JP4133557B2 - Working equipment in coke oven - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、炭化室と燃焼室とが交互に配されかつ炭化室および燃焼室を多数有するコークス炉の炉上に配置され、炭化室または燃焼室の室内に対して作業を行うコークス炉における作業装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
上述したコークス炉は、石炭を乾留してコークスを製造するものであり、その構造を、図15(a)および(b)に示す。図15(a)は炉上から見たコークス炉の概念図で、図15(b)は横から見たコークス炉の概念図である。
【0003】
コークス炉の構造は、図示されたように、炭化室200と燃焼室201とが交互に配され、かつ炭化室200と燃焼室201がそれぞれ多数設けられ、各燃焼室201のそれぞれが幅方向に多数、例えば30程度に分割されている。そして、炭化室200には、コークス炉の炉上を走行するように設けられた装入車から石炭が装入されるようになっている。また、燃焼室201の底部には、図16に示すようにエア量またはガス量を調整するためのフリューダンパ202がG方向に移動可能に設けられている。例えば、燃焼室201の数が7680室の場合、フリューダンパ202の数は概略13500個程度と多数になる。
【0004】
ところで、コークス炉におけるメンテナンス作業としては、使用経過に伴う炭化室および燃焼室の損傷観察、損傷箇所の補修、操業内容の変更などに伴う室内状況の計測、並びに操業内容の変更などに伴うフリューダンパの開度調整や開度測定などがある。
【0005】
かかるメンテナンス作業装置としては、コークス炉の上に軌道上を走行する作業車を配置し、作業車に昇降可能に取付けた、例えば損傷観察用カメラ等の作業手段を燃焼室内に挿入して行う構成のものが提案されている(例えば特許文献1等参照)。
【0006】
【特許文献1】
(特開2002―38159号公報)
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のメンテナンス作業装置による場合には、軌道に沿った方向に作業車が走行するとともに、装入車が同じ方向に移動するため、装入車により石炭を装入する炭化室の対象位置が作業車を挟んで向こう側である場合には、作業車が邪魔になるという問題があった。
【0008】
本発明は、このような従来技術の課題を解消するためになされたもので、装入車の走行に対して作業車が邪魔にならないようにすることを可能とするコークス炉における作業装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明のコークス炉における作業装置は、炭化室と燃焼室とが交互に配されかつ炭化室および燃焼室を多数有するコークス炉の炉上に、炭化室と燃焼室とが交互に配された方向に走行しかつ走行方向に貫通する開口部が下端部を窪ませた状態に形成された、炭化室に原料を装入する装入車と、炭化室および燃焼室の少なくとも一方の室内に対してメンテナンス作業を行う作業車とを配設したコークス炉における作業装置であって、
上記作業車は、炉上に、炭化室と燃焼室とが交互に配された方向に延びるように設けられた2以上の軌条の上を走行可能であって、軌条に沿った所定の位置で軌条とほぼ平行になるよう旋回し、かつ前記開口部を通過できるように構成されていることを特徴とする。
【0010】
この発明装置による場合には、作業車が軌条に沿って走行できることに加えて軌条に沿った所定の位置で軌条とほぼ平行になるよう旋回し、かつ前記開口部を通過できるように構成されているので、装入車の走行の邪魔にならないようにすることが可能となる。
【0011】
前記作業車は、請求項2のように、前記軌条を跨ぐ長さを有するフレームと、該フレームに設けられ、前記メンテナンス作業を行うメンテナンス作業実行手段と、該フレームに回転可能に支持され、各軌条に沿って該フレームを走行させる車輪と、該フレームに設けられ、車輪を軌条から浮上させるとともにフレームの旋回を可能とする浮上・旋回手段と、該フレームに設けられ、該フレームが浮上し軌条とほぼ平行に旋回した状態で、該フレームを上記開口部が通る位置に移動させる移動手段とを有する構成とすることができる。
【0012】
この構成によれば、車輪の回転により作業車が軌条に沿って走行して所定位置に達すると、浮上・旋回手段により車輪を軌条から浮上させるとフレームの旋回が可能となる。そして、作業車を浮上させると共に軌条とほぼ平行に旋回させて、移動手段により開口部が通る位置に移動させると、作業車を開口部に通過させ得るようになる。この構成は、作業車の旋回中心が開口部が通る位置と異なる場合に有効である。なお、作業車の旋回中心が開口部が通る位置とほぼ一致する場合には、浮上および旋回が可能であればよく、移動手段は不要である。
【0013】
前記浮上・旋回手段は、請求項3のように、前記フレームの下側に鉛直方向へ伸縮可能に設けられ、伸長することで車輪を軌条から浮上させる浮上手段と、該浮上手段により車輪が軌条から浮上した状態で前記フレームに旋回力が付与されることによりフレームの旋回を補助する旋回補助手段とを有する構成とすることができる。
【0014】
この構成にあっては、浮上手段により車輪を軌条から浮上させ、その浮上状態においてフレームに旋回力が付与されることで、旋回補助手段がフレームの旋回を補助してフレームが容易に旋回する。
【0015】
前記浮上手段および前記旋回補助手段は、請求項4のように、浮上手段が、シリンダロッドが鉛直方向に向けられたシリンダを有し、前記フレームに該シリンダロッドの先端およびその先端とは反対側のシリンダ部分の一方が取付けられ、旋回補助手段が、該シリンダロッドの先端およびその先端とは反対側のシリンダ部分の他方に取付けられた支持部材と、該支持部材におけるシリンダロッドの軸心回りの複数位置に回転可能に支持され、その軸心回りでのフレームの旋回を補助する第2車輪とを有する構成とすることができる。
【0016】
前記メンテナンス作業実行手段は、請求項5のように、前記フレームの長手方向に沿って移動する移動部材、該移動部材に基端部が支持されかつ全長が調節可能な複数の竿を有し、水平と鉛直とにわたる角度調整および鉛直軸回りの回動が可能となっている伸縮棹、および、該伸縮棹の先端に揺動可能に支持され、待機状態のとき伸縮棹に沿った第1姿勢と使用状態のとき伸縮棹にほぼ直交する第2姿勢とにわたり姿勢変更される先端棹を備える吊り下げ手段と、該吊り下げ手段の先端部に途中が移動可能に支持され、巻上げ巻下げされるワイヤと、該ワイヤの先端に吊り下げられ、上記メンテナンス作業を実行するメンテナンス作業実行部材とを具備し、上記吊り下げ手段は、先端棹が第1姿勢とされると共に伸縮棹が縮小した状態で水平に角度調整され、かつ移動部材がフレームの端へ移動することによりフレームに沿った方向であってその長さ寸法内で畳み込まれる待機状態と、先端棹が第2姿勢とされると共に伸縮棹が鉛直に角度調整されることにより概略逆L字状に広げられる使用状態とに変形可能となっている構成とすることができる。
【0017】
この構成による場合には、吊り下げ手段は、先端棹が第1姿勢とされると共に伸縮棹が縮小した状態で水平に角度調整され、かつ移動部材がフレームの端へ移動することによりフレームに沿った方向であってその長さ寸法内で畳み込まれる待機状態と、先端棹が第2姿勢とされると共に伸縮棹が鉛直に角度調整されることにより概略逆L字状に広げられる使用状態とに変形可能となっているので、大きく広げられた使用状態にしたり、小さく折り畳んだ待機状態にしたりすることができる。
【0018】
前記作業車は、請求項6のように、前記待機状態におけるフレームを横切る方向での外形寸法が前記装入車の開口部よりも各方位において相対的に小さくなるように設計されている構成とすることが好ましい。
【0019】
この構成による場合には、作業車が装入車の下をくぐり抜け、それまでとは装入車を挟んで反対側の炉上に作業車を移動させ得ることとなる。よって、装入車により2分される2つの炉上領域の一方から他方へ、クレーンやレッカー等を使用することなく、作業車を装入車の反対側に移動させることが可能となるので、装入車を待たせることがない、つまり操業を一時停止させることがなく、コークス炉の稼働率が低下するのを防止し得る。
【0020】
本発明のコークス炉における作業装置において、前記軌条が、前記装入車を走行させる軌条を兼ねる構成とすることができる。
【0021】
この構成にあっては、装入車および作業車の走行を共通の軌条で行い得るので、装入車用の軌条が既に設けられている場合には、作業車用の軌条を新たに設ける必要がなく、コークス炉上を簡潔にすることが可能となり、また作業車のみを作製することで対応できる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を具体的に説明する。
【0023】
図1および図2はそれぞれ本実施形態に係るコークス炉における作業装置を示す正面図であり、図3は作業装置を示す平面図である。なお、図2においては、作業装置を構成する吊り下げ手段22を図1に示す右横向きから紙面後側に90゜回転させた状態を示し、Aは吊り下げ手段22の使用状態を、Bは吊り下げ手段22の待機状態を示している。
【0024】
この作業装置1はコークス炉100の炉上に配置されている。本発明の作業装置1が適用されるコークス炉100は、炭化室200と図示しない燃焼室とが交互に配されかつ炭化室200および燃焼室を多数有するものが、間に炉頂強度が強い構造体を挟んで両側に設けられた構成である。なお、図1は炭化室200の箇所で破断したコークス炉を表している。
【0025】
このコークス炉100の上には、上記作業装置1の他に、炭化室200へ原料を供給するための装入車110が設けられている。なお、図2では装入車110を省略して示している。
【0026】
コークス炉100の炉上に配置された作業装置1は、炭化室200または燃焼室のメンテナンス作業を行うものであり、炭化室200と燃焼室とが交互に配された方向(図1では紙面の前後方向)に延びるように設けられた2本の軌条2と、両軌条2の上を走行する作業車3とを具備する。なお、作業車3は、後述するように、軌条2に沿った所定の位置で軌条とほぼ平行になるよう旋回可能に構成されている。また、上記軌条2は、前記装入車110の走行にも併用されており、装入車110は軌条2に沿った方向に走行するとともに、その走行方向に貫通する開口部111が設けられている。
【0027】
