JP4193274B2 - Micropart supply device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は微小部品供給装置の供給トラックと部品モニターに関するものであり、更に詳しくは、微小部品供給装置において微小部品が移送の途中で引っ掛かることなく円滑に移送されるような組立構造の供給トラック、および部品の移送状況を監視するべく供給トラックに設置される部品モニターに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図1は供給対象の微小部品の一例としての角柱状のチップ抵抗R(以降、部品Rと略称する)を示す斜視図である。図1のAは正規な姿勢にある部品Rの斜視図であり、部品Rは白色のセラミックの角柱Kの一面にのみ厚膜抵抗としての炭素膜Tが形成されており、その両端部は電極Eとされている。そして、その寸法は長さl=0.6mm、幅w=0.3mm、厚さt=0.24mmである。また、図1のBは部品Rをその側面を下にして横立ちさせた時の斜視図である。以降、黒色の炭素膜Tが形成されている面を表とする。なお、部品Rにはこれ以外にサイズ違いとして、長さlが0.6mmで、幅w、厚さtが共に0.3mmのものがある。
【0003】
(従来例) 上記のような微小な角柱状の部品Rよりはサイズが若干大きく、幅wと厚さtが共に1mmで、長さlが2mmの部品Pを供給する従来例の部品供給装置200においては、その直線状の供給トラック224は、図10の断面図に示すように、固定部221にボルト222bで固定されたトラックブロック222に、部品Pが移送される供給トラック224とその外周側の側壁223が直角に形成されており、内周側にサイドブロック228がボルト228bで取り付けられている。また、トラックブロック222上には取付けブロック229が摘み付きねじ229bによって固定され、その取付けブロック229に抑え板227がボルト227bによって取り付けられており、抑え板227の下端は供給トラック224を移送される部品Pの直上まで垂下されて、供給トラック224をトンネル状とし、部品Pを長さ方向に単列、単層でのみ供給し得るようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来例の部品供給装置200にあっては、上述したように、供給トラック224と側壁223との直角がトラックブロック222に機械加工して削り出されているが、機械加工による場合は直角のコーナー部は0.1R〜0.3Rの曲面になる。サイズが比較的大きい部品Pの場合には、機械加工による直角のコーナー部の曲面は特に問題とはならないが、幅wが0.3mm、厚さtが0.24mmのような微小な部品Rを長さ方向に単列、単層でのみ移送するトンネル状の供給トラックにおいては、その幅と高さに大きい余裕を持たせることができないので、コーナー部がたとえ0.1Rの曲面であっても部品Rの円滑な移送の妨げられる場合が多発するのである。そのために、幅、高さに大きい余裕を持たせると移送の途中に部品Rが図1のBに示す横立ちになったり、長さ方向が移送方向と斜めに交差した状態での移送や、極端な場合には2列の移送になったりする。そして、同様な現象は供給トラックの途中に設置されて部品の移送状況を監視する部品モニター部分においても見られる。
【0005】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、微小部品供給装置において微小部品が途中で引っ掛かることなく円滑に移送されるような供給トラック、その供給トラックに設置されて部品の移送状況を監視する部品モニターを具備する微小部品供給装置を提供することを課題とする。
【0006】
上記の課題は請求項1の構成によって解決されるが、その解決手段を説明すれば、請求項1の微小部品供給装置は、角柱状の微小な部品をその長さ方向に単列、単層で移送する微小部品供給装置において、4本の長尺の直方体状ブロックA、B、C、Dのうち、前記直方体状ブロックAと前記直方体状ブロックBを長さ方向に揃えて側面を当接させ、かつ前記直方体状ブロックBの表面が前記直方体状ブロックAの表面より高くなるように高さ位置をずらせて固定板上に並べ、更に、前記直方体状ブロックB上に前記直方体状ブロックC、前記直方体状ブロックA上に前記直方体状ブロックDを配して、対向する前記直方体状ブロックBの側面と前記直方体状ブロックDの側面の位置を幅方向にずらせ、かつ前記直方体状ブロックCの側面と前記直方体状ブロックDの側面は当接または近接させて2列、2段に積み重ね、前記直方体状ブロックAの表面が移送面、前記直方体状ブロックBの側面が一方の側壁、前記直方体状ブロックCの底面が天井面、前記直方体状ブロックDの側面が他方の側壁を形成してトンネル状に構成された供給トラックを具備し、前記直方体状ブロックAと直方体状ブロックBとは互いに連結された状態で前記固定板に固定され、
前記直方体状ブロックCは、当該直方体状ブロックBの前記固定板への固定とは別に、前記直方体状ブロックBに対して固定されていることを特徴とするものである。このような微小部品供給装置の供給トラックは、供給トラックの移送面と両側壁とのコーナー部の直角を面の組み合わせによって得ているので、コーナー部が小さくとも0.1Rの曲面となる機械加工の直角と比較して、直角の精度が高く微小な角柱状の部品が円滑に移送される。
【0007】
請求項1に従属する請求項2の微小部品供給装置は、直方体状ブロックAと直方体状ブロックBとが同一厚さに作成されており、直方体状ブロックBの表面の高さ位置が、固定板と直方体状ブロックBとの間に介装させたスペーサによって、直方体状ブロックAの表面の高さ位置より高くずらされているものである。このような微小部品供給装置の供給トラックは、直方体状ブロックAと直方体状ブロックBとを同一の寸法形状に作製し得るので、トンネル状の供給トラックの側壁の高さをスーペーサの厚さで精度高く設定することができるほか、異なる厚さの直方体状ブロックを作成する場合と比較してコストを低下させ得る。請求項1に従属する請求項3の微小部品供給装置は、近接させた直方体状ブロックCと直方体状ブロックDとの側面部分を表面側から切り欠いて、側面間に形成されている隙間の高さを小さくし、供給トラック内を上方から視認し得るようにされているものである。必要に応じて、供給トラック内における部品の移送状況を外部から直接に確認することができる。
【0008】
また、上記の課題は請求項4の構成によって解決されるが、その解決手段を説明すれば、請求項4の微小部品供給装置は、前記供給トラックを挟んで投光部と受光部とを有し、前記直方体状ブロックDの底面部、または前記直方体状ブロックDの底面部と前記直方体状ブロックAの前記供給トラック部分を除く表面部とで前記投光部からの光の光路Pが形成され、前記直方体状ブロックBの表面部、または前記直方体状ブロックBの表面部と前記直方体状ブロックCの前記供給トラック部分を除く底面部とで前記光路Pから前記供給トラックを通った光の光路Qが形成され、当該光路Qからの光が前記受光部に受光されており、前記光路Pからの光が前記供給トラックを移送される前記部品によって断続的に遮断されることを利用して前記部品の移送状態を監視する部品モニターを具備することを特徴とする。このような微小部品供給装置の部品モニターは、移送面と両側壁とのコーナー部および両側壁と天井面とのコーナー部の直角が高い精度で得られ、かつ、各寸法が1mm以下の微小な角柱状の部品が円滑に移送されるトンネル状の供給トラックの構成要素である直方体状ブロックA、B、C、Dに機械加工して光路を形成させているので、部品は供給トラックの部品モニター部分においても円滑に移送され、移送状態の適切なモニタリングを可能にする。
【0009】
請求項4に従属する請求項5の微小部品供給装置は、前記直方体状ブロックDの底面部に光路P1が形成され、前記供給トラックの前記他方の側壁部分において前記光路P1の幅と高さとが絞られて、前記部品の長さ以下の幅で前記部品の厚さ以下の高さのスリットS1が設けられ、前記直方体状ブロックBの表面部に光路Q1が形成され、前記供給トラックの前記一方の側壁部分において前記光路Q1の幅と高さとが絞られて、前記部品の長さ以下の幅で前記部品の厚さ以下の高さのスリットS2が設けられている。このような微小部品供給装置の部品モニターは、一方の光路P1(または光路Q1)側から照射され、他方の光路Q1(または光路P1)側で受光される光がスリットS1とスリットS2の間に存在する移送途中の部品によってほぼ完全に遮断されるので、精度の高いモニタリングを可能にする。
【0010】
請求項5に従属する請求項6の微小部品供給装置は、前記光路P 1 は、前記部品の厚さ以下の高さで前記部品の長さより十分に大きい幅の直線状とされて前記スリットS1が設けられ、前記直方体状ブロックAの表面部には、前記スリットS1の前記光路P1側の端面に対応する位置から一方の側方へ向かって下向き傾斜の光路P2が形成され、前記光路P1とで前記光路Pとなり、前記光路Q 1 は、前記部品の厚さ以下の高さで前記部品の長さより十分に大きい幅の直線状とされて前記スリットS2が設けられ、前記直方体状ブロックCの底面部には、前記スリットS2の前記光路Q1側の端面に対応する位置から他方の側方へ向かって上向き傾斜の光路Q2が形成され、前記光路Q1とで前記光路Qとなるものである。このような微小部品供給装置の部品モニターは、発光面積の大きい投光部からの照射光量を有効に利用することができ、かつスリットS1、S2を通過して減少された光量を受光面積の大きい受光部で効果的に集め得る。請求項6に従属する請求項7の微小部品供給装置は、受光側とされる前記光路Q 2 が前記スリットS 2 側において、幅が前記スリットS 2 の幅と同程度であり、奥行きが前記幅より十分に大きいスリットS 3 とされているものである。このような微小部品供給装置の部品モニターは、遮断されるべき光の一部が部品や供給トラック内で反射を繰り返し光路Q2(または光路P2)を経由して受光部に到達することを可及的に防ぐ。
