JP4208643B2 - 貯槽内部照明装置及びそれを備えた貯槽内部観察システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貯槽の内部を観察する際に用いられる貯槽内部照明装置及びそれを備えた貯槽内部観察システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
液化天然ガス（ＬＮＧ；Ｌｉｑｕｅｆｉｅｄ Ｎａｔｕｒａｌ Ｇａｓ）を貯蔵する低温貯槽（ＬＮＧ貯槽）には、地上式（ＬＮＧ地上式貯槽）と地下式（ＬＮＧ地下式貯槽）とがある。
【０００３】
非特許文献１には、ＬＮＧ地下式貯槽の内部を観察するＬＮＧ地下式貯槽内部観察システムが記載されている。図５は、非特許文献１に記載された従来のＬＮＧ地下式貯槽内部観察システムの構成を示している。図５に示すように、従来のＬＮＧ地下式貯槽内部観察システム１５０は、ＬＮＧ地下式貯槽１０９内部を照明する照明装置１４０と、ＬＮＧ地下式貯槽１０９内部を撮像する撮像装置１４２と、照明装置１４０及び撮像装置１４２を制御する制御装置１０２とを有している。照明装置１４０と撮像装置１４２は、それぞれ別の筐体を有している。制御装置１０２は、照明装置１４０及び撮像装置１４２に対する制御を行う制御部と、撮像装置１４２からの画像等の情報を表示する表示部とを有している。また、ＬＮＧ地下式貯槽内部観察システム１５０は、照明装置１４０に接続されたケーブル１４４を収納するケーブル収納台１４８ａと、撮像装置１４２に接続されたケーブル１４６を収納するケーブル収納台１４８ｂとを有している。制御装置１０２及びケーブル収納台１４８ａ、１４８ｂは、ＬＮＧ地下式貯槽１０９の外部に設置される。
【０００４】
照明装置１４０は、ノズル１１２ａからＬＮＧ地下式貯槽１０９内に挿入され、ケーブル１４４により吊り下げられるようになっている。照明装置１４０は、側方用ランプ及び下方用ランプ（共に図示せず）を有している。各ランプには、棒状の形状を有し、当該ランプ周囲の全方位に光を照射可能な全方位照射型が用いられる。また、撮像装置１４２は、他のノズル１１２ｂからＬＮＧ地下式貯槽１０９内に挿入され、ケーブル１４６により吊り下げられるようになっている。
【０００５】
撮像装置１４２は、パン回転機構部（不図示）により円筒軸を回転軸として回転する撮像部を有している。撮像部は、下向きに取り付けられたカメラやレンズ等を備えている。撮像部には、チルト可能な側視ミラーと、当該側視ミラーをチルトさせるチルト機構とを有する側視ヘッド部が取り付けられるようになっている。ＬＮＧ地下式貯槽１０９内の底面を観察する際には側視ヘッド部が取り外され、ＬＮＧ地下式貯槽１０９内の側面を観察する際には側視ヘッド部が取り付けられる。
【０００６】
このＬＮＧ地下式貯槽内部観察システム１５０は、照明装置１４０と撮像装置１４２とが別々の筐体を有しているため、各装置１４０、１４２が比較的小型かつ軽量になっている。このため、ノズルの口径の制限が少なく、多くの地下式貯槽に用いることができる。また、ＬＮＧ地下式貯槽１０９の屋根部に取り付けられるのは、照明装置１４０と撮像装置１４２のみであるため、ＬＮＧ地下式貯槽内部観察システム１５０の設置や撤去が人力で可能である。
【０００７】
このようなＬＮＧ地下式貯槽内部観察システム１５０に対して、非特許文献２には、ＬＮＧ地上式貯槽の内部を観察するＬＮＧ地上式貯槽内部観察システムが記載されている。図６は、非特許文献２に記載された従来のＬＮＧ地上式貯槽内部観察システムの構成を示している。図６に示すように、従来のＬＮＧ地上式貯槽内部観察システムは、観察装置１０４とケーブルドラム装置１０６と制御装置１０２とを有している。観察装置１０４は、観察時にはノズル１１２からＬＮＧ地上式貯槽１１０内に挿入され、ケーブル１０８により吊り下げられる。
【０００８】
図７は、観察装置１０４の概略構成を示している。図７に示すように、観察装置１０４は、カメラやレンズ等を備えた撮像部１２０と、撮像部１２０で撮像する領域近傍を照明する複数のランプ１２２を備えた照明部１２４とを有している。ランプ１２２は砲弾型の反射板をそれぞれ有し、所定方向のみに光を照射するようになっている。
【０００９】
観察装置１０４は、略円筒状の外形を有している。観察装置１０４の先端の撮像部１２０は、ＬＮＧ地上式貯槽１１０の側面を観察する際に、チルト機構部１３０により両矢印Ｘ方向に傾動（チルト）するようになっている。撮像部１２０及び照明部１２４は、筐体上部１２６に対して回動自在に取り付けられている。筐体上部１２６には、撮像部１２０及び照明部１２４を両矢印Ｙ方向に水平面内で回転（パン回転）させるパン回転機構部１２８が設けられている。
【００１０】
ケーブルドラム装置１０６は、ＬＮＧ地上式貯槽１１０の屋根部に設けられているノズル１１２上に取り付けられている。ケーブルドラム装置１０６は、ドラム駆動部（図示せず）によりケーブルドラム１０７を回動させることによって、ケーブル１０８を巻き取り、あるいは送り出す。これにより、ケーブル１０８先端に接続され、ＬＮＧ地上式貯槽１１０内に吊り下げられた観察装置１０４の鉛直方向の位置が調整できるようになっている。
【００１１】
制御装置１０２は、ケーブルドラム装置１０６や観察装置１０４に対する制御を行う制御部と、観察装置１０４からの情報を表示する表示部とを有している。制御装置１０２は、ＬＮＧ地上式貯槽１１０の外部に設置される。
【００１２】
ＬＮＧ地上式貯槽１１０の屋根部のノズル１１２には、観察装置１０４、ケーブルドラム装置１０６、及びこれらを覆うカバー等が一体化された観察装置ユニットが取り付けられる。制御装置１０２からパン回転角度や撮像部１２０の傾斜角度、観察装置１０４の鉛直方向の位置等を制御することにより、ＬＮＧ地上式貯槽１１０内の各部の観察が行われる。
【００１３】
【非特許文献１】
石山弘之、他２名、「小型軽量ＬＮＧタンク液中観察装置の実用化」、配管技術、日本工業出版、平成１３年４月、第４３巻、第５号、ｐ．１６−２０
