JP4203413B2 - モバイルプラットフォームから衛星を正確に追跡して衛星と通信するための方法 - Google Patents
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Description
この発明は、衛星通信システムに関し、より特定的に、送受信機能を実現するアンテナ開口部を有するモバイルプラットフォームで用いるためのシステムと、モバイルプラットフォームの移動中に、アンテナ開口部に目標となる衛星を正確に追跡させるための方法とに関する。
航空機、船舶および陸上車両等のモバイルプラットフォームから、高い精度で通信衛星を追跡することは、データ転送速度(目標から/へのピークエネルギ)の最適化、および目標となる衛星の近傍で軌道を描いて周回する衛星との衝突の防止の両方に対して必要とされる。追跡するためのさまざまな方法がこれまで用いられ、その方法の中には、「非天測位置推測法」または開ループが含まれており、既知の、衛星およびプラットフォームの位置ならびにプラットフォームの姿勢に基づいて、位置決め角度を修正する計算が行われる。「閉ループ」追跡方法等の他の方法は、信号の最適化法による何らかの形のフィードバック制御を利用する。これらの方法は、受信信号に対しては適切に作用するが、必要とされる帯域幅に対してフィードバック制御ループでの待ち時間を生じる距離にわたった、モバイルプラットフォームから衛星への送信信号に対しては適切に作用しない。このような状況は、たとえば、航空機および陸上車両等の高姿勢での加速を行なうモバイルプラットフォームと通信する静止衛星によって示される。
いくつかが解消されるものの、送信ビームの位置決め精度の要件が、連続ロービングのプロセス中に用いられるミスアライメントのステップサイズよりも小さいと、連続ロービングの技術を用いることができない。このような状況により、目標となる衛星に対する送信アンテナの位置決め角度において、依然として誤差(すなわちミスアライメント)が生じる。このことは、図3に示される。
この発明は、モバイルプラットフォームから、衛星をより正確に追跡してその衛星と通信するための方法に向けられる。この発明の方法は、特に、上にアンテナ開口部が設置されたモバイルプラットフォームが移動する間に、目標となる衛星から情報を受信して、かつ、目標となる衛星に情報を送信することが求められるアンテナ開口部との使用に適している。
好ましい実施例の以下の説明は、本質的に単なる例示であって、この発明、その適用例または使途を限定するようには意図されない。
Claims (12)
- 送受信機能を実現するアンテナ開口部を、目標に正確に位置決めして、前記目標を追跡するための方法であって、前記アンテナ開口部は、慣性基準システム(IRU)を有する車両上に配置され、前記方法は、
a) 前記アンテナ開口部を使用可能にして前記目標を最初に捕捉するために、前記IRUを用いるステップと、
b) 前記目標から送信された受信ビームに前記アンテナ開口部を一層正確にセンタリングするために、前記アンテナが受信専用機能を実現している間に連続ロービングのプロセスを用いるステップと、
c) 前記アンテナ開口部が送信している間に前記目標を追跡するために、前記アンテナ開口部に配置された追加のIRUからの情報を用いるステップと、
d) 慣性基準ドリフト誤差を修正するために、前記送信を中断し、前記アンテナが受信専用機能を実現している間に、再度前記連続ロービングのプロセスを実行するステップとを含む、方法。 - ステップc)は、ステップb)の前記連続ロービングのプロセスよりも長い時間実行される、請求項1に記載の方法。
- 送受信機能を実現するアンテナ開口部を、目標に正確に位置決めして、前記目標を追跡するための方法であって、前記アンテナ開口部は、慣性基準システム(IRU)を有するモバイルプラットフォーム上に配置され、前記方法は、
a) 前記アンテナ開口部を使用可能にして前記目標を最初に捕捉するために、前記IRUを用いるステップと、
b) 前記目標から受信された受信ビームで連続ロービングのプロセスを実行して、前記目標に前記アンテナ開口部をセンタリングするために、前記アンテナ開口部を受信専用モードで用いるステップと、
c) ステップb)が完了すると、前記目標に位置決めされた前記アンテナ開口部を維持するためにアンテナレートジャイロを用いるステップと、
