JP5482700B2 - Vehicle door opening / closing control device - Google Patents

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Description

本発明は、車両用ドアの開閉制御装置に関する。   The present invention relates to an opening / closing control device for a vehicle door.

ハッチバック型やワンボックス型の車両では、車体後部側に設けられたテールゲート（バックドアともいう）をモータ等の駆動源を用いて自動で開閉できるようにした技術が提案され、一部の車両ではすでに実用化されている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載の開閉制御装置は、バックドアの開扉信号が入力されると、車両後部に設けられたバックソナー（検出手段）により車両後方の障害物までの距離が読み込まれ、この距離を元にして、コントローラによりバックドアの可動範囲内に障害物があるか否かの判断がなされ、バックドアが障害物に衝突しないと判断されたらバックドアの開扉操作が行われるものである。 In hatchback and one-box type vehicles, a technology has been proposed in which a tailgate (also referred to as a back door) provided on the rear side of the vehicle body can be automatically opened and closed using a drive source such as a motor. Then, it has already been put into practical use (for example, Patent Document 1).
In the opening / closing control device described in Patent Document 1, when a back door opening signal is input, the distance to the obstacle behind the vehicle is read by a back sonar (detection means) provided at the rear of the vehicle. Based on the above, the controller determines whether there is an obstacle within the movable range of the back door, and if it is determined that the back door does not collide with the obstacle, the opening operation of the back door is performed. .

また、近年、ドライバの所持する携帯機と車両との間で通信を行うことにより、機械的な鍵（キー）を使用せず、携帯機の手動操作を行うこともなく、ドアの施錠／開錠やエンジンの始動等を可能とするシステムが種々提案されており、自動的に開閉されるテールゲートにもこのシステムが適用されたものがある。このような技術では、リンク機構を介してモータの駆動力をテールゲートに伝達するように構成されており、例えば携帯機を所持するドライバが、テールゲート等に設けられたスイッチを操作することにより、テールゲートのラッチが解除されるとともにモータが作動して、テールゲートが自動で開作動及び閉作動するように構成されている。   In recent years, communication between a portable device owned by a driver and a vehicle has been performed, so that a mechanical key (key) is not used and the portable device is not manually operated, and the door is locked / opened. Various systems have been proposed that enable a lock, engine start, and the like, and some systems are also applied to tailgates that automatically open and close. In such a technique, the driving force of the motor is transmitted to the tailgate via the link mechanism. For example, a driver possessing a portable device operates a switch provided on the tailgate or the like. The tailgate is released and the motor is operated so that the tailgate is automatically opened and closed.

特許第４２３０２３５号公報Japanese Patent No. 4230235

しかしながら、上記の特許文献１の開閉制御装置では、バックドアに設けられたハンドルスイッチから開扉信号が入力された場合は、バックソナーの検出値に関係なくバックドアの開扉操作が行われている。そのため、ハンドルスイッチを操作したユーザはバックドアの可動範囲内に存在することとなり、ユーザがバックドアに接触するおそれがある。（これは、ユーザが車両後方の障害物の有無を確認しているとされているからである。）
そこで、例えばタイマーを設けて、ユーザがテールゲートに設けられたスイッチを操作してから、予め設定された所定時間（例えば、２秒）経過後にテールゲートの開作動又は閉作動を開始させるように構成することも考えられる。しかしながら、お年寄りや車椅子を使用する人等で、予め設定された所定時間内にテールゲートの可動範囲内から出ることができないユーザに対しては、テールゲートとの接触可能性を確実に解消することができない。また、テールゲートとの接触を確実に回避するために所定時間を長く設定すると、スイッチ操作をしてもなかなかテールゲートの作動が開始されないため、利便性が悪くなってしまう。 However, in the opening / closing control device described in Patent Document 1, when a door opening signal is input from a handle switch provided on the back door, the back door is opened regardless of the detected value of the back sonar. Yes. For this reason, the user who operates the handle switch exists within the movable range of the back door, and the user may come into contact with the back door. (This is because it is assumed that the user is checking the presence or absence of an obstacle behind the vehicle.)
Therefore, for example, a timer is provided so that the tailgate opening or closing operation is started after a predetermined time (for example, 2 seconds) has elapsed after the user operates a switch provided on the tailgate. It can also be configured. However, for elderly people and people using wheelchairs, etc. who can not get out of the movable range of the tailgate within a preset time, the possibility of contact with the tailgate is reliably eliminated. I can't. In addition, if the predetermined time is set long in order to reliably avoid contact with the tailgate, the operation of the tailgate is not easily started even if the switch is operated, and convenience is deteriorated.

このような課題はテールゲートに限らず、自動的に作動する車両用のドアにおいて生じ得るものである。
本件はこのような課題に鑑み案出されたもので、車両用ドアとの接触を確実に回避することができるようにした、車両用ドア開閉制御装置を提供することを目的の一つとする。
なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的として位置づけることができる。 Such a problem can occur not only in a tailgate but also in a vehicle door that operates automatically.
The present invention has been devised in view of such problems, and an object thereof is to provide a vehicle door opening / closing control device that can reliably avoid contact with a vehicle door.
The present invention is not limited to this purpose, and is a function and effect derived from each configuration shown in the embodiments for carrying out the invention described later, and other effects of the present invention are to obtain a function and effect that cannot be obtained by conventional techniques. Can be positioned.

（１）ここで開示する車両用ドア開閉制御装置は、車両と携帯機との間で通信を行うことにより前記車両に設けられたドアの開閉を制御する車両用ドア開閉制御装置において、前記携帯機が所定のエリア内にあるか否かを判定する第一判定手段と、前記第一判定手段により前記携帯機が前記エリア内にあると判定されてから、前記携帯機が前記エリア外に出たことを判定する第二判定手段と、前記第二判定手段により前記携帯機が前記エリア外に出たと判定されたら前記ドアの開閉作動を開始する開閉手段と、を備える。   (1) The vehicle door opening / closing control device disclosed herein is the vehicle door opening / closing control device for controlling opening / closing of a door provided in the vehicle by communicating between the vehicle and a portable device. A first determination unit that determines whether or not the device is in a predetermined area; and after the first determination unit determines that the portable device is in the area, the portable device is moved out of the area. And second opening / closing means for starting the opening / closing operation of the door when the second determining means determines that the portable device has moved out of the area.

（２）前記車両に設けられ、前記携帯機からの応答信号を受信する受信部をさらに備え、前記第一判定手段は、前記受信部が前記応答信号を受信することにより前記携帯機が前記エリア内にあると判定し、前記第二判定手段は、前記受信部が前記応答信号を受信しなくなったことにより前記携帯機が前記エリア外に出たと判定することが好ましい。
（３）前記車両に設けられ、前記携帯機へ確認信号を送信する送信部をさらに備え、前記送信部は、前記第一判定手段により前記携帯機が前記エリア内にあると判定されたら、所定の周期で前記携帯機に前記確認信号を送信し、前記携帯機は、前記確認信号を受信したら、前記受信部へ前記応答信号を送信することが好ましい。 (2) The vehicle further includes a receiving unit that receives a response signal from the portable device, and the first determination unit is configured such that the portable device is connected to the area when the receiving unit receives the response signal. Preferably, the second determination means determines that the portable device has gone out of the area because the receiving unit no longer receives the response signal.
(3) The transmitter further includes a transmitter that is provided in the vehicle and transmits a confirmation signal to the portable device. The transmitter is predetermined if the first determination unit determines that the portable device is in the area. It is preferable that the confirmation signal is transmitted to the portable device at a period of, and when the portable device receives the confirmation signal, the portable device transmits the response signal to the receiving unit.