【非特許文献２】
長沼二巳、「ＬＮＧ貯槽内部観察装置」、配管技術、日本工業出版、平成１３年４月、第４３巻、第５号、ｐ．２１−２５
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＬＮＧ地下式貯槽１０９内の側面及び底面は光の反射率の高いステンレス鋼製であるのに対し、ＬＮＧ地上式貯槽１１０内の側面及び底面は一般に９％ニッケル（Ｎｉ）鋼製であり、さらに錆止め塗装が施されている。このため、ＬＮＧ地上式貯槽１１０内の側面及び底面は、ＬＮＧ地下式貯槽１０９内の側面及び底面よりも光の反射率が低い。したがって、ＬＮＧ地上式貯槽１１０の内部を観察するには、ＬＮＧ地下式貯槽１０９の内部を観察するのより高い照度で照明する必要がある。ところが、図５に示す非特許文献１のＬＮＧ地下式貯槽内部観察システム１５０の照明装置１４０では十分な発光輝度が得られないため、当該観察システム１５０をそのまま用いてＬＮＧ地上式貯槽１１０内部を観察するのは極めて困難である。照明装置１４０の各ランプの発光輝度を高めればＬＮＧ地上式貯槽１１０内部をより高い照度で照明することが可能であるものの、照明装置１４０が大型化するという新たな問題が生じてしまう。このため、貯槽内部観察システム１５０の設置や撤去が困難になるだけでなく、照明装置１４０の挿入に必要なノズルの口径が大きくなってしまう。
【００１５】
図６及び図７に示す非特許文献２の観察装置１０４を用いれば、ＬＮＧ地上式貯槽１１０内の観察領域を十分な照度で照明できる。しかしながら観察装置１０４は、撮像部１２０と照明部１２４とが同一の筐体に格納されているため筐体寸法が大きくなっている。この観察装置１０４をＬＮＧ地上式貯槽１１０に挿入するためには、ＬＮＧ地上式貯槽１１０が口径の大きいノズル（ゲート弁ノズルで８Ｂ（８インチ≒２０３ｍｍ）以上）を備えている必要がある。
【００１６】
また、１ｔ程度の質量を有する観察装置ユニット一式をＬＮＧ地上式貯槽１１０の屋根部に設置するため、事前に屋根部の強度を確認する必要がある。ＬＮＧ地上式貯槽１１０によっては観察装置ユニットの設置が不可能で、内部を観察できない場合もあり得る。たとえ設置可能であっても、重量物である観察装置ユニットを屋根部のノズル１１２に取り付ける作業は、大規模な足場や大型クレーン等が必要な大工事になる。このため、高額の観察コストや長い検討期間が必要になる。またこの作業は、細心の注意と十分な安全対策が要求される危険度の高い作業でもある。
【００１７】
また、ＬＮＧ地上式貯槽１１０内の側面を観察するときにはＬＮＧ地上式貯槽１１０内で撮像部１２０がチルトし、観察装置１０４が屈曲するようになっている。このため、観察装置１０４が故障等により屈曲したまま円筒形状に戻らなくなると、ＬＮＧ地上式貯槽１１０から取り出せなくなるおそれもある。
【００１８】
本発明の目的は、小型かつ軽量な貯槽内部照明装置及びそれを備えた貯槽内部観察システムを提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、貯槽の内部を照明する貯槽内部照明装置であって、棒状の光源と、前記光源からの光を所定方向に反射させる反射板とを備えた照明部を有することを特徴とする貯槽内部照明装置によって達成される。
【００２０】
上記本発明の貯槽内部照明装置において、前記照明部は、略円筒状の外形を有することを特徴とする。上記本発明の貯槽内部照明装置において、前記照明部を回転させる回転機構部をさらに有することを特徴とする。
【００２１】
上記本発明の貯槽内部照明装置において、前記反射板は、前記光源の中心軸にほぼ平行に延びるとともに、前記光源の中心軸を焦点とする放物線状の断面形状を有することを特徴とする。上記本発明の貯槽内部照明装置において、前記光源は、前記照明部の中心軸からずれた位置に配置されていることを特徴とする。また、前記貯槽は、地上式低温貯槽であることを特徴とする。
【００２２】
また、上記目的は、貯槽内部の所定の領域を撮像する撮像装置と、前記所定の領域を照明する照明装置と、前記撮像装置及び前記照明装置を制御する制御装置とを有する貯槽内部観察システムにおいて、前記照明装置に、上記本発明の貯槽内部照明装置が用いられていることを特徴とする貯槽内部観察システムによって達成される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態による貯槽内部照明装置及びそれを備えた貯槽内部観察システムについて図１乃至図４を用いて説明する。図１は、本実施の形態による貯槽内部観察システムの概略構成を示している。図１に示すように、ＬＮＧ貯槽内部観察システム３０は、ＬＮＧ地上式貯槽１０内部を照明する照明装置２２と、ＬＮＧ地上式貯槽１０内部を撮像する撮像装置２４と、照明装置２２及び撮像装置２４を制御する制御装置２０とを有している。制御装置２０は、照明装置２２及び撮像装置２４に対する制御を行う制御部と、撮像装置２４からの画像等の情報を表示する表示部とを有している。また、ＬＮＧ貯槽内部観察システム３０は、照明装置２２に接続されたケーブル３２を収納するケーブル収納台２６ａと、撮像装置２４に接続されたケーブル３４を収納するケーブル収納台２６ｂとを有している。制御装置２０及びケーブル収納台２６ａ、２６ｂは、ＬＮＧ地上式貯槽１０の外部に設置される。
【００２４】
照明装置２２は、ＬＮＧ地上式貯槽１０の屋根部に設けられているノズル１２ａからＬＮＧ地上式貯槽１０内に挿入され、ケーブル３２により吊り下げられるようになっている。撮像装置２４は、ＬＮＧ地上式貯槽１０の屋根部に設けられている他のノズル１２ｂからＬＮＧ地上式貯槽１０内に挿入され、ケーブル３４により吊り下げられるようになっている。照明装置２２及び撮像装置２４は、ノズル１２ａ、１２ｂでの挿抜が容易なように例えば略円筒状の外形を有している。なお、照明装置２２及び撮像装置２４は、同一のノズルからＬＮＧ地上式貯槽１０内に挿入するようにしてもよい。
【００２５】
