JP4221872B2

JP4221872B2 - Disk drive device

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Publication number: JP4221872B2
Application number: JP2000083244A
Authority: JP
Inventors: 清大森
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2000-03-21
Filing date: 2000-03-21
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2020-03-21
Also published as: JP2001266472A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状記録媒体の重心のアンバランスを自動的にキャンセルすることができるオートバランサを備えたディスクドライブ装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の出願人は、ディスクドライブ装置の一例である光ディスク装置として図７〜図１８に示すようなトレー方式の光ディスク装置を先に出願している。
これは、まず、図１７に示すように、ディスク状記録媒体であるＣＤやＤＶＤのような光ディスク１をディスクトレー２のトレー本体２ａの上面に形成された凹所３内に水平に載置した後に、ディスクトレー２のトレーフロントパネル２ｂを矢印ａ方向に軽く押すと、ローディングスイッチ（図示せず）がＯＮとなり、後述するローディング機構２７によって、図１８に示すように、ディスクトレー２がフロントパネル６０のトレー出入口４から光ディスク装置５のディスク装置本体６内にローディング方向である矢印ａ方向から水平に引き込まれて、後述するように光ディスク１がスピンドルモータのディスクテーブル上に水平に自動的にローディングされる。
【０００３】
そして、このローディング後に、ホストコンピュータからの記録及び／又は再生指令信号等によって、スピンドルモータによって光ディスク１が高速で回転駆動され、データピックアップ手段である光学ピックアップによって光ディスク１にデータが記録及び／又は再生される。そして、この光ディスク１の記録及び／又は再生後に、フロントパネル６０のイジェクト釦７を押すと、後述するローディング機構２７によって、図１７に示すように、ディスクトレー２がトレー出入口４からディスク装置本体６外にアンローディング方向である矢印ｂ方向に自動的にアンローディングされるように構成されている。
【０００４】
次に、ディスクトレー２の水平なトレー本体２ａと、矢印ａ、ｂ方向に対して直角で、かつ、垂直状のトレーフロントパネル２ｂは合成樹脂等によって成形されていて、トレー本体２ａの凹所３の中央部から後端部（矢印ａ方向側の端部）側にかけてローディング及びアンローディング方向である矢印ａ、ｂ方向と平行なトレーセンターＰ₁ に沿った長穴状の底面開口８が形成されている。そして、このディスクトレー２はローディング機構のトレー移動機構（図示せず）によってディスク装置本体６に対して矢印ａ、ｂ方向に水平に出し入れ駆動されるように構成されている。なお、ディスクトレー２の凹所３の４箇所には４つのディスク押え部３ａが回転調整自在に取り付けられていて、光ディスク装置５の垂直使用時に凹所３内に垂直状に挿入された光ディスク１をこれらのディスク押え部３ａで保持することができるように構成されている。
【０００５】
次に、ディスク装置本体６の内部には合成樹脂等によって成形されたほぼ箱型で浅いシャーシ１４が設けられていて、このシャーシ１４の底部１４ａに形成されたほぼ長方形状の大きな開口部１４ｂ内に合成樹脂や板金等によって成形された被支持部材である昇降フレーム１６が取り付けられている。この昇降フレーム１６には、後端部１６ａ側の左右両側の２箇所と、前端部１６ｂ側の左右両側の２箇所にゴム等の弾性部材で構成された緩衝器である合計４つのほぼ瓢箪型のインシュレータ１９、２０が取り付けられている。そして、昇降フレーム１６の後端部１６ａに取り付けられた左右一対のインシュレータ１９がこれらの中央に挿通された止ネジ２１によってシャーシ１４の底部１４ａの後端側の上部に取り付けられて、昇降フレーム１６の前端部１６ｂに取り付けられた左右一対のインシュレータ２０がその中央に挿通された止ネジ２２によって昇降駆動フレーム２３の左右両側の下部に取り付けられている。そして、この昇降駆動フレーム２３によって、左右一対のインシュレータ２０を介して昇降フレーム１６の前端部１６ｂ側がその後端部１６ａ側の左右一対のインシュレータ１９を回動支点にした上下方向の回転運動によって矢印ｃ、ｄ方向に昇降駆動されるように構成されている。
【０００６】
そして、図１１〜図１４に示すように、ローディング機構２７はシャーシ１４の底部１４ａの前端側の上部に取り付けられていて、このローディング機構２７は、ローディングモータ２８によってベルト伝動機構２９及びギア伝動機構３０を介して回転駆動されるカムレバー３４を有していて、この昇降駆動フレーム２３はその左右両側の後端部に設けられた左右一対の支点ピン２４によってシャーシ１４の開口部１４ｂの前端側寄りの左右両側部に上下方向に回転自在に取り付けられ、この昇降駆動フレーム２３の左右両側で左右一対の支点ピン２４より前側位置には左右一対の昇降ガイドピン２５が取り付けられている。そして、昇降駆動フレーム２３の前端のほぼ中央部に取り付けられたカム従動ピン３６がカムレバー３４のカム溝３５内に挿入されている。
【０００７】
そして、ローディング時には、ローディングモータによってディスクトレー２を図１７に示す光ディスク装置５外のアンローディング位置から図１１及び図１８に示す光ディスク装置５内のローディング位置まで矢印ａ方向に水平に引き込んだ後に、図１３で矢印ｃ′方向に回転駆動されるカムレバー３４のカム溝３５によって昇降駆動フレーム２３の先端のカム従動ピン３６を上方である矢印ｃ方向に上昇駆動して、その昇降駆動フレーム２３でインシュレータ２０を介して昇降フレーム１６を図１２に示す斜め下方に傾斜された下降位置から図１１に示すように上昇されて水平となる上昇位置まで左右一対のインシュレータ１９を中心に矢印ｃ方向に上昇駆動する。
【０００８】
そして、ディスクトレー２のアンローディング時には、ローディング時の逆動作で、図１３で矢印ｄ′方向に回転駆動されるカムレバー３４のカム溝３５によってカム従動ピン３６を下方である矢印ｄ方向に下降駆動して、昇降駆動フレーム２３でインシュレータ２０を介して昇降フレーム１６を左右一対のインシュレータ１９を中心に図１１に示す上昇位置から図１２に示す下降位置まで矢印ｄ方向に下降駆動した後、ディスクトレー２を図１１及び図１８に示す光ディスク装置５内のローディング位置から図１７及び図１２に示す光ディスク装置５外のアンローディング位置まで矢印ｂ方向に押し出すものである。なお、このローディング機構２７のギア伝動機構３０中に設けられたピニオン３１の正逆回転駆動によってラック（図示せず）を介してディスクトレー２を矢印ａ、ｂ方向にローディング及びアンローディング駆動するように構成されている。
【０００９】
次に、データピックアップユニットである光学ピックアップユニット３８のユニットベースを構成している昇降フレーム１６はほぼ長方形状の額縁形状に構成されている。そして、その昇降フレーム１６の前端部１６ｂの上部にスピンドルモータ３９が垂直状に搭載されていて、そのモータ軸３９ａの上端に金属等の磁性部材で構成されたディスクテーブル４０が水平状に固着されている。なお、ディスクテーブル４０の上部中央には光ディスク１の中心穴１ａが嵌合されるセンターリングガイド４０ａが一体に形成されている。また、昇降フレーム１６の内側に形成されたほぼ長方形状の開口部１６ｃ内でスピンドルモータ３９の後方側にデータピックアップである光学ピックアップ４１が水平状に搭載されている。そして、この光学ピックアップ４１は、対物レンズ４２が搭載されたスレッド４３を有しており、対物レンズ４２に対してレーザービームを送受信する光学ブロックがそのスレッド４３の側面に一体に取り付けられている。なお、スレッド４３上に光ディスク１に向って凸状に形成された対物レンズアクチュエータ部４４が搭載されていて、その対物レンズアクチュエータ部４４の上部に対物レンズ４２が２軸アクチュエータによって組み込まれている。
【００１０】
そして、昇降フレーム１６の後端部１６ａ側の一側部の上部には、スレッド４３を主ガイド軸４５と副ガイド軸４６からなる左右一対のガイド軸に沿って矢印ａ、ｂ方向に直線移動させるスレッド移動機構４７が取り付けられていて、このスレッド移動機構４７は、スレッド駆動モータ４８によってギアトレイン４９を介して正逆回転駆動されるピニオン５０と、スレッド４３の一側面に取り付けられて、ピニオン５０によって直線駆動されるラック５１とを備えている。なお、スピンドルモータ３９及び対物レンズ４２はトレーセンターＰ₁ 上に配置されていて、対物レンズ４２はそのトレーセンターＰ₁ に沿って矢印ａ、ｂ方向に移動されるように構成されている。なお、昇降フレーム１６の後端部１６ａの下部には主ガイド軸４５と副ガイド軸４６の上下方向の角度調整を行うスキュー調整機構５７が搭載されている。
【００１１】
そして、ディスクトレー２の上部を横切るようにして、シャーシ１４の左右両側板の上端部間に、板金等にて成形されたクランパー支持部材５２が水平に架設されていて、ディスクテーブル４０の真上位置で、クランパー支持部材５２の中央位置に形成された円形穴５４内に非磁性部材である合成樹脂にて成形された円板状のディスククランパー５３が上下、左右及び前後に一定範囲内で移動自在に保持されている。なお、ディスククランパー５３の上端の外周に一体成形されたフランジ５３ａを下方から受け止めるクランパー受け５２ａがクランパー支持部材５２の円形穴５４の外周に一体に形成されている。そして、このディスククランパー５３の中央上部には円板状のマグネット５５が水平に埋設されている。また、シャーシ１４の上部にはクランパー支持部材５２の上部を跨ぐようにして磁性部材である板金にて成形された後述する上カバー６ｂが取り付けられている。
