JP4209243B2

JP4209243B2 - Parts remaining number management device

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Publication number: JP4209243B2
Application number: JP2003118919A
Authority: JP
Inventors: 直己花村
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2003-04-23
Filing date: 2003-04-23
Publication date: 2009-01-14
Anticipated expiration: 2023-04-23
Also published as: JP2004327625A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板等に部品を装着する部品実装機において、部品供給部から供給される部品の残数を管理する部品残数管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特許文献１に示されるように、リール管理情報を記録する情報記録媒体が取り付けられた部品供給リールと、上記情報記憶媒体のリール管理情報を読み取るリール管理情報読取手段と、各部品実装機に取り付けられて使用部品数をカウントする使用部品数カウンターと、部品管理データが登録されるデータベースと、上記リール管理情報読取手段からのリール管理情報を受けてリールが保持する部品数の初期値を部品管理データとして上記データベースに登録するとともに、上記使用部品カウンターからの使用部品数を上記データベースに登録された初期値から減算するデータベース処理手段とを有する部品実装機群の部品管理装置が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０６−２５２５８８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにデータベースに登録された各部品供給リールが保持する部品数の初期値から、上記使用部品数をリアルタイムで減算するように構成された部品管理装置によれば、各供給リールに装着された部品供給テープに一定数の部品が収容されている場合には、部品残数を正確にモニタして部品切れを予め予測することが可能である。しかし、上記部品供給テープには、規格により定められた収容数よりも多くの部品が収容されていることがあり、このような場合、上記データベースに登録された部品数（規格により定められた部品の収容数）と、部品収容テープに収容された実際の部品数とが相違しているために、部品残数を正確にモニタすることができないという問題がある。
【０００５】
例えば、規格により定められた部品の収容数が５千個である部品収容テープに、数個〜数十個単位の部品が余分に収容されている場合には、上記テープの部品残数が一定値以下となった時点で出力される部品切れの予告に応じて上記テープに新たな部品収容テープを接続するとともに、データベースに登録された部品数に、規格により定められた部品数を加算する初期化を行うと、余分に収容された部品数に対応するずれ、つまりデータベースに登録された部品数よりも実際の部品数の方が多くなるという誤差が上記部品残数のカウント値に生じることになる。そして、新たなテープの接続作業を繰り返すたびに上記カウント値の誤差が累積されるため、データベースに登録された部品数から実際に使用された部品数を減算しても、部品切れの発生時期を正確に予測することができなくなるという問題がある。
【０００６】
なお、上記カウント値の誤差を防止するため、部品収容テープに収容された部品数を正確に数えてその値をデータベースに登録することも考えられるが、このように構成した場合には、部品収容数を正確に数える作業が極めて繁雑であるとともに、何らかの原因で部品使用数のカウント値よりも多くの部品が消費される等の事態が発生すると、データベースに登録された部品数よりも実際の部品数の方が少なくなるという誤差が生じることにより部品切れの発生時期を正確に予測することができなくなるという問題がある。
【０００７】
また、部品収容テープの終端または始端に磁気テープを貼り付け、または被検出金具を設ける等により初期化用の被検出部を配置し、この被検出部が磁気センサ等により検出された時点で、データベースに登録された部品数を初期化することにより、上記カウント値の誤差を修正することも考えられるが、このように構成した場合には、上記初期化用の被検出部を検出するために専用の磁気センサ等を設ける必要があるため、装置の構造が複雑になるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、部品収容テープに収容された部品残数を簡単な構成で正確に管理することができる部品残数管理装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明は、多数の部品が収容された部品収容テープを部品取り出し位置に導き、この部品取り出し位置において上記部品収容テープから部品を取り出して実装するように構成された部品実装機の部品残数管理装置であって、上記部品収容テープから部品を取り出す際に取り出しエラーが発生したか否かを検出する部品取り出し検出手段と、実装前の部品残数から部品の実装数を順次減算することにより実装後の部品残数を計算する残数計算手段とを備え、現在使用中の部品収容テープと新たな部品収容テープとの接続部に位置する現在使用中の部品収容テープの終端部と新たな部品収容テープの始端部との内の少なくとも一方に、予め設定された個数の空収容部を設けるとともに、上記残数検出手段により計測された実装後の部品残数が予め設定された許容範囲内にある状態で、上記空収容部の設置個数に対応する回数だけ部品の取り出しエラーが発生したことが上記部品取り出し検出手段の検出信号に応じて確認された場合にのみ、上記新たな部品収容テープに収容された部品の規格数を現時点の部品残数として設定する制御を実行するものである。
【００１２】
上記構成によれば、部品残数の計算値が許容範囲外にある状態で、上記両テープの接続部に設けられた空収容部が部品取り出し位置に到達する前に、上記部品取り出し検出手段から部品取り出しエラーの検出信号が出力された場合には、新たな部品収容テープに収容された部品の規格数を現時点の部品残数として設定する制御が実行されず、部品残数の計算値が許容範囲内となった状態で、両テープの接続部に設けられた空収容部が部品取り出し位置に到達した時点で、上記部品残数の計算に使用される現時点の部品残数が、新たな部品収容テープに収容された部品の規格数に対応した値に設定されることにより、部品実装後における部品残数の計算が引き続いて正確に実行されることになる。
【００１３】
また、本発明は、多数の部品が収容された部品収容テープを部品取り出し位置に導き、この部品取り出し位置において上記部品収容テープから部品を取り出して実装するように構成された部品実装機の部品残数管理装置であって、上記部品収容テープから部品を取り出す際に取り出しエラーが発生したか否かを検出する部品取り出し検出手段と、実装前の部品残数から部品の実装数を順次減算することにより実装後の部品残数を計算する残数計算手段とを備え、現在使用中の部品収容テープと新たな部品収容テープとの接続部に位置する現在使用中の部品収容テープの終端部または新たな部品収容テープの始端部に予め設定された個数の空収容部を設けるとともに、部品取り出し検出手段の検出信号に応じて空収容部の設置個数に対応する回数だけ部品の取り出しエラーが発生し、かつその後に部品の取り出しに成功したことが確認された場合に、上記新たな部品収容テープに収容された部品の規格数を現時点の部品残数として設定する制御を実行するものである。
【００１４】
上記構成によれば、予め設定された空収容部の設置個数に対応する回数の部品の取り出しエラーが発生した後、正常に部品の取り出しに成功したことが上記部品取り出し検出手段の検出信号に応じて確認されることにより、現在使用中の部品収容テープに対する新たな部品収容テープの接続部が部品取り出し位置に到達したことが正確に判別されることになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、本発明に係る部品残数管理装置が適用される部品実装機の一例を概略的に示している。これらの図において、実装機本体の基台１上には、プリント基板Ｐを搬送する搬送用コンベア２が配置され、この搬送用コンベア２により所定の装着作業位置に上記プリント基板Ｐが搬送されて停止されるようになっている。上記搬送用コンベア２の前後両側には、それぞれ部品供給部３が設けられている。当実施形態では、各種電子部品を供給する多数のテープフィーダ４が上記部品供給部３に並列状態で配置されている。
【００１６】
また、上記基台１の上方には、部品装着用のヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５は、Ｘ軸方向（搬送コンベア２の搬送方向）およびＹ軸方向（水平面上で上記Ｘ軸と直交する方向）に移動可能に構成されている。すなわち、上記基台１上には、ヘッドユニット５の支持部材６が、Ｙ軸方向に延びる固定レール７により移動可能に支持されるとともに、上記支持部材６上にヘッドユニット５が、Ｘ軸方向に伸びるガイド部材８に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ９により回転駆動されるボールねじ１０を介して上記ヘッドユニット５がＹ軸方向に駆動されるとともに、Ｘ軸サーボモータ１１により回転駆動されるボールねじ１２を介して上記ヘッドユニット５がＸ軸方向に駆動されるようになっている。
