JP4205633B2 - 車両用電動ステップ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の乗車口の下方に位置するステップを電動モータにより移動させる車両用電動ステップ装置に関するものである。

一般に、この種の電動ステップ装置は、ステップを車両の外側に向かって移動させることにより、そのステップを車幅領域の外側に張出させ、またステップを車両の内側に向かって移動させることにより、そのステップを車幅領域の内側に格納する構成となっている。

このような電動ステップ装置において、仮に、電動モータの故障や断線等のために、ステップが車幅領域の外側に張出した状態（張出し状態）のまま動かなくなったり、張出し途中または格納途中にて動かなくなった場合には、ステップが車幅領域の外側に突出したままとなって、車両の走行に支障を来すおそれがある。また、ステップが車幅領域の内側に格納された状態（格納状態）のまま動かなくなったり、張出し途中にて動かなくなった場合には、ステップが使用できなくなる。

特許文献１には、このような故障時における対策として、電動モータとステップとの間の動力伝達用回転軸に回転操作部を設け、その回転操作部を外部から手動操作することによって、ステップを強制的に移動させるエマージェンシー構造が記載されている。

特許第３４０２１２７号公報

しかし、特許文献１のようなエマージェンシー構造においては、伝達用回転軸に回転操作部を設けなければならず、また伝達用回転軸を回転操作したときの操作力を電動モータに伝達しないようなトルクリミッタを備える必要があった。そのため、構成が複雑となり、装置全体の複雑化、大型化、および大重量化を招来するおそれがあった。また、このような電動ステップ装置およびそのエマージェンシー構造は、車両の乗車口の下方（車幅領域の内側）に位置するため、ステップが張出し状態のまま動かなくなったときに、エマージェンシー構造の回転操作部を操作しようとした場合にステップが邪魔になり、その操作性が悪かった。

本発明の目的は、簡単な構成によって装置の故障に対処して、車両の走行時の安全性を確保することができる車両用電動ステップ装置を提供することにある。

請求項１に記載の本発明の車両用電動ステップ装置は、車両に配設されるアームの先端部に、前記車両の乗車口の下方に位置するステップを備え、前記アームを電動モータによって前記車両の外側および内側に向かって移動可能な車両用電動ステップ装置において、前記アームの先端部に、前記ステップが取付けられたフレームを分離可能に連結する連結手段を備え、前記連結手段は、前記車両に配設されたままの前記アームから、前記ステップが取付けられた前記フレームの分離が可能であって、前記フレームと嵌合可能なブラケットと、前記フレームと前記ブラケットとの嵌合部分を分離可能に結合するボルトと、を含み、前記ブラケットは、前記アームの先端部と前記フレームの先端部を同一平面上に位置させるように、それらの先端部を上下方向から挟む上側プレート部および下側プレート部を含み、前記ボルトは、前記下側プレートの下方に位置する頭部を備え、前記頭部の回し操作により前記嵌合部分の結合の解除が可能であることを特徴とする。

請求項２に記載の本発明の車両用電動ステップ装置は、請求項１において、前記ボルトは、前記下側プレートおよび前記フレームの先端部を下方から上方に貫通して、前記上側プレートに取外し可能にねじ付けられることを特徴とする。

請求項３に記載の本発明の車両用電動ステップ装置は、請求項１または２において、前記ブラケットに、前記フレームの先端部の側面に当接する壁部を設け、前記上側プレート、前記下側プレート、および前記壁部によって、前記フレームの先端部を抜脱可能に差込み可能な差込み空間を形成し、前記差込み空間内に、前記フレームの先端部に形成された切欠き部と嵌合するピンを配設したことを特徴とする。

本発明の車両用電動ステップ装置は、電動モータによって車両の外側および内側に向かって移動可能なアームの先端部に対して、ステップを分離可能に連結することにより、装置の故障によってステップが車両の外側に張出したままとなったときに、そのステップを取外して車両の走行時の安全性を確保することができる。すなわち、きわめて簡単な構成によって装置の故障に対処して、車両の走行時の安全性を確保することができる。

また、アームの先端部に取付けたブラケットにステップのフレームを嵌合させ、その嵌合部分をボルトによって分離可能に結合することにより、そのボルトを操作してブラケットとフレームとの結合を解除するだけでステップを取外すことができる。さらにアームの先端部に、ステップのフレームとの嵌合部分を設けることにより、ステップが張出し状態のまま動かなくなったときに、車両の外方寄り位置するアームの先端部からステップを作業性よく取外すことができる。

