JPH09194018A - Part aligning/feeding device - Google Patents
Part aligning/feeding deviceInfo
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- JPH09194018A JPH09194018A JP1946096A JP1946096A JPH09194018A JP H09194018 A JPH09194018 A JP H09194018A JP 1946096 A JP1946096 A JP 1946096A JP 1946096 A JP1946096 A JP 1946096A JP H09194018 A JPH09194018 A JP H09194018A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は部品整送装置に関す
るものであり、更に詳しくは細長い板状の部品を単層
化、単列化し、ないしは更に表裏を整えて移送する部品
整送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parts feeding device, and more particularly to a parts feeding device for forming elongated plate-like parts in a single layer, in a single row, or by further aligning the front and the back. Is.
【0002】[0002]
【従来の技術】細長い板状の部品を整送する装置は各所
で使用されている。例えば、電子部品であるチップ抵抗
の製造工程の中には、片面にカーボン厚膜を設けた細長
い板状のセラミック基板を単層、単列化し、更に表裏を
整えて移送する工程がある。2. Description of the Related Art Devices for feeding slender plate-shaped parts are used everywhere. For example, in the process of manufacturing a chip resistor that is an electronic component, there is a process in which a thin plate-shaped ceramic substrate having a thick carbon film provided on one surface is formed into a single layer and a single row, and the front and back surfaces are arranged and transferred.
【0003】図1はその細長い板状のセラミック基板、
すなわち部品Mの斜視図であり、図1のAはセラミック
基板S1 の白い面を示し、図1のBはカーボン厚膜S2
の黒い面を示す。サイズの異なるものが数種存在する
が、その代表例を挙げると、長さ48mm、幅2mm、
厚さ0.6mmを有し、図1のAに示すように、白いセ
ラミック基板S1 の面を上にして、矢印で示す長さ方向
へ移送することが要請されている。以降、白いセラミッ
ク基板S1 の面を表とし、黒いカーボン厚膜S2の面を
裏とする。FIG. 1 shows the elongated plate-shaped ceramic substrate,
That is, it is a perspective view of the component M, A of FIG. 1 shows a white surface of the ceramic substrate S 1 , and B of FIG. 1 is a carbon thick film S 2
Shows the black side of. There are several different sizes, but typical examples are 48 mm in length, 2 mm in width,
It has a thickness of 0.6 mm, and as shown in FIG. 1A, it is required to transfer the white ceramic substrate S 1 in the length direction indicated by the arrow with the surface thereof facing upward. Hereinafter, the surface of the white ceramic substrate S 1 will be the front side and the surface of the black carbon thick film S 2 will be the back side.
【0004】(従来例)従来、この部品Mの整送には図
21の平面図で示すような捩り振動パーツフィーダ30
0と直線振動パーツフィーダ400とを組み合わせた部
品整送装置20で行われて来た。以降、捩り振動パーツ
フィーダ300については図21に示されているボウル
321について説明し、その駆動部は同様な後述の実施
例の捩り振動パーツフィーダにおける駆動部で説明す
る。また、直線振動パーツフィーダ400は後述の実施
例の直線振動パーツフィーダと細部では異なるものの基
本的には同様であるので、ここにおいては説明を省略す
る。(Conventional example) Conventionally, in order to feed the part M, a torsional vibration parts feeder 30 as shown in the plan view of FIG. 21 is used.
0 and the linear vibration part feeder 400 are combined and it has been performed by the parts feeding device 20. Hereinafter, the torsional vibration part feeder 300 will be described with respect to the bowl 321 shown in FIG. 21, and the drive unit thereof will be described in the same manner as the drive unit of the torsional vibration part feeder of the embodiment described later. The linear vibrating parts feeder 400 is basically the same as the linear vibrating parts feeder of the embodiment described later, although the details are different, and therefore the description thereof is omitted here.
【0005】捩り振動パーツフィーダ300の振動盆と
してのボウル321は底面322に部品Mが収容され、
底面322からボウル321の周壁323の内面に沿っ
て部品Mの移送路となる曲面トラック324と斜面トラ
ック326とがそれぞれ半周を分担してスパイラル状に
上昇して設けられている。曲面トラック324は図21
における[22]−[22]線方向の断面図である図2
2も参照して、断面が浅皿状とされており、その一部に
おいて内周側に切欠き325が形成されており、過剰気
味に移送されてくる部品M、例えば部品M1 は切欠き3
25から落下してボウル321の底面322へ戻され
る。A bowl 321 as a vibrating tray of the torsional vibration parts feeder 300 has a bottom surface 322 in which a part M is housed.
A curved surface track 324 and a sloped surface track 326, which serve as a transfer path for the component M, are provided along the inner surface of the peripheral wall 323 of the bowl 321 from the bottom surface 322, and each of the curved track 324 and the sloped track 326 are raised in a spiral shape so as to share a half circumference. The curved track 324 is shown in FIG.
2 is a sectional view taken along line [22]-[22] in FIG.
Referring also to FIG. 2, the cross section has a shallow dish shape, and a notch 325 is formed on the inner peripheral side in a part thereof, and the part M that is excessively transferred, for example, the part M 1 has a notch. Three
It is dropped from 25 and returned to the bottom surface 322 of the bowl 321.
【0006】また、後半の斜面トラック326は図21
における[23]−[23]線方向の断面を示す図23
を参照して、内周壁327を備えボウル21の径内方へ
向かって下向き傾斜角度15度の平面に形成されてい
る。図21へ戻り、斜面トラック326はその途中にお
いて、内周壁327の高さを低くした低内周壁32
81、3282 、3283 が設けられ、周壁323に沿
って長穴3291 、3292が設けられている。図23
を参照して、内周壁327に接して移送される部品Mの
うち、積み重なって多層となっている部品M、例えば部
品M2 は低内周壁3283 を乗り越えて落下し底面32
2へ戻されることにより部品Mは単層化され、多列で移
送されてくる部品M、例えば部品M3 は長穴3292 か
ら落下して底面322へ戻されることにより部品Mは単
列化される。The slope track 326 in the latter half is shown in FIG.
23 showing a cross section along the [23]-[23] line in FIG.
Referring to, the inner peripheral wall 327 is provided and is formed in a plane having a downward inclination angle of 15 degrees toward the inner diameter of the bowl 21. Returning to FIG. 21, in the middle of the slope track 326, the height of the inner peripheral wall 327 is lowered and the lower inner peripheral wall 32 is reduced.
8 1 , 328 2 and 328 3 are provided, and elongated holes 329 1 and 329 2 are provided along the peripheral wall 323. FIG.
Referring to, among the components M transferred in contact with the inner peripheral wall 327, a component M that is stacked and has a multilayer structure, for example, the component M 2 passes over the low inner peripheral wall 328 3 and falls to the bottom surface 32.
The part M is made into a single layer by being returned to 2, and the part M transferred in multiple rows, for example, the part M 3 is dropped from the long hole 329 2 and returned to the bottom surface 322, so that the part M is made into a single row. To be done.
【0007】図21へ戻り斜面トラック326の下流端
には導出ブロック332が設けられ、この部分から部品
Mはボウル21の外側を移送されるようになっている。
図21における[24]−[24]線方向の断面を示す
図24を参照して、導出ブロック332はボウル321
の周壁323の外面に固定されたブロック支持板331
にボルト332bで取り付けられており、上流の斜面ト
ラック326と内周壁327とに整合された斜面トラッ
ク336と内周壁337が設けられている。また、内周
壁337側に部品Mが単列で移送される幅を残して斜面
トラック336に長孔339が設けられ、2列になって
移送されてくる部品Mは長孔339から落下しボウル3
21内へ戻される。このようにして、部品Mは導出ブロ
ック332を通過した時点では確実に単列化される。Returning to FIG. 21, a lead-out block 332 is provided at the downstream end of the slope track 326, and the component M is transferred from the portion outside the bowl 21.
Referring to FIG. 24 showing a cross section taken along line [24]-[24] in FIG. 21, the lead-out block 332 is a bowl 321.
Block support plate 331 fixed to the outer surface of the peripheral wall 323
Is attached by bolts 332b to the upstream side sloped track 326 and the inner peripheral wall 327 is aligned with the sloped track 336 and the inner peripheral wall 337. Further, elongated holes 339 are provided in the sloped tracks 336 while leaving a width in which the parts M are transferred in a single row on the inner peripheral wall 337 side, and the parts M transferred in two rows fall from the elongated holes 339 and fall into the bowl. Three
It is returned to 21. In this way, the part M is surely made into a single row when it passes through the derivation block 332.
【0008】図21へ戻り導出ブロック332に続い
て、円弧状のトラックブロック342が設けられている
が、図21における[25]−[25]線方向の断面図
である図25を参照して、トラックブロック342はボ
ルト342bによってブロック支持板331に固定さ
れ、導出ブロック332の斜面トラック336と整合さ
れた角度の傾斜面からなる斜面トラック346を有して
いる。また、外周側から内周側へ挿通されたビス344
bによって挟持部材343との間に内周壁プレート34
4を挟持している。内周壁プレート344は中心角10
5度の範囲に長く設けられており、1枚の部品Mの厚さ
に相当する高さとされるが、長孔345を有して上下方
向への位置調整が可能となっており、部品Mの種類によ
って高さ調整される。そして、斜面トラック346を多
層で移送される部品Mがある場合、上層の部品Mは内周
壁プレート344を乗り越えてブロック支持板331上
へ落下し、部品Mは単層化される。Returning to FIG. 21, an arcuate track block 342 is provided subsequent to the derivation block 332. Referring to FIG. 25, which is a sectional view taken along line [25]-[25] in FIG. The track block 342 is fixed to the block support plate 331 by bolts 342b and has a sloped track 346 which is an inclined surface aligned with the sloped track 336 of the lead-out block 332. Also, the screw 344 is inserted from the outer peripheral side to the inner peripheral side.
the inner peripheral wall plate 34 between the holding member 343 and the holding member 343.
4 is pinched. Inner wall plate 344 has a central angle of 10
It is provided long in the range of 5 degrees and has a height corresponding to the thickness of one piece of the component M, but it has a long hole 345 so that the position can be adjusted in the vertical direction. Height is adjusted according to the type. Then, when there is a part M that is transferred in multiple layers on the slope track 346, the part M in the upper layer rides over the inner peripheral wall plate 344 and falls onto the block support plate 331, and the part M is formed into a single layer.
【0009】トラックブロック342の下流端部におい
ては、図21における[26]−[26]線方向の断面
図である図26を参照して、斜面トラック346と内周
壁347との境界部を下方へ徐々に掘り下げて、斜面3
48aと斜面348bとからなる開き角度90度のV溝
348が形成されている。従って、斜面トラック346
を内周壁347に接して移送されてくる部品Mは斜面3
48bに傾倒して移送され、これに接続されている表裏
矯正ブロック352へ移行する。図21における[2
7]−[27]線方向の断面を示す図27を参照して、
表裏矯正ブロック352には上流のV溝348の斜面3
48bに整合する角度の斜面358bとボウル321の
径内方へ向かって上向き傾斜角度30度の斜面358a
とからなるVトラック358が形成され、その境界部分
において斜面358aの下端部を切り欠いて細い角溝3
57が形成されている。部品Mは上流の斜面348bに
続いて斜面358bに傾倒し移送されるが、その部品M
の表裏を検知するための光センサ356がサポート35
6sに固定して設置されている。At the downstream end of the track block 342, referring to FIG. 26, which is a sectional view taken along line [26]-[26] in FIG. 21, the boundary between the sloped track 346 and the inner peripheral wall 347 is lowered. Slowly dig down to slope 3
A V-shaped groove 348 having an opening angle of 90 degrees is formed by 48a and an inclined surface 348b. Therefore, the slope track 346
The part M transferred in contact with the inner peripheral wall 347 is the slope 3
It is transferred by tilting to 48b, and moves to the obverse and reverse correction block 352 connected to this. [2 in FIG. 21
7]-[27] with reference to FIG.
The front and back correction block 352 has a slope 3 of the upstream V groove 348.
48b and an inclined surface 358a with an inclination angle of 30 degrees upward toward the inner diameter of the bowl 321.
