JP4192005B2 - パルス検出装置及び検出方法 - Google Patents
パルス検出装置及び検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4192005B2 JP4192005B2 JP2003009858A JP2003009858A JP4192005B2 JP 4192005 B2 JP4192005 B2 JP 4192005B2 JP 2003009858 A JP2003009858 A JP 2003009858A JP 2003009858 A JP2003009858 A JP 2003009858A JP 4192005 B2 JP4192005 B2 JP 4192005B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- signal
- pulse
- spectrum
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パルス検出装置及び検出方法に係り、特に、音響信号あるいは電気信号を受信する装置で受信されたバースト信号の信号列から予め設定した条件に一致するパルスを検出するパルス検出装置及び検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ハイドロホン、センサ等、音響信号あるいは電気信号を受信する装置で受信された信号列から予め設定した条件に一致するバーストパルスを検出するパルス検出装置が知られている。この種のパルス検出装置に関する従来技術として、例えば、非特許文献１等に記載された技術が知られている。
【０００３】
図１１は従来技術によるバーストパルスを検出するパルス検出装置の構成を示すブロック図である。図１１において、１０はパルス検出装置、１１ａ（ａ＝１〜Ｎ）は帯域制限器、１２ａ（ａ＝１〜Ｎ）は判定器である。
【０００４】
従来技術によるパルス検出装置１０は、図１１に示すように、複数の帯域制限器１１ａ及び判定器１２ａから構成される。このパルス検出装置１０全体の周波数帯域は、帯域制限器１１ａの帯域幅βＨｚ及び各装置の個数Ｎにより決まる。すなわち、帯域制限器１１ａは、隣接する帯域制限器がβＨｚだけ離れた周波数帯域の帯域幅βの信号を通過させるように構成される。このように各帯域制限器１１ａを設定した場合、パルス検出装置１０全体の周波数帯域は、β×ＮＨｚとなる。また、装置番号ａより、帯域制限する周波数範囲が求まる。例えば、パルス検出装置１０の周波数帯域がＡＨｚからＡ＋（β×Ｎ）Ｈｚの場合、帯域制限器１１ａ（ａ＝１〜Ｎ）が通過させる周波数帯域は、Ａ＋（β×（ａ−１））ＨｚからＡ＋（β×ａ）Ｈｚとなる。
【０００５】
図１１に示す従来技術によるパルス検出装置１０は、信号列が入力され、その入力信号列にバーストパルスが存在する場合、バーストパルスのパルス幅及び含まれているパルス周波数を出力する。
【０００６】
帯域制限器１１ａは、入力信号を帯域幅βに制限し、結果を判定器１２ａへ出力する。判定器１２ａは、各々の帯域制限器の出力信号を予め定めた閾値と比較し、閾値を上回る信号（パルス）を検出した場合、その区間を出力する。判定器１２ａの出力の内、パルスを検出した装置番号によりパルス周波数を求めることができる。
【０００７】
前述した例で説明すれば、パルスを検出した装置番号がｂのとき、パルス周波数は、Ａ＋（β×（ｂ−１））ＨｚからＡ＋（β×ｂ）Ｈｚの範囲に特定されることになり、また、閾値を上回る区間長よりパルス幅を求めることができる。
【０００８】
【非特許文献１】
William S.Burdic,“UNDERWATER ACOUSTIC SYSTEM ANALYSIS”,Prentice-Hall,Inc.,(1984)p412
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来技術によるパルス検出装置は、装置全体の周波数帯域を変更する必要が生じた場合、帯域制限器の帯域幅β及び帯域制限器と判定器との個数Ｎの再設定等のハードウェアの変更が必要となる。また、従来技術によるパルス検出装置は、検出するパルス周波数の精度が帯域制限器の帯域幅βに依存するため、精度の向上が必要となっても、帯域制限器の帯域幅β及び及び帯域制限器と判定器との個数Ｎを再設定しなければならない。
【００１０】
前述したように、従来技術によるパルス検出装置は、ユーザの希望に応じて、周波数帯域、検出精度等の設定条件を変化させる必要が生じた場合に、ハードウェアの変更を伴い、その変更が困難であるという問題点を有している。
【００１１】
本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解決し、ユーザの希望に応じて検出パルスの条件を任意に設定することができ、高ＳＮ比の状態で、かつ、受信時の状態のままでパルスを検出することができるパルス検出装置及び検出方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば前記目的は、音響信号あるいは電気信号を受信する装置で受信された信号列から、ディジタル信号処理により予め設定した条件に一致するバーストパルスを検出するパルス検出装置において、隣り合う時間窓が相互に重複する時間を有する時間軸方向の複数の時間窓を設定し、該時間窓毎に、入力される前記信号列を周波数分析し、前記時間窓毎に周波数スペクトルを算出する手段と、算出した前記時間窓毎の周波数スペクトルと予め設定した閾値とを比較し、閾値を上回るスペクトルを検出した場合、前記時間窓毎に検出したスペクトルの周波数を中心として、信号列を帯域制限する手段と、帯域制限後の前記時間窓毎のスペクトルを時間信号に変換する手段と、変換した前記時間窓毎の時間信号と予め設定する閾値とを比較し、時間信号を２値に変換する手段と、２値に変された前記時間窓毎の時間信号を合成して前記入力される前記信号列全体の２値変換後の時間信号とする手段と、該手段による２値変換後の時間信号と予め設定する閾値とを比較する手段と、閾値を上回る区間に対してパルスが存在すると判定する手段とを備えることにより達成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるパルス検出装置の実施形態を図面により詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態によるパルス検出装置の中心となる機能要素であるパルス検出器の構成を示すブロック図である。図１において、２０はパルス検出器、２１は周波数分析器、２２はスペクトル検出器、２３は帯域制限器、２４は時間信号変換器、２５は２値変換器、２６はパルス判定器である。
【００１５】
本発明の実施形態に使用されるパルス検出器２０は、図１に示すように、周波数分析器２１、スペクトル検出器２２、帯域制限器２３、時間信号変換器２４、２値変換器２５及びパルス判定器２６から構成される。周波数分析器２１には、音響信号あるいは電気信号を受信する装置で受信されたバーストパルスを含む信号列がディジタル化されたディジタル信号列が入力され、パルス判定器２６からは、入力された信号列にバーストパルスが存在するとき、そのパルス周波数及びパルス幅が出力される。以下、パルス検出器２０を構成する各機器の機能を説明する。
