JP4149160B2

JP4149160B2 - Cup vending machine

Info

Publication number: JP4149160B2
Application number: JP2001335129A
Authority: JP
Inventors: 博史吉元; 勇治光永; 光雄鈴木; 好巳石坂
Original assignee: APEX CORPORATION
Current assignee: APEX CORPORATION
Priority date: 2001-10-31
Filing date: 2001-10-31
Publication date: 2008-09-10
Anticipated expiration: 2021-10-31
Also published as: JP2003141626A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカップ入り飲料を提供販売する自動販売機に係わり、特に原料供給装置の配置の改善、搬送装置の簡素化を行ったカップ式自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カップ入り飲料を提供販売する自動販売機では、例えば、特開平４−７７９９２号公報に記載されているように、カップ搬送方式を採る自動販売機の構成が知られている。
【０００３】
このような自動販売機では、機体の前面に飲料入りのカップを取り出す販売口が配設され、機体内に、カップを保持するカップ保持装置、このカップ保持装置を機体内で前後方向および左右方向に移動させる搬送装置、カップを供給するカップ供給装置、飲料の原料を供給する原料供給装置、湯や冷水を供給する湯水供給装置、氷粒を供給する氷粒供給装置、カップ内の原料と湯や冷水などの内容物を攪拌して飲料を調合する攪拌装置などが収容されている。
【０００４】
そして、利用者により、貨幣が投入され、飲料が選択されることにより、カップ保持装置が搬送装置によって待機位置から移動を開始し、まず、カップ保持装置がカップ供給位置に移動し、カップ供給装置から供給されるカップを受け取り、次に、カップ保持装置が選択された飲料に対応した原料供給位置に移動し、原料供給装置から供給される原料をカップ内に受け取り、次に、カップ保持装置が湯水供給位置、氷粒供給位置および攪拌位置に移動し、湯水供給装置から供給される湯や冷水や、氷粒供給装置から供給される氷粒をカップ内に受け取り、攪拌装置でカップ内の内容物を攪拌して飲料を調合し、飲料入りのカップを販売口を通じて取出可能としている。搬送装置によるカップ保持装置の移動停止位置は、機体内における各機構の配置の容易さ、サービス性などを考慮して、待機位置が販売口の内側のカップステーション、カップ供給位置、氷粒供給位置および攪拌位置がカップステーションとする場合が多い。そのため、搬送装置は、機体全域の広い範囲に配置される各位置に対してカップ保持装置を移動させるために、機体内で前後方向および左右方向に移動させるＸＹ移動機構が用いられている。
【０００５】
しかしながら、従来のように、待機位置が販売口の内側のカップステーション、カップ供給位置が機体前側、原料供給位置が機体後側に横並び、湯水供給位置、氷粒供給位置および攪拌位置がカップステーションとした配置では、機体全域の広い範囲に配置される各位置に対してカップ保持装置を移動させる必要があるため、各位置間の距離が長く、カップ保持装置の移動時間が長くなっている。そのため、利用者による飲料の選択から提供された飲料入りのカップを販売口から取出可能とするまでに時間がかかり、利用者を待たせる時間が長い問題がある。
【０００６】
また、搬送装置には、機体内の広い範囲に配置される各位置に対してカップ保持装置を移動させるために、機体内で奥行（Ｙ軸）方向および幅（Ｘ軸）方向に移動させるＸＹ移動機構を用いているため、機構が複雑になり、また、原料供給装置を幅（Ｘ軸）に沿って配置しているために自動販売機全体が大形になる問題がある。
【０００７】
さらに、別の従来のカップ式自動販売機にあっては、定期的に補給を必要とする装置や容器類が全て機体の前面に配置されているものがなく、そのサービス性にも問題があった。
【０００８】
そこで、カップ入り飲料の提供に要する時間を短縮できる自動販売機が要望されていた。また、小形なカップ式自動販売機が要望されていた。さらに、サービス性がよいカップ式自動販売機が要望されていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、カップ入り飲料の提供に要する時間を短縮できる自動販売機を提供することを目的とする。また、小形なカップ式自動販売機を提供することを目的とする。さらに、サービス性がよいカップ式自動販売機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
好適な一例では、多数の飲料表示部、多数の飲料選択釦および販売口が設けられた扉体と、この扉体が開閉自在に取り付けられた機体と、この機体に収納されカップを保持するカップ保持部が設けられたカップ保持装置と、前記カップ保持装置を機体奥行方向に往復移動させる搬送装置と、この搬送装置により、前記カップ保持部に保持され所定の位置に搬送された前記カップに原料を供給する第１の原料供給装置と、この第１の原料供給装置に対して前記搬送機構を介して反対側に、前記扉体近傍に空間が形成されるように配置され、かつ、前記搬送機構により、前記カップ保持部に保持され所定の位置に搬送された前記カップに原料を供給する第２の原料供給装置と、前記空間に設けられ前記搬送機構により、所定の位置に搬送された前記カップ保持部にカップを供給するカップ供給装置を有し、前記カップ保持装置は、カップ保持部を機体幅方向に移動させる移動機構を有し、前記搬送装置は、販売口を通る第１の仮想線上において前記カップ保持装置を機体奥行方向に往復移動させ、前記第１の原料供給装置は、前記カップ保持部に保持されて前記第１の仮想線上に位置する前記カップに原料を供給し、前記第２の原料供給装置は、前記移動機構により前記第１の仮想線に平行な第２の仮想線上に移動されたカップ保持部に保持された前記カップに原料を供給し、前記カップ供給装置は、前記第２の仮想線上に位置する前記カップ保持部にカップを供給することを特徴とするカップ式自動販売機が提供される。これにより、カップ入り飲料の提供に要する時間を短縮できる。また、奥行を浅く、小形にできる。
【００１１】
好適な一例では、前記カップ保持装置は、カップ保持部を機体幅方向に移動させる移動機構を有し、前記搬送装置は、販売口を通る第１の仮想線上において前記カップ保持装置を機体奥行方向に往復移動させ、前記第１の原料供給装置は、前記カップ保持部に保持されて前記第１の仮想線上に位置する前記カップに原料を供給し、前記第２の原料供給装置は、前記移動機構により前記第１の仮想線に平行な第２の仮想線上に移動されたカップ保持部に保持された前記カップに原料を供給し、前記カップ供給装置は、前記第２の仮想線上に位置する前記カップ保持部にカップを供給することを特徴とする。これにより、原料が入ったカップを回動させる必要がない。
【００２０】
また、別の好適な一例では、上記カップステーションに位置するカップに給湯する給湯パイプを有し、この給湯パイプの給湯槽側には電磁弁が設けられ、出口側には加圧ポンプが設けられる。これにより、加圧して給湯され、原料はよく溶解し、また、給湯時間が短縮されるので全体に販売時間短縮にも役立つ。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わる第１実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は第１実施形態のカップ式自動販売機の正面図、図２は機体の天板を除去して示す概略平面図、図３は扉体を開放して示す概略正面図である。
【００２４】
図１に示すように、本発明に係わるカップ式自動販売機１は、筐体状の機体２と、この機体２に開閉自在に軸支され販売口３１が設けられた扉体３を有している。
【００２５】
図２および図３に示すように、機体２の幅（Ｘ軸）方向の略中央部に設けられた販売口３１を通る第１の仮想線Ｌ１上において、販売口３１の後方の機体２内には、カップＣ内で飲料を調合するとともにカップＣを外部に取出し可能にするカップステーション５が設けられており、このカップステーション５の上方で、第１の仮想線Ｌ１上方にはカップＣ内の原料を攪拌する攪拌装置６が設けられている。
【００２６】
また、第１の仮想線Ｌ１上には、カップＣを保持するカップ保持部７１が設けられたカップ保持装置７が設けられており、このカップ保持装置７は機体２の奥行（Ｙ軸）方向、例えば、第１の仮想線Ｌ１上においてカップ保持装置７を、Ｙ軸レール８１上においてＹ軸方向に往復移動させる搬送装置８が設けられている。
【００２７】
さらに、Ｙ軸レール８１に沿って第１の原料供給装置９が配置されており、カップ保持部７１に保持され第１の仮想線Ｌ１上に位置するカップＣに原料を供給するようになっている。
【００２８】
また、第１の仮想線Ｌ１にわずかな距離をもって離間し、かつ、平行な第２の仮想線Ｌ２に沿って第２の原料供給装置１１が配置されており、この第２の原料供給装置１１は、第２の仮想線Ｌ２に移動して位置するカップ保持部７１に保持されたカップＣに原料を供給するようになっており、また、第１の原料供給装置８よりも奥行が小さく扉体３近傍にスペースＳ１が形成されるように配置されている。
【００２９】
このスペースＳ１には、カップ保持部７１にカップＣを供給するカップ供給装置１４が設けられている。このような第１の原料供給装置９、第２の原料供給装置１１およびカップ保持部７１の配置により機体２の奥行は小さく（浅く）なり、機体２が小形になる。
【００３０】
また、略機体２の中央部を通る第１の仮想線Ｌ１およびＬ２の上もしくは平行に、販売口３１、カップステーション５、攪拌装置６、カップ保持装置７、搬送装置８、第１の原料供給装置９、第２の原料供給装置１１およびカップ供給装置１４が配置されており、機体２に両側部には、補充もしくは保守が必要な関連容器、装置が収納されるスペースＳ２、Ｓ３が形成される。
【００３１】
また、図１に示すように、上記扉体３は主扉３２と副扉３３で構成され、主扉３２には、略中央に上記販売口３１が形成され、販売口３１には販売口３１を閉塞可能とする販売口扉３４が開閉自在に取り付けられ、この販売口扉３４は、図示しない扉体開閉手段によって自動開閉されるとともに、閉止状態で図示しない施錠手段によって施錠、解錠される。
【００３２】
また、主扉３２の上側域には、販売する飲料の種類を表示する複数の飲料表示部３５が配設され、これら飲料表示部３５毎に選択手段としての選択釦３６が配設され、さらに、表示用液晶表示部３７が設けられている。副扉３３の上側域には、同様に飲料表示部３５および選択釦３６が設けられており、下側域には、硬貨投入口３８、紙幣投入口３９、硬貨返却口４０、および返却レバー４１などが設けられ、これらの後方には、図３に示すように、紙幣や硬貨の識別計数および返却や釣銭の払い出しをする貨幣処理装置４２が設けられている。
【００３３】
図４に示すように、攪拌装置６は、回転駆動手段としてのＤＣモータのインペラモータ６１により回転され剛性を有する攪拌軸６３と、この攪拌軸６３に設けられ飲料を攪拌するインペラー６４と、このインペラー６４を昇降させるタイミングベルト６５、インペラー昇降モータ６６とを有し、全体をケーシング（図示せず）で覆われている。インペラー６４の降下位置は、インペラー昇降モータ６６に設けられたスリット付き円板６７とインペラーエンコーダ用センサー６８によりインペラー昇降モータ６６の回転数をカウントしてインペラー昇降モータ６６を制御することによって行われる。
【００３４】
