JP4155659B2 - Disk drive - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体であるディスクのアンバランスが原因となる振動や騒音を抑制し、安定した記録や再生を可能にするディスク駆動装置に関し、特に、環状軌道上にバランス部材を移動させることにより、ディスクの質量アンバランスによる振動を抑制するバランサを有するディスク駆動装置において、振動に対応してバランス部材が確実に移動して振動を抑制する技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、データを記録・再生するディスク駆動装置においては、データの転送速度を向上させるためにディスクの高速回転化が進んできた。しかしながら、ディスクには、その厚みむらなどによって質量アンバランスを持つものが存在する。そのようなディスクを高速回転させると、ディスクの回転中心に対して、偏った遠心力(アンバランス力)が作用し、そのアンバランス力による振れ回りの振動が装置全体に伝わってしまう。斯かる不具合を改善するため、例えば、特開平10−83622公報に見られるようなバランサが提案されている。
【0003】
以下、図面を参照しながら従来のディスク駆動装置の一例について説明する。図7は、バランサを搭載する従来のディスク駆動装置の一例を示す斜視図である。図7において、ディスク1はスピンドルモータ2により回転駆動されており、ヘッド3はディスク1に記録されているデータの読み取り、または、ディスク1に対するデータの書き込みを行う。ヘッド駆動機構5は、ラックとピニオンなどで構成され、ヘッド駆動用モータ4の回転運動を直線運動に変換して、ヘッド3に伝達する。このヘッド駆動機構5により、ヘッド3は、ディスク1の半径方向に移動する。サブベース6には、スピンドルモータ2、ヘッド駆動用モータ4及び、ヘッド駆動機構5が取り付けられている。装置外部からサブベース6に伝わる振動や衝撃は、インシュレータ7(弾性体)により減衰されており、サブベース6は、このインシュレータ7を介してメインベース8に取り付けられている。ディスク駆動装置本体はメインベース8に取り付けられたフレーム9を介して、コンピュータ装置などに組み込まれるよう構成されている。
【0004】
図8は、バランサを搭載する従来のディスク駆動装置のバランサの近傍を示す側面断面図である。ターンテーブル110は、スピンドルモータ2の軸21に固定され、ディスク1のクランプエリア11を回転可能に支持している。ターンテーブル110には、ディスク1のクランプ孔12と嵌合するボス14が一体的に形成されている。ディスク1が、ボス14と嵌合することにより、ディスク1の芯出しが行われる。また、ボス14の上部には、対向ヨーク15が埋設されている。クランパ16aには、ターンテーブル110に形成された位置決め孔13と嵌合し、芯出しされるための中心突起17が設けられており、その周辺にリング状のマグネット18が固定されている。クランパ16aの下面には、ディスク1と接触する平坦な接触部19が形成されている。
【0005】
クランパ16aにはバランサ22aが形成されている。中心突起17と同軸に環状軌道部23が設けられており、環状軌道部23の内部には、複数個のボール24が移動可能に収納されている。環状軌道部23の外周壁面25は、ボール24が移動しやすいようになめらかに形成されている。環状軌道部23とボール24により、バランサ22aが構成されており、バランサ22aはクランパ16aと一体的に形成されている。
【0006】
図9の(A)と(B)は、バランサを搭載した従来のディスク駆動装置において、停止しているディスクが最高回転周波数まで加速するときのスピンアップ動作を示したグラフである。図9の(A)は回転開始からの時間経過に伴うディスク回転周波数の変化を示しており、横軸は時間、縦軸はディスク1の回転周波数を表している。図9の(A)におけるf0は、インシュレータ7の変形による、サブベース6の振れ回り振動の共振周波数を表す。また、fmaxはディスク1の最高回転周波数を表す。
図9の(B)は、回転開始からの時間経過に伴うインシュレータ7の変形によるサブベース6の振れ回り振動の振幅変化を示している。図9の(B)において、横軸は時間、縦軸はサブベース6の振れ回り振幅を表しており、但しこの振幅はバランサ22a内にバランス部材であるボール24を収納していない状態における値である。図9の(B)におけるaは、サブベース6の共振周波数f0での振れ回り振幅を表す。また、T0は、停止しているディスク1が回転を開始した時点を示しており、この時刻を0とする。
【0007】
ディスク1が回転を始めると、ディスク1の質量アンバランスによって遠心力(アンバランス力)がサブベース6に作用し、サブベース6は振れ回り振動する。図9の(B)における時刻T1は、ディスク1の回転周波数が、弾性体であるインシュレータ7の変形によるサブベース6の振れ回り振動の共振周波数f0に一致した時刻である。時刻T1において、サブベース6はディスク1の質量アンバランスによる遠心力によってその共振周波数f0で加振されることになる。このため、サブベース6は、最大振幅で振れ回り振動を起こす。図9の(B)における時刻T2はディスク1の回転周波数が最高回転周波数fmaxに到達する時刻である。
【0008】
以上のように構成された、バランサ22aを搭載する従来のディスク駆動装置において、質量アンバランスを有するディスク1を高速回転させると、ディスク1の重心に働く遠心力(アンバランス力)によってディスク1とバランサ22aは振れ回り振動を起こす。図8に示したバランサ22aを搭載する従来のディスク駆動装置では、ディスク1を回転駆動するスピンドルモータ2とサブベース6が、剛体固定されている。このため、サブベース6を支持するインシュレータ7の変形によりサブベース6は、ディスク1と一体的に振れ回り振動を起こす。
【0009】
この振れ回り振動において、いわゆるバランサの動作原理によってバランス部材であるボール24には、ディスク1の質量アンバランスにより発生するアンバランス力に対抗する力が生じるように所望の位置(以下、バランス位置)に移動させる力が作用する。その結果、ボール24はバランス位置に移動し、ディスク1の質量アンバランスは解消され、サブベース6の振動や騒音は抑制されている。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなバランサを搭載する従来のディスク駆動装置では、ボール等のバランス部材がディスク1の質量アンバランスを相殺するようにバランス位置に移動する確率が低く、全てのバランス部材がバランス位置に確実に集まらないという問題があった。その結果、従来のディスク駆動装置はディスクのアンバランスによる振動・騒音を効果的に抑制するものではなかった。
【0011】
次に、バランサを搭載した従来のディスク駆動装置において、大きいアンバランス量を有するディスク1を回転させた場合の動作について、図10の(A)と(B)を用いて説明する。図10の(A)と(B)は従来のディスク駆動装置のバランサの環状軌道部23におけるバランス部材であるボール24の動作を示す説明図である。図10の(A)は全てのボール24がバランス位置(符号34で示す領域)に移動した場合を示す環状軌道部23の平面断面図であり、図10の(B)は全てのボール24がバランス位置に完全に移動しなかった場合を示す平面断面図である。図10において、符号30で示す位置はディスク1の重心位置である。符号31で示す位置は、複数のボール24の合成重心位置である。符号32で示す位置は、ディスク1とボール24の合成重心位置である。符号33で示す位置は、ディスク1の回転中心である。符号34で示す位置は、ディスク1の質量アンバランスによるアンバランス力を相殺する力を発生するためにボール24が配置されるべき領域を示すバランス位置である。
【0012】
図10の(A)に示す状態では、環状軌道部23において、複数のボール24はディスク1のバランス位置34に集まり、ディスク1とボール24の合成重心位置32はディスクの回転中心33にほぼ一致している。この場合は、ディスク1を高速で回転させても、ディスク1の重心に働く遠心力は小さく、振動は小さいものとなる。
一方、図10の(B)に示す状態では、環状軌道部23において、複数のボール24はディスク1のバランス位置34に集まっておらず、ばらついている。そのため、ディスク1とボール24の合成重心位置32は、ディスク1の回転中心33から離れている。この状態で、ディスク1が高速に回転すると、ディスク1の回転中心33には大きな遠心力が働き、ディスク駆動装置の振動、騒音は大きくなる。
【0013】
次に、図10の(B)に示すように、各ボール24がディスク1のバランス位置34に移動しない原因について考察する。
図11は、従来のディスク駆動装置における環状軌道部23のみを示す平面断面図であり、環状軌道部23内に収納されたボール24に働く力を模式的に描いたものである。図11において、矢印40はディスク1の回転方向を表している。ディスク1が加速回転している状態において、ボール24には矢印41で示す環状軌道部23の接線方向に慣性力が作用している。バランサの原理によって、ボール24には矢印42で示す方向に移動力が作用し、ディスク1の回転によってボール24には矢印43で示す遠心力が働いている。また、ボール24には遠心力43にほぼ比例し、ボール24の移動方向と反対向きの摩擦力44が作用している。
図11に示す状態において、ボール24を確実にバランス位置34に移動させるためには、移動力42が大きく、摩擦力44が小さいという条件を満足させることが望ましい。
【0014】
しかしながら、従来のディスク駆動装置におけるバランサにおいて、移動力42を大きく、摩擦力44を小さくするという条件を満足させることは容易ではなかった。その理由について、図9と図11を用いて次に説明する。
まず、いわゆるバランサの動作原理から、ボール24をバランス位置34に移動させる移動力42は、振れ回り振幅(y)とディスク1の回転周波数(F)の二乗の積(y×F2)に比例する。一方、ボール24を環状軌道部23の外周壁面25に押しつける遠心力43は、ディスク1の回転周波数の二乗に比例するので、ボール24に作用する外周壁面25からの摩擦力44は、摩擦係数(μ)と回転周波数(F)の二乗の積(μ×F2)に比例する。
従って、摩擦力44に対する移動力42の比は、振れ回り振幅に比例することになる。つまり、振れ回り振幅が大きい条件においてボール24はバランス位置34に確実に移動できる。
図9の時刻T0において、ディスク1が回転を始めると、ボール24には慣性力41が作用して、環状軌道部23に対してボール24はディスク1の回転方向とは逆向きに相対移動を始める。ボール24の動きをスムーズにするために、ボール24と環状軌道部23の間の摩擦係数を小さくすると、ボール24は移動速度が下がらずに慣性力41によりディスク1の最高回転周波数付近まで環状軌道部23上を相対的に移動し続ける。いわゆるバランサの動作原理から、ボール24をバランス位置34に移動させる移動力42は、振れ回り振幅にほぼ比例して、振れ回り振幅が大きいほど移動力42は大きくなる。
