JP4193274B2 - Micropart supply device - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は微小部品供給装置の供給トラックと部品モニターに関するものであり、更に詳しくは、微小部品供給装置において微小部品が移送の途中で引っ掛かることなく円滑に移送されるような組立構造の供給トラック、および部品の移送状況を監視するべく供給トラックに設置される部品モニターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は供給対象の微小部品の一例としての角柱状のチップ抵抗Ｒ（以降、部品Ｒと略称する）を示す斜視図である。図１のＡは正規な姿勢にある部品Ｒの斜視図であり、部品Ｒは白色のセラミックの角柱Ｋの一面にのみ厚膜抵抗としての炭素膜Ｔが形成されており、その両端部は電極Ｅとされている。そして、その寸法は長さｌ＝０．６ｍｍ、幅ｗ＝０．３ｍｍ、厚さｔ＝０．２４ｍｍである。また、図１のＢは部品Ｒをその側面を下にして横立ちさせた時の斜視図である。以降、黒色の炭素膜Ｔが形成されている面を表とする。なお、部品Ｒにはこれ以外にサイズ違いとして、長さｌが０．６ｍｍで、幅ｗ、厚さｔが共に０．３ｍｍのものがある。
【０００３】
（従来例） 上記のような微小な角柱状の部品Ｒよりはサイズが若干大きく、幅ｗと厚さｔが共に１ｍｍで、長さｌが２ｍｍの部品Ｐを供給する従来例の部品供給装置２００においては、その直線状の供給トラック２２４は、図１０の断面図に示すように、固定部２２１にボルト２２２ｂで固定されたトラックブロック２２２に、部品Ｐが移送される供給トラック２２４とその外周側の側壁２２３が直角に形成されており、内周側にサイドブロック２２８がボルト２２８ｂで取り付けられている。また、トラックブロック２２２上には取付けブロック２２９が摘み付きねじ２２９ｂによって固定され、その取付けブロック２２９に抑え板２２７がボルト２２７ｂによって取り付けられており、抑え板２２７の下端は供給トラック２２４を移送される部品Ｐの直上まで垂下されて、供給トラック２２４をトンネル状とし、部品Ｐを長さ方向に単列、単層でのみ供給し得るようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来例の部品供給装置２００にあっては、上述したように、供給トラック２２４と側壁２２３との直角がトラックブロック２２２に機械加工して削り出されているが、機械加工による場合は直角のコーナー部は０．１Ｒ〜０．３Ｒの曲面になる。サイズが比較的大きい部品Ｐの場合には、機械加工による直角のコーナー部の曲面は特に問題とはならないが、幅ｗが０．３ｍｍ、厚さｔが０．２４ｍｍのような微小な部品Ｒを長さ方向に単列、単層でのみ移送するトンネル状の供給トラックにおいては、その幅と高さに大きい余裕を持たせることができないので、コーナー部がたとえ０．１Ｒの曲面であっても部品Ｒの円滑な移送の妨げられる場合が多発するのである。そのために、幅、高さに大きい余裕を持たせると移送の途中に部品Ｒが図１のＢに示す横立ちになったり、長さ方向が移送方向と斜めに交差した状態での移送や、極端な場合には２列の移送になったりする。そして、同様な現象は供給トラックの途中に設置されて部品の移送状況を監視する部品モニター部分においても見られる。
【０００５】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、微小部品供給装置において微小部品が途中で引っ掛かることなく円滑に移送されるような供給トラック、その供給トラックに設置されて部品の移送状況を監視する部品モニターを具備する微小部品供給装置を提供することを課題とする。
【０００６】
上記の課題は請求項１の構成によって解決されるが、その解決手段を説明すれば、請求項１の微小部品供給装置は、角柱状の微小な部品をその長さ方向に単列、単層で移送する微小部品供給装置において、４本の長尺の直方体状ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、前記直方体状ブロックＡと前記直方体状ブロックＢを長さ方向に揃えて側面を当接させ、かつ前記直方体状ブロックＢの表面が前記直方体状ブロックＡの表面より高くなるように高さ位置をずらせて固定板上に並べ、更に、前記直方体状ブロックＢ上に前記直方体状ブロックＣ、前記直方体状ブロックＡ上に前記直方体状ブロックＤを配して、対向する前記直方体状ブロックＢの側面と前記直方体状ブロックＤの側面の位置を幅方向にずらせ、かつ前記直方体状ブロックＣの側面と前記直方体状ブロックＤの側面は当接または近接させて２列、２段に積み重ね、前記直方体状ブロックＡの表面が移送面、前記直方体状ブロックＢの側面が一方の側壁、前記直方体状ブロックＣの底面が天井面、前記直方体状ブロックＤの側面が他方の側壁を形成してトンネル状に構成された供給トラックを具備し、前記直方体状ブロックＡと直方体状ブロックＢとは互いに連結された状態で前記固定板に固定され、
前記直方体状ブロックＣは、当該直方体状ブロックＢの前記固定板への固定とは別に、前記直方体状ブロックＢに対して固定されていることを特徴とするものである。このような微小部品供給装置の供給トラックは、供給トラックの移送面と両側壁とのコーナー部の直角を面の組み合わせによって得ているので、コーナー部が小さくとも０．１Ｒの曲面となる機械加工の直角と比較して、直角の精度が高く微小な角柱状の部品が円滑に移送される。
【０００７】
請求項１に従属する請求項２の微小部品供給装置は、直方体状ブロックＡと直方体状ブロックＢとが同一厚さに作成されており、直方体状ブロックＢの表面の高さ位置が、固定板と直方体状ブロックＢとの間に介装させたスペーサによって、直方体状ブロックＡの表面の高さ位置より高くずらされているものである。このような微小部品供給装置の供給トラックは、直方体状ブロックＡと直方体状ブロックＢとを同一の寸法形状に作製し得るので、トンネル状の供給トラックの側壁の高さをスーペーサの厚さで精度高く設定することができるほか、異なる厚さの直方体状ブロックを作成する場合と比較してコストを低下させ得る。請求項１に従属する請求項３の微小部品供給装置は、近接させた直方体状ブロックＣと直方体状ブロックＤとの側面部分を表面側から切り欠いて、側面間に形成されている隙間の高さを小さくし、供給トラック内を上方から視認し得るようにされているものである。必要に応じて、供給トラック内における部品の移送状況を外部から直接に確認することができる。
【０００８】
また、上記の課題は請求項４の構成によって解決されるが、その解決手段を説明すれば、請求項４の微小部品供給装置は、前記供給トラックを挟んで投光部と受光部とを有し、前記直方体状ブロックＤの底面部、または前記直方体状ブロックＤの底面部と前記直方体状ブロックＡの前記供給トラック部分を除く表面部とで前記投光部からの光の光路Ｐが形成され、前記直方体状ブロックＢの表面部、または前記直方体状ブロックＢの表面部と前記直方体状ブロックＣの前記供給トラック部分を除く底面部とで前記光路Ｐから前記供給トラックを通った光の光路Ｑが形成され、当該光路Ｑからの光が前記受光部に受光されており、前記光路Ｐからの光が前記供給トラックを移送される前記部品によって断続的に遮断されることを利用して前記部品の移送状態を監視する部品モニターを具備することを特徴とする。このような微小部品供給装置の部品モニターは、移送面と両側壁とのコーナー部および両側壁と天井面とのコーナー部の直角が高い精度で得られ、かつ、各寸法が１ｍｍ以下の微小な角柱状の部品が円滑に移送されるトンネル状の供給トラックの構成要素である直方体状ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに機械加工して光路を形成させているので、部品は供給トラックの部品モニター部分においても円滑に移送され、移送状態の適切なモニタリングを可能にする。
【０００９】
請求項４に従属する請求項５の微小部品供給装置は、前記直方体状ブロックＤの底面部に光路Ｐ１が形成され、前記供給トラックの前記他方の側壁部分において前記光路Ｐ１の幅と高さとが絞られて、前記部品の長さ以下の幅で前記部品の厚さ以下の高さのスリットＳ１が設けられ、前記直方体状ブロックＢの表面部に光路Ｑ１が形成され、前記供給トラックの前記一方の側壁部分において前記光路Ｑ１の幅と高さとが絞られて、前記部品の長さ以下の幅で前記部品の厚さ以下の高さのスリットＳ２が設けられている。このような微小部品供給装置の部品モニターは、一方の光路Ｐ１（または光路Ｑ１）側から照射され、他方の光路Ｑ１（または光路Ｐ１）側で受光される光がスリットＳ１とスリットＳ２の間に存在する移送途中の部品によってほぼ完全に遮断されるので、精度の高いモニタリングを可能にする。
【００１０】
請求項５に従属する請求項６の微小部品供給装置は、前記光路Ｐ １ は、前記部品の厚さ以下の高さで前記部品の長さより十分に大きい幅の直線状とされて前記スリットＳ１が設けられ、前記直方体状ブロックＡの表面部には、前記スリットＳ１の前記光路Ｐ１側の端面に対応する位置から一方の側方へ向かって下向き傾斜の光路Ｐ２が形成され、前記光路Ｐ１とで前記光路Ｐとなり、前記光路Ｑ １ は、前記部品の厚さ以下の高さで前記部品の長さより十分に大きい幅の直線状とされて前記スリットＳ２が設けられ、前記直方体状ブロックＣの底面部には、前記スリットＳ２の前記光路Ｑ１側の端面に対応する位置から他方の側方へ向かって上向き傾斜の光路Ｑ２が形成され、前記光路Ｑ１とで前記光路Ｑとなるものである。このような微小部品供給装置の部品モニターは、発光面積の大きい投光部からの照射光量を有効に利用することができ、かつスリットＳ１、Ｓ２を通過して減少された光量を受光面積の大きい受光部で効果的に集め得る。請求項６に従属する請求項７の微小部品供給装置は、受光側とされる前記光路Ｑ ２ が前記スリットＳ ２ 側において、幅が前記スリットＳ ２ の幅と同程度であり、奥行きが前記幅より十分に大きいスリットＳ ３ とされているものである。このような微小部品供給装置の部品モニターは、遮断されるべき光の一部が部品や供給トラック内で反射を繰り返し光路Ｑ２（または光路Ｐ２）を経由して受光部に到達することを可及的に防ぐ。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の微小部品供給装置の供給トラックは、上述したように、４本の長尺の直方体状ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、直方体状ブロックＡと直方体状ブロックＢを長さ方向に揃えて側面を当接させ、かつ直方体状ブロックＢの表面が直方体状ブロックＡの表面より高くなるように高さ位置をずらせて固定板上に並べ、更に、直方体状ブロックＢ上に直方体状ブロックＣ、直方体状ブロックＡ上に直方体状ブロックＤを配して、対向する直方体状ブロックＢの側面と直方体状ブロックＤの側面の位置を幅方向にずらせ、かつ直方体状ブロックＣの側面と直方体状ブロックＤの側面は当接または近接させて２列、２段に積み重ね、直方体状ブロックＡの表面が移送面、直方体状ブロックＢの側面が一方の側壁、直方体状ブロックＣの底面が天井面、直方体状ブロックＤの側面が他方の側壁を形成してトンネル状に構成され、角柱状の微小な部品をその長さ方向に単層、単列で移送するものである。すなわち、直方体状ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの面を組み合わせて、トンネル状の供給トラックの移送面と両側壁との間の直角なコーナー部、および両側壁と天井面との間の直角なコーナー部を得ているので、１個のブロックに移送面と側壁を機械加工で削り出す場合における０．１Ｒ〜０．３Ｒの曲面のコーナー部と比較して直角の精度が高く、各寸法が１ｍｍ以下の微小な角柱状の部品であっても寸法的に余裕度の小さいトンネル状の供給トラック内を円滑に移送されて停滞を招かない。
【００１２】
一方の列における直方体状ブロックＢの表面が他方の列における直方体状ブロックＡの表面より高くなるように高さ位置をずらせるには、直方体状ブロックＢの厚さを直方体状ブロックＡの厚さより大にしてもよいが、直方体状ブロックＡと直方体状ブロックＢとを同一寸法（特に厚さ）に作製し、固定台と直方体状ブロックＢとの間にスペーサを介装することによって、直方体状ブロックＢの表面の高さ位置を精度高く設定し得る。また、上段における直方体状ブロックＣと直方体状ブロックＤとは側面同志を当接させてもよいが、極く狭い隙間ｇ、例えば０．１ｍｍの隙間ｇをあけて固定し、上方から供給トラック内を移送される部品を観察し得るようにしてもよい。その場合には直方体状ブロックＣと直方体状ブロックＤとの向かい合う側面部分を表面側から切り欠いて隙間ｇの高さを小さくすることが望ましい。
【００１３】
本発明の微小部品供給装置の部品モニターは、上述したように、４本の長尺の直方体状ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、直方体状ブロックＡと直方体状ブロックＢを長さ方向に揃えて側面を当接させ、かつ直方体状ブロックＢの表面が直方体状ブロックＡの表面より高くなるように高さ位置をずらせて固定板上に並べ、更に、直方体状ブロックＢ上に直方体状ブロックＣ、直方体状ブロックＡ上に直方体状ブロックＤを配して、対向する直方体状ブロックＢの側面と直方体状ブロックＤの側面の位置を幅方向にずらせ、かつ直方体状ブロックＣの側面と直方体状ブロックＤの側面は当接または近接させて２列、２段に積み重ね、直方体状ブロックＡの表面が移送面、直方体状ブロックＢの側面が一方の側壁、直方体状ブロックＣの底面が天井面、直方体状ブロックＤの側面が他方の側壁を形成してトンネル状に構成され、角柱状の微小な部品をその長さ方向に単層、単列で移送する供給トラックにおける直方体状ブロックＤの底面部に、または直方体状ブロックＤの底面部と直方体状ブロックＡの供給トラック部分を除く表面部とに一体的に光路が形成され、対となる光路が直方体状ブロックＢの表面部、または直方体状ブロックＢの表面部と直方体状ブロックＣの供給トラック部分を除く底面部とに一体的に形成されており、一方の光路側から投光し他方の光路側で受光して、光が供給トラックを移送される部品によって断続的に遮断されることを利用して部品の移送状態を監視するものである。
