JP4198099B2 - 動画記録再生装置 - Google Patents

Description

本発明は、再生される動画から所望の静止画を抽出し、抽出した静止画のデータを外部の画像形成装置へ出力する動画記録再生装置に関する。

従来の動画記録再生装置、例えばデジタルビデオカメラ、動画の記録再生機能を有するデジタルスチルカメラ等は、半導体メモリの記録媒体が着脱自在に装着される媒体装着部、記録媒体に記録された動画を再生する記録再生部、及び記録再生部が再生する動画を表示する表示部を備えている。動画は、時系列の複数の静止画からなり、前記複数の静止画が例えば３０フレーム／秒で表示部に表示され、動画として再生される。

動画記録再生装置は、再生されて表示部に表示される動画から、所望の静止画を抽出するためのキャプチャボタンを更に備えている。キャプチャボタンが押された場合、キャプチャボタンが押された時に表示部に表示されている一の静止画が特定される。特定された静止画は、静止画の記録及び再生に係るＤＣＦ（Ｄｅｓｉｇｎ ｒｕｌｅ ｆｏｒ Ｃａｍｅｒａ Ｆｉｌｅ ｓｙｓｔｅｍ）規格に従って、記録媒体に記録される。

このように構成される動画記録生成装置によれば、所望の静止画が表示部に表示されている時にキャプチャボタンを押すことにより、動画から所望の静止画を抽出し、抽出した静止画をＤＣＦ規格に従って記録媒体に記録することができる。そして、媒体装着部から取り外した記録媒体を、ＤＣＦ規格に対応した画像形成装置のプリンタに挿入することにより、画像形成装置を用いて静止画を直接的に印刷することができる。即ち、コンピュータ及びコンピュータ上のソフトウェアを用いることなく、静止画を印刷することができる。

一方、記録媒体を経由したデータ出力手段ではなく、動画記録再生装置と画像形成装置とを接続、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）といった物理的なケーブルを備えた手段により、直接接続する接続手段、及び接続手段から画像形成装置へ静止画のデータを出力する出力手段を備える動画記録再生装置がある。出力手段としては、既に記録媒体に保持されている静止画のデータを出力する場合と、記録媒体の有無とは関係なく、動画記録再生装置が備えるメモリ上に保持されたデータを出力する場合とがある。

このように構成される動画記録再生装置によれば、動画記録再生装置を画像形成装置に接続して、静止画のデータを画像形成装置へ出力することにより、静止画を直接的に印刷することが可能である。
特開２００１−２４５２０８号公報

しかしながら、表示部に表示される動画は、時系列の静止画が例えば１／３０秒＝約０．０３秒毎に順々に表示されるため、動画記録再生装置の使用者が所望の画像を認識して、キャプチャボタンを押した場合であっても、静止画を抽出するタイミングがずれる恐れがあり、所望の静止画を抽出して記録媒体に記録することができず、直接的に印刷することができないという問題があった。例えば、人物を含む動画から所望の静止画を抽出する場合、瞬きして目を閉じた状態の人物を含む画像が静止画として抽出される恐れがある。この場合、再び動画を再生して静止画の抽出及び印刷を試みる必要がある。

また、動画から抽出した静止画のデータを、動画記録再生装置に接続された画像形成装置へ直接出力し、静止画を印刷する機能が無いため、静止画の抽出及び印刷を効率的に行うことができないという問題があった。

例えば、動画から抽出した静止画を印刷した後に、他の静止画の印刷も所望するような場合、画像形成装置と動画記録再生装置との間で再度、記録媒体を往復させることになり、効率的に動画から所望の静止画の抽出及び印刷ができない。動画を構成する全ての静止画を静止画ファイルとして記録媒体に記録した場合、記録媒体を往復させる必要が無くなるが、動画を構成する全ての静止画を静止画ファイルとして記録することは容量的な問題から現実的では無い。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、一の静止画の指定を受け付けた瞬間の前後の複数の静止画を特定し、特定された静止画から印刷を所望する静止画の選択を受け付ける選択受付手段を備え、選択された静止画のデータを接続手段から画像形成装置へ出力することができるように構成することにより、静止画を指定するタイミングがずれた場合であっても、所望の静止画を抽出し、抽出した静止画を、直接的に印刷することができる動画記録再生装置を提供することを目的とする。

また、静止画のデータを接続手段から画像形成装置へ出力する第１及び第２出力手段を選択できるように備えることにより、第１及び第２出力手段の一方にしか対応していない画像形成装置が接続された場合であっても、抽出した静止画を直接的に印刷することができる動画記録再生装置を提供することを他の目的とする。

更に、画像形成の開始を要求する信号の送出を行う信号送出手段と、抽出された静止画のデータを所定の画像転送プロトコルに従って出力する手段とを第１出力手段に備えることにより、前記第１出力手段に対応した画像形成装置を用いて静止画を直接的に印刷することができる動画記録再生装置を提供することを他の目的とする。

更にまた、抽出された静止画を記録媒体に記録する記録手段、画像形成の開始を要求する信号の送出を行う信号送出手段、及びファイル要求信号を接続手段を介して受け付けた場合、記録媒体に記録した静止画のファイルを出力する手段を、第２出力手段に備えることにより、前記第２出力段に対応した画像形成装置を用いて静止画を直接的に印刷することができる動画記録再生装置を提供することを他の目的とする。

更にまた、ファイルを出力した後、出力したファイルのデータを記録媒体から削除するように構成することにより、不要なファイルが記録媒体に残らないようにすることができる動画記録再生装置を提供することを他の目的とする。

更にまた、抽出された静止画をＤＣＦ規格に従って、記録媒体に記録するように記録手段を構成することにより、ＤＣＦ規格に対応した画像形成装置に静止画のデータを送り、静止画を直接的に印刷することができる動画記録再生装置を提供することを他の目的とする。

更にまた、指定された静止画の前後の複数の静止画を特定し、特定した静止画のいずれか又はすべてを合成した合成静止画を生成する合成手段を備えることにより、特定された静止画の画像変化を１つの画像で視認可能とする合成静止画を生成することができる動画記録再生装置を提供することを他の目的とする。

更にまた、指定された静止画の前後の複数の静止画が有する画素の平均値を各画素毎に有する合成静止画を生成するように構成することにより、加算及び除算のみで簡易に合成静止画を生成することができる動画記録再生装置を提供することを他の目的とする。

更にまた、合成対象となる複数の静止画の互いに対応する画素夫々が有する輝度を比較して、最大又は最小の輝度に係る画素値夫々の加算平均値を画素毎に有する合成静止画を生成する手段を備えることにより、輝度の比較、加算及び除算のみで簡易に合成静止画を生成することができる動画記録再生装置を提供することを他の目的とする。

本発明に係る動画記録再生装置は、時系列の複数の静止画からなる動画を撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像した動画を記録及び再生する記録再生処理手段とを備え、前記記録再生処理手段が再生した動画から一の静止画を抽出する動画記録再生装置において、画像形成装置との接続を行う接続手段と、前記記録再生処理手段が再生した動画から一の静止画の指定を受け付ける指定受付手段と、該指定受付手段が前記指定を受け付けた場合、指定された静止画の前後の静止画を特定する特定手段と、該特定手段が特定した各静止画から１又は複数の静止画の選択を受け付ける選択受付手段と、選択された静止画のデータを、前記接続手段から画像形成装置へ出力する第１及び第２出力手段と、該第１及び第２出力手段から、静止画のデータを出力するための手段の選択を受け付ける受付手段と、記録媒体が装着される媒体装着手段とを備え、前記第２出力手段は、前記選択受付手段が静止画の選択を受け付けた場合、前記選択された静止画のデータを前記媒体装着手段に装着された記録媒体にファイルとして記録する記録手段と、該記録手段が記録を行った場合、前記接続手段から画像形成装置へ画像形成の開始を要求する信号の送出を行う信号送出手段と、該信号送出手段が送出した信号に応じた静止画のファイル要求信号を前記接続手段を介して受け付けた場合、前記記録手段により記録されたファイルを前記接続手段から出力するファイル出力手段とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、再生されている動画を構成する静止画の中から一の静止画の指定を指定受付手段が受け付けて、指定された一の静止画の前後の複数の静止画を特定する。そして、特定された静止画から、画像形成装置へのデータ出力を所望する静止画の選択を受け付け、受け付けた静止画のデータを、接続手段から画像形成装置へ出力する。従って、指定受付手段に指定を与えるタイミングがずれた場合であっても、指定された静止画の前後の複数の静止画の中から、所望の静止画を選択して、選択された静止画のデータを接続手段から画像形成装置へ出力することができる。