【0015】
従って、サブベース6の振れ回り振動の共振周波数付近では、サブベース6の振動振幅が大きいため、ボール24をバランス位置34に移動させるための移動力42は大きくなる。しかし、ディスク1の回転は加速されているため、ボール24が移動力42によってバランス位置34に到達する前に、振れ回り振幅の大きな共振周波数を通過してしまう。また、ディスク1の最高回転周波数fmax付近では、サブベース6の振れ回り振動の振幅は小さくなるため、摩擦力44に対する移動力42の比は小さくなる。
従って、ディスク1が図9の(A)に示すような加速動作をする場合、ボール24の位置がfmax付近の回転周波数の時に発生する移動力42では、各ボール24はバランス位置34に確実に移動せず、摩擦力44によってバランス位置34以外の場所で停止する確率が増大していた。
【0016】
本発明は、上記問題点に鑑み、バランサにおけるバランス部材がバランス位置に確実に移動することを可能にするものであって、大きなアンバランス量を有するディスクを高速で回転させた場合にも確実に振動を抑制し、安定して記録、又は再生が可能であり、ディスクの高速回転により高いデータ転送速度を有するディスク駆動装置を提供することを目的とするものである。
【0019】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るディスク駆動装置は、装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された環状軌道部を有するバランサを具備し、前記ディスクの回転を加速する際に、前記ディスクの回転周波数がデータ転送を行う最高回転周波数に達する前に、前記ディスクの回転周波数を前記最高回転数よりも低い回転周波数で一定にする期間を少なくとも一回有し、前記期間における前記ディスクの回転周波数は、前記ディスクの振れ回り振動の共振周波数の1/2以上でかつ2倍以下となる周波数領域に設定される。このため、本発明のディスク駆動装置は、バランス部材をバランス位置に確実に移動させることが可能となり、アンバランス量の大きなディスクを高速で回転させた場合にもより確実に振動を抑制することができる。
【0020】
本発明に係るディスク駆動装置は、装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された環状軌道部を有するバランサを具備し、前記ディスクの回転を加速する際に、前記ディスクの回転周波数がデータ転送を行う最高回転周波数に達する前に、前記ディスクの回転周波数を前記最高回転数よりも低い回転周波数で一定にする期間を少なくとも一回有し、前記期間における前記ディスクの回転周波数は、前記ディスクの振れ回り振幅が前記ディスクの振れ回り振動の共振周波数における振れ回り振幅の1/2以上となる周波数領域に設定される。このため、本発明のディスク駆動装置は、バランス部材をバランス位置に確実に移動させることが可能となり、アンバランス量の大きなディスクを高速で回転させた場合にもより確実に振動を抑制することができる。
【0021】
本発明に係るディスク駆動装置は、ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、前記サブベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと、装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された環状軌道部を有するバランサとを具備し、前記ディスクの回転を加速する際に、前記ディスクの回転周波数がデータ転送を行う最高回転周波数に達する前に、前記ディスクの回転周波数を前記最高回転数よりも低い回転周波数で一定にする期間を少なくとも一回有し、前記期間における前記ディスクの回転周波数は、前記弾性体の変形によるサブベースの振れ回り振動の共振周波数の1/2以上かつ2倍以下となる周波数領域に設定される。このため、本発明のディスク駆動装置は、バランス部材が慣性力によってディスクの最高回転周波数付近まで環状軌道部上を相対的に移動し続けることがなくなり、かつバランス部材をバランス位置に移動させる力が大きい周波数域でバランス部材をバランス位置に確実に位置決めすることが可能となり、アンバランス量の大きなディスクを高速で回転させた場合にもより確実に振動を抑制することができる。
【0022】
本発明に係るディスク駆動装置は、ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、前記サブベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと、装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された環状軌道部を有するバランサとを具備し、前記ディスクの回転を加速する際に、前記ディスクの回転周波数がデータ転送を行う最高回転周波数に達する前に、前記ディスクの回転周波数を前記最高回転数よりも低い回転周波数で一定にする期間を少なくとも一回有し、前記期間における前記ディスクの回転周波数は、前記弾性体の変形による前記サブベースの振れ回り振幅が前記サブベースの振れ回り振動の共振周波数における振れ回り振幅の1/2以上となる周波数領域に設定される。このため、本発明のディスク駆動装置は、バランス部材が慣性力によってディスクの最高回転周波数付近まで環状軌道部上を相対的に移動し続けることがなくなり、かつバランス部材をバランス位置に移動させる力が大きい周波数域でバランス部材をバランス位置に確実に位置決めすることが可能となり、アンバランス量の大きなディスクを高速で回転させた場合にもより確実に振動を抑制することができる。
【0027】
本発明に係るディスク駆動装置は、装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された環状軌道部を有するバランサを具備し、前記ディスクの回転を加速する際に、前記ディスクの回転周波数がデータ転送を行う最高回転周波数に達する前に、前記ディスクの角速度を増加しつつ角加速度を減少させる期間を少なくとも一回有し、前記期間における前記ディスクの回転周波数は、前記ディスクの振れ回り振動の共振周波数の1/2以上でかつ2倍以下となる周波数領域に設定され、前記期間の終了後に前記ディスクの角加速度を増加させる。このため、本発明のディスク駆動装置は、バランス部材がバランス位置に確実に移動させることが可能となり、アンバランス量の大きなディスクを高速で回転させた場合にも確実に振動を抑制し、安定して記録、又は再生が可能であり、ディスクの高速回転により高いデータ転送速度を可能とする。
【0028】
本発明に係るディスク駆動装置は、装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された環状軌道部を有するバランサを具備するディスク駆動装置であって、前記ディスクの回転を加速する際に、前記ディスクの回転周波数がデータ転送を行う最高回転周波数に達する前に、前記ディスクの角速度を増加しつつ角加速度を減少させる期間を少なくとも一回有し、前記期間における前記ディスクの回転周波数は、前記ディスクの振れ回り振幅が前記ディスクの振れ回り振動の共振周波数における振れ回り振幅の1/2以上となる周波数領域に設定され、前記期間の終了後に前記ディスクの角加速度を増加させる。このため、本発明のディスク駆動装置は、バランス部材がバランス位置に確実に移動させることが可能となり、アンバランス量の大きなディスクを高速で回転させた場合にも確実に振動を抑制し、安定して記録、又は再生が可能であり、ディスクの高速回転により高いデータ転送速度を可能とする。
【0029】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のディスク駆動装置に係る好適な実施例について添付の図面を参照しつつ説明する。
【0030】
《第1の実施例》
まず、本発明の第1の実施例のディスク駆動装置の構成について、添付の図1及び図2を参照しながら説明する。
図1は本発明の第1の実施例のディスク駆動装置におけるクランパ16dの近傍を示す側面断面図である。図2は本発明の第1の実施例のクランパ16dに設けられた中空の環状軌道部23dを示す平面断面図である。
【0031】
図1において、第1の実施例のディスク駆動装置は、ターンテーブル110上のディスク1がクランパ16dに挟着されて固定されており、スピンドルモータ2により回転駆動されるよう構成されている。このディスク駆動装置において、ディスク1に記録されているデータの読みとり、またはディスク1に対するデータの書き込みはヘッド(図示なし)により行われている。サブベース6にはスピンドルモータ2、ヘッド駆動用モータ及びヘッド駆動機構等が取り付けられている。装置外部からサブベース6に伝わる振動や衝撃は、インシュレータ7(弾性体)により減衰されており、サブベース6は、このインシュレータ7を介してメインベース8に取り付けられている。図1に示したディスク駆動装置本体はメインベース8に取り付けられたフレームを介してコンピュータ装置などに組み込まれるよう構成されている。
【0032】
ターンテーブル110は、スピンドルモータ2の軸21に固定され、ディスク1のクランプエリア11を回転可能に支持している。ターンテーブル110には、ディスク1のクランプ孔12と嵌合するボス14が一体的に形成されている。ディスク1がボス14と嵌合することにより、ディスク1の芯出しが行われる。また、ボス14の上部には対向ヨーク15が埋設されている。
クランパ16dには、ターンテーブル110に形成された位置決め孔13と嵌合し、芯出しされるための中心突起17が設けられており、その周辺にリング状のマグネット18が固定されている。クランパ16dの下面にはディスク1と接触する平坦な接触部19が形成されている。クランパ16dには磁性のボール24eを保持する球体バランサー22eが形成されている。
【0033】
マグネット18の外周側面51にはリング状のスペーサ52が装着されている。ディスク1の回転が停止している状態ではボール24eはスペーサ52を介してマグネット18に吸着保持されている。ディスク1の回転周波数が大きくなると、ボール24eはディスク回転による遠心力によってマグネット18から離れて環状軌道部23d上に放出されるよう構成されている。放出されたボール24eは、自在に移動可能な状態になり、環状軌道部23dの外周壁面25dに当接しながら転がる。ボール24eが放出される周波数は、スペーサ52の厚さを変更することにより容易に調整することができる。第1の実施例のスペーサ52は樹脂で形成したが、ボール24eとスペーサ52との衝突音を防止するため弾性材料で形成しても良い。
【0034】
図2に示すように、第1の実施例のディスク駆動装置におけるクランパ16dには、磁性の球体24eを保持する球体バランサー22eが形成されている。この球体バランサ22eは環状軌道部23dに複数個(例えば、6個)の球体24eが移動可能に収納されて構成されている。図1及び図2に示すように、環状軌道部23dはクランパ16dの中心突起(中心軸)17と同軸に設けられており、球体バランサ22eはクランパ16dと一体的に形成されている。