【0011】
【発明の実施の形態】
本発明の微小部品供給装置の供給トラックは、上述したように、4本の長尺の直方体状ブロックA、B、C、Dのうち、直方体状ブロックAと直方体状ブロックBを長さ方向に揃えて側面を当接させ、かつ直方体状ブロックBの表面が直方体状ブロックAの表面より高くなるように高さ位置をずらせて固定板上に並べ、更に、直方体状ブロックB上に直方体状ブロックC、直方体状ブロックA上に直方体状ブロックDを配して、対向する直方体状ブロックBの側面と直方体状ブロックDの側面の位置を幅方向にずらせ、かつ直方体状ブロックCの側面と直方体状ブロックDの側面は当接または近接させて2列、2段に積み重ね、直方体状ブロックAの表面が移送面、直方体状ブロックBの側面が一方の側壁、直方体状ブロックCの底面が天井面、直方体状ブロックDの側面が他方の側壁を形成してトンネル状に構成され、角柱状の微小な部品をその長さ方向に単層、単列で移送するものである。すなわち、直方体状ブロックA、B、C、Dの面を組み合わせて、トンネル状の供給トラックの移送面と両側壁との間の直角なコーナー部、および両側壁と天井面との間の直角なコーナー部を得ているので、1個のブロックに移送面と側壁を機械加工で削り出す場合における0.1R〜0.3Rの曲面のコーナー部と比較して直角の精度が高く、各寸法が1mm以下の微小な角柱状の部品であっても寸法的に余裕度の小さいトンネル状の供給トラック内を円滑に移送されて停滞を招かない。
【0012】
一方の列における直方体状ブロックBの表面が他方の列における直方体状ブロックAの表面より高くなるように高さ位置をずらせるには、直方体状ブロックBの厚さを直方体状ブロックAの厚さより大にしてもよいが、直方体状ブロックAと直方体状ブロックBとを同一寸法(特に厚さ)に作製し、固定台と直方体状ブロックBとの間にスペーサを介装することによって、直方体状ブロックBの表面の高さ位置を精度高く設定し得る。また、上段における直方体状ブロックCと直方体状ブロックDとは側面同志を当接させてもよいが、極く狭い隙間g、例えば0.1mmの隙間gをあけて固定し、上方から供給トラック内を移送される部品を観察し得るようにしてもよい。その場合には直方体状ブロックCと直方体状ブロックDとの向かい合う側面部分を表面側から切り欠いて隙間gの高さを小さくすることが望ましい。
【0013】
本発明の微小部品供給装置の部品モニターは、上述したように、4本の長尺の直方体状ブロックA、B、C、Dのうち、直方体状ブロックAと直方体状ブロックBを長さ方向に揃えて側面を当接させ、かつ直方体状ブロックBの表面が直方体状ブロックAの表面より高くなるように高さ位置をずらせて固定板上に並べ、更に、直方体状ブロックB上に直方体状ブロックC、直方体状ブロックA上に直方体状ブロックDを配して、対向する直方体状ブロックBの側面と直方体状ブロックDの側面の位置を幅方向にずらせ、かつ直方体状ブロックCの側面と直方体状ブロックDの側面は当接または近接させて2列、2段に積み重ね、直方体状ブロックAの表面が移送面、直方体状ブロックBの側面が一方の側壁、直方体状ブロックCの底面が天井面、直方体状ブロックDの側面が他方の側壁を形成してトンネル状に構成され、角柱状の微小な部品をその長さ方向に単層、単列で移送する供給トラックにおける直方体状ブロックDの底面部に、または直方体状ブロックDの底面部と直方体状ブロックAの供給トラック部分を除く表面部とに一体的に光路が形成され、対となる光路が直方体状ブロックBの表面部、または直方体状ブロックBの表面部と直方体状ブロックCの供給トラック部分を除く底面部とに一体的に形成されており、一方の光路側から投光し他方の光路側で受光して、光が供給トラックを移送される部品によって断続的に遮断されることを利用して部品の移送状態を監視するものである。
【0014】
供給トラックと交差する部品モニターの光路は、供給トラックの側壁を構成している直方体状ブロックDの底面部と、直方体状ブロックBの表面部とに形成させるのが最も簡便である。すなわち、直方体状ブロックDの底面部に光路P1 を形成し、供給トラックの一方の側壁部分において、光路P1 の幅と高さを絞って、部品の長さ以下の幅で部品の厚さ以下の高さのスリットS1 を設けると共に、直方体状ブロックBの表面部に光路Q1 を形成し、供給トラックの他方の側壁部分において、光路Q1 の幅と高さを絞って、部品の長さ以下の幅で部品の厚さ以下の高さのスリットS2 を設ける。スリットS1 、S2 のサイズが上記の限度内にあれば、スリットS1 (またはスリットS2 )からスリットS2 (またはスリットS1 )へ通過する光は、スリットS1 とスリットS2 との間に存在する移送途中の部品によってほぼ遮断される。光路P1 と光路Q1 とが同一の直線を共有している限りにおいて、光路P1 と光路Q1 の断面形状は制限されない。そして、このようなスリットS1 、S2 の形成は、側壁を形成する直方体状ブロックBおよび直方体状ブロックDに部品の高さより小さい細孔を穿設するよりは遥かに容易である。
【0015】
一方の光路は直方体状ブロックDの底面部と直方体状ブロックAの表面部とにわたって設けてもよく、同様に他方の光路は直方体状ブロックBの表面部との直方体状ブロックCの底面部とにわたって設けてもよい。例えば、直方体状ブロックDの底面部に、部品の厚さ以下の高さで部品の長さより大きい幅の直線状の光路P1 を形成してスリットS1 を設けると共に、直方体状ブロックAの表面部の、スリットS1 の光路P1 側の端面から一方の側方へ向かって下向き傾斜の光路P2 を形成し、光路P1 と一体化させて光路Pとし、また、直方体状ブロックBの表面部に部品の厚さ以下の高さで部品の長さより大きい幅の直線状の光路Q1 を形成してスリットS2 を設けると共に、直方体状ブロックCの底面部の、スリットS2 の光路Q1 側の端面から他方の側方へ向かって上向き傾斜の光路Q2 を形成し、光路Q1 と一体化させて光路Qとしてもよい。
【0016】
更には、受光側とされる光路Q2 (または光路P2 )のスリットS2 (またはスリットS1 )に接する部分にスリットS2 (またはスリットS1 )と同程度の幅で、スリットS2 (またはスリットS1 )の幅より十分に大きい奥行きのスリットS3 を設けてもよい。このスリットS3 は部品Rで遮断されるべき照射光の一部が部品や供給トラック内で反射を繰り返して光路Q2 (または光路P2 )内へ入ることを可及的に抑制するものであるから、スリットS3 の幅はスリットS2 (またはスリットS1 )の幅と同一であることを要せず、同程度の幅であればよい。また、スリットS3 の奥行きの大きさは特に限定されず、適宜設定される。
【0017】
【実施例】
以下、本発明の微小部品供給装置の供給トラックと部品モニターを実施例によって図面を参照し具体的に説明する。
【0018】
図2は微小部品整送装置1と本発明の実施の形態の供給トラックと部品モニターを備えた微小部品供給装置2との部分破断側面図であり、図3はそれらの平面図である。すなわち、微小部品整送装置1によって所定の向きと姿勢に整えられた微小な部品Rが微小部品供給装置2によって単列、単層で1個ずつ次工程へ供給されるようになっている。図2を参照して、微小部品整送装置1は捩り振動パーツフィーダをベースとして構成されており、部品Rを収容し整送するボウル21と、これに捩り振動を与える駆動部11とからなっている。駆動部11においては、ボウル21の底板と一体的に固定された可動ブロック12が等角度間隔に配置された傾斜板ばね13によって下方の固定ブロック14と連結されている。固定ブロック14上にはコイル15を巻装した電磁石16が可動ブロック12の下面の可動コア12cと僅かの間隙をあけ対向して設けられている。また、駆動部11は、その周囲を防音カバー17によって覆われており、防振ゴム18を介して共通ベースブロック110上の台板108に設置されている。そして、コイル15に高周波の交流が通電されることにより、電磁石16と可動コア12cとの間に交番的な吸引力が働いて、ボウル21に反時計方向の捩り振動を与える。
【0019】
ボウル21においては、図3を参照して、底面22に図示せずとも多数の部品Rが収容され、底面22の周縁部から部品Rの移送路となる帯状のトラック24がボウル21の周壁23の内面に沿いスパイラル状に上昇して形成されており、部品Rは周壁23の内面に接するように移送される。トラック24の途中には内周側に切欠き25が形成されてトラック24の幅を狭めており、移送されてくる部品Rのうちの内周側の部品Rは切欠き25へ落下して底面22へ戻されて移送量の調整が行われる。更に下流側には、切欠き261 、丸樋溝271 が設けられいる。切欠き261 は内周側の部品Rを落下させて丸樋溝271 で移送される部品Rの割合を高め、丸樋溝271 は部品Rの長さ方向を移送方向に向けるべく設けられている。続いて同様な切欠き262 、丸樋溝272 および切欠き263 、丸樋溝273 が形成されている。
【0020】