本発明にあっては、第１出力手段と第２出力手段とは、異なる処理手順で静止画のデータを出力することができる。そして、第１及び第２出力手段から、静止画を出力する手段の選択を受付手段が受け付ける。従って、選択された第１出力手段又は第２出力手段のいずれかによって、動画から抽出した静止画のデータを、接続手段を介して画像形成装置へ出力することができる。
また、本発明にあっては、第２出力手段の記録手段が、動画から抽出した静止画のデータをファイルとして記録し、信号送出手段が画像形成の開始を要求する信号を接続手段から出力して、画像形成を開始すべきことを画像形成装置へ通知する。そして、前記信号に応じたファイル要求信号を接続手段で受け付けた場合、記録媒体に記録した静止画のファイルを画像形成装置へ出力する。従って、画像形成装置が前記第２出力手段に対応している場合、画像形成装置へ静止画のデータを送ることができる。

本発明に係る動画記録再生装置は、前記第１出力手段が、前記選択受付手段が静止画の選択を受け付けた場合、前記接続手段から画像形成装置へ画像形成の開始を要求する信号の送出を行う信号送出手段と、該信号送出手段が送出した信号に応じた静止画のデータ要求信号を前記接続手段を介して受け付けた場合、前記選択された静止画のデータを、所定の画像転送プロトコルに従って前記接続手段から出力する手段とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、第１出力手段の信号送出手段が画像形成の開始を要求する信号を接続手段から出力して、画像形成を開始すべきことを画像形成装置へ通知する。そして、前記信号に応じたデータ要求信号を接続手段で受け付けた場合、動画から抽出し、動画記録再生装置のメモリ上に保持される静止画のデータを所定の画像転送プロトコルに従って出力する。従って、画像形成装置が前記第１出力手段に対応している場合、画像形成装置へ静止画のデータを送ることができる。

本発明に係る動画記録再生装置は、前記ファイル出力手段がファイルを出力した場合、出力したファイルのデータを前記媒体装着手段に装着された記録媒体から削除するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、第２出力手段により静止画のファイルを出力した場合、記録媒体に残されている出力済のファイルのデータを削除するように構成されているため、ファイルを出力した後に不要となったファイルが記録媒体に残らない。

本発明に係る動画記録再生装置は、前記記録手段が、前記選択された静止画のデータをＤＣＦ規格に従って記録するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、動画から抽出した静止画のデータを、ＤＣＦ規格に従って記録媒体に記録することができるため、ＤＣＦ規格に対応し、かつ、本発明を適用した動画記録再生装置と同等の記録媒体からのデータ読込みに対応した画像再生装置であれば、動画から抽出した静止画のデータを再生できる。また、ＤＣＦ規格に対応し、かつ本発明を適用した動画記録再生装置と同等の記録媒体からのデータ読込みに対応した画像形成装置へ静止画のデータを送ることができる。このようなＤＣＦ規格に対応した画像形成装置の例としては、家庭用のプリンタ機器から業務用の印画装置までが含まれる。

本発明に係る動画記録再生装置は、前記特定手段が特定した静止画のいずれか又はすべてを合成した合成静止画を生成する合成手段を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、特定手段が特定した静止画のいずれか又はすべてを合成した合成静止画を生成する。従って、特定した各静止画間の変化を１つの画像で視認することができる合成静止画を生成することができる。

本発明に係る動画記録再生装置は、前記合成手段が、合成する複数の静止画の互いに対応する画素夫々が有する画素値の加算平均値を、対応する画素毎に画素値として有する合成静止画を生成する手段を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、合成する複数の静止画の画素毎に画素平均を算出して、算出した値を画素値として有する合成画像を生成する。従って、合成する静止画が有する画素の加算及び加算した値を合成した静止画の数で除する除算のみで簡易に合成静止画を生成することができる。

本発明に係る動画記録再生装置は、前記合成手段が、合成する複数の静止画の互いに対応する画素夫々が有する輝度を比較して、最大又は最小の輝度を有する画素の画素値夫々を特定する画素値特定手段と、該画素値特定手段が特定した最大の輝度に係る画素値及び最小の輝度に係る画素値の加算平均値を対応する画素毎に有する合成静止画を生成する手段とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、合成手段は、合成する複数の静止画の互いに対応する画素の内、最大又は最小の輝度を有する画素の画素値を特定する。最大又は最小の輝度を有する画素の画素値を特定することにより、静止画間の変化に係る情報を抽出することができる。そして、特定された最大の輝度に係る画素値と最小の輝度に係る画素値との加算平均値を対応する画素毎に有する合成静止画を生成する。従って、画素値の加算平均値を有する合成静止画に比べ、静止画間の変化の特徴を反映させた合成静止画を生成することができる。

本発明に係る動画記録再生装置にあっては、一の静止画を指定するタイミングがずれた場合であっても、指定された一の静止画の前後の静止画の中から所望の静止画を選択することができ、選択された静止画のデータを接続手段から画像形成装置へ出力して、静止画を直接的に印刷することができる。

本発明に係る動画記録再生装置にあっては、選択された第１出力手段又は第２出力手段により、静止画のデータを接続手段から画像形成装置へ出力して、静止画を直接的に印刷することができる。

本発明に係る動画記録再生装置にあっては、前記第１出力手段に対応した画像形成装置を用いて、動画から抽出した静止画を直接的に印刷することができる。

本発明に係る動画記録再生装置にあっては、前記第２出力手段に対応した画像形成装置を用いて、動画から抽出した静止画を直接的に印刷することができる。

本発明に係る動画記録再生装置にあっては、前記第２出力手段に対応した画像形成装置を用いて静止画を直接的に印刷した後、印刷済の不要なファイルが記録媒体に残らないようにすることができる。

本発明に係る動画記録再生装置にあっては、ＤＣＦ規格に対応した画像形成装置を用いて、動画から抽出した静止画を直接的に印刷することができる。

本発明に係る動画記録再生装置にあっては、指定された一の静止画の前後の静止画を合成した合成静止画を生成することができる。

本発明に係る動画記録再生装置にあっては、加算及び除算のみで簡易に合成静止画を生成することができる。

本発明に係る動画記録再生装置にあっては、輝度の比較、加算及び除算のみで簡易に合成静止画を生成することができる。

（実施の形態１）
以下、本発明に係る動画記録再生装置を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。

