JP4123796B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、全く新しい駆動機構を備えた、例えばエレベータの駆動装置の安全対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なエレベータ装置は、図２に示すように、昇降路１０内に乗かご１、その案内シーブ１１，１２、カウンターウエイト２、その吊りシーブ２１、駆動装置４により駆動されるトラクションシーブ５などが配置され、ロープエンド３１、３２が昇降路の固定側に固定された主ロープ３が、各シーブ２１，５，１１，１２を経由して張設されている。１３は乗場ドア、１４は駆動装置５を設置したビーム、１５はカウンターウエイト２のガイドレールであり、乗かご１のガイドレールは図示省略している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来装置はトラクションシーブ５を回転させて乗かご１を昇降させるため、主ロープ３がトラクションシーブ５に対して滑りを生じることなく、トラクションシーブ５の回転に応じた移動を行う必要がある。そのため乗かご１の軽量化が困難であるという問題があった。
即ち、従来から知られているように、トラクションシーブ５と主ロープ３とが滑りを生じないためには、下記のアイテルワインの式が成立する必要がある。
Ｔ２／Ｔ１≦ｅｘｐ（μ・θ）
ここで、Ｔ１：緩み側の張力、Ｔ２：張り側の張力、μ：トラクションシーブ５と主ロープ５との間の摩擦係数、θ：トラクションシーブ５への主ロープ３の巻き付け角、である。
【０００４】
例えば、乗かご１の自重を１５００Ｋｇ，積載能力を１０００Ｋｇ、カウンターウエイトのオーバーバランスを５０％とすると、積載量が０の場合と満載の場合では、上記式は次のようになる。
Ｔ２／Ｔ１＝２０００／１５００＝１．３３
Ｔ２／Ｔ１＝２５００／２０００＝１．２５
ここで、乗かご１の自重を１０００Ｋｇまで軽量化した場合、上式はそれぞれ下記のようになる。
Ｔ２／Ｔ１＝１５００／１０００＝１．５
Ｔ２／Ｔ１＝２０００／１５００＝１．３３
このように、乗かご１の自重や積載荷重の変動によって数式の左辺（Ｔ２／Ｔ１）は大きく変動することになる。特に乗かご１の軽量化に伴ってこの値は増大するため、乗かご１の軽量化には制限があった。
また、主ロープ３に変えてベルト状の部材を使用したエレベータも考えられているが、前記の問題は解決できなかった。
更に、従来のトラクションシーブ式では、乗かご１とカウンターウエイト２を支持するトラクションシーブを駆動する必要があったため、駆動装置は大きなトルク出力が必要となり、モータ等が大型化するという問題もあった。
【０００５】
このため、出願人は最近、次のような全く新しい方式の駆動機構を備えたエレベータ装置を提案している。このエレベータ装置の詳しい内容については、平成１４年２月１４日出願の国際出願特許ＰＣＴ／ＪＰ０２／０１２２０号に記載している。
【０００６】
即ち、図３は新しい駆動装置の全体を示す斜視図である。
図中、図２と同一符号のものは同一のものを示すが、この駆動装置４０は主ロープ３が巻き掛けられたシーブ４２を取り囲むように配置されたフレーム４１内に収められ、ベルト４６が三つのプーリ４３，４４，４５に巻きかけられ、かつシーブ４２の上方に覆い被さって上方から主ロープ３をシーブ４２に押付けるように配置されている。プーリ４３には図示しないモータが連結されて回転駆動され、ベルト４６の循環運動を通じてシーブ４２と主ロープ３とを共に移動させ、乗りかご１を昇降させる機構になっている。そして、５０は指令に応じて主ロープ３を拘束するグリップ装置である。
【０００７】
ところで、このような機構であれば、シーブ４２へのベルト４６の押付け力を十分に確保すれば、主ロープ３のすべりを皆無にできるメリットがあるが、シーブ４２及びベルト４６などがむき出しのままでは非常に危険であり、点検作業のしやすい安全対策が必要である。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、この新駆動方式を採用した駆動装置、例えばエレベータの駆動装置に係る安全対策を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き掛けられ、モータにより循環駆動するベルトが前記張力部材の一定領域を前記シーブに向かって押圧しつつ前記張力部材をその長手方向に移動させる駆動装置において、駆動装置には、シーブとベルトとの表面を覆うカバーを設けるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、駆動装置の周囲を囲むようにカバーを設け、安全対策を施すものである。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。尚、本発明については、エレベータ装置以外の駆動装置についても、当然適用できる技術である。
