JP2870596B2 - Cup-type beverage vending machine - Google Patents

Cup-type beverage vending machine

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Publication number
JP2870596B2
JP2870596B2 JP32751397A JP32751397A JP2870596B2 JP 2870596 B2 JP2870596 B2 JP 2870596B2 JP 32751397 A JP32751397 A JP 32751397A JP 32751397 A JP32751397 A JP 32751397A JP 2870596 B2 JP2870596 B2 JP 2870596B2
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JP
Japan
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cup
raw material
stirring
hot water
beverage
Prior art date
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Application number
JP32751397A
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Japanese (ja)
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JPH10134246A (en
Inventor
利夫 高木
俊博 佐藤
章徳 多和
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Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】この発明は、コーヒー,ココ
ア,各種の粉末シロップ等、粉末原料に湯ないし冷水,
氷を加えて調製したホットないしコールド飲料をカップ
に入れて販売に供するカップ式飲料自動販売機の構成に
関する。 【0002】 【従来の技術】まず頭記カップ式飲料自動販売機の従来
における一般構成を図16により説明する。図におい
て、1は各種粉末原料を種類別に収納した粉末原料箱、
2は温水槽、3は冷水槽、4は製氷機、5はカップ6を
多数収容したカップ供給機構、7は商品取出口に通じる
ベンドステージであり、これら主要部品をキャビネット
内に配備してカップ式飲料自動販売機が構成される。 【0003】かかる構成で販売指令が与えられると、ま
ずカップ供給機構5より1個宛のカップ6がカップシュ
ータ5aを経てベンドステージ7に搬出される。続いて
選択された種類の粉末原料箱より所定量の粉末原料が原
料シュータ1aを通じて符号8で示す原料撹拌機構のミ
キシングボウル内に搬出され、同時にホット飲料選択の
場合には温水槽2の給湯弁2aが開放し、給湯ホース2
bを通じて湯が原料撹拌機構8に供給され、ここで粉末
原料と湯とを攪拌してホット飲料を調製する。さらに撹
拌調製された飲料は撹拌機構8より飲料ホース9を流下
してカップ6に注入される。 【0004】またコールド飲料が選択された場合には、
原料撹拌機構8に粉末原料とこの原料を溶かすに必要な
少量の湯とが原料撹拌機構8に供給され、原料撹拌機構
8の撹拌により粉末原料を湯に溶解させるとともに、若
干遅れたタイミングで冷水槽3より引き出した冷水供給
ホース3aに介装した給水弁3bを開放して原料撹拌機
構8に追加供給し、コールド飲料を調製する。なお3c
は冷水供給ホース3aに介装した送水ポンプ、3dは水
冷却コイルであり、該水冷却コイル3dは冷凍機10で
冷却された冷却水槽11内に浸漬配備されている。また
前記原料の搬出と同時に製氷機4の貯氷室から氷が搬出
され、氷シュータ4aを通じて直接カップ6内に供給さ
れる。なお、12はベンドステージ7の下方に配置した
ドレン回収容器を示す。 【0005】 【発明が解決しようとする課題】上記のように粉末飲料
を対象にした従来におけるカップ式飲料自動販売機で
は、カップの搬出位置とは別な位置で原料撹拌機構のミ
キシングボウルに粉末原料と湯ないし冷水を供給した上
で撹拌混合して飲料を調製し、この飲料を原料撹拌機構
から飲料ホースを通じてベンドステージに搬出されたカ
ップへ抽出して販売に供するような方式を採用して構成
されている。しかしながらかかる方式のカップ式飲料自
動販売機では次記のような問題が残る。すなわち、 (1)飲料の調製,供給過程で、原料撹拌機構のミキシ
ングボウルおよびこれに続く飲料ホースには飲料の溶け
残り滓が付着残留するために、販売待機時間の経過とと
もにこの飲料滓に細菌が発生,増殖し、これが次回の飲
料販売時の際に飲料に混入するという衛生上の問題が派
生する。このために従来では定期的に原料撹拌機構およ
び飲料ホースを洗浄するようにしているが、この洗浄作
業には手間と時間が掛かり厄介である。 【0006】(2)また昨今では飲料種類の多フレーバ
化から、例えば粉末シロップに付いては複数種の粉末原
料をミックスして販売する要望があるが、同じ原料撹拌
機構および飲料ホースを用いて複数種の原料をミックス
して各種飲料を調製する場合には、異なる種類の飲料を
販売する際に前回販売の飲料の味,香りが移って飲料の
風味を悪化させる問題が派生する。この点、各種原料毎
に専用の原料攪拌機構を付属させることも考えられる
が、特にミックス飲料を調製する場合には一杯の仕上が
り量は同じであることから1基当たりの原料攪拌機構に
供給する湯量が少なくなり、それだけ原料の溶解が不充
分となり、かつホット飲料では飲料温度が低くなって生
ぬるくなるといった問題が残る。 【0007】この発明は上記の点にかんがみなされたも
のであり、前記した従来のカップ式飲料自動販売機の欠
点を解消し、従来機におけるミキシングボウル内で原料
撹拌を行う原料撹拌機構,飲料ホースを省略して衛生面
上の問題点を解決,並びにこれに伴う洗浄作業の手間を
省いてメンテナンス性の改善を図るとともに、多種多様
な飲料の調製が容易に行えて多フレーバ化にも対応でき
るようにした粉末飲料を対象とする新規な方式のカップ
式飲料自動販売機を提供することを目的とする。 【0008】 【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、この発明は、商品取出口を経由してカップ受
け台を機内で移動させるカップ搬送機構と、このカップ
搬送機構の移動経路途上に配置されて前記カップ受け台
にカップを供給可能であるカップ供給機構と、前記カッ
プ搬送機構の移動経路途上に配置されて各種飲料の粉末
原料を前記カップ受け台上のカップに供給可能である各
種飲料の粉末原料箱の各供給端と、前記カップ搬送機構
の移動経路途上に配置されて温水,冷水,氷を前記カッ
プ受け台上のカップに供給可能である温水槽,冷水槽,
製氷機の各供給端と、モータで回転駆動される撹拌羽
根、この撹拌羽根を上昇待機位置から下降操作してカッ
プ内に挿入する昇降駆動機構、撹拌羽根の上昇待機位置
に対向してその近傍に設置された撹拌羽根乾燥用ヒータ
から構成され、各種飲料の粉末原料に対して共通的に設
けられ、前記温水槽,冷水槽,製氷機の各供給端の近傍
に配置されて前記カップ内の原料撹拌を行う原料撹拌手
段とを備え、販売指令により前記カップ搬送機構のカッ
プ受け台へカップ供給機構からカップを供給し、カップ
搬送機構の移動経路途上で選択された種類の粉末原料お
よび湯をカップ内へ直接投入し、前記撹拌羽根を下降操
作してカップ内に挿入して前記撹拌モータを始動させて
カップ内の原料撹拌を行った後、前記撹拌羽根を上昇操
作して湯ないし冷水を追加供給して撹拌羽根に付着した
原料を洗い流すとともに、必要に応じて氷を供給して規
定量のホットないしコールド飲料を調整し、前記カップ
を商品取出口へ移送搬出し、かつ前記ヒータに通電して
撹拌羽根を強制乾燥させることを特徴とする。 【0009】 【発明の実施の形態】図1ないし図15はこの発明の実
施の形態を示すものであり、まず図1ないし図3により
カップ式飲料自動販売機全体の構成を説明する。なお図
16に対応する同一部材には同じ符号が付してある。ま
ず自動販売機のキャビネット13はキャビネット本体1
4と前面扉15とから成り、前面扉15には商品取出口
16が開口している。なお17は商品取出口16の前面
に装備された商品取出扉、18はキャビネット本体14
の中段に中仕切して配備されたドレン受け皿で、その排
水口19の下方にドレン回収容器12が配置されてい
る。またキャビネット本体14の庫内上方には各種原料
を収容した粉末原料箱1,温水槽2,冷水槽3,製氷機
4およびカップ供給機構5が図示のように庫内周域に分
散並置して据付けられ、かつ水冷却槽11は冷凍機10
とともに庫内の下部に配備されている。 【0010】ここでこの発明により、キャビネット本体
14の庫内におけるドレン受け皿18の上方域には前記
した商品取出口16を経由して庫内を水平に巡回移動す
るカップ搬送機構20が設置されている。このカップ搬
送機構20はカップ受け台21を装備しており、詳細を
後述するように販売動作のサイクルの中でカップ受け台
21を搬送駆動モータ22によりその巡回経路に沿って
一周するように搬送する。一方、前記カップ搬送機構2
0,特にカップ受け台21の巡回移動経路に沿い、その
経路途上に定めた後述の各受取位置に対向して上方には
先記したカップ供給機構5のカップシュータ5aおよび
5b,各種粉末原料箱1に通じる原料シュータ1aない
し1c,温水槽2の給湯ホース2b,冷水槽3の給水ホ
ース3a,および製氷機4の氷シュータ4aの各開口端
が順に並んで開口し、さらに湯,水の供給ホース開口端
と同じ位置には符号40で示す原料撹拌機構が配備され
ている。なお、図示例では、粉末原料箱1が10基並置
され、このうち飲料の種類別に区分して3基の原料シュ
ータ1a〜1cが配置されている。またカップ供給機構
5は5種類のカップを収容しており、各種のカップ取出
口に対応して2本のカップシュータ5aと5bが別々に
配置されている。 【0011】次に前記構成におけるカップ搬送機構20