図１は、本発明に係る動画記録再生装置を模式的に示す略示斜視図である。図中、１０は被写体からの光を集光するレンズであり、レンズ１０は略直方体の筐体１１の一側面に設けられている。筐体１１は、レンズ１０に向かって右側面１１ａにアスペクト比が４／３の表示部４を枢支している。右側面１１ａの表示部４より上側部分には、メニュー表示ボタン５ａ、動画の再生を開始する再生ボタン５ｂ、再生を停止する停止ボタン５ｃ、再生される動画を構成する時系列で一定時間の間隔を隔てた複数の静止画ｎ（ｎ＝０，１，２・・・，ｎ_end ）の内、再生されて表示部４に表示されている一の静止画ｉを指定する指定ボタン５ｄ、十字キー５ｅ、決定ボタン５ｆ、キャンセルボタン５ｇ、画像形成ボタン５ｈ、及び電源スイッチ５ｉが設けられている。また、表示部４を閉じた場合に、表示部４で隠れるような右側面１１ａの部分に、ＵＳＢバスインタフェースの接続部６が設けられている。

また、動画記録再生装置は、動画及び静止画を記録する記録媒体Ａが着脱自在に装着される媒体装着部３（図２参照）を背面に備えている。記録媒体Ａの例としては半導体メモリが挙げられる。

図２は、動画記録再生装置の構成を示すブロック図である。動画記録再生装置は、レンズ１０で集光されて結像した像をアナログの撮像信号に光電変換するアスペクト比が４／３の撮像素子２１と、撮像信号の光電変換の同期を取るタイミングジェネレータ２２と、を備えており、撮像素子２１は光電変換した撮像信号を撮像信号処理部２３に出力する。動画記録再生装置はマイクロコンピュータの制御部２０を備えており、撮像素子２１、タイミングジェネレータ２２及び後述する各種ハードウェアは制御部２０によって制御されるように構成されている。制御部２０は、制御部２０による制御に必要なプログラム及び種々のデータ等が予め格納されている図示しないＲＯＭと、プログラム実行中に必要な一時記憶用のＲＡＭとを備えている。

撮像信号処理部２３は、撮像素子２１が光電変換したアナログの撮像信号をデジタルの動画データにＡＤ変換するＡＤコンバータを有しており、ＡＤ変換した動画データをワークメモリ２４に出力して記憶させる。

動画記録再生装置は、ワークメモリ２４が記憶した動画データにガンマ補正、色補正等の画像処理を行う画像処理部２５ａと、画像処理部２５ａが画像処理した動画データをＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧの圧縮伸張方式で圧縮及び伸張するビデオコーデック部２５ｂとを備えている。ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧによれば、時系列の複数の静止画ｎ夫々は順次ＪＰＥＧの圧縮伸張方式で圧縮され、圧縮された動画は、時系列で一定時間の間隔を隔てた複数の静止画ｎとして伸張される。本発明の実施の形態では、ＪＰＥＧの圧縮伸張方式で圧縮されたフレーム画を静止画として説明するが、テレビジョン放送規格の２フィールド画（１フレーム画）を１つの静止画としてもよく、また１フィールド画を１つの静止画としても良い。

また、動画記録再生装置は、ビデオコーデック部２５ｂで圧縮された動画データを、媒体装着部３に装着された記録媒体Ａに記録する記録再生部２５ｄと、記録再生部２５ｄにより記録及び再生される動画を表示部４に表示するための信号に変換して、表示部４へ出力するビデオコントローラ２５ｃとを備えている。

更に、動画記録再生装置は、並置画像生成部２５ｅと、ＵＳＢデバイスコントローラ２５ｆとを備えている。並置画像生成部２５ｅは、ビデオコーデック部２５ｂが伸張した動画を構成する複数の静止画ｎから特定された複数の静止画Ｎ−２ｄ，Ｎ−ｄ，Ｎ，Ｎ＋ｄ，Ｎ＋２ｄを縮小し、縮小した縮小画像４１〜４５を並置した並置画像を生成する機能を有している。ここにおいてｄは、静止画Ｎと静止画Ｎの前後の静止画Ｎ±ｄとの時系列上のフレーム差を示す自然数であり、受付メニューにおける十字キー５ｅ及び決定ボタン５ｆの操作によって設定される。並置画像生成部２５ｅで生成された画像は、表示部４に表示される。ＵＳＢデバイスコントローラ２５ｆは、接続部６に、ＵＳＢケーブルを介して接続される画像形成装置Ｂのホストコントローラと各種データのやり取りを行う機能を有している。画像形成装置Ｂは、静止画のデータに基づいて、前記静止画を紙面に形成する装置、例えばプリンタである。制御部２０は、ＵＳＢデバイスコントローラ２５ｆを制御することによって、静止画のデータを第１出力手段及び第１出力手段と異なる第２出力手段により出力する機能を有している。

メニュー表示ボタン５ａ、再生ボタン５ｂ、停止ボタン５ｃ、指定ボタン５ｄ、十字キー５ｅ、決定ボタン５ｆ、キャンセルボタン５ｇ、画像形成ボタン５ｈ、及び電源スイッチ５ｉの操作状態は、入出力インタフェースのＩ／Ｏ部２６を介して制御部２０により検出されるように構成されている。

図３乃至図６は、静止画の抽出及び静止画のデータ出力に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。電源スイッチ５ｉがオンになった場合、制御部２０は、接続部６から静止画のデータを画像形成装置Ｂへ出力する出力手段及び前記フレーム差を示すｄの初期設定を行う（ステップＳ１）。具体的には、制御部２０は、静止画のデータを画像形成装置Ｂへ出力する手段として、第１出力手段を設定し、ｄに９を設定する。ｄに９を設定した場合、静止画Ｎと静止画Ｎ＋ｄとの時系列上の時間間隔ΔＴは、例えば動画のフレームレートを３０フレーム／秒としたとき、ΔＴ＝ｄ／３０＝０．３秒となる。

次いで、制御部２０は、メニュー表示ボタン５ａの操作状態を検出し、メニュー表示ボタン５ａが押されているか否かを判定する（ステップＳ２）。メニュー表示ボタン５ａが押されていると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部２０は、出力手段の設定、及び時間間隔ΔＴ＝ｄ／３０の設定を受け付ける受付メニューを表示する（ステップＳ３）。そして、制御部２０は、十字キー５ｅ及び決定ボタン５ｆの操作状態を検出して、第１及び第２出力手段から出力手段の選択及びΔＴの入力を受け付ける（ステップＳ４）。そしてまた、制御部２０は、受け付けたΔＴに動画のフレームレートの３０フレーム／秒を乗じ、乗じて得た値３０ΔＴをｄに設定する（ステップＳ５）。

ステップＳ２乃至ステップＳ４の処理によって、受付手段、即ち第１及び第２出力手段から、静止画のデータを出力するための手段の選択を受け付ける手段が実現される。

ステップＳ５の処理を終えた場合、又はステップＳ２においてメニュー表示ボタン５ａが押されていないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部２０は、電源スイッチ５ｉの状態を検出し、電源スイッチ５ｉがオンの状態にあるか否かを判定する（ステップＳ６）。電源スイッチ５ｉがオンの状態にないと判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部２０は処理を終了する。

電源スイッチ５ｉがオンの状態にあると判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部２０は、再生ボタン５ｂの操作状態を検出し、再生ボタン５ｂが押されているか否かを判定する（ステップＳ７）。再生ボタン５ｂが押されていると判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、動画として記録されている静止画ｎの中から、再生する静止画ｉ、例えば静止画０を設定する（ステップＳ８）。再生ボタン５ｂが押されていないと判定した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部２０は、処理をステップＳ２に戻す。

ステップＳ８の処理を終えた場合、制御部２０は、静止画ｉを再生して表示部４に表示する（ステップＳ９）。具体的には、制御部２０は、静止画ｉを含む動画データを記録媒体Ａから読み出し、読み出した動画データをビデオコーデック部２５ｂで伸張し、伸張した静止画ｉを表示部４に表示させる。次いで、制御部２０は、停止ボタン５ｃの操作状態を検出し、停止ボタン５ｃが押されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。停止ボタン５ｃが押されていると判定した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部２０は処理をステップＳ２に戻す。