【００１６】
周波数分析器２１は、入力信号列から予め設定する長さのデータ窓を切り出し、当該窓に対して周波数分析を実行する。周波数分析器２１は、当該窓の周波数分析結果（周波数スペクトル）をスペクトル検出器２２へ出力する。入力信号列が切り出し窓長より長い場合、周波数分析器２１は、データ窓の切り出し、周波数分析を複数回実行し、各データ窓の周波数スペクトルをスペクトル検出器２２へ出力する。また、各窓の位置を２値変換器２５へ出力する。
【００１７】
図２は周波数分析器２１の入出力波形の具体例とデータ窓とについて説明する図である。
【００１８】
入力信号列は、横軸を時間、縦軸を振幅値として示した場合、図２（ａ）に示す例ように、バースト信号を含んだ信号列である。データ窓の位置は、図２（ｂ）に示すように、予め設定するシフト幅τだけ、時間方向に順次シフトするように設定されている。図示例の場合、時間をサンプル番号で表し、入力信号列をサンプル番号０から３８４で表しており、データ窓１〜５のそれぞれが、シフト幅τとして６４サンプル分順次シフトするように設定され、また、データ窓の時間幅が１２８サンプル分に設定されている。周波数分析器２１は、設定されたデータ窓１〜５のそれぞれの時間幅の中で、入力信号列の周波数分析を行う。図２（ｃ）には、各窓内での入力信号列を周波数分析した結果を、横軸を周波数、縦軸をスペクトルレベルとして表した周波数スペクトルを示している。
【００１９】
スペクトル検出器２２は、周波数分析器２１から入力された各データ窓の周波数スペクトルと予め設定する閾値とを比較し、閾値を上回るスペクトルの検出を行う。スペクトルを検出した場合、当該窓に対応する周波数スペクトル帯域制限器２３へその検出結果を出力する。また、検出したスペクトルの周波数を帯域制限器２３及びパルス判定器２６へ出力する。スペクトルを検出しない場合、スペクトルを検出しなかったことを示す数値を帯域制限器２３へ出力する。
【００２０】
図３はスペクトル検出器２２の入出力波形の具体例を示す図である。図３において、左側は入力波形、右側は出力波形を示している。
【００２１】
図３の左側に示す入力波形は、図２は（ｃ）により説明した各窓から出力される周波数スペクトルであり、それぞれの結果と閾値Ｔh0とを比較している。そして、窓２〜窓５からの周波数スペクトルは、閾値Ｔh0を超えるスペクトルが存在するため、各窓の位置及び検出スペクトルの周波数Ｆo(Hz）を出力する。窓１からの周波数スペクトルは、閾値Ｔh0を超えるスペクトルが存在しないため、窓１の位置及び検出しなかったことを示す数値（図３に示す例では、一例として、−100(Hz）を設定している）を出力する。
【００２２】
帯域制限器２３は、スペクトル検出器２２から入力された周波数スペクトルとスペクトル検出結果とに基づいて、周波数スペクトルを帯域制限する。スペクトル検出器２２で周波数Ｆo(Hz）のスペクトルが検出した場合、帯域制限器２３は、数１に従って帯域制限処理を行う。なお、数１において、帯域制限周波数σは、予め設定しておく。
【００２３】
【数１】
【００２４】
スペクトルが検出されなかった場合、周波数スペクトルを全帯域で０に変換する。そして、帯域制限器２３は、各窓の周波数スペクトルの帯域制限結果を時間信号変換器２４に出力する。
【００２５】
図４は帯域制限器２３の入出力波形の具体例を示す図である。図４において、図の左側は入力波形、右側は出力波形を示している。
【００２６】
図４に示すように、窓１は、スペクトルが検出されなかったため、出力波形の周波数スペクトルは全体域で０に変換される。また、窓２〜窓５は、周波数Ｆo(Hz）のスペクトルが検出されたため、数１に基づく変換結果が出力される。
【００２７】
時間信号変換器２４は、帯域制限器２３から入力される周波数スペクトルを時間信号に変換し、各窓の時間信号への変換結果を２値変換器２５へ出力する。
【００２８】
図５は時間信号変換器２４の入出力波形の具体例を示す図である。図５において、左側は入力波形、右側は出力波形を示している。
【００２９】
図５に示すように、窓１は、スペクトルが検出されなかったため、時間波形として、全域で０とされた時間波形が出力される。窓２〜窓４は、入力スペクトルの時間信号変換結果がそれぞれ出力される。なお、図５の右側に示す出力時間波形は、時間信号の検波出力、すなわち、右側に示す出力時間波形を逆フーリエ変換した後に検波した信号波形を示している。検波出力Ｓ（ｔ）は、次に示す数２により求めることができる。
【００３０】
【数２】
【００３１】
２値変換器２５は、時間信号変換器２４から入力される時間信号変換結果と予め設定する閾値とを比較し、入力される時間信号変換結果を、閾値以上を示す数値と閾値未満を示す数値との２値に変換をする。そして、２値変換器２５は、時間信号の２値変換出力結果をパルス判定器２６へ出力する。ここで、入力信号列が切り出し窓長より長く、複数の窓が設定されている場合、各窓毎に得られる２値変換器２５からの２値変換結果から、入力信号列全体の変換信号を合成する。このため、２値変換器２５は、入力信号列全体の変換信号をパルス判定器２６へ出力する。
【００３２】
図６は２値変換器２５の入出力波形の具体例、すなわち、各窓毎の２値変換を説明する図、図７は各窓の窓位置に対応付けた２値変換結果の合成による入力信号全体の変換について説明する図である。
【００３３】
図６において、図の左側は各窓毎の入力時間信号、右側はそれぞれの２値変換結果を示している。図６では、各窓の時間信号と閾値Ｔh1とを比較し、閾値以上の区間を１、閾値未満の区間を０に変換している。ここで、閾値Ｔh1は、各窓毎に、時間信号の最大値の半値を設定している。
【００３４】
図７において、図７（ａ）は窓の位置、図７（ｂ）は２値変換器２５から出力された各窓の２値変換結果、図７（ｃ）は図７（ｂ）に基づく入力信号列の変換結果を示している。図７（ｂ）及び図７（ｃ）の横軸は時間、縦軸は２値変換出力値を表す。図７に示す例では、図７（ｂ）に示す各窓の２値変換結果から図７（ｃ）に示す入力信号列の変換結果を求める手段として、各窓の２値変換結果を窓の位置に合わせて均一に加算する方式を用いている。すなわち、いま、窓ｎの時間信号変換結果をＣn(t)とおくと、入力信号列の変換信号Ｃ(t) は、次に示す数３で与えられる。
【００３５】
【数３】
【００３６】
パルス判定器２６は、入力信号列の変換結果と予め設定する閾値とを比較し、閾値を上回る区間に対し、パルスが存在すると判定する。パルス判定器２６は、スペクトル検出器から入力される検出したスペクトルの周波数をパルス周波数、パルス判定器２６で検出するパルス区間をパルス幅として、パルス検出結果を出力する。
【００３７】
図７（ｃ）に示しているのが、パルス判定器２６におけるパルス検出の具体例であり、を示す。図７（ｃ）に示すように、各窓の２値変換結果を窓の位置に合わせて均一に加算した変換信号と閾値Ｔh2とを比較し、閾値を上回る区間を検出している。なお、図７（ｃ）では、閾値Ｔh2を0.5 に設定している。
