JP4162387B2

JP4162387B2 - Safety equipment for cargo handling vehicles

Info

Publication number: JP4162387B2
Application number: JP2001091534A
Authority: JP
Inventors: 準一井上
Original assignee: Ｔｃｍ株式会社
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2008-10-08
Anticipated expiration: 2021-03-28
Also published as: JP2002284496A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば製鉄所や貨車上のスラグ鍋を持ち上げて運搬するのに使用される荷役車両の安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえばスラグ鍋（被搬送物の一例）を持ち上げて運搬する場合、図３に示される荷役車両が使用されていた。すなわち荷役車両１は、前部のトラックヘッド２と後部のトレーラ５とからなり、ここでトラックヘッド２は、車輪３や運転部４などにより構成され、またトレーラ５は、車輪６を有する荷台７の後部左右方向（車幅方向）に一対のアウトリガー８を配設することで構成される。そしてトラックヘッド２の後部に、縦方向軸９などを介してトレーラ５の前部が連結されるとともに、トラックヘッド２とトレーラ５との間にはステアリングシリンダ装置１０が設けられている。上記アウトリガー８は上下方向に移動自在に構成され、アウトリガー８が下降され接地しているときに荷台７の後部が支持される。
【０００３】
前記荷台７上に設けられる荷役手段１１は、左右方向（車幅方向）に一対のブーム１２を有し、これらブーム１２は、荷台７の後端に立設された一対の支持部材１３に対して、その基端が左右方向軸１４により各別に連結されることで、上下方向でかつ前後方向に回動自在に構成される。そして両ブーム１２の遊端間は、左右方向の連結部材１５により一体化されている。
【０００４】
また両ブーム１２の基端から中間に亘っての上下方向面、すなわち荷台７内に回動させたときに上面側となりかつ荷台７に対して後方に回動させたときに下面側となる面には、荷台７内に回動させたとき（図３実線）に上方へ伸びる係止部１２Ａが一体に設けられ、この係止部１２Ａには上方（外側）で開放されるＣ字状の係止面１６が形成されている。
【０００５】
前記ブーム１２を回動させるためのシリンダ装置１７（以下、ブームシリンダ装置と称す）が左右一対に設けられ、このブームシリンダ装置１７の本体１８（以下、ブームシリンダと称す）は、荷台７の前端に立設された一対のブラケット２０にピン２１を介して連結されている。また後方へ伸びるピストンロッド１９は、ピン２２やブラケット２３を介してブーム１２に連結されている。
【０００６】
前記ブーム１２の中間部分には、スラグ鍋３０の保持手段２５が設けられ、この保持手段２５はロック形式であって、ロックピン２６とピン作動装置２７などにより構成される。そして、ピン作動装置２７によりロックピン２６が左右方向（車幅方向）に作動されることで、スラグ鍋３０に形成されたロック穴に対して係脱自在に構成されている。
【０００７】
またトラックヘッド２の運転部４には、ブームシリンダ装置１７の操作レバー（以下、ブームレバーと称す）３３とアウトリガー８の操作レバー（以下、アウトリガーレバーと称す）３４とピン作動装置２７の操作レバー３５が設けられている。
【０００８】
上記ブームシリンダ１８とアウトリガー８を駆動する油圧回路を図４に示す。図４において、４１は各アウトリガー８毎のシリンダであり、これらアウトリガーシリンダ４１にはそれぞれ、アウトリガー８が収納位置に上昇されている時にオンするリミットスイッチ４２と接地位置に下降されている時にオンするリミットスイッチ（位置検出手段の一例）４３が設けられている。またブームシリンダ１８とアウトリガーシリンダ４１へそれぞれ圧油を供給するメインバルブＭとこのメインバルブＭを駆動する制御油を供給するパイロットバルブＰが設けられている。そして、アウトリガーレバー３４の操作（上昇または下降）に応じてパイロットバルブＰのアウトリガーセクション４４より制御油がメインバルブＭのアウトリガーセクション４５へ供給され、メインバルブＭのアウトリガーセクション４５より各アウトリガーシリンダ４１へ圧油が供給されることにより、各アウトリガー８が上昇または下降される。またブームレバー３３の操作（伸展または収縮）に応じてパイロットバルブＰのブームセクション４６より制御油がメインバルブＭのブームセクション４７へ供給され、メインバルブＭのブームセクション４７より各ブームシリンダ１８へ圧油が供給されることにより、各ブームシリンダ１８が伸展または収縮される。このブームシリンダ１８のメインバルブＭのブームセクション（コントロールバルブの一例）４７は、ブームシリンダ１８のテイル側へ圧油を供給し、ブームシリンダ１８のロッド側の圧油をドレインする位置と、ブームシリンダ１８の圧油を封入するニュートラル位置と、ブームシリンダ１８のロッド側へ圧油を供給し、ブームシリンダ１８のテイル側の圧油をドレインする位置を備えた３ポート３位置の切り換えバルブから構成され、ブームシリンダ１８のテイル側とロッド側へ供給する圧油を切り換えることにより、ブームシリンダ１８が伸展または収縮され、ブーム１２が前後方向に回動自在駆動される。またメインバルブＭのブームセクション４７がニュートラル位置のとき前記圧油が封入され、ブームシリンダ１８の作動が停止される。上記パイロットバルブＰの各セクション４４，４６には補助油ポンプ（図示せず）より制御油が供給され、メインバルブＭの各セクション４５，４７には主油ポンプ（図示せず）より圧油が供給され、それぞれのドレインはオイルタンク（図示せず）へ戻される。
【０００９】
またパイロットバルブＰのブームセクション４６とメインバルブＭのブームセクション４７を接続する（伸展側）ブームコントロールライン４８には、このライン４８の油圧が一定圧力以上となると動作する第１圧力スイッチ４９が設けられ、さらにパイロットバルブＰのブームセクション４６とメインバルブＭのブームセクション４７を接続する（収縮側）ブームコントロールライン５０には、このライン５０の油圧が一定圧力以上となると動作する第２圧力スイッチ５１が設けられている。これら圧力スイッチ４９，５１はそれぞれ制御油がパイロットバルブＰのブームセクション４６からメインバルブＭのブームセクション４７へ送られたときに動作する。
【００１０】
なお、図示しないが、上記左右のアウトリガー８のリミットスイッチ４２の動作（収納位置でオン）により緑色のランプが点灯され、またリミットスイッチ４３の動作（接地位置でオン）により赤色のランプが点灯され、さらに上記圧力スイッチ４９または５１の動作すると、すなわちブームレバー３３の操作により制御油がメインバルブ４７へ送られるとブザーが鳴動される。
【００１１】
