JP4184327B2 - ディスク駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、ディスク駆動装置に関する。

従来から、ＣＤ、ＭＤあるいはＤＶＤ等の異なる仕様や大きさを有するディスクに対して記録、再生を行うディスク駆動装置は、ＡＶ機器やパーソナルコンピュータなどに広く用いられている。この種のディスク駆動装置としては、ディスクが挿入および排出されるディスク差込口を有する筐体と、ディスクに対して記録、再生を行う記録再生部と、この記録再生部に設けられたターンテーブルとディスク差込口との間でディスクを搬送するディスク搬送手段とを備えたディスク駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載のディスク駆動装置は、ディスク搬送手段として筐体に固定された１つのガイドローラを備え、このガイドローラによって、ターンテーブルとディスク差込口との間でディスクの搬送が行われている。しかしながら、特許文献１に記載のディスク駆動装置では、筐体に固定された１つのガイドローラによってディスクを搬送しているため、以下の問題を生じる。

例えば、ディスク駆動装置で再生するディスクを交換するといった場合、ディスク差込口から排出されたディスクを取り除くため、ユーザがディスクを掴む掴み代が必要となる。この掴み代が大きければ大きいほど、ユーザはディスクを取り除きやすくなるため、ディスク差込口からのディスクの排出量をできるだけ大きく取るのが好ましい。一方で、ターンテーブルに正確にディスクを搭載できる位置までディスクを搬送する必要があることから、筐体に対するガイドローラの固定位置は、記録再生部の位置との関係で必然的に決まってくる。

したがって、ディスクの排出量を確保しようとした場合、ターンテーブルとディスク差込口との位置関係が必然的に決まってしまい、ディスク駆動装置を設計する上で大きな制約となる。特に、記録再生部とディスク差込口との距離が長い場合には、ディスクの排出量が確保できなくなってしまう。これは、筐体に固定された１つのガイドローラでディスクを搬送できる距離は最高でもディスクの直径分となるからである。

ここで、記録再生部とディスク差込口との距離が長い場合であっても、複数のガイドローラを用いてディスクの排出量を確保することは可能である。しかしながら、複数のガイドローラを用いた場合には、各ガイドローラを駆動するための駆動手段が個別に必要となる。また、複数のガイドローラに共通の駆動手段を用いても、ギア等の動力伝達機構が必要となる。そのため、装置の構成が複雑となり、装置の信頼性が低下したり、装置のコストが嵩むといった問題が生じる。

そこで、このような問題を解消するための構成を備えたディスク駆動装置が、例えば、特許文献２において提案されている。

特許文献２に記載されたディスク駆動装置は、図９および図１０に示すように、筐体（シャーシ）１０１に形成されたディスク差込口から挿入された小径ディスク（８センチディスク）１５１または大径ディスク（１２センチディスク）１５２が収納されるコンテナ（ステージユニット）１０２を備えている。また、このディスク駆動装置は、記録再生部が有するターンテーブル１０９とディスク差込口との間で小径ディスク１５１または大径ディスク１５２の挿入排出方向およびこれらのディスクの記録面に直交する方向へコンテナ１０２を搬送するため、一対のスライダプレート１１０やこのスライドプレート１１０の駆動手段等から構成されるコンテナ搬送手段を備えている。さらに、コンテナ１０２は、コンテナ１０２内に収納された小径ディスク１５１または大径ディスク１５２をディスク差込口から排出するため、イジェクトプレート１２４やディスクストッパ１２２等から構成されるディスク排出手段を備えている。

イジェクトプレート１２４には、ディスクの挿入排出方向（図示上下方向）で３箇所に長孔１２４ｃが形成されている。これらの長孔１２４ｃには、それぞれ、コンテナ１０２に取り付けられたピン１３３が嵌めこまれており、ピン１３３によってイジェクトプレート１２４は、図示上下方向に案内されるようになっている。また、イジェクトプレート１２４には、コンテナ１０２に固定された支点ピン１２１を支点としてディスクストッパ１２２を揺動させるカム溝１２４ａが形成されている。このカム溝１２４ａには、ディスクストッパ１２２に固定されたピン１２３が嵌めこまれている。

図９および図１０に示すディスク駆動装置では、小径ディスク１５１または大径ディスク１５２がユーザによってディスク差込口から挿入され、コンテナ１０２に収納されると、コンテナ搬送手段が機能してコンテナ１０２はディスクの挿入方向（図示上方向）に移動する。また、小径ディスク１５１または大径ディスク１５２の排出の際には、コンテナ搬送手段が機能してコンテナ１０２はディスクの排出方向（図示下方向）に向かって図示の位置まで移動する。この図示の位置がコンテナ１０２の図示下方向の可動範囲端となる。このとき、小径ディスク１５１または大径ディスク１５２は、図９または図１０の破線位置まで排出される。

この破線位置では、筐体１０１に対する小径ディスク１５１または大径ディスク１５２の排出量が十分でない。そこで、以下のように、ディスク排出手段が機能する。すなわち、スライドプレート１１０が図示下方向に移動して、スライドプレート１１０の爪部１１０ｂがイジェクトプレート１２４の突片１２４ｂを押す。突片１２４ｂを押されたイジェクトプレート１２４は、ピン１３３に案内されて図示下方向に移動する。イジェクトプレート１２４が図示下方向へ移動すると、ピン１２３がカム溝１２４ａに沿って移動し、それによって、ディスクストッパ１２２が支点ピン１２１を支点として揺動する。ディスクストッパ１２２が揺動すると、ディスクストッパ１２２が小径ディスク１５１または大径ディスク１５２の側面を押して、小径ディスク１５１または大径ディスク１５２は、図９または図１０の実線位置まで排出される。その結果、ユーザは、ディスクを掴みやすくなり、容易にディスクを取り除くことができる。

このように、特許文献２に記載のディスク駆動装置では、コンテナ搬送手段が機能して、ディスク排出手段を備えたコンテナ１０２が、記録再生部が有するターンテーブル１０９とディスク差込口との間でディスクの挿入排出方向へ移動する。そのため、記録再生部とディスク差込口との距離が長い場合であっても比較的簡易な構成で、ディスクの排出量を確保しつつ、ターンテーブルに正確にディスクを搭載できる位置までディスクを搬送することができるようになる。

