JP4122805B2

JP4122805B2 - Door lock control device

Info

Publication number: JP4122805B2
Application number: JP2002071836A
Authority: JP
Inventors: 昌史神谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2002-03-15
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2022-03-15
Also published as: JP2003269026A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアロック制御装置にかかり、特に、インサイドハンドルとアウトサイドハンドルのロック状態をそれぞれ制御可能なドアロック制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用のドアロック装置は、キーシリンダを含むアウトサイドハンドル、ロックノブを含むインサイドハンドル共に、リンクロッドを介してロック装置に連結され、当該リンクロッドによってロックすることができる。しかしながら、リンクロッドを介してロック装置に連結しているので、ドアの隙間から金属棒等を挿入して連結部を操作することが可能であるため、不正にロック装置のロックを解除することができてしまう。そこで、不正にロック装置のロックを解除することができないようにしたロック装置が提案されている。例えば、スーパーロック機構（所謂ダブルロック）を備えたドアロック装置などが提案されている。これは、２組の施錠機構と、それぞれが各施錠機構をロック／アンロックに駆動する各電気モ−タを含む２組のロック機構を有し、両機構とも解錠（アンロック）であって、アウトサイドハンドルを引けばドアが開く解錠（アンロック）状態，外からハンドルを引いてもドアは開かず内側より摘子を引き上げるマニュアル解錠をするとインサイドハンドル操作によりドアを開けることができるシングルロック状態、ならびに、内側より摘子を操作してインサイドハンドルを操作してもドアが開かないダブルロック状態、の３状態に設定しうる。ダブルロック状態では、車内のマニュアルロック／アンロック用の摘子を操作しても解錠しないので、盗人が窓の隙間よりはり金などの道具を差込んで摘子をアンロック位置に操作しても、もう１組のロックは解れないので、ドアは開かない。
【０００３】
また、ダブルロック機構の例としてはこの他に、例えば、特許第２７３９６７１号の技術などがある。
【０００４】
特許第２７３９６７１号に記載の技術では、イグニッションスイッチ、搭乗者検出スイッチ、ドア開閉検出スイッチ、トランク開閉検出スイッチ、窓ガラス開閉検出スイッチ等の信号のうち１つでもオンの場合には、ダブルロックしないシステムが提案されている。すなわち、車内に搭乗者がいるか否かを種々の検出スイッチによって検出して、ダブルロックを制御することによって、車内への閉じ込めを防止している。
【０００５】
近年では、ドアロックシステムとして、アウトサイドハンドル、当該アウトサイドハンドル側に設けられたキーシリンダ、インサイドハンドル、当該インサイドハンドル側に設けられたロック装置を操作する摘子等の操作を検出する各種検出スイッチと、ロック装置のロック状態を可変するアクチュエータと、各種検出スイッチの検出状態に応じてアクチュエータを制御する制御装置と、で構成して、ダブルロック機能を実現可能な電子ロック制御装置（以下、Ｅラッチシステムという。）が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のダブルロック機構を備えたドアロック装置では、車内に人が残されているときに、ダブルロック状態にされてしまうと、車内へ閉じ込められてしまう。また、同様に、上述のＥラッチシステムでも車内に人が残されているときに、インサイドハンドルの操作の検出が無効とされてしまうと、車内へ閉じ込められてしまう。そこで、上述のように特許第２７３９６７１号に記載の技術のように、搭乗者を検出する各種検出スイッチを設けることにより、閉じ込めを防止することができるが、搭乗者を検出する各種検出センサが各シート毎に必要となり、ドアロック制御装置が高価なものとなってしまう、という問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、車内への閉じ込めを防止することができる安価なドアロック制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車内及び車外からのドア開閉操作に対してドアロックを行う通常ドアロックと、前記車内からのドアロック解除に対してドアロックをさらに行う二重ロックと、が可能なドアロック装置を制御するドアロック制御装置であって、前記二重ロックを指示する操作信号を検出する検出手段と、前記通常ドアロック、又は前記二重ロックを作動させる作動手段と、ドアの開閉を検出する開閉検出手段と、前記検出手段によって前記操作信号を検出したときに、前記通常ドアロックの状態とし、所定時間後に前記二重ロックの状態となるように前記作動手段を制御し、所定時間経過前に前記開閉検出手段によってドアが開いたことが検出されたときに、前記二重ロックの作動を禁止するように前記作動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、検出手段は、通常ドアロックに加えて不正なドアロック解除を防止するために設けられ車内からのドアロック解除に対してドアロックをさらに行う二重ロックを指示する操作信号を検出する。例えば、検出手段としては、遠隔操作によって二重ロックを指示する遠隔制御装置（所謂キーレスキ−レスエントリ−システムあるいはスマ−トエントリ−システム）の受信装置などを適用することが可能である。また、この他には、車両のドアに配設されたキーシリンダに設けられたキースイッチ等を適用可能である。
【００１０】
作動手段は、通常ドアロック又は二重ロックを作動させる。そして、当該作動手段は、二重ロック要求を検出したとき（検出手段による操作信号の検出がなされたとき）に、制御手段によって通常ドアロックの状態となるように制御されて、所定時間後に二重ロックの状態となるように制御され、所定時間経過前に開閉検出手段によりドアが開いたことが検出されたときに、二重ロックの作動を禁止するように作動手段が制御される。すなわち、二重ロックが要求されてから所定時間の間は通常ドアロックされた状態なので、車内に取り残された人が閉じ込められることなく車外に出ることができる。従って、車内への閉じ込めを防止することができる。また、このように制御手段による簡易な制御で閉じ込めを防止することができるのでドアロック制御装置を安価なものとすることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、車外からのドアを開ける要求を検出する第１の検出手段と、車内からのドアを開ける要求を検出する第２の検出手段と、をさらに備え、前記制御手段が、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段の少なくとも一方における検出結果の有効又は無効を制御し、当該検出結果の有効又は無効に基づいて前記作動手段を制御することを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、第１の検出手段及び第２の検出手段をさらに備えて、制御手段が第１の検出手段及び第２の検出手段の少なくとも一方における検出結果の有効又は無効を制御し、当該検出結果の有効又は無効に基づいて作動手段を制御することにより、通常ドアロックと二重ロックを行うことができる。すなわち、請求項２に記載の発明は、電子化されたドアロックシステムに請求項１に記載の発明を適用することを想定しており、第１の検出手段としては、例えば、アウトサイドハンドルの操作を検出するスイッチが適用可能で、第２の検出手段としては、例えば、インサイドハンドルの操作を検出するスイッチが適用可能で、かつ作動手段としては、ドアロックの施解除を行うアクチュエータ等を適用可能である。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において前記作動手段は、前記通常ドアロックのための通常ドアロック作動手段と、前記二重ロックのための二重ロック作動手段と、からなることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、作動手段が、通常ドアロック作動手段と、二重ロック作動手段の２つの作動手段によって構成されており、何れかの作動によって通常ドアロックと二重ロックとを行うことが可能となる。すなわち、請求項３に記載の発明は、特許第２７３９６７１号の技術に代表されるような所謂スーパーロック機構（ダブルロック）を備えたドアロック装置に請求項１に記載の発明を適用することを想定している。
【００１５】
なお、制御手段によって二重ロックが禁止された後には、請求項４に記載の発明のように、制御手段による作動手段の作動を設定する設定手段をさらに備えて、設定手段の設定に応じてさらに通常ロックや二重ロック等の制御を行うようにしてもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
［第１実施形態］
はじめに本発明の第１実施形態に係わるドアロック制御装置を説明する。なお、第１実施形態に係わるドアロック制御装置は、ドアロックを電子化したＥラッチシステムに本発明を適用したものである。