丸樋溝273 の下流側には早出しゲート31が設けられている。早出しゲート31は品種切り替え時、作業終了時などに、ゲート板34を取り外して底面22に残る部品Rを排出路32から系外へ取り出すためのものであり、定常時には使用されない。また、切欠き36によってトラック24の幅が狭められた早出しゲート31の直ぐ下流側には、外周側へ凸の円弧状に第1整列トラック441 が形成され、第1整列トラック441 の下流端は切欠き45に始端を有し外周側へ凸の円弧状に形成された第2整列トラック442 の上流端部に接続されている。第1整列トラック441 、第2整列トラック442 は丸樋状の断面を有し、部品Rの長さ方向を移送方向に揃え、表裏は不定の単列として移送する。
【0021】
第2整列トラック442 より下流側においては、トラックブロック50と側壁ブロック51とを組み合わせて、選別トラック54とその側壁が形成されている。1個のブロックに選別トラック54とそれに直角な側壁を機械加工して削り出すよりは、トラックブロック50と側壁ブロック51との面を組み合わせて選別トラック54とその側壁を形成させる方が精度の高い直角が得られるからである。選別トラック54は直ちに、内周側からの切欠き55によって部品Rが単列でのみ移送されるようにトラック幅が部品Rの幅wの1.5倍の0.45mmとされている。すなわち、多列で移送されてきた部品Rのうち内周側の部品Rは切欠き55へ落下してボウル21内へ戻され、側壁に接する部品Rのみが下流側へ移送される。また、選別トラック54の途中において、側壁ブロック51の外周側に圧縮空気配管の継手62が螺着されて、側壁ブロック51内から選別トラック54の側壁に開口する空気噴出孔64が設けられており、電極Eの端面に立つた姿勢で移送されてくる部品Rを排除するための空気が常時噴出されている。また、空気噴出孔64の下流側には、重なって移送されてくる部品Rを単層にするためのワイパープレート71が選別トラック54とは斜めに交差して直上方にオーバーハングされている。ワイパープレート71の下端縁と選別トラック54との間は横臥した姿勢て移送される部品Rが単層でのみ通過し得る間隔とされており、重なって移送されて来る上層の部品Rはワイパープレート71に沿って移動しボウル21内へ戻される。
【0022】
ワイパープレート71の下流側には、部品Rの表裏姿勢選別部81Aが設けられている。ボウル21の周縁部に設けたL字形状の取付け板85に光センサ86が取り付けられており、ボウル21の外周側の斜め上方から径方向へ下向き傾斜として選別トラック54上の部品Rへ向けられている。光センサ86は発光素子と受光素子を有し、その照射光は選別トラック54上の部品Rの上面に照射され、受光する反射光の強度によって部品Rが黒色の炭素膜Tを上にした表向きであるが否かをチェックし、表向き以外の部品Rは全て排除の対象とされる。すなわち、裏向きの部品R以外に、部品Rが図1のBに示した横立ちの姿勢である場合にも、その上面には炭素膜Tは存在しないことから、当該部品Rは裏向きの部品Rと同様に排除の対象とされる。
【0023】
そして、図示されずとも、光センサ86の直下に空気噴出ノズルが取付けられており、表向き以外の部品Rを吹き飛ばして排除するようになっている。すなわち、光センサ86から制御部へ入力される信号によって表向きであると判定された部品Rは表裏姿勢選別部81Aをそのまま通過するが、表向きでない判定された部品Rに対しては、制御部は空気噴出ノズルに接続された圧縮空気配管のソレノイド弁を瞬時的に開き、空気噴出ノズルから空気を噴出させるので、選別トラック54上の当該部品Rはボウル21内へ向けて吹き飛ばされ排除される。加えて、表裏姿勢選別部81Aにおいては、選別トラック54の幅が部品Rの長さlの1/2の0.3mmとされており、長さ方向を移送方向と直交させて移送されてくる部品Rは重心が選別トラック54上から外れて落下し排除されるようにされている。
【0024】
表裏姿勢選別部81Aを通過した部品Rは続いて設けられている表裏姿勢選別部81Bに至るが、表裏姿勢選別部81Bはダブルチェックのために設けられており、表裏選別部81Aを通過した部品Rのなかに正規でない移送の向き、姿勢の部品Rがある場合に、これを排除する。そして、表裏姿勢選別部81Bの下流側には排出端部101が取り付けられており、上流側の選別トラック54に接続して、トンネル状の排出トラック104が設けられている。すなわち、排出トラック104は内周側の側壁ブロック105と外周側の図示されない側壁ブロックとの間に形成され、上方を抑え板106でカバーされてトンネル状とされており、表向きの部品Rのみが単列、単層で姿勢を乱すことなく移送され下流端から排出されるようになっている。なお上述の微小部品整送装置1については、本願出願人の出願による特願平11−003080号に詳しく説明されている。
【0025】
また、図2、図3を参照して、微小部品整送装置1の排出トラック104の下流端には僅かの間隙をあけて微小部品供給装置2の後述する供給トラック124の上流端が接続されている。すなわち、図2に示すように微小部品供給装置2は、直線振動フィーダをベースとして構成されており、部品Rを単列、単層で移送する供給トラック124(後述の図4を参照)を内部に備えたトラック部121と、これに直線振動を与える駆動部111とからなっている。駆動部111においては、トラック部121のベース台122と一体的に固定された可動ブロック112が前後一対の傾斜板ばね113によって下方の固定ブロック114と連結されている。固定ブロック114上にはコイル115を巻装した電磁石116が可動ブロック112から垂下されている可動コア112cと僅かの間隙をあけ対向して設けられている。また、駆動部111は、その周囲を防音カバー117によって覆われている。加えて、固定ブロック114にはバランスブロック118が一体的に取り付けられており、バランスブロック118は防振用の前後一対の傾斜板ばね119を介して共通ベースブロック110上の台板109に固定された固定ブロック107に連結されている。そして、コイル115に高周波の交流が通電されることにより、電磁石116と可動コア112cとの間に交番的な吸引力が働いて、トラック部121に矢印nで示す方向の直線振動を与え、トラック部121における表向きで長さ方向を移送方向に向けた部品R(図2には図示されない)を矢印rで示す方向に移送する。
【0026】
トラック部121は、図2、図3に示すように、ベース台122に固定された固定板123の上に、4本の長尺の直方体状ブロック、すなわち、トラックブロックA、B、および抑えブロックC、Dを2列、2段に積み重ねて構成されており、後述する図4も参照して、内部にトンネル状の供給トラック124が形成されている。また、トラック部121には供給トラック124内の部品Rの移送状況を監視するための部品モニター126(126a、126b)がサポート126sに取り付けられている。
【0027】
トラック部121の詳細は、図3における[4]−[4]線方向の断面図である図4を参照して、固定板123上にトラックブロックAと、表面の高さが異なるように固定板123との間にスペーサ125を介装した同一厚さのトラックブロックBとを長さ方向に揃えて側面を当接させ、それぞれ下方からのボルト127a、127bによって固定すると共に、トラックブロックBの側面から挿通されトラックブロックAに螺着されたボルト127cによって連結させている。更に、トラックブロックB上には抑えブロックCを、トラックブロックA上には抑えブロックDを、抑えブロックDの側面の位置がトラックブロックBの側面の位置とは幅方向にずれるように、かつ抑えブロックCと抑えブロックDとの間に0.1mmの隙間gをあけて積み重ね、抑えブロックCは摘み付きねじ127dによってトラックブロックBに、抑えブロックDはボルト127eによってトラックブロックAに固定されている。そして、抑えブロックCと抑えブロックDとの向かい合う側面部は表面側からV字溝129を形成するように切り欠かれている。これは隙間gの表面側から供給トラック124までの距離を短くするためである。
【0028】
そして、トラックブロックA、B、および抑えブロックC、Dによって囲われて内部に形成されるトンネル状の供給トラック124は、図4の丸印部分の拡大図である図5に示すように、トラックブロックAの表面が供給トラック124の移送面aに、トラックブロックBと抑えブロックDの側面がそれぞれ供給トラック124の側壁b、dに、抑えブロックCの底面が供給トラック124の天井面cを形成しており、長さlの方向を移送方向に向けた部品Rが単列、単層でのみ移送されるようになっている。このようにして形成される供給トラック124は移送面aと側壁b、dとの直角、側壁b、dと天井面cとの直角が精度高く得られる。ちなみに、供給トラック124の移送面aの幅は0.34mmであり、側壁b、dの高さはスペーサ125の厚さと等しい0.3mmである。また、上述したように、天井面cには抑えブロックCの側面と抑えブロックDの側面との間に0.1mm幅の隙間gが設けられており、供給トラック124の内部を上方から視認し得るようになっている。
【0029】
トラック部121に設置されている部品モニター126は、その部分を拡大して示す部分破断平面図である図6、および図6における[7]−[7]線方向の断面図である図7を参照して、上述したように、ベース台122に固定された固定板123上にトラックブロックA、スペーサ125とトラックブロックB、および抑えブロックC、Dを積み重ねて供給トラック124が形成されているが、供給トラック124を挟んで設けられた部品モニター126の投光部126aと受光部126bとの間において、トラックブロックAと抑えブロックDとの当接部分に光路P、トラックブロックBと抑えブロックCとの当接部分に光路Qが形成されている。すなわち、図6に示すようにベース台122の上流側の端面に固定され、図7に示すように固定板123とはその下方で交差し両側方で立ち上がるサポート126sのそれぞれの上端部に部品モニター126の投光部126aと受光部126bとが対向して取り付けられており、投光部126aからの若干上向きの照射光は光路Pで絞られて供給トラック124を通過し、光路Qで拡張されて受光部126bに至るようになっている。
