JP4202265B2 - 溶射器 - Google Patents
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Description
a.コンピュータは、情報をリアルタイムで解析し、この解析から少なくとも1つの所謂「噴射」パラメータの測定値を繰り返し演繹することにより、この測定値が安定する時期を見つけ、この噴射特性を「処理」する、すなわち、処理される噴射特性に固有の値についての予め設定された所謂「許容」範囲から噴射特性の測定値が外れている場合に、新たな供給パラメータ値を計算してそれを制御ユニットに送信するためのソフトウェアを有し、供給パラメータのこの新たな値は、噴射特性をその許容範囲に戻すのに適し、
b.センサは、ジェットの長さの一部にわたって外形で見られるジェットのデジタル画像の形態で情報を定期的にコンピュータに供給することができるカメラを有し、
c.画像から測定される噴射特性が、ジェットの最大輝度Imaxである。
d.センサは、トーチの前方に位置決めされたコーティングされる特定の対象物の表面での熱放射を遠隔的に測定することができる光高温計を有し、光高温計は、計測視野が狭く、計測視野が対象物でジェットに対しできる限り接近するが、このジェットと干渉しないように位置決めされ、光高温計は、センサコンピュータ接続部により、温度測定値をコンピュータに対して定期的に送信することができ、
e.コンピュータは、コーティングの放射係数に応じて温度測定値を補正することができ、この測定値Tも噴射特性を構成し、コンピュータは、所定の優先順位で噴射特性を処理することができ、最大輝度Imaxの処理が最も高い優先順位を有し、温度Tの処理が2番目の優先順位を有する。
・アークプラズマトーチによって生じるアーク電流Iおよび電圧V、
・例えばリットル/分で表わされる水素H2やアルゴンAr等のプラズマ形成ガスの流量(リットルは大気圧で考慮される)、
・例えばグラム/分で表わされる材料の流量Dm、
・例えばリットル/分で表わされるキャリアガス流量(このガスは、通常アルゴンであり、Arcarrierで表わされる)、
である。
・CCDマトリクスのピクセルにおける電荷蓄積効果により得られるジェットの高周波振動が滑らかになる。この電荷蓄積は、ピクセルが受ける光に比例して生じるものであり、高周波振動におけるこの平滑化により、測定値の無効および不安定なトーチ管理の導入が避けられる。具体的には、露光時間中に受けた光をセンサが統合し、それにより、これらの振動に起因するジェット16の輝度の変化が、比率d/tで割られるようになっている。ここで、dは露光時間であり、tはジェットの振動の周期である。従来の装置においては、各感光素子にローパス電子フィルタを設ける必要があり、そのため、感光素子が大型化し、感光素子の数が限られていた。
・小さな体積、すなわち、数立方センチメートルで、高い解像度が得られる。
・安価な装置により、画像を取得できるとともに、市販されている標準的な手段により画像をコンピュータに送信することができる。
・使用されるトーチモデル、
・形成される堆積物組成、
・得られる堆積物特性。
・光高温計によって与えられた測定値から正確な温度を計算するための放射係数、
・CCDカメラの画像取得周期、
・バッチ当りの画像数、
・背景雑音レベル、
・ジェットの安定性閾値レベル。
・Imax:ジェットの最大輝度、
・L:ジェットの幅、
・P:ジェットの位置、
・T:堆積物の温度。
・優先順位、
・最小値および最大値によって規定される所謂「許容」範囲、
・最小値および最大値によって規定される所謂「最適」範囲(無論、この最適範囲は、対応する噴射特性の許容範囲内に含まれている)。
・I:アーク強度、
・Ar:プラズマを形成するアルゴンの流量、
・H2:プラズマを形成する水素の流量、
・Arcarrier:キャリアアルゴンの流量、
である。
・溶射作業が開始される際に、制御ユニットに対して送信される初期値、
・供給パラメータが影響を与える全ての溶射特性における供給パラメータに対してデフォルトにより均等に加えられる優先順位、
・最小値および最大値によって表わされるトーチの通常の動作範囲(この範囲も任意に等式の有効限界を表わしている)、
・補正ステップサイズ。