に付いてその詳細構造を図4および図5に示す。すなわ
ちカップ搬送機構20は、所定の巡回経路に沿って張架
されたチェーン23を搬送駆動モータ22に連結した駆
動スプロケット24で駆動するようにするとともに、前
記チェーン23に支持枠25を連結してその前面にカッ
プ受け台21が取り付け支持されている。またチェーン
23と平行してその外周側にはチェーンをカバーするガ
イドレール26が敷設されており、前記支持枠25はガ
イドローラ27を介してガイドレール26にガイドされ
ている。なおこのガイドレール26は同時に商品取出口
より手を差し入れた場合にチェーン機構に触れるのを防
止している。 【0012】一方、前記カップ受け台21はその上面お
よび前面を開放した構造であり、かつ受け台21の内部
には図5に示すようにカップ供給機構から搬出されたカ
ップ6を受け台内部の所定位置に保持するために、その
左右両側にはカップガイド支持機構としてカップ6の形
状に適合した固定ガイド板28,およびサイズの異なる
各種カップに対応できるばね付勢の揺動式可動ガイド板
29が配備され、かつその下方にはカップの有無を検知
する光電式のカップ検知センサ30が設置されている。
なおこのカップ検知センサは光電式の他にマイクロスイ
ッチ,近接スイッチ等に置き換えてもよい。またカップ
受け台21の裏面側には図4に示すようにマイクロスイ
ッチのアクチュエータとなる突起部が設けてあり、この
突起部に対向して巡回経路の途上各所に定めてカップ,
粉末原料,湯,冷水等を受ける所定位置にはそれぞれ停
止制御用のマイクロスイッチ31が配置されており、カ
ップ搬送機構20の搬送動作過程でカップ受け台21が
マイクロスイッチ31を動作させると、駆動モータ22
が一時停止してカップ受け台21をその位置に一時停止
するような仕組みになっている。なお前記した停止制御
手段としてのマイクロスイッチ31を光電式スイッチな
いしは近接スイッチ等に置き換えて実施することもでき
る。 【0013】一方、前記したカップ搬送機構20の巡回
経路途上に定めたカップ受け台21の各停止制御位置を
示すと図6におけるポイント〜に示す如くである。
ポイント〜の内、はカップ受け台21の待機位置
を兼ねたカップ供給機構5のカップシュータ5aに対応
するカップ受け位置、はカップシュータ5bに対応す
るカップ受け位置、,,はそれぞれ異なる種類の
粉末原料箱1の原料シュータ1a〜1cに対応する粉末
原料受け位置、は湯,冷水,氷の注入および原料撹拌
を行う位置、が商品取出口16へのカップ取出位置を
示す。ここでカップ受け台21は販売動作毎に待機位置
であるポイントからスタートして再びポイントに戻
るように庫内を矢印P方向に一周し、かつこの巡回移動
の途上で選択された飲料に対応するポイントで一時停止
し、カップ,各種原料等の供給,原料撹拌,および商品
取出口への搬出を行うように搬送制御される。 【0014】次に図7に原料撹拌機構40に付いて詳細
構造を示す。該機構は図6におけるポイントの地点に
配備されており、撹拌モータ41の駆動軸42の先端に
取付けた撹拌羽根43と、撹拌モータ41を撹拌羽根4
3とともに上下方向に移動操作する昇降駆動部44とか
ら成り、かつ図示実線位置で示す上昇待機位置で撹拌羽
根43を包囲するカバー45には、撹拌羽根乾燥用のヒ
ータ46が設置され、さらにカバー45における撹拌羽
根43の上方位置に温水槽,冷水槽から引き出した給
湯,給水用ホースが開口接続されている。かかる構成で
カップ6をカップ受け台21に搭載して図6に示したポ
イントに到達すると、湯ないし冷水がカップ内に供給
され、同時に昇降駆動部44の動作により撹拌羽根43
を実線の待機位置から下降操作してカップ6内に挿入
し、かつ撹拌モータ41が始動してカップ内に収容され
ている原料を撹拌する。この撹拌動作が所定時間行われ
ると、撹拌モータ41は一旦停止し、かつ昇降駆動部4
4が撹拌羽根43をカップ内から上昇待機位置に引き上
げる。またこの待機位置への復帰後に再度撹拌羽根43
を回転しつつ同時に湯ないし冷水を供給する。これによ
り撹拌羽根に付着した原料は羽根の遠心力と湯,冷水と
により洗い流して清浄化され、かつその後にヒータ46
を通電することにより早期に撹拌羽根43を強制乾燥し
て細菌の繁殖防止を図るようになっている。 【0015】また同じ図7に示した氷シュータ4aの先
端部にはソレノイド47で開放操作される開閉蓋48が
装備されている。この開閉蓋48はコールド飲料を選択
した際に製氷機から搬出した氷を一時受け止め、カップ
6へ投入する際の落下衝撃の緩和と氷ガイドの役目を果
たすものである。すなわち、氷シュータ4aを通じて製
氷機から搬出された氷を一気にカップ6内に投入する
と、氷の落下落差が大きくその落下衝撃によりカップ内
の飲料は飛散して液溢れが発生する恐れがあるが、図示
のように氷シュータ4aの先端に開閉蓋48を設けて氷
シュータ4a内を落下して来た氷を一時的に開閉蓋48
で受け止め、その後に蓋を開放してその蓋板をガイドに
カップ6内へ氷を投入することにより氷の落下衝撃を緩
和して飲料の液溢れを防止することができる。 【0016】一方、商品取出口に設置した商品取出扉1
7の詳細構造は図8,図9に示すように構成されてい
る。すなわち該商品取出扉17はその一側をキャビネッ
ト前面扉14にヒンジ結合した開閉扉であり、そのヒン
ジ部に取り付けた付勢ばね49により常時閉方向に付勢
されている。また商品取出扉17と前面扉14側との間
にはフック50,該フックに掛け止めされた鎖錠レバー
51,該鎖錠レバー51を鎖錠方向に付勢するばね5
2、およびばね52に抗して鎖錠レバー51を釈放する
ソレノイド53よりなる鎖錠機構が装備されている。か
かる構成により販売待機時には商品取出扉17は閉位置
に鎖錠されて外方から開放することができない。一方、
販売動作の過程で飲料カップがカップ搬送機構により商
品取出口16に搬出されるとこの状態を検知してソレノ
イド53に扉開放指令が与えられ、その吸引動作で鎖錠
レバー52とフック50との係合を釈放して扉17が開
放可能な状態となる。なおカップが商品取出口より取出
されると、一定時間の後にソレノイド53が復帰動作し
て商品取出扉17は再び閉扉位置に鎖錠される。なおこ
のカップ取出の検知は図5に示したカップ検知センサ3
0の出力信号を利用して行われる。このように商品取出
口に設けた商品取出扉17に販売待機状態で扉の開放を
阻止する鎖錠機構を付設することにより、必要時以外に
機内に手を差し入れることができず、不正ないたずら防
止を図ることができる。 【0017】次に上述の構成によるカップ式飲料自動販
売機の販売動作を図10,図11に示したタイムチャー
トと併せて説明する。なお図中に表示した〜は図6
における各ポイント〜に対応した巡回位置を示して
いる。まずホット飲料を選択した場合には、図10のよ
うに販売信号が与えられると図示されていない運転制御
装置の指令により、カップ供給機構5が動作してホット
飲料用に指定されたカップ6を搬出し、カップシュータ
5aを通じて図6のポイントに待機しているカップ搬
送機構20のカップ受け台21に向けて1個宛のカップ
6を搬出する。なおカップ6の受取りは図5に示したカ
ップ検知センサ30により確認される。一方、カップ搬
送機構20はカップを受取ると始動して巡回移動し、選
択飲料の種類に対応した粉末原料シュータに対向する原
料受け位置であるポイントないしのいずれかの地点
まで移動したところで、図4に示したマイクロスイッチ
31の動作出力信号により一時停止し、ここで指定され
た粉末原料箱1より所定量の粉末原料が搬出され、カッ
プシュータを通じてカップ6内に直接投入される。粉末
原料が投入されると、カップ搬送機構20が再び移動し
てポイントで停止する。ここでまず温水槽2の給湯弁
2aが開放し、粉末原料を溶かすのに必要な量の湯が給
湯ホース2bを通じてカップ6に注入される。同時に図
7に示した原料撹拌機構40の撹拌羽根43が上昇待機
位置から下降してカップ6内に挿入され、ここで撹拌モ
ータ41が始動してカップ内で原料を撹拌し、粉末原料
を湯に溶かす。続いて撹拌モータ41が一旦停止し、か
つ撹拌羽根43は上昇待機位置に復帰するとともに、こ
こでさらに湯の追加供給および撹拌モータ41の短時間
再運転が行われる。これにより撹拌羽根43は湯によっ
て洗浄されるとともに、一方ではカップ6内に規定量の
ホット飲料が調製される。このようにして飲料の調製が
済むと、カップ搬送機構20は再び移動を開始し、飲料
の入ったカップ6を商品取出口16に臨むポイントま
で搬送してこの位置に停止する。一方、カップ6が商品
取出口に到達したことを検知して図8,図9に示した商
品取出扉17の鎖錠が釈放され、商品取出扉17が開放
可能となる。ここで客が商品取出口よりカップを取り出
すと、カップ受け台21が空になったことを検知して商
品取出扉17が再び鎖錠されるとともに、一方ではカッ
プ搬送機構20が移動を再開してカップ受け台21が当
初の待機ポイントに戻って停止し、ここで一連の販売
サイクルが終了して再び販売待機状態に復帰する。 【0018】一方、コールド飲料を選択した場合には、
その販売動作のタイムチャートは図11のようになる。
すなわち販売信号が与えられると、まずカップ搬送機構
20が動作を開始してカップ受け台21をコールド飲料
用カップのカップ受け位置であるポイントまで移動し
て停止し、この位置でカップ供給機構5から搬出された
カップを受け取る。続く巡回工程の途上で前記ホット飲
料の場合と同様に選択された種類の粉末原料を受けた後
にポイントで停止すると、まず粉末原料を溶解するに
必要な少量の湯がカップ6内に抽出されるとともに、原
料撹拌機構40が動作して原料の撹拌を行う。この後は
ホット飲料の場合とは異なり、製氷機4から搬出された
氷がカップ6内に投入されるとともに、さらに冷水槽3
の給水ホース3aを通じて冷水がカップ6に給水され
る。これによりカップ内でコールド飲料が調製されるこ
とになる。その後はホット飲料の場合と同様に飲料を収
容したカップが商品取出口16まで移送搬出され、カッ
プ取出しの後にカップ受け台21が再び待機位置に戻っ
て一連の販売動作が終了する。 【0019】次に上記した実施例の構成部品に付いての
応用実施例に付いて述べる。まず、原料撹拌機構に付い
て図示実施例では撹拌羽根方式を示したが、この撹拌方
式の代わりに湯をカップに向けてポンプ送液ないしはガ