（４）前記エリアが、前記ドアの可動範囲、すなわち、前記ドアの作動時に前記ドアが通過する範囲であることが好ましい。
（５）前記車両に設けられ、入力操作されると前記第一判定手段による判定を開始する作動スイッチをさらに備え、前記作動スイッチが、前記ドアに設けられ前記ドアを開ける開作動スイッチと、前記ドアではない車体に設けられ前記ドアを閉める閉作動スイッチとを有することが好ましい。 (4) It is preferable that the area is a movable range of the door, that is, a range through which the door passes when the door is operated.
(5) further provided with an operation switch that is provided in the vehicle and starts determination by the first determination means when an input operation is performed, and the operation switch is provided in the door and opens the door; It is preferable to have a closing operation switch that is provided on a vehicle body that is not a door and closes the door.

（６）前記第二判定手段による判定が、所定時間だけ実施されることが好ましい。
（７）前記ドアが、前記車両の上開きのテールゲートであることが好ましい。 (6) It is preferable that the determination by the second determination unit is performed for a predetermined time.
(7) It is preferable that the door is an upwardly opening tailgate of the vehicle.

開示の車両用ドア開閉制御装置によれば、第一判定手段により携帯機が所定のエリア内にあると判定されてから第二判定手段により携帯機がそのエリアから出たと判定されたら、ドアの開閉作動が開始されるため、携帯機を所持するユーザがドアに接触することを確実に防止することができる。また、ドアの開閉作動前に第一判定手段及び第二判定手段による二段階の判定を行う構成のため、新たなセンサ等を設ける必要はなく、コスト増を抑制することができる。   According to the disclosed vehicle door opening / closing control device, if the first determination unit determines that the portable device is within the predetermined area and then the second determination unit determines that the portable device has exited the area, Since the opening / closing operation is started, it is possible to reliably prevent the user who owns the portable device from coming into contact with the door. In addition, since the first determination unit and the second determination unit perform the two-stage determination before the door opening / closing operation, it is not necessary to provide a new sensor or the like, and an increase in cost can be suppressed.

一実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the vehicle door opening / closing control apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置のエリアを説明する模式的な車両上面図である。It is a typical vehicle top view explaining the area of the vehicle door opening and closing control device according to one embodiment. 一実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the vehicle door opening / closing control apparatus which concerns on one Embodiment.

以下、図面により実施の形態について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。
［１．構成］
［１−１．全体構成］
図１及び図２は、本実施形態にかかる車両用ドア開閉制御装置を説明するためのもので、図１はそのブロック図、図２は車両上面図である。本実施形態では、機械的な鍵（メカニカルキー）の使用や携帯機の手動操作を行うことなく、ユーザの所持する携帯機と車両との間で通信を行うことにより、ドアの施錠／開錠やエンジンの始動等を可能とするシステム（キーレスオペレーションシステム）を有する自動車のテールゲートに適用した例で説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. Note that the embodiment described below is merely an example, and there is no intention to exclude various modifications and technical applications that are not explicitly described in the following embodiment.
[1. Constitution]
[1-1. overall structure]
FIG. 1 and FIG. 2 are for explaining a vehicle door opening / closing control apparatus according to the present embodiment. FIG. 1 is a block diagram thereof, and FIG. 2 is a vehicle top view. In the present embodiment, the door is locked / unlocked by performing communication between the portable device possessed by the user and the vehicle without using a mechanical key (mechanical key) or manually operating the portable device. An example applied to a tailgate of an automobile having a system (keyless operation system) that can start the engine or the like will be described.

図１及び図２に示すように、本制御装置が適用された車両１の後部には、テールゲート５が設けられる。テールゲート５とは、車体後部の上縁部に設けられたヒンジ部（図示略）を中心に回動する上開きのドアである。テールゲート５は、図示しないガスステーの伸張動作により回動（開動）して車体の後部を開き、ガスステーの退縮動作により回動（閉動）して車体の後部を閉じる。テールゲート５には図示しない開閉機構（開閉手段）が設けられている。開閉機構は、例えば、バネやモータやアクチュエータ等の作動手段やリンク機構等から構成されており、ユーザが手動でテールゲート５の開閉操作をしなくても、携帯機２を所持した状態で作動スイッチ３を操作すれば、自動的にテールゲート５の開作動及び閉作動が実行されるようになっている。   As shown in FIG.1 and FIG.2, the tailgate 5 is provided in the rear part of the vehicle 1 to which this control apparatus was applied. The tailgate 5 is an upper opening door that rotates around a hinge (not shown) provided at the upper edge of the rear part of the vehicle body. The tailgate 5 is rotated (opened) by an unillustrated gas stay extending operation to open the rear portion of the vehicle body, and is rotated (closed) by a retracting operation of the gas stay to close the rear portion of the vehicle body. The tailgate 5 is provided with an opening / closing mechanism (opening / closing means) (not shown). The opening / closing mechanism includes, for example, an operating means such as a spring, a motor, and an actuator, a link mechanism, and the like, and operates even when the user holds the portable device 2 without manually opening / closing the tailgate 5. When the switch 3 is operated, the tailgate 5 is automatically opened and closed.

作動スイッチ３は、テールゲート５に設けられた開作動スイッチ３ａと、テールゲート５ではない車体であってテールゲート５の近傍（例えば、リヤパネルやリヤサイドパネル等）に設けられた閉作動スイッチ３ｂとを有している。これら開作動スイッチ３ａ及び閉作動スイッチ３ｂは、ユーザによって車室外から操作されるものである。車室外から作動スイッチ３を操作する場合、ユーザが携帯機２を所持していなければテールゲート５は作動しない。作動スイッチ３は、例えば、押しボタン式やタッチセンサ式等のオンオフスイッチである。なお、作動スイッチ３は、車室内のコンソールパネルにも設けられ、ユーザによって車室内からも操作可能となっている。   The operation switch 3 includes an open operation switch 3a provided on the tail gate 5, a close operation switch 3b provided on the vehicle body that is not the tail gate 5 and in the vicinity of the tail gate 5 (for example, a rear panel or a rear side panel). have. The opening operation switch 3a and the closing operation switch 3b are operated by the user from outside the vehicle compartment. When the operation switch 3 is operated from outside the passenger compartment, the tailgate 5 does not operate unless the user has the portable device 2. The operation switch 3 is, for example, an on / off switch such as a push button type or a touch sensor type. The operation switch 3 is also provided on the console panel in the vehicle interior and can be operated from the vehicle interior by the user.

携帯機２は、受信アンテナ２５ａを有する受信部２５と、送信アンテナ２４ａを有する送信部２４と、制御部２０とを備えている。携帯機２は、車両１に設けられた送信部１４及び受信部１５と無線通信を行い、正規のユーザであれば車両１のドアの施錠／開錠やエンジンの始動等を行うことができるようになっている。すなわち、携帯機２に予め設定された携帯機固有の携帯機コード（携帯機ＩＤ）と、車両に搭載された電子制御装置（Electronic Control Unit、以下、ＥＣＵという）１０に予め設定された車両コード（車両ＩＤ）とが一致した場合のみ、車両１のドアの施錠／開錠やエンジンの始動等を行うことができる。   The portable device 2 includes a reception unit 25 having a reception antenna 25a, a transmission unit 24 having a transmission antenna 24a, and a control unit 20. The portable device 2 wirelessly communicates with the transmission unit 14 and the reception unit 15 provided in the vehicle 1 so that a legitimate user can lock / unlock the door of the vehicle 1 and start the engine. It has become. That is, a portable device code (portable device ID) unique to the portable device set in advance in the portable device 2 and a vehicle code set in advance in an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 10 mounted on the vehicle. Only when (vehicle ID) matches, the door of the vehicle 1 can be locked / unlocked, the engine can be started, and the like.