図５および図６に示すように、カップ保持装置７は、搬送装置８のＹ軸レール８１上を往復動する保持装置基台７２と、この保持装置基台７２に移動、例えば回動可能に取り付けられ一対のカップハンド７９ａからなる上記カップ保持部７１と、このカップ保持部７１に保持されたカップＣを第１の仮想線Ｌ１上から第２の仮想線Ｌ２上へと回動させために、回転中心ｃを中心にカップ保持部７１を９０°回動させる回動機構７３と、カップＣをその底部から支持し、昇降可能なすのこ７４が設けられている。保持装置基台７２は中空直方体の矩形状をなし、その内部には回動機構７３が内装され、この回動機構７３は回動機構モータ７５とこの回動機構モータ７５により回動され回動軸７６と、この回動軸７６の端部に延設された回動機構アーム７８を有しており、この回動機構アーム７８の端部には上記カップ保持部７１が設けられている。なお、このカップ保持部７１には、図７に示すように、一対のカップハンド７９ａの開度を開閉するカップハンドモータ７９ｂとこのモータ７９ｂに駆動されるキャッチカム７９ｃからなるキャッチ機構７９が設けられている。
【００３５】
従って、回動機構７３は回動機構モータ７５の作動により回動機構アーム７８を９０°回動させ、この回動機構アーム７８に取り付けられたカップ保持部７１も回動させて、第１の仮想線Ｌ１上に位置するカップＣを第２の仮想線Ｌ２上に回動させることができ、また、逆に第２の仮想線Ｌ２上に位置するカップＣを第１の仮想線Ｌ１上に迅速に回動させることができる。
【００３６】
また、図５に示すように、カップ保持装置７をＹ軸レール７１上で往復動させる搬送装置８は、保持装置基台７２が摺動自在に係合し、直線的に案内するＹ軸レール８１と、このＹ軸レール８１のカップステーション５に隣接する端部と反対側の端部に設けられＹ軸駆動源であるＹ軸モータ８２と、このＹ軸モータ８２に取り付けられたプーリ８３とＹ軸レール８１の端部に設けられたプーリ（図示せず）間に張設され、Ｙ軸モータ８２の駆動力を保持装置基台７２に伝達するＹ軸ベルト８４を有し、カップ保持装置７をＹ軸レール８１上で往復動させるようになっている。また、搬送装置８には、図８に分解して示すように、Ｙ軸モータ８２の近傍に、このＹ軸モータ８２の回転量を検出してカップ保持装置７の移動量を制御するためのＹ軸エンコーダ用センサー８４が設けられており、また、Ｙ軸モータ８２の回転軸にはＹ軸モータ８２の回転量をＹ軸エンコーダ用センサー８４に伝えるＹ軸エンコーダ８５が設けられている。
【００３７】
さらに、図２および図６に示すように、第１の原料供給装置９がＹ軸レール８１に沿って配置されている。図９に示すように、この第１の原料供給装置９は、複数種類の原料を収納し供給できるように同一形状の複数のキャニスタ９１を有し、この各々のキャニスタ９１には底部近傍に設けられた原料供給口９２が設けられており、また、この原料供給口９２に対向して配置され、原料供給口９２からキャニスタ９１外に原料を送り出すスクリューコンベアの働きをする原料供給部体９３が設けられ、この原料供給部体９３は原料供給モータ９４によって回転駆動される。また、原料供給口９２には垂下する原料供給用のシュート９５がその端部９６がカップＣに当らない範囲でカップＣに近接して設けられており、この端部９６近傍にはシャッター９７が回転軸に軸支されて内装されている。このシャッター９７はスプリング９８によって常時水平（常閉）になるように付勢されており、また、原料カムモータ９９により回転されるカム機構１００によって、スプリング９８の付勢に抗して垂直状態になるようになっている。従って、シャッター９７の水平状態で原料がシュート９５内を落下するのを阻止して、カップ１杯分の原料をシュート９５内に一時貯留させ、原料カムモータ９９が回転することによりスプリング９８に抗してカム機構１００も回動し、シャッター９７が垂直になってシュート９５を一時的に開放し、一時貯留されたカップ１杯分の原料をシュート供給開口９５ａに垂直対向する（第１仮想線Ｌ１上）に位置するカップＣに供給されるようになっている。
【００３８】
さらに、図２および図６に示すように、第２の原料供給装置１１がＹ軸レール７１に沿って配置されている。この第２の原料供給装置１１は第１の原料供給装置９よりも奥行が小さくなっており、扉体３近傍に空間Ｓ１が形成される。
【００３９】
図１０に示すように、第２の原料供給装置１１は第１の原料供給装置９と搬送機構８を介して反対側に配置され、また、第１の原料供給装置９よりも奥行が小さく形成され、複数個、例えば４個のキャニスタ１１１、１１２、１１３、１１４を有し、各々のキャニスタ１１１、１１２、１１３、１１４は、図１１に示すキャニスタ９１と同様の構造を有し、利用者の希望（供給）頻度が高い原料が収納される。例えば、キャニスタ１１１にはミルク、キャニスタ１１２、１１３には同一または種類の異なるコーヒー、キャニスタ１１４には砂糖が収納される。
【００４０】
図１１に示すように、第２の原料供給装置１１は、その正面が機体２の正面を向くように回動させて図１０に示すような傾斜する上部から原料を供給しやすくなっている。また、図９に示す原料供給部体９３、原料供給モータ９４と同様の原料供給部体、原料供給モータ（図示せず）を有している。キャニスタ１１１、１１２、１１３、１１４は、同様の構造を有しているので、以下キャニスタ１１１を例に取り説明する。
【００４１】
また、図１０および図１２に示すように、原料供給口１１５には垂下するシュート１１６（１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ）が昇降可能に設けられており、このシュート１１６は、原料供給口１１５に連通する固定シュート１１７と、この固定シュート１１７に摺動可能に外嵌された昇降シュート１１８からなっている。この昇降シュート１１８は、取付部材１１９に橋設されたガイドシャフト１２０に昇降可能に設けられたスライダー１２１に取り付けられており、このスライダー１２１はこれに取り付けられたラック１２２により、このラック１２２に噛合するピニオン１２３を介して昇降ギアモータ１２４により昇降されるようになっている。なお、スライダー１２１すなわち昇降シュート１１８の移動範囲を規制するリミットスイッチ１２５、１２６がスライダー１２１の上死点の位置および下死点の位置に設けられ、リミットスイッチ１２５、１２６により、昇降ギアモータ１２４の回転を制御するようになっている。なお、図１０に示すようにキャニスタ１１２とキャニスタ１１３の固定シュート１２７と固定シュート１２８は昇降シュート１２９に達する前に一体に合流されている。これは、後述するように下部筒の下端部を同時に４本をカップＣに挿入することができないからである。
【００４２】
昇降シュート１１８は上部筒１３０とこの上部筒１３０に螺着された下部筒１３１からなり、図１３に示すように、この両筒１３０、１３１間にはシャッター１３２が軸支されて内設されている。図１４および図１５に示すように、シャッター１３２はこのシャッター１３２に対して角度を有して設けられたシャッタアーム１３３を介してスプリング１３４により付勢されており、図１４に示すように、昇降シュート１１８が上死点にあるときには、付勢力によりシャッター１３２は水平状態になり、原料がシュート１１６内を落下するのを阻止して、カップ１杯分の原料をシュート１１６内に一時貯留させる。図１５に示すように、昇降シュート１１８が下死点にあるときには、取付部材１１９に取り付けられた係止片１３５がアーム１３３を押圧し、スプリング１３４の付勢力に抗してシャッター１３２を回転させ、略垂直状態にして、シュート１１６内に一時貯留されていた原料をカップＣに落下、供給するようになっている。
【００４３】
また、図１０に示すように、キャニスタ１１１、１１２、１１３、１１４に設けられる下部筒１３１、１３６、１３７は、昇降シュート１１８が最下点にあるときに、第２の仮想線上にあるカップＣにその先端が挿入されるようにそれらの先端は扁平形状をなし、両側の下部筒１３１、１３７は内側に傾斜している。このような形状にすることにより、同時に昇降シュート１１８、１２９、１３８を降下させ、同時に定位置にあるカップＣにその先端を挿入することができるため、原料供給時間を短縮できる。また、下部筒１３１、１３６、１３７がカップＣ内に挿入されるため、コーヒー、ミルクのような軽量の粉末であっても飛散することなく、カップＣに供給できる。
【００４４】
図２および図３に示すように、カップ供給装置１４は第２の原料供給装置１１と扉体３間に形成されるスペースＳ１に配置され、図１１に示すように、機体２に開閉自在に軸支されている。カップ供給装置１４は装置扉１４１を有する筐体状に形成され、その内部には大小２種類のカップＣが収納可能であり、図１６に示すような馬蹄形状のカップ支持基板１４２が内設されている。
【００４５】
カップ支持基板１４２には大小２種類のカップＣの収納スペースを画成するための仕切板１４３が設けられており、この仕切板１４３はカップ支持基板１４２の裏面に沿って設けられたチェーン（図示せず）とこれを駆動するチェーン駆動モータ（図示せず）によって、カップ支持基板１４２上を両回転方向に移動できるようになっている。カップ支持基板１４２の開口端には２個のカップ供給口１４４ａ、１４４ｂに連なるカップ落下口１４５ａ、１４５ｂが設けられており、小カップ用には保持爪１４６ａと開放爪１４７ａと両爪１４６ａ、１４７ａを作動させる図１８に示すカップ供給モータ１４９ａからなるカップ供給機構部１４８ａが設けられており、大カップ用には保持爪１４６ｂと開放爪１４７ｂと両爪１４６ｂ、１４７ｂを作動させるカップ供給モータ１４９ｂからなるカップ供給機構１４８ｂが設けられている。
【００４６】
従って、小カップ用保持爪１４６ａと開放爪１４７ａを時間差を持って作動させることにより小カップＣ１をカップ供給口１４４ａから第２の仮想線Ｌ２上に待機するカップ保持部７１に供給することができ、また、大カップ用保持爪１４６ｂと開放爪１４７ｂを時間差を持って作動させることにより大カップＣ２をカップ供給口１４４ｂから仮想線上に待機するカップ保持部７１に供給することができる。小カップＣ１または大カップＣ２がカップ供給列になくなったら、これを検知し、チェーン駆動モータ（図示せず）を作動させ、仕切板１４３を移動させて次のカップ列をカップ供給列に送り出すようになっている。
【００４７】
さらに、図１７に示すように、機体２内には、水源に接続される給水部１５、湯を供給する湯供給装置１６、冷水を供給する冷水供給装置１７、氷を供給する氷供給装置１８、シロップ原料を供給するシロップ原料供給装置１９、炭酸水を供給する炭酸水供給装置２０、およびカップＣ内の内容物を攪拌して飲料を調合する上記攪拌装置６が配設されている。
【００４８】
給水部１５は、水源に接続される給水管１５１を有し、この給水管１５１の途中に弁１５２、１５３を介して水フィルタ１５４が接続され、給水管１５１の先端が水リザーバ１５５に接続され、この水リザーバ１５５に常に一定量の水が貯留される。
【００４９】
湯供給装置１６は、所定温度に沸き上げた湯を貯留する湯タンク１６１を有し、この湯タンク１６１には、水リサーバ１５５内の水が湯タンク給水ポンプ１６２により水リザーバ１５５に連通された給水経路１６３を通じて送り込まれる。湯タンク１６１内の湯は出湯管１６４の湯出電磁弁１６５の開放によって、湯加圧ポンプ１６６で加圧され勢いよくカップステーション５のカップＣ内に供給される。
【００５０】
冷水供給装置１７は、冷却水を貯留する冷却水槽１７１、およびこの冷却水槽１７１の冷却水中に配置される冷却コイル１７２を設けた出水管１７３を有し、水リザーバ１５５内の水が水ポンプ１７４により冷却コイル１７２に送られてこの冷却コイル１７２を通過する間に冷却水との間で熱交換して冷却される。冷却された冷水は出水管１７３の出水電磁弁１７５の開放によってカップステーション５のカップＣ内に供給される。なお、冷却水槽１７１には、給水管１６３の途中に設けた弁１７６の開放によって冷却水用の水が供給され、また、冷却水槽１７１の冷却水は、図２に示すような冷却装置２１によって冷却される。
【００５１】
氷供給装置１８は、水リザーバ１５５からの水の供給を受けて製氷する製氷機１８１を有し、この製氷機１８１で製氷された氷が、氷通路１８２の氷開閉機構１８３の開放によってカップステーション５のカップＣ内に供給される。