・Ciは、供給パラメータiに関連付けられたプラスまたはマイナスの係数、
・Piは、供給パラメータiの現在の値、
・Cjkは、2つの供給パラメータj、kの積に関連付けられたプラスまたはマイナスの係数。
・トーチの限界、
・または、当該噴射特性と噴射特性が依存する供給パラメータとの間の許容できると考えられる依存度に対応する等式の有効性の限界。
・等式の次数は、噴射特性が補正されるべき優先順位を与える。
・各等式における供給パラメータの次数は、対応する噴射特性を補正するために、供給パラメータを変更する必要性がある優先順位を与える。
x=ピクセルの位置、
P0=トーチの幾何学的な軸14の画像112上における位置14a(この位置14aは、トーチ12のノズル内にロッドを取り付け、且つこのロッドの画像112を撮ることによって簡単に見出される)。
・堆積作業が開始される時に、制御ユニットに供給パラメータの初期値を与える。
・CCDカメラからの画像112を毎秒N回取得するとともに、それらの画像をグループ化して、N1個の画像から成るバッチを形成し、また、各画像バッチの最後に光高温計から温度測定値114を取得する。
・各画像毎に、ジェットの画像16aと直交するピクセル列154から選択され、且つその光レベルnlが背景画像の光レベルよりも高い画像ピクセルに基づいて、使用されるジェット特性を計算する。
・xが、ピクセル列154に沿うピクセルのランクを示し、P0が、トーチの幾何学的な軸14の画像112における位置14aを示し、nlが、ピクセルの光レベルを示し、nが、ピクセルの数を示している場合、Imax、L、およびPは、以下の式によって計算することができる。
・Imax=最大(nl)
・各バッチ毎に、バッチの画像間におけるジェット特性の差が、多くてもジェットの安定性閾値レベルと等しいことを検証することにより、ジェット16が安定していることを確認する。
・安定していると評価されたジェット16に関連する各画像バッチ毎に、
・Imax、L、Pの測定値を平均化するとともに、測定される表面の放射率に応じて温度Tを補正することにより、噴射特性を計算する。
・その所定の許容範囲から逸脱した最も重要な噴射特性を見つけるとともに、噴射特性をその許容範囲に戻すのに適した、補正される供給パラメータ及びその新たな値を決定して制御ユニット30に送信する。
・全ての供給パラメータをその所定の通常の動作範囲から逸脱させることなく、噴射パラメータをその許容範囲に戻すことができない場合には、警告信号を発するとともに、停止命令を制御ユニットに送信する。
・全ての噴射特性が、それぞれその許容範囲内にある場合には、その所定の最適範囲外にある最も重要な噴射特性を見つけるとともに、噴射特性をその最適範囲に戻すのに適した、補正される供給パラメータ及びその新たな値を決定して制御ユニットに送信する。便宜上、義務的ではないが、噴射特性は、同じ優先順位で処理される。
・画像取得頻度=N=100/秒
・バッチ当りの画像数=N1=10
・雑音レベル=5
・ジェット安定レベル=1%。
Imax=−45.2957−1.51175×Ar+38.2083×H2+0.234739×I−8.94×Arcarrier−0.39724×Ar×H2−0.00272557×Ar×I+1.04463×Ar×Arcarrier+0.0170028×H2×I−6.46563×H2×Arcarrier−0.0231932×I×Arcarrier
P=−7.85889+0.0795898×Ar−0.0244141×H2+0.00776811×I+2.22168×Arcarrier−0.000712077×Ar×H2−0.0000521573×Ar×I−0.0266113×Ar×Arcarrier−0.000616599×H2×I+0.10376×H2×Arcarrier−0.000998757×I×Arcarrier
L=17.9632−0.30375×Ar−0.377083×H2−0.00725×I−0.025×Arcarrier+0.0107292×Ar×H2+0.000126136×Ar×I+0.04675×Ar×Arcarrier−0.0000473485×H2×I+0.0395833×H2×Arcarrier+0.00206818×I×Arcarrier
