JP4123798B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、全く新しい駆動機構を備えた、例えばエレベータの駆動装置に係るベルトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なエレベータ装置は、図２に示すように、昇降路１０内に乗かご１、その案内シーブ１１，１２、カウンターウエイト２、その吊りシーブ２１、駆動装置４により駆動されるトラクションシーブ５などが配置され、ロープエンド３１、３２が昇降路の固定側に固定された主ロープ３が、各シーブ２１，５，１１，１２を経由して張設されている。１３は乗場ドア、１４は駆動装置５を設置したビーム、１５はカウンターウエイト２のガイドレールであり、乗かご１のガイドレールは図示省略している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来装置はトラクションシーブ５を回転させて乗かご１を昇降させるため、主ロープ３がトラクションシーブ５に対して滑りを生じることなく、トラクションシーブ５の回転に応じた移動を行う必要がある。そのため乗かご１の軽量化が困難であるという問題があった。
即ち、従来から知られているように、トラクションシーブ５と主ロープ３とが滑りを生じないためには、下記のアイテルワインの式が成立する必要がある。
Ｔ２／Ｔ１≦ｅｘｐ（μ・θ）
ここで、Ｔ１：緩み側の張力、Ｔ２：張り側の張力、μ：トラクションシーブ５と主ロープ５との間の摩擦係数、θ：トラクションシーブ５への主ロープ３の巻き付け角、である。
【０００４】
例えば、乗かご１の自重を１５００Ｋｇ，積載能力を１０００Ｋｇ、カウンターウエイトのオーバーバランスを５０％とすると、積載量が０の場合と満載の場合では、上記式は次のようになる。
Ｔ２／Ｔ１＝２０００／１５００＝１．３３
Ｔ２／Ｔ１＝２５００／２０００＝１．２５
ここで、乗かご１の自重を１０００Ｋｇまで軽量化した場合、上式はそれぞれ下記のようになる。
Ｔ２／Ｔ１＝１５００／１０００＝１．５
Ｔ２／Ｔ１＝２０００／１５００＝１．３３
このように、乗かご１の自重や積載荷重の変動によって数式の左辺（Ｔ２／Ｔ１）は大きく変動することになる。特に乗かご１の軽量化に伴ってこの値は増大するため、乗かご１の軽量化には制限があった。
また、主ロープ３に変えてベルト状の部材を使用したエレベータも考えられているが、前記の問題は解決できなかった。
更に、従来のトラクションシーブ式では、乗かご１とやカウンターウエイト２を支持するトラクションシーブを駆動する必要があったため、駆動装置は大きなトルク出力が必要となり、モータ等が大型化するという問題もあった。
【０００５】
このため、出願人は最近、次のような全く新しい方式の駆動機構を備えたエレベータ装置を提案している。このエレベータ装置の詳しい内容については、平成１４年２月１４日出願の国際出願特許ＰＣＴ／ＪＰ０２／０１２２０号に記載している。
【０００６】
即ち、図３は新しい駆動装置の全体を示す斜視図である。
図中、図２と同一符号のものは同一のものを示すが、この駆動装置４０は主ロープ３が巻き掛けられたシーブ４２を取り囲むように配置されたフレーム４１内に収められ、ベルト４６が三つのプーリ４３，４４，４５に巻きかけられ、かつシーブ４２の上方に覆い被さって上方から主ロープ３をシーブ４２に押付けるように配置されている。プーリ４３には図示しないモータが連結されて回転駆動され、ベルト４６の循環運動を通じてシーブ４２と主ロープ３とを共に移動させ、乗りかご１を昇降させる機構になっている。そして、５０は指令に応じて主ロープ３を拘束するグリップ装置である。
【０００７】
ところで、このような駆動機構であれば、シーブ４２へのベルト４６の押付け力を十分に確保すれば、主ロープ３のすべりを皆無にできるメリットがあるが、ベルト４２の摩耗状態の確認が必要で、そのための工夫が不可欠である。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、この新駆動方式を採用した、例えばエレベータ装置に係る最適なベルトを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材を長手方向に移動するベルトを有する駆動装置において、前記張力部材はシーブに巻き掛けられ、前記駆動装置は前記張力部材の張設経路に沿って循環するベルトを備え、このベルトを前記張力部材に接触して前記張力部材の前記シーブに巻き掛けられた一定の円弧領域を前記シーブに向かって押圧しながら前記張力部材を長手方向に移動する装置であり、
１．ベルトは複数の層からなり、各層をそれぞれ異なる色彩の部材で構成する。
２．ベルトの外周には溝を有し、該溝底には摩耗に応じて色が変化する色素を沈着させる。
３．ベルトには層間部材を所定の摩耗箇所に埋設する。
４．ベルトの所定の摩耗箇所には交換時期を示唆する文字或いは記号を埋設する。
５．ベルトの一部には製造年月日を表示する。
６．駆動装置の近傍には予備ベルトを保管する保管ケースを設ける。
ものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、この駆動装置に使用されるベルトの交換時期が簡単に分るようにするものである。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明に係るベルト４６の一例を示す全体斜視図、図４は図１のＰ部拡大図、図５はこのベルト４６の断面図である。本発明については、エレベータ装置以外の駆動装置についても、当然適用できる技術である。
【００１２】
図中、本発明に係るベルト４６は、基本的に例えば図５に示すように四層からなっており、ロープ３と接する外周には凹部４６ａが形成され、一層、二層、三層については例えばクロロプレンゴムのような弾性体で構成し、各層の間には例えばポリアミド織布のような層間部材４６ｂが挿入され、四層目の中にはアラミド繊維のようなコード４６ｃが埋設されている。
【００１３】
そして、ベルト４６の摩耗具合が分るように、細部については以下に述べるような事柄がいろいろ考えられる。
即ち、
１複数の層からなるベルト４６の各層をそれぞれ異なる色彩の部材で構成する。
２ベルト４６の凹部４６ａに色素を沈着させる。
３ベルト４６には、凹部４６ａに一番近い位置の層と次の層との間の所定の摩耗箇所、例えばベルト４６の摩耗限界位置に色付きの層間部材４６ｂを挿入する。この層間部材４６ｂは色違いのものを積層構造にしてもよい。
４図６に示すように、例えばベルト４６の所定の摩耗箇所、例えば摩耗限界位置に、「ベルトの交換時期が近づいてきました」と言う文字や簡単な記号などを組み込む。
５ベルト４６の一部（側面が一番適当と思われる）には、ベルト４６の製造年月日を表示する。
このような対策をとれば、色の変化や文字・記号を参考にして、また製造年月日を元にベルト４６の摩耗の程度を簡単に判別することにより、ベルト４６の交換時期を知ることができるため、保守・点検作業が極めて簡単に行える。
尚、交換用のベルトについては、この駆動装置４０のどこか近傍の空スペースに保管できるように、保管ケースを設けておけば作業性を高めることが可能である。交換作業に手間が掛からなくなる。
【００１４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によればこの駆動装置において重要な部材であるベルトの交換時期が極めて簡単に知ることができるため、保守作業が非常に簡便になり、延いては装置の信頼性を高めることにつながる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るベルト４６の一例を示す全体斜視図である。
【図２】従来のエレベータ装置の全体図である。
【図３】新しい駆動装置４０の全体斜視図である。
【図４】図１のＰ部拡大図である。
【図５】ベルト４６の断面の一例を示す断面図である。
【図６】本発明を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１ 乗かご
２ カウンターウェイト
３ 主ロープ
４３，４４，４５ プーリ
４６ ベルト
４６ａ ベルト４６の凹部
４６ｂ ベルト４６の層間部材
４６ｃ ベルト４６のコード