このような従来構成によると、たとえばスラグ（鉱滓）が入れられているスラグ鍋３０を持ち上げて運搬するとき、まずアウトリガーレバー３４の操作によりアウトリガー８が下降して接地され、すなわち荷台７の後部が左右のアウトリガー８により支持され、続いて図３の仮想線イに示されるように、スラグ鍋３０に設けられた一対の吊りピン３１に、両ブーム１２の係止面１６が係合される。このとき両ブーム１２は、ブームシリンダ装置１７の伸展動により左右方向軸１４の周りに後方へ回動されている。
【００１２】
この状態でブームシリンダ１８がブームレバー３３の操作により収縮動されることで、上方へ回動されるブーム１２を介してスラグ鍋３０が持ち上げられ、さらにブーム１２が前方へ回動されたのち下方へ回動されることで、スラグ鍋３０は図３の実線に示されるように荷台７上に位置される。そして、アウトリガーレバー３４の操作によりアウトリガー８が上昇して収納され、目的とする場所へ運搬される。
【００１３】
そして、目的とする場所へ到着すると、アウトリガーレバー３４の操作によりアウトリガー８が下降して接地され、ピン作動装置２７の操作レバー３５の操作によりブーム１２の部分に組み込まれた保持手段２５におけるピン作動装置２７が駆動され、ロックピン２６が左右方向に作動されてロック穴に係合されることで、スラグ鍋３０はブーム１２側に保持（ロック）される。このように保持手段２５によりスラグ鍋３０が保持された状態で、ブームシリンダ１８がブームレバー３３の操作により収縮動され、上述とは逆作用によってブーム１２が後方へ回動されることで、図３の仮想線ロに示されるように、スラグ鍋３０は上下が逆向きで後方へ振り出され、以てスラグ鍋３０内からスラグが排出される。その後、再び図３の実線に示される状態に戻され、アウトリガーレバー３４の操作によりアウトリガー８が上昇されて、空のスラグ鍋３０が運搬される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来構成において、アウトリガー８が接地されていない状態で、スラグ鍋３０を持ち上げようとすると（ブーム１２に負荷がかかると）、その重みで荷役車両１がスラグ鍋３０の方向へ傾く恐れがあった。
【００１５】
そこで本発明は、ブームが負荷状態となったときに傾く恐れを回避できる荷役車両の安全装置を提供することを目的としたものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために請求項１に記載の本発明は、荷台に上下方向へ移動自在なアウトリガーを備え、前記荷台に前後回動自在に設けられたブームを、ブームシリンダの収縮動により上方へ回動させることによって、被運搬物を持ち上げて運搬する荷役車両の安全装置であって、
前記アウトリガーが接地位置にあることを検出する位置検出手段と、前記ブームシリンダの封入圧が一定値を超えたことを検出する圧力検出手段と、前記ブームシリンダのロッド側とテイル側へ供給する圧油を切り換えてブームシリンダを伸展または収縮し、ブームシリンダの圧油を封入してブームシリンダの作動を停止するコントロールバルブを備え、
前記ブームシリンダのロッド側、およびテイル側に対応してそれぞれ、前記コントロールバルブに制御油を供給するブームコントロールラインを設け、前記各ブームコントロールラインにそれぞれ、前記各ブームコントロールラインを連通し、または遮断するソレノイドバルブを設け、
前記位置検出手段によりアウトリガーが接地位置から離れたことが検出され、かつ圧力検出手段によりブームシリンダの封入圧が一定値を超えたことが検出されると、前記各ソレノイドバルブにより前記各ブームコントロールラインを遮断し、前記コントロールバルブの制御油圧をなくして、前記コントロールバルブにより前記ブームシリンダの圧油を封入し、前記ブームシリンダの作動を停止させることを特徴とするものである。
【００１７】
この構成によれば、ブームをブームシリンダの収縮動により上方へ回動させることによって、被運搬物を持ち上げようとしたとき、すなわちブームシリンダに圧油が供給されると、ブームシリンダの封入圧が高くなり圧力検出手段が動作する。このとき、アウトリガーが接地位置から離れ、位置検出手段が動作していないと、各ソレノイドバルブにより各ブームコントロールラインが遮断され、コントロールバルブの制御油圧がなくなり、前記コントロールバルブにより前記ブームシリンダの圧油が封入され、ブームシリンダの作動は停止される。また、ブームシリンダの収縮動により被運搬物を持ち上げているとき、すなわち圧力検出手段が動作しているときに、アウトリガーが上昇されると（接地位置から離れると）、各ソレノイドバルブにより各ブームコントロールラインが遮断され、コントロールバルブの制御油圧がなくなり、前記コントロールバルブにより前記ブームシリンダの圧油が封入され、ブームシリンダの作動は停止される。よってアウトリガーにより荷台が支持されてなく、ブームが被運搬物を持ち上げたときに、あるいはブームが被運搬物を持ち上げているとき、アウトリガーによる荷台の支持がなくなったときに、被運搬物の重みにより荷台が傾く恐れが回避される。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、手動操作手段を設け、この手動操作手段の操作によりブームシリンダの作動を許可することを特徴とするものである。
【００２０】
作業上、被運搬物を持ち上げて荷台上に積載させるとき、被運搬物を半分荷台に降ろした状態でアウトリガーを上昇させ、ブームを下降させる作業がある。
この構成によれば、アウトリガーが下降して接地され、荷台がアウトリガーにより支持された状態で、ブームにより被運搬物が持ち上げられ、その後アウトリガーを上昇させると、ブームシリンダの作動が停止される。このとき、手動操作手段を操作するとブームシリンダの作動が許可され、ブームを下降させることができ、上記作業を実行できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態における荷役車両の要部油圧回路図である。なお、荷役車両の機械構造は上述した従来の構成（図３）と同一であり説明を省略する。また、同一の構成には、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００２２】
図１に示すように、新たに、（伸展側）ブームコントロールライン４８に、４ポート２位置の第１ソレノイドバルブ６１が挿入され、（収縮側）ブームコントロールライン５０に４ポート２位置の第２ソレノイドバルブ６２が挿入され、さらにメインバルブＭのブームセクション４７の出口（シリンダテイル側）に第３圧力スイッチ６３が設けられ、メインバルブＭのブームセクション４７の出口（シリンダロッド側）に第４圧力スイッチ（圧力検出手段の一例）６４が設けられている。上記第１ソレノイドバルブ６１は、その励磁コイルが励磁されると（伸展側）ブームコントロールライン４８を連通し、無励磁になると遮断するように構成され、上記第２ソレノイドバルブ６２は、その励磁コイルが励磁されると（収縮側）ブームコントロールライン５０を連通し、無励磁になると遮断するように構成されている。
