JP4209951B2 - Automotive display device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用のメータ装置を利用して車両操作補助装置の状態に応じた表示を可能とした自動車用表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動車用表示装置としては例えば、図２４に示す自動車用メータ装置がある（実公昭６４−２７７８１号公報参照）。即ち、この自動車用メータ装置は例えば自動車のスピードメータであり、目盛盤１上に指針３を備えている。
【０００３】
前記指針３の指針軸５には光導入部７が設けられている。前記目盛盤１の下側には前記光導入部７に対応して導光部材９が設けられている。導光部材９の一端側には照明ランプ１１が配置されている。前記導光部材９の他端側には警告ランプ１３が設けられている。この警告ランプ１３に対向して前記導光部材９には黄色の警告用レンズ１５が設けられている。
【０００４】
そして、警告ランプ１３が消灯している時、照明ランプ１１の光が導光部材９を介して光導入部７から指針３に導かれて発光し、夜間等でも指針３を明確に指示することができる。又、油圧が所定の値よりも低い時等に警告ランプ１３が点灯すると、光が警告用レンズ１５を透過し導光部材９を介して光導入部７から指針３に導かれる。これによって指針３は警告ランプ１３の消灯時の色（白色）とは異なる黄色に発光する。このような指針３の黄色に変色した発光によって運転者は油圧が所定の値よりも低いこと等の警告を見落とすことなく確実に気付くことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような車両用メータを速度警報に適用した場合、ある車速の条件を設定し、この設定条件を上回るか否かによって速度警報を行なうことができる。
【０００６】
しかしながら、一般道路と高速道路とでは最高車速が異なるため道路の種類に応じて設定条件を変える必要がある。即ち、警報のタイミングや警報車速の設定条件、あるいは警報する目的は車両の状態あるいは道路環境等に応じて異なるため、このような種々の設定条件を上記のように指針３の色を単純に変えることのみによって行なうことは困難であるという問題があった。
【０００７】
これに対しメータ装置を利用せずに別に液晶表示装置を設け、種々の設定条件を的確に表示してこれを運転者に認識させることは可能である。
【０００８】
しかしながら、運転者は、走行中にメータ装置を頻繁に確認するが、この確認の最中に液晶装置を見ることは違和感を感ずる恐れがある。また、液晶装置等を用いるとこれを設ける特別のスペース等が必要となり、又コストアップの原因となる恐れがある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために請求項１の発明は、前方車両の状況に応じて自車の速度を設定車速に制御する前車追従型の自動速度制御装置が、作動中か、同作動中で且つ加速中か減速中か、同作動中で先行車追従中か、同作動中で設定車速で走行中かのいずれの状態に該当するかを検出する補助装置状態検出手段と、走行駆動用の機関の状態、及び車両走行状態の少なくとも一方を指針にて表示すると共に、前記指針自体で構成されて輝度変更、色彩変更、点滅、及び点灯のいずれか又は全てのみを行って表示変更することで、前記自動速度制御装置が作動中か、同作動中で且つ加速中か減速中か、同作動中で先行車追従中か、同作動中で設定車速で走行中かの情報を運転者に視認させる可変表示部を有するメータ装置と、前記自動速度制御装置の状態に応じて前記可変表示部を表示変更させることにより自動速度制御装置が作動中か、同作動中で且つ加速中か減速中か、同作動中で先行車追従中か、同作動中で設定車速で走行中かの情報を運転者に視認させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１記載の自動車用表示装置であって、前記設定車速を指示するポインタを設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１に記載の自動車用表示装置であって、ステアリング舵角を検出する舵角検出手段と、天候及び路面摩擦係数の少なくとも一方を含む走行環境を検出する環境検出手段と、をさらに備え、前記制御手段は、検出した車速及び走行環境により、自車がスピンしない許容舵角を算出し、該許容舵角と前記検出舵角とに応じて前記可変表示部を前記表示変更させることにより、自車がスピンしてしまうか否かを運転者に認識させることを特徴とする。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項３に記載の自動車用表示装置であって、前記許容舵角を指示するポインタを設けたことを特徴とする。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項１または請求項３のいずれかに記載の自動車用表示装置であって、自車の車速を検出する車速検出手段と、前方車両との車間距離及び相対速度を計測する衝突計測手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記計測した車間距離及び相対速度により自車が前方車両に衝突しない上限速度を算出し、該上限速度と前記検出した自車車速とに応じて前記可変表示部を前記表示変更させることにより上限速度を超えたか否かを運転者に認識させることを特徴とする。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項５に記載の自動車用表示装置であって、前記上限速度を指示するポインタを設けたことを特徴とする。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を説明する。
【００３７】
（第１実施形態）
図１は、この発明の第１実施形態に係る自動車用表示装置のブロック図を示している。この自動車用表示装置は、スピードメータＭと制御回路１７とを備えている。前記スピードメータＭはメータ装置の一部として図示しないメータクラスタに組み込まれている。メータ装置は少なくとも走行駆動用の機関の状態及び車両走行状態を表示する。走行駆動用の機関の状態としては、エンジンの回転数があり、車両走行状態としては車速がある。この車速を前記スピードメータＭが指示する。又、メータクラスタにはその他油圧計、水温計等も組み込まれている。
【００３８】
前記スピードメータＭは、目盛盤１、指針３、回転駆動部１９、導光部材２１、光源としてのランプＰ1 ，Ｐ2 によって概ね構成されている。
【００３９】
前記目盛盤１は図示しないメータハウジングに固定され、スピードを表示する文字目盛等が設けられている。前記指針３は車速を指示し、幅の細い第１の指針部２３と幅の太い第２の指針部２５とが重ねて配置され、指針軸５に固着されている。これら第１，第２の指針部２３，２５は導光材、例えば光ファイバー等で成形されている。各指針部２３，２５の基部２３ａ，２５ａには第１，第２の導光連係凸部２３ｂ，２５ｂが設けられている。各導光連係凸部２３ｂ，２５ｂは第１，第２の導光板２７，２９に当接しており、指針に光を導く役割を果たしている。第１の導光板２７には第１の導入光部２７ａが突設され、第２の導光板２９には第２の導入光部２９ａが突設されている。第１，第２の導入光部２７ａ，２９ａにはそれぞれ前記ランプＰ1 ，Ｐ2 が対向配置されている。
【００４０】
また、イグニッションスイッチ３３とライトスイッチ３５との信号が制御回路１７へ入力されるようになっている。ランプＰ1 ，Ｐ2 へは制御回路１７からの信号が入力されるようになっている。そして、ランプＰ1 ，Ｐ2 の点灯によって第１，第２の光導入部２７ａ，２９ａ、第１，第２の導光板２７，２９、第１，第２の導光連係凸部２３ｂ，２５ｂを介して第１，第２の指針部２３，２５に光が導入されるようになっている。又、ランプＰ1 ，Ｐ2 の光源色を異ならせることによって指針３の輝度、色彩を変えることができ、又ランプＰ1 ，Ｐ2 を点滅させることによって指針３を点滅表示することができ、その表示情報を変化させることができる。従って、指針３はこの実施形態において可変表示部を構成し、この可変表示部３がメータ装置に設けられた構成となっている。
【００４１】
前記制御回路１７には前車追従型の自動速度制御装置（前車追従型のオートスピードコントロールデバイスＡＳＣＤ）３７からの信号が入力されるようになっている。この前車追従型ＡＳＣＤ３７は前方車両の状況に応じて自車の速度を設定車速に制御し、この実施形態において車両操作補助装置を構成している。前者追従型ＡＳＣＤ３７はオートクルーズシステムの車速設定スイッチ３９、車間距離検出回路４１、車間距離算出回路４３、車速コントロール判断回路４５、スロットル及びブレーキ制御信号出力部４７、及びスロットル及びブレーキ制御回路４９からなっている。そして、前記車速設定スイッチ３９及びスロットル及びブレーキ制御信号出力部４７からの信号が前記制御回路１７へ入力されるようになっている。従って、これらの信号によって制御回路１７は、前者追従型ＡＳＣＤ３７の状態を判断するようになっており、この実施形態において制御回路１７は車両の車速制御等の操作を補助する車両操作補助装置の状態を検出する補助装置状態検出手段を構成している。又、制御回路１７は検出した前者追従型ＡＳＣＤの状態に応じて、ランプＰ1 ，Ｐ2 に信号を出力し、指針３を可変制御するものであり、この実施形態において制御手段を構成している。
【００４２】
ここで、前車追従型ＡＳＣＤ３７について説明する。
【００４３】
’９５年発売の三菱自動車（株）ディアマンテに搭載されたプレビューディスタンスコントロールシステムが、その一つの例である。これはビデオカメラとレーザービームを人間の目の代わりに使い、エンジンの出力を調整するものである。ビデオカメラは走って行く方向の道路の状況を画像として読み取り、コンピュータで走行すべきレーンを認識する。またバンパー内部に置かれているレーザーレーダーにより、先行車の有無を認識すると共に自車との距離と方向を認知する。そしてカメラとレーダーとの情報に基づいてコンピュータで先行車との相対速度を算出しクルーズコントロール（一定の速度を設定すればアクセルを踏まないでもそのスピードで走り続けることのできる装置）で設定した速度でそのまま走り続けても安全な距離であるか、それともスピードを落とす必要があるか？を判断し、オートマチック・トランスミッションに指令を出してシフトダウンまで行なうものである。またシフトダウンだけでなく、アクセルやブレーキなどのアクチュエータをコントロールすることも将来的に考えられている。
【００４４】
次にこのプレビューディスタンスコントロールシステムの作動を説明する。先行車がいないときには通常のクルーズコントロールと同じで、設定した速度を保つようにスロットルが調整されるだけで、ドライバーはハンドル操作のみに専念していればいい。また自車より少し遅めの自動車が前方に現われたときには、相対速度が小さいケースでは危険な車間距離にならないようにコンピュータが判断してスロットルを少し絞って速度をゆるめる。必要に応じてオートマチックのシフトを自動的に行なってくれる。この制御が開始される距離は自車と走行車との相対速度によって決められる。追尾する距離は２秒×速度（ｍ／ｓｅｃ．）まで近づいたのち、先行車と同じ速度でそのまま走るようになっている。先行車が急ブレーキを踏んだ場合や突然別のレーンから割り込みがあったようなときのように相対速度が大きい先行車に接近した場合は、スロットルはオフになりシフトダウンを行なって速度を落とすと共に警報ランプと警報音が出てドライバーにブレーキ操作を促す。このシステムの特徴は先行車がいて、それに追い付いていく状況でも、そのときの速度によってコンピュータが判断すると、自動的に速度が下がる。そしてレーンを変更して追い越しをした後、また前方に自動車がいなくなってしまえば、自動的に速度は最初に設定したところまで加速される。いちいちレジュームのレバーを押したりアクセルを踏み込んで再設定をしなくてもすむため、クルーズコントロールが非常に使いやすいものになる。このシステムの動作状況は液晶パネルにより、設定した速度、先行車との車間距離、今接近しているのか離れつつあるのか表示している（以上、モーターファン別冊 新型ディアマンテのすべて第１５９弾 記事より抜粋）。
【００４５】
このような先行車追従形ＡＳＣＤ付き車両において、どのような視覚情報がどんな走行状況（モード）の時に必要か、図２の図表に示した。例えば図中の太枠で示した、先行車がいて、先行車が自車速より低速でかつ前者追従型ＡＳＣＤの設定車速が先行車車速より速く、自車速より速い場合、先行車との距離が充分取れている間は設定車速まで加速し定常走行に移るが、ある地点で先行車との距離が詰まってくると減速をはじめ、先行車速度で追従運転に入る。以下、図２に示す様な多種多様な走行状況が考えられる。いずれにしても、視認情報としては、クルーズコントロール設定のＯＮ−ＯＦＦ状況、設定速度は常に必要である。またクルーズコントロールにより加速中（図２最右欄、加減速パターンの１の状態）である場合には、クルーズコントロール動作中であることをドライバーに知らしめる必要がある。以下、設定速度で巡航中（２の状態）、減速中（３の状態）、先行車追従中（４の状態）をそれぞれのタイミングに応じて表示する必要がある。つまり、例えば、先行車との関係において、設定車速を高く設定しているにも係わらず、減速を行なったり、設定速度で巡航すべきところを先行車追従をしたりなど、現在どういう状況にあるかを的確に運転者が認識する必要がある。この場合液晶等で情報を呈示する方法もあるが、ドライバーの視線位置を考慮し、またより車速情報と関連付けた方が認知しやすいため、可変表示部を上記のようにメータ装置あるいは、その付近に表示した方がより効果的である。
