JP4146445B2 - 自動二輪車用変速機制御装置 - Google Patents
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Description
これらの自動二輪車用変速装置は運転者にイージードライブを提供するものである。
この場合には、モータ動作が停止してしまうため、変速実行中にクラッチが切断されたまま停止した状態となり、転倒してしまうなど安全上の問題が生ずる恐れがあった。
以下、この発明の実施の形態1を図にもとづいて説明する。図1は、実施の形態1の概略構成を示すブロック図である。この図において、自動二輪車用変速機制御装置100は、シフトアップスイッチ1と、シフトダウンスイッチ2に接続されている。これらのスイッチは運転者が手元で操作出来るように配置されているもので、運転者がスイッチを押した時に各スイッチが接地してそれぞれの回路が形成されるようになっている。
Vcex : 制御電源電圧推定値
Vp : パワー電源電圧A/D値
Ip : パワー電流A/D値
Rp : パワー側抵抗値(バッテリ〜電圧検出部まで)の代表値
Vcd : 制御電源側の電圧降下代表値
この異常判定は電源回路がマイコンに低電圧リセットをかける直前に行うことが望ましいので、所定電圧(電圧閾値)はマイコンの動作電源電圧が5V、低電圧リセットの閾値が4.5Vであれば、この4.5Vにマージンを加えた値となり、5V〜6.5V程度の設定値が好ましい。
シフト指令及びシフト方向が未設定であれば、ステップS13においてシフトアップまたはシフトダウンいずれかのスイッチがONの判定状態であるか否かを確認する。スイッチがON状態を確認した場合には、ステップS14で今回がスイッチON判定をした初回であるか(前回はOFF判定だったか)否かを判定する。
以上のようにシフトスイッチONを判定した初回制御周期において、異常判定していない時のみシフト指令及びシフト方向を設定することになる。
これにより次回制御周期においてステップS12でシフト指令及びシフト方向設定未となるので次の変速指令を受け付け可能となる。
ステップS35においてはモータ電流値と制御電源電圧値を読み込む。モータ電流検出手段は図1のバッテリ7からHブリッジ回路6間、またはHブリッジ回路6内に追加され、電流−電圧変換してマイコンのA/Dポートに入力されるものとする。
Vexp=Vnop-(Vnop-Vdet)×Imax/Idet
この制御電源落ち込み推定値Vexpが所定値以下であるか否かをステップS36で判定し、所定値以下であれば、ステップS37で電源電圧異常とし、アラーム点灯指令を出力する。
所定値よりも高ければ、ステップS38で変速指令受付許可とし、ステップS39で起動時処理完了とする。これにより、次回制御周期においてはステップS31の判定が偽となるので、起動時処理はシステム起動後1回のみ実行することとなる。
図5に示したフローチャートは定時間毎にバッテリ状態を確認するバッテリ状態確認処理手順の一例を示すものである。
電源電圧異常を判定中の時のみ以降の処理を行う。ステップS42において前回バッテリ状態確認処理実行後所定時間経過しているか否かを判定する。所定時間経過時のみ以降のバッテリ状態確認処理を行う。所定時間としてはバッテリ充電が進行し得る時間を設定するので、数分以上の時間を設定すべきである。
Vpex : パワー電源電圧推定値
Vc : 制御電源電圧A/D値
Ip : パワー電流A/D値
Rp : パワー側抵抗値(バッテリ〜電圧検出部まで)の代表値
Vcd : 制御電源側の電圧降下代表値
方向とし、ステップS64で位置誤差を算出する。
3 シフトスイッチ判定手段、 4 変速実施判定手段、 5 Hブリッジ制御回路、 6 Hブリッジ回路、 7 バッテリ、 8 モータ、 9 キースイッチ、
10 電源回路、 11 電源電圧監視手段、 12 アラーム駆動回路、
13 LED、 100 自動二輪車用変速機制御装置。
Claims (13)
- 運転者の変速指令にもとづきクラッチ操作及び変速操作を電動モータの動力を用いて行う自動二輪車用の変速機制御装置において、