【００２３】
また上記第３圧力スイッチ６３と第４圧力スイッチ６４は、ブームシリンダ１８に圧油が供給され封入圧が一定値を超えると（負荷がかかると）、すなわち被運搬物であるスラグ鍋３０を持ち上げたり降ろしたりすると、動作するように設定されている。なお、上記第１圧力スイッチ４９は、（伸展側）ブームコントロールライン４８の第１ソレノイドバルブ６１とパイロットバルブＰのブームセクション４６間に設けられ、上記第２圧力スイッチ５１は、（収縮側）ブームコントロールライン５０の第２ソレノイドバルブ６２とパイロットバルブＰのブームセクション４６間に設けられている。
【００２４】
またブームレバー３３に、手動操作によりオン状態となるスイッチ（手動操作手段の一例；以下、キャンセルスイッチと称す）６５が設けられている。
図２にブーム１２およびアウトリガー８の操作関連の電気回路図を示す。
【００２５】
図２に示すように、第１圧力スイッチ４９または第２圧力スイッチ５１の動作により鳴動されるブザー（ブームブザー）７１が設けられ、また上記左右のアウトリガー８のリミットスイッチ４２がいずれも動作（収納位置でオン）しているときに点灯される緑色（Ｇ）のランプ７２が設けられ、また左右のリミットスイッチ４３がいずれもの動作（接地位置でオン）しているときに点灯する赤色（Ｒ）のランプ７３および鳴動するブザー（アウトリガーブザー）７４が設けられている。
【００２６】
また左右のアウトリガー８のリミットスイッチ４２がいずれも動作（収納位置でオン）しているときに励磁されるリレイＤと、左右のリミットスイッチ４３が共に動作（接地位置でオン）しているときに励磁されるリレイＢが設けられ、第１圧力スイッチ４９または第２圧力スイッチ５１が動作し、リレイＤのａ接点（リレイが励磁されているときに動作する接点）７５がオンのときに鳴動および点灯されるブザー警報付赤色回転灯７６が設けられている。ブザー警報付赤色回転灯７６は運転部４内に設置される。
【００２７】
またブームシリンダ１８の第３圧力スイッチ６３と第４圧力スイッチ６４のオア（ＯＲ）回路に、リレイＢのｂ接点（リレイが励磁されていないときオンする接点）７７とリレイＡ（励磁コイル）が直列に接続されており、リレイＡは、第３圧力スイッチ６３または第４圧力スイッチ６４が動作し、リレイＢが励磁されていないとき（一対のアウトリガー８のうち少なくとも一方が接地していないとき）に励磁されるように構成されている。
【００２８】
またリレイＡのａ接点７８に、リレイＣ（励磁コイル）とキャンセルスイッチ６５が直列に接続されており、リレイＣは、リレイＡが励磁され、キャンセルスイッチ６５が操作されたときに励磁されるように構成されている。
【００２９】
また上記第１ソレノイドバルブ６１と第２ソレノイドバルブ６２の励磁コイル６１ａ，６２ａは、上記リレイＡのａ接点７８およびリレイＣのａ接点７９の直列回路とリレイＡのｂ接点８０からなる並列回路に接続され、リレイＡが励磁され且つリレイＣが励磁されているとき、またはリレイＡが励磁されていないときに、励磁されるように構成されている。
【００３０】
上記油圧回路および電気回路によるブーム１２およびアウトリガー８の動作を説明する。
制御電源が投入されると、まず第１ソレノイドバルブ６１と第２ソレノイドバルブ６２の励磁コイル６１ａ，６２ａへリレイＡのｂ接点を介して給電され、よって第１ソレノイドバルブ６１と第２ソレノイドバルブ６２が動作して、（伸展側）ブームコントロールライン４８と（収縮側）ブームコントロールライン５０によりパイロットバルブＰのブームセクション４６とメインバルブＭのブームセクション４７間が接続され、ブーム１２の操作が可能となる。
（１）ブームレバー３３操作時のブザー警報付赤色回転灯７６の点灯
アウトリガー８が上昇し収納されている状態（左右のリミットスイッチ４２がともにオンでリレイＤが励磁され、そのａ接点がオンの状態）で、ブームレバー３３の操作を行うと、パイロットバルブＰのブームセクション４６を介してブームコントロールライン４８または５０に制御油が供給され、第１圧力スイッチ４９または第２圧力スイッチ５１が動作し、ブザー警報付赤色回転灯７６が動作し、ブザーが鳴り、赤色回転灯７６が点灯し回転する。
【００３１】
アウトリガー８を下降させると、左右のリミットスイッチ４２がともにオフとなりリレイＤが励磁されなくなり、そのａ接点がオフとなるので、ブザー警報付赤色回転灯７６へ給電されなくなり、ブザーは停止し、赤色回転灯７６は消灯する。
（２）ブーム１２操作のインターロック
「アウトリガー８下降時」
アウトリガー８下降時には、左右のアウトリガー８のリミットスイッチ４３（接地位置でオン）がともにオンとなり、赤色（Ｒ）のランプ７３が点灯し、またアウトリガーブザー７４が鳴動するともに、リレイＢが励磁され、このリレイＢのｂ接点７７がオフとなり、リレイＡへの給電が遮断される（リレイＡは励磁されない）。よってブーム１２の負荷に関係なく、リレイＡのｂ接点はオンの状態となり、第１ソレノイドバルブ６１と第２ソレノイドバルブ６２の励磁コイル６１ａ，６２ａへリレイＡのｂ接点を介して給電され、上述したようにブーム１２の操作が可能となる。
【００３２】
「アウトリガー８上昇時（無負荷時）」
アウトリガー８が上昇した状態では、左右のアウトリガー８のリミットスイッチ４２（収納位置でオン）がともにオンとなり、緑色（Ｇ）のランプ７２が点灯する。また左右のアウトリガー８のリミットスイッチ４３（接地位置でオン）は、アウトリガー８が接地位置から離れた状態（上昇中または上昇した状態）ではともにオフとなることから、リレイＢは無励磁状態となり、このリレイＢのｂ接点７７がオンの状態となる。
【００３３】
しかし、無負荷時には、ブームシリンダ１８の圧力スイッチ６３，６４はともに動作しないので、リレイＡへの給電が遮断されたままとなる（リレイＡは励磁されない）。よってリレイＡのｂ接点はオンの状態のままであり、第１ソレノイドバルブ６１と第２ソレノイドバルブ６２の励磁コイル６１ａ，６２ａへリレイＡのｂ接点を介して給電され、上述したようにブーム１２の操作が可能となる。
【００３４】
「アウトリガー８上昇時（負荷時）」
アウトリガー８が上昇中または上昇した状態では、上述したようにリレイＢは無励磁状態となり、このリレイＢのｂ接点７７がオンの状態となっている。
【００３５】
この状態で、スラグ鍋３０をつかみブーム１２で持ち上げようとすると（ブームレバー３３を操作すると）、地面からスラグ鍋３０を持ち上げるときブームシリンダ１８のロッド側の封入圧が高くなり、あるいは荷台７からスラグ鍋３０を持ち上げるときブームシリンダ１８のテイル側の封入圧が高くなり、ロッド側の第４圧力スイッチ６４あるいはテイル側の第３圧力スイッチ６３が動作する。するとリレイＡが励磁されて動作し、リレイＡのｂ接点８０がオフとなり、第１ソレノイドバルブ６１と第２ソレノイドバルブ６２の励磁コイル６１ａ，６２ａへの給電が遮断され、第１ソレノイドバルブ６１と第２ソレノイドバルブ６２の作動がオフとなり、（伸展側）ブームコントロールライン４８と（収縮側）ブームコントロールライン５０がともに遮断され、メインバルブＭのブームセクション４７の制御油圧がなくなり、メインバルブＭのブームセクション４７はニュートラル（位置）にされる。したがって、ブームレバー３３を操作してもブーム１２は作動されない。よって、アウトリガー８が接地されていない状態で、ブーム１２によりスラグ鍋３０を持ち上げようとすると第４圧力スイッチ６４あるいは第３圧力スイッチ６３が動作してブームの作動が停止する。