特開２００２−１０９８０３号公報（段落番号００１３、図１〜図５参照） 特開２００３−２７２２７２号公報（段落番号００１７、００３９〜００４２、図８、図９等参照）

しかしながら、上記特許文献２に記載されたディスク駆動装置では、ディスク排出手段がイジェクトプレート１２４やディスクストッパ１２２等から構成されており、ディスクの排出量は、スライドプレート１１０の移動量、イジェクトプレート１２４のカム溝１２４ａの形状、ディスクストッパ１２２の形状、支点ピン１２１とピン１２３との距離等の様々な設計要因によって決定される。

そのため、ディスクの排出量を調整するためには、それぞれの設計要因を考慮した複雑な設計が要求される。特に、小径ディスク１５１や大径ディスク１５２のようにディスク径が異なる２種類のディスクの排出量をそれぞれ調整するためには、非常に複雑な設計が要求される。また、ディスク径の大きさが３種類以上となった場合には、ディスク毎に排出量を調整することは困難となり、その結果、ディスクの大きさによっては、ディスク差込口からの十分な排出量を確保できないといった問題が生じる。

そこで、本発明の課題は、ディスク差込口からのディスクの排出量の調整が容易で、ディスク差込口からのディスクの排出量を十分に確保することができるディスク駆動装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明は、ディスクが挿入および排出されるディスク差込口と、ディスク差込口から挿入されたディスクが収納されるコンテナと、ディスクに対して記録および再生の少なくともいずれか一方を行う記録再生部とディスク差込口との間で少なくとも上記ディスクの挿入排出方向へコンテナを搬送するコンテナ搬送手段とを備えるディスク駆動装置において、コンテナは、コンテナ内に収納されたディスクをディスク差込口から排出する１つまたは一対の搬送ローラと、コンテナ内においてディスクを位置決めするディスク位置決め機構と、を備え、ディスク位置決め機構は、ディスクの挿入方向に向かうにつれて両者の間が広がるようにコンテナに対するディスクの挿入排出方向に沿う中心線に対して略対称形状に設けられる一対の円弧状の案内溝と、案内溝に沿って移動すると共に、ディスクの側面に当接して該ディスクをコンテナ内にて位置決めする一対のディスク位置決めピンと、ディスク位置決めピンを保持し、該ディスク位置決めピンを案内溝に沿って移動させる一対のアームと、アームを揺動可能に支持する一対の支持ピンと、アームをコンテナの中心に向かって付勢する一対の付勢手段と、を備えることを特徴とする。

本発明において、搬送ローラは、ディスク差込口からのディスクの排出時に、ディスクと搬送ローラとの当接部と、ディスク差込口との距離がディスクの径の１／２以下となるように配置されることが好ましい。

本発明において、搬送ローラは、ディスクの側面に当接してディスクを排出することが好ましい。この場合には、搬送ローラは、ディスクの排出時にディスクの側面に当接するディスク搬送部と、ディスク搬送部から搬送ローラの軸方向両端に向かって次第に拡径された傾斜部とを備えるように構成すれば良い。

本発明にかかるディスク駆動装置では、ディスク差込口からのディスクの排出量の調整が容易で、ディスク差込口からのディスクの排出量を十分に確保することができる。

以下、本発明の一実施の形態にかかるディスク駆動装置を図面に基づいて説明する。

（ディスク駆動装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるディスク駆動装置１を示す分解斜視図である。図２は、図１に示すディスク駆動装置１のサブベース１２の側面を示す側面図である。図３は、図１に示すディスク駆動装置１のコンテナ１０を示す斜視図である。図４は、図３に示すコンテナ１０のディスク取込排出機構１９を説明するための側面部分断面図である。図５は、図１に示すディスク駆動装置１のスライダ１１の側面を示す側面図である。

本形態のディスク駆動装置１は、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等の光記録媒体であるディスク２に記録された情報を再生するものであり、筐体３と、この筐体３に対して弾性部材としてのダンパ４を介して浮動可能に支持されたフローティング部５を主要な構成要素としている。本形態におけるディスク駆動装置１では、ディスク径の異なる複数のディスク２を筐体３の内部へ取り込み、また、筐体３の内部から排出することができるようになっている。尚、以下では、ディスク駆動装置１に対するディスク２の挿入排出方向をＸ方向、図１における上下方向（ディスク２の記録面に垂直な方向）をＺ方向、Ｘ方向およびＺ方向に直交する方向をＹ方向とするものとし、特に、ディスク駆動装置１に対するディスク２の挿入方向をＸ１方向、排出方向をＸ２方向、図１における上方向（後述する再生部９からクランパ１３へ向かう方向）をＺ１方向、下方向（クランパ１３から再生部９へ向かう方向）をＺ２方向とするものとする。

筐体３は、複数（本実施形態では４つ）のダンパ４を介してフローティング部５を支持する支持ベース６と、ディスク２が挿入および排出されるディスク差込口７ａを有する前面パネル７とを備えている。また、筺体３は、支持ベース６に対向するように配設された上面パネル（図示省略）と、前面パネル７に対向するように配設された後面パネル（図示省略）と、Ｙ方向で対向するように配設された２枚の側面パネル（図示省略）とを備え、筺体３の内部にフローティング部５が収納されるようになっている。

支持ベース６は、ＸＹ平面と略平行に形成された矩形状の底面部６ａと、この底面部６ａのＹ方向に位置して相対する２辺からそれぞれＺ１方向に直立し、互いが対向するように配置された２つの側面部６ｂとを備えた溝型状に形成されている。底面部６ａの４隅の近傍には、ダンパ４を固定するため、Ｚ１方向へ突出する突起部６ｃが形成されている。また、突起部６ｃには、後述する固定ピン１４の軸端が嵌まり込むための固定孔がＺ方向に形成されている。

前面パネル７は、ＹＺ平面と略平行に形成された矩形状の前面部７ｂと、この前面部７ｂの４辺からＸ１方向に直立した４つの側面部７ｃとを備え、前面部７ｂの対向面部分が開口状態とされた略箱型状に形成されている。また、前面パネル７は、支持ベース６に対して図示を省略する固定手段によって固定されている。

