JP4186641B2 - 電気錠制御システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアなどの出入口に設置された電気錠の少なくも解錠動作を、出入口端末に備えられた来訪者認識用カメラによる撮影画像を利用して行うようにした電気錠制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気錠制御システムは、一戸建住宅、集合住宅、事務所ビルなどの出入口において、来訪者のＩＤを予め記憶している個人データと照合し、その照合結果が一致したときのみ出入口ドアに設けられた電気錠の解錠を行うシステムである。従来では、このようなシステムの一例として、下記特許文献１に示されたものが提供されている。即ち、この文献に記載されたシステムは、シークレット信号に対応するバーコードを記録したシークレットカード（所謂ＩＤカード）を準備しておき、そのシークレットカードを所持した来訪者が、出入口端末に備えられた来訪者認識用カメラに対してシークレットカードのバーコード記録面を密接させたときに、そのカメラにより撮像されたバーコードパターンを親機側に予め登録されているバーコードパターンと照合し、その照合結果に基づいて電気錠の解錠／施錠を行う構成となっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−３０３６１５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成のシステムでは、シークレットカードの複製が比較的簡単であるため、セキュリティ性が低いという問題点があった。しかも、シークレットカードを紛失した場合には、これを拾得した第三者でも出入口ドアの開放が可能になってしまうから、この面からもセキュリティ性の低下を招くことになる。また、このシステムでは、シークレットカードのバーコードパターンを親機側に登録するためには、出入口端末に備えられた来訪者認識用カメラによりシークレットカードのバーコードを読み取らせた状態において親機側で登録操作するという手順を踏まねばならず、その操作性が悪いという問題点もあった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、セキュリティ性並びに操作性の向上を実現できるようになる電気錠制御システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電気錠制御システムを利用する場合には、親機から携帯端末に対して解錠管理データまたは２次元コード画像データを送信して当該データを携帯端末側の記憶部に予め記憶するというデータ登録操作を行っておく。このようなデータ登録操作を行う場合には、親機に備えられた入力操作手段を通じてパスワードを入力する。すると、親機においては、記憶手段に対して、少なくとも上記パスワードと予め設定されたキー符号とを含む解錠管理データ、または当該解錠管理データを制御手段により変換して得た２次元コード画像データを記憶するようになり、このように記憶されたデータが送信部から携帯端末へ送信されるようになる。これに応じて、携帯端末側では、上記送信データを受信部により受信すると共に、受信したデータ（解錠管理データまたは２次元コード画像データ）を記憶部に記憶（登録）するようになる。
【０００７】
ドアなどの出入口に設置された電気錠は、上記のようにして解錠管理データまたは２次元コード画像データが記憶された携帯端末を利用して解錠できるようになる。このような解錠を行う場合には、携帯端末において、その入力部から前記パスワードの入力操作を行う。すると、携帯端末にあっては、制御部が、入力パスワードと記憶部の記憶データ（解錠管理データまたは２次元コード画像データ）中に含まれるパスワードとを照合し、その照合結果が一致したときに、当該記憶データにより得られる２次元コード画像データに対応した２次元コードを表示器に表示させるようになる。尚、この場合、記憶部の記憶データが解錠管理データであったときには、その解錠管理データを２次元コード画像データに変換する処理が必要となる。
【０００８】
このように表示された２次元コードを出入口端末の来訪者認識用カメラにより撮影させると、当該出入口端末内のデータ読取部が、撮影された２次元コード画像データを出力するようになる。すると、親機及び出入口端末の何れかに一方に設けられた信号出力手段が、出力された２次元コード画像データの内容と、前記親機内の記憶手段に記憶されたデータ（解錠管理データまたは２次元コード画像データ）の内容とを照合する処理を行い、両者が一致したときに解錠信号を出力する。このように出力された解錠信号は、電気錠に与えられるものであり、これに応じて当該電気錠が解錠されるようになる。
【０００９】
要するに、電気錠の解錠のためには、携帯端末の表示器に２次元コード画像データに対応した２次元コードを表示させることが必要になるものであるが、その２次元コード画像データに含まれるキー符号は、これを大幅に複雑化することが可能であり、しかも、その画像データに対応した２次元コードを上記表示器に表示させるためには、パスワードが必要になるものであり、従って携帯端末に表示される２次元コードの複製は非常に困難になる。また、携帯端末が第三者の手に渡った場合でも、その携帯端末により電気錠を解錠するためにはパスワードが必要になる。この結果、従来構成に比べてセキュリティ性が大幅に向上することになる。さらに、携帯端末に対し解錠管理データまたは２次元コード画像データを記憶（登録）する際には、親機においてパスワードを入力するなどの操作を行うだけで良いから、その操作性が従来構成に比べて向上するようになる。
【００１０】
請求項２記載の手段によれば、携帯端末に対し解錠管理データまたは２次元コード画像データを記憶（登録）する操作を、親機のモニタに表示された２次元コードを携帯端末側の内蔵カメラによって撮影するだけで行うことができるから、その操作性を一段と向上させ得るようになる。
【００１１】
請求項３記載の手段によれば、携帯端末の記憶部に内蔵カメラにより撮影した２次元コード画像データを記憶する場合、当該画像データが圧縮された状態とされるから、その記憶部に必要なメモリ容量を低減できるようになる。
【００１２】
請求項４記載の手段によれば、来訪者認識用カメラの光学特性を、来訪者撮影に適した状態（第１の光学特性）と、携帯端末の表示器に表示された２次元コードの撮影に適した状態（第２の光学特性）とに切替え得るから、出入口端末側のデータ読取部での２次元コードの読取動作を正確に行うことができる。この結果、電気錠を解錠する際の動作信頼性が向上する。
【００１３】
請求項５記載の手段によれば、来訪者認識用カメラを第１の光学特性と第２の光学特性とに切替えるための要素として、補助光学レンズを設けるだけで済むから、簡単な構造で動作信頼性の向上を実現できる。
【００１４】
請求項６記載の手段によれば、来訪者認識用カメラの第２の光学特性への切替動作が、出入口端末にその正面側から目視不可能な位置、つまり第三者の誤操作を招く恐れがない位置に配置された切替スイッチの操作に応じて行われるから、その切替動作が無闇に行われる可能性が低くなる。この結果、来訪者認識用カメラの本来の機能である来訪者認識機能が損なわれることがなくなる。
【００１５】
請求項７記載の手段によれば、来訪者認識用カメラは、出入口端末にその正面側から容易に目視可能な位置、つまり訪問者が操作しやすい位置に設けられた操作スイッチの操作に応じて動作開始する構成となっているから、その来訪者認識機能を効果的に発揮できる。また、このように来訪者認識用カメラが動作した状態では、その動作により得られた撮影画像データの解析により撮影対象が第１の光学特性による合焦範囲から外れて接近したことを検知すると共に、その検知状態で切替機構が来訪者認識用カメラを第２の光学特性へ自動的に切替えるから、携帯端末の表示器に表示された２次元コードを出入口端末に読み取らせるための操作を簡単化できるようになる。
【００１６】
請求項８記載の手段によれば、携帯端末の記憶データ（解錠管理データまたは２次元コード画像データ）が、外部ノイズなどの影響で消失した状況になった場合でも、親機に対して携帯端末から電話回線を通じてパスワードを送信する操作を行えば、当該親機が電気錠の解錠信号を出力するようになるから、実用上において便利になる。
【００１７】
請求項９記載の手段によれば、携帯端末の記憶データ（解錠管理データまたは２次元コード画像データ）が、外部ノイズなどの影響で消失した状況になった場合でも、親機に対して携帯端末から電話回線を通じてパスワードを送信する操作を行えば、当該親機が自身に備えられた記憶手段の記憶データ（解錠管理データまたは２次元コード画像データ）を当該携帯端末へ電話回線を通じて送信するようになる。この結果、携帯端末で消失したデータの復帰を容易に行いうるようになる。
【００１８】
請求項１０記載の手段によれば、シール性の向上を実現できるようになるから、屋外のような環境下で心配される降雨などに起因した故障発生を未然に防止でき、信頼性が向上するようになる。また、一般的に、扉や引き戸などの可動体に電気錠が設けられた場合には、電気錠との間で柔軟な接続配線が必要なるが、扉や引き戸などの開閉を繰り返すうちに接続配線の断線や絶縁不良などの故障を生ずる可能性が高いという事情があるが、請求項１０記載の手段のように、電気錠に対して、その解錠動作に必要な電力を電磁結合によって非接触の状態で供給するように構成した場合には、それらの故障の原因を当初から除去することができ、この面からも動作信頼性が高くなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１実施例について図１ないし図１２を参照して説明する。 図１には、モニタ機能付きドアホンをベースにした本実施例による電気錠制御システム全体の概念図が示されている。この図１において、子機である出入口端末１は、建物における玄関や門などの出入口に設置されるものであり、その本体ケース１ａの前面には、正面側から容易に目視可能な位置に来訪者認識用カメラ（以下、単に認識用カメラと呼ぶ）２及び呼出スイッチ３（操作スイッチに相当）が配置されている。また、本体ケース１ａの下部を示す図２のように、当該本体ケース１ａの下端部には、正面側から目視不可能な形態で凹部１ｂが形成されており、この凹部１ｂ内に切替スイッチ４が配置されている。
【００２０】
電気錠５は、出入口ドア（図６に符号Ｄを付して示す）を施錠するために設けられたもので、この実施例では出入口端末１に対し後述するような電磁結合により接続されている。この電気錠５は、ドアを施錠するためのロック機構及び出入口端末１からの指令によりロック機構による施錠及び解錠動作を行う電磁ソレノイドなどを内蔵している。尚、ロック機構による施錠動作は、所謂オートロック機能により行う構成とすることができる。
【００２１】
制御装置６（親機に相当）は、室内に設置されるもので、出入口端末１との間で通話を行うための送受話器７、テンキースイッチ及び操作スイッチ群を備えたキーボード８（入力操作手段に相当）、前記出入口端末１側の認識用カメラ２による撮影画像を再生するためのモニタ９（送信部に相当）などを備えた構成となっている。