また、そのボルトの頭部を車両の下方に位置させ、その頭部の回し操作によってブラケットとステップのフレームとの嵌合部分の結合の解除を可能とすることにより、車両の下側の空間を利用してボルトを回し操作して、ステップを容易に取外すことができる。また、アームの先端部とフレームの先端部を同一平面上に位置させるように、それらの先端部をブラケットの上側プレート部と下側プレート部によって上下方向から挟むことにより、アームとステップのフレームとの連結部分を特に上下方向において薄型化することができる。また、ブラケットの上側プレート、下側プレート、およびフレームの先端部の側面に当接する壁部によって、フレームの先端部の差込み空間をブラケットに形成し、その差込み空間内に、フレームの先端部の切欠き部と嵌合するピンを配設することにより、フレームの先端部をブラケットの差込み空間内に位置決めして容易に取付けることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本例の電動ステップ装置の分解斜視図であり、装置本体を構成するベース部材１は自動車（車両）の車体底部に取付けられる。ベース部材１には、電動モータ２によって自動車の外側および内側に向かって移動されるアーム３が備えられている。本例のアーム３は、上下方向の軸線Ｏ１を中心として水平面内にて矢印Ａ１，Ａ２方向に回動する一対のアームである。それらは互いにロッド４によって連結されており、電動モータ２が不図示の動力伝達機構を介して一方のアーム３を回動させることにより、それに連動して他方のアーム３が同方向に回動する。つまり、一対のアーム３，３は互いに平行状態を保ったまま回動し、矢印Ａ１方向に回動することにより自動車の外側（車幅領域の外側）に向かって移動し、矢印Ａ２方向に回動することにより自動車の内側（車幅領域の内側）に向かって移動する。ベース部材１には、電動モータ２などを覆うカバーＣが取付けられている。

それぞれのアーム３の先端部には、断面略コ字状のブラケット５が連結ピン６によって上下方向の軸線Ｏ２を中心として回動可能に連結されている。ブラケット５には上側プレート部５Ａ、下側プレート部５Ｂ、および壁部５Ｃが形成されており、それらによって囲まれる空間に、乗降用ステップ７のフレーム８の先端部の差込み空間Ｓが形成されている。連結ピン６の両端部はプレート部５Ａ，５Ｂの間に掛け渡されており、その中間部はアーム３の先端部を上下方向に貫通している。本例のフレーム８は円筒管を折曲することによって平面略Ｕ字状に形成されており、その中間部分の上部にステップ７が取付けられている。フレーム８の一対の先端部は、一対のアーム３，３の先端部のそれぞれに連結されたブラケット５，５の差込み空間Ｓ，Ｓ内に差込み可能となっている。

プレート部５Ａ，５Ｂの間には差込み空間Ｓ内に位置する結合ピン９が上下方向に取付けられており、フレーム８の先端部の上側部分と下側部分には結合ピン９と嵌合可能な切欠き部８Ａ，８Ａが形成されている。上側プレート部５Ａと下側プレート部５Ｂにおける上下方向の対向部分には、孔５Ｄとねじ孔５Ｅが形成され、またフレーム８の先端部には上下方向に貫通する孔８Ｂ，８Ｂが形成されている。ボルト１０は、それらの孔５Ｄおよび８Ｂ，８Ｂを貫通してから、ねじ孔５Ｅにねじ付け可能である。

ステップ７のフレーム８とブラケット５との結合に際しては、まず、フレーム８の一対の先端部をブラケット５の差込み空間Ｓ内に差込み、切欠き部８Ａ，８Ａを差込み空間Ｓ内の結合ピン９に嵌合させる。フレーム８の側面は、図３のようにブラケット５の壁部５Ｃに当接する。これにより、差込み空間Ｓ内においてフレーム８の先端部が位置決めされると共に、ブラケット５の壁部５Ｃがフレーム８の側面に沿うように、そのブラケット５の姿勢が規制される。したがって、フレーム８の一対の先端部の差し込みによってブラケット５が回り止めされることになる。このことは、ステップ７の取付けの作業性を向上させる上において有利となる。本例の場合は、一対のブラケット５，５が同様に回り止めされる。また、ブラケット５のプレート部５Ａ，５Ｂは、アーム３の先端部とフレーム８の先端部を同一平面上に位置させるように、それらの先端部を上下方向から挟むことになる。その後、ボルト１０をブラケット５の孔５Ｄから上方に向かって差込み、その先端をフレーム８の孔８Ｂ，８Ｂを貫通させてから、ブラケット５のねじ孔５Ｅにねじ付ける。このようにボルト１０を下方から上方に向かってねじ付けることにより、ブラケット５とステップ７のフレーム８との嵌合部分が分離可能に結合される。このように、ステップ７をアーム３の先端部に分離可能に連結する連結手段が構成されている。この連結手段は、後述するように、自動車に装着されたままの電動ステップ装置から、ステップ７の分離が可能である。

ブラケット５を断面コ字状とすることは、壁部５Ｃを形成しつつ強度を確保する上において有利である。また、アーム３の先端部とフレーム８の先端部を同一平面上に位置させるように、それらの先端部をブラケット５が上下方向から挟み込んで締結させる結合構造は、構成が単純である。そのため、締結部品を削減することができると共に、特に上下方向における結合構造部分の薄型化を実現することができる。また、その結合構造の強度を確保する上においては、連結ピン６と結合ピン９との間の距離は短く設定することが好ましい。

