JP4140836B2

JP4140836B2 - 噴霧システム及び噴霧方法

Info

Publication number: JP4140836B2
Application number: JP2003329793A
Authority: JP
Inventors: 寛二赤松; 末治佐藤; 山本　　明
Original assignee: MINORU SANGYO KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MINORU SANGYO KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2002-12-19
Filing date: 2003-09-22
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2023-09-22
Also published as: JP2004209464A

Description

本発明は、圃場に薬液、液肥、水等の液体を噴霧する噴霧機に関するものである。

この種の従来の噴霧機として、例えば特許文献１に開示された無人散水車８０が挙げられる。この無人散水車８０は、給水ホース８１に散水バルブ８１ａを介して連通連結した散水部８２を車体フレームに設けている。この散水部８２には、先端部より散水しながら散水の圧力の反作用により回転する散水管８３を設け、該散水管８３にワイヤ８４を巻取り作動するワイヤ巻取部８５を連動連設している。そして、このワイヤ巻取部８５に設けた巻取ドラム８６にワイヤ８４の基端側を連結するとともに、該ワイヤ８４の先端側部にストッパー体８７を取付けている。また、車体フレーム８８には、該ストッパー体８７を検出する検出体８９を設け、該検出体８９と散水バルブ８１ａとの間に連動機構９０を介設して、該連動機構９０により検出体８９の検出動作と散水バルブ８１ａの閉塞動作とを連動させている。

特開平８−２０５６９８号公報

ところが、無人散水車８０は、ワイヤ８４を巻き取る反力によって走行するように構成されているので、毎走行前に出発地点にある無人散水車８０のワイヤ巻取部８５からワイヤ８４を引き出して、無人散水車８０の終着地点に立設された杭９１に該ワイヤ８４を連結する必要があり、手間がかかるという問題がある。また、一人で作業する場合は、この終着地点でのワイヤ連結後、再度出発地点に戻って、無人散水車８０を始動させる必要があり、さらに手間がかかるという問題がある。

また、圃場全体に散水するためには、無人散水車８０を圃場で何往復も走行させる必要があるが、無人散水車８０は終着地点に到達すると停止するだけであるため、作業者が人力で出発地点まで戻す必要があり、多大な労力がかかるという問題がある。

本発明の目的は、上記課題を解決し、作業者の手間及び労力を低減することができる噴霧機を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の噴霧機は、圃場を走行可能に車輪に支持された機体を備え、該機体には、別体のポンプに給液ホースを介して接続され該ポンプにより圧送されてくる液体を噴霧する噴霧部と、前記車輪を駆動する駆動部と、該駆動部の動力の前記車輪への伝動を入切するクラッチと、前記圃場における噴霧範囲の境界を検知して前記クラッチを切る検知部とが設けられている。

この構成により、前記境界を検知すると、前記駆動部の動力の前記車輪への伝動を前記クラッチで切って停止させるとともに、前記機体を前後への走行が自在な状態にし、例えば圃場における前記噴霧機の出発地点において前記給液ホース（予め機体に連結しておいたワイヤやチェーン等でもよい）を引き寄せることにより、該噴霧機を該出発地点まで引き戻すことができるようにしている。従って、作業者は、該出発地点に居ながらにして、該出発地点から前記境界までの間で前記噴霧機を往復させることができる。

また、液体を収容するタンク、該タンクから液体を吸い出して給液ホースに圧送するポンプ、該給液ホースを巻き取るリール等を前記機体に設けずに、別体にすることにより、噴霧機を小型かつ軽量化しているので、小回りが利くとともに、畝替わりの労力を低減することができる。

前記検知部が前記境界を検知する態様としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（１）前記境界に設置された被検知物に接触することにより該境界を検知するように構成された態様。
（２）前記境界に設置された被検知物を非接触で検知することにより、該境界を検知するように構成された態様。この非接触で検知する態様としては、公知の非接触検知手段を適宜採用でき特に限定されないが、被検知物に取り付けられた磁石が発する磁力を検知する態様を例示する。

