JP2012059096A - Cup type automatic vending machine - Google Patents

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Yohei Nishikawa
洋平 西川
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  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cup type automatic vending machine capable of relaxing drop impact of chip ice to prevent a beverage from scattering while suppressing increase in manufacturing cost and installation space.SOLUTION: A cup type automatic vending machine for vending an ice beverage prepared by sliding down and putting chip ice discharged from an auger type ice machine 48 through an ice chute 49 into a cup C containing beverage stirred by stirring blades 51 of a beverage stirrer 50, an ice shutter 62 which opens/blocks a passage 61a for chip ice sliding down from the ice chute 49 in association with the ascending/descending motion of the stirring blades 51 is provided in an ice supply guide 61 of the beverage stirrer 50, the ice shutter 62 blocking the ice chip passage 61a when the stirring blades 51 descends to a prescribed stirring position, while opening the ice chip passage 61a when the stirring blades 51 ascends from the prescribed stirring position.

Description

本発明は、オーガ式製氷機に収容しているチップ状の氷をカップに投入してアイスコーヒーなどのカップ飲料を調製して販売に供するカップ式自動販売機に関する。   The present invention relates to a cup-type vending machine in which chip-shaped ice contained in an auger-type ice making machine is put into a cup to prepare a cup beverage such as iced coffee for sale.

カップに供給した砂糖やクリームにコーヒー液を注入して攪拌したホットコーヒーなどのカップ飲料を調製し、販売に供するカップ式自動販売機が知られている。このカップ式自動販売機にはオーガ式製氷機が備えられ、製氷して収容しているチップ状の氷(以下、適宜「チップ氷」という)を氷シュータで滑り落としてホットコーヒー入りカップに投入し、チップ氷入りのアイスコーヒーを調製して販売に供することを可能としている。例えば、特許文献1の図1には、カップ式自動販売機に備えられたオーガ式製氷機の貯氷庫に設けられている氷排出口に接続された氷シュータが開示されている。この氷シュータの先端はカップに向けて開口しており、氷排出口が開放されると貯氷庫に収容されているチップ氷が氷シュータを滑り落ちて氷出口からカップに投入される。   2. Description of the Related Art Cup-type vending machines that prepare cup drinks such as hot coffee in which coffee liquid is injected into sugar or cream supplied to a cup and are stirred are known. This cup-type vending machine is equipped with an auger-type ice making machine. Chip ice (hereinafter referred to as “chip ice”) that has been made and stored is slid down with an ice shooter and placed in a cup containing hot coffee. However, it is possible to prepare ice coffee containing chip ice and sell it. For example, FIG. 1 of Patent Document 1 discloses an ice shooter connected to an ice discharge port provided in an ice storage of an auger type ice making machine provided in a cup type vending machine. The tip of the ice shooter opens toward the cup, and when the ice discharge port is opened, the chip ice contained in the ice storage slides down the ice shooter and is put into the cup from the ice outlet.

氷排出口が開放されてチップ氷が氷シュータを滑り落ちると、チップ氷の滑り落ちる速度が加速されて速くなり、チップ氷が氷出口から勢い良くカップに投入される。このようにチップ氷が勢い良くカップに投入されると、投入されたチップ氷の落下衝撃でカップ内の飲料が周囲に飛び散り、飛び散った飲料でカップ外壁面やカップ搬送装置を汚してしまうという不具合が生じる。   When the ice discharge port is opened and the chip ice slides down the ice shooter, the speed at which the chip ice slides is accelerated to increase, and the chip ice is rapidly put into the cup from the ice outlet. If the chip ice is poured into the cup vigorously in this way, the beverage inside the cup scatters to the surroundings due to the falling impact of the inserted chip ice, and the outer surface of the cup and the cup transport device are soiled with the splattered beverage. Occurs.

このような不具合を解消するため、例えば、特許文献2の図7には、氷シュータの氷出口にソレノイドで開放操作される開閉蓋を設けたカップ式自動販売機が開示されている。この開閉蓋は、アイスコーヒー飲料などを調製する際にオーガ式製氷機から排出されたチップ氷を一時受け止め、チップ氷がカップへ投入される際の落下衝撃を緩和する役目を果たすようにしたものである。すなわち、オーガ式製氷機から排出されたチップ氷が氷シュータを勢い良く滑り落ち、一気にカップ内に投入されると、チップ氷の落下衝撃によってカップ内の飲料が飛散してカップ外壁面やカップ搬送装置を汚してしまう虞があるが、氷シュータの氷出口に開閉蓋を設け、氷シュータを滑り落ちてきたチップ氷を一時的に開閉蓋で受け止め、その後、蓋を開いてチップ氷をカップ内へ投入することにより、チップ氷の落下衝撃を緩和して飲料の飛び散りを防止するようにしたものである。   In order to solve such a problem, for example, FIG. 7 of Patent Document 2 discloses a cup-type vending machine provided with an opening / closing lid that is opened by a solenoid at an ice outlet of an ice shooter. This open / close lid temporarily receives chip ice discharged from an auger type ice maker when preparing iced coffee beverages, etc., and plays a role in mitigating the drop impact when chip ice is put into the cup It is. In other words, when the chip ice discharged from the auger type ice machine slides down the ice shooter vigorously and is poured into the cup at once, the beverage inside the cup is scattered by the falling impact of the chip ice, and the cup outer wall surface and the cup transport Although there is a risk of contaminating the device, an opening / closing lid is provided at the ice outlet of the ice shooter, and the chip ice that has slid down the ice shooter is temporarily received by the opening / closing lid, and then the lid is opened to insert the chip ice into the cup. Is used to reduce the drop impact of the chip ice and prevent the beverage from splashing.

特開平7−6253号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-6253 特開平10−134244号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-134244

ところで、上記のように氷シュータの氷出口にソレノイドで開放操作される開閉蓋を設け、アイスコーヒー飲料などを調製する際にオーガ式製氷機から排出されたチップ氷を開閉蓋で一時受け止め、チップ氷をカップへ投入する際の落下衝撃を緩和する役目を果たすようにしたカップ式自動販売機にあっては、ソレノイドで開放操作される開閉蓋を設ける必要があり、製造コストが大幅に増大する、特別な設置スペースを必要とする、などの課題があった。   By the way, as described above, an opening / closing lid that is operated to be opened by a solenoid is provided at the ice outlet of the ice shooter, and the tip ice discharged from the auger type ice making machine is temporarily received by the opening / closing lid when preparing iced coffee beverages, etc. In a cup-type vending machine designed to alleviate the impact of dropping when ice is put into a cup, it is necessary to provide an opening / closing lid that can be opened with a solenoid, which greatly increases manufacturing costs. There were problems such as requiring a special installation space.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、製造コストや設置スペースが増大する事態を抑えつつチップ氷の落下衝撃を緩和して飲料の飛び散りを防止することができるカップ式自動販売機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can suppress the falling impact of chip ice and prevent the beverage from splashing while suppressing the situation where the manufacturing cost and installation space increase. The purpose is to provide a cup-type vending machine.