【００１７】
Ｅラッチシステムは、車外からドア開閉操作するアウトサイドハンドルに設けられたアウトサイドハンドルスイッチ、車内からドア開閉操作するインサイドハンドルに設けられたインサイドハンドルスイッチのそれぞれの信号に基づいてドアロックするためのラッチリリースアクチュエータを制御するものである。
【００１８】
図１には、本発明の第１実施形態に係わるドアロック制御装置１０の構成を示す。なお、図１に示すドアロック制御装置１０は各ドアに設けられるものとして説明する。
【００１９】
図１に示すように、車両のドアに設けられたアウトサイドハンドルスイッチ１２及びインサイドハンドルスイッチ１４が、ドアロックの開閉制御を行うＥラッチ制御ＥＣＵ１６に接続されており、アウトサイドハンドルスイッチ１２及びインサイドハンドルスイッチ１４のそれぞれからの信号がＥラッチ制御ＥＣＵ１６に入力されるようになっている。
【００２０】
Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６には、ドアのドアロックの施錠及び解除を行うためのラッチリリースアクチュエータ１８が接続されており、当該Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６の制御によってラッチリリースアクチュエータ１８が制御されるようになっている。すなわち、アウトサイドハンドルやインサイドハンドルを操作することによって、アウトサイドハンドルスイッチ１２やインサイドハンドルスイッチ１４からオン信号がＥラッチ制御ＥＣＵ１６に入力され、これによって、ラッチリリースアクチュエータ１８の作動が制御されて、ドアロックの施錠及び解除が制御される。
【００２１】
また、本実施形態に係わるドアロック制御装置１０は、遠隔操作によるドアロックの施錠及び解除が可能とされている。すなわち、Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６には、ドアロックの施錠や解除等の信号を受信するためのワイヤレスドアロックレシーバ２０が接続されており、遠隔操作により送信される信号を受信し、受信した信号に基づいてラッチリリースアクチュエータ１８が制御されることによりドアロックの制御がなされる。
【００２２】
さらに、Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６には、ドアの開閉を検出するために、各ドアに対応して設けられたカーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄが接続されており、カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄのドアの開閉検出結果がＥラッチ制御ＥＣＵ１６に入力されるようになっている。
【００２３】
なお、Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６には、図示は省略するが、イグニッションスイッチやイグニッションに差し込まれたキーを検出するキー検出スイッチなどの検出信号も入力されるようなっている。
【００２４】
Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６は、詳細には図２に示すように、ＣＰＵ２４、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２８、及びＩ／Ｏ３０等を含んだマイクロコンピュータで構成されており、それぞれがバス３２によって接続されている。また、バス３２には、予め定められた所定時間をカウントするタイマ回路３４が接続され、Ｉ／Ｏ３０にはドアロック制御における後述する選択ロジックの設定を行う設定手段３６が接続されている。
【００２５】
Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６によるドアロック制御は、ダブルロックする場合には、アウトサイドハンドルスイッチ１２又はインサイドハンドルスイッチ１４の操作を検出する検出信号が入力されても、ラッチリリースアクチュエータ１８を駆動しないように制御することによって、ドアロックがなされる。すなわち、アウトサイドハンドルスイッチ１２及びインサイドハンドルスイッチ１４の検出信号を無効にすることによって、ドアロックがなされる。
【００２６】
また、シングルロックする場合には、アウトサイドハンドルスイッチ１２の操作を検出する検出信号が入力されても、ラッチリリースアクチュエータ１８を駆動しないように制御し、インサイドハンドルスイッチ１４の操作を検出する検出信号が入力された場合には、ラッチリリースアクチュエータ１８を駆動するように制御することによってなされる。
【００２７】
また、解除する場合には、上記とは逆に、アウトサイドハンドルスイッチ１２及びインサイドハンドルスイッチ１４の検出信号を有効として、ラッチリリースアクチュエータ１８を駆動することによってドアロックが解除される。
【００２８】
さらには、遠隔操作によりダブルロック要求が成されたときには、アウトサイドハンドルスイッチ１２の検出信号を無効にしてから、所定時間をタイマ回路３４でカウントし、その後インサイドハンドルスイッチ１４の検出信号を無効にすることが可能とされている。
【００２９】
設定手段３６は、例えば、切り換えスイッチ等によって後述する選択ロジックにおける設定を行うようになっている。具体的には、上述のように、遠隔操作によりダブルロック要求が成されたときに、アウトサイドハンドルスイッチ１２の検出信号を無効にしてから、所定時間をタイマ回路３４でカウントし、その間に、何れかのドアが開閉された場合（カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの何れかがオンとなった後に再びオフとなった場合）に、その後の処理としてダブルロックを行うか否かの設定を行うことが可能とされている。例えば、設定手段としては、切り換えスイッチ等を設けることによって実現可能である。
【００３０】
なお、ワイヤレスドアロックレシーバ２０は本発明の検出手段に相当し、ラッチリリースアクチュエータ１８は本発明の作動手段に相当し、Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６は本発明の制御手段に相当し、アウトサイドハンドルスイッチ１２は本発明の第１の検出手段に相当し、インサイドハンドルスイッチ１４は本発明の第２の検出手段に相当し、ドアカーテシスイッチ２２Ａ〜２Ｄは本発明の開閉検出手段に相当する。
【００３１】
続いて、上述のように構成されたドアロック制御装置１０の作用について図３のフローチャートを参照して説明する。なお、図３では、イグニッションスイッチオフ、キー検出スイッチオフ（イグニッションにキーなし）、全ドア閉状態（カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄオフ）、アウトサイドハンドルスイッチ１２の検出信号有効、インサイドハンドルスイッチ１４の検出信号有効を前提条件として、始まる場合のドアロック制御について説明する。
【００３２】
ステップ１００では、ドアアンロック要求を受信したか否か判定される。すなわち、ワイヤレスドアロックレシーバ２０で、遠隔操作されたドアアンロック要求を表す信号を受信したか否か判定される。該判定が肯定された場合にはステップ１２４へ移行し、否定された場合には、ステップ１０２へ移行する。
【００３３】
ステップ１０２では、ダブルロック要求を受信したか否か判定される。すなわち、ワイヤレスドアロックレシーバ２０で、遠隔操作されたダブルロック要求を表す信号を受信したか否か判定される。該判定が否定された場合には、ステップ１００へ戻り、上述のステップ１００又は当該ステップ１０２の判定が肯定されるまで処理が繰り返される。
【００３４】
ステップ１０２の判定が肯定されると、ステップ１０４へ移行して、アウトサイドハンドルスイッチ１２が禁止される。すなわち、アウトサイドハンドルスイッチ１２の検出信号が無効とされ、アウトサイドドアロック状態となる。
【００３５】
ステップ１０６では、何れかのドアが開けられたか否か判定される。該判定は、カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの何れかの検出信号がオンとなったか否かによって判定される。すなわち、ドアが開けられることによってカーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの何れかがオンとなり、これを検出することによりステップ１０６の判定が可能となる。
【００３６】
ステップ１０６の判定が否定された場合には、ステップ１０８へ移行してタイマ回路３４のカウントアップが開始される。
【００３７】
続いて、ステップ１１０では、タイマ回路３４がカウントアップされてから予め定められた所定時間経過したか否か判定される。該判定が否定された場合には、上述のステップ１０６へ戻って、何れかのドアが開けられるか所定時間経過するまでステップ１０６〜ステップ１１０の処理が繰り返される。
【００３８】
ステップ１１０の判定が肯定された場合には、ステップ１１２へ移行してタイマ回路３４のタイマがクリアされ、ステップ１１４で、インサイドハンドルスイッチ１４が禁止されて一連の処理を終了する。すなわち、インサイドハンドルスイッチ１４の検出信号が無効とされ、インサイドドアロック状態となる。従って、ドアロックはダブルロック状態となり、アウトサイドハンドル及びインサイドハンドルの何れを操作してもドアを開けることができなくなり、ドアロックが不正に解除されることを防止することができる。