【００３８】
図８は前述したような構成を有するパルス検出器を含んで構成される本発明の一実施形態によるパルス検出装置の全体の構成を示すブロック図であり、次に、これについて説明する。図８において、９０はパルス検出装置、９１はＡ／Ｄ変換器、９２はパルス生成器、９３はＤ／Ａ変換器、９４はパルス変換器である。
【００３９】
パルス検出装置９０は、図１に示すパルス検出装置２０を構成する各装置の他に、Ａ／Ｄ変換器９１、パルス生成器９２、Ｄ／Ａ変換器９３及びパルス変換器９４から構成される。Ａ／Ｄ変換器９１には、ハイドロホン、センサ等、音響信号あるいは電気信号を受信する図示しない装置で受信されたバーストパルスを含む信号列が入力され、パルス変換器９４からは、音響信号あるいは電気信号に変換されたノイズのないバーストパルスが出力される。
【００４０】
Ａ／Ｄ変換器９１は、入力されるる信号列をＡ／Ｄ変換し、変換後のディジタル信号列をパルス検出器２０へ出力する。
【００４１】
パルス検出器２０は、Ａ／Ｄ変換器９１から入力されるディジタル信号列に対し、図１〜図７により説明した処理に基づいてユーザが希望する条件に一致するバーストパルスを検出し、パルス周波数及びパルス幅をパルス発生器９２へ出力する。
【００４２】
パルス生成器９２は、パルス検出器２０から入力されるパルス周波数及びパルス幅を有するバーストパルスを生成し、Ｄ／Ａ変換器９３へ出力する。
【００４３】
図９はパルス発生器９２におけるパルス生成の具体例を説明する図であり、図９（ａ）はパルス検出装置９０への入力信号の例、図９（ｂ）はパルス生成器９２の生成パルスの例を示している。
【００４４】
パルス生成器９２は、検出パルスの周波数及び幅（図９の例では周波数Ｆ１、パルス幅Ｗ）に基づいてパルスを生成する。パルス生成器９２により生成されたバーストパルスは、図９（ｂ）に示すように、パルス周波数以外の雑音成分の全てが除去されるため、入力信号列と比較して高ＳＮ比の状態で検出したパルスとすることができる。
【００４５】
Ｄ／Ａ変換器９３は、パルス生成器９２から入力された生成パルスをアナログパルスに変換してパルス変換器９４へ出力する。
【００４６】
パルス変換器９４は、Ｄ／Ａ変換器９３から入力されたアナログパルスを所定の形式に変換して出力する。例えば、音響信号の場合、パルス変換器９４は、入力パルスを音響信号に変換する機能及び変換信号を出力する機能を有する。また、電気信号の場合、パルス検出器９４は、入力パルスを電気信号に変換する機能及び変換信号を出力する機能を有する。
【００４７】
前述したように、本発明の実施形態によれば、ディジタル信号処理により予め設定した条件に一致するバーストパルスを検出するパルス検出装置において、信号列を周波数分析してスペクトルを算出する手段と、算出したスペクトルと予め設定する閾値とを比較する手段と、閾値を上回るスペクトルを検出した場合、検出したスペクトルの周波数を中心として、信号列を帯域制限する手段と、帯域制限後のスペクトルを時間信号に変換する手段と、変換した時間信号と予め設定した閾値とを比較し、時間信号を、閾値以上を示す数値と閾値未満を示す数値との２値に変換する手段と、２値変換後の時間信号と予め設定する閾値とを比較する手段と、閾値を上回る区間よりパルス幅を算出する手段と、検出したパルスの周波数及び幅に基づく信号列を生成する手段と、生成信号を音響信号あるいは電気信号等の目的とする信号に変換する手段とを有することにより、装置規模を小さくして、かつ、ユーザの希望する条件に一致するパルスを高ＳＮ比の状態で検出する機能を有するパルス検出装置を提供することができる。
【００４８】
図１０は本発明の他の実施形態によるパルス検出装置の構成を示すブロック図であり、次に、図１０を参照して、本発明の他の実施形態について説明する。図１０において、１１０はパルス検出装置、１１２はメモリ、１１３はメモリ読出器であり、他の符号は図８の場合と同一である。
【００４９】
図１０に示すパルス検出装置１１０は、図１に示すパルス検出装置２０を構成する各装置の他に、Ａ／Ｄ変換器９１、メモリ１１２、メモリ読出器１１３、Ｄ／Ａ変換器９３及びパルス変換器９４を備えて構成される。そして、Ａ／Ｄ変換器９１には、ハイドロホン、センサ等、音響信号あるいは電気信号を受信する装置で受信された信号列が入力される。パルス変換器９４からは、音響信号あるいは電気信号に変換されたパルスが出力される。
【００５０】
前述において、Ａ／Ｄ変換器９１は、入力する信号列をＡ／Ｄ変換し、変換後のディジタル信号列をメモリ１１２及びパルス検出器２０へ出力する。メモリ１１２は、Ａ／Ｄ変換器９１より入力されるディジタル信号列、すなわち、音響信号あるいは電気信号を受信する装置で受信された原波形のディジタル化された信号列を保持する。パルス検出器２０は、Ａ／Ｄ変換器９１より入力するディジタル信号列に対し、前述で説明した処理に基づいてユーザの希望する条件に一致するパルスを検出し、パルスが存在する区間をメモリ読出器１１３へ出力する。
【００５１】
メモリ読出器１１３は、パルス検出器２０より入力されるパルス存在区間に相当する原波形の信号列をメモり１１２より読み出してＤ／Ａ変換器９３へ出力する。Ｄ／Ａ変換器９３は、メモリ読出器１１３より入力された信号列をアナログパルスに変換してパルス変換器９４へ出力する。パルス変換器９４は、Ｄ／Ａ変換器９３より入力されたアナログパルスを所定の形式に変換して出力する。例えば、音響信号の場合、パルス変換器９４は、入力パルスを音響信号に変換する機能及び変換信号を出力する機能を有する。また、電気信号の場合、パルス変換器９４は、入力パルスを電気信号に変換する機能及び変換信号を出力する機能を有する。
【００５２】
前述したように、本発明の他の実施形態によれば、ディジタル信号処理により予め設定した条件に一致するパルスを検出するパルス検出装置において、信号列を原波形としてメモリに保存する手段と、信号列を周波数分析してスペクトルを算出する手段と、算出したスペクトルと予め設定した閾値とを比較する手段と、閾値を上回るスペクトルを検出した場合、検出したスペクトルの周波数を中心として、信号列を帯域制限する手段と、帯域制限後のスペクトルを時間信号に変換する手段と、変換した時間信号と予め設定する閾値とを比較し、時間信号を２値に変換する手段と、２値変換後の時間信号と予め設定する閾値とを比較する手段と、閾値を上回る区間よりパルスが存在する区間を算出する手段と、前記パルスが存在する区間に該当するメモリ上の位置から原波形の信号列を読み出す手段と、読み出した信号を音響信号あるいは電気信号等の目的とする信号に変換する手段を有することにより、装置規模を小さくして、かつ、ユーザの希望する条件に一致するパルスを受信時の状態を保持したまま検出する機能を有するパルス検出装置を提供することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ユーザの希望に応じて検出パルスの条件を任意に設定することができ、高ＳＮ比の状態で、かつ、受信時の状態のままでパルスを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるパルス検出装置の中心となる機能要素であるパルス検出器の構成を示すブロック図である。