【００３６】
作業上、スラグ鍋３０を持って荷台７上に積載させるとき、スラグ鍋３０を半分荷台７に降ろした状態でアウトリガー８を上昇させ、ブーム１２を下降させる特殊な作業がある。スラグ鍋３０をブーム１２で支持した状態（負荷時）で、アウトリガー８を上昇させると、上述したようにブーム１２を作動できなくなる。このとき、キャンセルスイッチ６５を操作する。キャンセルスイッチ６５がオンとなると、リレイＡが励磁されていることによりオンとなっているａ接点７８を介してリレイＣが励磁され、よってリレイＣのａ接点７９がオンとなり、リレイＡのａ接点７８およびリレイＣのａ接点７９を介して第１ソレノイドバルブ６１と第２ソレノイドバルブ６２の励磁コイル６１ａ，６２ａへ給電され、よって第１ソレノイドバルブ６１と第２ソレノイドバルブ６２が動作して、（伸展側）ブームコントロールライン４８と（収縮側）ブームコントロールライン５０によりパイロットバルブＰのブームセクション４６とメインバルブＭのブームセクション４７間が接続され、ブーム１２の操作が可能となり、上記特殊な作業が可能となる。またキャンセルスイッチ６５の操作を止めると、またブーム１２の操作ができなくなる。
【００３７】
このように、アウトリガー８が下降し接地されている状態、またはアウトリガー８が接地位置から離れ且つ無負荷の状態（スラグ鍋３０を支持していない状態）のときには、ブーム１２を自在に操作できるとともに、アウトリガー８が接地位置から離れている状態（上昇中または上昇し収納されている状態）で、スラグ鍋３０を持ち上げようとすると、ブーム１２の作動が停止されることにより、荷役車両１がスラグ鍋３０の重量により傾くことが防止され、危険を回避することができる。
【００３８】
またアウトリガー８が収納され且つスラグ鍋３０を持ち上げている状態のとき、キャンセルスイッチ６５を操作すれば、この操作しているときのみブーム１２を自在に操作でき、よってスラグ鍋３０を半分荷台７に降ろした状態でアウトリガー８を上昇させ、ブーム１２を下降させる上記特殊な作業を実行することができる。
【００３９】
またアウトリガー８が接地されていない状態で、ブームレバー３３が操作されると、ブザー警報付赤色回転灯７６が動作し、ブザーが鳴り、赤色回転灯７６が点灯し回転することにより、アウトリガー８が下降されてなく、ブーム１２でスラグ鍋３０を持ち上げると荷台７が傾く恐れがあることを予め作業者へ報知することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、被係止部を有する被運搬物として吊りピン３１を有するスラグ鍋３０が示されているが、吊りピンを有する鉄製のゴミ箱など、種々な被運搬物を取り扱えるものである。
【００４１】
また本実施の形態では、アウトリガー８が接地位置から離れたことをリミットスイッチ４３（接地位置でオン）がオフとなったことで検出しているが、リミットスイッチ４２（収納位置でオン）がオンとなったことによりアウトリガー８が接地位置から離れたことを検出するようすることも可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、アウトリガーにより荷台が支持されてなく、ブームが被運搬物を持ち上げたときに、被運搬物の重みにより荷台が傾く恐れを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における荷役車両の要部油圧回路図である。
【図２】同荷役車両の要部電気回路図である。
【図３】従来の荷役車両の側面図である。
【図４】従来の荷役車両の要部油圧回路図である。
【符号の説明】
１荷役車両
２トラックヘッド
５トレーラ
７荷台
８アウトリガー
１０ステアリングシリンダ装置
１１荷役手段
１２ブーム
１７ブームシリンダ装置
１８ブームシリンダ
３０スラグ鍋（被運搬物）
３３ブームレバー
３４アウトリガーレバー
４１アウトリガーシリンダ
４２，４３リミットスイッチ
４５メインバルブのブームセクション（コントロールバルブ）
６１，６２ソレノイドバルブ
６３，６４圧力スイッチ
６５キャンセルスイッチ
Ｍメインバルブ
Ｐパイロットバルブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a safety device for a cargo handling vehicle used for lifting and transporting a slag pan on a steelworks or a freight car, for example.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, when lifting and transporting a slag pan (an example of an object to be transported), a cargo handling vehicle shown in FIG. 3 has been used. That is, the cargo handling vehicle 1 includes a front track head 2 and a rear trailer 5, where the track head 2 includes wheels 3, a driving unit 4, and the like, and the trailer 5 includes a loading platform 7 having wheels 6. It is comprised by arrange | positioning a pair of outriggers 8 in the rear left-right direction (vehicle width direction). A front portion of the trailer 5 is connected to the rear portion of the track head 2 via a longitudinal shaft 9 and the like, and a steering cylinder device 10 is provided between the track head 2 and the trailer 5. The outrigger 8 is configured to be movable in the vertical direction, and the rear portion of the loading platform 7 is supported when the outrigger 8 is lowered and grounded.