【００３９】
また、ステップ１０６の判定が肯定された場合、すなわち、ダブルロック要求されて、アウトサイドハンドルスイッチ１２が禁止された状態で何れかのドアが開けられた場合には、ステップ１１６へ移行する。
【００４０】
ステップ１１６では、タイマ回路３４のカウントがクリアされて、ステップ１１８へ移行し、ドアが閉じられたか否かが判定される。該判定は、ステップ１０６と同様に、カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの検出信号に基づいて行うことができる。
【００４１】
ステップ１１８の判定が否定された場合には、判定が肯定されるまで待機し、判定が肯定されたときに、ステップ１２０へ移行する。
【００４２】
ステップ１２０では、全ドアアンロック設定か否か判定される。なお、当該ステップは選択ロジックとされており、設定手段３６の設定に応じて判定される。すなわち、設定手段３６の設定が全ドアロック設定の場合には、ステップ１２０の判定が否定されて、ステップ１２２へ移行し、設定手段３６の設定が全ドアアンロック設定の場合には、ステップ１２０の判定が肯定されて、ステップ１２４へ移行する。
【００４３】
ステップ１２２では、アウトサイドハンドル及びインサイドハンドルの全ドアがロック状態とされて、一連の処理を終了する。すなわち、アウトサイドハンドルスイッチ１２及びインサイドハンドルスイッチ１４の双方の検出信号が無効とされ、これによってダブルロック状態とななり、ドアロックが不正に解除されることを防止することができる。
【００４４】
一方、ステップ１００の判定が肯定された場合、及びステップ１２０の判定が肯定された場合には、ステップ１２４へ移行し、アウトサイドハンドルスイッチが許可状態とされ、アウトサイドハンドルスイッチ１２の検出信号が有効とされる。すなわち、アウトサイドドアがアンロック状態となる。
【００４５】
続いて、ステップ１２６では、インサイドハンドルスイッチが許可状態とされ、インサイドハンドルスイッチ１４の検出信号が有効とされて、一連の処理を終了する。すなわち、インサイドドアがアンロック状態となり、全ドアアンロック状態となる。そして、一連の処理を終了する。
【００４６】
このように、本実施形態に係わるドアロック制御装置１０では、ダブルロック要求がなされても、アウトサイドドアロックを行った後に所定時間の間は、インサイドハンドルスイッチ１４の検出信号が有効とされているので、この間は、車内に取り残された人が外へ出ることができ、閉じ込められることがなくなる。また、容易な制御で上述のように閉じ込めを防止することができるので、ドアロック制御装置を安価にすることができる。
【００４７】
また、ダブルロック要求してからアウトサイドハンドルスイッチを無効とし、所定時間経過前にドアが開けられて、ドアが閉められた時に、設定手段３６によって全ドアロックするか全ドアアンロックするかを予め設定することができるので、使用者の好みに応じた設定が可能とされている。
【００４８】
なお、第１実施形態では、ダブルロック要求してからアウトサイドハンドルスイッチ１２を無効とし、所定時間経過前にドアが開けられて、ドアが閉められた時に、設定手段３６の設定に応じて全ドアロック（ダブルロック）又は全ドアアンロックするように制御して一連の処理を終了したが、全ドアロックする前、又は全ドアアンロックした後に、タイマ回路３４を再びカウントアップして所定時間経過後に全ドアロックするようにしてもよい。
［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態に係わるドアロック制御装置を説明する。なお、第２実施形態に係わるドアロック制御装置は、例えば、特許第２７３９６１号等に記載の技術等で代表されるようなスーパーロック機構（以下、ダブルロック機構という。）を備えたドアロック制御装置に本発明を適用したものである。
【００４９】
図４には、本発明の第２実施形態に係わるドアロック制御装置１１の構成を示す。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。
【００５０】
図４に示すように、ドア制御ＥＣＵ５０には、通常のドアロック（アウトサイドハンドル及びインサイドハンドルを操作してもドアが解放しない状態かつインサイドハンドル近傍に設けられたロックノブ等を操作することによってロックが解除可能なドアロック）するための各ドアに設けられた通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ、及びダブルロック（インサイドハンドル近傍に設けられたロックノブ等を操作してもロックを解放できないドアロック）するための各ドアに設けられたダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄが接続されている。
【００５１】
すなわち、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄを駆動することによって通常のドアロックがなされ、ダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄを駆動することによってダブルロックがなされる。
【００５２】
また、本実施形態に係わるドアロック制御装置１１は、遠隔操作によるドアロックの施錠及び解除が可能とされている。すなわち、ドア制御ＥＣＵ５０には、ドアロックの施錠や解除等の信号を受信するためのワイヤレスドアロックレシーバ２０が接続されており、遠隔操作により送信される信号を受信し、受信した信号に基づいて通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄやダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄの作動が制御されることによりドアロックの制御がなされる。
【００５３】
さらに、ドア制御ＥＣＵ５０には、ドアの開閉を検出するために、各ドアに対応して設けられたカーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄが接続されており、カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄのドアの開閉検出結果がドア制御ＥＣＵ１６に入力されるようになっている。
【００５４】
なお、ドア制御ＥＣＵ５０には、図示は省略するが、イグニッションスイッチやイグニッションに差し込まれたキーを検出するキー検出スイッチなどの検出信号も入力されるようなっている。
【００５５】
また、ドア制御ＥＣＵ５０の詳細な構成は、基本的には上述した第１実施形態と同様であるため、図示を省略するが、以下では同一構成については同一符号を付して説明する。すなわち、ドア制御ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ２４、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２８、及びＩ／Ｏ３０を含んだマイクロコンピュータで構成されており、それぞれバス３２に接続されていると共に、上述のタイマ回路３４及び設定手段３６を含んで構成されている。
【００５６】
ドア制御ＥＣＵ５０によるドアロック制御は、ワイヤレスドアロックレシーバ２０によりダブルロックすることを表す信号を受信した場合には、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ及びダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄを駆動するように制御することによって、ドアロックがなされ、これによってダブルロック状態となる。この場合の解除は、ワイヤレスドアロックレシーバ２０より解除することを表す信号を受信したときに、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ及びダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄを上記とは逆に駆動するように制御することによって、ドアロックが解除される。
【００５７】
また、ワイヤレスドアロックレシーバ２０によりシングルロック（通常のドアロック）することを表す信号を受信した場合には、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄを駆動するように制御することによって、ドアロックがなされ、これによって通常ドアロック状態となる。この場合の解除は、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄを上記とは逆に駆動するように制御することによって、ドアロックが解除される。
【００５８】
さらには、遠隔操作によりダブルロック要求がなされたときには、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄをロックする方向に駆動してから、所定時間をタイマ回路でカウントし、その後ダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄをロックする方向に駆動することが可能とされている。
【００５９】
なお、設定手段３６は、ダブルロック要求してから通常ドアロック状態とし、所定時間経過前にドアが開けられて、ドアが閉められた時に、予め全ドアアンロックするか否か（すなわち、全ドアアンロック又は開けられたドアのみアンロック他は通常ロックの何れかを選択する）等の選択ロジックの設定が可能とされている。