【００５２】
また、図２に示すように、シロップ原料供給装置１９は、スペースＳ２に配置されており、さらに、このスペースＳ２に形成されるシロップ原料収納部１９ａには、図１７に示すように、シロップ原料供給装置１９の飲料原料容器、例えばジュース原料などの濃縮液体状のシロップ原料を収納した紙箱に収められたプラスチック製袋状の複数のシロップ原料容器１９１が収納され、これらの各シロップ原料容器１９１には各供給管路１９２の一端が接続され、各供給管路１９２の他端がカップステーション５上に配置されている。各供給管路１９２の途中には、シロップ原料容器１９１からシロップ原料を吸引してカップステーション５側へ移送し図１８に示すシロップポンプモータ１９３ａを有するシロップポンプ１９３が配設されている。このシロップポンプ１９３は、図１８に示す制御回路２６４による印加電圧の制御により回転数を可変可能とする直流のシロップポンプモータ１９３ａによって回転駆動され、回転数に応じた吐出量によってシロップ原料が移送される。各供給管路１９２の途中は冷却水槽１７１の冷却水中を通過し、シロップ原料が冷却される。各供給管路１９２のカップステーション５側の先端近傍には逆止弁１９４が配設されている。そして、シロップポンプモータ１９３ａの駆動によってシロップ原料がカップステーション５のカップＣ内に供給される。
【００５３】
なお、シロップ原料を使用する飲料は、主としてコールド飲料であり、シロップ原料に対して、冷水、炭酸水、氷が選択的に混合されて飲料が調合される。
【００５４】
炭酸水供給装置２０は、冷却水槽１７１の冷却水中に炭酸水容器２０１が配置され、この炭酸水容器２０１内では冷却コイル１７２を通過した冷水の一部および炭酸ボンベ２０２から炭酸ガスがそれぞれ供給されて炭酸水が作られ、この炭酸水が炭酸水供給管２０３の電磁弁２０４の開放によってカップステーション５に搬送されるカップＣ内に供給される。
【００５５】
また、各原料供給装置９、１１の下方あるいは、カップ保持部７１の下方あるいは、カップステーション５の下方には、こぼれ落ちた原料および水や、機体内で発生するドレン水などを回収するドレンパン２２が配設され、このドレンパン２２の下方にドレンパン２２に回収されたドレン水を回収する排水容器２３が配設されている。
【００５６】
さらに、機体２内には、図１８に示すような電気回路２６が設けられており、この電気回路２６には直流用のＤＣ電源回路２６１と冷却水槽１７１を冷却する冷凍サイクルのコンプレッサ回路２６２ａ等が設けられた交流用のＡＣ回路２６２が設けられている。ＤＣ電源回路２６２にはマイコン（図示せず）およびメモリ（図示せず）を有する主制御回路２６３が接続されており、また、この主制御回路２６３にはリレーボード制御回路２６４が接続され、さらに、このリレーボード制御回路２６４には、サブボード制御回路２６５が接続されている。主制御回路２６３にはコインメカ２６３ａ等が接続され、リレーボード制御回路２６４には、原料供給モータ９４、インペラモータ６１、インペラー昇降モータ６６、カップハンドモータ７９ｂ、Ｙ軸モータ８２、回転機構モータ７５、シロップポンプモータ１９３ａ、原料カムモータ９９、昇降ギアモータ１２４、給水弁１７６、湯出電磁弁１６５、湯タンク給水ポンプ１６２、氷開閉機構１８３、電磁弁２０４、出水弁１７５、カップ供給モータ１４９ａ、１４９ｂ等が接続されている。また、サブボード制御回路２６５には、各種のスイッチ類、Ｙ軸エンコーダ用センサー８４、インペラーエンコーダ用センサー６８、各種サーミスタ類が接続されている。上記ＡＣ回路２６２、主制御回路２６３、リレーボード制御回路２６４、およびサブボード制御回路２６５に設けられた各種電気機器、部品、センサー等の制御は、事前にマイコンを有する制御回路２６３にプログラムされた制御手順に従って行われ、また、必要に応じ主制御回路２６３に設けられた入力手段（図示せず）からの入力により行われる。
【００５７】
次に、本発明に係わるカップ式自動販売機の販売動作を図１９に示す販売タイミングチャートに従って説明する。
【００５８】
図２および図６に示すように、前回の販売が終了すると、搬送装置８のＹ軸モータ８２が作動し、カップ保持装置７をカップ供給装置１４の使用頻度の多い小カップＣ１のカップ供給口１４４ａに対向して位置させるとともに（ｓ１）、回動機構モータ７５を作動させてカップ保持装置７の回動機構アーム７８に取り付けられたカップ保持部７１を右側方に９０°回動させ第２仮想線Ｌ２上に位置させて待機状態にする（ｓ２）。
【００５９】
利用者により硬貨投入口３８または紙幣投入口３９から貨幣が投入され、例えば、一般的に利用が多いホットコーヒーを選択する例で説明する。ホットコーヒー（例えば、砂糖、ミルク入り）の選択釦３６が押されると、カップは小さい方が選択される。なお、飲料の種類によりカップＣに供給される原料および供給装置の関係を図２０に示す。
【００６０】
図５に示すように、カップ保持部７１のキャッチ機構７９の回動機構モータ７５が作動され、カップハンド７９ａの開度を広げカップＣ１を受け入れやすい状態にする（Ｓ１）。
【００６１】
図１６に示すようなカップ供給機構部１４８ａを作動させ、小カップＣ１を排出させ、カップ供給口１４４ａに対向するカップ保持部７１で受取られ、保持される（Ｓ２）。
【００６２】
カップ供給機構部１４８ａが作動されて、小カップＣ１１個が排出され、また、このカップ排出ステップ（Ｓ２）と同時に、原料の供給準備が開始され、カップＣ１が原料を受取り位置に到達するまでには、シュート１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｄ内への一時貯留は完了する。（Ｓ３）。
【００６３】
例えば、図１２に示すような第２の原料供給装置１１のキャニスタ１１１、１１２、１１４では、原料供給モータにより原料供給部体が駆動され、キャニスタ１１１からはミルクが、キャニスタ１１２からはコーヒー粉、キャニスタ１１４からは砂糖が各々シュート１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｄに吐出される。シュート１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｄに吐出された各原料は各々のシュート１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｄに設けられ水平状態になっているシャッター１３２によって落下は阻止され、シュート１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｄ内に一時貯留される。このように、カップの排出乃至カップが原料を受取り位置に到達するまでには、各原料の各シュートへの一時貯留を完了させるので、販売時間の短縮が図れる。
【００６４】
このステップＳ３と同時あるいは多少に時間おいて、図５に示すＹ軸モータ８２が作動され、カップ保持部７１をそのまま第２の仮想線上を移動させて、第２の原料供給装置１１からの原料供給位置に位置させる（Ｓ４）。
【００６５】
しかる後、図１２に示すシュート１１６の昇降シュート１１８を昇降させる昇降ギアモータ１２４が作動され、ピニオン１２３、ラック１１２を介してスライダー１２１を降下させて、昇降シュート１１８を降下させ、この昇降シュート１１８に取り付けられた下部筒１３１、１３６、１３７の先端をカップＣ内に挿入する。昇降シュート１１８が降下するに伴ない昇降シュート１１８の外部に設けられたシャッター１３２のシャッタアーム１３３が取付部材１１９に設けられた係止片１３５に当接し、スプリング１３４に抗してシャッター１３２は回動して垂直になり、シュート１１６は開放されて、下部筒１３１、１３６、１３７から原料がカップＣに供給される（Ｓ５）。
【００６６】
原料供給が完了すると昇降ギアモータ１２４が作動され、ステップＳ５とは逆に昇降シュート１１８を上昇させて待機状態にする。（Ｓ６）。
【００６７】
この昇降シュート１１８が待機状態になると、図５に示す回動機構モータ７５が作動され、カップ保持部７１に保持されたカップＣ１を回動させて、カップＣ１を第２の仮想線上から第１の仮想線上に位置させる（Ｓ７）。
【００６８】
しかる後、Ｙ軸モータ８２が作動され、カップ保持装置７とこのカップ保持装置７に設けられたカップ保持部７１およびカップＣを第１の仮想線上をそのまま移動させて、カップＣ１をカップステーション５に位置させる（Ｓ８）。
【００６９】
図１７に示す湯出電磁弁１６５を一定時間開放して湯加圧ポンプ１６６で加圧された湯を勢いよく出湯管１６４からカップＣ１に給湯する（Ｓ９）。
【００７０】
加圧して給湯されるため、原料はよく溶解し、また、給湯時間が短縮されるので全体の販売時間短縮にも役立つ。
【００７１】
給湯開始とともに、図４に示す攪拌装置６のインペラー昇降モータ６６を駆動させて、インペラー６４をカップＣ１内の所定の位置まで降下させる（Ｓ１０）。
【００７２】
インペラモータ６１を回転させてインペラー６４を回転させ、湯を供給しながら湯と原料の攪拌を行う（Ｓ１１）。
【００７３】
攪拌が完了したら、再びインペラー昇降モータ６６を駆動させて、インペラー６４を上昇させて待機状態にする（Ｓ１２）。
【００７４】
この上昇と同時に図５に示すキャッチ機構７９のカップハンドモータ７９ｂが作動されて、カップハンドハン７９ａが緩められ、カップＣ１を取り出しやすくする（Ｓ１３）。
【００７５】
図１に示す販売口扉３４が開放され、小カップＣ１は取り出されて、販売は完了する（Ｓ１４）。
【００７６】
また、図２１に示す販売タイミングチャートに従って、アイス紅茶を販売する例について説明する。アイス紅茶に使用される原料および供給装置の関係を図２０に示すものが用いられる。
【００７７】
利用者によりアイス紅茶（例えば、砂糖、ミルク入り）の選択釦３６が押されると、カップは大きい方が選択される。
【００７８】
図５に示すように、カップ保持部７１のキャッチ機構７９の回動機構モータ７５が作動され、カップハンドハン７９ａの開度をひろげカップＣ２を受け入れやすい状態にする（Ｓ２１）。
【００７９】
図１６に示すようなカップ供給機構部１４８ｂを作動させ、大カップＣ２を排出させ、カップ供給口１４４ｂに対向するカップ保持部７１で受取られ、保持される（Ｓ２２）。
【００８０】
カップ供給機構部１４８ｂが作動されて、大カップＣ２１個が排出され、また、このカップ排出ステップ（Ｓ２２）と同時に、原料の供給準備が開始され、カップＣ２が原料を受取り位置に到達するまでには、第２の原料供給装置１１のシュート１１６ａ、１１６ｄ内への一時貯留は完了し、また、第１の原料供給装置９のシュート９５内への原料の一時貯留は完了する（Ｓ２３）。
【００８１】
例えば、図１２に示すような第２の原料供給装置１１のキャニスタ１１１、１１４では、シュート１１６ａにはミルク、１１６ｄ内には砂糖が一時貯留される。また、図９に示す第２の原料供給装置１１の紅茶原料が収納されたキャニスタ９１の原料供給モータ９４が作動されて原料供給部材９３が回転し、シャッター９７で閉塞されたシュート９５に紅茶原料は一時貯留される。このように、カップの排出乃至カップが原料を受取り位置に到達するまでには、各原料の各シュートへの一時貯留を完了させるので、販売時間の短縮が図れる。
【００８２】
このステップＳ３と同時あるいは多少に時間おいて、図５に示すＹ軸モータ８２が作動され、カップ保持部７１をそのまま第２の仮想線上を移動させて、第２の原料供給装置１１からの原料供給位置に位置させる（Ｓ２４）。
【００８３】
しかる後、図１２に示すシュート１１６の降下させて、第２の原料供給装置１１の下部筒１３１、１３７の先端をカップＣ内に挿入させ、シャッター１３２を回動させてシュート１１６を開放され、下部筒１３１、１３７からミルクと砂糖がカップＣに供給される（Ｓ２５）。
【００８４】
原料供給が完了すると昇降ギアモータ１２４が作動され、ステップＳ２５とは逆に昇降シュート１１８を上昇させて待機状態にする。（Ｓ２６）。
