KR100565181B1 - Balancing device of disc tachometer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 디스크의 편심질량에 따른 언발런싱을 보정하도록 하는 발런싱 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a balancing device for correcting unbalancing according to an eccentric mass of a disc.
본 발명의 디스크 회전 장치의 발런싱장치는 방사상 형태로 신장되는 적어도 두개 이상의 탄성부재와, 소정 질량을 가지고 탄성부재의 끝단에 취부되어 회전속도에 따라 이동 가능하게 설치되는 질량체를 구비한다.The balancing device of the disk rotating apparatus of the present invention includes at least two or more elastic members extending in a radial form, and a mass body mounted on the end of the elastic member with a predetermined mass so as to be movable according to the rotational speed.
이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 디스크 회전계의 발런싱장치는 질량체들이 탄성부재에 의해 탄성지지되므로 종래의 볼발런서에 있어서 발생하는 볼에 의한 소음을 줄일 수 있게 된다.By such a configuration, the balancing device of the disc rotation system according to the present invention can reduce the noise caused by the ball generated in the conventional ball balancer because the mass body is elastically supported by the elastic member.
Description
본 발명은 디스크 장치에 관한 것으로, 특히 디스크의 편심질량에 따른 언발런싱을 보정하도록 하는 발런싱장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk device, and more particularly to a balancing device for correcting unbalancing according to an eccentric mass of a disk.
일반적으로, CD(Compact Disc) 계열과 DVD(Digital Versatile Disc) 계열등의 디스크형 기록매체(이하 "디스크"라 함)를 기록 또는 재생하기 위한 디스크 구동장치에서는 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터가 마련되어 있다. 아울러, 디스크 구동장치에는 디스크를 스핀들 모터의 턴테이블에 밀착시켜 디스크의 슬립(slip)을 방지하기 위한 클램프장치가 마련되어 있다. 디스크가 회전하게 되면 디스크를 포함하여 스핀들 모터와 클램프 장치는 회전계를 구성하게 된다. 현재, 스핀들 모터는 고속화되어 가고 있지만, 고속으로 회전할수록 언발런스(Unbalance)량이 커지게 되는 문제점이 있다. 디스크 회전시 언발런스량이 커지게 되면 디스크의 진동이 증가하게 되고, 디스크의 진동은 트랙킹(tracking) 서보, 포커싱(focusing) 서보 등의 서보제어를 어렵게하여 기록 또는 재생의 정확성이 떨어지게 된다. 최근에는 고속회전시 디스크의 언발런스량을 줄이기 위한 방안으로서 클램프장치 등에 볼발런서(Ball balacer)가 장착되고 있다. 볼발런서는 디스크를 포함한 회전계가 훨링(Wirling)의 공진 주파수를 넘어서게 되면 소정 질량의 볼이 디스크의 언발런스위치와 반대쪽으로 이동되는 것을 이용하게 된다.In general, a disc drive device for recording or reproducing a disc-type recording medium (hereinafter referred to as a "disc") such as a CD (Compact Disc) series and a DVD (Digital Versatile Disc) series is provided with a spindle motor for rotating the disc. have. In addition, the disk drive device is provided with a clamp device for preventing the disk from slipping by bringing the disk into close contact with the turntable of the spindle motor. When the disk is rotated, the spindle motor and the clamping device including the disk constitute a rotation system. At present, the spindle motor is increasing in speed, but there is a problem that the unbalance amount becomes larger as the rotation speed is increased. When the amount of unbalance during the rotation of the disc increases, the vibration of the disc increases, and the vibration of the disc makes servo control of a tracking servo, a focusing servo, and the like difficult, thereby reducing the accuracy of recording or reproducing. Recently, a ball balacer is attached to a clamp device as a method for reducing the amount of unbalance of a disk during high speed rotation. The ball balancer uses a ball of a certain mass to move to the opposite side of the disc unbalancing switch when the rotational system including the disc exceeds the resonant frequency of the whirling.
