JP4178163B2

JP4178163B2 - Packaging equipment

Info

Publication number: JP4178163B2
Application number: JP2006038875A
Authority: JP
Inventors: 弘明鹿島
Original assignee: 株式会社シナノポリ
Priority date: 2005-04-21
Filing date: 2006-02-16
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2026-02-16
Also published as: JP2006321559A

Description

本発明は包装装置に関し、より詳細には、ばらのきのこ等の包装に好適に用いることができる包装装置に関する。 The present invention relates to a packaging device, and more particularly, to a packaging device that can be suitably used for packaging rose mushrooms and the like.

きのこの包装方法には、えのき茸あるいはぶなしめじのように、株状に生長したきのこを株のまま包装する方法と、包装品の内容量に合わせてきのこを計量し、トレイ等の容器にきのこを収納して包装する方法がある。
本出願人は先に、逆ピロー方式の包装方法を利用してきのこを包装する包装装置について提案した（特許文献１、２参照）。逆ピロー方式による包装方法は、包装フィルムを長手方向に搬送しながら、送り方向に平行なフィルムの両側縁部を持ち上げ、側縁部を上方で合掌させて溶着することにより包装する方法である。この包装方法では、株状のきのこの傘がついている側を下向きにして包装フィルム上にのせ、フィルムの溶着位置が株の底側に位置するようにして包装するといったように用いられる。 There are two ways to wrap mushrooms: a method to wrap mushrooms grown in a stock shape like stock mushrooms or bean shimeji mushrooms, and weigh the mushrooms according to the volume of the packaged products, and put them in a container such as a tray. There is a method of storing and packaging.
The present applicant has previously proposed a packaging apparatus for packaging mushrooms using a reverse pillow-type packaging method (see Patent Documents 1 and 2). The packaging method by the reverse pillow method is a method of packaging by transporting the packaging film in the longitudinal direction, lifting both side edges of the film parallel to the feeding direction, and fusing the side edges upward. In this packaging method, the stock mushroom umbrella is placed on the packaging film with its side facing downward, and the film is packaged so that the welding position is located on the bottom side of the stock.

一方、正ピロー方式の包装方法は、包装フィルムの両側縁部を鉛直下方で合掌させて溶着する包装方法であり、ばらになったきのこ等の包装に使用される。これは株状に生長したきのこは塊状でばらけることがないから、きのこの傘がついた側を下向きにして包装フィルムにのせるようにすることができるが、ばら物のきのこの場合にはトレイ等の容器にきのこを収納した状態でないと包装フィルムにセットすることができず、したがって包装時には、容器にきのこを収納した状態で被包装品の上方を包装フィルムで覆うように、いいかえれば包装フィルムの両側縁部が容器の下側で溶着されるようにする必要があるからである。
特開２００３−２０５９１０号公報特開２００３−１７５９１４号公報 On the other hand, the normal pillow-type packaging method is a packaging method in which both side edges of the packaging film are joined vertically and welded, and is used for packaging of loose mushrooms and the like. This is because the mushrooms grown in a stock shape are not clumpy and can be placed on the packaging film with the mushroom umbrella facing down, but in the case of a mushroom It cannot be set on the packaging film unless the mushroom is stored in a container such as a tray. Therefore, when packaging, the upper part of the packaged product should be covered with the packaging film with the mushroom stored in the container. It is because it is necessary to make the both sides edge of a film weld on the lower side of a container.
JP 2003-205910 A JP 2003-175914 A

しかしながら、ばら物のきのこを包装する場合のように、トレイ等の容器と被包装品を包装した場合は、容器のコストがかかるという問題と、トレイ等の容器はそのまま廃棄されることになるから、廃棄物の量を削減して環境に悪影響を与えないようにするために、トレイ等の廃棄対象となるものが包装品中に混在しないようにする包装方法が求められる。 However, if a container such as a tray and a packaged item are packaged, as in the case of packaging a loose mushroom, the cost of the container is increased and the container such as the tray is discarded as it is. In order to reduce the amount of waste so as not to adversely affect the environment, there is a need for a packaging method that prevents trays and other items to be discarded from being mixed in the packaged product.

ばら物のきのこのように通常は容器を使用して包装する商品を、容器を使用せずに包装する方法としては、包装フィルムに被包装品を収納する収納凹部を下向きに突出して形成し、この収納凹部に被包装品を収納した後、収納凹部の開口側に別の包装フィルムを溶着して包装する方法がある。しかしながら、このように包装フィルムを２枚使用して包装する方法は包装コストがかかるという問題があり、また、きのこのばら物を包装する場合には包装品中で被包装品の向きが揃わず、見栄えが悪くなるといった問題があった。 As a method of packaging products that are normally packaged using a container like a mushroom of bulk material without using a container, a storage recess for storing a packaged product is formed on the packaging film so as to protrude downward, There is a method in which an article to be packaged is stored in the storage recess, and then another packaging film is welded to the opening side of the storage recess and packaged. However, the method of packaging using two packaging films in this way has a problem that the packaging cost is high, and the direction of the packaged product is not uniform in the packaged product when packaging the mushroom roses. There was a problem that it looked bad.

本発明はこれらの従来の包装方法における課題を解消すべくなされたものであり、包装品中にトレイ等の廃棄対象となる被包装品の容器を収容することなく包装することを可能とし、これによって包装品から生じる廃棄物の量を減らすとともに、見栄えのよい包装品を得ることができる包装装置を提供するにある。 The present invention has been made in order to solve the problems in these conventional packaging methods, and enables packaging without containing a container of a packaged product to be discarded such as a tray in the packaged product. The present invention provides a packaging device that can reduce the amount of waste generated from a packaged product and obtain a packaged product having a good appearance.

上記目的を達成するため、本発明は次の構成を備える。
すなわち、長尺体として形成された包装フィルムを使用して正ピロー方式により被包装品を包装する包装装置であって、前記被包装品の搬送機構と、前記包装フィルムを袋状に製袋する製袋機構と、前記包装フィルムを袋状に製袋した袋部に被包装品を収納した状態で包装フィルムを熱溶着シールし、熱溶着シール部を切断する溶着・切断機構とを備え、前記搬送機構が、１回の包装操作の際に前記包装フィルムによって包装される被包装品がセットされる受け板と、該受け板に昇降自在に支持され、受け板により前記被包装品を搬送する際には、前記受け板から離間する上位置で前記受け板にセットされた被包装品を保持し、前記被包装品および前記受け板とともに袋部に送入された状態から前記袋部に前記被包装品を移す際には、前記被包装品と干渉しない下位置に移動するホルダとを備えることを特徴とする。
なお、前記包装フィルムを熱溶着シールし、熱溶着シール部を切断するとは、熱溶着シール部上を切断する場合と、若干間隔をあけて設けられた熱溶着シール部の中間位置を切断する場合とを含む意である。 In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.
That is, a packaging device for packaging an article to be packaged by a normal pillow method using a packaging film formed as a long body, and the bag making mechanism for making a package of the article to be packaged and the packaging film. A bag making mechanism, and a welding / cutting mechanism that heat seals the packaging film in a state in which the packaged product is stored in a bag portion in which the packaging film is formed into a bag shape, and cuts the heat welding seal portion, A transport mechanism is supported by a receiving plate on which a packaged product to be packaged by the packaging film is set in one packaging operation, and is supported by the receiving plate so as to be movable up and down, and transports the packaged product by the receiving plate. In this case, the packaged product set on the backing plate is held at an upper position away from the backing plate, and the bag part is moved from the state of being fed into the bag unit together with the packaged product and the backing plate. When transferring the packaged goods, Characterized in that it comprises a holder that moves down a position that does not interfere with the instrumentation products.
Note that, when the packaging film is heat-sealed and the heat-sealed seal portion is cut, when the heat-sealed seal portion is cut or when the intermediate position of the heat-welded seal portion provided at a slight interval is cut It is meant to include.

また、前記ホルダは、下端側に転動自在にローラが装着された支持ロッドを介して前記受け板に昇降自在に支持され、前記受け板の搬送方向と平行に延出して前記ローラが当接するカム面が形成され、前記被包装品を袋部に移す前記受け板の搬送先側の移動位置において前記カム面がより低位となる傾斜面が形成されたカム板が設けられていることを特徴とする。これによって受け板が被包装品を袋部に移す搬送先側まで移動した際に、前記ホルダが下位置に移動し、受け板から袋部内に被包装品をスライドさせるようにして簡単に移動させることが可能となる。 The holder is supported by the receiving plate via a support rod having a roller mounted on the lower end side thereof so as to be able to roll up and down, and extends in parallel with the conveying direction of the receiving plate so that the roller comes into contact with the holder. A cam surface is formed, and a cam plate is provided in which an inclined surface with the cam surface being lower is formed at a movement position on the transport destination side of the receiving plate for transferring the packaged product to the bag portion. And As a result, when the backing plate moves to the conveyance destination side where the packaged product is moved to the bag portion, the holder moves to the lower position, and the packaged product is simply moved from the backing plate into the bag portion by sliding. It becomes possible.

また、前記ホルダは、前記受け板にセットされる被包装品の受け部の領域を囲む平面形状に設けられていることを特徴とする。ホルダは、受け板にセットされた被包装品を保持する作用をなすものであり、単なる矩形の枠状に形成する他、複数の領域に仕切る形とすることもできる。 In addition, the holder is provided in a planar shape surrounding a region of a receiving portion of a packaged product set on the receiving plate. The holder serves to hold the article to be packaged set on the receiving plate, and can be formed in a simple rectangular frame shape or can be divided into a plurality of regions.