停止ボタン５ｃが押されていないと判定した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部２０は、指定ボタン５ｄの操作状態を検出し、指定ボタン５ｄが押されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。指定ボタン５ｄが押されていないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部２０は、再生する静止画ｉの番号ｉを１インクリメントする（ステップＳ１２）。そして、制御部２０は、ステップＳ９で静止画ｉの再生及び表示の処理を行ってから１／３０秒が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。例えば、ステップＳ９において動画記録再生装置が備える計時手段をスタートさせ、ステップＳ１３において計時手段が１／３０秒以上を計時しているか否かを判定することにより行う。１／３０秒が経過したと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部２０は、処理をステップＳ９に戻す。１／３０秒が経過していないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部２０は、再度ステップＳ１３の処理を実行する。

指定ボタン５ｄが押されていると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部２０は、静止画の特定及び画像形成装置Ｂへ出力する静止画の選択受付に係る処理を行うサブルーチンを呼び出す（ステップＳ１４）。

ステップＳ１１の処理によって、指定受付手段、即ち動画から一の静止画の指定を受け付ける手段が実現される。

静止画の特定及び画像形成装置Ｂへ出力する静止画の選択受付に係るサブルーチンにおいて制御部２０は、縮小画像４３として表示する静止画Ｎの番号Ｎに番号ｉの値を設定する（ステップＳ１０１）。次いで、制御部２０は、静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄを含む動画データを記録媒体Ａから読み出し、静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄの縮小画像４１〜４５を並置画像生成部２５ｅにより生成する（ステップＳ１０２）。

縮小画像４１〜４５の生成を終えた場合、制御部２０は、図８に示すように静止画Ｎ−２ｄ，Ｎ−ｄ，Ｎ、Ｎ＋ｄ，Ｎ＋２ｄの縮小画像４１〜４５を左側から右側に昇順で並置した並置画像を生成し、生成した並置画像を表示部４に表示する（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０１乃至ステップＳ１０３の処理によって、特定手段、即ち指定された静止画の前後の静止画を特定する手段が実現される。

そして、制御部２０は、縮小画像４１〜４５の選択を受け付けるためのカーソル４０を表示する（ステップＳ１０４）。例えば、縮小画像４３の縁を囲む略長方形のカーソル４０を表示する。

ステップ１０４の処理を終えた後、制御部２０は、十字キー５ｅの操作状態を検出し、十字キー５ｅが押されているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。十字キー５ｅが押されていると判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部２０は十字キー５ｅの操作に応じてカーソル４０を移動させる（ステップＳ１０６）。例えば、カーソル４０が縮小画像４３を指定している場合において、十字キー５ｅの右ボタンが押されているとき、縮小画像４３を指定するカーソル４０を移動させ、縮小画像４３の右隣に並置している縮小画像４４にカーソル４０を合わせる。同様に、カーソル４０が縮小画像４３を指定している場合において、十字キー５ｅの左ボタンが押されているとき、縮小画像４３を指定するカーソル４０を移動させ、縮小画像４３の左隣に並置している縮小画像４２にカーソル４０を合わせる。

ステップＳ１０６の処理を終えた場合、又はステップＳ１０５において、十字キー５ｅが押されていないと判定した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、制御部２０は、フレーム差を示すｄが１であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ｄが１でないと判定した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、制御部２０は、決定ボタン５ｆの操作状態を検出し、決定ボタン５ｆが押されているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。決定ボタン５ｆが押されていると判定した場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、制御部２０は、カーソル４０で指定されている縮小画像４１〜４５に係る静止画ｋの番号ｋを番号Ｎに設定する（ステップＳ１０９）。例えば、縮小画像４１がカーソル４０で指定されている場合、縮小画像４１に係る静止画ｋ＝Ｎ−２ｄの番号ｋ＝Ｎ−２ｄを、番号Ｎに設定する。そして、制御部２０は、ｄを３で除し、除した値ｄ／３を整数に変換した値Ｉｎｔ（ｄ／３）を新たなｄの値として設定する（ステップＳ１１０）。整数への変換は、ｄを３で除した値の端数を切り上げることにより行う。ｄにＩｎｔ（ｄ／３）を設定した場合、制御部２０は処理をステップＳ１０２に戻す。

ステップＳ１０７においてｄが１であると判定した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、又はステップＳ１０８において決定ボタン５ｆが押されていないと判定した場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、制御部２０は、画像形成ボタン５ｈの操作状態を検出し、画像形成ボタン５ｈが押されているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。画像形成ボタン５ｈが押されていると判定した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、制御部２０は、カーソル４０で選択されている縮小画像４１〜４５の静止画ｋのデータを、接続部６から画像形成装置Ｂへ出力する処理を行うサブルーチンを呼び出す（ステップＳ１１２）。

ステップＳ１０４乃至ステップＳ１０６及びステップＳ１１１の処理によって、選択受付手段、即ち特定した各静止画から１の静止画の選択を受け付ける手段が実現される。

静止画のデータ出力に係るサブルーチンにおいて制御部２０は、ＵＳＢデバイスコントローラ２５ｆを介して、接続部６に画像形成装置Ｂが接続されているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。画像形成装置Ｂが接続されていないと判定した場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、制御部２０は、画像形成装置Ｂが接続されていないため、静止画の画像形成、即ち印刷を実行できない旨を表示部４に表示し（ステップＳ２１３）、静止画のデータ出力に係るサブルーチンの処理を終える。

ここで、動画記録再生装置と画像形成装置Ｂとの接続について説明する。画像形成装置Ｂに接続しているＵＳＢケーブルのプラグが接続部６に挿入された場合、プラグの接続をトリガとして、制御部２０は、第１出力手段又は第２出力手段のいずれかに対応するように、ＵＳＢデバイスコントローラ２５ｆと画像形成装置Ｂのホストコントローラとの接続を確立する処理を実行する。

ステップＳ１又はステップＳ４において第１出力手段が設定されている場合に、画像形成装置Ｂが接続されていると判定したとき、制御部２０は、第１出力手段に対応する機能を画像形成装置Ｂが有しているか否かを接続部６を介して確認する。そして、第１出力手段に対応していることを確認した場合、制御部２０は、第１出力手段による画像データの出力に必要な各種プログラムを起動する。例えば、ＰＴＰ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）の画像転送プロトコルによって画像データを転送するために必要なプログラムを起動する。また、制御部２０は、第１出力手段による画像データの出力に必要な機能を有していることを通知する信号を接続部６を介して、画像形成装置Ｂへ出力する。

ステップＳ１又はステップＳ４において第２出力手段が設定されている場合に、画像形成装置Ｂが接続されていると判定したとき、制御部２０は、例えば、媒体装着部３に装着されている記録媒体ＡをＵＳＢマスストレージクラスのデバイスとして画像形成装置Ｂに接続する。なお、ＵＳＢマスストレージクラスによる接続は、一例である。

制御部２０は、第１出力手段又は第２出力手段に対応した画像形成装置Ｂとの接続を確立している場合、ステップＳ２０１の処理で、画像形成装置Ｂが接続されていると判定する。

画像形成装置Ｂが接続されていると判定した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、第１出力手段が設定されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。第１出力手段が設定されていると判定した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、制御部２０は、画像形成の開始を要求する信号を接続部６から画像形成装置Ｂへ出力する（ステップＳ２０３）。つまり、画像形成装置Ｂへ画像形成の開始を要求する。次いで、制御部２０は、ステップＳ２０３で出力した信号に応じた静止画のデータ要求信号を接続部６で受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。静止画のデータ要求信号は、前記画像形成の開始を要求する信号を受けた画像形成装置Ｂが、動画記録再生装置の接続部６へ出力する信号である。