【００１４】
供給トラックと交差する部品モニターの光路は、供給トラックの側壁を構成している直方体状ブロックＤの底面部と、直方体状ブロックＢの表面部とに形成させるのが最も簡便である。すなわち、直方体状ブロックＤの底面部に光路Ｐ1 を形成し、供給トラックの一方の側壁部分において、光路Ｐ1 の幅と高さを絞って、部品の長さ以下の幅で部品の厚さ以下の高さのスリットＳ1 を設けると共に、直方体状ブロックＢの表面部に光路Ｑ1 を形成し、供給トラックの他方の側壁部分において、光路Ｑ1 の幅と高さを絞って、部品の長さ以下の幅で部品の厚さ以下の高さのスリットＳ2 を設ける。スリットＳ1 、Ｓ2 のサイズが上記の限度内にあれば、スリットＳ1 （またはスリットＳ2 ）からスリットＳ2 （またはスリットＳ1 ）へ通過する光は、スリットＳ1 とスリットＳ2 との間に存在する移送途中の部品によってほぼ遮断される。光路Ｐ1 と光路Ｑ1 とが同一の直線を共有している限りにおいて、光路Ｐ1 と光路Ｑ1 の断面形状は制限されない。そして、このようなスリットＳ1 、Ｓ2 の形成は、側壁を形成する直方体状ブロックＢおよび直方体状ブロックＤに部品の高さより小さい細孔を穿設するよりは遥かに容易である。
【００１５】
一方の光路は直方体状ブロックＤの底面部と直方体状ブロックＡの表面部とにわたって設けてもよく、同様に他方の光路は直方体状ブロックＢの表面部との直方体状ブロックＣの底面部とにわたって設けてもよい。例えば、直方体状ブロックＤの底面部に、部品の厚さ以下の高さで部品の長さより大きい幅の直線状の光路Ｐ1 を形成してスリットＳ1 を設けると共に、直方体状ブロックＡの表面部の、スリットＳ1 の光路Ｐ1 側の端面から一方の側方へ向かって下向き傾斜の光路Ｐ2 を形成し、光路Ｐ1 と一体化させて光路Ｐとし、また、直方体状ブロックＢの表面部に部品の厚さ以下の高さで部品の長さより大きい幅の直線状の光路Ｑ1 を形成してスリットＳ2 を設けると共に、直方体状ブロックＣの底面部の、スリットＳ2 の光路Ｑ1 側の端面から他方の側方へ向かって上向き傾斜の光路Ｑ2 を形成し、光路Ｑ1 と一体化させて光路Ｑとしてもよい。
【００１６】
更には、受光側とされる光路Ｑ2 （または光路Ｐ2 ）のスリットＳ2 （またはスリットＳ1 ）に接する部分にスリットＳ2 （またはスリットＳ1 ）と同程度の幅で、スリットＳ2 （またはスリットＳ1 ）の幅より十分に大きい奥行きのスリットＳ3 を設けてもよい。このスリットＳ3 は部品Ｒで遮断されるべき照射光の一部が部品や供給トラック内で反射を繰り返して光路Ｑ2 （または光路Ｐ2 ）内へ入ることを可及的に抑制するものであるから、スリットＳ3 の幅はスリットＳ2 （またはスリットＳ1 ）の幅と同一であることを要せず、同程度の幅であればよい。また、スリットＳ3 の奥行きの大きさは特に限定されず、適宜設定される。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の微小部品供給装置の供給トラックと部品モニターを実施例によって図面を参照し具体的に説明する。
【００１８】
図２は微小部品整送装置１と本発明の実施の形態の供給トラックと部品モニターを備えた微小部品供給装置２との部分破断側面図であり、図３はそれらの平面図である。すなわち、微小部品整送装置１によって所定の向きと姿勢に整えられた微小な部品Ｒが微小部品供給装置２によって単列、単層で１個ずつ次工程へ供給されるようになっている。図２を参照して、微小部品整送装置１は捩り振動パーツフィーダをベースとして構成されており、部品Ｒを収容し整送するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。駆動部１１においては、ボウル２１の底板と一体的に固定された可動ブロック１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２の下面の可動コア１２ｃと僅かの間隙をあけ対向して設けられている。また、駆動部１１は、その周囲を防音カバー１７によって覆われており、防振ゴム１８を介して共通ベースブロック１１０上の台板１０８に設置されている。そして、コイル１５に高周波の交流が通電されることにより、電磁石１６と可動コア１２ｃとの間に交番的な吸引力が働いて、ボウル２１に反時計方向の捩り振動を与える。
【００１９】
ボウル２１においては、図３を参照して、底面２２に図示せずとも多数の部品Ｒが収容され、底面２２の周縁部から部品Ｒの移送路となる帯状のトラック２４がボウル２１の周壁２３の内面に沿いスパイラル状に上昇して形成されており、部品Ｒは周壁２３の内面に接するように移送される。トラック２４の途中には内周側に切欠き２５が形成されてトラック２４の幅を狭めており、移送されてくる部品Ｒのうちの内周側の部品Ｒは切欠き２５へ落下して底面２２へ戻されて移送量の調整が行われる。更に下流側には、切欠き２６1 、丸樋溝２７1 が設けられいる。切欠き２６1 は内周側の部品Ｒを落下させて丸樋溝２７1 で移送される部品Ｒの割合を高め、丸樋溝２７1 は部品Ｒの長さ方向を移送方向に向けるべく設けられている。続いて同様な切欠き２６2 、丸樋溝２７2 および切欠き２６3 、丸樋溝２７3 が形成されている。
【００２０】
丸樋溝２７3 の下流側には早出しゲート３１が設けられている。早出しゲート３１は品種切り替え時、作業終了時などに、ゲート板３４を取り外して底面２２に残る部品Ｒを排出路３２から系外へ取り出すためのものであり、定常時には使用されない。また、切欠き３６によってトラック２４の幅が狭められた早出しゲート３１の直ぐ下流側には、外周側へ凸の円弧状に第１整列トラック４４1 が形成され、第１整列トラック４４1 の下流端は切欠き４５に始端を有し外周側へ凸の円弧状に形成された第２整列トラック４４2 の上流端部に接続されている。第１整列トラック４４1 、第２整列トラック４４2 は丸樋状の断面を有し、部品Ｒの長さ方向を移送方向に揃え、表裏は不定の単列として移送する。
【００２１】
第２整列トラック４４2 より下流側においては、トラックブロック５０と側壁ブロック５１とを組み合わせて、選別トラック５４とその側壁が形成されている。１個のブロックに選別トラック５４とそれに直角な側壁を機械加工して削り出すよりは、トラックブロック５０と側壁ブロック５１との面を組み合わせて選別トラック５４とその側壁を形成させる方が精度の高い直角が得られるからである。選別トラック５４は直ちに、内周側からの切欠き５５によって部品Ｒが単列でのみ移送されるようにトラック幅が部品Ｒの幅ｗの１．５倍の０．４５ｍｍとされている。すなわち、多列で移送されてきた部品Ｒのうち内周側の部品Ｒは切欠き５５へ落下してボウル２１内へ戻され、側壁に接する部品Ｒのみが下流側へ移送される。また、選別トラック５４の途中において、側壁ブロック５１の外周側に圧縮空気配管の継手６２が螺着されて、側壁ブロック５１内から選別トラック５４の側壁に開口する空気噴出孔６４が設けられており、電極Ｅの端面に立つた姿勢で移送されてくる部品Ｒを排除するための空気が常時噴出されている。また、空気噴出孔６４の下流側には、重なって移送されてくる部品Ｒを単層にするためのワイパープレート７１が選別トラック５４とは斜めに交差して直上方にオーバーハングされている。ワイパープレート７１の下端縁と選別トラック５４との間は横臥した姿勢て移送される部品Ｒが単層でのみ通過し得る間隔とされており、重なって移送されて来る上層の部品Ｒはワイパープレート７１に沿って移動しボウル２１内へ戻される。
【００２２】
ワイパープレート７１の下流側には、部品Ｒの表裏姿勢選別部８１Ａが設けられている。ボウル２１の周縁部に設けたＬ字形状の取付け板８５に光センサ８６が取り付けられており、ボウル２１の外周側の斜め上方から径方向へ下向き傾斜として選別トラック５４上の部品Ｒへ向けられている。光センサ８６は発光素子と受光素子を有し、その照射光は選別トラック５４上の部品Ｒの上面に照射され、受光する反射光の強度によって部品Ｒが黒色の炭素膜Ｔを上にした表向きであるが否かをチェックし、表向き以外の部品Ｒは全て排除の対象とされる。すなわち、裏向きの部品Ｒ以外に、部品Ｒが図１のＢに示した横立ちの姿勢である場合にも、その上面には炭素膜Ｔは存在しないことから、当該部品Ｒは裏向きの部品Ｒと同様に排除の対象とされる。
【００２３】
そして、図示されずとも、光センサ８６の直下に空気噴出ノズルが取付けられており、表向き以外の部品Ｒを吹き飛ばして排除するようになっている。すなわち、光センサ８６から制御部へ入力される信号によって表向きであると判定された部品Ｒは表裏姿勢選別部８１Ａをそのまま通過するが、表向きでない判定された部品Ｒに対しては、制御部は空気噴出ノズルに接続された圧縮空気配管のソレノイド弁を瞬時的に開き、空気噴出ノズルから空気を噴出させるので、選別トラック５４上の当該部品Ｒはボウル２１内へ向けて吹き飛ばされ排除される。加えて、表裏姿勢選別部８１Ａにおいては、選別トラック５４の幅が部品Ｒの長さｌの１／２の０．３ｍｍとされており、長さ方向を移送方向と直交させて移送されてくる部品Ｒは重心が選別トラック５４上から外れて落下し排除されるようにされている。
【００２４】
表裏姿勢選別部８１Ａを通過した部品Ｒは続いて設けられている表裏姿勢選別部８１Ｂに至るが、表裏姿勢選別部８１Ｂはダブルチェックのために設けられており、表裏選別部８１Ａを通過した部品Ｒのなかに正規でない移送の向き、姿勢の部品Ｒがある場合に、これを排除する。そして、表裏姿勢選別部８１Ｂの下流側には排出端部１０１が取り付けられており、上流側の選別トラック５４に接続して、トンネル状の排出トラック１０４が設けられている。すなわち、排出トラック１０４は内周側の側壁ブロック１０５と外周側の図示されない側壁ブロックとの間に形成され、上方を抑え板１０６でカバーされてトンネル状とされており、表向きの部品Ｒのみが単列、単層で姿勢を乱すことなく移送され下流端から排出されるようになっている。なお上述の微小部品整送装置１については、本願出願人の出願による特願平１１−００３０８０号に詳しく説明されている。
【００２５】
また、図２、図３を参照して、微小部品整送装置１の排出トラック１０４の下流端には僅かの間隙をあけて微小部品供給装置２の後述する供給トラック１２４の上流端が接続されている。すなわち、図２に示すように微小部品供給装置２は、直線振動フィーダをベースとして構成されており、部品Ｒを単列、単層で移送する供給トラック１２４（後述の図４を参照）を内部に備えたトラック部１２１と、これに直線振動を与える駆動部１１１とからなっている。駆動部１１１においては、トラック部１２１のベース台１２２と一体的に固定された可動ブロック１１２が前後一対の傾斜板ばね１１３によって下方の固定ブロック１１４と連結されている。固定ブロック１１４上にはコイル１１５を巻装した電磁石１１６が可動ブロック１１２から垂下されている可動コア１１２ｃと僅かの間隙をあけ対向して設けられている。また、駆動部１１１は、その周囲を防音カバー１１７によって覆われている。加えて、固定ブロック１１４にはバランスブロック１１８が一体的に取り付けられており、バランスブロック１１８は防振用の前後一対の傾斜板ばね１１９を介して共通ベースブロック１１０上の台板１０９に固定された固定ブロック１０７に連結されている。そして、コイル１１５に高周波の交流が通電されることにより、電磁石１１６と可動コア１１２ｃとの間に交番的な吸引力が働いて、トラック部１２１に矢印ｎで示す方向の直線振動を与え、トラック部１２１における表向きで長さ方向を移送方向に向けた部品Ｒ（図２には図示されない）を矢印ｒで示す方向に移送する。
【００２６】
トラック部１２１は、図２、図３に示すように、ベース台１２２に固定された固定板１２３の上に、４本の長尺の直方体状ブロック、すなわち、トラックブロックＡ、Ｂ、および抑えブロックＣ、Ｄを２列、２段に積み重ねて構成されており、後述する図４も参照して、内部にトンネル状の供給トラック１２４が形成されている。また、トラック部１２１には供給トラック１２４内の部品Ｒの移送状況を監視するための部品モニター１２６（１２６ａ、１２６ｂ）がサポート１２６ｓに取り付けられている。
【００２７】
トラック部１２１の詳細は、図３における［４］−［４］線方向の断面図である図４を参照して、固定板１２３上にトラックブロックＡと、表面の高さが異なるように固定板１２３との間にスペーサ１２５を介装した同一厚さのトラックブロックＢとを長さ方向に揃えて側面を当接させ、それぞれ下方からのボルト１２７ａ、１２７ｂによって固定すると共に、トラックブロックＢの側面から挿通されトラックブロックＡに螺着されたボルト１２７ｃによって連結させている。更に、トラックブロックＢ上には抑えブロックＣを、トラックブロックＡ上には抑えブロックＤを、抑えブロックＤの側面の位置がトラックブロックＢの側面の位置とは幅方向にずれるように、かつ抑えブロックＣと抑えブロックＤとの間に０．１ｍｍの隙間ｇをあけて積み重ね、抑えブロックＣは摘み付きねじ１２７ｄによってトラックブロックＢに、抑えブロックＤはボルト１２７ｅによってトラックブロックＡに固定されている。そして、抑えブロックＣと抑えブロックＤとの向かい合う側面部は表面側からＶ字溝１２９を形成するように切り欠かれている。これは隙間ｇの表面側から供給トラック１２４までの距離を短くするためである。
【００２８】