And a thin V-shaped track 3 is formed by cutting out the lower end of the slope 358a at the boundary between the V-shaped track 3 and the V-shaped track 3.
57 are formed. The part M is tilted and transferred to the slope 358b following the upstream slope 348b.
Supports optical sensor 356 to detect the front and back of
It is fixedly installed on 6s.
【0010】光センサ356は発光素子と受光素子とを
内蔵し、発光素子からの照射光が部品Mの面で反射さ
れ、受光素子で受光されるセラミックS1 の白い面と厚
膜カーボンS2 の黒い面との反射光の強度の違いによっ
て部品Mの表裏を検知する。また、斜面358bには移
送されてくる部品Mの上側端面部にかかる位置に空気噴
出孔355が開口されており、ブロック支持板331の
下面から挿入螺着された圧縮空気配管359からの空気
が噴出される。The optical sensor 356 has a light emitting element and a light receiving element built-in, and the irradiation light from the light emitting element is reflected by the surface of the component M, and the white surface of the ceramic S 1 and the thick film carbon S 2 which are received by the light receiving element. The front and back of the component M are detected based on the difference in the intensity of the reflected light from the black surface of. In addition, an air ejection hole 355 is opened on the slope 358b at a position where it is brought into contact with the upper end surface portion of the component M being transferred, and air from the compressed air pipe 359 screwed into the lower surface of the block support plate 331 is screwed. Erupted.
【0011】光センサ356は反射光の強度が大きい場
合、部品Mは表向きであると検知し、空気噴出孔355
から空気は噴出されず部品Mはそのまま移送されるが、
反射光の強度が小さい場合は、部品Mは裏向きであると
検知し空気噴出孔355から空気が瞬時的に噴出される
ので、部品Mは斜面358aの方へ反転されて表向きと
される。なお、角溝357はこの反転を容易ならしめる
べく設けられている。すなわち、部品Mはこの表裏矯正
ブロック352の斜面358a、358bの何れかに傾
倒し表向きになって移送される。When the intensity of the reflected light is high, the optical sensor 356 detects that the component M is facing up, and the air ejection hole 355 is detected.
No air is ejected from the part M, but the part M is transferred as it is.
When the intensity of the reflected light is low, the component M is detected to face down and air is instantaneously ejected from the air ejection hole 355, so that the component M is turned upside down toward the slope 358a. The square groove 357 is provided to facilitate this reversal. That is, the part M is tilted to any one of the slopes 358a and 358b of the obverse / reverse correction block 352 and is transferred in the frontward direction.
【0012】表裏矯正ブロック352の下流には図22
に示すように舟底状の底面、すなわち両側方へそれぞれ
上向き傾斜角度10度の斜面368aと斜面368bと
からなる舟底トラック368を設けた合流ブロック36
2が接続されている。図21における[28]−[2
8]線方向の断面を示す図28を参照して、合流ブロッ
ク362は内周部をボルト362bでブロック支持板3
31に固定されており、上流のVトラック358の斜面
358aに傾倒している部品Mは合流トラック368の
斜面368aに、斜面358bの部品Mは斜面368b
に移送されてくる。FIG. 22 is located downstream of the obverse / reverse correction block 352.
As shown in FIG. 6, a confluence block 36 provided with a boat-bottomed bottom surface, that is, a boat-bottom track 368 having slopes 368a and 368b each having an upward inclination angle of 10 degrees on both sides.
2 are connected. [28]-[2 in FIG. 21
8] Referring to FIG. 28 showing a cross section in the direction of the line, the merging block 362 has an inner peripheral portion formed by bolts 362b.
The component M that is fixed to 31 and is inclined to the slope 358a of the upstream V track 358 is the slope 368a of the confluence track 368, and the part M of the slope 358b is the slope 368b.
Will be transferred to.
【0013】合流トラック368の下流端部では、図2
1、図28に示すように斜面368aが徐々にボウル3
21の径内方へ向いて下向き傾斜角度15度の逆傾斜に
掘り下げられて合流面369が形成されている。すなわ
ち、斜面368a、368bの部品Mは何れも合流面3
69へ集められて合流ブロック362から下流へ移送さ
れる。At the downstream end of the merge track 368, FIG.
28. As shown in FIG. 1 and FIG.
A merging surface 369 is formed by digging inward with a downward inclination angle of 15 degrees toward the inner side of 21. That is, all the parts M of the slopes 368a and 368b are the merging surface 3
It is collected in 69 and is transferred downstream from the confluence block 362.
【0014】図21に示すように合流ブロック362の
下流には移送ブロック372、選別ブロック382、移
送ブロック392が順に接続されている。移送ブロック
372には移送ブロック392と同様でボウル321の
径外方を向いて上向き傾斜角度15度の斜面トラック3
74が形成されているが、後述の図30に示すと同様の
断面を有しているので、その説明は移送ブロック392
において行う。As shown in FIG. 21, a transfer block 372, a selection block 382, and a transfer block 392 are sequentially connected downstream of the merging block 362. Similar to the transfer block 392, the transfer block 372 faces the radial outside of the bowl 321 and has an upward inclination angle of 15 degrees.
74 is formed, but since it has a cross section similar to that shown in FIG.
Perform in.
【0015】移送ブロック372の下流の選別ブロック
382は図21における[29]−[29]線方向の断
面を示す図29を参照して、図示されていないボルトに
よりブロック支持板331に固定されており、上流の移
送ブロック372における平面トラック374と整合す
る斜面トラック384と内周壁387が設けられてい
る。また、その外周部に支柱388を立てて、これにセ
ンサ・サポート386sをボルト388bで固定し、そ
の先端部に光センサ386が取り付けられている。そし
て光センサ386は内周壁387に接して移送される部
品Mの表裏を監視している。光センサ386は前述の表
裏矯正ブロックにおける光センサ356と同様に構成さ
れ作用する。The sorting block 382 downstream of the transfer block 372 is fixed to the block support plate 331 by a bolt (not shown) with reference to FIG. 29 showing a cross section taken along line [29]-[29] in FIG. And is provided with a beveled track 384 and an inner peripheral wall 387 which are aligned with the flat track 374 in the upstream transfer block 372. Further, a support 388 is erected on its outer peripheral portion, a sensor support 386s is fixed to the support 388s by a bolt 388b, and an optical sensor 386 is attached to the tip portion thereof. The optical sensor 386 monitors the front and back of the component M transferred in contact with the inner peripheral wall 387. The optical sensor 386 is constructed and operates in the same manner as the optical sensor 356 in the front / back correction block described above.
【0016】また、内周壁387に接して斜面トラック
384を移送される部品Mの直下となる位置に空気噴出
孔385aが開口され、かつ同じ径方向に位置して選別
ブロック382の外周部に設けた空気噴出孔385bが
斜面トラック384側へ開口されており、ブロック支持
板331の下方から挿入螺着されている圧縮空気配管3
89a、389bがそれぞれに通じている。そして光セ
ンサ386が裏向きの部品Mを検知すると、空気噴出孔
385a、385bから同時に空気が噴出されて裏向き
の部品M4 は矢印のようにブロック支持板331上へ吹
き飛ばされ排除される。Further, an air ejection hole 385a is opened at a position directly below the component M which is in contact with the inner peripheral wall 387 and is transported on the sloped track 384, and is provided in the outer peripheral portion of the selection block 382 which is located in the same radial direction. Compressed air pipe 3 which has an air ejection hole 385b opened to the side of the slope track 384 and is screw-inserted from below the block support plate 331.
89a and 389b communicate with each other. When the optical sensor 386 detects the face-down component M, air is ejected from the air ejection holes 385a and 385b at the same time, and the face-down component M 4 is blown off onto the block support plate 331 as indicated by the arrow.
【0017】選別ブロック382の下流には移送ブロッ
ク392が接続されているが、図21における[30]
−[30]線方向の断面を示す図30を参照して、移送
ブロック392は外周部をボルト392bでブロック支
持板331に固定されており、設けられている斜面トラ
ック394と内周壁397は上流の選別ブロック382
における斜面トラック384と内周壁387に整合され
ている。なお、図21を参照してブロック支持板331
へ排除された部品Mは下流側へ移送され、下流端部に設
けたガイド板333に導かれてボウル321内に戻され
るようになっている。また、上述したなかで、導出ブロ
ック332、表裏矯正ブロック352は部品Mのサイズ
の種類に応じて交換される。A transfer block 392 is connected to the downstream side of the selection block 382.
With reference to FIG. 30 showing a cross section in the direction of the [30] line, the transfer block 392 has an outer peripheral portion fixed to the block support plate 331 by bolts 392b, and the slope track 394 and the inner peripheral wall 397 provided upstream. Selection block 382
Are aligned with the slope track 384 and the inner peripheral wall 387. Note that, with reference to FIG. 21, the block support plate 331
The component M removed to the downstream side is transferred to the downstream side, guided to the guide plate 333 provided at the downstream end, and returned to the inside of the bowl 321. In the above description, the derivation block 332 and the obverse / reverse correction block 352 are exchanged according to the size type of the component M.
【0018】移送ブロック392の下流端には部品Mを
個送する直線振動パーツフィーダ400が接続されてい
るが、これは実施例における直線振動パーツフィーダ2
00と基本的に同様であるので実施例において説明する
こととし、ここでの説明は省略する。At the downstream end of the transfer block 392, a linear vibrating parts feeder 400 for feeding the individual parts M is connected. This is the linear vibrating parts feeder 2 in the embodiment.
Since it is basically the same as that of 00, it will be described in the embodiment, and the description thereof will be omitted.
【0019】従来例の部品整送装置20における捩り振
動パーツフィーダ300は以上のように構成されるが、
次にその作用について説明する。The torsional vibration parts feeder 300 in the conventional parts feeding device 20 is constructed as described above.
Next, the operation will be described.
【0020】図21を参照し、ボウル321の底面32
2に収容されている部品Mは捩り振動を受けて周辺部へ
移動されると共に矢印nで示す方向へ移送されて断面が
浅皿状の曲面トラック324に乗る。曲面トラック32
4上において部品Mは表裏不定のまま多層、多列で移送
されるが、図22を参照して、切欠き325に至り、2
〜3列の部品Mを残して内周側の部品Mは落下しボウル
321の底面322へ戻され、移送量の調整が行われ
る。Referring to FIG. 21, the bottom surface 32 of the bowl 321 is shown.
The component M housed in No. 2 is subjected to torsional vibration and moved to the peripheral portion, and is also transported in the direction shown by the arrow n to ride on the curved surface track 324 having a shallow dish cross section. Curved track 32
On the top of FIG. 4, the parts M are transferred in multiple layers and in multiple rows while the front and back sides are indefinite, but as shown in FIG.
The parts M on the inner circumference side are dropped and returned to the bottom surface 322 of the bowl 321 with the parts M in three rows left, and the transfer amount is adjusted.
【0021】切欠き325の直下流からは図23に示す
斜面トラック326を移送されるが、内周壁327の高
さを低くした低内周壁3281 、3282 、3283 に
おいて積み重なっている部品Mは滑落して底面322へ
戻されて部品Mの単層化がはかられる。また、周壁32
3に沿って設けられている長孔3291 、3292 にお
いて内周壁327に接して移送される部品Mはそのまま
通過するが、2列〜3列で移送されて来た部品Mは落下
し底面322へ戻され単列化がはかられる。The slope track 326 shown in FIG. 23 is transferred from immediately downstream of the notch 325, and the parts M stacked on the lower inner peripheral walls 328 1 , 328 2 , 328 3 in which the height of the inner peripheral wall 327 is lowered. Is slid down and returned to the bottom surface 322, so that the component M is made into a single layer. Also, the peripheral wall 32
The parts M transferred in contact with the inner peripheral wall 327 in the long holes 329 1 and 3292 provided along the line 3 pass through as they are, but the parts M transferred in two to three rows fall and fall into the bottom surface. It is returned to 322, and a single column is formed.
【0022】次いで、部品Mは導出ブロック332を経
てボウル321の外側へ導出されるが、図24を参照し
て、導出ブロック332の長孔339によって部品Mの
1枚の幅に狭められている斜面トラック336を通過す
ることにより部品Mは完全に単列化される。Next, the part M is led out to the outside of the bowl 321 via the lead-out block 332, and as shown in FIG. 24, it is narrowed to the width of one piece of the part M by the elongated hole 339 of the lead-out block 332. By passing through the slope track 336, the parts M are completely single-rowed.