ディスク差込口７ａは、前面部７ｂにおいてＹ方向を長辺とするスロット状に形成されている。また、前面部７ｂには、フローティング部５を構成する後述のコンテナ１０をディスク差込口７ａに対して位置決めするための位置決め孔７ｄが形成されている。より具体的には、位置決め孔７ｄは、Ｚ方向に関してはディスク差込口７ａとほぼ同位置でかつ、ディスク差込口７ａのＹ方向外側にそれぞれ１箇所、計２箇所に形成されている。このように構成することで、コンテナ１０がディスク差込口７ａに対してコンテナ１０が確実に位置決めされるようになっている。

フローティング部５は、ディスク２に対して再生を行う記録再生部としての再生部９と、ディスク差込口７ａから挿入されたディスク２が収納されるコンテナ１０と、再生部９にコンテナ１０を近接させるとともに再生部９からコンテナ１０を離間させるスライダ１１とを備えている。また、フローティング部５は、再生部９が固定されるサブベース１２と、再生部９に対してディスク２を圧接させるクランパ１３とを備えている。

サブベース１２は、ＸＹ平面と略平行に形成された矩形状の底面部１２ａと、この底面部１２ａのＹ方向に位置して相対する２辺からそれぞれＺ１方向に直立し、互いが対向するように配置された２つの側面部１２ｂとを備えた溝型状に形成されている。本形態では、サブベース１２のＹ方向の幅は、支持ベース６の側面部６ｂの内側面の間隔よりも小さくなるように形成され、サブベース１２が支持ベース６内に納まるようになっている。

側面部１２ｂそれぞれには、コンテナ１０をＸ方向およびＺ方向へ案内するための案内溝１２ｃがＸ方向に間隔をあけて並ぶように２箇所ずつ、計４箇所に形成されている。より具体的には、図２に示すように各案内溝１２ｃは、Ｘ方向にスリット状に形成された横溝１２ｃ１と、横溝１２ｃ１のＸ１方向端からＺ２方向に向かってスリット状に形成された縦溝１２ｃ２と、縦溝１２ｃ２のＺ２方向端からＸ１方向に向かってスリット状に形成された横溝１２ｃ３とから構成されている。尚、本形態では、これらの案内溝１２ｃと、コンテナ１０と、スライダ１１とによって、ディスク差込口７ａと再生部９との間でディスク２を搬送するディスク搬送機構が構成されている。

また、サブベース１２の底面部１２ａには、再生部９を固定するため、Ｚ１方向へ突出する突起部１２ｄが３箇所に形成されている。また、底面部１２ａには、再生部９を構成する後述のスピンドルモータとの干渉を防止するための貫通孔１２ｅが形成されている。さらに、また、底面部１２ａの４隅には、ダンパ４を取り付けるための取付部１２ｆがＹ方向へ突出するように形成されている。この取付部１２ｆに取り付けられたゴム部材からなる４つのダンパ４は、固定ピン１４と支持ベース６の突起部６ｃに形成された固定孔によって、支持ベース６に固定されるようになっている。すなわち、ダンパ４を軸部に挿通した固定ピン１４の軸端が突起部６ｃの固定孔に嵌まり込むことで、ダンパ４は、固定ピン１４に挟み込まれた状態で支持ベース６に固定されるようになっている。取付部１２ｆに取り付けられたダンパ４が支持ベース６に固定されることで、フローティング部５は、ダンパ４を介して筐体３に浮動可能に支持されるようになっている。

再生部９は、ディスク２が搭載されるターンテーブル１５を有するスピンドルモータ（図示省略）と、ディスク２に記録された情報を読み取る光ピックアップ装置（図示省略）と、この光ピックアップ装置をディスク２の半径方向へ駆動するスレッドモータ（図示省略）等を備えている。再生部９は、３本の固定ピン１６によって、サブベース１２に形成された突起部１２ｄに固定され、サブベース１２およびダンパ４を介して筐体３に対して浮動可能に支持されるようになっている。そのため、例えば家庭用、車載用のＡＶ機器のようにディスク２の再生時に外部から振動を受ける機器にディスク駆動装置１を用いたような場合でも、外部からの振動がダンパ４によって吸収されディスク２の再生が適切に行われるようになっている。

コンテナ１０は、コンテナフレーム１８を備えており、コンテナフレーム１８に対してディスク２の取込および排出を行うディスク取込排出機構１９、コンテナフレーム１８内の所定の位置でディスク２を位置決めするディスク位置決め機構２０などがこのコンテナフレーム１８に搭載されている。

コンテナフレーム１８は、ＸＹ平面に略平行に形成された矩形状の底面部１８ａと、この底面部１８ａのＹ方向に位置して相対する２辺からそれぞれＺ２方向に直立し、互いに対向するように配置された２つの側面部１８ｂと、側面１８ｂのそれぞれのＺ２方向先端からＹ方向にかつコンテナフレーム１８の中心方向に向かって延設された２つの延設部１８ｃとを備えた略溝型状に形成されている。

本形態では、コンテナフレーム１８のＹ方向の幅がサブベース１２の側面部１２ｂの内側面の間隔よりも小さくなるように形成され、コンテナフレーム１８がサブベース１２内に納まるようになっている。また、２つの延設部１８ｃは、Ｙ方向で離間した状態となっており、これらの延設部１８ｃの間隔は、再生部９のＹ方向の幅よりも大きくなっている。そして、スライダ１１によってコンテナ１０が再生部９に近接したときには、２つの延設部１８ｃの間に再生部９が配置されるようになっており、コンテナフレーム１８に収納されたディスク２がターンテーブル１５に搭載可能とされるとともに、コンテナフレーム１８と再生部９との干渉が防止されるようになっている。

また、側面部１８ｂそれぞれのＸ２方向先端側からは、ＹＺ平面に略平行でかつコンテナフレーム１８の外側に向かって２つの突起形成部１８ｄが延設されており、この突起形成部１８ｄのそれぞれに、Ｘ２方向へ突出する位置決め突起１８ｅが形成されている。位置決め突起１８ｅは、ディスク２をディスク駆動装置１に挿入および排出する際に、前面パネル７の位置決め孔７ｄに嵌まり込むようになっており、本形態では、位置決め突起１８ｅと位置決め孔７ｄとによって、ディスク差込口７ａに対してコンテナ１０を位置決めする位置決め機構が構成されている。この位置決め機構によってコンテナ１０がディスク差込口７ａに対して位置決めされることで、ディスク搬送機構がディスク差込口７ａに対して位置決めされることになる。