上記の目的を達成するために、本発明の請求項1に係るカップ式自動販売機は、カップ搬送装置が把持しているカップを、原料供給装置を経由させて飲料攪拌装置位置まで搬送し、その搬送途上で、前記カップで飲料を調製するのに必要な原料が前記原料供給装置から順次投入され、前記飲料攪拌装置位置では、希釈湯水、コーヒー液などが注入され、前記飲料攪拌装置の攪拌羽根が下降して攪拌された飲料に、さらに、チップ氷供給装置から排出されたチップ氷を氷シュータを滑り落として前記カップに投入して調製したアイス飲料を販売するカップ式自動販売機において、
前記飲料攪拌装置の近傍に前記氷シュータを接続する氷供給ガイドを設け、該氷供給ガイドには、前記攪拌羽根の昇降動作に連動して前記氷シュータから滑り落ちたチップ氷の通路を開閉する開閉蓋を設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the cup type vending machine according to claim 1 of the present invention conveys the cup held by the cup conveying device to the beverage stirring device position via the raw material supply device, In the course of the conveyance, raw materials necessary for preparing the beverage in the cup are sequentially charged from the raw material supply device, and at the beverage stirring device position, diluted hot water, coffee liquid, etc. are injected, and the beverage stirring device is stirred. In the cup-type vending machine that sells iced drink prepared by sliding the ice shooter into the cup by sliding the ice ice discharged from the chip ice supply device into the drink that has been stirred down by the blades being lowered,
An ice supply guide for connecting the ice shooter is provided in the vicinity of the beverage agitator, and the ice supply guide opens and closes the passage of the chip ice that has slid down from the ice shooter in conjunction with the raising and lowering operation of the stirring blade. An opening / closing lid is provided.

また、本発明の請求項2に係るカップ式自動販売機は、上述した請求項1において、前記開閉蓋は、前記攪拌羽根が所定の攪拌位置まで下降すると前記チップ氷通路を閉塞し、前記攪拌羽根が前記所定の攪拌位置から上昇すると前記チップ氷通路を開放することを特徴とする。   The cup-type vending machine according to claim 2 of the present invention is the cup-type vending machine according to claim 1, wherein the opening / closing lid closes the tip ice passage when the stirring blade is lowered to a predetermined stirring position, and the stirring When the blade rises from the predetermined stirring position, the tip ice passage is opened.

請求項1の発明によれば、カップ搬送装置が把持しているカップを、原料供給装置を経由させて飲料攪拌装置位置まで搬送し、その搬送途上で、前記カップで飲料を調製するのに必要な原料が前記原料供給装置から順次投入され、前記飲料攪拌装置位置では、希釈湯水、コーヒー液などが注入され、前記飲料攪拌装置の攪拌羽根が下降して攪拌された飲料に、さらに、チップ氷供給装置から排出されたチップ氷を氷シュータを滑り落として前記カップに投入して調製したアイス飲料を販売するカップ式自動販売機において、前記飲料攪拌装置の近傍に前記氷シュータを接続する氷供給ガイドを設け、該氷供給ガイドには、前記攪拌羽根の昇降動作に連動して前記氷シュータから滑り落ちたチップ氷の通路を開閉する開閉蓋を設けたことにより、製造コストや設置スペースが増大する事態を抑えつつチップ氷の落下衝撃を緩和して飲料の飛び散りを防止することができるカップ式自動販売機を提供することが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, the cup gripped by the cup transport device is transported to the beverage stirring device position via the raw material supply device, and is necessary for preparing the beverage with the cup during the transport. Fresh ingredients are sequentially added from the raw material supply device, and at the beverage agitator position, diluted hot water, coffee liquid or the like is injected, and the beverage is stirred while the stirring blades of the beverage agitator are lowered. In a cup-type vending machine that sells iced drink prepared by sliding chip ice discharged from a supply device into an ice shooter and feeding it into the cup, ice supply for connecting the ice shooter in the vicinity of the beverage agitator A guide is provided, and the ice supply guide is provided with an open / close lid that opens and closes the passage of the chip ice that has slid down from the ice shooter in conjunction with the raising and lowering operation of the stirring blade. It is possible to provide a cup type automatic vending machine can be alleviated drop impact of the chip ice while suppressing a situation where the manufacturing cost and installation space increases to prevent scattering of the beverage.

また、請求項2の発明によれば、前記開閉蓋は、前記攪拌羽根が所定の攪拌位置まで下降すると前記チップ氷通路を閉塞し、前記攪拌羽根が前記所定の攪拌位置から上昇すると前記チップ氷通路を開放することにより、開閉蓋を確実に開閉動作させることができるカップ式自動販売機を提供することが可能となる。   According to a second aspect of the present invention, the opening / closing lid closes the tip ice passage when the stirring blade is lowered to a predetermined stirring position, and the tip ice when the stirring blade is lifted from the predetermined stirring position. By opening the passage, it is possible to provide a cup-type vending machine capable of reliably opening and closing the opening / closing lid.