【0023】続いて部品Mは図25に示す斜面トラック
346を移送されるが、部品Mの1枚の厚さに高さ調整
されている長い内周壁プレート344に接して移送され
ることにより、多層の部品Mは滑落してブロック支持板
331上へ排除され部品Mは完全に単層化される。Subsequently, the part M is transferred on the slope track 346 shown in FIG. 25, and is transferred by contacting a long inner peripheral wall plate 344 whose height is adjusted to one thickness of the part M, so that The multi-layered component M slides down and is removed onto the block support plate 331, and the component M is completely monolayered.
【0024】部品Mは斜面トラック346の下流端部に
設けられた図26のV溝348の斜面348bに傾倒し
て移送され、続く図27の表裏矯正ブロック352にお
けるVトラック358の斜面358bに傾倒し移送され
るが、この間に光センサ356によって表裏の検知が行
われる。すなわち、表向きの部品Mはそのまま通過する
が、裏向きの部品Mが検知されると空気噴出孔355か
ら瞬時的に空気が噴出されて、部品Mは斜面358aの
方へ反転され表向きにされる。すなわち部品Mは斜面3
58aまたは斜面358bの何れかにおいて表向きとな
って下流の合流ブロック362へ移送される。The component M is tilted and transferred to the slope 348b of the V groove 348 of FIG. 26 provided at the downstream end of the slope track 346, and then tilted to the slope 358b of the V track 358 of the front / back correction block 352 of FIG. Then, the front and back are detected by the optical sensor 356 during this time. That is, the front-faced part M passes through as it is, but when the back-faced part M is detected, air is instantaneously ejected from the air ejection hole 355, and the part M is turned upside down toward the slope 358a. . That is, the part M has a slope 3
Either the surface 58a or the slope 358b is faced up and transferred to the downstream merging block 362.
【0025】合流ブロック362においては部品Mは上
流の斜面358a、または358bに続いて、図22の
舟底トラック368の斜面368a、368bの何れか
を表向きとなって移送されるが、下流端部において図2
8に示す合流面369へ集められ、移送ブロック372
の斜面トラック374を経て図29の選別ブロック38
2へ移送される。In the merging block 362, the part M is transferred to either the slope 368a or 368b of the boat bottom track 368 of FIG. At Figure 2
8, the transfer block 372 is collected on the confluence surface 369.
29 through the slope track 374 of FIG.
Transferred to 2.
【0026】選別ブロック382においては斜面トラッ
ク384を内周壁387に接して移送される部品Mの表
裏が光センサ386によって監視されており、表向きの
部品Mはそのまま通過するが、裏向きの部品Mが検知さ
れた場合には、空気噴出孔385a、385bから同時
に瞬時的に空気が噴出されて、裏向きの部品Mは吹き飛
ばされてブロック支持板331上へ排除される。ブロッ
ク支持板331上の部品Mは、その下流端部においてガ
イド板333に導かれてボウル321中へ戻される。In the sorting block 382, the front and back surfaces of the component M transferred by contacting the sloped track 384 with the inner peripheral wall 387 are monitored by the optical sensor 386, and the front-facing component M passes through as it is, but the rear-facing component M. Is detected, the air is instantaneously ejected from the air ejection holes 385a and 385b at the same time, and the component M facing down is blown off and removed onto the block support plate 331. The part M on the block support plate 331 is guided to the guide plate 333 at its downstream end and returned into the bowl 321.
【0027】選別ブロック382を通過した部品Mは図
30の移送ブロック392における斜面トラック394
を移送され、その下流端に接続されている直線振動パー
ツフィーダ400へ移行される。The part M that has passed through the sorting block 382 has the slope track 394 in the transfer block 392 shown in FIG.
And is transferred to the linear vibration parts feeder 400 connected to the downstream end thereof.
【0028】[0028]
【発明が解決しようとする課題】従来の部品整送装置2
0は以上のように構成され作用するが、次に示すような
難点を有している。すなわち、従来の部品整送装置20
は1分間当り40枚の部品Mを整送する能力を持ってい
るが、例えばこれを1分間当り80枚に向上させるべ
く、捩り振動の振幅を0.4mmから0.6mmに大き
くした時、移送途中に表裏反転するものが生じるのであ
る。表裏矯正ブロック352で表向きに整えたにもかか
わらず下流の舟底トラック368、斜面トラック374
で反転するものを生じて選別ブロック382で排除され
るものが増大し、また、選別ブロック382で裏向きの
部品Mを排除したにもかかわらず下流の斜面トラック3
94で反転されるものを生じるなど、目標とする整送能
力の向上は達成し得なかった。A conventional parts feeding device 2
0 has the above-mentioned structure and functions, but has the following drawbacks. That is, the conventional parts feeding device 20
Has the ability to feed 40 parts M per minute. For example, when the amplitude of torsional vibration is increased from 0.4 mm to 0.6 mm in order to improve this to 80 parts per minute, During the transfer, there is something that turns upside down. The ship bottom track 368 and the slope track 374 are located downstream even though the front and back straightening blocks 352 have been arranged face up.
And the ones that are rejected by the sorting block 382 increase, and even if the rearward facing parts M are rejected by the sorting block 382, the downstream slope track 3 is removed.
The target improvement in the feeding capability could not be achieved, for example, something was reversed at 94.
【0029】従って本発明は、捩り振動の振幅を大きく
して細長い板状の部品の移送量を向上させても移送途中
のトラックで部品が反転せず、移送能力の向上した部品
整送装置を提供することを課題とするものである。Therefore, according to the present invention, even if the amplitude of the torsional vibration is increased to improve the transfer amount of the elongated plate-like parts, the parts are not reversed in the truck during the transfer, and the parts feeding apparatus having the improved transfer capability is provided. The challenge is to provide.
【0030】[0030]
【課題を解決するための手段】本発明の部品整送装置で
は、細長い板状の部品の単層化、単列化や表裏の一定化
など高精度が要求される選別処理は短い直線状で部品が
密接される平面トラックで行い、それらの間や前後にお
いて部品を円弧状に移送する箇所では部品が反転するこ
となく安定して移送されるように断面が半円形状ないし
は半楕円形状の丸樋トラックで行っている。In the parts feeding apparatus of the present invention, the sorting process which requires high accuracy such as forming a single layer of elongated plate-like parts, arranging them in a single row, and keeping the front and back sides constant is a short linear shape. The parts are in close contact with each other on a flat track, and the parts with a semi-circular or semi-elliptical cross section are used so that the parts can be stably transferred without being inverted at the places where the parts are transferred in an arc between them and before and after. Going on the gutter truck.
【0031】[0031]
【発明の実施の形態】図面を使って本発明の実施の形態
を説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0032】図2は本発明の部品整送装置10の平面図
であり、その主体となる捩り振動パーツフィーダ100
において、部品Mの第1整列化ブロック52、第2整列
化ブロック72、表裏矯正ブロック92はそれぞれ短い
直線状の平面トラック54、74、94をベースにして
構成され、これらの間や前後において円弧状に敷設され
る移送路は断面が半円形状の丸樋トラック44、64、
84、114とされている。FIG. 2 is a plan view of the parts feeding device 10 of the present invention, which is the main component of the torsional vibration parts feeder 100.
In, the first alignment block 52, the second alignment block 72, and the obverse / reverse correction block 92 of the component M are formed on the basis of short linear flat tracks 54, 74, 94, respectively, and circles are formed between and in front of and behind them. The transfer paths laid in an arc shape are circular gutter tracks 44, 64 having a semicircular cross section.
84 and 114.
【0033】図7は丸樋トラック44の断面を示し、部
品Mは丸樋トラック44の中心線よりはやや外周側を移
送されるが、その時、部品Mは底面の四隅で丸樋トラッ
ク44に四点接触する。なお、この丸樋トラック44の
代わりに断面が半楕円形状のトラックとしてもよい。ま
た、それらの曲率半径は主として整送する部品の幅に応
じて設定される。また、図2の平面図で見て円弧状に敷
設される丸樋トラック44の曲率半径は主として整送す
る部品の長さに応じて設定される。何れの曲率半径も整
送する部品のサイズに応じて適宜されるものであり、一
概には規定されない。それらの値は部品を円弧状に敷設
されるトラックに対して四点接触させて移送させるよう
に設定される。他の丸樋トラック64、84、114に
ついても同様である。FIG. 7 shows a cross section of the round gutter truck 44, in which the part M is transported slightly outside the center line of the round gutter track 44. At that time, the part M is transferred to the round gutter track 44 at the four corners of the bottom surface. Contact four points. Instead of the round gutter track 44, a track having a semi-elliptical cross section may be used. Further, those radii of curvature are set mainly according to the width of the parts to be fed. Further, the radius of curvature of the circular gutter track 44 laid in an arc shape when viewed in the plan view of FIG. 2 is set mainly according to the length of the parts to be fed. Any radius of curvature is appropriately determined according to the size of the component to be fed, and is not generally specified. These values are set so that the parts are transferred in four-point contact with a track laid in an arc shape. The same applies to the other round gutter tracks 64, 84, 114.
【0034】図8はLトラック54が形成された直線状
の短い第1整列化ブロック52の近傍の斜視図であり、
第1整列化ブロック52のLトラック54は斜面54
a、54bから形成され、その上流と下流はそれぞれ丸
樋トラック44、丸樋トラック64となっている。第2
整列化ブロック72もほぼ同様であり、図14に示す表
裏矯正ブロック92のVトラック94も斜面94a、9
4bから構成され、その上流と下流は丸樋トラック84
と丸樋トラック114となっている。FIG. 8 is a perspective view of the vicinity of the linear short first alignment block 52 in which the L track 54 is formed.
The L track 54 of the first alignment block 52 has a slope 54
a and 54b, and upstream and downstream thereof are a round gutter track 44 and a round gutter track 64, respectively. Second
The alignment block 72 is almost the same, and the V track 94 of the front / back correction block 92 shown in FIG.
4b, with a round gutter truck 84 upstream and downstream.
And a round gutter truck 114.
【0035】このように部品Mの単層化、単列化、およ
び表裏の一定化は直線状の短い平面トラックをベースと
するブロックで行うことにより精度の高い選別が行わ
れ、これらの間や前後において部品Mは表裏反転するこ
となく安定して移送される。In this way, the parts M are made into a single layer, a single row, and the front and back are made uniform by the block based on the linear short flat track, so that highly accurate selection is performed. Before and after the parts M, the parts M are stably transferred without being turned upside down.
【0036】[0036]
【実施例】次に、本発明の部品整送装置について図面を
参照して具体的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the parts feeding apparatus of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
【0037】図2は部品Mについての実施例の部品整送
装置10の平面図であり、捩り振動パーツフィーダ10
0と直線振動パーツフィーダ200とが組み合わされて
いる。更に同様な捩り振動パーツフィーダ100’と直
線振動パーツフィーダ200’との組み合わせからなる
部品整送装置10’が示されているが、これらは捩り振
動の方向が時計方向と反時計方向とになっている以外は
全く同様に構成され作用するので、以降、一方の捩り振
動パーツフィーダ100、直線振動パーツフィーダ20
0とからなる部品整送装置10についてのみ説明する。
上記のほか、図2には付帯設備としての振動制御ボック
ス1、1’、光センサ用アンプ2と電磁弁ユニット3、
およびコントローラ4が示されている。以下、捩り振動
パーツフィーダ100について説明し、次いで直線振動
パーツフィーダ200を説明する。FIG. 2 is a plan view of the component feeding apparatus 10 of the embodiment for the component M, and the torsional vibration part feeder 10 is shown.
0 and the linear vibration parts feeder 200 are combined. Further, there is shown a parts feeding device 10 'including a combination of a similar torsional vibration parts feeder 100' and a linear vibration parts feeder 200 ', but these have torsional vibration directions in a clockwise direction and a counterclockwise direction. Except for the above, the configuration and operation are exactly the same, so that one of the torsional vibration parts feeder 100 and the linear vibration parts feeder 20 will be hereafter described.