上記作業車3は、軌条2を跨ぐ長さを有するフレーム10と、フレーム10の下側に回転可能に支持され、各軌条2に沿ってフレーム10を走行させる車輪11と、フレーム10に設けられ、車輪11を軌条2から浮上させるとともにフレーム10の旋回を可能とする浮上・旋回手段12とを有する。
【0028】
フレーム10は、図4に示すように2個の鋼材10aを平行にして組み合わせたものである。なお、図4においては、フレーム10の上側に、後述する移動部材23が設けられた状態で表されている。
【0029】
上記浮上・旋回手段12は、フレーム10の下側に鉛直方向へ伸縮可能に設けられ、伸長することで車輪11を軌条2から浮上させる浮上手段としてのシリンダ14と、旋回補助手段15とを有する(図5参照)。シリンダ14は、フレーム10にシリンダロッド14aを下向きにして取付けられ、シリンダロッド14aの下端には旋回補助手段15が取付けられている。なお、フレーム10にシリンダロッド14aの先端側を取付け、シリンダ14本体を旋回補助手段15に取付けてもよい。
【0030】
旋回補助手段15は、シリンダ14により車輪11が軌条2から浮上した状態でフレーム10に例えばオペレータ等により旋回力が付与されることによりフレーム10が旋回することを補助するもので、シリンダロッド14aの先端に取付けられた板状の支持部材16と、支持部材16におけるシリンダロッド14aの軸心回りの複数位置、本実施形態では4位置に回転可能に支持され、その軸心回りでのフレーム10の旋回を補助する第2車輪17とを有する。第2車輪17は、その軸心を内外方向に向けた状態で設けられている。上記シリンダロッド14aを進出させると、旋回補助手段15が実線から破線に示すように降下して第2車輪17がコークス炉100の炉頂に当接する。シリンダロッド14aを進出量は、第2車輪17がコークス炉100の炉頂に当接するときの進出量よりも大きくする。これにより、車輪11が軌条2から浮上する。
【0031】
更に、フレーム10の下側には、フレーム10が軌条2とほぼ平行に旋回した状態で、軌条2に沿った方向とほぼ直交する方向にフレーム10を移動させる移動手段18が設けられている。この移動手段18は、軌条2とほぼ平行に旋回した状態のフレーム10を、装入車110の開口部111が通る位置に移動させるように図示しないモータにより回転駆動されるタイヤを有する。なお、本実施形態においては、上記第2車輪17により旋回される旋回中心が開口部111が通る位置と異なる場合であるので、移動手段18を設けているが、旋回中心が開口部111が通る位置とほぼ一致する場合には移動手段18は不要である。また、上記浮上・旋回手段12としてはモータ等により旋回する構成としてもよい。
【0032】
フレーム10の上側には、メンテナンス作業を行うメンテナンス作業実行手段20が設けられている。そのメンテナンス作業実行手段20は、メンテナンス作業を実行するメンテナンス作業実行部材21と、このメンテナンス作業実行部材21が先端部に吊り下げられるワイヤ27と、そのワイヤ27の途中を支持する吊り下げ手段22とを備える。
【0033】
この吊り下げ手段22は、フレーム10の長手方向(図1の左右方向)に沿って移動する移動部材23と、移動部材23に支持された伸縮棹24と、伸縮棹24の先端に支持された先端棹25と、先端棹25の先端に回動可能に支持され、前記ワイヤ27の途中が移動可能に掛けられた滑車26とを備える。上記伸縮棹24は、基端竿241とスライド竿242とを有し、スライド竿242が基端竿241に対して進出退入することで全長が調節可能になっている。なお、伸縮棹は、全長が調節可能な3以上の竿を有する構成、例えば基端竿と2以上のスライド竿を有し、スライド竿同士の間で一方のスライド竿が基端竿に対してスライドすると共に本実施形態の基端竿と同様の働きをし、他方のスライド竿が本実施形態のスライド竿と同様の働きをするような構成としてもよい。
【0034】
ワイヤ27の基端は、基端竿241の下部に設けられたウインチ28に取付けられ、ウインチ28の駆動によりワイヤ27の先端は巻上げ巻下げられ、ワイヤ27の先端部には、メンテナンス作業実行部材21が吊り下げられる。
【0035】
そのメンテナンス作業実行部材21は、図1に示す例では、フリューダンパの開度調整を行う棒状の開度調整部材が用いられる。その他、図6(a)に示すように炭化室若しくは燃焼室の損傷観察または燃焼室の底部に設けられたフリューダンパの開度測定などを行うための水冷されたカメラ21a、或いは、図6(b)に示すように炭化室若しくは燃焼室の室内状況を観察するための断熱ボックスで覆われた観察装置21b、或いは、図6(c)に示すように炭化室若しくは燃焼室の室内状況を計測するための断熱ボックスで覆われた計測部材21c、或いは、図6(d)に示すように炭化室若しくは燃焼室の損傷箇所を補修する補修部材21dなどが用いられる。
【0036】
図7は移動部材23の近傍を示す正面図、図8はその平面図である。
【0037】
移動部材23は、フレーム10の上を回転する4つの第3の車輪231が設けられた移動台車232を有する(図2および図7参照)。また、移動台車232には、4つの第4の車輪233が設けられている。この第4の車輪233は、前記フレーム10を構成する鋼材10aにおける上側フランジの下面に設けた板材234に、上向きに当接するようになっており(図4および図7参照)、この第4の車輪233は移動台車232の浮き上がりを防止する。また、板材234の横側における4カ所には、鉛直軸回りに回転する第5の車輪235が取付けられており(図9参照)、これら第5の車輪235により移動台車232は左右方向への振れが防止される。したがって、第3の車輪231が回転駆動されることで、移動台車232はフレーム10に沿って確実に移動する。
【0038】
基端竿241は、その基端部に取付けられた水平軸237が、図示しない手段を介して移動部材23の上で揺動可能な状態として支持されている。また、基端竿241の基端部には、水平軸回りに所定角度範囲内で揺動可能に設けられた揺動シリンダ243のシリンダロッド243aが取付けられていて、そのシリンダロッド243aの進出退入および揺動シリンダ243の揺動により、基端竿241は水平と鉛直とにわたって角度調整が可能となっており、本実施形態においては使用状態Aでは鉛直にされ、待機状態Bでは水平にされる。
【0039】
また、基端竿241の基端部には、回動駆動手段が設けられている。この回動駆動手段は、図10に示すように、基端竿241と同心状に外歯歯車244が取付けられている。この外歯歯車244には、基端竿241の基端部に設けたモータ245の回転軸に取付けられた歯車246が噛合しており、基端竿241がその軸回りに回動駆動されるようになっている。
【0040】
この基端竿241に対するスライド竿242の進出退入機構は、図11に示すようにスライド竿242の側面に設けた梯子部材247(図2では省略)と、基端竿241の所定高さ位置で回転駆動されるように設けられた2つの歯車248とを有する。なお、各歯車248は、高さ位置を変えて配置される。
【0041】
梯子部材247は長尺の2本の棒の間に多数の横部材247aが掛け渡されたもので、歯車248が正方向に回転すると歯が係合する横部材247aを繰り出してスライド竿242を進出させ、歯車248が逆方向に回転すると歯が係合する横部材247aを繰り入れてスライド竿242を退入させるようになっており、これにより伸縮棹24の全長が調節可能になっている。なお、基端竿241には、スライド竿242の進出退入をガイドするガイドローラ249a、補助用のサポートローラ249bおよび軌道修正ローラ249cが所定箇所に設けられている(図2参照)。図2および図11中の241aは、基端竿241に設けられたストッパで、スライド竿242の基端を受ける。
【0042】
先端棹25は、伸縮棹24の先端、具体的には図12(a)に一点鎖線で示すように、スライド竿242の先端に水平軸251回りの揺動を可能として支持されている。この先端棹25は、スライド竿242に沿った第1姿勢Cと、スライド竿242にほぼ直交する第2姿勢Dとにわたり姿勢変更され、この姿勢変更は図2の待機状態Bのときに、具体的には伸縮棹24が横に倒した状態でかつ先端棹25が横向きとなった状態で、例えばオペレータ等による駆動力にて水平面上で角度を変えるようにして行われる。なお、第1姿勢Cは待機状態Bのときに採られ、このとき先端棹25はスライド竿242に設けられた図示しない保持部材により第1姿勢Cに保持される。一方、第2姿勢Dは使用状態Aのときに採られ、このとき図12(b)(c)に示すように先端棹25の側面25aがスライド竿242に設けられた当接部242aに当接することで先端棹25は第2姿勢Dに保持される。
【0043】
よって、吊り下げ手段22は、先端棹25を伸縮棹24に沿った第1姿勢Cにして伸縮棹24を縮めるとともにフレーム10に平行に倒すことで、先端棹25および伸縮棹24をフレーム10に平行になし得る。そして、移動部材23をフレーム10の端に移動させることで、フレーム10の上に、フレーム10の端から飛び出すことなく先端棹25および伸縮棹24が配された待機状態Bとすることが可能となる。先端棹25は伸縮棹24の最小長さよりも短く、伸縮棹24の最小長さはフレーム10の長さよりも短くなるように設計される。また、待機状態Bとなるにつれて、或いは待機状態Bとなった後に、ワイヤ27は巻取られて短くされる。
【0044】
上記とは逆にすることで、使用状態Aに変形される。即ち、ワイヤ27を巻戻してフリーの状態にし、第1姿勢Cとなっている先端棹25を、伸縮棹24に対して水平面上を回転させて、第2姿勢Dにする。その後、伸縮棹24を起こしていきフレーム10に垂直となるようにし、続いてスライド竿242を所望長さだけ伸ばす。
【0045】
また、この使用状態Aにおいて、伸縮棹24の長さ調整およびワイヤ27の巻取り長さの調整により、メンテナンス作業実行部材21の下端と炉頂との離隔距離を調整することが可能となる。
【0046】
前記移動台車232の移動方向の両端部近傍であってフレーム10の幅方向両側には、それぞれアウトリガー19が計4つ着脱可能に設けられる(図3および図13参照)。各アウトリガー19は、図4、図7、図8および図13に示すように移動台車232に設けられた取付穴232aに、一端側が着脱自在に取付けられる水平棒19aと、水平棒19aの他端下側に着脱自在に取付けられる鉛直棒19bとを有するもので、例えば使用状態Aから待機状態Bに、或いは待機状態Bから使用状態Aに変える際に逆L字状に組立てて鉛直棒19bの下端がコークス炉100の上面に起立した状態にするように用いられる。この起立状態とすることで、作業車3がフレーム10の幅方向に倒れるのを防止する。なお、待機状態Bにおいては、前記アウトリガー19はフレーム10から取り外され、使用状態Aにおいては、アウトリガー19は逆L字状に組立てられる。