静止画のデータ要求信号を受け付けたと判定した場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、制御部２０は、静止画ｋのデータを接続部６から画像形成装置Ｂへ所定の画像転送プロトコルに従って出力する（ステップＳ２０５）。静止画のデータ要求信号を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、制御部２０は、再びステップＳ２０４の処理を実行する。ステップＳ２０５の処理を終えた場合、制御部２０は、画像形成装置Ｂから接続部６へ出力された画像形成の結果を通知する信号を受け付けて、画像形成の結果を表示部４に表示する（ステップＳ２０６）。

ステップＳ２０５の処理によって、静止画ｋのデータが接続部６から画像形成装置Ｂへ出力された場合、画像形成装置Ｂは、受信した各種形式のデータを、紙面に画像形成可能な表色系のデータに色変換し、色変換したデータに基づいて静止画ｋを紙面に画像形成する。

第１出力手段が設定されていないと判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、即ち第２出力手段が設定されていると判定した場合、制御部２０は、静止画ｋをＤＣＦ規格に従って記録する処理を行うサブルーチンを呼び出す（ステップＳ２０７）。

静止画の記録に係るサブルーチンにおいて制御部２０は、媒体装着部３の状態を検出し、媒体装着部３が記録媒体Ａを装着しているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。媒体装着部３が記録媒体Ａを装着していないと判定した場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、制御部２０は、記録媒体Ａを装着すべき旨を表示部４に表示し（ステップＳ３０２）、静止画の記録に係るサブルーチンの処理を終える。

媒体装着部３が記録媒体Ａを装着していると判定した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、データを階層的に管理するための管理情報を記録媒体Ａから読み出し、管理情報に基づいてルートディレクトリ７ａにＤＣＦイメージディレクトリ７ｂ（図７参照）があるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。具体的には、ファイル名が「ＤＣＩＭ」のディレクトリがあるか否かを判定する。ＤＣＦイメージディレクトリ７ｂがないと判定した場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、制御部２０は、記録媒体Ａのルートディレクトリ７ａにファイル名が「ＤＣＩＭ」のディレクトリを作成する（ステップＳ３０４）。

ステップＳ３０４の処理を終えた場合、又はステップＳ３０３においてＤＣＦイメージディレクトリ７ｂがあると判定した場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御部２０は、管理情報に基づいてＤＣＦイメージディレクトリ７ｂの下層にＤＣＦディレクトリ７ｃがあるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。ＤＣＦディレクトリ７ｃがないと判定した場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、制御部２０は、ＤＣＦイメージディレクトリ７ｂの下層にＤＣＦディレクトリ７ｃを作成する（ステップＳ３０６）。ＤＣＦディレクトリ７ｃは、ディレクトリ名が１００〜９９９のディレクトリ番号と５文字の自由文字とからなるディレクトリである。例えば、ディレクトリ名が「１００ＳＨＡＲＰ」のディレクトリを作成する。

ステップＳ３０６の処理を終えた場合、又はステップＳ３０５において、ＤＣＦディレクトリ７ｃがあると判定した場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、制御部２０は、静止画ｋを一旦ワークメモリ２４に本来の解像度で展開し、展開した静止画ｋを画素数が１６０×１２０の画像に縮小し、ＪＰＥＧの圧縮伸張方式で圧縮したサムネイルを生成する（ステップＳ３０７）。そして、制御部２０は、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧの圧縮伸張方式で圧縮されている動画の一部である静止画ｋをＪＰＥＧの圧縮伸張方式に添うように、展開及び圧縮することなく、ヘッダ部の変更により静止画ｋをＪＰＥＧの圧縮伸張方式のファイルに変換する（ステップＳ３０８）。ヘッダ部の変更によりファイル形式を変換するため、画質のさらなる劣化を伴うことは無い。次いで、制御部２０は、静止画ｋの圧縮されたデータにステップＳ３０７で生成したサムネイルと、静止画ｋに関する特定の情報を付加したＥｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ Ｉｍａｇｅ Ｆｉｌｅ Ｆｏｒｍａｔ）ファイル形式のＤＣＦ基本ファイルを生成する（ステップＳ３０９）。

ＤＣＦ基本ファイルのファイル名は、４文字の自由文字と０００１〜９９９９のファイル番号とからなり、「ＪＰＧ」の拡張子を有する。例えば、ファイル名を「ＰＩＣＴ０００１．ＪＰＧ」として記録する。特定の情報は、Ｅｘｉｆ必須タグ及びＤＣＦの規格により要求される、動画記録再生装置の情報、色空間情報等に関する情報である。より具体的には、動画記録再生装置のメーカー名、モデル名、静止画ｋの原画像の生成日時、静止画ｋのデジタルデータの作成日時、ＤＣＦ基本ファイルであることを判別するためのＤＣＦ判別情報、ｓＲＧＢの色空間を示す情報等を記録する。更に、制御部２０は、ステップＳ３０９で生成したＤＣＦ基本ファイルを、ＤＣＦディレクトリ７ｃに記録し（ステップＳ３１０）、静止画の記録に係るサブルーチンの処理を終える。

図７は、図６に示す処理によって記録媒体Ａに記録される静止画ファイル及び記録媒体のディレクトリ構造を示す概念図である。図７（ａ）は、記録媒体Ａに記録する静止画ファイルを示している。静止画ファイルは、ＪＰＥＧの圧縮伸張方式で圧縮された静止画ｋのデータと、静止画ｋのサムネイル画像と、動画記録再生装置の情報、色空間等に関するＥｘｉｆ規定に従った特定の情報を含み、データの起点及び終点を示すＳＯＩ（Ｓｔａｒｔ ｏｆ Ｉｍａｇｅ）及びＥＯＩ（Ｅｎｄ ｏｆ Ｉｍａｇｅ）により構成されている。

図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す静止画ファイルを記録する記録媒体Ａのディレクトリ構造を示している。記録媒体Ａのルートディレクトリ７ａには、ファイル名が「ＤＣＩＭ」のＤＣＦイメージディレクトリ７ｂが作成されており、ＤＣＦイメージディレクトリ７ｂには、ＤＣＦディレクトリ７ｃが作成されている。そして、ファイル名が「１００ＳＨＡＲＰ」のＤＣＦディレクトリ７ｃに、静止画ファイルがファイル名「ＰＩＣＴ０００１．ＪＰＧ」で記録されている。

静止画の記録に係るサブルーチンを終えた場合、制御部２０は、画像形成の開始を要求する信号、つまり記録媒体Ａ中のＤＣＦディレクトリ内に記録された静止画ｋのファイルを読み出して、画像形成することを要求する信号を接続部６から画像形成装置Ｂへ出力する（ステップＳ２０８）。

次いで、制御部２０は、ステップＳ２０８で出力した信号に応じた静止画のファイル要求信号を接続部６で受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０９）。静止画のファイル要求信号は、前記画像形成の開始を要求する信号を受けた画像形成装置Ｂが、動画記録再生装置の接続部６へ出力する信号である。

静止画のファイル要求信号を受け付けたと判定した場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、制御部２０は、記録媒体Ａに記録された静止画ｋのファイルを接続部６から画像形成装置Ｂへ出力する（ステップＳ２１０）。静止画のファイル要求信号を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）、制御部２０は、再びステップＳ２０９の処理を実行する。