【００２２】
携帯電話機１０（携帯端末に相当）は、バックライト付きの表示器１１及びスイッチパネル１２（入力部に相当）などの基本要素の他に内蔵カメラ１３（受信部に相当）を備えた構成のものである。これにより、携帯電話機１０は、制御装置６のモニタ９の再生画像を内蔵カメラ１３により撮影する動作、並びに表示器１１の表示画像を出入口端末１の認識用カメラ２により撮影させる動作を行い得る構成となっている。
【００２３】
図３には、上記電気錠制御システムの電気的構成が機能ブロックの組合せにより示されている。
この図３において、制御装置６は、交流電源１４からＡＣアダプタ１５を通じて給電される電源回路１６と、常時において電源回路１６から充電される非常用電池１７とを備えており、交流電源１４の停電時には、電源回路１６が非常用電池１７の出力によりバックアップされる構成となっている。
【００２４】
制御装置６は、その制御動作のためにワンチップＣＰＵ１８（制御手段、信号出力手段に相当）を備えたものであり、このＣＰＵ１８には、前記キーボード８、書き換え可能な不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）より成るデータ記憶部１９（記憶手段に相当）及び信号処理回路２０が接続されている。
【００２５】
信号処理回路２０は、出入口端末１との間でのデータ通信動作を子機インタフェース２１を通じて行うと共に、送受話器７に設けられたフックスイッチ７ａからの信号を受ける構成となっている。この信号処理回路２０は、出入口端末１から与えられる画像データ信号により示される画像をモニタ９に表示させると同時に、その画像データ信号をＣＰＵ１８に転送する処理、フックスイッチ７ａのオン状態で送受話器７及び子機インタフェース２１を通じた音声信号の送受信処理、ＣＰＵ１８から後述のように出力される解錠信号を出入口端末１へ出力する処理など行う構成となっている。尚、信号処理回路２０には、来訪者の訪問を報知するためのブザー２２が接続されている。
【００２６】
出入口端末１の電源は、制御装置６側の電源回路１６から給電される電源投入部１ｃを通じて得る構成となっている（但し、自身の専用電源を持つ構成も可能）。この電源投入部１ｃは、切替スイッチ４がオンされたときに能動状態となって電源回路１６からの出力を出入口端末１の電源に供する構成のものである。
【００２７】
出入口端末１での処理動作を制御する信号処理回路２３（データ読取部に相当）は、制御装置６との間での前記画像データ信号及び音声信号の送受信動作を親機インタフェース２４を通じて行うと共に、電気錠５との信号授受動作を変復調回路２５を通じて行うようになっている。
【００２８】
上記信号処理回路２３は、呼出スイッチ３及び切替スイッチ４からオン信号、マイクロホン２６からの音声信号、前記認識用カメラ２の撮像用のＣＣＤ２ａからの画像信号を受けるようになっており、それらの信号を親機インタフェース２４を通じて制御装置６に与える。この場合、制御装置６にあっては、呼出スイッチ３からのオン信号を受けたときにブザー２２を鳴動させる動作、音声信号を受けたときにこれを送受話器７から出力する動作、映像信号を受けたときにこれをモニタ９で再生する動作を行う。さらに、制御装置６にあっては、切替スイッチ４からのオン信号を受けたときには、ＣＰＵ１８において後述する待機時間タイマをセットする動作を行う。
【００２９】
また、信号処理回路２３は、制御装置６側から送られてくる音声信号をスピーカ２７に与えて当該音声信号を再生出力する動作、呼出スイッチ３からのオン信号の入力に応じて、認識用カメラ２の撮像範囲を照明するための照明用ＬＥＤ２８を点灯させる動作（この動作は、周囲が暗い状態時のみ行う構成とすることも可能である）、切替スイッチ４からのオン信号の入力に応じて光学特性切替部２９（切替機構に相当）を機能させる動作などを行う構成となっている。
【００３０】
ここで、上記光学特性切替部２９の構成について、認識用カメラ２の構成を模式的に示す図４を参照しながら説明する。即ち、図４において、認識用カメラ２は、ＣＣＤ２ａの前に対物レンズ２ｂを配置した基本構造を有するものであり、この基本構造の光学特性は、来訪者ＶＬの撮影に適した合焦範囲ΔＦ１を備えた第１の光学特性（通常状態の特性）に設定されている。光学特性切替部２９は、認識用カメラ２の光軸上、特には対物レンズ２ｂの前面側位置に図中矢印方向に挿入可能な凸レンズ系の補助光学レンズ２９ａと、この補助光学レンズ２９ａを信号処理回路２３からの指令信号に基づいて移動させるための図示しない操作機構部とを備えた構成となっている。認識用カメラ２は、補助光学レンズ２９ａが挿入された状態で、前記合焦範囲ΔＦ１より近い合焦範囲ΔＦ２を備えた第２の光学特性（接写可能な特性）に切替えられる。
【００３１】
図３に翻って、電気錠５は、出入口端末１との信号授受動作を行うための復変調回路３０、ロック機構の解錠動作を行うための電磁ソレノイド３１、ロック機構の開閉状態を検出するための動作検出部３２を備えた構成となっている。尚、尚、電磁ソレノイド３１に代えてモータを用いて動作音低減を図ることも可能である。また、図示しないが上記ロック機構の施錠動作は別途に設けられた電磁ソレノイドにより行う構成とすることができる。
【００３２】
図５には、電気錠５及びこれの操作回路３３に関連した電気的構成が本発明の要旨に関係した部分のみ示されており、以下これについて説明する。即ち、電気錠５のための操作回路３３は、変復調回路２５の一部を構成するものであり、駆動電源となる発振回路３３ａと、出入口端末１からの解錠信号を受けたときにオンするスイッチ要素３３ｂとを備えており、そのスイッチ要素３３ｂのオン状態では、電気錠５の入力端子Ｐ１及びＰ２間に発振回路３３ａの発振信号が与えられる。
【００３３】
電気錠５において、入力端子Ｐ１及びＰ２間に与えられた発振信号は、駆動用電磁結合部３４を通じて全波整流スタック３５の交流入力端子間に与えられるようになっており、この全波整流スタック３５の直流出力端子間に解錠用の電磁ソレノイド３１が接続されている。
従って、解錠信号によりスイッチ要素３３ｂがオンされたときには、発振回路３３ａからの発振信号が全波整流スタック３５により整流されて電磁ソレノイド３１に与えられるようになり、これに応じてロック機構による解錠動作が行われることになる。
【００３４】
また、電気錠５が有する動作検出部３２は、ロック機構の解錠状態及び施錠状態でそれぞれオンする開検出スイッチ３６及び閉検出スイッチ３７と、信号用電磁結合部３８とにより構成されている。この場合、信号用電磁結合部３８は、その一次側コイルの両端が、それぞれ開検出スイッチ３６及び閉検出スイッチ３７を個別に介した状態で駆動用電磁結合部３４の一次側コイルの一端側に接続されている。また、信号用電磁結合部３８にあっては、その一次側コイルにセンタタップが設けられており、このセンタタップが駆動用電磁結合部３４の二次側コイルの他端側に接続されている。さらに、信号用電磁結合部３８の二次側コイルの両端は、電気錠５の出力端子Ｐ３及びＰ４間に接続されている。
【００３５】
従って、発振回路３３ａによる発振信号の波形が図６（ａ）にモデル的に示す状態であった場合には、開検出スイッチ３６のオン状態（解錠状態）では、出力端子Ｐ３及びＰ４間から図６（ｂ）に示すような信号Ｓ１が出力される。また、閉検出スイッチ３７のオン状態（施錠状態）では、出力端子Ｐ３及びＰ４間から図６（ｃ）に示すような信号Ｓ２（つまり、同図（ｂ）に示す信号Ｓ１と位相が１８０°異なる信号）が出力される。
【００３６】
このように動作検出部３２から出力端子Ｐ３及びＰ４を通じて出力される信号Ｓ１及びＳ２並びに発振回路３３ａによる発振信号は、復変調回路３０を通じて出入口端末１へ送信されることになる。従って、出入口端末１側の信号処理回路２３にあっては、発振信号と信号Ｓ１及びＳ２の位相を比較することによりロック機構が施錠・解錠状態を判定できることになる。
【００３７】
ここで、図５に示した駆動用電磁結合部３４及び信号用電磁結合部３８は、図７に示すように、図示しない建物側（例えばドア枠側）と電気錠５が設けられた出入口ドアＤに対し、一次側と二次側とに分割した状態で取り付けられるもので、このような取り付けを行うために、駆動用電磁結合部３４及び信号用電磁結合部３８は、図８に示すように構成されている。
【００３８】
即ち、図８において、駆動用電磁結合部３４の一次側コイル３４ａ及び二次側コイル３４ｂは、ループ状に巻回されるものであり、一次側ケース３４ｃ及び二次側ケース３４ｄにそれぞれ収納した状態で対向配置された構成となっている。また、信号用電磁結合部３８の一次側コイル３８ａ及び二次側コイル３８ｂは、上記駆動用電磁結合部３４の一次側コイル３４ａ及び二次側コイル３４ｂより径小なループ状に巻回されるものであり、駆動用電磁結合部３４の各ケース３４ｃ及び３４ｄの内周部にそれらと同心状に配置された一次側ケース３８ｃ及び二次側ケース３８ｄにそれぞれ収納した状態で対向配置された構成となっている。
【００３９】
このように構成された駆動用電磁結合部３４及び信号用電磁結合部３８は、出入口ドアＤの回動中心（図８に符号Ｃを付して示す）に対して同心状配置となるように取り付けられる。これにより、駆動用電磁結合部３４及び信号用電磁結合部３８は、出入口ドアＤの開閉状態と無関係に常時において一次側及び二次側間の電磁結合状態を保持する構成となっている。
【００４０】
さて、携帯電話機１０は、制御装置６からＩＤ情報としての２次元コード画像データを受信して記憶するためのフラッシュメモリのような不揮発性メモリより成る記憶部（図示せず）を備えており、以下、このような記憶動作のための操作手順について図９を参照しながら説明する。
【００４１】
即ち、まず、制御装置６側において、ユーザが、キーボード８に対し所定操作を行うことにより、当該制御装置６をキー符号設定モードに切替える（ステップＡ１）。すると、制御装置６においては、そのモニタ９に対して、キー符号、パスワード、携帯電話機１０の局番号のキーボード入力を促すガイドを表示するようになる（ステップＡ２）。そこで、ユーザ側では、そのガイドに従ってデータをキーボード入力する操作を行う（ステップＡ３）。尚、上記キー符号及びパスワードは、ユーザ側で任意に選べるものであるが、キー符号については、制御装置６側で生成する構成（その入力が不要な構成）とすることもできる。
【００４２】
このような操作が行われると、制御装置６側では、入力されたデータ並びに当該入力操作が行われた日時を示すデータを解錠管理データとしてデータ記憶部１９に記憶する（ステップＡ４）。この場合、上記解錠管理データは、例えば図１０（ａ）のようなフォーマットとされる。また、この解錠管理データは、複数のユーザ（携帯電話機１０の所持者）に対応できるように複数組を記憶したデータテーブルに組み込まれるものであり、図１１には、例えば４組の解錠管理データを記憶する場合のデータテーブルが示されている。
【００４３】