【００８５】
この昇降シュート１１８が待機状態になると、図５に示す回動機構モータ７５が作動され、カップ保持部７１に保持されたカップＣ１を回動させて、カップＣ１を第２の仮想線上から第１の仮想線上に位置させる（Ｓ２７）。
【００８６】
しかる後、回動機構モータ７５の回動中あるいは回動完了後にＹ軸モータ８２が作動されて、カップ保持部７１のカップＣを第１の仮想線上をそのまま移動させて、第１の原料供給装置９の紅茶原料供給用シュート９５のシュート供給開口９５ａに対向して位置させる（Ｓ２８）。
【００８７】
図９に示す第２の原料供給装置１１のカムモータ９９を作動させて、シャッター９７を回転させ、これによりシュート９５を開放して紅茶原料をカップＣ内に供給させる（Ｓ２９）。
【００８８】
再びＹ軸モータ８２が作動されて、カップ保持部７１のカップＣをカップステーション５に移動させる（Ｓ３０）。
【００８９】
図１７に示す出湯管１６４から湯がカップＣ２に供給される（Ｓ３１）。
【００９０】
給湯開始とともに、図４に示す攪拌装置６のインペラー昇降モータ６６を駆動させて、インペラー６４をカップＣ２内の所定の位置まで降下させる（Ｓ３２）。
【００９１】
回転するインペラー６４によりミルク、砂糖、紅茶原料および湯を攪拌して溶解させ、原料が溶解した後、出水管１７３から水が、氷通路１８２から氷が供給され（Ｓ３３）、さらに、攪拌される（Ｓ３４）。
【００９２】
攪拌が完了したら、再びインペラー昇降モータ６６を駆動させて、インペラー６４を上昇させて待機状態にする（Ｓ３５）。
【００９３】
この上昇と同時に図５に示すキャッチ機構７９のカップハンドモータ７９ｂが作動されて、カップハンドハン７９ａが緩められ、カップＣ２を取り出しやすくする（Ｓ３６）。
【００９４】
図１に示す販売口扉３４が開放され、カップＣ２を取り出されて販売は完了する（Ｓ３７）。
【００９５】
さらに、コーラが選択された場合には、図２に示す原料および供給装置が用いられ、予め設定され、販売タイミングチャート（図示せず）に従い、大カップＣ２を受取り、この大カップＣ２をカップステーション５に搬送し、ここでコーラ原料と、氷、水がカップＣ２に供給されて、コーラが生成され、提供される。
【００９６】
上述した飲料の販売が繰替えされると、第１の原料供給装置９に収納された原料、第２の原料供給装置１１に収納された原料、シロップ原料容器１９１に収納されたシロップ原料、炭酸ボンベ２０２に収納された炭酸ガス、カップ供給装置１４に収納されたカップＣが使用されてなくなり、キャニスタ売切れセンサー、カップ有無センサー、第１の原料供給装置９に収納された原料、第２の原料供給装置１１に収納された原料有無センサー（図示せず）などに表示される。
【００９７】
定期的に巡回するサービスマンはなくなった原料、カップを補充する。第１の原料供給装置９および第２の原料供給装置１１に原料を供給する場合には、主扉３２、副扉３３を開放し、さらに、図１１に示すように、カップ保持装置７を回動させて、第１の原料供給装置９に原料を供給する。また、第２の原料供給装置１１に原料を供給する場合には、第２の原料供給装置１１を回動させて原料の供給を行う。この場合、第１の原料供給装置９と第２の原料供給装置１１は、Ｙ軸レール８１に沿い、かつ、互いに対向して配置されているので、機体２を薄く（奥行を浅く）するこができ、また、原料の供給が容易に行える。特に、第２の原料供給装置１１には使用頻度が高い原料を入れて使用するため補給頻度が増すが、第２の原料供給装置１１を回動させてこれを正面に向け容易に補給を行うことができる。
【００９８】
また、第１の原料供給装置９、第２の原料供給装置１１およびカップ保持装置７は、機体２の両側にスペースＳ２、Ｓ３を設け、このスペースＳ２に飲料原料容器を配置させ、スペースＳ３に炭酸ボンベ２０２を配置させており、補給を必要とする装置、容器類は機体２の前側近傍にあり、サービスが容易に行える。
【００９９】
次に本発明に係わるカップ式自動販売機の第２実施形態について説明する。
【０１００】
本第２実施形態は、上記第１実施形態の第２の原料供給装置に設けられた下部筒の下端部が第２の仮想線上にあるのに対して、第１の仮想線上に位置させたものである。
【０１０１】
例えば、図２２に示すように、第２実施形態のカップ式自動販売機１Ａには第２の原料供給装置１１Ａが設けられており、この第２の原料供給装置１１Ａは、図１２に示すと同様の構造を有するキャニスタ１１１Ａ、１１２Ａ、１１４Ａが３個設けられている。図２３に示すように、キャニスタ１１１Ａ、１１２Ａ、１１４Ａに設けられる下部筒１３１Ａ、１３６Ａ、１３７Ａは、その先端が挿入されるようにそれらの先端は扁平形状をなし、両側の下部筒１３１Ａ、１３７Ａは内側に傾斜している。また、図２４に示すように、シュート１１６Ａａ、１１６Ａｂ、１１６Ａｄが幾分傾斜して下端部シュート１３１Ａ、１３６Ａ、１３７Ａが仮想線Ｌ１上に位置するようになっている。
【０１０２】
なお、第２の原料供給装置１１Ａへの原料供給時には、第２の原料供給装置１１Ａを反第１の原料供給装置側にスライドさせて後、回動させるようにするのが好ましい。
【０１０３】
従って、原料が入ったカップを回動させる必要がない。
【０１０４】
なお、他の構成は図１に示すカップ式自動販売機と異ならないので、同一符号を付して説明は省略する。
【０１０５】
また、本発明に係わるカップ式自動販売機の第３実施形態について説明する。
【０１０６】
本第３実施形態は、上記第２実施形態のカップ供給装置のカップ供給口が第２の仮想線上にあるのに対して、カップ供給口を第１の仮想線上に設けたものである。
【０１０７】
例えば、図２５に示すように、カップ供給装置１４Ｂのカップ供給口１４４Ｂａ、１４４Ｂｂは第１の仮想線上にあり、第１の原料供給装置９のシュート９５のシュート供給開口９５ａ、下端部シュート１１６Ａａ１、１１６Ａｂ１、１１６Ａｄ１が仮想線Ｌ１上に位置するので、全て供給口が第１の仮想線Ｌ１上に位置することになる。
【０１０８】
従って、カップ保持部を移動させる移動機構を設ける必要がなく、カップ式自動販売機の構造を簡単にすることができ、また、販売時間も短縮できる。
【０１０９】
【発明の効果】
本発明に係わるカップ式自動販売機によれば、カップ入り飲料の提供に要する時間を短縮できるカップ式自動販売機を提供することができる。また、小形なカップ式自動販売機を提供することができる。さらに、サービス性がよいカップ式自動販売機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるカップ式自動販売機の正面図。
【図２】本発明に係わるカップ式自動販売機の第１実施形態の機体の天板を除去して示す概略平面図。
【図３】本発明に係わるカップ式自動販売機の第１実施形態の扉体を開放して示す概略平面図。
【図４】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる攪拌装置の斜視図。
【図５】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる搬送装置の斜視図。
【図６】本発明に係わるカップ式自動販売機の第１実施形態の平面概念図。
【図７】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられるキャッチ機構の概略図。
【図８】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられるＹ軸モータとＹ軸エンコーダ用センサーの概念図。
【図９】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる第１の原料供給装置の断面図。
【図１０】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる第２の原料供給装置の斜視図。
【図１１】本発明に係わるカップ式自動販売機の第１実施形態の原料供給状態を示す概略平面図。
【図１２】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる第２の原料供給装置の概略側面図。
【図１３】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる第２の原料供給装置のシャッターの概念図。
【図１４】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる第２の原料供給装置のシャッターの動作概念図。
【図１５】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる第２の原料供給装置のシャッターの動作概念図。
【図１６】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられるカップ供給装置の概念図。
【図１７】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる配管図。
【図１８】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる電気回路図。
【図１９】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる販売タイミングチャート（ホット）図。
【図２０】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる原料と供給装置の関係図。
【図２１】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる販売タイミングチャート（コールド）図。
【図２２】本発明に係わるカップ式自動販売機の第２実施形態の平面概念図。
【図２３】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる第２の原料供給装置の正面図。
【図２４】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる第２の原料供給装置の側面図。
【図２５】本発明に係わるカップ式自動販売機の第２実施形態の平面概念図。
【符号の説明】
１カップ式自動販売機
２筐体状の機体
３扉体
５カップステーション
６攪拌装置
７カップ保持装置
８搬送装置
９第１の原料供給装置
１１第２の原料供給装置
１４カップ供給装置
１５給水部
１６湯供給装置
１７冷水供給装置
１８氷供給装置
１９シロップ原料供給装置
２０炭酸水供給装置
２１冷却装置
２２ドレンパン
２３排水容器
６４インペラー
７１カップ保持部
７３移動機構
８１Ｙ軸レール
Ｓ１スペース
Ｓ２スペース
Ｓ３スペース
Ｌ１第１の仮想線
Ｌ２第２の仮想線
Ｃカップ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vending machine that provides and sells cup-containing beverages, and more particularly to a cup-type vending machine in which the arrangement of raw material supply devices is improved and the conveying device is simplified.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in vending machines that provide and sell cup-containing beverages, for example, as described in JP-A-4-77792, a configuration of a vending machine that employs a cup conveyance method is known.