Claims (11)

1. 被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材を長手方向に移動するベルトを有する駆動装置において、
   前記張力部材はシーブに巻き掛けられ、前記駆動装置は前記張力部材の張設経路に沿って循環するベルトを備え、このベルトを前記張力部材に接触して前記張力部材の前記シーブに巻き掛けられた一定の円弧領域を前記シーブに向かって押圧しながら前記張力部材を長手方向に移動する装置であり、
   前記ベルトは複数の層からなり、各層をそれぞれ異なる色彩の部材で構成したことを特徴とする駆動装置。
2. 前記層はゴム層であることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材を長手方向に移動するベルトを有する駆動装置において、
   前記張力部材はシーブに巻き掛けられ、前記駆動装置は前記張力部材の張設経路に沿って循環するベルトを備え、このベルトを前記張力部材に接触して前記張力部材の前記シーブに巻き掛けられた一定の円弧領域を前記シーブに向かって押圧しながら前記張力部材を長手方向に移動する装置であり、
   前記張力部材に接する前記ベルトの外周には溝を有し、該溝底には摩耗に応じて色が変化する色素を沈着させたことを特徴とする駆動装置。。
4. 被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材を長手方向に移動するベルトを有する駆動装置において、
   前記張力部材はシーブに巻き掛けられ、前記駆動装置は前記張力部材の張設経路に沿って循環するベルトを備え、このベルトを前記張力部材に接触して前記張力部材の前記シーブに巻き掛けられた一定の円弧領域を前記シーブに向かって押圧しながら前記張力部材を長手方向に移動する装置であり、
   前記ベルトは複数の層からなり、所定の摩耗箇所に層間部材を埋設したことを特徴とする駆動装置。
5. 所定の摩耗箇所とは、前記ベルトの摩耗限界位置であることを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記層間部材は色付きであることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記層間部材は複数の層からなる異色の部材で構成したことを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。
8. 被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材を長手方向に移動するベルトを有する駆動装置において、
   前記張力部材はシーブに巻き掛けられ、前記駆動装置は前記張力部材の張設経路に沿って循環するベルトを備え、このベルトを前記張力部材に接触して前記張力部材の前記シーブに巻き掛けられた一定の円弧領域を前記シーブに向かって押圧しながら前記張力部材を長手方向に移動する装置であり、
   前記ベルトの所定の摩耗箇所には交換時期を示唆する文字或いは記号を埋設したことを特徴とする駆動装置。
9. 被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材を長手方向に移動するベルトを有する駆動装置において、
   前記張力部材はシーブに巻き掛けられ、前記駆動装置は前記張力部材の張設経路に沿って循環するベルトを備え、このベルトを前記張力部材に接触して前記張力部材の前記シーブに巻き掛けられた一定の円弧領域を前記シーブに向かって押圧しながら前記張力部材を長手方向に移動する装置であり、
   前記ベルトの一部には製造年月日を表示したことを特徴とする駆動装置。
10. 被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材を長手方向に移動するベルトを有する駆動装置において、
    前記張力部材はシーブに巻き掛けられ、前記駆動装置は前記張力部材の張設経路に沿っ て循環するベルトを備え、このベルトを前記張力部材に接触して前記張力部材の前記シーブに巻き掛けられた一定の円弧領域を前記シーブに向かって押圧しながら前記張力部材を長手方向に移動する装置であり、
    前記駆動装置の近傍には予備ベルトを保管する保管ケースを設けたことを特徴とする駆動装置。
11. 被移動体はエレベータの乗かごであることを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の駆動装置。

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