【0047】
図14は、装入車110の開口部111における形状および寸法の一例を示す図である。図示例では、開口部111は装入車110の下端部を上側に窪ませた概略コの字状であって、下側が広く上側が狭くなった階段状に形成されており、上側の開口幅W1は1040mmで、下側の開口幅W2は1100mm、開口高さH1は1880mm、下側と上側との間に存在する段付部の高さH2は1250mmである。
【0048】
この開口部111に対して、作業車3は、前記待機状態Bにおけるフレーム10を横切る各方位における外形寸法が相対的に小さくなるように設計されている。なお、図14に示した開口部は一例であり、作業車3の待機状態Bにおける前記外形寸法は開口部の形状および寸法に対して作業車3が通過できるように設計される。或いは、開口部の変更が可能な場合であって、前記外形寸法よりも開口部の対応部分が小さい場合には、開口部の形状または寸法を変更させてもよい。
【0049】
したがって、このように構成された本実施形態に係るコークス炉における作業装置1による場合には、装入車110を、作業車3を挟んでそれまでとは反対側に移動させる必要があるときは、装入車110の上記移動よりも前に、車輪11の回転によりフレーム10が軌条2に沿って走行して所定位置、本実施形態では前記構造体の上方位置に達するようにする。その後、構造体の上で、浮上・旋回手段12により車輪11を軌条2から浮上させるとフレーム10の旋回が可能となる。具体的には、シリンダ14の作動により車輪11を軌条2から浮上させ、その浮上状態においてフレーム10に例えばオペレータ等により旋回力が付与されることで、旋回補助手段15がフレーム10の旋回を補助してフレーム10が容易に旋回する。そして、フレーム10を浮上させると共に軌条2とほぼ平行に旋回させて、移動手段18により開口部111が通る位置に移動させる。この移動により、作業車3を開口部111に通過させ得るようになるので、装入車110の走行の邪魔にならないようにすることが可能となる。
【0050】
また、本実施形態の作業車3における吊り下げ手段22は、先端棹25が第1姿勢Cとされると共に伸縮棹24が縮小した状態で水平に角度調整され、かつ移動部材23がフレーム10の端へ移動することによりフレーム10に沿った方向であってその長さ寸法内で畳み込まれる待機状態Bと、先端棹25が第2姿勢Dとされると共に伸縮棹24が鉛直に角度調整されることにより概略逆L字状に広げられる使用状態Aとに変形可能となっているので、大きく広げられた使用状態Aにしたり、小さく折り畳んだ待機状態Bにしたりすることができる。そして、作業車3は、待機状態Bにおけるフレーム10を横切る方向での外形寸法が装入車110の開口部111よりも各方位において相対的に小さくなるように設計されているので、作業車3が装入車110の下をくぐり抜け、それまでとは装入車110を挟んで反対側のコークス炉上に作業車3を移動させ得ることとなる。よって、装入車110により2分される2つの炉上領域の一方から他方へ、クレーンやレッカー等を使用することなく、作業車3を装入車110の反対側に移動させることが可能となるので、装入車を待たせることがない、つまり操業を一時停止させることがなく、コークス炉100の稼働率が低下するのを防止し得る。
【0051】
また、本実施形態においては、軌条2が、装入車110を走行させる軌条を兼ねるために装入車110および作業車3の走行を共通の軌条2で行い得るので、装入車用の軌条が既に設けられている場合には、作業車用の軌条を新たに設ける必要がなく、コークス炉上を簡潔にすることが可能となり、また作業車のみを作製することで対応できる。
【0052】
また、伸縮竿24の伸長長さによるが、図1のEまたはFに示すような伸長長さとすることにより、コークス炉100の左側にガス排出部112や右側に給電装置113が、端部に位置する燃焼室の上方を覆うように設けられていても、ガス排出部112や給電装置113の上方をメンテナンス作業実行部材21の下端が移動するように設計することが可能となり、端部に位置する燃焼室に対してもメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【0053】
なお、上述した実施形態ではメンテナンス作業実行手段として基端竿にウインチを設け、ワイヤの途中を先端竿の先端に設けた滑車に掛けるように構成しているが、本発明はこれに限らず、先端竿の先端にウインチを直接設け、滑車を省略した構成としてもよい。
【0054】
また、上述した実施形態では構造体が1つのコークス炉に適用した例を説明しているが、本発明はこれに限らず、構造体が2つ以上(交互に配された炭化室と燃焼室が一塊となっている部分が3つ以上)設けられたコークス炉にも同様に適用することができる。
【0055】
また、上述した実施形態では構造体上の位置で作業車を旋回させるようにしているが、本発明はこれに限らず、コークス炉の構造体以外の部分における炉上強度が所定強度よりも高い場合には、構造体以外の部分において作業車を旋回させるようにしてもよい。
【0056】
更に、上述した実施形態では装入車が1つのコークス炉に適用しているが、本発明はこれに限らず、装入車が2つ以上設けられたコークス炉に適用することができる。なお、この場合、各装入車の開口部の形状、寸法が相違するときは、最も狭い或いは最も寸法的に制約が大きい開口部に対して作業車のフレームを横切る各方位における外形寸法を設定すればよい。
【0057】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項1の発明による場合には、作業車が軌条に沿って走行できることに加えて軌条に沿った所定の位置で軌条とほぼ平行になるよう旋回し、かつ前記開口部を通過できるように構成されているので、装入車の走行の邪魔にならないようにすることが可能となる。
【0058】
また、請求項2の発明による場合には、車輪の回転により作業車が軌条に沿って走行して所定位置に達すると、浮上・旋回手段により車輪を軌条から浮上させるとフレームの旋回が可能となる。そして、作業車を浮上させると共に軌条とほぼ平行に旋回させて、移動手段により開口部が通る位置に移動させると、作業車を開口部に通過させ得るようになる。
【0059】
また、請求項3または4の発明による場合には、浮上手段により車輪を軌条から浮上させ、その浮上状態においてフレームに旋回力が付与されることで、旋回補助手段がフレームの旋回を補助してフレームが容易に旋回する。
【0060】
また、請求項5の発明による場合には、吊り下げ手段が、先端棹が第1姿勢とされると共に伸縮棹が縮小した状態で水平に角度調整され、かつ移動部材がフレームの端へ移動することによりフレームに沿った方向であってその長さ寸法内で畳み込まれる待機状態と、先端棹が第2姿勢とされると共に伸縮棹が鉛直に角度調整されることにより概略逆L字状に広げられる使用状態とに変形可能となっているので、大きく広げられた使用状態にしたり、小さく折り畳んだ待機状態にしたりすることができる。
【0061】
また、請求項6の発明による場合には、作業車が装入車の下をくぐり抜け、それまでとは装入車を挟んで反対側の炉上に作業車を移動させ得ることとなる。よって、装入車により2分される2つの炉上領域の一方から他方へ、クレーンやレッカー等を使用することなく、作業車を装入車の反対側に移動させることが可能となるので、装入車を待たせることがない、つまり操業を一時停止させることがなく、コークス炉の稼働率が低下するのを防止し得る。
【0062】
また、請求項7の発明による場合には、装入車および作業車の走行を共通の軌条で行い得るので、装入車用の軌条が既に設けられている場合には、作業車用の軌条を新たに設ける必要がなく、コークス炉上を簡潔にすることが可能となり、また作業車のみを作製することで対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るコークス炉における作業装置を示す正面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係るコークス炉における作業装置を示す正面図である。
【図3】図2の作業装置を示す平面図である。
【図4】図2の作業装置に備わったフレームの構造を説明するための図である。
【図5】(a)は作業装置に備わった浮上・旋回手段を示す正面断面図((b)のV―V線による断面図)、(b)はその平面図である。
【図6】(a)、(b)、(c)および(d)は、それぞれメンテナンス作業実行部材の例を示す模式図である。
【図7】作業装置に備わった移動部材の近傍を示す正面図である。
【図8】図7の平面図である。
【図9】(a)は作業装置に備わった移動部材の近傍を示す右側面図、(b)は移動部材における第5の車輪の配置を示す平面図である。
【図10】(a)は基端竿の基端部に設けられた回動駆動手段を示す正面図、(b)はその左側面図である。
【図11】スライド竿の進出退入機構を示す正面図である。
【図12】(a)は先端竿の揺動機構を説明するための図、(b)はその部分拡大図、(c)は(b)の右側面図である。
【図13】アウトリガーを説明するための図である。
【図14】装入車に設けられた開口部の例を示す図である。
【図15】(a)は炉上から見たコークス炉の概念図、(b)は横から見たコークス炉の概念図である。
【図16】燃焼室の下部に設けられたフリューダンパの説明図(断面図)である。
【符号の説明】
1 作業装置
2 軌条
3 作業車
10 フレーム
11 車輪
12 浮上・旋回手段
14 シリンダ(浮上手段)
14a シリンダロッド
15 旋回補助手段
16 支持部材
17 第2車輪
18 移動手段
20 メンテナンス作業実行手段
21 メンテナンス作業実行部材
22 吊り下げ手段
24 伸縮棹
25 先端棹
27 ワイヤ
100 コークス炉
110 装入車
111 開口部
200 炭化室
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation in a coke oven in which carbonization chambers and combustion chambers are alternately arranged and disposed on a coke oven furnace having a large number of carbonization chambers and combustion chambers, and performs operations on the chambers of the carbonization chamber or the combustion chamber. Relates to the device.