ケーブル３２、３４は、例えば各装置２２、２４を吊り下げるための吊下げ用ワイヤや、各装置２２、２４に電力を供給する電力供給用導体、各装置２２、２４と制御装置２０との間で送受信される信号を伝送する信号伝送用導体等が一体化した複合ケーブルである。
【００２６】
図２は、本実施の形態による貯槽内部照明装置を円筒軸方向に切断した断面構成を示している。図２に示すように、照明装置２２は、略円筒状の外形を有する照明部５２を末端側に有している。照明部５２は、照明装置２２の円筒軸方向に配列する３つの側方用ランプユニット３６及び１つの下方用ランプユニット３８を有している。隣接する側方用ランプユニット３６や下方用ランプユニット３８は、ボルト等で互いに固定されている。
【００２７】
側方用ランプユニット３６は、互いに対向して配置され、照明装置２２の円筒軸にほぼ垂直な円板状の２つのベース部８０、８１を有している。両ベース部８０、８１間は、例えば複数本の線状フレーム（図示せず）により互いに固定されている。各線状フレームは、側方用ランプユニット３６の外周部に所定間隔で配置され、照明装置２２の円筒軸方向に延伸している。線状フレームのさらに外周は、ランプ８４、８６破損時の破片や部品等がＬＮＧ地上式貯槽１０内に落下するのを防止するためのステンレス鋼製のメッシュ７６で覆われている。
【００２８】
一方のベース部８０には、電力供給用導体９０に接続されたソケット部８２が取り付けられている。ソケット部８２には、全方位照射型の棒状の側方用ランプ８４が着脱可能に接続されている。棒状の側方用ランプ８４の中心軸は、照明装置２２の円筒軸にほぼ平行に配置される。側方用ランプ８４には、極低温のＬＮＧ中でも使用可能であり、また小型で大出力の低温用ハロゲンランプが用いられている。側方用ランプユニット３６の外周部より内側であって側方用ランプ８４の近傍には、側方用ランプ８４の中心軸にほぼ平行に延びる反射板４０が設けられている。反射板４０の一端はベース部８０に固定され、他端はベース部８１に固定されている。
【００２９】
図３は、側方用ランプユニット３６を円筒軸に垂直に切断した断面図であり、側方用ランプ８４及び反射板４０の配置を示している。図３に示すように、側方用ランプ８４は、照明装置２２の円筒軸（中心軸）ａから図中右方にずれた位置に配置されている。反射板４０は、側方用ランプ８４の図中左方に配置されている。反射板４０は、側方用ランプ８４の中心軸を焦点とする放物線状の断面形状を有している。これにより照明装置２２の円筒軸方向に見ると、側方用ランプ８４から反射板４０に入射した光は、図中右方にほぼ平行光として反射するようになる。したがって、図中太矢印で示す照明方向のＬＮＧ地上式貯槽１０内の側面が高い光強度で照明され、観察に必要な照度が確保される。側方用ランプ８４から反射板４０に直接入射して反射した光が側方用ランプ８４に直接戻ると、側方用ランプ８４に過熱による破壊や劣化が生じるおそれがある。これを防止するために、反射板４０の放物線断面の底部には、照明装置２２の円筒軸方向に延びるスリット状の開口部４２（図３では破線で示している）が形成されている。
【００３０】
図２に戻り、下方用ランプユニット３８は、ベース部８３と、ベース部８３に取り付けられ、電力供給用導体９０に接続されたソケット部８２とを有している。ソケット部８２には、全方位照射型の棒状の下方用ランプ８６が着脱可能に接続されている。棒状の下方用ランプ８６は、例えば照明装置２２の円筒軸上に配置される。また、下方用ランプ８６には、側方用ランプ８４と同様に低温用ハロゲンランプが用いられている。
【００３１】
また、照明装置２２は、当該照明装置２２の円筒軸を回転軸として両矢印Ａ方向に照明部５２を回転させるパン回転機構部５０を有している。パン回転機構部５０は、モータ及び減速機を備えた駆動部４６と、軸受け部４４とを有し、図１に示す制御装置２０からの制御信号に基づいて、照明部５２を所定の回転方向に所定の回転角度だけ回転させるようになっている。照明部５２が回転することにより照明方向が変化し、ＬＮＧ地上式貯槽１０内の側面の全ての方向を照明できるようになっている。また、照明装置２２の鉛直方向の位置は、人力により容易に調整できる。
【００３２】
図４は、ＬＮＧ貯槽内部観察システム３０の撮像装置２４の構成を示している。図４に示すように、撮像装置２４は、照明装置２２のパン回転機構部５０と同様のパン回転機構部６０と、撮像装置２４の円筒軸を回転軸としてパン回転機構部６０により両矢印Ｂ方向に回転する撮像部６２とを有している。撮像部６２は、真空断熱容器７０内に格納されたＣＣＤカメラ６６及び光学ズームレンズ６８を有している。ＣＣＤカメラ６６及び光学ズームレンズ６８は、観察窓７２を介してＬＮＧ地上式貯槽１０の底面を撮像するように下向きに取り付けられている。撮像部６２の観察窓７２側には、ＬＮＧ地上式貯槽１０の側面を撮像するための側視ヘッド部６４が着脱可能に取り付けられている。
【００３３】
側視ヘッド部６４は、両矢印Ｃ方向にチルト可能な側視ミラー７４と、チルト機構部（図示せず）とを有している。チルト機構部は、制御装置２０からの制御信号に基づいて、側視ミラー７４を所定の傾斜角度だけチルトさせるようになっている。撮像装置２４は、撮像部６２のパン回転と側視ミラー７４のチルト動作によって、ＬＮＧ地上式貯槽１０の側面の各部を撮像できるようになっている。また、撮像装置２４の鉛直方向の位置は、例えば人力により容易に調整できる。
【００３４】
次に、本実施の形態による貯槽内部照明装置２２及びそれを備えた貯槽内部観察システム３０を用いたＬＮＧ地上式貯槽１０内部の観察方法について、再び図１を用いて説明する。まず、内部を観察するＬＮＧ地上式貯槽１０の近傍に、制御装置２０及びケーブル収納台２６ａ、２６ｂを設置する。次に、ケーブル収納台２６ａ、２６ｂにそれぞれ収納されているケーブル３２、３４を引き出しつつ、照明装置２２及び撮像装置２４を例えば人力によりＬＮＧ地上式貯槽１０の屋根部上に持ち上げる。続いて、照明装置２２をノズル１２ａから挿入してケーブル３２によりＬＮＧ地上式貯槽１０内に吊り下げ、撮像装置２４をノズル１２ｂからＬＮＧ地上式貯槽１０内に挿入してケーブル３４によりＬＮＧ地上式貯槽１０内に吊り下げる。
