JP4196683B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、車両に搭載されるディーゼル機関等における燃料噴射量制御として、アクセル開度や機関回転数等の機関運転状態に基づいて基準噴射量を決定する一方、吸入空気量に応じて実際に噴射する燃料量の上限値を定めておくものが公知である（例えば、特許文献１参照。）。このように吸入空気量に応じて燃料噴射量の上限値を定めた場合には、特に加速時等においてこの上限値によって燃料噴射量が制限され、未燃のまま残る燃料の量が低減されてスモークや排気微粒子（ＰＭ：particulate matters）の発生を抑制することができる。
【０００３】
その一方、この方法においては上記燃料噴射量の制限による加速性の悪化が問題となる場合があり、特に吸入空気量の少ない機関のアイドリング状態からの加速時（すなわち発進時）においてこの問題が生じ易い。
また、燃料噴射圧力制御に関しては、上記のような機関運転状態に基づいて燃料噴射圧力を決定するものが知られており、例えば機関負荷の増大に伴って燃料噴射圧力を増大させるものが公知になっている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
しかしながら、このような燃料噴射圧力制御を行っている場合には、車両の加速時、特には燃料噴射圧力が最小値をとることが多い機関のアイドリング状態からの加速時において、機関負荷によって定まる目標燃料噴射圧力までの必要圧力増大量が大きくなり、実際の燃料噴射圧力の上昇が遅れ、噴射燃料の噴霧の微粒化が不十分となって、エミッションが悪化する、もしくはトルク不足により十分な加速性が得られないといった問題が生じる場合がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−８８６６４号公報
【特許文献２】
特開２００１−２２７３９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、加速時において、エミッションの悪化を抑制しつつ十分な加速性が得られるように内燃機関を制御する制御装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載された内燃機関の制御装置を提供する。
１番目の発明は、車両に搭載される内燃機関の制御装置であって、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段を含み、上記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、該運転状態検出手段により検出された上記運転状態に基づいて内燃機関の制御に用いる制御パラメータの基準値を決定する制御パラメータ基準値決定手段と、上記車両の変速機のシフト装置のシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、上記車両のブレーキの作動状態を検出するブレーキ作動状態検出手段とを有していて、上記アクセル開度検出手段によりアクセル開度がゼロであることが検出され、且つ、上記シフト位置検出手段により上記シフト装置のシフト位置が走行レンジにあることが検出されている場合において、上記ブレーキ作動状態検出手段によって上記ブレーキが作動状態から非作動状態になったことが検出された時には、機関の回転数を上昇させることなく上記制御パラメータ基準値を補正することによって、エミッションの悪化を抑制しつつ加速性を向上する加速性向上制御が開始されることを特徴とする、内燃機関の制御装置が提供される。
【０００８】
本発明によれば、アクセル開度と、上記シフト装置のシフト位置と、ブレーキの作動状態の変化とから車両の加速を予測し、加速が予測された場合には、加速に備えた上記加速性向上制御が開始される。上記加速性向上制御においては、上記内燃機関を制御する上記制御パラメータの値に関し、その基準値から補正された値が用いられて上記内燃機関の制御が行われるが、この補正を適切に行うことによって、車両の加速時において、エミッションの悪化を抑制しつつ十分な加速性が得られるように内燃機関を制御することが可能となる。
【０００９】
２番目の発明は１番目の発明において、上記内燃機関における燃料噴射圧力を制御する燃料噴射圧力制御手段を有していて、上記加速性向上制御における上記制御パラメータ基準値の補正が燃料噴射圧力をその基準値より上昇させることを含む。
本発明によれば、上記加速性向上制御において燃料噴射圧力がその基準値よりも上昇させられる。これにより、車両の加速開始時から噴射燃料の噴霧の微粒化が十分に行われるようになるので、車両の加速の際にエミッションの悪化を抑制しつつ十分な加速性が得られるようになる。また、例えば車両の停止状態からの加速時、すなわち発進時については、上記加速性向上制御開始前における機関の運転状態はアイドリング状態であり、本発明によればその時の燃料噴射圧力を低くしておくことができるので、アイドリング状態の時における燃焼騒音や振動の低減を図ることができる。
【００１０】
３番目の発明は１番目または２番目の発明において、上記内燃機関に吸入される空気量を制御する吸入空気量制御手段を有していて、上記加速性向上制御における上記制御パラメータ基準値の補正が吸入空気量をその基準値より増加させることを含む。
本発明によれば、上記加速性向上制御において吸入空気量がその基準値よりも増加させられる。これにより、車両の加速開始時から十分な空気が内燃機関に供給されるようになるので、車両の加速の際に燃料噴射量が増大した場合においても、未燃のまま残る燃料の量が低減され、スモークや排気微粒子の発生を抑制することができると共に良好な加速性を得ることができる。また、燃料噴射量の上限値を吸入空気量に応じて定めている場合には、吸入空気量が増加させられることにより上記上限値が上昇し、より多くの燃料を必要に応じて噴射することが可能となり、加速性が向上される。
【００１１】
４番目の発明は３番目の発明において、上記内燃機関の排気ガスを上記内燃機関の吸気経路へ還流させる排気ガス還流手段であって還流させる排気ガス量を制御できる排気ガス還流手段を有していて、上記加速性向上制御における上記制御パラメータ基準値の補正が還流させる排気ガス量をその基準値より減少させることを含む。
この発明によっても、３番目の発明とほぼ同様の作用及び効果を得ることができる。
【００１２】
５番目の発明は３番目または４番目の発明において、上記吸入空気量制御手段がスロットル弁を含む。
通常の内燃機関はスロット弁を有しているので、本発明によれば、新たな機器を追加することなく上記加速性向上制御を実施することができる。
【００１３】
