JP2005138857A - Packing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、被梱包物を熱可塑性のバンドにより梱包する梱包装置に関するものである。 The present invention relates to a packing device for packing an object to be packed with a thermoplastic band.
図9に示すように、パレットP上に山積みされた段ボールシートSは輸送時の荷崩れを防止するため、熱可塑性のバンドBにより梱包することが行なわれている。 As shown in FIG. 9, the cardboard sheets S stacked on the pallet P are packed with a thermoplastic band B in order to prevent collapse of goods during transportation.
段ボールシート等の被梱包物をバンドによってパレットと共に梱包する梱包装置として、特許文献1に記載されたものが従来から知られている。
As a packing device for packing an object to be packed such as a cardboard sheet together with a pallet by a band, a device described in
上記特許文献1に記載された梱包装置においては、一対の送りローラの正回転によって捲回ロ−ルから繰り出されるバンドを枠状の誘導樋(誘導ガイド)内に送り込み、その誘導樋の内側に搬送されて停止する被梱包物の外周をバンドが一巻きする状態で前記一対の送りローラを逆回転させてバンドの引き締めを行ない、そのバンドの端部をバンド接合装置により溶着、切断するようにしている。
In the packaging device described in the above-mentioned
ここで、誘導樋は、特許文献1に詳細に示されていないが、バンド案内板の両側に一対の開閉蓋を設けた構成とされ、前記誘導樋内に挿通されたバンドの引き締め時、そのバンドの押圧により一対の開閉蓋が開放し、その一対の開閉蓋の対向部間からバンドが通り抜けて被梱包物を締め付けるようになっている。この誘導樋は、被梱包物を取巻く角枠状であるため、一体ものとすることができず、複数の分割誘導樋を接続した構成とされている。
Here, although the guide rod is not shown in detail in
また、バンド接合装置は、特許文献1に詳細に示されていないが、一般的に、ヒータ装置と、そのヒータ装置から一対の送りローラ側に少し片寄った位置に設けられたカッタ装置とから成り、前記ヒータ装置は、バンドの先端部と、その外側に配置されるバンドの重なり部を加熱、加圧により熱溶着させるようにしている。一方、カッタ装置はバンドの溶着後、外側のバンドを切断するようになっている。
The band joining device is not shown in detail in
バンド接合装置に用いられるカッタ装置は、普通、図10(I)、(II)に示すように
、固定刃板30と、可動刃板31とから成り、固定刃板30の先端部に形成されたバンド挿通孔32のバンド出口側の開口縁に切り刃33を形成し、一方、可動刃板31の先端縁に切り刃34を設け、上記可動刃板31を固定刃板30の切り刃33に向けて前進動させて、固定刃板30の切り刃33と可動刃板31の切り刃34とでバンド挿通孔32に挿通されたバンドBを切断するようにしている。
ところで、従来の梱包装置においては、互に重なり合うバンドの溶着後に外側のバンドを切断するカッタ装置が、バンドを幅方向に直線状に切断する構成であるため、次の被梱包物を梱包しようとして誘導樋内にバンドを送り込んだとき、バンド先端のコーナ部が分割誘導樋の接続部に引っ掛かって詰まることが多く有り、バンドを円滑に送り込むことができないという不都合があった。 By the way, in the conventional packing device, the cutter device that cuts the outer band after welding the overlapping bands is configured to cut the band linearly in the width direction. When the band is fed into the guide rod, the corner portion at the end of the band is often caught by the connecting portion of the divided guide rod and clogged, and the band cannot be fed smoothly.
この発明の課題は、樋状のバンド誘導ガイド内にバンドに詰まりを生じさせることなくバンドを円滑に送りこむことができるようにした梱包装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a packaging device that can smoothly feed a band without causing clogging of the band in a hook-shaped band guide.
上記の課題を解決するために、この発明においては、一方向に搬送される被梱包物の搬送路に、内部に挿通されたバンドの引き締めにより開放する開閉蓋を有する角枠状のバンド誘導ガイドを設け、そのバンド誘導ガイドにバンド導入口とバンド排出口とをバンドの送り方向に間隔をおいて設け、前記バンド導入口からバンド誘導ガイド内にバンドを送り、バンドの引き締め後、バンド排出口から送り出されたバンドの先端部とその外側のバンドの重なり部を熱溶着すると共に、相対的に移動可能な一対の刃板により外側のバンドを幅方向に切断するようにした梱包装置において、前記一対の刃板の切り刃の両端部に相反する方向に傾斜する傾斜刃を設けた構成を採用したのである。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, a rectangular frame-shaped band guide having an opening / closing lid that is opened by tightening a band inserted thereinto in a conveyance path of an article to be packaged conveyed in one direction. The band guide guide is provided with a band introduction port and a band discharge port at an interval in the band feeding direction, the band is fed from the band introduction port into the band guide, and after tightening the band, the band discharge port In the packaging device in which the front end portion of the band fed from and the overlapping portion of the outer band are thermally welded, and the outer band is cut in the width direction by a pair of relatively movable blade plates, The structure which provided the inclined blade which inclines in the direction opposite to the both ends of the cutting blade of a pair of blade board was employ | adopted.