また、前記受け部は、平面形状が被包装品の搬送方向に長手となる長方形に形成され、前記ホルダは、前記受け部の前端の短辺と該短辺に連続する２つの長辺に沿った、前記受け部の外形寸法よりも幅広となる、三方を囲む枠状に形成されるとともに、前記受け部の後端側の短辺位置に配置されるプッシャ板を備えたプッシャが、前記被包装品の搬送方向に平行に進退動可能に設けられていることを特徴とする。ホルダが受け部の三方を囲む配置に設けられ、プッシャ板を受け部の後端側の短辺に配置することによって、被包装品をセットする領域が包囲された形態となり、ホルダとプッシャとによって被包装品を確実に保持した状態で被包装品を搬送操作することが可能になる。
また、前記プッシャ板は、前記受け板にセットされている被包装品の後部側面に当接する高さ位置に設けられ、前記搬送機構は、前記受け板から前記包装フィルムの袋部に被包装品を移す際に、前記被包装品を後部側から押動して、前記プッシャを前送りする駆動機構を備えていることを特徴とする。駆動機構によりプッシャを移動操作することにより、被包装品を受け板から包装フィルムによって形成された袋部に移すといった操作を容易に行うことができる。 In addition, the receiving part is formed in a rectangle whose planar shape is long in the conveying direction of the packaged product, and the holder extends along the short side of the front end of the receiving part and two long sides continuous to the short side. A pusher comprising a pusher plate which is formed in a frame shape surrounding three sides and wider than the outer dimension of the receiving portion and which is disposed at a short side position on the rear end side of the receiving portion. It is provided so as to be capable of moving back and forth in parallel with the transport direction of the packaged product. The holder is provided in an arrangement surrounding the three sides of the receiving part, and the pusher plate is arranged on the short side on the rear end side of the receiving part, so that the area for setting the packaged item is enclosed, and the holder and the pusher The packaged product can be transported while the packaged product is securely held.
The pusher plate is provided at a height position where the pusher plate abuts against a rear side surface of the packaged product set on the receiving plate, and the transport mechanism is mounted on the packaging film bag portion from the receiving plate. And a drive mechanism for feeding the pusher forward by pushing the packaged product from the rear side. By moving the pusher with the drive mechanism, it is possible to easily perform an operation of transferring the packaged product from the receiving plate to the bag portion formed by the packaging film.

また、前記ホルダに、被包装品をセットする際の開き位置と、被包装品を搬送する際の起立位置との間で開閉し、搬送操作の際に被包装品を保護する保護板が取り付けられていることにより、前記搬送機構により被包装品を搬送する際に、包装フィルムに被包装品が当接することが保護板によって保護され、被包装品を損傷させずに包装することができる。 The holder is attached with a protective plate that opens and closes between an open position when the packaged product is set and a standing position when the packaged product is transported, and protects the packaged product during the transport operation. Thus, when the packaged product is transported by the transport mechanism, the contact of the packaged product with the packaging film is protected by the protective plate, and packaging can be performed without damaging the packaged product.

また、前記製袋機構は、包装フィルムが巻回されたロール体から包装フィルムを被包装品の搬送面側に供給する供給機構と、前記搬送面から鉛直方向に対して上端部が送り方向の後方に偏位するように傾斜して延設され、包装フィルムの送り方向から見て逆Ｕ字状に形成された製袋バーと、該製袋バーによって折り返された前記包装フィルムを先送りしつつ包装フィルムの側縁部を熱シールする熱シール部とを備えていることを特徴とする。製袋バーによって包装フィルムが折り込まれて筒状に形成され、熱シール部により包装フィルムの側縁部が熱シールされて被包装品が収納される袋部が形成される。
また前記製袋バーの基部には、該製袋バーによって折り返された前記包装フィルムの両側縁部が導入されるスリット孔が形成されたガイド板が設けられ、前記熱シール部は、前記ガイド板に導入された前記包装フィルムの両側縁部を挟んで対向配置される熱シールローラおよび受けローラと、該熱シールローラおよび受けローラを前記包装フィルムの送り方向に回転駆動する駆動機構とを備えていることを特徴とする。 In addition, the bag making mechanism includes a supply mechanism that supplies the packaging film from the roll body around which the packaging film is wound to the conveyance surface side of the packaged product, and an upper end portion in the feed direction from the conveyance surface to the vertical direction. A bag-making bar that is inclined and extended backward and is formed in an inverted U shape when viewed from the feeding direction of the packaging film, and the packaging film that is folded back by the bag-making bar is fed forward. And a heat seal portion for heat-sealing the side edge of the packaging film. The packaging film is folded and formed into a cylindrical shape by the bag-making bar, and the side edge portion of the packaging film is heat-sealed by the heat seal portion to form a bag portion in which the packaged product is stored.
The base of the bag-making bar is provided with a guide plate having slit holes into which both side edges of the packaging film folded back by the bag-making bar are introduced. A heat-sealing roller and a receiving roller that are arranged opposite to each other with both side edges of the packaging film introduced into the packaging film, and a drive mechanism that rotationally drives the heat-sealing roller and the receiving roller in the feeding direction of the packaging film. It is characterized by being.

また、前記溶着・切断機構は、前記包装フィルムの送り方向に離間して、被包装品の搬送位置を挟んで一対ずつ配置され、前記包装フィルムの袋部に収納された被包装品の後方位置で、前記包装フィルムを側方から内側に折り込む突き出しロッドを備えた折り込みプッシャと、該折り込みプッシャの前後方向の中間に、上下方向に昇降可能に設けられ、前記折り込みプッシャにより前記包装フィルムが折り込まれた状態で包装フィルムを上下方向からクランプして熱溶着シールする一対の熱シールブロックと、該熱シールブロックにより熱溶着シールされた部位を切断する切断刃を備えていることを特徴とする。
また、前記溶着・切断機構は、前記包装フィルムの送り方向に離間して、被包装品の搬送位置を挟んで一対ずつ配置され、前記包装フィルムの袋部に収納された被包装品の後方位置で、前記包装フィルムを側方から内側に折り込む突き出しロッドを備えた折り込みプッシャと、該折り込みプッシャの前後方向の中間に、上下方向に昇降可能に設けられ、前記折り込みプッシャにより前記包装フィルムが折り込まれた状態で包装フィルムを上下方向からクランプして熱溶着シールする一対の熱シールブロックと、該熱シールブロックにより熱溶着シールされた部位を切断する切断刃を備え、前記プッシャは、上下に離間して配置された２枚のプッシャ板を有し、前記突き出しロッドは、前記プッシャにより前記包装フィルムの袋部に前記被包装品が収納された状態で前記被包装品が溶着・切断される位置まで前送りされた際に、前記２枚のプッシャ板の上下方向の中間に位置することを特徴とする。２枚のプッシャ板の中間に突き出しロッドが位置することにより、包装フィルムが確実に折り込まれ、被包装品が袋部内で位置ずれしたりせずに包装される。 In addition, the welding / cutting mechanism is disposed in pairs in the transport direction of the packaging film, spaced apart in the feeding direction of the packaging film, and positioned rearward of the packaging product stored in the bag portion of the packaging film. And a folding pusher having a protruding rod for folding the packaging film from the side to the inside, and a middle of the folding pusher in the front-rear direction so as to be vertically movable, and the packaging film is folded by the folding pusher. And a pair of heat sealing blocks that clamp the packaging film from above and below in a heat-sealed seal, and a cutting blade that cuts the portion that is heat-sealed and sealed by the heat sealing block.
In addition, the welding / cutting mechanism is disposed in pairs in the transport direction of the packaging film, spaced apart in the feeding direction of the packaging film, and positioned rearward of the packaging product stored in the bag portion of the packaging film. And a folding pusher having a protruding rod for folding the packaging film from the side to the inside, and a middle of the folding pusher in the front-rear direction so as to be vertically movable, and the packaging film is folded by the folding pusher. A pair of heat sealing blocks that clamp the packaging film from above and below in a heat-sealed state and a cutting blade that cuts a portion that has been heat-welded and sealed by the heat sealing block, and the pusher is spaced apart in the vertical direction. The push rod is placed on the bag portion of the packaging film by the pusher. There when the packaged article in a state of being accommodated are forward feed to the position to be welded, cut, and being located in the vertical direction of the intermediate of the two pusher plates. By positioning the projecting rod between the two pusher plates, the packaging film is reliably folded, and the packaged product is packaged without being displaced in the bag portion.

本発明に係る包装装置によれば、被包装品を搬送する際に受け板とホルダとによって被包装品が支持されることにより、被包装品が位置ずれしたりすることなく確実に保持した状態で包装することが可能となり、ばらのきのこを包装するような場合に、きのこを位置ずれさせずに見栄えの良い状態で包装することが可能となり、トレイ等の容器にきのこを収納せずに包装することが可能になる。 According to the packaging device of the present invention, the packaged product is supported by the receiving plate and the holder when the packaged product is conveyed, so that the packaged product is securely held without being displaced. It is possible to wrap the mushroom in a good-looking state without shifting the position of the mushroom, and packaging without storing the mushroom in a tray or other container. It becomes possible to do.

以下、本発明の好適な実施の形態として、きのこの包装に用いられる包装装置について、添付図面にしたがって詳細に説明する。
図１に示す包装装置は、被包装品１０を搬送する搬送機構２０と、包装フィルムを袋状に製袋する製袋機構５０と、包装フィルムに被包装品１０を収納した状態で包装フィルムを熱溶着シールし、熱溶着シールした部位を切断する溶着・切断機構８０と、包装品１００を搬出する搬出機構９０とを備える。基台５の上面に設けられた被包装品１０の搬送面は、作業者の腰の高さ程度に設けられ、基台５の一方側に搬送機構２０が他方側に搬出機構９０が設けられ、搬送機構２０に供給された被包装品１０が製袋機構５０により筒状に製袋された包装フィルム内に収納され、溶着・切断機構８０によって密封シールされ、搬出機構９０により基台５の他端側から搬出されるように構成されている。 Hereinafter, as a preferred embodiment of the present invention, a packaging device used for packaging mushrooms will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
The packaging apparatus shown in FIG. 1 includes a transport mechanism 20 that transports a packaged product 10, a bag-making mechanism 50 that forms a packaging film in a bag shape, and a packaging film in a state where the packaged product 10 is stored in the packaging film. A welding / cutting mechanism 80 that performs heat welding sealing and cuts the heat-sealed and sealed portion, and a carry-out mechanism 90 that carries out the packaged product 100 are provided. The transport surface of the packaged product 10 provided on the upper surface of the base 5 is provided at the height of the operator's waist, the transport mechanism 20 is provided on one side of the base 5, and the carry-out mechanism 90 is provided on the other side. The article to be packaged 10 supplied to the transport mechanism 20 is stored in a packaging film formed into a cylindrical shape by the bag-making mechanism 50, hermetically sealed by the welding / cutting mechanism 80, and the base 5 by the unloading mechanism 90. It is comprised so that it may carry out from the other end side.