Only the component feeding device 10 composed of 0 will be described.
In addition to the above, in FIG. 2, a vibration control box 1, 1'as ancillary equipment, an optical sensor amplifier 2 and a solenoid valve unit 3,
And the controller 4 is shown. Hereinafter, the torsional vibration parts feeder 100 will be described, and then the linear vibration parts feeder 200 will be described.
【0038】捩り振動パーツフィーダ100は図2、お
よび図2における[3]−[3]線方向の部分破断側面
図である図3を参照して、部品Mを収容し整送するボウ
ル21と、これに捩り振動を与える駆動部11とからな
っている。駆動部11においては、図3に示すように、
ボウル21の底板と一体的に固定されて可動コアを兼ね
る可動ブロック12が等角度間隔に配置された傾斜板ば
ね13によって下方の固定ブロック14と連結されてい
る。固定ブロック14上にはコイル15を巻装した電磁
石16が可動ブロック12と僅かの間隙をあけ対向して
設けられ、駆動部11の周囲は防音カバー17で覆われ
ている。駆動部11はボウル21と共に防振ゴム18を
介して基板19上に設置されており、基板19は防振ゴ
ム8を介して架台9上に固定されている。そして、コイ
ル15に交流が通電されることにより、図2で見てボウ
ル21に時計方向の捩り振動を与え、ボウル21の底面
22上の部品Mは矢印mで示す方向へ移送される。The torsional vibration parts feeder 100 includes a bowl 21 for accommodating and feeding the parts M and a bowl 21 for accommodating and feeding the parts M with reference to FIG. 2 and FIG. 3 which is a partially cutaway side view taken along line [3]-[3] in FIG. , And a drive unit 11 that applies a torsional vibration thereto. In the drive unit 11, as shown in FIG.
A movable block 12 that is fixed integrally with the bottom plate of the bowl 21 and doubles as a movable core is connected to a lower fixed block 14 by inclined leaf springs 13 arranged at equal angular intervals. An electromagnet 16 around which a coil 15 is wound is provided on the fixed block 14 so as to face the movable block 12 with a slight gap, and the periphery of the drive unit 11 is covered with a soundproof cover 17. The drive unit 11 is installed on the substrate 19 together with the bowl 21 via the anti-vibration rubber 18, and the substrate 19 is fixed on the pedestal 9 via the anti-vibration rubber 8. Then, when an alternating current is applied to the coil 15, a clockwise torsional vibration is applied to the bowl 21 as seen in FIG. 2, and the component M on the bottom surface 22 of the bowl 21 is transferred in the direction indicated by the arrow m.
【0039】振動盆としてのボウル21においては、図
2に示すように、部品Mを収容する底面22上に起点2
4sを有する平板トラック24がボウル21の周壁23
の内面に沿いスパイラル状に上昇して設けられている。
平板トラック24はボウル21の径外方へ向かってやや
下向き傾斜に設けられており、部品Mは捩り振動によっ
て配向され、周壁23に接し長さ方向へ移送される。In the bowl 21 as the vibrating tray, as shown in FIG. 2, the starting point 2 is placed on the bottom surface 22 for accommodating the component M.
The flat plate track 24 having 4 s is the peripheral wall 23 of the bowl 21.
It is installed in a spiral shape along the inner surface of the.
The flat plate track 24 is provided so as to be inclined slightly downward toward the outside of the bowl 21, and the component M is oriented by the torsional vibration and is brought into contact with the peripheral wall 23 and transferred in the length direction.
【0040】平板トラック24の最上の周回部には平板
トラック24の幅を狭める切欠き25が設けられてお
り、過剰気味に幅一杯に移送される部品Mがある場合に
これを下方へ落下させる。平板トラック24の下流端に
は、短い直線状の導出ブロック32が設けられ、これに
丸樋トラック44を設けたトラックブロック42が接続
されており、部品Mはここからボウル21の外側を移送
される。A notch 25 for narrowing the width of the flat plate track 24 is provided at the uppermost circumscribing portion of the flat plate track 24, and when there is a component M that is excessively transferred to the full width, it is dropped downward. . At the downstream end of the flat plate track 24, a short linear lead-out block 32 is provided, to which a track block 42 provided with a round gutter track 44 is connected, from which the component M is transferred outside the bowl 21. It
【0041】図4は導出ブロック32の近傍の拡大平面
図である。図4における[5]−[5]線方向の断面図
である図5も参照して、導出ブロック32はボウル21
の周壁23の外面に固定したブロック支持板31にボル
ト32bで固定されており、断面が半円形の一部を欠落
させた形状の導出トラック34が形成されている。そし
て、ボウル21の周壁23に接して平板トラック24を
移送されてくる部品Mが導出トラック34の底部へ移行
されるように位置合わせされている。FIG. 4 is an enlarged plan view of the vicinity of the derivation block 32. Referring also to FIG. 5, which is a cross-sectional view taken along line [5]-[5] in FIG.
A block support plate 31 fixed to the outer surface of the peripheral wall 23 is fixed by a bolt 32b, and a lead-out track 34 having a semi-circular cross section with a partly omitted shape is formed. Then, the component M, which is brought into contact with the peripheral wall 23 of the bowl 21 and transferred on the flat plate track 24, is positioned so as to be transferred to the bottom of the lead-out track 34.
【0042】また、図4における[6]−[6]線方向
の断面図である図6も参照して、導出ブロック32の外
周部の上面にノズル取付け部材33がボルト33bで固
定されており、これに圧縮空気配管38が挿入され空気
噴出ノズル39が取り出されて、下流のトラックブロッ
ク42における丸樋トラック44上へ向けられている。
これは丸樋トラック44上において重なっている部品M
を切り離し、かつ早送りするためのものであり、常時空
気が噴出されている。なお、トラックブロック42は下
方からのボルト42bによってブロック支持板31に固
定されている。図2における[7]−[7]線方向の断
面を示す図7も参照して、丸樋トラック44は、外周部
の上面に壁板43を取り付けたトラックブロック42の
ほぼ全長にわたって半円形状に形成されているが、図6
に示すように、上流の導出トラック34との接続部分に
おいては前述のように半円形の一部が欠落されている。Further, with reference to FIG. 6 which is a sectional view taken along line [6]-[6] in FIG. 4, the nozzle mounting member 33 is fixed to the upper surface of the outer peripheral portion of the lead-out block 32 with bolts 33b. The compressed air pipe 38 is inserted into this, the air ejection nozzle 39 is taken out, and it is directed to the round gutter track 44 in the downstream track block 42.
This is a part M that overlaps on the round gutter truck 44.
It is for separating and fast-forwarding, and air is constantly ejected. The track block 42 is fixed to the block support plate 31 by a bolt 42b from below. Referring also to FIG. 7 showing a cross section taken along line [7]-[7] in FIG. 2, the circular gutter track 44 has a semicircular shape over substantially the entire length of the track block 42 in which the wall plate 43 is attached to the upper surface of the outer peripheral portion. Although it is formed on the
As shown in FIG. 5, a part of the semicircle is missing in the connecting portion with the upstream lead-out track 34 as described above.
【0043】なお、図7に示した丸樋トラック44の形
状は後述する丸樋トラック64、84、114について
も同様である。また、図7には前述した平板トラック2
4における切欠き25も示されている。そして部品Mは
捩り振動による移送力のボウル21の径外方へ向かう成
分によって、丸樋トラック44の中心線よりは外周側を
移送され、かつ底面の四隅において四点接触して移送さ
れる。The shape of the round gutter track 44 shown in FIG. 7 is the same for the round gutter tracks 64, 84, 114 described later. Further, FIG. 7 shows the flat plate track 2 described above.
The notch 25 in 4 is also shown. Then, the component M is transferred on the outer peripheral side of the round gutter track 44 with respect to the radial direction of the bowl 21 due to the component of the transfer force due to the torsional vibration, which is in contact with four points at the four corners of the bottom surface.
【0044】丸樋トラック44の下流端部には、下流の
第1整送化ブロック52におけるL字トラック54と接
続するために、底部が下方へ徐々に掘り込まれて斜面4
5aと斜面45bとからなる断面がV字形状のV溝45
が形成されており、部品Mは主としてV溝45の斜面4
5bに傾倒して移送される。また、斜面45bの下流端
部には部品Mが単列でのみ入り込み得る幅の浅溝46が
形成されている。At the downstream end of the round gutter truck 44, the bottom is gradually dug down to be connected to the L-shaped track 54 in the first feeding block 52 on the downstream side.
A V-shaped groove 45 having a V-shaped cross section composed of 5a and a slope 45b.
Is formed, and the component M mainly includes the slope 4 of the V groove 45.
It is transferred by tilting to 5b. In addition, a shallow groove 46 having a width that allows the components M to enter only in a single row is formed at the downstream end of the slope 45b.
【0045】図8は第1整列化ブロック52の近傍の斜
視図であり、図9は図8における[9]−[9]線方向
の断面図、図10は同じく[10]−[10]線方向の
断面図である。図9を参照して、上流のトラックブロッ
ク42に接続される第1整列化ブロック52にはボウル
21の径外方へ向かって上向き傾斜角度45度で幅の広
い斜面54bと、これに直角で狭幅の斜面54aとから
なる断面がL字形状のL字トラック54が形成されてお
り、部品Mは主として斜面54bに傾倒して移送され
る。なお、第1整列化ブロック52は外周部においてボ
ルト52bでブロック支持板31に固定されている。FIG. 8 is a perspective view of the vicinity of the first alignment block 52, FIG. 9 is a sectional view taken along line [9]-[9] in FIG. 8, and FIG. 10 is also [10]-[10]. It is sectional drawing of a line direction. Referring to FIG. 9, the first aligning block 52 connected to the upstream track block 42 has a wide slope 54b with an upward inclination angle of 45 degrees toward the outside of the bowl 21 and a wide slope 54b. An L-shaped track 54 having an L-shaped cross section, which is composed of a narrow slope 54a, is formed, and the component M is mainly inclined and transferred to the slope 54b. In addition, the 1st alignment block 52 is being fixed to the block support plate 31 by the bolt 52b in the outer peripheral part.
【0046】L字トラック54の斜面54aは上流のV
溝45の斜面45aと整列され、斜面54bはV溝45
の斜面45bに設けた浅溝46の底面に整列されてお
り、内周側の斜面54aの幅は図9においては部品Mの
4枚が重なった厚さとされているが、直ちに破線で示す
ように、また図10に示すように2枚分の厚さとされて
いる。この間、斜面54bは下流側へ向かって僅か上向
き傾斜とされ下流端においては、上流のV溝45の斜面
45bに対応する高さの面とされている。すなわち、第
1整列化ブロック52を通過する間に、図8に示すよう
に3層以上に積み重なった部分M5 は斜面54aで支持
されないことから、ブロック支持板31上へ落下し排除
される。The slope 54a of the L-shaped track 54 has an upstream V
The slope 45b is aligned with the slope 45a of the groove 45, and the slope 54b is formed in the V groove 45.
9 is aligned with the bottom surface of the shallow groove 46 provided on the inclined surface 45b, and the width of the inclined surface 54a on the inner peripheral side is the thickness in which four sheets of the component M are overlapped in FIG. Further, as shown in FIG. 10, the thickness is two. During this time, the slope 54b is inclined slightly upward toward the downstream side, and has a height corresponding to the slope 45b of the upstream V groove 45 at the downstream end. That is, while passing through the first alignment block 52, the portion M 5 stacked in three layers or more as shown in FIG. 8 is not supported by the slope 54a, and therefore falls onto the block support plate 31 and is eliminated.