【0035】
上記クランパ16dによりディスク1がクランプされた状態において、ディスク1はクランプ孔12とボス14が嵌合して、ターンテーブル110上に配置される。そして、ディスク1はクランパ16dに固定されているマグネット18とターンテーブル110に固定されている対向ヨーク15との間に作用する吸引力により挟着され保持される。このとき、クランパ16dに設けられた中心突起(中心軸)17は、ターンテーブル110に形成された位置決め孔13と嵌合して位置決めされる。このため、中心突起(中心軸)17と同軸に設けられた環状軌道部23dは、スピンドルモータ2の回転中心軸と同軸に配置される。そしてクランパ16dは、スピンドルモータ2により、ディスク1及びターンテーブル110と一体的に回転駆動される。
【0036】
また、第1の実施例のディスク駆動装置には、サブベース6をメインベース8に連結するために剛性の低いインシュレータ(弾性体)7が用いられており、インシュレータ7の変形によるサブベース6の機械的振動におけるディスク1の記録面と平行な方向の1次共振周波数をディスク1の回転周波数より低く設定している。具体的には、ディスク2の回転周波数が約120Hzであり、またヘッドがヘッド駆動機構により駆動される方向(アクセス方向)のサブベース6の振動とそれと直交する方向のサブベース6の振動の1次共振周波数を共に約40Hzに設定している。
【0037】
以上のように構成された、バランサ22eを搭載する第1の実施例のディスク駆動装置において、質量アンバランスを有するディスク1を高速回転させると、ディスク1の重心に働く遠心力(アンバランス力)によってディスク1とバランサ22eは振れ回り振動を起こす。ディスク1を回転駆動するスピンドルモータ2とサブベース6は剛体固定されているため、サブベース6を支持するインシュレータ7の変形によりサブベース6は、ディスク1と一体的に振れ回り振動を起こす。
この振れ回り振動において、いわゆるバランサの動作原理によってバランス部材であるボール24eには、ディスク1の質量アンバランスにより発生するアンバランス力に対抗する力が生じるようにバランス位置に移動させる力が作用する。
【0038】
次に、第1の実施例のディスク駆動装置において、バランス部材であるボール24eが環状軌道部23dのバランス位置へ確実に移動する理由を図3を用いて説明する。
図3は、第1の実施例のディスク駆動装置において、ディスク1が起動してから最高回転周波数になるまで加速して回転するスピンアップ動作を示したグラフである。図3の(A)は、回転開始からの時間経過に伴うディスク1の回転周波数の変化を示している。図3の(B)は、回転開始からの時間経過に伴うインシュレータ7の変形によるサブベース6の振れ回り振動の振幅変化を示したものである。ただし、図3の(B)に示した波形は、バランサ22e内にボール24eを収納しない状態での振動振幅を示している。
【0039】
図3の(A)と(B)に示すように、実施例1のディスク駆動装置においてディスク1は時刻T0で回転を始め、時刻T4から時刻T5の期間で実質的に一定の回転周波数で回転する。この時刻T4において、スペーサ52を介してマグネット18に吸着されていた各ボール24eは、ディスク1の回転による遠心力によってマグネット18から離れ環状軌道部23d上に放出される。このため、ボール24eは環状軌道部23d内を自在に移動可能な状態となる。
図3の(B)における時刻T4は、ディスク1の回転周波数がサブベース6の振れ回り振動の共振周波数f0と実質的に一致した時刻である。このとき、バランス部材であるボール24eが環状軌道部23d上に放出され、環状軌道部23上を自在に移動可能な状態となるように、第1の実施例におけるスペーサ52の厚みが設定されている。
【0040】
時刻T4から時刻T5において、ボール24eには慣性力が働き、環状軌道部23dに対してディスク1の回転方向と逆向きの力が働き、各ボール24eは相対移動を始める。第1の実施例において、時刻T4がディスク1の回転周波数を一定に維持する期間の開始時刻であり、時刻T5がディスク1の回転周波数を一定に維持する期間の終了時刻である。また、図3の(B)における時刻T6は、ディスク1の回転周波数が最高回転周波数fmaxに到達する時刻である。
時刻T4から時刻T5までの期間において、ディスク1の回転周波数をサブベース6の振れ回り振動の共振周波数f0と実質的に一致させているため、振れ回り振動の振幅は最大となっている。従って、時刻T4から時刻T5までの期間において、いわゆるバランサの動作原理によって、ボール24eに作用するバランス位置に向かう力(移動力)は最大となる。
【0041】
また、図3の(A)と(B)に示すように、時刻T4から時刻T5までの期間におけるディスク1の回転周波数(f0)は最高回転周波数fmaxに比べて低いため、ボール24eに働く遠心力は小さく、ボール24eと環状軌道部23dとの間の摩擦力は小さくなっている。
さらに、時刻T4から時刻T5までのディスク1の回転周波数が一定である期間は、ボール24eには慣性力が生じないため、ボール24eの環状軌道部23dに対する相対移動の速度は短時間で小さくなる。
従って、環状軌道部23d内で移動可能な状態のボール24eには、大きな移動力が働くが、摩擦力は小さく、慣性力が作用しないという状態となる。この結果、環状軌道部23d内の全てのボール24eは、確実にバランス位置に移動する。
第1の実施例において、ディスク1の回転周波数が一定である期間(時刻T4〜時刻T5)は、全てのボール24eが環状軌道部23dに対して相対的に停止するまで継続される。その後、時刻T5からディスク1は再び加速を始め、時刻T6においてディスク1は最高回転数fmaxに達し、高速でデータ転送を行うよう構成されている。
【0042】
以上のように、第1の実施例のディスク駆動装置ではディスク1の回転周波数がサブベース6の共振周波数f0とほぼ一致する周波数において、ボール24eを環状軌道部23上に放出して自在に移動可能に構成されている。サブベース6の共振周波数f0において、振れ回り振幅が最大であるため、このとき、ボール24eがバランス位置に向かう力、すなわち移動力は最大となっている。第1の実施例においては、ボール24eに作用する移動力が大きい共振周波数f0でディスク1の回転周波数を一定にすることにより、ボール24eをバランス位置に確実に移動させることができる。
なお、第1の実施例においてはバランス部材として球体のボール24eを用いたが、上下に平面を有する円盤状のバランス部材を環状軌道部内でその上下面を並行に移動するよう構成しても良い。
【0043】
以上のように、第1の実施例のディスク駆動装置は、バランス部材が慣性力によってディスク1の最高回転周波数付近まで環状軌道部上を相対的に移動し続けることがなくなり、かつ前記バランス部材をバランス位置に移動させる力(移動力)が大きい周波数領域で前記バランス部材をバランス位置により確実に位置決めすることを可能となる。この結果、第1の実施例のディスク駆動装置において、アンバランス量の大きなディスク1を高速で回転させた場合にもより確実に振動を抑制することが可能となる。
【0044】
なお、本発明に係る第1の実施例のディスク駆動装置ではバランス部材に磁性のボール24eを用いた例で示したが、非磁性のボールを用いてもこのボールをバランス位置へ確実に移動させることが可能である。磁性のボール24eを用いた場合には、ボール24eが環状軌道部23上に放出されるとき、ボール24eはマグネット18から接線方向にマグネット18の周速と同一速度を持って飛び出す。一方、非磁性のボールの場合、その初速は0である。そのため非磁性のボールが環状軌道部23dと同一速度に達して相対速度が0になるまでには、磁性のボール24eの場合より長い時間が必要である。
しかし、バランス部材として非磁性のボールを環状軌道部に封入した場合であっても、第1の実施例のようにディスク1の回転周波数を一定にする期間を設けることにより、その期間はボールに慣性力が作用しないため比較的短時間で相対速度を低下させることが可能となる。従って、バランス部材として非磁性のボールを用いたとしても、ボールをバランス位置に移動させることができ、サブベースの振動を抑制する効果を有する。
【0045】
《第2の実施例》
以下、本発明に係る第2の実施例のディスク駆動装置について、添付の図4を参照しながら説明する。
第2の実施例のディスク駆動装置は、前述の第1の実施例のディスク駆動装置と実質的に同様の構成を有しており、ディスク1が起動してから最高回転周波数になるまでのスピンアップ動作における動作波形を変更したものである。従って、第2の実施例において前述の第1の実施例のディスク駆動装置と同じ機能、構成を有するものには同じ符号を付して説明する。
図4は、第2の実施例のディスク駆動装置において、ディスク1が起動してから最高回転周波数になるまで加速して回転するスピンアップ動作を示したグラフである。図4において、縦軸がディスク1の回転周波数であり、横軸が時間である。
【0046】
図4において、破線で示す波形は前述の第1の実施例におけるディスク1のスピンアップ動作を示しており、実線で示す波形が第2の実施例におけるディスク1のスピンアップ動作を示している。図4に示すように、第2の実施例のディスク駆動装置においては、ディスク1の回転周波数を一定にする時間を短く設定している。
図4において、時刻Tstopは、ボール24eの環状軌道部23dに対する相対速度が0になる時刻を示している。第2の実施例においては、時刻T4から時刻T7までの期間がディスク1の回転周波数を一定にする期間であり、時刻T7は時刻Tstopより以前に設定されている。従って、第2の実施例において、時刻T4<時刻T7<時刻Tstop<時刻T5の関係を有している。
【0047】
従って、第2の実施例のディスク駆動装置は第1の実施例に比べて、ディスク1の回転周波数を一定にする期間が短縮されており、ボール24eが環状軌道部23dに対して相対的に完全に停止する以前にディスク1は回転の加速動作を再開する。このときの加速開始時刻がT7である。
図4において、時刻T8は、ディスク1の回転の加速動作が再開され、ディスク1の回転周波数が最高回転周波数fmaxに到達した時刻である。
【0048】
上記のように、ボール24eが環状軌道部23dに対して相対的に完全に停止する以前にディスク1の回転加速動作を再開しても、時刻T4から時刻T7の回転周波数が一定の期間においてボール24eの環状軌道部23dに対する相対速度は減少していく。また、サブベース6の振れ回り振動は、共振周波数f0より幾分高い周波数においても振れ回り振幅はある程度大きいため、各ボール24eに対して大きな移動力が働き、全てのボール24eはバランス位置34に到達する。
従って、第2の実施例のディスク駆動装置は、ディスク1が回転を開始する時刻T0から最高回転数fmaxに到達するまでに要する時刻T8が第1の実施例のディスク駆動装置に比べて早くなっているにもかかわらず(時刻T6→時刻T8)、前述の第1の実施例とほぼ同様の振動抑制効果が得られる。