【００１２】
従って、図８に示すように、ディスクトレー２によって光ディスク１がディスク装置本体６内に矢印ａ方向から水平にローディングされた後、図１１に示すように、昇降フレーム１６が上昇位置まで矢印ｃ方向に上昇されて水平になった時、図７に示すように、ディスクテーブル４０がディスクトレー２の底面開口８から上方に挿通されて、そのディスクテーブル４０のセンターリングガイド４０ａが光ディスク１の中心穴１ａに下方から嵌合される。そして、そのディスクテーブル４０によって光ディスク１がディスクトレー２の凹所３内で上方に浮かされると共に、ディスククランパー５３がクランパー支持部材５２のフランジ受け５２ａから上方に僅かに浮上される。この時に、ディスククランパー５３がその下面に近接されたディスクテーブル４０にマグネット５５の磁気吸引力によってディスクテーブル４０上に吸引されて、そのディスククランパー５３によって光ディスク１がディスクテーブル４０上に水平にチャッキングされる。
【００１３】
そして、ホストコンピュータからの記録及び／又は再生指令信号等によって、スピンドルモータ３９によって光ディスク１が３６００ｒｐｍ以上等の高速度で回転駆動されると共に、スレッド移動機構４７によって光学ピックアップ４１のスレッド４３が矢印ａ、ｂ方向に移動されて、対物レンズ４２がトレーセンターＰ₁ に沿って矢印ａ、ｂ方向にシークされる。そして、光学ブロックから送信されるレーザービームＬＢのスポット光が対物レンズ４２によって光ディスク１の下面に照射、集束されると共に、その反射光が対物レンズ４２を通して光学ブロックで受信されて、光ディスク１にデータが記録及び／又は再生される。
【００１４】
なお、スレッド移動機構４７は、スレッド駆動モータ４８によってギアトレイン４９を介して正逆回転駆動されるピニオン５０がラック５１を直線駆動することによって、スレッド４３を左右一対のガイド軸４６に沿って矢印ａ、ｂ方向に移動する。そして、光ディスク１の記録及び／又は再生後に、イジェクト釦７が押されると、図８及び図１２に示すように、昇降フレーム１６が下降位置まで矢印ｄ方向に下降されて、ディスクテーブル４０がディスククランパー５３からチャッキング解除されて光ディスク１の下方に離脱された後に、光ディスク１がディスクトレー２の凹所３内に水平に載置されて、ディスク装置本体６外に矢印ｂ方向に水平にアンローディングされるように構成されている。
【００１５】
ところで、近年、図７〜図１０に示すように、光ディスク１の製造誤差等によって発生する偏重心、即ち、重心のアンバランスを自動的にキャンセルすることができるようにしたオートバランサ７１をディスクテーブル４０（又はディスククランパー５３）に組み込んだものが開発されている。
この光学オートバランサ７１は、ディスクテーブル４０の外周部分に同心円形状の中空環状部７２を形成して、この中空環状部７２内にバランス部材である鋼球で構成された複数、例えば６個のボール７３を円周方向に自由に移動できるように収容させたものであり、スピンドルモータ３９によるディスクテーブル４０の高速回転によって、光ディスク１の重心のアンバランスを自動的にキャンセルして、モータ軸３９ａの振動を軽減するようにしたものである。
【００１６】
そして、このオートバランサ７１の動作原理は次の通りである。
即ち、図９の（Ａ）に示すように、モータ軸３９ａの回転速度ωが危険速度ωc より低い場合には、複数のボール７３が中空環状部７２内で光ディスク１の重心のアンバランスによって発生するモータ軸３９ａの重心Ｇを外側にしてアンバランスと同位相に振れ回り、この時には、ボール７３は遠心力Ｆの接線方向分力Ｔにより、これらのボール７３が重心Ｇ側へ移動するために、アンバランスは増大し、モータ軸３９ａの振動は更に大きくなる。
【００１７】
そして、図９の（Ｂ）に示すように、モータ軸３９ａの回転速度ωが危険速度ωc より高い場合には、複数のボール７３が中空環状部７２内で光ディスク１の重心のアンバランスによって発生するモータ軸３９の重心Ｇを内側にして振れ回り、アンバランスと逆位相になる。この時には、ボール７３は遠心力Ｆの接線方向分力Ｔにより、重心Ｇの反対側へ移動し、アンバランスは打ち消されるために、光ディスク１のバランスがとれて、モータ軸３９ａの軸心Ｏ₁ と複数のボール７３の拡散中心Ｏ₂とが一致して、モータ軸３９ａの振動が収束される。なお、この時、複数のボール７３の遠心力Ｆの接線方向分力Ｔはゼロとなり、複数のボール７３は一定箇所で安定する。
【００１８】
そして、光ディスク１のデータの記録及び／又は再生時には、ディスクテーブル４０がスピンドルモータ３９によって常に危険速度ωc以上の高速度で回転駆動されることから、光ディスク１のアンバランスを自動的にキャンセルすることができることになる。なお、図１０の（Ａ）は、最大偏重心（重心の偏心量が最大であること）の光ディスク１の重心のアンバランスのキヤンセル状態を示したものであり、この時には、複数のボール７３が中空環状部７２内で重心Ｇの逆位相位置にほぼ扇状に集合して安定することによって、最大偏重心の光ディスク１の重心のアンバランスをキャンセルすることになる。
また、図１０の（Ｂ）は、真重心（重心の偏心が全くないこと）の場合を示したものであり、この時には、複数のボール７３が中空環状部７２内で重心Ｇの周りに均等の角度で拡散された位置で安定することになる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の光ディスク装置５のオートバランサ７１では、中空環状部７２内に複数のボール７３を転動自在に組み込んだ構造であるために、例えば、図１９に示すように１．０ｇ・ｃｍ等の最大偏重心Ｇを持つアンバランスの光ディスク１Ａをスピンドルモータ３９によって矢印ｅ方向に高速度で回転転動して、データの記録及び／又は再生を行う際に、複数のボール７３を中空環状部７２内の偏重心Ｇの逆位相位置にほぼ扇状に集合させて安定させるようにして、その最大偏重心の光ディスク１Ａの偏重心Ｇのアンバランスを自動的にキャンセルするが、その最大偏重心の光ディスク１Ａのデータの記録及び／又は再生が終了して、スピンドルモータ３９が停止した時には、オートバランサ７１の複数のボール７３は図１９に示すように中空環状部７２内の一側部にほぼ扇状に集合されたままの状態を維持することになる。
【００２０】
そこで、次に、図２０に示すように、光ディスク１Ａを重心のアンバランスが全くない真重心の光ディスク１Ｂに交換して、その真重心の光ディスク１Ｂをスピンドルモータ３９によって同じように矢印ｅ方向に高速度で回転駆動してデータの記録及び／又は再生を行おうとすると、中空環状部７２内の複数のボール７３のうち、真重心の光ディスク１Ｂの回転方向（矢印Ａ方向）の上流側に位置するボール７３Ａがその前のボール７３Ｂに衝突し、その衝突されたボール７３Ｂがその前のボール７３Ｃに衝突するようにして、これら複数のボール７３どうしが相互に衝突し合い、これら複数のボール７３が中空環状部７２内の図１０に示した均等の角度に拡散される理想的な位置までスムーズに移動することができなくなってしまう。即ち、複数のボール７３どうしの相互の衝突によって、これらの複数のボール７３の拡散作用が阻害されてしまうことになる。図２０に示すように、複数のボール７３の拡散が不十分のままの状態で真重心の光ディスク１Ｂが回転駆動されてしまうことになる。
【００２１】
このことは、スピンドルモータ３９によって矢印ｅ方向に回転駆動されている光ディスク１Ｂが真重心のバランスディスクであるにも拘らず、複数のボール７３が中空環状部７２内の均等の角度に拡散されていないために、これらの複数のボール７３による重心のアンバランスによってモータ軸３９ａに振動を発生させてしまうので、重大な問題となる。
【００２２】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、最大偏重心のディスク状記録媒体の記録及び／又は再生後に、真重心のディスク状記録媒体をデータの記録及び／又は再生する時に、スピンドルモータのモータ軸にオートバランサの複数のボールによる振動が発生しないようにしたディスクドライブ装置を提供することを目的としている。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のディスクドライブ装置の請求項１は、スピンドルモータが搭載されたフレームと、ディスク状記録媒体のチャッキング後に、スピンドルモータによってそのディスク状記録媒体と一体に回転される回転部材と、回転部材に同心円形状に形成された中空環状部内に複数のバランス部材を移動可能に組み込んだオートバランサとを備えたディスクドライブ装置において、スピンドルモータによるディスク状記録媒体の回転開始前又は回転停止後に、オートバランサに振動を付与する手段を備えたものである。
上記の目的を達成するための本発明のディスクドライブ装置の請求項２は、ディスク状記録媒体のチャッキング後に、スピンドルモータによってそのディスク状記録媒体と一体に回転される回転部材と、回転部材に同心円形状に形成された中空環状部内に複数のバランス部材を移動可能に組み込んだオートバランサとを備えたディスクドライブ装置において、スピンドルモータによるディスク状記録媒体のデータの記録及び／又は再生のための回転開始前に、そのスピンドルモータを記録及び／又は再生のための回転方向とは逆方向に回転させることにより、複数のバランス部材を相互の衝突によって予め拡散させるものである。