[0002]
[Prior art]
The above-mentioned coke oven produces coke by dry distillation of coal, and its structure is shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b). FIG. 15A is a conceptual diagram of the coke oven as viewed from the furnace, and FIG. 15B is a conceptual diagram of the coke oven as viewed from the side.
[0003]
As shown in the figure, the coke oven has a structure in which carbonization chambers 200 and combustion chambers 201 are alternately arranged, and a large number of carbonization chambers 200 and combustion chambers 201 are provided. It is divided into a large number, for example, about 30. The carbonization chamber 200 is charged with coal from a charging vehicle provided to run on the coke oven. Further, as shown in FIG. 16, a flue damper 202 for adjusting the amount of air or gas is provided at the bottom of the combustion chamber 201 so as to be movable in the G direction. For example, when the number of combustion chambers 201 is 7680, the number of flue dampers 202 is as large as about 13500.
[0004]
By the way, the maintenance work in the coke oven includes the observation of damage to the carbonization chamber and the combustion chamber with the progress of use, the repair of the damaged part, the measurement of the room condition accompanying the change of the operation content, and the flue damper due to the change of the operation content, etc. There are opening degree adjustment and opening degree measurement.
[0005]
As such a maintenance work device, a work vehicle that travels on a track is disposed on a coke oven, and a work vehicle such as a damage observation camera that is mounted on the work vehicle so as to be movable up and down is inserted into the combustion chamber. Have been proposed (see, for example, Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
(Japanese Patent Laid-Open No. 2002-38159)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the conventional maintenance work device, the work vehicle travels in the direction along the track, and the charging vehicle moves in the same direction, so the target position of the carbonization chamber where the coal is charged by the charging vehicle. However, when the vehicle is on the other side of the work vehicle, there is a problem that the work vehicle becomes an obstacle.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and provides a working device in a coke oven that can prevent the working vehicle from interfering with the traveling of the charging vehicle. The purpose is to do.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The working device in the coke oven of the present invention is a direction in which the carbonization chambers and the combustion chambers are alternately arranged on the furnace of the coke oven in which the carbonization chambers and the combustion chambers are alternately arranged and the carbonization chambers and the combustion chambers are many. The charging vehicle for charging the raw material into the carbonization chamber, and the at least one of the carbonization chamber and the combustion chamber formed in a state where the lower end of the opening that penetrates in the traveling direction is recessed A working apparatus in a coke oven provided with a work vehicle for performing maintenance work,
The work vehicle can run on two or more rails provided on the furnace so as to extend in a direction in which the carbonization chambers and the combustion chambers are alternately arranged, and at a predetermined position along the rails. It turns so that it may become substantially parallel to a rail, and it is comprised so that it can pass the said opening part, It is characterized by the above-mentioned.
[0010]
In the case of the device according to the present invention, in addition to being able to travel along the rail, the work vehicle is configured to turn at a predetermined position along the rail so as to be substantially parallel to the rail and pass through the opening. Therefore, it becomes possible not to interfere with the running of the loading vehicle.
[0011]
The work vehicle, as in claim 2, includes a frame having a length straddling the rail, a maintenance work executing means provided on the frame, for performing the maintenance work, and rotatably supported by the frame. Wheels that run the frame along the rails, levitation / swivel means that are provided on the frames and that allow the wheels to float from the rails and that can turn the frames, And moving means for moving the frame to a position through which the opening passes.