【0049】
《第3の実施例》
以下、本発明に係る第3の実施例のディスク駆動装置について、添付の図5を参照しながら説明する。
第3の実施例のディスク駆動装置は、前述の第1の実施例のディスク駆動装置と実質的に同様の構成を有しており、ディスク1が起動してから最高回転周波数になるまでのスピンアップ動作における動作波形を変更したものである。従って、第3の実施例において前述の第1の実施例のディスク駆動装置と同じ機能、構成を有するものには同じ符号を付して説明する。
【0050】
図5は、第3の実施例のディスク駆動装置において、ディスク1が起動してから最高回転周波数になるまで加速していくスピンアップ動作を示したグラフである。図5の(A)は、回転開始からの時間経過に伴うディスク1の回転周波数の変化を示している。図5の(B)は、回転開始からの時間経過に伴うインシュレータ7の変形によるサブベース6の振れ回り振動の振幅変化を示したものである。ただし、図5の(B)に示した波形は、バランサ22e内にボール24eを収納しない状態での振動振幅を示している。
【0051】
図5に示すように、第3の実施例のディスク駆動装置においては、ディスク1の回転周波数を一定にする期間の開始時刻をディスク1の回転周波数がサブベース6の振れ回りの共振周波数f0を少しすぎた周波数(f1)の時刻T13に設定している。図5において、時刻T12はディスク1の回転周波数がサブベース6の振れ回り振動の共振周波数f0に一致する時刻である。
第3の実施例において、ディスク1の回転周波数を一定にする期間は開始時刻T13から終了時刻T14までである。なお、時刻T15はディスク1の回転周波数が最高回転数fmaxに到達する時刻である。
図5の(B)において、振幅a1は、サブベース6の振れ回り振動の共振周波数f0における振れ回り振幅aの1/2(=a/2)を示している。図5の(A)における周波数f2とf3は、サブベース6の振れ回り振動振幅がa1(=a/2)になるときのディスク1の回転周波数を示している。また、第3の実施例において、ディスク1が回転周波数f2のときの時刻がT20であり、回転周波数f3のときの時刻がT21である。
【0052】
第3の実施例におけるディスク1のスピンアップ動作において、バランス部材であるボール24eをマグネット18から環状軌道部23d上に放出し、環状軌道部23d内で移動自在とする時刻は、ディスク1の回転周波数がサブベース6の共振周波数f0に到達した時刻T12とほぼ一致させている。また、第3の実施例において、時刻T20<時刻T12<時刻T13<時刻T14<時刻T21の関係を有するよう設定されている。
図5に示す波形を有するスピンアップ動作において、ディスク1の回転周波数を一定にする期間(時刻T13から時刻T14)のディスク1の振れ回り振動の振幅は十分大きいため、時刻T12に環状軌道部23d上に放出されたボール24eには直ちに大きな移動力が作用する。この結果、第3の実施例のディスク駆動装置は、バランス部材であるボール24eを環状軌道部23dにおけるバランス位置に確実に移動させることができる。
【0053】
発明者の実験によれば、ディスクの回転周波数を共振周波数f0の半分の周波数(f0/2)から2倍の周波数(2×f0)の間におけるある一定期間においてディスク1の回転周波数を一定にするという条件で設定しても、第3の実施例と同様に大きい振動振幅でボール24eを移動させることができることが確認できた。従って、第3の実施例のディスク駆動装置は、上記の条件に設定することにより、ディスク1のアンバランスによる振動を抑制できる。
第3の実施例のディスク駆動装置は、ディスク駆動装置内の温度変化やディスク駆動装置の設置姿勢が異なることにより、インシュレータ7によるサブベース6の振れ回り振動の共振周波数f0が変化した場合であっても、サブべース6の振れ回り振動の共振周波数f0に近い周波数でディスク1の回転周波数を一定にすれば、バランス部材であるボール24eをバランス位置に確実に移動させることが可能になる。
【0054】
《第4の実施例》
以下、本発明に係る第4の実施例のディスク駆動装置について、添付の図6を参照しながら説明する。
第4の実施例のディスク駆動装置は、前述の第1の実施例のディスク駆動装置と実質的に同様の構成を有しており、ディスク1が起動してから最高回転周波数になるまでのスピンアップ動作における動作波形を変更したものである。従って、第4の実施例において前述の第1の実施例のディスク駆動装置と同じ機能、構成を有するものには同じ符号を付して説明する。
【0055】
図6は、第4の実施例のディスク駆動装置において、ディスク1が起動してから最高回転周波数になるまで加速していくスピンアップ動作を示したグラフである。図6の(A)は、回転開始からの時間経過に伴うディスク1の回転周波数の変化を示している。図6の(B)は、回転開始からの時間経過に伴うインシュレータ7の変形によるサブベース6の振れ回り振動の振幅変化を示したものである。ただし、図6の(B)に示した波形は、バランサ22e内にボール24eを収納しない状態での振動振幅を示している。
【0056】
第4の実施例において、バランス部材であるボール24eは、マグネット18から離れて環状軌道部23d上に放出される時刻がディスク1の回転周波数がサブベース6の振れ回り振動の共振周波数f0に到達する時刻よりやや早めに設定されている。
図6に示すディスク1のスピンアップ動作において、時刻T16は、ボール24eが、環状軌道部23d上に移動自在に放出される時刻である。また、時刻T17は、ディスク1の回転周波数がサブベース6の振れ回り振動の共振周波数f0に一致する時刻であり、ディスク1の回転周波数を一定にする期間の開始時刻とほぼ一致している。時刻T18はディスク1の回転周波数を一定にする期間の終了時刻である。時刻T15はディスク1の回転周波数が最高回転数fmaxに到達する時刻である。
【0057】
図6に示すようにボール24eを環状軌道部23d上に放出する時刻T16をディスク1の回転周波数がサブベース6の振れ回り振動の共振周波数f0に到達する時刻よりやや早めに設定しても、慣性力によるボール24eの環状軌道部23dに対する相対速度は、ディスク1が回転周波数を振れ回り振動の共振周波数f0とほぼ等しく一定にしている期間に減少していく。また、環状軌道部23d内へ放出されたボール24eには直ちに大きな移動力42が作用する。この結果、第4の実施例のディスク駆動装置は、バランス部材であるボール24eを環状軌道部23dのバランス位置に確実に移動させることができる。
【0058】
以上のように、第4の実施例のディスク駆動装置においては、サブベース6の振れ回り振動における振幅の大きい周波数領域でディスク1の回転周波数を一定にする期間を設け、かつその回転周波数を一定する期間の開始時刻より早い時刻にボール24eを環状軌道部23d上に放出するよう設定することにより、回転周波数を一定にしている期間内にボール24eは環状軌道部23dのバランス位置34に確実に移動させることができる。
従って、マグネット18の着磁量のばらつきによるバランス部材の放出タイミングの変化や、ディスク駆動装置内の温度や設置姿勢が変化したことにより、サブベース6の振れ回り振動の共振周波数f0が変化した場合でも、バランス部材であるボール24eを環状軌道部23d内のバランス位置34にスムーズに、かつ確実に移動させることができる。
【0059】
本発明に係る第1の実施例から第4の実施例で示したディスク駆動装置は、サブベース6を支持するインシュレータ7の変形による、サブベース6の振れ回り振動の共振周波数付近でディスク1の回転周波数を略一定にしているが、振れ回り振動の共振周波数に関わりなく、最高回転周波数時の振れ回り振幅よりも大きな振幅で振動している周波数において略一定に設定すれば、前述の実施例と同様の効果が得られる。
【0060】
また、本発明係る第1の実施例から第4の実施例においては、ボール24eをスペーサ52を介して拘束手段としてのマグネット18の外周部に吸着させ、スペーサ52の厚みを選択することにより、ボール24eの保持と放出のタイミングを選択できるよう構成されている。しかし、本発明は上記実施例の方式に限定されるものではなく、リング状の永久磁石18の代わりに電磁石を用い、この電磁石の電流の入切操作により、ボール24eの保持と放出のタイミングを確実にコントロールすることが可能である。
【0061】
また、本発明のディスク駆動装置における拘束手段として、マグネット18を使用せず、機械的動作によってボール24eを放出するタイミングをコントロールすることも可能である。例えば、ボール24eを上下から機械的に挟持することにより環状軌道部内に移動しないよう保持し、上下の挟持間隔を広くすることによりボール24eを環状軌道部23d上に放出するよう構成し、ボール24eの保持と放出のタイミングを容易にコントロールできる。上記のように拘束手段としてマグネット18を用いない場合、バランス部材であるボールは磁性である必要はなく、非磁性材料によるボールで構成することができる。
【0062】
また、本発明に係る第1の実施例から第4の実施例のディスク駆動装置においては、ディスクの回転周波数を実質的に一定にする期間をあらかじめ設定された所定の時刻として、その効果を説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ディスク駆動装置に振動振幅を検出する手段を設け、検出された振れ回り振動振幅の大きさが所定値以上になったことを検出したとき、ディスク1の回転周波数の一定期間を決定するよう構成することができる。このように構成することにより、本発明のディスク駆動装置は、前述の実施例と同様の効果を奏するとともに、振動状態に応じた適切な振動抑制効果を有する。
【0063】
さらに、本発明に係る第1の実施例から第4の実施例においては、所定の条件でディスク1の回転周波数を略一定にする期間を設けたが、その期間内においてディスク1の角加速度を小さくするよう設定することによっても、前述の実施例と同様の効果が得られる。例えば、スピンアップ動作においてディスク1の回転周波数をある一定期間で完全に一定にせず、その期間に緩やかな加速を行うよう構成することにより、ディスク1の回転開始から最高回転周波数に到達するまでの時間を短縮することが可能となる。このように構成されたディスク駆動装置は、短時間のうちに、ディスク1の高速回転により、高いデータ転送速度で動作させることが可能となる。
【0064】
なお、上記の各実施例において示した、各部の具体的形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際しての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって、本発明の技術的範囲範囲が限定的に解釈されるものではない。
【0065】
【発明の効果】