【0047】図2へ戻り、第1整列化ブロック52の下
流には円弧状に長いトラックブロック62が接続されて
おり、ほぼその全長にわたって断面が半円形状の丸樋ト
ラック64が形成され、図10に示すように、その外周
部には壁板63が取り付けられている。また、上流の第
1整列化ブロック52のL字トラック54との接続部分
においては半円形状の一部を欠落させた形状とされてい
る。そして第1整列化ブロック52の斜面54bに傾倒
して移送される部品Mは丸樋トラック64の最低部より
は外周側へ移行されるように位置合わせされている。Returning to FIG. 2, a circular arc-shaped long track block 62 is connected downstream of the first alignment block 52, and a round gutter track 64 having a semicircular cross section is formed over substantially the entire length thereof. As shown in FIG. 10, a wall plate 63 is attached to its outer peripheral portion. Further, the connecting portion of the upstream first alignment block 52 with the L-shaped track 54 has a shape in which a semicircular shape is partially omitted. The component M, which is tilted and transferred to the slope 54b of the first alignment block 52, is positioned so as to move to the outer peripheral side from the lowest part of the round gutter track 64.
【0048】また、図8、図10を参照して、上流の第
1整列化ブロック52の外周部の上面にはノズル取付け
部材53がボルト53bで固定されており、これに圧縮
空気配管58が挿入され空気噴出ノズル59が取り出さ
れて、やや内周側から浅い角度で丸樋トラック64へ向
けられている。これは丸樋トラック64上において重な
り合っている部品Mを切り離し早送りするためのもので
あり、常時空気が噴出されている。Further, referring to FIGS. 8 and 10, a nozzle mounting member 53 is fixed by bolts 53b to the upper surface of the outer peripheral portion of the upstream first alignment block 52, and compressed air piping 58 is fixed to this. The inserted air jet nozzle 59 is taken out and directed toward the circular gutter track 64 at a slightly shallower angle from the inner peripheral side. This is for separating and fast-forwarding the overlapping parts M on the round gutter truck 64, and air is constantly ejected.
【0049】図11は図2における[11]−[11]
線方向の断面図であり、ブロック支持板31にボルト3
7bで取り付けられたガイド板371 を、その外周側の
トラックブロック62と共に示す。すなわち、その部分
においてボウル21の周壁23が欠落されており、排除
されてブロック支持板31上を移送されてくる部品Mは
ガイド板371 に導かれてボウル21内の平板トラック
24の最上の周回部へ戻されるようになっている。な
お、ブロック支持板31は数箇所においてリブ31rで
支えられている。FIG. 11 shows [11]-[11] in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line, in which the bolt 3
The guide plate 37 1 mounted in 7b, along with track block 62 of the outer peripheral side thereof. That is, the peripheral wall 23 of the bowl 21 is missing at that portion, and the part M that has been removed and transported on the block support plate 31 is guided to the guide plate 37 1 and is placed at the top of the flat plate track 24 in the bowl 21. It is designed to be returned to the circuit. The block support plate 31 is supported by ribs 31r at several places.
【0050】図2へ戻り、丸樋トラック64の下流端部
には、丸樋トラック44におけるV溝45と同様に、下
流の第2整列化ブロック72のL字トラック74に接続
するための斜面65aと斜面65bとからなるV溝65
が形成されており、部品Mは主として、斜面65bに傾
倒して移送される。また、斜面65bの下流端部には部
品Mが単列でのみ入り込み得る浅溝66が形成されてい
る。Returning to FIG. 2, at the downstream end of the round gutter track 64, a slope for connecting to the L-shaped track 74 of the downstream second alignment block 72 is formed, similarly to the V groove 45 of the round gutter track 44. V groove 65 consisting of 65a and slope 65b
Is formed, and the component M is mainly tilted and transferred to the slope 65b. Further, a shallow groove 66 into which the component M can enter only in a single row is formed at the downstream end of the slope 65b.
【0051】第2整列化ブロック72は、図2における
[12]−[12]線方向の断面図である図12を参照
して、外周部をブロック支持板31にボルト72bで固
定されており、ボウル21の径外方へ向かって上向き傾
斜角度45度で幅の広い斜面74bと、これに直角で狭
幅の斜面74aとからなる断面がL字形状のL字トラッ
ク74が形成されている。そして部品Mは主として斜面
74bに傾倒して移送される。なお、L字トラック74
の斜面74aは上流のV溝65の斜面65aに整列さ
れ、斜面74bは斜面65bに設けた浅溝66の底面に
整列されている。Referring to FIG. 12, which is a sectional view taken along line [12]-[12] in FIG. 2, the second alignment block 72 has its outer peripheral portion fixed to the block support plate 31 with bolts 72b. An L-shaped track 74 having an L-shaped cross section is formed by a wide inclined surface 74b having an upward inclination angle of 45 degrees outwardly of the bowl 21 and a narrow inclined surface 74a formed at a right angle to the inclined surface 74b. . Then, the component M is mainly tilted and transferred to the slope 74b. The L-shaped track 74
The slope 74a is aligned with the slope 65a of the upstream V groove 65, and the slope 74b is aligned with the bottom of the shallow groove 66 provided on the slope 65b.
【0052】内周側の斜面74aは図12においては部
品Mの4枚分の厚さに相当する幅とされているが、L字
トラック74の両端部を除く中流部分では破線で示すよ
うに部品Mの1枚分の厚さに低くされている。従って第
2整列化ブロック72を通過する間に、2層に重なった
部品Mのうち上層の部品Mは斜面74aによって支持さ
れず内周側のブロック支持板31上へ落下して排除さ
れ、部品Mは単層化される。The slope 74a on the inner peripheral side has a width corresponding to the thickness of four sheets of the component M in FIG. 12, but as shown by the broken line in the middle portion except the both ends of the L-shaped track 74. The thickness of one component M is reduced. Therefore, while passing through the second aligning block 72, the upper-layer component M of the components M stacked in two layers is not supported by the inclined surface 74a and falls onto the block support plate 31 on the inner peripheral side to be eliminated. M is monolayered.
【0053】また、図12に示すように上流側のトラッ
クブロック62aの下流端部にノズル取付け部材63が
ボルト63bで固定されており、これに圧縮空気配管6
8が挿入され空気噴出ノズル69が取り出され、第2整
送化ブロック72の上流端部において斜面74aに傾倒
する部品Mがある場合に、これを下方からの噴出空気に
よって斜面74bへ反転させるようになっており、常時
空気が噴出されている。Further, as shown in FIG. 12, a nozzle mounting member 63 is fixed to the downstream end of the upstream track block 62a by a bolt 63b, and the compressed air pipe 6 is attached to this.
8 is inserted, the air ejection nozzle 69 is taken out, and when there is a part M inclined on the slope 74a at the upstream end of the second feeding block 72, it is inverted to the slope 74b by the air blown from below. The air is constantly being ejected.
【0054】更には図2における[13]−[13]線
方向の断面を示す図13を参照して、第2整列化ブロッ
ク72の下流端においては、斜面74aは幅をやや大に
して移送を安定化させると共に、斜面74bは上流のV
溝65の斜面65bに対応する高さとされている。すな
わち、斜面74bは上流端から下流側へ向かって僅か上
向き傾斜とされると共に、下流側への上向き傾斜の度合
を若干強めた斜面74b’を設けて、斜面74bを移送
面とする溝が形成されており、部品Mが単列で移送され
る。Further, referring to FIG. 13 showing a cross section taken along line [13]-[13] in FIG. 2, at the downstream end of the second alignment block 72, the slope 74a is transferred with a slightly larger width. And the slope 74b stabilizes the upstream V
The height corresponds to the slope 65b of the groove 65. That is, the slope 74b is inclined slightly upward from the upstream end toward the downstream side, and a slope 74b 'with a slightly increased degree of upward slope toward the downstream is provided to form a groove having the slope 74b as a transfer surface. The parts M are transferred in a single row.
【0055】また更には図2へ戻り、第2整列化ブロッ
ク72の下流には円弧状に長いトラックブロック82が
接続されており、断面が半円形状の丸樋トラック84が
形成されているが、図13に示すように第2整列化ブロ
ック72との接続部分では半円形状の一部を欠いた形状
とされている。そして、第2整列化ブロック72の斜面
74bに傾倒して移送される部品Mは丸樋トラック84
の最低部よりは外周側へ落ちるように位置合わせし、下
方への小さい段差を付して配設されている。Further, returning to FIG. 2, a long arc-shaped track block 82 is connected downstream of the second alignment block 72, and a round gutter track 84 having a semicircular cross section is formed. As shown in FIG. 13, the connecting portion with the second alignment block 72 has a semi-circular shape with a part thereof omitted. Then, the component M tilted and transferred to the slope 74b of the second alignment block 72 is the round gutter truck 84.
Are aligned so that they fall to the outer peripheral side from the lowest part, and are arranged with a small step downward.
【0056】また、上流の第2整列化ブロック72の外
周側中央の上面にはノズル取付け部材73がボルト73
bで固定されており、これに圧縮空気配管78が挿入さ
れ空気噴出ノズル79が取り出されており、やや内周側
から丸樋トラック84へ向けられている。これは丸樋ト
ラック84において混み合っている部品Mを切り離し早
送りするためのものであり、空気が常時噴出されてい
る。このようにして丸樋トラック84においては部品M
は単層、単列となって移送される。Further, a nozzle mounting member 73 is provided with a bolt 73 on the upper surface in the center of the outer peripheral side of the upstream second aligning block 72.
It is fixed at b, the compressed air pipe 78 is inserted into this, and the air ejection nozzle 79 is taken out, and it is directed toward the circular gutter track 84 from the slightly inner peripheral side. This is for separating the parts M that are crowded in the round gutter truck 84 and fast-forwarding, and the air is constantly ejected. Thus, in the round gutter truck 84, the component M
Are transported in single layers and single rows.
【0057】図2へ戻り、丸樋トラック84の下流端部
には、丸樋トラック44におけるV溝45と同様に、斜
面85aと斜面85bとからなるV溝85が形成されて
おり、部品Mは主として斜面85bに傾倒して移送され
る。Returning to FIG. 2, at the downstream end of the round gutter track 84, a V groove 85 consisting of a slope 85a and a slope 85b is formed, similar to the V groove 45 in the round gutter track 44, and the part M Is tilted and transferred mainly to the slope 85b.
【0058】トラックブロック82の下流端に表裏矯正
ブロック92が接続されているが、図14は表裏矯正ブ
ロック92の近傍の拡大平面図である。図14における
[15]−[15]線方向の断面図である図15、同じ
く[16]−[16]線方向の断面図である図16を参
照して、表裏矯正ブロック92には断面がV字形状で開
き角度90度の斜面94aと斜面94bとからなるV字
トラック94が形成されており、その外周部がボルト9
2bでブロック支持板31に固定されている。表裏矯正
ブロック92は表裏不定で移送されてくる部品Mの表向
きに整える箇所であり、部品Mの表裏を検知するための
光センサ101と、部品Mが裏向きである場合にこれを
反転させて表向きとするための空気噴出孔96が設けら
れている。A front / back straightening block 92 is connected to the downstream end of the track block 82. FIG. 14 is an enlarged plan view of the vicinity of the front / back straightening block 92. Referring to FIG. 15 which is a sectional view taken along line [15]-[15] and FIG. 16 which is also a sectional view taken along line [16]-[16] in FIG. A V-shaped track 94 having a V-shaped slope 94a and a slope 94b having an opening angle of 90 degrees is formed, and an outer peripheral portion of the V-shaped track 94 is formed by a bolt 9.
It is fixed to the block support plate 31 at 2b. The obverse / reverse correction block 92 is a place for adjusting the obverse and reverse of the component M to be transferred, and the optical sensor 101 for detecting the obverse and reverse of the component M and the reverse of the optical sensor 101 when the component M is reverse. Air ejection holes 96 are provided so as to face up.
【0059】図16に示すように、ブロック支持板31
の下面にボルト102bで取り付けたセンサ用ブラケッ
ト102に光センサ101が螺着固定され、ブロック支
持板31と選別ブロック92とを通じて設けた穴95内
へ挿入されている。光センサ101は斜面94bの下端
部に開口させた光路孔103上を通過する部品Mからの
反射光によってその表裏を検知する。すなわち、光セン
サ101は従来例で使用した光センサ356と同様なタ
イプのものであり、発光素子と受光素子とを内蔵し、部
品Mのセラミック基板S1 の白色面と、カーボン厚膜S
2 の黒色面とからの反射強度の差から部品Mの表裏を検
知する。なお、光センサ101に付着するゴミを除去す
るために、選別ブロック92の外周側から圧縮空気配管
108が挿入螺着され、選別ブロック92内に設けた孔
107を経由して光センサ101の先端へ空気を吹き付
けるようになっている。As shown in FIG. 16, the block support plate 31
The optical sensor 101 is screwed and fixed to the sensor bracket 102 attached to the lower surface of the with a bolt 102b, and is inserted into a hole 95 provided through the block support plate 31 and the selection block 92. The optical sensor 101 detects the front and back sides of the light by the reflected light from the component M passing over the optical path hole 103 opened at the lower end of the slope 94b. That is, the optical sensor 101 is of the same type as the optical sensor 356 used in the conventional example, has a built-in light emitting element and a light receiving element, and has the white surface of the ceramic substrate S 1 of the component M and the carbon thick film S.