T=−417.125+3.7875×Ar+61.5625×H2+0.729545×I+51.25×Arcarrier−0.380208×Ar×H2−0.00244318×Ar×I−0.0625×Ar×Arcarrier−0.0260417×H2×I−6.77083×H2×Arcarrier−0.0352273×I×Arcarrier
・Iはアンペアで表わされる。
・ガス流量Ar、Arcarrier、H2は、大気圧に標準化されたリットル/分で表わされる。
・供給パラメータは、各等式において同じ優先順位を有しており、したがって、以下の順に従う優先順位、すなわち、Ar、H2、I、Arcarrierの順番で供給パラメータが取得される。優先順位に関するこの識別は、このトーチのみに関連付けられ、一般的には適用されない。
I≦45000/V
・Imaxを減らす必要がある場合には、Arが、そのステップサイズに等しい値だけ増大される。これは、この等式におけるArの係数がマイナスであり、−1.51175に等しいからである。しかし、逆にImaxを増やす必要がある場合には、Arがそのステップサイズに等しい値だけ減少される。
・Arがその通常の動作範囲から出る場合、また、Imaxを減らす必要がある場合には、H2が、そのステップサイズに等しい値だけ減少される。これは、この等式におけるH2の係数がプラスであり、+38.2083に等しいからである。しかし、逆にImaxを増やす必要がある場合には、H2がそのステップサイズに等しい値だけ増大される。
酸化物レベル=0.0163213×Imax+0.00778653×T
硬度=8.4×L+5.2×Imax
L=17.9632−0.30375×Ar−0.377083×H2−0.00725×I−0.025×Arcarrier+0.0107292×Ar×H2+0.000126136×Ar×I+0.04675×Ar×Arcarrier−0.0000473485×H2×I+0.0395833×H2×Arcarrier+0.00206818×I×Arcarrier
Imax=−45.2957−1.51175×Ar+38.2083×H2+0.234739×I−8.94×Arcarrier−0.39724×Ar×H2−0.00272557×Ar×I+1.04463×Ar×Arcarrier+0.0170028×H2×I−6.46563×H2×Arcarrier−0.0231932×I×Arcarrier
酸化物レベル=0.0163213×Imax+0.00778653×T
硬度=8.4×L+5.2×Imax
Imax=−45.2957−1.51175×Ar+38.2083×H2+0.234739×I−8.94×Arcarrier−0.39724×Ar×H2−0.00272557×Ar×I+1.04463×Ar×Arcarrier+0.0170028×H2×I−6.46563×H2×Arcarrier−0.0231932×I×Arcarrier
L=17.9632−0.30375×Ar−0.377083×H2−0.00725×I−0.025×Arcarrier+0.0107292×Ar×H2+0.000126136×Ar×I+0.04675×Ar×Arcarrier−0.0000473485×H2×I+0.0395833×H2×Arcarrier+0.00206818×I×Arcarrier
T=−417.125+3.7875×Ar+61.5625×H2+0.729545×I+51.25×Arcarrier−0.380208×Ar×H2−0.00244318×Ar×I−0.0625×Ar×Arcarrier−0.0260417×H2×I−6.77083×H2×Arcarrier−0.0352273×I×Arcarrier
応力Mpa=720.92−2.5342×T
T=−417.125+3.7875×Ar+61.5625×H2+0.729545×I+51.25×Arcarrier−0.380208×Ar×H2−0.00244318×Ar×I−0.0625×Ar×Arcarrier−0.0260417×H2×I−6.77083×H2×Arcarrier−0.0352273×I×Arcarrier
クラックの数=−0.22+0.5×P+0.00009×Imax