【００２４】
上記のように構成された本発明のディスクドライブ装置の請求項１は、最大偏重心のディスク状記録媒体のデータの記録及び／又は再生後に、真重心のディスク状記録媒体をデータの記録及び／又は再生する時でも、スピンドルモータの回転開始前又は回転停止後に、オートバランサに振動付与手段によって振動を付与することによって、オートバランサの回転部材の中空環状部内の複数のバランス部材をその付与された振動によって予め拡散させることができる。
上記のように構成された本発明のディスクドライブ装置の請求項２は、スピンドルモータによるディスク状記録媒体のデータの記録及び／又は再生のための回転開始前に、そのスピンドルモータが記録及び／又は再生のための回転方向とは逆方向に回転されることによって、上記複数のバランス部材を相互の衝突によって予め拡散させることができるものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した光ディスク装置の実施の形態を「第１の実施形態」及び「第２の実施形態」の順に図１〜図６を参照して説明する。なお、図６〜図１８と同一構造部には同一の符号を付して説明の重複を省く。
【００２６】
「第１の実施形態」
まず、図１〜図３によって、本発明の光ディスク装置５の第１の実施形態を説明すると、この場合は、アンバランスディスクである最大偏重心の光ディスク１Ａのデータの記録及び／又は再生後に、バランスディスクである真重心の光ディスク１Ｂにデータを記録及び／又は再生する時で、スピンドルモータ３９の回転開始前に、オートバランサ７１に振動付与手段８１によって振動を付与するように構成したものである。
【００２７】
即ち、図２及び図３に示すように、この振動付与手段８１は、例えば、スピンドルモータ３９が搭載されている昇降フレーム１６の前端部１６ｂ側の一方の側面に矢印ａ、ｂ方向に対して直交するカム従動ピン８２を取り付け、振動付与モータ８３を昇降フレーム１６の前端部１６ｂの一側部に矢印ａ、ｂ方向に対して直交する状態でシャーシ１４の一部に取り付け、その振動付与モータ８３のモータ軸８３ａの先端に固着した偏心カム８４で昇降フレーム１６のカム従動ピン１６を合計４つのインシュレータ１９、２０の弾性に抗して弾くようにしたものである。
【００２８】
この際、図７及び図１１で説明したように、ディスクトレー２のアンローディング完了状態では、図３に実線で示すように、振動付与モータ８３は偏心カム８４をカム従動ピン８２と接触させない退避位置まで矢印ｂ方向に移動させた状態に位置決めしている一方、そのカム従動ピン８２は昇降フレーム１６と一体にカム８４の位置まで矢印ｄ方向に下降されている。
そこで、図６及び図１２で説明したように、ディスクトレー２によって光ディスク１が光ディスク装置５内に矢印ａ方向からローディング完了されて、昇降駆動フレーム２８と一緒に昇降フレーム１６が上昇位置まで矢印ｃ方向に上昇され、光ディスク１がスピンドルモータ３９のディスクテーブル４０上にディスククランパー５３によってチャッキングされた状態になると、カム従動ピン８２が図３に１点鎖線で示す偏心カム８４の回転軌跡内に矢印ｃ方向から挿入される。
【００２９】
そこで、この光ディスク１のチャッキング完了後で、スピンドルモータ３９による光ディスク１のデータの記録及び／又は再生のための回転開始の前に、振動付与モータ８３を１〜２秒間程度の極く僅かな時間内だけ矢印ｇ方向に回転駆動すると、モータ軸８３ａと一体に偏心カム８４が矢印ｇ方向に偏心回転されて、図３に１点鎖線で示すように、その偏心カム８４がカム従動ピン８２を合計４つのインシュレータ１９、２０の弾性に抗してストロークＳ相当分だけ矢印ａ方向に弾き、これらのインシュレータ１９、２０の弾性復元力との共働作用によって昇降フレーム１６全体に矢印ａ、ｂ方向の振動が付与される。
【００３０】
そして、この昇降フレーム１６に付与された矢印ａ、ｂ方向の振動は、そのままスピンドルモータ３９のオートバランサ７１に伝えられて、そのオートバランサ７１の複数のボール７３がその振動によって相互に弾かれて、これら複数のボール７３が図１の（Ｂ）に示すように中空環状部７２内で自動的に拡散されることになる。なお、振動付与モータ８３は約１〜２秒間程度の回転終了後に、再び、図３に実線で示すように、偏心カム８４をカム従動ピン８２と接触させない退避位置に位置決めして自動停止される。
【００３１】
従って、図１の（Ａ）に示すように、１．０ｇ・ｃｍ等の最大偏重心Ｇを持つアンバランスの光ディスク１Ａをスピンドルモータ３９によって矢印ｅ方向に高速度に回転駆動して、データの記録及び／又は再生を行う際には、オートバランサ７１の複数のボール７３を中空環状部７２内の偏重心Ｇの逆位相位置にほぼ扇状に集合させて安定させるようにして、その最大偏重心の光ディスク１Ａの偏重心Ｇのアンバランスを自動的にキャンセルする。そして、その最大偏重心の光ディスク１Ａのデータの記録及び／又は再生が終了して、スピンドルモータ３９が停止した時には、オートバランサ７１の複数のボール７３は図１の（Ａ）に示すように中空環状部７２内の一側部にほぼ扇状に集合されたままの状態を維持することになる。
【００３２】
そこで、次に、図１の（Ｃ）に示すように、光ディスク１Ａを重心のアンバランスが全くない真重心の光ディスク１Ｂに交換して、その真重心の光ディスク１Ｂをスピンドルモータ３９によって同じように矢印ｅ方向に高速度で回転駆動して、データの記録及び／又は再生を行うが、その際、スピンドルモータ３９による真重心の光ディスク１Ａの矢印ｅ方向への回転開始前に、前述したように、振動付与手段８１によってスピンドルモータ３９に矢印ａ、ｂ方向の振動を付与する。
【００３３】
すると、図１の（Ｂ）に示すように、オートバランサ７１の中空環状部７２内の複数のボール７３がそのスピンドルモータ３９に付与された矢印ａ、ｂ方向の振動によって相互に衝突されて弾かれ、これら複数のボール７３が中空環状部７２内である程度の間隔に予め拡散される。
【００３４】
そして、図１の（Ｂ）に示すように、オートバランサ７１の中空環状部７２内の複数のボール７３を予め拡散させた状態で、図１の（Ｃ）に示すように、真重心の光ディスク１Ｂをスピンドルモータ３９によって矢印ｅ方向に高速度で回転駆動すると、複数のボール７３どうしが相互に衝突し合って、これらの拡散作用が阻害されてしまう不都合が全く発生せず、図１の（Ｃ）に示すように、複数のボール７３は中空環状部７２内の均等の角度に拡散された理想的な位置までスムーズに、かつ、確実に移動（拡散）させて安定させることができる。
【００３５】
この結果、モータ軸３９ａに振動を発生させることなく、その真重心の光ディスク１Ｂをスピンドルモータ３９によって矢印ｅ方向に高精度に安定して回転駆動することができて、データの記録及び／又は再生の特性を飛躍的に向上させることができる。
【００３６】
なお、この第１の実施形態では、スピンドルモータ３９による光ディスク１の回転開始前に、振動付与手段８１によってオートバランサ７１にストロークＳの矢印ａ、ｂ方向の振動を付与するように構成したが、スピンドルモータ３９による光ディスク１の回転停止後に、振動付与手段８１の振動付与モータ８２を前述したように動作させて、オートバランサ７１にストロークＳの矢印ａ、ｂ方向の振動を与えるようにしても、前述同様に、最大偏重心の光ディスク１Ａのデータの記録及び／又は再生後に、光ディスク１を真重心の光ディスク１Ｂに交換して、その光ディスク１Ｂのデータの記録及び／又は再生を行う際に、オートバランサ７１の複数のボール７３を中空環状部７２内の図１の（Ｃ）に示す均等の角度に拡散させた理想的な位置へスムーズに、かつ、確実に移動（拡散）させることができる。
【００３７】
また、振動付与手段８１によるオートバランサ７１への振動付与方向は、矢印ａ、ｂ方向である前後方向に限定されることなく、左右方向、上下方向、或いはこれらの合成方向（３６０°内の方向）のどの方向であっても良い。その振動付与手段８１は、必ずしも上記した振動付与モータ８３を使用するものでなくても、例えば電磁手段やその他の各種の構造の振動付与手段を用いることができる。
【００３８】
「第２の実施形態」
次に、図４〜図６によって、本発明の光ディスク装置５の第２の実施形態を説明すると、この場合は、アンバランスディスクである最大偏重心の光ディスク１Ａのデータの記録及び／又は再生後に、バランスディスクである真重心の光ディスク１Ｂにデータを記録及び／又は再生する時に、スピンドルモータ３９を一時的に逆回転制御するように構成したものである。
【００３９】
即ち、まず、図５に示す制御回路９１は、ホストコンピュータ９２にインターフェース９３を介して接続されたコントロール回路９４を有していて、このコントロール回路９４は光学ピックアップ４による光ディスク１のデータの記録及び／又は再生を行う記録／再生回路９５と、スピンドルモータ３９のドライブ回路９６の正逆方向の回転制御とを行うように構成されている。
【００４０】
そこで、この制御回路９１によるスピンドルモータ３９の回転制御方法を、図６のフローチャート図を参照して説明すると、まず、図４の（Ａ）は、１．０ｇ・ｃｍ等の最大偏重心Ｇを持ったアンバランスの光ディスク１Ａのデータの記録及び／又は再生後で、スピンドルモータ３９が停止完了された時のオートバランサ７１を示したものであり、この時には、前述したように、複数のボール７３が中空環状部７２内の偏重心Ｇの逆位相位置にほぼ扇状に集合されて安定されている。
【００４１】
次に、その光ディスク１Ａが前述したように、アンローディングされ、次に、重心のアンバランスが全くない真重心の光ディスク１Ｂが前述したようにローディングされて、ディスクＩＮが検出（Ｓ００１）された後、ホストコンピュータ９２からその光ディスク１Ｂのデータを記録及び／又は再生するためのアクセス信号がインターフェース９３を介してコントロール回路９４に入力（Ｓ００２）されると、コントロール回路９４からドライブ回路９６に逆回転指令信号が出力（Ｓ００３）され、そのドライブ回路９６によってスピンドルモータ３９が図４の（Ｂ）に示すように逆回転駆動される。なお、この時、コントロール回路９４はホストコンピュータ９２からアクセス信号が入力されるまで待機（Ｓ００４）される。