車両１に設けられた送信部（以下、車両側送信部という）１４は、送信アンテナ１４ａを有する。送信アンテナ１４ａは、ここではリヤバンパ７に取り付けられており、車室外から作動スイッチ３が操作されると、図２中に二点鎖線で示す一定の領域（エリア）５Ａ内にＩＤ確認信号（確認信号）を送信する。このＩＤ確認信号には、ＥＣＵ１０に予め設定された車両ＩＤが含まれている。ＩＤ確認信号は、携帯機２がエリア５Ａ内に存在する場合は、受信アンテナ２５ａを介して携帯機２の受信部２５により受信され、携帯機２がエリア５Ａ内に存在しない（すなわち、エリア５Ａ外にある）場合は受信されない。なお、送信アンテナ１４ａの取り付け位置はリヤバンパ７に限られず、テールゲート５ではない車体であってテールゲート５の近傍であればよい。   A transmission unit (hereinafter referred to as a vehicle-side transmission unit) 14 provided in the vehicle 1 has a transmission antenna 14a. Here, the transmission antenna 14a is attached to the rear bumper 7, and when the operation switch 3 is operated from outside the passenger compartment, an ID confirmation signal (confirmation) is entered in a certain area 5A indicated by a two-dot chain line in FIG. Signal). This ID confirmation signal includes a vehicle ID preset in the ECU 10. When the portable device 2 exists in the area 5A, the ID confirmation signal is received by the receiving unit 25 of the portable device 2 via the reception antenna 25a, and the portable device 2 does not exist in the area 5A (that is, the area 5A). If it is outside) it will not be received. The mounting position of the transmission antenna 14 a is not limited to the rear bumper 7, and may be a vehicle body that is not the tailgate 5 and in the vicinity of the tailgate 5.

携帯機２の受信部２５に受信されたＩＤ確認信号は、携帯機２の制御部２０に設けられた機能要素であるＩＤ照合部２１において、ＩＤ確認信号に含まれる車両ＩＤと携帯機ＩＤとのＩＤ照合が行われる。ＩＤ照合部２１による車両ＩＤと携帯機ＩＤとのＩＤ照合が一致した場合は、携帯機２の送信部２４から送信アンテナ２４ａを介してＩＤ応答信号（応答信号）が送信される。一方、車両ＩＤと携帯機ＩＤとが一致しない場合は、送信部２４からＩＤ応答信号は送信されない。   The ID confirmation signal received by the receiving unit 25 of the portable device 2 is received by the ID verification unit 21 which is a functional element provided in the control unit 20 of the portable device 2. ID collation is performed. When the ID verification between the vehicle ID and the portable device ID by the ID verification unit 21 matches, an ID response signal (response signal) is transmitted from the transmission unit 24 of the portable device 2 via the transmission antenna 24a. On the other hand, when the vehicle ID and the portable device ID do not match, the ID response signal is not transmitted from the transmission unit 24.

車両１に設けられた受信部（以下、車両側受信部という）１５は、受信アンテナ１５ａを有する。受信アンテナ１５ａは、ここではフロントバンパ６に取り付けられており、携帯機２の送信部２４から送信されるＩＤ応答信号を受信する。車両側受信部１５によりＩＤ応答信号が受信された場合は、ＥＣＵ１０によりテールゲート５を含む車両１の全ドアの施錠／開錠が行われる。すなわち、作動スイッチ３の操作時に携帯機２がエリア５Ａ内にあり、且つ、車両ＩＤと携帯機ＩＤとが一致した場合のみ、車両１の全ドアの施錠／開錠が行われる。なお、受信アンテナ１５ａの取り付け位置は、フロントバンパ６に限らず、テールゲート５ではない車体であればよい。   A receiving unit (hereinafter referred to as a vehicle-side receiving unit) 15 provided in the vehicle 1 includes a receiving antenna 15a. Here, the reception antenna 15 a is attached to the front bumper 6 and receives an ID response signal transmitted from the transmission unit 24 of the portable device 2. When an ID response signal is received by the vehicle-side receiving unit 15, the ECU 10 locks / unlocks all the doors of the vehicle 1 including the tailgate 5. That is, only when the portable device 2 is in the area 5A when the operation switch 3 is operated and the vehicle ID matches the portable device ID, all the doors of the vehicle 1 are locked / unlocked. The mounting position of the receiving antenna 15a is not limited to the front bumper 6 and may be a vehicle body that is not the tailgate 5.

図２に示すエリア５Ａは、車両側の送信アンテナ１４ａから信号が送信される範囲であり、ここでは、テールゲート５が開閉作動されるときに通過する範囲（すなわち、テールゲートの可動範囲）となるように、信号の送信電力が予め設定されている。なお、図２では、テールゲート５の後方に略長方形のエリア５Ａが設けられているが、エリア５Ａの大きさや形状はこれに限られず、テールゲート５の可動範囲を含み、且つ、防犯性を考慮して適宜設定可能であり、例えば、送信アンテナ１４ａを中心とする円形であってもよい。   An area 5A shown in FIG. 2 is a range in which a signal is transmitted from the transmission antenna 14a on the vehicle side, and here, a range that passes when the tailgate 5 is opened and closed (that is, a movable range of the tailgate) Thus, the transmission power of the signal is set in advance. In FIG. 2, a substantially rectangular area 5A is provided behind the tailgate 5, but the size and shape of the area 5A are not limited to this, and include the movable range of the tailgate 5 and have security. It can be set as appropriate in consideration, and may be, for example, a circle centered on the transmission antenna 14a.

［１−２．開閉制御装置の構成］
次に、ＥＣＵ１０の構成について説明する。ＥＣＵ１０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵでの演算結果等が一時的に記憶されるＲＡＭ、外部との間で信号を入出力するための入出力ポート、制御時間をカウントするタイマー等を備えている。ＥＣＵ１０には、開作動スイッチ１３ａ及び閉作動スイッチ１３ｂのオン情報が入力される。また、ＥＣＵ１０には、送信アンテナ１４ａ及び受信アンテナ１５ａが接続されている。 [1-2. Configuration of switching control device]
Next, the configuration of the ECU 10 will be described. The ECU 10 inputs and outputs signals to and from a CPU that executes various arithmetic processes, a ROM that stores programs and data necessary for the control, a RAM that temporarily stores calculation results and the like in the CPU, and the outside. Input / output ports, a timer for counting control time, and the like. On information of the opening operation switch 13a and the closing operation switch 13b is input to the ECU 10. The ECU 10 is connected to a transmission antenna 14a and a reception antenna 15a.