ここで、前記傾斜刃は直線状のものであってもよく、あるいは円弧状のものであってもよい。 Here, the inclined blade may be linear or arcuate.
上記のように、一対の刃板における切り刃の両端部のそれぞれに相反する方向に傾斜刃を設けることにより、一対の刃板を相対的に移動させて熱溶着された外側のバンドを切断すると、切断縁の両端部に傾斜縁が形成され、次の被梱包物を梱包するバンドの先端縁はV形とされる。このため、次の被梱包物を梱包しようとしてバンド誘導ガイド内にバンドを送り込むとき、そのバンドに詰まりを生じさせることなくバンドを円滑に送り込むことができる。 As described above, by providing inclined blades in opposite directions to both ends of the pair of blades in the pair of blade plates, the pair of blade plates are relatively moved to cut the heat-welded outer band. Inclined edges are formed at both ends of the cutting edge, and the leading edge of the band for packing the next article to be packed is V-shaped. For this reason, when the band is fed into the band guiding guide in order to pack the next item to be packed, the band can be smoothly fed without causing clogging of the band.
以下、この発明の実施形態を図1乃至図8に基づいて説明する。図1に示すように、パレットP上に多数の段ボールシートSが山積みされた被梱包物Aは、第1搬送コンベヤ1およびその第1搬送コンベヤ1に接続された第2搬送コンベヤ2によって図1の矢印方向に搬送される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, an article A to be packed in which a large number of cardboard sheets S are stacked on a pallet P is transferred by a
第1搬送コンベヤ1の排出端と第2搬送コンベヤ2の供給端間にはバンド誘導ガイド3が設けられている。
A
図2に示すように、バンド誘導ガイド3は四隅に円弧状のコーナガイド4aを有する角枠状をなし、被梱包物Aがその内側を通過可能とされている。バンド誘導ガイド3の上側2つのコーナガイド4a間に設けられた上部直線ガイドL1 、下側2つのコーナガイド4a間に設けられた下部直線ガイドL2 および上下のコーナガイド4a間に設けられた2本の側部直線ガイドL3 、L4 のそれぞれは互に接続された複数の分割誘導ガイド4から成っている。
As shown in FIG. 2, the
図4に示すように、分割誘導ガイド4は、バンド案内板5の両側に一対のL形の開閉蓋6を開閉自在に設け、各開閉蓋6を図3に示すスプリング6aによって閉じる方向に付勢している。一対の開閉蓋6はバンド誘導ガイド3内に挿通された熱可塑性のバンドBの被梱包物Aへの引き締め時に、そのバンドBで被梱包物A側へ押圧されて開放するようになっており、上記バンドBは一対の開閉蓋6の対向部間より外部に抜け出すようになっている。
As shown in FIG. 4, the
図2に示すように、バンド誘導ガイド3は、一方の側部直線ガイドL3 の下端とその下部の一方のコーナガイド4aの上端間および下部直線ガイドL2 の右端と下部の他方のコーナガイド4aの左端間において分割されている。その分割によって上部バンド誘導ガイド3aと下部バンド誘導ガイド3bが形成され、上部バンド誘導ガイド3aは固定の配置とされている。一方、下部バンド誘導ガイド3bは可動台7に支持されて被梱包物Aの搬送路を横切る方向に移動自在とされている。
As shown in FIG. 2, the
上記下部バンド誘導ガイド3bは、被梱包物Aの搬送路から退避する位置(図2の鎖線で示す位置)が待機位置とされ、その待機位置から被梱包物Aの搬送路上に臨む位置まで前進動される。この下部バンド誘導ガイド3bは被梱包物Aを支持するパレットPのフォーク挿入孔hに対して抜き差し可能とされている。
The
バンド誘導ガイド3の一方の側部直線ガイドL3 には、バンド導入口8と、バンド排出口9が上下に間隔をおいて設けられていると共に、バンド誘導ガイド3の外、内方向に位置をずらして設けられている。
One side linear guide L 3 of the band guide 3 is provided with a
バンド導入口8の上側にはバンド送り装置としての一対の送りローラ10が設けられている。一対の送りローラ10は正逆回転可能とされ、正回転時に熱可塑性のバンドBをバンド導入口8に向けて送り込むようになっている。
A pair of
バンド排出口9の下方には、前記バンド導入口8より内側の位置にバンドBの先端を検出する先端検出センサSが設けられている。この先端検出センサSがバンドBの先端を検出すると、一対の送りローラ10は停止されるようになっている。
Below the