（被包装品の搬送機構）
図５は、搬送機構２０に設けられた被包装品１０のセット部２１の構成を拡大して示している。セット部２１は、被包装品１０がのせられる受け板２２と、受け板２２にのせられた被包装品１０が倒れないように支持するホルダ２３と、受け板２２にのせられた被包装品１０の後部側（搬入方向に対して後部側）の側面を支持するプッシャ２４とを備える。 (Conveyor mechanism for packaged products)
FIG. 5 shows an enlarged configuration of the set unit 21 of the packaged product 10 provided in the transport mechanism 20. The set unit 21 includes a receiving plate 22 on which the packaged product 10 is placed, a holder 23 that supports the packaged product 10 placed on the receiving plate 22 so as not to fall down, and the packaged product 10 placed on the receiving plate 22. And a pusher 24 that supports the rear side surface (the rear side with respect to the loading direction).

図５(b)に示すように、受け板２２で被包装品１０をセットする部位は、被包装品１０の搬送方向に長手となる長方形に形成され、ホルダ２３は細棒を屈曲して、長方形に形成された受け板２２の受け部の前端側の１つの短辺と、該短辺に連続する受け部の２つの長辺に沿った三方を囲む枠状に形成される。ホルダ２３は、受け板２２の受け部の外形寸法よりも内寸がわずかに幅広に（大きく）形成され、受け板２２の被包装品１０がのせられる受け部の外形位置と干渉しない平面配置に設けられている。 As shown in FIG.5 (b), the site | part which sets the to-be-packaged goods 10 with the receiving plate 22 is formed in the rectangle which becomes long in the conveyance direction of the to-be-packaged goods 10, and the holder 23 bends a thin rod, It is formed in a frame shape surrounding one short side on the front end side of the receiving portion of the receiving plate 22 formed in a rectangular shape and three sides along two long sides of the receiving portion continuous to the short side. The holder 23 is formed so that the inner dimension thereof is slightly wider (larger) than the outer dimension of the receiving part of the receiving plate 22, so that the holder 23 does not interfere with the outer position of the receiving part on which the packaged product 10 is placed. Is provided.

図５(a)に示すように、基台５の上面には被包装品１０の搬送方向に平行に、水平にガイドロッド２５が設置され、ガイドロッド２５に摺動自在にスライドブッシュ２６が装着され、スライドブッシュ２６に受け板２２が水平に固定されている。
一方、ホルダ２３の後端部は、受け板２２にスライドブッシュ２８を介して鉛直方向に摺動自在に設けられた支持ロッド２７の上端に、ホルダ２３が水平方向に延出するように固定されている。
図５(b)に示すように、受け板２２の受け部の後部側は被包装品１０を支持する領域よりも幅広に形成され、この受け板２２の後部下面にガイドロッド２５が一対配置され、前記ホルダ２３は、２つの後端部の各々が前記支持ロッド２７に固定されている。 As shown in FIG. 5 (a), a guide rod 25 is installed horizontally on the upper surface of the base 5 in parallel with the conveying direction of the packaged article 10, and a slide bush 26 is slidably mounted on the guide rod 25. The receiving plate 22 is fixed horizontally to the slide bush 26.
On the other hand, the rear end portion of the holder 23 is fixed to an upper end of a support rod 27 provided on the receiving plate 22 via a slide bush 28 so as to be slidable in the vertical direction so that the holder 23 extends in the horizontal direction. ing.
As shown in FIG. 5 (b), the rear side of the receiving portion of the receiving plate 22 is formed wider than the region that supports the article to be packaged 10, and a pair of guide rods 25 are arranged on the lower surface of the rear portion of the receiving plate 22. The holder 23 is fixed to the support rod 27 at each of the two rear ends.

図５(a)に示すように、支持ロッド２７の下端にはローラ２９が転動自在に装着され、ローラ２９の下方にローラ２９が常時当接して転動するカム板３０が設置されている。カム板３０は受け板２２のの搬送方向と平行に、被包装品の搬送方向の左右に一対設けられる。カム板３０の上端面はローラ２９が当接するカム面として形成され、カム面の前部（搬入先側）は前方が低位となる傾斜面に形成され、傾斜面に形成された前部を除いては基台５の上面と平行に設けられている。 As shown in FIG. 5 (a), a roller 29 is rotatably mounted at the lower end of the support rod 27, and a cam plate 30 is provided below the roller 29 so that the roller 29 is always in contact and rolls. . A pair of cam plates 30 are provided on the left and right of the transport direction of the packaged product in parallel with the transport direction of the receiving plate 22. The upper end surface of the cam plate 30 is formed as a cam surface with which the roller 29 abuts, and the front portion (loading destination side) of the cam surface is formed in an inclined surface whose front is low, except for the front portion formed in the inclined surface. Are provided in parallel with the upper surface of the base 5.

図５(b)に示すように、プッシャ２４は、受け板２２で被包装品１０を収納する領域の後部に配置されるプッシャ板２４ａと、プッシャ板２４ａの後端面に連結された支持板２４ｂと、支持板２４ｂとガイドロッド３２に摺動自在に装着されたスライドブッシュ３４とを連結する連結板２４ｃとを備える。ガイドロッド３２も被包装品の搬送方向と平行に基台５上に設置され、プッシャ２４が被包装品１０の搬送方向に平行に移動するようにガイドする作用をなす。
図５(a)に示すように、プッシャ板２４ａは、２枚の平板を上下に若干離間させて配置したもので、被包装品１０を搬送する際にホルダ２３が２枚の平板の高さ方向の中間に位置するように高さが設定されている。なお、被包装品１０を搬送する際にプッシャ板２４ａの高さは不変である。 As shown in FIG. 5 (b), the pusher 24 includes a pusher plate 24a disposed at the rear part of the region in which the packaged product 10 is stored by the receiving plate 22, and a support plate 24b connected to the rear end surface of the pusher plate 24a. And a connecting plate 24c for connecting the support plate 24b and a slide bush 34 slidably mounted on the guide rod 32. The guide rod 32 is also installed on the base 5 in parallel with the transport direction of the packaged product, and serves to guide the pusher 24 so as to move in parallel with the transport direction of the packaged product 10.
As shown in FIG. 5 (a), the pusher plate 24a is a plate in which two flat plates are arranged slightly apart from each other in the vertical direction. When the packaged article 10 is transported, the holder 23 has a height of the two flat plates. The height is set so as to be in the middle of the direction. Note that the height of the pusher plate 24a does not change when the packaged product 10 is conveyed.

図４は、上述したセット部２１およびプッシャ２４の構成に加えて、セット部２１およびプッシャ２４を進退動させる駆動機構との連携構造を示している。
すなわち、ホルダ２３を支持する支持ロッド２７の下端部は無端循環部材３６に係止され、無端循環部材３６はガイドローラ３６ａ、３６ｂ、３６ｃを介して駆動モータ３８の出力軸に係合する。また、プッシャ２４の支持板２４ｂは下端部で無端循環部材３９に係止され、ガイドローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃを介して駆動モータ４０の出力軸に係合する。なお、図４では、ガイドローラ３６ｃ、３９ｃが同一の正面位置に重なって配置され、２台の駆動モータ３８、４０が同一の正面位置に重なって配置されている。 FIG. 4 shows a cooperative structure with a drive mechanism for moving the set unit 21 and the pusher 24 forward and backward in addition to the configuration of the set unit 21 and the pusher 24 described above.
That is, the lower end portion of the support rod 27 that supports the holder 23 is locked to the endless circulation member 36, and the endless circulation member 36 engages with the output shaft of the drive motor 38 via the guide rollers 36a, 36b, 36c. The support plate 24b of the pusher 24 is locked to the endless circulation member 39 at the lower end portion, and engages with the output shaft of the drive motor 40 via the guide rollers 39a, 39b, and 39c. In FIG. 4, the guide rollers 36c and 39c are disposed so as to overlap the same front position, and the two drive motors 38 and 40 are disposed so as to overlap the same front position.

（包装フィルムの製袋機構）
本実施形態の包装装置では、長尺状フィルムをロール状に巻回したロール体５１として提供される包装フィルムを使用して被包装品１０を包装する。基台５の上面には被包装品の搬送面を挟んで対向する配置に一対の支持フレーム５２が立設され、支持フレーム５２、５２間にロール体５１の軸５３を掛け渡してロール体５１を支持している。
軸５３の軸端側には軸５３と一体回転するスプロケット５４が取り付けられ、支持フレーム５２の側面にスプロケット５４と噛合するスプロケット５５が回転自在に装着されている。支持フレーム５２にはロール体５１を回転駆動する駆動モータ５６が取り付けられ、駆動モータ５６の出力軸にもうけられたスプロケット５６ａとスプロケット５５との間にベルト５７が掛け渡されている。図２は、支持フレーム５２、５２間にロール体５１をセットした状態を側面方向から見た状態を示す。 (Packaging mechanism for packaging film)
In the packaging apparatus of this embodiment, the packaged product 10 is packaged using a packaging film provided as a roll body 51 obtained by winding a long film into a roll. A pair of support frames 52 are erected on the upper surface of the base 5 so as to be opposed to each other with the conveyance surface of the packaged product interposed therebetween. Support.
A sprocket 54 that rotates integrally with the shaft 53 is attached to the shaft end side of the shaft 53, and a sprocket 55 that meshes with the sprocket 54 is rotatably mounted on the side surface of the support frame 52. A drive motor 56 for rotating the roll body 51 is attached to the support frame 52, and a belt 57 is stretched between a sprocket 56 a and a sprocket 55 provided on the output shaft of the drive motor 56. FIG. 2 shows a state in which the roll body 51 is set between the support frames 52 and 52 as viewed from the side.