[0003]
The cargo handling means 11 provided on the loading platform 7 has a pair of booms 12 in the left-right direction (vehicle width direction), and these booms 12 are against the pair of support members 13 erected at the rear end of the loading platform 7. Thus, the base ends are connected to each other by the left and right direction shafts 14 so as to be rotatable in the vertical direction and the front and rear direction. The free ends of the booms 12 are integrated by a connecting member 15 in the left-right direction.
[0004]
Further, a vertical surface extending from the base ends of the booms 12 to the middle, that is, a surface which becomes the upper surface side when rotated into the loading platform 7 and becomes the lower surface side when rotated backward with respect to the loading platform 7. Is integrally provided with a locking portion 12A extending upward when it is rotated into the loading platform 7 (solid line in FIG. 3), and this locking portion 12A has a C-shape that opens upward (outside). A locking surface 16 is formed.
[0005]
A cylinder device 17 (hereinafter referred to as a boom cylinder device) for rotating the boom 12 is provided in a pair of left and right, and a body 18 (hereinafter referred to as a boom cylinder) of the boom cylinder device 17 is provided at the front end of the loading platform 7. Are connected via a pin 21 to a pair of brackets 20 erected. Further, the piston rod 19 extending rearward is connected to the boom 12 via a pin 22 and a bracket 23.
[0006]
An intermediate portion of the boom 12 is provided with a holding means 25 for the slag pan 30. The holding means 25 is a lock type and includes a lock pin 26, a pin operating device 27, and the like. The lock pin 26 is actuated in the left-right direction (vehicle width direction) by the pin actuating device 27, so that the lock pin 26 is detachable from the lock hole formed in the slag pan 30.
[0007]
In addition, an operating lever (hereinafter referred to as a boom lever) 33 of the boom cylinder device 17, an operating lever of the outrigger 8 (hereinafter referred to as an outrigger lever) 34, and an operating lever of the pin actuator 27 are provided in the operating unit 4 of the track head 2. 35 is provided.
[0008]
A hydraulic circuit for driving the boom cylinder 18 and the outrigger 8 is shown in FIG. In FIG. 4, reference numeral 41 denotes a cylinder for each outrigger 8, and each of the outrigger cylinders 41 is turned on when the outrigger 8 is lowered to the storage position and the limit switch 42 that is turned on when the outrigger 8 is lowered to the storage position. A limit switch (an example of position detecting means) 43 is provided. A main valve M for supplying pressure oil to the boom cylinder 18 and the outrigger cylinder 41 and a pilot valve P for supplying control oil for driving the main valve M are provided. The control oil is supplied from the outrigger section 44 of the pilot valve P to the outrigger section 45 of the main valve M in response to the operation (up or down) of the outrigger lever 34, and from the outrigger section 45 of the main valve M to each outrigger cylinder 41. By supplying pressurized oil, each outrigger 8 is raised or lowered. Control oil is supplied from the boom section 46 of the pilot valve P to the boom section 47 of the main valve M in response to the operation (extension or contraction) of the boom lever 33, and pressure is applied to each boom cylinder 18 from the boom section 47 of the main valve M. By supplying the oil, each boom cylinder 18 is expanded or contracted. The boom section (an example of a control valve) 47 of the main valve M of the boom cylinder 18 supplies pressure oil to the tail side of the boom cylinder 18 and drains the pressure oil on the rod side of the boom cylinder 18, and the boom cylinder. It is composed of a three-port, three-position switching valve having a neutral position for sealing 18 pressure oil and a position for supplying pressure oil to the rod side of the boom cylinder 18 and draining pressure oil on the tail side of the boom cylinder 18. By switching the pressure oil supplied to the tail side and the rod side of the boom cylinder 18, the boom cylinder 18 is extended or contracted, and the boom 12 is driven to freely rotate in the front-rear direction. When the boom section 47 of the main valve M is in the neutral position, the pressure oil is filled and the operation of the boom cylinder 18 is stopped. Control oil is supplied to the sections 44 and 46 of the pilot valve P from an auxiliary oil pump (not shown), and pressure oil is supplied to the sections 45 and 47 of the main valve M from a main oil pump (not shown). Supplied, each drain is returned to an oil tank (not shown).
[0009]
A boom control line 48 that connects the boom section 46 of the pilot valve P and the boom section 47 of the main valve M (extension side) is provided with a first pressure switch 49 that operates when the hydraulic pressure in the line 48 exceeds a certain level. Further, the boom control line 50 that connects the boom section 46 of the pilot valve P and the boom section 47 of the main valve M (contraction side) has a second pressure switch 51 that operates when the hydraulic pressure of the line 50 exceeds a predetermined pressure. Is provided. These pressure switches 49 and 51 operate when control oil is sent from the boom section 46 of the pilot valve P to the boom section 47 of the main valve M, respectively.