도 1을 참조하면, 디스크(2)를 회전시키기 위한 스핀들 모터(4)와, 디스크(2)의 언발런스량을 줄이기 위한 볼발런서가 내장된 클램퍼(6)가 도시되어 있다. 볼발란서는 다수 개의 볼들(10)로 이루어진다. 디스크(2)는 일련의 로드동작에 의해 턴테이블(8)에 안착된 다음, 클램퍼(4)에 의해 턴테이블(8)에 고정된다. 클램퍼(6)는 스핀들 모터(4)의 중앙원추체(12)와 자기적으로 붙으려는 클램프자석(14)에 의해 디스크(2)를 스핀들 모터(4)의 턴테이블(8)에 고정시키게 된다. 이 클램프자석(14)은 디스크(2)를 턴테이블(8)에 밀착시키기 위한 클램프력을 발생함과 아울러, 회전계의 저속회전시 볼들(10)을 축회전중심 쪽으로 구속하게 된다.Referring to FIG. 1, there is shown a spindle motor 4 for rotating the disk 2 and a clamper 6 incorporating a ball balancer for reducing the unbalance amount of the disk 2. Ball balancer is composed of a plurality of balls (10). The disc 2 is seated on the turntable 8 by a series of load operations, and then fixed to the turntable 8 by the clamper 4. The clamper 6 fixes the disk 2 to the turntable 8 of the spindle motor 4 by means of a clamp magnet 14 which magnetically attaches to the central cone body 12 of the spindle motor 4. The clamp magnet 14 generates a clamp force for bringing the disk 2 into close contact with the turntable 8, and constrains the balls 10 toward the center of rotation of the axis during low speed rotation of the rotation system.
기록 또는 재생 모드에서, 스핀들 모터(4)가 구동되면 턴테이블(6), 디스크(2) 및 클램프장치(20)는 일체로 회전하게 된다. 디스크(2), 스핀들 모터(4) 및 클램프장치(20)를 포함하는 회전계가 고속으로 회전하게 되어 스핀들 모터(4)의 회전축 중심이 고유 진동수를 초과하게되면 디스크(2)의 편심질량에 따른 언발런스량에 의해 회전계는 진동을 하며 회전하게 된다. 볼들(10)은 회전계의 저속 회전시 클램프자석(14)에 의해 구속되어 축회전중심과 최소의 거리로 위치하게 되고 회전계가 훨링(Whirling)의 공진주파수를 넘어 회전하게 되면 축회전중심을 사이에 두고 디스크의 언발런스 위치에 대하여 반대위치쪽으로 모이게 되어 회전계의 언발런스량을 줄이는 역할을 하게 된다.In the recording or reproducing mode, when the spindle motor 4 is driven, the turntable 6, the disc 2 and the clamp device 20 rotate integrally. When the rotation system including the disk 2, the spindle motor 4, and the clamp device 20 rotates at a high speed so that the center of rotation of the spindle motor 4 exceeds the natural frequency, the eccentric mass of the disk 2 The rotation system vibrates by the amount of unbalance. The balls 10 are restrained by the clamp magnet 14 during the low speed rotation of the rotation system, and are positioned at a minimum distance from the center of rotation of the axis. When the rotation system rotates over the resonant frequency of whirling, the center of rotation of the axes is interposed therebetween. In this case, the disk is gathered in the opposite position with respect to the unbalanced position of the disk, thereby reducing the unbalance amount of the rotation system.
그러나 종래의 볼발란서는 회전계의 저속 회전시에 클램프자석(12)에 의해 구속된 볼들(10)이 회전계의 언발런스 위치 쪽으로 쏠려 있게 되어 회전계의 언발런스량을 가중시키는 문제점이 있다. 또한, 고속 회전시에는 볼들(10)이 원심력에 의해 클램프자석(12)의 자력을 이겨내면서 클램퍼(6)의 외주쪽으로 이동할 때 클램퍼(6)의 내측벽에 부딪히면서 소음을 유발하게 되는 문제점이 지적되고 있다. 그리고 볼들(10)과 클램퍼(6) 사이의 마찰력과 볼들(10)의 가공공차 관리가 어렵기 때문에 볼들(10)이 클램프자석(14)에 의한 구속력을 이겨내어 이탈되는 시점의 설정과 발런싱량 조절 등의 관리가 어려운 문제점이 있다.However, the conventional ball balancer has a problem in that the balls 10 constrained by the clamp magnet 12 are oriented toward the unbalanced position of the tachometer during low speed rotation of the tachometer, thereby increasing the unbalance amount of the tachometer. In addition, it is pointed out that when the high speed rotation of the ball (10) to overcome the magnetic force of the clamp magnet 12 by the centrifugal force to hit the inner wall of the clamper (6) when moving toward the outer peripheral side of the clamper (6) causing noise It is becoming. And since the frictional force between the balls 10 and the clamper 6 and the processing tolerance of the balls 10 are difficult to manage, the setting and balancing amount at the time when the balls 10 overcome the restraint force by the clamp magnet 14 and are released There is a problem that is difficult to manage such as adjustment.