【００１７】
上記ヘッドユニット５には、複数のヘッド１３がＸ軸方向に並んだ状態で配置されている。上記各ヘッド１３は、それぞれ図外の昇降駆動手段および回転駆動手段により昇降および回転駆動されるように構成されている。上記各ヘッド１３の下端部には吸着ノズル１４が設けられ、この吸着ノズル１４に図外の負圧供給手段から負圧が供給され、この負圧による吸引力で部品が吸着されるようになっている。
【００１８】
上記部品供給部３に設けられた各テープフィーダ４には、それぞれ図３に示すように、リール２１が着脱可能に装着され、このリール２１には、ＩＣ、トランジスタまたはコンデンサ等からなる小片状の部品が収容された部品収容テープ２２が巻着されている。この部品収容テープ２２は、上記部品が収容される開口部が一定ピッチで配設されたテープ本体とカバーテープとからなっている。
【００１９】
また、図４に示すように、上記リール２１がテープフィーダ４に装着された状態で、リール２１から繰り出された部品収容テープ２２がテープフィーダ４の先端部側、つまり部品取り出し位置へ導出されるようになっている。そして、上記テープフィーダ４のテープ繰出端には、ラチェット式のテープ送り機構が具備され、上記ヘッド１３により部品がピックアップされるのに応じて部品収容テープ２２の先端部が部品取り出し位置に間欠的に繰り出されるようになっている。
【００２０】
上記リール２１から全ての部品収容テープ２２が繰り出されると、新たな部品収容テープ２２が巻着されたリール２１がテープフィーダ４に装着されるとともに、現在使用している部品収容テープ２２の終端に、新たな部品収容テープ２２の始端が接続されることにより、部品の補給が行われるようになっている。具体的には、図５（ａ）に示すように、現在使用している部品収容テープ２２Ａの終端に、新たな部品収容テープ２２Ｂの始端が突き合わされた状態で、図５（ｂ）に示すように、上下一対の粘着テープからなる接続テープ２３，２４が上記突き合わせ部分の表裏両面に貼着されることにより、両テープ２２Ａ，２２Ｂが接続されるようになっている。また、上記部品収容テープ２２Ａの終端部には、部品が収容されていない２個の空収容部２５，２６が設けられている。
【００２１】
図６（ａ）に示すように、現在使用中の部品供給テープ２２Ａがリール２１に巻着された状態から順次繰り出されることにより、図６（ｂ）に示すように、上記部品供給テープ２２Ａの終端がリール２１から離間した後の所定のタイミングで部品実装機の作動を停止させ、この状態で上記両テープ２２Ａ，２２Ｂの接続が行われるようになっている。すなわち、図６（ａ）に示すように部品供給テープ２２Ａがリール２１に巻着された状態、あるいは図６（ｃ）に示すように上記部品供給テープ２２Ａの終端がテープフィーダ４の部品取り出し位置の近傍に進入した状態となると、上記両テープ２２Ａ，２２Ｂの接続作業を行うことは困難である。このため、図６（ｂ）に示すように、上記部品供給テープ２２Ａの終端がリール２１から離間した直後に部品実装機を停止させた状態で、上記両テープ２２Ａ，２２Ｂの接続作業が行われるように、部品供給テープ２２Ａの残存長さＬが、テープフィーダ４のリール設置位置から部品取り出し位置までの距離に対応した値となった時点で上記部品実装機を停止させるように構成されている。なお、上記部品供給テープ２２Ａの終端がから離間した直後に、上記部品実装機を作動状態に維持しつつ上記両テープ２２Ａ，２２Ｂの接続作業を行うように構成してもよい。
【００２２】
上記部品実装機の動作を管理する管理装置には、図７に示すように、上記部品収容テープ２２から部品を取り出す際に取り出しエラーが発生したしたか否かを検出する部品取り出し検出手段３１と、後述する報知制御手段３５から出力される制御信号に応じて現在使用中の部品収容テープ２２Ａに対する新たな部品収容テープ２２Ｂを接続すべき状態にあることを作業者に報知する報知ランプまたは報知ブザー等からなる報知手段３２と、パーソナルコンピュータ等からなる制御ユニット３３とが設けられている。上記部品取り出し検出手段３１は、ヘッド１３に部品が吸着されたか否かを検出するフォトセンサ等からなり、上記部品の吸着ミスが発生したことが検出された場合等に、この検出信号を図外の生産履歴管理手段および上記制御ユニット３３に出力するように構成されている。
【００２３】
上記制御ユニット３３には、搬送用コンベア２によるプリント基板Ｐの搬入・搬出制御を実行するとともに、上記プリント基板Ｐに対する部品の実装制御を実行する実装制御手段３４と、実装前の部品残数から部品の実装数を順次減算することによって実装後の部品残数を計算する残数計算手段３５と、この残数計算手段３５により計算された部品残数が予め設定された基準値以下となった時点で上記報知手段３２に作動指令信号を出力する報知制御手段３６とが設けられている。
【００２４】
また、上記残数計算手段３５により計算された部品残数が予め設定された許容範囲内にある状態で、上記両テープ２２Ａ，２２Ｂの接続部に設けられた空収容部２５，２６の設置個数に対応する回数だけ部品の取り出しエラーが発生するとともに、その後に部品の取り出しに成功したことが上記部品取り出し検出手段３１の検出信号に応じて確認された場合には、この時点で、上記部品算数の計算に使用する部品残数が初期化されることにより、新たな部品収容テープ２２Ｂに収容された部品の規格数が現時点の部品残数として設定されるように構成されている。
【００２５】
上記制御ユニット３３において実行される基本制御動作を、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタートすると、まず搬送コンベア４を制御することによりプリント基板Ｐの搬入および位置決めを行った後（ステップＳ１）、吸着ノズル１４を部品取り出し位置に移動させるとともに（ステップＳ２）、後述するテープ接続処理を実行する（ステップＳ３）。
【００２６】
次いで、上記吸着ノズル１４に部品を吸着させて部品を取り出す操作を行った後（ステップＳ４）、部品の取り出しエラーが発生したか否かを上記部品取り出し検出手段３１の検出信号に応じて判別し（ステップＳ５）、ＹＥＳと判定されて部品の取り出しエラーが発生したことが確認された場合には、現在使用中の部品供給テープ２２Ａに新たな部品供給テープ２２Ｂが接続されたことを示す部品補給フラグＦが１にセットされているか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００２７】
上記ステップＳ６でＹＥＳと判定されて部品補給フラグＦが１にセットされていることが確認された場合には、部品取り出しエラーの発生回数を計数するカウンターのカウント値Ｃを１だけインクリメントした後（ステップＳ７）、ステップＳ２に移行することにより上記部品の実操作行を繰り返す。なお、上記部品取り出しエラーが発生した場合における部品吸着操作の再試行回数は、予め３回に設定されている。
【００２８】
一方、上記ステップＳ５でＮＯと判定され、部品の取り出しエラーが発生しなかったことが確認された場合には、後述する部品残数調整処理および部品残数計算処理を実行する（ステップＳ８，Ｓ９）。また、部品認識用カメラによる撮像に基づいて吸着部品の認識を行うとともに（ステップＳ１０）、プリント基板Ｐに対する部品の装着を実行した後（ステップＳ１１）、全部品の装着が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２でＮＯと判定された場合には、ステップＳ２に移行して上記制御を繰り返し、ステップＳ１２でＹＥＳと判定されて全部品の装着が終了したことが確認された時点で、プリント基板Ｐを搬出した後（ステップＳ１３）、リターンする。
【００２９】
図９は、上記フローチャートのステップＳ３で実行されるテープ接続処理の制御動作を示している。このテープ接続処理の制御動作がスタートすると、現在使用されている部品供給テープ２２Ａの残存長さが、新たな部品供給テープ２２Ｂの接続が可能な長さとなったか否かを判定するための接続判定値Ｒ１（＝Ｌ／Ｐ）を、上記部品供給テープ２２Ａの接続可能長さＬと、部品の配列ピッチＰとに基づいて求めるとともに（ステップＳ２１）、上記残数計算手段３５において計算された部品残数が上記接続判定値Ｒ１以下となったか否かを判定し（ステップＳ２２）、ＹＥＳと判定された時点で、部品実装機の作動を停止させて接続待ち状態とする（ステップＳ２３）。
【００３０】
上記部品供給テープ２２Ａの接続可能長さは、図６（ａ）に示すように、部品供給テープ２２Ａがリール２１に巻着された状態から順次繰り出されることにより、図６（ｂ）に示すように、上記部品供給テープ２２Ａの終端がリール２１から離間した状態となった時点の長さＬに相当する値であり、テープフィーダ４のリール設置位置から部品取り出し位置までの距離に応じて設定される。上記部品供給テープ２２Ａの接続可能長さＬが８００ｍｍに設定されるとともに、このテープ２２Ａに４ｍｍピッチで部品が収容されている場合、上記接続判定基準値Ｒ１は、２００（＝８００／４）個となる。なお、図外のメモリに予め記憶された種々の接続判定基準値から、使用するテープフィーダ４の大きさおよび部品収容テープ２２Ａのピッチに対応した値Ｒ１を読み出して設定するようにしてもよい。
【００３１】