【００３５】
次に、照明装置２２の照明方向及び撮像装置２４の撮像方向を制御装置２０により調整し、ＬＮＧ地上式貯槽１０内の側面（あるいは底面や上面）の画像を制御装置２０の表示部に表示させる。必要に応じて、照明装置２２及び撮像装置２４の鉛直方向の位置を人力により調整する。
【００３６】
観察が終了したら、照明装置２２及び撮像装置２４を人力により引き上げてノズル１２ａ、１２ｂから引き抜く。その後、照明装置２２及び撮像装置２４を人力によりＬＮＧ地上式貯槽１０の屋根部から下ろすとともに、ケーブル３２、３４をケーブル収納台２６ａ、２６ｂにそれぞれ収納する。
【００３７】
本実施の形態では、照明装置２２と撮像装置２４とが別々の筐体を有している。また、照明装置２２に反射板４０を設けることによって、ランプの発光輝度を高めずにＬＮＧ地上式貯槽１０内の側面を高い照度で照明できる。このため、照明装置２２及び撮像装置２４を比較的小型かつ軽量（共に２０ｋｇ以下）にすることができる。さらに、ケーブル収納台２６ａ、２６ｂ及び制御装置２０が、ＬＮＧ地上式貯槽１０の外部の地上に設置されている。ＬＮＧ地上式貯槽１０の屋根部には、照明装置２２、撮像装置２４、及び各装置２２、２４を吊り下げるための滑車等が取り付けられるのみである。このため、ＬＮＧ貯槽内部観察システム３０のセッティングから観察、撤去までの一連の作業が人力のみで可能である。したがって、観察に要するコストを大幅に削減できるとともに、作業の危険度も低く短期間でＬＮＧ地上式貯槽１０内部を観察できる。
【００３８】
また、本実施の形態では、挿入に必要なノズルの口径が例えば５Ｂ（５インチ≒１２７ｍｍ）と小さいことに加え、屋根部に取り付けられる装置等が軽量であるため、ほぼ全てのＬＮＧ地上式貯槽の内部を観察できる。さらに、撮像装置２４は、ＬＮＧ地上式貯槽１０内の側面を観察するときにも、屈曲せずに略円筒状の外形を維持しているため、ＬＮＧ地上式貯槽１０から取り出せなくなるおそれがない。
【００３９】
本実施の形態では、ケーブル収納台２６ａ、２６ｂが地上に設置されているため、ケーブル３２、３４の必要長さが長くなる。しかし、ケーブル３２、３４のうちＬＮＧ地上式貯槽１０の外部の引回しに利用される部分は比較的安価な常温仕様にすることによってコストの上昇が抑えられる。
【００４０】
本発明は、上記実施の形態に限らず種々の変形が可能である。
例えば、上記実施の形態では、パン回転機構部５０は照明部５２全体を回転させているが、本発明はこれに限られない。側方用ランプ８４を照明装置２２の円筒軸上に配置し、パン回転機構部５０が反射板４０のみを回転させるようにしてもよい。
【００４１】
また、上記実施の形態では反射板４０が側方用ランプ８４の中心軸を焦点とする放物線状の断面形状を有しているが、本発明はこれに限られない。反射板４０は部分楕円状や部分円状、「く」の字状、「ハ」の字状等の断面形状を有していてもよい。
【００４２】
さらに、上記実施の形態では、照明装置２２が略円筒状の外形を有しているが、本発明はこれに限られない。照明装置２２は、三角筒状や四角筒状などの多角筒状や、その他の形状の外形を有していてもよい。
【００４３】
また、上記実施の形態では、ＬＮＧ貯槽内部観察システム３０をＬＮＧ地上式貯槽１０に適用した例を挙げたが、本発明はこれに限らず、ＬＮＧ地下式貯槽や液化石油ガス（ＬＰＧ；Ｌｉｑｕｅｆｉｅｄ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｇａｓ）貯槽等の他の貯槽にも適用可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上の通り、本発明によれば、小型かつ軽量な貯槽内部照明装置及びそれを備えた貯槽内部観察システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による貯槽内部観察システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態による貯槽内部照明装置の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態による貯槽内部照明装置の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態による貯槽内部観察システムの撮像装置の構成を示す図である。
【図５】従来のＬＮＧ地下式貯槽内部観察システムの構成を示す図である。
【図６】従来のＬＮＧ地上式貯槽内部観察システムの構成を示す図である。
【図７】従来のＬＮＧ地上式貯槽内部観察装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０ ＬＮＧ地上式貯槽
１２ａ、１２ｂ ノズル
２０ 制御装置
２２ 照明装置
２４ 撮像装置
２６ａ、２６ｂ ケーブル収納台
３０ ＬＮＧ貯槽内部観察システム
３２、３４ ケーブル
３６ 側方用ランプユニット
３８ 下方用ランプユニット
４０ 反射板
４２ 開口部
４４ 軸受け部
４６ 駆動部
５０、６０ パン回転機構部
５２ 照明部
６２ 撮像部
６４ 側視ヘッド部
６６ ＣＣＤカメラ
６８ 光学ズームレンズ
７０ 真空断熱容器
７２ 観察窓
７４ 側視ミラー
７６ メッシュ
８０、８１ ベース部
８２ ソケット部
８４ 側方用ランプ
８６ 下方用ランプ
９０ 電力供給用導体
【発明の属する技術分野】
本発明は、貯槽の内部を観察する際に用いられる貯槽内部照明装置及びそれを備えた貯槽内部観察システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
液化天然ガス（ＬＮＧ；Ｌｉｑｕｅｆｉｅｄ Ｎａｔｕｒａｌ Ｇａｓ）を貯蔵する低温貯槽（ＬＮＧ貯槽）には、地上式（ＬＮＧ地上式貯槽）と地下式（ＬＮＧ地下式貯槽）とがある。