本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の正面概要図Front schematic diagram of a cup-type vending machine according to an embodiment of the present invention 図1に示したカップ式自動販売機の前扉を開いた正面概要図Front view of the cup vending machine shown in Fig. 1 with the front door open 図1に示したカップ式自動販売機のカップ飲料の調製部を示す構成図The block diagram which shows the preparation part of the cup drink of the cup type vending machine shown in FIG. 図1に示したカップ式自動販売機の飲料攪拌装置を示す図The figure which shows the drink stirring apparatus of the cup type vending machine shown in FIG. 図1に示したカップ式自動販売機の制御ブロック図Control block diagram of the cup type vending machine shown in FIG. 図1に示したカップ式自動販売機のタイミングチャート図Timing chart of the cup type vending machine shown in FIG. 図4に示した飲料攪拌装置の開閉蓋が閉塞された図The figure in which the opening / closing lid of the beverage agitator shown in FIG. 4 was closed. 図4に示した飲料攪拌装置の開閉蓋が開放された図The figure which the opening-and-closing lid | cover of the drink stirring apparatus shown in FIG. 4 opened

以下、図面を参照しながら、本発明に係るカップ式自動販売機の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
図1は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の正面概要図、図2は図1に示したカップ式自動販売機の前扉を開いた正面概要図である。
Hereinafter, preferred embodiments of a cup type vending machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
FIG. 1 is a schematic front view of a cup type vending machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic front view of the cup type vending machine shown in FIG.

カップ式自動販売機1は、利用者が飲料選択ボタンを操作して選択した飲料をカップに調製して販売に供する自動販売機である。機器筐体2(図2参照)に開閉可能に取り付けられた前扉3の外表面上部には、複数の飲料見本表示部4、飲料見本表示部4毎に設けられたホット飲料選択ボタン5、アイス飲料選択ボタン6、ポスターパネル7が配設されている。また、前扉3の外表面中央部には、砂糖やミルク、コーヒー原料の増減ボタン8、硬貨投入口9、硬貨返却レバー10、紙幣挿入口11、入金額、温水温度、冷却水温度などを表示する表示部12、扉ロック13、飲料取出口14、扉板開閉モータ15m(図5参照)が駆動されると飲料取出口14の開口を開閉する扉板15、その右下に釣銭返却口16が配設されている。   The cup-type vending machine 1 is a vending machine that prepares a beverage selected by a user by operating a beverage selection button and sells it in a cup. On the outer surface upper part of the front door 3 attached to the apparatus housing 2 (see FIG. 2) so as to be openable and closable, a plurality of beverage sample display parts 4 and a hot beverage selection button 5 provided for each beverage sample display part 4; An iced beverage selection button 6 and a poster panel 7 are provided. In addition, sugar / milk / coffee raw material increase / decrease button 8, coin insertion slot 9, coin return lever 10, bill insertion slot 11, deposit amount, hot water temperature, cooling water temperature, etc. are provided at the center of the outer surface of front door 3. When the display unit 12 to display, the door lock 13, the beverage outlet 14, the door plate opening / closing motor 15m (see FIG. 5) is driven, the door plate 15 that opens and closes the opening of the beverage outlet 14, and the change return port at the lower right thereof. 16 is disposed.

機器筐体2の内部には、複数の同一形状のカップC(図3参照)を縦方向に積層して収容し、最下部のカップCから順次払い出して供給するカップ供給装置19、カップ供給装置19から供給されたカップCを保持するカップ保持機構36、カップCを保持したカップ保持機構36を搬送するカップ搬送装置20、飲料原料のコーヒー豆を収容しているコーヒー豆キャニスタ41、砂糖、クリーム、ココアなどの粉末原料を収容している粉末原料キャニスタ42、飲料の調製に使用する温水(希釈湯水)を貯留している温水タンク43、コーヒー豆キャニスタ41から供給されたコーヒー豆をミル46で挽いた挽き豆に温水タンク43から供給される温水でコーヒー液を抽出するコーヒーブリュア(コーヒー液抽出機)47、アイス飲料を販売するときに使用するチップ氷を製造して収容しているオーガ式製氷機(チップ氷供給装置)48、カップCに供給された砂糖、クリーム、コーヒー液などに挿入させた攪拌羽根51(図4参照)を回転させて攪拌、混合する飲料攪拌装置50などが備えられている。   Inside the device housing 2, a plurality of cups C having the same shape (see FIG. 3) are stacked and accommodated in the vertical direction, and a cup supply device 19 and a cup supply device which are sequentially dispensed and supplied from the lowermost cup C. 19, a cup holding mechanism 36 that holds the cup C supplied from 19, a cup transfer device 20 that transfers the cup holding mechanism 36 that holds the cup C, a coffee bean canister 41 that contains coffee beans as beverage ingredients, sugar, cream A powder raw material canister 42 containing powder raw materials such as cocoa, a hot water tank 43 storing hot water (diluted hot water) used for preparing beverages, and coffee beans supplied from the coffee bean canister 41 in a mill 46 Sales of coffee brewer (coffee liquid extractor) 47, which extracts coffee liquid with hot water supplied from hot water tank 43 to ground ground beans, and iced beverages An auger type ice making machine (chip ice supply device) 48 that manufactures and stores chip ice to be used when it is used, and a stirring blade 51 inserted into sugar, cream, coffee liquid, etc. supplied to the cup C (FIG. 4). A beverage agitator 50 for rotating and stirring to mix and mix.

図3は、本発明のカップ式自動販売機1における実施の形態として、カップ飲料の調製部を示す構成図である。カップCを供給するカップ供給装置19、カップCを保持したカップ保持機構36を搬送するカップ搬送装置20、砂糖、クリーム、ココアなどの粉末原料を収容している粉末原料キャニスタ42、飲料の調製に使用する温水を貯留している温水タンク43、アイス飲料を販売するときに使用するチップ氷を製造して収容しているオーガ式製氷機48、カップCに供給された砂糖、クリーム、コーヒー液などに攪拌羽根51を挿入して回転させて攪拌する飲料攪拌装置50、図示しないコーヒー豆キャニスタ41、ミル46、コーヒーブリュア47などから構成されている。   FIG. 3 is a configuration diagram showing a cup beverage preparation unit as an embodiment of the cup vending machine 1 of the present invention. For the preparation of beverages, cup supply device 19 for supplying cup C, cup transport device 20 for transporting cup holding mechanism 36 that holds cup C, powder raw material canister 42 containing powder raw materials such as sugar, cream and cocoa. Hot water tank 43 storing hot water to be used, auger type ice making machine 48 that manufactures and stores chip ice used when selling iced beverages, sugar, cream, coffee liquid supplied to cup C, etc. The apparatus is composed of a beverage stirring device 50 for inserting and rotating the stirring blade 51 and stirring, a coffee bean canister 41 (not shown), a mill 46, a coffee brewer 47, and the like.