ス加圧によりノズルより噴射して粉末原料と湯とを撹拌
するノズル噴射方式、カップ内に湯を注入した後にカッ
プ内に挿入したストローを通じて空気を吹き込んで原料
撹拌を行う空気撹拌方式、超音波振動子をカップ内に挿
入して撹拌を行う振動撹拌方式、さらにはカップをカッ
プ受け台上で回転して撹拌を助長させる回転撹拌方式を
組み合わせる等の各種撹拌方式を採用することも可能で
ある。 【0020】またカップ供給機構に関して、前記実施例
では種類の異なるカップに対応してそのカップシュータ
を別々に設置した例を示したが、この代わりに図12に
示すように複数のカップ搬出口にまたがる共通のカップ
シュータ5cを設置することにより、カップ搬送機構へ
のカップ搬出位置を一箇所,例えば図6の待機位置に
定めて各種カップを同じ位置で供給できる。これにより
カップ搬送機構の停止制御位置を減ずることができそれ
だけ販売時間の短縮化が図れる。なお前記した共通カッ
プシュータ5cの搬出端を図6におけるポイントに設
定すればカップ受け位置とポイントでの粉末原料受け
位置とを同一にしてカップ搬送機構の停止制御をより簡
素化することができる。 【0021】さらに図13は各種の粉末原料箱1に対応
する原料シュータの配列を図1の実施例の配列と若干変
えて4基の原料シュータ1a〜1dを配置した例を示
す。このように原料箱1に対する原料シュータの数,配
列,組合せを適宜変更することにより、複数種の粉末原
料の組合せを様々に変えてミックスする等、飲料の多フ
レーバ化にも容易に対処して多種多様な飲料を簡単に調
製することができるようになる。 【0022】また図14,図15は粉末原料の原料シュ
ータに関する応用実施例を示す。すなわち各原料シュー
タ1a〜1dの先端には常時ばね54で閉方向に付勢さ
れた原料ガイドを兼用する開閉蓋55が取付けてあり、
かつ該開閉蓋55に設けた操作レバー56がカップ搬送
機構のカップ受け台21の移動経路に突き出している。
この開閉蓋55は販売指令により粉末原料箱から搬出さ
れた粉末原料を原料シュータ内に一時貯留して置き、こ
こでカップ6を搭載したカップ搬出機構の巡回搬送によ
りカップ受け台21が原料受け位置に到達すると、図1
5のようにカップ受け台21に前記操作レバー56が当
たり、ばね54に抗して開閉蓋55が開放し、シュータ
内に貯留されていた粉末原料が蓋板をガイドにカップ6
内へ投入される。またカップ受け台21が原料シュータ
を通過すると、開閉蓋55は自動的に閉じる。このよう
に原料シュータの先端にカップ搬送機構の移動に連動
し、カップの到達を検知して開放する原料ガイド兼用の
開閉蓋を装備することにより、粉末原料箱からの原料搬
出タイミングをカップ搬送機構の停止制御に整合させる
面倒な制御が必要なくなり、しかもカップ搬送機構を原
料受け位置でその都度停止制御せずに移動状態のままで
カップ内への粉末原料の供給を行うことが可能となる。
またこれによりカップ搬送機構の巡回経路途上における
停止回路を減じることができ、その分だけ販売時間の短
縮化が図れるようになる。 【0023】 【発明の効果】以上述べたように、この発明は上記構成
を採用することにより、粉末原料を原料とするホット,
コールド飲料を対象に、カップへの原料供給,撹拌等の
各工程を全てカップ搬送機構の移動経路途上においてカ
ップ内で直接行って飲料を調製し、商品取出口へ搬出す
ることができるようになる。したがって従来方式と比
べ、ミキシングボウルを使用してカップ外で原料の撹拌
を行う原料撹拌機構およびこれに続く飲料ホースの省
略、並びに給湯,給水の配管系統が簡略化でき、これに
より従来方法で問題になっていた系内残留の飲料滓に起
因する衛生上の問題解決が図れるとともに、系内洗浄時
のメンテナンスに対するサービス性も大幅に改善するこ
とができる。しかもカップ搬送機構の移動経路途上に対
向する粉末原料箱および原料シュータの数,配列,組合
せを適宜に選定してレイアウトすることにより、原料の
種類,組合せを様々に変えた多種多様な飲料の調製が簡
単に実施できて顧客の要求する多フレーバ化にも容易に
対応できる等、従来機にない数々の優れた機能を備えた
カップ式飲料自動販売機を提供することができる。さら
に、この発明においては、カップ内の原料撹拌を行った
後、撹拌羽根を上昇操作して湯ないし冷水を追加供給し
て撹拌羽根に付着した原料を洗い流すことにより清浄化
され、かつヒータを通電することにより早期に撹拌羽根
を強制乾燥して細菌の繁殖防止を図ることができる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to hot water or cold water for powdery raw materials such as coffee, cocoa, and various powdery syrups.
The present invention relates to a configuration of a cup-type beverage vending machine for putting a hot or cold beverage prepared by adding ice into a cup for sale. 2. Description of the Related Art First, a conventional general structure of a cup-type beverage vending machine will be described with reference to FIG. In the figure, 1 is a powder material box containing various powder materials by type,
2 is a hot water tank, 3 is a cold water tank, 4 is an ice machine, 5 is a cup supply mechanism containing a large number of cups 6, and 7 is a bend stage leading to a product outlet. A beverage vending machine is constituted. When a sales command is given in such a configuration, first, a cup 6 destined for one is delivered from the cup supply mechanism 5 to the bend stage 7 via the cup shooter 5a. Subsequently, a predetermined amount of powder raw material is carried out of the selected type of powder raw material box through the raw material shooter 1a into the mixing bowl of the raw material stirring mechanism indicated by reference numeral 8, and at the same time, in the case of selecting a hot beverage, the hot water supply valve of the hot water tank 2 is selected. 2a is open and hot water supply hose 2
Hot water is supplied to the raw material stirring mechanism 8 through b, where the powder raw material and the hot water are stirred to prepare a hot beverage. Further, the beverage prepared by stirring is flowed down the beverage hose 9 from the stirring mechanism 8 and injected into the cup 6. [0004] When a cold beverage is selected,
The powder raw material and a small amount of hot water necessary for dissolving the raw material are supplied to the raw material stirring mechanism 8, and the raw material stirring mechanism 8 stirs the powder raw material into the hot water and cools the powder raw material at a slightly delayed timing. The water supply valve 3b interposed in the cold water supply hose 3a drawn from the water tank 3 is opened to supply the cold water supply hose 3a additionally to the raw material stirring mechanism 8 to prepare a cold beverage. 3c