ＥＣＵ１０は、携帯機２がエリア５Ａ内にあるか否かを判定する第一判定部（第一判定手段）１１としての機能要素と、第一判定部１１による判定後に携帯機２がエリア５Ａ外に出たことを判定する第二判定部（第二判定手段）１２としての機能要素と、第二判定部１２により携帯機２がエリア５Ａ外に出たと判定されたらテールゲート５の開閉作動を開始する開閉制御部（開閉手段）１３としての機能要素とを有している。さらに、ＥＣＵ１０は、携帯機２へ確認信号を送信する車両側送信部１４としての機能要素と、携帯機２からの応答信号を受信する車両側受信部１５としての機能要素とを有している。   The ECU 10 includes a functional element as a first determination unit (first determination unit) 11 that determines whether or not the portable device 2 is in the area 5 </ b> A, and the portable device 2 is outside the area 5 </ b> A after the determination by the first determination unit 11. Functional elements as the second determination unit (second determination means) 12 for determining that the mobile device 2 has exited the area 5A when the second determination unit 12 determines that the portable device 2 has exited the area 5A. And a functional element as an opening / closing control unit (opening / closing means) 13 to be started. Further, the ECU 10 has a functional element as a vehicle-side transmitter 14 that transmits a confirmation signal to the portable device 2 and a functional element as a vehicle-side receiver 15 that receives a response signal from the portable device 2. .

第一判定部１１は、本制御装置の前提条件を判定するものであり、作動スイッチ３の入力操作がされると判定を開始する。第一判定部１１は、作動スイッチ３が操作され、携帯機２からのＩＤ応答信号を車両側受信部１５が受信した場合は携帯機２がエリア５Ａ内にあると判定する。一方、作動スイッチ３が操作されても車両側受信部１５がＩＤ応答信号を受信しない場合は、携帯機２がエリア５Ａ内にない（すなわち、エリア５Ａ外にある）と判定する。第一判定部１１は、携帯機２がエリア５Ａ内にあると判定すると、テールゲート５の作動スイッチ３を操作したのは正規のユーザであると判断し、テールゲート５を含む車両１の全ドアの施錠／開錠の指令を開閉制御部１３へ送信する。また、第一判定部１１は、携帯機２がエリア５Ａ内にあると判定すると、その結果を車両側送信部１４へ送信する。   The first determination unit 11 determines a precondition of the present control device, and starts the determination when the operation switch 3 is input. The first determination unit 11 determines that the portable device 2 is in the area 5 </ b> A when the operation switch 3 is operated and the vehicle-side receiving unit 15 receives the ID response signal from the portable device 2. On the other hand, if the vehicle-side receiving unit 15 does not receive the ID response signal even when the operation switch 3 is operated, it is determined that the portable device 2 is not in the area 5A (that is, outside the area 5A). If the first determination unit 11 determines that the portable device 2 is in the area 5A, the first determination unit 11 determines that it is a legitimate user who has operated the operation switch 3 of the tailgate 5, and all the vehicles 1 including the tailgate 5 are included. A command for locking / unlocking the door is transmitted to the opening / closing control unit 13. Moreover, if the 1st determination part 11 determines with the portable device 2 being in the area 5A, it will transmit the result to the vehicle side transmission part 14. FIG.

車両側送信部１４は、第一判定部１１により携帯機２がエリア５Ａ内にあると判定されると、予め設定された所定の周期Ｔ1（例えば、１秒）でエリア５Ａ内に位置確認信号（確認信号）を送信する。携帯機２は、エリア５Ａ内に存在する場合は、受信アンテナ２５ａを介して受信部２５により位置確認信号を受信し、送信部２４から送信アンテナ２４ａを介して位置応答信号（応答信号）を送信する。一方、携帯機２がエリア５Ａ内に存在しない場合は、受信部２５により位置確認信号が受信されないため、位置応答信号は送信されない。 When the first determination unit 11 determines that the portable device 2 is in the area 5A, the vehicle-side transmission unit 14 confirms the position in the area 5A at a predetermined period T 1 (for example, 1 second) set in advance. Send a signal (confirmation signal). When the portable device 2 exists in the area 5A, the reception unit 25 receives a position confirmation signal via the reception antenna 25a, and transmits a position response signal (response signal) from the transmission unit 24 via the transmission antenna 24a. To do. On the other hand, when the portable device 2 does not exist in the area 5A, the position confirmation signal is not received by the receiving unit 25, and therefore the position response signal is not transmitted.

なお、ここでは、車両側送信部１４が位置確認信号を送信する所定の周期Ｔ1を１秒としたが、所定の周期Ｔ1はこれに限られない。車両側送信部１４により位置確認信号を送信する周期は、第二判定部１２による判定周期となるため、第二判定部１２による判定をより高精度に実施したい場合は短い周期（例えば、０．５秒等）に設定すればよく、より安全側にしたい場合は余裕を持った周期（例えば、１．５秒等）に設定すればよい。 Here, the predetermined cycle T 1 at which the vehicle-side transmitter 14 transmits the position confirmation signal is 1 second, but the predetermined cycle T 1 is not limited to this. Since the cycle for transmitting the position confirmation signal by the vehicle-side transmitter 14 is a determination cycle by the second determination unit 12, a short cycle (for example, 0. 5 seconds, etc.), and if it is desired to be safer, it may be set to a period with a margin (for example, 1.5 seconds).

車両側受信部１５は、携帯機２の送信部２４から送信された位置応答信号を受信する。
第二判定部１２は、第一判定部１１により携帯機２がエリア５Ａ内にあると判定された後、車両側受信部１５が携帯機２からの位置応答信号を受信しなくなったことにより携帯機２がエリア５Ａ外に出たと判定する。このとき、車両側送信部１４が位置確認信号を送信してから車両側受信部１５が位置応答信号を受信するまでの間のタイムラグを考慮し、第二判定部１２に所定の待機時間Ｔ2（例えば、１秒程度）を設けて、車両側受信部１５がこの待機時間Ｔ2の間に位置応答信号を受信しているかを判断してもよい。なお、所定の待機時間Ｔ2は、車両側送信部１４が位置確認信号を送信する所定の周期Ｔ1と同程度が好ましいが、所定の周期Ｔ1より長く設定されていてもよく、また、ライムラグよりも長ければ所定の周期Ｔ1より短く設定されていてもよい。 The vehicle side receiver 15 receives the position response signal transmitted from the transmitter 24 of the portable device 2.
After the first determination unit 11 determines that the portable device 2 is in the area 5 </ b> A, the second determination unit 12 does not receive the position response signal from the portable device 2 after the vehicle-side reception unit 15 receives the position response signal. It is determined that the machine 2 has gone out of the area 5A. At this time, in consideration of a time lag from when the vehicle side transmission unit 14 transmits the position confirmation signal to when the vehicle side reception unit 15 receives the position response signal, the second determination unit 12 has a predetermined waiting time T 2. (e.g., about 1 second) provided, the vehicle-side reception unit 15 may determine whether the received location response signal during this waiting time T 2. The predetermined waiting time T 2 are, but comparable with a predetermined period T 1 the vehicle-side transmitting unit 14 transmits a position confirmation signal is preferred, may be set longer than the predetermined period T 1, also If it is longer than the lime lag, it may be set shorter than the predetermined period T 1 .