前記被検知物としては、特に限定されないが、杭、柵、壁、網、ロープ等を例示する。

前記検知部は、前記境界を検知すると、前記駆動部の駆動源を停止させるように構成された態様を例示する。

駆動部の駆動源としては、特に限定されないが、エンジンや電動モータ等の原動機を例示する。

この構成により、境界に到達すると前記駆動部を自動的に停止させ、そのエネルギー源を無駄に消費することを防止することができる。

前記検知部は、前記境界を検知すると、前記液体の噴霧を停止させるように構成された態様を例示する。

この構成により、境界に到達すると前記液体の噴霧を自動的に停止させ、該液体を無駄に消費することを防止することができる。

前記検知部は、前記境界を検知したことを遠方から認識可能に表示する表示部を備えた態様を例示する。

この構成により、例えば前記噴霧機が、圃場における終着地点に設けられた前記境界を検知したことを、前記噴霧機の出発地点から認識することができる。従って、前記境界が検知されたこと、即ち、前記クラッチが切られたことを確認した上で、前記噴霧機を引き戻しはじめることができる。前記表示部による表示の態様としては、特に限定されないが、作業者の視界から隠れた表示物（表示板、表示塔等）を作業者の視界内に出現させる態様や、作業者の視界内にある前記表示物を作業者の視界から隠す態様や、前記表示物を目立たせる（点灯、点滅等を開始させる）態様や、前記表示物を目立たなくさせる（点灯、点滅等を停止させる）態様等を例示する。
また、本発明の第１の噴霧方法は、圃場を走行可能に車輪に支持された機体を備え、該機体には、別体のポンプに給液ホースを介して接続され該ポンプにより圧送されてくる液体を噴霧する噴霧部と、前記車輪を駆動する駆動部と、該駆動部の動力の前記車輪への伝動を入切するクラッチと、前記圃場における噴霧範囲の境界を検知して前記クラッチを切る検知部とが設けられた噴霧機を備えた第１の噴霧システムを使用した噴霧方法であって、前記噴霧部及び前記駆動部を作動させ、圃場で前記機体を走行させながら液体を噴霧させる段階と、前記検知部が前記噴霧範囲の境界を検知し、前記駆動部の動力の前記車輪への伝動が切られ、前記機体の走行が停止する段階と、前記機体の走行が停止すると、前記給液ホースを、又は前記機体に予め接続しておいたワイヤ若しくはチェーンを引き寄せることにより、前記機体を引き戻す段階とを含んでいる。
また、本発明の第２の噴霧システムは、圃場を走行可能に車輪に支持された機体を備え、該機体には、別体のポンプに給液ホースを介して接続され該ポンプにより圧送されてくる液体を噴霧する噴霧部と、前記車輪を駆動する駆動部と、該駆動部の動力の前記車輪への伝動を入切するクラッチと、前記圃場における噴霧範囲の境界を検知して前記クラッチを切る検知部とが設けられた噴霧機と、該噴霧機とは別体に構成され、前記給液ホースを巻き付けるリールとを備えた噴霧システムであって、前記給液ホースを前記リールに巻き取ることにより、前記クラッチが切れた状態の前記噴霧機を離れた場所から引き戻すことが可能に構成されている。
また、本発明の第２の噴霧方法は、前記第２の噴霧システムを使用した噴霧方法であって、前記給液ホースを前記リールから引き出し自在な状態にする段階と、前記噴霧部及び前記駆動部を作動させ、圃場で前記機体を走行させながら液体を噴霧させる段階と、前記検知部が前記噴霧範囲の境界を検知し、前記駆動部の動力の前記車輪への伝動が切られ、前記機体の走行が停止する段階と、前記機体の走行が停止すると、前記給液ホースを前記リールに巻き取ることにより前記機体を引き戻す段階とを含んでいる。

本発明に係る噴霧機によれば、作業者の手間及び労力を低減することができるという優れた効果を奏する。

図１〜図６は本発明を具体化した第一実施形態の噴霧機を示している。この噴霧機１は、圃場における畝Ｕ両側の畝間を走行可能に前後左右４つの車輪２に支持された機体４を備えている。機体４には、給液ホース５を介して接続された別体の動噴装置７０から圧送されてくる液体を噴霧する噴霧部６と、車輪２を駆動する駆動部７と、該駆動部７の動力の車輪２への伝動を入切するクラッチ８と、圃場における噴霧範囲の境界としての畝Ｕの端部を検知してクラッチ８を切る検知部９とが設けられている。