以上のように、本発明のディスク駆動装置は、ディスクの回転を加速する際にディスクの回転周波数が最高回転周波数に達するまでにディスクの回転周波数を実質的に一定にする期間を少なくとも一回設けることにより、バランス部材が慣性力によってディスクの最高回転周波数付近まで環状軌道部上を相対的に移動し続けることがなくなり、バランス部材をバランス位置により確実に位置決めすることが可能となる。従って、本発明によれば、アンバランス量の大きなディスクを高速で回転させた場合にもより確実に振動を抑制することができ、安定して記録、又は再生が可能であり、ディスクの高速回転により高いデータ転送速度を有するディスク駆動装置を実現することができる。
なお、本発明の実施例につき、発明者は多数の実験を行い、ディスクのアンバランスによる振動が素早く、且つ確実に抑制されることを確認した。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る第1の実施例におけるバランサの近傍を示した側面断面図である。
【図2】本発明に係る第1の実施例におけるバランサの環状軌道部を示した平面断面図である。
【図3】本発明に係る第1の実施例におけるディスク回転周波数の変化を示すグラフ(A)とサブベ−ス振れ回り振幅の変化を示すグラフ(B)である。
【図4】本発明に係る第2の実施例におけるディスク回転周波数の変化を示すグラフである。
【図5】本発明に係る第3の実施例におけるディスク回転周波数の変化を示すグラフ(A)とサブベ−ス振れ回り振幅の変化を示すグラフ(B)である。
【図6】本発明に係る第4の実施例におけるディスク回転周波数の変化を示すグラフ(A)とサブベ−ス振れ回り振幅の変化を示すグラフ(B)である。
【図7】バランサを搭載した従来のディスク駆動装置を示す斜視図である。
【図8】バランサを搭載した従来のディスク駆動装置におけるバランサ近傍を示す側面断面図である。
【図9】従来のディスク駆動装置のディスク回転周波数の変化を示すグラフ(A)とサブベ−ス振れ回り振幅の変化を示すグラフ(B)である。
【図10】従来のディスク駆動装置の環状軌道部を示す平面断面図であり、(A)はボールがバランス位置に移動した場合を示し、(B)はボールがバランス位置に移動せずばらついた場合を示す。
【図11】ディスク駆動装置において、環状軌道部内のバランス部材としてのボールに働く力を示す平面断面図である。
【符号の説明】
1 ディスク
2 スピンドルモータ
6 サブベース
7 インシュレータ
16d クランパ
18 マグネット
22e バランサ
23d 環状軌道部
24e ボール
52 スペーサ
110 ターンテーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk drive device that suppresses vibration and noise caused by unbalance of a disk as a recording medium and enables stable recording and reproduction, and in particular, by moving a balance member on an annular track. The present invention relates to a technology for suppressing vibrations in a disk drive device having a balancer that suppresses vibration due to mass imbalance of the disk, in which a balance member reliably moves in response to vibrations.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in disk drive devices that record and reproduce data, high-speed rotation of the disk has been advanced in order to improve the data transfer speed. However, some discs have a mass imbalance due to uneven thickness. When such a disk is rotated at a high speed, an eccentric centrifugal force (unbalance force) acts on the center of rotation of the disk, and vibrations caused by the unbalance force are transmitted to the entire apparatus. In order to improve such a problem, for example, a balancer as disclosed in JP-A-10-83622 has been proposed.
[0003]
Hereinafter, an example of a conventional disk drive device will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a perspective view showing an example of a conventional disk drive device on which a balancer is mounted. In FIG. 7, the disk 1 is driven to rotate by a
[0004]
FIG. 8 is a side sectional view showing the vicinity of a balancer of a conventional disk drive device on which a balancer is mounted. The
[0005]
A
[0006]
FIGS. 9A and 9B are graphs showing a spin-up operation when a stopped disk accelerates to the maximum rotation frequency in a conventional disk drive device equipped with a balancer. FIG. 9A shows the change of the disk rotation frequency with the lapse of time from the start of rotation. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the rotation frequency of the disk 1. In FIG. 9A,
FIG. 9B shows the amplitude change of the whirling vibration of the sub-base 6 due to the deformation of the insulator 7 with the passage of time from the start of rotation. In FIG. 9B, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the swing amplitude of the sub-base 6. However, this amplitude is a value in a state where the
[0007]
When the disk 1 starts to rotate, centrifugal force (unbalance force) acts on the sub-base 6 due to the mass unbalance of the disk 1, and the sub-base 6 vibrates. The time T1 in FIG. 9B is the time when the rotational frequency of the disk 1 coincides with the resonance frequency f0 of the whirling vibration of the sub-base 6 due to the deformation of the insulator 7 which is an elastic body. At time T1, the sub-base 6 is vibrated at its resonance frequency f0 by centrifugal force due to mass imbalance of the disk 1. For this reason, the sub-base 6 causes a whirling vibration with the maximum amplitude. Time T2 in FIG. 9B is the time when the rotational frequency of the disk 1 reaches the maximum rotational frequency fmax.
[0008]
In the conventional disk drive device having the
[0009]
In this whirling vibration, a desired position (hereinafter referred to as a balance position) is generated so that a force against the unbalance force generated by the mass unbalance of the disk 1 is generated on the
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional disk drive device mounted with the balancer as described above, the probability that the balance member such as a ball moves to the balance position so as to cancel the mass unbalance of the disk 1 is low, and all the balance members are in the balance position. There was a problem that it did not gather reliably. As a result, the conventional disk drive device does not effectively suppress vibration and noise due to disk imbalance.