そして、上記現在使用されている部品供給テープ２２Ａに対する新たな部品供給テープ２２Ｂの接続作業が完了したか否かを判定し（ステップＳ２４）、ＹＥＳと判定された時点で、部品の補給が行われたことを示す部品補給フラグＦを１にセットする（ステップＳ２５）また、上記残数計算手段３５において部品残数の計算に使用される実装前の部品残数に、新たに接続された部品供給テープ２２Ｂに収容されている部品の規格数、例えば５千個を加算することにより、上記部品供給テープ２２Ｂを接続する前の部品残数が１７５個である場合に、接続後の部品算数を５１７５個に設定した後（ステップＳ２６）、部品実装機を再起動させ（ステップＳ２７）、リターンする。
【００３２】
図１０は、図８に示すフローチャートのステップＳ８で実行される部品残数処理の制御動作を示している。この部品残数処理の制御動作がスタートすると、上記部品補給フラグＦが１にセットされているか否かを判定し（ステップＳ３１）、ＹＥＳと判定された場合には、部品実装前の部品残数、つまり現時点における部品残数の計算値が、予め設定された許容範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。この許容範囲は、規格により設定された部品供給テープ２２Ｂの部品収容数（当実施形態では５千個）と、部品収容テープ２２Ｂに収容された実際の部品数との誤差に基づいて設定される。例えば、上記の誤差が５０個以内であることが明らかな場合には、上記許容範囲が（４９５０〜５０５０）個に設定され、この許容範囲に基づいて現在使用状態にある部品供給テープ２２Ａの部品残数が略０となった状態にあるか否かが、上記誤差を加味して判別されるようになっている。
【００３３】
上記ステップＳ３２でＹＥＳと判定され、現在使用されている部品供給テープ２２Ａの部品残数が略０となった時点であることが確認された場合には、図８に示すフローチャートのステップＳ７で求められた部品取り出しエラーの発生回数を計数する上記カウンターのカウント値Ｃが、上記部品収容テープ２２Ａの終端部に設けられた空収容部２５，２６の設置個数に対応する値であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【００３４】
このステップＳ３３でＹＥＳと判定され、上記空収容部２５，２６が部品取り出し部に到達して、上記設置個数に対応した回数（２回）の部品取り出しエラーが発生した後、部品の取り出しに成功した状態にあることが確認された場合には、上記部品収容テープ２２Ｂに収容された部品の規格数（５千個）を、現時点の部品残数として設定する（ステップＳ３４）。例えば、上記残数計算手段３５により計算された現時点の部品残数が５０２５個である場合には、この部品残数を５千個に書き換えて初期化する。次に、上記部品補給フラグＦを０にリセットするとともに（ステップＳ３５）、部品取り出しエラーの発生回数を計数するカウンターのカウント値Ｃを０にリセットした後（ステップＳ３６）、リターンする。なお、上記ステップＳ３１〜Ｓ３３の何れかにおいてＮＯと判定された場合には、直接ステップＳ３６に移行した後にリターンする。
【００３５】
図１１は、図８に示すフローチャートのステップＳ９で実行される部品残数計算処理の制御動作を示している。この制御動作がスタートすると、図外のメモリに記憶された実装前の部品残数から、部品の実装数（通常は１個）を減算することにより実装後の部品残数を計算した後（ステップＳ４１）、現在使用されている部品供給テープ２２Ａに対して新たな部品供給テープ２２Ｂを接続すべき状態にあることを報知すべきか否かを判定するための報知判定基準値Ｒ２を、上記部品供給テープ２２Ａの報知判定長さと、部品の配列ピッチとに基づいて算出し、あるいは図外のメモリから読み出すことにより設定する（ステップＳ４２）。
【００３６】
上記部品供給テープ２２Ａの報知判定長さは、上記接続判定基準値Ｒ１を設定するための接続可能長さＬに所定距離を加算した値に設定されている。すなわち、上記部品供給テープ２２Ａの残存長さが報知判定長さに対応した値となって報知手段３２を作動させることにより作業者に報知を行ってから、作業者が上記テープ２２Ａ，２２Ｂの接続作業位置に到着するのに所定の時間を要するため、この所要時間と、上記部品供給テープ２２Ａの送り速度とに基づいて求められた所定距離だけ、上記接続可能長さよりも上記報知判定長さが大きな値に設定され、この報知判定長さを上記部品の配列ピッチで除算することにより、上記報知判定基準値Ｒ２が求められるようになっている。
【００３７】
次いで、上記残数計算手段３５において計算された部品残数が上記報知判定値Ｒ２以下となったか否かを判定し（ステップＳ４３）、ＹＥＳと判定された時点で、上記報知手段３２に作動指令信号を出力してこの報知手段３２による報知を行った後（ステップＳ４４）、リターンする。なお、上記ステップＳ４３でＮＯと判定され、部品残数が上記報知判定値Ｒ２よりも多いことが確認された場合には、上記作動指令信号を出力することなく、そのままリターンする。
【００３８】
上記のように多数の部品が収容された部品収容テープ２２を部品取り出し位置に導き、この部品取り出し位置において上記部品収容テープ２２から部品を取り出して実装するように構成された部品実装機の部品残数管理装置において、上記部品収容テープ２２から部品を取り出す際に取り出しエラーが発生したか否かを検出する部品取り出し検出手段３１と、実装前の部品残数から部品の実装数を順次減算することにより実装後の部品残数を計算する残数計算手段３５とを備え、現在使用中の部品収容テープ２２Ａと新たな部品収容テープ２２Ｂとの接続部に予め設定された個数の空収容部２５，２６を設けるとともに、この空収容部２５，２６の設置個数に対応する回数だけ部品の取り出しエラーが発生したことが上記部品取り出し検出手段３１の検出信号に応じて確認された時点で、上記新たな部品収容テープ２２Ｂに収容された部品の規格数を現時点の部品残数として設定するように構成したため、簡単な構成で、部品収容テープ２２に収容された部品残数を正確に管理することができる。
【００３９】
すなわち、上記残数計算手段３５により計算された実装後の部品残数が予め設定された基準数（接続判定基準値Ｒ１）以下となった時点で、現在使用中の部品収容テープ２２Ａに対する新たな部品収容テープ２２Ｂの接続が行われた後に、両テープ２２Ａ，２２Ｂの接続部に設けられた空収容部２５，２６が部品取り出し位置に到達すると、部品が存在していないので当然に吸着ミスが発生し、上記部品取り出し検出手段３１から部品取り出しエラーの検出信号が出力される。このため、現在使用中の部品供給テープ２２Ａの終端が部品取り出し位置に到達したことを検出する専用のセンサを設けることなく、既存の部品取り出し検出手段３１の検出信号に基づき、上記両テープ２２Ａ，２２Ｂの接続部が部品取り出し位置に到達したか否かを正確に判別することができる。
【００４０】
そして、上記部品取り出し検出手段３１の検出信号に応じて上記両テープ２２Ａ，２２Ｂの接続部が、部品取り出し位置に到達したことが確認された時点で、上記新たな部品収容テープ２２Ｂに収容された部品の規格数を現時点の部品残数として設定することにより、上記部品収容テープ２２Ｂの始端から部品残数の計算を正確に行うことができる。したがって、規格に応じて定められた部品の収容数（例えば５千個）と、部品収容テープ２２に収容された実際の収容数とが相違している場合においても、この相違量に対応した誤差が累積されることに起因した各種の弊害、例えば上記両テープ２２Ａ，２２Ｂの接続を促す報知を適正時期に実行し、あるいは現在使用中の上記両テープ２２Ａ，２２Ｂの接続に適した状態で部品実装機の作動を停止して待機させる制御を適正に実行することができない等の弊害が生じるのを効果的に防止し、上記両テープ２２Ａ，２２Ｂの接続報知制御および部品実装機の待機制御等を適正に実行できるという利点がある。
【００４１】
また、上記実施形態では、残数計算手段３５により計算された実装後の部品残数が予め設定された許容範囲内にある状態で、上記空収容部２５，２６の設置個数に対応する回数だけ部品の取り出しエラーが発生したことが上記部品取り出し検出手段３１の検出信号に応じて確認された場合にのみ、上記新たな部品収容テープ２２Ｂに収容された部品の規格数を現時点の部品残数として設定する制御を実行するように構成したため、上記両テープ２２Ａ，２２Ｂの接続部に設けられた空収容部２５，２６が部品取り出し位置に到達する前に、本来の部品吸着ミスが連続して発生した場合に、上記部品取り出し検出手段３１の検出信号に応じて上記両テープ２２Ａ，２２Ｂの接続部が部品取り出し位置に到達したと誤判定されるのを効果的に防止し、上記空収容部２５，２６が部品取り出し位置に到達した時点で、部品の規格数を現時点の部品残数として設定することにより、上記両テープ２２Ａ，２２Ｂの接続報知制御および部品実装機の待機制御等を正確に実行することができる。
【００４２】
さらに、上記実施形態では、部品取り出し検出手段３１の検出信号に応じて空収容部２５，２６の設置個数に対応する回数だけ部品の取り出しエラーが発生し、かつその後に正常に部品の取り出しに成功したことが確認された場合に、上記新たな部品収容テープ２２Ｂに収容された部品の規格数を現時点の部品残数として設定するように構成したため、何らかの原因で部品の吸着ミスが連続して発生し、あるいは吸着ノズル４の故障が発生して部品の吸着ができなくなる等により、上記空収容部２５，２６の設置個数に対応する回数の部品の取り出しエラーが発生した時点で、上記部品残数の計算に使用される現時点の部品残数が、新たな部品収容テープ２２Ｂに収容された部品の規格数に対応した値に設定されるという誤動作の発生を防止し、上記両テープ２２Ａ，２２Ｂの接続部が部品取り出し位置に到達した時点で、部品の規格数を現時点の部品残数として設定する制御を正確に実行することができる。
【００４３】