本例の噴霧機１と組み合わせて使用する動噴装置７０としては、特に限定されないが、本例では、図５及び図６に示すように、別体のタンク７４から吸入ホース７５を介して液体を吸い込み、給液ホース５へ圧送するポンプ部７１と、機体７２に回転可能に支持された給液ホース巻き付け用リール７３とを備えている。さらにこの動噴装置７０は、リール７３から給液ホース５を引き出し可能にしたり、リール７３に給液ホース５を巻き取ったりする機能を備えている。さらに、動噴装置７０は無線又は有線によるリモートコントロール機能を備えているものとすることもできる。

機体４は、図１〜図３に示すように、前後方向に延びる左右一対の側フレーム１１と、該左右の側フレーム１１を連結する左右に延びる前後一対の横フレーム１２とを備えている。一対の側フレーム１１は、前後方向の略中央部が左右に延びる前後一対の連結部材１１ａにより連結されている。前側の横フレーム１２の両端部には、下方に延びる前脚部１３がそれぞれ設けられ、該各前脚部１３の下端部には、車輪２が回転自在かつ方向転回不可能に設けられている。これと同様に後側の横フレーム１２の両端部にも、下方に延びる後脚部１４がそれぞれ設けられ、該各後脚部１４の下端部には、車輪２が回転自在かつ方向転回不可能に設けられている。各前脚部１３には車輪２が作物を傷めないように主にその前方をカバーする車輪カバー１３ａが設けられ、各後脚部１４には車輪２の主に後方をカバーする車輪カバー１４ａが設けられている。前後の車輪カバー１３ａ，１４ａは前後方向に延びる連結フレーム１８により互いに連結されている。各横フレーム１２は、角筒体からなる横フレーム本体１５と、該横フレーム本体１５両側の筒穴に左右スライド可能に挿入されるとともに、固定ボルト１６で位置固定されたスライドフレーム１７とからなっており、横フレーム本体１５に対する各スライドフレーム１７の固定位置を調節することにより、畝Ｕの幅に応じて左右の車輪２の間隔を調節することができるようになっている。さらに、一対の側フレーム１１の後端部には、平面視略Ｕ字状のハンドル１９が取り付けられており、該ハンドル１９には、後述するエンジン３０の回転速度を制御するスロットルレバー２１や、後述する検知部９を検知可能状態にする検知開始レバー２２等の各種操作手段が配設されている。

噴霧部６は、機体４の先端部に設けられた左右に延びる折り畳み式ブーム２５と、ブーム長さ方向へ略一定間隔をおいてブーム２５に取り付けられるとともに給液ホース５に接続された複数のノズル２６とを備えている。ブーム２５は、機体４の先端部に支持されたセンターブーム部２５ａと、該センターブーム部２５ａの両側において機体４後方へ折り畳み可能に支持されたサイドブーム部２５ｂとを備えている。両サイドブーム部２５ｂは、付勢手段２７（本例では引張バネ）により左右に伸ばした状態（図３参照）、又は折り畳んだ状態（図１及び図２参照）のいずれかの状態が保持されるようになっており、後方へ折り畳んだ状態では機体４後部に立設されたブームホルダ２８に支持されるようになっている。

駆動部７は、機体４の連結部材１１ａに支持された原動機としてのエンジン３０と、遠心クラッチ３７（図３参照）を介して該エンジン３０に連結された減速ミッション３１と、クラッチ８を介して連結された動力伝動機構３２とを備えている。駆動部７において、クラッチ８を設ける部位は、該クラッチ８が切れた状態で機体４が前後への走行自在となる部位であればよく、本例で示す部位には限定されない。

動力伝動機構３２について説明すると、該機構は、機体４に回転自在に支持されて左右に延びる伝動軸３３を備えており、クラッチ８の出力軸の回転が第一の伝動要素３４（本例ではチェーン伝動機構）を介して該伝動軸３３に伝動される。この伝動軸３３の回転は、その両端部に設けられた第二の伝動要素３５（本例ではベルト伝動機構）により、両前側の車軸３に伝動される。さらに両前側の車軸３の回転は、第三の伝動要素３６（本例ではベルト伝動機構）により、それぞれ後側の車軸３に伝動される。このようにして、エンジン３０により、４つの車輪２が駆動されるようになっている。ここで車軸３の駆動に主にベルト伝動機構の採用を例示しているのは、ベルト伝動は圃場の砂や土が付着したときの伝動効率の低下が少ないからである。なお、伝動軸３３は、横フレーム１２による左右の車輪間隔の調節に応じて伸縮するように構成されている。