コンテナフレーム１８の底面部１８ａの略中心位置には、円形の貫通孔１８ｆが形成されている。スライダ１１によってコンテナ１０が再生部９に近接したときには、この貫通孔１８ｆの位置に、ターンテーブル１５が配置されるようになっており、コンテナフレーム１８とターンテーブル１５との干渉が防止されるようになっている。

また、底面部１８ａには、円弧状でかつスリット状の案内溝１８ｇが２箇所に形成されている。この案内溝１８ｇは、ディスク位置決め機構２０を構成する後述のディスク位置決めピン２９（図３参照）を案内するためのものである。本形態では、２つの案内溝１８ｇは、貫通孔１８ｆよりもＸ１方向側（奥側）で、Ｘ１方向に向かって両者の間が広がるように形成されており、コンテナフレーム１８のＸ方向に伸びる中心線Ｌ（図３参照）に対して略対称に形成されている。

さらに、底面部１８ａには、Ｙ方向に沿ってスリット状に形成された案内溝１８ｈが形成されている。より具体的には、間隔をあけてＸ方向に並ぶように２箇所に形成された案内溝１８ｈが中心線Ｌに対して略対称に、計４箇所に形成されている。この案内溝１８ｈは、ディスク取込排出機構１９を構成する後述の搬送ローラユニット２３をＹ方向に案内するためのものである。本形態では、案内溝１８ｈは、貫通孔１８ｆよりもＸ２方向側（手前側）に形成されている。

コンテナフレーム１８の側面部１８ｂそれぞれには、Ｙ方向でかつコンテナフレーム１８の外側へ突出するボス２２が間隔をあけてＸ方向に並ぶように２箇所ずつ、計４箇所に取り付けられている。より具体的には、一方の側面部１８ｂに設けられた２つのボス２２は、サブベース１２の一方の側面部１２ｂに形成された２つの案内溝１２ｃと略等ピッチで取り付けられている。また、他方の側面部１８ｂに設けられた２つのボス２２も同様に構成されている。これらのボス２２は、サブベース１２の案内溝１２ｃおよびスライダ１１に形成された後述のカム溝１１ｃに嵌まり込むようになっている。これらのボス２２が案内溝１２ｃおよびカム溝１１ｃに案内されることで、コンテナフレーム１８に収納されたディスク２は、ターンテーブル１５に搭載されるようになっている。

ディスク取込排出機構１９は、図３に示すように一対の搬送ローラユニット２３と、この一対の搬送ローラユニット２３をＹ方向へ付勢する付勢手段２４とを備えている。本形態では、搬送ローラユニット２３は、ディスク２をコンテナフレーム１８の内部へ取り込むとともにコンテナフレーム１８の内部に収納されたディスク２をディスク差込口７ａから排出する搬送ローラ２５と、搬送ローラ２５を回転可能に支持する回転軸２６と、回転軸２６を保持する平板状の保持板２７と、搬送ローラ２５をＹ方向へ適切に案内するため、保持板２７に保持されたガイドピン２８とから構成されている（図３、４参照）。また、ディスク取込排出機構１９は、搬送ローラ２５を駆動するためのモータ等のローラ駆動手段（図示省略）と、ディスク２がディスク差込口７ａから挿入されたことを検出する検出手段（図示省略）とを備えている。

搬送ローラ２５は、その中心に回転軸２６が固定されている。また、図４に示すように搬送ローラ２５は、Ｘ方向の略中心位置に形成されディスク２の取込時および排出時にディスク２の側面に当接する小径のディスク搬送部２５ａと、ディスク搬送部２５ａからＺ方向両端に向かって次第に拡径された傾斜面を有する２つの傾斜部２５ｂとを備えている。また、ガイドピン２８は、大径の鍔部２８ａと、鍔部２８ａより小径となる軸部２８ｂとを有する円柱形状に形成されている。

回転軸２６およびガイドピン２８は、Ｘ方向に並ぶように２箇所に形成された案内溝１８ｈのそれぞれに嵌まり込んだ状態で保持板２７に保持されており、搬送ローラユニット２３は案内溝１８ｈに沿ってＹ方向に案内されるようになっている。より具体的には、回転軸２６は、保持板２７と搬送ローラ２５とによってコンテナフレーム１８の底面部１８ａを挟み込むように案内溝１８ｈに嵌まり込んだ状態で保持板２７に保持されている。また、ガイドピン２８は、保持板２７と鍔部２８ａとによって底面部１８ａを挟み込むように案内溝１８ｈに嵌まり込んだ状態で保持板２７に保持されている。尚、保持板２７は、底面部１８ａの上面側（Ｚ１方向側）に配置するようになっている。

本形態における付勢手段２４は引張りコイルバネであり、その両端が一対の保持板２７に固定されている。そして、付勢手段２４によって一対の搬送ローラユニット２３は、Ｙ軸方向で常に互いに近づくように付勢されている。

コンテナ１０がディスク差込口７ａに対して位置決めされた状態、すなわち、位置決め突起１８ｅが位置決め孔７ｄに嵌まり込んだ状態では、ディスク差込口７ａに近接した状態で一対の搬送ローラ２５が配置されるようになっている。より具体的には、搬送ローラ２５は、その中心、すなわち、搬送ローラ２５とディスク２との当接部と、ディスク差込口７ａとの距離がディスク２の直径の１／２以下となるように配置されている。この状態で、ディスク差込口７ａからディスク２の挿入、排出が行われるようになっている。ディスク２がディスク差込口７ａに挿入されると、付勢手段２４によってＹ方向でかつ互いに近づく方向に付勢された一対の搬送ローラ２５がディスク２の側面をクランプするとともにそのクランプした状態で回転して、ディスク２をコンテナフレーム１８の内部へ取り込むようになっている。また、ディスク２がコンテナフレーム１８の内部へ取り込まれた状態では、搬送ローラ２５のディスク搬送部２５ａがディスク２の側面をクランプしており、ディスク位置決め機構２０を構成する後述のディスク位置決めピン２９とともに、ディスク２をコンテナフレーム１８の内部で保持するようになっている。