支持フレーム５２にはロール体５１から供給される包装フィルム６０の搬送方向をガイドして、基台５の上面の搬送面上に向けて包装フィルム６０を送出する複数のガイドバー６１が設けられ、搬送面に面する包装フィルム６０の送出端には、包装フィルム６０を折り返して筒形の袋状に製袋する製袋バー６２が、基台５の搬送面上から上方に延出するように設けられている。また、支持フレーム５２には製袋バー６２の前方（送り方向の前方）に向けて、包装フィルム６０内に送入された被包装品１０を包装フィルム６０の上方から若干、押さえるようにするためのフィルムガイド６４が設けられている。 The support frame 52 is provided with a plurality of guide bars 61 for guiding the transport direction of the packaging film 60 supplied from the roll body 51 and sending the packaging film 60 toward the transport surface on the upper surface of the base 5. At the delivery end of the packaging film 60 facing the conveyance surface, a bag-making bar 62 that folds the packaging film 60 to form a cylindrical bag so as to extend upward from the conveyance surface of the base 5. Is provided. In addition, the support frame 52 is slightly pressed from above the packaging film 60 toward the front of the bag-making bar 62 (forward in the feeding direction) from above the packaging film 60. The film guide 64 is provided.

製袋バー６２は、基台５上で鉛直方向に対して上端部が後方（送り方向の後方）に偏位するように傾斜した状態に取り付けられる。
図２に示すように、製袋バー６２は、細棒を用いて逆Ｕ字状に屈曲した形態の側面形状に形成され、製袋バー６２の起立しているバーの中間に、製袋バー６２の上端位置よりも低位となる配置にフィルムガイド６４が設けられている。 The bag-making bar 62 is attached to the base 5 in an inclined state so that the upper end portion is deviated backward (rear in the feed direction) with respect to the vertical direction.
As shown in FIG. 2, the bag-making bar 62 is formed in a side surface shape that is bent in an inverted U shape using a thin bar, and the bag-making bar is located in the middle of the standing bar of the bag-making bar 62. A film guide 64 is provided in an arrangement lower than the upper end position of 62.

ロール体５１から供給される包装フィルム６０は製袋バー６２によって折り返されるとともに、両側縁部が熱シールされて袋状に形成される。
図６は、製袋バー６２によって折り返された包装フィルム６０を先送りしつつ包装フィルム６０の側縁部をシールする熱シール部７０の構成を示す。すなわち、製袋バー６２の基部は基台５に水平に取り付けられたガイド板６６に連結され、製袋バー６２によって折り返された包装フィルム６０の両側縁部はガイド板６６の幅方向の中央に被包装品１０の搬送方向に平行に開口するスリット孔に導入される。
スリット孔は、０．２ｍｍ程度の細幅に形成されたもので、包装フィルム６０の両側縁部が通過できる間隔に形成されている。 The packaging film 60 supplied from the roll body 51 is folded back by a bag-making bar 62, and both side edges are heat-sealed to form a bag shape.
FIG. 6 shows a configuration of a heat seal portion 70 that seals the side edge portion of the packaging film 60 while feeding the packaging film 60 folded back by the bag-making bar 62. That is, the base portion of the bag making bar 62 is connected to a guide plate 66 attached horizontally to the base 5, and both side edges of the packaging film 60 folded back by the bag making bar 62 are at the center in the width direction of the guide plate 66. It is introduced into a slit hole that opens parallel to the transport direction of the article to be packaged 10.
The slit holes are formed with a narrow width of about 0.2 mm, and are formed at intervals through which both side edges of the packaging film 60 can pass.

製袋バー６２の基部近傍の包装フィルム６０の搬送先側にはガイド板６６のスリット孔に導入された包装フィルム６０の両側縁部を熱シールする熱シール部７０が設けられている。
この熱シール部７０は、包装フィルム６０の両側縁部を挟んで搬送方向に直交して対向配置されている熱シールローラ７１と受けローラ７２と、熱シールローラ７１を駆動する駆動モータ７４とを備える。熱シールローラ７１はヒータが内蔵されている加熱ローラであり、受けローラ７２は耐熱性の樹脂ローラである。受けローラ７２は駆動モータ７４とチェーン部材を介して連繋される。
包装フィルム６０の側縁部は熱シールローラ７１と受けローラ７２とで挟圧されるとともに、駆動モータ７４により熱シールローラ７１と受けローラ７２とが回転駆動され、熱シールされつつ前送りされる。 A heat seal portion 70 for heat-sealing both side edges of the packaging film 60 introduced into the slit holes of the guide plate 66 is provided on the transport destination side of the packaging film 60 in the vicinity of the base of the bag-making bar 62.
The heat seal portion 70 includes a heat seal roller 71, a receiving roller 72, and a drive motor 74 that drives the heat seal roller 71. The heat seal roller 71 and the receiving roller 72 are opposed to each other across the both side edges of the packaging film 60. Prepare. The heat seal roller 71 is a heating roller with a built-in heater, and the receiving roller 72 is a heat-resistant resin roller. The receiving roller 72 is connected to the drive motor 74 via a chain member.
The side edge portion of the packaging film 60 is nipped between the heat sealing roller 71 and the receiving roller 72, and the heat sealing roller 71 and the receiving roller 72 are rotationally driven by the drive motor 74 to be forward-fed while being heat-sealed. .

本実施形態の包装装置では、一対の熱シールローラ７１と受けローラ７２とを用いて包装フィルム６０の側縁部のシールと包装フィルム６０の前送り操作を行う構成としたことにより、製袋バー６２の基部に近接して熱シール部７０を配置することが可能となり、包装フィルム６０を袋状に製袋する構成をコンパクトに形成することができ、袋状に製袋された包装フィルム６０に被包装品１０を送入してシール包装する操作を可能としている。なお、一対の熱シールローラ７１と受けローラ７２を配置する構成とするかわりに、包装フィルム６０の熱シール用に一対の熱ローラを設け、包装フィルム６０の送り用に一対の送りローラを設ける構成とすることも可能である。 In the packaging apparatus according to the present embodiment, the bag-making bar is configured by performing the sealing of the side edge portion of the packaging film 60 and the forward feeding operation of the packaging film 60 using a pair of heat sealing rollers 71 and the receiving rollers 72. It is possible to dispose the heat seal portion 70 in the vicinity of the base portion of 62, and the structure for forming the packaging film 60 into a bag shape can be compactly formed. The operation of sending the packaged product 10 and sealing and packaging it is made possible. Instead of the configuration in which the pair of heat sealing rollers 71 and the receiving roller 72 are arranged, a configuration in which a pair of heat rollers is provided for heat sealing the packaging film 60 and a pair of feeding rollers is provided for feeding the packaging film 60. It is also possible.

（包装フィルムの溶着・切断機構）
熱シール部７０の前方には、包装フィルム６０を幅方向に熱溶着シールし、熱溶着シールした部位を切断する溶着・切断機構８０が設けられている。
溶着・切断機構８０は、包装フィルム６０の送り方向に対して前後に離間した配置に設けられる折り込みプッシャ８１、８２と、折り込みプッシャ８１、８２を用いて包装フィルム６０を両側から折り込んだ折り込み位置で、包装フィルム６０を上下方向からクランプする熱シールブロック８３、８４を備える。 (Packaging film welding / cutting mechanism)
A welding / cutting mechanism 80 is provided in front of the heat seal portion 70 to heat-weld and seal the packaging film 60 in the width direction and cut the heat-sealed and sealed portion.
The welding / cutting mechanism 80 includes folding pushers 81 and 82 that are provided at positions spaced apart from each other with respect to the feeding direction of the packaging film 60, and a folding position in which the packaging film 60 is folded from both sides using the folding pushers 81 and 82. The heat sealing blocks 83 and 84 for clamping the packaging film 60 from above and below are provided.

折り込みプッシャ８１、８２は包装フィルム６０の側方から包装フィルム６０を内側に折り込むためのもので、包装フィルム６０を幅方向に折り込むための突き出しロッド８１ａ、８２ａを備える。
熱シールブロック８３は包装フィルム６０の送り方向の上方に配され、包装フィルム６０を幅方向に切断する切断刃８３ａを挟んで一対設けられている。熱シールブロック８４は、包装フィルム６０の送り方向の下方に配され、前記一対の熱シールブロック８３、８３に対向する配置に一対設けられている。 The folding pushers 81 and 82 are for folding the packaging film 60 inward from the side of the packaging film 60, and are provided with protruding rods 81a and 82a for folding the packaging film 60 in the width direction.
The heat seal block 83 is disposed above the feeding direction of the packaging film 60 and is provided in a pair with a cutting blade 83a that cuts the packaging film 60 in the width direction. A pair of heat seal blocks 84 are arranged below the packaging film 60 in the feeding direction, and are provided in a pair facing the pair of heat seal blocks 83, 83.

図３は、包装装置を包装品が搬出される側から見たもので、被包装品１０の搬出方向に対して直交する配置に、被包装品１０の搬送路を挟んで、一対の折り込みプッシャ８１、８１が配置されていることを示す。折り込みプッシャ８１、８１は、プッシャ本体から突出入駆動される突き出しロッド８１ａ、８１ａを互いに対向させて配置される。突き出しロッド８１ａ、８１ａは、袋状に形成された包装フィルム６０の側面部分の高さの略中間位置となるように設定されている。
なお、折り込みプッシャ８１から若干離間して後方に配置される折り込みプッシャ８２についても、折り込みプッシャ８１と同様に、被包装品１０の搬送路を挟んで、突き出しロッド８２ａ、８２ａを互いに対向させて配置されている。 FIG. 3 is a view of the packaging device as viewed from the side where the packaged product is unloaded, and a pair of folding pushers are disposed in an arrangement perpendicular to the unloading direction of the packaged product 10 with the conveyance path of the packaged product 10 interposed therebetween. 81 and 81 are arranged. The folding pushers 81 and 81 are disposed so that the projecting rods 81a and 81a that project and drive from the pusher body face each other. The projecting rods 81a and 81a are set so as to be approximately in the middle of the height of the side surface portion of the packaging film 60 formed in a bag shape.
In addition, the folding pusher 82 disposed slightly behind the folding pusher 81 is also disposed with the protruding rods 82a and 82a facing each other across the conveyance path of the packaged product 10, similarly to the folding pusher 81. Has been.