また、第二判定部１２による判定は、予め設定された所定時間ｔだけ実施される。なお、この所定時間ｔは、適当な値に設定可能であり、車両側送信部１４により位置確認信号を何回送信するかによって決定してもよい。例えば、所定時間ｔは、位置確認信号が送信される周期Ｔ1と、位置確認信号を送信する回数（Ｎ回）とを乗算した値（ｔ＝Ｔ1×Ｎ）としてもよい。すなわち、第一判定部１１により携帯機２がエリア５Ａ内にあると判定されると、車両側送信部１４によりエリア５Ａ内へ位置確認信号が送信されるが、所定時間ｔが経っても車両側受信部１５が位置応答信号を受信し続ける場合（言い換えると、携帯機２がエリア５Ａ内に存在し続ける場合）は、第二判定部１２による判定を終了する。 The determination by the second determination unit 12 is performed for a predetermined time t set in advance. The predetermined time t can be set to an appropriate value, and may be determined depending on how many times the position confirmation signal is transmitted by the vehicle-side transmission unit 14. For example, the predetermined time t may be a value (t = T 1 × N) obtained by multiplying the period T 1 at which the position confirmation signal is transmitted and the number of times the position confirmation signal is transmitted (N times). That is, when the first determination unit 11 determines that the portable device 2 is in the area 5A, the vehicle-side transmission unit 14 transmits a position confirmation signal into the area 5A. When the side receiving unit 15 continues to receive the position response signal (in other words, when the portable device 2 continues to exist in the area 5A), the determination by the second determination unit 12 ends.

開閉制御部１３は、第一判定部１１により車両１の全ドアの施錠／開錠の指令を受けると、テールゲート５を含む車両１の全ドアを施錠或いは開錠とする。また、開閉制御部１３は、第二判定部１２により携帯機２がエリア５Ａ外に出たと判定されたら、テールゲート５に設けられた開閉機構を制御し、テールゲート５の開作動及び閉作動を実行する。   When the opening / closing control unit 13 receives a command for locking / unlocking all the doors of the vehicle 1 from the first determination unit 11, the opening / closing control unit 13 locks or unlocks all the doors of the vehicle 1 including the tailgate 5. When the second determination unit 12 determines that the portable device 2 has moved out of the area 5A, the opening / closing control unit 13 controls the opening / closing mechanism provided in the tail gate 5 to open and close the tail gate 5. Execute.

［２．作用，効果］
本実施形態にかかる車両用ドア開閉制御装置は上述のように構成されているため、テールゲート５の開閉制御は、図３に示すフローチャートに従って実施される。また、下記の各ステップは、コンピュータのハードウェアに割り当てられた各機能（手段）が、ソフトウェア（コンピュータプログラム）によって動作することによって実施される。 [2. Action, effect]
Since the vehicle door opening / closing control apparatus according to the present embodiment is configured as described above, the opening / closing control of the tailgate 5 is performed according to the flowchart shown in FIG. Each of the following steps is performed by each function (means) assigned to the hardware of the computer being operated by software (computer program).

本制御装置は、テールゲート５を開けるための開作動スイッチ３ａ及びテールゲート５を閉めるための閉作動スイッチ３ｂのいずれか一方が操作されたことによりスタートする。
図３に示すように、まず、ステップＳ１０において、フラグＦ＝０であるか否かを判定する。ここで、フラグＦとは、前述した前提条件の成立の有無をチェックするための変数であり、制御開始時はフラグＦ＝０と設定されている。そのため、制御開始時はステップＳ１０においてＹＥＳルートとなり、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０において、車両側送信部１４からエリア５Ａ内へＩＤ確認信号が送信される。 This control device starts when one of the opening operation switch 3a for opening the tailgate 5 and the closing operation switch 3b for closing the tailgate 5 is operated.
As shown in FIG. 3, first, in step S10, it is determined whether or not the flag F = 0. Here, the flag F is a variable for checking whether or not the above-described precondition is satisfied, and the flag F = 0 is set at the start of control. Therefore, at the start of control, the YES route is obtained in step S10, and the process proceeds to step S20. In step S20, an ID confirmation signal is transmitted from the vehicle side transmitter 14 into the area 5A.

携帯機２がエリア５Ａ内に存在する場合は、携帯機２の受信部２５がＩＤ確認信号を受信する。そして、制御部２０に設けられたＩＤ照合部２１において車両ＩＤと携帯機ＩＤとの照合が行われ、車両ＩＤと携帯機ＩＤとが一致した場合は送信部２４からＩＤ応答信号が送信される。一方、車両ＩＤと携帯機ＩＤとが一致しなかった場合は、正規のユーザではない人が作動スイッチ３を操作したということであるため、ＩＤ応答信号は送信されない。   When the portable device 2 exists in the area 5A, the receiving unit 25 of the portable device 2 receives the ID confirmation signal. Then, the ID collation unit 21 provided in the control unit 20 collates the vehicle ID with the portable device ID. When the vehicle ID and the portable device ID match, an ID response signal is transmitted from the transmission unit 24. . On the other hand, if the vehicle ID and the portable device ID do not match, it means that a person who is not a legitimate user has operated the operation switch 3, and therefore the ID response signal is not transmitted.

ステップＳ３０において、第一判定部１１により、車両側受信部１５がＩＤ応答信号を受信したか否かの判定が行われる。ＩＤ応答信号を受信したと判定された場合（すなわち、携帯機２がエリア５Ａ内に存在する場合）は、作動スイッチ３を操作したのは正規のユーザであるため、ＹＥＳルートに進み、開閉制御部１３により車両１の全ドアが施錠／開錠される（ステップＳ４０）。一方、ステップＳ３０において、車両側受信部１５がＩＤ応答信号を受信しないと判定された場合、すなわち、携帯機２からＩＤ応答信号が送信されない場合は、作動スイッチ３を操作したのは携帯機２を所持していない人（正規のユーザではない人）であるため、ＮＯルートに進んでフローチャートを終了し、テールゲート５は作動しない。   In step S30, the first determination unit 11 determines whether or not the vehicle-side reception unit 15 has received an ID response signal. When it is determined that the ID response signal has been received (that is, when the portable device 2 exists in the area 5A), it is a legitimate user who has operated the operation switch 3, so the process proceeds to the YES route, and the opening / closing control is performed. All the doors of the vehicle 1 are locked / unlocked by the part 13 (step S40). On the other hand, when it is determined in step S30 that the vehicle-side receiver 15 does not receive the ID response signal, that is, when the ID response signal is not transmitted from the portable device 2, the operation switch 3 is operated by the portable device 2. Since the person is not a person (who is not a legitimate user), the process proceeds to the NO route to end the flowchart, and the tailgate 5 does not operate.

ステップＳ４０において、車両１の全ドアが施錠／開錠されると、ＥＣＵ１０においてタイマーがスタートされ（ステップＳ５０）、フラグＦが１に設定される（ステップＳ６０）。そして、ステップＳ７０において、車両側送信部１４からエリア５Ａ内へ位置確認信号が送信される。携帯機２がエリア５Ａ内に存在する場合は、携帯機２の受信部２５が位置確認信号を受信し、携帯機２の送信部２４が位置応答信号を送信する。一方、携帯機２がエリア５Ａ内に存在しない場合は、位置確認信号を受信できないため、位置応答信号が送信されることはない。   In step S40, when all the doors of vehicle 1 are locked / unlocked, a timer is started in ECU 10 (step S50), and flag F is set to 1 (step S60). In step S70, a position confirmation signal is transmitted from the vehicle-side transmitter 14 into the area 5A. When the portable device 2 exists in the area 5A, the reception unit 25 of the portable device 2 receives the position confirmation signal, and the transmission unit 24 of the portable device 2 transmits the position response signal. On the other hand, when the portable device 2 does not exist in the area 5A, the position confirmation signal cannot be received, and therefore the position response signal is not transmitted.