d) 前記目標から受信された受信ビームで前記連続ロービングのプロセスを実行して、前記目標に前記アンテナ開口部を再度センタリングするために、前記アンテナレートジャイロの使用を中断し、前記アンテナ開口部を受信専用モードで用いるステップとを含む、方法。 - ステップc)は、前記目標に位置決めされた前記アンテナ開口部を維持するために前記アンテナレートジャイロが用いられている間に、前記アンテナ開口部から情報を送信するステップを含む、請求項3に記載の方法。
- 送受信機能を実現するアンテナ開口部を、目標に正確に位置決めして、前記目標を追跡するための方法であって、前記アンテナ開口部は、慣性基準システム(IRU)を有するモバイルプラットフォーム上に配置され、前記IRUは、前記目標を最初に捕捉するために用いられ、前記方法は、
a) 前記目標から受信された受信ビームで連続ロービングのプロセスを実行して、前記目標に前記アンテナ開口部をセンタリングするために、前記アンテナ開口部を受信専用モードで用いるステップと、
b) 前記連続ロービングのプロセスが完了すると、次に、前記アンテナ開口部が用いられて前記目標に情報を送信する間に、前記目標に位置決めされた前記アンテナ開口部を維持するためにアンテナレートジャイロを用いるステップと、
c) 前記目標から受信された受信ビームで前記連続ロービングのプロセスを実行して前記IRUの慣性基準ドリフト誤差を修正し、それによって前記目標に位置決めされた前記アンテナ開口部を維持するために、前記アンテナレートジャイロの使用を中断し、前記アンテナ開口部を受信専用モードで用いるステップとを含む、方法。 - ステップc)は、ステップa)よりも短い時間実行される、請求項5に記載の方法。
- 送受信機能を実現するアンテナ開口部を、目標に正確に位置決めして、前記目標を追跡するための方法であって、前記アンテナ開口部は、慣性基準システム(IRU)を有するモバイルプラットフォーム上に配置され、前記方法は、
前記アンテナ開口部が受信専用モードで作動して前記目標に前記アンテナ開口部を位置決めする間に連続ロービングのプロセスを実行し、前記アンテナ開口部が送信プラス受信モードにあるときに前記アンテナ開口部にローカルなジャイロを用いて前記目標に位置決めされた前記アンテナ開口部を維持するために、前記受信専用モードおよび前記送信プラス受信モードで前記アンテナ開口部を交互に用いるステップを含む、方法。 - 前記連続ロービングのプロセスを実行する前に、前記目標を最初に捕捉するために前記IRUを用いるステップをさらに含む、請求項7に記載の方法。
- 前記連続ロービングのプロセスは、前記アンテナ開口部が前記送信プラス受信モードで用いられる時間よりも実質的に短い時間フレーム内で実行される、請求項7に記載の方法。
- 送受信機能を実現するアンテナ開口部を、目標に正確に位置決めして、前記目標を追跡するための方法であって、前記アンテナ開口部は、慣性基準システム(IRU)を有するモバイルプラットフォーム上に配置され、前記IRUは、前記目標を最初に捕捉するために用いられ、前記方法は、
a) 前記目標から受信された受信ビームで連続ロービングのプロセスを実行して、前記目標に前記アンテナ開口部をセンタリングするために、前記アンテナ開口部を受信専用モードで用いるステップと、
b) 前記連続ロービングのプロセスが完了すると、次に、前記アンテナ開口部が送信プラス受信モードで用いられて前記目標に情報を送信する間に、前記目標に位置決めされた前記アンテナ開口部を維持するためにアンテナレートジャイロを用いるステップと、
c) 前記目標から受信された受信ビームで前記連続ロービングのプロセスを再び実行して、それによって前記目標に位置決めされた前記アンテナ開口部を維持するために、前記アンテナ開口部からの送信を中断し、前記アンテナ開口部を受信専用モードで用いるステップとを含む、方法。 - 前記連続ロービングのプロセスは、前記アンテナ開口部が前記送信プラス受信モードにある時間よりも実質的に短い時間フレーム内で実行される、請求項10に記載の方法。
- 前記連続ロービングのプロセスは、約1秒未満で実行される、請求項11に記載の方法。
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