[0012]
According to this configuration, when the work vehicle travels along the rail and reaches a predetermined position by the rotation of the wheel, the frame can be turned when the wheel is lifted from the rail by the levitation / turning means. Then, when the work vehicle is levitated and swung substantially parallel to the rail and moved to a position through which the opening passes by the moving means, the work vehicle can pass through the opening. This configuration is effective when the turning center of the work vehicle is different from the position through which the opening passes. If the turning center of the work vehicle substantially coincides with the position through which the opening passes, it is only necessary to be able to float and turn, and no moving means is required.
[0013]
The levitation / swivel means is provided on the lower side of the frame so as to be vertically extendable and levitation means, and the levitation means causes the wheel to levitate from the rail by extending, and the levitation means causes the wheel to traverse. And a turning assisting means for assisting the turning of the frame when a turning force is applied to the frame in a state where the frame is lifted off.
[0014]
In this configuration, the wheel is lifted from the rail by the levitating means, and turning force is applied to the frame in the levitating state, so that the turning assisting means assists the turning of the frame and the frame easily turns.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, the levitating means and the turning assisting means have a cylinder in which the cylinder rod is directed in the vertical direction, and the frame has a tip end of the cylinder rod and a side opposite to the tip end thereof. One of the cylinder parts is attached, and the turning auxiliary means includes a support member attached to the other end of the tip of the cylinder rod and the cylinder part on the opposite side of the tip of the cylinder rod, and an axis around the axis of the cylinder rod in the support member. It can be configured to have a second wheel that is rotatably supported at a plurality of positions and assists the turning of the frame around its axis.
[0016]
The maintenance work execution means, as in claim 5, has a moving member that moves along the longitudinal direction of the frame, a plurality of scissors whose base end is supported by the moving member and whose overall length is adjustable, A telescopic rod capable of adjusting the angle between horizontal and vertical and rotating around the vertical axis, and a first posture along the telescopic rod when supported in a swingable manner at the tip of the telescopic rod and in a standby state And a suspension means provided with a tip heel whose posture is changed over a second posture substantially orthogonal to the telescopic heel when in use, and supported by the tip portion of the suspension means so as to be able to move halfway and wound up and down And a maintenance work execution member that is suspended from the tip of the wire and performs the maintenance work. The suspension means is in a state in which the tip hook is in the first posture and the extension hook is contracted. Horizontal When the angle is adjusted and the moving member moves to the end of the frame, a standby state in which the moving member is folded along the length of the frame and within the length thereof, the leading edge is set in the second posture, and the expansion and contraction is It can be set as the structure which can be deform | transformed into the use condition spread | expanded to a general reverse L shape by adjusting the angle vertically.
[0017]
In the case of this configuration, the suspension means is adjusted along the frame by adjusting the angle in the horizontal direction in a state in which the tip collar is in the first posture and the telescopic collar is contracted, and the moving member moves to the end of the frame. A standby state that is folded in the length direction, and a use state in which the tip heel is in the second posture and the telescopic heel is vertically angle-adjusted to be widened in an approximately inverted L shape. Since it can be deformed, it can be used in a widely expanded state or in a standby state where it is folded small.
[0018]
The work vehicle is configured such that an outer dimension in a direction across the frame in the standby state is relatively smaller in each direction than an opening of the charging vehicle, as in claim 6. It is preferable to do.
[0019]
In the case of this configuration, the work vehicle can pass under the charging vehicle, and the work vehicle can be moved onto the furnace on the opposite side across the charging vehicle. Therefore, since it becomes possible to move the work vehicle to the opposite side of the charging vehicle from one of the two furnace areas divided by the charging vehicle to the other without using a crane or a tow truck, It is possible to prevent the operation rate of the coke oven from being lowered without waiting for the charging vehicle, that is, without temporarily stopping the operation.
[0020]
In the working device in the coke oven according to the present invention, the rail may serve as a rail for running the charging vehicle.
[0021]
In this configuration, since the charging vehicle and the work vehicle can run with a common rail, if a rail for the charging vehicle is already provided, it is necessary to newly provide a rail for the working vehicle. Therefore, it is possible to simplify the top of the coke oven, and it is possible to cope with it by producing only a work vehicle.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described.
[0023]
1 and 2 are front views showing a working device in the coke oven according to the present embodiment, respectively, and FIG. 3 is a plan view showing the working device. 2 shows a state in which the suspending means 22 constituting the working device is rotated 90 ° from the right lateral direction shown in FIG. 1 to the rear side of the drawing, A is the usage state of the suspending means 22, and B is The standby state of the suspending means 22 is shown.
[0024]
The working device 1 is disposed on the coke oven 100. The coke oven 100 to which the working device 1 of the present invention is applied has a structure in which the carbonization chambers 200 and the combustion chambers (not shown) are alternately arranged and the carbonization chambers 200 and the combustion chambers are many, and the furnace top strength is strong between them. The structure is provided on both sides of the body. FIG. 1 shows a coke oven broken at the location of the carbonization chamber 200.
[0025]
On the coke oven 100, in addition to the working device 1, a charging vehicle 110 for supplying raw materials to the carbonization chamber 200 is provided. In FIG. 2, the charging vehicle 110 is omitted.
[0026]
The working device 1 arranged on the furnace of the coke oven 100 performs maintenance work of the carbonization chamber 200 or the combustion chamber, and is a direction in which the carbonization chamber 200 and the combustion chamber are alternately arranged (in FIG. Two rails 2 provided so as to extend in the front-back direction) and a work vehicle 3 traveling on both rails 2 are provided. As will be described later, the work vehicle 3 is configured to be able to turn at a predetermined position along the rail 2 so as to be substantially parallel to the rail. The rail 2 is also used for traveling the charging vehicle 110. The charging vehicle 110 travels in a direction along the rail 2, and an opening 111 is provided through the traveling direction. Yes.
[0027]
The work vehicle 3 is provided on a frame 10 having a length that straddles the rail 2, a wheel 11 that is rotatably supported on the lower side of the frame 10, and runs the frame 10 along each rail 2, and the frame 10. , And a levitating / swirl means 12 that allows the wheel 11 to float from the rail 2 and enables the frame 10 to pivot.
[0028]
As shown in FIG. 4, the frame 10 is a combination of two steel materials 10a in parallel. In FIG. 4, the moving member 23 described later is provided on the upper side of the frame 10.
[0029]
The levitation / swivel means 12 is provided on the lower side of the frame 10 so as to be extendable in the vertical direction, and has a cylinder 14 as a levitation means for lifting the wheel 11 from the rail 2 by extending, and a turning auxiliary means 15. (See FIG. 5). The cylinder 14 is attached to the frame 10 with the cylinder rod 14a facing downward, and a turning assisting means 15 is attached to the lower end of the cylinder rod 14a. Note that the end of the cylinder rod 14 a may be attached to the frame 10, and the main body of the cylinder 14 may be attached to the turning assisting means 15.
[0030]
The turning assisting means 15 assists the turning of the frame 10 when a turning force is applied to the frame 10 by, for example, an operator or the like while the wheel 11 is lifted from the rail 2 by the cylinder 14. A plate-like support member 16 attached to the tip, and a plurality of positions around the axis of the cylinder rod 14a in the support member 16, that is, four positions in this embodiment, are rotatably supported, and the frame 10 around the axis is supported. And a second wheel 17 for assisting turning. The 2nd wheel 17 is provided in the state which orient | assigned the axial center to the inside / outside direction. When the cylinder rod 14a is advanced, the turning assisting means 15 descends as shown by the broken line from the solid line, and the second wheel 17 comes into contact with the top of the coke oven 100. The advancement amount of the cylinder rod 14a is set larger than the advancement amount when the second wheel 17 comes into contact with the top of the coke oven 100. As a result, the wheel 11 rises from the rail 2.
[0031]
Further, moving means 18 for moving the frame 10 in a direction substantially perpendicular to the direction along the rail 2 is provided below the frame 10 in a state in which the frame 10 is pivoted substantially parallel to the rail 2. The moving means 18 includes a tire that is rotationally driven by a motor (not shown) so as to move the frame 10 that is turned substantially parallel to the rail 2 to a position through which the opening 111 of the loading vehicle 110 passes. In this embodiment, since the turning center turned by the second wheel 17 is different from the position through which the opening 111 passes, the moving means 18 is provided, but the turning center passes through the opening 111. When the position substantially coincides with the position, the moving means 18 is not necessary. Further, the levitation / swivel means 12 may be configured to be swung by a motor or the like.