【００４６】
次に前記制御回路１７による前車追従型ＡＳＣＤ３７の状態を判断し検出するロジックを図３のフローチャートにより説明する。
【００４７】
まず、ステップＳ１においてオートクルーズシステム設定スイッチ３９が操作され、オンとなっているかの判断が行われ、オンとなっていなければステップＳ２に移行し、前車追従型ＡＳＣＤ３７が作動していない通常の運転操作状態であると判断し検出する（通常表示モード）。
【００４８】
ステップＳ１でオンと判断された場合にはステップＳ３へ移行し、車速検出信号から車両速度が一定速か加速中であるかが判断される。一定速であればステップＳ４へ移行し、一定速でなければステップＳ５へ移行する。ステップＳ４では、クルーズコントロールの設定車速より遅いか早いかを車速信号とクルーズコントロールの設定車速との関係より判別し、設定車速より遅い場合にはステップＳ６へ移行し、先行車に追従していると判断し検出する（先行車追従モード）。
【００４９】
又、ステップＳ４において設定車速より遅くない（又は等しい）と判断した場合にはステップＳ７へ移行し、設定車速で巡航しているものと判断し検出する（設定車速巡航モード）。
【００５０】
又、前記ステップＳ５において運転者がアクセルを踏んでいないのに加速している場合には、ステップＳ８へ移行し、システムによって加速制御中であると判断し検出する（コントロールモードによる加速中）。
【００５１】
更に、ブレーキやシフトダウンを運転者が故意にしていないのに減速している場合にはステップＳ９へ移行し、システムによって減速制御中であると判断し検出する（コントロールモードによる減速中）。
【００５２】
これら各モードの検出によって制御回路１７はランプＰ1 ，Ｐ2 へ出力を行い、指針３の点滅等の表示情報の変化を行わせるのである。指針３の表示情報の変化の例としては、図４に例１、例２として示している。例１ではクルーズコントロールにより加速或いは減速中であるといったコントロールモードと先行車追従或いは設定速度で巡航しているモードとに大きく二分できる。通常はランプＰ1 を点灯、ランプＰ2 を消灯しているが、クルーズコントロールシステムが稼働した場合にはそれぞれのモードに応じて２つのランプの点灯、消灯を制御する。具体的にはコントロールモード中はランプＰ1 ，Ｐ2 を点滅させることでメータ指針を点滅表示する。又、先行車追従或いは設定速度で巡航している場合には異なる色で点灯するランプＰ1 ，Ｐ2 を双方点灯させることで指針３の表示色を通常の色彩と変えることができる。例えばこの実施形態では、ランプＰ1 を黄色、Ｐ2 を赤等とし、ランプＰ2 の光源色をより色彩の強い色とすることで視認性を高めることができる。
【００５３】
又、例２では、コントロールモード中を加速状態と減速状態とで区別したり、先行車追従モードと設定車速での巡航モードとを区別したりできるようにしている。例えば、コントロールモード中において加速中と減速中で第２の指針部２５の点滅周期を加速中は短く、減速中は長くして区別する。先行車追従モードと設定車速での巡航モードとについては第２の指針部２５の色彩を変えることで区別する。例えば、先行車追従モードでは第２の指針部２５を赤に、設定車速での巡航モードについては同青にするなど色彩を変えることでモード変化を視覚的に運転者に知らせることができる。
【００５４】
このように前車追従型ＡＳＣＤ３７の状態を検出して、指針３の輝度、色彩、点滅等の表示情報変化によって運転者に認識させることができ、特別な液晶表示装置等を設ける必要がなく、表示スペース的に有利であると共に指針３を利用した極めて簡単な構造であり、コストアップを抑制することができる。さらに、指針３はスピードメータＭの指針であり、走行中は運転者がこれを頻繁に確認するものである。又、前車追従型ＡＳＣＤは車速制御の操作を補助するものであり、極めて密接な関連を有している。従って前車追従型ＡＳＣＤの状態をより効果的に認識することができる。
【００５５】
以下、他の実施形態を説明する。尚、第１実施形態と同一構成部分には同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。
【００５６】
（第２実施形態）
図５は第２実施形態に係る自動車用表示装置の概略構成の分解図を示している。
【００５７】
この第２実施形態では、ポインタ５１を設けてクルーズコントロールのオン・オフや設定車速のモニターができるようにしている。まず、この第２実施形態では第１の指針部２３の基部２３ａの外周部に設けた第１の導光連係凸部２３ｂが第２の指針部２５の基部２５ａに設けられたスリット２５ｃを貫通している。又、第２の指針部２５の基部２５ａの外周部に第２の導光連係凸部２５ｂが設けられている。この第２の導光連係凸部２５ｂは湾曲形成され、第１の指針部２３の第１の導光連係凸部２３ｂに対し外側へオフセットした形状となっており、表示盤１の中心孔１ａ内に延びている。第１，第２の導光板２７，２９は第１実施形態とは内外逆の構成となっている。この第１の導光板２７に前記第１の導光連係凸部２３ｂが接触し、第２の導光板２９に前記第２の導光連係凸部２５ｂが接触している。前記第１の導光板２７は駆動部１９のハウジングに固着されている。前記第２の導光板２９は駆動部１９のハウジングに対して回転自在に支持されている。この第２の導光板２９には前記ポインタ５１が一体に設けられている。ポインタ５１は第２の導光板２９と一体に形成されたポインタ部材２９ｂで構成されており、ポインタ部材２９ｂのポインタ部２９ｃは目盛盤１の周縁に露出している。又、第２の導光板２９の側面には噛み合い部２９ｄが設けられ、モータ５３のギヤ５３ａが噛み合っている。モータ５３は前車追従型ＡＳＣＤ３７の車速設定スイッチ３９に接続されている。
【００５８】
そして、この第２実施形態では前車追従型ＡＳＣＤ３７の車速設定スイッチ３９の設定に応じてモータ５３が回転し、ギヤ５３ａ、噛み合い部２９ｄを介して第２の導光板２９が回転する。従って、第２の導光板２９と共にポインタ部材２９ｂも回転しランプＰ2 からの光を受けて第２の導入光部２９ａ、第２の導光板２９、ポインタ部材２９ｂを介してポインタ部２９ｃを光らせることが可能となる。従って、ポインタ部２９ｃによって目盛盤１に対する設定車速の指示を行なうことができ、前車追従型ＡＳＣＤ３７の設定車速を忘れずにモニターすることができる。尚、ランプＰ1 ，Ｐ2 の点灯、消灯の制御ロジック及び作用については第１実施形態と同様である。
【００５９】
従って、この第２実施形態では第１実施形態と略同様な作用効果を奏することができる他、前車追従型ＡＳＣＤ３７の設定車速を忘れずにモニターすることができる。
【００６０】
（第３実施形態）
図６は第３実施形態を示し、メータ装置として数値表示のディジタルタイプを用いたものである。この図６においてもメータ装置のスピードメータＭを示している。スピードメータＭは車速を表示する第１のディジタル表示部５５と前車追従型ＡＳＣＤ３７の設定車速を示す第２のディジタル表示部５７とを備えている。第２のディジタル表示部５７は設定車速表示回路５９からの信号によって設定車速の表示を行なう構成となっている。設定車速表示回路５９は車速設定スイッチ３９からの信号を受ける構成となっている。
【００６１】
そして、この実施形態において表示情報を変更可能な可変表示部は数字表示としての第１，第２のディジタル表示部５５，５７に隣接し、輝度、色彩、点滅等の表示情報を変化させる第１，第２の発光部Ｄ1 ，Ｄ2 で構成されている。第１，第２の発光部Ｄ1 ，Ｄ2 は制御回路１７からの信号を受けるようになっている。
【００６２】
従って、第１のディジタル表示部５５は走行中に車速を表示し、第２のディジタル表示部５７は車速設定スイッチ３９から信号を受けた設定車速表示回路５９からの信号によって前車追従型ＡＳＣＤ３７の設定車速を表示する。前車追従型ＡＳＣＤ３７を作動させず、設定車速表示回路５９からの信号がないときには第２のディジタル表示部５７による表示は行われない。
【００６３】
前車追従型ＡＳＣＤ３７が作動中の場合は、図７の図表のように第１の発光部Ｄ1 、第２の発光部Ｄ2 を点灯或いは点滅させる。例えば、第１の発光部Ｄ1 は赤色、第２の発光部Ｄ2 は緑色とし、コントロールモード中は第１の発光部Ｄ1 を点滅させる。加速中は短い周期、減速中は長い周期の点滅とする。先行車追従モードも先行車に合わせて車速が変化するし、設定車速とは一致していないので第１の発光部Ｄ1 を点灯させる。設定速度による巡航モードによる第２の発光部Ｄ2 を点灯させる。尚、この第３実施形態における制御ロジックは第１実施形態の図３と同様である。
【００６４】
このようにこの第３実施形態においても第１実施形態と略同様な作用効果を奏することができる。又、ディジタルタイプのメータ装置でも無理なく適用することができる。
【００６５】
（第４実施形態）
図８〜図９は第４実施形態を示している。図８は、概略構成を示す全体ブロック図であり、図９はスピードメータＭを含めたブロック図、図１０は制御ロジックのフローチャートを示している。
【００６６】
まず、図８においてこの実施形態の車両操作補助装置は地図情報を提示するナビゲーション装置６１で構成されている。又、補助装置状態検出手段は地図情報において自車の位置及び道路形状、例えばカーブの曲率を検出する位置形状検出回路で構成している。制御回路１７は警報車速算出回路６７、警報判断回路６９及び表示内容制御回路７１を備え、警報車速算出手段が位置形状検出回路６３からの信号を入力し、表示内容制御回路７１がスピードメータＭに出力するようになっている。又、この実施形態では車速を検出する車速検出手段として車速センサ７３が設けられ、自車速度検出回路７５を介して警報判断回路６９へ入力するようになっている。前記スピードメータＭの具体的構成は図９のようになっており、このスピードメータＭの構成は図５の第２実施形態と同一構成となっている。
【００６７】
そして、ナビゲーション装置６１における地図情報と自車位置情報とから現在走行している道路の種類や道路の形状を認識し、これから走行する道路形状も予測することが可能となる。そして、これからさしかかるカーブの曲率と道路の種類（高速道路か一般道か市街地か等）を判断してこれに応じた速度の算出から指針３の輝度、色彩、点滅等の表示情報により車速警報を行なうものである。
【００６８】
即ち、図１０の制御ロジックのようにまず、ステップＳ１０１においてナビゲーション装置のスイッチがオンであると判断された場合、ステップＳ１０２へ移行し、ナビゲーション装置６１からの地図情報をもとに自車位置及び道路形状（特にカーブの曲率）を検出する。次いで、ステップＳ１０３において検出した情報に基づき警報車速算出回路６７によって前方の道路の曲率から安全に走行可能な制御速度（図中では基準制限速度Ａｋｍ／ｈとして示している）を算出する。次いで、ステップＳ１０４では算出した基準制限速度Ａｋｍ／ｈと速度センサ７３により検出した現在の自車速度とを警報判断回路６９において比較し、自車速度が基準制限速度Ａｋｍ／ｈより高いか否かを判断する。そして、自車速度が基準制限速度Ａｋｍ／ｈより高い場合にはステップＳ１０５において表示内容制御回路７１からの出力により指針警報を行なう。これによって指針３は輝度、色彩、点滅等の表示情報を変化させ警報を行なうのである。
【００６９】
従って、この実施形態では道路の形状を先読みしてこのまま自車速度で走行していいのか、それとも減速すべきかを運転者に視認性良く知らせることが可能となる。又、ナビゲーション装置６１の道路情報から道路の曲率以外に道路の種類、例えば高速道路を走行中か一般道路を走行中か市街地を走行中かを判断することで基準制限速度を設定することもできる。
【００７０】
そして、上記のような制御によって図９において自車速度が基準制限速度を超えている場合、ランプＰ2 を点滅或いは色彩等の表示情報変化により視認性を高めて運転者に注意を促すことができる。又、基準制限速度算出に伴ってモータ５３を駆動し、第２の導光板２９を回転させ、ポインタ５１が基準制限速度を指示するように移動させることができる。従って、運転者は基準制限速度を視認することもでき、基準制限速度をオーバーした場合には速やかにスピードの出し過ぎを把握し、減速行為を行なうことができる。尚、この実施形態では、指針表示情報の変化に加えて、警報音による警報を促すことも可能である。
【００７１】
（第５実施形態）
図１１〜図１３は、第５実施形態を示している。図１１は、概略構成を示す全体ブロック図であり、図１２はスピードメータＭを含めたブロック図、図１３は制御ロジックのフローチャートを示している。
【００７２】
この実施形態の構成は基本的には図８〜図１０の第４実施形態と略同様である。従って、第４実施形態と同一構成部分には同符号を付して説明し、また重複した説明は省略する。
【００７３】