制御装置６においては、解錠管理データの記憶動作後には、その解錠管理データをコード化して２次元コード画像データに変換すると共に、その画像データに対応した２次元コードをモニタ９に表示する（ステップＡ５）。尚、上記２次元コード画像データは、図１０（ｃ）に一例を示すような２次元コード（マイクロＱＲコード）に対応したものであり、同図（ｂ）に示すように、読取制御コード、解錠管理データ、余剰データ、誤り訂正コードから成るものである。
【００４４】
上述のようにモニタ９に２次元コードが表示された状態では、ユーザ側において当該２次元コードを携帯電話機１０の内蔵カメラ１３により撮影する。すると、携帯電話機１０内の制御部（図示せず）にあっては、撮影した２次元コードに対応した２次元コード画像データをデータ圧縮した状態で内部の図示しない記憶部に記憶するようになる。
【００４５】
そして、２次元コードの撮影が済んだ後には、制御装置６側において、ユーザが、キーボード８に対し所定操作を行うことにより前記キー符号設定モードを終了させる（ステップＡ７）。
【００４６】
以上のような手順を踏むことによって、制御装置６側から携帯電話機１０に対し２次元コード画像データを転送できるものであり、これに応じて携帯電話機１０に記憶（登録）された上記２次元コード画像データには、前記ステップＡ３で入力されたパスワードが含まれることになる。この場合、図示しないが、携帯電話機１０内の制御部は、スイッチパネル１２を通じてパスワードの入力操作が行われたときに、その入力パスワードと記憶部に記憶されている２次元コード画像データ中のパスワードとを照合し、両者が一致したとき（つまり、パスワードが適正であったとき）には、当該２次元コード画像データに対応した２次元コードを表示器１１に表示する動作を行う構成となっている。尚、このような２次元コードの表示状態は、スイッチパネル１２を通じて所定操作が行われたとき、並びに予め設定された保持時間が経過したときに初期化される構成となっている。
【００４７】
図１２には、施錠状態にある電気錠５を解錠させるための処理動作の内容が示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。
即ち、まず、電気錠５を解錠する際には、携帯電話機１０を所持したユーザが、切替スイッチ４をオン操作する（ステップＢ１）。すると、そのオン操作に応じたオン信号が出入口端末１内の信号処理回路２３に与えられるようになり、これに応じて、当該信号処理回路２３は、光学特性切替部２９を動作させることにより認識用カメラ２を第２の光学特性（接写可能な特性）に切替える（ステップＢ２）。
【００４８】
また、上記切替スイッチ４からのオン信号は、出入口端末１を通じて制御装置６のＣＰＵ１８に与えられるようになり、これに応じて、当該ＣＰＵ１８は、待機時間タイマをセットする動作を行う（ステップＢ３）。尚、待機時間タイマは、３０秒〜１分程度でタイムアップする構成となっている。この後、ＣＰＵ１８は、上記待機時間タイマがタイムアップしたか否かを判断し（ステップＢ４）、タイムアップした場合には、光学特性切替部２９を復帰動作させることにより認識用カメラ２を第１の光学特性（通常状態の特性）に切替え（ステップＢ１１）、この後に解錠処理動作を終了する。
【００４９】
これに対して、待機時間タイマがタイムアップしていない状態では携帯電話機１０の表示器１１の表示内容を認識用カメラ２により撮影し、その画像データを取り込む（ステップＢ５）。このように取り込んだ画像データは、出入口端末１から制御装置６内のＣＰＵ１８へ転送されるものであり、当該ＣＰＵ１８は、上記画像データをデコードして符号化データに変換し（ステップＢ６）、その変換が成功したか否かを判断する（ステップＢ７）。そして、ここで「ＮＯ」と判断される状態では、ステップＢ４へ戻って待機時間タイマの状態をチェックすることになる。
【００５０】
この場合、ユーザ側では、携帯電話機１０のスイッチパネル１２を通じてパスワードの入力操作を行うものであり、そのパスワードが適正であった場合には、前述したように携帯電話機１０の表示器１１に２次元コードが表示されるから、その表示器１１を出入口端末１の認識用カメラ２にかざす操作を行う。このような操作が行われたときには、ステップＢ６で行われる取り込み画像データの符号化データへの変換が成功することになる。つまり、待機時間がタイムアップする前に、適正なパスワードの入力に応じて携帯電話機１０の表示器１１に２次元コードを表示させると共に、その２次元コードを認識用カメラ２を通じて読み込ませる操作を行った場合には、ステップＢ７で「ＹＥＳ」と判断されることになる。
【００５１】
ステップＢ７で「ＹＥＳ」と判断したときには、ＣＰＵ１８は、変換した符号化データとデータ記憶部１９に記憶されている解錠管理データ（図１０、図１１参照）とを比較照合し（ステップＢ８）、両者が一致するか否かを判断する（ステップＢ９）。そして、ＣＰＵ１８は、両データが一致しない状態では、ステップＢ４の判断処理へ戻るが、一致した場合には解錠信号を出力するものであり（ステップＢ１０）、この解錠信号は、出入口端末１内の変復調回路２５を構成する操作回路３３（図５参照）に与えられる。
【００５２】
すると、当該操作回路３３内のスイッチ要素３３ｂがオンされ、これに応じて発振回路３３ａから電気錠５に与えられる発振信号により電磁ソレノイド３１が駆動され、以て電気錠５のロック機構が解錠動作を行うことになる。尚、解錠信号の出力ステップＢ１０の実行後には、認識用カメラ２を第１の光学特性に切替える前記ステップＢ１１を実行した後に解錠処理動作を終了する。
【００５３】
このように構成された本実施例によれば、以下に述べるような作用・効果を奏することができる。
即ち、本実施例による電気錠制御システムを利用する場合には、制御装置６からユーザが所持する携帯電話機１０に対して、解錠管理用データをコード化した２次元コード画像データを送信して当該画像データを携帯電話機１０側の図示しない記憶部に予め記憶するというデータ登録操作を行っておくものである。
【００５４】
このようなデータ登録操作を行う場合には、制御装置６に備えられたキーボード８を通じて所望のパスワード、キー符号、上記携帯電話機１０の局番号を入力する。すると、制御装置６においては、不揮発性メモリより成るデータ記憶部１９に対して、上記パスワード、キー符号、局番号、入力操作日時を示すデータを含む解錠管理データ（図１０参照）を記憶すると共に、その解錠管理データをコード化して２次元コード画像データに変換し、当該画像データに対応した２次元コードをモニタ９に表示するようになるから、その２次元コードを携帯電話機１０の内蔵カメラ１３により撮影する操作を行う。
【００５５】
これにより、制御装置６側のデータ記憶部１９に記憶されている解錠管理データをコード化した２次元コード画像データが携帯電話機１０へ送信されると共に、その画像データが携帯電話機１０側の内蔵カメラにより受信されることになり、携帯電話機１０においては、その受信データ（２次元コード画像データ）を図示しない記憶部に記憶（登録）するようになる。
【００５６】
このデータ登録状態では、上記携帯電話機１０を利用して電気錠５を解錠できるようになる。このような解錠を行う場合には、携帯電話機１０において、そのスイッチパネル１２から前記パスワードの入力操作を行う。すると、携帯電話機１０にあっては、図示しない制御部が、入力パスワードと記憶部に前述のように記憶（登録）されている２次元コード画像データ中に含まれるパスワードとを照合し、その照合結果が一致したときに、当該画像データに対応した２次元コードを表示器１１に表示させるようになる。
【００５７】
この状態から、出入口端末１に設けられた切替スイッチ４を操作した状態で、携帯電話機１０に表示された２次元コードを当該出入口端末１の認識用カメラ２により撮影させると、当該出入口端末１内の信号処理回路２０が、撮影された２次元コード画像データを制御装置６へ出力するようになる。すると、制御装置６に設けられたＣＰＵ１８が、与えられた２次元コード画像データを符号化データにデコードすると共に、その符号化データと、制御装置６内のデータ記憶部１９に記憶されている解錠管理データとを比較照合する処理を行い、両者が一致したときに解錠信号を出力する。このように出力された解錠信号は、出入口端末１内の変復調回路２５を構成する操作回路３３に与えられるものであり、これに応じて電気錠５が解錠されるようになる。
【００５８】
要するに、本実施例のシステムは、モニタ機能付きドアホンの基本構造を拡張するだけで構築できるから、コスト的に大幅に有利になる。
本実施例のシステムでは、電気錠５を解錠するためには、携帯電話機１０の表示器１１に対し、制御装置６側に記憶されている解錠管理データに対応した２次元コードを表示させることが必要になるものであるが、その２次元コード画像データに含まれるキー符号は、これを大幅に複雑化することが可能であり、しかも、その画像データに対応した２次元コードを上記表示器１１に表示させるためには、第三者では知り得ないパスワードが必要になるものであり、従って携帯電話機１０に表示される２次元コードの複製は非常に困難になる。また、携帯電話機１０が第三者の手に渡った場合でも、その携帯電話機１０により電気錠５を解錠するためにはパスワードが必要になる。この結果、従来構成に比べてセキュリティ性が大幅に向上することになる。
【００５９】
さらに、携帯電話機１０に対し２次元コード画像データを記憶（登録）する際には、制御装置６においてパスワードなどを入力すると共に、これに応じて当該制御装置６のモニタ９に表示された２次元コードを携帯電話機１０側の内蔵カメラ１３で撮影する操作を行うだけで良いから、その操作性が従来構成に比べて大幅に向上するようになる。
また、携帯電話機１０の記憶部に内蔵カメラ１３により撮影した２次元コード画像データを記憶する場合、当該画像データが圧縮された状態で記憶されるから、その記憶部に必要なメモリ容量を低減できるようになる。
【００６０】
本実施例によれば、出入口端末１に備えられた認識用カメラ２の光学特性を、来訪者撮影に適した状態の第１の光学特性と、携帯電話機１０に表示された２次元コードの撮影に適した第２の光学特性（接写可能な特性）とに切替え得る構成となっているから、出入口端末１側の信号処理回路２０での２次元コードの読取動作を正確に行うことができる。この結果、電気錠５を解錠する際の動作信頼性が向上する。また、このような光学特性の切替を行うために、補助光学レンズ２９ａを追加するだけで済むから、簡単な構造で動作信頼性を向上させ得る。しかも、認識用カメラ２の第２の光学特性への切替動作が、出入口端末１にその正面側から目視不可能な位置、つまり第三者の誤操作を招く恐れがない位置に配置された切替スイッチ４の操作に応じて行われるから、その切替動作が無闇に行われる可能性が低くなる。この結果、認識用カメラ２の本来の機能である来訪者認識機能が損なわれることがなくなる。
【００６１】