６番目の発明は１番目から５番目の何れかの発明において、上記加速性向上制御が、所定の加速性向上制御終了条件が成立した時に終了する。
本発明によれば、上記加速向上制御の開始後、上記加速性向上制御の継続が不要であると判断される所定の加速性向上制御終了条件が成立した場合に上記加速性向上制御が終了する。これにより、不必要な加速性向上制御の継続が防止され、加速性向上制御に起因する燃焼騒音や振動並びにエミッションの悪化等が抑制される。
【００１４】
７番目の発明は６番目の発明において、上記車両の変速機がトルクコンバータを備え、該トルクコンバータがロックアップ装置を有していて、上記トルクコンバータがロックアップされている時には、上記加速性向上制御終了条件が成立しても上記加速性向上制御を継続するようにする。
トルクコンバータがロックアップされている時にはトルク増幅作用が得られないため、ロックアップ実施中に上記加速性向上制御が終了すると加速力不足が生じる場合がある。本発明によれば、ロックアップの実施中には上記加速性向上制御終了条件が成立しても同制御を終了せずに継続するようにされるので、ロックアップ実施中に上記加速性向上制御が終了することによって加速力不足が生じることが防止され、十分な加速性の向上が得られる。
【００１５】
８番目の発明は６番目の発明において、上記車両の変速機がトルクコンバータを備え、該トルクコンバータがロックアップ装置を有していて、上記加速性向上制御終了条件が当該加速性向上制御終了条件が成立した際に車速の低下を伴う終了条件である絶対的終了条件と、車速の低下を伴わない終了条件である一般的終了条件とに分類されていて、上記トルクコンバータがロックアップされている時には、上記絶対的終了条件が成立した場合には上記加速性向上制御を終了するが、上記一般的終了条件のみが成立した場合には上記加速性向上制御を継続するようにする。
本発明によれば、運転者が減速を意図していない場合においてはロックアップ実施中に上記加速性向上制御が終了することが防止される一方、運転者が減速を意図している場合においてはロックアップの実施中であっても上記加速性向上制御が終了するようにされる。これによって、より運転者の意図に則した制御が可能になると共に不必要な加速性向上制御の継続に起因する燃焼騒音や振動並びにエミッションの悪化等が抑制される。
【００１６】
９番目の発明は６番目から８番目の何れかの発明において、上記加速性向上制御終了条件もしくは上記絶対的終了条件は、上記ブレーキ作動状態検出手段によって上記ブレーキが非作動状態から作動状態になったことが検出された時に成立する。
上記ブレーキが非作動状態から作動状態になる場合は、車両の停止状態が維持されるか、または車両が減速（車速が低下）される場合であるので、上記加速性向上制御を継続する必要の無い場合である。本発明によれば、このような場合に上記加速性向上制御が終了するので、不必要な加速性向上制御の継続が防止され、燃焼騒音や振動並びにエミッションの悪化等が抑制される。
【００１７】
１０番目の発明は６番目から９番目の何れかの発明において、上記加速性向上制御終了条件もしくは上記一般的終了条件は、上記加速性向上制御の開始から所定の加速性向上制御継続時間が経過した時に成立する。
上記加速性向上制御が開始されると、上記加速性向上制御開始前に比べて、燃焼騒音や振動が増大したり、エミッションが悪化したりする場合がある。このことは特に、車両の停止状態からの加速時、すなわち発進時において、アクセル操作開始までの時間が長い場合等に問題となる。しかしながら本発明によれば、上記加速性向上制御が、上記加速性向上制御の開始から所定の加速性向上制御継続時間が経過した時に終了するようにできるので、上記加速性向上制御継続時間を適切に定めることで、上記の燃焼騒音・振動の増大やエミッションの悪化等による問題の発生を抑制することができる。
【００１８】
１１番目の発明は６番目から１０番目の何れかの発明において、上記加速性向上制御終了条件もしくは上記一般的終了条件は、アクセル操作開始時から所定のアクセル操作開始後制御継続時間が経過した場合と、アクセル開度が所定の開度に達した場合と、アクセル開度の変化率が所定の変化率以下となった場合とのうちの少なくとも一つの場合に成立する。
本発明によれば、車両の加速開始後、上記加速性向上制御の継続が不要であると判断される所定の条件が成立した場合に上記加速性向上制御が終了するようにできる。これにより、不必要な加速性向上制御の継続が防止され、燃焼騒音や振動並びにエミッションの悪化等が抑制される。
【００１９】
１２番目の発明は６番目から１１番目の何れかの発明において、上記加速性向上制御終了条件もしくは上記一般的終了条件は、吸入空気量が所定の吸入空気量となった場合と、過給圧が所定の過給圧となった場合とのうちの少なくとも一つの場合に成立する。
本発明によれば、車両の加速開始後、上記加速性向上制御の継続が不要であると判断される所定の条件が成立した場合に上記加速性向上制御が終了するようにできる。これにより、不必要な加速性向上制御の継続が防止され、加速性向上制御に起因する燃焼騒音や振動並びにエミッションの悪化等が抑制される。また、上記の所定の吸入空気量や所定の過給圧を適切に設定することによって上記加速性向上制御が終了して通常の制御（基準制御）に戻る際の発生トルクの変化がスムーズになりドライバビリティの向上を図ることができる。
【００２０】
１３番目の発明は６番目から１２番目の何れかの発明において、上記加速性向上制御終了条件もしくは上記一般的終了条件は、上記加速性向上制御の開始後の車速変化が所定の大きさに達した場合に成立する。
本発明によれば、車両の加速開始後、十分に車速が上昇して上記加速性向上制御の継続が不要であると判断される場合に上記加速性向上制御が終了するようにできる。これにより、不必要な加速性向上制御の継続が防止され、加速性向上制御に起因する燃焼騒音や振動並びにエミッションの悪化等が抑制される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１は本発明を筒内噴射型の圧縮着火式内燃機関に適用した場合を示している。なお、本発明は火花点火式内燃機関に適用することもできる。
【００２２】