ステップＳ８０において、第二判定部１２により、車両側受信部１５が所定の待機時間Ｔ2以内に位置応答信号を受信したか否かの判定が行われる。位置応答信号を受信したと判定された場合は、携帯機２がエリア５Ａ内に存在しているため、ＹＥＳルートに進み、タイマーをスタートしてから所定時間ｔ以内であるか否かの判定が行われる（ステップＳ９０）。制御開始時は、所定時間ｔ以内であるためリターンし、ステップＳ１０に戻る。ステップＳ１０においてフラグＦ＝０か否かが判定されるが、リターンした場合はフラグＦ＝１に設定されているため、ＮＯルートからステップＳ７０に進み、再び車両側送信部１４からエリア５Ａ内へ位置確認信号が送信され（ステップＳ７０）、車両側受信部１５が所定の待機時間Ｔ2以内に位置応答信号を受信したか否かの判定が繰り返される（ステップＳ８０）。 In step S80, the second determination unit 12, the determination vehicle-side receiving unit 15 of whether or not it has received a location response signal within a second predetermined waiting time T is performed. If it is determined that the position response signal has been received, since the portable device 2 exists in the area 5A, the process proceeds to the YES route, and it is determined whether it is within the predetermined time t after starting the timer. Performed (step S90). When the control is started, the process returns because it is within the predetermined time t, and the process returns to step S10. In step S10, it is determined whether or not the flag F = 0, but if the return is made, the flag F is set to 1, so the process proceeds from the NO route to step S70, and again enters the area 5A from the vehicle-side transmission unit 14. position confirmation signal is transmitted (step S70), the vehicle-side reception unit 15 of whether or not it has received a location response signal within a second predetermined standby time T determination is repeated (step S80).

ステップＳ８０において、第二判定部１２により、車両側受信部１５が所定の待機時間Ｔ2以内に位置応答信号を受信していないと判定された場合は、携帯機２がエリア５Ａ外に出たため、ＮＯルートに進み、開閉制御部１３によりテールゲート５の作動が開始される（ステップＳ１００）。すなわち、ステップＳ８０による判定は、携帯機２の位置を把握して、ユーザとテールゲート５との接触を確実に防止するためのものである。また、この判定時に所定の待機時間Ｔ2以内に受信したか否かを判断するのは、車両側送信部１４により位置確認信号が送信されてから車両側受信部１５が位置応答信号を受信するまでのタイムラグ（時間のずれ）を生じる場合があるためである。ステップＳ１００において、テールゲート５の作動が開始されると、タイマーをストップしてリセットし（ステップＳ１１０）、フラグＦを０に戻して（ステップＳ１２０）、フローチャートを終了する。 In step S80, the second determination unit 12, when the vehicle-side receiving unit 15 is determined that it has not received the location response signal within a predetermined waiting time T 2, since the portable device 2 goes out of the area 5A The process proceeds to the NO route, and the opening / closing control unit 13 starts the operation of the tailgate 5 (step S100). That is, the determination in step S80 is for grasping the position of the portable device 2 and reliably preventing contact between the user and the tailgate 5. Further, it is determined whether or not the signal is received within the predetermined waiting time T 2 at the time of this determination. The vehicle-side receiving unit 15 receives the position response signal after the vehicle-side transmitting unit 14 transmits the position confirmation signal. This is because a time lag (time shift) may occur. In step S100, when the operation of the tailgate 5 is started, the timer is stopped and reset (step S110), the flag F is returned to 0 (step S120), and the flowchart ends.

一方、ステップＳ８０において、第二判定部１２により、車両側受信部１５が所定の待機時間Ｔ2以内に位置応答信号を受信し、ステップＳ９０において所定時間ｔが経過したと判定された場合は、タイマーをストップしてリセットし（ステップＳ１３０）、フラグＦを０に戻して（ステップＳ１４０）、フローチャートを終了する。すなわち、ステップＳ９０による判定は、作動スイッチ３を操作したのが正規のユーザであっても、全ドアの施錠／開錠から所定時間ｔの間エリア５Ａ内に存在し続けるときは、テールゲート５の作動は不要であると判断して、作動を行わないためのものである。この場合は、車両１の全ドアの施錠／開錠はされるが、テールゲート５は作動を開始しない。 On the other hand, in step S80, the second determination unit 12, when the vehicle-side receiving unit 15 receives the location response signal within a predetermined waiting time T 2, it is determined that the predetermined time t has elapsed in step S90, the The timer is stopped and reset (step S130), the flag F is returned to 0 (step S140), and the flowchart ends. That is, the determination in step S90 is that the tailgate 5 is determined if it remains in the area 5A for a predetermined time t from the locking / unlocking of all the doors, even if the operation switch 3 is operated by an authorized user. This is because it is determined that the operation is not necessary and the operation is not performed. In this case, all the doors of the vehicle 1 are locked / unlocked, but the tailgate 5 does not start operation.

したがって、本実施形態にかかる車両用ドア開閉制御装置によれば、第一判定部１１により携帯機２がエリア５Ａ内にあると判定された後、第二判定部１２により携帯機２がそのエリア５Ａから出たと判定されたらテールゲート５の作動が開始されるため、携帯機２を所持するユーザがテールゲート５に接触することを確実に防止することができる。また、テールゲート５の開閉作動前に、第一判定部１１及び第二判定部１２による二段階の判定を行う構成のため、新たなセンサ等を設ける必要はなく、コスト増を抑制することができる。   Therefore, according to the vehicle door opening / closing control device according to the present embodiment, after the first determination unit 11 determines that the portable device 2 is in the area 5A, the second determination unit 12 determines that the portable device 2 is in the area. If it determines with having come out of 5A, since the action | operation of the tailgate 5 is started, it can prevent reliably that the user who has the portable device 2 contacts the tailgate 5. In addition, since the first determination unit 11 and the second determination unit 12 perform the two-stage determination before the opening and closing operation of the tailgate 5, there is no need to provide a new sensor or the like, and an increase in cost can be suppressed. it can.

また、車両１には携帯機２の応答信号を受信する車両側受信部１５が設けられ、第一判定部１１及び第二判定部１２がいずれも、車両側受信部１５が携帯機２からの応答信号を受信しているか否かによって判定を行うため、簡素な構成で確実に判定を行うことができる。
また、車両１には携帯機２へ確認信号を送信する車両側送信部１４が設けられ、第一判定部１１により携帯機２がエリア５Ａ内にあると判定されてから携帯機２へ所定の周期で確認信号を送信するため、車両側送信部１４は常に確認信号を送信し続ける必要がなく、消費エネルギを削減することができる。 Further, the vehicle 1 is provided with a vehicle-side receiver 15 that receives a response signal of the portable device 2, and both the first determination unit 11 and the second determination unit 12 are connected to the vehicle-side reception unit 15 from the portable device 2. Since the determination is made based on whether or not the response signal is received, the determination can be reliably performed with a simple configuration.
In addition, the vehicle 1 is provided with a vehicle-side transmission unit 14 that transmits a confirmation signal to the portable device 2, and after the first determination unit 11 determines that the portable device 2 is in the area 5 </ b> A, a predetermined value is transmitted to the portable device 2. Since the confirmation signal is transmitted in a cycle, the vehicle-side transmission unit 14 does not need to continuously transmit the confirmation signal, and energy consumption can be reduced.