次に、動作について説明する。

本例の電動ステップ装置は、図６のように、ステップ７が自動車の側方ドアの下方に位置するように車体底部に取付けられて、使用に供される。電動モータは、側方ドアの開閉に同期して駆動される等、不図示のコントローラによって所定のタイミングで駆動され、不図示の動力伝達機構を介して一対のアーム３，３を回動させる。アーム３，３が矢印Ａ１方向に回動することにより、図４のようにアーム３，３と共にステップ７が自動車の外側に向かって移動し、またアーム３，３が矢印Ａ２方向に回動することにより、図５のようにアーム３，３と共にステップ７が自動車の内側に向かって移動する。本例の場合、図６のように自動車の側方ドアの下方に位置するステップ７は、同図中の実線のように車幅領域の内側に格納される格納位置、または同図中の２点鎖線のように車幅領域の外側に張出す張出し位置に移動される。

仮に、電動モータ２の故障や断線、あるは不図示の動力伝達機構の故障などによって、ステップ７が張出し状態のまま動かなくなったり、張出し途中または格納途中の状態で動かなくなった場合には、ステップ７が車幅領域の外側に突出したままとなって、ステップ７が使用できなくなると共に、自動車の走行に支障を来すおそれがある。

このような電動ステップ装置の異常時において、ステップ７を取り外すことにより、自動車の走行時の安全性を確保することができる。すなわち、下方に位置するボルト１０の頭部をレンチなどの車載工具を用いて回し、それを下方に抜き出してブラケット５とフレーム８との結合を解く。そして、フレーム８の先端部をブラケット５の差込み空間Ｓから抜き出して、そのフレーム８と共にステップ７を取外す。つまり、フレーム８とブラケット５との嵌合部分の結合を解除し、図１のように、フレーム８と共にステップ７を電動ステップ装置から分離させる。これにより、車幅領域の外に突出したままとなったステップ７を取外して、自動車の走行時の安全性を確保することができる。このような電動ステップ装置の異常時の対応は、ユーザーにとって分かりやすい。しかも、ステップ７を取外すことによって電動ステップ装置が故障状態のまま保存されることになり、その故障原因の究明もしやすくなる。

また、ボルト１０として、車載工具によって取外し可能なボルトを用いることにより、それを特別な工具を要することなく簡単に取外すことができる。また、ボルト１０を取外す方向が下方であるため、車体の下側の空間を利用して、それを容易に取外すことができる。したがって、ステップ７の取外しの作業性がよい。

（他の実施形態）
アーム３は、直線的に移動するものであってもよく、要は、電動モータによって車両の外側および内側に向かって移動可能であればよい。したがってアームの駆動方式も特定されない。また、電動ステップ装置の装着位置は任意であり、何ら上述した実施例の位置のみに特定されない。

本発明の電動ステップ装置の一実施形態の分解斜視図である。 図１の電動ステップ装置の要部の分解斜視図である。 図２におけるアームとフレームの連結部分の平面図である。 図１の電動ステップ装置のステップ張出し状態の斜視図である。 図１の電動ステップ装置のステップ格納状態の斜視図である。 図１の電動ステップ装置を備えた自動車の要部の斜視図である。

符号の説明

１ ベース部材
２ 電動モータ
３ アーム
４ ロッド
５ ブラケット
５Ａ 上側プレート部
５Ｂ 下側プレート部
５Ｃ 壁部
６ 連結ピン
７ ステップ
８ フレーム
８Ａ 切欠き部
８Ｂ 孔
９ 結合ピン
１０ ボルト

Claims (3)

1. 車両に配設されるアームの先端部に、前記車両の乗車口の下方に位置するステップを備え、前記アームを電動モータによって前記車両の外側および内側に向かって移動可能な車両用電動ステップ装置において、
   前記アームの先端部に、前記ステップが取付けられたフレームを分離可能に連結する連結手段を備え、
   前記連結手段は、前記車両に配設されたままの前記アームから、前記ステップが取付けられた前記フレームの分離が可能であって、前記フレームと嵌合可能なブラケットと、前記フレームと前記ブラケットとの嵌合部分を分離可能に結合するボルトと、を含み、
   前記ブラケットは、前記アームの先端部と前記フレームの先端部を同一平面上に位置させるように、それらの先端部を上下方向から挟む上側プレート部および下側プレート部を含み、
   前記ボルトは、前記下側プレートの下方に位置する頭部を備え、前記頭部の回し操作により前記嵌合部分の結合の解除が可能である
   ことを特徴とする車両用電動ステップ装置。
2. 前記ボルトは、前記下側プレートおよび前記フレームの先端部を下方から上方に貫通して、前記上側プレートに取外し可能にねじ付けられることを特徴とする請求項１に記載の車両用電動ステップ装置。
3. 前記ブラケットに、前記フレームの先端部の側面に当接する壁部を設け、
   前記上側プレート、前記下側プレート、および前記壁部によって、前記フレームの先端部を抜脱可能に差込み可能な差込み空間を形成し、
   前記差込み空間内に、前記フレームの先端部に形成された切欠き部と嵌合するピンを配設した
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用電動ステップ装置。

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