【図２】周波数分析器の入出力波形の具体例とデータ窓とについて説明する図である。
【図３】スペクトル検出器の入出力波形の具体例を示す図である。
【図４】帯域制限器の入出力波形の具体例を示す図である。
【図５】時間信号変換器の入出力波形の具体例を示す図である。
【図６】２値変換器の入出力波形の具体例、すなわち、各窓毎の２値変換を説明する図である。
【図７】各窓の窓位置に対応付けた２値変換結果の合成による入力信号全体の変換について説明する図である。
【図８】図１に示すパルス検出器を含んで構成される本発明の一実施形態によるパルス検出装置の全体の構成を示すブロック図である。
【図９】パルス発生器におけるパルス生成の具体例を説明する図である。
【図１０】本発明の他の実施形態によるパルス検出装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】従来技術によるバーストパルスを検出するパルス検出装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ パルス検出装置
１１ａ（ａ＝１〜Ｎ） 帯域制限器
１２ａ（ａ＝１〜Ｎ） 判定器
２０ パルス検出器
２１ 周波数分析器
２２ スペクトル検出器
２３ 帯域制限器
２４ 時間信号変換器
２５ ２値変換器
２６ パルス判定器
９０ パルス検出装置
９１ Ａ／Ｄ変換器
９２ パルス生成器
９３ Ｄ／Ａ変換器
９４ パルス変換器
１１０ パルス検出装置
１１２ メモリ
１１３ メモリ読出器
【発明の属する技術分野】
本発明は、パルス検出装置及び検出方法に係り、特に、音響信号あるいは電気信号を受信する装置で受信されたバースト信号の信号列から予め設定した条件に一致するパルスを検出するパルス検出装置及び検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ハイドロホン、センサ等、音響信号あるいは電気信号を受信する装置で受信された信号列から予め設定した条件に一致するバーストパルスを検出するパルス検出装置が知られている。この種のパルス検出装置に関する従来技術として、例えば、非特許文献１等に記載された技術が知られている。
【０００３】
図１１は従来技術によるバーストパルスを検出するパルス検出装置の構成を示すブロック図である。図１１において、１０はパルス検出装置、１１ａ（ａ＝１〜Ｎ）は帯域制限器、１２ａ（ａ＝１〜Ｎ）は判定器である。
【０００４】
従来技術によるパルス検出装置１０は、図１１に示すように、複数の帯域制限器１１ａ及び判定器１２ａから構成される。このパルス検出装置１０全体の周波数帯域は、帯域制限器１１ａの帯域幅βＨｚ及び各装置の個数Ｎにより決まる。すなわち、帯域制限器１１ａは、隣接する帯域制限器がβＨｚだけ離れた周波数帯域の帯域幅βの信号を通過させるように構成される。このように各帯域制限器１１ａを設定した場合、パルス検出装置１０全体の周波数帯域は、β×ＮＨｚとなる。また、装置番号ａより、帯域制限する周波数範囲が求まる。例えば、パルス検出装置１０の周波数帯域がＡＨｚからＡ＋（β×Ｎ）Ｈｚの場合、帯域制限器１１ａ（ａ＝１〜Ｎ）が通過させる周波数帯域は、Ａ＋（β×（ａ−１））ＨｚからＡ＋（β×ａ）Ｈｚとなる。
【０００５】
図１１に示す従来技術によるパルス検出装置１０は、信号列が入力され、その入力信号列にバーストパルスが存在する場合、バーストパルスのパルス幅及び含まれているパルス周波数を出力する。
【０００６】
帯域制限器１１ａは、入力信号を帯域幅βに制限し、結果を判定器１２ａへ出力する。判定器１２ａは、各々の帯域制限器の出力信号を予め定めた閾値と比較し、閾値を上回る信号（パルス）を検出した場合、その区間を出力する。判定器１２ａの出力の内、パルスを検出した装置番号によりパルス周波数を求めることができる。
【０００７】
前述した例で説明すれば、パルスを検出した装置番号がｂのとき、パルス周波数は、Ａ＋（β×（ｂ−１））ＨｚからＡ＋（β×ｂ）Ｈｚの範囲に特定されることになり、また、閾値を上回る区間長よりパルス幅を求めることができる。
【０００８】
【非特許文献１】
William S.Burdic,“UNDERWATER ACOUSTIC SYSTEM ANALYSIS”,Prentice-Hall,Inc.,(1984)p412
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来技術によるパルス検出装置は、装置全体の周波数帯域を変更する必要が生じた場合、帯域制限器の帯域幅β及び帯域制限器と判定器との個数Ｎの再設定等のハードウェアの変更が必要となる。また、従来技術によるパルス検出装置は、検出するパルス周波数の精度が帯域制限器の帯域幅βに依存するため、精度の向上が必要となっても、帯域制限器の帯域幅β及び及び帯域制限器と判定器との個数Ｎを再設定しなければならない。
【００１０】
前述したように、従来技術によるパルス検出装置は、ユーザの希望に応じて、周波数帯域、検出精度等の設定条件を変化させる必要が生じた場合に、ハードウェアの変更を伴い、その変更が困難であるという問題点を有している。
【００１１】
本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解決し、ユーザの希望に応じて検出パルスの条件を任意に設定することができ、高ＳＮ比の状態で、かつ、受信時の状態のままでパルスを検出することができるパルス検出装置及び検出方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば前記目的は、音響信号あるいは電気信号を受信する装置で受信された信号列から、ディジタル信号処理により予め設定した条件に一致するバーストパルスを検出するパルス検出装置において、隣り合う時間窓が相互に重複する時間を有する時間軸方向の複数の時間窓を設定し、該時間窓毎に、入力される前記信号列を周波数分析し、前記時間窓毎に周波数スペクトルを算出する手段と、算出した前記時間窓毎の周波数スペクトルと予め設定した閾値とを比較し、閾値を上回るスペクトルを検出した場合、前記時間窓毎に検出したスペクトルの周波数を中心として、信号列を帯域制限する手段と、帯域制限後の前記時間窓毎のスペクトルを時間信号に変換する手段と、変換した前記時間窓毎の時間信号と予め設定する閾値とを比較し、時間信号を２値に変換する手段と、２値に変された前記時間窓毎の時間信号を合成して前記入力される前記信号列全体の２値変換後の時間信号とする手段と、該手段による２値変換後の時間信号と予め設定する閾値とを比較する手段と、閾値を上回る区間に対してパルスが存在すると判定する手段とを備えることにより達成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるパルス検出装置の実施形態を図面により詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態によるパルス検出装置の中心となる機能要素であるパルス検出器の構成を示すブロック図である。図１において、２０はパルス検出器、２１は周波数分析器、２２はスペクトル検出器、２３は帯域制限器、２４は時間信号変換器、２５は２値変換器、２６はパルス判定器である。