また、エリア５Ａが、テールゲート５の可動範囲、すなわち、テールゲート５が開閉作動されるときに通過する範囲となるように設定されているため、ユーザがテールゲート５に接触することをより確実に防ぐことができ、さらに、エリア５Ａ外に出れば速やかにテールゲート５の作動が開始されるため、利便性も良い。
なお、本実施形態では、第一判定部１１による判定に用いられるＩＤ確認信号の送信範囲と、第二判定部１２による判定に用いられる位置確認信号の送信範囲とが、いずれも同じエリア５Ａ内になるように信号の送信電力が設定されているため、車両側送信部１４の設定を簡素化することができる。 In addition, since the area 5A is set to be a movable range of the tailgate 5, that is, a range that passes when the tailgate 5 is opened and closed, it is more reliable that the user contacts the tailgate 5. Furthermore, since the operation of the tailgate 5 is started immediately when the user goes out of the area 5A, the convenience is good.
In the present embodiment, the transmission range of the ID confirmation signal used for the determination by the first determination unit 11 and the transmission range of the position confirmation signal used for the determination by the second determination unit 12 are both within the same area 5A. Since the transmission power of the signal is set so as to become, the setting of the vehicle side transmission unit 14 can be simplified.

また、テールゲート５を開けるための開作動スイッチ３ａはテールゲート５に設けられているため、直感的な操作が可能であり、テールゲート５を閉めるための閉作動スイッチ３ｂはテールゲート５ではない車体に設けられているため、手の届き易い位置での操作が可能であり、操作性が良い。
また、第一判定部１１により携帯機２がエリア５Ａ内にあると判定されてから行われる第二判定部１２による判定は、所定時間ｔだけ実施されるため、所定時間ｔを経過しても携帯機２がエリア５Ａ内に存在し続ける場合はテールゲート５の開閉作動が開始されない。そのため、誤って作動スイッチ３を操作してしまった場合等、テールゲート５の作動が不要な場合は、テールゲート５の作動が開始されない。また、意図的に手動で少しだけテールゲート５を開けたい場合は、開作動スイッチ３ａを操作すればテールゲート５が開錠され、手動でテールゲート５を少し開けることができる。このとき、携帯機２はエリア５Ａ内にいるため、テールゲート５の作動は開始されない。これにより、手動でテールゲート５を開けて傘等を取り出すことができ、安全性を確保しながら利便性を向上させることができる。 Moreover, since the opening operation switch 3a for opening the tailgate 5 is provided in the tailgate 5, intuitive operation is possible, and the closing operation switch 3b for closing the tailgate 5 is not the tailgate 5. Since it is provided on the vehicle body, it can be operated at a position where it can be easily reached, and operability is good.
Moreover, since the determination by the second determination unit 12 performed after the first determination unit 11 determines that the portable device 2 is in the area 5A is performed only for the predetermined time t, the predetermined time t has elapsed. When the portable device 2 continues to exist in the area 5A, the opening / closing operation of the tailgate 5 is not started. Therefore, the operation of the tailgate 5 is not started when the operation of the tailgate 5 is unnecessary, for example, when the operation switch 3 is operated by mistake. In addition, when the tail gate 5 is intentionally opened slightly by hand, the tail gate 5 is unlocked by operating the opening operation switch 3a, and the tail gate 5 can be manually opened a little. At this time, since the portable device 2 is in the area 5A, the operation of the tailgate 5 is not started. Thereby, the tailgate 5 can be manually opened and an umbrella or the like can be taken out, and convenience can be improved while ensuring safety.

また、移動軌跡（可動範囲）の推定が困難な上開きのテールゲート５に本開閉制御装置を適用することにより、重量の大きなテールゲート５にユーザが接触することを確実に防止し、安全性を高めることができる。   In addition, by applying the present opening / closing control device to the tailgate 5 having an open top where it is difficult to estimate the movement trajectory (movable range), it is possible to reliably prevent the user from coming into contact with the tailgate 5 having a heavy weight, and safety. Can be increased.

［３．その他］
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
上記実施形態では、作動スイッチ３の操作がされ、携帯機２がＩＤ確認信号を受信したら、携帯機２の制御部２０に設けられたＩＤ照合部２１において車両ＩＤと携帯機ＩＤとのＩＤ照合が行われて、ＩＤが一致した場合のみＩＤ応答信号を携帯機２の送信部２４から送信するように構成されているが、車両ＩＤと携帯機ＩＤとの照合はこれに限られず、例えば、ＥＣＵ１０にＩＤ照合部を設けてもよい。 [3. Others]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
In the above embodiment, when the operation switch 3 is operated and the portable device 2 receives the ID confirmation signal, the ID collation unit 21 provided in the control unit 20 of the portable device 2 performs the ID collation between the vehicle ID and the portable device ID. The ID response signal is transmitted from the transmission unit 24 of the portable device 2 only when the IDs match, but the verification of the vehicle ID and the portable device ID is not limited to this. For example, The ECU 10 may be provided with an ID verification unit.

すなわち、作動スイッチ３の操作がされたら、車両側送信部１４からエリア５Ａ内に携帯機ＩＤを要求するためのＩＤ確認信号を送信し、携帯機２がＩＤ確認信号を受信したら携帯機ＩＤを含むＩＤ応答信号を車両１へ返送する。そして、車両側受信部１５によりＩＤ応答信号が受信されたら、ＥＣＵ１０に設けられたＩＤ照合部により携帯機ＩＤと車両ＩＤとの照合が行われ、ＩＤが一致したら正規のユーザが操作したものとみなすようにしてもよい。この場合、携帯機２にＩＤ照合部２１を設ける必要がなく、車両側送信部１４から送信されるＩＤ確認信号に車両ＩＤを含ませる必要もないため、構成を簡単にすることができる。   That is, when the operation switch 3 is operated, an ID confirmation signal for requesting a portable device ID is transmitted from the vehicle-side transmitter 14 to the area 5A, and when the portable device 2 receives the ID confirmation signal, the portable device ID is received. An ID response signal including the signal is returned to the vehicle 1. And if ID response signal is received by the vehicle side receiving part 15, collation with portable machine ID and vehicle ID will be performed by the ID collation part provided in ECU10, and if the ID corresponds, what the authorized user operated It may be considered. In this case, since it is not necessary to provide the ID collation part 21 in the portable device 2, and it is not necessary to include vehicle ID in the ID confirmation signal transmitted from the vehicle side transmission part 14, a structure can be simplified.

また、上記実施形態では、第一判定部１１による判定に用いられるＩＤ確認信号の送信範囲と、第二判定部１２による判定に用いられる位置確認信号の送信範囲とが、いずれも同じエリア５Ａ内になるように信号の送信電力が設定されているが、ＩＤ確認信号の送信範囲と位置確認信号の送信範囲が異なっていてもよい。この場合、位置確認信号の送信範囲は、テールゲート５の可動範囲と同じか、可動範囲を含んでいることが好ましい。このようにエリアを別々にすることにより、第一判定部１１による判定では防犯性を考慮したエリアを設定でき、第二判定部１２による判定ではテールゲート５への接触を防止し、安全性を高めるためのエリアを設定することができる。   Moreover, in the said embodiment, the transmission range of the ID confirmation signal used for determination by the 1st determination part 11 and the transmission range of the position confirmation signal used for determination by the 2nd determination part 12 are all in the same area 5A. However, the transmission range of the ID confirmation signal may be different from the transmission range of the position confirmation signal. In this case, it is preferable that the transmission range of the position confirmation signal is the same as or includes the movable range of the tailgate 5. By separating the areas in this way, it is possible to set an area in consideration of crime prevention in the determination by the first determination unit 11, and in the determination by the second determination unit 12, contact with the tailgate 5 is prevented and safety is improved. You can set an area to increase.