【０００３】
非特許文献１には、ＬＮＧ地下式貯槽の内部を観察するＬＮＧ地下式貯槽内部観察システムが記載されている。図５は、非特許文献１に記載された従来のＬＮＧ地下式貯槽内部観察システムの構成を示している。図５に示すように、従来のＬＮＧ地下式貯槽内部観察システム１５０は、ＬＮＧ地下式貯槽１０９内部を照明する照明装置１４０と、ＬＮＧ地下式貯槽１０９内部を撮像する撮像装置１４２と、照明装置１４０及び撮像装置１４２を制御する制御装置１０２とを有している。照明装置１４０と撮像装置１４２は、それぞれ別の筐体を有している。制御装置１０２は、照明装置１４０及び撮像装置１４２に対する制御を行う制御部と、撮像装置１４２からの画像等の情報を表示する表示部とを有している。また、ＬＮＧ地下式貯槽内部観察システム１５０は、照明装置１４０に接続されたケーブル１４４を収納するケーブル収納台１４８ａと、撮像装置１４２に接続されたケーブル１４６を収納するケーブル収納台１４８ｂとを有している。制御装置１０２及びケーブル収納台１４８ａ、１４８ｂは、ＬＮＧ地下式貯槽１０９の外部に設置される。
【０００４】
照明装置１４０は、ノズル１１２ａからＬＮＧ地下式貯槽１０９内に挿入され、ケーブル１４４により吊り下げられるようになっている。照明装置１４０は、側方用ランプ及び下方用ランプ（共に図示せず）を有している。各ランプには、棒状の形状を有し、当該ランプ周囲の全方位に光を照射可能な全方位照射型が用いられる。また、撮像装置１４２は、他のノズル１１２ｂからＬＮＧ地下式貯槽１０９内に挿入され、ケーブル１４６により吊り下げられるようになっている。
【０００５】
撮像装置１４２は、パン回転機構部（不図示）により円筒軸を回転軸として回転する撮像部を有している。撮像部は、下向きに取り付けられたカメラやレンズ等を備えている。撮像部には、チルト可能な側視ミラーと、当該側視ミラーをチルトさせるチルト機構とを有する側視ヘッド部が取り付けられるようになっている。ＬＮＧ地下式貯槽１０９内の底面を観察する際には側視ヘッド部が取り外され、ＬＮＧ地下式貯槽１０９内の側面を観察する際には側視ヘッド部が取り付けられる。
【０００６】
このＬＮＧ地下式貯槽内部観察システム１５０は、照明装置１４０と撮像装置１４２とが別々の筐体を有しているため、各装置１４０、１４２が比較的小型かつ軽量になっている。このため、ノズルの口径の制限が少なく、多くの地下式貯槽に用いることができる。また、ＬＮＧ地下式貯槽１０９の屋根部に取り付けられるのは、照明装置１４０と撮像装置１４２のみであるため、ＬＮＧ地下式貯槽内部観察システム１５０の設置や撤去が人力で可能である。
【０００７】
このようなＬＮＧ地下式貯槽内部観察システム１５０に対して、非特許文献２には、ＬＮＧ地上式貯槽の内部を観察するＬＮＧ地上式貯槽内部観察システムが記載されている。図６は、非特許文献２に記載された従来のＬＮＧ地上式貯槽内部観察システムの構成を示している。図６に示すように、従来のＬＮＧ地上式貯槽内部観察システムは、観察装置１０４とケーブルドラム装置１０６と制御装置１０２とを有している。観察装置１０４は、観察時にはノズル１１２からＬＮＧ地上式貯槽１１０内に挿入され、ケーブル１０８により吊り下げられる。
【０００８】
図７は、観察装置１０４の概略構成を示している。図７に示すように、観察装置１０４は、カメラやレンズ等を備えた撮像部１２０と、撮像部１２０で撮像する領域近傍を照明する複数のランプ１２２を備えた照明部１２４とを有している。ランプ１２２は砲弾型の反射板をそれぞれ有し、所定方向のみに光を照射するようになっている。
【０００９】
観察装置１０４は、略円筒状の外形を有している。観察装置１０４の先端の撮像部１２０は、ＬＮＧ地上式貯槽１１０の側面を観察する際に、チルト機構部１３０により両矢印Ｘ方向に傾動（チルト）するようになっている。撮像部１２０及び照明部１２４は、筐体上部１２６に対して回動自在に取り付けられている。筐体上部１２６には、撮像部１２０及び照明部１２４を両矢印Ｙ方向に水平面内で回転（パン回転）させるパン回転機構部１２８が設けられている。
【００１０】
ケーブルドラム装置１０６は、ＬＮＧ地上式貯槽１１０の屋根部に設けられているノズル１１２上に取り付けられている。ケーブルドラム装置１０６は、ドラム駆動部（図示せず）によりケーブルドラム１０７を回動させることによって、ケーブル１０８を巻き取り、あるいは送り出す。これにより、ケーブル１０８先端に接続され、ＬＮＧ地上式貯槽１１０内に吊り下げられた観察装置１０４の鉛直方向の位置が調整できるようになっている。
【００１１】
制御装置１０２は、ケーブルドラム装置１０６や観察装置１０４に対する制御を行う制御部と、観察装置１０４からの情報を表示する表示部とを有している。制御装置１０２は、ＬＮＧ地上式貯槽１１０の外部に設置される。
【００１２】
ＬＮＧ地上式貯槽１１０の屋根部のノズル１１２には、観察装置１０４、ケーブルドラム装置１０６、及びこれらを覆うカバー等が一体化された観察装置ユニットが取り付けられる。制御装置１０２からパン回転角度や撮像部１２０の傾斜角度、観察装置１０４の鉛直方向の位置等を制御することにより、ＬＮＧ地上式貯槽１１０内の各部の観察が行われる。
【００１３】
【非特許文献１】
石山弘之、他２名、「小型軽量ＬＮＧタンク液中観察装置の実用化」、配管技術、日本工業出版、平成１３年４月、第４３巻、第５号、ｐ．１６−２０
【非特許文献２】
長沼二巳、「ＬＮＧ貯槽内部観察装置」、配管技術、日本工業出版、平成１３年４月、第４３巻、第５号、ｐ．２１−２５