検知部９は、一対の側フレーム１１の前端部にそれぞれ立設された一対の縦フレーム４０と、該各縦フレーム４０の上端部から前方に突設された一対の支持フレーム４１と、該支持フレーム４１の前端部に回動軸４２を介して前後回動可能かつ前下がり状態で支持された正面視略矩形状の検知枠４３と、一方（本例では左側）の支持フレーム４１に前後回動可能に中央部が軸４４ａで支持された回動レバー４４（図４参照）とを備えている。

検知枠４３は、左右の側枠部４３ａがその長さを調節可能に構成されており、これにより、被検知物の高さや、作物の高さに応じて検知枠４３の下枠部４３ｂの高さを適宜調節することができるようになっている。また、検知枠４３の両側枠部４３ａは回動軸４２上方に延設された突部５２，５３をそれぞれ有し、一方（本例では左側）の突部５２は付勢手段４８（本例では引張バネ）により後方に付勢されており、他方（本例では右側）の突部５３はクラッチ８にワイヤー４９で連結されている（図３参照）。

回動レバー４４は、その一端側（本例では下側）に略レバー長さ方向に延びるとともに回動中心側が略前方に折れ曲がった形の長穴４５が形成されている。この長穴４５には検知枠４３における回動軸４２下方に突設されたピン４６が嵌合されている。また、回動レバー４４の該一端側は付勢手段４７（本例では引張バネ）により後方へ付勢されており、他端側はスロットルレバー２１及び検知開始レバー２２にそれぞれワイヤー５０，５１で連結されている（図３参照）。

この検知部９の動作について説明すると、まず、図４（ａ）は、検知部９の検知可能状態を示している。この状態で機体４が前進し、杭等の被検知物に検知枠４３の下部が接触し該下部が機体４に対して相対的に後方に押し込まれて行くと、それに伴って検知枠４３が後方に回動して行くとともに、検知枠４３に突設されたピン４６が回動レバー４４の長穴４５に沿って上方に移動して行く。そして、ピン４６が長穴４５の折れ曲がり部分に至ると、図４（ｂ）に示すように付勢手段４７に付勢されている回動レバー４４が回動するので、相対的にピン４６は該長穴４５の折れ曲がり部分に入り込んでそこに係止される。これにより、検知枠４３は機体４に対して相対的に後方に押し込まれた検知終了状態で保持される。このとき、回動レバー４４の他端側に連結されたワイヤー５０が後方に押し込まれ、これにより該ワイヤー５０に連結されたスロットルレバー２１が押し戻され、エンジン３０の回転数が低下し、遠心クラッチ３７が切れる。これとともに、検知枠４３の突部５３に連結されたワイヤー４９も後方に押し込まれ、これにより該ワイヤー４９に連結されたクラッチ８が切られ、機体４は前後への走行自在な状態となる。なお、検知部９を検知終了状態から検知可能状態に戻すには、検知開始レバー２２を握ればよい。すると、検知開始レバー２２に連結されたワイヤー５１が後方に引き込まれるので、該ワイヤー５１に連結された回動レバー４４の他端側が後方に引き込まれる。これにより回動レバー４４が回動し、検知枠４３に突設されたピン４６が折れ曲がり部分から抜け出して、検知可能状態に戻るようになっている。