図１を参照すると、１は機関本体、２はシリンダブロック、３はシリンダヘッド、４はピストン、５は燃焼室、６は電気制御式燃料噴射弁、７は吸気弁、８は吸気ポート、９は排気弁、１０は排気ポートをそれぞれ示す。吸気ポート８は対応する吸気枝管１１を介してサージタンク１２に連結され、サージタンク１２は吸気ダクト１３を介して排気ターボチャージャ１４のコンプレッサ１５に連結される。コンプレッサ１５の入口には吸入空気量を計量するためのエアーフローメータ４４が取付けられている。吸気ダクト１３内にはステップモータ１６により駆動されるスロットル弁１７が配置され、更に吸気ダクト１３周りには吸気ダクト１３内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置１８が配置される。図１に示される実施形態では機関冷却水が冷却装置１８内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。一方、排気ポート１０は排気マニホルド１９及び排気管２０を介して排気ターボチャージャ１４の排気タービン２１に連結される。排気タービン２１の出口には排気ガス浄化器１００が連結される。
【００２３】
排気マニホルド１９とサージタンク１２とは排気ガス還流（以下、ＥＧＲと称す）通路２４を介して互いに連結され、ＥＧＲ通路２４内には電気制御式ＥＧＲ弁２５が配置される。また、ＥＧＲ通路２４周りにはＥＧＲ通路２４内を流れるＥＧＲガスを冷却するための冷却装置２６が配置される。図１に示される実施形態では機関冷却水が冷却装置２６内に導かれ、機関冷却水によってＥＧＲガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁６は燃料供給管６ａを介して燃料リザーバ、いわゆるコモンレール２７に連結される。このコモンレール２７内へは電気制御式の吐出量可変な燃料ポンプ２８から燃料が供給され、コモンレール２７内に供給された燃料は各燃料供給管６ａを介して燃料噴射弁６に供給される。コモンレール２７にはコモンレール２７内の燃料圧を検出するための燃料圧センサ２９が取付けられ、燃料圧センサ２９の出力信号に基づいてコモンレール２７内の燃料圧が目標燃料圧となるように燃料ポンプ２８の吐出量が制御される。燃料噴射弁６による燃料噴射の燃料噴射圧力は上記コモンレール２７内の燃料圧となる。
【００２４】
電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０は、ＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、入出力ポートを双方向バスで接続した公知の形式のデジタルコンピュータからなり、後述するように、図１に示された各構成要素と信号をやり取りして内燃機関の制御を行う。上述した燃料圧センサ２９、及び、エアーフローメータ４４はＥＣＵ３０に接続されており、これらの出力信号はＥＣＵ３０に供給される。
【００２５】
アクセルペダル４０にはアクセルペダル４０の踏込量、すなわちアクセル開度Ｌに比例した出力電圧を発生する負荷センサ４１が接続される。負荷センサ４１はＥＣＵ３０に接続されており、その出力電圧はＥＣＵ３０へ入力される。またＥＣＵ３０にはクランクシャフトが例えば３０°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ４２も接続されている。更に、ＥＣＵ３０には、燃料噴射弁６、スロットル弁駆動用ステップモータ１６、ＥＧＲ制御弁２５、及び燃料ポンプ２８等も接続されていて、これらの各構成要素をＥＣＵ３０からの信号により制御することができるようになっている。
【００２６】
また、本実施形態は、自動変速機を有する車両に搭載された内燃機関に本発明を適用した場合のものであり、その自動変速機のシフト装置のシフト位置を検出するシフト位置検出器４６が設けられている。図１に示したように、このシフト位置検出器４６はＥＣＵ３０に接続され、その検出結果がＥＣＵ３０に与えられる。更に、車両のブレーキの作動状態を検出するブレーキ作動状態検出器４８が設けられており、このブレーキ作動状態検出器４８もシフト位置検出器４６と同様にＥＣＵ３０に接続されている。
【００２７】
図２は、機関回転数Ｎとアクセル開度Ｌに対する燃料噴射量の基準値（以下、「基準燃料噴射量」という）ＩＱのマップであり、図３は機関回転数Ｎとアクセル開度Ｌに対する燃料噴射圧力の基準値（以下、「基準燃料噴射圧力」という）ＩＰのマップである。図２及び図３のマップにおいて基準燃料噴射量ＩＱ及び基準燃料噴射圧力ＩＰは、基本的には、機関回転数Ｎが大きい程、またアクセル開度Ｌが大きい程、多くまたは高くなっている。また、図２のマップにおける各基準燃料噴射量ＩＱに対応する必要吸入空気量の基準値（以下、「基準吸入空気量」という）ＩＳも予め定められている。図２及び図３のマップ、並びに各基準燃料噴射量ＩＱに対応する基準吸入空気量ＩＳは予めＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されている。
【００２８】
本実施形態においては、機関回転数Ｎとアクセル開度Ｌとにより決定される機関の運転状態に基づいて、図２及び図３のマップ、並びに基準燃料噴射量と基準吸入空気量との関係から、内燃機関の制御に用いる制御パラメータの基準値である基準燃料噴射量、基準燃料噴射圧力及び基準吸入空気量が決定される。そして、本実施形態においては、通常の運転状態（すなわち後述する加速性向上制御を行う場合以外の運転状態）においては、基本的に、このように決定された制御パラメータの基準値に従って内燃機関が制御される基準制御が実施される。すなわち、燃料噴射弁６、燃料ポンプ２８、スロットル弁１７、ＥＧＲ制御弁２５等が制御され、実際の燃料噴射量、噴射圧力及び吸入空気量が上述の夫々についての基準値となるようにされる。また、この基準制御においては、アクセル開度Ｌがゼロであって車速がゼロである場合、すなわち内燃機関の運転状態がアイドリング状態である場合についても、その運転状態に対応する基準燃料噴射量、基準燃料噴射圧力及び基準吸入空気量が定められており、機関の回転数が予め定めた回転数（アイドリング回転数）となるように制御される。
【００２９】
なお、燃料噴射量に関し、エアーフローメータ４４により検出される実際の吸入空気量に応じて上限値を設けるようにしてもよい。つまり、この場合、図２のマップから求められた基準燃料噴射量ＩＱに対応する基準吸入空気量が実際の吸入空気量より多い場合には、その実際の吸入空気量に対応する上限値の量の燃料が噴射される。これは吸入空気量の応答性が低いことを考慮に入れたものであり、このような制御により、実際の吸入空気量に対して多過ぎる燃料を噴射してエミッションが悪化することを防止することができる。
【００３０】
ところで、上述したような基準制御を車両の加速時についても行うと、加速性やエミッションの点で好ましくない場合がある。そしてこのことは主に、制御における燃料噴射量の応答性が比較的高いのに対し、燃料噴射圧力及び吸入空気量の応答性が低いことに起因している。すなわち、車両の加速時には、アクセル開度Ｌ及び機関回転数Ｎの増大に伴って、燃料噴射量、燃料噴射圧力及び吸入空気量の増加が図られるのであるが、実際の燃料噴射圧力及び吸入空気量の増加が燃料噴射量の増加に比べて遅いため噴射された燃料の十分かつ良好な燃焼が行われず、十分な加速性が得られなかったり、エミッションが悪化する場合が生じる。