[0010]
Although not shown, the green lamp is turned on by the operation of the limit switch 42 of the left and right outriggers 8 (on at the storage position), and the red lamp is turned on by the operation of the limit switch 43 (on at the grounding position). Further, when the pressure switch 49 or 51 is operated, that is, when the control oil is sent to the main valve 47 by the operation of the boom lever 33, the buzzer is sounded.
[0011]
According to such a conventional configuration, for example, when the slag pan 30 in which slag (slag) is put is lifted and transported, the outrigger 8 is first lowered and grounded by the operation of the outrigger lever 34, that is, the rear portion of the loading platform 7 is The locking surfaces 16 of both booms 12 are engaged with a pair of suspension pins 31 provided on the slag pan 30 as supported by the left and right outriggers 8 and then as indicated by the phantom line A in FIG. At this time, both booms 12 are rotated rearward around the left-right axis 14 by the extension movement of the boom cylinder device 17.
[0012]
In this state, the boom cylinder 18 is contracted and moved by operating the boom lever 33, whereby the slag pan 30 is lifted via the boom 12 that is rotated upward, and further after the boom 12 is rotated forward. The slag pan 30 is positioned on the loading platform 7 as shown by the solid line in FIG. Then, by operating the outrigger lever 34, the outrigger 8 is raised and stored, and is transported to a target location.
[0013]
When the destination is reached, the outrigger 8 is lowered and grounded by the operation of the outrigger lever 34, and the pin operation in the holding means 25 incorporated in the boom 12 portion by the operation of the operation lever 35 of the pin operation device 27 is performed. The device 27 is driven, and the lock pin 26 is operated in the left-right direction and engaged with the lock hole, whereby the slag pan 30 is held (locked) on the boom 12 side. With the slag pan 30 held by the holding means 25 as described above, the boom cylinder 18 is contracted by the operation of the boom lever 33, and the boom 12 is rotated backward by the reverse action to the above. 3, the slag pot 30 is swung backwards in the upside down direction, so that the slag is discharged from the slag pot 30. Thereafter, the state is returned to the state shown by the solid line in FIG. 3 again, the outrigger 8 is raised by the operation of the outrigger lever 34, and the empty slag pan 30 is transported.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional configuration, when the slag pan 30 is lifted with the outrigger 8 not grounded (when the load is applied to the boom 12), the cargo handling vehicle 1 may be inclined toward the slag pan 30 due to its weight. there were.
[0015]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a safety device for a cargo handling vehicle that can avoid the risk of tilting when the boom is in a loaded state.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-mentioned object, the present invention according to claim 1 is provided with an outrigger that is movable in the vertical direction on the loading platform, and a boom that is provided on the loading platform so as to be pivotable back and forth is provided by a contraction movement of the boom cylinder. It is a safety device for a cargo handling vehicle that lifts and transports an object to be transported by turning upward,
  Position detecting means for detecting that the outrigger is in the ground contact position, and pressure detecting means for detecting that the enclosure pressure of the boom cylinder exceeds a certain valueAnd a control valve that switches the pressure oil supplied to the rod side and the tail side of the boom cylinder to extend or contract the boom cylinder, and enclose the boom cylinder pressure oil to stop the operation of the boom cylinder.With
  Boom control lines for supplying control oil to the control valves are provided corresponding to the rod side and the tail side of the boom cylinder, and the boom control lines are connected to or disconnected from the boom control lines. A solenoid valve
  When it is detected by the position detection means that the outrigger has moved away from the ground contact position, and it is detected by the pressure detection means that the enclosure pressure of the boom cylinder has exceeded a certain value,The boom control lines are shut off by the solenoid valves, the control hydraulic pressure of the control valve is eliminated, and the pressure oil of the boom cylinder is sealed by the control valve,The operation of the boom cylinder is stopped.
[0017]
  According to this configuration, when the boom is rotated upward by the boom cylinder's contraction, when the object to be transported is lifted, that is, when pressure oil is supplied to the boom cylinder, the enclosed pressure of the boom cylinder is reduced. It becomes higher and the pressure detection means operates. At this time, if the outrigger is away from the ground contact position and the position detection means is not operatingEach boom control line is shut off by each solenoid valve, the control hydraulic pressure of the control valve is lost, the pressure oil of the boom cylinder is sealed by the control valve, and the operation of the boom cylinder is stopped. In addition, when the object to be transported is lifted by the boom cylinder contraction, that is, when the pressure detection means is operating,When the outrigger is raised (away from the ground position)Each boom control line is shut off by each solenoid valve, the control hydraulic pressure of the control valve is lost, the pressure oil of the boom cylinder is sealed by the control valve,The operation of the boom cylinder is stopped. Therefore, when the loading platform is not supported by the outrigger and the boom lifts the object to be transported, or when the boom lifts the object to be transported, the support of the loading platform is lost by the outrigger. The danger of the loading platform tilting is avoided.
[0019]
  Claim 2The invention described in the aboveClaim 1The manual operation means is provided, and the operation of the boom cylinder is permitted by the operation of the manual operation means.
[0020]
In operation, when lifting the object to be transported and loading it on the loading platform, there is an operation of raising the outrigger and lowering the boom while the object to be transported is lowered to the half loading platform.
According to this configuration, when the outrigger is lowered and grounded, and the object to be transported is lifted by the boom in a state where the loading platform is supported by the outrigger, and then the outrigger is raised, the operation of the boom cylinder is stopped. At this time, when the manual operation means is operated, the operation of the boom cylinder is permitted, the boom can be lowered, and the above operation can be executed.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a main part hydraulic circuit diagram of a cargo handling vehicle according to an embodiment of the present invention. The mechanical structure of the cargo handling vehicle is the same as the conventional configuration (FIG. 3) described above, and a description thereof is omitted. The same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0022]
As shown in FIG. 1, a first solenoid valve 61 at the 4 port 2 position is newly inserted into the (extension side) boom control line 48, and a second port at the 4 port 2 position is inserted into the (contraction side) boom control line 50. A solenoid valve 62 is inserted, a third pressure switch 63 is provided at the outlet (cylinder tail side) of the boom section 47 of the main valve M, and a fourth pressure is provided at the outlet (cylinder rod side) of the boom section 47 of the main valve M. A switch (an example of pressure detection means) 64 is provided. The first solenoid valve 61 is configured to communicate with the boom control line 48 when the excitation coil is energized (extension side) and to be shut off when the excitation coil is not energized. The second solenoid valve 62 includes the excitation coil. Is energized (contraction side), the boom control line 50 is communicated, and when no energization occurs, the boom control line 50 is shut off.
