JP4159436B2 - 動画像符号化装置及び方法 - Google Patents
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Description
図3に示すように、H.261やH.263で規定される映像フォーマットのCIFで符号化している場合は、1画面の映像データは横22MB、縦18MBの大きさで符号化される。1MBは16X16画素から構成されるため、任意のMBの位置を表すには1画面の画素数を数える16X16X22X18のカウンタがあれば可能である。1/22のカウンタは横方向のMBをカウントし、1/18のカウンタは縦方向のMBをカウントする。
図4にMB単位の符号化領域判定回路をフレームカウンタとデコーダで構成した回路を示す。カウンタの出力から縦横それぞれのMB位置を示す値の時にHレベルを出力するようデコードする。ただしイントラ判定の場合はLレベルを出力する。カメラ操作時には、ズーム時の領域、上下操作時の領域、左右操作時の領域がHレベルとなり、それぞれをORした結果が符号化領域判定結果となる。
また図5にはMB単位の符号化領域判定回路をフレームカウンタとROMで構成した回路を示す。カウンタの出力とカメラ制御信号とイントラ判定信号が、ROMのアドレスに入力されているので、符号化領域判定は容易に判定可能である。図4におけるのデコード回路が不要になるので、回路構成の簡素化が可能である。
上下:横8MB〜14MB、縦1MB〜18MB(図3c)
ズーム:横6MB〜17MB、縦5MB〜15MB(図3d)
また符号化部では次のような動作が行われる。リモコン等でカメラを操作した場合、カメラ制御信号はリモコンリモートコントローラレシーバ15より制御CPU14へ送信される。たとえばローカル制御なら装置制御ソフトウェアにより制御信号が送信されることで自局カメラ102が制御される。同時にこの制御内容は符号化部11へ送信され、カメラ制御信号を受信している最中は符号化領域を制限する。リモート制御の場合は、リモートコントローラレシーバ15より制御CPU14へ送信された信号は多重化部12へ送信され、LSD領域に多重され映像、音声とともにリモート側画像伝送装置へ送出される。リモート側においては、制御信号は分離部6にてLSD領域から分離され、装置制御CPU4へ送信される。CPU14の装置制御ソフトウェアによりカメラ202へ送信されカメラを制御する。同時に制御内容はリモート側の符号化部1へ送信され、カメラ制御信号を受信している最中は符号化領域を制限する。
イントラモードでありかつこれから符号化しようとしているMBが詳細符号化領域内に存在する場合は、差分値を選択し、量子化テーブルは発生情報量制御回路により制御され、ベクトル検出回路が検出した動ベクトルが選択される。イントラモード以外あるいは詳細符号化領域外に存在する場合は、前フレームのMBとの差分を0とするように選択器を切り替える。これにより、量子化テーブルは一番粗いものが選択され、DCT回路により求められたDCT係数を量子化する。また、選択器26によりベクトル0が選択され、動ベクトル符号化データが多重化部(MUX)へ入力される。
2 多重化部(リモート側)
3 送信バッファメモリ(リモート側)
4 装置制御CPU(リモート側)
5 受信バッファメモリ(リモート側)
6 分離部(リモート側)
7 復号化部(リモート側)
8 受信バッファメモリ(リモート側)
9 分離部(ローカル側)
10 復号化部(ローカル側)
11 符号化部(ローカル側)
12 多重化部(ローカル側)
13 送信バッファメモリ(ローカル側)
14 装置制御CPU(ローカル側)
15 リモートコントローラレシーバ
16 減算器
17 選択器
18 DCT(離散コサイン変換)回路
19 量子化器
20 可変長符号化回路
21 符号化領域判定部
22 量子化テーブル設定回路
23 逆量子化器
24 IDCT(逆離散コサイン変換)回路
25 発生情報量制御回路
26 選択器
27 遅延素子
28 加算器
29 フレームメモリ
30 フレームメモリ
31 ベクトル検出回路
100 ローカル側画像伝送装置
101 モニタ(ローカル側)
102 カメラ(ローカル側)
103 リモコン
200 リモート側画像伝送装置
201 モニタ(リモート側)
202 カメラ(リモート側)
Claims (4)
- 撮像装置により得られる動画像信号を符号化して送信する動画像符号化方法において、
符号化対象画像情報を複数のマクロブロックに分割するとともに特定領域を主画面ブロックに設定し、前記撮像装置の動作状態に対応して前記符号化対象画面情報をすでに送出された前画面情報の差分を算出して、前記符号化対象画像情報をマクロブロック毎にイントラモード判定を行い、前記主画面ブロック以外のマクロブロックについてはイントラモードのみ符号化し、主画面ブロック以外でかつイントラモード以外の領域は選択量子化ステップ量を最も粗く符号化し、前記主画面ブロックに対して余剰符号化ビットを割り当てて最大限可能な量子化ステップ量で符号化し、該符号化された全マクロブロックを併せて符号化済画像情報を送出した後、前記送出された符号済画像情報を前画面情報として更新することを特徴とする動画像符号化方法。 - 前記主画面ブロック以外でかつイントラモード以外の領域については、差分値0を選択出力して量子化するとともに動ベクトル0を選択して前記符号化済画像情報に多重化することを特徴とする請求項1記載の動画像符号化方法。
- 撮像装置により得られる動画像信号を符号化して送信する動画像符号化装置において、
符号化対象画像情報を複数のマクロブロックに分割して特定領域を主画面ブロックに設定するマクロブロック設定手段と、前記撮像装置の動作状態に対応して前記符号化対象画面情報をすでに送出された前画面情報の差分を算出する減算手段と、前記符号化対象画像情報をマクロブロック毎にイントラモード判定を行うイントラ判定手段と、量子化ステップ量を設定する量子化テーブル設定手段と、前記符号化対象画像情報を前記主画面ブロック以外のマクロブロックについてはイントラモードのみ符号化し、前記主画面ブロック以外かつイントラモード以外のマクロブロックは差分値0を出力する選択手段と、前記選択手段が差分値0を出力した際に量子化ステップ量を最も粗く符号化し、前記主画面ブロックについては余剰符号化ビットを割り当てて最大限可能な細かさの量子化ステップ量で符号化する符号化手段と、符号化された全マクロブロックを併せて符号化済画像情報を送出する送出手段と、前記送出された符号済画像情報を前画面情報として更新する記憶手段とからなることを特徴とする動画像符号化装置。 - 前記主画面ブロック以外でかつイントラモード以外の領域について、差分値0を選択出力する第一の選択器と、動ベクトル0を選択出力する第二の選択器と、該動ベクトル0を符号化済画像情報に多重化する多重化手段とを備えることを特徴とする請求項3記載の動画像符号化装置。
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