[0011]
Next, the operation when the disk 1 having a large unbalance amount is rotated in a conventional disk drive device equipped with a balancer will be described with reference to FIGS. 10A and 10B are explanatory views showing the operation of the
[0012]
In the state shown in FIG. 10A, in the
On the other hand, in the state shown in FIG. 10B, the plurality of
[0013]
Next, as shown in FIG. 10B, the cause of each
FIG. 11 is a plan sectional view showing only the
In the state shown in FIG. 11, in order to move the
[0014]
However, it is not easy to satisfy the condition that the moving
First, from the so-called balancer operating principle, the moving
Therefore, the ratio of the moving
When the disk 1 starts to rotate at time T0 in FIG. 9, an
[0015]
Therefore, in the vicinity of the resonance frequency of the whirling vibration of the sub base 6, the vibration amplitude of the sub base 6 is large, and thus the moving
Therefore, when the disk 1 performs an acceleration operation as shown in FIG. 9A, the moving
[0016]
In view of the above problems, the present invention enables a balance member in a balancer to surely move to a balance position, and reliably when a disk having a large unbalance amount is rotated at high speed. An object of the present invention is to provide a disk drive device capable of suppressing vibrations and stably recording or reproducing and having a high data transfer speed by high-speed rotation of the disk.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above objective, A disk drive device according to the present invention includes a balancer that is provided so as to be rotatable integrally with a mounted disk and has an annular track portion in which a balance member is accommodated, and when accelerating the rotation of the disk, Before the rotation frequency of the disk reaches the maximum rotation frequency for data transfer, the disk has at least one period in which the rotation frequency of the disk is constant at a rotation frequency lower than the maximum rotation speed, and the disk in the period Is set in a frequency region that is ½ or more and twice or less than the resonance frequency of the whirling vibration of the disk. For this reason, the disk drive device of the present invention can reliably move the balance member to the balance position, and can more reliably suppress vibration even when a disk with a large unbalance amount is rotated at high speed. it can.
[0020]
A disk drive device according to the present invention includes a balancer that is provided so as to be rotatable integrally with a mounted disk and has an annular track portion in which a balance member is accommodated, and when accelerating the rotation of the disk, Before the rotation frequency of the disk reaches the maximum rotation frequency for data transfer, the disk has at least one period in which the rotation frequency of the disk is constant at a rotation frequency lower than the maximum rotation speed, and the disk in the period Is set in a frequency region in which the swing amplitude of the disk is ½ or more of the swing amplitude at the resonance frequency of the swing vibration of the disk. . For this reason, the disk drive device of the present invention can reliably move the balance member to the balance position, and can more reliably suppress vibration even when a disk with a large unbalance amount is rotated at high speed. it can.
[0021]
The disk drive device according to the present invention is capable of rotating integrally with a sub base to which a spindle motor for driving the disk rotation is fixed, a main base to which the sub base is attached via an elastic body, and a mounted disk. Provided with a balancer having an annular track portion in which a balance member is accommodated, and when accelerating the rotation of the disk, Before the rotation frequency of the disk reaches the maximum rotation frequency for data transfer, the disk has at least one period in which the rotation frequency of the disk is constant at a rotation frequency lower than the maximum rotation speed, and the disk in the period Is set to a frequency region that is ½ or more and twice or less than the resonance frequency of the sub-base whirling vibration caused by deformation of the elastic body. . For this reason, in the disk drive device of the present invention, the balance member does not continue to move relatively on the annular track portion up to the vicinity of the maximum rotation frequency of the disk due to the inertial force, and the force for moving the balance member to the balance position is prevented. The balance member can be reliably positioned at the balance position in a large frequency range, and vibration can be more reliably suppressed even when a disk with a large unbalance amount is rotated at high speed.
[0022]
The disk drive device according to the present invention is capable of rotating integrally with a sub base to which a spindle motor for driving the disk rotation is fixed, a main base to which the sub base is attached via an elastic body, and a mounted disk. Provided with a balancer having an annular track portion in which a balance member is accommodated, and when accelerating the rotation of the disk, Before the rotation frequency of the disk reaches the maximum rotation frequency for data transfer, the disk has at least one period in which the rotation frequency of the disk is constant at a rotation frequency lower than the maximum rotation speed, and the disk in the period Is set in a frequency region in which the swing amplitude of the sub-base due to deformation of the elastic body is ½ or more of the swing amplitude at the resonance frequency of the swing vibration of the sub-base. . Therefore, the disk drive device of the present invention is The balance member does not continue to move relatively on the annular track to the vicinity of the maximum rotational frequency of the disk due to inertial force, and The balance member can be reliably positioned at the balance position in the frequency range where the force to move the balance member to the balance position is large, and even when a disk with a large unbalance is rotated at high speed, vibration is more reliably suppressed. can do .
[0027]
A disk drive device according to the present invention includes a balancer that is provided so as to be rotatable integrally with a mounted disk and has an annular track portion in which a balance member is accommodated, and when accelerating the rotation of the disk, Before the rotational frequency of the disk reaches the maximum rotational frequency for data transfer, the disk has at least one period of decreasing angular acceleration while increasing the angular velocity of the disk, and the rotational frequency of the disk in the period is It is set in a frequency region that is ½ or more and twice or less of the resonance frequency of the whirling vibration of the disc, and increases the angular acceleration of the disc after the end of the period. . For this reason, the disk drive device of the present invention can reliably move the balance member to the balance position, and can reliably suppress vibration and stabilize even when a disk with a large unbalance amount is rotated at high speed. Recording or reproduction is possible, and a high data transfer speed is enabled by high-speed rotation of the disk.
[0028]
A disk drive device according to the present invention is provided in a manner to be rotatable integrally with a mounted disk, and has a balancer having an annular track portion in which a balance member is accommodated. A disk drive device comprising: When accelerating the rotation of the disc, Before the rotational frequency of the disk reaches the maximum rotational frequency for data transfer, the disk has at least one period of decreasing angular acceleration while increasing the angular velocity of the disk, and the rotational frequency of the disk in the period is The disk swing amplitude is set to a frequency region that is ½ or more of the swing amplitude at the resonance frequency of the disk swing vibration, and the angular acceleration of the disk is increased after the end of the period. . Therefore, the disk drive device of the present invention is The balance member can be reliably moved to the balance position, Even when a disc with a large unbalance amount is rotated at high speed Sure Vibration can be suppressed and recording or reproduction can be stably performed, and a high data transfer speed can be achieved by high-speed rotation of the disk.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the disk drive device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0030]
<< First Example >>
First, the configuration of the disk drive apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a side sectional view showing the vicinity of a
[0031]
In FIG. 1, the disk drive device of the first embodiment is configured such that a disk 1 on a
[0032]
The
The
[0033]
A ring-shaped
[0034]
As shown in FIG. 2, a
[0035]
In a state where the disc 1 is clamped by the
[0036]
Further, in the disk drive device of the first embodiment, an insulator (elastic body) 7 having a low rigidity is used to connect the sub base 6 to the main base 8, and the sub base 6 is deformed by the deformation of the insulator 7. The primary resonance frequency in the direction parallel to the recording surface of the disk 1 in mechanical vibration is set lower than the rotational frequency of the disk 1. Specifically, the rotational frequency of the
[0037]
In the disk drive device of the first embodiment having the
In this whirling vibration, a force for moving to the balance position is applied to the
[0038]
Next, the reason why the
FIG. 3 is a graph showing a spin-up operation in which the disk 1 according to the first embodiment accelerates and rotates until the maximum rotation frequency is reached after the disk 1 is started. FIG. 3A shows a change in the rotation frequency of the disk 1 with the passage of time from the start of rotation. FIG. 3B shows a change in amplitude of the whirling vibration of the sub-base 6 due to deformation of the insulator 7 with the passage of time from the start of rotation. However, the waveform shown in FIG. 3B shows the vibration amplitude when the
[0039]
As shown in FIGS. 3A and 3B, in the disk drive apparatus of the first embodiment, the disk 1 starts rotating at time T0 and rotates at a substantially constant rotational frequency from time T4 to time T5. To do. At this time T4, each
A time T4 in FIG. 3B is a time when the rotational frequency of the disk 1 substantially coincides with the resonance frequency f0 of the whirling vibration of the sub-base 6. At this time, the thickness of the
[0040]
From time T4 to time T5, an inertial force acts on the
In the period from time T4 to time T5, the rotational frequency of the disk 1 is substantially matched with the resonance frequency f0 of the whirling vibration of the sub-base 6. Therefore, the amplitude of whirling vibration is maximum. Accordingly, during the period from time T4 to time T5, the force (moving force) toward the balance position acting on the
[0041]
Further, as shown in FIGS. 3A and 3B, the rotational frequency (f0) of the disk 1 in the period from time T4 to time T5 is lower than the maximum rotational frequency fmax, and therefore the centrifugal force acting on the
Further, during a period in which the rotational frequency of the disk 1 is constant from time T4 to time T5, no inertial force is generated in the
Accordingly, a large moving force is applied to the
In the first embodiment, the period in which the rotational frequency of the disk 1 is constant (time T4 to time T5) is continued until all the
[0042]
As described above, in the disk drive apparatus of the first embodiment, the
In the first embodiment, the
[0043]
As described above, in the disk drive device according to the first embodiment, the balance member does not continue to relatively move on the annular track portion to the vicinity of the maximum rotation frequency of the disk 1 due to the inertial force, and the balance member is It becomes possible to reliably position the balance member by the balance position in a frequency region where the force (moving force) to move to the balance position is large. As a result, in the disk drive device of the first embodiment, vibration can be more reliably suppressed even when the disk 1 having a large unbalance amount is rotated at high speed.