【００３１】
本発明は、このような問題を解消すべく、車両の加速が予測された場合に加速に備えた特別な制御（加速性向上制御）を行おうとするものである。以下では、車両が加速する場合として車両の発進時を例にとり、その時に行われる加速性向上制御である発進時制御について主に説明する。
【００３２】
発進時制御として行われる一つの方法は、車両の発進が予測される場合に、予め燃料噴射圧力をその基準値よりも上昇させておくというものである。図４はこのような方法による発進時制御の実施を含む制御ルーチンを示すフローチャートである。この制御ルーチンがスタートすると、まずステップ１０１において機関の運転状態がアイドリング状態であるか否かが判定される。これは、例えばアクセル開度Ｌ、車速、機関回転数等を用いて判定できる。すなわち、例えば、アクセル開度がゼロである場合にアイドリング状態であると判定するようにしてもよい。あるいは、アクセル開度Ｌがゼロであって車速がほぼゼロである場合にアイドリング状態であると判定するようにしてもよい。ステップ１０１で機関の運転状態がアイドリング状態でないと判定された場合には本制御ルーチンは終了し、アイドリング状態であると判定された場合にはステップ１０３に進む。
【００３３】
ステップ１０３においては、自動変速機のシフト装置のシフト位置が走行レンジ（以下、「Ｄレンジ」という）であるか否かが判定される。これはシフト位置検出器４６からの信号により判定される。ステップ１０３において自動変速機のシフト装置のシフト位置がＤレンジではないと判定された場合には本制御ルーチンは終了し、Ｄレンジであると判定された場合にはステップ１０５に進む。
【００３４】
ステップ１０５においては、車両のブレーキが非作動状態であるか否かが判定される。これはブレーキ作動状態検出器４８からの信号により判定される。ステップ１０５において車両のブレーキが非作動状態であると判定された場合にはステップ１０７に進み、ブレーキが非作動状態ではない、すなわち作動していると判定された場合にはステップ１０９に進む。
【００３５】
ステップ１０７に進む場合というのは、機関の運転状態がアイドリング状態であり、且つ、シフト装置のシフト位置がＤレンジである場合において、車両のブレーキが非作動状態である場合であるから、車両の発進が予測される場合である。したがって、ステップ１０７においては車両の発進に備えた発進時制御が行われる。この方法では、発進時制御として燃料噴射圧力が基準燃料噴射圧力から補正される。より具体的には例えば、燃料噴射圧力を基準燃料噴射圧力よりも予め定めた圧力だけ大きくすること、もしくは燃料噴射圧力を予め定めた発進時制御時の燃料噴射圧力に変更すること等が行われる。これらは燃料ポンプ２８を制御することにより実施できる。このようにすることによって、車両発進時にアクセル開度Ｌが増大され、燃料噴射量が応答性良く増大された時にも、燃料噴射圧力が予め高くされているので、燃料噴射圧力の応答性の低さに起因した問題の発生を抑制することができる。すなわち、燃料噴射圧力が十分に高められているので、噴射燃料の噴霧の微粒化が十分に行われ、加速不良の発生やエミッションの悪化を抑制することができる。
【００３６】
一方、ステップ１０９に進む場合には、車両のブレーキが作動している場合であって、車両の発進がまだ予測されない場合であるので、通常の基準燃料噴射圧力においてアイドリング状態が継続される。
なお、この方法のように車両の発進が予測された場合に、予め燃料噴射圧力を上昇させておくという発進時制御を行う場合には、発進時制御開始前の機関の運転状態がアイドリング状態の時の基準燃料噴射圧力を低くしておくことができるので、このようなアイドリング状態の時における燃焼騒音や振動の低減を図ることができる。
【００３７】
次に、発進時制御として行われる別の方法について説明する。この方法は、車両の発進が予測される場合に、予め吸入空気量をその基準値よりも増大させておくというものである。図５はこのような方法による発進時制御の実施を含む制御ルーチンを示すフローチャートである。この制御ルーチンのうちのステップ２０１からステップ２０５までの制御は、図４の制御ルーチンのステップ１０１からステップ１０５までの制御と同様であるので詳しい説明を省略するが、この部分では上述したように車両の発進についての予測が行われる。
【００３８】
ステップ２０５において車両のブレーキが非作動状態であると判定された場合、すなわち車両の発進が予測される場合にはステップ２０７に進み、車両の発進に備えた発進時制御が行われる。この方法では、発進時制御として吸入空気量が基準吸入空気量から補正される。より具体的には例えば、吸入空気量を基準吸入空気量よりも予め定めた量だけ多くすること、もしくは吸入空気量を予め定めた発進時制御時の吸入空気量に変更すること等が行われる。これらは、スロットル弁１７の開度を大きくすること、ＥＧＲ弁２５の開度を小さくすること、排気ターボチャージャ１４が可変ノズルタイプのターボチャージャ（ＶＮＴ:Variable nozzle turbocharger）である場合に排気タービン２１の背圧が低下するようにベーンを制御することの何れかまたは組合せにより実施できる。
【００３９】
このようにすることによって、車両発進時にアクセル開度Ｌが増大され、燃料噴射量が応答性良く増大された時にも、吸入空気量が予め多くされているので、吸入空気量の応答性の低さに起因した問題の発生を抑制することができる。すなわち、吸入空気量が多くされているために燃料噴射量に対して十分な空気が供給されるので、未燃のまま残る燃料の量が低減され、スモークや排気微粒子の発生を抑制することができると共に良好な加速性を得ることができる。また、燃料噴射量の上限値を吸入空気量に応じて定めている場合には、吸入空気量が増加させられることにより上記上限値が上昇し、より多くの燃料を必要に応じて噴射することが可能となり、加速性が向上される。
【００４０】
一方、ステップ２０５において車両のブレーキが作動していると判定された場合、すなわち車両の発進がまだ予測されない場合にはステップ２０９に進み、通常の基準吸入空気量においてアイドリング状態が継続される。
図６は、図５のフローチャートで示される制御ルーチンを実施した場合の一例についてブレーキ作動状態、アクセル開度、スロットル弁開度、ＥＧＲ弁開度、吸入空気量の経時変化を示したものである。この例では、スロットル弁開度とＥＧＲ弁開度によって吸入空気量が制御されている。図中、ブレーキ作動状態について、ＯＮは作動状態を示し、ＯＦＦは非作動状態を示す。Ｑｂはアイドリング状態の時の基準吸入空気量である。