本実施例によれば、電気錠５に対して、その解錠動作に必要な電力を駆動用電磁結合部３４を通じて供給するように構成されている。従って、シール性の向上を実現できるようになるから、屋外のような環境下で心配される降雨などに起因した故障発生を未然に防止できるようになり、結果的に動作信頼性の向上を実現できる。また、一般的に、本実施例のようなドアや引き戸などの可動体に電気錠５が設けられた場合には、電気錠５との間で柔軟な接続配線が必要なるが、ドアなどの開閉を繰り返すうちに接続配線の断線や絶縁不良などの故障を生ずる可能性が高いという事情があるが、本実施例のように、電気錠５に対して、その解錠動作に必要な電力を電磁結合によって非接触の状態で供給すると共に、電気錠５との間の信号の授受も電磁結合により行う構成した場合には、それらの故障の原因を当初から除去することができ、この面からも動作信頼性が高くなる。
【００６２】
尚、認識用カメラ２は、出入口端末１にその正面側から容易に目視可能な位置、つまり訪問者が操作しやすい位置に設けられた呼出スイッチ３の操作に応じて動作開始する構成となっているから、その来訪者認識機能を効果的に発揮できるようになる。
【００６３】
（第２の実施の形態）
図１３には本発明の第２実施例が示されており、以下これについて前記第１実施例と異なる部分のみ説明する。
即ち、図１３は第１実施例における図１に相当するもので、この第２実施例では、制御装置６に対して、電話回線３９を介して携帯電話機１０と通信するための電話部（図示せず）が設けられる。そして、当該制御装置６内のＣＰＵ１８は、携帯電話機１０から電話回線３９及び上記電話部を通じてパスワードを受信したときに、当該パスワード及び携帯電話機１０の局番号と、その携帯電話機１０へ送信済みのパスワード及び局番号（つまり、データ記憶部１９に記憶された解錠管理データ中のパスワード及びこれに対応した局番号）とを照合する動作を行い、両者が一致したときに電気錠５のための解錠信号を出力する構成となっている。尚、このような照合は、少なくともパスワードについて行えば良いものである。
【００６４】
この構成によれば、携帯電話機１０の記憶データ（２次元コード画像データ）が、外部ノイズなどの影響で消失した状況になった場合でも、制御装置６に対して携帯電話機１０から電話回線３９を通じてパスワードを送信する操作を行えば、当該制御装置６が電気錠の解錠信号を出力するようになるから、実用上において便利になる。特に、この実施例では、携帯電話機１０の局番号も同時に照合する構成となっているから、セキュリティ性が向上するようになる。
【００６５】
（第３の実施の形態）
上記した実施例では、制御装置６と電気錠５との間での信号授受を出入口端末１を介して行う構成としたが、本発明の第３実施例を示す図１４のように、制御装置６と電気錠５との間での信号授受を直接的に行う構成としても良い。但し、このような構成とする場合には、操作回路３３（図５参照）を制御装置６の一部として組み込む必要がある。
【００６６】
（その他の実施の形態）
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、以下に述べるような変形或いは拡張が可能である。
第１実施例では、光学特性切替部２９による認識用カメラ２の光学特性の切替動作を、切替スイッチ４の操作に応じて行う構成としたが、このような切替スイッチ４を不要にする構成も可能である。具体的には、認識用カメラ２が呼出スイッチ３の操作に応じて動作開始して撮影画像データを取得したときに、例えばＣＰＵ１８において、その撮影画像データの解析により撮影対象が認識用カメラ2の第１の光学特性による合焦範囲ΔＦ１（図４参照）から外れて接近したことを検知すると共に、その検知状態で光学特性切替部２９により認識用カメラを第２の光学特性に切替える構成することができる。つまり、認識用カメラ２が第１の光学特性にある状態において、撮影対象が上記合焦範囲ΔＦ１を越えて近づいたときには、認識用カメラ２による画像が拡大すると共に、所謂ピンボケが発生して撮影画像の明暗や色彩の変化が緩やかになるから、これを解析することにより撮影対象の近接状態を検知できることになる。
【００６７】
この構成によれば、認識用カメラ２が動作した状態では、その動作により得られた撮影画像データの解析により、撮影対象が第１の光学特性による合焦範囲から外れて接近したことが検知されると共に、その検知状態で光学特性切替部２９が認識用カメラ２を第２の光学特性へ自動的に切替えるから、切替スイッチ４が不要となり、携帯電話機１０の表示器１１に表示された２次元コードを出入口端末１に読み取らせるための操作を簡単化できるようになる。
【００６８】
第２実施例では、ＣＰＵ１８において、携帯電話機１０から電話回線３９を通じてパスワードを受信したときにパスワードなどの照合動作を行うと共に、その照合動作の結果が適正であった場合に解錠信号を出力する構成としたが、その照合動作が適正であった場合に、解錠信号を出力する代わりに、データ記憶部１９の記憶データである解錠管理データをパスワードの送信源となった携帯電話機１０に対し電話回線３９を通じて送信する動作を行う構成としても良いものである。
【００６９】
この構成によれば、携帯電話機１０の記憶データ（２次元コード画像データ）が、外部ノイズなどの影響で消失した非常状態になった場合でも、制御装置６に対して携帯電話機１０から電話回線３９を通じてパスワードを送信する操作を行えば、当該制御装置６が自身に備えられたデータ記憶部１９の記憶データ（解錠管理データ）を当該携帯電話機１０へ電話回線を通じて送信するようになる。この結果、携帯電話機１０では、受信した解錠管理データに基づいて消失した２次元コード画像データの復帰を容易に行い得るようになる。
【００７０】
また、制御装置６及び携帯電話機１０に対して、Bluetooth（登録商標）規格やHomeＲＦのような無線ＬＡＮ或いはIrDa通信を行うための通信機能を追加し、上述のような非常状態となった場合に、この通信機能により携帯電話機１０から制御装置６へパスワードを送信する構成とすることも可能である。さらに、このような通信機能が設けられた場合には、データ記憶部１９に記憶された解錠管理データを当該通信機能を利用して携帯電話機１０へ送信する構成とすることも可能である。
【００７１】
データ記憶部１９に対して解錠管理データを記憶する構成としたが、その解錠管理データをコード化した２次元コード画像データを記憶する構成としても良い。解錠信号の出力処理を行うための信号出力手段を、制御装置６側のＣＰＵ１８により実現したが、このような信号出力手段を出入口端末１側に設ける構成としても良い。
【００７２】
２次元コードは、ＱＲコードに限らないことは勿論であり、また、本システム独自の２次元コード、例えば、任意デザインの画像（アニメキャラクタ、動物、乗物、景色など）中にパスワード及びキー符号に応じた情報を内包させた独自コードを設定することも可能である。携帯端末の例として携帯電話機１０を挙げたが、ＰＤＡ、モバイルパソコンなどの携帯端末を利用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例を示すシステム全体の概念図
【図２】 出入口端末の一部を拡大して示す正面図
【図３】 電気的構成を示す機能ブロック図
【図４】 認識用カメラの構成を模式的に示す図
【図５】 要部の電気的構成を示す回路図
【図６】 動作検出部の機能を説明するための信号波形図
【図７】 電気錠及び電磁結合部の配置を概略的に示すドアの正面図
【図８】 電磁結合部の概略的断面図
【図９】 携帯電話機に対するデータ記憶録手順を示すフローチャート
【図１０】 解錠管理データのフォーマット例を示す図
【図１１】 解錠管理データを記憶したデータテーブルの例を示す図
【図１２】 電気錠の解錠についての処理動作の内容を示すフローチャート
【図１３】 本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図１４】 本発明の第３実施例を示す図１相当図
【符号の説明】
１は出入口端末、２は来訪者認識用カメラ、３は呼出スイッチ（操作スイッチ）、４は切替スイッチ、５は電気錠、６は制御装置（親機）、８はキーボード（入力操作手段、９はモニタ（送信部）、１０は携帯電話機（携帯端末）、１１は表示器、１２はスイッチパネル（入力部）、１３は内蔵カメラ（受信部）、１８はＣＰＵ（制御手段、信号出力手段）、１９はデータ記憶部（記憶手段）、２３は信号処理回路（データ読取部）、２９は光学特性切替部、２９ａは補助光学レンズ、３２は動作検出部、３３は操作回路、３４は駆動用電磁結合部、３８は信号用電磁結合部を示す。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアなどの出入口に設置された電気錠の少なくも解錠動作を、出入口端末に備えられた来訪者認識用カメラによる撮影画像を利用して行うようにした電気錠制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気錠制御システムは、一戸建住宅、集合住宅、事務所ビルなどの出入口において、来訪者のＩＤを予め記憶している個人データと照合し、その照合結果が一致したときのみ出入口ドアに設けられた電気錠の解錠を行うシステムである。従来では、このようなシステムの一例として、下記特許文献１に示されたものが提供されている。即ち、この文献に記載されたシステムは、シークレット信号に対応するバーコードを記録したシークレットカード（所謂ＩＤカード）を準備しておき、そのシークレットカードを所持した来訪者が、出入口端末に備えられた来訪者認識用カメラに対してシークレットカードのバーコード記録面を密接させたときに、そのカメラにより撮像されたバーコードパターンを親機側に予め登録されているバーコードパターンと照合し、その照合結果に基づいて電気錠の解錠／施錠を行う構成となっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−３０３６１５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成のシステムでは、シークレットカードの複製が比較的簡単であるため、セキュリティ性が低いという問題点があった。しかも、シークレットカードを紛失した場合には、これを拾得した第三者でも出入口ドアの開放が可能になってしまうから、この面からもセキュリティ性の低下を招くことになる。また、このシステムでは、シークレットカードのバーコードパターンを親機側に登録するためには、出入口端末に備えられた来訪者認識用カメラによりシークレットカードのバーコードを読み取らせた状態において親機側で登録操作するという手順を踏まねばならず、その操作性が悪いという問題点もあった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、セキュリティ性並びに操作性の向上を実現できるようになる電気錠制御システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電気錠制御システムを利用する場合には、親機から携帯端末に対して解錠管理データまたは２次元コード画像データを送信して当該データを携帯端末側の記憶部に予め記憶するというデータ登録操作を行っておく。このようなデータ登録操作を行う場合には、親機に備えられた入力操作手段を通じてパスワードを入力する。すると、親機においては、記憶手段に対して、少なくとも上記パスワードと予め設定されたキー符号とを含む解錠管理データ、または当該解錠管理データを制御手段により変換して得た２次元コード画像データを記憶するようになり、このように記憶されたデータが送信部から携帯端末へ送信されるようになる。これに応じて、携帯端末側では、上記送信データを受信部により受信すると共に、受信したデータ（解錠管理データまたは２次元コード画像データ）を記憶部に記憶（登録）するようになる。