一方、ディスク２が、コンテナフレーム１８に取り込まれた後、さらにターンテーブル１５に搭載されると、スライダ１１の動きによって、図示を省略するリンク機構等が作用して、搬送ローラ２５のディスク２に対するクランプ状態が解除されるようになっている。

ディスク位置決め機構２０は、図３に示すようにコンテナフレーム１８の内部に収納されたディスク２の位置決めのため、ディスク２の側面に当接する一対のディスク位置決めピン２９と、ディスク位置決めピン２９を案内溝１８ｇに沿って移動させる一対の平板状のアーム３０と、アーム３０を揺動可能に支持する一対の支持ピン３１と、アーム３０をコンテナフレーム１８の中心に向かって付勢する一対の付勢手段３２とを備えている。

アーム３０は、コンテナフレーム１８の底面部１８ａにＺ１方向に突出するように固定された支持ピン３１にその一端を揺動可能に支持された状態で、底面部１８ａのＺ１方向側（上面側）に配設されている。また、アーム３０の他端には、案内溝１８ｇに嵌まり込んだ状態のディスク位置決めピン２９が取り付けられている。尚、アーム３０は、支持ピン３１に支持された支持部と、ディスク位置決めピン２９が取り付けられた取付部との間の距離が案内溝１８ｇの曲率半径と略同一となるように形成されている。このように、ディスク位置決めピン２９は、支持ピン３１を回動中心として回動可能に構成されており、案内溝１８ｇに沿って移動可能となっている。

各付勢手段３２の一端は、貫通孔１８ｆの近傍において、コンテナフレーム１８の底面部１８ａに取り付けられている。一方、各付勢手段３２の他端は、アーム３０に取り付けられており、アーム３０は、コンテナフレーム１８の中心に向かって付勢されるようになっている。

ディスク位置決めピン２９は、コンテナフレーム１８にディスク２が取り込まれると、ディスク２の側面に当接してディスク２の位置決めを行う一方で、コンテナ１０が、スライダ１１によって再生部９に近接してターンテーブル１５にディスク２が搭載されると、スライダ１１の動きによって、図示を省略するリンク機構等が作用して、ディスク位置決めピン２９は、ディスク２から退避するようになっている。

クランパ１３は、ターンテーブル１５に対して上下動可能に構成されており、ターンテーブル１５に搭載されたディスク２をターンテーブル１５に圧接するように構成されている。

スライダ１１は、ＸＹ平面に略平行に形成された矩形状の底面部１１ａと、この底面部１１ａのＹ方向に位置して相対する２辺からそれぞれＺ２方向に直立し、互いが対向するように配置された２つの側面部１１ｂとを備えた溝型状に形成されている。また、スライダ１１は、駆動モータ等のスライダ駆動手段（図示省略）に連結されており、このスライダ駆動手段によって、サブベース１２に対してスライダ１１がＸ方向に移動可能となっている。本形態では、スライダ１１とスライダ駆動手段とサブベース１２に形成された案内溝１２ｃとによって、再生部９とディスク差込口７ａとの間でＸ方向およびＺ方向にコンテナ１０を搬送するコンテナ搬送手段が構成されている。

側面部１１ｂそれぞれには、コンテナ１０を再生部９に近接させるとともに再生部９からコンテナ１０を離間させるためのカム溝１１ｃがＸ方向に並ぶように２箇所ずつ形成されている。より具体的には、カム溝１１ｃは、サブベース１２の側面部１２ｂそれぞれに形成された２つの案内溝１２ｃと略等ピッチでかつ相対向するように形成されている。また、カム溝１１ｃは、図５に示すように、Ｘ方向にスリット状に形成された横溝１１ｃ１と、横溝１１ｃ１のＸ１方向端からＸ１方向でかつ斜め上方向に向かってスリット状に形成された斜め溝１１ｃ２とから構成されている。

本形態では、スライダ１１のＹ方向の幅は、サブベース１２の側面部１２ｂの内側面の間隔よりも小さく、かつ、コンテナフレーム１８のＹ方向幅よりも大きくなるように形成されている。そのため、コンテナ１０とスライダ１１とサブベース１２が組み合わされた状態では、Ｙ方向で内側から外側に向かってコンテナフレーム１８の側面部１８ｂ、スライダ１１の側面部１１ｂ、サブフレーム１２の側面部１２ｂがこの順番で配設されることになる。尚、この状態では、上述したようにコンテナフレーム１８に設けられたボス２２が、サブベース１２の案内溝１２ｃおよびスライダ１１のカム溝１１ｃに嵌まり込むようになっている。

また、スライダ１１は、ディスク２がターンテーブル１５に搭載されたときに、搬送ローラ２５のディスク２に対するクランプ状態を解除するとともに、ディスク２の排出動作時においては、再び、クランプ状態とするための構成を備えている。さらに、スライダ１１は、ディスク２がターンテーブル１５に搭載されたときに、ディスク位置決めピン２９のディスク２に対する当接状態を解除するとともに、ディスク２の排出動作時においては、再び、当接状態とするための構成を備えている。

（ディスク駆動装置の動作）
以上のように構成されたディスク駆動装置１の動作を以下に説明する。

図６は、図１に示すディスク駆動装置１においてディスク２の挿入前の待機状態を示す動作説明図である。図７は、図１に示すディスク駆動装置１においてディスク２の搬送動作途中の状態を示す動作説明図である。図８は、図１に示すディスク駆動装置１においてディスク２の再生状態を示す動作説明図である。

まず、ディスク差込口７ａから挿入されたディスク２が搬送されて、ターンテーブル１５に搭載されるまでの動作について説明する。

図６に示すように、ディスク駆動装置１にディスク２が挿入されていない待機状態では、コンテナ１０およびスライダ１１は、Ｘ２方向の可動範囲端に位置し、前面パネル７に近づいた状態となっている。この状態では、前面パネル７の位置決め孔７ｄにコンテナフレーム１８の位置決め突起１８ｅが嵌まり込んでいる。すなわち、ディスク搬送機構を構成するコンテナフレーム１８が、前面パネル７のディスク差込口７ａに対して精度よく位置決めされている。