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＬＮＧ地下式貯槽１０９内の側面及び底面は光の反射率の高いステンレス鋼製であるのに対し、ＬＮＧ地上式貯槽１１０内の側面及び底面は一般に９％ニッケル（Ｎｉ）鋼製であり、さらに錆止め塗装が施されている。このため、ＬＮＧ地上式貯槽１１０内の側面及び底面は、ＬＮＧ地下式貯槽１０９内の側面及び底面よりも光の反射率が低い。したがって、ＬＮＧ地上式貯槽１１０の内部を観察するには、ＬＮＧ地下式貯槽１０９の内部を観察するのより高い照度で照明する必要がある。ところが、図５に示す非特許文献１のＬＮＧ地下式貯槽内部観察システム１５０の照明装置１４０では十分な発光輝度が得られないため、当該観察システム１５０をそのまま用いてＬＮＧ地上式貯槽１１０内部を観察するのは極めて困難である。照明装置１４０の各ランプの発光輝度を高めればＬＮＧ地上式貯槽１１０内部をより高い照度で照明することが可能であるものの、照明装置１４０が大型化するという新たな問題が生じてしまう。このため、貯槽内部観察システム１５０の設置や撤去が困難になるだけでなく、照明装置１４０の挿入に必要なノズルの口径が大きくなってしまう。
【００１５】
図６及び図７に示す非特許文献２の観察装置１０４を用いれば、ＬＮＧ地上式貯槽１１０内の観察領域を十分な照度で照明できる。しかしながら観察装置１０４は、撮像部１２０と照明部１２４とが同一の筐体に格納されているため筐体寸法が大きくなっている。この観察装置１０４をＬＮＧ地上式貯槽１１０に挿入するためには、ＬＮＧ地上式貯槽１１０が口径の大きいノズル（ゲート弁ノズルで８Ｂ（８インチ≒２０３ｍｍ）以上）を備えている必要がある。
【００１６】
また、１ｔ程度の質量を有する観察装置ユニット一式をＬＮＧ地上式貯槽１１０の屋根部に設置するため、事前に屋根部の強度を確認する必要がある。ＬＮＧ地上式貯槽１１０によっては観察装置ユニットの設置が不可能で、内部を観察できない場合もあり得る。たとえ設置可能であっても、重量物である観察装置ユニットを屋根部のノズル１１２に取り付ける作業は、大規模な足場や大型クレーン等が必要な大工事になる。このため、高額の観察コストや長い検討期間が必要になる。またこの作業は、細心の注意と十分な安全対策が要求される危険度の高い作業でもある。
【００１７】
また、ＬＮＧ地上式貯槽１１０内の側面を観察するときにはＬＮＧ地上式貯槽１１０内で撮像部１２０がチルトし、観察装置１０４が屈曲するようになっている。このため、観察装置１０４が故障等により屈曲したまま円筒形状に戻らなくなると、ＬＮＧ地上式貯槽１１０から取り出せなくなるおそれもある。
【００１８】
本発明の目的は、小型かつ軽量な貯槽内部照明装置及びそれを備えた貯槽内部観察システムを提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、貯槽の内部を照明する貯槽内部照明装置であって、棒状の光源と、前記光源からの光を所定方向に反射させる反射板とを備えた照明部を有することを特徴とする貯槽内部照明装置によって達成される。
【００２０】
上記本発明の貯槽内部照明装置において、前記照明部は、略円筒状の外形を有することを特徴とする。上記本発明の貯槽内部照明装置において、前記照明部を回転させる回転機構部をさらに有することを特徴とする。
【００２１】
上記本発明の貯槽内部照明装置において、前記反射板は、前記光源の中心軸にほぼ平行に延びるとともに、前記光源の中心軸を焦点とする放物線状の断面形状を有することを特徴とする。上記本発明の貯槽内部照明装置において、前記光源は、前記照明部の中心軸からずれた位置に配置されていることを特徴とする。また、前記貯槽は、地上式低温貯槽であることを特徴とする。
【００２２】
また、上記目的は、貯槽内部の所定の領域を撮像する撮像装置と、前記所定の領域を照明する照明装置と、前記撮像装置及び前記照明装置を制御する制御装置とを有する貯槽内部観察システムにおいて、前記照明装置に、上記本発明の貯槽内部照明装置が用いられていることを特徴とする貯槽内部観察システムによって達成される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態による貯槽内部照明装置及びそれを備えた貯槽内部観察システムについて図１乃至図４を用いて説明する。図１は、本実施の形態による貯槽内部観察システムの概略構成を示している。図１に示すように、ＬＮＧ貯槽内部観察システム３０は、ＬＮＧ地上式貯槽１０内部を照明する照明装置２２と、ＬＮＧ地上式貯槽１０内部を撮像する撮像装置２４と、照明装置２２及び撮像装置２４を制御する制御装置２０とを有している。制御装置２０は、照明装置２２及び撮像装置２４に対する制御を行う制御部と、撮像装置２４からの画像等の情報を表示する表示部とを有している。また、ＬＮＧ貯槽内部観察システム３０は、照明装置２２に接続されたケーブル３２を収納するケーブル収納台２６ａと、撮像装置２４に接続されたケーブル３４を収納するケーブル収納台２６ｂとを有している。制御装置２０及びケーブル収納台２６ａ、２６ｂは、ＬＮＧ地上式貯槽１０の外部に設置される。
【００２４】
照明装置２２は、ＬＮＧ地上式貯槽１０の屋根部に設けられているノズル１２ａからＬＮＧ地上式貯槽１０内に挿入され、ケーブル３２により吊り下げられるようになっている。撮像装置２４は、ＬＮＧ地上式貯槽１０の屋根部に設けられている他のノズル１２ｂからＬＮＧ地上式貯槽１０内に挿入され、ケーブル３４により吊り下げられるようになっている。照明装置２２及び撮像装置２４は、ノズル１２ａ、１２ｂでの挿抜が容易なように例えば略円筒状の外形を有している。なお、照明装置２２及び撮像装置２４は、同一のノズルからＬＮＧ地上式貯槽１０内に挿入するようにしてもよい。
【００２５】
ケーブル３２、３４は、例えば各装置２２、２４を吊り下げるための吊下げ用ワイヤや、各装置２２、２４に電力を供給する電力供給用導体、各装置２２、２４と制御装置２０との間で送受信される信号を伝送する信号伝送用導体等が一体化した複合ケーブルである。
【００２６】
図２は、本実施の形態による貯槽内部照明装置を円筒軸方向に切断した断面構成を示している。図２に示すように、照明装置２２は、略円筒状の外形を有する照明部５２を末端側に有している。照明部５２は、照明装置２２の円筒軸方向に配列する３つの側方用ランプユニット３６及び１つの下方用ランプユニット３８を有している。隣接する側方用ランプユニット３６や下方用ランプユニット３８は、ボルト等で互いに固定されている。