包装フィルム６０を上下方向に挟んで配置される熱シールブロック８３、８４のうち、熱シールブロック８３は、常時は包装フィルム６０の上面が通過する位置よりも上方の退避位置にあり、熱シールブロック８４は包装フィルム６０の下面が通過する位置よりも下方に位置する。本実施形態では熱シールブロック８３、８４を上下方向に駆動する駆動部８５、８６としてエアシリンダを使用しているが、エアシリンダ以外の適宜駆動機構を使用することができる。 Of the heat seal blocks 83 and 84 arranged with the packaging film 60 sandwiched in the vertical direction, the heat seal block 83 is normally in a retracted position above the position through which the upper surface of the packaging film 60 passes, and the heat seal block 84 is located below the position through which the lower surface of the packaging film 60 passes. In the present embodiment, air cylinders are used as the drive units 85 and 86 for driving the heat seal blocks 83 and 84 in the vertical direction, but any appropriate drive mechanism other than the air cylinder can be used.

なお、図３に示すように、熱シールブロック８３については、熱シールブロック８３を昇降操作するためのエアシリンダを一対設け、各々のエアシリンダの駆動ロッドにスプリング８７を介してスリーブ８５ａ、８５ａを装着し、スリーブ８５ａ、８５ａに熱シールブロック８３を支持する構成とした。これによって、熱シールブロック８３、８４によって包装フィルム６０を弾性的にクランプすることが可能になる。 As shown in FIG. 3, the heat seal block 83 is provided with a pair of air cylinders for raising and lowering the heat seal block 83, and sleeves 85a and 85a are attached to the drive rods of the air cylinders via springs 87, respectively. The heat seal block 83 is supported by the sleeves 85a and 85a. Thus, the packaging film 60 can be elastically clamped by the heat seal blocks 83 and 84.

（包装品の搬出機構）
溶着・切断機構８０の前方には溶着・切断機構８０によって包装フィルム６０が熱溶着シールされ切断されることによって分離された包装品１００を搬出する搬出機構９０が配置されている。搬出機構９０は、送り板９２と、送り板９２を搬出方向にガイド移動させるガイド機構９４と、送り板９２を進退動させるモータ等の駆動機構とを備える。なお、送り板９２を進退動させる構成とするかわりに、コンベヤベルトを循環移動させて包装品を搬出する構成とすることもできる。 (Package delivery mechanism)
An unloading mechanism 90 is disposed in front of the welding / cutting mechanism 80 to unload the packaged product 100 that is separated when the packaging film 60 is thermally welded and cut by the welding / cutting mechanism 80. The carry-out mechanism 90 includes a feed plate 92, a guide mechanism 94 that guides and moves the feed plate 92 in the carry-out direction, and a drive mechanism such as a motor that moves the feed plate 92 forward and backward. Instead of a configuration in which the feed plate 92 is moved forward and backward, a configuration in which the conveyor belt is circulated and moved to carry out the packaged product can be used.

（包装装置の作用）
続いて、上述した包装装置を用いてきのこを包装する際の作用について説明する。
図７、８はきのこを包装する操作を、受け板２２、ホルダ２３およびプッシャ２４の動作とともに示したものである。以下では、図７、８を参照しながら説明する。
きのこの包装操作は、図１の状態、すなわち受け板２２とホルダ２３とプッシャ２４が製袋バー６２の後方に位置する状態で、受け板２２の上にきのこをセットする操作から開始される。 (Operation of packaging equipment)
Then, the effect | action at the time of packaging a mushroom using the packaging apparatus mentioned above is demonstrated.
7 and 8 show the operation of wrapping mushrooms together with the operation of the receiving plate 22, the holder 23 and the pusher 24. FIG. Hereinafter, description will be given with reference to FIGS.
The mushroom wrapping operation is started from the operation of setting the mushroom on the receiving plate 22 in the state shown in FIG. 1, that is, in the state where the receiving plate 22, the holder 23 and the pusher 24 are located behind the bag-making bar 62.

図４に示すように、受け板２２および受け板２２に支持されたホルダ２３は無端循環部材３６を介して駆動モータ３８に連繋され、プッシャ２４は無端循環部材３９を介して駆動モータ４０に連繋されており、駆動モータ３８、４０が駆動されることにより受け板２２はガイドロッド２５によりガイドされ、プッシャ２４はガイドロッド３２によりガイドされて進退動する。なお、駆動モータ３８、４０は制御部により受け板２２とプッシャ２４の移動位置が制御される。 As shown in FIG. 4, the receiving plate 22 and the holder 23 supported by the receiving plate 22 are connected to the drive motor 38 via the endless circulation member 36, and the pusher 24 is connected to the drive motor 40 via the endless circulation member 39. When the drive motors 38 and 40 are driven, the receiving plate 22 is guided by the guide rod 25, and the pusher 24 is guided by the guide rod 32 and moves forward and backward. In addition, the movement positions of the receiving plates 22 and the pushers 24 of the drive motors 38 and 40 are controlled by the control unit.

図７(a)は、受け板２２およびホルダ２３とプッシャ２４とが被包装品１０をセットする位置にある状態を示している。プッシャ２４はプッシャ板２４ａの前縁がホルダ２３の後端と略一致する位置にあり、ホルダ２３とプッシャ板２４ａにより平面形状が長方形状の包囲領域が形成される。ホルダ２３とプッシャ板２４ａは受け板２２よりも若干上方に離間して位置しているから、この状態できのこを受け板２２上にセットすると、きのこの側面がホルダ２３とプッシャ板２４ａとによって支持される。
図７(b)は受け板２２にきのこをセットした状態である。ホルダ２３とプッシャ板２４ａとによってきのこが支持され、ばらけたきのこであってもきのこが倒れないようにセットすることができる。 FIG. 7A shows a state in which the receiving plate 22, the holder 23, and the pusher 24 are in a position where the article to be packaged 10 is set. The pusher 24 is located at a position where the front edge of the pusher plate 24a substantially coincides with the rear end of the holder 23, and the holder 23 and the pusher plate 24a form an enclosed region having a rectangular planar shape. Since the holder 23 and the pusher plate 24a are positioned slightly above the receiving plate 22, when the mushroom is set on the receiving plate 22 in this state, the side surfaces of the mushroom are supported by the holder 23 and the pusher plate 24a. Is done.
FIG. 7B shows a state in which mushrooms are set on the receiving plate 22. The mushroom is supported by the holder 23 and the pusher plate 24a, and can be set so that the mushroom does not fall even if it is a loose mushroom.

受け板２２にきのこをセットした後、駆動モータ３８、４０を駆動して受け板２２およびホルダ２３とプッシャ２４とを図７(b)の位置関係を維持しながら前進させ、製袋バー６２によって包装フィルム６０が折り返されて形成された袋部６０ａの内側に送入する。受け板２２を前進させる操作は、受け板２２に被包装品１０がセットされた状態をセンサによって検知するか、操作者がスイッチ操作することによってなされる。
図７(c)は、袋部６０ａの手前に、受け板２２にきのこがセットされた状態で受け板２２が位置している状態を示す。
図７(d)は、袋部６０ａの内側にきのこを送入した状態を示す。きのこは、受け板２２およびホルダ２３とプッシャ板２４ａとともに袋部６０ａに送入される。 After setting mushrooms on the backing plate 22, the drive motors 38 and 40 are driven to advance the backing plate 22, the holder 23 and the pusher 24 while maintaining the positional relationship of FIG. The wrapping film 60 is fed inside the bag portion 60a formed by folding. The operation of moving the receiving plate 22 forward is performed by detecting a state where the article to be packaged 10 is set on the receiving plate 22 with a sensor or by an operator performing a switch operation.
FIG. 7C shows a state in which the receiving plate 22 is positioned with the mushroom set on the receiving plate 22 in front of the bag portion 60a.
FIG.7 (d) shows the state which sent the mushroom inside the bag part 60a. The mushroom is fed into the bag portion 60a together with the receiving plate 22, the holder 23, and the pusher plate 24a.

このように、ホルダ２３およびプッシャ板２４ａによってきのこを保持しながら袋部６０ａの内側にきのこを送入することにより、きのこが受け板２２にセットされたままの状態で袋部６０ａにきのこを送入することができる。
製袋バー６２の前方に配置されているフィルムガイド６４は、袋部６０ａにきのこを送入する際に、包装フィルム６０の上方からきのこの傘部分を押さえて、袋部６０ａ内できのこを倒れないように支持する作用をなす。 In this way, by holding the mushroom inside the bag portion 60a while holding the mushroom by the holder 23 and the pusher plate 24a, the mushroom is sent to the bag portion 60a while being set on the receiving plate 22. You can enter.
The film guide 64 arranged in front of the bag-making bar 62 holds the mushroom umbrella part from above the packaging film 60 when the mushroom is fed into the bag part 60a, and the mushrooms in the bag part 60a are collapsed. It works to support you so that there is not.