【００６０】
また、ドア制御ＥＣＵ５０は本発明の制御手段に相当し、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ〜５２Ｄは本発明の通常ドアロック作動手段に相当し、ダブルロックアクチュエータ５４Ａ〜５４Ｄは本発明の二重ロック作動手段に相当する。
【００６１】
続いて、上述のように構成されたドアロック制御装置１１の作用について図５のフローチャートを参照して説明する。なお、図５では、イグニッションスイッチオフ、キー検出スイッチオフ（イグニッションにキーなし）、全ドア閉状態（カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄオフ）、全ダブルロックはアンロック状態を前提条件として、始まる場合のドアロック制御について説明する。
【００６２】
ステップ２００では、ドアアンロック要求を受信したか否か判定される。すなわち、ワイヤレスドアロックレシーバ２０で、遠隔操作されたドアロック要求を表す信号を受信したか否か判定される。該判定が肯定された場合にはステップ２２２へ移行し、否定された場合には、ステップ２０２へ移行する。
【００６３】
ステップ２０２では、ダブルロック要求を受信したか否か判定される。すなわち、ワイヤレスドアロックレシーバ２０で、遠隔操作されたダブルロック要求を表す信号を受信したか否か判定される。該判定が否定された場合には、ステップ２００へ戻り、上述のステップ２００又は当該ステップ２０２の判定が肯定されるまで処理が繰り返される。
【００６４】
ステップ２０２の判定が肯定されると、ステップ２０４へ移行して、通常ドアロック作動され、作動認識が行われる。すなわち、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄがドアロックする方向に駆動され、通常のドアロック状態となる。
【００６５】
ステップ２０６では、何れかのドアが開けられたか否か判定される。該判定は、カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの何れかの検出信号がオンとなったか否かによって判定される。すなわち、ドアが開けられることによってカーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの何れかがオンとなり、これを検出することによりステップ２０６の判定が可能となる。
【００６６】
ステップ２０６の判定が否定された場合には、ステップ２０８へ移行してタイマ回路３４のカウントアップが開始される。
【００６７】
続いて、ステップ２１０では、タイマ回路３４がカウントアップされてから予め定められた処理時間経過したか否か判定される。該判定が否定された場合には、上述のステップ２０６へ戻って、何れかのドアが開けられるか所定時間経過するまでステップ２０６〜ステップ２１０の処理が繰り返される。
【００６８】
ステップ２１０の判定が肯定された場合には、ステップ２１２へ移行してタイマ回路３４のタイマがクリアされ、ステップ２１４で、ダブルロック作動され、作動認識が行われる。すなわち、ダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄがドアロックする方向に駆動され、ダブルロック状態となる。従って、アウトサイドハンドル、インサイドハンドル、及びインサイドハンドル近傍に設けられたロックノブ等を操作してもドアを開けることができなくなり、ドアロックが不正に解除されることを防止することができる。
【００６９】
また、ステップ２０６の判定が肯定された場合、すなわち、ダブルロック要求されて、ダブルロックされた状態で何れかのドアが開けられた場合には、ステップ２１６へ移行する。
【００７０】
ステップ２１６では、タイマ回路のカウントがクリアされて、ステップ２１８へ移行し、ドアが閉じられたか否か判定される。該判定は、ステップ２０６と同様に、カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ２２Ｂの検出信号に基づいて行うことができる。
【００７１】
ステップ２１８の判定が否定された場合には、判定が肯定されるまで待機し、判定が肯定されたときに、ステップ２２０へ移行する。
【００７２】
ステップ２２０では、全ドアアンロック設定か否か判定される。なお、当該ステップは選択ロジックとされており、設定手段３６の設定に応じて判定される。すなわち、設定手段３６の設定が全ドアアンロック設定ではない場合には、ステップ２２０の判定が否定されて一連の処理を終了する。すなわち、開けられたドアのみアンロック状態となり、他のドアはドアロック（通常ドアロック）状態の状態で本処理を終了する。
【００７３】
一方、ステップ２００の判定が肯定された場合には、ステップ２２２へ移行し、ダブルロックアンロック作動され、作動認識が行われる。すなわち、ダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄがドアロックする方向と逆方向に駆動され、ダブルロックアンロック状態となる。
【００７４】
続いて、ステップ２２４では、通常ロックアンロック作動され、作動認識が行われる。すなわち、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄがドアロックする方向と逆方向に駆動され、通常ロックアンロック状態となる。そして、一連の処理を終了する。
【００７５】
また、ステップ２２０の判定が肯定された場合には、上述したステップ２２４へ移行して、通常ロックアンロック作動され、作動認識が行われる。すなわち、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄがドアロックする方向と逆方向に駆動され、通常ロックアンロック状態となる。そして、一連の処理を終了する。
【００７６】
このように、本実施形態に係わるドアロック制御装置１１では、ダブルロック要求がなされても、通常ドアロックを行った後に所定時間の間は、ダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄが駆動されないので、この間は、車内に取り残された人が外へ出ることができ、閉じ込められることがなくなる。また、容易な制御で上述のように閉じ込めを防止することができるので、ドアロック制御装置を安価にすることができる。
【００７７】
また、ダブルロック要求してから通常ドアロック状態とし、所定時間経過前にドアが開けられて、ドアが閉められた時に、設定手段３６によって予め全ドアアンロックするか否か（すなわち、全ドアアンロック又は開けられたドアのみアンロックで他は通常ロックの状態の何れかを選択する）を設定することができるので、使用者の好みに応じた設定が可能とされている。
【００７８】
なお、第２実施形態では、ダブルロック要求してから通常ドアロック状態として、所定時間経過前にドアが開けられて、ドアが閉められたときに、設定手段３６の設定に応じて全ドアアンロック、又は開けられたドアのみアンロックかつ他のドアは通常ドアロックするように制御して一連の処理を終了したが、開けられたドアのみアンロックかつ他のドアは通常ドアロック状態で一連の処理を終了せずに、全ドア通常ドアロックするように設定可能なようにしてもよいし、さらに通常ドアロック後に上述同様に所定時間カウントしてダブルロックするように制御してもよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、二重ロックが要求されたときに、通常ドアロックした後に、所定時間後に二重ロックするようにしたので、当該所定時間の間は車内への閉じ込めを防止することができる。また、このように簡易な制御によって閉じ込めを防止できるので、ドアロック制御装置を安価なものとすることができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるドアロック制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】Ｅラッチ制御ＥＣＵの概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係わるドアロック制御装置におけるドアロック制御の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係わるドアロック制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係わるドアロック制御装置におけるドアロック制御の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０、１１ドアロック制御装置
１２アウトサイドハンドルスイッチ
１４インサイドハンドルスイッチ
１６Ｅラッチ制御ＥＣＵ
１８ラッチリリースアクチュエータ
２０ワイヤレスドアロックレシーバ
２２Ａ〜２２Ｄドアカーテシスイッチ
３４タイマ回路
３６設定手段
５０ドア制御ＥＣＵ
５２Ａ〜５２Ｄ通常ドアロックアクチュエータ
５４Ａ〜５４Ｄダブルロックアクチュエータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a door lock control device, and more particularly to a door lock control device capable of controlling the locked state of an inside handle and an outside handle.