The front and back of the component M are detected from the difference in the reflection intensity from the black surface of 2 . In order to remove dust attached to the optical sensor 101, a compressed air pipe 108 is inserted and screwed from the outer peripheral side of the selection block 92, and the tip of the optical sensor 101 is passed through a hole 107 provided in the selection block 92. It is designed to blow air.
【0060】また、図15に示すように、選別ブロック
92の外周側から選別ブロック92内に設けた空気穴9
7へ通じるように圧縮空気配管98が挿入されており、
空気穴97から斜面94bに開口させて2個の空気噴出
孔96が設けられている。そして、光センサ101が裏
向きの部品Mを検知した時に圧縮空気配管98に設けた
図示しない電磁弁が瞬時的に開かれて空気噴出孔96か
ら空気が噴出され、当該裏向きの部品Mは斜面94aへ
反転されて表向きとなり移送される。Further, as shown in FIG. 15, air holes 9 provided in the selection block 92 from the outer peripheral side of the selection block 92.
The compressed air pipe 98 is inserted so as to lead to 7.
Two air ejection holes 96 are provided so as to open from the air hole 97 to the slope 94b. Then, when the optical sensor 101 detects the face-down component M, an electromagnetic valve (not shown) provided in the compressed air pipe 98 is momentarily opened to eject air from the air ejection hole 96, so that the face-down component M is The sheet is turned upside down and transferred to the slope 94a, and then transferred.
【0061】図2へ戻り、表裏矯正ブロック92の下流
には比較的短いトラックブロック112が接続されてお
り、断面が半円形状の丸樋トラック114が形成されて
いる。なお、図14および図14における[17]−
[17]線方向の断面図である図17に示すように、ト
ラックブロック112は上流のV字トラック94との接
続部分において半円形状の一部を欠落させた形状とされ
ており、かつ外周部の高さを削って、上流のV字トラッ
ク94の斜面94bに整合させた斜面を有するガイド部
材115が選別ブロック92の下流端に接して取り付け
られており、ボルト115bでトラックブロック112
の外周部に固定されている。すなわち、部品Mの後端が
光センサ101の光路孔103上を通過するまでは表裏
矯正ブロック92上における姿勢を保持するように設け
られている。Returning to FIG. 2, a relatively short track block 112 is connected downstream of the obverse and reverse correction block 92, and a round gutter track 114 having a semicircular cross section is formed. 14 and 14, [17]-
As shown in FIG. 17, which is a sectional view taken along the line [17], the track block 112 has a shape in which a part of the semicircular shape is cut off at the connecting portion with the upstream V-shaped track 94, and the outer circumference is A guide member 115 having a sloped surface that is aligned with the sloped surface 94b of the upstream V-shaped track 94 by cutting the height of the portion is attached in contact with the downstream end of the sorting block 92, and the track block 112 is fixed with a bolt 115b.
Is fixed to the outer periphery. That is, it is provided so as to maintain the posture on the front / back correction block 92 until the rear end of the component M passes over the optical path hole 103 of the optical sensor 101.
【0062】更には、上流の表裏矯正ブロック92の外
周部中央の上面にノズル取り付け部材93が固定されて
おり、これに圧縮空気配管118が挿入され、空気噴出
ノズル119が取り出されており、常時噴出される空気
はガイド部材115に向けられている。この噴出空気に
より、ガイド部材115に沿って移送される斜面94a
側、斜面94b側の何れの部品Mも途中で反転すること
が防がれる。Further, a nozzle mounting member 93 is fixed to the upper surface of the center of the outer peripheral portion of the upstream front / back correction block 92, the compressed air pipe 118 is inserted into this, and the air ejection nozzle 119 is taken out. The jetted air is directed to the guide member 115. The slope 94a transferred along the guide member 115 by this jet air
It is possible to prevent any of the parts M on the side and the sloped surface 94b from being inverted halfway.
【0063】なお、ブロック支持板31には図11のガ
イド板371 と同様なガイド板372 がトラックブロッ
ク112に近接して設けられており、ブロック支持板3
1へ落下した部品Mはボウル21内の平板トラック24
へ戻される。A guide plate 37 2 similar to the guide plate 37 1 of FIG. 11 is provided on the block support plate 31 in the vicinity of the track block 112.
The part M dropped to 1 is a flat plate track 24 in the bowl 21.
Returned to
【0064】捩り振動パーツフィーダ100の最下流の
トラックブロック112に直線振動パーツフィーダ20
0が接続されているが、図2における[18]−[1
8]線方向の断面図である図18を参照して、トラック
ブロック112の内周部の上面にノズル取付け部材11
3がボルト113bで固定されており、これに圧縮空気
配管128が挿入され空気噴出ノズル129が取り出さ
れて、直線振動パーツフィーダ200におけるトラフ2
21へ向けられている。これはトラフ221上へ移行さ
れた部品Mの早送りと重なり防止のためのものであり、
常時空気が噴出されている。The linear vibration parts feeder 20 is attached to the track block 112 on the most downstream side of the torsional vibration parts feeder 100.
0 is connected, but [18]-[1 in FIG.
8] Referring to FIG. 18 which is a cross-sectional view taken along the line, the nozzle mounting member 11 is provided on the upper surface of the inner peripheral portion of the track block 112.
3 is fixed by a bolt 113b, a compressed air pipe 128 is inserted into this, and an air ejection nozzle 129 is taken out, so that the trough 2 in the linear vibration parts feeder 200 is
It is directed to 21. This is to prevent the parts M transferred onto the trough 221 from fast-forwarding and overlapping,
Air is constantly ejected.
【0065】直線振動パーツフィーダ200は図3を参
照して、部品Mを単層、単列で移送する下流側へ向かっ
て若干下向き傾斜のトラフ221と、これに直線振動を
与える駆動部211とからなっている。Referring to FIG. 3, the linear-vibration parts feeder 200 includes a trough 221 which is slightly downwardly inclined toward the downstream side for transferring the parts M in a single layer and a single row, and a drive section 211 which gives a linear vibration to the trough 221. It consists of
【0066】駆動部211においては、トラフ221を
設けたトラフブロック222と一体的な可動ブロック2
12が前後一対の傾斜板ばね213によって下方の固定
ブロック214と連結されている。固定ブロック214
上にはコイル215を巻装した電磁石216が固定され
ており、可動ブロック212から垂下されている可動コ
ア212cと僅かの間隙をあけ対向して設けられてい
る。固定ブロック214と一体的な固定ブロック217
は前後一対の防振板ばね218を介してベースブロック
219に取付られ、そしてベースブロック219は基板
19に固定した架台208上に設置されている。そして
コイル215に交流が通電されることにより、トラフ2
21に矢印pで示す方向の直線振動を与える。In the drive unit 211, the movable block 2 integrated with the trough block 222 provided with the trough 221 is provided.
12 is connected to a lower fixed block 214 by a pair of front and rear inclined leaf springs 213. Fixed block 214
An electromagnet 216 around which a coil 215 is wound is fixed on the upper side, and is provided so as to face the movable core 212c hanging from the movable block 212 with a slight gap. Fixed block 217 integrated with fixed block 214
Is attached to a base block 219 via a pair of front and rear anti-vibration leaf springs 218, and the base block 219 is installed on a pedestal 208 fixed to the substrate 19. Then, by passing an alternating current to the coil 215, the trough 2
A linear vibration in the direction indicated by arrow p is given to 21.
【0067】トラフ221は、その平面図である図1
9、および図19における[20]−[20]線方向の
断面図である図20、更には図18も参照して、トラフ
ブロック222を掘り込んで溝形状に形成されており、
その移送面は下流側へ向かって下向き傾斜角度3度と
し、ボウル21側へ向かって下向き傾斜角度15度の傾
斜が与えられている。またトラフ221の幅は上流部に
おいては図18に示すように、捩り振動パーツフィーダ
100からの移行を容易にするべくトラフブロック22
2に設けた側壁223bとトラフブロック222に取り
付けた壁板223bとによって部品Mが2枚以上並ぶ幅
とされているが、中流部以降では図20に示すように部
品Mが単列でのみ移送される幅とし、かつ、その両側壁
221a、221bは部品Mの1枚の厚さに相当する高
さとされ、積み重なっている部品Mがボウル21側へ滑
落し易くされている。The trough 221 is a plan view thereof.
9, and FIG. 20, which is a cross-sectional view taken along line [20]-[20] in FIG. 19, and also with reference to FIG. 18, the trough block 222 is dug into to form a groove shape,
The transfer surface has a downward inclination angle of 3 degrees toward the downstream side and an inclination of a downward inclination angle of 15 degrees toward the bowl 21 side. Further, as shown in FIG. 18, the width of the trough 221 in the upstream portion is such that the trough block 22 can be easily moved from the torsional vibration parts feeder 100.
The side wall 223b provided on the No. 2 and the wall plate 223b attached to the trough block 222 have a width in which two or more parts M are lined up. However, after the middle stream part, the parts M are transferred only in a single row as shown in FIG. And the side walls 221a and 221b have a height corresponding to the thickness of one piece of the component M, so that the stacked components M are easily slid to the bowl 21 side.
【0068】トラフ221の中流部においては、図20
に示すようにトラフブロック222の側面から上方へ向
けて挿入穴227が穿設され、ブラケット224に螺着
した光センサ226が挿入固定されており、挿入穴22
7からトラフ221の移送面に開口させて光路孔225
が設けられている。光センサ226は前述の表裏矯正ブ
ロック92における光センサ101と同様のタイプのも
のであり、光路孔225上を通過する部品Mの表裏を監
視している。また、光センサ226によって裏向きの部
品Mが検知された場合に、これを排除するための圧縮空
気配管228がブラケット224へ挿入螺着されて光セ
ンサ226の挿入穴227へ通じており、瞬時的に空気
を噴出する。すなわち、光路孔225が空気噴出に兼用
されている。また、この空気噴出によって光センサ22
6のゴミも除去される。At the midstream portion of the trough 221, FIG.
, An insertion hole 227 is formed from the side surface of the trough block 222 toward the upper side, and an optical sensor 226 screwed to the bracket 224 is inserted and fixed.
7 to the transfer surface of the trough 221 to open the optical path hole 225.
Is provided. The optical sensor 226 is of the same type as the optical sensor 101 in the front / back correction block 92 described above, and monitors the front and back of the component M passing over the optical path hole 225. Further, when the optical sensor 226 detects the face-down component M, the compressed air pipe 228 for eliminating this is inserted and screwed into the bracket 224 and communicates with the insertion hole 227 of the optical sensor 226. Ejects air. That is, the optical path hole 225 is also used for ejecting air. Moreover, the optical sensor 22
The dust of 6 is also removed.
【0069】また、光センサ226の下流側において、
ブラケット224の側面にノズル取付け部材232が固
定されており、これに圧縮空気配管233が挿入され空
気噴出ノズル231が取り出され、また、その下流側に
おいて、トラフブロック222の側面にノズル取付部材
235が固定されており、これに圧縮空気配管236が
挿入され空気噴出ノズル234が取り出されている。空
気噴出ノズル231、234は何れもトラフ221に対
して直角に向けられて、トラフ221を積み重なって移
送される部品Mがある場合にこれを吹き飛ばして排除す
るために設けられている。なお、空気噴出ノズル231
は裏向きの部品Mを排除する場合の補助空気としても働
く。排除された部品Mは受け板238から還流板208
上へ落下し、図7に示すボウル21の周壁23の開口2
8からボウル21内へ戻される。トラフ221の下流側
部に設けられている部材239は必要な場合にトラフカ
バーを取り付けるためのものである。On the downstream side of the optical sensor 226,
A nozzle mounting member 232 is fixed to a side surface of the bracket 224, a compressed air pipe 233 is inserted thereinto to take out the air jet nozzle 231, and a nozzle mounting member 235 is provided on a side surface of the trough block 222 on the downstream side thereof. It is fixed, the compressed air pipe 236 is inserted in this, and the air ejection nozzle 234 is taken out. The air ejection nozzles 231 and 234 are both oriented at a right angle to the trough 221, and are provided to blow out and eliminate the components M to be transferred by stacking the troughs 221. The air jet nozzle 231
Also serves as auxiliary air when excluding the downward facing part M. The removed component M is returned from the receiving plate 238 to the reflux plate 208.