また、作動スイッチ３の位置は上記の場所に限定されず、開作動スイッチ３ａ及び閉作動スイッチ３ｂとが、ともにテールゲート５に設けられていてもよく、ともにテールゲート５ではない車体の近傍に設けられていてもよい。或いは、携帯機２にも設けられていてもよい。また、開作動スイッチ３ａと閉作動スイッチ３ｂとが１つの作動スイッチ３から構成されていてもよい。   Further, the position of the operation switch 3 is not limited to the above-mentioned place, and both the opening operation switch 3a and the closing operation switch 3b may be provided in the tailgate 5, and both are not near the tailgate 5 but near the vehicle body. It may be provided. Alternatively, the portable device 2 may be provided. Further, the opening operation switch 3 a and the closing operation switch 3 b may be configured by one operation switch 3.

また、車両用ドアは、テールゲート５に限られず、自動的に開閉作動するドアであれば適用可能である。この場合、車両側の送信アンテナ１４ａは、自動的に作動する車両用ドアの近傍（例えば、センターピラー等）に設けられる必要がある。なお、車両側の受信アンテナ１５ａの設置位置は上記実施形態に限られず、車体のいずれの位置であってもよい。   Further, the vehicle door is not limited to the tailgate 5 and may be any door that automatically opens and closes. In this case, the transmission antenna 14a on the vehicle side needs to be provided in the vicinity of the vehicle door that automatically operates (for example, a center pillar or the like). In addition, the installation position of the receiving antenna 15a on the vehicle side is not limited to the above embodiment, and may be any position on the vehicle body.

また、開閉制御部１３は、ＥＣＵ１０内に設けられていなくてもよく、複数のＥＣＵを設け、それぞれに機能を分割してもよい。
また、上記実施形態は、機械的な鍵（メカニカルキー）の使用や携帯機２の手動操作を行うことなく、ユーザの所持する携帯機２と車両１との間で通信を行うことにより、ドアの施錠／開錠やエンジンの始動等を可能とする、いわゆるキーレスオペレーションシステムを有する自動車に適用した例で説明したが、キーレスオペレーションシステムを有する車両でなくてもよく、例えば、メカニカルキーを使用することなく車両用ドアの開錠／施錠を行うことができる、いわゆるキーレスエントリーシステムを有する車両にも適用可能である。また、車両は自動車に限られず、例えばバス等にも適用可能である。 In addition, the opening / closing control unit 13 may not be provided in the ECU 10, and a plurality of ECUs may be provided and functions may be divided into each.
Moreover, the said embodiment does not use a mechanical key (mechanical key) or manual operation of the portable device 2, but performs communication between the portable device 2 and the vehicle 1 which a user possesses, However, the present invention is not limited to a vehicle having a keyless operation system. For example, a mechanical key is used. The present invention can also be applied to a vehicle having a so-called keyless entry system that can unlock / lock the vehicle door without any problem. Further, the vehicle is not limited to an automobile, and can be applied to, for example, a bus.

１ 自動車（車両）
２ 携帯機
３ 作動スイッチ
３ａ 開作動スイッチ
３ｂ 閉作動スイッチ
５ テールゲート（ドア）
５Ａ エリア
６ フロントバンパ
７ リヤバンパ
１０ ＥＣＵ（電子制御装置、制御手段）
１１ 第一判定部（第一判定手段）
１２ 第二判定部（第二判定手段）
１３ 開閉制御部（開閉手段）
１４ 車両側送信部（送信部）
１５ 車両側受信部（受信部） 1 Automobile (vehicle)
2 Mobile device 3 Operation switch 3a Open operation switch 3b Close operation switch 5 Tailgate (door)
5A area 6 front bumper 7 rear bumper 10 ECU (electronic control unit, control means)
11 1st determination part (1st determination means)
12 2nd determination part (2nd determination means)
13 Opening / closing controller (opening / closing means)
14 Vehicle side transmitter (transmitter)
15 Vehicle-side receiver (receiver)

Claims (7)

車両と携帯機との間で通信を行うことにより前記車両に設けられたドアの開閉を制御する車両用ドア開閉制御装置において、
前記携帯機が所定のエリア内にあるか否かを判定する第一判定手段と、
前記第一判定手段により前記携帯機が前記エリア内にあると判定されてから、前記携帯機が前記エリア外に出たことを判定する第二判定手段と、
前記第二判定手段により前記携帯機が前記エリア外に出たと判定されたら前記ドアの開閉作動を開始する開閉手段と、を備える
ことを特徴とする、車両用ドア開閉制御装置。 In a vehicle door opening / closing control device for controlling opening / closing of a door provided in the vehicle by performing communication between the vehicle and a portable device,
First determination means for determining whether or not the portable device is within a predetermined area;
Second determination means for determining that the portable device has moved out of the area after the first determination means determines that the portable device is within the area;
An opening / closing control device for a vehicle, comprising: opening / closing means for starting an opening / closing operation of the door when the second determination means determines that the portable device has moved out of the area. 前記車両に設けられ、前記携帯機からの応答信号を受信する受信部をさらに備え、
前記第一判定手段は、前記受信部が前記応答信号を受信することにより前記携帯機が前記エリア内にあると判定し、
前記第二判定手段は、前記受信部が前記応答信号を受信しなくなったことにより前記携帯機が前記エリア外に出たと判定する
ことを特徴とする、請求項１記載の車両用ドア開閉制御装置。 The vehicle further includes a receiving unit that receives a response signal from the portable device,
The first determination unit determines that the portable device is in the area by the reception unit receiving the response signal,
2. The vehicle door opening / closing control device according to claim 1, wherein the second determination unit determines that the portable device has moved out of the area when the reception unit does not receive the response signal. . 前記車両に設けられ、前記携帯機へ確認信号を送信する送信部をさらに備え、
前記送信部は、前記第一判定手段により前記携帯機が前記エリア内にあると判定されたら、所定の周期で前記携帯機に前記確認信号を送信し、
前記携帯機は、前記確認信号を受信したら、前記受信部へ前記応答信号を送信する
ことを特徴とする、請求項２記載の車両用ドア開閉制御装置。 A transmission unit provided in the vehicle and transmitting a confirmation signal to the portable device;
When the first determination unit determines that the portable device is in the area, the transmission unit transmits the confirmation signal to the portable device at a predetermined cycle,
The vehicle door opening / closing control device according to claim 2, wherein, when the portable device receives the confirmation signal, the portable device transmits the response signal to the receiving unit. 前記エリアが、前記ドアの可動範囲である
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉制御装置。 The vehicle door opening / closing control device according to claim 1, wherein the area is a movable range of the door. 前記車両に設けられ、入力操作されると前記第一判定手段による判定を開始する作動スイッチをさらに備え、
前記作動スイッチが、前記ドアに設けられ前記ドアを開ける開作動スイッチと、前記ドアではない車体に設けられ前記ドアを閉める閉作動スイッチとを有する
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉制御装置。 An operation switch that is provided in the vehicle and starts determination by the first determination means when an input operation is performed;
The said operation switch has an opening operation switch provided in the said door and opening the said door, and a closing operation switch provided in the vehicle body which is not the said door and closing the said door, The any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. The vehicle door opening / closing control device according to claim 1. 前記第二判定手段による判定が所定時間だけ実施される
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉制御装置。 The vehicle door opening / closing control device according to claim 1, wherein the determination by the second determination means is performed for a predetermined time. 前記ドアが、前記車両の上開きのテールゲートである
ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉制御装置。 The vehicle door opening / closing control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the door is a tailgate that opens upward of the vehicle.
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