[0044]
In the disk drive apparatus according to the first embodiment of the present invention, the
However, even when a non-magnetic ball is enclosed in the annular track as a balance member, by providing a period during which the rotational frequency of the disk 1 is constant as in the first embodiment, the period is kept on the ball. Since inertial force does not act, the relative speed can be reduced in a relatively short time. Therefore, even if a non-magnetic ball is used as the balance member, the ball can be moved to the balance position, which has the effect of suppressing sub-base vibration.
[0045]
<< Second Embodiment >>
Hereinafter, a disk drive apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The disk drive device according to the second embodiment has substantially the same configuration as the disk drive device according to the first embodiment described above, and the spin from the start of the disk 1 to the maximum rotation frequency. The operation waveform in the up operation is changed. Accordingly, in the second embodiment, components having the same functions and configurations as those of the disk drive device of the first embodiment will be described with the same reference numerals.
FIG. 4 is a graph showing a spin-up operation in which the disk 1 of the second embodiment is accelerated and rotated until the maximum rotation frequency is reached after the disk 1 is started. In FIG. 4, the vertical axis represents the rotational frequency of the disk 1 and the horizontal axis represents time.
[0046]
In FIG. 4, a waveform indicated by a broken line indicates the spin-up operation of the disk 1 in the first embodiment, and a waveform indicated by a solid line indicates the spin-up operation of the disk 1 in the second embodiment. As shown in FIG. 4, in the disk drive apparatus of the second embodiment, the time for keeping the rotation frequency of the disk 1 constant is set short.
In FIG. 4, the time Tstop indicates the time when the relative speed of the
[0047]
Therefore, in the disk drive device of the second embodiment, the period for keeping the rotational frequency of the disk 1 constant is shortened compared to the first embodiment, and the
In FIG. 4, time T8 is the time when the acceleration operation of the rotation of the disk 1 is resumed and the rotation frequency of the disk 1 reaches the maximum rotation frequency fmax.
[0048]
As described above, even if the rotation acceleration operation of the disk 1 is resumed before the
Therefore, in the disk drive device of the second embodiment, the time T8 required from the time T0 when the disk 1 starts to rotate until the maximum rotation speed fmax is reached is earlier than that of the disk drive device of the first embodiment. In spite of this (time T6 → time T8), substantially the same vibration suppression effect as in the first embodiment is obtained.
[0049]
<< Third embodiment >>
Hereinafter, a disk drive apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The disk drive device of the third embodiment has substantially the same configuration as the disk drive device of the first embodiment described above, and the spin from the start of the disk 1 to the maximum rotation frequency is achieved. The operation waveform in the up operation is changed. Accordingly, in the third embodiment, components having the same functions and configurations as those of the disk drive device of the first embodiment will be described with the same reference numerals.
[0050]
FIG. 5 is a graph showing a spin-up operation in which acceleration is performed from the start of the disk 1 to the maximum rotation frequency in the disk drive apparatus of the third embodiment. FIG. 5A shows a change in the rotation frequency of the disk 1 with the passage of time from the start of rotation. FIG. 5B shows the change in amplitude of the whirling vibration of the sub-base 6 due to the deformation of the insulator 7 with the passage of time from the start of rotation. However, the waveform shown in FIG. 5B shows the vibration amplitude when the
[0051]
As shown in FIG. 5, in the disk drive apparatus of the third embodiment, the start time of the period in which the rotation frequency of the disk 1 is constant is set to the resonance frequency f0 around which the rotation frequency of the disk 1 swings. It is set at time T13 of the frequency (f1) that is a little too much. In FIG. 5, time T12 is the time when the rotational frequency of the disk 1 coincides with the resonance frequency f0 of the swing vibration of the sub-base 6.
In the third embodiment, the period during which the rotational frequency of the disk 1 is constant is from the start time T13 to the end time T14. Time T15 is the time when the rotational frequency of the disk 1 reaches the maximum rotational speed fmax.
In FIG. 5B, the amplitude a1 indicates 1/2 (= a / 2) of the swing amplitude a at the resonance frequency f0 of the swing vibration of the sub-base 6. The frequencies f2 and f3 in FIG. 5A indicate the rotation frequency of the disk 1 when the swing vibration amplitude of the sub-base 6 is a1 (= a / 2). In the third embodiment, the time when the disk 1 has the rotation frequency f2 is T20, and the time when the disk 1 has the rotation frequency f3 is T21.
[0052]
In the spin-up operation of the disk 1 in the third embodiment, the
In the spin-up operation having the waveform shown in FIG. 5, the amplitude of the whirling vibration of the disk 1 during the period in which the rotation frequency of the disk 1 is constant (from time T13 to time T14) is sufficiently large. A large moving force immediately acts on the
[0053]
According to the inventor's experiment, the rotational frequency of the disk 1 is kept constant for a certain period between the frequency (f0 / 2) half the resonance frequency f0 and the frequency twice (2 × f0). It can be confirmed that the
The disk drive device of the third embodiment is a case where the resonance frequency f0 of the swing vibration of the sub-base 6 by the insulator 7 changes due to the temperature change in the disk drive device or the installation posture of the disk drive device. However, if the rotational frequency of the disk 1 is made constant at a frequency close to the resonance frequency f0 of the whirling vibration of the sub-base 6, it becomes possible to reliably move the
[0054]
<< 4th Example >>
Hereinafter, a disk drive apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The disk drive apparatus of the fourth embodiment has substantially the same configuration as the disk drive apparatus of the first embodiment described above, and the spin from the start of the disk 1 to the maximum rotation frequency is reached. The operation waveform in the up operation is changed. Accordingly, in the fourth embodiment, components having the same functions and configurations as those of the disk drive device of the first embodiment will be described with the same reference numerals.
[0055]
FIG. 6 is a graph showing a spin-up operation in which acceleration is performed from the start of the disk 1 to the maximum rotation frequency in the disk drive apparatus of the fourth embodiment. FIG. 6A shows a change in the rotation frequency of the disk 1 with the passage of time from the start of rotation. FIG. 6B shows the change in amplitude of the whirling vibration of the sub-base 6 due to the deformation of the insulator 7 with the passage of time from the start of rotation. However, the waveform shown in FIG. 6B shows the vibration amplitude when the
[0056]
In the fourth embodiment, when the
In the spin-up operation of the disk 1 shown in FIG. 6, the time T16 is the time when the
[0057]
As shown in FIG. 6, even when the time T16 at which the
[0058]
As described above, in the disk drive apparatus according to the fourth embodiment, a period is provided in which the rotational frequency of the disk 1 is constant in the frequency region where the amplitude of the swing vibration of the sub-base 6 is large, and the rotational frequency is constant. By setting so that the
Accordingly, when the resonance frequency f0 of the swing vibration of the sub-base 6 changes due to the change in the discharge timing of the balance member due to the variation in the magnetized amount of the
[0059]
In the disk drive apparatus shown in the first to fourth embodiments according to the present invention, the disk 1 is driven near the resonance frequency of the whirling vibration of the sub-base 6 due to the deformation of the insulator 7 that supports the sub-base 6. Although the rotation frequency is substantially constant, regardless of the resonance frequency of the whirling vibration, if the vibration frequency is set to be substantially constant at a frequency that is larger than the whirling amplitude at the maximum rotational frequency, the above-described embodiment The same effect can be obtained.
[0060]
In the first to fourth embodiments of the present invention, the
[0061]
Further, as a restraining means in the disk drive device of the present invention, it is possible to control the timing of releasing the
[0062]
Further, in the disk drive devices according to the first to fourth embodiments of the present invention, the effect is described by setting the period during which the rotation frequency of the disk is substantially constant as a predetermined time set in advance. However, the present invention is not limited to this, and a means for detecting the vibration amplitude is provided in the disk drive device, and it is detected that the magnitude of the detected whirling vibration amplitude exceeds a predetermined value. Then, it can be configured to determine a certain period of the rotational frequency of the disk 1. With this configuration, the disk drive device of the present invention has the same effects as those of the above-described embodiments, and has an appropriate vibration suppression effect according to the vibration state.
[0063]
Further, in the first to fourth embodiments according to the present invention, a period is provided in which the rotational frequency of the disk 1 is substantially constant under a predetermined condition. The effect similar to that of the above-described embodiment can be obtained also by setting to be small. For example, in the spin-up operation, the rotational frequency of the disk 1 is not made completely constant for a certain period, and is configured to perform gentle acceleration during that period, so that the disk 1 can be rotated from the start of rotation until the maximum rotational frequency is reached. Time can be shortened. The disk drive device configured as described above can be operated at a high data transfer speed by high-speed rotation of the disk 1 in a short time.