[0023]
The third pressure switch 63 and the fourth pressure switch 64 lift the slag pot 30 that is the object to be transported when pressure oil is supplied to the boom cylinder 18 and the sealed pressure exceeds a certain value (when a load is applied). It is set to work when it is lowered or lowered. The first pressure switch 49 is provided between the first solenoid valve 61 of the (extension side) boom control line 48 and the boom section 46 of the pilot valve P, and the second pressure switch 51 is connected to the (contraction side) boom. It is provided between the second solenoid valve 62 of the control line 50 and the boom section 46 of the pilot valve P.
[0024]
The boom lever 33 is provided with a switch 65 (an example of manual operation means; hereinafter referred to as a cancel switch) that is turned on by manual operation.
FIG. 2 shows an electric circuit diagram related to the operation of the boom 12 and the outrigger 8.
[0025]
As shown in FIG. 2, a buzzer (boom buzzer) 71 is provided that is sounded by the operation of the first pressure switch 49 or the second pressure switch 51, and the limit switches 42 of the left and right outriggers 8 operate (storing). A green (G) lamp 72 is provided that is lit when the switch is on at the position, and red (R) that is lit when the left and right limit switches 43 are in operation (on at the ground position). The lamp 73 and a buzzer (outrigger buzzer) 74 that rings are provided.
[0026]
Also, when both the limit switch 42 of the left and right outriggers 8 are operating (turned on at the storage position) and the relay D excited and the left and right limit switches 43 are both operating (turned on at the grounding position). The relay B to be excited is provided, the first pressure switch 49 or the second pressure switch 51 is operated, and when the contact a of the relay D (contact that operates when the relay is excited) 75 is on, A red rotating lamp 76 with a buzzer warning that is turned on is provided. A red rotating lamp 76 with a buzzer alarm is installed in the operation unit 4.
[0027]
Also, the relay (b) contact (contact turned on when the relay is not energized) 77 and relay A (excitation coil) are connected to the OR circuit of the third pressure switch 63 and the fourth pressure switch 64 of the boom cylinder 18. The relay A is connected in series, and the relay A is operated when the third pressure switch 63 or the fourth pressure switch 64 is operated and the relay B is not excited (when at least one of the pair of outriggers 8 is not grounded). It is configured to be excited.
[0028]
A relay C (excitation coil) and a cancel switch 65 are connected in series to the contact a 78 of the relay A, and the relay C is excited when the relay A is excited and the cancel switch 65 is operated. It is configured.
[0029]
The exciting coils 61a and 62a of the first solenoid valve 61 and the second solenoid valve 62 are arranged in a parallel circuit comprising a series circuit of the a contact 78 of the relay A and the a contact 79 of the relay C and the b contact 80 of the relay A. Connected and configured to be energized when relay A is energized and relay C is energized, or when relay A is not energized.
[0030]
The operation of the boom 12 and the outrigger 8 by the hydraulic circuit and the electric circuit will be described.
When the control power is turned on, power is first supplied to the exciting coils 61a and 62a of the first solenoid valve 61 and the second solenoid valve 62 via the b-contact of the relay A. Therefore, the first solenoid valve 61 and the second solenoid valve 62 are supplied. The boom section 46 of the pilot valve P and the boom section 47 of the main valve M are connected by the (extension side) boom control line 48 and the (contraction side) boom control line 50, and the boom 12 can be operated. Become.
(1) When the boom lever 33 is operated, the red rotating lamp 76 with a buzzer alarm is turned on.
When the boom lever 33 is operated in the state where the outrigger 8 is raised and stored (the left and right limit switches 42 are both on and the relay D is excited and the contact a is on), the boom of the pilot valve P is operated. Control oil is supplied to the boom control line 48 or 50 through the section 46, the first pressure switch 49 or the second pressure switch 51 is operated, the red rotating lamp 76 with a buzzer alarm is operated, the buzzer sounds, and the red rotation is performed. The lamp 76 is turned on and rotates.
[0031]
When the outrigger 8 is lowered, both the left and right limit switches 42 are turned off and the relay D is not excited, and the contact “a” thereof is turned off. Therefore, power is not supplied to the red rotating lamp 76 with a buzzer alarm, the buzzer stops, and the red The revolving light 76 is turned off.
(2) Interlock for boom 12 operation
"When outrigger 8 is lowered"
When the outrigger 8 is lowered, both the limit switches 43 of the left and right outriggers 8 (on at the ground position) are turned on, the red (R) lamp 73 is lit, and the outrigger buzzer 74 sounds and the relay B is excited. The b contact 77 of the relay B is turned off, and the power supply to the relay A is interrupted (the relay A is not excited). Therefore, regardless of the load of the boom 12, the relay A contact b is turned on, and power is supplied to the exciting coils 61a and 62a of the first solenoid valve 61 and the second solenoid valve 62 via the relay A contact b. As described above, the boom 12 can be operated.
[0032]
“When outrigger 8 is raised (no load)”
When the outrigger 8 is raised, both the limit switches 42 (on at the storage position) of the left and right outriggers 8 are turned on, and the green (G) lamp 72 is lit. The limit switches 43 (on at the grounding position) of the left and right outriggers 8 are both off when the outrigger 8 is away from the grounding position (in the rising or rising state), so that the relay B is in an unexcited state, The b contact 77 of the relay B is turned on.
[0033]
However, since the pressure switches 63 and 64 of the boom cylinder 18 do not operate at the time of no load, the power supply to the relay A remains cut off (the relay A is not excited). Accordingly, the b-contact of the relay A remains on, and power is supplied to the exciting coils 61a and 62a of the first solenoid valve 61 and the second solenoid valve 62 via the b-contact of the relay A. As described above, the boom 12 Can be operated.
[0034]
"When outrigger 8 is raised (when loaded)"
When the outrigger 8 is being raised or raised, the relay B is in a non-excited state as described above, and the b contact 77 of the relay B is in an on state.