【０００７】
ドアなどの出入口に設置された電気錠は、上記のようにして解錠管理データまたは２次元コード画像データが記憶された携帯端末を利用して解錠できるようになる。このような解錠を行う場合には、携帯端末において、その入力部から前記パスワードの入力操作を行う。すると、携帯端末にあっては、制御部が、入力パスワードと記憶部の記憶データ（解錠管理データまたは２次元コード画像データ）中に含まれるパスワードとを照合し、その照合結果が一致したときに、当該記憶データにより得られる２次元コード画像データに対応した２次元コードを表示器に表示させるようになる。尚、この場合、記憶部の記憶データが解錠管理データであったときには、その解錠管理データを２次元コード画像データに変換する処理が必要となる。
【０００８】
このように表示された２次元コードを出入口端末の来訪者認識用カメラにより撮影させると、当該出入口端末内のデータ読取部が、撮影された２次元コード画像データを出力するようになる。すると、親機及び出入口端末の何れかに一方に設けられた信号出力手段が、出力された２次元コード画像データの内容と、前記親機内の記憶手段に記憶されたデータ（解錠管理データまたは２次元コード画像データ）の内容とを照合する処理を行い、両者が一致したときに解錠信号を出力する。このように出力された解錠信号は、電気錠に与えられるものであり、これに応じて当該電気錠が解錠されるようになる。
【０００９】
要するに、電気錠の解錠のためには、携帯端末の表示器に２次元コード画像データに対応した２次元コードを表示させることが必要になるものであるが、その２次元コード画像データに含まれるキー符号は、これを大幅に複雑化することが可能であり、しかも、その画像データに対応した２次元コードを上記表示器に表示させるためには、パスワードが必要になるものであり、従って携帯端末に表示される２次元コードの複製は非常に困難になる。また、携帯端末が第三者の手に渡った場合でも、その携帯端末により電気錠を解錠するためにはパスワードが必要になる。この結果、従来構成に比べてセキュリティ性が大幅に向上することになる。さらに、携帯端末に対し解錠管理データまたは２次元コード画像データを記憶（登録）する際には、親機においてパスワードを入力するなどの操作を行うだけで良いから、その操作性が従来構成に比べて向上するようになる。
【００１０】
請求項２記載の手段によれば、携帯端末に対し解錠管理データまたは２次元コード画像データを記憶（登録）する操作を、親機のモニタに表示された２次元コードを携帯端末側の内蔵カメラによって撮影するだけで行うことができるから、その操作性を一段と向上させ得るようになる。
【００１１】
請求項３記載の手段によれば、携帯端末の記憶部に内蔵カメラにより撮影した２次元コード画像データを記憶する場合、当該画像データが圧縮された状態とされるから、その記憶部に必要なメモリ容量を低減できるようになる。
【００１２】
請求項４記載の手段によれば、来訪者認識用カメラの光学特性を、来訪者撮影に適した状態（第１の光学特性）と、携帯端末の表示器に表示された２次元コードの撮影に適した状態（第２の光学特性）とに切替え得るから、出入口端末側のデータ読取部での２次元コードの読取動作を正確に行うことができる。この結果、電気錠を解錠する際の動作信頼性が向上する。
【００１３】
請求項５記載の手段によれば、来訪者認識用カメラを第１の光学特性と第２の光学特性とに切替えるための要素として、補助光学レンズを設けるだけで済むから、簡単な構造で動作信頼性の向上を実現できる。
【００１４】
請求項６記載の手段によれば、来訪者認識用カメラの第２の光学特性への切替動作が、出入口端末にその正面側から目視不可能な位置、つまり第三者の誤操作を招く恐れがない位置に配置された切替スイッチの操作に応じて行われるから、その切替動作が無闇に行われる可能性が低くなる。この結果、来訪者認識用カメラの本来の機能である来訪者認識機能が損なわれることがなくなる。
【００１５】
請求項７記載の手段によれば、来訪者認識用カメラは、出入口端末にその正面側から容易に目視可能な位置、つまり訪問者が操作しやすい位置に設けられた操作スイッチの操作に応じて動作開始する構成となっているから、その来訪者認識機能を効果的に発揮できる。また、このように来訪者認識用カメラが動作した状態では、その動作により得られた撮影画像データの解析により撮影対象が第１の光学特性による合焦範囲から外れて接近したことを検知すると共に、その検知状態で切替機構が来訪者認識用カメラを第２の光学特性へ自動的に切替えるから、携帯端末の表示器に表示された２次元コードを出入口端末に読み取らせるための操作を簡単化できるようになる。
【００１６】
請求項８記載の手段によれば、携帯端末の記憶データ（解錠管理データまたは２次元コード画像データ）が、外部ノイズなどの影響で消失した状況になった場合でも、親機に対して携帯端末から電話回線を通じてパスワードを送信する操作を行えば、当該親機が電気錠の解錠信号を出力するようになるから、実用上において便利になる。
【００１７】
請求項９記載の手段によれば、携帯端末の記憶データ（解錠管理データまたは２次元コード画像データ）が、外部ノイズなどの影響で消失した状況になった場合でも、親機に対して携帯端末から電話回線を通じてパスワードを送信する操作を行えば、当該親機が自身に備えられた記憶手段の記憶データ（解錠管理データまたは２次元コード画像データ）を当該携帯端末へ電話回線を通じて送信するようになる。この結果、携帯端末で消失したデータの復帰を容易に行いうるようになる。
【００１８】
請求項１０記載の手段によれば、シール性の向上を実現できるようになるから、屋外のような環境下で心配される降雨などに起因した故障発生を未然に防止でき、信頼性が向上するようになる。また、一般的に、扉や引き戸などの可動体に電気錠が設けられた場合には、電気錠との間で柔軟な接続配線が必要なるが、扉や引き戸などの開閉を繰り返すうちに接続配線の断線や絶縁不良などの故障を生ずる可能性が高いという事情があるが、請求項１０記載の手段のように、電気錠に対して、その解錠動作に必要な電力を電磁結合によって非接触の状態で供給するように構成した場合には、それらの故障の原因を当初から除去することができ、この面からも動作信頼性が高くなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１実施例について図１ないし図１２を参照して説明する。 図１には、モニタ機能付きドアホンをベースにした本実施例による電気錠制御システム全体の概念図が示されている。この図１において、子機である出入口端末１は、建物における玄関や門などの出入口に設置されるものであり、その本体ケース１ａの前面には、正面側から容易に目視可能な位置に来訪者認識用カメラ（以下、単に認識用カメラと呼ぶ）２及び呼出スイッチ３（操作スイッチに相当）が配置されている。また、本体ケース１ａの下部を示す図２のように、当該本体ケース１ａの下端部には、正面側から目視不可能な形態で凹部１ｂが形成されており、この凹部１ｂ内に切替スイッチ４が配置されている。
【００２０】
電気錠５は、出入口ドア（図６に符号Ｄを付して示す）を施錠するために設けられたもので、この実施例では出入口端末１に対し後述するような電磁結合により接続されている。この電気錠５は、ドアを施錠するためのロック機構及び出入口端末１からの指令によりロック機構による施錠及び解錠動作を行う電磁ソレノイドなどを内蔵している。尚、ロック機構による施錠動作は、所謂オートロック機能により行う構成とすることができる。
【００２１】
制御装置６（親機に相当）は、室内に設置されるもので、出入口端末１との間で通話を行うための送受話器７、テンキースイッチ及び操作スイッチ群を備えたキーボード８（入力操作手段に相当）、前記出入口端末１側の認識用カメラ２による撮影画像を再生するためのモニタ９（送信部に相当）などを備えた構成となっている。
【００２２】
携帯電話機１０（携帯端末に相当）は、バックライト付きの表示器１１及びスイッチパネル１２（入力部に相当）などの基本要素の他に内蔵カメラ１３（受信部に相当）を備えた構成のものである。これにより、携帯電話機１０は、制御装置６のモニタ９の再生画像を内蔵カメラ１３により撮影する動作、並びに表示器１１の表示画像を出入口端末１の認識用カメラ２により撮影させる動作を行い得る構成となっている。
【００２３】
図３には、上記電気錠制御システムの電気的構成が機能ブロックの組合せにより示されている。
この図３において、制御装置６は、交流電源１４からＡＣアダプタ１５を通じて給電される電源回路１６と、常時において電源回路１６から充電される非常用電池１７とを備えており、交流電源１４の停電時には、電源回路１６が非常用電池１７の出力によりバックアップされる構成となっている。
【００２４】
制御装置６は、その制御動作のためにワンチップＣＰＵ１８（制御手段、信号出力手段に相当）を備えたものであり、このＣＰＵ１８には、前記キーボード８、書き換え可能な不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）より成るデータ記憶部１９（記憶手段に相当）及び信号処理回路２０が接続されている。
【００２５】
信号処理回路２０は、出入口端末１との間でのデータ通信動作を子機インタフェース２１を通じて行うと共に、送受話器７に設けられたフックスイッチ７ａからの信号を受ける構成となっている。この信号処理回路２０は、出入口端末１から与えられる画像データ信号により示される画像をモニタ９に表示させると同時に、その画像データ信号をＣＰＵ１８に転送する処理、フックスイッチ７ａのオン状態で送受話器７及び子機インタフェース２１を通じた音声信号の送受信処理、ＣＰＵ１８から後述のように出力される解錠信号を出入口端末１へ出力する処理など行う構成となっている。尚、信号処理回路２０には、来訪者の訪問を報知するためのブザー２２が接続されている。
【００２６】
出入口端末１の電源は、制御装置６側の電源回路１６から給電される電源投入部１ｃを通じて得る構成となっている（但し、自身の専用電源を持つ構成も可能）。この電源投入部１ｃは、切替スイッチ４がオンされたときに能動状態となって電源回路１６からの出力を出入口端末１の電源に供する構成のものである。
【００２７】
出入口端末１での処理動作を制御する信号処理回路２３（データ読取部に相当）は、制御装置６との間での前記画像データ信号及び音声信号の送受信動作を親機インタフェース２４を通じて行うと共に、電気錠５との信号授受動作を変復調回路２５を通じて行うようになっている。
【００２８】
