JP4118221B2 - 各種曲管に対する接続用合いマークの印刷機 - Google Patents
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Description
(2)・テーブル
(3)・囲い壁パネル
(5)・ロボット用操作パネル
(6a)(6b)・エリヤセンサー
(9a)(9b)・ロボット作動開始用押しボタンスイッチ
(10)・ロボット非常停止用押しボタンスイッチ
(11)・電源のオンオフ切換えスイッチ
(14)(22)・リセット用押しボタンスイッチ
(15)・モード切換えスイッチ
(19)・ロットカウンター
(20)・表示画面
(23)・固定ベース
(24)・第1アーム
(25)・第2アーム
(26)・支持ディスク
(27)・固定ボルト
(28a)(28b)・ホルダー受け止め用凹溝
(29a)(29b)・ナット回動操作用窓口
(30a)(30b)・パッドホルダー
(31a)(31b)・ネジ軸脚
(32a)(32b)・固定ナット
(33)(68)・ユニットフレーム
(36)・版ロール回転用駆動モーター
(37)・カバープレート
(38)・版ロール支軸
(39)・出力軸
(40)・カップリング
(42a)(42b)・版ロール
(43a)(43b)(72a)(72b)・インク定着凹溝
(44)・遮光アーム
(45)・版ロール用位置決めセンサー
(49a)(49b)・係止軸
(50a)(50b)・ハンガープレート
(51a)(51b)(73a)(73b)・インク皿
(52)・揺動支点軸
(53a)(53b)(79a)(79b)・ドクターホルダー
(54a)(54b)(81a)(81b)・ドクターブレード
(56a)(56b)・サイドスクレーパー
(58a)(58b)・テールプレート
(60)(77)・シリンダー支持枠
(61a)(61b)・ドクターブレード押圧用エヤーシリンダー
(62a)(62b)(76)(80a)(80b)・ピストンロッド
(63)・凹版用操作ボックス
(64)・ドクターブレード用作動切換えスイッチ
(65)・版ロール回転開始用押しボタンスイッチ
(66)・版ロール回転停止用押しボタンスイッチ
(67a)(67b)・版盤
(69a)(69b)・進退ガイド軸
(74)・版盤進退作動用エヤーシリンダー
(78a)(78b)・ドクターブレード昇降作動用エヤーシリンダー
(82a)(82b)・インク掻き出しスクレーパー
(83)・版盤用位置決めセンサー
(84)・ベースプレート
(85)・支柱
(86)・ブロック受け座
(88)・ピローブロック
(89)・曲管受け止め凹溝
(90)・取付孔
(91)・ノックピン
(92)・ネジ孔
(93)・固定プレート
(94)・調整長孔
(95)・蝶ボルト
(96a)(96b)(96c)・治具検知センサー
(97a)(97b)(97c)・検知孔
(C)・ロボットコントローラー
(R)・多関節ロボット
(S)・凹版用インキングステーション
(M1)(M2)・合いマーク
(J1)(J2)(J3)・治具
(W1)(W2)(W3)・曲管
(X−X)・ロボットの原点位置
(Y−Y)・凹版の原点位置
(α)・ロボットの移動角度
Claims (1)
- 並列する一対の版ロール(42a)(42b)又は版盤(67a)(67b)に各々彫刻されたインク定着凹溝(43a)(43b)(72a)(72b)へ、そのインク定着凹溝(43a)(43b)(72a)(72b)と対応する一対のインク皿(51a)(51b)(73a)(73b)から、相違する色彩の印刷インクを着肉させる凹版用インキングステーション(S)と、
3次元の直線運動と円弧運動を行なう多関節ロボット(R)のアーム先端部へ、一体回転し得るように取り付けられたゴムパッド用支持ディスク(26)と、
その支持ディスク(26)の円周面へパッドホルダー(30a)(30b)を介して取り付け一体化された向かい合う一対の転写用ゴムパッド(1a)(1b)と、
屈曲形状と長さが互いに異なる多品種の曲管(W1)(W2)(W3)を保持するため、その品種毎の着脱・交換自在として架台(F)のテーブル(2)上へ据え付け使用される各種治具(J1)(J2)(J3)とを有し、
上記ロボット(R)のアーム先端部に付属する転写用ゴムパッド(1a)(1b)が、原点(X−X)での停止位置から先ず凹版用インキングステーション(S)まで移動して、その版ロール(42a)(42b)又は版盤(67a)(67b)のインク定着凹溝(43a)(43b)(72a)(72b)から相違する色彩の印刷インクを順次各別に受け取った後、
同じく転写用ゴムパッド(1a)(1b)が引き続き上記治具(J1)(J2)(J3)毎に保持されている曲管(W1)(W2)(W3)まで移動して、その印刷インクを曲管(W1)(W2)(W3)の一端部と他端部へ、相違する色彩の合マーク(M1)(M2)として順次各別に転写する印刷機であって、
上記各種曲管(W1)(W2)(W3)の治具(J1)(J2)(J3)を何れも架台(F)のテーブル(2)上へ着脱・交換自在に取り付け使用される金属のベースプレート(84)と、これから各種曲管(W1)(W2)(W3)の屈曲形状に応じた高さ並びに間隔ピッチの点在分布状態として一体的に起立されることにより、その各種曲管(W1)(W2)(W3)の両端部と中途部とを支持できる少なくとも3本の支柱(85)と、その各支柱(85)の上端部に固着されたブロック受け座(86)と、その各ブロック受け座(86)へ複数の固定ボルト(87)によって取り付けられた合成樹脂のピローブロック(88)とから形作り、しかもその各ピローブロック(88)に各種曲管(W1)(W2)(W3)の屈曲形状に応じた開口方向性の曲管受け止め凹溝(89)を切り欠くと共に、
上記架台(F)のテーブル(2)へその各種曲管(W1)(W2)(W3)の治具(J1)(J2)(J3)と対応する複数の治具検知センサー(96a)(96b)(96c)を点在分布状態に埋設一体化する一方、
上記治具検知センサー(96a)(96b)(96c)によって検知される検知孔(97a)(97b)(97c)の複数を、その少なくとも1個が上記治具検知センサー(96a)(96b)(96c)と対応合致しない点在分布状態として、上記治具(J1)(J2)(J3)のベースプレート(84)へ各々開口形成することにより、
その検知孔(97a)(97b)(97c)と対応合致しない治具検知センサー(96a)(96b)(96c)からの検知出力信号に基いて、上記転写用ゴムパッド(1a)(1b)が付属するロボット(R)を各種治具(J1)(J2)(J3)毎に保持されている品種の曲管(W1)(W2)(W3)と対応する動作となるように制御することを特徴とする各種曲管に対する接続用合いマークの印刷機。
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JP2003361969A Expired - Lifetime JP4118221B2 (ja) | 2003-10-22 | 2003-10-22 | 各種曲管に対する接続用合いマークの印刷機 |
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2003
- 2003-10-22 JP JP2003361969A patent/JP4118221B2/ja not_active Expired - Lifetime
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