次に、動噴装置７０との組合せによる噴霧機１の動作例について説明する。ここで、本例では、畝Ｕに栽培された作物Ｃに薬液を噴霧するものとし、畝Ｕの長さ方向一端を出発地点とし、他端を噴霧範囲の境界とし、該他端には被検知物としての杭５５が予め立設されているものとする。この噴霧機１を動作させるには、まず、動噴装置７０を、そのリール７３から給液ホース５を引き出し自在な状態にする。そして、噴霧機１を畝Ｕの出発地点に配置するとともに、検知開始レバー２２を引いて検知部９を検知可能状態にする。この状態で、動噴装置７０のポンプ部７１を始動するとともに、噴霧機１のエンジン３０を始動し、スロットルレバー２１を操作してエンジン３０の回転数を適宜設定する。すると、エンジン３０の回転数に応じて遠心クラッチ３７が入り、図６（ａ）に示すように噴霧機１は、作物Ｃに薬液を噴霧しながら（同図中の二点鎖線参照）、畝Ｕに沿って該畝Ｕの他端側へ向かって走行して行く。その後、図５及び図６（ｂ）に示すように、検知枠４３が杭５５に接触すると、前述したように検知部９が作動しスロットルレバー２１が押し戻されて、エンジン３０の回転数が低下し、遠心クラッチ３７が切れるとともに、クラッチ８が切られ、機体４が前後へ走行自在な状態となる。この状態で動噴装置７０のポンプ部７１を停止させるとともに、給液ホース５を巻き取る機能を作動させると、図６（ｃ）に示すように、給液ホース５の巻き取りとともに噴霧機１が出発地点に向けて引き寄せられてゆく。噴霧機１が出発地点まで引き寄せられると、動噴装置７０の給液ホース５を巻き取る機能を停止させる。これで一つの畝Ｕについての噴霧作業が完了する。そして、噴霧機１を別の畝に移動させ（畝替わりさせ）、以上を繰り返すことにより、圃場内における所望の範囲に薬液を噴霧する。

以上のように構成された本発明の噴霧機１によれば、噴霧範囲の境界を検知すると、駆動部７の動力の車輪２への伝動をクラッチ８で切って停止させるとともに、機体４を前後への走行が自在な状態にし、圃場における噴霧機１の出発地点において給液ホース５を引き寄せることにより、該噴霧機１を該出発地点まで引き戻すことができるようにしている。従って、作業者は、該出発地点に居ながらにして、該出発地点から前記境界までの間で噴霧機１を往復させることができる。

また、タンク７４、動噴装置７０を機体４に設けずに、別体にすることにより、噴霧機１を小型かつ軽量化しているので、小回りが利くとともに、畝替わりの労力を低減することができる。

次に、図８は本発明を具体化した第二実施形態に係る噴霧機１００を示している。この噴霧機１００は、機体１０３及び動力伝動機構１０４の構成が変更されている点と、検知部１０１に表示部１０２が設けられている点とにおいて主に第一実施形態と相違している。従って、第一実施形態と共通する部分については、同一符号を付することにより重複説明を省く。

本例の機体１０３は、矩形状に形成された枠フレーム１１０と、該枠フレーム１１０の前後方向略中央に取り付けられて左右に延びる横フレーム１２とを備えている。横フレーム１２の両端部には、脚部１１１がそれぞれ設けられている。各脚部１１１は、側面視略三角形状（本例では略正三角形状）に形成された左右一対のフレーム１１１ａが互いに連結されてなっており、三角形状における上側の頂点部は、横フレーム１２に対して、左右方向へスライド移動可能に取り付けられるとともに、固定ボルト１１３で位置固定されている。この脚部１１１の固定位置を調節することにより、左右の車輪２の間隔を調節することができるようになっている。また、脚部１１１の三角形状における下辺の前後の頂点部にはそれぞれ前後の車輪２が回転自在かつ方向転回不可能に取り付けられている。また、枠フレーム１１０の後端部には、左右一対のハンドル１９が取り付けられている。

このように本例の機体１０３によれば、一本の横フレーム１２に左右４つの車輪２を支持するように構成しているので、部品点数が減り、コストを低減することができる。また、左右の車輪２の間隔を調整するときに、脚部１１１の取付位置を一本の横フレーム１２に対して調節するだけでよく、調節が簡単にすむ。

本例の動力伝動機構１０４は、伝動軸３３の両端部が、脚部１１１の三角形状における上側の頂点部に立設された支柱１１２に回転自在に支持されている。伝動軸３３の駆動力は、機体１０３両側における第二の伝動要素としてのチェーン伝動機構１１５を介して前後の車輪２に伝動される。チェーン伝動機構１１５は、伝動軸３３の端部に取り付けられたスプロケット３３ａ、及び前後の車輪２の車軸３に取り付けられたスプロケット３ａ，３ａと、該３つのスプロケット３３ａ，３ａ，３ａに巻き掛けられたチェーン１１６とを備えている。そして、クラッチ８の出力軸の回転が第一の伝動要素３４（本例ではチェーン伝動機構）を介して該伝動軸３３に伝動される。この伝動軸３３の回転は、その両端部に設けられた第二の伝動要素３５により、前後の車輪２の車軸３に伝動される。このようにして、エンジン３０により、４つの車輪２が駆動されるようになっている。本連の第二の伝動要素は、圃場の砂や土がチェーン１１６に付着しないようにカバー１１７が設けられている。なお、伝動軸３３は、第一実施形態と同様に、横フレーム１２による左右の車輪２間隔の調節に応じて伸縮するように構成されている。