このとき、コンテナフレーム１８に固定されたボス２２は、サブベース１２に形成された案内溝１２ｃの横溝１２ｃ１のＸ２方向端に当接または近接しているとともに、スライダ１１に形成されたカム溝１１ｃの斜め溝１１ｃ２の上方向端に当接または近接している。このとき、コンテナ１０と再生部９とはＺ方向で離間した状態にある。また、上述のようにコンテナフレーム１８が前面パネル７に対して位置決めされていることから、フローティング部５は一体となって筐体３に対して固定状態となっている。すなわち、フローティング部５は、筐体３に対してＸＹＺのいずれの方向にも動かない状態とされている。

また、このときには、付勢手段２４の付勢力によって、回転軸２６およびガイドピン２８が案内溝１８ｈの内側端に当接しており、搬送ローラ２５（搬送ローラユニット２３）は、可動範囲の内側端に位置している。また、ディスク位置決めピン２９が、案内溝１８ｇにおけるコンテナフレーム１８の中心側端に当接している。

この状態で、ディスク２がディスク差込口７ａから筐体３の内部に挿入されると、搬送ローラ２５が、案内溝１８ｈに沿って、かつ、ディスク２の大きさに応じて、ディスク２の側面に当接した状態でＹ方向の外側に移動しながらディスク２の側面をクランプする。一方で、ディスク取込排出機構１９の検出手段がディスク２の挿入を検出すると、ローラ駆動手段によって搬送ローラ２５が回転駆動され、ディスク２はコンテナフレーム１８の内部へ取り込まれる。尚、このときには、ディスク２の側面に搬送ローラ２５のディスク搬送部２５ａが当接して、ディスク２がコンテナフレーム１８の内部へ取り込まれる。

コンテナフレーム１８の内部では、ディスク位置決めピン２９がディスク２の側面に当接しつつ、案内溝１８ｇに沿ってコンテナフレーム１８の中心から外側に向かって移動する。そして、所定の位置でディスク２がコンテナフレーム１８に対して位置決めされて、ディスク２のコンテナフレーム１８への収納が完了する。この状態では、一対の搬送ローラ２５および一対のディスク位置決めピン２９がディスク２の側面に当接しており、それによってディスク２がコンテナフレーム１８の内部に保持されている。尚、ディスク２の収納が完了するまでは、位置決め突起１８ｅは、位置決め孔７ｄに嵌め合わされた状態となっており、コンテナ１０は、ディスク差込口７ａに対する位置決め状態が維持されている。

ディスク２がコンテナフレーム１８の内部に取り込まれると、スライダ駆動手段が起動して、スライダ１１がＸ１方向に移動する。このとき、コンテナ１０もスライダ１１と一緒にＸ１方向に移動する。より具体的には、カム溝１１ｃの斜め溝１１ｃ２の上方向端にボス２２が位置する状態で、ボス２２が、案内溝１２ｃの横溝１２ｃ１に沿って、横溝１２ｃ１のＸ１方向端に当接または近接するまで、コンテナ１０がＸ１方向に移動する（図７参照）。ボス２２が横溝１２ｃ１のＸ１方向端に当接または近接した状態では、コンテナ１０が再生部９の上方に位置することになる。この状態では、図示を省略する規制手段により、コンテナ１０は、それ以上Ｘ１方向へ移動しないように規制されている。

尚、コンテナ１０とスライダ１１とがＸ１方向に移動すると、位置決め孔７ｄから位置決め突起１８ｅが外れ、フローティング部５は、ダンパ４を介して筐体３に対して浮動状態となる。

この状態でさらに、スライダ１１がＸ１方向に移動すると、ボス２２が、カム溝１１ｃの斜め溝１１ｃ２に沿って斜め溝１１ｃ２の下方向端に当接または近接するまで、かつ、案内溝１２ｃの縦溝１２ｃ２に沿って縦溝１２ｃ２のＺ２方向端に当接または近接するまでＺ２方向へ移動する。すなわち、コンテナ１０はＺ２方向に移動して再生部９に近接する。コンテナ１０が再生部１０に近接すると、コンテナ１０に収納されたディスク２はターンテーブル１５に搭載される。

ディスク２がターンテーブル１５に搭載されると、クランパ１３がＺ２方向に移動して、ディスク２はターンテーブル１５に圧接される。また、スライダ１１はさらにＸ１方向に移動して、それによって、ボス２２は、横溝１１ｃ１内をＸ２方向へ相対移動する。この相対移動時に、搬送ローラ２５のディスク２に対するクランプ状態が解除され、また、ディスク位置決めピン２９のディスク２に対する当接状態が解除され、ディスク２がスピンドルモータによって回転駆動されるようになる（図８参照）。

この状態でディスク２の再生が行われる。ディスク２の再生時には、フローティング部５は筐体３に対してダンパ４を介して浮動した状態となっており、再生部９に対する外部の振動を吸収してディスク２の適切な再生が行われる。

尚、図８に示す状態から、さらに、スライダ１１がＸ１方向へ相対移動することによって、すなわち、ボス２２がスライダ１１の横溝１１ｃ１のＸ２方向端に当接した状態で、サブベース１２の横溝１２ｃ３内をＸ１方向へ相対移動することで、ディスク位置決めピン２９のディスク２に対する当接状態が解除されるように構成することもできる。この場合には、搬送ローラ２５はディスク２に近づくことになるため、搬送ローラ２５のディスク２に対するクランプ状態が解除されるように搬送ローラ２５をＹ方向へ押し広げる必要がある。

続いて、ターンテーブル１５に搭載されたディスク２が搬送されてディスク差込口７ａから排出されるまでの動作について説明する。

ディスク２の再生状態において、ディスク２の再生が終了すると、クランパ１３はＺ１方向に移動して、ターンテーブル１５に対するディスク２の圧接が解除される。また、スライダ駆動手段が起動してスライダ１１がＸ２方向に移動する。スライダ１１がＸ２方向へ移動すると、ディスク位置決めピン２９がディスク２の側面に対して当接する当接状態となり、また、搬送ローラ２５がディスク２をクランプするクランプ状態となる。

この状態でさらに、スライダ１１がＸ２方向に移動すると、ボス２２が、カム溝１１ｃの斜め溝１１ｃ２に沿って斜め溝１１ｃ２の上方向端に当接または近接するまで、かつ、案内溝１２ｃの縦溝１２ｃ２に沿って縦溝１２ｃ２のＺ１方向端に当接または近接するまでＺ１方向へ移動する。すなわち、コンテナ１０はＺ１方向へ移動して再生部９から離間する。