【００４１】
この例において、シフト装置のシフト位置はＤレンジになっており、ｔ_０の時点で機関の運転状態はアイドリング状態になっている。ｔ_０からｔ_１まではブレーキが作動している状態であり、車両の発進が予測されない場合であるので、吸入空気量はアイドリング状態の時の基準吸入空気量であるＱｂにされ、通常のアイドリング状態が継続されている。
【００４２】
そしてｔ_１になるとブレーキが非作動状態にされ、車両の発進が予測される場合となる。これにより発進時制御が開始され、スロットル弁開度が基準吸入空気量に対応する基準開度から予め定めた開度だけ開かれると共にＥＧＲ弁開度が基準吸入空気量に対応する基準開度から予め定めた開度だけ閉じられる。これによって吸入空気量が徐々に増加し、アクセルの操作が行われるｔ_２の時点では、吸入空気量が基準吸入空気量であるＱｂよりも多くされている。これにより、アクセル操作に呼応して燃料噴射量が応答性良く増大された時にも、吸入空気量の応答性の低さに起因した問題の発生を抑制することができる。すなわち、吸入空気量が多くされているために燃料噴射量に対して十分な空気が供給されるので、未燃のまま残る燃料の量が低減され、スモークや排気微粒子の発生を抑制することができると共に良好な加速性を得ることができる。
【００４３】
なお、以上の説明から明らかなように、図４及び図５を参照して説明した方法は、何れもまず車両の発進を予測し（ステップ１０１からステップ１０５またはステップ２０１からステップ２０５）、車両の発進が予測される場合に車両の発進に備え、発進時の加速性の改善及びエミッション悪化の抑制のために特別の制御（発進時制御）が開始される点で共通する。図４を参照して説明した方法と図５を参照して説明した方法とは組合せて実施することができ、その場合にも同様の作用及び効果が得られる。
【００４４】
また、図４及び図５を参照して説明した方法では、上述のように、車両の発進が予測され、発進時制御が開始される時には、燃料噴射圧力や吸入空気量がそれらの基準値から補正されるが、この際、燃料噴射量は基準値に維持されてアイドリング回転数を維持するようにされる。すなわち、加速性向上制御である発進時制御の開始によっては機関の回転数は影響を受けない。
【００４５】
以上では、車両の発進が予測される場合、すなわち機関の運転状態がアイドリング状態であり、且つ、シフト装置のシフト位置がＤレンジにある場合において、ブレーキが作動状態から非作動状態になった場合に、上記発進時制御が開始されることについて説明したが、上記発進時制御は所定の発進時制御終了条件が成立した時に終了するようにされる。発進時制御の終了後は上記基準制御に戻ることになる。
【００４６】
図７は、このような発進時制御の終了をも含めた制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。この制御ルーチンは機関の稼動中、繰り返し実施されることになる。この制御ルーチンの各ステップのうち、ステップ３０１、３０２、３０３は、先に説明した図４のステップ１０１、１０３、１０５もしくは図５のステップ２０１、２０３、２０５に相当するものであり、またステップ３０７は図４のステップ１０７もしくは図５のステップ２０７に相当するものであるのでこれらのステップについての詳細な説明は省略する。
【００４７】
図７に示した制御ルーチンにおいて、ステップ３０１、３０３、３０５と進み、ステップ３０５においてブレーキが非作動であると判定された場合には、ステップ３０７に進んで発進時制御が開始され、この制御ルーチンが終了する。また、ステップ３０３において自動変速機のシフト装置のシフト位置がＤレンジではないと判定された場合、並びにステップ３０５において車両のブレーキが非作動状態ではない、すなわち作動していると判定された場合には、発進時制御が開始されることなく本制御ルーチンが終了する。
【００４８】
一方、ステップ３０１において機関の運転状態がアイドリング状態でないと判定された場合には、ステップ３１１に進むことになる。ステップ３１１においては、発進時制御の実施中であるか否かが判定される。ステップ３１１において、発進時制御の実施中であると判定された場合にはステップ３１３に進み、発進時制御の実施中ではないと判定された場合にはそのまま制御ルーチンが終了する。
【００４９】
ステップ３１３においては、発進時制御終了条件が成立したか否かが判定される。ステップ３１３において発進時制御終了条件が成立したと判定された場合にはステップ３１５に進んで発進時制御が終了され、制御ルーチンが終了する。一方、発進時制御終了条件が成立していないと判定された場合には、発進時制御が継続されたまま制御ルーチンが終了する。
【００５０】
なお、上述したようにこの制御ルーチンは機関の稼動中、繰り返し実施される。すなわち、上記の制御ルーチンが終了する何れの場合においても、その後、再度この制御ルーチンが始めから繰り返される。したがって、発進時制御が継続されたままそのルーチンが終了した場合にも、その後のルーチンにおいて発進時制御終了条件が成立したと判定された時にその発進時制御は終了することになる。
【００５１】
上述した制御ルーチンのステップ３１３で用いられるような発進時制御終了条件は様々に設定することが可能である。例えば、上記発進時制御が、上記発進時制御の開始から所定の発進時制御継続時間Ｔｅが経過した時に終了するようにしてもよい。上記発進時制御が開始されると、燃料噴射圧力の上昇や吸入空気量の増加が図られるので、発進時制御開始前の機関の運転状態がアイドリング状態の時と比べて、燃焼騒音や振動が増大したり、エミッションが悪化したりする場合がある。このことは、例えばアクセル操作開始までの時間が長い場合等に問題となる。そこで、上記発進時制御が、発進時制御の開始から所定の発進時制御継続時間Ｔｅが経過した時に終了するようにすれば、この所定の発進時制御継続時間Ｔｅを適切に定めることで、上記の燃焼騒音・振動の増大やエミッションの悪化等による問題の発生を抑制することが可能となる。
【００５２】
この場合、図７の制御ルーチンを例にとれば、ステップ３０７において発進時制御が開始された時点で発進時制御の継続時間Ｔを測定するタイマーを始動させると共に、ステップ３１３においては上記Ｔが上記Ｔｅ以上（Ｔ≧Ｔｅ）であるか否かを判定するようにすればよい。なお、この所定発進時制御継続時間Ｔｅは予め定めた一定値としてもよく、またその値を機関の運転状態や機関冷却水温度等に応じて補正するようにしてもよい。
【００５３】