【００１５】
本発明の実施形態に使用されるパルス検出器２０は、図１に示すように、周波数分析器２１、スペクトル検出器２２、帯域制限器２３、時間信号変換器２４、２値変換器２５及びパルス判定器２６から構成される。周波数分析器２１には、音響信号あるいは電気信号を受信する装置で受信されたバーストパルスを含む信号列がディジタル化されたディジタル信号列が入力され、パルス判定器２６からは、入力された信号列にバーストパルスが存在するとき、そのパルス周波数及びパルス幅が出力される。以下、パルス検出器２０を構成する各機器の機能を説明する。
【００１６】
周波数分析器２１は、入力信号列から予め設定する長さのデータ窓を切り出し、当該窓に対して周波数分析を実行する。周波数分析器２１は、当該窓の周波数分析結果（周波数スペクトル）をスペクトル検出器２２へ出力する。入力信号列が切り出し窓長より長い場合、周波数分析器２１は、データ窓の切り出し、周波数分析を複数回実行し、各データ窓の周波数スペクトルをスペクトル検出器２２へ出力する。また、各窓の位置を２値変換器２５へ出力する。
【００１７】
図２は周波数分析器２１の入出力波形の具体例とデータ窓とについて説明する図である。
【００１８】
入力信号列は、横軸を時間、縦軸を振幅値として示した場合、図２（ａ）に示す例ように、バースト信号を含んだ信号列である。データ窓の位置は、図２（ｂ）に示すように、予め設定するシフト幅τだけ、時間方向に順次シフトするように設定されている。図示例の場合、時間をサンプル番号で表し、入力信号列をサンプル番号０から３８４で表しており、データ窓１〜５のそれぞれが、シフト幅τとして６４サンプル分順次シフトするように設定され、また、データ窓の時間幅が１２８サンプル分に設定されている。周波数分析器２１は、設定されたデータ窓１〜５のそれぞれの時間幅の中で、入力信号列の周波数分析を行う。図２（ｃ）には、各窓内での入力信号列を周波数分析した結果を、横軸を周波数、縦軸をスペクトルレベルとして表した周波数スペクトルを示している。
【００１９】
スペクトル検出器２２は、周波数分析器２１から入力された各データ窓の周波数スペクトルと予め設定する閾値とを比較し、閾値を上回るスペクトルの検出を行う。スペクトルを検出した場合、当該窓に対応する周波数スペクトル帯域制限器２３へその検出結果を出力する。また、検出したスペクトルの周波数を帯域制限器２３及びパルス判定器２６へ出力する。スペクトルを検出しない場合、スペクトルを検出しなかったことを示す数値を帯域制限器２３へ出力する。
【００２０】
図３はスペクトル検出器２２の入出力波形の具体例を示す図である。図３において、左側は入力波形、右側は出力波形を示している。
【００２１】
図３の左側に示す入力波形は、図２は（ｃ）により説明した各窓から出力される周波数スペクトルであり、それぞれの結果と閾値Ｔh0とを比較している。そして、窓２〜窓５からの周波数スペクトルは、閾値Ｔh0を超えるスペクトルが存在するため、各窓の位置及び検出スペクトルの周波数Ｆo(Hz）を出力する。窓１からの周波数スペクトルは、閾値Ｔh0を超えるスペクトルが存在しないため、窓１の位置及び検出しなかったことを示す数値（図３に示す例では、一例として、−100(Hz）を設定している）を出力する。
【００２２】
帯域制限器２３は、スペクトル検出器２２から入力された周波数スペクトルとスペクトル検出結果とに基づいて、周波数スペクトルを帯域制限する。スペクトル検出器２２で周波数Ｆo(Hz）のスペクトルが検出した場合、帯域制限器２３は、数１に従って帯域制限処理を行う。なお、数１において、帯域制限周波数σは、予め設定しておく。
【００２３】
【数１】
スペクトルが検出されなかった場合、周波数スペクトルを全帯域で０に変換する。そして、帯域制限器２３は、各窓の周波数スペクトルの帯域制限結果を時間信号変換器２４に出力する。
【００２５】
図４は帯域制限器２３の入出力波形の具体例を示す図である。図４において、図の左側は入力波形、右側は出力波形を示している。
【００２６】
図４に示すように、窓１は、スペクトルが検出されなかったため、出力波形の周波数スペクトルは全体域で０に変換される。また、窓２〜窓５は、周波数Ｆo(Hz）のスペクトルが検出されたため、数１に基づく変換結果が出力される。
【００２７】
時間信号変換器２４は、帯域制限器２３から入力される周波数スペクトルを時間信号に変換し、各窓の時間信号への変換結果を２値変換器２５へ出力する。
【００２８】
図５は時間信号変換器２４の入出力波形の具体例を示す図である。図５において、左側は入力波形、右側は出力波形を示している。
【００２９】
図５に示すように、窓１は、スペクトルが検出されなかったため、時間波形として、全域で０とされた時間波形が出力される。窓２〜窓４は、入力スペクトルの時間信号変換結果がそれぞれ出力される。なお、図５の右側に示す出力時間波形は、時間信号の検波出力、すなわち、右側に示す出力時間波形を逆フーリエ変換した後に検波した信号波形を示している。検波出力Ｓ（ｔ）は、次に示す数２により求めることができる。
【００３０】
【数２】
２値変換器２５は、時間信号変換器２４から入力される時間信号変換結果と予め設定する閾値とを比較し、入力される時間信号変換結果を、閾値以上を示す数値と閾値未満を示す数値との２値に変換をする。そして、２値変換器２５は、時間信号の２値変換出力結果をパルス判定器２６へ出力する。ここで、入力信号列が切り出し窓長より長く、複数の窓が設定されている場合、各窓毎に得られる２値変換器２５からの２値変換結果から、入力信号列全体の変換信号を合成する。このため、２値変換器２５は、入力信号列全体の変換信号をパルス判定器２６へ出力する。
【００３２】
図６は２値変換器２５の入出力波形の具体例、すなわち、各窓毎の２値変換を説明する図、図７は各窓の窓位置に対応付けた２値変換結果の合成による入力信号全体の変換について説明する図である。
【００３３】
図６において、図の左側は各窓毎の入力時間信号、右側はそれぞれの２値変換結果を示している。図６では、各窓の時間信号と閾値Ｔh1とを比較し、閾値以上の区間を１、閾値未満の区間を０に変換している。ここで、閾値Ｔh1は、各窓毎に、時間信号の最大値の半値を設定している。
【００３４】
図７において、図７（ａ）は窓の位置、図７（ｂ）は２値変換器２５から出力された各窓の２値変換結果、図７（ｃ）は図７（ｂ）に基づく入力信号列の変換結果を示している。図７（ｂ）及び図７（ｃ）の横軸は時間、縦軸は２値変換出力値を表す。図７に示す例では、図７（ｂ）に示す各窓の２値変換結果から図７（ｃ）に示す入力信号列の変換結果を求める手段として、各窓の２値変換結果を窓の位置に合わせて均一に加算する方式を用いている。すなわち、いま、窓ｎの時間信号変換結果をＣn(t)とおくと、入力信号列の変換信号Ｃ(t) は、次に示す数３で与えられる。