[0003]
In such a vending machine, a sales port for taking out a cup containing a beverage is arranged on the front surface of the machine body, a cup holding device for holding the cup in the machine body, and the cup holding device in the machine body in the front-rear direction and the left-right direction. Transport device to be moved to, cup supply device for supplying cups, raw material supply device for supplying beverage ingredients, hot water supply device for supplying hot and cold water, ice particle supply device for supplying ice particles, raw materials and hot water in cups A stirrer that mixes beverages by stirring contents such as cold water is contained.
[0004]
Then, when the user inserts money and selects a beverage, the cup holding device starts to move from the standby position by the transport device. First, the cup holding device moves to the cup supply position, and the cup supply device Then, the cup holding device moves to the raw material supply position corresponding to the selected beverage, receives the raw material supplied from the raw material supply device into the cup, and then the cup holding device Moves to the hot water supply position, ice grain supply position, and stirring position, receives hot water and cold water supplied from the hot water supply device, and ice particles supplied from the ice particle supply device into the cup, and the contents in the cup with the stirring device A drink is prepared by stirring things, and a cup containing the drink can be taken out through the sales outlet. The movement stop position of the cup holding device by the transfer device is set at the cup station inside the sales outlet, the cup supply position, and the ice particle supply position in consideration of the ease of arrangement of each mechanism in the machine, serviceability, etc. And the stirring position is often a cup station. Therefore, in order to move the cup holding device with respect to each position arranged in a wide range of the entire body, the transport device uses an XY movement mechanism that moves in the longitudinal direction and the lateral direction within the aircraft.
[0005]
However, as in the past, the standby position is the cup station inside the sales outlet, the cup supply position is side by side on the front side of the machine body, the raw material supply position is side by side on the rear side of the machine body, the hot water supply position, the ice particle supply position and the stirring position are the cup station. In this arrangement, since the cup holding device needs to be moved with respect to each position arranged in a wide range of the entire body, the distance between the positions is long and the movement time of the cup holding device is long. For this reason, there is a problem that it takes a long time until the cup containing beverage provided from the selection of the beverage by the user can be taken out from the sales outlet, and the user has to wait for a long time.
[0006]
Further, in order to move the cup holding device to each position arranged in a wide range in the machine body, the transport apparatus moves XY in the depth (Y axis) direction and the width (X axis) direction in the machine body. Since the moving mechanism is used, the mechanism becomes complicated. Further, since the raw material supply device is arranged along the width (X axis), there is a problem that the entire vending machine becomes large.
[0007]
Furthermore, in other conventional cup-type vending machines, there are no devices or containers that need to be replenished regularly on the front of the aircraft, and there is a problem in serviceability. It was.
[0008]
Therefore, there has been a demand for a vending machine that can reduce the time required for providing cup-containing beverages. There was also a demand for a small cup vending machine. Furthermore, a cup-type vending machine with good serviceability has been demanded.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the vending machine which can shorten the time required for provision of a cup-containing drink. Another object is to provide a small cup vending machine. Furthermore, it aims at providing a cup type vending machine with good serviceability.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In a preferred example, a door body provided with a large number of beverage display units, a large number of beverage selection buttons and sales outlets, a machine body in which the door body is attached to be openable and closable, and a cup which is accommodated in the machine body and holds a cup A cup holding device provided with a holding unit, a transfer device for reciprocating the cup holding device in the depth direction of the machine body, and a raw material for the cup held by the cup holding unit and transferred to a predetermined position by the transfer device A first raw material supply device for supplying the first raw material supply device, and on the opposite side of the first raw material supply device via the transfer mechanism, a space is formed in the vicinity of the door body, and the transfer A second raw material supply device for supplying a raw material to the cup held by the cup holding portion and transported to a predetermined position by a mechanism; and before being transported to a predetermined position by the transport mechanism provided in the space Has a cup supplying device for supplying the cup on the cup holder,The cup holding device has a moving mechanism for moving the cup holding portion in the body width direction, and the transport device reciprocates the cup holding device in the body depth direction on a first imaginary line passing through the sales outlet, The first raw material supply device supplies the raw material to the cup that is held by the cup holding portion and is located on the first imaginary line, and the second raw material supply device is configured to move the first raw material supply device by the moving mechanism. The raw material is supplied to the cup held by the cup holder moved on the second imaginary line parallel to the imaginary line, and the cup supply device is connected to the cup holder located on the second imaginary line. Feeding cupA cup-type vending machine is provided. Thereby, the time required for providing a cup-containing beverage can be shortened. In addition, the depth can be made shallower and smaller.
[0011]
  In a suitable example,The cup holding device has a moving mechanism for moving the cup holding portion in the body width direction, and the transport device reciprocates the cup holding device in the body depth direction on a first imaginary line passing through the sales outlet, The first raw material supply device supplies the raw material to the cup that is held by the cup holding portion and is located on the first imaginary line, and the second raw material supply device is configured to move the first raw material supply device by the moving mechanism. The raw material is supplied to the cup held by the cup holder moved on the second imaginary line parallel to the imaginary line, and the cup supply device is connected to the cup holder located on the second imaginary line. It is characterized by supplying a cup. This eliminates the need to rotate the cup containing the raw material.
[0020]
  In another preferred example, the cup located at the cup station.InA hot water supply pipe for supplying hot water is provided, a solenoid valve is provided on the hot water tank side of the hot water pipe, and a pressurizing pump is provided on the outlet side. Thus, the hot water is supplied under pressure, the raw material is well dissolved, and the hot water supply time is shortened, which helps to shorten the sales time as a whole.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0023]
FIG. 1 is a front view of a cup type vending machine according to the first embodiment, FIG. 2 is a schematic plan view showing the top plate of the machine body removed, and FIG. 3 is a schematic front view showing the door body opened.
[0024]
As shown in FIG. 1, a cup-type vending machine 1 according to the present invention has a housing-like body 2 and a door body 3 that is pivotally supported by the body 2 so as to be opened and closed and provided with a sales port 31. ing.
[0025]
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, in the airframe 2 behind the sales outlet 31 on the first imaginary line L <b> 1 passing through the sales outlet 31 provided at a substantially central portion in the width (X-axis) direction of the airframe 2. Is provided with a cup station 5 for preparing a drink in the cup C and allowing the cup C to be taken out to the outside, and above the cup station 5 above the first imaginary line L1. A stirring device 6 is provided for stirring the raw materials.
[0026]
Further, a cup holding device 7 provided with a cup holding portion 71 for holding the cup C is provided on the first imaginary line L1, and this cup holding device 7 is in the depth (Y-axis) direction of the machine body 2. For example, a transport device 8 that reciprocally moves the cup holding device 7 on the first imaginary line L1 in the Y-axis direction on the Y-axis rail 81 is provided.
[0027]
Furthermore, the 1st raw material supply apparatus 9 is arrange | positioned along the Y-axis rail 81, and supplies a raw material to the cup C hold | maintained at the cup holding | maintenance part 71 and located on the 1st virtual line L1. Yes.
[0028]
In addition, the second raw material supply device 11 is disposed along the second virtual line L2 that is separated from the first virtual line L1 by a small distance and parallel to the first virtual line L1. Is configured to supply the raw material to the cup C held by the cup holding portion 71 that is moved to the second imaginary line L2, and the door is smaller in depth than the first raw material supply device 8. It arrange | positions so that space S1 may be formed in the body 3 vicinity.
[0029]
In the space S1, a cup supply device 14 for supplying the cup C to the cup holding portion 71 is provided. Due to the arrangement of the first raw material supply device 9, the second raw material supply device 11, and the cup holding portion 71, the depth of the machine body 2 becomes smaller (shallow), and the machine body 2 becomes smaller.
[0030]
Further, the sales port 31, the cup station 5, the stirring device 6, the cup holding device 7, the conveying device 8, and the first raw material supply are provided on or in parallel with the first imaginary lines L1 and L2 that substantially pass through the center of the machine body 2. The apparatus 9, the second raw material supply apparatus 11, and the cup supply apparatus 14 are disposed, and the body 2 is formed with spaces S2 and S3 for storing related containers and apparatuses that require replenishment or maintenance on both sides. The
[0031]
As shown in FIG. 1, the door body 3 includes a main door 32 and a sub-door 33, and the main door 32 has the sales port 31 formed substantially in the center, and the sales port 31 has a sales port 31. A sales opening door 34 that can be closed is attached to be openable and closable, and the sales opening door 34 is automatically opened and closed by a door body opening / closing means (not shown) and is locked and unlocked by a locking means (not shown) in a closed state. .
[0032]
In addition, a plurality of beverage display sections 35 that display the types of beverages to be sold are disposed in the upper area of the main door 32, and a selection button 36 serving as a selection unit is disposed for each beverage display section 35. A display liquid crystal display unit 37 is provided. Similarly, a beverage display unit 35 and a selection button 36 are provided in the upper area of the sub door 33, and a coin insertion slot 38, a bill insertion slot 39, a coin return slot 40, and a return lever 41 are provided in the lower area. As shown in FIG. 3, a money processing device 42 for identifying and returning bills and coins, returning them, and paying out change is provided behind them.
[0033]
As shown in FIG. 4, the stirring device 6 includes a stirring shaft 63 that is rotated by an impeller motor 61 of a DC motor as a rotation driving means and has rigidity, an impeller 64 that is provided on the stirring shaft 63 and stirs the beverage, A timing belt 65 for raising and lowering the impeller 64 and an impeller raising and lowering motor 66 are provided, and the whole is covered with a casing (not shown). The lowering position of the impeller 64 is performed by counting the number of rotations of the impeller elevating motor 66 and controlling the impeller elevating motor 66 by a disc 67 with a slit provided in the impeller elevating motor 66 and an impeller encoder sensor 68.
[0034]
As shown in FIGS. 5 and 6, the cup holding device 7 is moved to the holding device base 72 and revolves on the Y-axis rail 81 of the transfer device 8, and can be moved, for example, rotated. In order to rotate the cup holding portion 71 including the paired cup hands 79a and the cup C held by the cup holding portion 71 from the first imaginary line L1 to the second imaginary line L2. A rotation mechanism 73 that rotates the cup holding portion 71 by 90 ° about the rotation center c, and a saw 74 that supports the cup C from its bottom and can be moved up and down are provided. The holding device base 72 has a hollow rectangular parallelepiped rectangular shape, and a rotation mechanism 73 is housed therein, and the rotation mechanism 73 is rotated by the rotation mechanism motor 75 and the rotation mechanism motor 75. A shaft 76 and a rotation mechanism arm 78 extended to the end of the rotation shaft 76 are provided. The cup holding portion 71 is provided at the end of the rotation mechanism arm 78. As shown in FIG. 7, the cup holding portion 71 is provided with a catch mechanism 79 comprising a cup hand motor 79b for opening and closing the opening of the pair of cup hands 79a and a catch cam 79c driven by the motor 79b. It has been.