上記信号処理回路２３は、呼出スイッチ３及び切替スイッチ４からオン信号、マイクロホン２６からの音声信号、前記認識用カメラ２の撮像用のＣＣＤ２ａからの画像信号を受けるようになっており、それらの信号を親機インタフェース２４を通じて制御装置６に与える。この場合、制御装置６にあっては、呼出スイッチ３からのオン信号を受けたときにブザー２２を鳴動させる動作、音声信号を受けたときにこれを送受話器７から出力する動作、映像信号を受けたときにこれをモニタ９で再生する動作を行う。さらに、制御装置６にあっては、切替スイッチ４からのオン信号を受けたときには、ＣＰＵ１８において後述する待機時間タイマをセットする動作を行う。
【００２９】
また、信号処理回路２３は、制御装置６側から送られてくる音声信号をスピーカ２７に与えて当該音声信号を再生出力する動作、呼出スイッチ３からのオン信号の入力に応じて、認識用カメラ２の撮像範囲を照明するための照明用ＬＥＤ２８を点灯させる動作（この動作は、周囲が暗い状態時のみ行う構成とすることも可能である）、切替スイッチ４からのオン信号の入力に応じて光学特性切替部２９（切替機構に相当）を機能させる動作などを行う構成となっている。
【００３０】
ここで、上記光学特性切替部２９の構成について、認識用カメラ２の構成を模式的に示す図４を参照しながら説明する。即ち、図４において、認識用カメラ２は、ＣＣＤ２ａの前に対物レンズ２ｂを配置した基本構造を有するものであり、この基本構造の光学特性は、来訪者ＶＬの撮影に適した合焦範囲ΔＦ１を備えた第１の光学特性（通常状態の特性）に設定されている。光学特性切替部２９は、認識用カメラ２の光軸上、特には対物レンズ２ｂの前面側位置に図中矢印方向に挿入可能な凸レンズ系の補助光学レンズ２９ａと、この補助光学レンズ２９ａを信号処理回路２３からの指令信号に基づいて移動させるための図示しない操作機構部とを備えた構成となっている。認識用カメラ２は、補助光学レンズ２９ａが挿入された状態で、前記合焦範囲ΔＦ１より近い合焦範囲ΔＦ２を備えた第２の光学特性（接写可能な特性）に切替えられる。
【００３１】
図３に翻って、電気錠５は、出入口端末１との信号授受動作を行うための復変調回路３０、ロック機構の解錠動作を行うための電磁ソレノイド３１、ロック機構の開閉状態を検出するための動作検出部３２を備えた構成となっている。尚、尚、電磁ソレノイド３１に代えてモータを用いて動作音低減を図ることも可能である。また、図示しないが上記ロック機構の施錠動作は別途に設けられた電磁ソレノイドにより行う構成とすることができる。
【００３２】
図５には、電気錠５及びこれの操作回路３３に関連した電気的構成が本発明の要旨に関係した部分のみ示されており、以下これについて説明する。即ち、電気錠５のための操作回路３３は、変復調回路２５の一部を構成するものであり、駆動電源となる発振回路３３ａと、出入口端末１からの解錠信号を受けたときにオンするスイッチ要素３３ｂとを備えており、そのスイッチ要素３３ｂのオン状態では、電気錠５の入力端子Ｐ１及びＰ２間に発振回路３３ａの発振信号が与えられる。
【００３３】
電気錠５において、入力端子Ｐ１及びＰ２間に与えられた発振信号は、駆動用電磁結合部３４を通じて全波整流スタック３５の交流入力端子間に与えられるようになっており、この全波整流スタック３５の直流出力端子間に解錠用の電磁ソレノイド３１が接続されている。
従って、解錠信号によりスイッチ要素３３ｂがオンされたときには、発振回路３３ａからの発振信号が全波整流スタック３５により整流されて電磁ソレノイド３１に与えられるようになり、これに応じてロック機構による解錠動作が行われることになる。
【００３４】
また、電気錠５が有する動作検出部３２は、ロック機構の解錠状態及び施錠状態でそれぞれオンする開検出スイッチ３６及び閉検出スイッチ３７と、信号用電磁結合部３８とにより構成されている。この場合、信号用電磁結合部３８は、その一次側コイルの両端が、それぞれ開検出スイッチ３６及び閉検出スイッチ３７を個別に介した状態で駆動用電磁結合部３４の一次側コイルの一端側に接続されている。また、信号用電磁結合部３８にあっては、その一次側コイルにセンタタップが設けられており、このセンタタップが駆動用電磁結合部３４の二次側コイルの他端側に接続されている。さらに、信号用電磁結合部３８の二次側コイルの両端は、電気錠５の出力端子Ｐ３及びＰ４間に接続されている。
【００３５】
従って、発振回路３３ａによる発振信号の波形が図６（ａ）にモデル的に示す状態であった場合には、開検出スイッチ３６のオン状態（解錠状態）では、出力端子Ｐ３及びＰ４間から図６（ｂ）に示すような信号Ｓ１が出力される。また、閉検出スイッチ３７のオン状態（施錠状態）では、出力端子Ｐ３及びＰ４間から図６（ｃ）に示すような信号Ｓ２（つまり、同図（ｂ）に示す信号Ｓ１と位相が１８０°異なる信号）が出力される。
【００３６】
このように動作検出部３２から出力端子Ｐ３及びＰ４を通じて出力される信号Ｓ１及びＳ２並びに発振回路３３ａによる発振信号は、復変調回路３０を通じて出入口端末１へ送信されることになる。従って、出入口端末１側の信号処理回路２３にあっては、発振信号と信号Ｓ１及びＳ２の位相を比較することによりロック機構が施錠・解錠状態を判定できることになる。
【００３７】
ここで、図５に示した駆動用電磁結合部３４及び信号用電磁結合部３８は、図７に示すように、図示しない建物側（例えばドア枠側）と電気錠５が設けられた出入口ドアＤに対し、一次側と二次側とに分割した状態で取り付けられるもので、このような取り付けを行うために、駆動用電磁結合部３４及び信号用電磁結合部３８は、図８に示すように構成されている。
【００３８】
即ち、図８において、駆動用電磁結合部３４の一次側コイル３４ａ及び二次側コイル３４ｂは、ループ状に巻回されるものであり、一次側ケース３４ｃ及び二次側ケース３４ｄにそれぞれ収納した状態で対向配置された構成となっている。また、信号用電磁結合部３８の一次側コイル３８ａ及び二次側コイル３８ｂは、上記駆動用電磁結合部３４の一次側コイル３４ａ及び二次側コイル３４ｂより径小なループ状に巻回されるものであり、駆動用電磁結合部３４の各ケース３４ｃ及び３４ｄの内周部にそれらと同心状に配置された一次側ケース３８ｃ及び二次側ケース３８ｄにそれぞれ収納した状態で対向配置された構成となっている。
【００３９】
このように構成された駆動用電磁結合部３４及び信号用電磁結合部３８は、出入口ドアＤの回動中心（図８に符号Ｃを付して示す）に対して同心状配置となるように取り付けられる。これにより、駆動用電磁結合部３４及び信号用電磁結合部３８は、出入口ドアＤの開閉状態と無関係に常時において一次側及び二次側間の電磁結合状態を保持する構成となっている。
【００４０】
さて、携帯電話機１０は、制御装置６からＩＤ情報としての２次元コード画像データを受信して記憶するためのフラッシュメモリのような不揮発性メモリより成る記憶部（図示せず）を備えており、以下、このような記憶動作のための操作手順について図９を参照しながら説明する。
【００４１】
即ち、まず、制御装置６側において、ユーザが、キーボード８に対し所定操作を行うことにより、当該制御装置６をキー符号設定モードに切替える（ステップＡ１）。すると、制御装置６においては、そのモニタ９に対して、キー符号、パスワード、携帯電話機１０の局番号のキーボード入力を促すガイドを表示するようになる（ステップＡ２）。そこで、ユーザ側では、そのガイドに従ってデータをキーボード入力する操作を行う（ステップＡ３）。尚、上記キー符号及びパスワードは、ユーザ側で任意に選べるものであるが、キー符号については、制御装置６側で生成する構成（その入力が不要な構成）とすることもできる。
【００４２】
このような操作が行われると、制御装置６側では、入力されたデータ並びに当該入力操作が行われた日時を示すデータを解錠管理データとしてデータ記憶部１９に記憶する（ステップＡ４）。この場合、上記解錠管理データは、例えば図１０（ａ）のようなフォーマットとされる。また、この解錠管理データは、複数のユーザ（携帯電話機１０の所持者）に対応できるように複数組を記憶したデータテーブルに組み込まれるものであり、図１１には、例えば４組の解錠管理データを記憶する場合のデータテーブルが示されている。
【００４３】
制御装置６においては、解錠管理データの記憶動作後には、その解錠管理データをコード化して２次元コード画像データに変換すると共に、その画像データに対応した２次元コードをモニタ９に表示する（ステップＡ５）。尚、上記２次元コード画像データは、図１０（ｃ）に一例を示すような２次元コード（マイクロＱＲコード）に対応したものであり、同図（ｂ）に示すように、読取制御コード、解錠管理データ、余剰データ、誤り訂正コードから成るものである。
【００４４】
上述のようにモニタ９に２次元コードが表示された状態では、ユーザ側において当該２次元コードを携帯電話機１０の内蔵カメラ１３により撮影する。すると、携帯電話機１０内の制御部（図示せず）にあっては、撮影した２次元コードに対応した２次元コード画像データをデータ圧縮した状態で内部の図示しない記憶部に記憶するようになる。
【００４５】
そして、２次元コードの撮影が済んだ後には、制御装置６側において、ユーザが、キーボード８に対し所定操作を行うことにより前記キー符号設定モードを終了させる（ステップＡ７）。
【００４６】
以上のような手順を踏むことによって、制御装置６側から携帯電話機１０に対し２次元コード画像データを転送できるものであり、これに応じて携帯電話機１０に記憶（登録）された上記２次元コード画像データには、前記ステップＡ３で入力されたパスワードが含まれることになる。この場合、図示しないが、携帯電話機１０内の制御部は、スイッチパネル１２を通じてパスワードの入力操作が行われたときに、その入力パスワードと記憶部に記憶されている２次元コード画像データ中のパスワードとを照合し、両者が一致したとき（つまり、パスワードが適正であったとき）には、当該２次元コード画像データに対応した２次元コードを表示器１１に表示する動作を行う構成となっている。尚、このような２次元コードの表示状態は、スイッチパネル１２を通じて所定操作が行われたとき、並びに予め設定された保持時間が経過したときに初期化される構成となっている。
【００４７】
図１２には、施錠状態にある電気錠５を解錠させるための処理動作の内容が示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。
即ち、まず、電気錠５を解錠する際には、携帯電話機１０を所持したユーザが、切替スイッチ４をオン操作する（ステップＢ１）。すると、そのオン操作に応じたオン信号が出入口端末１内の信号処理回路２３に与えられるようになり、これに応じて、当該信号処理回路２３は、光学特性切替部２９を動作させることにより認識用カメラ２を第２の光学特性（接写可能な特性）に切替える（ステップＢ２）。
【００４８】
また、上記切替スイッチ４からのオン信号は、出入口端末１を通じて制御装置６のＣＰＵ１８に与えられるようになり、これに応じて、当該ＣＰＵ１８は、待機時間タイマをセットする動作を行う（ステップＢ３）。尚、待機時間タイマは、３０秒〜１分程度でタイムアップする構成となっている。この後、ＣＰＵ１８は、上記待機時間タイマがタイムアップしたか否かを判断し（ステップＢ４）、タイムアップした場合には、光学特性切替部２９を復帰動作させることにより認識用カメラ２を第１の光学特性（通常状態の特性）に切替え（ステップＢ１１）、この後に解錠処理動作を終了する。