The opening 2 of the peripheral wall 23 of the bowl 21 shown in FIG.
It is returned from 8 into the bowl 21. A member 239 provided on the downstream side of the trough 221 is for attaching a trough cover when necessary.
【0070】本発明の実施例による部品整送装置10は
以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。The component feeding apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is configured as described above, and its operation will be described below.
【0071】図2において、ボウル21の底面22に収
容されている部品Mは捩り振動を受けて周辺部へ移動さ
れると共に矢印mで示す方向へ移送され、起点24sか
ら平板トラック24へ乗る。平板トラック24上を移送
される間に部品Mが過剰気味である場合には、これらは
切欠き25から落下して適量化される。部品Mは平板ト
ラック24上を最上の周回部まで上昇され、図4、図5
に示す導出ブロック32を経てボウル21の外側に敷設
されたトラックブロック42の丸樋トラック44を移送
される。部品Mは捩り振動の移送力のボウル21の径外
方へ向かう成分によって丸溝トラック44の中心線、す
なわち丸溝トラック44の最底部よりは外周側を移送さ
れる。この時点で部品Mは表裏不定のまま多層、多列と
なっており、図4、図6に示す空気噴出ノズル39から
の噴出空気によって込み合っている部品Mは切り離さ
れ、移送が助けられる。In FIG. 2, the part M accommodated in the bottom surface 22 of the bowl 21 is subjected to torsional vibration, moved to the peripheral portion and transferred in the direction indicated by the arrow m, and rides on the flat plate track 24 from the starting point 24s. If the parts M are excessive while being transported on the flat plate track 24, they fall from the notches 25 and are quantified. The component M is lifted up on the flat plate track 24 to the uppermost circumference, and
The round gutter truck 44 of the truck block 42 laid outside the bowl 21 is transferred via the lead-out block 32 shown in FIG. The component M is transferred on the center line of the round groove track 44, that is, on the outer peripheral side of the bottom of the round groove track 44 by the component of the transfer force of the torsional vibration that is directed outward in the radial direction of the bowl 21. At this point in time, the parts M are in multiple layers and multiple rows while the front and back are indefinite, and the parts M that have been crowded by the air blown out from the air jet nozzle 39 shown in FIGS. 4 and 6 are separated to facilitate the transfer.
【0072】丸樋トラック44の下流端部に至り、部品
Mは主としてV溝45の斜面45bに傾倒して移送され
単列で入り得る浅溝46を経て第1整列化ブロック52
のL字トラック54へ送り込まれ、主としてその斜面5
4bに傾倒して移送される。図9に示すように斜面54
aの幅は上流端部ではやや広いが、直下流から破線でで
示す部品Mの2枚の厚さに相当する幅とされているの
で、積み重なって3層以上にある部品Mは斜面54aで
支持され得ず、ブロック支持板31上へ落下し排除され
る。すなわち、第1整列化ブロック52を通過すること
により、部品Mは最大2層の重なりで単列ないしは複列
程度に粗く整列化される。なお、ブロック支持板31へ
落下した部品Mは図11に示すガイド板371 に導かれ
てボウル21内の平板トラック24の最上部の周回へ戻
される。To the downstream end of the round gutter track 44, the component M is mainly transferred to the slope 45b of the V groove 45 by being inclined and transferred through the shallow groove 46 which can enter in a single row and the first alignment block 52.
Sent to the L-shaped track 54 of the
It is transferred while tilting to 4b. As shown in FIG. 9, the slope 54
Although the width of a is slightly wider at the upstream end, it is set to a width corresponding to the thickness of two pieces of the component M shown by the broken line from immediately downstream, so that the components M stacked in three or more layers have slopes 54a. It cannot be supported and falls onto the block support plate 31 and is eliminated. That is, by passing through the first alignment block 52, the components M are roughly aligned in a single row or a double row with a maximum of two layers overlapping. The component M dropped on the block support plate 31 is guided by the guide plate 37 1 shown in FIG. 11 and returned to the uppermost orbit of the flat plate track 24 in the bowl 21.
【0073】第1整列化ブロック52を通過した部品M
は続くトラックブロック62の丸樋トラック64を移送
される。この移行時、図10に示す空気噴出ノズル59
から噴出される空気によって込み合っている部品Mがあ
れば切り離されて、かつ移送が助けられる。Part M that has passed through the first alignment block 52
Is transferred to the round gutter truck 64 of the following truck block 62. During this transition, the air ejection nozzle 59 shown in FIG.
The air blown out of the device separates any congested parts M and aids the transfer.
【0074】丸樋トラック64の下流端部に至り、部品
Mは主としてV溝65の斜面65bに傾倒して移送され
るが、更に斜面65bに設けられた単列でのみ部品Mが
移送され得る浅溝66を経て第2整列化ブロック72の
L字トラック74へ送り込まれる。The component M reaches the downstream end of the round gutter truck 64 and is mainly transferred while being inclined to the sloped surface 65b of the V groove 65, but the component M can be transferred only in a single row provided on the sloped surface 65b. It is sent to the L-shaped track 74 of the second alignment block 72 via the shallow groove 66.
【0075】図12、図13を参照してL字トラック7
4の斜面74bは部品Mを単列でのみ移送し得るように
形成された溝の底面とされていることから、2列であっ
た部品Mの中には斜面74aへ傾倒しするものを生ずる
が、空気噴出ノズル69から噴出される空気によってこ
れらは吹き起こされ斜面74bへ反転される。また、斜
面74aの幅は上流端ではやや広いが直下流から破線で
示すように削られ、部品Mの1枚の厚さに相当する幅と
されているので、2層以上に積み重なっている部品Mは
斜面74aで支持され得ずに、ブロック支持板31上へ
落下して排除される。すなわち、部品Mは第2整列化ブ
ロック72を通過することにより、完全に単層化され、
単列化される。Referring to FIGS. 12 and 13, an L-shaped track 7
The four slopes 74b are the bottoms of the grooves formed so that the parts M can be transferred only in a single row. Therefore, some of the parts M in two rows may be inclined to the slopes 74a. However, these are blown up by the air jetted from the air jet nozzle 69 and are inverted to the slope 74b. Further, the width of the sloped surface 74a is slightly wider at the upstream end, but is cut from the downstream side as shown by the broken line to have a width corresponding to the thickness of one sheet of the component M, so that the components stacked in two or more layers. The M cannot be supported by the inclined surface 74a, and falls onto the block support plate 31 and is eliminated. That is, the part M is completely monolayered by passing through the second alignment block 72,
Single row.
【0076】第2整列化ブロック72を通過した部品M
はトラックブロック82の丸樋トラック84へ移送され
るが、この時、部品Mは空気噴出ノズル79からの噴出
空気によって込み合っているものは切り離されると共に
移送が助けられる。The part M that has passed through the second alignment block 72
Are transferred to the round gutter truck 84 of the track block 82. At this time, the parts M that are congested by the air blown from the air jet nozzle 79 are separated and the transfer is assisted.
【0077】部品Mは丸樋トラック84を単層、単列状
態で移送されて下流端部に至り、V溝85の斜面85b
に傾倒して移送され、図14の表裏矯正ブロック92に
おけるV字トラック94の斜面94bへ送り込まれる。
図16に示すように部品Mは斜面94bに開口する光路
孔103上を通過する時に、下方の光センサ101によ
って反射光の強度の大きさから部品Mの表裏が検知され
る。光センサ101が裏向きの部品Mを検知した時には
斜面94bに設けた2個の空気噴出孔96から空気が瞬
時的に噴出されて裏向きの部品Mは斜面94a側へ反転
されて表向きとなり移送される。すなわち部品Mは表裏
矯正ブロック92を通過することにより斜面94a、ま
たは斜面94bの何れかで表向きに傾倒されて下流側へ
移送される。The part M is transported in a single layer, single row state on the circular gutter truck 84 to reach the downstream end, and the slope 85b of the V groove 85.
Then, it is transported to the slope 94b of the V-shaped track 94 in the front / back correction block 92 of FIG.
As shown in FIG. 16, when the component M passes over the optical path hole 103 that opens to the slope 94b, the optical sensor 101 below detects the front and back of the component M based on the intensity of the reflected light. When the optical sensor 101 detects the face-down component M, the air is instantaneously ejected from the two air ejection holes 96 provided on the slope 94b, and the face-down component M is inverted to the slope 94a side and is transferred face-up. To be done. That is, the component M passes through the obverse / reverse correction block 92 and is tilted to the front by either the slope 94a or the slope 94b and is transferred to the downstream side.
【0078】表裏矯正ブロック92を通過した部品Mは
トラックブロック112に取り付けられているガイド部
材115に当接して、すなわち斜面94bからの部品M
は裏面で当接し、斜面94aからの部品Mは側面で当接
されて移送されるが、この間、空気噴出ノズル119か
ら噴出される空気によって部品Mは反転を抑制され姿勢
を変えることなく移送される。そして部品Mの後端が光
路孔103上を通過した時点で、小さい段差を経て丸樋
トラック114へ移行される。上述したように表裏矯正
ブロック92の下流に接続する円弧状のトラックブロッ
ク112は他の円弧状のトラックブロック42、62、
82よりも短く設定していること、またトラックブロッ
ク112には断面が半円形状の丸樋トラック114が形
成されているので、部品Mは丸樋トラック114の移送
面に四点接触して安定に移送されることから表裏矯正ブ
ロック92で表向きに整えられた後には表裏の反転を発
生することなく直線振動パーツフィーダ200へ送り込
まれる。The part M that has passed through the obverse / reverse correction block 92 contacts the guide member 115 attached to the track block 112, that is, the part M from the slope 94b.
Abut on the back surface, and the component M from the inclined surface 94a is abutted and transported on the side surface. During this time, the air ejected from the air ejection nozzle 119 suppresses the reversal of the component M and transfers it without changing its posture. It Then, when the rear end of the component M passes over the optical path hole 103, it moves to the round gutter track 114 through a small step. As described above, the arc-shaped track block 112 connected downstream of the front / back straightening block 92 is the other arc-shaped track block 42, 62,
Since it is set shorter than 82, and the round gutter track 114 having a semicircular cross section is formed in the track block 112, the part M is in contact with the transfer surface of the round gutter track 114 at four points and is stable. Since it is transferred to the linear vibrating parts feeder 200 after being adjusted to the front by the front and back straightening block 92, the front and back are not inverted and then fed to the linear vibrating parts feeder 200.
【0079】直線振動パーツフィーダ200において
は、上流の丸樋トラック114からの部品Mはトラフ2
21の幅広の上流部へ移行される。この箇所に向けて、
上流のトラックブロック112に設けられた空気噴出ノ
ズル128から空気が噴出されているので、部品Mは重
なりを生ずることなく滑らかに部品Mの単列の幅とされ
たトラフ221の中流部へ送り込まれる。中流部におい
ては図20に示すようにトラフ221の移送面に開口さ
せた光路孔225上を通過する部品Mの表裏を光センサ
226が監視しており、裏向きの部品Mが検知されると
圧縮空気配管228から瞬時的に空気が吹き込まれ光路
孔225から噴出され空気噴出ノズル131からの空気
にも補助されて裏向きの部品Mは受け板238へ排除さ
れる。In the linear vibration parts feeder 200, the part M from the upstream round gutter truck 114 is the trough 2
21 is moved to a wide upstream part. To this place,
Since the air is ejected from the air ejection nozzle 128 provided in the upstream track block 112, the component M is smoothly sent to the midstream portion of the trough 221 having a single row width of the component M without overlapping. . In the midstream portion, as shown in FIG. 20, the optical sensor 226 monitors the front and back of the component M passing over the optical path hole 225 opened on the transfer surface of the trough 221, and when the component M facing down is detected. Air is instantaneously blown from the compressed air pipe 228 and jetted from the optical path hole 225, and the air from the air jet nozzle 131 is also assisted to remove the face-down component M to the receiving plate 238.