Is a water supply pump interposed in the cold water supply hose 3a, 3d is a water cooling coil, and the water cooling coil 3d is immersed in a cooling water tank 11 cooled by the refrigerator 10. Ice is carried out of the ice storage chamber of the ice maker 4 at the same time as the material is carried out, and is supplied directly into the cup 6 through the ice chute 4a. Reference numeral 12 denotes a drain collection container arranged below the bend stage 7. [0005] As described above, in a conventional cup-type beverage vending machine intended for powdered beverages, the powder is added to the mixing bowl of the raw material stirring mechanism at a position different from the unloading position of the cup. A method is used in which a beverage is prepared by supplying the raw materials and hot water or cold water, followed by stirring and mixing, and the beverage is extracted from the raw material stirring mechanism into a cup carried out to a bend stage through a beverage hose, and is used for sale. It is configured. However, the following problems remain in the cup-type beverage vending machine of this type. (1) During the preparation and supply process of the beverage, since the undissolved residue of the beverage adheres to the mixing bowl of the raw material stirring mechanism and the subsequent beverage hose, bacteria are added to the beverage residue with the lapse of the sales standby time. Is generated and multiplied, and this is mixed into the beverage at the time of selling the beverage next time, thereby causing a hygiene problem. For this reason, conventionally, the raw material stirring mechanism and the beverage hose are regularly cleaned, but this cleaning operation is troublesome and time-consuming and troublesome. (2) In recent years, there has been a demand to mix and sell a plurality of powdered raw materials for powdered syrup, for example, in order to increase the flavor of beverage types, but using the same raw material stirring mechanism and beverage hose. In the case of preparing a variety of beverages by mixing a plurality of types of raw materials, when selling different types of beverages, there arises a problem that the taste and aroma of the beverage sold last time are shifted and the flavor of the beverage is deteriorated. In this regard, it is conceivable to attach a dedicated raw material stirring mechanism to each raw material, but in particular, when preparing a mixed beverage, since the finished amount of one cup is the same, the raw material is supplied to one raw material stirring mechanism. There is a problem that the amount of hot water is reduced, the dissolution of the raw materials is insufficient, and the temperature of the hot beverage becomes low due to a low beverage temperature. The present invention has been made in view of the above points, and solves the above-mentioned drawbacks of the conventional cup-type beverage vending machine, and a raw material stirring mechanism for stirring raw materials in a mixing bowl in the conventional machine, a beverage hose. Omitting the problem of hygiene by omitting the process, and improving the maintainability by eliminating the labor of washing work associated with it, and making it possible to easily prepare a wide variety of beverages and respond to the increase in flavor. It is an object of the present invention to provide a cup-type beverage vending machine of a novel type intended for such powdered beverages. [0008] In order to achieve the above object, the present invention provides a cup transport mechanism for moving a cup receiving pedestal in a machine via a product outlet, and a cup transport mechanism. A cup supply mechanism arranged on the movement path of the cup and capable of supplying a cup to the cup receiving table, and a powder raw material of various beverages arranged on the movement path of the cup conveying mechanism to the cup on the cup receiving table. A supply end of a powder material box for various drinks that can be supplied, and a hot water tank, which is disposed on the movement path of the cup transport mechanism and can supply hot water, cold water, and ice to the cup on the cup receiving stand; Aquarium,
Each supply end of the ice machine, a stirring blade rotated by a motor, a lifting / lowering drive mechanism for lowering the stirring blade from the rising standby position and inserting it into the cup, and opposed to and near the rising standby position of the stirring blade. And a heater for drying the stirring blades, which is provided in common to the powdery raw materials of various beverages, and is disposed near each supply end of the hot water tank, the cold water tank, and the ice maker, and A raw material agitating means for performing raw material agitation, supplying a cup from a cup supply mechanism to a cup receiving table of the cup transport mechanism according