この実施形態において車両操作補助装置としてアンチロックブレーキ制御を行なうアンチロックブレーキ制御装置（ＡＢＳ）７７、駆動輪の駆動力制御を行なうトラクションコントロール装置（ＴＣＳ）７９とを含んでいる。又これらＡＢＳ７７、ＴＣＳ７９の作動状況はブレーキ制御検出手段としてのブレーキ制御検出回路８１、駆動力制御検出手段としての駆動力制御検出回路８３によって検出され、制御回路１７の警報車速算出回路６７へ入力されるようになっている。そして、制御回路１７は走行中の道路の種類、曲率等の地図情報とＡＢＳ７７、ＴＣＳ７９の作動状況とに応じて指針３の表示情報を変化させるものである。
【００７４】
図１３はこの実施形態の制御ロジックを示しており、基本的には第４実施形態の図１０の制御ロジックと同様である。従って、同一のステップには同一のステップ番号を付している。
【００７５】
一方、この第５実施形態では、ステップＳ１３１においてＡＢＳ７７、ＴＣＳ７９の作動状況から路面が滑りやすいかどうかを判断し、路面μが高く滑りにくいと判断されれば、ステップＳ１０４へ移行し、第４実施形態と同様な制御が行なわれる。又、路面μが小さく滑りやすいと判断された場合は、ステップＳ１３２へ移行し、基準制限速度の見直し、即ち基準制限速度Ａｋｍ／ｈを低く設定し直す。ここでは設定し直した基準制限速度Ｂｋｍ／ｈ＝Ａ−１０ｋｍ／ｈとしている。次いで、ステップＳ１３３において自車速度と基準制限速度Ｂｋｍ／ｈとの比較を行ない、自車速度が上回る場合にステップＳ１３４において指針警報の制御を行なうのである。この指針警報は例えばランプＰ2 を点滅、色彩変化等の表示変化を行なわせ、視認性を高めて運転者に注意を促すのである。
【００７６】
従って、この実施形態ではＡＢＳ７７、ＴＣＳ７９の作動状況から路面摩擦係数（路面μ）を推定し、路面状況に応じた更にきめこまやかな警報を行なうことが可能となるのである。
【００７７】
尚、ポインタ５１による指示は第４実施形態と同様である。又、この実施形態でも指針表示情報の変化に加えて警報音による警報を促すことも可能である。
【００７８】
（第６実施形態）
図１４〜図１６は、この発明の第６実施形態を示している。図１４は、全体の概略ブロック図であり、図１５はスピードメータＭを含めたブロック図、図１６は制御ロジックを示すフローチャートを示している。
【００７９】
この第６実施形態は基本的には第５実施形態と略同様である。従って同一構成部分には同符号を付して説明し、また重複した説明は省略する。
【００８０】
一方、この実施形態では、車両操作補助装置としてナビゲーション装置６１の他に前照灯８５、ワイパー８７を含んだ構成となっている。又、前照灯８５の点灯有無、ワイパー８７の作動有無は、前照灯検出手段としての前照灯検出回路８９、ワイパー検出手段としてのワイパー検出回路９１によって検出され、警報車速算出回路６７へ入力されるようになっている。
【００８１】
従って、制御回路１７は走行中の道路の種類、曲率等の地図情報等と前照灯の点灯有無、ワイパーの作動有無に応じて指針３の輝度、色彩、点滅等の表示情報変化を行なわせるのである。従って、前照灯８５のスイッチのオン・オフによる昼夜走行の区別や、ワイパー８７のスイッチのオン・オフによる天候（雨天かどうか）の区別を行なうことでさらにきめこまやかな警報を行なうことができるのである。
【００８２】
図１６はこのような第６実施形態の制御ロジックを示すフローチャートである。このフローチャートは第５実施形態の図１３のフローチャートと略同様である。異なる所は図１３のステップＳ１３１〜Ｓ１３４に対し、ステップＳ１６１〜Ｓ１６４とした部分である。即ち、ステップＳ１６１において前照灯やワイパー作動有無が判断され、この判断に応じてステップＳ１６２において基準制限速度の見直しが行なわれる。これは夜間や雨天時には前方視界が悪化したり、路面状況の悪化によるスリップ、更には速度に対する人間の感覚の低下が生じるからである。この実施形態での基準制限速度の見直しは、Ｃｋｍ／ｈ＝Ａ−１０ｋｍ／ｈとしている。そして、ステップＳ１６３において自車速度が基準制限速度Ｃｋｍ／ｈを超えた否かが判断され、超えた場合にステップＳ１６４において指針警報が行なわれるのである。従って、ランプＰ2 を点滅、あるいは色変化等させることによって指針３の輝度、色彩、点滅等の表示情報を変化させることができる。こうしてこの実施形態ではナビゲーション装置６１からの自車位置及び道路形状（カーブ曲率）、道路の種類の情報と自車速度の情報とから基準制限速度を算出することに加えて、ワイパー８７や前照灯８５の作動信号をもとに天候や昼夜の状況の判断を加えて基準制限速度の見直しを行ない、より安全な状態で走行することを運転者に促すことができる。尚、ポインタ５１による基準制限速度の指示や警報音による警報の付加も第５実施形態と同様である。
【００８３】
（第７実施形態）
図１７はこの発明の第７実施形態のスピードメータを含めたブロック図を示している。この第７実施形態は基本的には第１実施形態と略同様である。
【００８４】
一方、この実施形態では自車の車速を検出する車速検出手段として車速センサ７３、自車速度の検出回路７５が設けられている。又、自車の前方を走行する先行車との車間距離、及び相対速度を計測する衝突計測手段として車間距離算出回路４３、及び相対速度算出器９３が設けられている。前記車間距離算出回路４３は前車追従型ＡＳＣＤ３７と共用している。前記相対速度算出器９３は前車追従型ＡＳＣＤ３７の車間距離検出回路４１からの信号を用いて車間距離の時間変化により相対速度を計測する。更に、上限速度算出器９５が設けられ、この上限速度算出器９５は車間距離算出回路４３と相対速度算出器９３からの計測した車間距離、及び相対速度の信号を入力して自車が先行車に衝突しない上限速度を算出し、制御回路１７に出力する。制御回路１７は入力された上限速度と前記検出した自車速度とに応じて指針３の輝度、色彩、点滅等の表示情報変化を行なわせるのである。即ち、制御回路１７と上限速度算出器９５とはこの実施形態において制御手段を構成している。
【００８５】
そして、通常はランプＰ1 ，Ｐ2 を消灯しているが、先行車に衝突しないための上限速度を自車速が越えた場合には２つのランプＰ1 ，Ｐ2 の点灯、消灯等を制御するのである。具体的には、ランプＰ1 ，Ｐ2 を点滅させ指針３を点滅表示させる。又、ランプＰ2 の光源をＰ1 の光源と異なる色で点灯することにより指針３の表示色を通常の色彩と変えるようにすることもできる。例えば、ランプＰ1 の光源を黄色、ランプＰ2 の光源の色を赤などランプＰ2 の光源色をより色彩の強い色とすることで視認性を高めるようにすることもできる。
【００８６】
従って、この実施形態では、先行車がある場合に、先行車と自車との関係において自車速度を明確、且つ容易に認識させることができる。
【００８７】
（第８実施形態）
図１８は、第８実施形態に係り、スピードメータを含めたブロック図を示している。
【００８８】
この実施形態は図５の第２実施形態に対して前記第６実施形態のように車速検出手段として車速センサ７３及び自車速度の検出回路７５、衝突計測手段として前車追従型ＡＳＣＤの車間距離検出回路４１の他に相対速度算出器９３を設け、制御手段として制御回路１７の他に上限速度算出器９５を設けている。
【００８９】
そして、第６実施形態と同様にして先行車に衝突しないための上限速度を自車速度が越えた場合に指針３の輝度、色彩、点滅等の変化によって運転者に認識させることができる。又、上限速度算出器９５からの信号をモータ５３が受けて回転し、第２実施形態と同様にポインタ５１を動作させることができる。従って、この実施形態ではポインタ部２９Ｃによって目盛盤１に対する上限速度の指示を行なうことができ、上限車速を簡単な表示で明確に認識することができる。
【００９０】
（第９実施形態）
図１９は、第９実施形態に係り、スピードメータを含めたブロック図を示している。この第９実施形態では、燃費効率の良い許容車速を算出し、この許容車速と検出した自車速度とに応じて可変表示部である指針３を変化させるようにしたものである。この第９実施形態におけるメータ装置であるスピードメータＭは第２実施形態のスピードメータＭと同一構成である。
【００９１】
一方、この実施形態では車速検出センサ７３、及び車速検出回路７５、シフト位置検出センサ９７、エコノミー速度算出回路９９を設けている。車速センサ７３及び車速検出回路７５は自車の車速を検出する車速検出手段を構成し、車速検出回路７５の出力信号は制御回路１７及びエコノミー速度算出手段９９へ入力されるようになっている。前記シフト位置検出センサ９７は自車の現在のシフト位置を検出し、制御回路１７とエコノミー速度算出回路９９へ出力する。エコノミー速度算出回路９９は自車の車速及びシフト位置から燃費効率の良い許容車速を算出し、制御回路１７へ入力する。エコノミー速度の算出としては、例えば、シフト位置に応じた燃費効率の高い車速を予め設定しておき、マップとして現在の走行状態からシフト位置を検出し、そのシフト位置に応じたエコノミー速度を算出する。
【００９２】
そして、制御回路１７は許容車速と検出した自車車速とに応じてランプＰ1 ，Ｐ2 を制御する。従って、制御回路１７とエコノミー速度算出回路９９とはこの実施形態において制御手段を構成している。
【００９３】
制御回路１７は、モータ５３にも出力する。そして、制御回路１７からの信号によってモータ５３が駆動され、ポインタ５１によって目盛盤１に対する許容車速としてのエコノミー速度を表示することができる。
【００９４】
従って、運転者は自車速度とポインタ５１に表示された目盛盤１上のエコノミー速度とを関連づけることで経済的な走行を意識することができる。例えば、燃料計の指示によって燃料が残り少なくなった場合にはより経済的な運転を行ない、限界走行が可能となる。又、指針３の輝度や色彩、或いは点滅状態をエコノミー速度の例えば±１０ｋｍ／ｈで変えるように制御回路１７で設定することにより、より視認性の高い表示装置とすることができる。
【００９５】
尚、図示はしないがエコノミー速度の算出にあたっては車速やエンジン回転数、アクセル開度、シフト位置、路面の勾配などより多くの情報を基に瞬間的な燃費を算出し、最適なエコノミー速度を割出してポインタ５１により表示することもできる。
【００９６】
（第１０実施形態）
図２０は、第１０実施形態に係り、スピードメータを含めたブロック図を示している。この実施形態は走行環境により自車がスピンしない許容舵角を算出し、可変表示部としての指針３を変化させるものである。
【００９７】
この実施形態でのメータ装置としてのスピードメータＭは図５の第２実施形態と略同様である。
【００９８】
一方、この実施形態では、車速検出手段として車速センサ７３、車速検出回路７５が設けられ、舵角検出手段としてステアリング操舵角検出センサ１０１が設けられ、環境検出手段としてワイパー作動検出センサ１０３が設けられ、更にステアリング許容操舵角算出回路１０５が設けられている。前記車速センサ７３、及び車速検出回路７５は自車の車速を検出し、車速検出回路７５から制御回路１７及びステアリング許容操舵角算出回路１０５へ出力するようになっている。前記ステアリング操舵角検出センサ１０１はステアリング舵角を検出し、ステアリング許容操舵角算出回路１０５へ出力する。前記ワイパー作動検出センサ１０３は天候、路面μ等の走行環境を検出するもので、ステアリング許容操舵角算出回路１０５へ出力する。前記ステアリング許容操舵角算出回路１０５は検出車速、及び走行環境により自車がスピンしない許容舵角を算出し、制御回路１７へ出力する。制御回路１７は、ステアリング許容操舵角算出回路１０５とステアリング操舵角センサ１０１とからの信号により、検出舵角が許容舵角を越えているかどうかを判断し、出力するようになっている。従って、制御回路１７及びステアリング許容操舵角算出回路１０５は制御手段を構成している。
【００９９】
更に、この実施形態では表示板１の外周部に発光体として複数のＬＥＤ１０７が設けられ、各ＬＥＤ１０７はＬＥＤ制御回路１０９によって制御される。ＬＥＤ制御回路１０９へは制御回路１７から出力するようになっている。ＬＥＤ１０７は表示板１の外周に例えば、メータのメモリに合わせて（５又は１０ｋｍ／ｈ刻み等）表示盤１の運転者から見て真上を中心に左右対称に複数個設けられている。表示板１の真上はステアリング角０度（直進）を意味している。ＬＥＤ１０７はメータの真上を中心に左右対称に点灯するようになっており、ＬＥＤ１０７の点灯範囲でステアリングの許容舵角を表すことができる。例えば、車速が早い場合にはステアリング許容舵角は狭く、車速が遅い場合にはステアリング許容舵角は広くなるように制御される。
【０１００】
そして、前記のようにステアリング許容操舵角算出回路１０５は車速検出回路７５とワイパー作動検出センサ１０３とからの信号によって自車がスピンしない許容舵角を算出し、制御回路１７へ出力する。制御回路１７は車速検出回路７５とステアリング操舵角検出センサ１０１からの信号をも受けてランプＰ1 ，Ｐ2 、ＬＥＤ制御回路１０９、及びモータ５３を制御する。従って、ＬＥＤ１０７は表示板１の真上を中心に許容舵角に応じて左右対称に点灯する。又、現在のステアリング操舵角はモータ５３の回転によってポインタ５１が表示する。右・左折等、ステアリングホイールを大きく回転させる場合には、リミッタが働きポインタ５１はそれ以上動かないものとしている。
【０１０１】
従って、運転者は車速や天候に合わせてスリップしないステアリングの許容操舵角を把握しながら走行することができ、より安全を考慮したステアリング操作を行なうことができる。
【０１０２】