[0032]
On the upper side of the frame 10 is provided maintenance work execution means 20 for performing maintenance work. The maintenance work execution means 20 includes a maintenance work execution member 21 for performing a maintenance work, a wire 27 on which the maintenance work execution member 21 is suspended at the tip, and a suspension means 22 for supporting the middle of the wire 27. Is provided.
[0033]
The suspension means 22 is supported by a moving member 23 that moves along the longitudinal direction of the frame 10 (left-right direction in FIG. 1), an extension rod 24 supported by the moving member 23, and a tip of the extension rod 24. A tip rod 25 and a pulley 26 that is rotatably supported at the tip of the tip rod 25 and on which the wire 27 is movably hung are provided. The telescopic rod 24 has a base rod 241 and a slide rod 242, and the full length can be adjusted by the slide rod 242 moving into and out of the base rod 241. The extension rod has a configuration having three or more rods, the total length of which is adjustable, for example, a base rod and two or more slide rods, and one slide rod between the slide rods with respect to the proximal rod. It is good also as a structure which slides and acts the same as the base end hook of this embodiment, and the other slide hook acts the same as the slide hook of this embodiment.
[0034]
The proximal end of the wire 27 is attached to a winch 28 provided at the lower portion of the proximal end rod 241, and the distal end of the wire 27 is wound up and down by driving the winch 28, and a maintenance work execution member is disposed at the distal end of the wire 27. 21 is suspended.
[0035]
In the example shown in FIG. 1, the maintenance work execution member 21 is a rod-shaped opening adjustment member that adjusts the opening of the flue damper. In addition, as shown in FIG. 6 (a), a water-cooled camera 21a for observing damage to the carbonization chamber or the combustion chamber or measuring the opening of the flue damper provided at the bottom of the combustion chamber, or FIG. As shown in b), the observation device 21b covered with a heat insulating box for observing the indoor state of the carbonization chamber or the combustion chamber, or the indoor state of the carbonization chamber or the combustion chamber as shown in FIG. 6 (c). For example, a measuring member 21c covered with a heat insulating box or a repairing member 21d for repairing a damaged portion of the carbonization chamber or the combustion chamber as shown in FIG. 6D is used.
[0036]
7 is a front view showing the vicinity of the moving member 23, and FIG. 8 is a plan view thereof.
[0037]
The moving member 23 has a moving carriage 232 provided with four third wheels 231 that rotate on the frame 10 (see FIGS. 2 and 7). In addition, the mobile carriage 232 is provided with four fourth wheels 233. The fourth wheel 233 is configured to abut on a plate material 234 provided on the lower surface of the upper flange of the steel material 10a constituting the frame 10 (see FIGS. 4 and 7). The wheels 233 prevent the mobile carriage 232 from being lifted. In addition, fifth wheels 235 that rotate about the vertical axis are attached to four locations on the lateral side of the plate member 234 (see FIG. 9), and the movable carriage 232 is moved in the left-right direction by these fifth wheels 235. Swing is prevented. Therefore, when the third wheel 231 is driven to rotate, the movable carriage 232 moves reliably along the frame 10.
[0038]
The base end rod 241 is supported in a state in which a horizontal shaft 237 attached to the base end portion can swing on the moving member 23 via a means (not shown). In addition, a cylinder rod 243a of a swing cylinder 243 provided so as to be swingable within a predetermined angle range around a horizontal axis is attached to a base end portion of the base end rod 241. The cylinder rod 243a is advanced and retracted. The angle of the base end rod 241 can be adjusted horizontally and vertically by turning on and swinging the swing cylinder 243. In this embodiment, the base end rod 241 is set to be vertical in the use state A and to be horizontal in the standby state B. The
[0039]
Further, a rotation driving means is provided at the base end portion of the base end rod 241. As shown in FIG. 10, the rotation driving means has an external gear 244 attached concentrically with the base end flange 241. The external gear 244 meshes with a gear 246 attached to a rotation shaft of a motor 245 provided at a base end portion of the base end rod 241, and the base end rod 241 is driven to rotate around the axis. It is like that.
[0040]
As shown in FIG. 11, the advancing / retreating mechanism of the slide rod 242 with respect to the base end rod 241 includes a ladder member 247 (not shown in FIG. 2) provided on the side surface of the slide rod 242 and a predetermined height position of the base end rod 241. And two gears 248 provided to be rotationally driven. Note that the gears 248 are arranged at different height positions.
[0041]
The ladder member 247 has a large number of transverse members 247a spanned between two long bars. When the gear 248 rotates in the forward direction, the transverse member 247a with which the teeth engage is drawn out and the slide rod 242 is removed. When the gear 248 is advanced and rotated in the opposite direction, the transverse member 247a with which the teeth are engaged is retracted to retract the slide rod 242, whereby the total length of the telescopic rod 24 can be adjusted. Note that a guide roller 249a, an auxiliary support roller 249b, and a track correcting roller 249c for guiding the advancement and retreat of the slide rod 242 are provided at predetermined positions on the base end rod 241 (see FIG. 2). 2 and 11, 241 a is a stopper provided on the base end rod 241 and receives the base end of the slide rod 242.
[0042]
The tip rod 25 is supported at the tip of the telescopic rod 24, specifically, at the tip of the slide rod 242 so as to be able to swing around the horizontal axis 251 as shown by a one-dot chain line in FIG. The tip flange 25 is changed in posture between a first posture C along the slide rod 242 and a second posture D substantially orthogonal to the slide rod 242. This posture change is performed in the standby state B of FIG. Specifically, it is performed by changing the angle on the horizontal plane with a driving force by an operator or the like in a state in which the telescopic rod 24 is tilted sideways and the tip rod 25 is in the horizontal direction. The first posture C is taken in the standby state B, and at this time, the leading edge 25 is held in the first posture C by a holding member (not shown) provided on the slide rod 242. On the other hand, the second posture D is adopted in the use state A. At this time, as shown in FIGS. 12B and 12C, the side surface 25a of the tip collar 25 is brought into contact with the contact portion 242a provided on the slide collar 242. The leading edge 25 is held in the second posture D by contact.
[0043]
Therefore, the suspending means 22 causes the tip heel 25 and the telescopic fold 24 to be moved to the frame 10 by causing the tip heel 25 to be in the first posture C along the telescopic fold 24 and contracting the telescopic fold 24 in parallel with the frame 10. Can be done in parallel. Then, by moving the moving member 23 to the end of the frame 10, it is possible to enter the standby state B in which the tip rod 25 and the expansion rod 24 are arranged on the frame 10 without jumping out from the end of the frame 10. Become. The tip heel 25 is designed to be shorter than the minimum length of the telescopic heel 24, and the minimum length of the telescopic heel 24 is designed to be shorter than the length of the frame 10. Further, as the standby state B is entered or after the standby state B is entered, the wire 27 is wound and shortened.
[0044]
By reversing the above, the state of use A is changed. In other words, the wire 27 is rewound to be in a free state, and the tip rod 25 in the first posture C is rotated on the horizontal plane with respect to the telescopic rod 24 to be in the second posture D. Thereafter, the telescopic rod 24 is raised so as to be perpendicular to the frame 10, and then the slide rod 242 is extended by a desired length.
[0045]
Further, in this usage state A, the distance between the lower end of the maintenance work execution member 21 and the furnace top can be adjusted by adjusting the length of the telescopic rod 24 and adjusting the winding length of the wire 27.
[0046]
A total of four outriggers 19 are detachably provided on both sides in the width direction of the frame 10 in the vicinity of both ends in the movement direction of the movable carriage 232 (see FIGS. 3 and 13). As shown in FIGS. 4, 7, 8, and 13, each outrigger 19 includes a horizontal bar 19a having one end detachably attached to a mounting hole 232a provided in the movable carriage 232, and the other end of the horizontal bar 19a. The vertical bar 19b is detachably attached to the lower side. For example, when changing from the use state A to the standby state B or from the standby state B to the use state A, the vertical bar 19b is assembled in an inverted L shape. The lower end is used so as to stand on the upper surface of the coke oven 100. This standing state prevents the work vehicle 3 from falling in the width direction of the frame 10. In the standby state B, the outrigger 19 is removed from the frame 10, and in the use state A, the outrigger 19 is assembled in an inverted L shape.