따라서, 본 발명의 목적은 볼에 의한 소음을 줄이도록 한 디스크 회전계의 발런싱장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a balancing device for a disc rotation system that reduces noise caused by a ball.
본 발명의 다른 목적은 저속 회전시 볼에 의해 가중되는 언발런스량을 줄이도록 한 디스크 회전계의 발런싱장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a balancing device for a disk rotation system to reduce the amount of unbalance weighted by the ball at low speed.
본 발명의 또 다른 목적은 볼이 수납되는 수납수단과 볼 사이의 마찰력과 볼의 가공정도 관리의 어려움등에서 야기되는 볼발런서의 신뢰성 저하를 방지하도록 한 디스크 회전계의 발런싱장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a balancing device for a disc rotation system that prevents a decrease in reliability of a ball balancer caused by friction between the receiving means and the ball in which the ball is accommodated, and difficulty in managing the processing accuracy of the ball.
상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명은 축 중심에 대하여 원주 방향으로 이동하면서 디스크의 편심 질량에 따른 회전 중심의 이동을 보정하는 적어도 하나의 질량체와; 축 중심에 대하여 방사상 형태로 형성되어 적어도 하나의 질량체를 원주 방향으로 탄성 지지하는 적어도 하나의 탄성 부재를; 포함하여 구성되는 디스크 회전계의 발런싱 장치를 제공한다.In order to achieve the above objects, the present invention provides at least one mass for correcting the movement of the rotational center according to the eccentric mass of the disk while moving in the circumferential direction with respect to the axis center; At least one elastic member formed radially with respect to the axis center to elastically support the at least one mass in the circumferential direction; It provides a balancing device of the disk rotation system configured to include.
이는, 탄성 부재에 의하여 탄성 지지되는 질량제가 축 중심에 대하여 원주 방향으로 이동하면서 디스크의 편심 회전을 보정함으로써, 디스크의 언발런싱을 방지할뿐만 아니라, 종래 기술에서 축 중심 또는 클램퍼에 질량체가 충격됨으로써 발생되는 소음을 방지하고 디스크 장치에 2차 충격이 가해져서 디스크의 편심 회전이 가중되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위함이다.This corrects the eccentric rotation of the disk while the mass agent elastically supported by the elastic member moves in the circumferential direction with respect to the axis center, thereby not only preventing the disk from unbalancing, but also by impacting the mass body on the axis center or clamper in the prior art. This is to prevent the noise generated and to prevent the eccentric rotation of the disk from being weighted by applying a second impact to the disk device.
상기 목적들 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부도면을 참조한 실시예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention in addition to the above objects will become apparent from the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.
이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다. 다만, 종래 기술에서 설명한 구성 요소와 동일한 구성 요소에 대하여는 동일한 도면 부호를 부여하여 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4. However, the same components as those described in the prior art will be described with the same reference numerals.
