JP4188442B2 - キャビン水平装置付単軌条運搬車 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明に係るキャビン水平装置付単軌条運搬車は、傾斜の変化のある森林内を樹木をぬって自在に走行する単軌条運搬車や丘陵地に建設された病院等で一般道から病院間での傾斜地と敷地を経由する補助交通手段として利用される電動モノレール等で、軌条の傾斜の変化に関係なくキャビンを水平に保持できるようにしたものである。
【０００２】
傾斜地に設置された軌条を走行する単軌条運搬車や電動モノレール等で、軌条の傾斜の変化に関係なくキャビンを水平に保持できるため振動が少なく、安全なので病人や車椅子利用者にも乗用できるようにした。
【０００３】
【従来の技術】
傾斜地に敷設した軌条を走行する軌条車において、軌条の傾斜に関係なく座席を水平にする装置は知られており、キャビンを水平にする装置も、ブランコ式が考案されている。
また、電車等においても、電車の軌条の曲率に対して横揺れを制御する装置は一般的に知られている。
【０００４】
座席を水平に保つ装置は、座席が回動するものであり、キャビンは傾斜しているので、姿勢が変化して安心感に欠ける欠点がある。
【０００５】
単軌条運搬車の床は軌条の傾斜に沿って傾いているので、車椅子利用者は使用できなかった。
【０００６】
キャビンを水平にするブランコ式では、キャビンの重心が駆動部に対して大きく振れて、不安であり、老人等には不向きであった。
【０００７】
電車に利用されている横揺れ制御は、カーブでの遠心力による車体の傾斜を制御するもので、傾斜地でラックや穴に噛合って走行し、軌条のアップダウンが多く走行速度の遅い単軌条運搬車では、横揺れよりも進行方向の車体の傾斜が大きく変化し、車椅子や老人が利用できないことが問題であった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
森林公園や病院で利用される単軌条運搬車は、軌条の傾斜が一定でない場合が多い。森林公園内の山あり、谷ありのコースをループ状に経由して軌条を設定する。このため、従来のものでは、キャビンは常に前後に揺れながら走行する事になる。
【０００９】
丘陵地にある病院等では、一般道から傾斜部、病院敷地内の平坦部を経由して、建物内に軌条が設定されるから、キャビンの角度が一定であると、傾斜部か平坦部のどちらかでキャビンが大きく傾いて走行することになり、病人や車椅子利用者は利用できない。軌条の傾斜に変化があってもキャビンを常に水平に保ち、振動の少ない安全な単軌条運搬車を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るキャビン水平装置付単軌条運搬車は、軌条に沿って走行自在な単軌条運搬車にキャビンを傾斜角度変化が可能なようにキャビン角度調整手段と、単軌条運搬車の傾斜角度を検出するための傾斜センサをそれぞれ設け、傾斜センサの信号により、単軌条運搬車の傾斜に対してキャビンをほぼ水平に保持させるべく、キャビン角度調整手段を作動させるようにした。キャビン水平装置において、キャビン角度調整手段をキャビン床面より、下方に設けている。
【００１１】
キャビン水平装置付単軌条運搬車の発明を電動単軌条運搬車に利用する場合には、ラック又は穴を有するレール上を走行する電動単軌条運搬車であって、電動機と、ラック又は穴に噛合して推力を得る駆動ピニオンと電動機の動力をピニオンに伝動する減速装置と、制動装置と、レール上を転動するローラを支持する架台を前後にそれぞれ設け、架台を前後左右に回動自在にフレームに連結すると共に、フレームには、キャビン角度調整手段を設けたキャビン支持フレームを防振材を経由して連結する。
【００１２】
キャビン水平装置付きの電動単軌条運搬車は、キャビン用レールをキャビンに設け、キャビンの回動中心がキャビン重心に設定されており、図１、図２に示すように前記キャビンの回動中心は座面の高さに位置して、かつ回動中心まわりに曲率を有する円弧状のレールである前記キャビン用レールを把持するブロックをキャビン支持フレームの防振材を設けた前後端部に設けて、キャビンをキャビン支持フレームにより支持することが特徴である。キャビン支持フレーム又はフレームに電動機の回転数並びに回転方向及び制動を制御する制御盤を締結し、キャビン内に、設けた各スイッチ類のリード線をキャビンのほぼ回動中心を経由して制御盤まで配索した。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に係るキャビン水平装置付単軌条運搬車は、森林公園や丘陵地に建設された病院等の交通補助手段として、傾斜地に敷設された軌条を安定走行する事ができるようにして、車椅子や老人が乗降し易くなるようにしたものである。
【００１４】
本発明を実施すれば単軌条運搬車は、健丈者が４人で車椅子を持ち上げて上り降りする丘陵地の階段、介護者が車椅子を押して上り降りする坂道の多い丘陵地の道、狭くて急な道等にも応用できる補助交通手段となることができるものである。
【００１５】
【実施例】
添付図面は、本発明に係るキャビン水平装置付単軌条運搬車の１実施例について図示しているものである。図１は、水平位置の軌条の上を走行する状態のキャビン水平装置付単軌条運搬車の側面図、図２は、キャビン角度調整によりキャビンの角度が変化した状態の側面図、図３は、キャビン水平装置付単軌条運搬車の正面図をそれぞれ示すものである。
【００１６】
実施例１
電動モノレールにキャビン水平装置を設けた例
ラック４又は穴を有する主レール１及び補助レール２上で走行する電動単軌条運搬車であって、電動機２３とラック４又は穴に噛合って推力を得る駆動ピニオン５と電動機２３の動力をピニオン５に伝動する減速装置と、減速装置に設けた制動装置２４と、主レール１上を転動するローラ６を支持する架台２５を前後に設け、架台２５を前後、左右に回動自在にフレーム９に連結する。
【００１７】
フレーム９には、キャビン角度調整手段であるキャビン用減速機付モータ１５、キャビン用ピニオン１７及びキャビン用レール１３を把持するブロック１４を設けたキャビン支持フレーム１１を防振ゴム１０を経由して取り付ける。
【００１８】
キャビン１２には、キャビン床面より下方にキャビン用レール１３を左右に締結し、キャビン用ピニオン１７に噛合するキャビン用ラック１６を締結し、キャビン内に設けたスイッチ２０、センサ類のリード線１９，スイッチ用リード線２１は、キャビンの回動中心に設けた穴より外方に出し、制御盤に配索する。
【００１９】
フレーム９には、電動機の回転数、回転方向、制動、キャビン角度調整を制御する制御盤２７を取り付ける。
【００２０】
架台２５の中心近くで、フレーム９の両側面には、軌条の補助レール２上を転動する補助ローラ７及びこれを支持している補助ローラアーム８を設けている。
【００２１】
実施例１における本発明の作用について説明する。キャビン内の座席下に設けた傾斜センサ１８の信号によって、リレーが作動し、キャビン用減速機付モータ１５をキャビン１２が水平になるまで回転させる。キャビン用ピニオン１７は回転し、キャビンはラック１６ごと、キャビン用レール１３に沿って、ブロック１４に支持されて回動する。
【００２２】
架台２５とフレーム９は、前後左右に回動自在に構成し、さらに、フレーム９の回動軸受部は、上下にも摺動可能に構成されており、軌条の上下、左右のカーブに対応して、架台は自在に動いて軌条を走行する。フレームに設けた補助ローラ７は、機体の倒れを防止しながら補助レール２上を走行する。補助ローラ７は架台の回動中心近くでフレーム９の側方に設けられており、軌条のカーブにより主レール１と補助レール２の高さに多少の変化があっても、回動軸受部の上下摺動でこれを吸収し、走行できるし、カーブによって補助ローラが脱線する事がない。
【００２３】
回動軸受部により、架台２５とフレーム９は回動自在になっているが、これは、軌条の左右、上下カーブに対応するもので、キャビン１２ほど大きくは回動しないので、フレームに締結された制御盤２７から電動機への配線は軌条のカーブによっても大きく曲げられる事はない。又、室内の配線もキャビンの回動軸中心を経由して配索されているので、同様に大きく曲げられる事がなく、リード線１９，２１の損傷もない。
【００２４】
キャビン支持フレーム１１には、キャビン用減速機付モータ１５、キャビン用ピニオン１７を設け、キャビン用レール１３を把持するブロック１４を締結して防振ゴム１０で受けているので、駆動部の振動がキャビン１２に伝わらないし、キャビン用ピニオン１７とラック１６の噛合には狂いがないので、静かで、円滑なキャビン回動が実現できる。
【００２５】