袋部６０ａにきのこを送入した後、包装フィルム６０とともに袋部６０ａに送入されたきのこを、溶着・切断位置まで前進させる。具体的には、袋部６０ａに被包装品１０が収納された状態で、熱シールブロック８３、８４を通過して溶着・切断位置まで被包装品１０を前進させる。
図８に、被包装品１０を袋部６０ａとともに溶着・切断位置まで前進させ、包装フィルム６０を熱溶着シールし、切断するまでの作用を示す。
被包装品１０を溶着・切断位置まで前進させる操作は、プッシャ２４を前進させる操作によって行われる。図７(d)の状態から受け板２２とホルダ２３が前進すると、カム板３０の上端面に当接しているローラ２９がカム板３０の前部に形成された傾斜面に達し、傾斜面に沿ってローラ２９が下動することにより支持ロッド２７が降下し、受け板２２の高さまでホルダ２３が降下する。 After the mushroom is fed into the bag portion 60a, the mushroom fed into the bag portion 60a together with the packaging film 60 is advanced to the welding / cutting position. Specifically, in a state where the packaged product 10 is stored in the bag part 60a, the packaged product 10 is advanced to the welding / cutting position through the heat seal blocks 83 and 84.
FIG. 8 shows the operation until the packaged product 10 is advanced to the welding / cutting position together with the bag portion 60a, and the packaging film 60 is thermally welded and cut.
The operation of advancing the article to be packaged 10 to the welding / cutting position is performed by the operation of advancing the pusher 24. When the receiving plate 22 and the holder 23 move forward from the state shown in FIG. 7D, the roller 29 in contact with the upper end surface of the cam plate 30 reaches the inclined surface formed at the front portion of the cam plate 30 and reaches the inclined surface. As the roller 29 moves down, the support rod 27 descends, and the holder 23 descends to the height of the backing plate 22.

ホルダ２３が受け板２２の高さまで降下したところで、プッシャ２４が受け板２２に対して相対的に前進し、プッシャ板２４ａが被包装品１０の後部側を前方に押すことにより、被包装品１０が受け板２２上から袋部６０ａ内に送出される。
図８(a)は、袋部６０ａとともに被包装品１０が溶着・切断位置まで前進した状態を示す。袋部６０ａの前部は前回の溶着・切断操作によって閉止されており、プッシャ板２４ａによって被包装品１０を前方に向けて押すことによって、被包装品１０の前部が袋部６０ａの内面に当接し、被包装品１０は位置ずれすることなく前送りされる。 When the holder 23 is lowered to the height of the receiving plate 22, the pusher 24 moves forward relative to the receiving plate 22, and the pusher plate 24 a pushes the rear side of the packaged product 10 forward, whereby the packaged product 10. Is sent from the receiving plate 22 into the bag portion 60a.
FIG. 8A shows a state in which the packaged product 10 is advanced to the welding / cutting position together with the bag portion 60a. The front portion of the bag portion 60a is closed by the previous welding / cutting operation, and the front portion of the packaged product 10 is pushed to the inner surface of the bag portion 60a by pushing the packaged product 10 forward by the pusher plate 24a. Abutting and the article to be packaged 10 is fed forward without being displaced.

この被包装品１０の前送り操作は、包装フィルム６０の送り操作とタイミングを合わせて行われる。すなわち、駆動モータ７４が駆動され、熱シールローラ７１と受けローラ７２が回転することによって、包装フィルム６０の側縁部が前送りされ、同時に包装フィルム６０の側縁部が熱シールされる。
なお、この前送り操作では、駆動ローラ５６によりロール体５１が回転され、包装フィルム６０が製袋バー６２に供給され、製袋バー６２により包装フィルム６０が袋状に折り返されるとともに、包装フィルム６０の側縁部が袋部６０ａの下側で熱シールされて製袋される。 The forward feeding operation of the packaged product 10 is performed in synchronism with the feeding operation of the packaging film 60. That is, the drive motor 74 is driven and the heat sealing roller 71 and the receiving roller 72 rotate, so that the side edge of the packaging film 60 is fed forward, and at the same time, the side edge of the packaging film 60 is heat sealed.
In this forward feed operation, the roll body 51 is rotated by the driving roller 56, the packaging film 60 is supplied to the bag making bar 62, the packaging film 60 is folded back into a bag shape by the bag making bar 62, and the packaging film 60 is also fed. The side edge portion of the bag is heat-sealed under the bag portion 60a to make a bag.

図８(a)に示すように、この前進操作によって、袋部６０ａとともに被包装品１０であるきのこが溶着・切断位置（熱シールブロック８３、８４が配置されている位置よりも前方の位置）まで前進する。この前送り操作の際には、受け板２２とホルダ２３は熱シールブロック８３、８４が配置されている位置よりも後方に位置し、プッシャ２４のみが被包装品１０とともに袋部６０ａ内に進入する。
プッシャ２４が最前位置まで移動した状態で、プッシャ板２４ａ、２４ａの高さ方向の中間に折り込みプッシャ８１、８２の突き出しロッド８１ａ、８２ａが位置する。 As shown in FIG. 8 (a), by this forward operation, the mushroom which is the packaged product 10 together with the bag portion 60a is welded / cut (position ahead of the position where the heat seal blocks 83 and 84 are disposed). Go forward. In this forward feeding operation, the receiving plate 22 and the holder 23 are located behind the position where the heat seal blocks 83 and 84 are disposed, and only the pusher 24 enters the bag portion 60a together with the packaged product 10. To do.
With the pusher 24 moved to the foremost position, the projecting rods 81a and 82a of the folding pushers 81 and 82 are positioned in the middle of the pusher plates 24a and 24a in the height direction.

プッシャ２４を最前位置まで移動させたところで、折り込みプッシャ８１、８２を駆動し、包装フィルム６０の袋部６０ａの側方から袋部６０ａの内側に向けて、突き出しロッド８１ａ、８２ａを突き出しする。突き出しロッド８１ａ、８２ａをプッシャ板２４ａ、２４ａの中間位置に突き出すことにより、袋部６０ａの後部側が幅方向に絞られる。
図８(b)は、突き出しロッド８１ａ、８２ａを用いて袋部６０ａを幅方向に折り込んだ後、プッシャ２４を後退させた状態を示す。突き出しロッド８１ａ、８２ａを突き出して、袋部６０ａを幅方向に折り込むことによって、被包装品１０は折り込み位置で包装フィルム６０によって支持されるようになる。 When the pusher 24 is moved to the foremost position, the folding pushers 81 and 82 are driven, and the protruding rods 81a and 82a are protruded from the side of the bag portion 60a of the packaging film 60 toward the inside of the bag portion 60a. By projecting the projecting rods 81a, 82a to an intermediate position between the pusher plates 24a, 24a, the rear side of the bag 60a is narrowed in the width direction.
FIG. 8B shows a state in which the pusher 24 is retracted after the bag portion 60a is folded in the width direction using the protruding rods 81a and 82a. By projecting the projecting rods 81a and 82a and folding the bag portion 60a in the width direction, the article to be packaged 10 is supported by the packaging film 60 at the folding position.

突き出しロッド８１ａ、８２ａを突き出して包装フィルム６０を折り込んだところで、駆動部８５により熱シールブロック８３を下降させ、駆動部８６により熱シールブロック８４を上昇させて、突き出しロッド８１ａ、８２ａによって折り込まれた包装フィルム６０を熱溶着し、次いで切断刃８３ａにより包装フィルム６０を切断する。切断刃８３ａは一対ずつ設けられている熱シールブロック８３、８３と熱シールブロック８４、８４によって熱溶着シールされる中間位置を切断する。熱シールブロック８３、８４は突き出しロッド８１ａ、８２ａの中間位置で包装フィルム６０を熱溶着し、突き出しロッド８１ａ、８２ａと干渉することはない。 When the projecting rods 81a and 82a are ejected and the packaging film 60 is folded, the heat seal block 83 is lowered by the drive unit 85 and the heat seal block 84 is raised by the drive unit 86 and is folded by the projecting rods 81a and 82a. The packaging film 60 is thermally welded, and then the packaging film 60 is cut by the cutting blade 83a. The cutting blade 83a cuts the intermediate position where the heat sealing blocks 83 and 83 and the heat sealing blocks 84 and 84 provided in pairs are thermally welded and sealed. The heat seal blocks 83 and 84 heat weld the packaging film 60 at an intermediate position between the protruding rods 81a and 82a, and do not interfere with the protruding rods 81a and 82a.

包装フィルム６０を熱シールブロック８３、８４によって熱溶着シールされた中間位置で切断することにより、包装品１００の後端部と切り残された袋部６０ａの前端部がともに熱溶着シールされた状態になる。
図８(c)が、包装フィルム６０を溶着・切断した状態を示す。包装フィルム６０の袋部６０ａから包装品１００が分断され、袋部６０ａが熱シールブロック８３、８４の後方に残された状態を示す。包装品１００は搬送機構９０により前送りされるから、順次、段ボール箱等に包装品１００を収納すればよい。 The packaging film 60 is cut at the intermediate position where it is heat-sealed and sealed by the heat seal blocks 83 and 84, so that the rear end portion of the packaged product 100 and the front end portion of the uncut bag portion 60a are both heat-welded and sealed. become.
FIG. 8C shows a state where the packaging film 60 is welded and cut. The package 100 is divided from the bag part 60 a of the packaging film 60, and the bag part 60 a is left behind the heat seal blocks 83 and 84. Since the packaged product 100 is forwarded by the transport mechanism 90, the packaged product 100 may be sequentially stored in a cardboard box or the like.

プッシャ２４と、受け板２２およびホルダ２３は、図１の被包装品１０をセットするセット位置まで後退し、次回の包装操作に備える。受け板２２が後退すると、カム板３０の上端面上をローラ２９が転動して元位置（後退位置）に復帰することにより、受け板２２から上方にホルダ２３が持ち上げられ、受け板２２とホルダ２３とが離間した状態になる。プッシャ２４はプッシャ板２４ａの前縁がホルダ２３の後退位置に一致する位置まで移動している。 The pusher 24, the receiving plate 22 and the holder 23 are retracted to the set position for setting the article to be packaged 10 in FIG. 1 to prepare for the next packaging operation. When the receiving plate 22 moves backward, the roller 29 rolls on the upper end surface of the cam plate 30 and returns to the original position (retracted position), whereby the holder 23 is lifted upward from the receiving plate 22, The holder 23 is separated. The pusher 24 has moved to a position where the front edge of the pusher plate 24 a coincides with the retracted position of the holder 23.