도 2를 참조하면, 방진고무(28)를 사이에 두고 메카니즘베이스(22)에 설치되는 슬레드베이스(24)와, 슬레드베이스(24)에 장착된 스핀들 모터(4)와, 스핀들 모터(4)의 턴테이블(8)에 안착된 디스크(2)와, 디스크(2)를 스핀들 모터(4)의 턴테이블(8)에 밀착·고정시키기 위한 클램퍼(26)와, 몸체(31), 탄성암들(32) 및 질량체들(33)로 구성되어 클램퍼(26)에 내장된 발런싱 장치를 구비하는 디스크 구동장치가 도시되어 있다. 발런싱장치에 있어서, 몸체(31)는 탄성암들(32)을 축중심쪽에서 지지하게 된다. 탄성암들(32)은 몸체(31)로부터 방사형으로 형성되고, 각각의 탄성암들(32)은 끝단에 질량체(33)가 부착되어 그 질량체(33)를 축중심에 대하여 원주 방향으로 탄성 지지한다. 탄성암들(32)은 강성이 비교적 작은 탄성재료로 이루어져 질량체들(33)이 클램퍼의 내측벽에 부딪히는 것을 최소화하여 질량체들(33)이 클램퍼(26)의 내측벽에 부딪힘으로써 발생하게 되는 소음을 방지하게 된다. 몸체(31)와 탄성암들(32)은 동일재료로 제작될 수 있다. 질량체들(33)은 비중이 큰 재료로 제작되고 회전속도에 따른 원심력에 의해 이동될 수 있도록 제작된다. 이 질량체들(33)은 디스크(2)가 고속으로 회전하게 되면 자신에게 가해지는 원심력이 탄성암들(32)에 의한 구속력보다 크게 되어 디스크(2)의 편심질량에 대하여 반대쪽으로 이동함으로써 자체질량에 의해 디스크(2)의 편심질량을 상쇄하는 역할을 하게 된다. 디스크(2)는 로드모터(도시하지 않음)의 동력에 의해 외부에서부터 로드되어 스핀들 모터(4)의 턴테이블(8)에 안착된 후, 클램퍼(26)에 의해 턴테이블(8)에 밀착·고정된다.Referring to FIG. 2, a sled base 24 mounted on the mechanism base 22 with an anti-vibration rubber 28 interposed therebetween, a spindle motor 4 mounted on the sled base 24, and a spindle motor ( The disk 2 seated on the turntable 8 of 4), the clamper 26 for closely contacting and fixing the disk 2 to the turntable 8 of the spindle motor 4, the body 31, and the elastic arm. A disk drive is shown which comprises a balancing device which is composed of the teeth 32 and the masses 33 and is built in the clamper 26. In the balancing device, the body 31 supports the elastic arms 32 at the axial center side. The elastic arms 32 are formed radially from the body 31, and each of the elastic arms 32 has a mass 33 attached to the end thereof to elastically support the mass 33 in the circumferential direction with respect to the axial center. do. The elastic arms 32 are made of an elastic material having a relatively small stiffness, thereby minimizing the masses 33 from hitting the inner wall of the clamper so that the masses 33 are generated when the masses 33 hit the inner wall of the clamper 26. Will be prevented. The body 31 and the elastic arms 32 may be made of the same material. The masses 33 are made of a material having a high specific gravity and are manufactured to be moved by centrifugal force according to the rotational speed. When the disc 2 rotates at high speed, the masses 33 have their own centrifugal force greater than the restraint force by the elastic arms 32, and move to the opposite side with respect to the eccentric mass of the disc 2. This serves to offset the eccentric mass of the disc 2. The disk 2 is loaded from the outside by the power of a load motor (not shown) and seated on the turntable 8 of the spindle motor 4, and then the disk 2 is tightly fixed to the turntable 8 by the clamper 26. .
도 3 및 도 4를 결부하여 본 발명의 실시예에 따른 발런싱장치에 의한 발런싱 동작을 회전계의 회전속도에 따라 설명하면 다음과 같다. 기록 또는 재생모드에서, 스핀들 모터(4)의 구동에 의해 디스크(2)가 회전하기 시작하게 되면 디스크(2)의 편심질량에 따른 언발런스에 의해 슬레드 베이스(24) 전체가 디스크(2)의 편심질량과 같은 위상으로 각운동(angular motion)하게 된다. 회전수가 방진고무(28)의 공진점 내(저속모드)에서는 도 3에서와 같이 디스크의 회전중심은 축회전중심을 기준으로 디스크(2)의 편심질량과 반대방향으로 위치하게 된다. 이 때, 질량체들(33)은 탄성암들(32)에 의해 구속되어 어느 일측으로 편중되지 않고 반경방향으로 고르게 위치하게 되기 때문에 회전계의 언발런스량을 가중시키지 않게 된다.3 and 4 will be described according to the rotational speed of the rotation system of the balancing operation by the balancing device according to an embodiment of the present invention as follows. In the recording or reproducing mode, when the disc 2 starts to rotate by the drive of the spindle motor 4, the entire sled base 24 is closed by the unbalance according to the eccentric mass of the disc 2. Angular motion in the same phase as the eccentric mass. When the rotation speed is within the resonance point of the anti-vibration rubber 28 (low speed mode), as shown in FIG. At this time, the masses 33 are constrained by the elastic arms 32 so as not to be biased to one side but to be evenly positioned in the radial direction so as not to increase the unbalance amount of the rotation system.