[0002]
[Prior art]
In a conventional vehicle door lock device, an outside handle including a key cylinder and an inside handle including a lock knob are both connected to a lock device via a link rod, and can be locked by the link rod. However, since it is connected to the lock device via the link rod, it is possible to operate the connecting portion by inserting a metal rod or the like through the gap of the door, so that the lock device can be unlocked illegally. I can do it. Therefore, a lock device has been proposed that prevents the lock device from being unlocked illegally. For example, a door lock device provided with a super lock mechanism (so-called double lock) has been proposed. This has two sets of locking mechanisms and two sets of locking mechanisms each including an electric motor that drives each locking mechanism to lock / unlock, both of which are unlocked. The door can be unlocked (unlocked) by pulling the outside handle, and even if the handle is pulled from the outside, the door does not open and the handle is lifted from the inside. It can be set in three states: a single lock state that can be operated, and a double lock state in which the door is not opened even if the handle is operated from the inside to operate the inside handle. In the double-locked state, even if the manual lock / unlock handle in the car is operated, it will not be unlocked, so the thief inserts a tool such as a beam from the gap in the window and moves the handle to the unlock position. But another set of locks can't be released, so the door won't open.
[0003]
In addition to this, as an example of the double lock mechanism, for example, there is a technique of Japanese Patent No. 2739671.
[0004]
In the technology described in Japanese Patent No. 2739671, when any one of an ignition switch, a passenger detection switch, a door opening / closing detection switch, a trunk opening / closing detection switch, a window glass opening / closing detection switch, etc. is ON, it is not double-locked. A system has been proposed. That is, whether or not there is a passenger in the vehicle is detected by various detection switches, and the double lock is controlled to prevent confinement in the vehicle.
[0005]
In recent years, as a door lock system, various detections for detecting an operation of an outside handle, a key cylinder provided on the outside handle side, an inside handle, a knob for operating a lock device provided on the inside handle side, etc. An electronic lock control device (hereinafter referred to as a double lock function) comprising a switch, an actuator that changes the lock state of the lock device, and a control device that controls the actuator according to the detection state of various detection switches. E latch system) has been proposed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the door lock device provided with the conventional double lock mechanism, if a person is left in the vehicle and is brought into the double lock state, the door lock device is trapped in the vehicle. Similarly, even in the above-described E latch system, if detection of the operation of the inside handle is invalidated when a person is left in the vehicle, the E latch system is trapped in the vehicle. Therefore, as described above, Patent No. 273 96 As in the technology described in No. 71, it is possible to prevent confinement by providing various detection switches for detecting the occupant, but various detection sensors for detecting the occupant are required for each seat, and the door lock There is a problem that the control device becomes expensive.
[0007]
The present invention has been made to solve the above problem, and an object thereof is to provide an inexpensive door lock control device capable of preventing confinement in a vehicle.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 further includes a normal door lock for performing door lock with respect to a door opening / closing operation from the inside and outside of the vehicle, and a door lock for releasing the door lock from the inside of the vehicle. A door lock control device that controls a door lock device capable of performing a double lock, the detection means for detecting an operation signal instructing the double lock, and the normal door lock or the double lock. An actuating means for actuating; Open / close detecting means for detecting opening / closing of the door; When the operation signal is detected by the detection means, the normal door lock state is set, and the operation means is controlled so that the double lock state is reached after a predetermined time. And controlling the operation means to prohibit the operation of the double lock when the opening / closing detection means detects that the door is opened before a predetermined time elapses. And a control means.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, the detecting means prevents the unauthorized door lock release in addition to the normal door lock. Setting Further lock the door against unlocking from inside the car. Two An operation signal indicating a heavy lock is detected. For example, it is possible to apply a receiving device of a remote control device (so-called keyless keyless entry system or smart entry system) that instructs double locking by remote operation. In addition to this, a key switch or the like provided in a key cylinder disposed in the door of the vehicle can be applied.
[0010]
The actuating means normally actuates a door lock or a double lock. Then, when the double lock request is detected (when the operation signal is detected by the detection means), the operation means is controlled by the control means so as to be in the normal door lock state, and after a predetermined time, Controlled to be in the heavy lock state When the opening / closing detection means detects that the door is opened before the predetermined time has elapsed, the operation means is controlled so as to prohibit the operation of the double lock. That is, since the door is normally locked for a predetermined time after the double lock is requested, a person left inside the vehicle can go out without being trapped. Therefore, confinement in the vehicle can be prevented. Moreover, since the confinement can be prevented by simple control by the control means as described above, the door lock control device can be made inexpensive.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first detection means for detecting a request to open the door from the outside of the vehicle and the second detection means for detecting a request to open the door from the inside of the vehicle. The control means controls the validity or invalidity of the detection result in at least one of the first detection means and the second detection means, and the operation is performed based on the validity or invalidity of the detection result. It is characterized by controlling the means.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control unit further includes a first detection unit and a second detection unit, and the control unit includes the first detection unit and the second detection unit. By controlling the validity or invalidity of the detection result in at least one of the above and controlling the operating means based on the validity or invalidity of the detection result, the normal door lock and the double lock can be performed. That is, the invention described in claim 2 assumes that the invention described in claim 1 is applied to an electronic door lock system. As the first detection means, for example, an outside handle A switch for detecting an operation can be applied. As the second detecting means, for example, a switch for detecting an operation of an inside handle can be applied, and as an operating means, an actuator for releasing and releasing a door lock is applied. Is possible.