カップ搬送装置20は、左右方向(図3に対し)水平に直線的に延びる支持フレーム22、支持フレーム22の両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ23および従動プーリ24、両プーリ間に掛け渡した無端の搬送ベルト25、駆動プーリ23を回転させる搬送モータ26、支持フレーム22と平行して設けたサブフレーム27、で構成する主搬送部21と、一端を搬送ベルト25に固定し、他端をサブフレーム27上に載置した、同じく、両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ29および従動プーリ30を設けた支持フレーム31、両プーリ間に掛け渡した無端の搬送ベルト32、駆動プーリ29を回転させる搬送モータ33、搬送ベルト25の作動に伴って支持フレーム31が支持フレーム22面上を転動するように設けたローラ34、サブフレーム27面上を転動するように設けたローラ35、で構成するカップ保持機構搬送部28と、カップ保持機構搬送部28の搬送ベルト32に固定されたカップ保持機構36と、で構成されている。   The cup transport device 20 includes a support frame 22 that extends horizontally in the left-right direction (relative to FIG. 3), a drive pulley 23 and a driven pulley 24 that are rotatably supported at both ends of the support frame 22, and between the pulleys. A main conveyance unit 21 composed of an endless conveyance belt 25, a conveyance motor 26 for rotating the drive pulley 23, and a subframe 27 provided in parallel with the support frame 22, and one end fixed to the conveyance belt 25. The other end is placed on the sub-frame 27. Similarly, both ends of the drive pulley 29 and the support frame 31 provided with the driven pulley 30 are rotatably supported, and the endless conveyance spanned between the pulleys. The support frame 31 rolls on the surface of the support frame 22 as the belt 32, the transport motor 33 that rotates the drive pulley 29, and the transport belt 25 are operated. A cup holding mechanism transport unit 28 comprising a roller 34 provided on the surface and a roller 35 provided so as to roll on the surface of the sub-frame 27, and a cup holding mechanism fixed to the transport belt 32 of the cup holding mechanism transport unit 28. 36.

カップ保持機構搬送部28は、搬送ベルト25が回転すると、ローラ34が支持フレーム22、ローラ35がサブフレーム27それぞれの面上を転動して、カップ保持機構搬送部28は左右方向に円滑に移動される。カップ保持機構36は、搬送ベルト32の所定の部位に固定され、この固定部位にはローラ37が取り付けられている。搬送ベルト32が回転すると、ローラ37が支持フレーム31面上を転動して、カップ保持機構36は前後方向(図3に対し)に円滑に移動される。カップ保持機構搬送部28は、制御部90(図5参照)が出力する信号で動作する搬送モータ26の回転により左右方向に移動することができ、また、カップ保持機構搬送部28の搬送ベルト32に固定されたカップ保持機構36も制御部90が出力する信号で動作する搬送モータ33の回転により前後方向に移動することができる。その結果、カップ保持機構36は、制御部90が出力する信号で、前後左右方向へ自在に移動することができる。   When the transport belt 25 rotates, the cup holding mechanism transport unit 28 causes the roller 34 to roll on the surfaces of the support frame 22 and the roller 35 on the sub frame 27, so that the cup holding mechanism transport unit 28 smoothly moves in the left-right direction. Moved. The cup holding mechanism 36 is fixed to a predetermined portion of the conveyor belt 32, and a roller 37 is attached to the fixed portion. When the transport belt 32 rotates, the roller 37 rolls on the surface of the support frame 31, and the cup holding mechanism 36 is smoothly moved in the front-rear direction (relative to FIG. 3). The cup holding mechanism transport unit 28 can move in the left-right direction by the rotation of the transport motor 26 operated by a signal output from the control unit 90 (see FIG. 5), and the transport belt 32 of the cup holding mechanism transport unit 28. The cup holding mechanism 36 fixed to the head can also be moved in the front-rear direction by the rotation of the transport motor 33 operated by a signal output from the control unit 90. As a result, the cup holding mechanism 36 can freely move in the front-rear and left-right directions by a signal output from the control unit 90.

また、カップ保持機構36には、カップ供給装置19から供給されたカップCを受けるカップ受台38と、カップC胴部を把持するカップ把持アーム39と、が突設されており、カップ受台38は図示しないカップ受台移動機構により、カップCの大きさ(大、中、小)に応じたカップ高さ(上下)方向に移動させることができる。また、カップ把持アーム39は図示しないアーム開閉機構によりアームを開閉し、カップCの大きさ(大、中、小)に応じたアーム間隔にすることができ、カップ受台38で受けたカップCをカップ把持アーム39が把持するように構成されている。   Further, the cup holding mechanism 36 is provided with a cup receiving base 38 for receiving the cup C supplied from the cup supply device 19 and a cup holding arm 39 for holding the cup C body, and the cup receiving base 36 38 can be moved in the cup height (up and down) direction corresponding to the size (large, medium, small) of the cup C by a cup cradle moving mechanism (not shown). Further, the cup gripping arm 39 can be opened and closed by an arm opening / closing mechanism (not shown) so that the arm interval according to the size (large, medium, small) of the cup C can be obtained. The cup gripping arm 39 is configured to grip the cup.

カップ供給装置19は、大、中、小3種類のカップCを多数収容していて、図示しないカップ搬出装置を下部に備えている。制御部90が出力するカップ供給指示に基づいて、カップ供給装置19から大、中、小何れかのカップCが1個ずつカップ搬出装置から搬出され、カップ保持機構36に受け渡されるようになっている。   The cup supply device 19 accommodates a large number of large, medium and small types of cups C, and is provided with a cup unloading device (not shown) at the bottom. Based on the cup supply instruction output from the control unit 90, one of the large, medium and small cups C is unloaded from the cup unloading device one by one from the cup supply device 19 and delivered to the cup holding mechanism 36. ing.

粉末原料キャニスタ42は、それぞれ粉末原料としてのコーヒー、砂糖、クリーム、ココアなどを収容しておくとともに、排出口42aから所定量の各粉末原料を原料シュータ42bを介し、カップ保持機構36で把持され、搬送されてきたカップCに供給する。   The powder raw material canister 42 contains coffee, sugar, cream, cocoa, etc. as powder raw materials, respectively, and a predetermined amount of each powder raw material is held by the cup holding mechanism 36 through the raw material shooter 42b from the discharge port 42a. , And supplied to the cup C that has been transported.