【００４２】
そして、図４の（Ｂ）に示すようにスピンドルモータ３９が矢印ｆ方向に逆回転駆動されると、オートバランサ７１の中空環状部７２内の複数のボール７３が互いに衝突しながら矢印ｆ方向にある程度の間隔にまで予め拡散される。
【００４３】
そして、コントロール回路９４からドライブ回路９６への逆回転指令信号の出力は所定時間が経過するまで接続（Ｓ００５）され、その所定時間の経過後に、コントロール回路９４からドライブ回路９６へ正回転指令信号が出力（Ｓ００６）され、そのドライブ回路９６によってスピンドルモータ３９が図４の（Ｃ）に示すように矢印ｅ方向へ正回転駆動される。
【００４４】
この際、スピンドルモータ３９の矢印ｆ方向への所定時間の逆回転作用によって、オートバランサ７１の複数のボール７３がある程度の間隔にまで予め拡散された状態で、スピンドルモータ３９が図４（Ｃ）に示すように矢印ｅ方向に正回転されること（即ち、スピンドルモータ３９の回転方向が矢印ｆ方向から矢印ｅ方向に反転されること）によって、オートバランサ７１の複数のボール７３を中空環状部７２内の図４の（Ｃ）に示す均等の角度に拡散された理想的な位置へスムーズに、かつ、確実に移動（拡散）させて安定させることができる。
【００４５】
そして、この後に、コントロール回路９４から記録／再生回路９５にデータの記録及び／又は再生の指令信号が出力（Ｓ００７）されて、光学ピックアップ４１によって、光ディスク１Ｂのデータの記録及び／又は再生が行われる。
その際、図４の（Ｃ）に示すように、オートバランサ７１の複数のボール７３は中空環状部７２内の均等の角度に拡散された理想的な位置で安定されるので、前述した第１の実施形態と同様に、モータ軸３９ａを振動させることなく、真重心の光ディスク１Ｂをスピンドルモータ３９によって矢印ｅ方向に高精度に安定して回転駆動させることができて、データの記録及び／又は再生の特性を飛躍的に向上させることができる。
【００４６】
なお、ここでは、オートバランサ７１の複数のボール７３をスムーズに拡散させる機能を説明するために、最大偏重心の光ディスク１Ａを真重心の光ディスク１Ｂに交換してデータの記録及び／又は再生を行う場合について説明したが、要するに、ここで示した制御回路９１は、光ディスク１のデータの記録及び／又は再生のためのスピンドルモータ３９の矢印ｅ方向への回転開始前に、そのスピンドルモータ３９を一度矢印ｆ方向に逆回転駆動し、その後に、スピンドルモータ３９を矢印ｅ方向に正回転駆動開始させることによって、オートバランサ７１の複数のボール７３を中空環状部７２内の均等の角度に拡散させた理想的な位置へスムーズに移動（拡散）させることができるようにしたものである。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。例えば、上記した実施の形態では、オートバランサ７１をスピンドルモータ３９によって回転される回転部材の一例であるディスクテーブル４０に設けたが、スピンドルモータ３９によって光ディスク１と一体に回転される回転部材であるディスククランパー５３にオートバランサ７１を設けてもよい。また、オートバランサ７１のバランス部材はボール７３に限定されるものではない。また、本発明のディスクドライブ装置としては、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の各種のディスクを記録及び／又は再生することができる各種のディスクドライブ装置に適用可能である。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のディスクドライブ装置は、次のような効果を奏することができる。
【００４９】
請求項１は、最大偏重心のディスク状記録媒体のデータの記録及び／又は再生後に、真重心のディスク状記録媒体のデータの記録及び／又は再生する時でも、スピンドルモータの回転開始前又は回転停止後に、オートバランサに振動付与手段によって振動を付与することによって、オートバランサの回転部材の中空環状部内の複数のバランス部材をその付与された振動によって予め拡散させることができるようにしたので、その真重心のディスク状記録媒体のデータの記録及び／又は再生時には、オートバランサの複数のバランス部材を中空環状部内の均等の角度に拡散された理想的な位置へスムーズに移動（拡散）させて安定させることができ、その真重心のディスク状記録媒体の回転駆動時にスピンドルモータのモータ軸に振動が発生せず、データの記録及び／又は再生を安定して行える。従って、ディスク状記録媒体が偏重心であるか否かを問わず、オートバランサでディスク状記録媒体のアンバランスを安定してキャンセルすることができる。そして、スピンドルモータのモータ軸の振動発生を極力防止することができるので、そのスピンドルモータの軸ロスによるモータの寿命の減少を防止できる上に、その軸ロスを補うために、スピンドルモータの駆動電流を増大させて消費電流の増大を招くこともなくなり、消費電流の減少による経済性も得ることができる。また、スピンドルモータのモータ軸の振動が大きいと、その振動（内部振動）が外部へ伝達されて、ハードディスク、フロッピーディスク及びＣＤ−ＲＯＭ等の各種の情報記憶装置が混載されて使用されるコンピュータユニットに著しい悪影響を及ぼすことになるが、そのような不都合も未然に防止できる。
【００５０】
請求項２は、スピンドルモータによるディスク状記録媒体のデータの記録及び／又は再生のための回転開始前に、制御手段によってそのスピンドルモータを一度逆方向に回転駆動するようにしたので、オートバランサの複数のバランス部材を重心キャンセル位置へスムーズに移動（拡散）させることができて、ディスク状記録媒体が偏重心であるか否かを問わず、オートバランサでディスク状記録媒体のアンバランスを安定してキャンセルすることができる。そして、スピンドルモータの逆回転後の正回転制御は制御回路によって容易に実行することができるので、ディスクドライブ装置の構造の簡素化、小型、軽量化等を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した光ディスク装置の第１の実施形態における振動付与によるオートバランサのボールの拡散作用を説明する模式図である。
【図２】同上のオートバランサへの振動付与手段の一例を説明する斜視図である。
【図３】同上の振動付与手段の詳細を説明する側面図である。
【図４】本発明を適用した光ディスク装置の第２の実施形態におけるスピンドルモータの正逆の回転制御によるオートバランサのボールの拡散作用を説明する模式図である。
【図５】同上のスピンドルモータの正逆の回転制御回路を説明するブロック図である。
【図６】同上の制御回路のフローチャート図である。
【図７】光ディスク装置の垂直使用時における図６と同様の断面側面図である。
【図８】従来の光ディスク装置に組み込まれるインシュレータ、昇降フレーム及びそれらの止ネジを示した分解斜視図である。
【図９】図８の止ネジを除去した平面図である。
【図１０】光ディスク装置の水平使用時における同上のインシュレータによる昇降フレームの支持状態を示した図９のＤ−Ｄ矢視での断面側面図である。
【図１１】光ディスク装置の垂直使用時の様子を示した図１０と同様の断面側面図である。
【図１２】光ディスク装置の水平使用時における同上のインシュレータによる昇降フレームの支持状態を示した図９のＥ−Ｅ矢視での断面側面図である。
【図１３】光ディスク装置の水平使用時における同上のインシュレータによる昇降フレームの支持状態を示した図１０のＦ−Ｆ矢視での断面側面図である。
【図１４】光ディスク装置の垂直使用時における図１３と同様の断面側面図である。
【図１５】従来の光ディスク装置の光ディスクのチャッキング状態と、ディスクテーブルに組み込まれたオートバランサを示した断面側面図である。
【図１６】図１５の光ディスクのチャッキング解除状態を示した断面側面図である。
【図１７】同上のオートバランサの原理を説明する図面である。
【図１８】同上のオートバランサのアンバランスのキャンセル時のボールの動きを説明する水平断面平面図である。
【図１９】従来のオートバランサのボールの拡散作用の不都合を説明する模式図である。
【図２０】図１９に引き続く従来のオートバランサのボールの拡散作用の不都合を説明する模式図である。
【符号の説明】
１はディスク状記録媒体である光ディスク、２はディスクトレー、３はディスクトレー２の凹所、５はディスクドライブ装置である光ディスク装置、１４はシャーシ、１６は昇降フレーム、１９、２０はインシュレータ、３９はスピンドルモータ、３９ａはスピンドルモータのモータ軸、４０は回転部材であるディスクテーブル、４１はデータピックアップ手段である光学ピックアップ、５３は回転部材であるディスククランパー、７１はオートバランサ、７２はオートバランサの中空環状部、７３はオートバランサのバランス部材であるボール、８１は振動付与手段、８２は振動付与手段のカム従動ピン、８３は振動付与手段の振動付与モータ、８４は振動付与手段の偏心カム、９１は制御手段である制御回路である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a disk drive apparatus equipped with an autobalancer that can automatically cancel the unbalance of the center of gravity of a disk-shaped recording medium.
