換制御装置を自動的に選択する処理を終了する。

一方、判断の結果、アドレスが記憶されていない場合には、自己がＧＰ変換制御装置として動作する旨を収容した通信信号（宣言信号）をブロードキャストで中央処理部１４３及び電力線通信処理部１４１を用いて電力線１０３に送信する（Ｓ３２）。

機能管理部２１１、２２１、２３１は、一定時間内に、ＧＰ変換制御装置として動作している旨及び宣言信号を送信した付加機能付きＧＰ変換制御装置２０１、２０２、２０３に割り当てるアドレスを収容した通信信号（宣言応答信号）を受信したか否かを判断する（Ｓ３３）。一定時間は、宣言信号が電力線１０３に接続されている総ての機器に確実に受信され、宣言信号を受信した機器が宣言応答信号を送信した場合に確実にこれを受信することができる時間であり、電力線通信の通信速度や電力線通信の伝送路長等を考慮して決定される。

判断の結果、宣言応答信号が受信された場合には、ＧＰ変換制御装置１０４又はＧＰ変換制御装置として動作している付加機能付きＧＰ変換制御装置２０１、２０２、２０３が電力線１０３に接続されていると判断されるので、機能管理部２１１、２２１、２３１は、宣言応答信号に収容されているアドレスを記憶すると共に、フラグを「０」にセットして自己のＧＰ変換制御装置としての機能を停止する（Ｓ３７）。

一方、Ｓ３３における判断の結果、宣言応答信号が受信されない場合には、宣言信号の送信回数を計数するカウンタ変数Ｎが所定数に達しているか否かを判断する（Ｓ３４）。所定数は、大きければ競合を確実に避けることができるがこのＧＰ変換制御装置として動作する付加機能付きＧＰ変換制御装置の選択に時間がかかってしまうので、競合の回避と選択時間の短縮化とのバランスによって決定され、例えば、本実施形態では、３回である。

判断の結果、カウンタ変数Ｎが所定数に達していない場合には、機能管理部２１１、２２１、２３１は、カウンタ変数Ｎを１だけインクリメントし（Ｓ３５）、処理をＳ３２に戻す。即ち、機能管理部２１１、２２１、２３１は、宣言応答信号を受信しない場合には、所定数だけ宣言信号を送信することになる。

一方、Ｓ３４にける判断の結果、カウンタ変数Ｎが所定数に達している場合には、ＧＰ変換制御装置１０４又はＧＰ変換制御装置として動作している付加機能付きＧＰ変換制御装置２０１、２０２、２０３が電力線１０３に接続されていないと判断されるので、機能管理部２１１、２２１、２３１は、フラグを「１」にセットして自己のＧＰ変換制御装置としての機能を実行する（Ｓ３６）。

そして、機能管理部２１１、２２１、２３１は、宣言信号を受信した場合には、フラグが「１」であることを確認した上で宣言応答信号を返信する。

このように付加機能付きＧＰ変換制御装置２０１、２０２、２０３は、動作するので、電力線１０３に付加機能付きＧＰ変換制御装置２０１、２０２、２０３が接続されている場合でも、競合することなく、電力線通信システムに自動的に組み込むことができる。

本実施形態に係る電力線通信制御システムの構成を示す図である。 グループ・パターン変換制御装置の構成を示すブロック図である。 グループ・パターン変換情報テーブルを示す図である。 登録負荷端末動作状態テーブルを示す図である。 第２制御要求信号のフォーマットを示す図である。 本実施形態に係る電力線通信制御システムにおける制御シーケンスを示す図である。 グループ・パターン変換制御装置の動作を示すフローチャートである。 付加機能付きグループ・パターン変換制御装置の構成を示すブロック図である。 グループ・パターン変換制御装置として動作させる付加機能付きグループ・パターン変換制御装置を選択する場合における動作を示すフローチャートである。 背景技術に係る電力線通信制御システムの構成及び制御シーケンスを示す図である。