【００４９】
これに対して、待機時間タイマがタイムアップしていない状態では携帯電話機１０の表示器１１の表示内容を認識用カメラ２により撮影し、その画像データを取り込む（ステップＢ５）。このように取り込んだ画像データは、出入口端末１から制御装置６内のＣＰＵ１８へ転送されるものであり、当該ＣＰＵ１８は、上記画像データをデコードして符号化データに変換し（ステップＢ６）、その変換が成功したか否かを判断する（ステップＢ７）。そして、ここで「ＮＯ」と判断される状態では、ステップＢ４へ戻って待機時間タイマの状態をチェックすることになる。
【００５０】
この場合、ユーザ側では、携帯電話機１０のスイッチパネル１２を通じてパスワードの入力操作を行うものであり、そのパスワードが適正であった場合には、前述したように携帯電話機１０の表示器１１に２次元コードが表示されるから、その表示器１１を出入口端末１の認識用カメラ２にかざす操作を行う。このような操作が行われたときには、ステップＢ６で行われる取り込み画像データの符号化データへの変換が成功することになる。つまり、待機時間がタイムアップする前に、適正なパスワードの入力に応じて携帯電話機１０の表示器１１に２次元コードを表示させると共に、その２次元コードを認識用カメラ２を通じて読み込ませる操作を行った場合には、ステップＢ７で「ＹＥＳ」と判断されることになる。
【００５１】
ステップＢ７で「ＹＥＳ」と判断したときには、ＣＰＵ１８は、変換した符号化データとデータ記憶部１９に記憶されている解錠管理データ（図１０、図１１参照）とを比較照合し（ステップＢ８）、両者が一致するか否かを判断する（ステップＢ９）。そして、ＣＰＵ１８は、両データが一致しない状態では、ステップＢ４の判断処理へ戻るが、一致した場合には解錠信号を出力するものであり（ステップＢ１０）、この解錠信号は、出入口端末１内の変復調回路２５を構成する操作回路３３（図５参照）に与えられる。
【００５２】
すると、当該操作回路３３内のスイッチ要素３３ｂがオンされ、これに応じて発振回路３３ａから電気錠５に与えられる発振信号により電磁ソレノイド３１が駆動され、以て電気錠５のロック機構が解錠動作を行うことになる。尚、解錠信号の出力ステップＢ１０の実行後には、認識用カメラ２を第１の光学特性に切替える前記ステップＢ１１を実行した後に解錠処理動作を終了する。
【００５３】
このように構成された本実施例によれば、以下に述べるような作用・効果を奏することができる。
即ち、本実施例による電気錠制御システムを利用する場合には、制御装置６からユーザが所持する携帯電話機１０に対して、解錠管理用データをコード化した２次元コード画像データを送信して当該画像データを携帯電話機１０側の図示しない記憶部に予め記憶するというデータ登録操作を行っておくものである。
【００５４】
このようなデータ登録操作を行う場合には、制御装置６に備えられたキーボード８を通じて所望のパスワード、キー符号、上記携帯電話機１０の局番号を入力する。すると、制御装置６においては、不揮発性メモリより成るデータ記憶部１９に対して、上記パスワード、キー符号、局番号、入力操作日時を示すデータを含む解錠管理データ（図１０参照）を記憶すると共に、その解錠管理データをコード化して２次元コード画像データに変換し、当該画像データに対応した２次元コードをモニタ９に表示するようになるから、その２次元コードを携帯電話機１０の内蔵カメラ１３により撮影する操作を行う。
【００５５】
これにより、制御装置６側のデータ記憶部１９に記憶されている解錠管理データをコード化した２次元コード画像データが携帯電話機１０へ送信されると共に、その画像データが携帯電話機１０側の内蔵カメラにより受信されることになり、携帯電話機１０においては、その受信データ（２次元コード画像データ）を図示しない記憶部に記憶（登録）するようになる。
【００５６】
このデータ登録状態では、上記携帯電話機１０を利用して電気錠５を解錠できるようになる。このような解錠を行う場合には、携帯電話機１０において、そのスイッチパネル１２から前記パスワードの入力操作を行う。すると、携帯電話機１０にあっては、図示しない制御部が、入力パスワードと記憶部に前述のように記憶（登録）されている２次元コード画像データ中に含まれるパスワードとを照合し、その照合結果が一致したときに、当該画像データに対応した２次元コードを表示器１１に表示させるようになる。
【００５７】
この状態から、出入口端末１に設けられた切替スイッチ４を操作した状態で、携帯電話機１０に表示された２次元コードを当該出入口端末１の認識用カメラ２により撮影させると、当該出入口端末１内の信号処理回路２０が、撮影された２次元コード画像データを制御装置６へ出力するようになる。すると、制御装置６に設けられたＣＰＵ１８が、与えられた２次元コード画像データを符号化データにデコードすると共に、その符号化データと、制御装置６内のデータ記憶部１９に記憶されている解錠管理データとを比較照合する処理を行い、両者が一致したときに解錠信号を出力する。このように出力された解錠信号は、出入口端末１内の変復調回路２５を構成する操作回路３３に与えられるものであり、これに応じて電気錠５が解錠されるようになる。
【００５８】
要するに、本実施例のシステムは、モニタ機能付きドアホンの基本構造を拡張するだけで構築できるから、コスト的に大幅に有利になる。
本実施例のシステムでは、電気錠５を解錠するためには、携帯電話機１０の表示器１１に対し、制御装置６側に記憶されている解錠管理データに対応した２次元コードを表示させることが必要になるものであるが、その２次元コード画像データに含まれるキー符号は、これを大幅に複雑化することが可能であり、しかも、その画像データに対応した２次元コードを上記表示器１１に表示させるためには、第三者では知り得ないパスワードが必要になるものであり、従って携帯電話機１０に表示される２次元コードの複製は非常に困難になる。また、携帯電話機１０が第三者の手に渡った場合でも、その携帯電話機１０により電気錠５を解錠するためにはパスワードが必要になる。この結果、従来構成に比べてセキュリティ性が大幅に向上することになる。
【００５９】
さらに、携帯電話機１０に対し２次元コード画像データを記憶（登録）する際には、制御装置６においてパスワードなどを入力すると共に、これに応じて当該制御装置６のモニタ９に表示された２次元コードを携帯電話機１０側の内蔵カメラ１３で撮影する操作を行うだけで良いから、その操作性が従来構成に比べて大幅に向上するようになる。
また、携帯電話機１０の記憶部に内蔵カメラ１３により撮影した２次元コード画像データを記憶する場合、当該画像データが圧縮された状態で記憶されるから、その記憶部に必要なメモリ容量を低減できるようになる。
【００６０】
本実施例によれば、出入口端末１に備えられた認識用カメラ２の光学特性を、来訪者撮影に適した状態の第１の光学特性と、携帯電話機１０に表示された２次元コードの撮影に適した第２の光学特性（接写可能な特性）とに切替え得る構成となっているから、出入口端末１側の信号処理回路２０での２次元コードの読取動作を正確に行うことができる。この結果、電気錠５を解錠する際の動作信頼性が向上する。また、このような光学特性の切替を行うために、補助光学レンズ２９ａを追加するだけで済むから、簡単な構造で動作信頼性を向上させ得る。しかも、認識用カメラ２の第２の光学特性への切替動作が、出入口端末１にその正面側から目視不可能な位置、つまり第三者の誤操作を招く恐れがない位置に配置された切替スイッチ４の操作に応じて行われるから、その切替動作が無闇に行われる可能性が低くなる。この結果、認識用カメラ２の本来の機能である来訪者認識機能が損なわれることがなくなる。
【００６１】
本実施例によれば、電気錠５に対して、その解錠動作に必要な電力を駆動用電磁結合部３４を通じて供給するように構成されている。従って、シール性の向上を実現できるようになるから、屋外のような環境下で心配される降雨などに起因した故障発生を未然に防止できるようになり、結果的に動作信頼性の向上を実現できる。また、一般的に、本実施例のようなドアや引き戸などの可動体に電気錠５が設けられた場合には、電気錠５との間で柔軟な接続配線が必要なるが、ドアなどの開閉を繰り返すうちに接続配線の断線や絶縁不良などの故障を生ずる可能性が高いという事情があるが、本実施例のように、電気錠５に対して、その解錠動作に必要な電力を電磁結合によって非接触の状態で供給すると共に、電気錠５との間の信号の授受も電磁結合により行う構成した場合には、それらの故障の原因を当初から除去することができ、この面からも動作信頼性が高くなる。
【００６２】
尚、認識用カメラ２は、出入口端末１にその正面側から容易に目視可能な位置、つまり訪問者が操作しやすい位置に設けられた呼出スイッチ３の操作に応じて動作開始する構成となっているから、その来訪者認識機能を効果的に発揮できるようになる。
【００６３】
（第２の実施の形態）
図１３には本発明の第２実施例が示されており、以下これについて前記第１実施例と異なる部分のみ説明する。
即ち、図１３は第１実施例における図１に相当するもので、この第２実施例では、制御装置６に対して、電話回線３９を介して携帯電話機１０と通信するための電話部（図示せず）が設けられる。そして、当該制御装置６内のＣＰＵ１８は、携帯電話機１０から電話回線３９及び上記電話部を通じてパスワードを受信したときに、当該パスワード及び携帯電話機１０の局番号と、その携帯電話機１０へ送信済みのパスワード及び局番号（つまり、データ記憶部１９に記憶された解錠管理データ中のパスワード及びこれに対応した局番号）とを照合する動作を行い、両者が一致したときに電気錠５のための解錠信号を出力する構成となっている。尚、このような照合は、少なくともパスワードについて行えば良いものである。
【００６４】
この構成によれば、携帯電話機１０の記憶データ（２次元コード画像データ）が、外部ノイズなどの影響で消失した状況になった場合でも、制御装置６に対して携帯電話機１０から電話回線３９を通じてパスワードを送信する操作を行えば、当該制御装置６が電気錠の解錠信号を出力するようになるから、実用上において便利になる。特に、この実施例では、携帯電話機１０の局番号も同時に照合する構成となっているから、セキュリティ性が向上するようになる。
【００６５】
（第３の実施の形態）
上記した実施例では、制御装置６と電気錠５との間での信号授受を出入口端末１を介して行う構成としたが、本発明の第３実施例を示す図１４のように、制御装置６と電気錠５との間での信号授受を直接的に行う構成としても良い。但し、このような構成とする場合には、操作回路３３（図５参照）を制御装置６の一部として組み込む必要がある。
【００６６】
（その他の実施の形態）
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、以下に述べるような変形或いは拡張が可能である。