上記部品取り出し検出手段３１により検出された部品吸着ミスの検出信号を図外の生産履歴管理手段に出力して記録する機能を備えた部品実装機では、残数計算手段３５により計算された実装後の部品残数が予め設定された許容範囲内にある状態で、上記空収容部２５，２６の設置個数に対応する回数だけ部品の取り出しエラーが発生したことが上記部品取り出し検出手段３１の検出信号に応じて確認された場合、つまり本来の吸着ミスではない部品吸着エラーが発生した場合に、上記生産履歴管理手段に対する検出信号の出力を停止することにより、誤ったエラー情報の蓄積を防止し得るように構成することが望ましい。
【００４４】
また、上記残数計算手段３５により計算された実装後の部品残数が予め設定された許容範囲内にある状態で、上記空収容部２５，２６の設置個数に対応する回数だけ部品の取り出しエラーが発生したことが上記部品取り出し検出手段３１の検出信号に応じて確認された場合に、上記報知手段３２を作動させる等により作業者に確認を要求し、上記両テープ２２Ａ，２２Ｂの接続部が部品取り出し位置に到達したことを作業者が確認して入力操作を行った時点で、上記新たな部品収容テープ２２Ｂに収容された部品の規格数を現時点の部品残数として設定する制御を実行するように構成してもよい。
【００４５】
上記実施形態では、図３に示すように、ＩＣ等の部品が収容される開口部が一定ピッチで配設されたテープ本体とカバーテープとからなる部品収容テープ２２を使用した例について説明したが、図１２に示すように、上記部品が収容される凹部が形成されたエンボステープからなるテープ本体４２と、その上面に貼着されたカバーテープ４３とからなる部品収容テープ２２Ａ，２２Ｂを使用する部品実装機についても本発明を適用可能である。
【００４６】
この場合、新たな部品収容テープ２２の始端部に位置するカバーテープ４３を所定範囲に亘ってテープ本体４２から剥離するとともに、現在使用中の部品収容テープ２２Ａの終端部に位置する部品収容用の凹部４２ａを空収容部とし、この凹部４２ａを、新たな部品収容テープ２２Ｂの始端部に設けられた空収容部２５からなる凹部に嵌入した状態で、上下一対の粘着テープ等からなる接続テープ４４，４５を貼着することにより、上記両テープ２２Ａ，２２Ｂを接続するようにしてもよい。なお、上記のように凹部４２ａと空収容部２５とを重ね合わせることにより上記両テープ２２Ａ，２２Ｂの接続強度をある程度向上させることができるため、上記両接続テープ４４，４５のうち下方の接続テープ４５を省略した構造としてもよい。
【００４７】
また、上記現在使用中の部品収容テープ２２Ａと新たな部品収容テープ２２Ｂとの接続部に設けられた空収容部２５，２６の個数は、２個に限定されることなく、例えば３個以上であってもよい。さらに、上記空収容部２５，２６を現在使用中の部品収容テープ２２Ａの終端または新たな部品収容テープ２２Ｂの始端のいずれ側に設けてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、部品収容テープから部品を取り出す際に取り出しエラーが発生したか否かを検出する部品取り出し検出手段と、実装前の部品残数から部品の実装数を順次減算することにより実装後の部品残数を計算する残数計算手段とを備え、現在使用中の部品収容テープと新たな部品収容テープとの接続部に予め設定された個数の空収容部を設けるとともに、この空収容部の設置個数に対応する回数だけ部品の取り出しエラーが発生したことが上記部品取り出し検出手段の検出信号に応じて確認された時点で、上記新たな部品収容テープに収容された部品の規格数を現時点の部品残数として設定するように構成したため、現在使用中の部品収容テープに新たな部品収容テープが接続された接続部が部品取り出し位置に到達した時点で、上記部品残数の計算に使用される部品残数を、新たな部品収容テープに収容された部品数に対応した値に設定することにより、部品実装後における部品残数の計算を正確に実行できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の部品残数管理装置が適用される実装機の一例を示す平面図である。
【図２】上記実装機のヘッドユニットが指示されている部分の正面図である。
【図３】部品収容テープが巻着されたリールの一例を示す斜視図である。
【図４】テープフィーダの一例を示す斜視図である。
【図５】部品収容テープの接続部の構成を示す説明図である。
【図６】部品収容テープの使用状態を示す説明図である。
【図７】制御ユニットの具体的構成を示すブロック図である。
【図８】上記制御ユニットの基本制御動作を示すフローチャートである。
【図９】テープ接続処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】部品残数調整処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】部品残数計算処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】部品収容テープ接続部の別の例を示す説明図である。
【符号の説明】
２２部品収容テープ
２２Ａ現在使用中の部品収容テープ
２２Ｂ新たな部品収容テープ
２５，２６空収容部
３１部品取り出し検出手段
３５残数計算手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a remaining component number management apparatus for managing the remaining number of components supplied from a component supply unit in a component mounter that mounts components on a board or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as disclosed in, for example, Patent Document 1, a component supply reel to which an information recording medium for recording reel management information is attached, reel management information reading means for reading reel management information of the information storage medium, and each component mounting Used component counter that counts the number of components that are attached to the machine, a database that stores component management data, and an initial value of the number of components that the reel holds by receiving reel management information from the reel management information reading means And a database processing means for subtracting the number of used parts from the used part counter from the initial value registered in the database. ing.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 06-252588
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
According to the component management device configured to subtract the number of used components in real time from the initial value of the number of components held by each component supply reel registered in the database as described above, the component management device is mounted on each supply reel. When a certain number of parts are accommodated in the parts supply tape, it is possible to accurately predict the part shortage by accurately monitoring the remaining part number. However, the parts supply tape may contain more parts than the number specified by the standard. In such a case, the number of parts registered in the database (parts specified by the standard) Therefore, there is a problem that the remaining number of parts cannot be accurately monitored.