도 4를 참조하면, 디스크(2)의 회전속도가 증가되어 방진고무(28)의 공진점을 넘어서게 되면(고속모드) 디스크(2)의 회전중심은 편심질량과 같은 방향으로 위치하게 되고 질량체들(33)은 원심력에 의해 디스크(2)의 편심질량에 대하여 반대측으로 이동하게 된다. 이 때, 탄성암들(32)은 질량체(33)에 의해 훨(Whirl) 방향으로 쏠리게 된다. 질량체들(33)은 회전중심을 사이에 두고 디스크(2)의 편심질량에 대하여 반대측으로 쏠리게 되므로 회전계의 언발런스를 보정하게 된다.Referring to FIG. 4, when the rotational speed of the disk 2 is increased to exceed the resonance point of the anti-vibration rubber 28 (high speed mode), the rotation center of the disk 2 is located in the same direction as the eccentric mass and the masses ( 33) moves to the opposite side with respect to the eccentric mass of the disk 2 by centrifugal force. At this time, the elastic arms 32 are inclined in the whirl direction by the mass 33. The masses 33 are inclined to the opposite side with respect to the eccentric mass of the disk 2 with the center of rotation interposed therebetween to compensate for the unbalance of the rotation system.
한편, 본 발명의 실시예에서 발런싱장치는 클램퍼(26)에 장착되었지만, 클램퍼(26) 뿐만 아니라 스핀들 모터(4)의 회전자부측에도 설치될 수 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, the balancing device is mounted on the clamper 26, but may be installed on the rotor portion side of the spindle motor 4 as well as the clamper 26.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 디스크 회전계의 발런싱장치는 질량체들이 탄성부재에 의해 탄성지지되므로 종래의 볼발런서에 있어서 발생하는 볼에 의한 소음을 줄일 수 있게 된다. 그리고 저속회전시에는 질량체들에 대한 탄성부재의 구속력이 질량체의 원심력보다 크게 되므로 질량체들이 최초 위치를 유지하게 되므로 회전계의 언발런스를 가중하지 않게 된다. 나아가, 본 발명에 따른 디스크 회전계의 발런싱장치는 질량체들이 서로 소정 질량만 같도록 하면 되고 질량체의 재질은 비중이 큰 재료 중 어떤 것이든 가능하게 선택될 수 있으므로 가공이 용이하고 재료 선택폭이 넓은 장점이 있다.As described above, in the balancing device of the disc rotation system according to the present invention, since the masses are elastically supported by the elastic member, noise caused by the ball generated in the conventional ball balancer can be reduced. In the low-speed rotation, since the restraint force of the elastic member with respect to the masses is greater than the centrifugal force of the masses, the masses are maintained at their initial positions so that the unbalance of the rotation system is not increased. Furthermore, the balancing device of the disk rotation system according to the present invention is such that the masses need to be equal to each other only by a predetermined mass, and the material of the mass can be easily selected from any material having a high specific gravity. There is an advantage.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.
도 1은 종래의 볼발런서가 장착된 디스크 회전장치의 종단면도.1 is a longitudinal sectional view of a disk rotating apparatus equipped with a conventional ball balancer.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디스크 구동장치를 나타내는 사시도.2 is a perspective view showing a disk drive according to an embodiment of the present invention.
도 3은 도 2에 도시된 발런싱장치의 저속회전시 동작을 나타내는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the operation at low speed rotation of the balancing device shown in FIG.
도 4는 도 2에 도시된 발런싱장치의 고속회전시 동작을 나타내는 사시도.Figure 4 is a perspective view showing the operation at high speed rotation of the balancing device shown in FIG.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
2 : 디스크 4 : 스핀들 모터2: disk 4: spindle motor
6,26 : 클램퍼 8 : 턴테이블6,26: clamper 8: turntable
10 : 볼 12 : 중앙 원추체10 ball 12 center cone
14 : 클램프자석 22 : 메카니즘 베이스14: clamp magnet 22: mechanism base
24 : 슬레드베이스 28 : 방진고무24: sled base 28: dustproof rubber
31 : 몸체 32 : 탄성암31 body 32 elastic arm
33 : 질량체33: mass
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR930005790B1 (en) * | 1991-01-28 | 1993-06-24 | 삼성전자 주식회사 | Error compensating device of disk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000031116A (en) | 2000-06-05 |
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Legal Events
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