【0030】
供給トラック124と、光路P、光路Qとの詳細は図7の丸印部分の拡大図である図8、光路P(P1 、P2 )と光路Q(Q1 、Q2 )の分解斜視図である図9、および図6も参照して、抑えブロックDの底面部に部品Rの厚さtより小さい高さ0.15mmで、部品Rの長さlより大きい幅3mmの直線状の光路P1 が形成されており、供給トラック124側において幅を絞って部品Rの長さlの1/2である幅0.3mmのスリットS1 が設けられている。そして、トラックブロックAの表面部には、光路P1 と同一幅で、スリットS1 の光路P1 側の端面から側方へ向かって下向き15度の傾斜で拡大させて光路P2 が形成され、光路P1 と一体化されて光路Pとされている。また、上下が逆になっているが同様に、トラックブロックBの表面部に部品Rの厚さtより小さい高さ0.15mmで、部品Rの長さlより大きい幅3mmの直線状の光路Q1 が形成されており、供給トラック124側において幅を絞って部品Rの長さlの1/2である幅0.3mmのスリットS2 が設けられている。そして、抑えブロックCの底面部には、光路Q1 と同一幅で、スリットS2 の光路Q1 側の端面から側方へ向かって上向き15度の傾斜で拡大させて光路Q2 が形成され、光路Q1 と一体化されて光路Qとされている。
【0031】
更には、図6、図7、図9を参照して、受光側の光路Q2 はスリットS2 に接する部分が、スリットS2 と同一の幅0.3mmで、長さが幅の10倍程度のスリットS3 とされている。スリットS3 は部品Rによって遮断されない一部の照射光が供給トラック124内や部品Rで繰り返し反射されて、光路Q2 へ入り込むことを可及的に防ぎ、モニタリングの精度を向上させるためのものである。
【0032】
本実施例による上流側の微小部品整送装置1、これに接続される微小部品供給装置2、およびその供給トラック124と部品モニター126は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。なお、図2、図3に示す微小部品整送装置1は駆動部11のコイル15に高周波の交流が通電されて、部品Rの収容されたボウル21に捩り振動が与えられ、また微小部品供給装置2は駆動部111のコイル115に高周波の交流が通電されて、トラック部121に直線振動が与えられており、それらに設置されている各空気噴出ノズル、2本の光センサー86、部品モニター126も作動状態にあるものとする。
【0033】
微小部品整送装置1におけるボウル21内の部品Rは主として横臥した姿勢で表裏不定のまま底面22の周辺部へ移動されると共に矢印mで示す方向へ移送され、トラック24に乗って周壁23の内面に沿いスパイラル状に上昇する。そして、トラック24の途中に設けられている切欠き25においてトラック24の内周側を移送されている部品Rは落下してボウル21内へ戻され流量の調整が行われる。更に、切欠き261 に至り内周側の部品Rは落下し、残る部品Rは丸樋溝271 を移送されて長さ方向を移送方向に向けるようになる。そして、同様な切欠き262 と丸樋溝272 、切欠き263 と丸樋溝273 によって殆どの部品Rは長さ方向を移送方向に向ける。この時点において、部品Rは表裏は不定であり、側面を下にして横立ちしたもの、電極Eの端面に立つもの、積み重なっているものも存在する。
【0034】
部品Rはトラック24を移送されて早出しゲート31に至るが、周壁23に代わるゲート板34に接して移送され、内周側の部品Rは切欠き36へ落下して排除され、外周側の部品Rが整送トラック441 内に入り、長さ方向を移送方向に向けて単列で移送されるようになる。続いて整送トラック441 の下流端と斜めに交差している整送トラック442 に至り、部品Rは向きを替えられるが、重なって上層にある部品Rはそれまでの整送トラック441 の移送方向を保持して移送されることにより重なりが分離される。そして、整送トラック442 内の部品Rはその下流端から、表裏、移送の向き等によって部品Rを選別する機構が取り付けられた選別トラック54へ移行される。
【0035】
選別トラック54は内周側からの切欠き55によって部品Rが単列でのみ移送される幅に狭められているので、内周側の部品Rは切欠き55へ落下して排除され、最外周の部品Rが表裏は不定の横臥した姿勢で、ないしは電極Eの端面に立った姿勢で移送される。そして選別トラック54の途中において、側壁ブロック51の外周側の圧縮空気配管の継手62に続く空気噴出孔64から噴出されている空気によって、電極Eの端面に立った姿勢の部品Rがボウル21内へ吹き落とされて排除される。続いて部品Rはワイパープレート71に至り、選別トラック54に接している部品Rのみがワイパープレート71の下方を通過し、重なって上層にありワイパープレート71によって移送を妨げられる部品Rは移送方向と交差するワイパープレート71に導かれて、ボウル21内へ排除される。従って、ワイパープレート71の下方を通過した部品Rは表裏不定の横臥した姿勢で単列、単層となっており、長さ方向を移送方向に向け、または長さ方向をボウル21の径方向に向けて移送される。
【0036】
次いで部品Rは表裏姿勢選別部81Aに至る。表裏姿勢選別部81Aにおいては選別トラック54の幅が部品Rの長さlの1/2とされているので、長さ方向をボウル21の径方向に向けている部品Rが先ず排除される。更に光センサー86が外周側の斜め上方から選別トラック54上の部品Rに向けて光を照射し、部品Rが黒色の炭素膜Tを上に向けた姿勢にあるか否かをチェックしており、正規の表向きの部品Rはそのまま通過するが、裏向きの部品R、図1のBに示した横立ちの部品Rは黒色の炭素膜Tが上面にないことから、空気噴出ノズルから空気が噴出されてボウル21内へ吹き飛ばされ排除される。表裏姿勢選別部81Aを通過した部品Rはダブルチェック用の表裏姿勢選別部81Bに至る。そして、表裏姿勢選別部81Aで排除されずに残った正規の姿勢でない部品Rが排除される。
【0037】
そして、表裏姿勢選別部81Bを通過し、表向きで長さ方向を移送方向に向けた部品Rは排出端部101に設けられているトンネル状の排出トラック104を単列、単層で移送されて下流端から排出され、図2、図3に示すように、その下流側に僅かの間隙をあけて接続された微小部品供給装置2のトラック部121に形成されている供給トラック124内へ移行され、トラック部121は駆動部111によって矢印nで示す方向の直線振動を受けていることから部品Rは供給トラッ124内を矢印rで示す方向へ移送される。
【0038】
トラック部121の断面図である図4、およびトラック部121に形成されている供給トラック124の拡大図である図5に示すように、トンネル状の供給トラック124は、トラック部121のベース台122に長尺の直方体状のトラックブロックA、およびスペーサ125を介してトラックブロックAと同じ厚さのトラックブロックBを長さ方向に並べて固定して、トラックブロックBの表面の高さ位置をトラックブロックAの高さ位置よりスペーサ125の厚さ分だけ高くずらせており、更に、トラックブロックBの上には抑えブロックC、トラックブロックAの上には抑えブロックDを、向かい合うトラックブロックBの側面位置と抑えブロックDの側面位置とを幅方向にずらせて固定し、これらによって形成される供給トラック124の移送面a、側壁b、d、および天井面cを平面の組み合わせによって得ているので、移送面a、側壁b、d、および天井面cの間における直角の精度が高く、内部を移送される幅w=0.3mm、厚さt=0.24mmの部品Rに対して、供給トラック124の移送面a、天井面cの幅を0.34mm、側壁b、dの高さを0.3mmとしても、部品Rは無理なく円滑に移送され、その間、姿勢を乱すことはない。すなわち、従来のように1個のブロックに移送面と側壁とを機械加工して削り出す場合には、移送面と側壁との直角とされるべきコーナー部が0.1R〜0.3Rの曲面に形成されるので、供給トラックの幅、高さに余裕を持たせることが必要となり、そのために、正規の表向きの姿勢にあった部品Rが移送の途中で横立ちの姿勢になったりするが、平面の組み合わせによる供給トラック124ではそのようなトラブルは全く発生しない。
【0039】
また図5に示すように、抑えブロックCと抑えブロックDとが向かい合う側面の間に0.1mmの隙間gをあけて固定され、かつ抑えブロックCと抑えブロックDの側面部分を表面側から切り欠いてV字溝129が形成され、隙間gの表面側から供給トラックまでの距離が短くされているので、供給トラック124内を上方から比較的容易に視認することができる。
【0040】
そして、供給トラック124には移送中の部品Rの移送状態をモニタリングするための部品モニター126が取り付けられているが、図6、図7に示すように、部品モニター126を取り付けた部分における供給トラック124も、他の部分と同様、トラックブロックA、トラックブロックB、抑えブロックC、抑えブロックDのそれぞれの平面の組み合わせによって形成されており、供給トラック124の移送面aと側壁b、dとの間の直角、および側壁b、dと天井面cとの間の直角の精度が高いこと、また、スリットS1 、S2 の高さが部品Rの厚さtより小さく、部品Rは常に側壁b、dにガイドされて移送されることから部品モニター126部分においても部品Rは単列、単層で円滑に移送される。
【0041】
また、部品モニター126を構成する投光部126aと受光部126bとの間には投光側の光路P1 と光路P2 とからなる光路P、受光側の光路Q1 と光路Q2 とからなる光路Qが形成されているが、投光部126aからの光は、特に図8を参照して、抑えブロックDの底面部の光路P1 の供給トラック124に面して形成されているスリットS1 と、トラックブロックBの表面部の光路Q1 の供給トラック124に面して形成されているスリットS2 とを通過して受光部126bに至るように形成されているので、スリットS1 とスリットS2 との間に部品Rが存在する時には光は殆ど遮断され、供給トラック124内における部品Rの移送状況が正確にモニタリングされる。
【0042】
更には、投光側の光路P2 は投光面積の大きい投光部126の光を可及的に集めるので、スリットS1 を通過する光量が大となってモニタリングの精度を向上させる。また、受光側の光路Q2 はスリットS2 を通過して光量の低下した光を受光面積の大きい受光部126bで効率よく集めるので、同様にモニタリングの精度を向上させる。また更には、受光側の光路Q2 のスリットS2 側部分に、スリットS2 と同一の幅で奥行きが幅の10倍程度のスリットS3 が形成されているので、部品Rによって完全には遮断されずに漏れる光が受光部126bに至ることを可及的に防いでおり、モニタリングの精度は一層向上されている。そして、例えば、部品Rによる光の遮断が所定の時間以上に継続すると、部品モニター126は供給トラック124内で部品Rの移送の停滞が発生していると判定し、上流側の微小部品整送装置1の駆動を停止させるか、または移送路にストッパーを作動させて微小部品供給装置2への部品Rの供給を一時的に停止させ、部品モニター126によって停滞の解消が確認されのを待って、部品Rの供給が再開される。また、部品Rによる部品モニター126の光が部品Rによって所定時間以上遮断されない場合には、上流側の微小部品整送装置1の駆動部11の振動周波数を調整して、微小部品供給装置2への部品Rの供給量を増大させる。
【0043】
本実施の形態の微小部品供給装置の供給トラックと部品モニターは以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【0044】
例えば本実施の形態の供給トラックに124おいては、抑えブロックCと抑えブロックDとは同一厚さとし、抑えブロックCの幅は抑えブロックDの幅よりも供給トラック124の幅0.34mm程度大として、抑えブロックCと抑えブロックDの外側の側面を、トラックブロックAとトラックブロックBの外側の側面とを整合させ、トラック部121の側面を段差のない面としたが、抑えブロックCと抑えブロックDとを全く同一の寸法に作成してもよい。その場合には、抑えブロックDの外側の側面がトラックブロックAの外側の側面よりも供給トラック124の幅程度に飛び出すが実用上問題にはならない。
【0045】
また実施例の供給トラックに124おいては、抑えブロックBと抑えブロックCとの間に視認用の隙間gを設け、隙間gの高さを小さくするために、抑えブロックBと抑えブロックCの向かい合う側面部を表面側から切り欠いてV字溝129を形成させたが、隙間gからダストが入り込むことを防ぐために、隙間gの表面に透明なフィルム状のカバーを設けてもよい。また、切り欠きは抑えブロックBと抑えブロックCとの何れか一方にのみ設けるようにしてもよい。更には、部品が比較的円滑に移送されるのであれば、抑えブロックBと抑えブロックCとを当接させて、隙間gをなくしてもよい。
【0046】
また実施例の部品モニターにおいては、部品モニター126の光路Pと光路Qとを供給トラック124と直交させて設けたが、モニタリングが可能な範囲において、光路P、Qを供給トラック124と斜交させてもよい。また、光路P1 を、部品Rの厚さt以下の高さ(または深さ)で、供給トラック124の側壁側へ半円状の凸とし、先端部にスリットS1 (またはS2 )を有する広幅の帯状に形成させたが、部品Rの厚さt以下の高さ(または深さ)で、スリットS1 (またはS2 )から側方へV字状に広がる光路としてもよい。
【0047】
【発明の効果】
本発明の微小部品供給装置の供給トラックと部品モニターは上述したような形態で実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【0048】
請求項1の微小部品供給装置の供給トラックによれば、4本の直方体状ブロックのうちの2本の当接面の高さ位置、幅方向の位置がずれるように2列2段に積み重ね、それぞれの面の組み合わせによってトンネル状の供給トラックの移送面、両側壁、天井面を得ているので、それらの間の直角は精度が高く、部品が単列、単層で移送され、途中で姿勢を変えることのできない幅、高さとされた供給トラックにおいても部品は円滑に移送される。
【0049】
請求項2の微小部品供給装置の供給トラックによれば、当接面の高さ位置のずれを、固定板上に2本並べた同一厚さの直方体状ブロックの一方の底面と固定板との間に介装させるスペーサーによって得ているので、精度の高い供給トラックが低コストで得られる。請求項3の微小部品供給装置の供給トラックによれば、上段の2列の直方体状ブロックの間に隙間をあけると共に、表面側から切り欠いて隙間の高さを小さくしているので、供給トラックの内部を上方から直接に視認し得る。
【0050】
請求項4の微小部品供給装置の部品モニターによれば、供給トラックを形成している4本の長尺の直方体状ブロックに機械加工して、供給トラックと交差する部品モニターの光路を形成させているので、供給トラックの部品モニター部分においても部品は円滑に移送され、部品の移送状態のモニタリングが適切に行われる。
【0051】
請求項5の微小部品供給装置の部品モニターによれば、供給トラックの両側壁を形成する直方体状ブロックのそれぞれに光路P1 、光路Q1 を形成させると共に光路P1 、光路Q1 の供給トラックの側壁部分においてそれぞれ、部品の長さ以下の幅で部品の厚さ以下の高さのスリットS1 、S2 が設けられているので、供給トラックを移送される部品は部品モニターによって確実に検出され、かつ、部品は常に供給トラックの側壁にガイドされて移送され、スリットS1 、S2 に引っ掛かることなく円滑に移送される。請求項6の微小部品供給装置の部品モニターによれば、光路P1 と光路P2 、および光路Q1 と光路Q2 がそれぞれ一体化され側方へ向かって光路が拡大されているので、一方の投光部の大きい投光面積からの光量を有効に利用することができ、またスリットS1 、S2 を通過して減少された光量を他方の受光部の大きい受光面積で効果的に集めることができ、高い精度で部品のモニタリングを可能とする。請求項7の微小部品供給装置の部品モニターによれば、受光側の光路Q2 (または光路P2 )がスリットS2 (またはスリットS1 )側において幅がスリットS2 (またはスリットS1 )の幅と同程度で、奥行きが幅より十分に大きいスリットS3 とされているので、遮断されるべき光が光路Q2 (または光路P2 )を経由して受光部へ到達することを可及的に防ぎ、部品のモニタリング精度を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【図1】供給対象の部品の斜視図であり、Aは部品が表向きである場合、Bは部品が横立ちになっている場合を示す。
【図2】微小部品整送装置と微小部品供給装置との部分破断側面同平面図である。
【図3】同平面図である。
【図4】図3における[4]−[4]線方向の断面図である。
【図5】図4における〇印部分の拡大図である。
【図6】微小部品供給装置の部品モニター部分の部分破断平面図である。
【図7】図6における[7]−[7]線方向の断面図である。
【図8】図7における〇印部分の拡大図である。
【図9】部品モニターにおける光路の分解斜視図である。
【図10】従来例の部品供給装置の供給トラックの縦断面図である。
【符号の説明】
1 微小部品整送装置
2 微小部品供給装置
111 駆動部
121 トラック部
A、B トラックブロック
C、D 抑えブロック
P、P1 、P2 光路
Q、Q1 、Q2 光路
S1 、S2 、S3 スリット
a 移送面
b 側壁
c 天井面
d 側壁
g 隙間[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a supply track and a component monitor of a micro component supply device, and more specifically, an assembly structure supply track in which a micro component is smoothly transferred without being caught during transfer in the micro component supply device, In addition, the present invention relates to a component monitor installed in a supply truck to monitor the transfer status of components.