符号の説明

１００ 電力線通信制御システム
１０４ グループ・パターン変換制御装置
１４１ 電力線通信処理部
１４２ プロパティ情報記憶部
１４３ 中央処理部
１４４ 設定情報記憶部
１４５ 制御情報生成部
１５０ グループ・オアターン変換情報テーブル
１５１ 制御端末アドレス
１５２ 制御端末状態
１５３、１６１ 負荷端末アドレス
１５４ 制御情報
１６０ 登録負荷端末動作状態テーブル
１６２ 負荷端末状態
１７１ 負荷端末アドレス収容部
１７２ 制御情報収容部
２０１ 負荷端末機能付きグループ・パターン変換制御装置
２０２ 制御端末機能付きグループ・パターン変換制御装置
２０３ ゲートウェイ機能付きグループ・パターン変換制御装置
２１１、２２１、２３１ 機能管理部
２１２ 負荷端末部
２２２ 制御端末部
２３２ ゲートウェイ部

Claims (5)

1. 複数の負荷端末と、前記複数の負荷端末の動作状態を制御するための指示を入力する１又は複数の制御端末とを備える分散制御システムであって、前記指示を制御要求情報として収容する制御要求信号がピア・トゥ・ピア通信を行う通信プロトコルのＳＣＰを用いて制御端末から負荷端末に送信される分散制御システム、に用いられる集中制御変換制御装置において、
   前記ＳＣＰにおける通信を行うための情報であるプロパティ情報と、前記プロパティ情報と前記制御端末のプロパティ情報との関連付けを行う第１連動情報、及び、前記プロパティ情報と前記負荷端末のプロパティ情報との関連付けを行う第２連動情報とを記憶するプロパティ情報記憶部と、
   前記プロパティ情報と前記第１及び第２連動情報とを用いて通信信号を前記ＳＣＰによって送受信の処理を行う通信処理部と、
   制御端末を識別するための制御端末識別子と、前記制御端末から制御要求信号を受信した場合に動作状態を制御すべき複数の負荷端末を識別するための負荷端末識別子と、前記負荷端末識別子で識別される複数の負荷端末における各制御目標値との対応関係を示すテーブルを記憶する設定情報記憶部と、
   制御端末から送信された第１制御要求信号を受信すると、前記テーブルに基づいて前記受信した第１制御要求信号における送信元の制御端末に応じて前記複数の負荷端末を各制御目標値で一括に制御する第２制御要求信号に変換し、前記変換した第２制御要求信号を前記通信処理部を用いて複数の負荷端末に送信する処理部と、
   制御端末からの送信された第１制御要求信号を受信すると、前記受信した第１制御要求信号における送信元の制御端末に応じて前記複数の負荷端末を一括に制御する第２制御要求信号に変換して前記複数の負荷端末に送信する変換機能の実行及び停止を管理する機能管理部とを備えること
   を特徴とする集中制御変換制御装置。
2. 前記第２制御要求信号は、負荷端末を識別するための負荷端末識別子と前記負荷端末識別子で識別される負荷端末の制御目標値との組を前記動作状態を制御すべき複数の負荷端末の数だけ縦続に連続させたものを含むこと
   を特徴とする請求項１に記載の集中制御変換制御装置。
3. 負荷端末としての機能、制御端末としての機能及び通信プロトコルの変換を行うゲートウェイとしての機能のうちの何れかの機能が付加されていること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の集中制御変換制御装置。
4. 前記機能管理部は、さらに、前記変換機能の実行を行う旨の宣言を収容した宣言信号を前記分散制御システムに送信し、前記送信した宣言信号に対して変換機能を実行している旨の宣言応答信号を受信した場合には前記変換機能の停止を行い、前記宣言応答信号を受信しない場合には前記変換機能の実行を行うこと
   を特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の集中制御変換制御装置。
5. 複数の負荷端末と、前記複数の負荷端末の動作状態を制御するための指示を入力する１又は複数の制御端末とを備え、前記指示を制御要求情報として収容する制御要求信号がピア・トゥ・ピア通信を行う通信プロトコルのＳＣＰを用いて制御端末から負荷端末に送信される分散制御システムにおいて、
   制御端末から送信された第１制御要求信号を受信し、受信した制御要求信号における送信元の制御端末に応じて前記複数の負荷端末を一括に制御する第２制御要求信号に変換して前記複数の負荷端末に送信する請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の集中制御変換制御装置をさらに備えること
   を特徴とする分散制御システム。

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