ステップＳ２１０の処理を終えた場合、制御部２０は、接続部６から出力した静止画ｋのファイルを記録媒体Ａから削除するか否かの選択を受け付ける（ステップＳ２１１）。前記選択の受け付けは、例えば、静止画ｋのファイルを削除するか否かの選択を受け付けるメニューを表示部４に表示し、十字キー５ｅ及び決定ボタン５ｆの状態を検出することにより行う。静止画ｋのファイルを削除する選択を受け付けた場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、制御部２０は、接続部６から出力した静止画ｋのファイルを記録媒体Ａから削除する（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１２の処理を終えた場合、又はステップＳ２１１において、静止画ｋのファイルを記録媒体Ａから削除しない選択を受け付けた場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、制御部２０は、画像形成の結果を表示するステップＳ２０６の処理を実行し、静止画のデータ出力に係るサブルーチンの処理を終える。

ステップＳ１１２の処理を終えた場合、又はステップＳ１１１において画像形成ボタン５ｈが押されていないと判定した場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、制御部２０は、キャンセルボタン５ｇの操作状態を検出し、キャンセルボタン５ｇが押されているか否かを判定する（ステップＳ１１３）。キャンセルボタン５ｇが押されていると判定した場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、制御部２０は、ステップＳ１又はステップＳ５で設定されたｄの初期設定値をｄに設定する（ステップＳ１１４）。そして制御部２０は、静止画の特定及び画像形成装置Ｂへ出力する静止画の選択受付に係るサブルーチンの処理を終え、処理をステップＳ９へ戻す。キャンセルボタン５ｇが押されていないと判定した場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、処理をステップＳ１０４に戻す。

図８は、並置画像生成部２５ｅにより生成された並置画像の模式図である。並置画像の上側には、静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄ夫々の縮小画像４１〜４５が左側から右側に昇順に並置されている。縮小画像４１〜４５の下側には、カーソル４０で選択されている縮小画像４３の静止画ｋ＝Ｎが拡大されて表示されている。

図９は、並置画像として表示される複数の静止画間の時間間隔を段階的に短くして並置画像を再表示した場合の縮小画像の模式図である。図９（ａ）は、動画の再生中に指定ボタン５ｄが押された場合に、表示される縮小画像４１〜４５である。縮小画像４１〜４５間の時間間隔はｄ／３０＝９／３０＝０．３秒であり、縮小画像４２がカーソル４０で選択されている。図９（ｂ）は、図９（ａ）の状態で決定ボタン５ｆが押された場合に再表示される縮小画像４６〜５０である。縮小画像４６〜５０間の時間間隔は０．３／３＝０．１秒であり、縮小画像４８が選択されている。図９（ｃ）は、更に図９（ｂ）の状態で決定ボタン５ｆが押された場合に再表示される縮小画像５１〜５５である。縮小画像間の時間間隔は０．１／３＝約０．０３秒である。

本発明に係る動画記録再生装置にあっては、動画として再生され、順々に表示部４に表示される静止画ｉを指定するタイミングがずれた場合であっても、図９（ａ）に示すように、指定ボタン５ｄが押された時に再生されている静止画ｉ＝Ｎを含む複数の静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄの縮小画像４１〜４５が表示部４に表示されるため、所望の静止画ｋを選択して、直接的に印刷することができる。

また、第１及び第２出力手段から出力手段を選択することができるため、第１出力手段又は第２出力手段の一方にのみ対応する画像形成装置Ｂを用いる場合であっても、画像形成装置Ｂを用いて静止画ｋを直接的に印刷することができる。

更に、前記第２出力手段に対応した画像形成装置Ｂを用いて静止画を直接的に印刷した後、必要に応じて印刷済のファイルを記録媒体Ａから削除し、又は印刷済のファイルを記録媒体Ａに残しておくことができる。

更にまた、静止画ｋは、ＤＣＦ規格に従って記録媒体Ａに記録されるため、ＤＣＦ規格に対応した他の機器によっても、記録媒体Ａに記録した静止画ｋを再生することができる。例えば、ＤＣＦ規格及び第２出力手段に対応する画像形成装置Ｂを用いて静止画ｋを直接的に印刷することができる。

更にまた、図９（ａ）に示すように、縮小画像４１〜４５間の時間間隔は、０．０３秒に比べ０．３秒と長いため、時系列の連続する静止画ｎの変化が乏しい場合であっても、画像の変化が比較的大きい縮小画像４１〜４５の中から所望の静止画ｋを選択して、直接的に印刷することができる。

更にまた、図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、縮小画像４１〜４５間の時間間隔をより短くした縮小画像４６〜５５を表示させることにより、連続する時系列の静止画ｎの変化が大きい場合であっても、所望の静止画ｋを選択して、直接的に印刷することができる。

なお、実施の形態１にあっては、第２出力手段による画像データの出力を終えた後、静止画のファイルを記録媒体から削除するか否かの選択を受け付けるように構成しているが、削除するか否かを予め設定することができるように構成しても良い。削除するか否かを予め設定することができる構成の場合、画像データを出力する度に、ファイルを削除するか否かの選択を問われることが無くなり、煩わしい応答の操作が不要となる。

また、選択を受け付けることなく、画像データの出力を終えた後、静止画のファイルを記録媒体から削除するように構成しても良い。逆に、選択を受け付けることなく静止画のファイルを記録媒体に残すように構成しても良い。

更に、画像形成する１つの静止画の選択を受け付けて、選択された静止画を直接的に印刷するように構成しているが、画像形成する複数の静止画の選択を受け付けて、複数の静止画を直接的に印刷するように構成しても良い。

更にまた、第１出力手段は、所定の画像転送プロトコルによってデータ出力を行い、第２出力手段は、記録媒体からのファイル転送によるデータ出力を行うように構成しているが、これに限るものではなく、他のプロトコル、例えばＳＢＰ２（Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）又はＳＢＰ３によって静止画のデータを出力するように構成しても良い。特に、第２出力手段は、静止画のデータを画像形成装置へ出力する際、静止画のファイルを記録媒体に記録しておくことが必要となる全ての出力手段を含む。

更にまた、第２出力手段の処理で、静止画のデータをＥｘｉｆ規定に従って記録するように構成しているがこれに限らず、他の任意の規定に従って記録するように構成しても良い。

更にまた、接続部をＵＳＢのインタフェースとして構成しているが、これに限らず他のインタフェース、例えばＩＥＥＥ１３９４に準拠したインタフェースであっても良い。

更にまた、並置画像として表示される複数の静止画間のフレーム差の設定を、時間間隔ｄ／３０によって受け付けているが、ｄを直接受け付けるように構成しても良い。また、具体的な時間間隔の指定を受け付けず、時間間隔の長短のいずれかを選択できるように構成しても良い。

更にまた、５つの静止画を特定し、特定した静止画の縮小画像を５つ並置した並置画像を生成しているが、３つ、４つ、又は６つ以上の静止画を特定し、特定した静止画の縮小画像を並置した並置画像を生成するようにしても良い。

更にまた、ｄを、関数Ｉｎｔ（ｄ／３）によって段階的に小さくしているが、異なる比率、例えばＩｎｔ（ｄ／５）、又はＩｎｔ（ｄ／２）等でｄを段階的に変化させても良い。

（実施の形態２）
図１０は、実施の形態２に係る動画記録再生装置が備える制御部の処理手順を示すフローチャートである。制御部２０は、図３乃至図６に示す処理に加えて図１０に示す処理を行う。つまり、ステップＳ１０４の処理を終えた後、ステップＳ１０５の処理を行う前に、ステップＳ４０１乃至ステップＳ４１２の処理を行う。

制御部２０は、ステップＳ１０４の処理を終えた場合、並置画像を表示した状態で本発明に係る合成静止画１４１の生成指示を受け付けるようにしてあり、合成静止画１４１生成の指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４０１）。具体的には、図８に示した並置画像に合成静止画１４１の生成を受け付けるためのボタンを表示し、制御部２０は、十字キー５ｅ及び決定ボタン５ｆの操作状態を検出することにより、合成静止画１４１生成の指示を受け付けたか否かを判定する。合成静止画１４１の生成指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、制御部２０は、図４に示すステップＳ１０５の処理を実行する。