温水タンク43は、内部に図示しないヒータを備え、供給された飲用水を加熱した高温の温水として貯留し、給湯弁44に連通する給湯管45を備えている。そして、制御部90の供給指示により、給湯弁44が開放されると、給湯管45を介して所定量の温水がコーヒーブリュア47やカップCに供給される。給湯管45を介してカップCに供給された温水は、攪拌羽根51が回転するとカップCに供給された粉末原料と攪拌、混合されて飲料が調製される。   The hot water tank 43 includes a heater (not shown) therein, and includes a hot water supply pipe 45 that stores the supplied drinking water as heated hot water and communicates with the hot water supply valve 44. Then, when the hot water supply valve 44 is opened according to the supply instruction of the control unit 90, a predetermined amount of hot water is supplied to the coffee brewer 47 and the cup C through the hot water supply pipe 45. The hot water supplied to the cup C through the hot water supply pipe 45 is stirred and mixed with the powder raw material supplied to the cup C when the stirring blade 51 rotates to prepare a beverage.

オーガ式製氷機48は、チップ氷を製造する製氷部48a、製氷部48aで製造したチップ氷を収容しておく貯氷部48b、扉を開いて貯氷部48bに収容しているチップ氷を排出する氷排出口48cを備え、氷排出口48cを開くと、貯氷部48bに収容している寸法10mm程度のチップ氷が氷シュータ49を滑り落ちる。   The auger type ice making machine 48 produces an ice making unit 48a for producing chip ice, an ice storage unit 48b for storing the chip ice produced by the ice making unit 48a, and opens the door to discharge the chip ice contained in the ice storage unit 48b. When the ice discharge port 48c is provided and the ice discharge port 48c is opened, chip ice having a size of about 10 mm accommodated in the ice storage portion 48b slides down the ice shooter 49.

図4は、本発明の飲料攪拌装置50とカップ保持機構36を示し、飲料攪拌装置50は、カップC内の粉末原料とコーヒー液または温水(希釈湯水)を攪拌混合する攪拌羽根51、攪拌羽根51を回転駆動する攪拌モータ53、攪拌モータ53の回転力を攪拌羽根51に伝える回転軸52、攪拌モータ53を取り付けた昇降ベース54、昇降ベース54に設けられたラック55から構成されている。   FIG. 4 shows the beverage stirring device 50 and the cup holding mechanism 36 of the present invention. The beverage stirring device 50 is a stirring blade 51 for stirring and mixing the powder raw material in the cup C and coffee liquid or hot water (diluted hot water). An agitation motor 53 that rotates 51, a rotating shaft 52 that transmits the rotational force of the agitation motor 53 to the agitation blade 51, an elevating base 54 to which the agitation motor 53 is attached, and a rack 55 provided on the elevating base 54 are configured.

これらが収容されているケース56には、昇降ベース54の昇降をガイドする複数のガイドシャフト57が、昇降ベース54に設けたガイド穴54aを貫通して設けられ、ケース56に取り付けられた、昇降モータ58の回転数を減速する減速部58aの出力軸に取り付けた平歯車59が昇降ベース54に取り付けられたラック55と噛み合っている。また、ケース56には、アイス飲料を調製する際に使用するチップ氷をカップCに供給する氷供給ガイド61が設けられ、オーガ式製氷機48の氷シュータ49が挿入されて氷供給ガイド61内に氷出口49aが開放される態様で接続される。   In the case 56 in which these are accommodated, a plurality of guide shafts 57 that guide the raising and lowering of the elevating base 54 are provided through the guide holes 54 a provided in the elevating base 54, and the elevating and lowering attached to the case 56. A spur gear 59 attached to the output shaft of the speed reducer 58 a that reduces the number of rotations of the motor 58 meshes with a rack 55 attached to the lift base 54. In addition, the case 56 is provided with an ice supply guide 61 for supplying chip ice used for preparing an iced beverage to the cup C, and an ice shooter 49 of an auger type ice making machine 48 is inserted into the ice supply guide 61. Are connected in such a manner that the ice outlet 49a is opened.

氷供給ガイド61には、氷シュータ49を滑り落ちて氷出口49aから放出されたチップ氷を受け止める氷シャッタ(開閉蓋)62が軸64で軸支されている。この氷シャッタ62は常時は図4に示す待機位置にスプリング(図示せず)によって一方向(軸64を支点に反時計方向)に押圧されているが、攪拌羽根51を下降させてカップC内の飲料を攪拌するため、昇降モータ58を回転させて攪拌羽根51とともに昇降ベース54を下降させると、昇降ベース54で受動片63が押し下げられることにより氷シャッタ62が軸64を中心軸として時計方向に回転して氷供給ガイド61のチップ氷通路61aを閉塞する。   An ice shutter (opening / closing lid) 62 for receiving the chip ice released from the ice outlet 49 a after sliding down the ice shooter 49 is pivotally supported by the ice supply guide 61 by a shaft 64. The ice shutter 62 is always pressed in one direction (counterclockwise with the shaft 64 as a fulcrum) by a spring (not shown) at the standby position shown in FIG. When the elevating motor 58 is rotated to lower the elevating base 54 together with the agitating blade 51 in order to agitate the beverage, the passive shutter 63 is pushed down by the elevating base 54, whereby the ice shutter 62 is rotated clockwise about the axis 64. And the tip ice passage 61a of the ice supply guide 61 is closed.

このようにして氷シャッタ62が氷供給ガイド61のチップ氷通路61aを閉塞することで氷シュータ49を滑り落ちて氷出口49aから放出されたチップ氷を受け止めることができる(図7参照)。そして、攪拌羽根51を上昇させるため、昇降モータ58を先程と逆転させて攪拌羽根51とともに昇降ベース54が上昇すると、受動片63が軸64を中心軸として反時計方向に回転して氷シャッタ62が氷供給ガイド61のチップ氷通路61aを開放することにより、氷シャッタ62で受け止めているチップ氷が氷供給ガイド61のチップ氷通路61aを滑り落ちてカップCに投入される。   Thus, the ice shutter 62 closes the tip ice passage 61a of the ice supply guide 61, so that the tip ice released from the ice outlet 49a can be received by sliding down the ice shooter 49 (see FIG. 7). Then, in order to raise the agitating blade 51, when the elevating motor 58 is reversed to the previous position and the elevating base 54 is raised together with the agitating blade 51, the passive piece 63 rotates counterclockwise about the shaft 64 as the ice shutter 62. Opens the tip ice passage 61a of the ice supply guide 61, and the tip ice received by the ice shutter 62 slides down the tip ice passage 61a of the ice supply guide 61 and is put into the cup C.