本例の動力伝動機構１０４によれば、左右それぞれ一つのチェーン伝動機構１１５により伝動軸３３の駆動力を前後の車輪２に伝動するように構成しているので、第一実施形態よりも部品点数を低減でき、コストを低減できる。

本例の検知部１０１は、枠フレーム１１０の前端部にそれぞれ立設された一対のベースフレーム１２０と、該ベースフレーム１２０に対して相対的に上下位置調節可能に支持された縦フレーム４０と、ベースフレーム１２０に対する縦フレーム４０の上下位置を調節するための回転ハンドル１２２と、該各縦フレーム４０の上端部から前方に突設された一対の支持フレーム４１と、該支持フレーム４１の前端部に回動軸４２を介して前後回動可能かつ前下がり状態で支持された正面視逆Ｔ字状の検知枠１２３と、一方（本例では左側）の支持フレーム４１に前後回動可能に支持された第一回動レバー４４と、境界を検知したことを遠方から認識可能に表示する表示部１０２とを備えている。

検知枠１２３は、上下に延びる縦枠部１２３ａがその長さを調節可能に構成されており、これにより、被検知物の高さや、作物の高さに応じて検知枠１２３の下枠部１２３ｂの高さを適宜調節することができるようになっている。回動軸４２は、一端部（本例では左端部）に第一突部５２が後方へ突設されており、他端部（本例では右端部）に第二突部５３が上方へ突設されており、該両突部５２，５３は検知枠の回動に伴って回動するようになっている。第一突部５２は付勢手段４８（本例では引張バネ）により後斜め下方に付勢されている。第二突部５３はクラッチ８にワイヤー４９で連結されているとともに、後述する表示部１０２の第二回動レバー１３０を係止する係止部５３ａが側方へ突設されている。

表示部１０２は、一方（本例では右側）の支持フレーム４１に前後回動可能に軸１３１で中央部が支持された第二回動レバー１３０を備えている。第二回動レバー１３０の一端側には、レバー長さ方向へ延びるアーム１３２が突設されており、該アーム１３２の先端部には、表示板１３３が取り付けられている。この第二回動レバー１３０は、アーム１３２が前方へ倒れた状態（図１１）と、アーム１３２が起立した状態（図１２）との間で回動するようになっている。第二回動レバー１３０の他端側は、付勢手段としてのバネ１３４で、アーム１３２を起立させる方向へ付勢されている。表示板１３３は、アーム１３２が起立した状態における後側面が、周囲に対して目立つ色（例えば赤色、黄色等）に着色されている。なお、アーム１３２が起立した状態における表示板１３３を発光させたり、点滅させるように構成することもできる。

この表示部１０２の使用方法について説明すると、検知可能状態（図１１）では、第二回動レバー１３０の一端部は第二突部５３の係止部５３ａに係止された状態にされる。そして、被検知物に検知枠１２３の下部が接触し該下部が機体１０３に対して相対的に後方に押し込まれて行くと、それに伴って検知枠１２３及び第二突部５３が回動して行き、検知終了状態（図１２）では、第二回動レバー１３０の一端部は第二突部５３の係止部５３ａから外れる。すると、バネ１３４で付勢されたアーム１３２が起立して、境界を検知したことを遠方から認識可能に表示板１３３が表示される。このように、表示部１０２は、境界が検知されると、作業者の視界から隠れた表示板１３３を作業者の視界内に出現させるようにしている。

本例の検知部１０１によれば、表示部１０２を備えているので、例えば、噴霧機１００が圃場における終着地点に設けられた境界を検知したことを、作業者は噴霧機１００の出発地点から認識することができる。従って、境界が検知されたこと、即ち、クラッチ８が切られたことを確認した上で、作業者は前記噴霧機１００を引き戻しはじめることができる。

本例の噴霧機１００によれば、第一実施形態の噴霧機と同様の効果に加え、上記本例特有の効果を奏することができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）検知部を、噴霧範囲の境界に設置された被検知物を非接触で検知することにより、該境界を検知するように構成された態様とすること。この非接触で検知する態様としては、被検知物に取り付けられた磁石が発する磁力を検知する態様を例示する。
（２）給液ホース５を作業者が手動のリールで巻き取るようにすること。

