JP4182043B2 - 火葬炉 - Google Patents
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Description
赤外線カメラの画像のコントラストが低下したり、被火葬体の画像が上手く撮像できず、よって画像認識に誤りが生じて、未燃焼の部分が残存したり、或いは、燃焼済みの部分を未燃焼して燃焼バーナーが向けられる等の誤動作を生じる場合があるという問題があった。
被火葬体を収納する火葬室と、該火葬室内に配置され前記被火葬体を載置するための焼却台と、前記火葬室内の燃焼ガスを外部に排気するための排気路と、前記被火葬体を焼却するための燃焼バーナーと、該燃焼バーナーからの火炎の方向を変更するための火炎方向変更手段と、前記焼却台上に載置された被火葬体の画像を撮像するための撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像に基づいて前記被火葬体の未燃焼の部分を画像認識により特定する画像認識手段と、該画像認識手段によって特定された未燃焼の部分に前記燃焼バーナーからの火炎が当たるように前記火炎方向変更手段を制御する制御手段と、を備える火葬炉であって、
前記画像認識手段において画像認識に使用する画像を前記撮像手段にて撮像する際に前記燃焼バーナーを消火するとともに該撮像後に燃焼バーナーを点火する点火消火制御手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、点火消火制御手段を備えることで、燃焼バーナーを消火した状態にて画像認識に使用する画像を前記撮像手段にて撮像することができ、よって、これら燃焼バーナーの火炎による撮像画像への悪影響を排除できるようになるので、画像認識における誤認識を著しく低下でき、画像認識の精度を向上できることから、これら高精度にて認識された未燃焼の部分に基づいて燃焼バーナーからの火炎の方向が制御されるので、より確実な制御を実施することができ、結果的に、より信頼性と実用性の高い火葬炉を提供することができる。
前記撮像手段にて撮像して前記画像認識手段において画像認識に使用する画像を一次記憶するための画像記憶手段を備え、
前記点火消火制御手段は、前記画像認識の完了・非完了に拘わらず、画像の記憶が完了したことを条件に、消化中の燃焼バーナーを点火する制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、画像認識が完了、非完了に拘わらず、画像認識に使用する画像の撮像後において迅速に燃焼バーナーを再点火して火葬を継続できるので、火葬時間を短縮でき、より効率の良い火葬を実施できる。
前記画像認識手段にて未燃焼の部分と判定された複数の未燃焼部分の位置を記憶するための未燃焼部分位置記憶手段を備え、
前記点火消火制御手段は、前記未燃焼部分位置記憶手段に記憶された各未燃焼部分の位置への火炎の放射の実施後において、前記撮像手段にて撮像するための消火並びに点火の制御を実施することを特徴としている。
この特徴によれば、燃焼バーナーを消火して撮像した画像から前記画像認識手段にて画像認識された各未燃焼部分の位置が記憶でき、これら各未燃焼部分の位置への火炎の放射の実施後に再度、燃焼バーナーを消火して撮像を実施するようにすれば良く、撮像により燃焼バーナーを消火する回数を低減でき、より効率の良い火葬を実施できる。
前記焼却台の上面に、該焼却台上の基準点或いは位置を特定可能とするための目印あるいは目盛を形成したことを特徴としている。
この特徴によれば、仮に焼却台の配置位置等がずれても、基準点或いは位置を特定可能とするための目印あるいは目盛に基づいて、未燃焼の部分の位置を補正することが可能となるので、より一層位置精度を高めることができる。
前記焼却台の上面に、加熱により蛍光または発光するサーモルミネッセンス材料層を設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、焼却台の上面が電源等を必要とすることなく火葬室内や被火葬体の熱によりサーモルミネッセンス材料層が蛍光または発光するようになるので、該焼却台に載置されている被火葬体の画像を良好に撮像することができる。
2 火葬室
3 開閉扉
4 天井壁
5a 耐熱壁
5b 耐熱壁
6 耐熱床
7 重量センサ
8 火葬台
8a 間隙
8b サーモルミネッセンス板
9 車輪
10 停止ガイド
11 棺桶
12 遺体
13 窓部
14 排気路
15 挿通孔
20 燃焼バーナー
21 火炎ノズル
22 軸モータ
23 回転テーブル
24 バーナーコントロールユニット
25 バーナー本体
26 燃料供給ユニット
27 ノズルアクチュエータ
28 点火ユニット
30 CCDカメラ
31 赤外線カメラ
32 ワイパー
33 ワイパーモータ
34 耐熱ガラス
36 空気圧送口
37 ノズル
38 ノズル
39 排出ノズル
40 制御コンピュータ
Claims (5)
- 被火葬体を収納する火葬室と、該火葬室内に配置され前記被火葬体を載置するための焼却台と、前記火葬室内の燃焼ガスを外部に排気するための排気路と、前記被火葬体を焼却するための燃焼バーナーと、該燃焼バーナーからの火炎の方向を変更するための火炎方向変更手段と、前記焼却台上に載置された被火葬体の画像を撮像するための撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像に基づいて前記被火葬体の未燃焼の部分を画像認識により特定する画像認識手段と、該画像認識手段によって特定された未燃焼の部分に前記燃焼バーナーからの火炎が当たるように前記火炎方向変更手段を制御する制御手段と、を備える火葬炉であって、
前記画像認識手段において画像認識に使用する画像を前記撮像手段にて撮像する際に前記燃焼バーナーを消火するとともに該撮像後に燃焼バーナーを点火する点火消火制御手段を備えることを特徴とする火葬炉。 - 前記撮像手段にて撮像して前記画像認識手段において画像認識に使用する画像を一次記憶するための画像記憶手段を備え、
前記点火消火制御手段は、前記画像認識の完了・非完了に拘わらず、画像の記憶が完了したことを条件に、消化中の燃焼バーナーを点火する制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の火葬炉。 - 前記画像認識手段にて未燃焼の部分と判定された複数の未燃焼部分の位置を記憶するための未燃焼部分位置記憶手段を備え、
前記点火消火制御手段は、前記未燃焼部分位置記憶手段に記憶された各未燃焼部分の位置への火炎の放射の実施後において、前記撮像手段にて撮像するための消火並びに点火の制御を実施することを特徴とする請求項1または2に記載の火葬炉。 - 前記焼却台の上面に、該焼却台上の基準点或いは位置を特定可能とするための目印あるいは目盛を形成したことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の火葬炉。
- 前記焼却台の上面に、加熱により蛍光または発光するサーモルミネッセンス材料層を設けたことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の火葬炉。
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JP2004294417A JP4182043B2 (ja) | 2004-10-07 | 2004-10-07 | 火葬炉 |
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JP2004294417A JP4182043B2 (ja) | 2004-10-07 | 2004-10-07 | 火葬炉 |
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JP4182043B2 true JP4182043B2 (ja) | 2008-11-19 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2004294417A Active JP4182043B2 (ja) | 2004-10-07 | 2004-10-07 | 火葬炉 |
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2004
- 2004-10-07 JP JP2004294417A patent/JP4182043B2/ja active Active
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