【発明の効果】
本発明の効果は、ブランコ式に比べて駆動部に対するキャビンの重心移動がない。回動中心をキャビン重心に設定出来るので、回動が円滑で安心感がある。
【００２６】
傾斜センサを用いてモータで角度調整してあるのでキャビン回動速度も車体の移動速度によって制御することも容易になる。
【００２７】
キャビン床面より下方に角度調整手段を設けてあるので、キャビンに乗車する人の安全も十分確保出来るものである。
【００２８】
本発明に係るキャビン水平装置付単軌条運搬車は、車椅子や老人にも乗降容易になり、介護者の労力を軽減して福祉への貢献ができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】キャビン水平装置付単軌条運搬車の側面図
【図２】キャビンの角度が変化した場合のキャビン水平装置付単軌条運搬車の側面図
【図３】キャビン水平装置付単軌条運搬車の正面図
【符号の説明】
１．．．主レール
２．．．補助レール
３．．．支柱
４．．．ラック
５．．．ピニオン
６．．．ローラ
７．．．補助ローラ
８．．．補助ローラアーム
９．．．フレーム
１０．．．防振ゴム
１１．．．キャビン支持フレーム
１２．．．キャビン
１３．．．キャビン用レール
１４．．．ブロック
１５．．．キャビン用減速機付モータ
１６．．．キャビン用ラック
１７．．．キャビン用ピニオン
１８．．．傾斜センサ
１９．．．センサ用リード線
２０．．．スイッチ
２１．．．スイッチ用リード線
２２．．．回動中心
２３．．．電動機
２４．．．電磁ブレーキ
２５．．．架台
２６．．．横ローラ
２７．．．制御盤

Claims (1)

1. キャビン用レールをキャビンに設け、キャビンの回動中心が座面の高さに位置してキャビン重心に設定され、かつ前記回動中心まわりに曲率を有する円弧状のレールである前記キャビン用レールを把持するブロックをキャビン支持フレームの防振材を設けた前後端部に設けて、キャビンをキャビン支持フレームにより支持して、単軌条運搬車の傾斜角度を検出するための傾斜センサを設け、傾斜センサの信号により駆動するキャビン用減速機付モータにより、キャビン床下に設けたキャビン用ラックに噛合するキャビン用ピニオンを介して単軌条運搬車の傾斜に対してキャビンをほぼ水平に保持させることを特徴とするキャビン水平装置付単軌条運搬車。

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