P=−7.85889+0.0795898×Ar−0.0244141×H2+0.00776811×I+2.22168×Arcarrier−0.000712077×Ar×H2−0.0000521573×Ar×I−0.0266113×Ar×Arcarrier−0.000616599×H2×I+0.10376×H2×Arcarrier−0.000998757×I×Arcarrier
Imax=−45.2957−1.51175×Ar+38.2083×H2+0.234739×I−8.94×Arcarrier−0.39724×Ar×H2−0.0027257×Ar×I+1.04463×Ar×Arcarrier+0.0170028×H2×I−6.46563×H2×Arcarrier−0.0231932×I×Arcarrier
Claims (16)
- 溶射トーチ(12)を有する溶射器(10)であり、トーチ(12)は幾何学的な軸(14)を有し、トーチ(12)は、幾何学的な軸(14)に沿ってジェット(16)を噴射することができ、ジェット(16)は、噴射される材料の溶融粒子が混入された高温のガス流から成り、溶射器(10)は、通信される供給パラメータ(122)を利用することにより原料をトーチ(12)に供給する制御ユニット(30)を有し、溶射器(10)は、ユニットコンピュータ接続部(120)により供給パラメータ(122)を制御ユニット(30)に通信するコンピュータ(100)を有し、溶射器(10)は、トーチ(12)の動きを監視することができるセンサ(52)を有し、センサ(52)は、トーチ(12)の動作に関する情報(112、114)をコンピュータ(100)に送信することができ、送信が、センサコンピュータ接続部(100)によって行なわれる、溶射器であって、
a.コンピュータ(100)が、情報(112、114)をリアルタイムで解析し、該解析から少なくとも1つの所謂「噴射」パラメータの測定値を繰り返し演繹することにより、該測定値が安定する時期を見つけ、噴射パラメータを「処理」する、すなわち処理される噴射パラメータに固有の値についての予め設定された所謂「許容」範囲から、噴射パラメータの測定値が外れている場合に、新たな供給パラメータ値(122)を計算して該供給パラメータを制御ユニット(30)に送信するためのソフトウェアを有し、供給パラメータの新たな値は、噴射パラメータを噴射パラメータの許容範囲に戻すのに適しており、
b.センサ(52)は、ジェットの長さの一部にわたって外形で見られるジェット(16)のデジタル画像(112)の形態で、情報(112、114)を定期的にコンピュータ(100)に供給することができるカメラ(54)を有し、
c.画像(112)から測定される噴射パラメータが、ジェット(16)の最大輝度Imaxであることを特徴とする、溶射器。 - コンピュータ(100)が、ジェット(16)の幅Lを測定して処理し、Lが噴射パラメータを構成し、噴射パラメータの処理において優先順位が規定されるが、最大輝度Imaxの処理に優先順位が与えられ、カメラ(54)は、少なくとも0.5mmに等しい解像度をもってジェット(16)を観察することができ、Lは、ジェット(16)に対して垂直な幾何学的ライン(154)に沿ったジェット(16)の輝度分布の標準偏差に比例し、これにより、堆積物(24)の硬度も調整することを特徴とする、請求項1に記載の溶射器。
- コンピュータ(100)は、ジェット(16)の位置Pを測定して処理し、Pも噴射パラメータを構成し、噴射パラメータの処理において優先順位が規定され、最大輝度Imaxの処理に最も高い優先順位が与えられ、カメラ(54)は、少なくとも0.5mmに等しい解像度をもってジェット(16)を観察することができ、Pは、一定の値P0に対する、ジェット(16)に対して垂直な幾何学的ライン(154)に沿ったジェット(16)の輝度分布の平均であり、これにより、堆積物(24)のクラックのレベルを調整することを特徴とする、請求項1または2に記載の溶射器。
- d.センサ(52)は、トーチ(12)の前方に位置決めされた、特定の被覆対象物(22)の表面での熱放射を遠隔的に測定することができる光高温計(70)も有し、光高温計(70)は、計測視野が狭く、計測視野が、対象物(22)でジェット(16)に対しできる限り接近するが、ジェット(16)と干渉しないように位置決めされ、光高温計(70)は、センサコンピュータ接続部(110)により、温度測定値をコンピュータ(100)に対して定期的に送信することができ、コンピュータに送信された温度測定値(114)が参照され、