こうして、本実施形態の包装装置によれば、ロール体５１から供給される包装フィルム６０が製袋バー６２により袋状に製袋され、熱シール部７０により包装フィルム６０の側縁がシールされて袋状に形成されるとともに、包装フィルム６０の袋部６０ａに的確に被包装品１０が収納された状態で密封シールされた包装品１００を得ることができる。
作業者は、被包装品１０をセットするセット部２１で受け板２２に被包装品１０をのせる操作を行うだけであり、きわめて簡単な操作によって包装することができる。 Thus, according to the packaging device of the present embodiment, the packaging film 60 supplied from the roll body 51 is formed into a bag shape by the bag-making bar 62, and the side edge of the packaging film 60 is sealed by the heat sealing unit 70. The packaged product 100 that is formed in a bag shape and is hermetically sealed in a state where the packaged product 10 is accurately stored in the bag part 60 a of the packaging film 60 can be obtained.
The operator simply performs an operation of placing the article to be packaged 10 on the receiving plate 22 with the setting unit 21 for setting the article to be packaged 10, and can be packaged by an extremely simple operation.

被包装品１０は受け板２２上で、ホルダ２３とプッシャ板２４ａとにより倒れないように支持されて包装フィルム６０の袋部６０ａに送入され、袋部６０ａ内に送入された状態で被包装品１０がプッシャ２４によって倒れないように支持されることによって、見栄えよく包装することができる。
また、包装フィルム６０の袋部６０ａを熱溶着シールして切断する際には、受け板２２、ホルダ２３、プッシャ２４を袋部６０ａから搬出した状態で熱溶着シールするから、被包装品１０内に被包装品１０のみが収納された状態、すなわちノントレイ方式によって包装することができる。
こうして、ばらのきのこのように、包装時に位置ずれしやすい被包装品１０であっても、トレイ等の収納容器を使用することなく見栄えよく包装することができる。 The product to be packaged 10 is supported on the receiving plate 22 by the holder 23 and the pusher plate 24a so as not to fall down, and is fed into the bag portion 60a of the packaging film 60, and is fed into the bag portion 60a. Since the packaged article 10 is supported by the pusher 24 so as not to fall down, it can be packaged in a good-looking manner.
Further, when the bag part 60a of the packaging film 60 is thermally welded and cut and cut, the receiving plate 22, the holder 23, and the pusher 24 are heat welded and sealed in the state of being carried out of the bag part 60a. It can be packaged in a state where only the article to be packaged 10 is accommodated, that is, by a non-tray method.
Thus, even a packaged product 10 that is likely to be misaligned during packaging, such as a rose mushroom, can be packaged with good appearance without using a storage container such as a tray.

もちろん、ばらのきのこをトレイに収納し、トレイごと受け板２２の上にセットして包装することもできる。このときも、ホルダ２３とプッシャ板２４ａによってトレイが保持され、プッシャ２４によってトレイの後部を前方に押すようにして受け板２２から包装フィルム６０の袋部６０ａに被包装品１０を送入して包装される。 Of course, it is also possible to store the mushrooms in a tray and set the tray together with the tray 22 for packaging. Also at this time, the tray is held by the holder 23 and the pusher plate 24a, and the packaged product 10 is sent from the receiving plate 22 to the bag portion 60a of the packaging film 60 by pushing the rear portion of the tray forward by the pusher 24. Packaged.

（セット部の他の構成例）
図９、１０は、ホルダ２３に保護板２３ａを設けた構成例を示す。すなわち、本実施形態では、ホルダ２３の両側縁部にヒンジ等により開閉可能に保護板２３ａを取り付け、保護板２３ａにより被包装品１０であるきのこを保護するように形成したことを特徴とする。図９（ａ）は、ホルダ２３に保護板２３ａを取り付けた状態を正面方向から見た状態、図９（ｂ）は平面方向から見た状態を示す。図９（ｂ）に示すように、対向して配置された保護板２３ａの後端側の上部には、保護板２３ａの開放端側を内向きに付勢する付勢手段としてスプリング２３ｃが取り付けられ、保護板２３ａの内側のホルダ２３に、保護板２３ａが起立した際の起立角度を規制するストッパ２３ｄが設けられている。 (Other configuration examples of the set part)
9 and 10 show a configuration example in which the holder 23 is provided with a protective plate 23a. In other words, the present embodiment is characterized in that the protective plate 23a is attached to both side edges of the holder 23 by a hinge or the like so as to be opened and closed, and the protective plate 23a is formed so as to protect the mushroom which is the packaged product 10. FIG. 9A shows a state in which the protective plate 23a is attached to the holder 23 as viewed from the front direction, and FIG. 9B shows a state as viewed from the plane direction. As shown in FIG. 9 (b), a spring 23c is attached to the upper part of the rear end side of the protective plate 23a that is disposed so as to urge the open end side of the protective plate 23a inward. In addition, the holder 23 inside the protective plate 23a is provided with a stopper 23d that regulates the standing angle when the protective plate 23a stands.

セット部２１の後方には、セット部２１が被包装品１０であるきのこをセットするセット位置に戻った際に、保護板２３ａを外方に押し開く開閉板２３ｂが設けられている。この開閉板２３ｂは機枠に固定して設けられており、保護板２３ａの後端縁が当接する当接部がテーパ面に形成されている。図９は、セット部がきのこをセットするセット位置に戻った状態で保護板２３ａの開放側が外向きに開いた状態を示している。 An opening / closing plate 23b that pushes the protective plate 23a outward when the set unit 21 returns to the set position for setting the mushrooms to be packaged 10 is provided behind the set unit 21. The opening / closing plate 23b is fixed to the machine frame, and a contact portion with which the rear edge of the protection plate 23a contacts is formed on a tapered surface. FIG. 9 shows a state in which the open side of the protection plate 23a is opened outward in a state where the set portion has returned to the set position for setting mushrooms.

図１０は、保護板２３ａを備えたセット部２１の動作を示す。図１０（ａ）は、セット部２１にきのこをセットする状態を示す。セット位置では保護板２３ａの開放側が外向き（開き位置）となり、被包装品１０をセットしやすくなっている。この状態で被包装品１０をセットする。セット部２１が前進して保護板２３ａと開閉板２３ｂとが離間すると、スプリング２３ｃの付勢力により保護板２３ａが起立する（起立位置）。図１（ｂ）が、セット部２１にきのこがセットされ保護板２３ａが起立した状態である。保護板２３ａはストッパ２３ｄに内側面が当接して起立位置が規制される。ストッパ２３ｄとしてたとえばボルトを使用し、ボルトのねじ込み高さを調節することにより、保護板２３ａの起立角度を調節することができる。 FIG. 10 shows the operation of the setting unit 21 including the protection plate 23a. FIG. 10A shows a state in which mushrooms are set in the setting unit 21. At the set position, the open side of the protection plate 23a faces outward (open position), and the packaged product 10 is easily set. In this state, the article to be packaged 10 is set. When the set portion 21 moves forward and the protection plate 23a and the opening / closing plate 23b are separated from each other, the protection plate 23a is raised by the urging force of the spring 23c (standing position). FIG. 1B shows a state in which mushrooms are set on the set portion 21 and the protective plate 23a is erected. The protection plate 23a has its inner surface abutted against the stopper 23d and its standing position is restricted. The standing angle of the protective plate 23a can be adjusted by using, for example, a bolt as the stopper 23d and adjusting the screwing height of the bolt.

図１０（ｃ）は、セット部２１をさらに前進させて、包装フィルム６０によって形成された袋部６０ｃに被包装品１０とともにセット部２１を送入した状態を示す。
ホルダ２３に設けた保護板２３ａは、被包装品１０を袋部６０ａに送入する際に、包装フィルム６０にきのこが当たって、きのこが損傷することを防止する作用をなす。きのこを包装する場合に、きのこの傘にフィルムが当たると簡単に傘が欠けてしまう場合があり、とくに袋部６０ａに被包装品１０を送入する操作を行う場合には、側面部にあるきのこの傘に包装フィルム６０が当たりやすいため、保護板２３ａによってきのこを保護するようにすることが有効である。
図１０（ｃ）は、袋部６０ａにセット部２１を送入した後、ホルダ２３が受け板２２の位置まで降下した状態を示す。 FIG. 10C shows a state in which the set unit 21 is further advanced and the set unit 21 is fed together with the packaged product 10 into the bag unit 60 c formed by the packaging film 60.
The protective plate 23a provided on the holder 23 acts to prevent the mushroom from being damaged by the mushroom hitting the packaging film 60 when the article to be packaged 10 is fed into the bag portion 60a. When wrapping mushrooms, the umbrella may easily be lost if the film hits the mushroom umbrella. Especially, when the operation of feeding the article to be packaged 10 into the bag part 60a is performed, the umbrella is on the side part. Since the packaging film 60 is likely to hit the mushroom umbrella, it is effective to protect the mushroom by the protective plate 23a.
FIG. 10C shows a state where the holder 23 is lowered to the position of the receiving plate 22 after the set portion 21 is fed into the bag portion 60a.

図１０（ｄ）は、袋部６０ａからセット部２１が引き出され、セット部２１が被包装品１０をセットする位置まで戻った状態を示す。被包装品１０をセットする位置までセット部２１が戻ると、開閉板２３ｂの当接部が保護板２３ａの後端縁に当接し、セット部２１の戻り力により、スプリング２３ｃの付勢力に抗して保護板２３ａの開放側が外方に押し広げられ保護板２３ａが開き位置となる。こうして、次の被包装品１０をセットする状態になる。 FIG. 10 (d) shows a state in which the set part 21 is pulled out from the bag part 60 a and the set part 21 has returned to the position where the article to be packaged 10 is set. When the set part 21 returns to the position where the packaged product 10 is set, the contact part of the opening / closing plate 23b comes into contact with the rear edge of the protective plate 23a, and the return force of the set part 21 resists the urging force of the spring 23c. Then, the open side of the protection plate 23a is pushed outward and the protection plate 23a is in the open position. Thus, the next packaged product 10 is set.