また、上記発進時制御は、車両発進時における加速性の改善及びエミッション悪化の抑制を目的とするものであるから、車両の発進後もしばらくは継続されることが必要である。その一方、車両の発進後、その応答性の低さが問題にならないほど燃料噴射圧力が上昇し、または吸入空気量が増加した場合には、もはや発進時制御を継続する必要はないと考えられる。そこでこのような場合に対応すべく、上記発進時制御が、アクセル操作開始時から所定のアクセル操作開始後制御継続時間Ｔａｅが経過した場合、あるいはアクセル開度Ｌが所定の開度Ｌｅに達した場合に終了するようにしてもよい。また、機関の運転状態が定常状態になった場合においても上記発進時制御を継続する必要はなくなることから、アクセル開度Ｌの変化率Ｌ´が所定の変化率Ｌｅ´以下となった場合に上記発進時制御が終了するようにしてもよい。
【００５４】
すなわち、これらの場合には図７の制御ルーチンのステップ３１３において、それぞれ、アクセル操作開始後の発進時制御継続時間Ｔａが上記Ｔａｅ以上（Ｔａ≧Ｔａｅ）であるか否か、アクセル開度Ｌが上記Ｌｅ以上（Ｌ≧Ｌｅ）であるか否か、アクセル開度の変化率Ｌ´が上記Ｌｅ´以下（Ｌ´≦Ｌｅ´）であるか否かを判定するようにする。
【００５５】
なお、上記Ｔａｅ、Ｌｅ、Ｌｅ´は予め定めた一定値としてもよく、またその値を機関の運転状態や機関冷却水温度等に応じて補正するようにしてもよい。更に、上記Ｔａｅをアクセル開度Ｌとアクセル開度Ｌの変化率Ｌ´との関数、例えば、Ｔａｅ＝ａ・Ｌ＋ｂ・Ｌ´（ａ、ｂは比例定数）等としてもよい。このようにした場合には特に、運転者の意図（発進加速直後の減速や加速の継続等）を、吸入空気量の変化や過給圧の変化等よりも早期に反映することができ、応答性を向上することができる。例えば、アクセル開度Ｌが加速途中で戻された場合には、上記Ｔａｅは短い期間に補正されて発進時制御は早期に終了し、その結果応答性良く減速が図られることになる。また、このように上記Ｔａｅが補正されることによって、エミッション等の悪化を最小限にとどめることもできる。
【００５６】
また、吸入空気量Ｓを用いて発進時制御終了条件を設定することも可能である。すなわち、実際の吸入空気量Ｓがその時の機関回転数Ｎとアクセル開度Ｌに対して決定される基準燃料噴射量ＩＱに対応する基準吸入空気量ＩＳに達した場合には、もはや発進時制御を継続する必要はないと考えられる。そこで、吸入空気量Ｓを測定しておき、その値がその時の機関回転数Ｎとアクセル開度Ｌに対応する基準吸入空気量ＩＳに達した場合に上記発進時制御が終了するようにしてもよい。すなわち、この場合には図７の制御ルーチンのステップ３１３において、上記Ｓが上記ＩＳ以上（Ｓ≧ＩＳ）であるか否かが判定される。
【００５７】
あるいは、例えば、上記Ｓが上記ＩＳよりも所定値ΔＩＳだけ小さい値以上（Ｓ≧ＩＳ−ΔＩＳ）になった時（もしくは上記Ｓが上記ＩＳよりも所定値ΔＩＳだけ大きい値以上（Ｓ≧ＩＳ＋ΔＩＳ）になった時）に上記発進時制御が終了するようにする等して、発進時制御からその後の基準制御へと吸入空気量Ｓが滑らかに連続して変化するようにしてもよい。このようにすることによって発生トルクの変化がスムーズになりドライバビリティの向上を図ることができる。
【００５８】
また、この吸入空気量Ｓを用いた発進時制御終了条件の設定の考え方を過給圧に適用することで、過給圧を用いて発進時制御終了条件を設定することができる。上述の吸入空気量Ｓを用いた発進時制御終了条件の設定の説明から概ね明らかであると思われるので詳細な説明は省略するが、この場合、例えば、過給圧を測定しておきその値がその時の機関回転数Ｎとアクセル開度Ｌに対応する基準の過給圧に達した場合に上記発進時制御が終了するようにすることができる。あるいは、測定した過給圧が上記基準の過給圧よりも所定値だけ小さいもしくは大きい値以上になった時に上記発進時制御が終了するようにする等してもよい。
【００５９】
更に、車速Ｖを用いて発進時制御終了条件を設定することも可能である。すなわち、ある程度の車速の上昇が得られた場合には、もはや発進時制御を継続する必要はないと考えられるので、車速Ｖが所定の車速Ｖｅに達した場合に上記発進時制御が終了するようにしてもよい。つまり、この場合には図７の制御ルーチンのステップ３１３において、上記Ｖが上記Ｖｅ以上（Ｖ≧Ｖｅ）であるか否かが判定される。
【００６０】
なお、この場合の上記Ｖｅは予め定められる一定値であってもよいし、図８に示すようにアクセル開度Ｌによって定められる値であってもよい。図８に示すように、上記Ｖｅがアクセル開度Ｌが大きい時に大きくなるようにすると、加速要求に対して発進時制御の効果を十分に発揮することが可能となる。
【００６１】
以上のような発進時制御終了条件を設定することによって、車両の発進後、発進時制御の継続が不要であると判断される場合には発進時制御が終了されるので、不必要な発進時制御の継続が防止され、発進時制御に起因する燃焼騒音や振動並びにエミッションの悪化等が抑制される。
【００６２】
更に、上記発進時制御の実施中に車両のブレーキが非作動状態から作動状態になった場合は、車両の停止状態が維持されるか、または車両が減速される場合であるので、上記発進時制御を継続する必要の無い場合であると考えられる。そこで、上記ブレーキ作動状態検出器４８によって上記ブレーキが非作動状態から作動状態になったことが検出された時には、上記発進時制御が終了するようにすることが好ましい。このことによっても、不必要な発進時制御の継続が防止され、燃焼騒音や振動等が抑制される。
【００６３】
なお、以上で説明したような発進時制御終了条件のうちの複数の条件を同時に設定し、最初に何れかの条件が成立した時に上記発進時制御が終了するようにしてもよい。
また、上記発進時制御を終了して上記基準制御に戻る時には、発進時制御において補正していた制御パラメータを徐々にその制御パラメータの基準値に一致させるようにすることが好ましい。これにより、上記発進時制御の終了に伴うドライバビリティの悪化を抑制できる。
【００６４】
なお、以上で説明したような発進時制御終了条件が成立しても一定の場合には発進時制御を終了せずに継続するようにしてもよい。例えば、車両の自動変速機のトルクコンバータが、同トルクコンバータを機械的に接続し滑りによる損失をゼロにする、いわゆるロックアップを行う装置（以下、「ロックアップ装置」という）を備えている場合を考えると、ロックアップの実施中にはトルクコンバータによるトルク増幅作用が得られないために、ロックアップ実施中に上記発進時制御が終了すると運転者が加速力不足を感じてしまう場合が考えられる。このような弊害を避けるため、ロックアップ装置付きトルクコンバータを有する車両においては、ロックアップの実施中には上述したような発進時制御終了条件が成立しても発進時制御を終了せずに継続するようにすることが好ましい。
【００６５】