[0035]
Accordingly, the rotation mechanism 73 rotates the rotation mechanism arm 78 by 90 ° by the operation of the rotation mechanism motor 75, and also rotates the cup holding portion 71 attached to the rotation mechanism arm 78, thereby The cup C located on the imaginary line L1 can be rotated on the second imaginary line L2, and conversely, the cup C located on the second imaginary line L2 is placed on the first imaginary line L1. It can be rotated quickly.
[0036]
Further, as shown in FIG. 5, the transfer device 8 for reciprocating the cup holding device 7 on the Y-axis rail 71 is a Y-axis rail in which the holding device base 72 is slidably engaged and guided linearly. 81, a Y-axis motor 82 which is a Y-axis drive source provided at an end opposite to the end adjacent to the cup station 5 of the Y-axis rail 81, and a pulley 83 attached to the Y-axis motor 82. A cup holding device having a Y-axis belt 84 that is stretched between pulleys (not shown) provided at the end of the Y-axis rail 81 and that transmits the driving force of the Y-axis motor 82 to the holding device base 72. 7 is reciprocated on the Y-axis rail 81. Further, as shown in an exploded view in FIG. 8, the transport device 8 detects the amount of rotation of the Y-axis motor 82 in the vicinity of the Y-axis motor 82 and controls the amount of movement of the cup holding device 7. A Y-axis encoder sensor 84 is provided, and a Y-axis encoder 85 that transmits the rotation amount of the Y-axis motor 82 to the Y-axis encoder sensor 84 is provided on the rotation axis of the Y-axis motor 82.
[0037]
Further, as shown in FIGS. 2 and 6, the first raw material supply device 9 is arranged along the Y-axis rail 81. As shown in FIG. 9, the first raw material supply apparatus 9 has a plurality of canisters 91 having the same shape so that a plurality of types of raw materials can be stored and supplied, and each canister 91 is provided near the bottom. The raw material supply port 92 is provided, and a raw material supply unit 93 that is disposed to face the raw material supply port 92 and functions as a screw conveyor that feeds the raw material out of the canister 91 from the raw material supply port 92 is provided. The raw material supply unit 93 is rotationally driven by a raw material supply motor 94. In addition, a raw material supply chute 95 that hangs down is provided in the raw material supply port 92 so as to be close to the cup C so that the end 96 does not contact the cup C. A shutter 97 is provided in the vicinity of the end 96. It is supported by a rotating shaft. The shutter 97 is urged to be always horizontal (normally closed) by a spring 98, and is brought into a vertical state against the urging of the spring 98 by a cam mechanism 100 rotated by a raw material cam motor 99. It is like that. Accordingly, the raw material is prevented from falling in the chute 95 in the horizontal state of the shutter 97, the raw material for one cup is temporarily stored in the chute 95, and the raw material cam motor 99 rotates to resist the spring 98. The cam mechanism 100 also rotates, the shutter 97 becomes vertical and the chute 95 is temporarily opened, and the temporarily stored raw material for one cup is vertically opposed to the chute supply opening 95a (first imaginary line L1). It is supplied to the cup C located at the top.
[0038]
Further, as shown in FIGS. 2 and 6, the second raw material supply device 11 is arranged along the Y-axis rail 71. The depth of the second raw material supply device 11 is smaller than that of the first raw material supply device 9, and a space S1 is formed in the vicinity of the door body 3.
[0039]
As shown in FIG. 10, the second raw material supply device 11 is disposed on the opposite side via the first raw material supply device 9 and the transport mechanism 8, and the depth is smaller than that of the first raw material supply device 9. A plurality of, for example, four canisters 111, 112, 113, 114 are provided. Each of the canisters 111, 112, 113, 114 has a structure similar to that of the canister 91 shown in FIG. Raw materials with high hope (supply) frequency are stored. For example, the canister 111 stores milk, the canisters 112 and 113 store the same or different types of coffee, and the canister 114 stores sugar.
[0040]
As shown in FIG. 11, the 2nd raw material supply apparatus 11 is easy to supply a raw material from the upper part which inclines as shown in FIG. Moreover, it has the raw material supply part body and raw material supply motor (not shown) similar to the raw material supply part 93 and the raw material supply motor 94 shown in FIG. Since the canisters 111, 112, 113, and 114 have the same structure, the canister 111 will be described below as an example.
[0041]
As shown in FIGS. 10 and 12, a chute 116 (116a, 116b, 116c, 116d) that hangs down is provided at the raw material supply port 115 so that it can be raised and lowered. The fixed chute 117 is connected to the fixed chute 117 and the lift chute 118 is slidably fitted to the fixed chute 117. The elevating chute 118 is attached to a slider 121 provided on a guide shaft 120 bridged by an attaching member 119 so that the elevating chute 118 can be raised and lowered. The slider 121 is engaged with the rack 122 by a rack 122 attached thereto. The elevating gear motor 124 is moved up and down through the pinion 123. In addition, limit switches 125 and 126 for restricting the moving range of the slider 121, that is, the lifting chute 118, are provided at the top dead center position and the bottom dead center position of the slider 121. The limit switch 125 and 126 rotate the lifting gear motor 124. Is to control. As shown in FIG. 10, the canister 112, the fixed chute 127 and the fixed chute 128 of the canister 113 are joined together before reaching the lifting chute 129. This is because four lower end portions of the lower cylinder cannot be simultaneously inserted into the cup C as will be described later.
[0042]
The elevating chute 118 includes an upper cylinder 130 and a lower cylinder 131 screwed to the upper cylinder 130. As shown in FIG. 13, a shutter 132 is pivotally supported between the cylinders 130 and 131. Yes. As shown in FIGS. 14 and 15, the shutter 132 is urged by a spring 134 through a shutter arm 133 provided at an angle with respect to the shutter 132, and as shown in FIG. When the chute 118 is at the top dead center, the shutter 132 is in a horizontal state by the urging force, preventing the raw material from falling inside the chute 116, and temporarily storing one cup of raw material in the chute 116. As shown in FIG. 15, when the lifting chute 118 is at the bottom dead center, the locking piece 135 attached to the attachment member 119 presses the arm 133 and rotates the shutter 132 against the urging force of the spring 134. In the substantially vertical state, the raw material temporarily stored in the chute 116 is dropped and supplied to the cup C.
[0043]
Further, as shown in FIG. 10, the lower cylinders 131, 136, and 137 provided in the canisters 111, 112, 113, and 114 have cups C on the second imaginary line when the lifting chute 118 is at the lowest point. These tips have a flat shape so that the tips are inserted into the bottom, and the lower cylinders 131 and 137 on both sides are inclined inward. By adopting such a shape, the raising and lowering chutes 118, 129, and 138 can be lowered at the same time, and the tip can be inserted into the cup C at a fixed position at the same time, so that the raw material supply time can be shortened. Moreover, since the lower cylinders 131, 136, and 137 are inserted into the cup C, even a light powder such as coffee and milk can be supplied to the cup C without being scattered.
[0044]
2 and 3, the cup supply device 14 is disposed in a space S1 formed between the second raw material supply device 11 and the door body 3, and can be freely opened and closed to the machine body 2 as shown in FIG. It is pivotally supported. The cup supply device 14 is formed in a casing shape having a device door 141, in which two types of large and small cups C can be accommodated, and a horseshoe-shaped cup support substrate 142 as shown in FIG. ing.
[0045]
The cup support substrate 142 is provided with a partition plate 143 for defining storage spaces for two types of large and small cups C. This partition plate 143 is a chain (see FIG. (Not shown) and a chain drive motor (not shown) for driving the same can be moved on the cup support substrate 142 in both directions of rotation. Cup opening ports 145a and 145b connected to two cup supply ports 144a and 144b are provided at the opening end of the cup support substrate 142. For small cups, a holding claw 146a, an opening claw 147a, and both claws 146a and 147a are provided. A cup supply mechanism 148a comprising a cup supply motor 149a shown in FIG. 18 is provided. For a large cup, a holding claw 146b, an opening claw 147b, and a cup supply motor 149b for operating both claws 146b and 147b are provided. A cup supply mechanism 148b is provided.
[0046]
Therefore, the small cup C1 can be supplied from the cup supply port 144a to the cup holding portion 71 waiting on the second virtual line L2 by operating the small cup holding claw 146a and the opening claw 147a with a time difference. Further, the large cup C2 can be supplied from the cup supply port 144b to the cup holding portion 71 waiting on the imaginary line by operating the large cup holding claw 146b and the opening claw 147b with a time difference. When the small cup C1 or the large cup C2 disappears from the cup supply line, this is detected, a chain drive motor (not shown) is activated, and the partition plate 143 is moved to send the next cup line to the cup supply line. It has become.
[0047]
Further, as shown in FIG. 17, in the airframe 2, a water supply unit 15 connected to a water source, a hot water supply device 16 that supplies hot water, a cold water supply device 17 that supplies cold water, and an ice supply device 18 that supplies ice. The syrup raw material supply device 19 for supplying the syrup raw material, the carbonated water supply device 20 for supplying carbonated water, and the stirring device 6 for preparing the beverage by stirring the contents in the cup C are disposed.
[0048]
The water supply unit 15 has a water supply pipe 151 connected to a water source, a water filter 154 is connected to the water supply pipe 151 through valves 152 and 153 in the middle of the water supply pipe 151, and the tip of the water supply pipe 151 is connected to the water reservoir 155. The water reservoir 155 always stores a certain amount of water.
[0049]
The hot water supply device 16 has a hot water tank 161 for storing hot water boiled to a predetermined temperature, and water in the water reservoir 155 is communicated with the water reservoir 155 by the hot water tank water supply pump 162. It is fed through the water supply path 163. The hot water in the hot water tank 161 is pressurized by the hot water pressurizing pump 166 when the hot water solenoid valve 165 of the hot water discharge pipe 164 is opened, and is vigorously supplied into the cup C of the cup station 5.
[0050]
The cold water supply device 17 includes a cooling water tank 171 for storing cooling water, and a water discharge pipe 173 provided with a cooling coil 172 disposed in the cooling water of the cooling water tank 171. Water in the water reservoir 155 is supplied to the water pump 174. By being sent to the cooling coil 172 and passing through the cooling coil 172, heat is exchanged with the cooling water to cool. The cooled cold water is supplied into the cup C of the cup station 5 by opening the water discharge electromagnetic valve 175 of the water discharge pipe 173. The cooling water tank 171 is supplied with cooling water by opening a valve 176 provided in the middle of the water supply pipe 163, and the cooling water in the cooling water tank 171 is supplied by a cooling device 21 as shown in FIG. To be cooled.
[0051]
The ice supply device 18 has an ice maker 181 that makes ice upon receipt of water supplied from the water reservoir 155, and the ice made by the ice maker 181 is opened by opening the ice opening / closing mechanism 183 of the ice passage 182. 5 in cup C.