[0005]
For example, when a component storage tape having a capacity of 5,000 parts as defined by the standard contains several to several tens of parts, the remaining number of parts on the tape is constant. In the initial stage of adding a new component storage tape to the tape according to the notification of component shortage that is output when the value falls below the specified value, and adding the number of components defined by the standard to the number of components registered in the database If this is done, a deviation corresponding to the number of extra parts stored, that is, an error that the actual number of parts is larger than the number of parts registered in the database will occur in the count value of the remaining parts. Become. Since the error of the count value is accumulated every time a new tape connection operation is repeated, even if the number of parts actually used is subtracted from the number of parts registered in the database, the occurrence time of the part shortage can be determined. There is a problem that it cannot be predicted accurately.
[0006]
In order to prevent the error of the count value, it is conceivable to accurately count the number of components accommodated in the component accommodation tape and register the value in the database. Counting the number accurately is extremely complicated, and if for some reason more parts are consumed than the number of parts used, the actual number of parts registered in the database There is a problem in that it becomes impossible to accurately predict the occurrence time of parts shortage due to an error that the number becomes smaller.
[0007]
In addition, when a part to be detected is detected by a magnetic sensor or the like by placing a magnetic tape at the end or the start of the component housing tape, or by arranging a detection part for initialization by providing a metal fitting to be detected, Although it is conceivable to correct the error of the count value by initializing the number of parts registered in the database, in such a configuration, in order to detect the detected part for initialization, Since it is necessary to provide a dedicated magnetic sensor or the like, there is a problem that the structure of the apparatus becomes complicated.
[0008]
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a remaining component number management device capable of accurately managing the remaining number of components accommodated in a component accommodation tape with a simple configuration. Yes.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is configured to guide a component storage tape containing a large number of components to a component extraction position, and to extract and mount components from the component storage tape at the component extraction position. A component remaining number management device for a component mounting machine, wherein component removal detection means for detecting whether or not a removal error has occurred when removing a component from the component housing tape, and mounting of a component from the remaining number of components before mounting A remaining number calculating means for calculating the remaining number of parts after mounting by sequentially subtracting the number, and a connection part between the component storage tape currently in use and a new part storage tapeAt least one of the terminal end of the component storage tape currently in use and the start of the new component storage tape located atWhile providing a preset number of empty housing parts,In a state where the remaining number of parts after mounting measured by the remaining number detecting means is within a preset allowable range,It has been confirmed according to the detection signal of the component removal detection means that a component removal error has occurred for the number of times corresponding to the number of empty accommodation units.Only ifControl for setting the standard number of parts housed in the new parts housing tape as the current remaining part number is executed.
[0012]
According to the above configuration, when the calculated value of the remaining number of parts is out of the allowable range, before the empty housing part provided in the connecting part of both the tapes reaches the part takeout position, the part takeout detection unit When a detection signal for a component removal error is output, the control for setting the standard number of components stored in the new component storage tape as the current component remaining number is not executed, and the calculated value of the remaining component number is acceptable. When the empty storage part provided at the connecting part of both tapes reaches the part removal position in the state that is within the range, the current part remaining number used in the calculation of the remaining part number is a new part. By setting the value corresponding to the standard number of parts accommodated in the accommodation tape, the calculation of the remaining number of parts after the component mounting is subsequently executed accurately.
[0013]
The present invention also provides a component mounting machine configured to guide a component storage tape containing a large number of components to a component extraction position, and to extract and mount the component from the component storage tape at the component extraction position. A number management device that detects whether or not a removal error has occurred when removing a component from the component storage tape, and sequentially subtracts the number of mounted components from the remaining number of components before mounting. And a remaining number calculating means for calculating the remaining number of parts after mounting, and the terminal part of the currently used component storage tape located at the connection part between the currently used component storage tape and the new component storage tape or a new one And providing a preset number of empty storage portions at the start of the component storage tape,If the part removal error occurs for the number of times corresponding to the number of empty storage units according to the detection signal of the part removal detection means, and it is confirmed that the part has been successfully removed, the new part Executes control to set the standard number of parts stored on the storage tape as the current number of remaining partsIs.
[0014]
According to the above-described configuration, after the number of component take-out errors corresponding to the number of preset empty accommodation units has occurred, the fact that the component has been successfully taken out depends on the detection signal of the component take-out detection means. As a result of the confirmation, it is accurately determined that the connection portion of the new component storage tape with respect to the component storage tape currently in use has reached the component removal position.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 schematically show an example of a component mounter to which the remaining component number management apparatus according to the present invention is applied. In these figures, on the base 1 of the mounting machine body, a conveyor 2 for conveying the printed circuit board P is arranged, and the printed circuit board P is conveyed to a predetermined mounting work position by the conveyor 2 for transportation. It is supposed to be stopped. On both the front and rear sides of the conveyor 2, component supply units 3 are provided. In the present embodiment, a large number of tape feeders 4 that supply various electronic components are arranged in parallel with the component supply unit 3.
[0016]
Above the base 1, a component mounting head unit 5 is provided. The head unit 5 has an X-axis direction (conveying direction of the conveyor 2) and a Y-axis direction (on the horizontal plane, the X-axis). In a direction orthogonal to the direction). That is, the support member 6 of the head unit 5 is movably supported on the base 1 by the fixed rail 7 extending in the Y-axis direction, and the head unit 5 is supported on the support member 6 in the X-axis direction. It is supported so as to be movable along the guide member 8 extending in the direction. The head unit 5 is driven in the Y-axis direction via a ball screw 10 that is rotationally driven by a Y-axis servo motor 9, and the head is connected via a ball screw 12 that is rotationally driven by an X-axis servo motor 11. The unit 5 is driven in the X axis direction.