【００３５】
【数３】
パルス判定器２６は、入力信号列の変換結果と予め設定する閾値とを比較し、閾値を上回る区間に対し、パルスが存在すると判定する。パルス判定器２６は、スペクトル検出器から入力される検出したスペクトルの周波数をパルス周波数、パルス判定器２６で検出するパルス区間をパルス幅として、パルス検出結果を出力する。
【００３７】
図７（ｃ）に示しているのが、パルス判定器２６におけるパルス検出の具体例であり、を示す。図７（ｃ）に示すように、各窓の２値変換結果を窓の位置に合わせて均一に加算した変換信号と閾値Ｔh2とを比較し、閾値を上回る区間を検出している。なお、図７（ｃ）では、閾値Ｔh2を0.5 に設定している。
【００３８】
図８は前述したような構成を有するパルス検出器を含んで構成される本発明の一実施形態によるパルス検出装置の全体の構成を示すブロック図であり、次に、これについて説明する。図８において、９０はパルス検出装置、９１はＡ／Ｄ変換器、９２はパルス生成器、９３はＤ／Ａ変換器、９４はパルス変換器である。
【００３９】
パルス検出装置９０は、図１に示すパルス検出装置２０を構成する各装置の他に、Ａ／Ｄ変換器９１、パルス生成器９２、Ｄ／Ａ変換器９３及びパルス変換器９４から構成される。Ａ／Ｄ変換器９１には、ハイドロホン、センサ等、音響信号あるいは電気信号を受信する図示しない装置で受信されたバーストパルスを含む信号列が入力され、パルス変換器９４からは、音響信号あるいは電気信号に変換されたノイズのないバーストパルスが出力される。
【００４０】
Ａ／Ｄ変換器９１は、入力されるる信号列をＡ／Ｄ変換し、変換後のディジタル信号列をパルス検出器２０へ出力する。
【００４１】
パルス検出器２０は、Ａ／Ｄ変換器９１から入力されるディジタル信号列に対し、図１〜図７により説明した処理に基づいてユーザが希望する条件に一致するバーストパルスを検出し、パルス周波数及びパルス幅をパルス発生器９２へ出力する。
【００４２】
パルス生成器９２は、パルス検出器２０から入力されるパルス周波数及びパルス幅を有するバーストパルスを生成し、Ｄ／Ａ変換器９３へ出力する。
【００４３】
図９はパルス発生器９２におけるパルス生成の具体例を説明する図であり、図９（ａ）はパルス検出装置９０への入力信号の例、図９（ｂ）はパルス生成器９２の生成パルスの例を示している。
【００４４】
パルス生成器９２は、検出パルスの周波数及び幅（図９の例では周波数Ｆ１、パルス幅Ｗ）に基づいてパルスを生成する。パルス生成器９２により生成されたバーストパルスは、図９（ｂ）に示すように、パルス周波数以外の雑音成分の全てが除去されるため、入力信号列と比較して高ＳＮ比の状態で検出したパルスとすることができる。
【００４５】
Ｄ／Ａ変換器９３は、パルス生成器９２から入力された生成パルスをアナログパルスに変換してパルス変換器９４へ出力する。
【００４６】
パルス変換器９４は、Ｄ／Ａ変換器９３から入力されたアナログパルスを所定の形式に変換して出力する。例えば、音響信号の場合、パルス変換器９４は、入力パルスを音響信号に変換する機能及び変換信号を出力する機能を有する。また、電気信号の場合、パルス検出器９４は、入力パルスを電気信号に変換する機能及び変換信号を出力する機能を有する。
【００４７】
前述したように、本発明の実施形態によれば、ディジタル信号処理により予め設定した条件に一致するバーストパルスを検出するパルス検出装置において、信号列を周波数分析してスペクトルを算出する手段と、算出したスペクトルと予め設定する閾値とを比較する手段と、閾値を上回るスペクトルを検出した場合、検出したスペクトルの周波数を中心として、信号列を帯域制限する手段と、帯域制限後のスペクトルを時間信号に変換する手段と、変換した時間信号と予め設定した閾値とを比較し、時間信号を、閾値以上を示す数値と閾値未満を示す数値との２値に変換する手段と、２値変換後の時間信号と予め設定する閾値とを比較する手段と、閾値を上回る区間よりパルス幅を算出する手段と、検出したパルスの周波数及び幅に基づく信号列を生成する手段と、生成信号を音響信号あるいは電気信号等の目的とする信号に変換する手段とを有することにより、装置規模を小さくして、かつ、ユーザの希望する条件に一致するパルスを高ＳＮ比の状態で検出する機能を有するパルス検出装置を提供することができる。
【００４８】
図１０は本発明の他の実施形態によるパルス検出装置の構成を示すブロック図であり、次に、図１０を参照して、本発明の他の実施形態について説明する。図１０において、１１０はパルス検出装置、１１２はメモリ、１１３はメモリ読出器であり、他の符号は図８の場合と同一である。
【００４９】
図１０に示すパルス検出装置１１０は、図１に示すパルス検出装置２０を構成する各装置の他に、Ａ／Ｄ変換器９１、メモリ１１２、メモリ読出器１１３、Ｄ／Ａ変換器９３及びパルス変換器９４を備えて構成される。そして、Ａ／Ｄ変換器９１には、ハイドロホン、センサ等、音響信号あるいは電気信号を受信する装置で受信された信号列が入力される。パルス変換器９４からは、音響信号あるいは電気信号に変換されたパルスが出力される。
【００５０】
前述において、Ａ／Ｄ変換器９１は、入力する信号列をＡ／Ｄ変換し、変換後のディジタル信号列をメモリ１１２及びパルス検出器２０へ出力する。メモリ１１２は、Ａ／Ｄ変換器９１より入力されるディジタル信号列、すなわち、音響信号あるいは電気信号を受信する装置で受信された原波形のディジタル化された信号列を保持する。パルス検出器２０は、Ａ／Ｄ変換器９１より入力するディジタル信号列に対し、前述で説明した処理に基づいてユーザの希望する条件に一致するパルスを検出し、パルスが存在する区間をメモリ読出器１１３へ出力する。
【００５１】
メモリ読出器１１３は、パルス検出器２０より入力されるパルス存在区間に相当する原波形の信号列をメモり１１２より読み出してＤ／Ａ変換器９３へ出力する。Ｄ／Ａ変換器９３は、メモリ読出器１１３より入力された信号列をアナログパルスに変換してパルス変換器９４へ出力する。パルス変換器９４は、Ｄ／Ａ変換器９３より入力されたアナログパルスを所定の形式に変換して出力する。例えば、音響信号の場合、パルス変換器９４は、入力パルスを音響信号に変換する機能及び変換信号を出力する機能を有する。また、電気信号の場合、パルス変換器９４は、入力パルスを電気信号に変換する機能及び変換信号を出力する機能を有する。
【００５２】