そして、トラックブロックＡ、Ｂ、および抑えブロックＣ、Ｄによって囲われて内部に形成されるトンネル状の供給トラック１２４は、図４の丸印部分の拡大図である図５に示すように、トラックブロックＡの表面が供給トラック１２４の移送面ａに、トラックブロックＢと抑えブロックＤの側面がそれぞれ供給トラック１２４の側壁ｂ、ｄに、抑えブロックＣの底面が供給トラック１２４の天井面ｃを形成しており、長さｌの方向を移送方向に向けた部品Ｒが単列、単層でのみ移送されるようになっている。このようにして形成される供給トラック１２４は移送面ａと側壁ｂ、ｄとの直角、側壁ｂ、ｄと天井面ｃとの直角が精度高く得られる。ちなみに、供給トラック１２４の移送面ａの幅は０．３４ｍｍであり、側壁ｂ、ｄの高さはスペーサ１２５の厚さと等しい０．３ｍｍである。また、上述したように、天井面ｃには抑えブロックＣの側面と抑えブロックＤの側面との間に０．１ｍｍ幅の隙間ｇが設けられており、供給トラック１２４の内部を上方から視認し得るようになっている。
【００２９】
トラック部１２１に設置されている部品モニター１２６は、その部分を拡大して示す部分破断平面図である図６、および図６における［７］−［７］線方向の断面図である図７を参照して、上述したように、ベース台１２２に固定された固定板１２３上にトラックブロックＡ、スペーサ１２５とトラックブロックＢ、および抑えブロックＣ、Ｄを積み重ねて供給トラック１２４が形成されているが、供給トラック１２４を挟んで設けられた部品モニター１２６の投光部１２６ａと受光部１２６ｂとの間において、トラックブロックＡと抑えブロックＤとの当接部分に光路Ｐ、トラックブロックＢと抑えブロックＣとの当接部分に光路Ｑが形成されている。すなわち、図６に示すようにベース台１２２の上流側の端面に固定され、図７に示すように固定板１２３とはその下方で交差し両側方で立ち上がるサポート１２６ｓのそれぞれの上端部に部品モニター１２６の投光部１２６ａと受光部１２６ｂとが対向して取り付けられており、投光部１２６ａからの若干上向きの照射光は光路Ｐで絞られて供給トラック１２４を通過し、光路Ｑで拡張されて受光部１２６ｂに至るようになっている。
【００３０】
供給トラック１２４と、光路Ｐ、光路Ｑとの詳細は図７の丸印部分の拡大図である図８、光路Ｐ（Ｐ1 、Ｐ2 ）と光路Ｑ（Ｑ1 、Ｑ2 ）の分解斜視図である図９、および図６も参照して、抑えブロックＤの底面部に部品Ｒの厚さｔより小さい高さ０．１５ｍｍで、部品Ｒの長さｌより大きい幅３ｍｍの直線状の光路Ｐ1 が形成されており、供給トラック１２４側において幅を絞って部品Ｒの長さｌの１／２である幅０．３ｍｍのスリットＳ1 が設けられている。そして、トラックブロックＡの表面部には、光路Ｐ1 と同一幅で、スリットＳ1 の光路Ｐ1 側の端面から側方へ向かって下向き１５度の傾斜で拡大させて光路Ｐ2 が形成され、光路Ｐ1 と一体化されて光路Ｐとされている。また、上下が逆になっているが同様に、トラックブロックＢの表面部に部品Ｒの厚さｔより小さい高さ０．１５ｍｍで、部品Ｒの長さｌより大きい幅３ｍｍの直線状の光路Ｑ1 が形成されており、供給トラック１２４側において幅を絞って部品Ｒの長さｌの１／２である幅０．３ｍｍのスリットＳ2 が設けられている。そして、抑えブロックＣの底面部には、光路Ｑ1 と同一幅で、スリットＳ2 の光路Ｑ1 側の端面から側方へ向かって上向き１５度の傾斜で拡大させて光路Ｑ2 が形成され、光路Ｑ1 と一体化されて光路Ｑとされている。
【００３１】
更には、図６、図７、図９を参照して、受光側の光路Ｑ2 はスリットＳ2 に接する部分が、スリットＳ2 と同一の幅０．３ｍｍで、長さが幅の１０倍程度のスリットＳ3 とされている。スリットＳ3 は部品Ｒによって遮断されない一部の照射光が供給トラック１２４内や部品Ｒで繰り返し反射されて、光路Ｑ2 へ入り込むことを可及的に防ぎ、モニタリングの精度を向上させるためのものである。
【００３２】
本実施例による上流側の微小部品整送装置１、これに接続される微小部品供給装置２、およびその供給トラック１２４と部品モニター１２６は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。なお、図２、図３に示す微小部品整送装置１は駆動部１１のコイル１５に高周波の交流が通電されて、部品Ｒの収容されたボウル２１に捩り振動が与えられ、また微小部品供給装置２は駆動部１１１のコイル１１５に高周波の交流が通電されて、トラック部１２１に直線振動が与えられており、それらに設置されている各空気噴出ノズル、２本の光センサー８６、部品モニター１２６も作動状態にあるものとする。
【００３３】
微小部品整送装置１におけるボウル２１内の部品Ｒは主として横臥した姿勢で表裏不定のまま底面２２の周辺部へ移動されると共に矢印ｍで示す方向へ移送され、トラック２４に乗って周壁２３の内面に沿いスパイラル状に上昇する。そして、トラック２４の途中に設けられている切欠き２５においてトラック２４の内周側を移送されている部品Ｒは落下してボウル２１内へ戻され流量の調整が行われる。更に、切欠き２６1 に至り内周側の部品Ｒは落下し、残る部品Ｒは丸樋溝２７1 を移送されて長さ方向を移送方向に向けるようになる。そして、同様な切欠き２６2 と丸樋溝２７2 、切欠き２６3 と丸樋溝２７3 によって殆どの部品Ｒは長さ方向を移送方向に向ける。この時点において、部品Ｒは表裏は不定であり、側面を下にして横立ちしたもの、電極Ｅの端面に立つもの、積み重なっているものも存在する。
【００３４】
部品Ｒはトラック２４を移送されて早出しゲート３１に至るが、周壁２３に代わるゲート板３４に接して移送され、内周側の部品Ｒは切欠き３６へ落下して排除され、外周側の部品Ｒが整送トラック４４1 内に入り、長さ方向を移送方向に向けて単列で移送されるようになる。続いて整送トラック４４1 の下流端と斜めに交差している整送トラック４４2 に至り、部品Ｒは向きを替えられるが、重なって上層にある部品Ｒはそれまでの整送トラック４４1 の移送方向を保持して移送されることにより重なりが分離される。そして、整送トラック４４2 内の部品Ｒはその下流端から、表裏、移送の向き等によって部品Ｒを選別する機構が取り付けられた選別トラック５４へ移行される。
【００３５】
選別トラック５４は内周側からの切欠き５５によって部品Ｒが単列でのみ移送される幅に狭められているので、内周側の部品Ｒは切欠き５５へ落下して排除され、最外周の部品Ｒが表裏は不定の横臥した姿勢で、ないしは電極Ｅの端面に立った姿勢で移送される。そして選別トラック５４の途中において、側壁ブロック５１の外周側の圧縮空気配管の継手６２に続く空気噴出孔６４から噴出されている空気によって、電極Ｅの端面に立った姿勢の部品Ｒがボウル２１内へ吹き落とされて排除される。続いて部品Ｒはワイパープレート７１に至り、選別トラック５４に接している部品Ｒのみがワイパープレート７１の下方を通過し、重なって上層にありワイパープレート７１によって移送を妨げられる部品Ｒは移送方向と交差するワイパープレート７１に導かれて、ボウル２１内へ排除される。従って、ワイパープレート７１の下方を通過した部品Ｒは表裏不定の横臥した姿勢で単列、単層となっており、長さ方向を移送方向に向け、または長さ方向をボウル２１の径方向に向けて移送される。
【００３６】
次いで部品Ｒは表裏姿勢選別部８１Ａに至る。表裏姿勢選別部８１Ａにおいては選別トラック５４の幅が部品Ｒの長さｌの１／２とされているので、長さ方向をボウル２１の径方向に向けている部品Ｒが先ず排除される。更に光センサー８６が外周側の斜め上方から選別トラック５４上の部品Ｒに向けて光を照射し、部品Ｒが黒色の炭素膜Ｔを上に向けた姿勢にあるか否かをチェックしており、正規の表向きの部品Ｒはそのまま通過するが、裏向きの部品Ｒ、図１のＢに示した横立ちの部品Ｒは黒色の炭素膜Ｔが上面にないことから、空気噴出ノズルから空気が噴出されてボウル２１内へ吹き飛ばされ排除される。表裏姿勢選別部８１Ａを通過した部品Ｒはダブルチェック用の表裏姿勢選別部８１Ｂに至る。そして、表裏姿勢選別部８１Ａで排除されずに残った正規の姿勢でない部品Ｒが排除される。
【００３７】
そして、表裏姿勢選別部８１Ｂを通過し、表向きで長さ方向を移送方向に向けた部品Ｒは排出端部１０１に設けられているトンネル状の排出トラック１０４を単列、単層で移送されて下流端から排出され、図２、図３に示すように、その下流側に僅かの間隙をあけて接続された微小部品供給装置２のトラック部１２１に形成されている供給トラック１２４内へ移行され、トラック部１２１は駆動部１１１によって矢印ｎで示す方向の直線振動を受けていることから部品Ｒは供給トラッ１２４内を矢印ｒで示す方向へ移送される。
【００３８】
トラック部１２１の断面図である図４、およびトラック部１２１に形成されている供給トラック１２４の拡大図である図５に示すように、トンネル状の供給トラック１２４は、トラック部１２１のベース台１２２に長尺の直方体状のトラックブロックＡ、およびスペーサ１２５を介してトラックブロックＡと同じ厚さのトラックブロックＢを長さ方向に並べて固定して、トラックブロックＢの表面の高さ位置をトラックブロックＡの高さ位置よりスペーサ１２５の厚さ分だけ高くずらせており、更に、トラックブロックＢの上には抑えブロックＣ、トラックブロックＡの上には抑えブロックＤを、向かい合うトラックブロックＢの側面位置と抑えブロックＤの側面位置とを幅方向にずらせて固定し、これらによって形成される供給トラック１２４の移送面ａ、側壁ｂ、ｄ、および天井面ｃを平面の組み合わせによって得ているので、移送面ａ、側壁ｂ、ｄ、および天井面ｃの間における直角の精度が高く、内部を移送される幅ｗ＝０．３ｍｍ、厚さｔ＝０．２４ｍｍの部品Ｒに対して、供給トラック１２４の移送面ａ、天井面ｃの幅を０．３４ｍｍ、側壁ｂ、ｄの高さを０．３ｍｍとしても、部品Ｒは無理なく円滑に移送され、その間、姿勢を乱すことはない。すなわち、従来のように１個のブロックに移送面と側壁とを機械加工して削り出す場合には、移送面と側壁との直角とされるべきコーナー部が０．１Ｒ〜０．３Ｒの曲面に形成されるので、供給トラックの幅、高さに余裕を持たせることが必要となり、そのために、正規の表向きの姿勢にあった部品Ｒが移送の途中で横立ちの姿勢になったりするが、平面の組み合わせによる供給トラック１２４ではそのようなトラブルは全く発生しない。
【００３９】
また図５に示すように、抑えブロックＣと抑えブロックＤとが向かい合う側面の間に０．１ｍｍの隙間ｇをあけて固定され、かつ抑えブロックＣと抑えブロックＤの側面部分を表面側から切り欠いてＶ字溝１２９が形成され、隙間ｇの表面側から供給トラックまでの距離が短くされているので、供給トラック１２４内を上方から比較的容易に視認することができる。
【００４０】
そして、供給トラック１２４には移送中の部品Ｒの移送状態をモニタリングするための部品モニター１２６が取り付けられているが、図６、図７に示すように、部品モニター１２６を取り付けた部分における供給トラック１２４も、他の部分と同様、トラックブロックＡ、トラックブロックＢ、抑えブロックＣ、抑えブロックＤのそれぞれの平面の組み合わせによって形成されており、供給トラック１２４の移送面ａと側壁ｂ、ｄとの間の直角、および側壁ｂ、ｄと天井面ｃとの間の直角の精度が高いこと、また、スリットＳ1 、Ｓ2 の高さが部品Ｒの厚さｔより小さく、部品Ｒは常に側壁ｂ、ｄにガイドされて移送されることから部品モニター１２６部分においても部品Ｒは単列、単層で円滑に移送される。
【００４１】
また、部品モニター１２６を構成する投光部１２６ａと受光部１２６ｂとの間には投光側の光路Ｐ1 と光路Ｐ2 とからなる光路Ｐ、受光側の光路Ｑ1 と光路Ｑ2 とからなる光路Ｑが形成されているが、投光部１２６ａからの光は、特に図８を参照して、抑えブロックＤの底面部の光路Ｐ1 の供給トラック１２４に面して形成されているスリットＳ1 と、トラックブロックＢの表面部の光路Ｑ1 の供給トラック１２４に面して形成されているスリットＳ2 とを通過して受光部１２６ｂに至るように形成されているので、スリットＳ1 とスリットＳ2 との間に部品Ｒが存在する時には光は殆ど遮断され、供給トラック１２４内における部品Ｒの移送状況が正確にモニタリングされる。
【００４２】
更には、投光側の光路Ｐ2 は投光面積の大きい投光部１２６の光を可及的に集めるので、スリットＳ1 を通過する光量が大となってモニタリングの精度を向上させる。また、受光側の光路Ｑ2 はスリットＳ2 を通過して光量の低下した光を受光面積の大きい受光部１２６ｂで効率よく集めるので、同様にモニタリングの精度を向上させる。また更には、受光側の光路Ｑ2 のスリットＳ2 側部分に、スリットＳ2 と同一の幅で奥行きが幅の１０倍程度のスリットＳ3 が形成されているので、部品Ｒによって完全には遮断されずに漏れる光が受光部１２６ｂに至ることを可及的に防いでおり、モニタリングの精度は一層向上されている。そして、例えば、部品Ｒによる光の遮断が所定の時間以上に継続すると、部品モニター１２６は供給トラック１２４内で部品Ｒの移送の停滞が発生していると判定し、上流側の微小部品整送装置１の駆動を停止させるか、または移送路にストッパーを作動させて微小部品供給装置２への部品Ｒの供給を一時的に停止させ、部品モニター１２６によって停滞の解消が確認されのを待って、部品Ｒの供給が再開される。また、部品Ｒによる部品モニター１２６の光が部品Ｒによって所定時間以上遮断されない場合には、上流側の微小部品整送装置１の駆動部１１の振動周波数を調整して、微小部品供給装置２への部品Ｒの供給量を増大させる。
【００４３】
本実施の形態の微小部品供給装置の供給トラックと部品モニターは以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００４４】
例えば本実施の形態の供給トラックに１２４おいては、抑えブロックＣと抑えブロックＤとは同一厚さとし、抑えブロックＣの幅は抑えブロックＤの幅よりも供給トラック１２４の幅０．３４ｍｍ程度大として、抑えブロックＣと抑えブロックＤの外側の側面を、トラックブロックＡとトラックブロックＢの外側の側面とを整合させ、トラック部１２１の側面を段差のない面としたが、抑えブロックＣと抑えブロックＤとを全く同一の寸法に作成してもよい。その場合には、抑えブロックＤの外側の側面がトラックブロックＡの外側の側面よりも供給トラック１２４の幅程度に飛び出すが実用上問題にはならない。