[0052]
As shown in FIG. 2, the syrup raw material supply device 19 is disposed in the space S2, and the syrup raw material storage portion 19a formed in the space S2 has a syrup raw material as shown in FIG. A plurality of plastic bag-like syrup raw material containers 191 housed in a beverage raw material container of the supply device 19, for example, a paper box containing concentrated liquid syrup raw materials such as juice raw materials, are housed in each of these syrup raw material containers 191. One end of each supply pipe 192 is connected, and the other end of each supply pipe 192 is disposed on the cup station 5. In the middle of each supply line 192, a syrup pump 193 having a syrup pump motor 193a shown in FIG. 18 is provided which sucks syrup raw material from the syrup raw material container 191 and transfers it to the cup station 5 side. The syrup pump 193 is driven to rotate by a DC syrup pump motor 193a whose rotation speed can be varied by controlling the applied voltage by the control circuit 264 shown in FIG. 18, and the syrup raw material is transferred by a discharge amount corresponding to the rotation speed. The The middle of each supply line 192 passes through the cooling water in the cooling water tank 171 to cool the syrup raw material. A check valve 194 is disposed near the tip of each supply pipe line 192 on the cup station 5 side. The syrup raw material is supplied into the cup C of the cup station 5 by driving the syrup pump motor 193a.
[0053]
In addition, the drink using a syrup raw material is a cold drink mainly, and cold water, carbonated water, and ice are selectively mixed with a syrup raw material, and a drink is prepared.
[0054]
In the carbonated water supply device 20, a carbonated water container 201 is arranged in the cooling water of the cooling water tank 171, and in this carbonated water container 201, a part of the cold water that has passed through the cooling coil 172 and the carbon dioxide gas are supplied from the carbonated cylinder 202. Carbonated water is produced, and this carbonated water is supplied into the cup C conveyed to the cup station 5 by opening the electromagnetic valve 204 of the carbonated water supply pipe 203.
[0055]
A drain pan 22 that collects spilled raw material and water, drain water generated in the machine body, and the like is provided below the raw material supply devices 9 and 11, below the cup holder 71, or below the cup station 5. A drainage container 23 for collecting the drain water collected in the drain pan 22 is disposed below the drain pan 22.
[0056]
Further, an electric circuit 26 as shown in FIG. 18 is provided in the machine body 2. The electric circuit 26 includes a DC power supply circuit 261 for DC and a compressor circuit 262a for a refrigeration cycle for cooling the cooling water tank 171. AC circuit 262 for alternating current provided with is provided. A main control circuit 263 having a microcomputer (not shown) and a memory (not shown) is connected to the DC power supply circuit 262, and a relay board control circuit 264 is connected to the main control circuit 263, and The relay board control circuit 264 is connected to a sub board control circuit 265. The main control circuit 263 is connected to a coin mechanism 263a and the like, and the relay board control circuit 264 is connected to a raw material supply motor 94, an impeller motor 61, an impeller elevating motor 66, a cup hand motor 79b, a Y-axis motor 82, a rotation mechanism motor 75, A syrup pump motor 193a, a raw material cam motor 99, an elevating gear motor 124, a water supply valve 176, a hot water discharge electromagnetic valve 165, a hot water tank water supply pump 162, an ice opening / closing mechanism 183, an electromagnetic valve 204, a water discharge valve 175, cup supply motors 149a, 149b, etc. It is connected. The sub board control circuit 265 is connected to various switches, a Y-axis encoder sensor 84, an impeller encoder sensor 68, and various thermistors. The control of various electric devices, components, sensors, etc. provided in the AC circuit 262, the main control circuit 263, the relay board control circuit 264, and the sub board control circuit 265 is programmed in advance in the control circuit 263 having a microcomputer. This is performed in accordance with a control procedure, and is performed by input from an input means (not shown) provided in the main control circuit 263 as necessary.
[0057]
Next, the sales operation of the cup type vending machine according to the present invention will be described according to the sales timing chart shown in FIG.
[0058]
As shown in FIGS. 2 and 6, when the previous sale is finished, the Y-axis motor 82 of the transport device 8 is operated, and the cup holding device 7 is used as the cup supply port of the small cup C <b> 1 frequently used by the cup supply device 14. 144a is positioned opposite to 144a (s1), and the rotation mechanism motor 75 is operated to rotate the cup holding portion 71 attached to the rotation mechanism arm 78 of the cup holding device 7 by 90 ° to the right side. It is positioned on the virtual line L2 and put into a standby state (s2).
[0059]
An example will be described in which money is inserted by the user from the coin insertion slot 38 or the bill insertion slot 39, and for example, hot coffee that is generally used frequently is selected. When the selection button 36 for hot coffee (for example, containing sugar and milk) is pressed, the smaller cup is selected. In addition, the relationship of the raw material supplied to the cup C with the kind of drink and a supply apparatus is shown in FIG.
[0060]
As shown in FIG. 5, the rotation mechanism motor 75 of the catch mechanism 79 of the cup holding portion 71 is actuated to widen the opening of the cup hand 79a so that the cup C1 can be easily received (S1).
[0061]
The cup supply mechanism 148a as shown in FIG. 16 is operated, the small cup C1 is discharged, and is received and held by the cup holder 71 facing the cup supply port 144a (S2).
[0062]
The cup supply mechanism 148a is actuated to discharge the C11 small cups, and at the same time as the cup discharging step (S2), preparation for supplying the raw material is started, and until the cup C1 reaches the receiving position of the raw material. The temporary storage in the chutes 116a, 116b, 116d is completed. (S3).
[0063]
For example, in the canisters 111, 112, and 114 of the second raw material supply apparatus 11 as shown in FIG. 12, the raw material supply motor is driven by the raw material supply motor, milk from the canister 111, coffee powder from the canister 112, Sugar is discharged from the canister 114 to the chutes 116a, 116b, and 116d, respectively. The raw materials discharged to the chutes 116a, 116b, and 116d are prevented from dropping by the horizontal shutters 132 provided on the chutes 116a, 116b, and 116d, and temporarily stored in the chutes 116a, 116b, and 116d. . As described above, since the temporary storage of each raw material in each chute is completed before the cup is discharged or the cup reaches the receiving position, the sales time can be shortened.
[0064]
The Y-axis motor 82 shown in FIG. 5 is operated at the same time as this step S3 or at some time, and the cup holder 71 is moved on the second imaginary line as it is, so that the raw material from the second raw material supply apparatus 11 It is located at the supply position (S4).
[0065]
Thereafter, the elevating gear motor 124 for raising and lowering the elevating chute 118 of the chute 116 shown in FIG. 12 is operated, and the slider 121 is lowered via the pinion 123 and the rack 112 to lower the elevating chute 118. The tips of the attached lower cylinders 131, 136, and 137 are inserted into the cup C. As the lifting chute 118 descends, the shutter arm 133 of the shutter 132 provided outside the lifting chute 118 comes into contact with the locking piece 135 provided on the mounting member 119, and the shutter 132 rotates against the spring 134. It moves and becomes vertical, the chute 116 is opened, and the raw material is supplied to the cup C from the lower cylinders 131, 136, and 137 (S5).
[0066]
When the raw material supply is completed, the lifting gear motor 124 is operated, and the lifting chute 118 is raised and put into a standby state, contrary to step S5. (S6).
[0067]
When the elevating chute 118 enters a standby state, the rotation mechanism motor 75 shown in FIG. 5 is operated to rotate the cup C1 held by the cup holding portion 71, so that the cup C1 is moved from the second imaginary line to the first. (S7).
[0068]
Thereafter, the Y-axis motor 82 is operated to move the cup holding device 7 and the cup holding portion 71 and the cup C provided on the cup holding device 7 as they are on the first imaginary line, so that the cup C1 is moved to the cup station 5. (S8).
[0069]
The hot water solenoid valve 165 shown in FIG. 17 is opened for a predetermined time, and hot water pressurized by the hot water pressurizing pump 166 is vigorously supplied from the hot water discharge pipe 164 to the cup C1 (S9).
[0070]
Since the hot water is supplied under pressure, the raw material dissolves well, and the hot water supply time is shortened, which helps shorten the overall sales time.
[0071]
With the start of hot water supply, the impeller lifting / lowering motor 66 of the stirring device 6 shown in FIG. 4 is driven to lower the impeller 64 to a predetermined position in the cup C1 (S10).
[0072]
The impeller motor 61 is rotated to rotate the impeller 64, and the hot water and the raw material are stirred while supplying hot water (S11).
[0073]
When the stirring is completed, the impeller lifting / lowering motor 66 is driven again to raise the impeller 64 and enter a standby state (S12).
[0074]
Simultaneously with this rise, the cup hand motor 79b of the catch mechanism 79 shown in FIG. 5 is operated, the cup hand handle 79a is loosened, and the cup C1 is easily taken out (S13).
[0075]
The sales door 34 shown in FIG. 1 is opened, the small cup C1 is taken out, and the sales are completed (S14).
[0076]
Moreover, the example which sells iced tea is demonstrated according to the sales timing chart shown in FIG. The relationship between the raw materials used for iced tea and the supply device is shown in FIG.
[0077]
When the user presses the selection button 36 for iced tea (for example, sugar and milk), the larger cup is selected.
[0078]
As shown in FIG. 5, the rotation mechanism motor 75 of the catch mechanism 79 of the cup holding portion 71 is actuated to make the opening degree of the cup hand handle 79a easy to accept the cup C2 (S21).
[0079]
The cup supply mechanism 148b as shown in FIG. 16 is operated, the large cup C2 is discharged, and is received and held by the cup holder 71 facing the cup supply port 144b (S22).
[0080]
The cup supply mechanism 148b is actuated to discharge the large cup C21, and at the same time as the cup discharge step (S22), preparation for supplying the raw material is started, and until the cup C2 reaches the receiving position of the raw material. The temporary storage of the second raw material supply device 11 in the chutes 116a and 116d is completed, and the temporary storage of the raw material in the chute 95 of the first raw material supply device 9 is completed (S23).
[0081]
For example, in the canisters 111 and 114 of the second raw material supply apparatus 11 as shown in FIG. 12, milk is temporarily stored in the chute 116a and sugar is temporarily stored in 116d. Further, the raw material supply motor 94 of the canister 91 in which the tea raw material is stored in the second raw material supply apparatus 11 shown in FIG. 9 is operated to rotate the raw material supply member 93, and the black tea material is placed on the chute 95 closed by the shutter 97. Is temporarily stored. As described above, since the temporary storage of each raw material in each chute is completed before the cup is discharged or the cup reaches the receiving position, the sales time can be shortened.
[0082]
The Y-axis motor 82 shown in FIG. 5 is operated at the same time as this step S3 or at some time, and the cup holder 71 is moved on the second imaginary line as it is, so that the raw material from the second raw material supply apparatus 11 It is located at the supply position (S24).
[0083]
Thereafter, the chute 116 shown in FIG. 12 is lowered, the tips of the lower cylinders 131 and 137 of the second raw material supply apparatus 11 are inserted into the cup C, the shutter 132 is rotated, and the chute 116 is opened. Milk and sugar are supplied to the cup C from the lower cylinders 131 and 137 (S25).
[0084]
When the supply of the raw material is completed, the lifting gear motor 124 is operated, and the lifting chute 118 is raised and put into a standby state, contrary to step S25. (S26).
[0085]
When the elevating chute 118 enters a standby state, the rotation mechanism motor 75 shown in FIG. 5 is operated to rotate the cup C1 held by the cup holding portion 71, so that the cup C1 is moved from the second imaginary line to the first. (S27).