[0013]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1, wherein the operating means includes a normal door lock operating means for the normal door lock, a double lock operating means for the double lock, It is characterized by consisting of.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the actuating means is constituted by two actuating means of a normal door lock actuating means and a double lock actuating means, By operation, it is possible to perform normal door lock and double lock. In other words, the invention according to claim 3 applies the invention according to claim 1 to a door lock device provided with a so-called super lock mechanism (double lock) represented by the technology of Japanese Patent No. 2739671. Assumed.
[0015]
In addition By control means Heavy lock But Ban Was After the claims 4 As described in the invention described above, setting means for setting the operation of the operating means by the control means may be further provided, and control such as normal lock and double lock may be further performed according to the setting of the setting means.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
First, a door lock control device according to a first embodiment of the present invention will be described. In addition, the door lock control apparatus concerning 1st Embodiment applies this invention to the E latch system which digitized the door lock.
[0017]
The E latch system locks the door based on the signals of the outside handle switch provided on the outside handle for opening and closing the door from outside the vehicle and the inside handle switch provided on the inside handle for opening and closing the door from inside the vehicle. The latch release actuator is controlled.
[0018]
In FIG. 1, the structure of the door lock control apparatus 10 concerning 1st Embodiment of this invention is shown. The door lock control device 10 shown in FIG. 1 will be described as being provided at each door.
[0019]
As shown in FIG. 1, an outside handle switch 12 and an inside handle switch 14 provided on a vehicle door are connected to an E latch control ECU 16 that performs opening / closing control of the door lock. A signal from each of the handle switches 14 is input to the E latch control ECU 16.
[0020]
A latch release actuator 18 for locking and releasing the door lock of the door is connected to the E latch control ECU 16, and the latch release actuator 18 is controlled by the control of the E latch control ECU 16. . That is, by operating the outside handle or the inside handle, an ON signal is input from the outside handle switch 12 or the inside handle switch 14 to the E latch control ECU 16, thereby controlling the operation of the latch release actuator 18. Locking and releasing the door lock is controlled.
[0021]
Further, the door lock control device 10 according to the present embodiment can lock and release the door lock by remote operation. That is, the E latch control ECU 16 is connected to a wireless door lock receiver 20 for receiving signals such as locking and releasing of the door lock. The E latch control ECU 16 receives a signal transmitted by remote operation, and based on the received signal. By controlling the latch release actuator 18, the door lock is controlled.
[0022]
Further, in order to detect the opening / closing of the door, the E latch control ECU 16 is connected to courtesy switches 22A, 22B, 22C, 22D provided corresponding to the doors, and the courtesy switches 22A, 22B, 22C, The door opening / closing detection result of 22D is input to the E latch control ECU 16.
[0023]
Although not shown, the E latch control ECU 16 is also supplied with detection signals from an ignition switch or a key detection switch for detecting a key inserted into the ignition.
[0024]
As shown in detail in FIG. 2, the E latch control ECU 16 includes a microcomputer including a CPU 24, a ROM 26, a RAM 28, an I / O 30, and the like, and each is connected by a bus 32. The bus 32 is connected to a timer circuit 34 that counts a predetermined time, and the I / O 30 is connected to setting means 36 for setting a selection logic (to be described later) in door lock control.
[0025]
The door lock control by the E latch control ECU 16 is controlled so as not to drive the latch release actuator 18 even when a detection signal for detecting the operation of the outside handle switch 12 or the inside handle switch 14 is input in the case of double locking. By doing so, the door is locked. That is, the door is locked by invalidating the detection signals of the outside handle switch 12 and the inside handle switch 14.
[0026]
Further, in the case of single lock, even if a detection signal for detecting the operation of the outside handle switch 12 is input, the latch release actuator 18 is controlled not to be driven, and the detection signal for detecting the operation of the inside handle switch 14 is detected. Is input by controlling the latch release actuator 18 to be driven.
[0027]
In the case of releasing, the door lock is released by driving the latch release actuator 18 by making the detection signals of the outside handle switch 12 and the inside handle switch 14 valid, contrary to the above.
[0028]
Further, when a double lock request is made by remote control, the detection signal of the outside handle switch 12 is invalidated, the predetermined time is counted by the timer circuit 34, and then the detection signal of the inside handle switch 14 is invalidated. It is possible to do.
[0029]
The setting means 36 is configured to perform setting in a selection logic, which will be described later, using a changeover switch or the like, for example. Specifically, as described above, when a double lock request is made by remote operation, after the detection signal of the outside handle switch 12 is invalidated, the predetermined time is counted by the timer circuit 34, When any door is opened or closed (when any of courtesy switches 22A, 22B, 22C, and 22D is turned off and then turned off), setting whether or not to double lock as a subsequent process It is possible to do. For example, the setting means can be realized by providing a changeover switch or the like.
[0030]
The wireless door lock receiver 20 corresponds to the detection means of the present invention, the latch release actuator 18 corresponds to the operation means of the present invention, the E latch control ECU 16 corresponds to the control means of the present invention, and the outside handle switch 12. Corresponds to the first detection means of the present invention, the inside handle switch 14 corresponds to the second detection means of the present invention, and the door courtesy switches 22A to 2D correspond to the opening / closing detection means of the present invention.
[0031]
Next, the operation of the door lock control device 10 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 3, the ignition switch is turned off, the key detection switch is turned off (the ignition has no key), all the doors are closed (the courtesy switches 22A, 22B, 22C, and 22D are turned off), the detection signal of the outside handle switch 12 is valid, the inside handle Assuming that the detection signal of the switch 14 is valid, door lock control when starting will be described.
[0032]
In step 100, it is determined whether a door unlock request has been received. That is, it is determined whether or not the wireless door lock receiver 20 has received a signal indicating a door unlock request that has been remotely operated. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 124, and if the determination is negative, the process proceeds to step 102.
[0033]
In step 102, it is determined whether a double lock request has been received. That is, it is determined whether or not the wireless door lock receiver 20 has received a signal representing a remotely operated double lock request. If the determination is negative, the process returns to step 100 and the process is repeated until the determination in step 100 or step 102 described above is affirmed.
[0034]
If the determination at step 102 is affirmative, the routine proceeds to step 104 where the outside handle switch 12 is prohibited. That is, the detection signal of the outside handle switch 12 is invalidated and the outside door lock state is set.
[0035]
In step 106, it is determined whether any door has been opened. This determination is made based on whether the detection signal of any of the courtesy switches 22A, 22B, 22C, and 22D is turned on. That is, any of the courtesy switches 22A, 22B, 22C, and 22D is turned on when the door is opened, and the determination in step 106 can be made by detecting this.
[0036]
If the determination in step 106 is negative, the process proceeds to step 108 and the timer circuit 34 starts counting up.
[0037]
Subsequently, in step 110, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the timer circuit 34 was counted up. If the determination is negative, the process returns to step 106 described above, and the processes of steps 106 to 110 are repeated until any door is opened or a predetermined time elapses.
[0038]
If the determination in step 110 is affirmative, the routine proceeds to step 112, where the timer of the timer circuit 34 is cleared, and in step 114, the inside handle switch 14 is prohibited and the series of processing is terminated. That is, the detection signal of the inside handle switch 14 is invalidated and the inside door lock state is set. Therefore, the door lock is in a double lock state, and the door cannot be opened by operating either the outside handle or the inside handle, and the door lock can be prevented from being illegally released.