図5は、カップ式自動販売機1の制御ブロック図を示し、カップ式自動販売機1での飲料の調製などを制御する制御部90は、中央処理装置としてのCPU91、CPU91の制御プログラムを格納するROM(リード・オンリー・メモリ)92、CPU91の制御に必要な各種のプログラムやデータを随時記憶するRAM(ランダム・アクセス・メモリ)93、基準クロック発生部(図示せず)で発生するクロックをカウントして各種時刻を計時するタイマー94、カップ式自動販売機1に備えられている各機器に通電する電力回路を有する通電部95から構成されている。   FIG. 5 is a control block diagram of the cup-type vending machine 1, and the control unit 90 that controls the preparation of beverages in the cup-type vending machine 1 stores a CPU 91 as a central processing unit and a control program for the CPU 91. A ROM (Read Only Memory) 92, a RAM (Random Access Memory) 93 that stores various programs and data necessary for the control of the CPU 91, and a clock generated by a reference clock generator (not shown). It comprises a timer 94 that counts various times and a power supply unit 95 having a power circuit that supplies power to each device provided in the cup type vending machine 1.

また、制御部90には、カップ式自動販売機1の各種設定データを入力するキーボード96、利用者が購入する飲料を選択するホット飲料選択ボタン5、アイス飲料選択ボタン6、昇降モータ58の回転数を検出して回転数信号を出力するエンコーダ58bなどが接続されている。   Further, the controller 90 includes a keyboard 96 for inputting various setting data of the cup type vending machine 1, a hot beverage selection button 5 for selecting a beverage to be purchased by a user, an iced beverage selection button 6, and a rotation of an elevating motor 58. An encoder 58b that detects the number and outputs a rotational speed signal is connected.

さらに、飲料取出口14に設けられ、扉板15を電動で開閉する扉板開閉モータ15m、搬送ベルト25を回転させる駆動プーリ23を作動させる搬送モータ26、搬送ベルト32を回転させる駆動プーリ29を作動させる搬送モータ33、温水タンク43に貯留されている温水を供給する給湯弁44、貯氷部48bに収容しているチップ氷を排出する氷排出口48cの扉を開閉するソレノイド48d、攪拌羽根51を回転駆動する攪拌モータ53、攪拌モータ53を取り付けた昇降ベース54を昇降させる昇降モータ58、などが接続されている。   Furthermore, a door plate opening / closing motor 15m that is provided at the beverage outlet 14 and electrically opens and closes the door plate 15; a transport motor 26 that operates the drive pulley 23 that rotates the transport belt 25; and a drive pulley 29 that rotates the transport belt 32 are provided. The transport motor 33 to be operated, the hot water supply valve 44 for supplying hot water stored in the hot water tank 43, the solenoid 48d for opening and closing the door of the ice discharge port 48c for discharging the chip ice stored in the ice storage portion 48b, and the stirring blade 51 An agitating motor 53 that rotates and the elevating motor 58 that elevates and lowers the elevating base 54 to which the agitating motor 53 is attached are connected.

以上説明したカップ式自動販売機1において、利用者が硬貨投入口9に硬貨を投入し、アイス飲料選択ボタン6を押すと、制御部90がアイス飲料を調製するための信号を出力する。この制御部90が出力する信号により、先ず、カップ搬送装置20の搬送モータ26、33が回転され、カップ供給装置19から供給されたカップCを把持しているカップ保持機構36を粉末原料キャニスタ(原料供給装置)42の各位置に順次搬送する。カップ保持機構36に把持されているカップCには粉末原料キャニスタ42の排出口42aから所定量の各粉末原料(例えば、コーヒー、砂糖、クリーム)が原料シュータ42bを介して順次投入される。粉末原料キャニスタ42からカップCで飲料を調製するのに必要な粉末原料が投入されるとカップ搬送装置20がカップ保持機構36に把持されているカップCを飲料攪拌装置50の直下位置まで搬送して停止する(図6A参照)。   In the cup type vending machine 1 described above, when a user inserts a coin into the coin insertion slot 9 and presses the ice beverage selection button 6, the control unit 90 outputs a signal for preparing the ice beverage. In response to the signal output from the control unit 90, first, the transport motors 26 and 33 of the cup transport device 20 are rotated, and the cup holding mechanism 36 holding the cup C supplied from the cup supply device 19 is moved to the powder raw material canister ( (Raw material supply device) 42 is sequentially conveyed to each position. A predetermined amount of each powder raw material (for example, coffee, sugar, cream) is sequentially fed into the cup C held by the cup holding mechanism 36 from the discharge port 42a of the powder raw material canister 42 via the raw material shooter 42b. When the powder raw material necessary for preparing a beverage in the cup C is charged from the powder raw material canister 42, the cup conveying device 20 conveys the cup C held by the cup holding mechanism 36 to a position directly below the beverage stirring device 50. And stop (see FIG. 6A).

カップCが飲料攪拌装置50の直下位置まで搬送されて停止すると、制御部90は昇降モータ58を回転し、減速部58aで減速された平歯車59が正転すると平歯車59と噛み合っているラック55が下降する。ラック55が下降すると、ガイドシャフト57に沿って昇降ベース54とともに攪拌羽根51がカップC内へと下降する。攪拌羽根51が所定の攪拌位置(図7に示すカップCの底部)まで下降すると、制御部90はエンコーダ58bが出力する昇降モータ58の回転数信号に基づいて昇降モータ58を停止させる。また、攪拌羽根51が所定の攪拌位置まで下降すると、昇降ベース54が受動片63を押し下げることにより氷シャッタ62が軸64を中心軸として時計方向に回転して氷供給ガイド61のチップ氷通路61aを閉塞する(図6Bおよび図7参照)。   When the cup C is transported to a position immediately below the beverage agitator 50 and stopped, the control unit 90 rotates the lifting motor 58, and the rack that meshes with the spur gear 59 when the spur gear 59 decelerated by the speed reducer 58a rotates forward. 55 goes down. When the rack 55 is lowered, the stirring blade 51 is lowered into the cup C along with the lifting base 54 along the guide shaft 57. When the stirring blade 51 is lowered to a predetermined stirring position (the bottom of the cup C shown in FIG. 7), the control unit 90 stops the lifting motor 58 based on the rotation number signal of the lifting motor 58 output from the encoder 58b. When the stirring blade 51 is lowered to a predetermined stirring position, the elevating base 54 pushes down the passive piece 63, whereby the ice shutter 62 rotates clockwise around the shaft 64, and the tip ice passage 61a of the ice supply guide 61 is rotated. Is closed (see FIG. 6B and FIG. 7).