バンド導入口8とバンド排出口9間には、バンド排出口9から先端検出センサSに至るバンドBの先端部b1 を受ける受け部材11が設けられている。また、バンド導入口8とバンド排出口9間には、バンドBを引き締め状態に保持する保持装置12と、その保持装置12によって引き締め状態に保持されたバンドBの先端部b1 とその外側において送りローラ10での送り出し部側に配置される外側バンドb2 の重なり部を加熱、加圧して熱溶着させるヒータ装置13と、そのヒータ装置13から一対の送りローラ10側に片寄った位置において重なり合うバンドb1 、b2 の外側のバンドb2 を幅方向に切断するカッタ装置14が設けられている。
Between the
図3に示すように、保持装置12は前記受け部材11に対向配置された押圧部材15を受け部材11に対して進退自在に設け、その押圧部材15の前進によってバンドBの先端部b1 とその外側のバンドb2 とを受け部材11に押し付けるようにしている。
As shown in FIG. 3, the
ヒータ装置13は、バンドBの先端部b1 とその外側に配置される外側バンドb2 の対向面間に対して進退自在に設けられた帯板状のヒータ16と、受け部材11に対して進退自在に設けられた加圧部材17とから成り、前記ヒータ16をバンドBの先端部b1 と外側バンドb2 の対向面間に配置されるよう前進させたのち、加圧部材17を外側バンドb2 側へ前進させ、その加圧部材17と受け部材11とでバンドBの先端部b1 と外側バンドb2 、およびヒータ16を両側から挾持し、上記ヒータ16がバンドBの重なり部を加熱溶融させたとき、ヒータ16を後退させ、さらに、加圧部材17の加圧によりバンドBの先端部b1 と外側バンドb2 の重なり部を熱溶着させるようにしている。
The
図3、図5および図6に示すように、カッタ装置14は、受け部材11に対して進退自在に設けられた刃板ホルダ18と、その刃板ホルダ18の先端部に取付けられた固定刃板19と、その固定刃板19に対して相対的に移動自在とされ、上記固定刃板19とで外側バンドb2 を切断する可動刃板20とから成る。
As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the
固定刃板19には前記受け部材11側に位置する先端部に上下に貫通するバンド挿通孔21と、下面に先端から後端に向けて延びるガイド溝22とが形成され、上記バンド挿通孔21の下端のバンドBの出口側の開口縁は切り刃23とされ、その切り刃23の両端部にはストレート刃23aを介して相反する方向に傾斜する一対の傾斜刃23bが設けられている。
The
なお、ストレート刃23aを省略し、両端部に設けた一対の傾斜刃23bで切り刃23を形成してもよい。
The
可動刃板20はヒータ装置13の加圧部材17の先端部上面に取付けられて加圧部材17と共に移動する。この可動刃板20は固定刃板19のガイド溝22に沿って移動可能な突出部24を上面に有し、その突出部24の前縁に切り刃25が設けられ、この切り刃25の両端部にストレート刃25aを介して前記固定刃板19の一対の傾斜刃23bに対応する一対の傾斜刃25bが設けられている。
The
なお、傾斜刃23b、25bは直線状であってもよく、あるいは円弧状であってもよい。
The
ここで、加圧部材17および刃板ホルダ18は、受け部材11に対して直線状に進退動させるようにしてもよく、あるいは円弧状に進退動させるようにしてもよい。加圧部材17および刃板ホルダ18を直線状に進退動させる場合は、刃板ホルダ18の下面に設けられたガイド溝22を直線溝とし、円弧状に進退動させる場合はガイド溝22を円弧状とする。
Here, the pressurizing
実施の形態で示す梱包装置は上記の構造から成り、被梱包物Aの梱包に際しては、バンド誘導ガイド3の下部バンド誘導ガイド3bが被梱包物Aの搬送路から退避する待機状態において、第1搬送コンベヤ1により被梱包物Aを第2搬送コンベヤ2に向けて搬送する。
The packing apparatus shown in the embodiment has the above-described structure, and when packing the article A to be packed, the first
被梱包物Aがバンド誘導ガイド3の上部バンド誘導ガイド3a内に搬入されると、第1搬送コンベヤ1が停止し、その停止後、下部バンド誘導ガイド3bが前進してパレットPのフォーク挿入孔h内に挿入される。
When the article A to be packed is carried into the
図2に示すように、下部バンド誘導ガイド3bの両端が上部バンド誘導ガイド3aの両端に接続されて停止すると、一対の送りローラ10が正回転する。その一対の送りローラ10の回転によって固定刃板19のバンド挿通孔21内に先端部が予め挿通されたバンドBは、バンド導入口8からバンド誘導ガイド3内に送り込まれ、そのバンドBの先端部b1 がバンド排出口9から送り出されて先端検出センサSの位置に至り、その先端検出センサSがバンドBの先端を検出すると、一対の送りローラ10が停止する。
As shown in FIG. 2, when both ends of the lower
このとき、バンドBは、その先端部b1 とバンド挿通孔21からバンド導入口8に至る外側バンドb2 とが内、外で対向する配置とされる。
At this time, the band B is arranged so that the front end b 1 and the outer band b 2 extending from the
バンドBの送り込みが停止すると、刃板ホルダ18が前進し、その刃板ホルダ18と共に移動する固定刃板19がバンドBの先端部を受け部材11に押し付ける。
When the feeding of the band B is stopped, the