[0086]
Thereafter, the Y-axis motor 82 is operated during the rotation of the rotation mechanism motor 75 or after the rotation is completed, and the cup C of the cup holding portion 71 is moved on the first imaginary line as it is to supply the first raw material. The tea material supply chute 95 of the apparatus 9 is positioned to face the chute supply opening 95a (S28).
[0087]
The cam motor 99 of the second raw material supply device 11 shown in FIG. 9 is operated to rotate the shutter 97, thereby opening the chute 95 and supplying the black tea raw material into the cup C (S29).
[0088]
The Y-axis motor 82 is actuated again to move the cup C of the cup holder 71 to the cup station 5 (S30).
[0089]
Hot water is supplied to the cup C2 from the hot water outlet pipe 164 shown in FIG. 17 (S31).
[0090]
When the hot water supply is started, the impeller lifting / lowering motor 66 of the stirring device 6 shown in FIG. 4 is driven to lower the impeller 64 to a predetermined position in the cup C2 (S32).
[0091]
Milk, sugar, black tea ingredients and hot water are stirred and dissolved by the rotating impeller 64. After the ingredients are dissolved, water is supplied from the outlet pipe 173 and ice is supplied from the ice passage 182 (S33), and further stirred. (S34).
[0092]
When the stirring is completed, the impeller lifting / lowering motor 66 is driven again to raise the impeller 64 and enter a standby state (S35).
[0093]
Simultaneously with this rise, the cup hand motor 79b of the catch mechanism 79 shown in FIG. 5 is operated, the cup hand handle 79a is loosened, and the cup C2 is easily taken out (S36).
[0094]
The sales opening door 34 shown in FIG. 1 is opened, and the cup C2 is taken out to complete the sales (S37).
[0095]
Further, when the cola is selected, the raw material and supply device shown in FIG. 2 is used, which is set in advance and receives a large cup C2 in accordance with a sales timing chart (not shown). The cola raw material, ice and water are supplied to the cup C2 to produce and provide the cola.
[0096]
When the beverage sales described above are repeated, the raw material stored in the first raw material supply device 9, the raw material stored in the second raw material supply device 11, the syrup raw material stored in the syrup raw material container 191, carbonic acid Carbon dioxide gas stored in the cylinder 202, the cup C stored in the cup supply device 14 are no longer used, the canister sold-out sensor, the cup presence sensor, the raw material stored in the first raw material supply device 9, and the second raw material It is displayed on a raw material presence / absence sensor (not shown) stored in the supply device 11.
[0097]
Regular service personnel replenish the missing ingredients and cups. When the raw materials are supplied to the first raw material supply device 9 and the second raw material supply device 11, the main door 32 and the sub door 33 are opened, and the cup holding device 7 is rotated as shown in FIG. The raw material is supplied to the first raw material supply device 9. In addition, when the raw material is supplied to the second raw material supply device 11, the second raw material supply device 11 is rotated to supply the raw material. In this case, since the first raw material supply device 9 and the second raw material supply device 11 are disposed along the Y-axis rail 81 and facing each other, the machine body 2 is made thin (the depth is shallow). In addition, the raw material can be easily supplied. In particular, the replenishment frequency increases because the second raw material supply device 11 is filled with a frequently used raw material, but the second raw material supply device 11 is rotated and easily replenished to the front. be able to.
[0098]
In addition, the first raw material supply device 9, the second raw material supply device 11, and the cup holding device 7 are provided with spaces S2 and S3 on both sides of the machine body 2, and a beverage raw material container is disposed in the space S2, and in the space S3. A carbon dioxide cylinder 202 is arranged, and devices and containers that require replenishment are in the vicinity of the front side of the machine body 2 and can be serviced easily.
[0099]
Next, a second embodiment of the cup type vending machine according to the present invention will be described.
[0100]
In the second embodiment, the lower end portion of the lower cylinder provided in the second raw material supply apparatus of the first embodiment is located on the first imaginary line, whereas the lower end is located on the second imaginary line. Is.
[0101]
For example, as shown in FIG. 22, the cup-type vending machine 1A of the second embodiment is provided with a second raw material supply device 11A, and this second raw material supply device 11A is shown in FIG. Three canisters 111A, 112A, and 114A having the same structure are provided. As shown in FIG. 23, the lower cylinders 131A, 136A, and 137A provided in the canisters 111A, 112A, and 114A have a flat shape so that the distal ends are inserted, and the lower cylinders 131A and 137A on both sides are Inclined inward. Further, as shown in FIG. 24, the chutes 116Aa, 116Ab, and 116Ad are slightly inclined so that the lower end chutes 131A, 136A, and 137A are positioned on the virtual line L1.
[0102]
In addition, when the raw material is supplied to the second raw material supply apparatus 11A, it is preferable that the second raw material supply apparatus 11A is slid to the anti-first raw material supply apparatus side and then rotated.
[0103]
Therefore, there is no need to rotate the cup containing the raw material.
[0104]
In addition, since another structure is not different from the cup-type vending machine shown in FIG. 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
[0105]
A third embodiment of the cup type vending machine according to the present invention will be described.
[0106]
In the third embodiment, the cup supply port of the cup supply device of the second embodiment is provided on the second imaginary line, whereas the cup supply port is provided on the first imaginary line.
[0107]
For example, as shown in FIG. 25, the cup supply ports 144Ba and 144Bb of the cup supply device 14B are on the first imaginary line, the chute supply opening 95a of the chute 95 of the first raw material supply device 9, the lower end chute 116Aa1, Since 116Ab1 and 116Ad1 are located on the virtual line L1, all the supply ports are located on the first virtual line L1.
[0108]
Therefore, it is not necessary to provide a moving mechanism for moving the cup holding portion, the structure of the cup type vending machine can be simplified, and the sales time can be shortened.
[0109]
【The invention's effect】
According to the cup type vending machine according to the present invention, it is possible to provide a cup type vending machine capable of shortening the time required for providing a cup-containing beverage. In addition, a small cup vending machine can be provided. Furthermore, a cup-type vending machine with good serviceability can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view showing the cup-type vending machine according to the present invention with the top plate of the first embodiment removed.
FIG. 3 is a schematic plan view showing the cup body of the cup vending machine according to the first embodiment of the present invention with the door body opened.
FIG. 4 is a perspective view of a stirring device used in a cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a transport device used in a cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 6 is a conceptual plan view of a first embodiment of a cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 7 is a schematic view of a catch mechanism used in a cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 8 is a conceptual diagram of a Y-axis motor and a Y-axis encoder sensor used in a cup-type vending machine according to the present invention.
FIG. 9 is a cross-sectional view of a first raw material supply apparatus used in a cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 10 is a perspective view of a second raw material supply apparatus used in the cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 11 is a schematic plan view showing a raw material supply state of the first embodiment of the cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 12 is a schematic side view of a second raw material supply apparatus used in the cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 13 is a conceptual diagram of a shutter of a second raw material supply apparatus used in a cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 14 is a conceptual diagram of the operation of the shutter of the second raw material supply apparatus used in the cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 15 is a conceptual diagram of the operation of the shutter of the second raw material supply apparatus used in the cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 16 is a conceptual diagram of a cup supply device used in a cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 17 is a piping diagram used for a cup-type vending machine according to the present invention.
FIG. 18 is an electric circuit diagram used for a cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 19 is a sales timing chart (hot) diagram used for the cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 20 is a diagram showing the relationship between raw materials and supply devices used in the cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 21 is a sales timing chart (cold) diagram used for the cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 22 is a conceptual plan view of a second embodiment of the cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 23 is a front view of a second raw material supply apparatus used in the cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 24 is a side view of a second raw material supply apparatus used in the cup type vending machine according to the present invention.
FIG. 25 is a conceptual plan view of a second embodiment of the cup type vending machine according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Cup vending machine
2 Case-shaped aircraft
3 Door
5 Cup station
6 Stirrer
7 Cup holder
8 Transport device
9 First raw material supply device
11 Second raw material supply device
14 Cup feeder
15 Water supply department
16 Hot water supply device
17 Cold water supply device
18 Ice supply equipment
19 Syrup raw material supply equipment
20 Carbonated water supply device
21 Cooling device
22 Drain pan
23 Drainage container
64 impeller
71 Cup holder
73 Movement mechanism
81 Y-axis rail
S1 space
S2 space
S3 space
L1 first virtual line
L2 Second virtual line
C cup

Claims

A door provided with a large number of beverage display parts, a large number of beverage selection buttons and sales outlets;
A body with this door attached to be openable and closable,
A cup holding device provided with a cup holding part that is housed in the machine body and holds the cup;
A transport device for reciprocating the cup holding device in the machine body depth direction;
A first raw material supply device for supplying a raw material to the cup held by the cup holder and transferred to a predetermined position by the transfer device;
It arrange | positions so that a space may be formed in the vicinity of the door body on the opposite side of the first raw material supply device via the conveyance mechanism, and is held by the cup holding portion by the conveyance mechanism and is predetermined. A second raw material supply device for supplying a raw material to the cup conveyed to the position of
A cup supply device configured to supply a cup to the cup holding portion which is provided in the space and transported to a predetermined position by the transport mechanism;
The cup holding device has a moving mechanism for moving the cup holding portion in the body width direction,
The transport device reciprocates the cup holding device in the machine body depth direction on a first imaginary line passing through the sales outlet,
The first raw material supply device is configured to supply the raw material to the cup that is held by the cup holding unit and is located on the first imaginary line,
The second raw material supply device supplies the raw material to the cup held by the cup holding unit moved on the second virtual line parallel to the first virtual line by the moving mechanism,
The cup supply device supplies a cup to the cup holding part located on the second imaginary line .

A door provided with a large number of beverage display parts, a large number of beverage selection buttons and sales outlets;
A body with this door attached to be openable and closable,
A cup holding device provided with a cup holding part that is housed in the machine body and holds the cup;
A transport device for reciprocating the cup holding device in the machine body depth direction;
A first raw material supply device for supplying a raw material to the cup held by the cup holder and transferred to a predetermined position by the transfer device;
It arrange | positions so that a space may be formed in the vicinity of the door body on the opposite side of the first raw material supply device via the conveyance mechanism, and is held by the cup holding portion by the conveyance mechanism and is predetermined. A second raw material supply device for supplying a raw material to the cup conveyed to the position of
A cup supply device configured to supply a cup to the cup holding portion which is provided in the space and transported to a predetermined position by the transport mechanism;
The cup holding device has a moving mechanism for moving the cup holding portion in the body width direction,
The transport device reciprocates the cup holding device in the machine body depth direction on a first imaginary line passing through the sales outlet,
The first raw material supply device is configured to supply the raw material to the cup that is held by the cup holding unit and is located on the first imaginary line,
The second raw material supply device supplies the raw material to the cup held by the cup holding part moved on the first imaginary line by the moving mechanism,
The cup supply device supplies the cup to a cup holding unit moved on a second imaginary line parallel to the first imaginary line by the moving mechanism .

In the cup type vending machine according to claim 1 or 2,
Has a hot water supply pipe for hot water to the cup positioned in the cup station, this is the hot water supply tank side of the hot water supply pipe solenoid valve is provided, the cup type automatic at the outlet side, characterized in that the pressure pump is provided Vending machine.