[0002]
[Prior art]
The applicant of the present invention has previously applied for a tray-type optical disk device as shown in FIGS. 7 to 18 as an optical disk device which is an example of a disk drive device.
First, as shown in FIG. 17, an optical disk 1 such as a CD or DVD which is a disk-shaped recording medium is horizontally placed in a recess 3 formed on the upper surface of a tray body 2a of a disk tray 2. Later, when the tray front panel 2b of the disk tray 2 is lightly pressed in the direction of arrow a, a loading switch (not shown) is turned on, and the disk tray 2 is moved to the front panel as shown in FIG. The optical disk 1 is automatically loaded horizontally onto the disk table of the spindle motor, as will be described later, from the tray entrance / exit 4 of 60 into the disk apparatus body 6 of the optical disk apparatus 5 in the direction of arrow a. Is done.
[0003]
After this loading, the optical disk 1 is rotated at a high speed by a spindle motor according to a recording and / or reproduction command signal from the host computer, and data is recorded and / or reproduced on the optical disk 1 by an optical pickup as a data pickup means. Is done. When the eject button 7 of the front panel 60 is pushed after recording and / or reproduction of the optical disc 1, the disc tray 2 is moved from the tray inlet / outlet 4 to the disc apparatus main body 6 as shown in FIG. It is configured to be automatically unloaded to the outside in the direction of arrow b which is the unloading direction.
[0004]
Next, the horizontal tray body 2a of the disc tray 2 and the vertical tray front panel 2b perpendicular to the directions of the arrows a and b are formed of synthetic resin or the like, and the recesses of the tray body 2a are formed. 3. A tray center P parallel to the directions of arrows a and b, which are loading and unloading directions, from the center of 3 to the rear end (end on the arrow a direction side) side₁ A bottom opening 8 having a long hole shape is formed. The disc tray 2 is configured to be driven in and out horizontally in the directions of arrows a and b with respect to the disc device main body 6 by a tray moving mechanism (not shown) of a loading mechanism. Note that four disc pressing portions 3a are rotatably attached to the four locations of the recess 3 of the disc tray 2, and the optical disc 1 inserted vertically into the recess 3 when the optical disc apparatus 5 is used vertically. Can be held by these disc presser portions 3a.
[0005]
Next, a substantially box-shaped and shallow chassis 14 formed of synthetic resin or the like is provided inside the disk device main body 6, and the large rectangular opening 14 b formed in the bottom 14 a of the chassis 14 is provided. A lifting frame 16 which is a supported member formed of synthetic resin, sheet metal or the like is attached. The elevating frame 16 includes a total of four substantially bowl-shaped shock absorbers composed of elastic members such as rubber at two locations on the left and right sides on the rear end portion 16a side and two locations on the left and right sides on the front end portion 16b side. Insulators 19 and 20 are attached. Then, a pair of left and right insulators 19 attached to the rear end portion 16a of the lifting frame 16 are attached to the upper portion of the rear end side of the bottom portion 14a of the chassis 14 by a set screw 21 inserted through the center thereof. A pair of left and right insulators 20 attached to the front end portion 16b are attached to the lower portions of the left and right sides of the lifting drive frame 23 by set screws 22 inserted through the center thereof. Then, by this lift drive frame 23, an arrow c is formed by a vertical rotational motion with the pair of left and right insulators 19 on the rear end portion 16 a side as the pivotal fulcrum on the front end portion 16 b side of the lift frame 16 via the pair of left and right insulators 20. , D is driven up and down in the direction d.
[0006]
As shown in FIGS. 11 to 14, the loading mechanism 27 is attached to the upper part of the front end side of the bottom portion 14 a of the chassis 14, and this loading mechanism 27 is loaded by a belt transmission mechanism 29 and a gear transmission mechanism by a loading motor 28. 30 and has a cam lever 34 that is rotationally driven through 30, and this elevating drive frame 23 is close to the front end side of the opening 14 b of the chassis 14 by a pair of left and right fulcrum pins 24 provided at the rear end portions of the left and right sides thereof. A pair of left and right lifting guide pins 25 are attached to the front side of the pair of left and right fulcrum pins 24 on both the left and right sides of the lifting drive frame 23. A cam follower pin 36 attached to substantially the center of the front end of the lift drive frame 23 is inserted into the cam groove 35 of the cam lever 34.
[0007]
At the time of loading, the disk tray 2 is pulled horizontally in the direction of the arrow a from the unloading position outside the optical disk apparatus 5 shown in FIG. 17 to the loading position inside the optical disk apparatus 5 shown in FIGS. In FIG. 13, the cam follower pin 36 at the tip of the elevating drive frame 23 is driven upward in the direction of arrow c by the cam groove 35 of the cam lever 34 that is rotationally driven in the direction of arrow c ′. Ascending and descending frame 16 is lifted in the direction of arrow c about a pair of left and right insulators 19 from a lowered position inclined obliquely downward as shown in FIG. 12 to a raised position as shown in FIG. To do.
[0008]
When the disc tray 2 is unloaded, the cam follower pin 36 is driven downward in the direction of arrow d by the cam groove 35 of the cam lever 34 that is driven to rotate in the direction of arrow d 'in FIG. Then, after the elevating frame 16 is driven by the elevating drive frame 23 through the insulator 20 in the arrow d direction from the raised position shown in FIG. 11 to the lowered position shown in FIG. 2 is pushed in the direction of the arrow b from the loading position in the optical disk apparatus 5 shown in FIGS. 11 and 18 to the unloading position outside the optical disk apparatus 5 shown in FIGS. The disk tray 2 is loaded and unloaded in the directions of arrows a and b via a rack (not shown) by forward and reverse rotation driving of a pinion 31 provided in the gear transmission mechanism 30 of the loading mechanism 27. It is configured.
[0009]
Next, the elevating frame 16 constituting the unit base of the optical pickup unit 38 which is a data pickup unit has a substantially rectangular frame shape. A spindle motor 39 is vertically mounted on an upper portion of the front end portion 16b of the elevating frame 16, and a disk table 40 made of a magnetic member such as metal is fixed horizontally to the upper end of the motor shaft 39a. ing. A centering guide 40a into which the center hole 1a of the optical disc 1 is fitted is integrally formed at the upper center of the disc table 40. In addition, an optical pickup 41 as a data pickup is mounted horizontally on the rear side of the spindle motor 39 in a substantially rectangular opening 16 c formed inside the lifting frame 16. The optical pickup 41 has a thread 43 on which an objective lens 42 is mounted, and an optical block that transmits and receives a laser beam to the objective lens 42 is integrally attached to a side surface of the thread 43. An objective lens actuator unit 44 formed in a convex shape toward the optical disc 1 is mounted on the thread 43, and the objective lens 42 is incorporated above the objective lens actuator unit 44 by a biaxial actuator.
[0010]
The sled 43 is linearly moved in the directions of arrows a and b along a pair of left and right guide shafts composed of a main guide shaft 45 and a sub guide shaft 46 at the upper portion of one side portion on the rear end portion 16a side of the lifting frame 16. A sled moving mechanism 47 is attached. The sled moving mechanism 47 is attached to one side of the sled 43 by a sled drive motor 48 and a pinion 50 that is driven to rotate forward and backward via a gear train 49. And a rack 51 that is linearly driven by 50. The spindle motor 39 and the objective lens 42 are connected to the tray center P.₁ The objective lens 42 is disposed on the tray center P.₁ Are moved in the directions of arrows a and b. A skew adjusting mechanism 57 for adjusting the vertical angle of the main guide shaft 45 and the sub guide shaft 46 is mounted below the rear end portion 16a of the lifting frame 16.
[0011]
A clamper support member 52 formed of sheet metal or the like is horizontally installed between the upper end portions of the left and right side plates of the chassis 14 so as to cross the upper portion of the disc tray 2. At this position, a disc-shaped disc clamper 53 formed of a synthetic resin, which is a nonmagnetic member, moves within a circular range formed in the center of the clamper support member 52 within a certain range in the vertical and horizontal directions. It is held freely. A clamper receiver 52 a that receives a flange 53 a integrally formed on the outer periphery of the upper end of the disk clamper 53 from below is integrally formed on the outer periphery of the circular hole 54 of the clamper support member 52. A disc-shaped magnet 55 is horizontally embedded in the upper center of the disc clamper 53. Further, an upper cover 6b, which will be described later, is attached to the upper part of the chassis 14 so as to straddle the upper part of the clamper support member 52.