[0047]
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the shape and dimensions of the opening 111 of the charging vehicle 110. In the illustrated example, the opening 111 has a substantially U-shape in which the lower end of the loading vehicle 110 is recessed upward, and is formed in a stepped shape with a wide lower side and a narrow upper side. W1 is 1040 mm, the lower opening width W2 is 1100 mm, the opening height H1 is 1880 mm, and the height H2 of the stepped portion existing between the lower side and the upper side is 1250 mm.
[0048]
With respect to the opening 111, the work vehicle 3 is designed such that the outer dimensions in each direction across the frame 10 in the standby state B are relatively small. The opening shown in FIG. 14 is an example, and the external dimensions of the work vehicle 3 in the standby state B are designed so that the work vehicle 3 can pass with respect to the shape and dimensions of the opening. Alternatively, when the opening can be changed and the corresponding portion of the opening is smaller than the external dimensions, the shape or size of the opening may be changed.
[0049]
Therefore, in the case of using the working device 1 in the coke oven according to the present embodiment configured as described above, when it is necessary to move the charging vehicle 110 to the opposite side across the work vehicle 3, Before the movement of the charging vehicle 110, the frame 10 travels along the rail 2 by the rotation of the wheel 11 so as to reach a predetermined position, in this embodiment, the upper position of the structure. Thereafter, when the wheel 11 is lifted from the rail 2 by the levitation / turning means 12 on the structure, the frame 10 can be turned. Specifically, the turning assist means 15 assists the turning of the frame 10 by causing the wheel 11 to float from the rail 2 by the operation of the cylinder 14 and applying a turning force to the frame 10 by, for example, an operator or the like. Thus, the frame 10 turns easily. Then, the frame 10 is levitated and swiveled substantially parallel to the rail 2, and moved to a position through which the opening 111 passes by the moving means 18. By this movement, the work vehicle 3 can be passed through the opening 111, so that it is possible not to obstruct the travel of the loading vehicle 110.
[0050]
In addition, the suspension means 22 in the work vehicle 3 of the present embodiment is adjusted in the horizontal angle with the tip rod 25 in the first posture C and the telescopic rod 24 contracted, and the moving member 23 is mounted on the frame 10. By moving to the end, the stand-by state B is folded in the direction along the frame 10 and within the length thereof, and the tip rod 25 is set to the second posture D, and the telescopic rod 24 is vertically adjusted in angle. Therefore, it is possible to change to the use state A that is broadened in an approximately inverted L shape, so that the use state A can be made to be greatly widened, or the standby state B can be made into a small folded state. The work vehicle 3 is designed so that the outer dimensions in the direction across the frame 10 in the standby state B are relatively smaller in each direction than the opening 111 of the charging vehicle 110. Can pass under the charging vehicle 110, and the work vehicle 3 can be moved onto the coke oven on the opposite side across the charging vehicle 110 until then. Therefore, it is possible to move the work vehicle 3 to the opposite side of the loading vehicle 110 from one of the two furnace areas divided by the loading vehicle 110 to the other without using a crane or a tow truck. Therefore, it is possible to prevent the operating rate of the coke oven 100 from being lowered without waiting for the charging vehicle, that is, without temporarily stopping the operation.
[0051]
Moreover, in this embodiment, since the rail 2 can serve as the rail which makes the charging vehicle 110 drive | work, the charging vehicle 110 and the work vehicle 3 can be drive | worked by the common rail 2, Therefore, the rail for charging vehicles Is already provided, it is not necessary to newly provide a rail for the work vehicle, it is possible to simplify the top of the coke oven, and it can be dealt with by producing only the work vehicle.
[0052]
Further, depending on the extension length of the expansion rod 24, by setting the extension length as shown in E or F of FIG. 1, the gas discharge unit 112 on the left side of the coke oven 100, the power supply device 113 on the right side, and the end portion on the right side. Even if it is provided so as to cover the upper side of the combustion chamber located, it can be designed so that the lower end of the maintenance work execution member 21 moves above the gas discharge unit 112 and the power feeding device 113, and is positioned at the end. Maintenance work can be easily performed for the combustion chamber.
[0053]
In the above-described embodiment, a winch is provided on the base end rod as the maintenance work execution means, and the middle of the wire is configured to hang on a pulley provided on the tip end of the distal end rod, but the present invention is not limited thereto, It is good also as a structure which provided the winch directly in the front-end | tip of a front end rod, and abbreviate | omitted the pulley.
[0054]
In the above-described embodiment, an example in which the structure is applied to one coke oven is described. However, the present invention is not limited to this, and there are two or more structures (alternating carbonization chambers and combustion chambers). Can be similarly applied to a coke oven provided with three or more portions in a lump.
[0055]
In the above-described embodiment, the work vehicle is turned at a position on the structure. However, the present invention is not limited to this, and the furnace strength in a portion other than the structure of the coke oven is higher than a predetermined strength. In some cases, the work vehicle may be turned in a portion other than the structure.
[0056]
Furthermore, although the charging vehicle is applied to one coke oven in the above-described embodiment, the present invention is not limited to this, and can be applied to a coke oven provided with two or more charging vehicles. In this case, when the shape and size of the opening of each charging vehicle are different, the external dimensions in each direction across the work vehicle frame are set with respect to the narrowest or the most dimensionally limited opening. do it.
[0057]
【The invention's effect】
As described in detail above, in the case of the invention of claim 1, in addition to the work vehicle being able to travel along the rail, the work vehicle is turned so as to be substantially parallel to the rail at a predetermined position along the rail, and the opening Since it is configured to be able to pass through the section, it is possible to prevent it from interfering with the running of the loaded vehicle.
[0058]
Further, according to the invention of claim 2, when the work vehicle travels along the rail and reaches a predetermined position by the rotation of the wheel, the frame can be turned when the wheel is lifted from the rail by the lifting and turning means. Become. Then, when the work vehicle is levitated and swung substantially parallel to the rail and moved to a position through which the opening passes by the moving means, the work vehicle can pass through the opening.
[0059]
Further, in the case of the invention of claim 3 or 4, the turning assisting means assists the turning of the frame by lifting the wheel from the rail by the floating means and applying a turning force to the frame in the floating state. The frame turns easily.
[0060]
Further, according to the invention of claim 5, the suspension means is adjusted in the horizontal angle with the tip hook in the first posture and the telescopic hook is contracted, and the moving member moves to the end of the frame. Thus, it is in a substantially inverted L-shape by a standby state in which it is folded in the length dimension in the direction along the frame, and the tip hook is in the second posture and the telescopic hook is vertically adjusted. Since it can be deformed into a widened usage state, it can be in a widened usage state or a small folded standby state.
[0061]
According to the sixth aspect of the present invention, the work vehicle can pass under the loading vehicle, and the work vehicle can be moved onto the furnace on the opposite side of the loading vehicle. Therefore, since it becomes possible to move the work vehicle to the opposite side of the charging vehicle from one of the two furnace areas divided by the charging vehicle to the other without using a crane or a tow truck, It is possible to prevent the operation rate of the coke oven from being lowered without waiting for the charging vehicle, that is, without temporarily stopping the operation.
[0062]
Further, in the case of the invention of claim 7, since the charging vehicle and the working vehicle can be run with a common rail, when the charging vehicle rail is already provided, the rail for the working vehicle is provided. It is possible to simplify the top of the coke oven, and it is possible to cope with it by producing only a work vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a working device in a coke oven according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a working device in a coke oven according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing the working device of FIG. 2;
4 is a view for explaining the structure of a frame provided in the working device of FIG. 2; FIG.
5A is a front cross-sectional view (a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 5B) showing the levitation / swivel means provided in the working device, and FIG. 5B is a plan view thereof.
6A, 6B, 6C, and 6D are schematic views showing examples of maintenance work execution members, respectively.
FIG. 7 is a front view showing the vicinity of a moving member provided in the working device.
8 is a plan view of FIG. 7. FIG.
FIG. 9A is a right side view showing the vicinity of a moving member provided in the working device, and FIG. 9B is a plan view showing the arrangement of fifth wheels on the moving member.
10A is a front view showing a rotation driving means provided at the base end portion of the base end collar, and FIG. 10B is a left side view thereof.