図９は、このような場合の制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。この制御ルーチンは、ステップ３１１とステップ３１３との間にステップ３１２が挿入されている点を除いて図７に示した制御ルーチンとほぼ同じであるので詳細な説明は省略する。なお、図７に示した制御ルーチンと図９に示した制御ルーチンとにおいて同一内容のステップには同一のステップ番号が付されている。
【００６６】
ステップ３１２においてはトルクコンバータがロックアップされているか否かが判定される。ステップ３１２においてロックアップが実施されていないと判定された場合には、ステップ３１３に進み、発進時制御終了条件が成立しているか否かが判定される。そしてそこで発進時制御終了条件が成立していると判定されるとステップ３１５に進んで発進時制御が終了せしめられ、制御ルーチンが終了する。一方、ステップ３１２においてロックアップの実施中であると判定された場合には、発進時制御終了条件が成立しているか否かを判定することなく、制御ルーチンが終了する。すなわち、その結果として発進時制御が継続される。
【００６７】
このように、図９に示した制御ルーチンによれば、ロックアップの実施中には上述したような発進時制御終了条件が成立しても発進時制御を終了せずに継続するようにされる。これにより、ロックアップ実施中に上記発進時制御が終了することによって加速力不足が生じることが防止され、十分な加速性の向上が得られる。
【００６８】
なお、この制御は加速力不足が生じることを防止し、十分な加速性の向上が得られるようにすることが目的であるので、加速を必要としていないことが明らかである場合の発進時制御終了条件の成立（例えば、上記発進時制御の実施中に車両のブレーキが非作動状態から作動状態になった場合等）については、上記制御ルーチンのステップ３１３とは別に判断することが好ましい。すなわち、そのような終了条件が成立した場合には、ロックアップの実施に拘わらず、上記発進時制御を終了するようにすることが好ましい。
【００６９】
この場合、例えば、発進時制御終了条件を上記ロックアップの実施に拘わらず判断される絶対的終了条件と上記ロックアップの実施中には判断されない一般的終了条件とに分類しておき、絶対的終了条件については、図９におけるステップ３１２の前に判断するようにする。そしてそのステップで絶対的終了条件が成立していると判断された場合にはステップ３１５へ進んで発進時制御が終了され、絶対的終了条件が成立していないと判断された場合にはステップ３１２へ進んでロックアップの実施中であるか否かが判断されるようにする。
【００７０】
なお、ここでの絶対的終了条件とは、加速を必要としていないことが明らかである場合に成立するものであって、その発進時制御終了条件が成立した際に意図的な車速の低下（車両の停止状態の維持も含む）を伴う終了条件であり、例えば上述した発進時制御終了条件の中では上記発進時制御の実施中に車両のブレーキが非作動状態から作動状態になった場合が該当する。そして、上述したその他の発進時制御終了条件は上記の一般的終了条件に該当する。
【００７１】
また、以上の説明においては、車両が加速する場合として車両の発進時を例にとり、その時に行われる加速性向上制御である発進時制御について説明が行われたが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両の走行中において加速が予測される場合に加速性向上制御を行うようにしてもよい。すなわち、例えば、走行中にブレーキを作動させて減速し、その後ブレーキを非作動状態にしてからアクセルを操作して車両を加速させるような場合に、上述の発進時制御で行われたのと同様な加速性向上制御を行うようにしてもよい。
【００７２】
これまでの説明から明らかであると思われるので具体的な制御方法についての詳細な説明は省略するが、この場合、アクセル開度がゼロであることを検出し、且つ、シフト装置のシフト位置が走行レンジにあることを検出している場合において、ブレーキが作動状態から非作動状態になったことが検出された時に、加速が予測されたとして加速性向上制御が開始される。加速性向上制御として行われる方法としては、上述の発進時制御の場合と同様、予め燃料噴射圧力をその基準値よりも上昇させておく方法や予め吸入空気量をその基準値よりも増加させておく方法等がある。なお、この場合においても、これらの方法は、その加速性向上制御の開始によっては機関の回転数に影響を与えないように行われる。
【００７３】
また、このような走行中の加速に対して加速性向上制御が実施された場合の加速性向上制御の終了条件については、上述の発進時制御終了条件とほぼ同様にして設定することが可能であるので、これについての詳細な説明は省略する。但し、車速Ｖを用いて終了条件を設定する場合については、走行中の加速に対して加速性向上制御が実施された場合には加速前の車速もゼロではない点を考慮する必要がある。つまりこの場合には、例えば、加速性向上制御開始後の車速変化ΔＶが所定の大きさΔＶｅに達した場合に上記加速性向上制御を終了するようにする。この時、上記ΔＶｅは予め定められる一定値であってもよいし、図８に示した上記Ｖｅとアクセル開度Ｌとの関係と同様にアクセル開度Ｌによって定められる値であってもよい。
このように走行中の加速に対して加速性向上制御が実施された場合についても、発進時に加速性向上制御が行われた場合（すなわち、発進時制御が行われた場合）とほぼ同様の作用及び効果を得ることができる。
【００７４】
また、上述の実施形態においては、本発明が自動変速機を有する車両に搭載された内燃機関に適用されたが、本発明は一部の制御方法（すなわち、図９に関連して説明した制御方法であってトルクコンバータのロックアップが実施中か否かの判断を含む制御方法）を除き、手動変速機を有する車両に搭載された内燃機関についても適用することができる。この場合、シフト位置検出装置は手動変速機のシフト装置のシフト位置を検出することとなり、走行レンジ（Ｄレンジ）とは、中立（ニュートラル）及び後進（リバース）以外の前進走行可能なシフト位置を意味し、例えば１速を意味する。
【００７５】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、加速時において、エミッションの悪化を抑制しつつ十分な加速性が得られるように内燃機関を制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の内燃機関の制御装置を備えた内燃機関の全体図である。
【図２】図２は、機関回転数Ｎとアクセル開度Ｌに対する燃料噴射量の基準値ＩＱのマップである。
【図３】図３は、機関回転数Ｎとアクセル開度Ｌに対する燃料噴射圧力の基準値ＩＰのマップである。