[0002]
[Prior art]
FIG. 1 is a perspective view showing a prismatic chip resistor R (hereinafter abbreviated as “component R”) as an example of a minute component to be supplied. 1A is a perspective view of a component R in a normal posture. The component R has a carbon film T as a thick film resistor formed only on one surface of a white ceramic prism K, and both ends thereof are electrodes. E. The dimensions are length l = 0.6 mm, width w = 0.3 mm, and thickness t = 0.24 mm. FIG. 1B is a perspective view when the component R is laid sideways with its side face down. Hereinafter, the surface on which the black carbon film T is formed is referred to as a table. In addition to this, there is a part R having a length l of 0.6 mm, a width w, and a thickness t of 0.3 mm.
[0003]
(Conventional Example) A component supply apparatus of a conventional example that supplies a component P that is slightly larger in size than the minute prismatic component R as described above, has a width w and a thickness t of 1 mm, and a length l of 2 mm. In 200, the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and a supply track in which a micro component is smoothly transferred without being caught on the way in the micro component supply device,ThatA parts monitor installed on the supply truck to monitor the transfer status of partsEquipped with a micropart supply deviceThe issue is to provide.
[0006]
The above problem can be solved by the configuration of
The rectangular parallelepiped block C is fixed to the rectangular parallelepiped block B separately from the fixation of the rectangular parallelepiped block B to the fixing plate.. The supply track of such a micro-component supply apparatus obtains the right angle of the corner portion between the transfer surface of the supply track and both side walls by a combination of surfaces, and therefore machining that makes a curved surface of 0.1R even if the corner portion is small. Compared with the right angle of the right angle, the accuracy of the right angle is high and minute prismatic parts are smoothly transferred.
[0007]
[0008]
In addition, the above problem is solved by the configuration of claim 4.The micropart supply device has a light projecting unit and a light receiving unit across the supply track,The bottom surface portion of the rectangular parallelepiped block D, or the surface portion excluding the bottom surface portion of the rectangular parallelepiped block D and the supply track portion of the rectangular parallelepiped block AAnd an optical path P of light from the light projecting unit is formed,A surface portion of the rectangular parallelepiped block B, or a bottom surface portion excluding the surface portion of the rectangular parallelepiped block B and the supply track portion of the rectangular parallelepiped block CAnd the optical path Q of the light passing through the supply track is formed from the optical path P, and the light from the optical path Q is received by the light receiving unit.Light is transported through the supply truckAboveUtilizing intermittent interruption by partsAboveMonitor the transfer status of partsIt is equipped with a parts monitor. The component monitor of such a minute component supply apparatus can obtain a right angle of the corner portion between the transfer surface and both side walls and the corner portion between both side walls and the ceiling surface with high accuracy, and each dimension is a minute size of 1 mm or less. Since a rectangular parallelepiped block A, B, C, D, which is a component of a tunnel-like supply truck to which a prismatic part is smoothly transferred, is machined to form an optical path, the part is a part monitor of the supply truck. It is also transported smoothly in the part, enabling proper monitoring of the transport status.
[0009]
Claim 5 dependent on Claim 4The micro parts supply deviceAn optical path P is formed on the bottom surface of the rectangular parallelepiped block D.1Formed,AboveSupply truckThe otherOn the side wall ofAboveOptical path P1The width and height ofAboveWith a width less than the length of the partAboveSlit S with height less than part thickness1Is provided,AboveThe optical path Q on the surface of the rectangular parallelepiped block B1Formed,AboveSupply truckSaid oneThe optical path Q at the side wall portion of1The width and height ofAboveWith a width less than the length of the partAboveSlit S with height less than part thickness2Is provided. The component monitor of such a micro component supply apparatus has one optical path P1(Or optical path Q1) Irradiated from the other side, the other optical path Q1(Or optical path P1The light received at the side) is slit S1And slit S2Because it is almost completely shut off by the parts in the middle of the transfer, the monitoring with high accuracy is possible.
[0010]
Claim 6 dependent on Claim 5The micro-part supply device is configured so that the optical path P 1 SaidAt a height less than the thickness of the partAboveThe slit S is formed into a straight line having a width sufficiently larger than the length of the part.1Is providedThe aboveSurface part of rectangular parallelepiped block AIn the aboveSlit S1ofAboveOptical path P1From the position corresponding to the side end faceOneOptical path P inclined downward to the side2FormedThe aboveOptical path P1WhenBecomes the optical path P, and the optical path Q 1 SaidAt a height less than the thickness of the partAboveThan the length of the partEnoughMade straight with large widthAboveSlit S2Is providedThe aboveBottom part of rectangular parallelepiped block CIn the aboveSlit S2ofAboveOptical path Q1From the position corresponding to the side end faceThe otherLight path Q inclined upward to the side2FormedThe aboveOptical path Q1WhenIs the optical path Q. The component monitor of such a minute component supply apparatus can effectively use the amount of light emitted from the light projecting unit having a large light emitting area, and can be used with the slit S.1, S2The amount of light reduced after passing through can be effectively collected by the light receiving unit having a large light receiving area.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As described above, the supply track of the micropart supply device of the present invention includes the rectangular parallelepiped block A and the rectangular parallelepiped block B in the length direction among the four long rectangular parallelepiped blocks A, B, C, and D. The blocks are aligned and brought into contact with each other, and are arranged on the fixed plate so that the surface of the rectangular parallelepiped block B is higher than the surface of the rectangular parallelepiped block A. Further, the rectangular parallelepiped block is placed on the rectangular parallelepiped block B. C, a rectangular parallelepiped block D is arranged on the rectangular parallelepiped block A, the positions of the opposing side faces of the rectangular parallelepiped block B and the side faces of the rectangular parallelepiped block D are shifted in the width direction, and the side faces of the rectangular parallelepiped block C and the rectangular parallelepiped shape The side surfaces of the block D are in contact or close to each other and stacked in two rows and two stages, the surface of the rectangular parallelepiped block A is the transfer surface, the side surface of the rectangular parallelepiped block B is one side wall, and the bottom surface of the rectangular parallelepiped block C is the ceiling , The side surface of the rectangular parallelepiped block D is configured by forming the other side wall tunnel-like, is intended to transport the prismatic small parts in the longitudinal direction of a single layer, in a single column. That is, by combining the surfaces of the rectangular parallelepiped blocks A, B, C, and D, a right-angled corner portion between the transfer surface and both side walls of the tunnel-shaped supply truck, and a right-angle between the side walls and the ceiling surface. Since the corner portion is obtained, the accuracy of the right angle is high compared to the corner portion of the curved surface of 0.1R to 0.3R when the transfer surface and the side wall are machined into one block by machining, and each dimension is Even a small prismatic part of 1 mm or less is smoothly transferred through a tunnel-like supply truck having a small dimensional margin and does not stagnate.
[0012]
In order to shift the height position so that the surface of the rectangular parallelepiped block B in one row is higher than the surface of the rectangular parallelepiped block A in the other row, the thickness of the rectangular parallelepiped block B is made larger than the thickness of the rectangular parallelepiped block A. The rectangular parallelepiped block A and the rectangular parallelepiped block B are manufactured to have the same dimensions (particularly thickness) and a spacer is interposed between the fixed base and the rectangular parallelepiped block B, so The height position of the surface of the block B can be set with high accuracy. Further, the rectangular parallelepiped block C and the rectangular parallelepiped block D in the upper stage may be brought into contact with each other, but are fixed with a very narrow gap g, for example, a gap g of 0.1 mm, from the upper side in the supply track. The parts to be transferred may be observed. In that case, it is desirable to reduce the height of the gap g by notching the side surface portions of the rectangular parallelepiped block C and the rectangular parallelepiped block D facing each other from the surface side.