FIG. 11 is a front view showing an advance / retreat mechanism of the slide rod.
FIGS. 12A and 12B are views for explaining a swing mechanism of the tip flange, FIG. 12B is a partially enlarged view thereof, and FIG. 12C is a right side view of FIG.
FIG. 13 is a view for explaining an outrigger.
FIG. 14 is a view showing an example of an opening provided in the charging vehicle.
15A is a conceptual diagram of a coke oven as viewed from above the furnace, and FIG. 15B is a conceptual diagram of the coke oven as viewed from the side.
FIG. 16 is an explanatory view (cross-sectional view) of a flue damper provided at a lower portion of a combustion chamber.
[Explanation of symbols]
1 Working device
2 rail
3 work vehicle
10 frames
11 wheels
12 Ascent and swivel means
14 Cylinder (Floating means)
14a Cylinder rod
15 Turning assist means
16 Support member
17 Second wheel
18 Moving means
20 Maintenance work execution means
21 Maintenance work execution members
22 Hanging means
24 telescopic folds
25 Tip
27 wires
100 coke oven
110 Charging car
111 opening
200 Carbonization chamber

Claims (7)

炭化室と燃焼室とが交互に配されかつ炭化室および燃焼室を多数有するコークス炉の炉上に、炭化室と燃焼室とが交互に配された方向に走行しかつ走行方向に貫通する開口部が下端部を窪ませた状態に形成された、炭化室に原料を装入する装入車と、炭化室および燃焼室の少なくとも一方の室内に対してメンテナンス作業を行う作業車とを配設したコークス炉における作業装置であって、
上記作業車は、炉上に、炭化室と燃焼室とが交互に配された方向に延びるように設けられた2以上の軌条の上を走行可能であって、軌条に沿った所定の位置で軌条とほぼ平行になるよう旋回し、かつ前記開口部を通過できるように構成されていることを特徴とするコークス炉における作業装置。
An opening that runs in the direction in which the carbonization chamber and the combustion chamber are alternately arranged and penetrates in the running direction on the furnace of the coke oven in which the carbonization chamber and the combustion chamber are alternately arranged and has many carbonization chambers and combustion chambers. A charging vehicle for charging the raw material into the carbonization chamber, and a work vehicle for performing maintenance work on at least one of the carbonization chamber and the combustion chamber, which are formed in a state where the lower portion is recessed at the lower portion, are disposed. Working apparatus in a coke oven,
The work vehicle can run on two or more rails provided on the furnace so as to extend in a direction in which the carbonization chambers and the combustion chambers are alternately arranged, and at a predetermined position along the rails. A working apparatus in a coke oven, which is configured to turn so as to be substantially parallel to the rail and pass through the opening.
前記作業車は、
前記軌条を跨ぐ長さを有するフレームと、
該フレームに設けられ、前記メンテナンス作業を行うメンテナンス作業実行手段と、
該フレームに回転可能に支持され、各軌条に沿って該フレームを走行させる車輪と、
該フレームに設けられ、車輪を軌条から浮上させるとともにフレームの旋回を可能とする浮上・旋回手段と、
該フレームに設けられ、該フレームが浮上し軌条とほぼ平行に旋回した状態で、該フレームを上記開口部が通る位置に移動させる移動手段とを有することを特徴とする請求項1に記載のコークス炉における作業装置。
The work vehicle is
A frame having a length straddling the rail,
Maintenance work execution means provided on the frame for performing the maintenance work;
A wheel rotatably supported by the frame and running the frame along each rail;
A levitation / swivel means provided on the frame and allowing the frame to turn and the wheel to float from the rail;
The coke according to claim 1, further comprising moving means provided on the frame and moving the frame to a position through which the opening passes in a state in which the frame floats and pivots substantially parallel to the rail. Working equipment in the furnace.
前記浮上・旋回手段は、
前記フレームの下側に鉛直方向へ伸縮可能に設けられ、伸長することで車輪を軌条から浮上させる浮上手段と、
該浮上手段により車輪が軌条から浮上した状態で前記フレームに旋回力が付与されることによりフレームの旋回を補助する旋回補助手段とを有することを特徴とする請求項2に記載のコークス炉における作業装置。
The levitation / swivel means is
Levitating means provided on the lower side of the frame so as to be extendable in the vertical direction, and elevating the wheel from the rail by extending;
3. A work in a coke oven according to claim 2, further comprising turning assisting means for assisting turning of the frame by applying turning force to the frame in a state where the wheel is lifted from the rail by the lifting means. apparatus.
前記浮上手段は、シリンダロッドが鉛直方向に向けられたシリンダを有し、前記フレームに該シリンダロッドの先端およびその先端とは反対側のシリンダ部分の一方が取付けられ、
前記旋回補助手段は、該シリンダロッドの先端およびその先端とは反対側のシリンダ部分の他方に取付けられた支持部材と、該支持部材におけるシリンダロッドの軸心回りの複数位置に回転可能に支持され、その軸心回りでのフレームの旋回を補助する第2車輪とを有することを特徴とする請求項3に記載のコークス炉における作業装置。
The levitation means has a cylinder in which a cylinder rod is directed in the vertical direction, and one end of the cylinder rod opposite to the tip of the cylinder rod is attached to the frame.
The rotation assisting means is rotatably supported at a plurality of positions around the axis of the cylinder rod in the support member, and a support member attached to the other end of the cylinder rod on the opposite side of the tip of the cylinder rod. The working device in a coke oven according to claim 3, further comprising a second wheel that assists the turning of the frame around its axis.
前記メンテナンス作業実行手段は、
前記フレームの長手方向に沿って移動する移動部材、該移動部材に基端部が支持されかつ全長が調節可能な複数の竿を有し、水平と鉛直とにわたる角度調整および鉛直軸回りの回動が可能となっている伸縮棹、および、該伸縮棹の先端に揺動可能に支持され、待機状態のとき伸縮棹に沿った第1姿勢と使用状態のとき伸縮棹にほぼ直交する第2姿勢とにわたり姿勢変更される先端棹を備える吊り下げ手段と、
該吊り下げ手段の先端部に途中が移動可能に支持され、巻上げ巻下げされるワイヤと、
該ワイヤの先端に吊り下げられ、上記メンテナンス作業を実行するメンテナンス作業実行部材とを具備し、
上記吊り下げ手段は、先端棹が第1姿勢とされると共に伸縮棹が縮小した状態で水平に角度調整され、かつ移動部材がフレームの端へ移動することによりフレームに沿った方向であってその長さ寸法内で畳み込まれる待機状態と、先端棹が第2姿勢とされると共に伸縮棹が鉛直に角度調整されることにより概略逆L字状に広げられる使用状態とに変形可能となっていることを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載のコークス炉における作業装置。
The maintenance work execution means includes
A moving member that moves along the longitudinal direction of the frame, a plurality of ridges whose base end is supported by the moving member and whose total length is adjustable, and angle adjustment between horizontal and vertical and rotation around a vertical axis A first posture along the telescopic rod when in a standby state and a second posture substantially orthogonal to the telescopic rod when in use Suspension means comprising a tip heel whose posture is changed over,
A wire that is supported by the tip of the suspension means so as to be movable midway, and is wound up and down;
A maintenance work execution member that is suspended from the tip of the wire and executes the maintenance work,
The hanging means is adjusted in the horizontal direction in a state in which the tip hook is in the first posture and the telescopic hook is contracted, and the moving member moves to the end of the frame and moves along the frame. It can be deformed into a standby state in which it is folded within the length dimension, and a use state in which the tip heel is in the second posture and the telescopic heel is vertically angle-adjusted so as to be spread in a generally inverted L shape. The working device in a coke oven according to any one of claims 2 to 4, wherein the working device is a coke oven.
前記作業車は、前記待機状態におけるフレームを横切る方向での外形寸法が前記装入車の開口部よりも各方位において相対的に小さくなるように設計されていることを特徴とする請求項2乃至5のいずれかに記載のコークス炉における作業装置。The working vehicle is designed so that an outer dimension in a direction across the frame in the standby state is relatively smaller in each direction than an opening of the charging vehicle. The working apparatus in the coke oven according to any one of 5. 前記軌条が、前記装入車を走行させる軌条を兼ねることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のコークス炉における作業装置。The working device in a coke oven according to any one of claims 1 to 6, wherein the rail also serves as a rail for running the charging vehicle.
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