[0064]
It should be noted that the specific shapes and structures of the respective parts shown in each of the above-described embodiments are merely examples of the implementation in practicing the present invention. The range is not construed as limiting.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, the disk drive device of the present invention provides at least one period during which the disk rotation frequency is substantially constant before the disk rotation frequency reaches the maximum rotation frequency when the disk rotation is accelerated. As a result, the balance member does not continue to relatively move on the annular track portion to the vicinity of the maximum rotation frequency of the disk due to the inertial force, and the balance member can be reliably positioned by the balance position. Therefore, according to the present invention, even when a disc with a large unbalance amount is rotated at high speed, vibration can be more reliably suppressed, stable recording or reproduction is possible, and high-speed rotation of the disc is possible. Thus, a disk drive device having a higher data transfer speed can be realized.
In addition, about the Example of this invention, the inventor performed many experiment and confirmed that the vibration by the imbalance of a disk was suppressed quickly and reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing the vicinity of a balancer in a first embodiment according to the present invention.
FIG. 2 is a plan sectional view showing an annular track portion of the balancer in the first embodiment according to the present invention.
FIG. 3 is a graph (A) showing a change in disk rotation frequency and a graph (B) showing a change in sub-base swing amplitude in the first embodiment according to the present invention.
FIG. 4 is a graph showing changes in disk rotation frequency in a second embodiment according to the present invention.
FIG. 5 is a graph (A) showing a change in disk rotation frequency and a graph (B) showing a change in sub-base swing amplitude in the third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a graph (A) showing a change in disk rotation frequency and a graph (B) showing a change in sub-base swing amplitude in the fourth embodiment according to the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a conventional disk drive device equipped with a balancer.
FIG. 8 is a side sectional view showing the vicinity of a balancer in a conventional disk drive device equipped with a balancer.
FIG. 9 is a graph (A) showing a change in disk rotation frequency and a graph (B) showing a change in sub-base swing amplitude of a conventional disk drive device.
FIGS. 10A and 10B are plan sectional views showing an annular track portion of a conventional disk drive device, where FIG. 10A shows the case where the ball has moved to the balance position, and FIG. Show the case.
FIG. 11 is a plan sectional view showing a force acting on a ball as a balance member in an annular track portion in the disk drive device.
[Explanation of symbols]
1 disc
2 Spindle motor
6 Subbase
7 Insulator
16d clamper
18 Magnet
22e balancer
23d annular track
24e ball
52 Spacer
110 turntable
Claims (6)
前記ディスクの回転を加速する際に、前記ディスクの回転周波数がデータ転送を行う最高回転周波数に達する前に、前記ディスクの回転周波数を前記最高回転数よりも低い回転周波数で一定にする期間を少なくとも一回有し、
前記期間における前記ディスクの回転周波数は、前記ディスクの振れ回り振動の共振周波数の1/2以上でかつ2倍以下となる周波数領域に設定されることを特徴とするディスク駆動装置。A disk drive device comprising a balancer that is provided so as to be rotatable integrally with a mounted disk and has an annular track portion in which a balance member is housed,
When accelerating the rotation of the disk, at least a period in which the rotation frequency of the disk is constant at a rotation frequency lower than the maximum rotation speed before the rotation frequency of the disk reaches the maximum rotation frequency for data transfer. Have once,
The disk drive apparatus according to claim 1 , wherein the rotational frequency of the disk during the period is set to a frequency region that is ½ or more and twice or less of a resonance frequency of the whirling vibration of the disk.
前記ディスクの回転を加速する際に、前記ディスクの回転周波数がデータ転送を行う最高回転周波数に達する前に、前記ディスクの回転周波数を前記最高回転数よりも低い回転周波数で一定にする期間を少なくとも一回有し、
前記期間における前記ディスクの回転周波数は、前記ディスクの振れ回り振幅が前記ディスクの振れ回り振動の共振周波数における振れ回り振幅の1/2以上となる周波数領域に設定されることを特徴とするディスク駆動装置。A disk drive device comprising a balancer that is provided so as to be rotatable integrally with a mounted disk and has an annular track portion in which a balance member is housed,
When accelerating the rotation of the disk, at least a period in which the rotation frequency of the disk is constant at a rotation frequency lower than the maximum rotation speed before the rotation frequency of the disk reaches the maximum rotation frequency for data transfer. Have once,
The disk rotation frequency in the period is set to a frequency region in which the disk swing amplitude is set to a frequency region that is equal to or greater than ½ of the swing amplitude at the resonance frequency of the disk swing vibration. apparatus.
前記サブベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された環状軌道部を有するバランサとを具備するディスク駆動装置であって、
前記ディスクの回転を加速する際に、前記ディスクの回転周波数がデータ転送を行う最高回転周波数に達する前に、前記ディスクの回転周波数を前記最高回転数よりも低い回転周波数で一定にする期間を少なくとも一回有し、
前記期間における前記ディスクの回転周波数は、前記弾性体の変形によるサブベースの振れ回り振動の共振周波数の1/2以上かつ2倍以下となる周波数領域に設定されることを特徴とするディスク駆動装置。A sub-base to which a spindle motor for rotating the disk is fixed;
A main base to which the sub-base is attached via an elastic body;
A disk drive device comprising a balancer having an annular track portion that is provided so as to be rotatable integrally with a mounted disk and that stores a balance member,
When accelerating the rotation of the disk, at least a period in which the rotation frequency of the disk is constant at a rotation frequency lower than the maximum rotation speed before the rotation frequency of the disk reaches the maximum rotation frequency for data transfer. Have once,
The disk drive device characterized in that the rotation frequency of the disk during the period is set in a frequency region that is ½ or more and twice or less of the resonance frequency of the sub-base whirling vibration caused by deformation of the elastic body. .
前記サブベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された環状軌道部を有するバランサとを具備するディスク駆動装置であって、
前記ディスクの回転を加速する際に、前記ディスクの回転周波数がデータ転送を行う最高回転周波数に達する前に、前記ディスクの回転周波数を前記最高回転数よりも低い回転周波数で一定にする期間を少なくとも一回有し、
前記期間における前記ディスクの回転周波数は、前記弾性体の変形による前記サブベースの振れ回り振幅が前記サブベースの振れ回り振動の共振周波数における振れ回り振幅の1/2以上となる周波数領域に設定されることを特徴とするディスク駆動装置。A sub-base to which a spindle motor for rotating the disk is fixed;
A main base to which the sub-base is attached via an elastic body;
A disk drive device comprising a balancer having an annular track portion that is provided so as to be rotatable integrally with a mounted disk and that stores a balance member,
When accelerating the rotation of the disk, at least a period in which the rotation frequency of the disk is constant at a rotation frequency lower than the maximum rotation speed before the rotation frequency of the disk reaches the maximum rotation frequency for data transfer. Have once,
The rotational frequency of the disk during the period is set to a frequency region in which the swing amplitude of the sub-base due to deformation of the elastic body is equal to or greater than ½ of the swing amplitude at the resonance frequency of the swing vibration of the sub-base. disk drive and wherein the that.
前記ディスクの回転を加速する際に、前記ディスクの回転周波数がデータ転送を行う最高回転周波数に達する前に、前記ディスクの角速度を増加しつつ角加速度を減少させる期間を少なくとも一回有し、
前記期間における前記ディスクの回転周波数は、前記ディスクの振れ回り振動の共振周波数の1/2以上でかつ2倍以下となる周波数領域に設定され、前記期間の終了後に前記ディスクの角加速度を増加させることを特徴とするディスク駆動装置。A disk drive device comprising a balancer that is provided so as to be rotatable integrally with a mounted disk and has an annular track portion in which a balance member is housed,
When accelerating the rotation of the disk, before the rotational frequency of the disc reaches a maximum rotation frequency for data transfer, has a duration of reducing the angular acceleration increasing the angular velocity of the disk at least once,
The rotational frequency of the disk during the period is set to a frequency region that is ½ or more and twice or less than the resonance frequency of the whirling vibration of the disk, and increases the angular acceleration of the disk after the period ends. A disk drive device characterized by that.
前記ディスクの回転を加速する際に、前記ディスクの回転周波数がデータ転送を行う最高回転周波数に達する前に、前記ディスクの角速度を増加しつつ角加速度を減少させる期間を少なくとも一回有し、When accelerating the rotation of the disk, before the rotation frequency of the disk reaches the maximum rotation frequency for data transfer, it has at least one period of decreasing the angular acceleration while increasing the angular velocity of the disk,
前記期間における前記ディスクの回転周波数は、前記ディスクの振れ回り振幅が前記ディスクの振れ回り振動の共振周波数における振れ回り振幅の1/2以上となる周波数領域に設定され、前記期間の終了後に前記ディスクの角加速度を増加させることを特徴とするディスク駆動装置。The rotational frequency of the disk in the period is set to a frequency region in which the swing amplitude of the disk is ½ or more of the swing amplitude at the resonance frequency of the swing vibration of the disk. A disk drive device characterized by increasing the angular acceleration of the disk drive.
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