[0012]
Therefore, as shown in FIG. 8, after the optical disk 1 is horizontally loaded from the direction of the arrow a into the disk device main body 6 by the disk tray 2, as shown in FIG. As shown in FIG. 7, the disc table 40 is inserted upward from the bottom opening 8 of the disc tray 2, and the centering guide 40 a of the disc table 40 is inserted into the center hole of the optical disc 1. 1a is fitted from below. The disk table 40 causes the optical disk 1 to float upward in the recess 3 of the disk tray 2, and the disk clamper 53 slightly floats upward from the flange receiver 52 a of the clamper support member 52. At this time, the disk clamper 53 is attracted onto the disk table 40 by the magnetic attraction force of the magnet 55 to the disk table 40 close to the lower surface thereof, and the optical disk 1 is horizontally chucked on the disk table 40 by the disk clamper 53. Is done.
[0013]
The optical disk 1 is driven to rotate at a high speed such as 3600 rpm or more by the spindle motor 39 in response to a recording and / or reproduction command signal from the host computer, and the sled 43 of the optical pickup 41 is moved to the arrow a by the sled moving mechanism 47. , B direction, the objective lens 42 is moved to the tray center P.₁ Along the direction of arrows a and b. Then, the spot light of the laser beam LB transmitted from the optical block is irradiated and focused on the lower surface of the optical disc 1 by the objective lens 42, and the reflected light is received by the optical block through the objective lens 42 and is received on the optical disc 1. Are recorded and / or reproduced.
[0014]
The sled moving mechanism 47 is configured to move the sled 43 along the pair of left and right guide shafts 46 by a pinion 50 that is driven to rotate forward and backward by a sled drive motor 48 via a gear train 49 to linearly drive the rack 51. Move in the a and b directions. Then, when the eject button 7 is pressed after recording and / or reproduction of the optical disc 1, as shown in FIGS. 8 and 12, the elevating frame 16 is lowered to the lowered position in the direction of the arrow d, and the disc table 40 is moved to the disc. After the chucking is released from the clamper 53 and released below the optical disc 1, the optical disc 1 is horizontally placed in the recess 3 of the disc tray 2 and unmounted horizontally in the direction of the arrow b outside the disc device body 6. It is configured to be loaded.
[0015]
By the way, in recent years, as shown in FIGS. 7 to 10, an autobalancer 71 that can automatically cancel the eccentric center of gravity, that is, the unbalance of the center of gravity, which is generated due to a manufacturing error of the optical disk 1, is provided. 40 (or a disc clamper 53) has been developed.
The optical autobalancer 71 has a concentric hollow annular portion 72 formed on the outer peripheral portion of the disk table 40, and a plurality of, for example, six balls made of steel balls as balance members are formed in the hollow annular portion 72. 73 is accommodated so as to be freely movable in the circumferential direction. By the high speed rotation of the disk table 40 by the spindle motor 39, the unbalance of the center of gravity of the optical disk 1 is automatically canceled, and the motor shaft 39a It is designed to reduce vibration.
[0016]
The operating principle of the autobalancer 71 is as follows.
That is, as shown in FIG. 9A, when the rotational speed ω of the motor shaft 39a is lower than the critical speed ωc, a plurality of balls 73 are generated in the hollow annular portion 72 due to the unbalance of the center of gravity of the optical disc 1. Since the center of gravity G of the motor shaft 39a is turned outward and swung in the same phase as the unbalance, the balls 73 move to the center of gravity G side by the tangential component force T of the centrifugal force F. The unbalance increases and the vibration of the motor shaft 39a further increases.
[0017]
9B, when the rotational speed ω of the motor shaft 39a is higher than the critical speed ωc, a plurality of balls 73 are generated in the hollow annular portion 72 due to the unbalance of the center of gravity of the optical disc 1. The motor shaft 39 swings with the center of gravity G on the inside, and the phase is unbalanced. At this time, the ball 73 is moved to the opposite side of the center of gravity G by the tangential component force T of the centrifugal force F, and the unbalance is canceled, so that the optical disk 1 is balanced and the axis O of the motor shaft 39a is obtained.₁ And the diffusion center O of the plurality of balls 73₂And the vibration of the motor shaft 39a is converged. At this time, the tangential component T of the centrifugal force F of the plurality of balls 73 becomes zero, and the plurality of balls 73 are stabilized at a certain location.
[0018]
During recording and / or reproduction of data on the optical disk 1, the disk table 40 is always driven to rotate at a high speed equal to or higher than the dangerous speed ωc by the spindle motor 39, so that the unbalance of the optical disk 1 is automatically canceled. Will be able to. FIG. 10A shows an unbalanced cancel state of the center of gravity of the optical disc 1 with the maximum eccentric center of gravity (maximum eccentricity of the center of gravity). By gathering and stabilizing in a substantially fan shape at the opposite phase position of the center of gravity G in the hollow annular portion 72, the unbalance of the center of gravity of the optical disc 1 having the maximum eccentric center of gravity is canceled.
FIG. 10B shows the case of a true center of gravity (there is no eccentricity of the center of gravity). At this time, a plurality of balls 73 are evenly distributed around the center of gravity G in the hollow annular portion 72. It becomes stable at the position diffused at an angle of.
[0019]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional autobalancer 71 of the optical disc apparatus 5, since a plurality of balls 73 are rotatably incorporated in the hollow annular portion 72, for example, 1.0 g · cm or the like as shown in FIG. When the unbalanced optical disc 1A having the largest eccentric gravity center G is rotated and rolled at high speed in the direction of arrow e by the spindle motor 39 to record and / or reproduce data, the plurality of balls 73 are formed in the hollow annular portion. 72. The imbalance of the eccentric gravity center G of the optical disk 1A having the maximum eccentric gravity center is automatically canceled by gathering in a fan shape at the opposite phase position of the eccentric gravity center G in 72 and stabilizing it. When the recording and / or reproduction of data on the optical disc 1A is completed and the spindle motor 39 is stopped, the plurality of balls 73 of the autobalancer 71 are shown in FIG. It will maintain the state of being set substantially in a fan shape on one side of the hollow annular portion 72.
[0020]
Then, next, as shown in FIG. 20, the optical disk 1A is replaced with an optical disk 1B having a true center of gravity with no unbalance of the center of gravity, and the optical disk 1B having the true center of gravity is similarly moved in the direction of arrow e by the spindle motor 39. When data is recorded and / or reproduced by rotating at a high speed, it is located upstream of the rotation direction (arrow A direction) of the optical disc 1B at the true center of gravity among the plurality of balls 73 in the hollow annular portion 72. The ball 73A colliding with the previous ball 73B, the collided ball 73B colliding with the previous ball 73C, the plurality of balls 73 collide with each other, and the plurality of balls 73 Cannot be smoothly moved to the ideal position in the hollow annular portion 72 that is diffused at the same angle shown in FIG. That is, due to the mutual collision of the plurality of balls 73, the diffusion action of the plurality of balls 73 is hindered. As shown in FIG. 20, the optical disk 1B having the true center of gravity is driven to rotate while the diffusion of the plurality of balls 73 is insufficient.
[0021]
This is because a plurality of balls 73 are diffused at equal angles in the hollow annular portion 72 even though the optical disk 1B rotated and driven in the direction of arrow e by the spindle motor 39 is a balance disk having a true center of gravity. Therefore, vibration is generated in the motor shaft 39a due to the unbalance of the center of gravity by the plurality of balls 73, which is a serious problem.
[0022]
The present invention has been made to solve the above problem, and after recording and / or reproducing a disk-shaped recording medium having the maximum eccentric gravity center, the disk-shaped recording medium having a true center of gravity is recorded and / or reproduced. It is an object of the present invention to provide a disk drive device in which vibration due to a plurality of balls of an autobalancer does not occur on the motor shaft of a spindle motor.
[0023]
[Means for Solving the Problems]
  The disk drive device of the present invention for achieving the above objectClaim 1IsA frame on which a spindle motor is mounted, a rotating member that is rotated integrally with the disk-shaped recording medium by the spindle motor after chucking the disk-shaped recording medium, and a plurality of members in a hollow annular portion that is concentrically formed on the rotating member. In a disk drive device equipped with an auto balancer in which the balance member is movably incorporated,Means for applying vibration to the autobalancer before or after the rotation of the disk-shaped recording medium by the spindle motor is started.
  According to a second aspect of the disk drive device of the present invention for achieving the above object, there is provided a rotating member which is rotated integrally with the disk-shaped recording medium by a spindle motor after chucking the disk-shaped recording medium, Rotation for recording and / or reproducing data of a disk-shaped recording medium by a spindle motor in a disk drive apparatus having an autobalancer in which a plurality of balance members are movably incorporated in a hollow annular portion formed concentrically. Before starting, the spindle motor is rotated in a direction opposite to the rotation direction for recording and / or reproduction, so that the plurality of balance members are preliminarily diffused by mutual collision.
[0024]
  The disk drive device of the present invention configured as described aboveClaim 1After recording and / or reproducing data of a disc-shaped recording medium having the maximum eccentric gravity center, even when recording and / or reproducing data of a disc-shaped recording medium having a true center of gravity, before the spindle motor starts rotating or after rotation stops, By applying vibration to the autobalancer by vibration applying means, a plurality of balance members in the hollow annular portion of the rotating member of the autobalancer can be diffused in advance by the applied vibration.