[0039]
If the determination in step 106 is affirmative, that is, if a double lock is requested and any door is opened while the outside handle switch 12 is prohibited, the process proceeds to step 116.
[0040]
In step 116, the count of the timer circuit 34 is cleared, the process proceeds to step 118, and it is determined whether or not the door is closed. This determination can be made based on the detection signals of the courtesy switches 22A, 22B, 22C, and 22D, as in step 106.
[0041]
If the determination in step 118 is negative, the process waits until the determination is affirmed. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 120.
[0042]
In step 120, it is determined whether or not all doors are unlocked. Note that this step is a selection logic, and is determined according to the setting of the setting means 36. That is, when the setting of the setting means 36 is the all door lock setting, the determination at step 120 is negative, and the routine proceeds to step 122. When the setting of the setting means 36 is the all door unlock setting, step 120 is entered. This determination is affirmed, and the routine proceeds to step 124.
[0043]
In step 122, all the doors of the outside handle and the inside handle are locked, and the series of processes is completed. That is, the detection signals of both the outside handle switch 12 and the inside handle switch 14 are invalidated, thereby entering a double-locked state and preventing the door lock from being illegally released.
[0044]
On the other hand, when the determination at step 100 is affirmed and when the determination at step 120 is affirmed, the routine proceeds to step 124 where the outside handle switch is permitted and the detection signal from the outside handle switch 12 is detected. Valid. That is, the outside door is unlocked.
[0045]
Subsequently, in step 126, the inside handle switch is permitted, the detection signal from the inside handle switch 14 is validated, and the series of processes is terminated. That is, the inside door is unlocked and the all doors are unlocked. Then, a series of processing ends.
[0046]
As described above, in the door lock control device 10 according to the present embodiment, even if a double lock request is made, the detection signal of the inside handle switch 14 is made valid for a predetermined time after performing the outside door lock. During this time, people left in the car can go outside and are not trapped. Moreover, since the confinement can be prevented as described above with easy control, the door lock control device can be made inexpensive.
[0047]
Also, after the double lock request is made, the outside handle switch is disabled, and when the door is opened and the door is closed before the predetermined time elapses, the setting means 36 determines whether all doors are locked or all doors are unlocked. Since it can be set in advance, it can be set according to the user's preference.
[0048]
In the first embodiment, after the double lock request is made, the outside handle switch 12 is invalidated, and when the door is opened and the door is closed before the lapse of a predetermined time, all the settings are made according to the setting of the setting means 36. The series of processing is terminated by controlling the door lock (double lock) or all doors to be unlocked, but before all doors are locked or after all doors are unlocked, the timer circuit 34 is counted up again for a predetermined time. You may make it lock all the doors after progress.
[Second Embodiment]
Then, the door lock control apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. The door lock control device according to the second embodiment is, for example, a door lock control provided with a super lock mechanism (hereinafter referred to as a double lock mechanism) as typified by the technology described in Japanese Patent No. 273961, etc. The present invention is applied to an apparatus.
[0049]
In FIG. 4, the structure of the door lock control apparatus 11 concerning 2nd Embodiment of this invention is shown. In addition, about the same structure as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated.
[0050]
As shown in FIG. 4, the door control ECU 50 has a normal door lock (the door is not released even when the outside handle and the inside handle are operated, and is locked by operating a lock knob or the like provided near the inside handle). The doors cannot be released by operating the normal door lock actuators 52A, 52B, 52C, 52D and double locks (lock knobs provided in the vicinity of the inside handle) provided on each door. Double lock actuators 54A, 54B, 54C, 54D provided on each door for door locking) are connected.
[0051]
That is, the normal door lock actuators 52A, 52B, 52C, and 52D are driven to perform a normal door lock, and the double lock actuators 54A, 54B, 54C, and 54D are driven to perform a double lock.
[0052]
Further, the door lock control device 11 according to the present embodiment can lock and release the door lock by remote operation. That is, the door control ECU 50 is connected to a wireless door lock receiver 20 for receiving signals such as locking and releasing of the door lock. The door control ECU 50 receives a signal transmitted by remote operation, and based on the received signal. The door lock is controlled by controlling the operation of the normal door lock actuators 52A, 52B, 52C, 52D and the double lock actuators 54A, 54B, 54C, 54D.
[0053]
Furthermore, in order to detect opening / closing of the door, the door control ECU 50 is connected to courtesy switches 22A, 22B, 22C, 22D provided corresponding to the doors, and the courtesy switches 22A, 22B, 22C, 22D. The door open / close detection result is input to the door control ECU 16.
[0054]
Although not shown, the door control ECU 50 also receives detection signals from an ignition switch and a key detection switch that detects a key inserted into the ignition.
[0055]
Further, since the detailed configuration of the door control ECU 50 is basically the same as that of the first embodiment described above, the illustration thereof is omitted, but the same components will be described below with the same reference numerals. That is, the door control ECU 50 is constituted by a microcomputer including a CPU 24, a ROM 26, a RAM 28, and an I / O 30, and is connected to the bus 32 and includes the timer circuit 34 and the setting means 36 described above. It is configured.
[0056]
When the door lock control by the door control ECU 50 receives a signal indicating that the wireless door lock receiver 20 double locks, the normal door lock actuators 52A, 52B, 52C, 52D and the double lock actuators 54A, 54B, 54C, By controlling so as to drive 54D, the door is locked, thereby entering a double-locked state. In this case, when the signal indicating the release is received from the wireless door lock receiver 20, the normal door lock actuators 52A, 52B, 52C, 52D and the double lock actuators 54A, 54B, 54C, 54D are defined as above. By controlling to drive in reverse, the door lock is released.
[0057]
Further, when a signal indicating that the wireless door lock receiver 20 performs single lock (normal door lock) is received, the door is controlled by driving the normal door lock actuators 52A, 52B, 52C, 52D. The lock is made, and the door is normally locked. In this case, the door lock is released by controlling the normal door lock actuators 52A, 52B, 52C, and 52D to be driven in the opposite direction.
[0058]
Furthermore, when a double lock request is made by remote operation, the normal door lock actuators 52A, 52B, 52C, 52D are driven in the locking direction, and then a predetermined time is counted by a timer circuit, and then the double lock actuator 54A, It is possible to drive 54B, 54C, 54D in the locking direction.
[0059]
It should be noted that the setting means 36 sets the normal door locked state after requesting the double lock, and determines whether or not to unlock all the doors in advance when the door is opened and the door is closed before the predetermined time elapses (that is, It is possible to set a selection logic such as door unlocking or unlocking only opened doors and selecting normal locking.
[0060]
The door control ECU 50 corresponds to the control means of the present invention, the normal door lock actuators 52A to 52D correspond to the normal door lock operation means of the present invention, and the double lock actuators 54A to 54D correspond to the double lock operation means of the present invention. It corresponds to.