運転者の変速指令を認識する変速指令判定手段と、上記電動モータの電源電圧を監視し電源電圧の異常を判定すると共に、電源電圧が所定値以下に低下したとき、電源電圧異常信号を出力する電源電圧監視手段と、上記変速指令判定手段の判定結果に対応して変速動作を実行するか否かを決定する変速実施判定手段とを備え、上記変速実施判定手段は、上記電源電圧監視手段が電源電圧異常信号を出力した場合には、上記変速指令判定手段が変速指令を判定しても変速動作を実行せず、または、上記変速指令判定手段が変速指令を判定したとき、電動モータの制御ゲインを増加するように補正して変速動作を実行するか、あるいは、上記変速指令判定手段が変速動作速度の変速指令を判定したとき、変速時間を長期化補正して変速動作を実行するようにしたことを特徴とする自動二輪車用変速機制御装置。 - 上記電源電圧監視手段は、マイコンの駆動電源回路への供給電圧を監視し、変速制御中の供給電圧が所定値を所定時間以上下回ったときに、電源電圧異常信号を出力することを特徴とする請求項1記載の自動二輪車用変速機制御装置。
- 上記電源電圧監視手段は、上記電動モータの駆動回路への供給電圧を監視し、この監視電圧値にもとづいて上記マイコンの駆動電源回路への供給電圧を算出し、変速制御中の上記供給電圧の算出値が所定値を所定時間以上下回ったときに、電源電圧異常信号を出力することを特徴とする請求項1記載の自動二輪車用変速機制御装置。
- 上記電源電圧監視手段が上記電源電圧異常信号を出力したときは、上記変速実施判定手段は上記変速指令判定手段が変速指令を判定しても変速動作を実行しないようにしたことを特徴とする請求項2または請求項3記載の自動二輪車用変速機制御装置。
- アラーム手段を備え、上記電源電圧監視手段が電源電圧異常信号を出力したときは、上記アラーム手段にシステム停止のアラームを出力させる指令を発するようにしたことを特徴とする請求項2または請求項3記載の自動二輪車用変速機制御装置。
- 上記電源電圧監視手段は、電源電圧異常信号を出力したときは、システムシャットダウンまで電源電圧異常信号及びシステム停止のアラームを保持するようにしたことを特徴とする請求項2または請求項3記載の自動二輪車用変速機制御装置。
- 上記電源を構成するバッテリの状態を検査し変速動作の復帰可否を判定するバッテリ状態検査手段を備え、このバッテリ状態検査手段はシステム起動時に、変速装置が動作しない程度の短時間通電指令を上記変速実施判定手段に出力し、上記電動モータに通電した際の電動モータ電流及び上記マイコンの駆動電源回路への供給電圧にもとづき、上記バッテリの状態を判定し、上記バッテリが放電過多である場合には、電源電圧異常信号を上記変速実施判定手段に出力すると共に、上記バッテリに異常がない場合には、上記変速実施判定手段は通常の変速実施判定を行うようにしたことを特徴とする請求項2または請求項3記載の自動二輪車用変速機制御装置。
- 上記電源を構成するバッテリの状態を検査し変速動作の復帰可否を判定するバッテリ状態検査手段を備え、このバッテリ状態検査手段は電源電圧異常判定中の所定時間毎に、変速装置が動作しない程度の短時間通電指令を上記変速実施判定手段に出力し、上記電動モータに通電した際の電動モータ電流及び上記マイコンの駆動電源回路への供給電圧にもとづき、上記バッテリの状態を判定し、上記バッテリが放電過多でない場合には、上記バッテリの正常判定を上記電源電圧監視手段に出力し、上記電源電圧監視手段から電源電圧異常信号を出力しないようにしたことを特徴とする請求項2または請求項3記載の自動二輪車用変速機制御装置。
- 上記バッテリ状態検査手段がバッテリの状態を検査中である期間は、上記変速実施判定手段は上記変速指令判定手段が変速指令を判定しても変速動作を実行しないようにしたことを特徴とする請求項7記載の自動二輪車用変速機制御装置。
- 上記電源電圧監視手段は、上記電動モータの駆動回路への供給電圧を監視し、変速制御中の供給電圧が別の所定値を別の所定時間以上下回ったときに、電源電圧異常信号を出力するようにしたことを特徴とする請求項1記載の自動二輪車用変速機制御装置。
- 上記電源電圧監視手段は、上記マイコンの駆動電源回路への供給電圧を監視し、この監視電圧値にもとづいて上記電動モータの駆動回路への供給電圧を算出すると共に、変速制御中の供給電圧算出値が別の所定値を別の所定時間以上下回ったときに、電源電圧異常信号を出力するようにしたことを特徴とする請求項1記載の自動二輪車用変速機制御装置。
- アラーム手段を備え、上記電源電圧監視手段が電源電圧異常信号を出力した場合には、上記アラーム手段に警告のアラームを出力させる指令を発するようにしたことを特徴とする請求項10または請求項11記載の自動二輪車用変速機制御装置。
- 上記電源電圧監視手段が電源電圧異常信号を出力した場合には、変速制御中の上記電動モータの駆動回路への供給電圧が別の所定値を別の所定時間以上下回らなくなったとき、電源電圧異常信号を取り消すようにしたことを特徴とする請求項10または請求項11記載の自動二輪車用変速機制御装置。
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