to a sales command, and dispensing a powdered raw material and hot water of the type selected on the movement path of the cup transport mechanism. Directly into the cup, lower the stirring blade and insert it into the cup, start the stirring motor and stir the raw material in the cup, and then raise the stirring blade to add hot water or cold water. In addition to washing the raw materials adhering to the stirring blades by supplying additional water, ice is supplied as necessary to adjust a specified amount of hot or cold beverage, transfer the cup to the product outlet, carry out electricity, and energize the heater And the stirring blades are forcibly dried. FIG. 1 to FIG. 15 show an embodiment of the present invention. First, referring to FIG. 1 to FIG. 3, the structure of an entire cup-type beverage vending machine will be described. The same members corresponding to FIG. 16 are denoted by the same reference numerals. First, the cabinet 13 of the vending machine is the cabinet body 1
4 and a front door 15, and the front door 15 has a product outlet 16 opened. Reference numeral 17 denotes a product take-out door provided on the front of a product take-out port 16, and 18 denotes a cabinet body 14.
A drain collection container 12 is disposed below a drain port 19 of a drain tray disposed in a middle partition. A powder material box 1 containing various raw materials, a hot water tank 2, a cold water tank 3, an ice maker 4, and a cup supply mechanism 5 are dispersed and juxtaposed in the inner periphery of the cabinet as shown in FIG. The water cooling tank 11 is installed and the refrigerator 10
Along with it is located at the bottom of the warehouse. According to the present invention, a cup transport mechanism 20 is provided in the cabinet of the cabinet body 14 above the drain tray 18 so as to move horizontally in the cabinet via the above-described product outlet 16. I have. The cup transport mechanism 20 is equipped with a cup pedestal 21 and, as will be described in detail later, transports the cup pedestal 21 by a transport drive motor 22 so as to make a round along its circulating path in a sales operation cycle. I do. On the other hand, the cup transport mechanism 2
0, in particular, along the reciprocating movement path of the cup receiving tray 21, and above the cup shooters 5 a and 5 b of the above-described cup supply mechanism 5, facing the respective receiving positions defined later on the path, various powder material boxes The opening ends of the raw material shooters 1a to 1c leading to 1, the hot water supply hose 2b of the hot water tank 2, the water supply hose 3a of the cold water tank 3, and the ice shooter 4a of the ice making machine 4 are successively opened. A raw material stirring mechanism indicated by reference numeral 40 is provided at the same position as the hose open end. In the illustrated example, ten powder raw material boxes 1 are juxtaposed, and three raw material shooters 1a to 1c are arranged according to the type of beverage. The cup supply mechanism 5 accommodates five types of cups, and two cup shooters 5a and 5b are separately arranged corresponding to various cup outlets. Next, the cup transport mechanism 20 in the above configuration
4 and 5 show the detailed structure. That is, the cup transport mechanism 20 drives the chain 23 stretched along a predetermined loop route by the drive sprocket 24 connected to the transport drive motor 22, and connects the support frame 25 to the chain 23. A cup receiving base 21 is attached and supported on the front surface. A guide rail 26 covering the chain is laid on the outer peripheral side in parallel with the chain 23, and the support frame 25 is guided by the guide rail 26 via a guide roller 27. The guide rail 26 prevents the chain mechanism from being touched when a hand is simultaneously inserted through the product outlet. On the other hand, the cup holder 21 has a structure in which the upper surface and the front surface are opened, and the inside of the receiver 21 has the cup 6 unloaded from the cup supply mechanism as shown in FIG. A fixed guide plate 28 adapted to the shape of the cup 6 as a cup guide support mechanism, and a spring-biased oscillating movable guide plate 29 capable of accommodating various types of cups having different sizes are provided on both left and right sides of the movable guide plate 29 so as to be held at predetermined positions. , And a photoelectric cup detection sensor 30 for detecting the presence or absence of a cup is provided below the cup.