同時に、給湯弁44を開き、温水タンク43に貯留されている温水を給湯管45を介して所定量供給する(図6C参照)。
攪拌羽根51が所定の攪拌位置まで下降して昇降モータ58が停止すると、攪拌モータ53を回転させてカップCに投入された各粉末原料(例えば、コーヒー、砂糖、クリーム)と温水とを攪拌羽根51で攪拌し、温水に各粉末原料を溶解させた飲料を調製する(図6Dおよび図7参照)。
At the same time, the hot water supply valve 44 is opened and a predetermined amount of hot water stored in the hot water tank 43 is supplied through the hot water supply pipe 45 (see FIG. 6C).
When the stirring blade 51 is lowered to a predetermined stirring position and the elevating motor 58 is stopped, the stirring motor 53 is rotated and each powder raw material (for example, coffee, sugar, cream) and hot water charged in the cup C are stirred with the stirring blade. A beverage is prepared by stirring at 51 and dissolving each powder raw material in warm water (see FIGS. 6D and 7).

温水タンク43に貯留されている温水が給湯管45を介して所定量供給されて給湯弁44が閉じられると、ソレノイド48dを駆動して氷排出口48cを開いて貯氷部48bに収容しているチップ氷を排出し、氷シュータ49を滑り落とす。氷シュータ49を滑り落ちて氷出口49aから放出されたチップ氷は、チップ氷通路61aを閉塞している氷シャッタ62で受け止められる(図6Eおよび図7参照)。   When a predetermined amount of hot water stored in the hot water tank 43 is supplied through the hot water supply pipe 45 and the hot water supply valve 44 is closed, the solenoid 48d is driven to open the ice discharge port 48c and accommodated in the ice storage portion 48b. The chip ice is discharged and the ice shooter 49 is slid down. The chip ice slid down the ice shooter 49 and discharged from the ice outlet 49a is received by the ice shutter 62 closing the chip ice passage 61a (see FIGS. 6E and 7).

氷排出口48cが閉じられると、昇降モータ58を先程とは逆方向に回転させて昇降ベース54と攪拌羽根51を上昇させる。昇降ベース54が上昇すると、受動片63が昇降ベース54から開放されることでスプリング(図示せず)によって軸64を中心軸として反時計方向に回転し、氷シャッタ62が待機位置に戻り、氷供給ガイド61のチップ氷通路61aを開放することにより、氷シャッタ62で受け止められていたチップ氷が氷供給ガイド61のチップ氷通路61aを滑り落ちてカップCの飲料に投入されることにより、製造コストや設置スペースが増大する事態を抑えつつチップ氷の落下衝撃を緩和して飲料の飛び散りを防止することができる。これにより、製造コストや設置スペースが増大する事態を抑えつつ、投入されたチップ氷の落下衝撃でカップ内の飲料が周囲に飛び散り、飛び散った飲料でカップC外壁面やカップ搬送装置20を汚してしまうという不具合を解消することができる(図6Fおよび図8参照)。   When the ice discharge port 48c is closed, the elevating motor 58 is rotated in the opposite direction to the previous direction to raise the elevating base 54 and the stirring blade 51. When the elevating base 54 is raised, the passive piece 63 is released from the elevating base 54 and rotated counterclockwise around the shaft 64 by a spring (not shown), the ice shutter 62 returns to the standby position, and the ice By opening the tip ice passage 61a of the supply guide 61, the tip ice received by the ice shutter 62 slides down the tip ice passage 61a of the ice supply guide 61 and is poured into the beverage in the cup C. It is possible to mitigate the falling impact of chip ice while preventing the cost and installation space from increasing, and to prevent the beverage from splashing. As a result, the beverage in the cup is scattered around by the falling impact of the inserted chip ice, and the outer wall surface of the cup C and the cup transport device 20 are soiled by the scattered beverage, while suppressing the increase in manufacturing cost and installation space. Can be solved (see FIG. 6F and FIG. 8).

攪拌モータ53を回転させてカップCに投入されたチップ氷を攪拌羽根51で飲料とともに攪拌すると、飲料中に投入されて攪拌されたチップ氷が溶解することで飲料を冷やすとともに適切に希釈されたアイス飲料が調製される(図6Gおよび図8参照)。   When the agitating motor 53 is rotated and the tip ice put into the cup C is stirred together with the beverage by the stirring blade 51, the tip ice put into the beverage and melted is melted to cool and appropriately dilute the beverage. An iced beverage is prepared (see FIGS. 6G and 8).

攪拌モータ53で攪拌羽根51を回転させることによる飲料攪拌が終了すると、昇降モータ58を回転させて昇降ベース54と攪拌羽根51を待機位置に上昇させる(図6Hおよび図4参照)。   When the beverage stirring by rotating the stirring blade 51 by the stirring motor 53 is completed, the lifting motor 58 is rotated to raise the lifting base 54 and the stirring blade 51 to the standby position (see FIGS. 6H and 4).

攪拌羽根51が待機位置に上昇すると、カップ搬送装置20の搬送モータ26、33を回転し、アイス飲料が調製されたカップCを把持しているカップ保持機構36を飲料取出口14まで搬送する(図6I参照)。   When the stirring blade 51 rises to the standby position, the transport motors 26 and 33 of the cup transport device 20 are rotated, and the cup holding mechanism 36 that holds the cup C prepared with the iced beverage is transported to the beverage outlet 14 ( See FIG. 6I).

カップ保持機構36が飲料取出口14まで搬送されると、扉板開閉モータ15mが駆動されて扉板15が移動し、飲料取出口14が開口すると、利用者によりアイス飲料が調製されたカップCが取り出され、扉板開閉モータ15mが駆動されて扉板15が移動して飲料取出口14の開口が閉ざされる。   When the cup holding mechanism 36 is conveyed to the beverage outlet 14, the door plate opening / closing motor 15m is driven to move the door plate 15, and when the beverage outlet 14 is opened, the cup C in which the iced beverage is prepared by the user. The door plate opening / closing motor 15m is driven to move the door plate 15 and the opening of the beverage outlet 14 is closed.