【0080】また、トラフ221内を積み重なって移送
されてくる部品Mがある場合、トラフ221の側壁22
1aが部品Mの1枚と同程度の高さとされている上、図
19、図20に示す空気噴出ノズル231、234から
の空気が側方から噴出されているので容易に吹き飛ばさ
れ、受け板238の方へ排除される。このようにして直
線振動パーツフィーダ200のトラフ221の下流端か
らは単層、単列で表向きに整えられた部品Mが排出され
る。受け板238へ排除された部品Mは還流板208を
経て捩り振動パーツフィーダ100のボウル21内の平
板トラック24上へ戻される。If there are parts M that are transferred in a stack inside the trough 221, the side walls 22 of the trough 221 are included.
1a has the same height as one of the parts M, and since the air from the air ejection nozzles 231 and 234 shown in FIGS. 19 and 20 is ejected from the side, it is easily blown off and the receiving plate Rejected towards 238. In this way, the single-layer, single-row surface-oriented parts M are discharged from the downstream end of the trough 221 of the linear vibration parts feeder 200. The component M removed to the receiving plate 238 is returned to the flat plate track 24 in the bowl 21 of the torsional vibration part feeder 100 via the reflux plate 208.
【0081】なお、本発明の実施の形態においては、第
1整列化ブロック52と第2整列化ブロック72とのそ
れぞれにおいて部品Mの単層化と単列化とを同時に行な
うようにしたが、単層化と単列化を独立して行なうよう
にしてもよい。In the embodiment of the present invention, the first and second alignment blocks 52 and 72 are configured to perform the single layer formation and single row formation of the component M at the same time. The single layer formation and the single row formation may be performed independently.
【0082】また、本発明の実施の形態においては、部
品Mの単層化、単列化と表裏の一定化とを行なったが、
単層化と単列化のみを行う場合にも本発明の部品整送装
置が同様に適用される。Further, in the embodiment of the present invention, the component M is made into a single layer, a single row, and the front and back are made constant.
The component feeding apparatus of the present invention is similarly applied to the case where only the single layer formation and the single row formation are performed.
【0083】[0083]
【発明の効果】本発明は以上説明したような形態で実施
され、以下に記載するような効果を奏する。The present invention is embodied in the form described above, and has the following effects.
【0084】捩り振動パーツフィーダのボウルの周壁に
沿い敷設する円弧状のトラックは断面を半円形状ないし
は半楕円形状とすることにより、細長い板状の部品は移
送面に四点接触して安定に移送され、表裏を整えた後
や、所定の向きでない部品を除いた後において部品が表
裏を反転されるようなことは発生せず、従って反転した
部品をボウル内へ戻すことは必要としなくなり、整送効
率が大幅に向上される。The arcuate track laid along the peripheral wall of the bowl of the torsional vibration part feeder has a semicircular or semielliptical cross section, so that the elongated plate-shaped component is in stable contact with the transfer surface at four points. After being transferred and trimmed, or after removing a component that is not oriented in the prescribed direction, it is not necessary for the component to be inverted, so it is not necessary to return the inverted component into the bowl. The feeding efficiency is greatly improved.
【0085】また、部品の単層化手段、単列化手段、表
面の一定化手段などでは、部品が面接触して寸法を狭め
易い直線状の平面トラックを使用することにより選別が
高い精度で行われる。Further, in the single layer forming means, single row forming means, surface leveling means, etc. of the parts, the parts can be brought into surface contact with each other and the linear flat track which is easy to narrow the size can be used for high accuracy selection. Done.
【図1】実施例における整送対象の部品の斜視図であ
り、Aは表面、Bは裏面を表す。FIG. 1 is a perspective view of a component to be fed in an example, where A is a front surface and B is a back surface.
【図2】実施例の部品整送装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the component feeding device according to the embodiment.
【図3】図2における[3]−[3]線方向の部分破断
側面図である。3 is a partially cutaway side view taken along line [3]-[3] in FIG.
【図4】導出ブロック近傍の拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view near a derived block.
【図5】図4における[5]−[5]線方向の断面図で
ある。5 is a cross-sectional view taken along line [5]-[5] in FIG.
【図6】図4における[6]−[6]線方向の断面図で
ある。FIG. 6 is a sectional view taken along line [6]-[6] in FIG.
【図7】図2における[7]−[7]線方向の断面図で
ある。FIG. 7 is a sectional view taken along the line [7]-[7] in FIG.
【図8】第1整列化ブロック近傍の拡大斜視図である。FIG. 8 is an enlarged perspective view of the vicinity of a first alignment block.
【図9】図8における[9]−[9]線方向の断面図で
ある。9 is a cross-sectional view taken along the line [9]-[9] in FIG.
【図10】図8における[10]−[10]線方向の断
面図である。10 is a cross-sectional view taken along line [10]-[10] in FIG.
【図11】図2における[11]−[11]線方向の断
面図である。11 is a sectional view taken along the line [11]-[11] in FIG.
【図12】図2における[12]−[12]線方向の断
面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line [12]-[12] in FIG. 2;
【図13】図2における[13]−[13]線方向の断
面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line [13]-[13] in FIG.
【図14】表裏矯正ブロック近傍の拡大平面図である。FIG. 14 is an enlarged plan view in the vicinity of the obverse and reverse correction blocks.
【図15】図14における[15]−[15]線方向の
断面図である。15 is a sectional view taken along the line [15]-[15] in FIG.
【図16】図14における[16]−[16]線方向の
断面図である。16 is a cross-sectional view taken along line [16]-[16] in FIG.
【図17】図14における[17]−[17]線方向の
断面図である。17 is a cross-sectional view taken along line [17]-[17] in FIG.
【図18】図2における[18]−[18]線方向の断
面図である。18 is a cross-sectional view taken along the line [18]-[18] in FIG.
【図19】直線振動パーツフィーダの平面図である。FIG. 19 is a plan view of a linear vibration parts feeder.
【図20】図19における[20]−[20]線方向の
断面図である。20 is a cross-sectional view taken along line [20]-[20] of FIG.
【図21】従来例の部品整送装置の平面図である。FIG. 21 is a plan view of a conventional parts feeding device.
【図22】図21における[22]−[22]線方向の
断面図である。22 is a sectional view taken along the line [22]-[22] in FIG. 21.
【図23】図21における[23]−[23]線方向の
断面図である。23 is a cross-sectional view taken along the line [23]-[23] in FIG.
【図24】図21における[24]−[24]線方向の
断面図である。24 is a sectional view taken along the line [24]-[24] in FIG. 21.
【図25】図21における[25]−[25]線方向の
断面図である。25 is a sectional view taken along the line [25]-[25] in FIG. 21.
【図26】図21における[26]−[26]線方向の
断面図である。FIG. 26 is a cross-sectional view taken along line [26]-[26] of FIG.
【図27】図21における[27]−[27]線方向の
断面図である。27 is a sectional view taken along the line [27]-[27] in FIG. 21.
【図28】図21における[28]−[28]線方向の
断面図である。28 is a cross-sectional view taken along the line [28]-[28] in FIG.
【図29】図21における[29]−[29]線方向の
断面図である。29 is a sectional view taken along the line [29]-[29] in FIG. 21.
【図30】図21における[30]−[30]線方向の
断面図である。FIG. 30 is a sectional view taken along the line [30]-[30] in FIG. 21.
10 実施例の部品整送装置 11 駆動部 21 ボウル 22 底面 24 平板トラック 31 ブロック支持板 32 導出ブロック 371 ガイド板 372 ガイド板 39 空気噴出ノズル 42 トラックブロック 44 丸樋トラック 52 第1整列化トラック 54 L字トラック 54a 斜面 54b 斜面 59 空気噴出ノズル 62 トラックブロック 64 丸樋トラック 69 空気噴出ノズル 72 第2整列化ブロック 74 L字トラック 74a 斜面 74b 斜面 79 空気噴出ノズル 82 トラックブロック 84 丸樋トラック 92 表裏矯正ブロック 94 V字トラック 94a 斜面 94b 斜面 100 捩り振動パーツフィーダ 101 光センサ 103 光路孔 112 トラックブロック 114 丸樋トラック 119 空気噴出ノズル 129 空気噴出ノズル 200 直線振動パーツフィーダ 208 還流板 211 駆動部 221 トラフ 221a 側壁 221b 側壁 225 光路孔 226 光センサ 231 空気噴出ノズル 234 空気噴出ノズル 238 受け板 M 部品10 Parts Arrangement Device of Example 11 Drive Unit 21 Bowl 22 Bottom 24 Flat Plate 31 Block Support Plate 32 Outlet Block 37 1 Guide Plate 37 2 Guide Plate 39 Air Jet Nozzle 42 Track Block 44 Circular Gutter Track 52 First Alignment Track 54 L-shaped track 54a Slope 54b Slope 59 Air jet nozzle 62 Track block 64 Round gutter track 69 Air jet nozzle 72 Second alignment block 74 L-shaped track 74a Slope 74b Slope 79 Air jet nozzle 82 Track block 84 Round gutter track 92 Front and back sides Correction block 94 V-shaped track 94a Slope 94b Slope 100 Torsional vibration parts feeder 101 Optical sensor 103 Optical path hole 112 Track block 114 Marouth track 119 Air jet nozzle 129 Air jet nozzle 2 0 linear vibratory parts feeder 208 reflux plate 211 driver 221 trough 221a side wall 221b side wall 225 the optical path hole 226 light sensor 231 air injection nozzles 234 air ejection nozzle 238 receiving plate M components
Claims (3)
たは単層化、単列化と表裏の一定化とを行って移送する
捩り振動パーツフィーダにおいて、前記部品の単層化手
段、単列化手段、および表裏の一定化手段はそれぞれ直
線状の短い平面トラックを基体にして構成され、前記各
手段の間および前後における前記部品の移送路は円弧形
状に敷設され、断面を半円形状ないしは半楕円形状とし
た丸樋トラックから構成されていることを特徴とする部
品整送装置。1. A torsion vibrating part feeder for transporting an elongated plate-shaped component by single-layering and single-rowing, or single-layering, and single-rowing and uniforming of front and back sides, and the single-layering of the component. The means, the single-row forming means, and the front and back fixing means are each configured by using a straight short flat track as a base, and the transfer paths of the parts between the means and before and after the means are laid in an arc shape and have a cross section. A parts feeding device comprising a round gutter truck having a semicircular or semielliptical shape.
面の四隅で四点接触して移送されるように、前記部品の
幅と長さに対して前記丸樋トラックの前記円弧形状の半
径と前記断面の前記半円形状ないしは半楕円形状の曲率
半径とが設定されている請求項1に記載の部品整送装
置。2. The radius of the circular arc shape of the round gutter track with respect to the width and length of the part so that the part is transported on the round gutter track in four corners of the bottom surface thereof. The part feeding device according to claim 1, wherein the radius of curvature of the semicircular shape or the semielliptical shape of the cross section is set.
その底面から移送方向を向いて下方に徐々に断面がV字
形状に掘り込んでV溝が形成されており、該V溝の一方
の傾斜面に前記単層化手段、前記単列化手段または前記
表裏の一定化手段の前記平面トラックが接続されている
請求項1または請求項2に記載の部品整送装置。3. At the downstream end of the circular gutter truck,
A V-shaped groove is formed by digging downward in a V-shape from the bottom surface toward the transfer direction, and the single-layer forming means, the single-row forming means, or the single-row forming means is formed on one inclined surface of the V-shaped groove. The parts feeding device according to claim 1 or 2, wherein the flat tracks of the front and back fixing means are connected.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01946096A JP3612838B2 (en) | 1996-01-10 | 1996-01-10 | Parts feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
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