更に、制御回路１７は現在のステアリング操舵角が許容舵角に対して余裕があるかギリギリの操舵角かを判断し、そのレベルに応じてランプＰ1 ，Ｐ2 を制御する。これによって指針３の輝度、色彩、点滅等表示内容が変化し、更に視認性良く注意を促すことができる。表示内容の変化としては、許容舵角と検出舵角との差が５度以内であれば、第２の指針２５を赤などの目立つ色彩に、又余裕が十分であれば第２の指針２５は点灯せずに、第１の指針２３のみを黄色で表示などがある。
【０１０３】
図２１は前記ＬＥＤ１０７等による表示例を示したものである。ＬＥＤ１０７は、表示板１の真上の３個が点灯してステアリング許容舵角θを表示している。又、ポインタ５１のポインタ部２９Ｃは真上から僅かに左にずれて許容舵角内であることを示している。
【０１０４】
従って、この実施形態でも第１実施形態等と同様な作用効果を奏する他、車速や走行環境に応じた許容舵角内に検出舵角が存在するか否か、或いは許容舵角と検出舵角との差がギリギリであるか、余裕が十分であるかの判断を視認性良く行なわせることができる。
【０１０５】
尚、前記環境検出手段としては、例えば、雨滴センサや路面摩擦係数を直接的に検出する超音波センサなどで構成することもできる。
【０１０６】
（第１１実施形態）
図２２は第１１実施形態のブロック図を示している。この実施形態では車速との関連付けとしてＡＳＣＤや前車追従型ＡＳＣＤの設定車速、前車追従型ＡＳＣＤのモード表示、ナビゲーションやＴＣＳ，ＡＢＳ等の信号から割出した警報車速の設定値、先行車に衝突しない上限車速、燃費効率の良いエコノミー速度、スピンしないステアリング許容舵角などの表示内容を統合的に切換えるようにしたものである。
【０１０７】
すなわち、この実施形態では、車両操作補助装置としてＡＳＣＤ、或いは前車追従型ＡＳＣＤ３７、ナビゲーション６１、ＡＢＳ７７、ＴＣＳ７９、前照灯８５、ワイパー８７の複数種備えられている。そして、この図２２は、前記第１実施形態，第３実施形態から第７実施形態，第９実施形態、及び第１０実施形態を組合わせてブロック化したものであり、対応する構成要素には同符号を付している。従って、これらの重複した説明は省略する。尚、制御回路１７においてコントロールモード判断回路１１１を新たに記載しているが、第１実施形態において制御回路１７の説明に際し、機能的に説明したものを図２２でブロック化したものである。
【０１０８】
そして、各回路６９，４３，９９，１０５，１１１の出力信号は表示内容制御回路１１３に入力される。この表示内容制御回路１１３は制御手段を構成し、各車両操作補助装置の状態に応じた可変表示部の可変制御を車両状態、各車両操作補助装置の状態に応じて自動的に選択し、スピードメータＭに出力するものである。従って、表示内容制御回路１１３には作動状態検出回路１１５からの信号が入力されるようになっている。作動状態検出回路１１５は作動状態検出手段を構成するもので、複数種の車両操作補助装置の各作動状態、及び車両状態を検出している。即ち、複数種の車両操作補助装置の各作動状態としては、前記したように、ＡＳＣＤ或いは前車追従型ＡＳＣＤ３７、ナビゲーション６１等の作動状態である。従って、この実施形態では、ＡＳＣＤ或いは前車追従型ＡＳＣＤ３７、ナビゲーション６１等の作動状態と車両状態とに応じて制御回路１１３がいずれの表示内容を表示するかを選択し、スピードメータＭの表示状態を制御することができる。例えば、燃料が少なくなったら燃費効率の良いエコノミー速度を表示するとか、ＡＳＣＤや前車追従型ＡＳＣＤ３７のスイッチが入ったら設定車速を表示するなどを選択して、適宜スピードメータＭの上記各実施形態のような表示状態を変更するのである。
【０１０９】
従って、この実施形態では、上記各実施形態のそれぞれを選択して運転者に的確に認識させることができる。
【０１１０】
（第１２実施形態）
図２３は、第１２実施形態のブロック図を示している。この実施形態の基本的な構成は図２２の第１１実施形態と略同様である。
【０１１１】
一方、この実施形態では、図２２の実施形態の作動状態検出回路１１５に代えて、図２３のようにモードスイッチ１１７を設けている。モードスイッチ１１７は前車追従型ＡＳＣＤ３７などの各車両操作補助装置の状態に応じたスピードメータＭの可変制御を手動で切換えるようにしている。
【０１１２】
従って、この実施形態では運転者がモードスイッチ１１７を操作することによって、いずれかの車両操作補助装置を任意に選択して表示することができる。このため、運転者が意識している装置を的確に表示させることができる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上より明らかなように請求項１の発明によれば、運転者はメータ装置を確認することによって視認性良く車両操作補助装置の状態とを確認することができる。しかも、特別な液晶表示装置等を設ける必要がなく、設置スペース上有利であり、コストアップを抑制することもできる。さらに、前車追従型の自動速度制御装置が作動中か、同作動中で且つ加速中か減速中か、同作動中で先行車追従中か同作動中で設定車速で走行中かの情報を運転者に認識させることができ、前車追従型の自動速度制御装置の状態を的確に認識することができる。
【０１１６】
請求項３の発明では、請求項１の発明の効果に加えて、天候などの走行環境の変化に拘らず、自車がスピンしない許容舵角を簡単な構造で明確に運転者に認識させることができる。
【０１１７】
請求項５の発明では、請求項１の発明の効果に加えて、自車が先行車に衝突しない上限速度を簡単な構造によって運転者に明確に認識させることができる。
【０１１８】
請求項２の発明では、請求項１の発明の効果に加え、ポインタによって前車追従型ＡＳＣＤの設定車速を指示することができ、これを運転者に明確に認識させることができる。また、請求項４の発明では、請求項３の発明の効果に加え、ポインタによってスピンしない許容舵角を指示することができ、これを運転者に明確に認識させることができる。また、請求項６の発明では、請求項５の発明の効果に加え、ポインタによって衝突しない上限速度を指示することができ、これを運転者に明確に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係り、スピードメータを含めたブロック図である。
【図２】前車追従型ＡＳＣＤの必要情報を示す図表である。
【図３】第１実施形態の制御ロジックを示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の表示例を示す図表である。
【図５】第２実施形態に係るスピードメータを含めたブロック図である。
【図６】第３実施形態に係るスピードメータを含めたブロック図である。
【図７】第３実施形態の表示例を示す図表である。
【図８】第４実施形態に係るブロック図である。
【図９】第４実施形態に係るスピードメータを含めたブロック図である。
【図１０】第４実施形態に係る制御ロジックのフローチャートである。
【図１１】第５実施形態に係るブロック図である。
【図１２】第５実施形態に係るスピードメータを含めたブロック図である。
【図１３】第５実施形態に係る制御ロジックのフローチャートである。
【図１４】第６実施形態に係るブロック図である。
【図１５】第６実施形態に係るスピードメータを含めたブロック図である。
【図１６】第６実施形態に係る制御ロジックのフローチャートである。
【図１７】第７実施形態に係るブロック図である。
【図１８】第８実施形態に係るブロック図である。
【図１９】第９実施形態に係るブロック図である。
【図２０】第１０実施形態に係るブロック図である。
【図２１】第１０実施形態の目盛盤周辺を示す正面図である。
【図２２】第１１実施形態のブロック図である。
【図２３】第１２実施形態のブロック図である。
【図２４】従来例に係る斜視図である。
【符号の説明】
Ｍ スピードメータ（メータ装置）
３ 指針（可変表示部）
１７ 制御回路（補助装置状態検出手段制御手段）
３７ 前車追従型の自動速度制御装置（車両操作補助装置）
４１ 車間距離検出回路（衝突計測手段）
５１ ポインタ
６１ ナビゲーション装置（車両操作補助装置）
７３ 車速センサ（車速検出手段）
７７ アンチロックブレーキ制御装置（車両操作補助装置）
７９ トラクションコントロール装置（車両操作補助装置）
８１ ブレーキ制御検出回路（ブレーキ制御検出手段）
８３ 駆動力制御検出回路（駆動力制御検出手段）
８５ 前照灯（車両操作補助装置）
８７ ワイパー（車両操作補助装置）
８９ 前照灯検出回路（前照灯検出手段）
９１ ワイパー検出回路（ワイパー検出手段）
９３ 相対速度算出器（衝突計測手段）
９５ 上限速度算出器（制御手段）
９７ シフト位置センサ（シフト位置検出手段）
９９ エコノミー速度算出回路（制御手段）
１０１ ステアリング操舵角センサ（舵角検出手段）
１０３ ワイパー作動検出センサ（環境検出手段）
１０５ ステアリング許容操舵角算出回路（制御手段）
１１３ 表示内容制御回路（制御手段）
１１５ 作動状態検出回路（作動状態検出手段）
１１７ モードスイッチ
Ｄ1 第１の発光部
Ｄ2 第２の発光部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automobile display device that enables display according to the state of a vehicle operation assisting device using a vehicle meter device.
[0002]
[Prior art]
As a conventional automobile display device, for example, there is an automobile meter device shown in FIG. 24 (see Japanese Utility Model Publication No. 64-27781). That is, this automobile meter device is, for example, an automobile speedometer, and includes a pointer 3 on a dial 1.
[0003]
The guide shaft 5 of the pointer 3 is provided with a light introducing portion 7. A light guide member 9 is provided below the scale plate 1 corresponding to the light introducing portion 7. An illumination lamp 11 is disposed on one end side of the light guide member 9. A warning lamp 13 is provided on the other end side of the light guide member 9. Opposite to the warning lamp 13, the light guide member 9 is provided with a yellow warning lens 15.
[0004]
When the warning lamp 13 is turned off, the light of the illumination lamp 11 is guided to the pointer 3 from the light introducing portion 7 through the light guide member 9 and emits light, and the pointer 3 is clearly indicated even at night. Can do. Further, when the warning lamp 13 is turned on when the hydraulic pressure is lower than a predetermined value, light passes through the warning lens 15 and is guided from the light introducing unit 7 to the pointer 3 through the light guide member 9. As a result, the pointer 3 emits yellow light different from the color (white) when the warning lamp 13 is turned off. The driver can surely notice without overlooking the warning that the hydraulic pressure is lower than a predetermined value by the light emission of the pointer 3 changed to yellow.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when such a vehicle meter is applied to a speed alarm, a condition for a certain vehicle speed is set, and a speed alarm can be issued depending on whether or not the set condition is exceeded.