合成静止画１４１の生成指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄを記録媒体Ａから読み出す（ステップＳ４０２）。静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄは、画素数Ｘ０×Ｙ０の画素（ｘ，ｙ）毎に０〜２５５の画素値Ｉα（ｘ，ｙ）を有しており、制御部２０は、静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄの画素位置を示すｘ及びｙに０を設定する（ステップＳ４０３、Ｓ４０４）。但し、ｘは静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄの水平方向の画素位置を示しており、０及び最大値Ｘ０間の整数である。ｙは静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄの垂直方向の画素位置を示しており、０及び最大置Ｙ０間の整数である。また、Ｉの添え字αは、−２〜２の整数であり、夫々静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄに対応する画素値を示している。以下、静止画をモノクロ画像として説明するが、カラー画像の場合もＲＧＢ（Ｒ＝Ｒｅｄ、Ｇ＝Ｇｒｅｅｎ、Ｂ＝Ｂｌｕｅ）夫々の画素値に同様の処理を行えば良い。

そして、制御部２０は、静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄ夫々の画素値Ｉα（ｘ，ｙ）の平均値を算出し、算出した平均値をＰ（ｘ，ｙ）に代入する（ステップＳ４０５）。つまり、静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄ夫々の画素値Ｉα（ｘ，ｙ）を加算して、加算した加算値ΣＩα（ｘ，ｙ）を５で除する。５は、合成する静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄの総数である。

次いで、制御部２０は、ｘがＸ０であるか否かを判定する（ステップＳ４０６）。ｘがＸ０でないと判定した場合（ステップＳ４０６：ＮＯ）、制御部２０はｘを１インクリメントして（ステップＳ４０７）、処理をステップＳ４０５に戻す。

ｘがＸ０であると判定した場合（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、次いで制御部２０はｙがＹ０であるか否かを判定する（ステップＳ４０８）。ｙがＹ０でないと判定した場合（ステップＳ４０８：ＮＯ）、制御部２０は、ｙを１インクリメントして（ステップＳ４０９）、処理をステップＳ４０４に戻す。

ｙがＹ０であると判定した場合（ステップＳ４０８：ＹＥＳ）、制御部２０はＰ（ｘ，ｙ）を画素毎に有する合成静止画１４１を表示部４に表示する（ステップＳ４１０）。次いで、制御部２０は、キャンセルボタン５ｇ及び画像形成ボタン５ｈの状態を検出することにより、データ出力を要するか否かを判定する（ステップＳ４１１）。

データ出力を要すると判定した場合（ステップＳ４１１：ＹＥＳ）、制御部２０は、合成静止画１４１のデータを出力する処理を行うサブルーチンを呼び出す（ステップＳ４１２）。合成静止画１４１のデータを出力する処理を行うサブルーチンは、図５に示したサブルーチンの処理と同様である。

データ出力を要しないと判定した場合（ステップＳ４１１：ＮＯ）、又はステップＳ４１２の処理を終えた場合、制御部２０は、図４に示すステップＳ１０５の処理を実行する。

実施の形態２に係る動画記録再生装置が備える制御部２０の処理内容以外の構成、作用及び効果は、実施の形態１で示した動画記録再生装置と同様であるため、同様な箇所には同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。

図１１は、合成する５つの静止画の縮小画像、及び５つの静止画を合成した合成静止画の模式図である。図５（ａ）は、図４に示すステップＳ１０２及びＳ１０３の処理によって表示されている縮小画像４１〜４５であり、図１１（ｂ）は縮小画像４１〜４５の静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄをステップＳ４０２〜Ｓ４０８の処理により合成した合成静止画１４１を示している。

実施の形態２に係る動画記録再生装置にあっては、静止画の画素毎に画素値の平均を算出することにより、動画の特徴、即ち静止画間の変化の特徴を１つの画像により示すことができる合成静止画を生成することができる。

また、生成した合成静止画を、画像形成装置を用いて直接的に印刷することができる。

（実施の形態３）
図１２は、実施の形態３に係る動画記録再生装置が備える制御部の処理手順を示すフローチャートである。図１３及び１４は、実施の形態３に係る動画記録再生装置の処理によって合成される静止画を示す説明図である。制御部２０は、図３乃至図６に示す処理に加えて図１２に示す処理を行う。つまり、ステップＳ１０４の処理を終えた後、ステップＳ１０５の処理を行う前にステップＳ５０１乃至ステップＳ５１４の処理を行う。以下、指定ボタン５ｄの操作により、６つの静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄ，Ｎ＋３ｄが特定されているものとして説明する。

制御部２０は、ステップＳ１０４の処理を終えた場合、並置画像を表示した状態で本発明に係る合成静止画２４１（図１５参照）の生成指示を受け付けるようにしてあり、合成静止画２４１生成の指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ５０１）。合成静止画２４１の生成指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）、制御部２０は、図４に示すステップＳ１０５の処理を実行する。

合成静止画２４１の生成指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、図１３及び図１４に示す静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄ，Ｎ＋３ｄを記録媒体Ａから読み出す（ステップＳ５０２）。図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は夫々、静止画Ｎ−２ｄ、静止画Ｎ−ｄ、静止画Ｎを示しており、図１４（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）は夫々、静止画Ｎ＋ｄ、静止画Ｎ＋２ｄ、静止画Ｎ＋３ｄを示している。静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄ，Ｎ＋３ｄは、画素数Ｘ０×Ｙ０の画素（ｘ，ｙ）毎に０〜２５５の画素値Ｉα（ｘ，ｙ）を有しており、制御部２０は、静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄ，Ｎ＋３ｄの画素位置を示すｘ及びｙに０を設定する（ステップＳ５０３、Ｓ５０４）。Ｉの添え字αは、−２〜３の整数であり、夫々静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄ，Ｎ＋３ｄに対応する画素値を示している。

そして、制御部２０は、静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄ，Ｎ＋３ｄ夫々の互いに対応する画素（ｘ，ｙ）夫々が有する輝度を比較して、最大の輝度を有する画素（ｘ，ｙ）の画素値Ｉｍａｘを特定する（ステップＳ５０５）。Ｉｍａｘの特定は、例えば静止画Ｎ−２ｄから静止画Ｎ＋３ｄまで順々に画素（ｘ，ｙ）が有する輝度を比較して、輝度のより大きい画素（ｘ，ｙ）の画素値を特定することにより行う。

なお、ＲＧＢのカラー画像の場合、画素（ｘ，ｙ）が有する輝度の比較は、ワークメモリ２４に静止画のデータとして展開されている輝度情報に基づいて行う。また、ＲＧＢの色成分を有する画素値から輝度を算出しても良い。

次いで、制御部２０は、静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄ，Ｎ＋３ｄ夫々の互いに対応する画素（ｘ，ｙ）夫々が有する輝度を比較して、最小の輝度を有する画素（ｘ，ｙ）の画素値Ｉｍｉｎを特定する（ステップＳ５０６）。そして、制御部２０は、ステップＳ５０５及びＳ５０６で特定したＩｍａｘ及びＩｍｉｎの加算平均値を算出し、算出した加算平均値をＰ（ｘ，ｙ）に代入する（ステップＳ５０７）。加算平均値は、（Ｉｍａｘ＋Ｉｍｉｎ）／２により算出する。

ステップＳ５０７の処理を終えた場合、制御部２０は、ｘがＸ０であるか否かを判定する（ステップＳ５０８）。ｘがＸ０でないと判定した場合（ステップＳ５０８：ＮＯ）、制御部２０はｘを１インクリメントして（ステップＳ５０９）、処理をステップＳ５０５に戻す。