その後さらに、スライダ１１がＸ２方向へ移動すると、ボス２２がカム溝１１ｃの斜め溝１１ｃ２の上方向端に位置した状態のまま、ボス２２が案内溝１２ｃの横溝１２ｃ１に沿って横溝１２ｃ１のＸ２方向端に当接または近接するまで、コンテナ１０がスライダ１１とともにＸ２方向へ移動する。

ボス２２が横溝１２ｃ１のＸ２方向端に当接または近接するまでコンテナ１０が移動すると、コンテナフレーム１８の位置決め突起１８ｅは、前面パネル７の位置決め孔７ｄに嵌め合わされた状態となり、コンテナ１０はディスク差込口７ａに対して位置決めされる。コンテナ１０がディスク差込口７ａに対して位置決めされると、ローラ駆動手段によって搬送ローラ２５が挿入時と反対方向に回転駆動され、筺体３の内部でコンテナ１０に収納されたディスク２がディスク差込口７ａから排出される。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ディスク駆動装置１が備えるのは、一対の搬送ローラ２５である。そのため、搬送ローラ２５を複数備えている場合と比較して、ディスク駆動装置１の構成を簡素化することができ、装置の信頼性を向上させるとともに、コストの低減を図ることができる。

また、ディスク駆動装置１は、ディスク２が取り込まれるコンテナ１０をディスク２の挿入排出方向（Ｘ方向）およびＺ方向へ搬送するコンテナ搬送手段と、搬送ローラ２５とを備えている。そのため、コンテナ搬送手段によるコンテナ１０のＸ方向への搬送量と、搬送ローラ２５によるディスク２のＸ方向への搬送量とを加え合わせることで、ディスク２のＸ方向の搬送量を稼ぐことができる。したがって、Ｘ方向におけるディスク差込口７ａと再生部９との距離が離れている場合であっても、ターンテーブル１５にディスク２を正確に搭載できる位置までディスク２を搬送することができる。

さらに、コンテナ１０の内部に収納されたディスク２を搬送ローラ２５によってディスク差込口７ａから排出するため、ディスク２に対する搬送ローラ２５の送り量を調整することで容易にディスク差込口７ａに対するディスク２の排出量を調整することができる。そのため、ディスク２がディスク径の異なる複数のディスクであっても、搬送ローラ２５の送り量を調整するといった簡易な構成で、ディスク２ごとにディスク差込口７ａからの排出量を調整することができる。その結果、ディスク２に対するディスク差込口７ａからの十分な排出量を確保することができる。特に、本形態では、ディスク２の排出時において、位置決め機構によってディスク差込口７ａに対してコンテナ１０が位置決めされていることから、ディスク差込口７ａからのディスク２の排出量を確保しやすくなる。

本形態では、ディスク取込排出機構１９を構成する搬送ローラ２５は、コンテナ１０に搭載されている。そのため、コンテナ１０の内部にディスク２を確実に取り込むことができるとともに、コンテナ１０の内部からディスク２を確実に排出することができる。特に、本形態では、位置決め機構によってディスク差込口７ａに対してコンテナ１０が位置決めされてディスク差込口７ａに対するコンテナ１０の位置精度を確保することができるため、ディスク２をコンテナ１０内部に確実に取り込み、また、コンテナ１０から確実に排出することができる。

また、搬送ローラ２５がコンテナ１０に搭載されていることから、搬送ローラ２５を、コンテナ１０内部でのディスク２の保持手段として用いることができる。そのため、別途ディスク２の保持手段を設ける必要がなく、コンテナ１０の構成が簡素化される。

本形態では、搬送ローラ２５は、ディスク差込口７ａからのディスク２の排出時に、ディスク差込口７ａに近接した状態、すなわち、搬送ローラ２５とディスク２との当接部と、ディスク差込口７ａとの距離がディスク２の直径の１／２以下となるように配置されている。そのため、搬送ローラ２５の送り量の調整で、ディスク差込口７ａからのディスク２の排出量を確実に確保することができる。

本形態では、搬送ローラ２５は、ディスク２の側面に当接してディスク２をクランプした状態で、ディスク２をコンテナ１０の内部に取り込み、また、コンテナ１０の内部から排出している。そのため、情報が記録されたディスク２の記録面に搬送ローラ２５が接触することがなく、記録面の傷の発生を防止することができる。

本形態では、搬送ローラ２５は、ディスク２の排出時にディスク２の側面に当接するディスク搬送部２５ａと２つの傾斜部２５ｂとを備えている。そのため、搬送ローラ２５に対するディスク２のＺ方向の位置を決めることができる。その結果、ディスク２の排出時において、ディスク差込口７ａに対するディスク２のＺ方向の位置精度を高めることができ、ディスク２を確実に排出できるようになる。

また、本形態では、筺体３に対して浮動可能に支持されたフローティング部５が、コンテナ１０やスライダ１１などから構成されるディスク搬送機構と再生部９との両者を備えるから、再生部９に対するディスク搬送機構の相対的な位置精度を確保できる。また、ディスク２の挿入排出時においては、位置決め機構によって、ディスク差込口７ａに対してディスク搬送機構が直接、位置決めされ、ディスク差込口７ａに対するディスク搬送機構の位置精度を確保できる。したがって、簡易な構成によって、ディスク２を再生部９へ確実に搭載することができる。

さらに、本形態では、コンテナ１０の内部にディスク２が収納されるまでは、コンテナフレーム１８の位置決め突起１８ｅが前面パネル７の位置決め孔７ｄに嵌めこまれ、コンテナ１０は、ディスク差込口７ａに対して位置決めされている。そのため、ディスク２を確実にコンテナ１０の内部に収納することができ、その結果、ディスク２を再生部９に確実に搭載することができる。また、コンテナ１０がディスク差込口７ａに対して精度良く位置決めされた状態でディスク２がコンテナ１０の内部に収納されることから、挿入時におけるディスク２の傷の発生を防止できる。

さらにまた、本形態では、ディスク２の排出時には、コンテナ１０がディスク差込口７ａに対して位置決めされた後に、ディスク２が筺体３から排出される。すなわち、コンテナ１０とディスク差込口７ａとの位置精度が確保された状態で、ディスク２が排出されるため、ディスク差込口７ａにディスク２が引っかかることはなく、筐体３からディスク２を確実に排出できる。また、排出時におけるディスク２の傷の発生も防止することができる。