  According to a second aspect of the disk drive apparatus of the present invention configured as described above, before the rotation for recording and / or reproducing data of the disk-shaped recording medium by the spindle motor is started, the spindle motor performs recording and / or recording. By rotating in a direction opposite to the rotation direction for reproduction, the plurality of balance members can be diffused in advance by mutual collision.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an optical disk device to which the present invention is applied will be described in the order of “first embodiment” and “second embodiment” with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure part as FIGS. 6-18, and duplication of description is abbreviate | omitted.
[0026]
“First Embodiment”
First, the first embodiment of the optical disk device 5 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In this case, after recording and / or reproducing of data of the optical disk 1 </ b> A having the maximum eccentric gravity, which is an unbalanced disk, When data is recorded and / or reproduced on the optical disk 1B having a true center of gravity, which is a balance disk, the vibration is applied to the autobalancer 71 by the vibration applying means 81 before the rotation of the spindle motor 39 is started. .
[0027]
That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the vibration applying means 81 is, for example, on one side surface on the front end portion 16b side of the elevating frame 16 on which the spindle motor 39 is mounted with respect to the directions of arrows a and b. An orthogonal cam follower pin 82 is attached, and a vibration applying motor 83 is attached to a part of the chassis 14 in a state orthogonal to the directions of arrows a and b on one side of the front end portion 16b of the elevating frame 16, and the vibration applying motor. The cam follower pin 16 of the lifting frame 16 is repelled against the elasticity of a total of four insulators 19 and 20 by an eccentric cam 84 fixed to the tip of the motor shaft 83a.
[0028]
At this time, as described with reference to FIGS. 7 and 11, when the disk tray 2 is unloaded, as shown by the solid line in FIG. 3, the vibration applying motor 83 is retracted so that the eccentric cam 84 does not contact the cam follower pin 82. The cam follower pin 82 is lowered to the position of the cam 84 in the direction of the arrow d together with the elevating frame 16 while being positioned in the state of being moved to the position in the arrow b direction.
Therefore, as described with reference to FIGS. 6 and 12, the optical disk 1 is completely loaded into the optical disk apparatus 5 from the direction of the arrow a by the disk tray 2, and the lift frame 16 is moved to the lift position together with the lift drive frame 28. When the optical disk 1 is chucked on the disk table 40 of the spindle motor 39 by the disk clamper 53, the cam follower pin 82 is in the rotational locus of the eccentric cam 84 shown by a one-dot chain line in FIG. Inserted from the direction of arrow c.
[0029]
Therefore, after the chucking of the optical disk 1 is completed, before the rotation for recording and / or reproducing the data of the optical disk 1 by the spindle motor 39 is started, the vibration applying motor 83 is slightly changed for about 1 to 2 seconds. When rotationally driven in the direction of the arrow g only within the time, the eccentric cam 84 is rotated eccentrically in the direction of the arrow g integrally with the motor shaft 83a, and the eccentric cam 84 is cam driven pin 82 as shown by a one-dot chain line in FIG. Against the elasticity of the four insulators 19 and 20 in total in the direction of the arrow a by an amount corresponding to the stroke S, and the arrows a and b are applied to the entire lifting frame 16 by the cooperative action with the elastic restoring force of these insulators 19 and 20. Directional vibration is applied.
[0030]
Then, the vibrations in the directions of the arrows a and b applied to the elevating frame 16 are directly transmitted to the autobalancer 71 of the spindle motor 39, and a plurality of balls 73 of the autobalancer 71 are repelled by the vibration. The plurality of balls 73 are automatically diffused in the hollow annular portion 72 as shown in FIG. The vibration imparting motor 83 is automatically stopped after being rotated for about 1 to 2 seconds, once again, as shown by the solid line in FIG. .
[0031]
Therefore, as shown in FIG. 1A, an unbalanced optical disc 1A having a maximum eccentric gravity center G such as 1.0 g · cm is rotationally driven in the direction of arrow e by the spindle motor 39 at a high speed, and the data When recording and / or reproduction is performed, the plurality of balls 73 of the autobalancer 71 are gathered and stabilized in a substantially fan shape at the opposite phase position of the eccentric gravity center G in the hollow annular portion 72, and the maximum eccentric gravity center is obtained. The unbalance of the eccentric gravity center G of the optical disc 1A is automatically canceled. When the data recording and / or reproduction of the optical disk 1A having the maximum eccentric gravity center is completed and the spindle motor 39 is stopped, the plurality of balls 73 of the autobalancer 71 are hollow as shown in FIG. The state where it is gathered substantially in a fan shape on one side of the annular portion 72 is maintained.
[0032]
Therefore, next, as shown in FIG. 1C, the optical disc 1A is replaced with an optical disc 1B having a true center of gravity with no unbalance of the center of gravity, and the optical disc 1B having the true center of gravity is similarly changed by the spindle motor 39. Data is recorded and / or reproduced by rotationally driving at a high speed in the direction of arrow e. At that time, before the spindle motor 39 starts to rotate the optical disk 1A at the true center of gravity in the direction of arrow e, as described above. The vibration applying means 81 applies vibrations in the directions of arrows a and b to the spindle motor 39.
[0033]
Then, as shown in FIG. 1B, the plurality of balls 73 in the hollow annular portion 72 of the autobalancer 71 are collided with each other by the vibrations in the directions of arrows a and b applied to the spindle motor 39, and are The plurality of balls 73 are diffused in advance in the hollow annular portion 72 at a certain interval.
[0034]
Then, as shown in FIG. 1B, a plurality of balls 73 in the hollow annular portion 72 of the autobalancer 71 are diffused in advance, and as shown in FIG. When 1B is rotationally driven in the direction of arrow e by the spindle motor 39 at a high speed, a plurality of balls 73 collide with each other, and there is no inconvenience that their diffusion action is hindered. As shown in C), the plurality of balls 73 can be moved (diffused) smoothly and reliably to an ideal position diffused at an equal angle in the hollow annular portion 72 and stabilized.
[0035]
As a result, the optical disk 1B having the true center of gravity can be stably rotated with high precision in the direction of the arrow e by the spindle motor 39 without generating vibration in the motor shaft 39a, and data can be recorded and / or reproduced. The characteristics can be dramatically improved.
[0036]
In the first embodiment, before the rotation of the optical disk 1 by the spindle motor 39 is started, the vibration applying unit 81 applies vibrations in the directions of arrows a and b of the stroke S to the autobalancer 71. After the rotation of the optical disk 1 by the spindle motor 39 is stopped, the vibration applying motor 82 of the vibration applying means 81 is operated as described above to apply vibrations in the directions of arrows a and b of the stroke S to the autobalancer 71. As described above, after recording and / or reproducing data on the optical disc 1A having the maximum eccentric gravity, the optical disc 1 is replaced with the optical disc 1B having the true center of gravity, and data is recorded and / or reproduced on the optical disc 1B. Ideally, a plurality of balls 73 of the balancer 71 are diffused at an equal angle shown in FIG. Smoothly to location, and can reliably move (diffuse).
[0037]
Further, the vibration applying direction to the autobalancer 71 by the vibration applying unit 81 is not limited to the front-rear direction which is the direction of the arrows a and b, but the left-right direction, the up-down direction, or a combined direction thereof (direction within 360 °). ) In any direction. The vibration applying means 81 does not necessarily use the above-described vibration applying motor 83, but may be, for example, electromagnetic means or other various structures of vibration applying means.
[0038]
“Second Embodiment”
Next, a second embodiment of the optical disc apparatus 5 of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6. In this case, after recording and / or reproduction of data on the optical disc 1A having the maximum eccentric gravity, which is an unbalanced disc. The spindle motor 39 is temporarily reversely controlled when data is recorded and / or reproduced on the optical disk 1B having a true center of gravity which is a balance disk.
[0039]
That is, first, the control circuit 91 shown in FIG. 5 has a control circuit 94 connected to a host computer 92 via an interface 93. This control circuit 94 records and records data on the optical disc 1 by the optical pickup 4. The recording / reproducing circuit 95 that performs reproduction and the rotation control in the forward and reverse directions of the drive circuit 96 of the spindle motor 39 are configured to perform.
[0040]
Therefore, the rotation control method of the spindle motor 39 by the control circuit 91 will be described with reference to the flowchart of FIG. 6. First, FIG. 4A shows the maximum eccentric gravity center G such as 1.0 g · cm. The automatic balancer 71 is shown when the spindle motor 39 is stopped after recording and / or reproduction of the data of the unbalanced optical disc 1A, and at this time, as described above, a plurality of balls 73 are shown. Are generally fan-shaped at the opposite phase position of the eccentric center of gravity G in the hollow annular portion 72 and stabilized.
[0041]
Next, the optical disc 1A is unloaded as described above, and then the true center-of-gravity optical disc 1B without any unbalance in the center of gravity is loaded as described above, and the disc IN is detected (S001). When an access signal for recording and / or reproducing data on the optical disk 1B is input from the host computer 92 to the control circuit 94 via the interface 93 (S002), a reverse rotation command is sent from the control circuit 94 to the drive circuit 96. A signal is output (S003), and the spindle motor 39 is driven in reverse rotation as shown in FIG. At this time, the control circuit 94 waits until an access signal is input from the host computer 92 (S004).