e.コンピュータ(100)は、堆積物(24)の放射係数に応じて温度測定値(114)を補正することができ、測定値Tも噴射パラメータを構成し、コンピュータ(100)は、所定の優先順位で噴射パラメータを処理することができ、最大輝度Imaxの処理が最も高い優先順位を有し、温度Tの処理が2番目の優先順位を有し、これにより、トーチ(12)の通常の動作範囲を広げることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の溶射器。 - コンピュータは、噴射パラメータが噴射パラメータの許容範囲から外れている場合に、警告信号を発することができるとともに、供給パラメータのために予め設定された所謂「通常動作」範囲から供給パラメータの値を逸脱させることなく、新たな供給パラメータ値を計算することができないことを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の溶射器。
- 噴射パラメータが噴射パラメータの許容範囲から外れている場合には溶射動作が中断され、コンピュータ(100)は、供給パラメータのために予め設定された所謂「通常動作」範囲から供給パラメータの値を逸脱させることなく、新たな供給パラメータ値を計算することができないことを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の溶射器。
- コンピュータ(100)は、使用される全ての噴射パラメータが、それぞれ予め設定された許容範囲にあるという状況を識別することができるとともに、処理される噴射パラメータに固有の値についての予め設定された所謂「最適」範囲から噴射パラメータの測定値が外れている場合に、新たな供給パラメータ値(122)を計算して新たな供給パラメータ値を制御ユニット(30)に送信することができ、最適範囲は許容範囲に含まれ、供給パラメータの新たな値は、噴射パラメータを噴射パラメータの許容範囲に戻すのに適していることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の溶射器。
- カメラ(52)が、電荷蓄積マトリクスを有していることを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載の溶射器。
- カメラは、少なくとも0.1mmに等しい解像度をもってジェットの画像(112)を供給することができることを特徴とする、請求項1から8のいずれか一項に記載の溶射器。
- ジェット(16)によって形成される円錐の頂点の近傍でトーチ(12)からフレーム(17)が出現し、カメラ(54)は、フレーム(17)の下流側のジェット(16)の画像(122)を供給するように位置決めされていることを特徴とする、請求項1から9のいずれか一項に記載の溶射器。
- トーチ(12)は、粉末を噴射するための注入器(18)を有し、注入は、トーチの幾何学的な軸(14)に対して略垂直な幾何学的な軸(20)に沿ってトーチ(12)の出口で行なわれ、カメラ(54)は、注入器(18)の幾何学的な軸(20)に対して略直交する幾何学的な軸(56)に沿ってジェット(16)を見ることができるように位置決めされていることを特徴とする、請求項1から10のいずれか一項に記載の溶射器。
- 処理中に考慮されるジェット(16)の輝度は、画像(112)のピクセルの光レベルであることを特徴とする、請求項1から11のいずれか一項に記載の溶射器。
- コンピュータ(100)は、光レベルが予め設定された値よりも高い画像(112)のピクセルだけを考慮することができることを特徴とする、請求項1から12のいずれか一項に記載の溶射器。
- コンピュータ(100)によって処理されるジェット(16)の最大輝度Imax、幅L、および位置Pは、バッチにグループ化される画像にわたった平均であることを特徴とする、請求項1から13のいずれか一項に記載の溶射器。
- 光高温計(70)がレーザ照準器(74)を有していることを特徴とする、請求項4に記載の溶射器。
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