【００２７】
側方用ランプユニット３６は、互いに対向して配置され、照明装置２２の円筒軸にほぼ垂直な円板状の２つのベース部８０、８１を有している。両ベース部８０、８１間は、例えば複数本の線状フレーム（図示せず）により互いに固定されている。各線状フレームは、側方用ランプユニット３６の外周部に所定間隔で配置され、照明装置２２の円筒軸方向に延伸している。線状フレームのさらに外周は、ランプ８４、８６破損時の破片や部品等がＬＮＧ地上式貯槽１０内に落下するのを防止するためのステンレス鋼製のメッシュ７６で覆われている。
【００２８】
一方のベース部８０には、電力供給用導体９０に接続されたソケット部８２が取り付けられている。ソケット部８２には、全方位照射型の棒状の側方用ランプ８４が着脱可能に接続されている。棒状の側方用ランプ８４の中心軸は、照明装置２２の円筒軸にほぼ平行に配置される。側方用ランプ８４には、極低温のＬＮＧ中でも使用可能であり、また小型で大出力の低温用ハロゲンランプが用いられている。側方用ランプユニット３６の外周部より内側であって側方用ランプ８４の近傍には、側方用ランプ８４の中心軸にほぼ平行に延びる反射板４０が設けられている。反射板４０の一端はベース部８０に固定され、他端はベース部８１に固定されている。
【００２９】
図３は、側方用ランプユニット３６を円筒軸に垂直に切断した断面図であり、側方用ランプ８４及び反射板４０の配置を示している。図３に示すように、側方用ランプ８４は、照明装置２２の円筒軸（中心軸）ａから図中右方にずれた位置に配置されている。反射板４０は、側方用ランプ８４の図中左方に配置されている。反射板４０は、側方用ランプ８４の中心軸を焦点とする放物線状の断面形状を有している。これにより照明装置２２の円筒軸方向に見ると、側方用ランプ８４から反射板４０に入射した光は、図中右方にほぼ平行光として反射するようになる。したがって、図中太矢印で示す照明方向のＬＮＧ地上式貯槽１０内の側面が高い光強度で照明され、観察に必要な照度が確保される。側方用ランプ８４から反射板４０に直接入射して反射した光が側方用ランプ８４に直接戻ると、側方用ランプ８４に過熱による破壊や劣化が生じるおそれがある。これを防止するために、反射板４０の放物線断面の底部には、照明装置２２の円筒軸方向に延びるスリット状の開口部４２（図３では破線で示している）が形成されている。
【００３０】
図２に戻り、下方用ランプユニット３８は、ベース部８３と、ベース部８３に取り付けられ、電力供給用導体９０に接続されたソケット部８２とを有している。ソケット部８２には、全方位照射型の棒状の下方用ランプ８６が着脱可能に接続されている。棒状の下方用ランプ８６は、例えば照明装置２２の円筒軸上に配置される。また、下方用ランプ８６には、側方用ランプ８４と同様に低温用ハロゲンランプが用いられている。
【００３１】
また、照明装置２２は、当該照明装置２２の円筒軸を回転軸として両矢印Ａ方向に照明部５２を回転させるパン回転機構部５０を有している。パン回転機構部５０は、モータ及び減速機を備えた駆動部４６と、軸受け部４４とを有し、図１に示す制御装置２０からの制御信号に基づいて、照明部５２を所定の回転方向に所定の回転角度だけ回転させるようになっている。照明部５２が回転することにより照明方向が変化し、ＬＮＧ地上式貯槽１０内の側面の全ての方向を照明できるようになっている。また、照明装置２２の鉛直方向の位置は、人力により容易に調整できる。
【００３２】
図４は、ＬＮＧ貯槽内部観察システム３０の撮像装置２４の構成を示している。図４に示すように、撮像装置２４は、照明装置２２のパン回転機構部５０と同様のパン回転機構部６０と、撮像装置２４の円筒軸を回転軸としてパン回転機構部６０により両矢印Ｂ方向に回転する撮像部６２とを有している。撮像部６２は、真空断熱容器７０内に格納されたＣＣＤカメラ６６及び光学ズームレンズ６８を有している。ＣＣＤカメラ６６及び光学ズームレンズ６８は、観察窓７２を介してＬＮＧ地上式貯槽１０の底面を撮像するように下向きに取り付けられている。撮像部６２の観察窓７２側には、ＬＮＧ地上式貯槽１０の側面を撮像するための側視ヘッド部６４が着脱可能に取り付けられている。
【００３３】
側視ヘッド部６４は、両矢印Ｃ方向にチルト可能な側視ミラー７４と、チルト機構部（図示せず）とを有している。チルト機構部は、制御装置２０からの制御信号に基づいて、側視ミラー７４を所定の傾斜角度だけチルトさせるようになっている。撮像装置２４は、撮像部６２のパン回転と側視ミラー７４のチルト動作によって、ＬＮＧ地上式貯槽１０の側面の各部を撮像できるようになっている。また、撮像装置２４の鉛直方向の位置は、例えば人力により容易に調整できる。
【００３４】
次に、本実施の形態による貯槽内部照明装置２２及びそれを備えた貯槽内部観察システム３０を用いたＬＮＧ地上式貯槽１０内部の観察方法について、再び図１を用いて説明する。まず、内部を観察するＬＮＧ地上式貯槽１０の近傍に、制御装置２０及びケーブル収納台２６ａ、２６ｂを設置する。次に、ケーブル収納台２６ａ、２６ｂにそれぞれ収納されているケーブル３２、３４を引き出しつつ、照明装置２２及び撮像装置２４を例えば人力によりＬＮＧ地上式貯槽１０の屋根部上に持ち上げる。続いて、照明装置２２をノズル１２ａから挿入してケーブル３２によりＬＮＧ地上式貯槽１０内に吊り下げ、撮像装置２４をノズル１２ｂからＬＮＧ地上式貯槽１０内に挿入してケーブル３４によりＬＮＧ地上式貯槽１０内に吊り下げる。
【００３５】
次に、照明装置２２の照明方向及び撮像装置２４の撮像方向を制御装置２０により調整し、ＬＮＧ地上式貯槽１０内の側面（あるいは底面や上面）の画像を制御装置２０の表示部に表示させる。必要に応じて、照明装置２２及び撮像装置２４の鉛直方向の位置を人力により調整する。
【００３６】