以上のように、本実施形態のカップ式自動販売機1によれば、カップ搬送装置20のカップ保持機構36が把持しているカップCを、粉末原料キャニスタ42を経由させて飲料攪拌装置50の位置まで搬送し、その搬送途上で、カップCで飲料を調製するのに必要な原料が粉末原料キャニスタ42から順次投入され、飲料攪拌装置50の位置では、温水、コーヒー液などが注入され、飲料攪拌装置50の攪拌羽根51が下降して攪拌された飲料に、さらに、オーガ式製氷機48から排出されたチップ氷を氷シュータ49を滑り落としてカップCに投入して調製したアイス飲料を販売するカップ式自動販売機1において、飲料攪拌装置50の近傍に氷シュータ49を接続する氷供給ガイド61を設け、氷供給ガイド61には、攪拌羽根51の昇降動作に連動して氷シュータ49から滑り落ちたチップ氷の通路61aを開閉する氷シャッタ62を設けたことにより、製造コストや設置スペースが増大する事態を抑えつつチップ氷の落下衝撃を緩和して飲料の飛び散りを防止することができるカップ式自動販売機1を提供することが可能となる。   As described above, according to the cup type vending machine 1 of the present embodiment, the cup C held by the cup holding mechanism 36 of the cup transport device 20 is passed through the powder raw material canister 42 and the beverage agitator 50. In the course of the transportation, raw materials necessary for preparing the beverage in the cup C are sequentially introduced from the powder raw material canister 42, and at the position of the beverage stirring device 50, hot water, coffee liquid, etc. are injected, Selling iced beverage prepared by stirring the ice blades of the auger type ice making machine 48 into the cup C by sliding the ice chipper discharged from the auger type ice making machine 48 into the cup C. In the cup-type vending machine 1, an ice supply guide 61 for connecting an ice shooter 49 is provided in the vicinity of the beverage stirring device 50, and the ice supply guide 61 is provided with an ascending blade for the stirring blade 51. By providing an ice shutter 62 that opens and closes the chip ice passage 61a that has slipped down from the ice shooter 49 in conjunction with the operation, the impact of falling chip ice can be mitigated while suppressing an increase in manufacturing cost and installation space. It is possible to provide a cup-type vending machine 1 that can prevent the beverage from splashing.

また、氷シャッタ62は、攪拌羽根51が所定の攪拌位置まで下降するとチップ氷通路61aを閉塞し、攪拌羽根51が所定の攪拌位置から上昇するとチップ氷通路61aを開放することにより、氷シャッタ62を確実に開閉動作させることができるカップ式自動販売機1を提供することが可能となる。   The ice shutter 62 closes the tip ice passage 61a when the stirring blade 51 is lowered to a predetermined stirring position, and opens the tip ice passage 61a when the stirring blade 51 is lifted from the predetermined stirring position. It is possible to provide a cup-type vending machine 1 that can be opened and closed reliably.

1 カップ式自動販売機
2 機器筐体
5 ホット飲料選択ボタン
6 アイス飲料選択ボタン
19 カップ供給装置
20 カップ搬送装置
26 搬送モータ
33 搬送モータ
36 カップ保持機構
42 粉末原料キャニスタ(原料供給装置)
43 温水タンク
48 オーガ式製氷機(チップ氷供給装置)
49 氷シュータ
50 飲料攪拌装置
51 攪拌羽根
53 攪拌モータ
54 昇降ベース
58 昇降モータ
61 氷供給ガイド
61a チップ氷通路
62 氷シャッタ(開閉蓋)
C カップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cup type vending machine 2 Equipment housing | casing 5 Hot drink selection button 6 Ice drink selection button 19 Cup supply apparatus 20 Cup conveyance apparatus 26 Conveyance motor 33 Conveyance motor 36 Cup holding mechanism 42 Powder raw material canister (raw material supply apparatus)
43 Hot water tank 48 Auger ice making machine (chip ice supply device)
49 Ice Shooter 50 Beverage Stirring Device 51 Stirring Blade 53 Stirring Motor 54 Lifting Base 58 Lifting Motor 61 Ice Supply Guide 61a Chip Ice Passage 62 Ice Shutter (Opening / Closing Lid)
C cup

Claims (2)

カップ搬送装置が把持しているカップを、原料供給装置を経由させて飲料攪拌装置位置まで搬送し、その搬送途上で、前記カップで飲料を調製するのに必要な原料が前記原料供給装置から順次投入され、前記飲料攪拌装置位置では、希釈湯水、コーヒー液などが注入され、前記飲料攪拌装置の攪拌羽根が下降して攪拌された飲料に、さらに、チップ氷供給装置から排出されたチップ氷を氷シュータを滑り落として前記カップに投入して調製したアイス飲料を販売するカップ式自動販売機において、
前記飲料攪拌装置の近傍に前記氷シュータを接続する氷供給ガイドを設け、該氷供給ガイドには、前記攪拌羽根の昇降動作に連動して前記氷シュータから滑り落ちたチップ氷の通路を開閉する開閉蓋を設けたことを特徴とするカップ式自動販売機。
The cup gripped by the cup transport device is transported to the beverage agitator position via the raw material supply device, and in the course of the transport, the raw materials necessary for preparing the beverage in the cup are sequentially from the raw material supply device. In the beverage stirrer position, diluted hot water, coffee liquid or the like is injected, and the stirrer blade of the beverage stirrer is lowered to stir the beverage further to the chip ice discharged from the chip ice supply device. In a cup-type vending machine that sells iced drinks prepared by sliding ice shooters into the cups,
An ice supply guide for connecting the ice shooter is provided in the vicinity of the beverage agitator, and the ice supply guide opens and closes the passage of the chip ice that has slid down from the ice shooter in conjunction with the raising and lowering operation of the stirring blade. A cup-type vending machine with an open / close lid.
前記開閉蓋は、前記攪拌羽根が所定の攪拌位置まで下降すると前記チップ氷通路を閉塞し、前記攪拌羽根が前記所定の攪拌位置から上昇すると前記チップ氷通路を開放することを特徴とする請求項1に記載のカップ式自動販売機。   The opening / closing lid closes the tip ice passage when the stirring blade is lowered to a predetermined stirring position, and opens the tip ice passage when the stirring blade is lifted from the predetermined stirring position. The cup-type vending machine according to 1.
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