[0006]
However, since the maximum vehicle speed differs between general roads and highways, it is necessary to change the setting conditions according to the type of road. That is, the alarm timing, the alarm vehicle speed setting condition, or the purpose of alarm differs depending on the vehicle state, road environment, etc., and thus the color of the pointer 3 is simply changed as described above. There was a problem that it was difficult to do only by things.
[0007]
On the other hand, it is possible to provide a separate liquid crystal display device without using the meter device, display various setting conditions accurately, and allow the driver to recognize this.
[0008]
However, the driver frequently checks the meter device while traveling, but viewing the liquid crystal device during this check may feel uncomfortable. In addition, when a liquid crystal device or the like is used, a special space or the like for installing the liquid crystal device is required, which may increase the cost.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1The preceding vehicle following type automatic speed control device that controls the speed of the own vehicle to the set vehicle speed according to the situation of the preceding vehicle is operating, accelerating or decelerating, the preceding vehicle being operated Whether the vehicle is following the vehicle or traveling at the set vehicle speed during the same operationAuxiliary device state detection means for detectingAt least one of the state of the driving drive engine and the vehicle running state is displayed with a pointer, and the pointer itself is displayed by changing any one or all of brightness change, color change, blinking, and lighting. By changing the information, whether the automatic speed control device is operating, is operating and is accelerating or decelerating, is operating, is following a preceding vehicle, is operating, and is operating at the set vehicle speed. A meter device having a variable display part to be visually recognized by the driver;SaidDepending on the state of the automatic speed control device, by changing the display of the variable display unit, whether the automatic speed control device is in operation, in the same operation and accelerating or decelerating, in the same operation, following the preceding vehicle, Control means for allowing the driver to visually recognize whether the vehicle is traveling at the set vehicle speed during the operation.It is characterized by that.
[0012]
  The invention of claim 2 is the display device for an automobile according to claim 1, whereinProvided a pointer to indicate the set vehicle speedIt is characterized by that.
[0014]
  Invention of Claim 3 is the display apparatus for motor vehicles of Claim 1, Comprising:Steering angle detection means for detecting the steering angle, and environment detection means for detecting a traveling environment including at least one of weather and a road surface friction coefficient. By calculating an allowable steering angle at which the vehicle does not spin and changing the display of the variable display unit according to the allowable steering angle and the detected steering angle, the driver can determine whether the vehicle will spin. RecognizeIt is characterized by that.
[0016]
  Invention of Claim 4 is the display apparatus for motor vehicles of Claim 3, Comprising: SaidProvided a pointer to indicate the allowable steering angleIt is characterized by that.
[0018]
  The invention of claim 5 is the invention of claim 1.Or any one of claims 3The automobile display device according to claim 1,Vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed of the host vehicle, and collision measuring means for measuring the inter-vehicle distance and relative speed with respect to the preceding vehicle, and the control means determines whether the host vehicle is in accordance with the measured inter-vehicle distance and relative speed. The upper limit speed that does not collide with the preceding vehicle is calculated, and the driver is made to recognize whether or not the upper limit speed has been exceeded by changing the display of the variable display unit according to the upper limit speed and the detected vehicle speed.It is characterized by that.
[0020]
  The invention of claim 6Claim 5The automobile display device according to claim 1,Provided a pointer to indicate the upper limit speedIt is characterized by that.
[0036]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0037]
(First embodiment)
FIG. 1 shows a block diagram of an automobile display device according to a first embodiment of the present invention. The vehicle display device includes a speedometer M and a control circuit 17. The speed meter M is incorporated in a meter cluster (not shown) as a part of the meter device. The meter device displays at least the state of the engine for driving and the driving state of the vehicle. The state of the driving drive engine includes the number of revolutions of the engine, and the vehicle traveling state includes a vehicle speed. The speedometer M indicates this vehicle speed. The meter cluster also incorporates other oil pressure gauges, water temperature gauges, and the like.
[0038]
The speedometer M includes a dial 1, a pointer 3, a rotation drive unit 19, a light guide member 21, and a lamp P as a light source.1, P2Is generally constituted by.
[0039]
The scale plate 1 is fixed to a meter housing (not shown) and is provided with a character scale for displaying the speed. The pointer 3 indicates the vehicle speed, and a first pointer portion 23 having a small width and a second pointer portion 25 having a large width are arranged to overlap each other and are fixed to the pointer shaft 5. The first and second pointer portions 23 and 25 are formed of a light guide material, for example, an optical fiber. First and second light guide linking convex portions 23b and 25b are provided on the base portions 23a and 25a of the pointer portions 23 and 25, respectively. Each of the light guide linking convex portions 23b and 25b is in contact with the first and second light guide plates 27 and 29, and plays a role of guiding light to the pointer. The first light guide plate 27 is provided with a first introduction light portion 27a and the second light guide plate 29 is provided with a second introduction light portion 29a. The first and second introduction light sections 27a and 29a have the lamp P respectively.1, P2Are arranged opposite to each other.
[0040]
Signals from the ignition switch 33 and the light switch 35 are input to the control circuit 17. Lamp P1, P2A signal from the control circuit 17 is input to the. And lamp P1, P2Is turned on via the first and second light introducing portions 27a and 29a, the first and second light guide plates 27 and 29, and the first and second light guide linking convex portions 23b and 25b. The light is introduced into the pointer portions 23 and 25. Lamp P1, P2The brightness and color of the pointer 3 can be changed by changing the light source color of the lamp P.1, P2By flashing, the pointer 3 can be flashed and displayed information can be changed. Therefore, the pointer 3 constitutes a variable display part in this embodiment, and the variable display part 3 is provided in the meter device.
[0041]
The control circuit 17 is supplied with a signal from a front vehicle following type automatic speed control device (front vehicle following type automatic speed control device ASCD) 37. The front vehicle following type ASCD 37 controls the speed of the own vehicle to a set vehicle speed according to the situation of the preceding vehicle, and constitutes a vehicle operation assist device in this embodiment. The former following type ASCD 37 includes a vehicle speed setting switch 39, an inter-vehicle distance detection circuit 41, an inter-vehicle distance calculation circuit 43, a vehicle speed control determination circuit 45, a throttle and brake control signal output unit 47, and a throttle and brake control circuit 49 of the auto cruise system. ing. Signals from the vehicle speed setting switch 39 and the throttle / brake control signal output unit 47 are input to the control circuit 17. Accordingly, the control circuit 17 determines the state of the former follow-up type ASCD 37 based on these signals. In this embodiment, the control circuit 17 determines the state of the vehicle operation assisting device that assists operations such as vehicle speed control. Auxiliary device state detecting means for detecting. Further, the control circuit 17 determines the lamp P according to the detected state of the former follow-up type ASCD.1, P2The pointer 3 is variably controlled, and the control means is configured in this embodiment.
[0042]
Here, the front vehicle following type ASCD 37 will be described.
[0043]
One example is a preview distance control system installed in Mitsubishi Motors Diamante, which was released in 1995. This uses a video camera and a laser beam instead of the human eye to adjust the engine power. The video camera reads the road conditions in the running direction as an image and recognizes the lane to be driven by a computer. In addition, the laser radar placed inside the bumper recognizes the presence of a preceding vehicle and recognizes the distance and direction of the vehicle. Based on information from the camera and radar, the computer calculates the relative speed with the preceding vehicle, and the speed set by cruise control (a device that can continue to run at that speed without stepping on the accelerator if a certain speed is set) Is it a safe distance to keep running or is it necessary to slow down? Is determined, and a command is issued to the automatic transmission until the downshift. In addition to shifting down, it is also considered to control actuators such as accelerators and brakes in the future.
[0044]
Next, the operation of this preview distance control system will be described. When there is no preceding vehicle, it is the same as normal cruise control. The driver only has to adjust the throttle to keep the set speed, and the driver only has to concentrate on the steering operation. When a car that is a little later than the vehicle appears ahead, the computer determines that the distance between the vehicles is not dangerous in the case where the relative speed is small, so that the speed is reduced by slightly reducing the throttle. Automatic shifts are automatically performed as needed. The distance at which this control is started is determined by the relative speed between the host vehicle and the traveling vehicle. The tracking distance approaches 2 seconds x speed (m / sec.), And then the vehicle runs as it is at the same speed as the preceding vehicle. If the preceding vehicle suddenly steps on the brakes or suddenly approaches another vehicle with a high relative speed, such as when there is an interruption from another lane, the throttle turns off and shifts down to reduce the speed. At the same time, an alarm lamp and an audible alarm will sound to prompt the driver to operate the brake. The feature of this system is that even if there is a preceding vehicle and catches up with it, if the computer judges it based on the speed at that time, the speed will automatically decrease. And after changing the lane and overtaking, if there are no more cars ahead, the speed will automatically be accelerated to the initial setting. Cruise control is very easy to use because you don't have to press the resume lever or step on the accelerator. The operating status of this system is displayed on the LCD panel, the set speed, the distance between the preceding vehicle, whether it is approaching or moving away (from the 159th article of the motor fan separate new Diamante all above) (Excerpt)
[0045]
FIG. 2 is a chart showing what visual information is necessary in what driving situation (mode) in such a vehicle with a preceding vehicle following type ASCD. For example, if there is a preceding vehicle shown in a thick frame in the figure, the preceding vehicle is slower than the own vehicle speed, and the set vehicle speed of the former following type ASCD is faster than the preceding vehicle speed and faster than the own vehicle speed, the distance from the preceding vehicle is While the vehicle is sufficiently decelerated, the vehicle accelerates to the set vehicle speed and proceeds to steady running. However, when the distance from the preceding vehicle becomes small at a certain point, the vehicle starts decelerating and starts following operation at the preceding vehicle speed. In the following, various driving situations as shown in FIG. 2 can be considered. In any case, as the visual recognition information, the cruise control setting ON-OFF status and the set speed are always necessary. Further, when the vehicle is accelerating by cruise control (the rightmost column in FIG. 2, the state of acceleration / deceleration pattern 1), the driver needs to be informed that the cruise control operation is being performed. In the following, it is necessary to display cruising at the set speed (state 2), decelerating (state 3), and following the preceding vehicle (state 4) according to each timing. In other words, for example, in relation to the preceding vehicle, there is a current situation such as decelerating or following the preceding vehicle where to cruise at the set speed even though the set vehicle speed is set high. It is necessary for the driver to accurately recognize this. In this case, there is a method of presenting information on liquid crystal, etc., but it is easier to recognize if the driver's line-of-sight position is considered and associated with vehicle speed information. It is more effective to display in
[0046]
Next, the logic for determining and detecting the state of the front vehicle following type ASCD 37 by the control circuit 17 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0047]
First, in step S1, the auto-cruise system setting switch 39 is operated to determine whether or not it is on. If not, the routine proceeds to step S2 where the front vehicle following type ASCD 37 is not operating. It is determined that it is in a driving operation state and is detected (normal display mode).
[0048]
If it is determined to be on in step S1, the process proceeds to step S3, and it is determined from the vehicle speed detection signal whether the vehicle speed is constant or accelerating. If it is constant speed, it will transfer to step S4, and if it is not constant speed, it will transfer to step S5. In step S4, whether the vehicle speed is slower or faster than the cruise control set vehicle speed is determined from the relationship between the vehicle speed signal and the cruise control set vehicle speed. If the vehicle speed is slower than the set vehicle speed, the process proceeds to step S6 to follow the preceding vehicle. Is detected and detected (preceding vehicle follow-up mode).
[0049]
If it is determined in step S4 that the vehicle speed is not slower (or equal) than the set vehicle speed, the process proceeds to step S7, where it is determined that the vehicle is cruising at the set vehicle speed (set vehicle speed cruise mode).
[0050]
If the driver accelerates without stepping on the accelerator in step S5, the process proceeds to step S8, where the system determines that acceleration control is being performed and detects (during acceleration in the control mode).
[0051]
Further, if the driver decelerates without intentionally braking or shifting down, the process proceeds to step S9, where the system determines that deceleration control is being performed and detects (during deceleration in the control mode).
[0052]
The control circuit 17 detects the lamp P by detecting each mode.1, P2And the display information such as blinking of the pointer 3 is changed. Examples of changes in the display information of the pointer 3 are shown as Example 1 and Example 2 in FIG. In Example 1, it can be roughly divided into a control mode in which the vehicle is accelerating or decelerating by cruise control and a mode in which the vehicle follows the preceding vehicle or cruises at a set speed. Usually lamp P1Lights up, lamp P2However, when the cruise control system operates, the lighting and extinguishing of the two lamps are controlled according to the respective modes. Specifically, the lamp P during the control mode1, P2By flashing, the meter pointer blinks. A lamp P that lights in a different color when following a preceding vehicle or cruising at a set speed.1, P2By turning on both, the display color of the pointer 3 can be changed to a normal color. For example, in this embodiment, the lamp P1Yellow, P2Is red, etc., lamp P2Visibility can be improved by making the light source color of the color more intense.
[0053]
In Example 2, the control mode can be distinguished between the acceleration state and the deceleration state, and the preceding vehicle following mode and the cruise mode at the set vehicle speed can be distinguished. For example, in the control mode, during acceleration and deceleration, the blinking cycle of the second pointer portion 25 is distinguished by being short during acceleration and long during deceleration. The preceding vehicle follow-up mode and the cruise mode at the set vehicle speed are distinguished by changing the color of the second pointer portion 25. For example, the mode change can be visually notified to the driver by changing the color such that the second pointer portion 25 is red in the preceding vehicle following mode and the cruise mode at the set vehicle speed is the same blue.
[0054]
Thus, the state of the front vehicle follow-up type ASCD 37 can be detected and recognized by the driver by the display information change such as the brightness, color, blinking, etc. of the pointer 3, and there is no need to provide a special liquid crystal display device, etc. It is advantageous in terms of display space and has a very simple structure using the pointer 3 and can suppress an increase in cost. Furthermore, the pointer 3 is a pointer of the speedometer M, and is frequently checked by the driver while traveling. The front vehicle follow-up type ASCD assists the operation of the vehicle speed control and has a very close relationship. Therefore, the state of the front vehicle following type ASCD can be recognized more effectively.
[0055]
Hereinafter, other embodiments will be described. Note that the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.
[0056]
(Second Embodiment)
FIG. 5 shows an exploded view of a schematic configuration of the automobile display device according to the second embodiment.
[0057]
In the second embodiment, a pointer 51 is provided so that cruise control can be turned on / off and the set vehicle speed can be monitored. First, in the second embodiment, the first light guide linking convex portion 23b provided on the outer peripheral portion of the base portion 23a of the first pointer portion 23 passes through the slit 25c provided on the base portion 25a of the second pointer portion 25. is doing. Further, a second light guide linking convex portion 25 b is provided on the outer peripheral portion of the base portion 25 a of the second pointer portion 25. The second light guide linking convex portion 25b is formed in a curved shape and is offset outward with respect to the first light guide linking convex portion 23b of the first pointer portion 23, and the center hole 1a of the display panel 1 is formed. It extends in. The first and second light guide plates 27 and 29 have a configuration opposite to that of the first embodiment. The first light guide linking convex portion 23 b is in contact with the first light guide plate 27, and the second light guide linking convex portion 25 b is in contact with the second light guide plate 29. The first light guide plate 27 is fixed to the housing of the drive unit 19. The second light guide plate 29 is rotatably supported with respect to the housing of the drive unit 19. The pointer 51 is integrally provided on the second light guide plate 29. The pointer 51 is composed of a pointer member 29 b formed integrally with the second light guide plate 29, and the pointer portion 29 c of the pointer member 29 b is exposed at the periphery of the dial plate 1. A meshing portion 29 d is provided on the side surface of the second light guide plate 29, and the gear 53 a of the motor 53 is meshed. The motor 53 is connected to the vehicle speed setting switch 39 of the front vehicle following type ASCD 37.
[0058]
In the second embodiment, the motor 53 rotates according to the setting of the vehicle speed setting switch 39 of the front vehicle following type ASCD 37, and the second light guide plate 29 rotates through the gear 53a and the meshing portion 29d. Accordingly, the pointer member 29b also rotates together with the second light guide plate 29, and the lamp P2The pointer portion 29c can be illuminated through the second introduction light portion 29a, the second light guide plate 29, and the pointer member 29b by receiving light from the light. Therefore, it is possible to instruct the setting vehicle speed to the scale plate 1 by the pointer portion 29c, and it is possible to monitor the setting vehicle speed of the front vehicle following type ASCD 37 without forgetting it. Lamp P1, P2The control logic and operation of turning on and off are the same as in the first embodiment.
[0059]
Therefore, in the second embodiment, substantially the same operational effects as in the first embodiment can be obtained, and the set vehicle speed of the front vehicle following type ASCD 37 can be monitored without forgetting.
[0060]
(Third embodiment)
FIG. 6 shows a third embodiment, in which a digital type of numerical display is used as a meter device. FIG. 6 also shows a speedometer M of the meter device. The speedometer M includes a first digital display unit 55 that displays a vehicle speed and a second digital display unit 57 that shows a set vehicle speed of the front vehicle following type ASCD 37. The second digital display unit 57 is configured to display the set vehicle speed by a signal from the set vehicle speed display circuit 59. The set vehicle speed display circuit 59 is configured to receive a signal from the vehicle speed setting switch 39.
[0061]
In this embodiment, the variable display unit capable of changing the display information is adjacent to the first and second digital display units 55 and 57 as numerical displays, and the first display unit changes display information such as luminance, color, and blinking. , Second light emitting part D1, D2It consists of 1st and 2nd light emission part D1, D2Is adapted to receive a signal from the control circuit 17.
[0062]
Accordingly, the first digital display unit 55 displays the vehicle speed during traveling, and the second digital display unit 57 receives the signal from the vehicle speed setting switch 39 according to the signal from the set vehicle speed display circuit 59. Displays the set vehicle speed. When the front vehicle following type ASCD 37 is not operated and there is no signal from the set vehicle speed display circuit 59, the display by the second digital display unit 57 is not performed.
[0063]
When the front vehicle follow-up type ASCD 37 is in operation, the first light-emitting portion D as shown in the chart of FIG.1, Second light emitting part D2Lights up or blinks. For example, the first light emitting unit D1Is red, second light emitting part D2Is green and the first light emitting part D is in control mode.1Blinks. It is a short cycle during acceleration and a long cycle during deceleration. In the preceding vehicle follow-up mode, the vehicle speed changes according to the preceding vehicle and does not match the set vehicle speed, so the first light emitting unit D1Lights up. 2nd light emission part D by cruise mode by setting speed2Lights up. The control logic in the third embodiment is the same as that in FIG. 3 of the first embodiment.
[0064]
Thus, also in this 3rd Embodiment, there can exist an effect substantially the same as 1st Embodiment. Also, it can be applied without difficulty to a digital type meter device.
[0065]
(Fourth embodiment)
8 to 9 show a fourth embodiment. FIG. 8 is an overall block diagram showing a schematic configuration, FIG. 9 is a block diagram including a speedometer M, and FIG. 10 is a flowchart of control logic.
[0066]
First, in FIG. 8, the vehicle operation assisting device of this embodiment includes a navigation device 61 that presents map information. The auxiliary device state detection means is constituted by a position shape detection circuit for detecting the position of the vehicle and the road shape, for example, the curvature of the curve, in the map information. The control circuit 17 includes an alarm vehicle speed calculation circuit 67, an alarm determination circuit 69, and a display content control circuit 71. The alarm vehicle speed calculation means inputs a signal from the position shape detection circuit 63, and the display content control circuit 71 inputs to the speedometer M. It is designed to output. In this embodiment, a vehicle speed sensor 73 is provided as a vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed, and is input to the alarm judgment circuit 69 via the own vehicle speed detection circuit 75. The specific configuration of the speedometer M is as shown in FIG. 9, and the configuration of the speedometer M is the same as that of the second embodiment of FIG.
[0067]
Then, it is possible to recognize the type of road that is currently running and the shape of the road from the map information and the vehicle position information in the navigation device 61 and to predict the shape of the road that will be run from now on. Then, determine the curvature of the curve and the type of road (whether it is an expressway, a general road, or an urban area) and calculate the speed according to this, and display the vehicle speed warning based on the display information such as the brightness, color, flashing, etc. To do.
[0068]
That is, as in the control logic of FIG. 10, first, when it is determined in step S101 that the switch of the navigation device is on, the process proceeds to step S102, where the vehicle position and Detect road shapes (especially curvature of curves). Next, based on the information detected in step S103, the warning vehicle speed calculation circuit 67 calculates a control speed (shown as a reference speed limit Akm / h in the drawing) from the curvature of the road ahead. Next, in step S104, the calculated reference speed limit Akm / h and the current host vehicle speed detected by the speed sensor 73 are compared in the alarm judgment circuit 69, and whether or not the host vehicle speed is higher than the reference speed limit Akm / h. Judging. If the host vehicle speed is higher than the reference speed limit Akm / h, a pointer alarm is issued by an output from the display content control circuit 71 in step S105. As a result, the pointer 3 changes the display information such as luminance, color, blinking, etc. to give an alarm.
[0069]
Accordingly, in this embodiment, it is possible to pre-read the shape of the road and inform the driver with high visibility whether the vehicle should run at the vehicle speed as it is or should be decelerated. In addition to the road curvature, the reference speed limit can also be set by determining whether the vehicle is traveling on a highway, traveling on a general road, or traveling on an urban area in addition to the curvature of the road. .
[0070]
Then, if the vehicle speed exceeds the reference speed limit in FIG.2It is possible to raise the visibility by blinking or changing display information such as color, and to alert the driver. In addition, the motor 53 is driven in accordance with the calculation of the reference speed limit, the second light guide plate 29 is rotated, and the pointer 51 can be moved so as to indicate the reference speed limit. Therefore, the driver can also visually recognize the reference speed limit, and when the reference speed limit is exceeded, the driver can quickly grasp the excessive speed and perform a deceleration action. In this embodiment, in addition to the change in the pointer display information, it is also possible to prompt an alarm with an alarm sound.
[0071]
(Fifth embodiment)
11 to 13 show a fifth embodiment. FIG. 11 is an overall block diagram showing a schematic configuration, FIG. 12 is a block diagram including a speedometer M, and FIG. 13 is a flowchart of control logic.
[0072]
The configuration of this embodiment is basically the same as that of the fourth embodiment shown in FIGS. Therefore, the same components as those in the fourth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.
[0073]
In this embodiment, an anti-lock brake control device (ABS) 77 for performing anti-lock brake control and a traction control device (TCS) 79 for controlling driving force of driving wheels are included as vehicle operation assist devices. The operating states of these ABS 77 and TCS 79 are detected by a brake control detection circuit 81 as a brake control detection means and a driving force control detection circuit 83 as a driving force control detection means, and input to an alarm vehicle speed calculation circuit 67 of the control circuit 17. It has become so. The control circuit 17 changes the display information of the pointer 3 in accordance with the map information such as the type of road and curvature, and the operating status of the ABS 77 and TCS 79.
[0074]
FIG. 13 shows the control logic of this embodiment, which is basically the same as the control logic of FIG. 10 of the fourth embodiment. Accordingly, the same step number is assigned to the same step.
[0075]
On the other hand, in the fifth embodiment, in step S131, it is determined whether the road surface is slippery from the operating conditions of the ABS 77 and TCS 79. If it is determined that the road surface μ is high and difficult to slip, the process proceeds to step S104, and the fourth embodiment is performed. Control similar to that of the form is performed. If it is determined that the road surface μ is small and slippery, the routine proceeds to step S132, where the reference speed limit is reviewed, that is, the reference speed limit Akm / h is set again low. Here, the re-set reference speed limit Bkm / h = A-10 km / h. Next, in step S133, the host vehicle speed is compared with the reference speed limit Bkm / h. If the host vehicle speed exceeds, the pointer alarm is controlled in step S134. This pointer alarm is, for example, lamp P2The display is changed such as blinking, color change, etc., and the visibility is enhanced to alert the driver.
[0076]
Therefore, in this embodiment, it is possible to estimate the road surface friction coefficient (road surface μ) from the operating conditions of the ABS 77 and the TCS 79, and to give a more detailed warning according to the road surface conditions.
[0077]
The instruction by the pointer 51 is the same as that in the fourth embodiment. In this embodiment, it is also possible to urge an alarm with an alarm sound in addition to the change in the pointer display information.
[0078]
(Sixth embodiment)
14 to 16 show a sixth embodiment of the present invention. 14 is an overall schematic block diagram, FIG. 15 is a block diagram including the speedometer M, and FIG. 16 is a flowchart showing the control logic.
[0079]
The sixth embodiment is basically the same as the fifth embodiment. Accordingly, the same components will be described with the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
[0080]
On the other hand, in this embodiment, the vehicle operation assisting device includes a headlamp 85 and a wiper 87 in addition to the navigation device 61. The presence / absence of lighting of the headlamp 85 and the presence / absence of operation of the wiper 87 are detected by a headlamp detection circuit 89 serving as a headlamp detection unit and a wiper detection circuit 91 serving as a wiper detection unit. It is designed to be entered.
[0081]
Therefore, the control circuit 17 changes display information such as the brightness, color, blinking, etc. of the pointer 3 according to the map information such as the type of road, curvature, etc., whether the headlamp is lit, and whether the wiper is activated. It is. Therefore, a more detailed warning can be given by distinguishing between day and night traveling by turning on / off the headlamp 85 and by distinguishing weather (whether it is raining) by turning on / off the wiper 87. It is.
[0082]
FIG. 16 is a flowchart showing the control logic of the sixth embodiment. This flowchart is substantially the same as the flowchart of FIG. 13 of the fifth embodiment. The different points are the steps S161 to S164 with respect to steps S131 to S134 in FIG. That is, in step S161, it is determined whether or not the headlamp or the wiper is operated. In response to this determination, the reference speed limit is reviewed in step S162. This is because the forward visibility deteriorates at night or in the rain, slips due to the deterioration of the road surface condition, and further, the human sense of speed decreases. The review of the reference speed limit in this embodiment is Ckm / h = A-10 km / h. Then, in step S163, it is determined whether or not the host vehicle speed exceeds the reference speed limit Ckm / h, and if it exceeds, a pointer alarm is issued in step S164. Therefore, the lamp P2By flashing or changing the color, display information such as the brightness, color, and flashing of the pointer 3 can be changed. Thus, in this embodiment, in addition to calculating the reference speed limit from the vehicle position and road shape (curve curvature), road type information, and vehicle speed information from the navigation device 61, the wiper 87 and the headlight are calculated. Based on the operation signal of the lamp 85, it is possible to urge the driver to travel in a safer state by revising the reference speed limit by judging the weather and day / night conditions. Note that the reference speed limit instruction by the pointer 51 and the addition of an alarm by an alarm sound are the same as in the fifth embodiment.
[0083]
(Seventh embodiment)
FIG. 17 is a block diagram including a speedometer according to the seventh embodiment of the present invention. The seventh embodiment is basically the same as the first embodiment.
[0084]
On the other hand, in this embodiment, a vehicle speed sensor 73 and a vehicle speed detection circuit 75 are provided as vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the vehicle. Further, an inter-vehicle distance calculation circuit 43 and a relative speed calculator 93 are provided as collision measuring means for measuring the inter-vehicle distance from the preceding vehicle traveling in front of the host vehicle and the relative speed. The inter-vehicle distance calculation circuit 43 is shared with the front vehicle following type ASCD 37. The relative speed calculator 93 measures the relative speed according to the time change of the inter-vehicle distance using a signal from the inter-vehicle distance detection circuit 41 of the front vehicle following type ASCD 37. Further, an upper limit speed calculator 95 is provided, and the upper limit speed calculator 95 inputs the measured inter-vehicle distance and relative speed signals from the inter-vehicle distance calculation circuit 43 and the relative speed calculator 93, so that the own vehicle is the preceding vehicle. The upper limit speed that does not collide with is calculated and output to the control circuit 17. The control circuit 17 changes display information such as the brightness, color, and blinking of the pointer 3 in accordance with the input upper limit speed and the detected vehicle speed. That is, the control circuit 17 and the upper limit speed calculator 95 constitute a control means in this embodiment.
[0085]
And usually lamp P1, P2If the vehicle speed exceeds the upper speed limit for preventing collision with the preceding vehicle, two lamps P1, P2Is controlled to turn on and off. Specifically, lamp P1, P2Blinks and the pointer 3 blinks. Lamp P2P light source1It is also possible to change the display color of the pointer 3 to a normal color by lighting with a color different from that of the light source. For example, lamp P1The light source of yellow, lamp P2Lamp P such as red as the light source color2Visibility can also be improved by making the light source color of the color more intense.
[0086]
Therefore, in this embodiment, when there is a preceding vehicle, the own vehicle speed can be clearly and easily recognized in the relationship between the preceding vehicle and the own vehicle.
[0087]
(Eighth embodiment)
FIG. 18 relates to the eighth embodiment, and shows a block diagram including a speedometer.
[0088]
This embodiment is different from the second embodiment of FIG. 5 in that the vehicle speed sensor 73 and the own vehicle speed detection circuit 75 as vehicle speed detection means, and the inter-vehicle distance of the front vehicle following type ASCD as collision measurement means as in the sixth embodiment. A relative speed calculator 93 is provided in addition to the detection circuit 41, and an upper limit speed calculator 95 is provided in addition to the control circuit 17 as control means.
[0089]
In the same manner as in the sixth embodiment, when the vehicle speed exceeds the upper limit speed for preventing collision with the preceding vehicle, the driver can be made aware of changes in the brightness, color, blinking, and the like of the pointer 3. Further, the motor 53 receives the signal from the upper limit speed calculator 95 and rotates, and the pointer 51 can be operated as in the second embodiment. Therefore, in this embodiment, the upper limit speed can be instructed to the scale plate 1 by the pointer portion 29C, and the upper limit vehicle speed can be clearly recognized with a simple display.
[0090]
(Ninth embodiment)
FIG. 19 is a block diagram including a speedometer according to the ninth embodiment. In the ninth embodiment, an allowable vehicle speed with good fuel efficiency is calculated, and the pointer 3 that is a variable display unit is changed according to the allowable vehicle speed and the detected host vehicle speed. The speedometer M which is a meter device in the ninth embodiment has the same configuration as the speedometer M of the second embodiment.
[0091]
On the other hand, in this embodiment, a vehicle speed detection sensor 73, a vehicle speed detection circuit 75, a shift position detection sensor 97, and an economy speed calculation circuit 99 are provided. The vehicle speed sensor 73 and the vehicle speed detection circuit 75 constitute vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the host vehicle, and the output signal of the vehicle speed detection circuit 75 is input to the control circuit 17 and the economy speed calculation means 99. The shift position detection sensor 97 detects the current shift position of the host vehicle and outputs it to the control circuit 17 and the economy speed calculation circuit 99. The economy speed calculation circuit 99 calculates an allowable vehicle speed with good fuel efficiency from the vehicle speed and the shift position of the host vehicle, and inputs it to the control circuit 17. As the calculation of the economy speed, for example, a vehicle speed with high fuel efficiency corresponding to the shift position is set in advance, the shift position is detected from the current running state as a map, and the economy speed corresponding to the shift position is calculated. .
[0092]
Then, the control circuit 17 determines the lamp P according to the allowable vehicle speed and the detected vehicle speed.1, P2To control. Therefore, the control circuit 17 and the economy speed calculation circuit 99 constitute a control means in this embodiment.
[0093]
The control circuit 17 also outputs to the motor 53. Then, the motor 53 is driven by a signal from the control circuit 17, and the economy speed as the allowable vehicle speed for the dial plate 1 can be displayed by the pointer 51.
[0094]
Therefore, the driver can be aware of economical driving by associating the vehicle speed with the economy speed on the dial 1 displayed on the pointer 51. For example, when the remaining fuel is low due to an instruction from the fuel gauge, more economical driving is performed and limit driving is possible. Further, by setting the brightness, color, or blinking state of the pointer 3 with the control circuit 17 so as to change the economy speed at, for example, ± 10 km / h, a display device with higher visibility can be obtained.
[0095]
Although not shown, when calculating the economy speed, instantaneous fuel consumption is calculated based on more information such as vehicle speed, engine speed, accelerator opening, shift position, and road gradient, and the optimal economy speed is assigned. It can also be displayed by the pointer 51.
[0096]
(10th Embodiment)
FIG. 20 is a block diagram including a speedometer according to the tenth embodiment. In this embodiment, an allowable rudder angle at which the host vehicle does not spin is calculated according to the traveling environment, and the pointer 3 as a variable display unit is changed.
[0097]
A speedometer M as a meter device in this embodiment is substantially the same as that of the second embodiment of FIG.
[0098]
On the other hand, in this embodiment, a vehicle speed sensor 73 and a vehicle speed detection circuit 75 are provided as vehicle speed detection means, a steering steering angle detection sensor 101 is provided as steering angle detection means, and a wiper operation detection sensor 103 is provided as environment detection means. Further, a steering allowable steering angle calculation circuit 105 is provided. The vehicle speed sensor 73 and the vehicle speed detection circuit 75 detect the vehicle speed of the host vehicle and output it from the vehicle speed detection circuit 75 to the control circuit 17 and the steering allowable steering angle calculation circuit 105. The steering angle detection sensor 101 detects the steering angle and outputs it to the steering allowable steering angle calculation circuit 105. The wiper operation detection sensor 103 detects a traveling environment such as weather and road surface μ, and outputs it to the steering allowable steering angle calculation circuit 105. The steering allowable steering angle calculation circuit 105 calculates an allowable steering angle at which the host vehicle does not spin based on the detected vehicle speed and the traveling environment, and outputs the calculated allowable steering angle to the control circuit 17. The control circuit 17 determines whether or not the detected steering angle exceeds the allowable steering angle based on signals from the steering allowable steering angle calculation circuit 105 and the steering steering angle sensor 101 and outputs the result. Therefore, the control circuit 17 and the steering allowable steering angle calculation circuit 105 constitute a control means.
[0099]
Furthermore, in this embodiment, a plurality of LEDs 107 are provided as light emitters on the outer periphery of the display panel 1, and each LED 107 is controlled by the LED control circuit 109. The LED control circuit 109 is configured to output from the control circuit 17. A plurality of LEDs 107 are provided on the outer periphery of the display panel 1 symmetrically with respect to the meter memory (for example, in increments of 5 or 10 km / h) symmetrically with respect to the display panel 1 as viewed from the driver. Directly above the display panel 1 means a steering angle of 0 degree (straight). The LEDs 107 are lit symmetrically with the center directly above the meter, and the allowable steering angle of the steering can be represented by the lighting range of the LEDs 107. For example, the steering allowable steering angle is controlled to be narrow when the vehicle speed is fast, and the steering allowable steering angle is widened when the vehicle speed is slow.
[0100]
Then, as described above, the steering allowable steering angle calculation circuit 105 calculates an allowable steering angle at which the host vehicle does not spin based on signals from the vehicle speed detection circuit 75 and the wiper operation detection sensor 103, and outputs it to the control circuit 17. The control circuit 17 also receives signals from the vehicle speed detection circuit 75 and the steering angle detection sensor 101 to receive the lamp P1, P2The LED control circuit 109 and the motor 53 are controlled. Accordingly, the LEDs 107 are lighted symmetrically with respect to the allowable rudder angle with the display panel 1 directly above. Further, the current steering angle is displayed on the pointer 51 by the rotation of the motor 53. When the steering wheel is rotated largely, such as when turning right or left, the limiter works and the pointer 51 does not move any further.
[0101]
Therefore, the driver can travel while grasping the allowable steering angle of the steering that does not slip according to the vehicle speed and the weather, and can perform the steering operation in consideration of safety.
[0102]
Further, the control circuit 17 determines whether the current steering steering angle has a margin with respect to the allowable steering angle or the steering angle of the limit, and the lamp P according to the level.1, P2To control. As a result, the display contents such as the brightness, color, and blinking of the pointer 3 change, and further attention can be urged with high visibility. As a change in display content, if the difference between the allowable rudder angle and the detected rudder angle is within 5 degrees, the second pointer 25 has a conspicuous color such as red, and if the margin is sufficient, the second pointer 25 Is not lit and only the first pointer 23 is displayed in yellow.
[0103]
FIG. 21 shows a display example by the LED 107 or the like. Three LEDs 107 above the display panel 1 are lit to display the steering allowable steering angle θ. Further, the pointer portion 29C of the pointer 51 is slightly shifted to the left from directly above to indicate that it is within the allowable steering angle.
[0104]
Therefore, in this embodiment, in addition to the same effects as the first embodiment, whether or not the detected rudder angle exists within the allowable rudder angle according to the vehicle speed and the traveling environment, or the allowable rudder angle and the detected rudder angle. It is possible to make a determination as to whether or not the difference between the two and the limit is sufficient or a sufficient margin.
[0105]
The environment detection means may be constituted by, for example, a raindrop sensor or an ultrasonic sensor that directly detects a road surface friction coefficient.
[0106]
(Eleventh embodiment)
FIG. 22 shows a block diagram of the eleventh embodiment. In this embodiment, as the association with the vehicle speed, the set vehicle speed of the ASCD or the front vehicle follow-up type ASCD, the mode display of the front vehicle follow-up type ASCD, the set value of the warning vehicle speed calculated from signals such as navigation, TCS, ABS, etc. The display contents such as the upper limit vehicle speed that does not collide, the economy speed with good fuel efficiency, and the steering allowable steering angle that does not spin are integratedly switched.
[0107]
That is, in this embodiment, a plurality of types of ASCD or front vehicle following type ASCD 37, navigation 61, ABS 77, TCS 79, headlamp 85, and wiper 87 are provided as vehicle operation assist devices. FIG. 22 is a block diagram of the first embodiment, the third embodiment to the seventh embodiment, the ninth embodiment, and the tenth embodiment combined. The same reference numerals are given. Therefore, these overlapping descriptions are omitted. Although the control mode determination circuit 111 is newly described in the control circuit 17, what is functionally described in the description of the control circuit 17 in the first embodiment is a block diagram in FIG.
[0108]
The output signals of the circuits 69, 43, 99, 105, and 111 are input to the display content control circuit 113. The display content control circuit 113 constitutes a control means, and automatically selects variable control of the variable display unit according to the state of each vehicle operation assisting device according to the vehicle state and the state of each vehicle operation assisting device. It is output to the meter M. Accordingly, the display content control circuit 113 receives a signal from the operation state detection circuit 115. The operation state detection circuit 115 constitutes operation state detection means, and detects each operation state and vehicle state of a plurality of types of vehicle operation assistance devices. That is, each operation state of the plurality of types of vehicle operation assistance devices is the operation state of the ASCD, the front vehicle following type ASCD 37, the navigation 61, or the like as described above. Therefore, in this embodiment, the display content of the speedometer M is selected by the control circuit 113 that selects the display contents according to the operating state of the ASCD or the front vehicle following type ASCD 37, the navigation 61, and the vehicle state. Can be controlled. For example, each of the above-described embodiments of the speedometer M is appropriately selected by selecting to display an economy speed with good fuel efficiency when the fuel is low, or to display a set vehicle speed when the ASCD or the front vehicle following type ASCD 37 is switched on. The display state is changed.
[0109]
Therefore, in this embodiment, each of the above embodiments can be selected and the driver can be recognized accurately.
[0110]
(Twelfth embodiment)
FIG. 23 shows a block diagram of the twelfth embodiment. The basic configuration of this embodiment is substantially the same as that of the eleventh embodiment of FIG.
[0111]
On the other hand, in this embodiment, a mode switch 117 is provided as shown in FIG. 23 instead of the operating state detection circuit 115 of the embodiment of FIG. The mode switch 117 is configured to manually switch the variable control of the speedometer M according to the state of each vehicle operation assisting device such as the front vehicle following type ASCD 37.
[0112]
Accordingly, in this embodiment, when the driver operates the mode switch 117, any one of the vehicle operation assisting devices can be arbitrarily selected and displayed. For this reason, the apparatus which the driver is aware of can be displayed accurately.
[0113]
【The invention's effect】
  As is clear from the aboveClaim 1According to this invention, the driver can check the state of the vehicle operation assisting device with high visibility by checking the meter device. In addition, it is not necessary to provide a special liquid crystal display device or the like, which is advantageous in terms of installation space and can suppress an increase in cost.In addition, information on whether the front vehicle tracking type automatic speed control device is operating, is operating and is accelerating or decelerating, is operating, is following the preceding vehicle, is operating in the same vehicle, and is traveling at the set vehicle speed. The driver can be made to recognize and the state of the front vehicle following type automatic speed control device can be recognized accurately.
[0116]
  Claim 3In the invention ofClaim 1In addition to the effects of the invention ofRegardless of changes in the driving environment such as the weather, the driver can clearly recognize the allowable rudder angle at which the vehicle does not spin with a simple structure.Can be made.
[0117]
  Claim 5In the invention ofClaim 1In addition to the effects of the invention ofA simple structure clearly recognizes the upper speed limit at which the vehicle does not collide with the preceding vehicle.Can be made.
[0118]
  Claim 2In the invention ofClaim 1In addition to the effects of the invention ofThe set vehicle speed of the front vehicle following type ASCD can be instructed by the pointer, and this is clearly recognized by the driver.Can be made.Further, in the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 3, an allowable steering angle not to be spun can be indicated by the pointer, and this can be clearly recognized by the driver. In addition, in the invention of claim 6, in addition to the effect of the invention of claim 5, an upper limit speed at which no collision occurs can be instructed by the pointer, and this can be clearly recognized by the driver.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram including a speedometer according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a chart showing necessary information for a front vehicle following type ASCD.
FIG. 3 is a flowchart showing a control logic of the first embodiment.
FIG. 4 is a chart showing a display example of the first embodiment.
FIG. 5 is a block diagram including a speedometer according to a second embodiment.
FIG. 6 is a block diagram including a speedometer according to a third embodiment.
FIG. 7 is a chart showing a display example of the third embodiment.
FIG. 8 is a block diagram according to a fourth embodiment.
FIG. 9 is a block diagram including a speedometer according to a fourth embodiment.
FIG. 10 is a flowchart of control logic according to a fourth embodiment.
FIG. 11 is a block diagram according to a fifth embodiment.
FIG. 12 is a block diagram including a speedometer according to a fifth embodiment.
FIG. 13 is a flowchart of control logic according to a fifth embodiment.
FIG. 14 is a block diagram according to a sixth embodiment.
FIG. 15 is a block diagram including a speedometer according to a sixth embodiment.
FIG. 16 is a flowchart of control logic according to the sixth embodiment.
FIG. 17 is a block diagram according to a seventh embodiment.
FIG. 18 is a block diagram according to an eighth embodiment.
FIG. 19 is a block diagram according to a ninth embodiment.
FIG. 20 is a block diagram according to a tenth embodiment.
FIG. 21 is a front view showing the area around the dial plate of the tenth embodiment.
FIG. 22 is a block diagram of an eleventh embodiment.
FIG. 23 is a block diagram of a twelfth embodiment.
FIG. 24 is a perspective view according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
M Speedometer (meter device)
3 Pointer (variable display)
17 Control circuit (auxiliary device state detection means control means)
37 Front vehicle following type automatic speed control device (vehicle operation assist device)
41 Inter-vehicle distance detection circuit (collision measuring means)
51 pointer
61 Navigation device (vehicle operation assist device)
73 Vehicle speed sensor (vehicle speed detection means)
77 Anti-lock brake control device (vehicle operation assist device)
79 Traction control device (vehicle operation assist device)
81 Brake control detection circuit (brake control detection means)
83 Driving force control detection circuit (driving force control detection means)
85 Headlamp (Vehicle operation assist device)
87 Wiper (vehicle operation assist device)
89 Headlamp detection circuit (headlamp detection means)
91 Wiper detection circuit (wiper detection means)
93 Relative velocity calculator (collision measuring means)
95 Upper limit speed calculator (control means)
97 Shift position sensor (shift position detection means)
99 Economy speed calculation circuit (control means)
101 Steering steering angle sensor (steering angle detection means)
103 Wiper operation detection sensor (environment detection means)
105 Steering allowable steering angle calculation circuit (control means)
113 Display content control circuit (control means)
115 Operation state detection circuit (operation state detection means)
117 Mode switch
D1  1st light emission part
D2  Second light emitting unit

Claims (6)

前方車両の状況に応じて自車の速度を設定車速に制御する前車追従型の自動速度制御装置が、作動中か、同作動中で且つ加速中か減速中か、同作動中で先行車追従中か、同作動中で設定車速で走行中かのいずれの状態に該当するかを検出する補助装置状態検出手段と、
走行駆動用の機関の状態、及び車両走行状態の少なくとも一方を指針にて表示すると共に、前記指針自体で構成されて輝度変更、色彩変更、点滅、及び点灯のいずれか又は全てのみを行って表示変更することで、前記自動速度制御装置が作動中か、同作動中で且つ加速中か減速中か、同作動中で先行車追従中か、同作動中で設定車速で走行中かの情報を運転者に視認させる可変表示部を有するメータ装置と、
前記自動速度制御装置の状態に応じて前記可変表示部を表示変更させることにより自動速度制御装置が作動中か、同作動中で且つ加速中か減速中か、同作動中で先行車追従中か、同作動中で設定車速で走行中かの情報を運転者に視認させる制御手段と、
を備えることを特徴とする自動車用表示装置。 The preceding vehicle following type automatic speed control device that controls the speed of the own vehicle to the set vehicle speed according to the situation of the preceding vehicle is operating, accelerating or decelerating, the preceding vehicle being operated Auxiliary device state detection means for detecting whether the state corresponds to the following state or traveling at the set vehicle speed in the same operation ,
At least one of the state of the driving drive engine and the vehicle running state is displayed with a pointer, and the pointer itself is displayed by changing any one or all of brightness change, color change, blinking, and lighting. By changing the information, whether the automatic speed control device is operating, is operating and is accelerating or decelerating, is operating, is following a preceding vehicle, is operating, and is operating at the set vehicle speed. A meter device having a variable display part to be visually recognized by the driver;
Whether the automatic speed control device is operating by operating the automatic speed control device according to the state of the automatic speed control device. Control means for allowing the driver to visually recognize whether the vehicle is traveling at the set vehicle speed during the operation,
Automotive display apparatus comprising: a. 請求項１に記載の自動車用表示装置であって、
前記設定車速を指示するポインタを設けたことを特徴とする自動車用表示装置。
ことを特徴とする自動車用表示装置。The automobile display device according to claim 1,
A display device for an automobile, comprising a pointer for instructing the set vehicle speed .
A display device for an automobile. 請求項１に記載の自動車用表示装置であって、
ステアリング舵角を検出する舵角検出手段と、
天候及び路面摩擦係数の少なくとも一方を含む走行環境を検出する環境検出手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、検出した車速及び走行環境により、自車がスピンしない許容舵角を算出し、該許容舵角と前記検出舵角とに応じて前記可変表示部を前記表示変更させることにより、自車がスピンしてしまうか否かを運転者に認識させる
ことを特徴とする自動車用表示装置。The automobile display device according to claim 1,
Steering angle detection means for detecting the steering angle;
Environment detecting means for detecting a driving environment including at least one of weather and a road surface friction coefficient;
The control means calculates an allowable steering angle at which the host vehicle does not spin based on the detected vehicle speed and traveling environment, and changes the display of the variable display unit according to the allowable steering angle and the detected steering angle. A display device for an automobile, characterized in that a driver recognizes whether or not the own vehicle spins . 請求項３に記載の自動車用表示装置であって、
前記許容舵角を指示するポインタを設けたことを特徴とする自動車用表示装置。The automobile display device according to claim 3,
A display device for an automobile, comprising a pointer for indicating the allowable steering angle . 請求項１または請求項３のいずれかに記載の自動車用表示装置であって、
自車の車速を検出する車速検出手段と、
前方車両との車間距離及び相対速度を計測する衝突計測手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記計測した車間距離及び相対速度により自車が前方車両に衝突しない上限速度を算出し、該上限速度と前記検出した自車車速とに応じて前記可変表示部を前記表示変更させることにより上限速度を超えたか否かを運転者に認識させる
ことを特徴とする自動車用表示装置。The automobile display device according to any one of claims 1 and 3 ,
Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the vehicle;
A collision measuring means for measuring an inter-vehicle distance and a relative speed with the preceding vehicle,
The control means calculates an upper limit speed at which the host vehicle does not collide with a preceding vehicle based on the measured inter-vehicle distance and relative speed, and changes the display of the variable display unit according to the upper limit speed and the detected host vehicle speed. By causing the driver to recognize whether or not the upper limit speed has been exceeded, a display device for automobiles is provided. 請求項５に記載の自動車用表示装置であって、
前記上限速度を指示するポインタを設けたことを特徴とする自動車用表示装置。The automobile display device according to claim 5 ,
A display device for an automobile, comprising a pointer for indicating the upper limit speed .
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