観察が終了したら、照明装置２２及び撮像装置２４を人力により引き上げてノズル１２ａ、１２ｂから引き抜く。その後、照明装置２２及び撮像装置２４を人力によりＬＮＧ地上式貯槽１０の屋根部から下ろすとともに、ケーブル３２、３４をケーブル収納台２６ａ、２６ｂにそれぞれ収納する。
【００３７】
本実施の形態では、照明装置２２と撮像装置２４とが別々の筐体を有している。また、照明装置２２に反射板４０を設けることによって、ランプの発光輝度を高めずにＬＮＧ地上式貯槽１０内の側面を高い照度で照明できる。このため、照明装置２２及び撮像装置２４を比較的小型かつ軽量（共に２０ｋｇ以下）にすることができる。さらに、ケーブル収納台２６ａ、２６ｂ及び制御装置２０が、ＬＮＧ地上式貯槽１０の外部の地上に設置されている。ＬＮＧ地上式貯槽１０の屋根部には、照明装置２２、撮像装置２４、及び各装置２２、２４を吊り下げるための滑車等が取り付けられるのみである。このため、ＬＮＧ貯槽内部観察システム３０のセッティングから観察、撤去までの一連の作業が人力のみで可能である。したがって、観察に要するコストを大幅に削減できるとともに、作業の危険度も低く短期間でＬＮＧ地上式貯槽１０内部を観察できる。
【００３８】
また、本実施の形態では、挿入に必要なノズルの口径が例えば５Ｂ（５インチ≒１２７ｍｍ）と小さいことに加え、屋根部に取り付けられる装置等が軽量であるため、ほぼ全てのＬＮＧ地上式貯槽の内部を観察できる。さらに、撮像装置２４は、ＬＮＧ地上式貯槽１０内の側面を観察するときにも、屈曲せずに略円筒状の外形を維持しているため、ＬＮＧ地上式貯槽１０から取り出せなくなるおそれがない。
【００３９】
本実施の形態では、ケーブル収納台２６ａ、２６ｂが地上に設置されているため、ケーブル３２、３４の必要長さが長くなる。しかし、ケーブル３２、３４のうちＬＮＧ地上式貯槽１０の外部の引回しに利用される部分は比較的安価な常温仕様にすることによってコストの上昇が抑えられる。
【００４０】
本発明は、上記実施の形態に限らず種々の変形が可能である。
例えば、上記実施の形態では、パン回転機構部５０は照明部５２全体を回転させているが、本発明はこれに限られない。側方用ランプ８４を照明装置２２の円筒軸上に配置し、パン回転機構部５０が反射板４０のみを回転させるようにしてもよい。
【００４１】
また、上記実施の形態では反射板４０が側方用ランプ８４の中心軸を焦点とする放物線状の断面形状を有しているが、本発明はこれに限られない。反射板４０は部分楕円状や部分円状、「く」の字状、「ハ」の字状等の断面形状を有していてもよい。
【００４２】
さらに、上記実施の形態では、照明装置２２が略円筒状の外形を有しているが、本発明はこれに限られない。照明装置２２は、三角筒状や四角筒状などの多角筒状や、その他の形状の外形を有していてもよい。
【００４３】
また、上記実施の形態では、ＬＮＧ貯槽内部観察システム３０をＬＮＧ地上式貯槽１０に適用した例を挙げたが、本発明はこれに限らず、ＬＮＧ地下式貯槽や液化石油ガス（ＬＰＧ；Ｌｉｑｕｅｆｉｅｄ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｇａｓ）貯槽等の他の貯槽にも適用可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上の通り、本発明によれば、小型かつ軽量な貯槽内部照明装置及びそれを備えた貯槽内部観察システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による貯槽内部観察システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態による貯槽内部照明装置の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態による貯槽内部照明装置の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態による貯槽内部観察システムの撮像装置の構成を示す図である。
【図５】従来のＬＮＧ地下式貯槽内部観察システムの構成を示す図である。
【図６】従来のＬＮＧ地上式貯槽内部観察システムの構成を示す図である。
【図７】従来のＬＮＧ地上式貯槽内部観察装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０ ＬＮＧ地上式貯槽
１２ａ、１２ｂ ノズル
２０ 制御装置
２２ 照明装置
２４ 撮像装置
２６ａ、２６ｂ ケーブル収納台
３０ ＬＮＧ貯槽内部観察システム
３２、３４ ケーブル
３６ 側方用ランプユニット
３８ 下方用ランプユニット
４０ 反射板
４２ 開口部
４４ 軸受け部
４６ 駆動部
５０、６０ パン回転機構部
５２ 照明部
６２ 撮像部
６４ 側視ヘッド部
６６ ＣＣＤカメラ
６８ 光学ズームレンズ
７０ 真空断熱容器
７２ 観察窓
７４ 側視ミラー
７６ メッシュ
８０、８１ ベース部
８２ ソケット部
８４ 側方用ランプ
８６ 下方用ランプ
９０ 電力供給用導体
Claims (3)
- 貯槽の内部を照明する貯槽内部照明装置であって、
棒状の光源と、前記光源からの光を所定方向に反射させる反射板とを備え、略円筒状の外形を有する照明部と、
前記照明部を回転させる回転機構部とを有し、
前記光源は、前記照明部の中心軸からずれた位置に配置されていること
を特徴とする貯槽内部照明装置。 - 請求項１記載の貯槽内部照明装置において、
前記貯槽は、地上式低温貯槽であること
を特徴とする貯槽内部照明装置。 - 貯槽内部の所定の領域を撮像する撮像装置と、前記所定の領域を照明する照明装置と、前記撮像装置及び前記照明装置を制御する制御装置とを有する貯槽内部観察システムにおいて、
前記照明装置に、請求項１又は２に記載の貯槽内部照明装置が用いられていること
を特徴とする貯槽内部観察システム。
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