第１実施例では、光学特性切替部２９による認識用カメラ２の光学特性の切替動作を、切替スイッチ４の操作に応じて行う構成としたが、このような切替スイッチ４を不要にする構成も可能である。具体的には、認識用カメラ２が呼出スイッチ３の操作に応じて動作開始して撮影画像データを取得したときに、例えばＣＰＵ１８において、その撮影画像データの解析により撮影対象が認識用カメラ2の第１の光学特性による合焦範囲ΔＦ１（図４参照）から外れて接近したことを検知すると共に、その検知状態で光学特性切替部２９により認識用カメラを第２の光学特性に切替える構成することができる。つまり、認識用カメラ２が第１の光学特性にある状態において、撮影対象が上記合焦範囲ΔＦ１を越えて近づいたときには、認識用カメラ２による画像が拡大すると共に、所謂ピンボケが発生して撮影画像の明暗や色彩の変化が緩やかになるから、これを解析することにより撮影対象の近接状態を検知できることになる。
【００６７】
この構成によれば、認識用カメラ２が動作した状態では、その動作により得られた撮影画像データの解析により、撮影対象が第１の光学特性による合焦範囲から外れて接近したことが検知されると共に、その検知状態で光学特性切替部２９が認識用カメラ２を第２の光学特性へ自動的に切替えるから、切替スイッチ４が不要となり、携帯電話機１０の表示器１１に表示された２次元コードを出入口端末１に読み取らせるための操作を簡単化できるようになる。
【００６８】
第２実施例では、ＣＰＵ１８において、携帯電話機１０から電話回線３９を通じてパスワードを受信したときにパスワードなどの照合動作を行うと共に、その照合動作の結果が適正であった場合に解錠信号を出力する構成としたが、その照合動作が適正であった場合に、解錠信号を出力する代わりに、データ記憶部１９の記憶データである解錠管理データをパスワードの送信源となった携帯電話機１０に対し電話回線３９を通じて送信する動作を行う構成としても良いものである。
【００６９】
この構成によれば、携帯電話機１０の記憶データ（２次元コード画像データ）が、外部ノイズなどの影響で消失した非常状態になった場合でも、制御装置６に対して携帯電話機１０から電話回線３９を通じてパスワードを送信する操作を行えば、当該制御装置６が自身に備えられたデータ記憶部１９の記憶データ（解錠管理データ）を当該携帯電話機１０へ電話回線を通じて送信するようになる。この結果、携帯電話機１０では、受信した解錠管理データに基づいて消失した２次元コード画像データの復帰を容易に行い得るようになる。
【００７０】
また、制御装置６及び携帯電話機１０に対して、Bluetooth（登録商標）規格やHomeＲＦのような無線ＬＡＮ或いはIrDa通信を行うための通信機能を追加し、上述のような非常状態となった場合に、この通信機能により携帯電話機１０から制御装置６へパスワードを送信する構成とすることも可能である。さらに、このような通信機能が設けられた場合には、データ記憶部１９に記憶された解錠管理データを当該通信機能を利用して携帯電話機１０へ送信する構成とすることも可能である。
【００７１】
データ記憶部１９に対して解錠管理データを記憶する構成としたが、その解錠管理データをコード化した２次元コード画像データを記憶する構成としても良い。解錠信号の出力処理を行うための信号出力手段を、制御装置６側のＣＰＵ１８により実現したが、このような信号出力手段を出入口端末１側に設ける構成としても良い。
【００７２】
２次元コードは、ＱＲコードに限らないことは勿論であり、また、本システム独自の２次元コード、例えば、任意デザインの画像（アニメキャラクタ、動物、乗物、景色など）中にパスワード及びキー符号に応じた情報を内包させた独自コードを設定することも可能である。携帯端末の例として携帯電話機１０を挙げたが、ＰＤＡ、モバイルパソコンなどの携帯端末を利用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例を示すシステム全体の概念図
【図２】 出入口端末の一部を拡大して示す正面図
【図３】 電気的構成を示す機能ブロック図
【図４】 認識用カメラの構成を模式的に示す図
【図５】 要部の電気的構成を示す回路図
【図６】 動作検出部の機能を説明するための信号波形図
【図７】 電気錠及び電磁結合部の配置を概略的に示すドアの正面図
【図８】 電磁結合部の概略的断面図
【図９】 携帯電話機に対するデータ記憶録手順を示すフローチャート
【図１０】 解錠管理データのフォーマット例を示す図
【図１１】 解錠管理データを記憶したデータテーブルの例を示す図
【図１２】 電気錠の解錠についての処理動作の内容を示すフローチャート
【図１３】 本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図１４】 本発明の第３実施例を示す図１相当図
【符号の説明】
１は出入口端末、２は来訪者認識用カメラ、３は呼出スイッチ（操作スイッチ）、４は切替スイッチ、５は電気錠、６は制御装置（親機）、８はキーボード（入力操作手段、９はモニタ（送信部）、１０は携帯電話機（携帯端末）、１１は表示器、１２はスイッチパネル（入力部）、１３は内蔵カメラ（受信部）、１８はＣＰＵ（制御手段、信号出力手段）、１９はデータ記憶部（記憶手段）、２３は信号処理回路（データ読取部）、２９は光学特性切替部、２９ａは補助光学レンズ、３２は動作検出部、３３は操作回路、３４は駆動用電磁結合部、３８は信号用電磁結合部を示す。
Claims (10)
- ドアなどの出入口に設置された電気錠の少なくも解錠動作を制御するためのシステムであって、来訪者認識用カメラを備えた出入口端末と、前記来訪者認識用カメラによる撮影画像を再生するモニタを備えた親機とが設けられた電気錠制御システムにおいて、
画像表示可能な表示器を備えた携帯端末を設けると共に、前記電気錠に対し解錠信号を与えるための信号出力手段を前記出入口端末及び親機の何れか一方に設けた上で、
前記親機は、
パスワードの入力を受け付ける入力操作手段、
少なくとも前記入力操作手段により入力されたパスワードと予め設定されたキー符号とを含む解錠管理データを２次元コード画像データに変換する動作が可能な制御手段、
前記解錠管理データまたは前記２次元コード画像データを記憶する記憶手段と、
この記憶手段の記憶データを前記携帯端末へ送信するための送信部、
を備えた構成とされ、
前記携帯端末は、
前記親機側の前記送信部からの送信データを受信する受信部、
この受信部による受信データを記憶する記憶部、
前記パスワードの入力操作を行う入力部、
入力されたパスワードと前記記憶部の記憶データ中に含まれるパスワードとを照合した結果が一致したときに、当該記憶データにより得られる２次元コード画像データに対応した２次元コードを前記表示器に表示する動作を行う制御部、
を備えた構成とされ、
前記出入口端末は、
前記携帯端末の前記表示器に表示された２次元コードを前記来訪者認識用カメラで撮影すると共にその２次元コード画像データを出力するデータ読取部、
を備えた構成とされ、
前記信号出力手段は、前記出入口端末内の前記データ読取部から前記２次元コード画像データが出力されたときに、その２次元コード画像データの内容と前記親機内の前記記憶手段に記憶されたデータの内容とを照合する処理を行い、両者が一致したときに前記解錠信号を出力するように構成されていることを特徴とする電気錠制御システム。 - 前記親機が備える前記送信部は、前記記憶手段の記憶データにより得られる前記２次元コード画像データに対応した２次元コードを表示する前記モニタであり、
前記携帯端末が備える前記受信部は、前記モニタにより表示された２次元コードを撮影する内蔵カメラであり、
前記携帯端末は、前記内蔵カメラにより撮影した２次元コードの画像データ、または当該画像データに対応した前記解錠管理データを前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項１記載の電気錠制御システム。 - 請求項２記載の電気錠制御システムにおいて、
前記携帯端末が備える前記記憶部は、前記内蔵カメラにより撮影した２次元コードの画像データを圧縮した状態で記憶することを特徴とする電気錠制御システム。 - 前記出入口端末は、前記来訪者認識用カメラの光学特性を、来訪者撮影に適した第１の光学特性と前記携帯端末の前記表示器に表示された２次元コードの撮影に適した第２の光学特性とに切り替える切替機構を備えていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の電気錠制御システム。
- 請求項４記載の電気錠制御システムにおいて、
前記切替機構は、前記来訪者認識用カメラの光軸上に挿入可能な補助光学レンズを備え、その補助光学レンズの挿入の有無に応じて当該来訪者認識用カメラの合焦範囲を変更することにより、前記第１の光学特性と第２の光学特性とに切替えることを特徴とする電気錠制御システム。 - 請求項５記載の電気錠制御システムにおいて、
前記出入口端末は、正面側から目視不可能な位置に配置された切替スイッチを備え、
当該出入口端末が備える前記切替機構は、前記切替スイッチの操作に応じて前記来訪者認識用カメラを前記第２の光学特性に切替える動作を行うことを特徴とする電気錠制御システム。 - 請求項５記載の電気錠制御システムにおいて、
前記出入口端末は、正面側から容易に目視可能な位置に配置された操作スイッチを備え、
当該出入口端末が備える前記来訪者認識用カメラは、前記操作スイッチの操作に応じて動作開始して撮影画像データを取得するように構成され、
このように取得した撮影画像データの解析により撮影対象が前記第１の光学特性による合焦範囲から外れて接近したことを検知すると共に、その検知状態で前記切替機構を前記第２の光学特性に切替える構成としたことを特徴とする電気錠制御システム。 - 請求項１ないし７の何れかに記載の電気錠制御システムにおいて、
前記親機は、電話回線に接続された電話部を備え、
前記信号出力手段は、前記親機が前記携帯端末から前記電話回線を通じてパスワードを受信したときに当該パスワードと前記携帯端末へ送信済みのパスワードと照合する動作を行い、両者が一致したときに前記電気錠のための解錠信号を出力するように構成されていることを特徴とする電気錠制御システム。 - 請求項１ないし７の何れかに記載の電気錠制御システムにおいて、
前記親機は、電話回線に接続された電話部を備え、
前記親機が備える前記制御手段は、前記携帯端末から前記電話回線を通じてパスワードを受信したときに当該パスワードと上記携帯端末へ送信済みのパスワードと照合する動作を行い、両者が一致したときに前記記憶手段の記憶データを当該携帯端末へ前記電話回線を通じて送信する動作を行うように構成されていることを特徴とする電気錠制御システム。 - 前記電気錠に対して、その解錠動作に必要な電力を電磁結合によって非接触の状態で供給するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし９の何れかに記載の電気錠制御システム。
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