[0017]
In the head unit 5, a plurality of heads 13 are arranged in the X-axis direction. Each of the heads 13 is configured to be moved up and down and rotated by a lift drive means and a rotation drive means (not shown). A suction nozzle 14 is provided at the lower end of each of the heads 13, and negative pressure is supplied to the suction nozzle 14 from a negative pressure supply means (not shown), and the components are sucked by the suction force of the negative pressure. ing.
[0018]
As shown in FIG. 3, each tape feeder 4 provided in the component supply unit 3 is detachably mounted with a reel 21. The reel 21 is a small piece made of an IC, a transistor, a capacitor, or the like. A component storage tape 22 in which the above components are stored is wound. The component storage tape 22 includes a tape body and a cover tape in which openings for storing the components are arranged at a constant pitch.
[0019]
Further, as shown in FIG. 4, in a state where the reel 21 is mounted on the tape feeder 4, the component storage tape 22 fed out from the reel 21 is led out to the tip end side of the tape feeder 4, that is, the component removal position. It is like that. The tape feeder 4 is provided with a ratchet-type tape feeding mechanism at the tape feeding end thereof, and the tip of the component receiving tape 22 is intermittently moved to the component take-out position as the component is picked up by the head 13. It comes to be drawn out.
[0020]
When all the component storage tapes 22 are unwound from the reel 21, the reel 21 around which the new component storage tape 22 is wound is mounted on the tape feeder 4 and at the end of the component storage tape 22 currently used. By connecting the starting end of a new component storage tape 22, the components are replenished. Specifically, as shown in FIG. 5 (a), the new end of the component storage tape 22B is in contact with the end of the currently used component storage tape 22A, as shown in FIG. 5 (b). As described above, the connecting tapes 23 and 24 formed of a pair of upper and lower adhesive tapes are attached to both the front and back surfaces of the abutting portion, whereby both the tapes 22A and 22B are connected. In addition, two empty accommodating portions 25 and 26 that do not accommodate components are provided at the end portion of the component accommodating tape 22A.
[0021]
As shown in FIG. 6 (a), the component supply tape 22A currently in use is sequentially fed out from the state of being wound around the reel 21, so that the component supply tape 22A can be removed as shown in FIG. 6 (b). The operation of the component mounting machine is stopped at a predetermined timing after the terminal end is separated from the reel 21, and the two tapes 22A and 22B are connected in this state. That is, the component supply tape 22A is wound around the reel 21 as shown in FIG. 6 (a), or the end of the component supply tape 22A is at the component removal position of the tape feeder 4 as shown in FIG. 6 (c). When the tape enters the vicinity, it is difficult to connect the two tapes 22A and 22B. For this reason, as shown in FIG. 6B, the connecting operation of both the tapes 22A and 22B is performed in a state where the component mounting machine is stopped immediately after the end of the component supply tape 22A is separated from the reel 21. Thus, when the remaining length L of the component supply tape 22A reaches a value corresponding to the distance from the reel installation position of the tape feeder 4 to the component removal position, the component mounter is stopped. . Note that, immediately after the end of the component supply tape 22A is separated from the end, the connecting operation of the two tapes 22A and 22B may be performed while maintaining the component mounter in an operating state.
[0022]
As shown in FIG. 7, the management device for managing the operation of the component mounting machine includes component removal detecting means 31 for detecting whether or not a removal error has occurred when removing a component from the component housing tape 22. A notification lamp or notification buzzer for notifying the operator that a new component storage tape 22B should be connected to the component storage tape 22A currently in use in response to a control signal output from a notification control means 35 described later. And a control unit 33 comprising a personal computer or the like. The component pick-up detection means 31 comprises a photo sensor or the like that detects whether or not a component has been attracted to the head 13. When it is detected that a component suction error has occurred, this detection signal is not shown. Output to the production history management means and the control unit 33.
[0023]
The control unit 33 controls the loading / unloading of the printed circuit board P by the conveyor 2 and also includes a mounting control means 34 for controlling the mounting of components on the printed circuit board P, and the remaining number of components before mounting. Remaining number calculation means 35 for calculating the remaining number of parts after mounting by sequentially subtracting the number of mounted parts, and the remaining number of parts calculated by this remaining number calculation means 35 is below a preset reference value. Notification control means 36 for outputting an operation command signal to the notification means 32 at the time is provided.
[0024]
Further, the number of installed empty accommodation portions 25 and 26 provided at the connection portions of the two tapes 22A and 22B in a state where the remaining number of components calculated by the remaining number calculation means 35 is within a preset allowable range. If the component removal error occurs for the number of times corresponding to the number of times, and the subsequent successful component removal is confirmed according to the detection signal of the component removal detection means 31, the component arithmetic is performed at this time. By initializing the number of remaining parts used for the calculation of the above, the standard number of parts accommodated in the new part accommodating tape 22B is set as the current number of remaining parts.
[0025]
The basic control operation executed in the control unit 33 will be described based on the flowchart shown in FIG. When the above control operation is started, first the printed board P is carried in and positioned by controlling the conveyor 4 (step S1), and then the suction nozzle 14 is moved to the component removal position (step S2), which will be described later. A tape connection process is executed (step S3).
[0026]
Next, after performing an operation of picking up the component by picking up the component by the suction nozzle 14 (step S4), whether or not a component pick-up error has occurred is determined according to the detection signal of the component pick-up detection means 31. (Step S5) If it is determined YES and it is confirmed that a component take-out error has occurred, component replenishment indicating that a new component supply tape 22B is connected to the component supply tape 22A currently in use It is determined whether or not the flag F is set to 1 (step S6).
[0027]
If it is determined YES in step S6 and it is confirmed that the component replenishment flag F is set to 1, after incrementing the count value C of the counter for counting the number of occurrences of component removal errors by 1 ( In step S7), the process moves to step S2 to repeat the actual operation line of the component. Note that the retry count of the component suction operation when the component take-out error occurs is set to 3 in advance.
[0028]
On the other hand, if it is determined NO in step S5 and it is confirmed that no component take-out error has occurred, a component remaining number adjustment process and a component remaining number calculation process described later are executed (steps S8 and S9). ). Further, the suction component is recognized based on the image picked up by the component recognition camera (step S10), and after mounting the component on the printed circuit board P (step S11), it is determined whether or not the mounting of all the components is completed. Determination is made (step S12). If it is determined NO in step S12, the process proceeds to step S2 and the above control is repeated. When it is determined YES in step S12 and it is confirmed that all parts have been mounted, the printed circuit board P is printed. Is carried out (step S13), and the process returns.
[0029]
FIG. 9 shows the control operation of the tape connection process executed in step S3 of the flowchart. When the control operation of the tape connection process is started, a connection determination for determining whether or not the remaining length of the currently used component supply tape 22A has reached a length that allows connection of a new component supply tape 22B. The value R1 (= L / P) is obtained based on the connectable length L of the component supply tape 22A and the component arrangement pitch P (step S21), and the component calculated by the remaining number calculating means 35 It is determined whether or not the remaining number is equal to or less than the connection determination value R1 (step S22). When the determination is YES, the operation of the component mounting machine is stopped and the connection waiting state is set (step S23).
[0030]
As shown in FIG. 6 (a), the connectable length of the component supply tape 22A is as shown in FIG. 6 (b) when the component supply tape 22A is successively fed out from the state of being wound around the reel 21. Further, this value is equivalent to the length L when the end of the component supply tape 22A is separated from the reel 21, and is set according to the distance from the reel installation position of the tape feeder 4 to the component removal position. The When the connectable length L of the component supply tape 22A is set to 800 mm and the components are accommodated in the tape 22A at a pitch of 4 mm, the connection determination reference value R1 is 200 (= 800/4). It becomes. A value R1 corresponding to the size of the tape feeder 4 to be used and the pitch of the component housing tape 22A may be read out and set from various connection determination reference values stored in advance in a memory (not shown).