[0013]
As described above, the component monitor of the microcomponent supply device of the present invention has the rectangular parallelepiped block A and the rectangular parallelepiped block B out of the four long rectangular parallelepiped blocks A, B, C, and D in the length direction. The blocks are aligned and brought into contact with each other, and are arranged on the fixed plate so that the surface of the rectangular parallelepiped block B is higher than the surface of the rectangular parallelepiped block A. Further, the rectangular parallelepiped block is placed on the rectangular parallelepiped block B. C, a rectangular parallelepiped block D is arranged on the rectangular parallelepiped block A, the positions of the opposing side faces of the rectangular parallelepiped block B and the side faces of the rectangular parallelepiped block D are shifted in the width direction, and the side faces of the rectangular parallelepiped block C and the rectangular parallelepiped shape The side surfaces of the block D are in contact or close to each other and stacked in two rows and two stages, the surface of the rectangular parallelepiped block A is the transfer surface, the side surface of the rectangular parallelepiped block B is one side wall, and the bottom surface of the rectangular parallelepiped block C is the ceiling The side surface of the rectangular parallelepiped block D is formed in a tunnel shape with the other side wall forming the other side wall, and the bottom surface of the rectangular parallelepiped block D in the supply track for transferring the prismatic minute parts in the length direction in a single layer, single row Or an optical path is formed integrally with the bottom surface portion of the rectangular parallelepiped block D and the surface portion of the rectangular parallelepiped block A excluding the supply track portion, and the pair of optical paths is the surface portion of the rectangular parallelepiped block B or the rectangular parallelepiped shape. It is integrally formed on the surface portion of the block B and the bottom surface portion of the rectangular parallelepiped block C except for the supply track portion. The light is projected from one optical path side and received by the other optical path side. The transfer state of the parts is monitored by using intermittent interruption by the transferred parts.
[0014]
The optical path of the component monitor that intersects the supply track is most easily formed on the bottom surface portion of the rectangular parallelepiped block D and the surface portion of the rectangular parallelepiped block B constituting the side wall of the supply track. That is, the optical path P is formed on the bottom surface of the rectangular parallelepiped block D.1 And in one side wall portion of the supply track, the optical path P1 The slit S has a width less than the length of the part and a height less than the thickness of the part.1 And an optical path Q on the surface of the rectangular parallelepiped block B1 And in the other side wall portion of the supply track, the optical path Q1 The slit S has a width less than the length of the part and a height less than the thickness of the part.2 Is provided. Slit S1 , S2 If the size of the slit is within the above limit, the slit S1 (Or slit S2 ) To slit S2 (Or slit S1 The light passing through the slit S1 And slit S2 Are almost blocked by the part in the middle of the transfer. Optical path P1 And optical path Q1 As long as they share the same straight line1 And optical path Q1 The cross-sectional shape is not limited. And such a slit S1 , S2 It is much easier to form than in the case where the pores smaller than the height of the part are formed in the rectangular parallelepiped block B and the rectangular parallelepiped block D forming the side wall.
[0015]
One optical path may be provided over the bottom part of the rectangular parallelepiped block D and the surface part of the rectangular parallelepiped block A, and similarly, the other optical path extends over the bottom part of the rectangular parallelepiped block C with the surface part of the rectangular parallelepiped block B. It may be provided. For example, a linear optical path P having a height less than the thickness of the component and a width larger than the length of the component is formed on the bottom surface of the rectangular parallelepiped block D.1 Forming slit S1 And a slit S on the surface of the rectangular parallelepiped block A1 Optical path P1 Optical path P inclined downward from one end face toward one side2 And the optical path P1 And a linear optical path Q having a height less than the thickness of the component and a width larger than the length of the component on the surface portion of the rectangular parallelepiped block B.1 Forming slit S2 And a slit S on the bottom surface of the rectangular parallelepiped block C.2 Optical path Q1 Optical path Q inclined upward from one end face to the other side2 Form the optical path Q1 And the optical path Q may be integrated.
[0016]
Furthermore, the optical path Q on the light receiving side2 (Or optical path P2 ) Slit S2 (Or slit S1 ) Slit S2 (Or slit S1 ) Slit S2 (Or slit S1 Slit S with a depth sufficiently larger than the width ofThree May be provided. This slit SThree Part of the irradiation light to be blocked by the component R is repeatedly reflected in the component and the supply track, and the optical path Q2 (Or optical path P2 ) Slit S is suppressed as much as possible.Three The width of the slit S2 (Or slit S1 ) And the same width as long as it is not necessary. Slit SThree The depth is not particularly limited and is set as appropriate.
[0017]
【Example】
Hereinafter, the supply track and the component monitor of the microcomponent supply device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 2 is a partially cutaway side view of the minute
[0019]
In the
[0020]
Round gutter 27Three An early exit gate 31 is provided on the downstream side. The quick exit gate 31 is for removing the gate plate 34 and taking out the part R remaining on the
[0021]
Second alignment track 442 On the further downstream side, the sorting
[0022]
On the downstream side of the
[0023]
And although not shown in figure, the air ejection nozzle is attached directly under the
[0024]
The component R that has passed through the front / back
[0025]
2 and 3, the downstream end of the
[0026]
As shown in FIGS. 2 and 3, the
[0027]
For details of the
[0028]
The tunnel-shaped
[0029]
The component monitor 126 installed in the
[0030]
The details of the
[0031]
Furthermore, referring to FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 9, the optical path Q on the light receiving side.2 Is slit S2 The part that touches the slit S2 Slit S with the same width of 0.3 mm and a length of about 10 times the widthThree It is said that. Slit SThree In the optical path Q, a part of the irradiation light that is not blocked by the component R is repeatedly reflected in the
[0032]
The upstream minute
[0033]
The component R in the
[0034]
The part R is transported through the
[0035]
Since the sorting
[0036]
Next, the component R reaches the front / back
[0037]
Then, the component R that passes through the front / back
[0038]
As shown in FIG. 4, which is a cross-sectional view of the
[0039]
Further, as shown in FIG. 5, the holding block C and the holding block D are fixed with a gap g of 0.1 mm between the side surfaces facing each other, and the side portions of the holding block C and the holding block D are cut from the surface side. Since the V-shaped
[0040]
A component monitor 126 for monitoring the transfer state of the component R being transferred is attached to the
[0041]
Further, between the light projecting
[0042]
Furthermore, the light path P on the light projecting side2 Collects as much light as possible from the light projecting portion 126 having a large light projecting area.1 The amount of light passing through the head increases, improving the monitoring accuracy. The light path Q on the light receiving side2 Is slit S2 Since the light having a small amount of light passing through the
[0043]
The supply track and the component monitor of the microcomponent supply apparatus of the present embodiment are configured and operated as described above. Of course, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention. Is possible.
[0044]
For example, in the
[0045]
In addition, in the
[0046]
In the component monitor of the embodiment, the optical path P and the optical path Q of the component monitor 126 are provided so as to be orthogonal to the
[0047]
【The invention's effect】
The supply track and the component monitor of the microcomponent supply apparatus of the present invention are implemented in the above-described form, and have the following effects.
[0048]
According to the supply track of the micropart supply device according to
[0049]
According to the supply track of the micropart supply device according to
[0050]
According to the component monitor of the minute component supply apparatus of
[0051]
According to the component monitor of the microcomponent supply device according to claim 5, the optical path P is connected to each of the rectangular parallelepiped blocks forming both side walls of the supply track.1 ,Optical path Q1 And the optical path P1 ,Optical path Q1 Slits S each having a width equal to or smaller than the length of the component and a height equal to or less than the thickness of the component in the side wall portion of the supply track1 , S2 The parts that are transported through the supply truck are reliably detected by the parts monitor, and the parts are always guided and transported by the side wall of the supply truck.1 , S2 It is transported smoothly without being caught by According to the component monitor of the microcomponent supply device of claim 6, the optical path P1 And optical path P2 And optical path Q1 And optical path Q2 Are integrated and the optical path is expanded toward the side, so that the amount of light from the large light projecting area of one of the light projecting portions can be used effectively, and the slit S1 , S2 The amount of light reduced after passing through can be effectively collected in a large light receiving area of the other light receiving unit, and the parts can be monitored with high accuracy. According to the component monitor of the minute component supply apparatus of
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a component to be supplied, in which A is a case where the component is face up and B is a case where the component is lying sideways.
FIG. 2 is a partially cut-away side plan view of a minute component feeding device and a minute component supply device.
FIG. 3 is a plan view of the same.
4 is a cross-sectional view taken along line [4]-[4] in FIG.
5 is an enlarged view of a portion marked with a circle in FIG.
FIG. 6 is a partially cutaway plan view of a part monitor portion of the micropart supply device.
7 is a cross-sectional view taken along line [7]-[7] in FIG.
FIG. 8 is an enlarged view of a circled portion in FIG.
FIG. 9 is an exploded perspective view of an optical path in a component monitor.
FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a supply track of a conventional component supply apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Micropart feeding device
2 Micropart supply device
111 Drive unit
121 Track
A, B Track block
C, D restraining block
P, P1 , P2 Light path
Q, Q1 , Q2 Light path
S1 , S2 , SThree slit
a Transfer surface
b Side wall
c Ceiling
d Side wall
g Clearance
Claims (7)
4本の長尺の直方体状ブロックA、B、C、Dのうち、前記直方体状ブロックAと前記直方体状ブロックBを長さ方向に揃えて側面を当接させ、かつ前記直方体状ブロックBの表面が前記直方体状ブロックAの表面より高くなるように高さ位置をずらせて固定板上に並べ、更に、前記直方体状ブロックB上に前記直方体状ブロックC、前記直方体状ブロックA上に前記直方体状ブロックDを配して、対向する前記直方体状ブロックBの側面と前記直方体状ブロックDの側面の位置を幅方向にずらせ、かつ前記直方体状ブロックCの側面と前記直方体状ブロックDの側面は当接または近接させて2列、2段に積み重ね、前記直方体状ブロックAの表面が移送面、前記直方体状ブロックBの側面が一方の側壁、前記直方体状ブロックCの底面が天井面、前記直方体状ブロックDの側面が他方の側壁を形成してトンネル状に構成された供給トラックを具備し、
前記直方体状ブロックAと直方体状ブロックBとは互いに連結された状態で前記固定板に固定され、
前記直方体状ブロックCは、当該直方体状ブロックBの前記固定板への固定とは別に、前記直方体状ブロックBに対して固定されていることを特徴とする微小部品供給装置。 In a micro component supply device that transports prismatic micro parts in a single row, single layer in the length direction ,
Among the four long rectangular parallelepiped blocks A, B, C, and D, the rectangular parallelepiped block A and the rectangular parallelepiped block B are aligned in the length direction and the side surfaces are brought into contact with each other. The cuboid block B is arranged on the fixed plate so that the surface is positioned higher than the surface of the cuboid block A, and the rectangular parallelepiped block C is placed on the cuboid block B, and the cuboid is placed on the cuboid block A. The rectangular block D is arranged, the positions of the side surfaces of the rectangular parallelepiped block B and the rectangular parallelepiped block D facing each other are shifted in the width direction, and the side surfaces of the rectangular parallelepiped block C and the side surfaces of the rectangular parallelepiped block D are Stacked in two rows and two stages in contact or close to each other, the surface of the rectangular parallelepiped block A is the transfer surface, the side of the rectangular parallelepiped block B is one side wall, and the bottom of the rectangular parallelepiped block C is the ceiling. Surface, the side surface of the rectangular parallelepiped block D to form the other side wall comprises a feed track that is configured like a tunnel,
The rectangular parallelepiped block A and the rectangular parallelepiped block B are fixed to the fixing plate in a state of being connected to each other,
The rectangular parallelepiped block C is fixed to the rectangular parallelepiped block B separately from the fixing of the rectangular parallelepiped block B to the fixing plate.
前記直方体状ブロックAと前記直方体状ブロックBとが同一厚さに作成されており、前記直方体状ブロックBの表面の高さ位置が、前記固定板と前記直方体状ブロックBとの間に介装させたスペーサによって、前記直方体状ブロックAの表面の高さ位置より高くずらされていることを特徴とする微小部品供給装置。 The micropart supply device according to claim 1,
The rectangular parallelepiped block A and the rectangular parallelepiped block B are formed to have the same thickness, and the height position of the surface of the rectangular parallelepiped block B is interposed between the fixing plate and the rectangular parallelepiped block B. The micropart supply device , wherein the spacer is displaced higher than the height position of the surface of the rectangular parallelepiped block A by the spacer .
近接させた前記直方体状ブロックCと前記直方体状ブロックDの側面部分を表面側から切り欠いて、前記側面間に形成されている隙間の高さを小さくし、前記供給トラック内を上方から視認し得るようにされていることを特徴とする微小部品供給装置。 The micropart supply device according to claim 1 or 2,
The side portions of the rectangular parallelepiped block C and the rectangular parallelepiped block D that are brought close to each other are cut out from the surface side, the height of the gap formed between the side surfaces is reduced, and the inside of the supply track is viewed from above. A micropart supply device characterized in that it is obtained .
前記供給トラックを挟んで投光部と受光部とを有し、
前記直方体状ブロックDの底面部、または前記直方体状ブロックDの底面部と前記直方体状ブロックAの前記供給トラック部分を除く表面部とで前記投光部からの光の光路Pが形成され、
前記直方体状ブロックBの表面部、または前記直方体状ブロックBの表面部と前記直方体状ブロックCの前記供給トラック部分を除く底面部とで前記光路Pから前記供給トラックを通った光の光路Qが形成され、当該光路Qからの光が前記受光部に受光されており、
前記光路Pからの光が前記供給トラックを移送される前記部品によって断続的に遮断されることを利用して前記部品の移送状態を監視する部品モニターを具備することを特徴とする微小部品供給装置。 It is a micropart supply device according to any one of claims 1 to 3,
A light projecting unit and a light receiving unit sandwiching the supply track;
An optical path P of light from the light projecting unit is formed by the bottom surface of the rectangular parallelepiped block D or the bottom surface of the rectangular parallelepiped block D and the surface of the rectangular parallelepiped block A excluding the supply track portion .
An optical path Q of light passing through the supply track from the optical path P between the surface portion of the rectangular parallelepiped block B or the surface portion of the rectangular parallelepiped block B and the bottom surface portion of the rectangular parallelepiped block C excluding the supply track portion. Formed, the light from the optical path Q is received by the light receiving unit,
Microcomponents feeding apparatus characterized by having a component monitor for monitoring the transfer state of the using to be interrupted intermittently component by the component light is transferring the supply track from the optical path P .
前記直方体状ブロックDの底面部に光路P1が形成され、
前記供給トラックの前記他方の側壁部分において前記光路P1の幅と高さとが絞られて、前記部品の長さ以下の幅で前記部品の厚さ以下の高さのスリットS1が設けられ、
前記直方体状ブロックBの表面部に光路Q1が形成され、
前記供給トラックの前記一方の側壁部分において前記光路Q1の幅と高さとが絞られて、前記部品の長さ以下の幅で前記部品の厚さ以下の高さのスリットS2が設けられていることを特徴とする微小部品供給装置。 The micropart supply device according to claim 4,
Optical path P 1 is formed on the bottom surface of the rectangular parallelepiped block D,
Said narrowed in the other side wall portion of the feed track and the width of the optical path P 1 and the height, the slit S 1 in the thickness of the height of the component is provided with a length less the width of the component,
Optical path Q 1 is formed on the surface portion of the rectangular parallelepiped block B,
Said narrowed in the one side wall portion of the feed track and the width of the optical path Q 1, height, and thickness of the slit S 2 of the following height is provided in the part in length or less of the width of the component A micropart supply device characterized by comprising:
前記光路P 1 は、前記部品の厚さ以下の高さで前記部品の長さより十分に大きい幅の直線状とされて前記スリットS1が設けられ、
前記直方体状ブロックAの表面部には、前記スリットS1の前記光路P1側の端面に対応する位置から一方の側方へ向かって下向き傾斜の光路P2が形成され、前記光路P1とで前記光路Pとなり、
前記光路Q 1 は、前記部品の厚さ以下の高さで前記部品の長さより十分に大きい幅の直線状とされて前記スリットS2が設けられ、
前記直方体状ブロックCの底面部には、前記スリットS2の前記光路Q1側の端面に対応する位置から他方の側方へ向かって上向き傾斜の光路Q2が形成され、前記光路Q1とで前記光路Qとなることを特徴とする微小部品供給装置。 The micropart supply device according to claim 5,
The optical path P 1, the slits S 1 is provided to be said part of the thickness of the height in length than sufficiently large width of the part of linear,
The surface portion of the rectangular parallelepiped block A, the slit S optical path P 2 of the downward inclination toward the position corresponding to the end face of the optical path P 1 side of 1 to one side is formed, and the optical path P 1 Becomes the optical path P,
The optical path Q 1 represents the slit S 2 is provided to be said part of the thickness of the height in length than sufficiently large width of the part of linear,
On the bottom surface of the rectangular parallelepiped block C, the slit S optical path Q 2 upward inclined toward the position corresponding to the end face of the optical path Q 1 side 2 to the other side is formed, and the optical path Q 1 A micro-component supply device characterized by having the optical path Q.
受光側とされる前記光路Q 2 が前記スリットS 2 側において、幅が前記スリットS 2 の幅と同程度であり、奥行きが前記幅より十分に大きいスリットS3とされていることを特徴とする微小部品供給装置。 The micropart supply device according to claim 6,
In the optical path Q 2 to which are the light receiving side is the slit S 2 side, the width is the width and the same degree of the slit S 2, and characterized in that the depth is the slit S 3 sufficiently larger than the width Micropart supply device.
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