（３）検知部９が噴霧範囲の境界を検知すると、駆動部７のエンジン３０を停止させるように構成すること。これにより、エンジン３０の燃料を無駄に消費することを防止することができる。
（４）検知部９が被検知物を検知するとノズル２６への給液を停止させるように構成すること。給液を停止させる態様としては、特に限定されないが、給液ホース５とノズル２６との間にバルブを設け、該バルブを締めるように制御する態様や、動噴装置７０を無線又は有線によるリモートコントロールで停止させるように制御する態様を例示する。これにより噴霧範囲の境界に到達すると液体の噴霧を自動的に停止させ、該液体を無駄に消費することを防止することができる。

本発明の第一実施形態に係る噴霧機の側面図である。同噴霧機の正面図である。同噴霧機の平面図である。同噴霧機の検知部の要部を示す側面図であり、（ａ）は検知可能状態を示す図、（ｂ）は検知終了状態を示す図である。同噴霧機の動作を示す側面図である。同噴霧機の一連の動作を示す平面図である。従来の噴霧機としての無人散水車を示す平面図である。本発明の第二実施形態にかかる噴霧機の左側面図である。同噴霧機の平面図である。同噴霧機の脚部及び動力伝動機構の構造を示す背面図である。同噴霧機の検知可能状態における検知部の要部を示す右側面図である。同噴霧機の検知終了状態における検知部の要部を示す右側面図である。同噴霧機の検知終了状態における検知部の要部を示す背面図である。

符号の説明

１噴霧機
２車輪
４機体
５給液ホース
６噴霧部
７駆動部
８クラッチ
９検知部
２６ノズル
４３検知枠
５５杭
７０動噴装置
７１ポンプ部
７３リール
７４タンク
１００噴霧機
１０１検知部
１０２表示部
１０３機体
１０４動力伝動機構
Ｃ作物
Ｕ畝

Claims

圃場を走行可能に車輪に支持された機体を備え、
該機体には、別体のポンプに給液ホースを介して接続され該ポンプにより圧送されてくる液体を噴霧する噴霧部と、前記車輪を駆動する駆動部と、該駆動部の動力の前記車輪への伝動を入切するクラッチと、前記圃場における噴霧範囲の境界を検知して前記クラッチを切る検知部とが設けられた噴霧機を備えた噴霧システムを使用した噴霧方法であって、
前記噴霧部及び前記駆動部を作動させ、圃場で前記機体を走行させながら液体を噴霧させる段階と、
前記検知部が前記噴霧範囲の境界を検知し、前記駆動部の動力の前記車輪への伝動が切られ、前記機体の走行が停止する段階と、
前記機体の走行が停止すると、前記給液ホースを、又は前記機体に予め接続しておいたワイヤ若しくはチェーンを引き寄せることにより、前記機体を引き戻す段階と
を含む噴霧方法。
圃場を走行可能に車輪に支持された機体を備え、
該機体には、別体のポンプに給液ホースを介して接続され該ポンプにより圧送されてくる液体を噴霧する噴霧部と、前記車輪を駆動する駆動部と、該駆動部の動力の前記車輪への伝動を入切するクラッチと、前記圃場における噴霧範囲の境界を検知して前記クラッチを切る検知部とが設けられた噴霧機と、
該噴霧機とは別体に構成され、前記給液ホースを巻き付けるリールと
を備えた噴霧システムであって、
前記給液ホースを前記リールに巻き取ることにより、前記クラッチが切れた状態の前記噴霧機を離れた場所から引き戻すことが可能に構成された噴霧システム。
請求項２記載の噴霧システムを使用した噴霧方法であって、
前記給液ホースを前記リールから引き出し自在な状態にする段階と、
前記噴霧部及び前記駆動部を作動させ、圃場で前記機体を走行させながら液体を噴霧させる段階と、
前記検知部が前記噴霧範囲の境界を検知し、前記駆動部の動力の前記車輪への伝動が切られ、前記機体の走行が停止する段階と、
前記機体の走行が停止すると、前記給液ホースを前記リールに巻き取ることにより前記機体を引き戻す段階と
を含む噴霧方法。