図１は本発明の一実施例を示す全体斜視図、図４は本発明に係るカバーの拡大図（図４（ａ）は斜視図、図４（ｂ）は側面図、図４（ｃ）は平面図）である。図中、図２及び図３と同一符号のものは同一のものを示すが、６０は駆動装置４０の可動部分のみを覆うカバーで、ヒンジ６１を介して横開きに開閉できるように取付けられている。
【００１２】
このカバー６０の内側には、例えばベルト４６に沿って山形に形成された部材を有し、この部材の適当な箇所には点検窓６０ａが設けられ、この点検窓から中を覗いてベルト４６の状態などを確認できるようになっている。そして、カバー６０の山形部材については、ベルト４６の脱落防止ストッパーの役割を持たせることもできる。
【００１３】
６２はカバー６０の開閉状態を検出する安全スイッチで、カバー６０が開放された状態では、安全スイッチ６２の働きによりこの駆動装置４０には電力が供給されないため、エレベータの運転ができないように構成されている。
【００１４】
次に、図５は本発明のその他の実施例を示す斜視図で、図１と同一符号のものは同一のものを表わす。図中、４１′は本実施例に係るフレームで、前述のフレーム４１の上端にヒンジ７１を取付けるための出っ張りを有するフレームで、カバー７０がヒンジ７１を介して上方に開閉自在に設けられている。この実施例の場合も、カバー７０の開閉状態を検出できる安全スイッチ６２が同様に設けられており、カバー７０が開放している場合は、エレベータが運転できないように安全対策が施されている。そして、７３はカバー７０の開放状態を維持するストッパーである。この場合は、前面をカバーで覆うため、透明カバーにするのが望ましい。透明の部材にすれば、カバー７０がたとえ閉じていても中の状態を簡単に確認することができ、点検作業が極めて容易である。
【００１５】
尚、これらのカバー６０，７０はヒンジ６１，７１を介して開閉自在に構成した例について述べているが、このようなカバーを着脱自在に設けるようにしてもよい。
【００１６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によればベルト駆動による新方式の駆動装置の安全対策が十分にでき、装置の信頼性を大幅に高めるとともに、点検作業が極めて簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体斜視図である。
【図２】従来のエレベータ装置の全体図である。
【図３】新しい駆動装置４０の全体斜視図である。
【図４】図１におけるカバー６０拡大図である。
【図５】本発明のその他の実施例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 乗かご
２ カウンターウェイト
３ 主ロープ
４２ シーブ
４６ ベルト
６０，７０ カバー
６０ａ 点検窓
６１，７１ ヒンジ
６２ 安全スイッチ

Claims (9)

1. 被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き掛けられ、モータにより循環駆動するベルトが前記張力部材の一定領域を前記シーブに向かって押圧しつつ前記張力部材をその長手方向に移動させる駆動装置において、
   前記駆動装置には、前記シーブと前記ベルトとの表面を覆うカバーを設けたことを特徴とする駆動装置。
2. 前記カバーは透明カバーであることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記カバーの内側には、前記ベルトの上方を前記ベルトに沿って覆う部材を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
4. 前記カバーには点検窓を設けたことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
5. 前記部材には点検窓を備えていることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
6. 前記カバーは開閉自在に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の駆動装置。
7. 前記カバーは着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の駆動装置。
8. 前記カバーの開閉状態或いは取付状態を検出する安全スイッチを備えたことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の駆動装置。
9. 被移動体はエレベータの乗かごであることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の駆動装置。

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