前述したように、本発明の他の実施形態によれば、ディジタル信号処理により予め設定した条件に一致するパルスを検出するパルス検出装置において、信号列を原波形としてメモリに保存する手段と、信号列を周波数分析してスペクトルを算出する手段と、算出したスペクトルと予め設定した閾値とを比較する手段と、閾値を上回るスペクトルを検出した場合、検出したスペクトルの周波数を中心として、信号列を帯域制限する手段と、帯域制限後のスペクトルを時間信号に変換する手段と、変換した時間信号と予め設定する閾値とを比較し、時間信号を２値に変換する手段と、２値変換後の時間信号と予め設定する閾値とを比較する手段と、閾値を上回る区間よりパルスが存在する区間を算出する手段と、前記パルスが存在する区間に該当するメモリ上の位置から原波形の信号列を読み出す手段と、読み出した信号を音響信号あるいは電気信号等の目的とする信号に変換する手段を有することにより、装置規模を小さくして、かつ、ユーザの希望する条件に一致するパルスを受信時の状態を保持したまま検出する機能を有するパルス検出装置を提供することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ユーザの希望に応じて検出パルスの条件を任意に設定することができ、高ＳＮ比の状態で、かつ、受信時の状態のままでパルスを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるパルス検出装置の中心となる機能要素であるパルス検出器の構成を示すブロック図である。
【図２】周波数分析器の入出力波形の具体例とデータ窓とについて説明する図である。
【図３】スペクトル検出器の入出力波形の具体例を示す図である。
【図４】帯域制限器の入出力波形の具体例を示す図である。
【図５】時間信号変換器の入出力波形の具体例を示す図である。
【図６】２値変換器の入出力波形の具体例、すなわち、各窓毎の２値変換を説明する図である。
【図７】各窓の窓位置に対応付けた２値変換結果の合成による入力信号全体の変換について説明する図である。
【図８】図１に示すパルス検出器を含んで構成される本発明の一実施形態によるパルス検出装置の全体の構成を示すブロック図である。
【図９】パルス発生器におけるパルス生成の具体例を説明する図である。
【図１０】本発明の他の実施形態によるパルス検出装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】従来技術によるバーストパルスを検出するパルス検出装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ パルス検出装置
１１ａ（ａ＝１〜Ｎ） 帯域制限器
１２ａ（ａ＝１〜Ｎ） 判定器
２０ パルス検出器
２１ 周波数分析器
２２ スペクトル検出器
２３ 帯域制限器
２４ 時間信号変換器
２５ ２値変換器
２６ パルス判定器
９０ パルス検出装置
９１ Ａ／Ｄ変換器
９２ パルス生成器
９３ Ｄ／Ａ変換器
９４ パルス変換器
１１０ パルス検出装置
１１２ メモリ
１１３ メモリ読出器
Claims (4)
- 音響信号あるいは電気信号を受信する装置で受信された信号列から、ディジタル信号処理により予め設定した条件に一致するバーストパルスを検出するパルス検出装置において、隣り合う時間窓が相互に重複する時間を有する時間軸方向の複数の時間窓を設定し、該時間窓毎に、入力される前記信号列を周波数分析し、前記時間窓毎に周波数スペクトルを算出する手段と、算出した前記時間窓毎の周波数スペクトルと予め設定した閾値とを比較し、閾値を上回るスペクトルを検出した場合、前記時間窓毎に検出したスペクトルの周波数を中心として、信号列を帯域制限する手段と、帯域制限後の前記時間窓毎のスペクトルを時間信号に変換する手段と、変換した前記時間窓毎の時間信号と予め設定する閾値とを比較し、時間信号を２値に変換する手段と、２値に変された前記時間窓毎の時間信号を合成して前記入力される前記信号列全体の２値変換後の時間信号とする手段と、該手段による２値変換後の時間信号と予め設定する閾値とを比較する手段と、閾値を上回る区間に対してパルスが存在すると判定する手段とを備えることを特徴とするパルス検出装置。
- 音響信号あるいは電気信号を受信する装置で受信された信号列から、ディジタル信号処理により予め設定した条件に一致するバーストパルスを検出するパルス検出装置において、隣り合う時間窓が相互に重複する時間を有する時間軸方向の複数の時間窓を設定し、該時間窓毎に、入力される前記信号列を周波数分析し、前記時間窓毎に周波数スペクトルを算出する手段と、算出した前記時間窓毎の周波数スペクトルと予め設定した閾値とを比較し、閾値を上回るスペクトルを検出した場合、前記時間窓毎に検出したスペクトルの周波数を中心として、信号列を帯域制限する手段と、帯域制限後の前記時間窓毎のスペクトルを時間信号に変換する手段と、変換した前記時間窓毎の時間信号と予め設定する閾値とを比較し、時間信号を２値に変換する手段と、２値に変された前記時間窓毎の時間信号を合成して前記入力される前記信号列全体の２値変換後の時間信号とする手段と、該手段による２値変換後の時間信号と予め設定する閾値とを比較する手段と、閾値を上回る区間よりパルス幅を算出する手段と、検出したパルスの周波数及び幅に基づく信号列を生成する手段と、生成された信号列を音響信号あるいは電気信号の目的とする信号に変換する手段とを備えることを特徴とするパルス検出装置。
- 音響信号あるいは電気信号を受信する装置で受信された信号列から、ディジタル信号処理により予め設定した条件に一致するバーストパルスを検出するパルス検出装置において、入力される前記信号列をディジタル化された原波形としてメモリに保存する手段と、隣り合う時間窓が相互に重複する時間を有する時間軸方向の複数の時間窓を設定し、該時間窓毎に、前記入力される信号列を周波数分析し、前記時間窓毎に周波数スペクトルを算出する手段と、算出した前記時間窓毎の周波数スペクトルと予め設定した閾値とを比較し、閾値を上回るスペクトルを検出した場合、前記時間窓毎に検出したスペクトルの周波数を中心として、信号列を帯域制限する手段と、帯域制限後の前記時間窓毎のスペクトルを時間信号に変換する手段と、変換した前記時間窓毎の時間信号と予め設定する閾値とを比較し、時間信号を２値に変換する手段と、２値に変された前記時間窓毎の時間信号を合成して前記入力される前記信号列全体の２値変換後の時間信号とする手段と、該手段による２値変換後の時間信号と予め設定する閾値とを比較する手段と、閾値を上回る区間よりパルスが存在する区間を算出する手段と、前記パルスが存在する区間に該当するメモリ上の位置から原波形の信号列を読み出す手段と、読み出した信号を音響信号あるいは電気信号の目的とする信号に変換する手段とを備えることを特徴とするパルス検出装置。
- 音響信号あるいは電気信号を受信する装置で受信された信号列から、ディジタル信号処理により予め設定した条件に一致するバーストパルスを検出するパルス検出方法において、隣り合う時間窓が相互に重複する時間を有する時間軸方向の複数の時間窓を設定し、該時間窓毎に、入力される前記信号列を周波数分析し、前記時間窓毎に周波数スペクトルを算出しと、算出した前記時間窓毎の周波数スペクトルと予め設定した閾値とを比較し、閾値を上回るスペクトルを検出した場合、前記時間窓毎に検出したスペクトルの周波数を中心として、信号列を帯域制限し、帯域制限後の前記時間窓毎のスペクトルを時間信号に変換し、変換した前記時間窓毎の時間信号と予め設定する閾値とを比較し、時間信号を２値に変換し、２値に変された前記時間窓毎の時間信号を合成して前記入力される前記信号列全体の２値変換後の時間信号とし、該２値変換後の時間信号と予め設定する閾値とを比較し、閾値を上回る区間に対してパルスが存在すると判定することを特徴とするパルス検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003009858A JP4192005B2 (ja) | 2003-01-17 | 2003-01-17 | パルス検出装置及び検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003009858A JP4192005B2 (ja) | 2003-01-17 | 2003-01-17 | パルス検出装置及び検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004222165A JP2004222165A (ja) | 2004-08-05 |