【００４５】
また実施例の供給トラックに１２４おいては、抑えブロックＢと抑えブロックＣとの間に視認用の隙間ｇを設け、隙間ｇの高さを小さくするために、抑えブロックＢと抑えブロックＣの向かい合う側面部を表面側から切り欠いてＶ字溝１２９を形成させたが、隙間ｇからダストが入り込むことを防ぐために、隙間ｇの表面に透明なフィルム状のカバーを設けてもよい。また、切り欠きは抑えブロックＢと抑えブロックＣとの何れか一方にのみ設けるようにしてもよい。更には、部品が比較的円滑に移送されるのであれば、抑えブロックＢと抑えブロックＣとを当接させて、隙間ｇをなくしてもよい。
【００４６】
また実施例の部品モニターにおいては、部品モニター１２６の光路Ｐと光路Ｑとを供給トラック１２４と直交させて設けたが、モニタリングが可能な範囲において、光路Ｐ、Ｑを供給トラック１２４と斜交させてもよい。また、光路Ｐ1 を、部品Ｒの厚さｔ以下の高さ（または深さ）で、供給トラック１２４の側壁側へ半円状の凸とし、先端部にスリットＳ1 （またはＳ2 ）を有する広幅の帯状に形成させたが、部品Ｒの厚さｔ以下の高さ（または深さ）で、スリットＳ1 （またはＳ2 ）から側方へＶ字状に広がる光路としてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
本発明の微小部品供給装置の供給トラックと部品モニターは上述したような形態で実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００４８】
請求項１の微小部品供給装置の供給トラックによれば、４本の直方体状ブロックのうちの２本の当接面の高さ位置、幅方向の位置がずれるように２列２段に積み重ね、それぞれの面の組み合わせによってトンネル状の供給トラックの移送面、両側壁、天井面を得ているので、それらの間の直角は精度が高く、部品が単列、単層で移送され、途中で姿勢を変えることのできない幅、高さとされた供給トラックにおいても部品は円滑に移送される。
【００４９】
請求項２の微小部品供給装置の供給トラックによれば、当接面の高さ位置のずれを、固定板上に２本並べた同一厚さの直方体状ブロックの一方の底面と固定板との間に介装させるスペーサーによって得ているので、精度の高い供給トラックが低コストで得られる。請求項３の微小部品供給装置の供給トラックによれば、上段の２列の直方体状ブロックの間に隙間をあけると共に、表面側から切り欠いて隙間の高さを小さくしているので、供給トラックの内部を上方から直接に視認し得る。
【００５０】
請求項４の微小部品供給装置の部品モニターによれば、供給トラックを形成している４本の長尺の直方体状ブロックに機械加工して、供給トラックと交差する部品モニターの光路を形成させているので、供給トラックの部品モニター部分においても部品は円滑に移送され、部品の移送状態のモニタリングが適切に行われる。
【００５１】
請求項５の微小部品供給装置の部品モニターによれば、供給トラックの両側壁を形成する直方体状ブロックのそれぞれに光路Ｐ1 、光路Ｑ1 を形成させると共に光路Ｐ1 、光路Ｑ1 の供給トラックの側壁部分においてそれぞれ、部品の長さ以下の幅で部品の厚さ以下の高さのスリットＳ1 、Ｓ2 が設けられているので、供給トラックを移送される部品は部品モニターによって確実に検出され、かつ、部品は常に供給トラックの側壁にガイドされて移送され、スリットＳ1 、Ｓ2 に引っ掛かることなく円滑に移送される。請求項６の微小部品供給装置の部品モニターによれば、光路Ｐ1 と光路Ｐ2 、および光路Ｑ1 と光路Ｑ2 がそれぞれ一体化され側方へ向かって光路が拡大されているので、一方の投光部の大きい投光面積からの光量を有効に利用することができ、またスリットＳ1 、Ｓ2 を通過して減少された光量を他方の受光部の大きい受光面積で効果的に集めることができ、高い精度で部品のモニタリングを可能とする。請求項７の微小部品供給装置の部品モニターによれば、受光側の光路Ｑ2 （または光路Ｐ2 ）がスリットＳ2 （またはスリットＳ1 ）側において幅がスリットＳ2 （またはスリットＳ1 ）の幅と同程度で、奥行きが幅より十分に大きいスリットＳ3 とされているので、遮断されるべき光が光路Ｑ2 （または光路Ｐ2 ）を経由して受光部へ到達することを可及的に防ぎ、部品のモニタリング精度を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】供給対象の部品の斜視図であり、Ａは部品が表向きである場合、Ｂは部品が横立ちになっている場合を示す。
【図２】微小部品整送装置と微小部品供給装置との部分破断側面同平面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】図３における［４］−［４］線方向の断面図である。
【図５】図４における〇印部分の拡大図である。
【図６】微小部品供給装置の部品モニター部分の部分破断平面図である。
【図７】図６における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】図７における〇印部分の拡大図である。
【図９】部品モニターにおける光路の分解斜視図である。
【図１０】従来例の部品供給装置の供給トラックの縦断面図である。
【符号の説明】
１ 微小部品整送装置
２ 微小部品供給装置
１１１ 駆動部
１２１ トラック部
Ａ、Ｂ トラックブロック
Ｃ、Ｄ 抑えブロック
Ｐ、Ｐ1 、Ｐ2 光路
Ｑ、Ｑ1 、Ｑ2 光路
Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ3 スリット
ａ 移送面
ｂ 側壁
ｃ 天井面
ｄ 側壁
ｇ 隙間[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a supply track and a component monitor of a micro component supply device, and more specifically, an assembly structure supply track in which a micro component is smoothly transferred without being caught during transfer in the micro component supply device, In addition, the present invention relates to a component monitor installed in a supply truck to monitor the transfer status of components.
[0002]
[Prior art]
FIG. 1 is a perspective view showing a prismatic chip resistor R (hereinafter abbreviated as “component R”) as an example of a minute component to be supplied. 1A is a perspective view of a component R in a normal posture. The component R has a carbon film T as a thick film resistor formed only on one surface of a white ceramic prism K, and both ends thereof are electrodes. E. The dimensions are length l = 0.6 mm, width w = 0.3 mm, and thickness t = 0.24 mm. FIG. 1B is a perspective view when the component R is laid sideways with its side face down. Hereinafter, the surface on which the black carbon film T is formed is referred to as a table. In addition to this, there is a part R having a length l of 0.6 mm, a width w, and a thickness t of 0.3 mm.
[0003]
(Conventional Example) A component supply apparatus of a conventional example that supplies a component P that is slightly larger in size than the minute prismatic component R as described above, has a width w and a thickness t of 1 mm, and a length l of 2 mm. In 200, the linear supply track 224 includes a supply track 224 to which the component P is transferred to the track block 222 fixed to the fixing portion 221 with bolts 222b and its outer periphery, as shown in the sectional view of FIG. The side wall 223 on the side is formed at a right angle, and the side block 228 is attached to the inner peripheral side with bolts 228b. On the track block 222, a mounting block 229 is fixed by a knob screw 229b, and a holding plate 227 is attached to the mounting block 229 by a bolt 227b. The lower end of the holding plate 227 is transferred to the supply track 224. The supply truck 224 is suspended to a position directly above the part P, so that the part P can be supplied only in a single row or single layer in the length direction.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the component supply apparatus 200 of the conventional example, as described above, the right angle between the supply track 224 and the side wall 223 is machined into the track block 222, but in the case of machining, a right angle corner is formed. The part becomes a curved surface of 0.1R to 0.3R. In the case of the component P having a relatively large size, the curved surface of the right-angled corner portion by machining is not particularly problematic, but a minute component R having a width w of 0.3 mm and a thickness t of 0.24 mm. In a tunnel-shaped supply truck that transports only in a single row and a single layer in the length direction, a large margin cannot be given to its width and height. However, there are many cases where smooth transfer of the component R is hindered. Therefore, if there is a large margin in the width and height, the part R will lie sideways as shown in FIG. 1B in the middle of the transfer, the transfer in a state where the length direction obliquely intersects the transfer direction, In extreme cases, it will be a two-row transfer. The same phenomenon can be seen in the part monitor part that is installed in the middle of the supply truck and monitors the part transfer status.
[0005]
  The present invention has been made in view of the above-described problems, and a supply track in which a micro component is smoothly transferred without being caught on the way in the micro component supply device,ThatA parts monitor installed on the supply truck to monitor the transfer status of partsEquipped with a micropart supply deviceThe issue is to provide.
[0006]
  The above problem can be solved by the configuration of claim 1, and the solution means will be described as follows.The micro parts supply deviceTransfers small prismatic parts in a single row or single layer in the length direction.In micro parts supply equipment,Among the four long rectangular parallelepiped blocks A, B, C, and D, the rectangular parallelepiped block A and the rectangular parallelepiped block B are aligned in the length direction and the side surfaces are brought into contact with each other. The cuboid block B is arranged on the fixed plate so that the surface is positioned higher than the surface of the cuboid block A, and the rectangular parallelepiped block C is placed on the cuboid block B, and the cuboid is placed on the cuboid block A. The rectangular block D is arranged, the positions of the side surfaces of the rectangular parallelepiped block B and the rectangular parallelepiped block D facing each other are shifted in the width direction, and the side surfaces of the rectangular parallelepiped block C and the side surfaces of the rectangular parallelepiped block D are Stacked in two rows and two stages in contact or close to each other, the surface of the rectangular parallelepiped block A is the transfer surface, the side of the rectangular parallelepiped block B is one side wall, and the bottom of the rectangular parallelepiped block C is the ceiling. Surface, a side surface of the rectangular parallelepiped block D is to form the other side wall configured like a tunnelThe rectangular parallelepiped block A and the rectangular parallelepiped block B are fixed to the fixing plate in a state of being connected to each other,
  The rectangular parallelepiped block C is fixed to the rectangular parallelepiped block B separately from the fixation of the rectangular parallelepiped block B to the fixing plate.. The supply track of such a micro-component supply apparatus obtains the right angle of the corner portion between the transfer surface of the supply track and both side walls by a combination of surfaces, and therefore machining that makes a curved surface of 0.1R even if the corner portion is small. Compared with the right angle of the right angle, the accuracy of the right angle is high and minute prismatic parts are smoothly transferred.
[0007]
  Claim 2 dependent on Claim 1The micro parts supply deviceThe rectangular parallelepiped block A and the rectangular parallelepiped block B are created to have the same thickness, and the height position of the surface of the rectangular parallelepiped block B is determined by the spacer interposed between the fixed plate and the rectangular parallelepiped block B. It is shifted higher than the height position of the surface of the rectangular parallelepiped block A. In the supply track of such a micropart supply device, the rectangular parallelepiped block A and the rectangular parallelepiped block B can be produced in the same size and shape, so the height of the side wall of the tunnel-like supply track can be accurately determined by the thickness of the spacer. In addition to being able to be set high, costs can be reduced compared to the case of creating rectangular parallelepiped blocks having different thicknesses. Claim 3 dependent on Claim 1The micro parts supply deviceThe side portions of the rectangular parallelepiped block C and the rectangular parallelepiped block D that are brought close to each other are cut out from the surface side so that the height of the gap formed between the side surfaces is reduced, so that the inside of the supply track can be viewed from above. It is what has been. If necessary, it is possible to directly check the transfer status of the parts in the supply truck from the outside.
[0008]
  In addition, the above problem is solved by the configuration of claim 4.The micropart supply device has a light projecting unit and a light receiving unit across the supply track,The bottom surface portion of the rectangular parallelepiped block D, or the surface portion excluding the bottom surface portion of the rectangular parallelepiped block D and the supply track portion of the rectangular parallelepiped block AAnd an optical path P of light from the light projecting unit is formed,A surface portion of the rectangular parallelepiped block B, or a bottom surface portion excluding the surface portion of the rectangular parallelepiped block B and the supply track portion of the rectangular parallelepiped block CAnd the optical path Q of the light passing through the supply track is formed from the optical path P, and the light from the optical path Q is received by the light receiving unit.Light is transported through the supply truckAboveUtilizing intermittent interruption by partsAboveMonitor the transfer status of partsIt is equipped with a parts monitor. The component monitor of such a minute component supply apparatus can obtain a right angle of the corner portion between the transfer surface and both side walls and the corner portion between both side walls and the ceiling surface with high accuracy, and each dimension is a minute size of 1 mm or less. Since a rectangular parallelepiped block A, B, C, D, which is a component of a tunnel-like supply truck to which a prismatic part is smoothly transferred, is machined to form an optical path, the part is a part monitor of the supply truck. It is also transported smoothly in the part, enabling proper monitoring of the transport status.
[0009]
  Claim 5 dependent on Claim 4The micro parts supply deviceAn optical path P is formed on the bottom surface of the rectangular parallelepiped block D.1Formed,AboveSupply truckThe otherOn the side wall ofAboveOptical path P1The width and height ofAboveWith a width less than the length of the partAboveSlit S with height less than part thickness1Is provided,AboveThe optical path Q on the surface of the rectangular parallelepiped block B1Formed,AboveSupply truckSaid oneThe optical path Q at the side wall portion of1The width and height ofAboveWith a width less than the length of the partAboveSlit S with height less than part thickness2Is provided. The component monitor of such a micro component supply apparatus has one optical path P1(Or optical path Q1) Irradiated from the other side, the other optical path Q1(Or optical path P1The light received at the side) is slit S1And slit S2Because it is almost completely shut off by the parts in the middle of the transfer, the monitoring with high accuracy is possible.
[0010]
  Claim 6 dependent on Claim 5The micro-part supply device is configured so that the optical path P 1 SaidAt a height less than the thickness of the partAboveThe slit S is formed into a straight line having a width sufficiently larger than the length of the part.1Is providedThe aboveSurface part of rectangular parallelepiped block AIn the aboveSlit S1ofAboveOptical path P1From the position corresponding to the side end faceOneOptical path P inclined downward to the side2FormedThe aboveOptical path P1WhenBecomes the optical path P, and the optical path Q 1 SaidAt a height less than the thickness of the partAboveThan the length of the partEnoughMade straight with large widthAboveSlit S2Is providedThe aboveBottom part of rectangular parallelepiped block CIn the aboveSlit S2ofAboveOptical path Q1From the position corresponding to the side end faceThe otherLight path Q inclined upward to the side2FormedThe aboveOptical path Q1WhenIs the optical path Q. The component monitor of such a minute component supply apparatus can effectively use the amount of light emitted from the light projecting unit having a large light emitting area, and can be used with the slit S.1, S2The amount of light reduced after passing through can be effectively collected by the light receiving unit having a large light receiving area. Claim 7 dependent on Claim 6The micro-part supply device is configured so that the light path Q is the light receiving side. 2 Is the slit S 2 On the side, the width is the slit S 2 Slit S having a depth substantially larger than the width of the slit S. 3 It is what is said.The component monitor of such a micro component supply apparatus is configured such that a part of the light to be blocked is repeatedly reflected in the component and the supply track, and the optical path Q2(Or optical path P2) To reach the light receiving part via as much as possible.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As described above, the supply track of the micropart supply device of the present invention includes the rectangular parallelepiped block A and the rectangular parallelepiped block B in the length direction among the four long rectangular parallelepiped blocks A, B, C, and D. The blocks are aligned and brought into contact with each other, and are arranged on the fixed plate so that the surface of the rectangular parallelepiped block B is higher than the surface of the rectangular parallelepiped block A. Further, the rectangular parallelepiped block is placed on the rectangular parallelepiped block B. C, a rectangular parallelepiped block D is arranged on the rectangular parallelepiped block A, the positions of the opposing side faces of the rectangular parallelepiped block B and the side faces of the rectangular parallelepiped block D are shifted in the width direction, and the side faces of the rectangular parallelepiped block C and the rectangular parallelepiped shape The side surfaces of the block D are in contact or close to each other and stacked in two rows and two stages, the surface of the rectangular parallelepiped block A is the transfer surface, the side surface of the rectangular parallelepiped block B is one side wall, and the bottom surface of the rectangular parallelepiped block C is the ceiling , The side surface of the rectangular parallelepiped block D is configured by forming the other side wall tunnel-like, is intended to transport the prismatic small parts in the longitudinal direction of a single layer, in a single column. That is, by combining the surfaces of the rectangular parallelepiped blocks A, B, C, and D, a right-angled corner portion between the transfer surface and both side walls of the tunnel-shaped supply truck, and a right-angle between the side walls and the ceiling surface. Since the corner portion is obtained, the accuracy of the right angle is high compared to the corner portion of the curved surface of 0.1R to 0.3R when the transfer surface and the side wall are machined into one block by machining, and each dimension is Even a small prismatic part of 1 mm or less is smoothly transferred through a tunnel-like supply truck having a small dimensional margin and does not stagnate.
[0012]
In order to shift the height position so that the surface of the rectangular parallelepiped block B in one row is higher than the surface of the rectangular parallelepiped block A in the other row, the thickness of the rectangular parallelepiped block B is made larger than the thickness of the rectangular parallelepiped block A. The rectangular parallelepiped block A and the rectangular parallelepiped block B are manufactured to have the same dimensions (particularly thickness) and a spacer is interposed between the fixed base and the rectangular parallelepiped block B, so The height position of the surface of the block B can be set with high accuracy. Further, the rectangular parallelepiped block C and the rectangular parallelepiped block D in the upper stage may be brought into contact with each other, but are fixed with a very narrow gap g, for example, a gap g of 0.1 mm, from the upper side in the supply track. The parts to be transferred may be observed. In that case, it is desirable to reduce the height of the gap g by notching the side surface portions of the rectangular parallelepiped block C and the rectangular parallelepiped block D facing each other from the surface side.
[0013]
As described above, the component monitor of the microcomponent supply device of the present invention has the rectangular parallelepiped block A and the rectangular parallelepiped block B out of the four long rectangular parallelepiped blocks A, B, C, and D in the length direction. The blocks are aligned and brought into contact with each other, and are arranged on the fixed plate so that the surface of the rectangular parallelepiped block B is higher than the surface of the rectangular parallelepiped block A. Further, the rectangular parallelepiped block is placed on the rectangular parallelepiped block B. C, a rectangular parallelepiped block D is arranged on the rectangular parallelepiped block A, the positions of the opposing side faces of the rectangular parallelepiped block B and the side faces of the rectangular parallelepiped block D are shifted in the width direction, and the side faces of the rectangular parallelepiped block C and the rectangular parallelepiped shape The side surfaces of the block D are in contact or close to each other and stacked in two rows and two stages, the surface of the rectangular parallelepiped block A is the transfer surface, the side surface of the rectangular parallelepiped block B is one side wall, and the bottom surface of the rectangular parallelepiped block C is the ceiling The side surface of the rectangular parallelepiped block D is formed in a tunnel shape with the other side wall forming the other side wall, and the bottom surface of the rectangular parallelepiped block D in the supply track for transferring the prismatic minute parts in the length direction in a single layer, single row Or an optical path is formed integrally with the bottom surface portion of the rectangular parallelepiped block D and the surface portion of the rectangular parallelepiped block A excluding the supply track portion, and the pair of optical paths is the surface portion of the rectangular parallelepiped block B or the rectangular parallelepiped shape. It is integrally formed on the surface portion of the block B and the bottom surface portion of the rectangular parallelepiped block C except for the supply track portion. The light is projected from one optical path side and received by the other optical path side. The transfer state of the parts is monitored by using intermittent interruption by the transferred parts.
[0014]
The optical path of the component monitor that intersects the supply track is most easily formed on the bottom surface portion of the rectangular parallelepiped block D and the surface portion of the rectangular parallelepiped block B constituting the side wall of the supply track. That is, the optical path P is formed on the bottom surface of the rectangular parallelepiped block D.1 And in one side wall portion of the supply track, the optical path P1 The slit S has a width less than the length of the part and a height less than the thickness of the part.1 And an optical path Q on the surface of the rectangular parallelepiped block B1 And in the other side wall portion of the supply track, the optical path Q1 The slit S has a width less than the length of the part and a height less than the thickness of the part.2 Is provided. Slit S1 , S2 If the size of the slit is within the above limit, the slit S1 (Or slit S2 ) To slit S2 (Or slit S1 The light passing through the slit S1 And slit S2 Are almost blocked by the part in the middle of the transfer. Optical path P1 And optical path Q1 As long as they share the same straight line1 And optical path Q1 The cross-sectional shape is not limited. And such a slit S1 , S2 It is much easier to form than in the case where the pores smaller than the height of the part are formed in the rectangular parallelepiped block B and the rectangular parallelepiped block D forming the side wall.
[0015]
One optical path may be provided over the bottom part of the rectangular parallelepiped block D and the surface part of the rectangular parallelepiped block A, and similarly, the other optical path extends over the bottom part of the rectangular parallelepiped block C with the surface part of the rectangular parallelepiped block B. It may be provided. For example, a linear optical path P having a height less than the thickness of the component and a width larger than the length of the component is formed on the bottom surface of the rectangular parallelepiped block D.1 Forming slit S1 And a slit S on the surface of the rectangular parallelepiped block A1 Optical path P1 Optical path P inclined downward from one end face toward one side2 And the optical path P1 And a linear optical path Q having a height less than the thickness of the component and a width larger than the length of the component on the surface portion of the rectangular parallelepiped block B.1 Forming slit S2 And a slit S on the bottom surface of the rectangular parallelepiped block C.2 Optical path Q1 Optical path Q inclined upward from one end face to the other side2 Form the optical path Q1 And the optical path Q may be integrated.
[0016]
Furthermore, the optical path Q on the light receiving side2 (Or optical path P2 ) Slit S2 (Or slit S1 ) Slit S2 (Or slit S1 ) Slit S2 (Or slit S1 Slit S with a depth sufficiently larger than the width ofThree May be provided. This slit SThree Part of the irradiation light to be blocked by the component R is repeatedly reflected in the component and the supply track, and the optical path Q2 (Or optical path P2 ) Slit S is suppressed as much as possible.Three The width of the slit S2 (Or slit S1 ) And the same width as long as it is not necessary. Slit SThree The depth is not particularly limited and is set as appropriate.
[0017]
【Example】
Hereinafter, the supply track and the component monitor of the microcomponent supply device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 2 is a partially cutaway side view of the minute component feeding device 1 and the minute component supply device 2 provided with the supply track and the component monitor according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view thereof. That is, the minute components R adjusted in a predetermined direction and posture by the minute component feeding device 1 are supplied to the next process one by one in a single row and a single layer by the minute component supply device 2. Referring to FIG. 2, the minute component feeding device 1 is configured based on a torsional vibration part feeder, and includes a bowl 21 that accommodates and feeds the component R, and a drive unit 11 that applies torsional vibration to the bowl 21. ing. In the drive unit 11, a movable block 12 fixed integrally with the bottom plate of the bowl 21 is connected to a lower fixed block 14 by inclined plate springs 13 arranged at equal angular intervals. An electromagnet 16 around which a coil 15 is wound is provided on the fixed block 14 so as to face the movable core 12c on the lower surface of the movable block 12 with a slight gap. Further, the drive unit 11 is covered with a soundproof cover 17 and is installed on a base plate 108 on the common base block 110 via a vibration isolation rubber 18. When the coil 15 is energized with a high-frequency alternating current, an alternating attractive force acts between the electromagnet 16 and the movable core 12c to apply a counterclockwise torsional vibration to the bowl 21.
[0019]
In the bowl 21, with reference to FIG. 3, a large number of parts R are accommodated on the bottom surface 22, and a belt-like track 24 serving as a transfer path for the parts R from the peripheral edge of the bottom surface 22 is a peripheral wall 23 of the bowl 21. The part R is transferred so as to be in contact with the inner surface of the peripheral wall 23. In the middle of the track 24, a notch 25 is formed on the inner peripheral side to narrow the width of the track 24, and the inner peripheral side component R of the transferred components R falls into the notch 25 and reaches the bottom surface. Returning to 22, the transfer amount is adjusted. Further downstream, a notch 261 , Round gutter groove 271 Is provided. Notch 261 Drop the part R on the inner circumference side to round the groove 271 Increase the proportion of parts R transferred by1 Is provided to direct the length direction of the part R in the transport direction. Then the same notch 262 , Round gutter groove 272 And notch 26Three , Round gutter groove 27Three Is formed.
[0020]
Round gutter 27Three An early exit gate 31 is provided on the downstream side. The quick exit gate 31 is for removing the gate plate 34 and taking out the part R remaining on the bottom surface 22 from the discharge path 32 outside the system at the time of switching the product type or at the end of the operation, and is not used in a steady state. Further, on the immediately downstream side of the quick-feed gate 31 whose width of the track 24 is narrowed by the notch 36, the first alignment track 44 is formed in an arc shape convex toward the outer peripheral side.1 Are formed, and the first alignment track 44 is formed.1 The downstream end of the second alignment track 44 has a starting end in the notch 45 and is formed in an arc shape convex toward the outer peripheral side.2 It is connected to the upstream end. First alignment track 441 , Second alignment track 442 Has a round-shaped cross section, the length direction of the part R is aligned with the transfer direction, and the front and back are transferred as an indefinite single row.
[0021]
Second alignment track 442 On the further downstream side, the sorting block 54 and its side wall are formed by combining the track block 50 and the side wall block 51. It is more accurate to form the sorting track 54 and its side wall by combining the surfaces of the track block 50 and the side wall block 51 than to machine the sorting track 54 and the side wall perpendicular to the block into one block. This is because a right angle is obtained. The sorting track 54 has a track width of 0.45 mm, which is 1.5 times the width w of the component R, so that the component R is transferred only in a single row by the notch 55 from the inner peripheral side. That is, of the parts R that have been transferred in multiple rows, the part R on the inner peripheral side falls into the notch 55 and returns to the bowl 21, and only the part R that contacts the side wall is transferred downstream. Further, in the middle of the sorting track 54, a compressed air pipe joint 62 is screwed onto the outer peripheral side of the side wall block 51, and an air ejection hole 64 is provided that opens from the inside of the side wall block 51 to the side wall of the sorting track 54. Air for excluding the component R transferred in a posture standing on the end face of the electrode E is constantly ejected. Further, on the downstream side of the air ejection hole 64, a wiper plate 71 for making a single layer of the parts R transferred in an overlapping manner crosses the sorting track 54 obliquely and overhangs immediately above. The gap between the lower edge of the wiper plate 71 and the sorting track 54 is such that the component R to be transported in a lying posture can pass only in a single layer. It moves along 71 and is returned into the bowl 21.
[0022]
On the downstream side of the wiper plate 71, a front / back posture selecting portion 81A for the component R is provided. An optical sensor 86 is attached to an L-shaped attachment plate 85 provided on the peripheral edge of the bowl 21, and is directed to the component R on the sorting truck 54 as a downward slope in the radial direction from the obliquely upper part on the outer peripheral side of the bowl 21. ing. The optical sensor 86 has a light emitting element and a light receiving element, and the irradiation light is applied to the upper surface of the component R on the sorting track 54, and the component R faces up with the black carbon film T up depending on the intensity of the reflected light received. However, it is checked whether or not the parts R other than the surface are all excluded. That is, in addition to the reverse-facing component R, even when the component R is in the sideways posture shown in FIG. 1B, the carbon film T does not exist on the upper surface, so the component R is facing downward. Like the part R, it is excluded.
[0023]
And although not shown in figure, the air ejection nozzle is attached directly under the optical sensor 86, and it blows away the components R other than the surface direction, and is excluded. That is, the component R determined to be face-up by a signal input from the optical sensor 86 to the control unit passes through the front / back posture selection unit 81A as it is, but for the component R determined not to be front-facing, the control unit Since the solenoid valve of the compressed air pipe connected to the air ejection nozzle is instantaneously opened and air is ejected from the air ejection nozzle, the part R on the sorting truck 54 is blown off into the bowl 21 and eliminated. In addition, in the front / back orientation sorting unit 81A, the width of the sorting track 54 is set to 0.3 mm which is 1/2 of the length l of the component R, and the length direction is perpendicular to the transport direction. The center of gravity of the component R is removed from the sorting track 54 and is removed.
[0024]
The component R that has passed through the front / back posture selection unit 81A reaches the front / back posture selection unit 81B that is subsequently provided. If there is a part R in the transfer direction and posture that is not regular in R, this is excluded. A discharge end 101 is attached to the downstream side of the front / back posture selection unit 81B, and a tunnel-like discharge track 104 is provided so as to connect to the upstream selection track 54. That is, the discharge track 104 is formed between an inner peripheral side wall block 105 and an outer peripheral side wall block (not shown), and is covered with a holding plate 106 on the upper side to form a tunnel shape. The single row and single layer are transported without disturbing the posture and discharged from the downstream end. The fine component feeding device 1 is described in detail in Japanese Patent Application No. 11-003080 filed by the present applicant.
[0025]
2 and 3, the downstream end of the discharge track 104 of the microcomponent feeder 1 is connected to the upstream end of a supply track 124 (to be described later) of the microcomponent supply device 2 with a slight gap therebetween. ing. That is, as shown in FIG. 2, the micropart supply device 2 is configured based on a linear vibration feeder, and includes a supply track 124 (see FIG. 4 to be described later) for transferring the parts R in a single row and a single layer. And a drive unit 111 that applies linear vibration to the track unit 121. In the drive unit 111, a movable block 112 fixed integrally with the base table 122 of the track unit 121 is connected to a lower fixed block 114 by a pair of front and rear inclined leaf springs 113. On the fixed block 114, an electromagnet 116 around which a coil 115 is wound is provided so as to face the movable core 112c suspended from the movable block 112 with a slight gap. Further, the drive unit 111 is covered with a soundproof cover 117 around the drive unit 111. In addition, a balance block 118 is integrally attached to the fixed block 114, and the balance block 118 is fixed to the base plate 109 on the common base block 110 via a pair of front and rear inclined leaf springs 119 for vibration isolation. The fixed block 107 is connected. When the coil 115 is energized with high-frequency alternating current, an alternating attractive force acts between the electromagnet 116 and the movable core 112c to give the track portion 121 linear vibration in the direction indicated by the arrow n. A part R (not shown in FIG. 2) whose front direction is the front direction and whose length direction is in the transfer direction is transferred in the direction indicated by the arrow r.
[0026]
As shown in FIGS. 2 and 3, the track unit 121 includes four elongated rectangular parallelepiped blocks, that is, track blocks A and B, and a restraining block on a fixed plate 123 fixed to the base table 122. C and D are stacked in two rows and two stages, and a tunnel-like supply track 124 is formed inside with reference to FIG. 4 described later. In addition, a part monitor 126 (126a, 126b) for monitoring the transfer status of the part R in the supply truck 124 is attached to the support 126s in the track unit 121.
[0027]
For details of the track portion 121, refer to FIG. 4 which is a cross-sectional view taken along the line [4]-[4] in FIG. 3, and fix the track block A on the fixing plate 123 so that the surface height is different. A track block B having the same thickness with a spacer 125 interposed between the plate 123 and the plate 123 is aligned in the length direction and the side surfaces are brought into contact with each other and fixed by bolts 127a and 127b from below, respectively. The bolts 127c that are inserted from the side surface and screwed to the track block A are connected. Further, the restraining block C is placed on the track block B, the restraining block D is placed on the track block A, and the restraining block D is restrained so that the position of the side face of the restraining block D is shifted in the width direction from the position of the side face of the track block B. The block C and the holding block D are stacked with a gap g of 0.1 mm, and the holding block C is fixed to the track block B by a knob screw 127d, and the holding block D is fixed to the track block A by a bolt 127e. . And the side part which the restraining block C and the restraining block D face is notched so that the V-shaped groove 129 may be formed from the surface side. This is to shorten the distance from the surface side of the gap g to the supply track 124.
[0028]
The tunnel-shaped supply track 124 surrounded by the track blocks A and B and the holding blocks C and D is formed inside the track as shown in FIG. 5 which is an enlarged view of the circled portion in FIG. The surface of the block A forms the transfer surface a of the supply track 124, the side surfaces of the track block B and the control block D form the side walls b and d of the supply track 124, and the bottom surface of the control block C forms the ceiling surface c of the supply track 124. The parts R having the length l in the transfer direction are transferred only in a single row and a single layer. In the supply track 124 formed in this way, a right angle between the transfer surface a and the side walls b and d and a right angle between the side walls b and d and the ceiling surface c can be obtained with high accuracy. Incidentally, the width of the transfer surface a of the supply track 124 is 0.34 mm, and the height of the side walls b and d is 0.3 mm which is equal to the thickness of the spacer 125. Further, as described above, the ceiling surface c is provided with the gap g having a width of 0.1 mm between the side surface of the restraining block C and the side surface of the restraining block D so that the inside of the supply track 124 can be viewed from above. To get.
[0029]
The component monitor 126 installed in the track unit 121 is shown in FIG. 6 which is a partially cutaway plan view showing an enlarged portion thereof, and FIG. 7 which is a cross-sectional view in the [7]-[7] line direction in FIG. As described above, the supply track 124 is formed by stacking the track block A, the spacer 125 and the track block B, and the holding blocks C and D on the fixed plate 123 fixed to the base table 122. The optical path P, the track block B, and the restraining block C are in contact with the track block A and the restraining block D between the light projecting portion 126a and the light receiving portion 126b of the component monitor 126 provided across the supply track 124. An optical path Q is formed at the contact portion. That is, as shown in FIG. 6, it is fixed to the end face on the upstream side of the base stand 122, and as shown in FIG. The light emitting unit 126a and the light receiving unit 126b of 126 are attached to face each other, and the slightly upward irradiation light from the light projecting unit 126a is narrowed by the optical path P, passes through the supply track 124, and is expanded by the optical path Q. Thus, the light receiving unit 126b is reached.
[0030]
The details of the supply track 124, the optical path P, and the optical path Q are enlarged views of the circled portion in FIG.1 , P2 ) And optical path Q (Q1 , Q2 9 and FIG. 6 which are exploded perspective views of FIG. 9), the bottom surface of the holding block D has a height of 0.15 mm smaller than the thickness t of the component R and a width of 3 mm larger than the length l of the component R. Linear optical path P1 And a slit S having a width of 0.3 mm, which is ½ of the length l of the component R by narrowing the width on the supply track 124 side.1 Is provided. Then, on the surface portion of the track block A, the optical path P1 Same width as slit S1 Optical path P1 The optical path P is enlarged from the side end face by 15 degrees downward toward the side.2 And the optical path P1 And an optical path P. Similarly, although the top and bottom are reversed, a linear optical path having a height of 0.15 mm smaller than the thickness t of the component R and a width of 3 mm larger than the length l of the component R is similarly formed on the surface of the track block B. Q1 And a slit S having a width of 0.3 mm, which is ½ of the length l of the component R by narrowing the width on the supply track 124 side.2 Is provided. The bottom surface of the holding block C has an optical path Q.1 Same width as slit S2 Optical path Q1 The optical path Q is expanded from the side end face toward the side with an inclination of 15 degrees upward.2 And the optical path Q1 Are integrated into the optical path Q.
[0031]
Furthermore, referring to FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 9, the optical path Q on the light receiving side.2 Is slit S2 The part that touches the slit S2 Slit S with the same width of 0.3 mm and a length of about 10 times the widthThree It is said that. Slit SThree In the optical path Q, a part of the irradiation light that is not blocked by the component R is repeatedly reflected in the supply track 124 and the component R.2 The purpose of this is to improve the accuracy of monitoring by preventing entry into the network as much as possible.
[0032]
The upstream minute component feeding device 1 according to the present embodiment, the minute component supply device 2 connected thereto, the supply track 124 and the component monitor 126 are configured as described above. Next, the operation will be described. To do. 2 and 3, high-frequency alternating current is applied to the coil 15 of the drive unit 11, torsional vibration is applied to the bowl 21 in which the component R is accommodated, and microcomponent supply is also performed. In the apparatus 2, high-frequency alternating current is applied to the coil 115 of the drive unit 111, and linear vibration is applied to the track unit 121. Each air ejection nozzle, two optical sensors 86, and a component monitor installed on the track unit 121 are provided. Assume that 126 is also in operation.
[0033]
The component R in the bowl 21 in the microcomponent feeder 1 is moved to the peripheral portion of the bottom surface 22 with its face and face indefinitely being moved and transferred in the direction indicated by the arrow m. It rises in a spiral along the inner surface. Then, the part R transported on the inner peripheral side of the track 24 in the notch 25 provided in the middle of the track 24 falls and returns to the bowl 21 to adjust the flow rate. In addition, the notch 261 The inner part R falls and the remaining part R is rounded groove 271 And the length direction is directed to the transfer direction. And a similar notch 262 And round groove 272 , Notch 26Three And round groove 27Three As a result, most parts R have their length oriented in the transport direction. At this time, the parts R are indefinite on the front and back sides, and there are parts that stand sideways, those that stand on the end face of the electrode E, and those that are stacked.
[0034]
The part R is transported through the track 24 to the quick exit gate 31, but is transported in contact with the gate plate 34 instead of the peripheral wall 23, and the inner peripheral part R falls to the notch 36 and is removed. Part R is a delivery truck 441 It enters inside and is transferred in a single row with its length direction directed to the transfer direction. Next, the delivery truck 441 Dispatching truck 44 diagonally intersecting the downstream end of2 The component R can be turned, but the component R in the upper layer is overlapped with the rectifying truck 44 up to that point.1 The overlap is separated by being transported while maintaining the transport direction. And the delivery truck 442 The inner part R is moved from its downstream end to a sorting truck 54 to which a mechanism for sorting the part R according to the front and back sides, the direction of transfer, and the like is attached.
[0035]
Since the sorting track 54 is narrowed by a notch 55 from the inner peripheral side so that the part R is transported only in a single row, the inner peripheral part R falls to the notch 55 and is eliminated, and the outermost peripheral part R is removed. The parts R are transported in an indefinite lying posture, or in a posture standing on the end face of the electrode E. In the middle of the sorting track 54, the component R in the posture standing on the end face of the electrode E is brought into the bowl 21 by the air ejected from the air ejection holes 64 following the joint 62 of the compressed air pipe on the outer peripheral side of the side wall block 51. Is blown off and eliminated. Subsequently, the part R reaches the wiper plate 71, and only the part R in contact with the sorting track 54 passes below the wiper plate 71, and the part R which is in the upper layer and is prevented from being transferred by the wiper plate 71 has a transfer direction. It is guided to the intersecting wiper plate 71 and removed into the bowl 21. Accordingly, the parts R that have passed under the wiper plate 71 are single-row, single-layer in an indeterminate posture, with the front and back being indefinite, and the length direction is in the transport direction or the length direction is in the radial direction of the bowl 21. It is transported towards.
[0036]
Next, the component R reaches the front / back posture selection unit 81A. Since the width of the sorting track 54 is ½ of the length l of the part R in the front / back orientation sorting unit 81A, the part R whose length direction is directed to the radial direction of the bowl 21 is first excluded. Further, the optical sensor 86 irradiates light toward the component R on the sorting track 54 from obliquely above the outer peripheral side, and checks whether or not the component R is in a posture with the black carbon film T facing upward. The normal front-facing part R passes through as it is, but the rear-facing part R and the side-standing part R shown in FIG. 1B have no black carbon film T on the top surface, so that air is discharged from the air ejection nozzle. It is ejected and blown into the bowl 21 to be eliminated. The component R that has passed through the front / back posture selection unit 81A reaches the front / back posture selection unit 81B for double check. Then, the parts R that are not in a normal posture that are not excluded by the front / back posture selection unit 81A are excluded.
[0037]
Then, the component R that passes through the front / back posture selection unit 81B and is face-up and whose length direction is the transfer direction is transferred in a single row and a single layer through a tunnel-like discharge track 104 provided in the discharge end portion 101. As shown in FIGS. 2 and 3, it is discharged from the downstream end and transferred into a supply track 124 formed in the track portion 121 of the micropart supply device 2 connected with a slight gap on the downstream side. Since the track unit 121 is subjected to linear vibration in the direction indicated by the arrow n by the driving unit 111, the component R is transferred in the direction indicated by the arrow r in the supply truck 124.
[0038]
As shown in FIG. 4, which is a cross-sectional view of the track portion 121, and FIG. 5, which is an enlarged view of the supply track 124 formed on the track portion 121, the tunnel-like supply track 124 is provided on the base base 122 of the track portion 121. A track block A having a rectangular parallelepiped shape and a track block B having the same thickness as the track block A are arranged in the length direction and fixed via a spacer 125, and the height position of the surface of the track block B is set to the track block. The spacer 125 is shifted from the height A by the thickness of the spacer 125. Further, the restraining block C is placed on the track block B, the restraining block D is placed on the track block A, and the side position of the facing track block B And the lateral position of the holding block D are shifted and fixed in the width direction, and the supply track 1 formed by these is fixed. Since the transfer surface a, the side walls b, d, and the ceiling surface c of 4 are obtained by a combination of planes, the accuracy of the right angle between the transfer surface a, the side walls b, d, and the ceiling surface c is high, and the interior is transferred. For the part R having a width w = 0.3 mm and a thickness t = 0.24 mm, the width of the transfer surface a and the ceiling surface c of the supply track 124 is 0.34 mm, and the height of the side walls b and d is 0. Even if it is 3 mm, the part R is smoothly transferred without difficulty, and the posture is not disturbed during that time. That is, when the transfer surface and the side wall are machined and machined into one block as in the prior art, the corner portion to be perpendicular to the transfer surface and the side wall is a curved surface of 0.1R to 0.3R. Therefore, it is necessary to provide a margin for the width and height of the supply truck. For this reason, the component R that is in the normal face-up posture may be in a sideways posture during the transfer. Such a trouble does not occur at all in the supply track 124 by a combination of planes.
[0039]
Further, as shown in FIG. 5, the holding block C and the holding block D are fixed with a gap g of 0.1 mm between the side surfaces facing each other, and the side portions of the holding block C and the holding block D are cut from the surface side. Since the V-shaped groove 129 is formed to be short and the distance from the surface side of the gap g to the supply track is shortened, the inside of the supply track 124 can be visually recognized from above relatively easily.
[0040]
A component monitor 126 for monitoring the transfer state of the component R being transferred is attached to the supply track 124. As shown in FIGS. 6 and 7, the supply track in the portion where the component monitor 126 is attached. 124 is formed by a combination of the respective planes of the track block A, the track block B, the restraining block C, and the restraining block D as in the other portions, and the transfer surface a of the supply track 124 and the side walls b, d The accuracy of the right angle between them and the right angle between the side walls b, d and the ceiling surface c is high, and the slit S1 , S2 Is smaller than the thickness t of the component R, and the component R is always guided and transferred by the side walls b and d. Therefore, the component R is smoothly transferred in a single row and a single layer even in the component monitor 126 portion. .
[0041]
Further, between the light projecting unit 126a and the light receiving unit 126b constituting the component monitor 126, the light path P on the light projecting side is provided.1 And optical path P2 And optical path Q on the light receiving side1 And optical path Q2 , And the light from the light projecting portion 126a is, in particular, referring to FIG.1 Slit S formed to face the supply track 1241 And the optical path Q on the surface of the track block B1 Slit S formed to face the supply track 1242 So as to pass through and reach the light receiving portion 126b.1 And slit S2 When the part R is present between the two, the light is almost blocked, and the transfer state of the part R in the supply truck 124 is accurately monitored.
[0042]
Furthermore, the light path P on the light projecting side2 Collects as much light as possible from the light projecting portion 126 having a large light projecting area.1 The amount of light passing through the head increases, improving the monitoring accuracy. The light path Q on the light receiving side2 Is slit S2 Since the light having a small amount of light passing through the light receiving portion 126b having a large light receiving area is efficiently collected, the accuracy of monitoring is similarly improved. Still further, the light path Q on the light receiving side.2 Slit S2 Slit S on the side2 Slit S with the same width as that and a depth of about 10 times the widthThree Therefore, the light leaking without being completely blocked by the component R is prevented as much as possible from reaching the light receiving portion 126b, and the accuracy of monitoring is further improved. Then, for example, if light blocking by the component R continues for a predetermined time or longer, the component monitor 126 determines that the stagnation of the transfer of the component R has occurred in the supply truck 124, and the upstream minute component adjustment is performed. Stop driving of the device 1 or actuate a stopper in the transfer path to temporarily stop the supply of the component R to the micro component supply device 2 and wait for the component monitor 126 to confirm that the stagnation is resolved. The supply of the component R is resumed. Further, when the light of the component monitor 126 by the component R is not blocked by the component R for a predetermined time or longer, the vibration frequency of the drive unit 11 of the upstream minute component feeding device 1 is adjusted to the minute component supply device 2. The supply amount of the part R is increased.
[0043]
The supply track and the component monitor of the microcomponent supply apparatus of the present embodiment are configured and operated as described above. Of course, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention. Is possible.
[0044]
For example, in the supply track 124 of the present embodiment, the suppression block C and the suppression block D have the same thickness, and the width of the suppression block C is about 0.34 mm larger than the width of the suppression block D. As described above, the outer side surfaces of the restraining block C and the restraining block D are aligned with the outer side surfaces of the track block A and the track block B, and the side surface of the track portion 121 is a surface having no step. The block D may be created with exactly the same dimensions. In this case, the outer side surface of the restraining block D jumps out to the width of the supply track 124 than the outer side surface of the track block A, but this is not a problem in practice.
[0045]
In addition, in the supply track 124 of the embodiment, a visual recognition gap g is provided between the suppression block B and the suppression block C, and in order to reduce the height of the clearance g, the suppression block B and the suppression block C Although the V-shaped groove 129 is formed by cutting away the facing side portions from the surface side, a transparent film-like cover may be provided on the surface of the gap g in order to prevent dust from entering from the gap g. Further, the notch may be provided only in one of the suppression block B and the suppression block C. Further, if the parts are transferred relatively smoothly, the holding block B and the holding block C may be brought into contact with each other to eliminate the gap g.
[0046]
In the component monitor of the embodiment, the optical path P and the optical path Q of the component monitor 126 are provided so as to be orthogonal to the supply track 124. However, the optical paths P and Q are obliquely crossed with the supply track 124 in a range where monitoring is possible. May be. The optical path P1 Is a semicircular convex toward the side wall of the supply track 124 at a height (or depth) equal to or less than the thickness t of the component R, and a slit S at the tip.1 (Or S2 ), But with a height (or depth) equal to or less than the thickness t of the component R, the slit S1 (Or S2 It is good also as an optical path which spreads in a V shape from side to side.
[0047]
【The invention's effect】
The supply track and the component monitor of the microcomponent supply apparatus of the present invention are implemented in the above-described form, and have the following effects.
[0048]
According to the supply track of the micropart supply device according to claim 1, the height position of the two contact surfaces of the four rectangular parallelepiped blocks and the position in the width direction are stacked in two rows and two stages, Since the transfer surface, both side walls, and the ceiling surface of the tunnel-shaped supply truck are obtained by the combination of each surface, the right angle between them is highly accurate, the parts are transferred in a single row, single layer, and posture in the middle Even in a supply truck having a width and height that cannot be changed, the parts are smoothly transferred.
[0049]
According to the supply track of the micropart supply device according to claim 2, the displacement of the height position of the abutment surface is caused between one bottom surface of a rectangular parallelepiped block having the same thickness arranged on the fixed plate and the fixed plate. Since it is obtained by a spacer interposed between them, a highly accurate supply truck can be obtained at low cost. According to the supply track of the micropart supply device according to claim 3, the gap is formed between the upper two rows of rectangular parallelepiped blocks, and the height of the gap is reduced by cutting out from the front side. The inside can be directly seen from above.
[0050]
According to the component monitor of the minute component supply apparatus of claim 4, machining is performed into four elongated rectangular parallelepiped blocks forming the supply track, and the optical path of the component monitor intersecting with the supply track is formed. Therefore, the parts are smoothly transferred even in the parts monitoring part of the supply truck, and the transfer state of the parts is appropriately monitored.
[0051]
According to the component monitor of the microcomponent supply device according to claim 5, the optical path P is connected to each of the rectangular parallelepiped blocks forming both side walls of the supply track.1 ,Optical path Q1 And the optical path P1 ,Optical path Q1 Slits S each having a width equal to or smaller than the length of the component and a height equal to or less than the thickness of the component in the side wall portion of the supply track1 , S2 The parts that are transported through the supply truck are reliably detected by the parts monitor, and the parts are always guided and transported by the side wall of the supply truck.1 , S2 It is transported smoothly without being caught by According to the component monitor of the microcomponent supply device of claim 6, the optical path P1 And optical path P2 And optical path Q1 And optical path Q2 Are integrated and the optical path is expanded toward the side, so that the amount of light from the large light projecting area of one of the light projecting portions can be used effectively, and the slit S1 , S2 The amount of light reduced after passing through can be effectively collected in a large light receiving area of the other light receiving unit, and the parts can be monitored with high accuracy. According to the component monitor of the minute component supply apparatus of claim 7, the light path Q on the light receiving side.2 (Or optical path P2 ) Is slit S2 (Or slit S1 ) Side is slit S2 (Or slit S1 ) And a depth S that is sufficiently larger than the width.Three Therefore, the light to be blocked is the optical path Q2 (Or optical path P2 ) To reach the light receiving part as much as possible, and improve the monitoring accuracy of the parts.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a component to be supplied, in which A is a case where the component is face up and B is a case where the component is lying sideways.
FIG. 2 is a partially cut-away side plan view of a minute component feeding device and a minute component supply device.
FIG. 3 is a plan view of the same.
4 is a cross-sectional view taken along line [4]-[4] in FIG.
5 is an enlarged view of a portion marked with a circle in FIG.
FIG. 6 is a partially cutaway plan view of a part monitor portion of the micropart supply device.
7 is a cross-sectional view taken along line [7]-[7] in FIG.
FIG. 8 is an enlarged view of a circled portion in FIG.
FIG. 9 is an exploded perspective view of an optical path in a component monitor.
FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a supply track of a conventional component supply apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Micropart feeding device
2 Micropart supply device
111 Drive unit
121 Track
A, B Track block
C, D restraining block
P, P1 , P2     Light path
Q, Q1 , Q2     Light path
S1 , S2 , SThree   slit
a Transfer surface
b Side wall
c Ceiling
d Side wall
g Clearance

Claims (7)

角柱状の微小な部品をその長さ方向に単列、単層で移送する微小部品供給装置において、
４本の長尺の直方体状ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、前記直方体状ブロックＡと前記直方体状ブロックＢを長さ方向に揃えて側面を当接させ、かつ前記直方体状ブロックＢの表面が前記直方体状ブロックＡの表面より高くなるように高さ位置をずらせて固定板上に並べ、更に、前記直方体状ブロックＢ上に前記直方体状ブロックＣ、前記直方体状ブロックＡ上に前記直方体状ブロックＤを配して、対向する前記直方体状ブロックＢの側面と前記直方体状ブロックＤの側面の位置を幅方向にずらせ、かつ前記直方体状ブロックＣの側面と前記直方体状ブロックＤの側面は当接または近接させて２列、２段に積み重ね、前記直方体状ブロックＡの表面が移送面、前記直方体状ブロックＢの側面が一方の側壁、前記直方体状ブロックＣの底面が天井面、前記直方体状ブロックＤの側面が他方の側壁を形成してトンネル状に構成された供給トラックを具備し、
前記直方体状ブロックＡと直方体状ブロックＢとは互いに連結された状態で前記固定板に固定され、
前記直方体状ブロックＣは、当該直方体状ブロックＢの前記固定板への固定とは別に、前記直方体状ブロックＢに対して固定されていることを特徴とする微小部品供給装置。 In a micro component supply device that transports prismatic micro parts in a single row, single layer in the length direction ,
Among the four long rectangular parallelepiped blocks A, B, C, and D, the rectangular parallelepiped block A and the rectangular parallelepiped block B are aligned in the length direction and the side surfaces are brought into contact with each other. The cuboid block B is arranged on the fixed plate so that the surface is positioned higher than the surface of the cuboid block A, and the rectangular parallelepiped block C is placed on the cuboid block B, and the cuboid is placed on the cuboid block A. The rectangular block D is arranged, the positions of the side surfaces of the rectangular parallelepiped block B and the rectangular parallelepiped block D facing each other are shifted in the width direction, and the side surfaces of the rectangular parallelepiped block C and the side surfaces of the rectangular parallelepiped block D are Stacked in two rows and two stages in contact or close to each other, the surface of the rectangular parallelepiped block A is the transfer surface, the side of the rectangular parallelepiped block B is one side wall, and the bottom of the rectangular parallelepiped block C is the ceiling. Surface, the side surface of the rectangular parallelepiped block D to form the other side wall comprises a feed track that is configured like a tunnel,
The rectangular parallelepiped block A and the rectangular parallelepiped block B are fixed to the fixing plate in a state of being connected to each other,
The rectangular parallelepiped block C is fixed to the rectangular parallelepiped block B separately from the fixing of the rectangular parallelepiped block B to the fixing plate. 請求項１に記載の微小部品供給装置であって、
前記直方体状ブロックＡと前記直方体状ブロックＢとが同一厚さに作成されており、前記直方体状ブロックＢの表面の高さ位置が、前記固定板と前記直方体状ブロックＢとの間に介装させたスペーサによって、前記直方体状ブロックＡの表面の高さ位置より高くずらされていることを特徴とする微小部品供給装置。 The micropart supply device according to claim 1,
The rectangular parallelepiped block A and the rectangular parallelepiped block B are formed to have the same thickness, and the height position of the surface of the rectangular parallelepiped block B is interposed between the fixing plate and the rectangular parallelepiped block B. The micropart supply device , wherein the spacer is displaced higher than the height position of the surface of the rectangular parallelepiped block A by the spacer . 請求項１又は請求項２に記載の微小部品供給装置であって、
近接させた前記直方体状ブロックＣと前記直方体状ブロックＤの側面部分を表面側から切り欠いて、前記側面間に形成されている隙間の高さを小さくし、前記供給トラック内を上方から視認し得るようにされていることを特徴とする微小部品供給装置。 The micropart supply device according to claim 1 or 2,
The side portions of the rectangular parallelepiped block C and the rectangular parallelepiped block D that are brought close to each other are cut out from the surface side, the height of the gap formed between the side surfaces is reduced, and the inside of the supply track is viewed from above. A micropart supply device characterized in that it is obtained . 請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の微小部品供給装置であって、
前記供給トラックを挟んで投光部と受光部とを有し、
前記直方体状ブロックＤの底面部、または前記直方体状ブロックＤの底面部と前記直方体状ブロックＡの前記供給トラック部分を除く表面部とで前記投光部からの光の光路Ｐが形成され、
前記直方体状ブロックＢの表面部、または前記直方体状ブロックＢの表面部と前記直方体状ブロックＣの前記供給トラック部分を除く底面部とで前記光路Ｐから前記供給トラックを通った光の光路Ｑが形成され、当該光路Ｑからの光が前記受光部に受光されており、
前記光路Ｐからの光が前記供給トラックを移送される前記部品によって断続的に遮断されることを利用して前記部品の移送状態を監視する部品モニターを具備することを特徴とする微小部品供給装置。 It is a micropart supply device according to any one of claims 1 to 3,
A light projecting unit and a light receiving unit sandwiching the supply track;
An optical path P of light from the light projecting unit is formed by the bottom surface of the rectangular parallelepiped block D or the bottom surface of the rectangular parallelepiped block D and the surface of the rectangular parallelepiped block A excluding the supply track portion .
An optical path Q of light passing through the supply track from the optical path P between the surface portion of the rectangular parallelepiped block B or the surface portion of the rectangular parallelepiped block B and the bottom surface portion of the rectangular parallelepiped block C excluding the supply track portion. Formed, the light from the optical path Q is received by the light receiving unit,
Microcomponents feeding apparatus characterized by having a component monitor for monitoring the transfer state of the using to be interrupted intermittently component by the component light is transferring the supply track from the optical path P . 請求項４に記載の微小部品供給装置であって、
前記直方体状ブロックＤの底面部に光路Ｐ１が形成され、
前記供給トラックの前記他方の側壁部分において前記光路Ｐ１の幅と高さとが絞られて、前記部品の長さ以下の幅で前記部品の厚さ以下の高さのスリットＳ１が設けられ、
前記直方体状ブロックＢの表面部に光路Ｑ１が形成され、
前記供給トラックの前記一方の側壁部分において前記光路Ｑ１の幅と高さとが絞られて、前記部品の長さ以下の幅で前記部品の厚さ以下の高さのスリットＳ２が設けられていることを特徴とする微小部品供給装置。 The micropart supply device according to claim 4,
Optical path P 1 is formed on the bottom surface of the rectangular parallelepiped block D,
Said narrowed in the other side wall portion of the feed track and the width of the optical path P 1 and the height, the slit S 1 in the thickness of the height of the component is provided with a length less the width of the component,
Optical path Q 1 is formed on the surface portion of the rectangular parallelepiped block B,
Said narrowed in the one side wall portion of the feed track and the width of the optical path Q 1, height, and thickness of the slit S 2 of the following height is provided in the part in length or less of the width of the component A micropart supply device characterized by comprising: 請求項５に記載の微小部品供給装置であって、
前記光路Ｐ １ は、前記部品の厚さ以下の高さで前記部品の長さより十分に大きい幅の直線状とされて前記スリットＳ１が設けられ、
前記直方体状ブロックＡの表面部には、前記スリットＳ１の前記光路Ｐ１側の端面に対応する位置から一方の側方へ向かって下向き傾斜の光路Ｐ２が形成され、前記光路Ｐ１とで前記光路Ｐとなり、
前記光路Ｑ １ は、前記部品の厚さ以下の高さで前記部品の長さより十分に大きい幅の直線状とされて前記スリットＳ２が設けられ、
前記直方体状ブロックＣの底面部には、前記スリットＳ２の前記光路Ｑ１側の端面に対応する位置から他方の側方へ向かって上向き傾斜の光路Ｑ２が形成され、前記光路Ｑ１とで前記光路Ｑとなることを特徴とする微小部品供給装置。 The micropart supply device according to claim 5,
The optical path P 1, the slits S 1 is provided to be said part of the thickness of the height in length than sufficiently large width of the part of linear,
The surface portion of the rectangular parallelepiped block A, the slit S optical path P 2 of the downward inclination toward the position corresponding to the end face of the optical path P 1 side of 1 to one side is formed, and the optical path P 1 Becomes the optical path P,
The optical path Q 1 represents the slit S 2 is provided to be said part of the thickness of the height in length than sufficiently large width of the part of linear,
On the bottom surface of the rectangular parallelepiped block C, the slit S optical path Q 2 upward inclined toward the position corresponding to the end face of the optical path Q 1 side 2 to the other side is formed, and the optical path Q 1 A micro-component supply device characterized by having the optical path Q. 請求項６に記載の微小部品供給装置であって、
受光側とされる前記光路Ｑ ２ が前記スリットＳ ２ 側において、幅が前記スリットＳ ２ の幅と同程度であり、奥行きが前記幅より十分に大きいスリットＳ３とされていることを特徴とする微小部品供給装置。 The micropart supply device according to claim 6,
In the optical path Q 2 to which are the light receiving side is the slit S 2 side, the width is the width and the same degree of the slit S 2, and characterized in that the depth is the slit S 3 sufficiently larger than the width Micropart supply device.
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