[0031]
Then, it is determined whether or not the connection work of the new component supply tape 22B to the currently used component supply tape 22A has been completed (step S24), and when it is determined YES, the components are replenished. A component replenishment flag F indicating 1 is set to 1 (step S25). In addition, a component supply newly connected to the component remaining number before mounting used for calculating the remaining component number in the remaining number calculation means 35 is supplied. When the standard number of parts accommodated in the tape 22B, for example, 5,000, is added, and the remaining number of parts before connecting the part supply tape 22B is 175, the number of parts after connection is 5175. After setting the number (step S26), the component mounter is restarted (step S27), and the process returns.
[0032]
FIG. 10 shows the control operation of the remaining component number process executed in step S8 of the flowchart shown in FIG. When the control operation for the remaining component number processing starts, it is determined whether or not the component replenishment flag F is set to 1 (step S31). If it is determined YES, the remaining component number before component mounting is determined. That is, it is determined whether or not the calculated value of the remaining number of parts at the present time is within a preset allowable range (step S32). This allowable range is set based on an error between the number of components accommodated in the component supply tape 22B (5,000 in this embodiment) set by the standard and the actual number of components accommodated in the component accommodation tape 22B. . For example, when it is clear that the above error is 50 or less, the allowable range is set to (4950 to 5050), and the components of the component supply tape 22A currently in use based on this allowable range. Whether or not the remaining number is in a state of approximately 0 is determined in consideration of the above error.
[0033]
If it is determined as YES in step S32 and it is confirmed that it is the time when the remaining number of parts on the currently used parts supply tape 22A becomes substantially zero, it is obtained in step S7 of the flowchart shown in FIG. Whether the count value C of the counter that counts the number of occurrences of the component take-out error is a value corresponding to the number of installed empty accommodation portions 25 and 26 provided at the end portion of the component accommodation tape 22A. Determination is made (step S33).
[0034]
In this step S33, it is determined as YES, and after the empty accommodating parts 25 and 26 reach the parts picking part and the parts picking error corresponding to the number of installations has occurred (two times), the picking of parts is successful. If it is confirmed that it is in the state, the standard number (5,000 pieces) of the components accommodated in the component accommodation tape 22B is set as the current component remaining number (step S34). For example, if the current number of remaining parts calculated by the remaining number calculating means 35 is 5025, the remaining number of parts is rewritten to 5,000 and initialized. Next, the component replenishment flag F is reset to 0 (step S35), the count value C of the counter for counting the number of occurrences of component take-out errors is reset to 0 (step S36), and the process returns. In addition, when it determines with NO in any of said step S31-S33, it returns after directly transfering to step S36.
[0035]
FIG. 11 shows the control operation of the remaining component number calculation process executed in step S9 of the flowchart shown in FIG. When this control operation starts, after calculating the number of remaining parts after mounting by subtracting the number of mounted parts (usually one) from the number of remaining parts before mounting stored in a memory (not shown) (step) S41), the notification supply reference value R2 for determining whether or not to notify that the new component supply tape 22B should be connected to the currently used component supply tape 22A is used as the component supply It is calculated based on the notification determination length of the tape 22A and the arrangement pitch of the parts, or is set by reading from a memory not shown (step S42).
[0036]
The notification determination length of the component supply tape 22A is set to a value obtained by adding a predetermined distance to the connectable length L for setting the connection determination reference value R1. That is, after the remaining length of the component supply tape 22A becomes a value corresponding to the notification determination length and the notification means 32 is operated to notify the operator, the operator connects the tapes 22A and 22B. Since a predetermined time is required to arrive at the work position, the notification determination length is larger than the connectable length by a predetermined distance obtained based on the required time and the feed speed of the component supply tape 22A. The notification determination reference value R2 is obtained by dividing the notification determination length by the arrangement pitch of the components.
[0037]
Next, it is determined whether or not the remaining number of parts calculated by the remaining number calculation means 35 is equal to or less than the notification determination value R2 (step S43). When it is determined YES, an operation command is sent to the notification means 32. After outputting the signal and notifying by the notifying means 32 (step S44), the process returns. If NO is determined in step S43 and it is confirmed that the number of remaining parts is larger than the notification determination value R2, the process returns without outputting the operation command signal.
[0038]
As described above, the component housing tape 22 in which a large number of components are accommodated is guided to the component removal position, and the components remaining in the component mounter configured to take out and mount the components from the component accommodation tape 22 at the component removal position. In the number management device, component removal detection means 31 for detecting whether or not a removal error has occurred when removing a component from the component housing tape 22, and sequentially subtracting the number of mounted components from the remaining number of components before mounting. And a remaining number calculating means 35 for calculating the remaining number of components after mounting, and a predetermined number of empty accommodating portions 25 at a connecting portion between the component accommodating tape 22A currently in use and a new component accommodating tape 22B, 26 and that the component removal error has occurred for the number of times corresponding to the number of the empty accommodation portions 25 and 26 installed. Since the standard number of parts housed in the new parts housing tape 22B is set as the current number of remaining parts when confirmed in accordance with the detection signal 31, the parts housing tape has a simple configuration. The remaining number of parts accommodated in 22 can be managed accurately.
[0039]
That is, when the remaining number of parts after mounting calculated by the remaining number calculating means 35 becomes equal to or less than a preset reference number (connection determination reference value R1), a new one for the component storage tape 22A currently in use is newly created. After the component storage tape 22B is connected, when the empty storage portions 25 and 26 provided at the connection portions of the two tapes 22A and 22B reach the component take-out position, there is no component, so there is naturally an adsorption error. The component removal detection means 31 generates a component removal error detection signal. For this reason, the two tapes 22A, 22A, 22B, 22A, 22B, 22A, 22B are based on the detection signal of the existing component removal detecting means 31 without providing a dedicated sensor for detecting that the end of the component supply tape 22A currently used has reached the component removal position. It is possible to accurately determine whether or not the connection portion 22B has reached the component removal position.
[0040]
Then, when it is confirmed that the connecting portion of both the tapes 22A and 22B has reached the component removal position in response to the detection signal of the component removal detection means 31, the connection is received in the new component storage tape 22B. By setting the standard number of parts as the current number of remaining parts, the number of remaining parts can be accurately calculated from the starting end of the component housing tape 22B. Therefore, even when the number of parts accommodated according to the standard (for example, 5,000) is different from the actual number of parts accommodated in the part accommodating tape 22, an error corresponding to this difference amount. Various troubles caused by the accumulation of, for example, a notification that prompts the connection of the two tapes 22A and 22B is executed at an appropriate time, or the component is in a state suitable for the connection of the two tapes 22A and 22B currently in use. It is possible to effectively prevent adverse effects such as failure to properly execute the control to stop the operation of the mounting machine and wait, and to control the connection notification of both the tapes 22A and 22B and the standby control of the component mounting machine. There is an advantage that can be executed properly.
[0041]
In the above embodiment, the number of remaining parts after mounting calculated by the remaining number calculating means 35 is within a preset allowable range, and the number of times corresponding to the number of the empty accommodation units 25 and 26 installed. Only when it is confirmed in response to the detection signal from the component extraction detection means 31 that a component extraction error has occurred, the standard number of components accommodated in the new component accommodation tape 22B is used as the current component remaining number. Since the control to be set is executed, the original component suction mistakes continuously occur before the empty accommodation portions 25 and 26 provided at the connecting portions of the two tapes 22A and 22B reach the component take-out position. In this case, it is possible to effectively prevent erroneous determination that the connecting portion of both the tapes 22A and 22B has reached the component removal position in accordance with the detection signal of the component removal detection means 31. When the empty accommodating portions 25 and 26 reach the component take-out position, the standard number of components is set as the remaining component number at this time, so that the connection notification control of both the tapes 22A and 22B and the standby of the component mounting machine are performed. Control and the like can be executed accurately.