[0061]
Next, the operation of the door lock control device 11 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 5, the ignition switch is turned off, the key detection switch is turned off (the ignition has no key), all the doors are closed (the courtesy switches 22A, 22B, 22C, 22D are turned off), and all the double locks are in the unlocked state. The door lock control when starting will be described.
[0062]
In step 200, it is determined whether a door unlock request has been received. That is, it is determined whether or not the wireless door lock receiver 20 has received a signal indicating a remotely operated door lock request. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 222; if the determination is negative, the process proceeds to step 202.
[0063]
In step 202, it is determined whether a double lock request has been received. That is, it is determined whether or not the wireless door lock receiver 20 has received a signal representing a remotely operated double lock request. If the determination is negative, the process returns to step 200, and the process is repeated until the determination in step 200 or step 202 described above is affirmed.
[0064]
If the determination in step 202 is affirmed, the routine proceeds to step 204 where the normal door lock operation is performed and the operation recognition is performed. That is, the normal door lock actuators 52A, 52B, 52C, 52D are driven in the door locking direction, and the normal door lock state is set.
[0065]
In step 206, it is determined whether any door has been opened. This determination is made based on whether the detection signal of any of the courtesy switches 22A, 22B, 22C, and 22D is turned on. That is, any of courtesy switches 22A, 22B, 22C, and 22D is turned on when the door is opened, and the determination in step 206 can be made by detecting this.
[0066]
If the determination in step 206 is negative, the process proceeds to step 208 and the timer circuit 34 starts counting up.
[0067]
Subsequently, in step 210, it is determined whether or not a predetermined processing time has elapsed since the timer circuit 34 was counted up. If the determination is negative, the process returns to step 206 described above, and the processing of step 206 to step 210 is repeated until any door is opened or a predetermined time elapses.
[0068]
If the determination in step 210 is affirmative, the routine proceeds to step 212, where the timer of the timer circuit 34 is cleared, and in step 214, a double lock operation is performed and operation recognition is performed. That is, the double lock actuators 54A, 54B, 54C, and 54D are driven in the direction of locking the door, and the double lock state is set. Therefore, the door cannot be opened even if the outside handle, the inside handle, and the lock knob provided near the inside handle are operated, and the door lock can be prevented from being illegally released.
[0069]
If the determination in step 206 is affirmative, that is, if a double lock is requested and any door is opened in the double locked state, the process proceeds to step 216.
[0070]
In step 216, the count of the timer circuit is cleared, the process proceeds to step 218, and it is determined whether or not the door is closed. This determination can be made based on the detection signals of the courtesy switches 22A, 22B, and 22C22B, as in step 206.
[0071]
If the determination in step 218 is negative, the process waits until the determination is affirmed. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 220.
[0072]
In step 220, it is determined whether or not all doors are unlocked. Note that this step is a selection logic, and is determined according to the setting of the setting means 36. That is, if the setting of the setting means 36 is not the all door unlock setting, the determination in step 220 is denied and the series of processes is terminated. That is, only the opened door is unlocked, and the other doors are in a door lock (normal door lock) state, and the process is terminated.
[0073]
On the other hand, if the determination in step 200 is affirmative, the routine proceeds to step 222, where a double lock unlock operation is performed, and operation recognition is performed. That is, the double lock actuators 54A, 54B, 54C, 54D are driven in the direction opposite to the door locking direction, and the double lock unlock state is established.
[0074]
Subsequently, in step 224, a normal lock / unlock operation is performed, and operation recognition is performed. That is, the normal door lock actuators 52A, 52B, 52C, and 52D are driven in the direction opposite to the direction in which the door is locked, and the normal lock / unlock state is established. Then, a series of processing ends.
[0075]
If the determination at step 220 is affirmative, the routine proceeds to step 224 described above, where the normal lock / unlock operation is performed, and the operation is recognized. That is, the normal door lock actuators 52A, 52B, 52C, and 52D are driven in the direction opposite to the direction in which the door is locked, and the normal lock / unlock state is established. Then, a series of processing ends.
[0076]
As described above, in the door lock control device 11 according to the present embodiment, even if a double lock request is made, the double lock actuators 54A, 54B, 54C, and 54D are not driven for a predetermined time after the normal door lock is performed. Therefore, during this time, people left in the car can go outside and are not trapped. Moreover, since the confinement can be prevented as described above with easy control, the door lock control device can be made inexpensive.
[0077]
In addition, when a double lock is requested, the door is brought into a normal door lock state. When the door is opened and the door is closed before the lapse of a predetermined time, whether or not all doors are unlocked in advance by the setting means 36 (that is, all doors). It is possible to set whether the door is unlocked or unlocked, and the other is normally locked.
[0078]
In the second embodiment, when the double lock request is made and the normal door is locked, the door is opened before the predetermined time has elapsed, and when the door is closed, all the doors are unlocked according to the setting of the setting means 36. A series of processing is completed by controlling so that only doors that are locked or opened are unlocked and other doors are normally locked.However, only doors that are opened are unlocked and other doors are normally locked in a locked state. It may be possible to set so that all the doors are normally locked without ending the process, or, after the normal door is locked, control may be performed so that a predetermined time is counted and double-locked as described above.
[0079]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when a double lock is requested, after a normal door lock, the double lock is performed after a predetermined time. Can be prevented. Moreover, since confinement can be prevented by such simple control, there is an effect that the door lock control device can be made inexpensive.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a door lock control device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an E latch control ECU.
FIG. 3 is a flowchart showing an example of door lock control in the door lock control device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a door lock control device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of door lock control in the door lock control device according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10, 11 Door lock control device
12 Outside handle switch
14 Inside handle switch
16 E latch control ECU
18 Latch release actuator
20 Wireless door lock receiver
22A-22D Door courtesy switch
34 Timer circuit
36 Setting means
50 door control ECU
52A-52D Normal door lock actuator
54A-54D Double lock actuator

Claims

A door that controls a door lock device that can perform a normal door lock that locks the door when the door is opened and closed from inside and outside the vehicle, and a double lock that further locks the door when the door is unlocked from inside the vehicle. A lock control device,
Detecting means for detecting an operation signal instructing the double lock;
An operating means for operating the normal door lock or the double lock;
Open / close detecting means for detecting opening / closing of the door;
When the operation signal is detected by the detection means, the normal door lock state is set, the operation means is controlled so that the double lock state is reached after a predetermined time, and the opening / closing detection means is set before a predetermined time elapses. Control means for controlling the operating means so as to prohibit the operation of the double lock when it is detected that the door is opened by
A door lock control device comprising:

First detection means for detecting a request to open the door from the outside of the vehicle, and second detection means for detecting a request to open the door from the inside of the vehicle, and the control means includes the first detection means and 2. The door lock control according to claim 1, wherein validity or invalidity of a detection result in at least one of the second detection means is controlled, and the operation means is controlled based on validity or invalidity of the detection result. apparatus.

2. The door lock control device according to claim 1, wherein the actuating means includes a normal door lock actuating means for the normal door lock and a double lock actuating means for the double lock. .

It further comprises setting means for setting the operation of the operating means by the control means after prohibiting the double lock, and the control means further controls the operating means based on the setting of the setting means. The door lock control device according to any one of claims 1 to 3.