ｘがＸ０であると判定した場合（ステップＳ５０８：ＹＥＳ）、次いで制御部２０はｙがＹ０であるか否かを判定する（ステップＳ５１０）。ｙがＹ０でないと判定した場合（ステップＳ５１０：ＮＯ）、制御部２０は、ｙを１インクリメントして（ステップＳ５１１）、処理をステップＳ５０４に戻す。

ｙがＹ０であると判定した場合（ステップＳ５１０：ＹＥＳ）、制御部２０はＰ（ｘ，ｙ）を画素毎に有する合成静止画２４１を表示部４に表示する（ステップＳ５１２）。次いで、制御部２０は、キャンセルボタン５ｇ及び画像形成ボタン５ｈの状態を検出することにより、データ出力を要するか否かを判定する（ステップＳ５１３）。

データの出力を要すると判定した場合（ステップＳ５１３：ＹＥＳ）、制御部２０は、合成静止画２４１のデータを出力する処理を行うサブルーチンを呼び出す（ステップＳ５１４）。合成静止画２４１のデータを出力する処理を行うサブルーチンは、図５に示したサブルーチンの処理と同様である。

データの出力を要しないと判定した場合（ステップＳ５１３：ＮＯ）、又はステップＳ５１４の処理を終えた場合、制御部２０は、図４に示すステップＳ１０５の処理を実行する。

実施の形態３に係る動画記録再生装置が備える制御部２０の処理内容以外の構成、作用及び効果は、実施の形態１に係る動画記録再生装置と同様であるため、同様な箇所には同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。また、ｘ、ｙ、Ｘ０及びＹ０は、実施の形態２と同様の画素位置及び最大値を示している。

図１５は、加算平均される画素値を有する画像及び合成された画像を示す説明図である。図１５（ａ）は、ステップＳ５０５で特定される画素値Ｉｍａｘを画素毎に有する画像を示しており、図１５（ｂ）は、ステップＳ５０６で特定される画素値Ｉｍｉｎを画素毎に有する画像を示している。図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ステップＳ５０５及びＳ５０６の処理により、静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄ，Ｎ＋３ｄ夫々の間で、輝度が明るく又は暗く変化した画素値、即ち画像の変化に係る情報が特定されている。図１５（ｃ）は、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）の画像が有する画素値の加算平均値を画素毎に有する画像を示しており、ステップＳ５０７により生成される画像に相当する。

実施の形態３に係る動画記録再生装置にあっては、図１５（ｃ）に示すように、静止画Ｎ，Ｎ±ｄ，Ｎ±２ｄ，Ｎ＋３ｄの変化に関する特徴を１つの画像により表すことができる合成静止画を生成することができる。

また、生成した合成静止画を、画像形成装置を用いて直接的に印刷することができる。

本発明に係る動画記録再生装置を模式的に示す略示斜視図である。 動画記録再生装置の構成を示すブロック図である。 静止画の抽出及び静止画のデータ出力に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。 静止画の抽出及び静止画のデータ出力に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。 静止画の抽出及び静止画のデータ出力に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。 静止画の抽出及び静止画のデータ出力に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。 図６に示す処理によって記録媒体に記録される静止画ファイル及び記録媒体のディレクトリ構造を示す概念図である。 並置画像生成部により生成された並置画像の模式図である。 並置画像として表示される複数の静止画間の時間間隔を段階的に短くして並置画像を再表示した場合の縮小画像の模式図である。 実施の形態２に係る動画記録再生装置が備える制御部の処理手順を示すフローチャートである。 合成する５つの静止画の縮小画像、及び５つの静止画を合成した合成静止画の模式図である。 実施の形態３に係る動画記録再生装置が備える制御部の処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る動画記録再生装置の処理によって合成される静止画を示す説明図である。 実施の形態３に係る動画記録再生装置の処理によって合成される静止画を示す説明図である。 加算平均される画素値を有する画像及び合成された画像を示す説明図である。

符号の説明

３ 媒体装着部
４ 表示部
５ａ メニュー表示ボタン
５ｂ 再生ボタン
５ｃ 停止ボタン
５ｄ 指定ボタン
５ｅ 十字キー
５ｆ 決定ボタン
５ｇ キャンセルボタン
５ｈ 画像形成ボタン
５ｉ 電源スイッチ
６ 接続部
１０ レンズ
１１ 筐体
２０ 制御部
２１ 撮像素子
２２ タイミングジェネレータ
２３ 撮像信号処理部
２４ ワークメモリ
２５ａ 画像処理部
２５ｂ ビデオコーデック部
２５ｃ ビデオコントローラ
２５ｄ 記録再生部
２５ｅ 並置画像生成部
２５ｆ ＵＳＢデバイスコントローラ
２６ Ｉ／Ｏ部

Claims (7)

1. 時系列の複数の静止画からなる動画を撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像した動画を記録及び再生する記録再生処理手段とを備え、前記記録再生処理手段が再生した動画から一の静止画を抽出する動画記録再生装置において、
   画像形成装置との接続を行う接続手段と、
   前記記録再生処理手段が再生した動画から一の静止画の指定を受け付ける指定受付手段と、
   該指定受付手段が前記指定を受け付けた場合、指定された静止画の前後の静止画を特定する特定手段と、
   該特定手段が特定した各静止画から１又は複数の静止画の選択を受け付ける選択受付手段と、
   選択された静止画のデータを、前記接続手段から画像形成装置へ出力する第１及び第２出力手段と、
   該第１及び第２出力手段から、静止画のデータを出力するための手段の選択を受け付ける受付手段と、
   記録媒体が装着される媒体装着手段と
   を備え、
   前記第２出力手段は、
   前記選択受付手段が静止画の選択を受け付けた場合、前記選択された静止画のデータを前記媒体装着手段に装着された記録媒体にファイルとして記録する記録手段と、
   該記録手段が記録を行った場合、前記接続手段から画像形成装置へ画像形成の開始を要求する信号の送出を行う信号送出手段と、
   該信号送出手段が送出した信号に応じた静止画のファイル要求信号を前記接続手段を介して受け付けた場合、前記記録手段により記録されたファイルを前記接続手段から出力するファイル出力手段と
   を備えることを特徴とする動画記録再生装置。
2. 前記第１出力手段は、
   前記選択受付手段が静止画の選択を受け付けた場合、前記接続手段から画像形成装置へ画像形成の開始を要求する信号の送出を行う信号送出手段と、
   該信号送出手段が送出した信号に応じた静止画のデータ要求信号を前記接続手段を介して受け付けた場合、前記選択された静止画のデータを、所定の画像転送プロトコルに従って前記接続手段から出力する手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の動画記録再生装置。
3. 前記ファイル出力手段がファイルを出力した場合、出力したファイルのデータを前記媒体装着手段に装着された記録媒体から削除するようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動画記録再生装置。
4. 前記記録手段は、
   前記選択された静止画のデータをＤＣＦ規格に従って記録するようにしてある
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の動画記録再生装置。
5. 前記特定手段が特定した静止画のいずれか又はすべてを合成した合成静止画を生成する合成手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の動画記録再生装置。
6. 前記合成手段は、
   合成する複数の静止画の互いに対応する画素夫々が有する画素値の加算平均値を、対応する画素毎に画素値として有する合成静止画を生成する手段を備える
   ことを特徴とする請求項５に記載の動画記録再生装置。
7. 前記合成手段は、
   合成する複数の静止画の互いに対応する画素夫々が有する輝度を比較して、最大又は最小の輝度を有する画素の画素値夫々を特定する画素値特定手段と、
   該画素値特定手段が特定した最大の輝度に係る画素値及び最小の輝度に係る画素値の加算平均値を対応する画素毎に有する合成静止画を生成する手段と
   を備えることを特徴とする請求項５に記載の動画記録再生装置。

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