[0042]
Furthermore, in the above-described embodiment, a component extraction error occurs as many times as the number corresponding to the number of the empty accommodation units 25 and 26 according to the detection signal of the component extraction detection unit 31, and then the component is successfully extracted normally. When it is confirmed that the standard number of parts accommodated in the new parts accommodating tape 22B is set as the current number of remaining parts, component adsorption mistakes continuously occur for some reason. Alternatively, when the component pick-up error occurs for the number of times corresponding to the number of the empty accommodation portions 25 and 26 due to the failure of the suction nozzle 4 and the fact that the component cannot be sucked, etc. Prevents the occurrence of a malfunction in which the current number of remaining parts used for the calculation is set to a value corresponding to the standard number of parts housed in the new parts housing tape 22B Can the both tapes 22A, connections 22B is when it reaches the component pickup position, perform a precise control to set the number of standard parts as number of remaining components of the current.
[0043]
In a component mounter having a function of outputting a component pickup error detection signal detected by the component pick-up detection unit 31 to a production history management unit (not shown) and recording it, the post-mounting calculated by the remaining number calculation unit 35 is performed. The component removal detection means 31 detects that a component removal error has occurred for the number of times corresponding to the number of installed empty housing portions 25 and 26 in a state where the remaining number of components is within a preset allowable range. If it is confirmed according to the above, that is, if a component suction error that is not an original suction error occurs, it is possible to prevent erroneous error information from being accumulated by stopping output of the detection signal to the production history management means. It is desirable to configure as follows.
[0044]
In addition, in the state where the remaining number of parts after mounting calculated by the remaining number calculating means 35 is within a preset allowable range, an error in picking up a component is made as many times as the number corresponding to the number of the empty accommodation portions 25 and 26 installed. Is confirmed in response to the detection signal from the component pick-up detection means 31, the operator is requested to confirm by operating the notifying means 32, and the connecting portions of the two tapes 22A and 22B are When the operator confirms that the part removal position has been reached and performs an input operation, control is performed to set the standard number of parts housed in the new part housing tape 22B as the current remaining part number. You may comprise as follows.
[0045]
In the above embodiment, as shown in FIG. 3, the example in which the component storage tape 22 including the tape main body and the cover tape in which the openings for storing components such as ICs are arranged at a constant pitch has been described. As shown in FIG. 12, component housing tapes 22 </ b> A and 22 </ b> B composed of a tape main body 42 composed of an embossed tape in which a recess for housing the above components is formed and a cover tape 43 adhered to the upper surface thereof are used. The present invention can also be applied to a component mounting machine.
[0046]
In this case, the cover tape 43 positioned at the start end of the new component storage tape 22 is peeled from the tape main body 42 over a predetermined range, and the component storage tape positioned at the end of the component storage tape 22A currently in use is used. The recess 42a is used as an empty storage portion, and the recess 42a is inserted into a recess made of an empty storage portion 25 provided at the starting end of a new component storage tape 22B. , 45 may be attached to connect the two tapes 22A, 22B. In addition, since the connection strength between the two tapes 22A and 22B can be improved to some extent by overlapping the concave portion 42a and the empty accommodation portion 25 as described above, the lower connection tape among the two connection tapes 44 and 45. A structure in which 45 is omitted may be employed.
[0047]
In addition, the number of empty storage portions 25 and 26 provided at the connection portion between the component storage tape 22A currently in use and the new component storage tape 22B is not limited to two, for example, three or more. There may be. Further, the empty accommodating portions 25 and 26 may be provided on either the end of the component accommodating tape 22A currently in use or the starting end of a new component accommodating tape 22B.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, the present invention sequentially subtracts the number of mounted components from the remaining number of components before mounting, and component extraction detecting means for detecting whether or not an extraction error has occurred when removing components from the component storage tape. And a remaining number calculating means for calculating the remaining number of components after mounting, and providing a preset number of empty housing portions at the connection portion between the currently used component housing tape and a new component housing tape. The component stored in the new component storage tape at the time when it is confirmed according to the detection signal of the component extraction detection means that the component extraction error has occurred the number of times corresponding to the number of installed empty storage units. Because the standard number of parts is set as the current number of remaining parts, the connection part where a new part storage tape is connected to the part storage tape currently in use reaches the part removal position. When the number of remaining parts used for the calculation of the remaining number of parts is set to a value corresponding to the number of parts stored in the new part storage tape, the remaining number of parts after component mounting is calculated. There is an advantage that it can be executed accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an example of a mounting machine to which a remaining component number management apparatus of the present invention is applied.
FIG. 2 is a front view of a portion where a head unit of the mounting machine is indicated.
FIG. 3 is a perspective view showing an example of a reel around which a component housing tape is wound.
FIG. 4 is a perspective view showing an example of a tape feeder.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration of a connection portion of a component housing tape.
FIG. 6 is an explanatory view showing a usage state of the component housing tape.
FIG. 7 is a block diagram showing a specific configuration of a control unit.
FIG. 8 is a flowchart showing a basic control operation of the control unit.
FIG. 9 is a flowchart showing a control operation of tape connection processing.
FIG. 10 is a flowchart showing a control operation of a remaining component number adjustment process.
FIG. 11 is a flowchart showing a control operation of a remaining component number calculation process.
FIG. 12 is an explanatory view showing another example of the component housing tape connecting portion.
[Explanation of symbols]
22 Parts storage tape
22A Parts storage tape currently in use
22B New parts storage tape
25, 26 Empty accommodation section
31 Part removal detection means
35 Remaining number calculation means

Claims

A component remaining number management device for a component mounter configured to guide a component storage tape containing a large number of components to a component extraction position, and extract and mount the component from the component storage tape at the component extraction position. ,
Component removal detection means for detecting whether or not a removal error has occurred when removing a component from the component storage tape, and the number of remaining components after mounting by sequentially subtracting the number of mounted components from the number of remaining components before mounting And a remaining number calculating means for calculating
It is set in advance in at least one of the terminal end of the component storage tape currently used and the start end of the new component storage tape located at the connection portion between the component storage tape currently in use and the new component storage tape. The number of empty accommodating portions is provided, and the number of remaining components after mounting measured by the remaining number detecting means is within a preset allowable range, and the number of times corresponding to the number of installed empty accommodating portions. Only when it is confirmed that a component removal error has occurred according to the detection signal from the component removal detection means, the standard number of components accommodated in the new component accommodation tape is set as the current component remaining number. A component remaining number management apparatus characterized by executing control.

A component remaining number management device for a component mounter configured to guide a component storage tape containing a large number of components to a component extraction position, and extract and mount the component from the component storage tape at the component extraction position. ,
Component removal detection means for detecting whether or not a removal error has occurred when removing a component from the component storage tape, and the number of remaining components after mounting by sequentially subtracting the number of mounted components from the number of remaining components before mounting And a remaining number calculating means for calculating
A preset number of empty storage portions are provided at the end of the current component storage tape or at the start of the new component storage tape located at the connection between the current component storage tape and the new component storage tape. In addition to the above, when it is confirmed that the component removal error has occurred the number of times corresponding to the number of installed empty accommodation units according to the detection signal of the component removal detection means, and that the component has been successfully removed thereafter. A component remaining number management apparatus that executes control for setting a standard number of components accommodated in a new component accommodating tape as a current component remaining number.