バンドBの先端部b1 が固定刃板19と受け部材11とで挾持されると、一対の送りローラ10が逆回転し、その逆回転によりバンドBは引き締められる。バンドBの引き締め時、図4に示す一対の開閉蓋6がバンドBにより押圧されて開放し、その一対の開閉蓋6間の開口からバンドBが抜け出して被梱包物Aの外周に巻き付く状態とされる。
When the leading end b 1 of the band B is held between the fixed
バンドBの引き締め後、一対の送りローラ10は停止すると共に、ヒータ装置13のヒータ16が前進して、バンドBの先端部b1 と外側バンドb2 間に挿入される。また、保持装置12の押圧部材15が外側バンドb2 側へ前進してバンドBの先端部b1 と外側バンドb2 とを受け部材11に押し付ける。
After the band B is tightened, the pair of
押圧部材15の前進停止後、ヒータ装置13の加圧部材17が外側バンドb2 側へ前進して、バンドBの先端部b1 と外側バンドb2 を受け部材11に押し付ける。その押し付けとほぼ同時にヒータ16が後退し、上記ヒータ16の加熱によって溶融状態にされたバンドBの先端部b1 と外側バンドb2 は押圧部材15と受け部材11との加圧により溶着される。
After the pressing
また、加圧部材17の前進時、可動刃板20が共に移動し、その可動刃板20に設けられた切り刃25と固定刃板19の切り刃23とで、外側バンドb2 は送りローラ10からバンド導入口8に至る間で幅方向に切断される。
Further, when the pressurizing
バンドBの切断後、押圧部材15、加圧部材17および刃板ホルダ18のそれぞれは後退動されて図3に示す待機位置に戻り、被梱包物Aは第1搬送コンベヤ1および第2搬送コンベヤ2によって前方に搬出される。
After the band B is cut, each of the pressing
ここで、カッタ装置14によってバンドBが切断されるとき、固定刃板19および可動刃板20に形成されたそれぞれの切り刃23、25の各両端部にはストレート刃23a、25aをそれぞれ介して傾斜刃23b、25bが設けられているため、図8の一点鎖線で示すように、バンドBの切断線(イ)は両端部に傾斜線(ロ)を有する形状となり、次の被梱包物Aを梱包するバンドBの先端縁はほぼV形とされる。
Here, when the band B is cut by the
なお、ストレート刃23a、23bを省略した切り刃23、25で切断した場合には、バンドBの先端縁はV形とされる。
In addition, when it cut | disconnects with the
このため、次の被梱包物Aを梱包するために、一対の送りローラ10の正回転によりバンド誘導ガイド3内にバンドBを送り込んだとき、バンドBはバンド誘導ガイド3の接続部で引っ掛かったりすることなく、その内部をスムーズに移動することになり、上記バンドBに詰まりを発生させることなくバンドBを円滑に送り込むことができる。
For this reason, when the band B is fed into the
A 被梱包物
3 バンド誘導ガイド
6 開閉蓋
8 バンド導入口
9 バンド排出口
14 カッタ装置
19 固定刃板
20 可動刃板
23 切り刃
23b 傾斜刃
25 切り刃
25b 傾斜刃
A
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003375335A JP2005138857A (en) | 2003-11-05 | 2003-11-05 | Packing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003375335A JP2005138857A (en) | 2003-11-05 | 2003-11-05 | Packing apparatus |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2003375335A Pending JP2005138857A (en) | 2003-11-05 | 2003-11-05 | Packing apparatus |
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JP (1) | JP2005138857A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007137492A (en) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Toshiba Social Automation Systems Co Ltd | Paper sheet bundler |
JP2007246156A (en) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Nippon Steel Corp | Automatic binding machine |
CN105667864A (en) * | 2016-03-30 | 2016-06-15 | 中山市馨立卫浴设备有限公司 | Jeans binding equipment |
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2003
- 2003-11-05 JP JP2003375335A patent/JP2005138857A/en active Pending
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