また、本形態では、ディスク２の挿入時に、ディスク取込機構１９の検出手段がディスク２の挿入を検出すると、ディスク２の側面をクランプした状態でディスク差込口７ａに近接して配置された搬送ローラ２５が回転駆動して、ディスク２をコンテナ１０の内部に取り込む。そのため、ディスク２の先端をディスク差込口７ａに挿入してやれば、ディスク２は自動的に筐体３の内部へ取り込まれることになり、ユーザはディスク２の心地良い挿入感を得ることができる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形可能である。例えば、上述した形態では、記録再生部は、ディスク２に対して再生のみを行う再生部９であったが、記録再生部は、ディスク２に対して記録のみを行うものであっても良いし、記録と再生との両方を行うものであっても良い。

また、上述した形態では、一対の搬送ローラ２５によって、ディスク２の排出が行われていたが、必ずしも一対の搬送ローラ２５によって、ディスク２の排出が行われる必要はない。例えば、１つの搬送ローラと、その搬送ローラに対向する固定ガイドとによって、ディスク２の排出を行うようにしても良い。

さらに、コンテナ１０の内部へのディスク２の取込が他の手段によって可能であれば、必ずしも挿入時に搬送ローラ２５によって、コンテナ１０の内部へディスク２を取り込む必要はない。

さらにまた、一対の搬送ローラ２５、あるいは、１つの搬送ローラは、必ずしもコンテナ１０に搭載されている必要はなく、筐体３に固定するように構成しても良い。ただし、コンテナ１０はＸ方向へ移動可能であるため、この場合には、搬送ローラは、位置決め機構によってディスク差込口７ａに位置決めされた状態のコンテナ１０とディスク差込口７ａとの間に固定される必要がある。

また、ディスク差込口７ａに対するディスク２の排出量を十分に確保できるのであれば、搬送ローラ２５は、ディスク２の排出時にディスク差込口７ａに近接した状態で配置されていなくても良い。

さらに、上述した形態では、ディスク２の側面をクランプするように搬送ローラ２５が構成されていたが、ディスク２の上面（記録面）および下面をクランプするように搬送ローラを構成しても良い。

また、上述した形態では、コンテナ１０が、スライダ１１によってＸ方向およびＺ方向に移動していたが、コンテナ１０がＸ方向のみに移動し、再生部９がＺ方向に移動するように構成することで、ディスク２がターンテーブル１５に搭載されるように構成しても良い。

さら、上述した形態では、ディスク２の挿入時および排出時のいずれにおいても、位置決め機構によって、ディスク差込口７ａに対してディスク搬送機構が位置決めされていたが、ディスク２の挿入時または排出時のいずれかにおいて、ディスク差込口７ａに対してディスク搬送機構が位置決めされるように構成しても良い。この場合であっても、ディスク２をディスク差込口７ａから確実に挿入あるいは排出することが可能となる。

本発明の実施の形態にかかるディスク駆動装置を示す分解斜視図である。 図１に示すディスク駆動装置のサブベースの側面を示す側面図である。 図１に示すディスク駆動装置のコンテナを示す斜視図である。 図３に示すコンテナのディスク取込排出機構を説明するための側面部分断面図である。 図１に示すディスク駆動装置のスライダの側面を示す側面図である。 図１に示すディスク駆動装置１においてディスクの挿入前の待機状態を示す動作説明図である。 図１に示すディスク駆動装置１においてディスクの搬送動作途中の状態を示す動作説明図である。 図１に示すディスク駆動装置１においてディスクの再生状態を示す動作説明図である。 従来技術にかかるディスク駆動装置を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。 従来技術にかかるディスク駆動装置を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

符号の説明

１ ディスク駆動装置
２ ディスク
３ 筐体
６ 支持ベース
７ 前面パネル
７ａ ディスク差込口
９ 再生部（記録再生部）
１０ コンテナ
１１ スライダ
１８ コンテナフレーム
２５ 搬送ローラ
２５ａ ディスク搬送部
２５ｂ 傾斜部

Claims (4)

1. ディスクが挿入および排出されるディスク差込口と、該ディスク差込口から挿入されたディスクが収納されるコンテナと、上記ディスクに対して記録および再生の少なくともいずれか一方を行う記録再生部と上記ディスク差込口との間で少なくとも上記ディスクの挿入排出方向へ上記コンテナを搬送するコンテナ搬送手段とを備えるディスク駆動装置において、
   上記コンテナは、
   上記コンテナ内に収納された上記ディスクを上記ディスク差込口から排出する１つまたは一対の搬送ローラと、
   上記コンテナ内において上記ディスクを位置決めするディスク位置決め機構と、
   を備え、
   上記ディスク位置決め機構は、
   上記ディスクの挿入方向に向かうにつれて両者の間が広がるように上記コンテナに対するディスクの挿入排出方向に沿う中心線に対して略対称形状に設けられる一対の円弧状の案内溝と、
   上記案内溝に沿って移動すると共に、上記ディスクの側面に当接して該ディスクを上記コンテナ内にて位置決めする一対のディスク位置決めピンと、
   上記ディスク位置決めピンを保持し、該ディスク位置決めピンを上記案内溝に沿って移動させる一対のアームと、
   上記アームを揺動可能に支持する一対の支持ピンと、
   上記アームを上記コンテナの中心に向かって付勢する一対の付勢手段と、
   を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
2. 前記搬送ローラは、前記ディスク差込口からの前記ディスクの排出時に、前記ディスクと前記搬送ローラとの当接部と、前記ディスク差込口との距離が前記ディスクの径の１／２以下となるように配置されることを特徴とする請求項１記載のディスク駆動装置。
3. 前記搬送ローラは、前記ディスクの側面に当接して該ディスクを排出することを特徴とする請求項１または２に記載のディスク駆動装置。
4. 前記搬送ローラは、前記ディスクの排出時に該ディスクの側面に当接するディスク搬送部と、該ディスク搬送部から前記搬送ローラの軸方向両端に向かって次第に拡径された傾斜部とを備えることを特徴とする請求項３記載のディスク駆動装置。

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