The cup detection sensor may be replaced by a micro switch, a proximity switch, or the like, instead of the photoelectric sensor. As shown in FIG. 4, a protrusion serving as an actuator of the microswitch is provided on the back side of the cup receiving base 21.
Microswitches 31 for stop control are arranged at predetermined positions for receiving powdered raw material, hot water, cold water, and the like, respectively. When the cup receiving base 21 operates the microswitches 31 in the course of the transfer operation of the cup transfer mechanism 20, the drive is started. Motor 22
Is temporarily stopped to temporarily stop the cup holder 21 at that position. The micro switch 31 as the stop control means may be replaced with a photoelectric switch or a proximity switch. On the other hand, the respective stop control positions of the cup receiving base 21 determined on the path of the cup transport mechanism 20 are as shown by points 1 to 6 in FIG.
Among the points (1) and (2), are the cup receiving positions corresponding to the cup shooters 5a of the cup supply mechanism 5 also serving as the standby positions of the cup receiving tables 21, are the cup receiving positions corresponding to the cup shooters 5b, and are different types of powder, respectively. The powder raw material receiving position corresponding to the raw material shooters 1a to 1c of the raw material box 1, the position where hot water, cold water, ice is injected, and the raw material agitation are shown indicate the position for taking out the cup to the product outlet 16. Here, the cup receiving tray 21 goes around the inside of the refrigerator in the direction of the arrow P so as to start from the point which is the standby position for each selling operation and return to the point again, and corresponds to the beverage selected in the course of this traveling movement. The transport is controlled so as to temporarily stop at a point and to supply the cup, various raw materials, etc., agitate the raw materials, and carry out the goods to the product outlet. Next, FIG. 7 shows a detailed structure of the raw material stirring mechanism 40. The mechanism is provided at a point shown in FIG. 6 and includes a stirring blade 43 attached to the tip of a drive shaft 42 of the stirring motor 41 and a stirring blade 4 connected to the stirring motor 41.
A heater 45 for drying the stirring blades is installed on a cover 45 that includes a lifting drive unit 44 that moves in the vertical direction together with the stirring blade 43 and surrounds the stirring blades 43 at a rising standby position indicated by a solid line position in FIG. At a position 45 above the stirring blade 43, a hot water supply and a water supply hose drawn from a hot water tank and a cold water tank are connected by opening. When the cup 6 is mounted on the cup holder 21 and reaches the point shown in FIG. 6 in this configuration, hot or cold water is supplied into the cup, and at the same time, the stirring blade 43
Is inserted from the standby position indicated by the solid line into the cup 6 and the stirring motor 41 is started to stir the raw material contained in the cup. When this stirring operation is performed for a predetermined time, the stirring motor 41 stops temporarily, and
4 raises the stirring blade 43 from the inside of the cup to the rising standby position. After returning to the standby position, the stirring blade 43
And simultaneously supply hot or cold water. As a result, the raw material adhering to the stirring blade is washed away by the centrifugal force of the blade, hot water and cold water, and is cleaned.
The stirrer blades 43 are forcibly dried at an early stage by energizing to prevent bacterial growth. An opening / closing lid 48, which is opened by a solenoid 47, is provided at the tip of the ice chute 4a shown in FIG. The opening / closing lid 48 serves to temporarily receive the ice carried out from the ice making machine when the cold beverage is selected, and to alleviate the drop impact when the iced beverage is put into the cup 6 and to serve as an ice guide. That is, when the ice carried out of the ice making machine through the ice shooter 4a is thrown into the cup 6 at a stretch, the drop of the ice is large, and the drink in the cup may be scattered due to the impact of the drop, causing the liquid to overflow. As shown in the figure, an opening / closing lid 48 is provided at the tip of the ice chute 4a to temporarily cover the ice falling inside the ice chute 4a.
After that, the lid is opened, and ice is poured into the cup 6 with the lid plate as a guide, so that the impact of ice falling can be reduced and the liquid overflow of the beverage can be prevented. On the other hand, a product take-out door 1 installed at a product take-out port
The detailed structure of 7 is configured as shown in FIGS. That is, the product take-out door 17 is an opening / closing door having one side hingedly connected to the cabinet front door 14, and is normally urged in the closing direction by an urging spring 49 attached to the hinge portion. A hook 50, a locking lever 51 hooked on the hook, and a spring 5 for urging the locking lever 51 in the locking direction are provided between the product take-out door 17 and the front door 14 side.
2, and a locking mechanism including a solenoid 53 that releases the locking lever 51 against the spring 52 is provided. With this configuration, at the time of standby for sale, the product take-out door 17 is locked at the closed position and cannot be opened from the outside. on the other hand,
When the beverage cup is carried out to the product outlet 16 by the cup transport mechanism in the course of the selling operation, this state is detected and a door opening command is given to the solenoid 53, and the suction operation causes the lock lever 52 and the hook 50 to move. The engagement is released, and the door 17 can be opened. When the cup is removed from the product outlet, the solenoid 53 returns after a certain period of time, and the product outlet door 17 is again locked at the closed position. The detection of the cup removal is performed by the cup detection sensor 3 shown in FIG.
This is performed using an output signal of 0. By providing a lock mechanism for preventing the opening of the product take-out door 17 provided at the product take-out opening in the standby state during sale, a hand cannot be inserted into the machine except when necessary, and an unauthorized operation is performed. Mischief can be prevented. Next, the selling operation of the cup-type beverage vending machine having the above structure will be described with reference to the time charts shown in FIGS. It is to be noted that in FIG.