[0042]
Then, as shown in FIG. 4B, when the spindle motor 39 is reversely driven in the direction of arrow f, the balls 73 in the hollow annular portion 72 of the autobalancer 71 collide with each other in the direction of arrow f. It is spread in advance to a certain interval.
[0043]
The output of the reverse rotation command signal from the control circuit 94 to the drive circuit 96 is connected until a predetermined time elapses (S005). After the predetermined time elapses, a forward rotation command signal is sent from the control circuit 94 to the drive circuit 96. The output (S006) is output, and the drive circuit 96 drives the spindle motor 39 to rotate in the direction of arrow e as shown in FIG.
[0044]
At this time, the spindle motor 39 is moved in the state in which the plurality of balls 73 of the autobalancer 71 are spread in advance to a certain distance by the reverse rotation action of the spindle motor 39 in the direction of arrow f for a predetermined time. As shown in FIG. 5, the plurality of balls 73 of the autobalancer 71 are moved into the hollow annular portion by being rotated forward in the direction of arrow e (that is, the rotation direction of the spindle motor 39 is reversed from the direction of arrow f to the direction of arrow e). 72 can be stably and reliably moved (diffused) to the ideal position diffused at an equal angle shown in FIG.
[0045]
Thereafter, a data recording and / or reproducing command signal is output from the control circuit 94 to the recording / reproducing circuit 95 (S007), and the optical pickup 41 records and / or reproduces data on the optical disc 1B. Is called.
At this time, as shown in FIG. 4C, the plurality of balls 73 of the autobalancer 71 are stabilized at ideal positions diffused at equal angles in the hollow annular portion 72, and thus the first described above. As in the first embodiment, the optical disk 1B having the true center of gravity can be stably rotated with high precision in the direction of the arrow e by the spindle motor 39 without vibrating the motor shaft 39a, and data recording and / or The reproduction characteristics can be dramatically improved.
[0046]
Here, in order to explain the function of smoothly diffusing the plurality of balls 73 of the autobalancer 71, the optical disk 1A having the maximum eccentric gravity center is replaced with the optical disk 1B having the true gravity center, and data is recorded and / or reproduced. In short, the control circuit 91 shown here once turns the spindle motor 39 once before the rotation of the spindle motor 39 in the direction of arrow e for recording and / or reproducing data on the optical disc 1 is started. The reverse rotation drive is performed in the direction of arrow f, and then the spindle motor 39 is started to rotate forward in the direction of arrow e, whereby the plurality of balls 73 of the autobalancer 71 are diffused at equal angles in the hollow annular portion 72. This allows smooth movement (diffusion) to an ideal position.
[0047]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the autobalancer 71 is provided on the disk table 40 which is an example of a rotating member rotated by the spindle motor 39, but the rotating member is rotated integrally with the optical disk 1 by the spindle motor 39. An autobalancer 71 may be provided in the disc clamper 53. Further, the balance member of the autobalancer 71 is not limited to the ball 73. Further, the disk drive device of the present invention can be applied to various disk drive devices capable of recording and / or reproducing various disks such as a magnetic disk, an optical disk, and a magneto-optical disk.
[0048]
【The invention's effect】
The disk drive device of the present invention configured as described above can achieve the following effects.
[0049]
According to the first aspect of the present invention, even when data is recorded and / or reproduced on the disc-shaped recording medium having the true center of gravity after data recording and / or reproducing on the disc-shaped recording medium having the maximum eccentric center of gravity, the rotation before the rotation of the spindle motor is started. After stopping, by applying vibration to the autobalancer by vibration applying means, the plurality of balance members in the hollow annular portion of the rotating member of the autobalancer can be diffused in advance by the applied vibration. When recording and / or reproducing data on a disc-shaped recording medium with a true center of gravity, the balance members of the autobalancer are smoothly moved (diffused) to the ideal positions diffused at equal angles in the hollow annular portion, and stable. When the disk-shaped recording medium with its true center of gravity is driven to rotate, vibration is generated on the motor shaft of the spindle motor. , Capable of data recording and / or stably reproduced. Therefore, regardless of whether or not the disc-shaped recording medium has an eccentric gravity center, the autobalancer can stably cancel the imbalance of the disc-shaped recording medium. Further, since it is possible to prevent vibration of the motor shaft of the spindle motor as much as possible, it is possible to prevent a decrease in the motor life due to the shaft loss of the spindle motor, and to make up for the shaft loss, the driving current of the spindle motor The current consumption is not increased to increase the current consumption, and the economy can be obtained by reducing the current consumption. Further, when the vibration of the motor shaft of the spindle motor is large, the vibration (internal vibration) is transmitted to the outside, and various information storage devices such as a hard disk, a floppy disk, and a CD-ROM are mixed and used. However, such inconvenience can be prevented in advance.
[0050]
According to the second aspect of the present invention, the spindle motor is once rotated in the reverse direction by the control means before starting the rotation for recording and / or reproducing the data of the disk-shaped recording medium by the spindle motor. Multiple balance members can be smoothly moved (diffused) to the center-of-gravity cancel position, and the autobalancer stabilizes the unbalance of the disk-shaped recording medium regardless of whether the disk-shaped recording medium has an eccentric center of gravity. Can be canceled. Since the forward rotation control after the reverse rotation of the spindle motor can be easily executed by the control circuit, the structure of the disk drive device can be simplified, reduced in size, reduced in weight, and the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the diffusion action of a ball of an autobalancer by applying vibration in a first embodiment of an optical disc apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view for explaining an example of vibration applying means for the autobalancer according to the embodiment.
FIG. 3 is a side view for explaining the details of the vibration applying means.
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a ball diffusion function of an autobalancer by forward / reverse rotation control of a spindle motor in a second embodiment of an optical disc apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 5 is a block diagram for explaining forward and reverse rotation control circuits of the spindle motor of the above.
FIG. 6 is a flowchart of the control circuit of the above.
7 is a cross-sectional side view similar to FIG. 6 when the optical disc apparatus is used vertically. FIG.
FIG. 8 is an exploded perspective view showing an insulator, an elevating frame, and set screws thereof incorporated in a conventional optical disc apparatus.
9 is a plan view with the set screw of FIG. 8 removed. FIG.
10 is a cross-sectional side view taken along the line DD of FIG. 9 showing a state in which the lifting frame is supported by the insulator when the optical disk device is used horizontally.
11 is a cross-sectional side view similar to FIG. 10, illustrating a state in which the optical disk device is used vertically.
12 is a cross-sectional side view taken along the line E-E of FIG. 9 showing a state in which the lifting frame is supported by the above-described insulator when the optical disk device is used horizontally.
13 is a cross-sectional side view taken along the line FF in FIG. 10, showing a state in which the lifting frame is supported by the above-described insulator when the optical disk device is used horizontally.
14 is a cross-sectional side view similar to FIG. 13 when the optical disk device is used vertically. FIG.
FIG. 15 is a cross-sectional side view showing a chucking state of an optical disc of a conventional optical disc apparatus and an autobalancer incorporated in a disc table.
16 is a cross-sectional side view showing a state in which chucking of the optical disc of FIG. 15 is released.
FIG. 17 is a diagram for explaining the principle of the autobalancer of the above.
FIG. 18 is a horizontal sectional plan view for explaining the movement of the ball when canceling the unbalance of the autobalancer of the above.
FIG. 19 is a schematic diagram for explaining disadvantages of the diffusion action of a conventional autobalancer ball.
FIG. 20 is a schematic diagram for explaining inconveniences of the ball diffusion action of the conventional autobalancer subsequent to FIG.
[Explanation of symbols]
1 is an optical disk that is a disk-shaped recording medium, 2 is a disk tray, 3 is a recess in the disk tray 2, 5 is an optical disk device that is a disk drive device, 14 is a chassis, 16 is a lifting frame, 19 and 20 are insulators, 39 Is a spindle motor, 39a is a motor shaft of the spindle motor, 40 is a disk table that is a rotating member, 41 is an optical pickup that is a data pickup means, 53 is a disk clamper that is a rotating member, 71 is an autobalancer, and 72 is an autobalancer. A hollow annular portion, 73 is a ball which is a balance member of an autobalancer, 81 is vibration applying means, 82 is a cam driven pin of vibration applying means, 83 is a vibration applying motor of vibration applying means, 84 is an eccentric cam of vibration applying means, A control circuit 91 is a control means.

Claims

A frame on which a spindle motor is mounted;
A rotating member rotated integrally with the disk-shaped recording medium by the spindle motor after chucking the disk-shaped recording medium;
In a disk drive device including an autobalancer in which a plurality of balance members are movably incorporated in a hollow annular portion formed concentrically on the rotating member,
A disk drive apparatus comprising means for applying vibration to the autobalancer before or after rotation of the disk-shaped recording medium by the spindle motor.

A rotating member rotated integrally with the disk-shaped recording medium by a spindle motor after chucking the disk-shaped recording medium;
In a disk drive device including an autobalancer in which a plurality of balance members are movably incorporated in a hollow annular portion formed concentrically on the rotating member,
By rotating the spindle motor in a direction opposite to the rotation direction for recording and / or reproduction , before the rotation for recording and / or reproducing data of the disk-shaped recording medium by the spindle motor is started , A disk drive device characterized in that a plurality of balance members are diffused in advance by mutual collision .