本実施形態の包装装置の場合は、ホルダ２３に保護板２３ａを設けたことによって、きのこの傘のように欠けやすいもの、損傷しやすいものを確実に保護して包装することができる。きのこの場合には、傘が欠けてしまうと商品価値が大きく低下するから、被包装品１０を損傷させずに包装することが重要であり、保護板２３ａを用いて包装する方法が有効に利用できる。もちろん、きのこ以外の損傷しやすい物品を包装する場合にも適用できる。 In the case of the packaging device of this embodiment, by providing the holder 23 with the protective plate 23a, it is possible to reliably protect and package things that are easily chipped or damaged, such as a mushroom umbrella. In this case, since the merchandise value is greatly reduced if the umbrella is missing, it is important to wrap the article 10 without damaging it, and the method of wrapping using the protective plate 23a is effectively used. it can. Of course, the present invention can also be applied to packaging easily damaged items other than mushrooms.

本発明に係る包装装置は、きのこの他に、商品を包装する際に商品を収納する向きを揃える必要がある商品、たとえば、ミニアスパラ、プロッコリーの芽、ミニトマトなどの包装にも利用できる。ホルダ２３は高さ調節することが可能であり、被包装品によってホルダ２３の高さを調節したり、包装フィルム６０を製袋するときの袋部の高さを調節したりすることによって商品に合わせた包装が可能である。 In addition to mushrooms, the packaging device according to the present invention can also be used for packaging products that require the same orientation for storing the products when packaging the products, such as mini asparagus, proccorry buds, and mini tomatoes. The height of the holder 23 can be adjusted, and the height of the holder 23 can be adjusted depending on the packaged product, or the height of the bag portion when the packaging film 60 is made can be adjusted. Combined packaging is possible.

なお、上記実施形態ではホルダ２３が受け板２２の受け部の三方を囲むように形成したが、ホルダ２３は必ずしも受け部の三方を囲む配置に限るものではなく、受け部の四方を囲む配置としてもよい。また、受け部にホルダ２３を受け板２２の高さ内に収納する収納溝を設けることで、受け部の領域内にホルダ２３を配置する構成とすることもできる。また、ホルダ２３に複数の仕切りを設けることも可能である。また、場合によっては、プッシャ２４を設けない構成とすることも可能である。 In the above embodiment, the holder 23 is formed so as to surround the three sides of the receiving portion of the receiving plate 22. However, the holder 23 is not necessarily limited to the arrangement surrounding the three sides of the receiving portion. Also good. Further, by providing the receiving portion with a storage groove for receiving the holder 23 within the height of the receiving plate 22, the holder 23 can be arranged in the region of the receiving portion. It is also possible to provide the holder 23 with a plurality of partitions. In some cases, the pusher 24 may not be provided.

本発明に係る包装装置の一実施形態の全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of one Embodiment of the packaging apparatus which concerns on this invention. 包装装置の右側面図である。It is a right view of a packaging apparatus. 包装装置の左側面図である。It is a left view of a packaging apparatus. 包装装置の一実施形態の駆動機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the drive mechanism of one Embodiment of a packaging apparatus. 搬送機構の正面図（ａ）および平面図（ｂ）である。It is the front view (a) and top view (b) of a conveyance mechanism. 製袋機構と溶着・切断機構の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of a bag making mechanism and a welding / cutting mechanism. 包装装置の作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of a packaging apparatus. 包装装置の作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of a packaging apparatus. 包装装置の被包装品のセット部の他の構成を示す正面図（ａ）および平面図（ｂ）である。It is the front view (a) and top view (b) which show the other structure of the set part of the to-be-packaged goods of a packaging apparatus. 包装装置のセット部の作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of the setting part of a packaging apparatus.

Explanation of symbols

１０被包装品
２０搬送機構
２１セット部
２２受け板
２３ホルダ
２３ａ保護板
２３ｂ開閉板
２３ｄストッパ
２４プッシャ
２４ａプッシャ板
２５ガイドロッド
２７支持ロッド
２９ローラ
３０カム板
３６、３９無端循環部材
３８、４０、５６、７４駆動モータ
５０シール機構
５１ロール体
５２支持フレーム
６０包装フィルム
６０ａ袋部
６２製袋バー
６４フィルムガイド
６６ガイド板
７０熱シール部
７４駆動モータ
８０溶着・切断機構
８１、８２折り込みプッシャ
８１ａ、８２ａ突き出しロッド
８３、８４熱シールブロック
８３ａ切断刃
８５、８６駆動部
９０搬出機構
１００包装品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Packaged goods 20 Conveyance mechanism 21 Set part 22 Receiving plate 23 Holder 23a Protection plate 23b Opening and closing plate 23d Stopper 24 Pusher 24a Pusher plate 25 Guide rod 27 Support rod 29 Roller 30 Cam plate 36, 39 Endless circulation members 38, 40, 56 , 74 Drive motor 50 Seal mechanism 51 Roll body 52 Support frame 60 Packaging film 60a Bag portion 62 Bag making bar 64 Film guide 66 Guide plate 70 Heat seal portion 74 Drive motor 80 Welding / cutting mechanism 81, 82 Folding pushers 81a, 82a Rod 83, 84 Heat seal block 83a Cutting blade 85, 86 Drive unit 90 Unloading mechanism 100 Packaged product

Claims

A packaging device for packaging an article to be packaged by a normal pillow method using a packaging film formed as a long body, and a bag making mechanism for forming the packaging film into a bag shape A mechanism and a welding / cutting mechanism that heat seals the packaging film in a state in which the packaged product is stored in a bag portion in which the packaging film is formed into a bag shape, and cuts the heat welding seal portion,
The transport mechanism is
A receiving plate on which a packaged product to be packaged by the packaging film is set in one packaging operation;
When the packaged article is supported by the receiving plate so as to be movable up and down, and the packaged article is conveyed by the receiving plate, the packaged article set on the receiving plate is held at an upper position away from the receiving plate, A product and a holder that moves to a lower position that does not interfere with the packaged product when transferring the packaged product from the state fed into the bag unit together with the backing plate ,
The holder is supported by the receiving plate so as to be movable up and down through a support rod having a roller mounted on the lower end side so as to be freely rotatable.
A cam surface is formed which extends in parallel with the conveying direction of the backing plate and abuts against the roller, and the cam surface is at a lower position at a moving position on the conveying destination side of the backing plate for transferring the packaged product to the bag portion. A wrapping apparatus, wherein a cam plate having an inclined surface is provided .

The receiving part of the packaged product set on the receiving plate is formed in a rectangle whose planar shape is long in the conveying direction of the packaged product,
The holder is formed in a frame shape surrounding three sides, which is wider than the outer dimension of the receiving part along the short side of the front end of the receiving part and two long sides continuous to the short side,
The pusher provided with the pusher board arrange | positioned in the short side position of the rear end side of the said receiving part is provided so that advancing and retreating in parallel with the conveyance direction of the said to-be-packaged goods is possible. Packaging equipment.

The pusher plate is provided at a height position in contact with a rear side surface of the packaged product set on the backing plate,
The transport mechanism includes a drive mechanism that forwards the pusher by pushing the packaged product from the rear side when the packaged product is transferred from the backing plate to the bag portion of the packaging film. The packaging device according to claim 2.

The holder is attached with a protective plate that opens and closes between an open position when the packaged product is set and a standing position when the packaged product is transported, and protects the packaged product during the transport operation. The packaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein

The bag making mechanism is
A supply mechanism for supplying the packaging film from the roll body around which the packaging film is wound to the transport surface side of the packaged product;
A bag-making bar that is inclined and extended so that the upper end of the transport surface is deviated backward in the feed direction with respect to the vertical direction, and is formed in an inverted U shape when viewed from the feed direction of the packaging film;
The heat sealing part which heat-seals the side edge part of a packaging film, feeding forward the said packaging film folded by this bag making bar | burr, It is characterized by the above-mentioned. Packaging equipment.

The base of the bag-making bar is provided with a guide plate having slit holes into which both side edges of the packaging film folded back by the bag-making bar are introduced,
The heat seal part is
A heat seal roller and a receiving roller that are arranged to face each other with both side edges of the packaging film introduced into the guide plate;
The packaging apparatus according to claim 5, further comprising a drive mechanism that rotationally drives the heat seal roller and the receiving roller in a feeding direction of the packaging film.

The welding / cutting mechanism is
The packaging film is separated from each other in the feeding direction of the packaging film, and is disposed one by one across the conveyance position of the packaging product, and the packaging film is laterally moved at a rear position of the packaging product stored in the bag portion of the packaging film. A folding pusher with a protruding rod that folds inward;
A pair of heat seal blocks which are provided in the middle of the folding pusher in the front-rear direction so as to be movable up and down, and clamp the packaging film from above and below in the state in which the packaging film is folded by the folding pusher. And a cutting blade for cutting a portion that is heat-sealed and sealed by the heat-sealing block. 7. The packaging device according to claim 1.

The welding / cutting mechanism is
The packaging film is separated from each other in the feeding direction of the packaging film, and is disposed one by one across the conveyance position of the packaging product, and the packaging film is laterally moved at a rear position of the packaging product stored in the bag portion of the packaging film. A folding pusher with a protruding rod that folds inward;
A pair of heat seal blocks which are provided in the middle of the folding pusher in the front-rear direction so as to be movable up and down, and clamp the packaging film from above and below in the state in which the packaging film is folded by the folding pusher. And a cutting blade that cuts a portion that has been heat-sealed and sealed by the heat seal block,
The pusher has two pusher plates arranged apart from each other in the vertical direction,
When the push rod is fed forward to a position where the packaged product is welded and cut in a state where the packaged product is stored in the bag portion of the packaging film by the pusher, the two pusher plates The packaging device according to claim 2, wherein the packaging device is located in the middle in the vertical direction.