Indicates the circulating position corresponding to each of the points to. First, when a hot beverage is selected, when a sales signal is given as shown in FIG. 10, the cup supply mechanism 5 is operated by a command of an operation control device (not shown) to supply the cup 6 designated for the hot beverage. The cup 6 is unloaded, and one cup 6 is unloaded through the cup shooter 5a to the cup receiving table 21 of the cup transport mechanism 20 which is waiting at the point in FIG. The reception of the cup 6 is confirmed by the cup detection sensor 30 shown in FIG. On the other hand, when receiving the cup, the cup transport mechanism 20 starts and circulates, and moves to a point which is a raw material receiving position facing a powder raw material shooter corresponding to the type of the selected beverage or any one of the points. The operation is temporarily stopped by the operation output signal of the micro switch 31 shown in (1), and a predetermined amount of the powder raw material is carried out from the powder raw material box 1 designated here, and is directly put into the cup 6 through the cup shooter. When the powder raw material is charged, the cup transport mechanism 20 moves again and stops at the point. Here, first, the hot water supply valve 2a of the hot water tank 2 is opened, and the amount of hot water necessary for melting the powder raw material is poured into the cup 6 through the hot water supply hose 2b. At the same time, the stirring blade 43 of the raw material stirring mechanism 40 shown in FIG. 7 is lowered from the rising standby position and inserted into the cup 6, where the stirring motor 41 is started to stir the raw material in the cup, Dissolve in Subsequently, the stirring motor 41 temporarily stops, and the stirring blades 43 return to the rising standby position, where the hot water is additionally supplied and the stirring motor 41 is restarted for a short time. Thereby, the stirring blades 43 are washed with hot water, and on the other hand, a prescribed amount of hot beverage is prepared in the cup 6. When the preparation of the beverage is completed in this way, the cup transport mechanism 20 starts moving again, transports the cup 6 containing the beverage to a point facing the product outlet 16 and stops at this position. On the other hand, upon detecting that the cup 6 has reached the product outlet, the lock of the product outlet door 17 shown in FIGS. 8 and 9 is released, and the product outlet door 17 can be opened. Here, when the customer takes out the cup from the product take-out opening, the product take-out door 17 is locked again by detecting that the cup receiving stand 21 is empty, and on the other hand, the cup transport mechanism 20 resumes the movement. As a result, the cup receiving tray 21 returns to the original standby point and stops, and here a series of sales cycles is completed, and returns to the sales standby state again. On the other hand, when a cold beverage is selected,
The time chart of the selling operation is as shown in FIG.
That is, when a sales signal is given, first, the cup transport mechanism 20 starts operating, moves the cup receiving table 21 to a point which is the cup receiving position of the cold beverage cup, and stops. Receive the unloaded cup. When a stop is made at a point after receiving the powdered material of the selected type in the same manner as in the case of the hot beverage in the course of the subsequent rounding process, a small amount of hot water necessary to dissolve the powdered material is first extracted into the cup 6. At the same time, the raw material stirring mechanism 40 operates to stir the raw material. Thereafter, unlike the case of the hot beverage, the ice carried out from the ice making machine 4 is put into the cup 6 and further the cold water tank 3
The cold water is supplied to the cup 6 through the water supply hose 3a. This will prepare a cold beverage in the cup. Thereafter, as in the case of the hot beverage, the cup containing the beverage is transported and carried out to the product outlet 16, and after the cup is taken out, the cup receiver 21 returns to the standby position again, and a series of selling operations is completed. Next, an application example of the components of the above-described embodiment will be described. First, a stirring blade system is shown in the illustrated embodiment for the raw material stirring mechanism, but instead of this stirring system, hot water is directed toward the cup by pumping or jetting from a nozzle by gas pressurization to mix the powder raw material with hot water. Nozzle agitating method, air agitating method in which hot water is injected into the cup and then air is blown through a straw inserted into the cup to agitate the raw material, and vibration agitation which inserts an ultrasonic vibrator into the cup and agitates It is also possible to adopt various stirring methods such as a combination of a rotation stirring method for promoting stirring by rotating the cup on a cup receiving table. As for the cup supply mechanism, in the above-described embodiment, an example was shown in which cup shooters were separately installed corresponding to different types of cups. Alternatively, as shown in FIG. By setting the common cup shooter 5c which straddles, the position for unloading the cup to the cup transport mechanism can be set at one position, for example, the standby position in FIG. 6, and various cups can be supplied at the same position. Thereby, the stop control position of the cup transport mechanism can be reduced, and the selling time can be shortened accordingly. If the unloading end of the common cup shooter 5c is set at a point in FIG. 6, the cup receiving position and the powder raw material receiving position at the point can be made the same to further simplify the stop control of the cup transport mechanism. FIG. 13 shows an example in which the arrangement of the raw material shooters corresponding to the various powder raw material boxes 1 is slightly changed from that of the embodiment of FIG. 1 and four raw material shooters 1a to 1d are arranged. By appropriately changing the number, arrangement, and combination of the raw material shooters for the raw material box 1 in this manner, it is possible to easily cope with a variety of beverage flavors, such as mixing various kinds of powder raw materials in various ways. A wide variety of beverages can be easily prepared. FIGS. 14 and 15 show an application example of a raw material shooter for powder raw material. That is, an opening / closing lid 55 which also serves as a raw material guide constantly urged in the closing direction by a spring 54 is attached to the tip of each raw material shooter 1a to 1d.
Further, an operation lever 56 provided on the opening / closing lid 55 protrudes into the movement path of the cup receiving base 21 of the cup transport mechanism.
The opening / closing lid 55 temporarily stores and stores the powder raw material unloaded from the powder raw material box in accordance with the sales command in the raw material shooter. Fig. 1
5, the operation lever 56 hits the cup receiving base 21, the opening / closing lid 55 opens against the spring 54, and the powder raw material stored in the chute is transferred to the cup 6 using the lid plate as a guide.
It is thrown in. When the cup holder 21 passes through the raw material shooter, the opening / closing lid 55 is automatically closed. In this way, by equipping the tip of the raw material shooter with an opening / closing lid that also serves as a raw material guide that detects the arrival of the cup and opens it in conjunction with the movement of the cup transport mechanism, the timing of raw material discharge from the powder raw material box can be adjusted by the cup transport mechanism. This eliminates the need for troublesome control to match the stop control of the present invention, and allows the supply of the powder raw material into the cup while the cup transport mechanism is in a moving state without being stopped each time at the raw material receiving position.
In addition, this makes it possible to reduce the number of stop circuits on the course of the cup transport mechanism, thereby shortening the sales time. As described above, the present invention employs the above-described structure to provide a hot and hot powder raw material.
For cold beverages, all processes such as supply of ingredients to the cup and agitation can be performed directly in the cup on the movement path of the cup transport mechanism to prepare the beverage and to carry it out to the product outlet. . Therefore, as compared with the conventional method, a raw material stirring mechanism for stirring the raw material outside the cup using the mixing bowl and a subsequent beverage hose can be omitted, and a hot water supply / water supply piping system can be simplified. In addition to solving the problem of hygiene caused by the remaining beverage residue in the system, the serviceability for maintenance at the time of cleaning in the system can be greatly improved. Moreover, by arranging the number, arrangement, and combination of powder material boxes and material shooters facing each other along the moving path of the cup transport mechanism and laying them out, a wide variety of beverages with various types and combinations of raw materials are prepared. It is possible to provide a cup-type beverage vending machine having a number of excellent functions not available in conventional machines, for example, it can be easily carried out and can easily cope with a variety of flavors required by customers. Further, in the present invention, after the raw material in the cup is agitated, the stirring blade is lifted to supply additional hot water or cold water to wash away the raw material attached to the stirring blade, so that the cleaning is performed, and the heater is energized. By doing so, the stirring blades can be forcibly dried at an early stage to prevent the growth of bacteria.