【図４】図４は、発進時制御の実施を含む制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図５は、別の方法による発進時制御の実施含む制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】図６は、図５のフローチャートで示される制御ルーチンを実施した場合の一例について、ブレーキ作動状態、アクセル開度Ｌ、スロットル弁開度、ＥＧＲ弁開度、吸入空気量の経時変化を示したものである。
【図７】図７は、発進時制御の開始、継続及び終了を含む制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】図８は、発進時制御終了条件として設定される車速Ｖｅとアクセル開度Ｌとの関係を示す図である。
【図９】図９は、ロックアップの実施中には発進時制御が終了しないようにした場合の図７と同様のフローチャートである。
【符号の説明】
１…機関本体
５…燃焼室
６…電気制御式燃料噴射弁
２７…コモンレール
２８…燃料ポンプ
２９…燃料圧センサ
３０…電子制御ユニット
４１…負荷センサ
４４…エアーフローメータ
４６…シフト位置検出器
４８…ブレーキ作動状態検出器
１００…排気ガス浄化器

Claims (13)

1. 車両に搭載される内燃機関の制御装置であって、
   アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段を含み、上記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
   該運転状態検出手段により検出された上記運転状態に基づいて内燃機関の制御に用いる制御パラメータの基準値を決定する制御パラメータ基準値決定手段と、
   上記車両の変速機のシフト装置のシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、
   上記車両のブレーキの作動状態を検出するブレーキ作動状態検出手段とを有していて、
   上記アクセル開度検出手段によりアクセル開度がゼロであることが検出され、且つ、上記シフト位置検出手段により上記シフト装置のシフト位置が走行レンジにあることが検出されている場合において、上記ブレーキ作動状態検出手段によって上記ブレーキが作動状態から非作動状態になったことが検出された時には、機関の回転数を上昇させることなく上記制御パラメータ基準値を補正することによって、エミッションの悪化を抑制しつつ加速性を向上する加速性向上制御が開始されることを特徴とする、内燃機関の制御装置。
2. 上記内燃機関における燃料噴射圧力を制御する燃料噴射圧力制御手段を有していて、上記加速性向上制御における上記制御パラメータ基準値の補正が燃料噴射圧力をその基準値より上昇させることを含む、請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
3. 上記内燃機関に吸入される空気量を制御する吸入空気量制御手段を有していて、上記加速性向上制御における上記制御パラメータ基準値の補正が吸入空気量をその基準値より増加させることを含む、請求項１または２に記載の内燃機関の制御装置。
4. 上記内燃機関の排気ガスを上記内燃機関の吸気経路へ還流させる排気ガス還流手段であって還流させる排気ガス量を制御できる排気ガス還流手段を有していて、上記加速性向上制御における上記制御パラメータ基準値の補正が還流させる排気ガス量をその基準値より減少させることを含む、請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
5. 上記吸入空気量制御手段がスロットル弁を含む、請求項３または４に記載の内燃機関の制御装置。
6. 上記加速性向上制御が、所定の加速性向上制御終了条件が成立した時に終了する、請求項１から５の何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。
7. 上記車両の変速機がトルクコンバータを備え、該トルクコンバータがロックアップ装置を有していて、
   上記トルクコンバータがロックアップされている時には、上記加速性向上制御終了条件が成立しても上記加速性向上制御を継続するようにする、請求項６に記載の内燃機関の制御装置。
8. 上記車両の変速機がトルクコンバータを備え、該トルクコンバータがロックアップ装置を有していて、
   上記加速性向上制御終了条件が当該加速性向上制御終了条件が成立した際に車速の低下を伴う終了条件である絶対的終了条件と、車速の低下を伴わない終了条件である一般的終了条件とに分類されていて、
   上記トルクコンバータがロックアップされている時には、上記絶対的終了条件が成立した場合には上記加速性向上制御を終了するが、上記一般的終了条件のみが成立した場合には上記加速性向上制御を継続するようにする、請求項６に記載の内燃機関の制御装置。
9. 上記加速性向上制御終了条件もしくは上記絶対的終了条件は、上記ブレーキ作動状態検出手段によって上記ブレーキが非作動状態から作動状態になったことが検出された時に成立する、請求項６から８の何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。
10. 上記加速性向上制御終了条件もしくは上記一般的終了条件は、上記加速性向上制御の開始から所定の加速性向上制御継続時間が経過した時に成立する、請求項６から９の何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。
11. 上記加速性向上制御終了条件もしくは上記一般的終了条件は、アクセル操作開始時から所定のアクセル操作開始後制御継続時間が経過した場合と、アクセル開度が所定の開度に達した場合と、アクセル開度の変化率が所定の変化率以下となった場合とのうちの少なくとも一つの場合に成立する、請求項６から１０の何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。
12. 上記加速性向上制御終了条件もしくは上記一般的終了条件は、吸入空気量が所定の吸入空気量となった場合と、過給圧が所定の過給圧となった場合とのうちの少なくとも一つの場合に成立する、請求項６から１１の何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。
13. 上記加速性向上制御終了条件もしくは上記一般的終了条件は、上記加速性向上制御の開始後の車速変化が所定の大きさに達した場合に成立する、請求項６から１２の何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。

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