[0035]
In this state, when the slag pan 30 is grabbed and lifted by the boom 12 (when the boom lever 33 is operated), when the slag pan 30 is lifted from the ground, the enclosed pressure on the rod side of the boom cylinder 18 increases, or from the loading platform 7. When the slag pan 30 is lifted, the sealed pressure on the tail side of the boom cylinder 18 increases, and the fourth pressure switch 64 on the rod side or the third pressure switch 63 on the tail side operates. Then, the relay A is excited and operates, the b contact 80 of the relay A is turned off, the power supply to the exciting coils 61a and 62a of the first solenoid valve 61 and the second solenoid valve 62 is cut off, and the first solenoid valve 61 The operation of the second solenoid valve 62 is turned off, the (extension side) boom control line 48 and the (contraction side) boom control line 50 are both shut off, the control hydraulic pressure of the boom section 47 of the main valve M is lost, and the main valve M The boom section 47 is set to neutral (position). Therefore, even if the boom lever 33 is operated, the boom 12 is not operated. Accordingly, when the outrigger 8 is not grounded and the slag pan 30 is lifted by the boom 12, the fourth pressure switch 64 or the third pressure switch 63 operates to stop the operation of the boom.
[0036]
In operation, when the slag pan 30 is loaded on the loading platform 7, there is a special operation in which the outrigger 8 is raised and the boom 12 is lowered while the slag pan 30 is lowered to the half loading platform 7. If the outrigger 8 is raised while the slag pan 30 is supported by the boom 12 (when loaded), the boom 12 cannot be operated as described above. At this time, the cancel switch 65 is operated. When the cancel switch 65 is turned on, the relay C is excited via the contact a 78 which is turned on due to the relay A being excited, so that the contact a 79 of the relay C is turned on and the contact a of the relay A is turned on. Power is supplied to the exciting coils 61a and 62a of the first solenoid valve 61 and the second solenoid valve 62 through the contact a 79 of the relay 78 and the relay C, so that the first solenoid valve 61 and the second solenoid valve 62 operate, The boom section 46 of the pilot valve P and the boom section 47 of the main valve M are connected by the boom control line 48 (extension side) and the boom control line 50 (contraction side), and the boom 12 can be operated. It becomes possible. When the operation of the cancel switch 65 is stopped, the boom 12 cannot be operated again.
[0037]
In this manner, when the outrigger 8 is lowered and grounded, or when the outrigger 8 is away from the grounding position and is in an unloaded state (a state in which the slag pan 30 is not supported), the boom 12 can be freely operated. When the slag pan 30 is lifted in a state where the outrigger 8 is away from the ground contact position (in a state where the outrigger 8 is being lifted or raised and stored), the operation of the boom 12 is stopped, so that the cargo handling vehicle 1 is slagged. Inclination is prevented by the weight of the pan 30, and danger can be avoided.
[0038]
Further, when the outrigger 8 is stored and the slag pan 30 is lifted, if the cancel switch 65 is operated, the boom 12 can be freely operated only during this operation. The special operation of raising the outrigger 8 and lowering the boom 12 in the lowered state can be performed.
[0039]
Further, when the boom lever 33 is operated in a state where the outrigger 8 is not grounded, the red rotating lamp 76 with a buzzer alarm operates, the buzzer sounds, the red rotating lamp 76 is lit and rotated, and the outrigger 8 is rotated. If the slag pan 30 is lifted by the boom 12 without being lowered, the operator can be informed beforehand that the loading platform 7 may be tilted.
[0040]
In the present embodiment, the slag pan 30 having the hanging pin 31 is shown as the object to be transported having the locked portion, but various objects to be transported such as an iron trash can having the suspension pin can be handled. It is.
[0041]
In the present embodiment, the fact that the outrigger 8 has moved away from the grounding position is detected by turning off the limit switch 43 (on at the grounding position), but the limit switch 42 (on at the storage position) is on. Thus, it is possible to detect that the outrigger 8 has moved away from the ground contact position.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the loading platform is not supported by the outrigger and the boom lifts the object to be transported, it is possible to avoid the possibility that the loading platform is inclined due to the weight of the object to be transported.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a main part hydraulic circuit diagram of a cargo handling vehicle in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an electric circuit diagram of a main part of the cargo handling vehicle.
FIG. 3 is a side view of a conventional cargo handling vehicle.
FIG. 4 is a main part hydraulic circuit diagram of a conventional cargo handling vehicle.
[Explanation of symbols]
1 Cargo handling vehicle
2 Track head
5 trailers
7 Loading platform
8 Outrigger
10 Steering cylinder device
11 Handling methods
12 Boom
17 Boom cylinder device
18 Boom cylinder
30 Slag pan (conveyed items)
33 Boom lever
34 Outrigger lever
41 Outrigger cylinder
42, 43 Limit switch
45 Boom section of the main valve (control valve)
61, 62 Solenoid valve
63,64 Pressure switch
65 Cancel switch
M Main valve
P Pilot valve

Claims

A cargo handling vehicle that includes an outrigger that is movable in the vertical direction on the loading platform, and that lifts and conveys the object to be conveyed by pivoting a boom, which is provided on the loading platform so as to be pivotable back and forth, by upward movement of the boom cylinder. Safety device,
Position detecting means for detecting that the outrigger is in a ground contact position;
Pressure detecting means for detecting that the enclosed pressure of the boom cylinder exceeds a certain value ;
A control valve for switching the pressure oil supplied to the rod side and the tail side of the boom cylinder to expand or contract the boom cylinder, enclose the boom cylinder pressure oil, and stop the operation of the boom cylinder ;
A boom control line for supplying control oil to the control valve is provided corresponding to the rod side and the tail side of the boom cylinder,
Each boom control line is provided with a solenoid valve for communicating or blocking each boom control line,
When the position detection means detects that the outrigger has moved away from the ground contact position, and the pressure detection means detects that the enclosure pressure of the boom cylinder has exceeded a certain value, each solenoid valve controls each boom control line. , The control hydraulic pressure of the control valve is eliminated, pressure oil of the boom cylinder is sealed by the control valve , and the operation of the boom cylinder is stopped.

The safety device for a cargo handling vehicle according to claim 1, wherein manual operation means is provided, and operation of the boom cylinder is permitted by operation of the manual operation means .