【図面の簡単な説明】 【図1】この発明の実施の形態に係るカップ式飲料自動
販売機全体の内部構成を示す正面図 【図2】この発明の実施の形態に係るカップ式飲料自動
販売機全体の内部構成を示す側面図 【図3】この発明の実施の形態に係るカップ式飲料自動
販売機全体の内部構成を示す平面図 【図4】カップ搬送機構の詳細構造を示す側断面図 【図5】図4におけるカップ受け台の正面断面図 【図6】巡回経路途上にカップ受け台の各停止制御位置
を表したカップ搬送機構の巡回搬送経路図 【図7】原料撹拌機構およびその周辺の詳細構造図 【図8】商品取出扉の構造を示す上面図 【図9】商品取出扉の構造を示す正面図 【図10】ホット飲料の販売動作のタイムチャート 【図11】コールド飲料の販売動作のタイムチャート 【図12】カップ供給機構に付設したカップシュータの
応用実施例の構成図 【図13】粉末原料箱に付設した原料シュータの変形配
列図 【図14】原料シュートに付設した開閉蓋の構造図 【図15】原料シュートに付設した開閉蓋の動作説明図 【図16】従来におけるカップ式飲料自動販売機の機内
系統図 【符号の説明】 1 粉末原料箱 2 温水槽 3 冷水槽 4 製氷機 5 カップ供給機構 6 カップ 13 自動販売機のキャビネット 16 商品取出口 17 商品取出扉 20 カップ搬送機構 21 カップ受け台 40 原料撹拌機構 48 氷シュータの氷ガイド兼用開閉蓋 55 原料シュータの原料ガイド兼用開閉蓋
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing the internal configuration of an entire cup-type beverage vending machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cup-type beverage automatic vending according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view showing the internal structure of the entire machine. FIG. 3 is a plan view showing the internal structure of the entire cup-type beverage vending machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side sectional view showing the detailed structure of the cup transport mechanism. 5 is a front cross-sectional view of the cup receiver in FIG. 4; FIG. 6 is a circuit diagram of a cup conveying mechanism showing each stop control position of the cup table on the circuit route; FIG. Detailed structural diagram of the periphery [Fig. 8] Top view showing structure of product take-out door [Fig. 9] Front view showing structure of product take-out door [Fig. 10] Time chart of hot beverage selling operation [Fig. 11] Time chart of sales operation [Figure 12] FIG. 13 is a structural diagram of an applied embodiment of a cup shooter attached to a cup supply mechanism. FIG. 13 is a modified arrangement diagram of a raw material shooter attached to a powder raw material box. FIG. 14 is a structural diagram of an opening / closing lid attached to a raw material chute. Description of the operation of the opening / closing lid attached to the chute [FIG. 16] In-machine system diagram of a conventional cup-type beverage vending machine [Description of symbols] 1 powder material box 2 hot water tank 3 cold water tank 4 ice machine 5 cup supply mechanism 6 cups 13 Cabinet of vending machine 16 Merchandise take-out 17 Merchandise take-out door 20 Cup transport mechanism 21 Cup cradle 40 Raw material agitation mechanism 48 Opening / closing lid also serving as ice guide for ice shooter 55 Raw material guide also serving as raw material shooter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭62−100591(JP,U) 実開 昭54−95300(JP,U) 実開 昭58−190783(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G07F 13/00 - 13/10 103 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model 62-100591 (JP, U) Japanese Utility Model 54-95300 (JP, U) Japanese Utility Model 58-190783 (JP, U) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) G07F 13/00-13/10 103

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.商品取出口を経由してカップ受け台を機内で移動さ
せるカップ搬送機構と、 このカップ搬送機構の移動経路途上に配置されて前記カ
ップ受け台にカップを供給可能であるカップ供給機構
と、 前記カップ搬送機構の移動経路途上に配置されて各種飲
料の粉末原料を前記カップ受け台上のカップに供給可能
である各種飲料の粉末原料箱の各供給端と、 前記カップ搬送機構の移動経路途上に配置されて温水,
冷水,氷を前記カップ受け台上のカップに供給可能であ
る温水槽,冷水槽,製氷機の各供給端と、 モータで回転駆動される撹拌羽根、この撹拌羽根を上昇
待機位置から下降操作してカップ内に挿入する昇降駆動
機構、撹拌羽根の上昇待機位置に対向してその近傍に設
置された撹拌羽根乾燥用ヒータから構成され、各種飲料
の粉末原料に対して共通的に設けられ、前記温水槽,冷
水槽,製氷機の各供給端の近傍に配置されて前記カップ
内の原料撹拌を行う原料撹拌手段とを備え、 販売指令により前記カップ搬送機構のカップ受け台へカ
ップ供給機構からカップを供給し、カップ搬送機構の移
動経路途上で選択された種類の粉末原料および湯をカッ
プ内へ直接投入し、 前記撹拌羽根を下降操作してカップ内に挿入して前記撹
拌モータを始動させてカップ内の原料撹拌を行った後、
前記撹拌羽根を上昇操作して湯ないし冷水を追加供給し
て撹拌羽根に付着した原料を洗い流すとともに、必要に
応じて氷を供給して規定量のホットないしコールド飲料
を調整し、 前記カップを商品取出口へ移送搬出し、かつ前記ヒータ
に通電して撹拌羽根を強制乾燥させることを特徴とする
カップ式飲料自動販売機。
(57) [Claims] A cup transport mechanism for moving the cup receiving pedestal in the machine via a product outlet, a cup feeding mechanism disposed on a movement path of the cup transporting mechanism and capable of supplying a cup to the cup receiving pedestal, and the cup Each supply end of a powder material box for various beverages that is arranged on the movement path of the transport mechanism and can supply powdered materials of various beverages to the cup on the cup receiving stand, and is arranged on the movement path of the cup transport mechanism. Hot water,
Supply ends of a hot water tank, a cold water tank, and an ice maker capable of supplying cold water and ice to the cup on the cup receiving stand, a stirring blade rotated by a motor, and lowering the stirring blade from a rising standby position. A lifting / lowering drive mechanism to be inserted into the cup, and a heater for drying the stirring blades installed in the vicinity of the rising standby position of the stirring blades. A raw material stirring means disposed near each supply end of a hot water tank, a cold water tank, and an ice maker to stir the raw material in the cup; Is supplied, and the powdered material and hot water of the type selected on the way of the movement of the cup transport mechanism are directly charged into the cup, and the stirring blade is lowered and inserted into the cup to start the stirring motor. After the raw material stirring in the cup,
The stirring blade is raised and hot water or cold water is additionally supplied to wash away the raw materials attached to the stirring blade, and ice is supplied as needed to adjust a prescribed amount of hot or cold beverage, and the cup is sold as a product. A cup-type beverage vending machine, wherein the cup-type beverage vending machine is transported to and taken out of an outlet and energized to the heater to forcibly dry the stirring blades.
JP32751397A 1997-11-28 1997-11-28 Cup-type beverage vending machine Expired - Lifetime JP2870596B2 (en)

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