| JP4192005B2 true JP4192005B2 (ja) | 2008-12-03 |
Family
ID=32899222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003009858A Expired - Lifetime JP4192005B2 (ja) | 2003-01-17 | 2003-01-17 | パルス検出装置及び検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4192005B2 (ja) |
-
2003
- 2003-01-17 JP JP2003009858A patent/JP4192005B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004222165A (ja) | 2004-08-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101376556B1 (ko) | 사이클로스테이션너리 툴박스를 이용하여 잡음에 삽입된텔레비전 신호의 존재 검출 | |
| JP2006030202A (ja) | 実時間パワー・マスク・トリガ | |
| EP2720048A2 (en) | Multi-signal covariance and correlation processing on a test and measurement instrument | |
| JP4682127B2 (ja) | パルス諸元検出装置 | |
| US20070118317A1 (en) | System and method for generating triggers based on predetermined trigger waveform and a measurement signal | |
| EP0845865A2 (en) | Analogue to digital converter system | |
| US4634966A (en) | Binary processing of sound spectrum | |
| JP4192005B2 (ja) | パルス検出装置及び検出方法 | |
| JP3404829B2 (ja) | 信号弁別装置 | |
| US9755791B2 (en) | Eye diagram estimation, based on signal statistics collection | |
| CN111812404B (zh) | 一种信号处理方法以及处理装置 | |
| JP3139803B2 (ja) | インパルス応答測定装置 | |
| CN107643434A (zh) | 一种基于分段切比雪夫距离的复杂波形触发方法 | |
| JP2000296118A (ja) | 生体信号解析方法および装置 | |
| JP3097034B1 (ja) | 信号分析装置 | |
| JP2006284528A (ja) | 信号処理機構 | |
| JP2011188901A (ja) | 運動検出装置、運動検出方法、及びプログラム | |
| JP2962158B2 (ja) | レーダ信号処理装置 | |
| JP3646702B2 (ja) | 周波数分析装置 | |
| Saulig et al. | Nonstationary signals information content estimation based on the local Rényi entropy in the time-frequency domain | |
| JP2603758B2 (ja) | キャビテーション雑音検出方法及びその装置 | |
| JP2000284008A (ja) | 周波数測定方法及び周波数測定装置 | |
| RU2242164C2 (ru) | Способ выявления информативных параметров st-сегмента электрокардиосигнала и устройство для его осуществления | |
| JP2556369B2 (ja) | アナログ波形のオーバーシュート位置検出方式 | |
| JP3909183B2 (ja) | トーン信号検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050822 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070529 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080115 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080314 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080527 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080724 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080902 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080919 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110926 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4192005 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120926 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120926 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130926 Year of fee payment: 5 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |