JP4118135B2 - Sheet feeding apparatus, and image reading apparatus and image forming apparatus provided with the apparatus - Google Patents

Sheet feeding apparatus, and image reading apparatus and image forming apparatus provided with the apparatus Download PDF

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを給送するシート給送装置、このシート給送装置を装置本体に備えてシート給送装置によって給送されたシートに形成された画像を読み取る画像読取装置、及びシート給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像読み取り装置、画像形成装置等の装置本体に装備したシート給送装置は、シート積載台上に積載してあるシートを給送ローラによってシート積載台から送り出し、シートが重なって送り出されたとき下流側の送りローラと、これに圧接している分離ローラとによってシートを１枚ずつに分離して装置本体内に搬送するようになっている。
【０００３】
分離ローラは、シートを上流側に搬送する回転力を、クラッチを介して常時受けており、シートが１枚のとき、シートの搬送力を受けてクラッチによって送りローラに追従回転を許容されて追従回転するが、シートが複数枚のとき、シートを上流側に搬送する方向に回転して、シートを上流側に戻し搬送するようになっている。
【０００４】
このような従来のシート給送装置は、シート積載台にシートを１枚ずつ重ねて積載されるようになっている。しかし、シート積載台に、ステイプラ、クリップ、糊付け等によって束状に綴じられたシートが誤って積載された場合においても、シート給送装置は、このシート束のシートを１枚ずつ分離して給送しようとする。
このような場合、シート束の内、上記給送ローラによって給送される最上位のシートが綴じられた部分を中心にめくれ上がるように回転して皺になったり、破れたり、或いはシート束全体が回転して歪んだ形状になったりすることがある。この現象は、シートが束状になっていなくても、シート同士に静電気が発生してシートの分離が悪いような場合においても、搬送不良として生じていた。
【０００５】
したがって、シート給送装置内にシートのジャムが発生していた。
【０００６】
また、このようなシート給送装置を装置本体に備えた画像読取装置は、シートの画像を確実に読み取ることができなくなることがある。また、このようなシート給送装置を装置本体に備えた画像形成装置は、シートに画像を確実に形成することができなくなることがある。
【０００７】
このような問題に対処したシート給送装置として、綴じたシートが回転したとき、そのシートを圧力センサで受け止めて斜行圧を計測し、その斜行圧が所定圧以上になったとき、上記給送ローラと分離ローラとの回転を停止して、シートの損傷、ジャムの発生を防止するようになっているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特許第３１９７０２９号公報（第３頁、第４頁）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公知のシート給送装置は、圧力センサが高価であり、装置としコスト高になっていた。また、シート給送装置は、厚みが薄くて、柔らかいシートの場合、発生する斜行圧が小さくなり、圧力センサが作動することがなく、シートの跳ね上がりや回転を確実に検知することができない場合があった。
【００１０】
また、上記公知のシート給送装置は、シートが跳ね上がってループ状になったとき、そのループを検知して、上記給送ローラと分離ローラとの回転を停止することによって、シートの損傷、ジャムの発生を防止している。
【００１１】
しかし、上記公知のシート給送装置においては、綴じられた部分を中心に最上位のシートが回転するだけのことが多く、ループを発生するにいたらないで、ループの発生量もシートの材質によって大きく異なっていた。このため、公知のシート給送装置は、シートのループを検知して、シートの誤積載やシートの給送不良を検知することが不正確な場合があった。
【００１２】
また、上記公知のシート給送装置は、綴じた部分の綴じ力によっても、ループの発生量が異なるため、ループを検知できない場合が生じていた。例えば、シートの角をステイプルによって強固に綴じた場合、綴じた部分の周辺に、ループが発生するが、綴じた部分の綴じ力が弱い場合、図１９に示すように、１枚目のシートＦ１が、ステイプルＳＰ１を中心に回転して、シートＦ１に斜行のみが発生して、ループの発生が見られない。ステイプルＳＰ１は、シート束の角を綴じている。
【００１３】
同様に、図２０に示すように、綴じられたシート束の１枚目のシートＦ１が硬く、２枚目のシートＦ２が柔らかい場合には、シートが給送ローラ６と不図示の分離ローラとによって搬送されるにしたがって、２枚目のシートＦ２が分離ローラによって押し戻される。このため、２枚目のシートＦ２は、ステイプルＳＰ１を中心に回転し、１枚目のシートは、斜行や、ループを全く発生しない。このように、１枚目のシートに斜行やループが発生しない場合、公知のシート給送装置は、綴じたシート束や、シート給送不良を検知することができないことがあった。
【００１４】
本発明は、シート積載手段にシート束が過誤によって積載された場合、素早く、正確にシートの異常形状状態を検知して、シート給送手段、及びシート分離手段の各駆動を停止して、シートの破損やジャム等の発生を未然に防止したシート給送装置と、この装置を装置本体に装備した画像読取装置、画像形成装置とを提供することを目的としている。
【００１５】
本発明は、異常状態を解除した後、シートの給送を再度素早く行うことができるシート給送装置と、この装置を装置本体に装備した画像読取装置、画像形成装置とを提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のシート給送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段と、給送されるシートの面から高さが異なる位置に配置され、シートの異常形状状態を検知する複数のシート異常形状検知手段と、前記シート給送手段の給送動作に伴い前記複数のシート異常形状検知手段の検知結果に応じて、前記動作を停止する制御手段と、を備えている。
【００１９】
本発明のシート給送装置の前記各シート異常形状検知手段は、給送されるシートの面に略平行で、かつシート給送方向に対して交差する光を発光する発光部と、前記発光部の光を受光する受光部とを有している。
【００２０】
本発明のシート給送装置の前記制御手段は、前記複数のシート異常形状検知手段を切り替えて前記シートの異常形状状態を検知するようになっている。
【００２２】
本発明のシート給送装置の前記制御手段は、前記複数のシート異常形状検知手段はシートの給送方向に互いに位置を異にして配設され、かつ前記シート給送方向の下流側の前記シート異常形状検知手段が上流側の前記シート異常形状検知手段よりも給送されるシートの面に近い高さに配設されて、前記制御手段は、前記下流側に配置したシート異常形状検知手段が前記シートを検知したとき、上流側に配置したシート異常形状検知手段を使用して前記シートの異常形状状態を検知するようになっている。
【００２３】
本発明のシート給送装置の前記制御手段は、前記上流側に配置したシート異常形状検知手段が前記シートを検知したとき、前記シート給送手段の作動を停止するようになっている。
【００２４】
本発明のシート給送装置の前記制御手段は、前記シート給送手段によるシート給送開始後に、前記下流側に配置したシート異常形状検知手段と前記シート給送方向の上流側に配置したシート異常形状検知手段とが前記シートを検知したとき、前記シート給送手段の作動を停止するようになっている。
【００２５】
本発明のシート給送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段と、シートの異常形状状態を検知するシート異常形状検知手段と、前記シート給送手段の給送動作に伴い前記シート異常形状検知手段がシートの異常形状状態を検知した場合、前記シート給送手段の作動を停止する制御手段と、を備え、前記シート異常形状検知手段は、給送されるシートの面に略平行で、かつシート給送方向に対して交差する光を発光する発光部と、前記光を受光する受光部とを有し、該発光部と受光部とを給送されるシート面から上方に複数配列させてあり、前記制御手段は、前記複数の受光部の受光状態からシートの異常形状状態を検知し、前記シート給送手段を停止するようになっている。
【００２６】
本発明のシート給送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段と、シートの異常形状状態を検知するシート異常形状検知手段と、前記シート給送手段の給送動作に伴い前記シート異常形状検知手段がシートの異常形状状態を検知した場合、前記シート給送手段の作動を停止する制御手段と、を備え、前記シート異常形状検知手段は、給送されるシートの面に略平行で、かつシート給送方向に対して交差する光を発光する発光部と、前記光を受光する受光部とを有し、該発光部と受光部とを給送されるシートの面から上方に複数配列させてあり、前記シート異常形状検知手段は、前記複数の検知センサの受光部の受光状態から前記シートの異常形状量を検知可能であり、前記制御手段は、前記シート給送手段によるシートの単位搬送量に対して前記シートの異常形状量の変化量又は変化幅が閾値以上になったとき、前記シート給送手段を停止するようになっている。
【００２７】
本発明のシート給送装置は、前記シート積載手段の前記シート給送方向に沿った両側に、前記シートの給送時に、前記シート積載手段上を前記シートの給送方向に対して交差する方向に移動するシートを受け止めるシート保持規制手段を備えている。
【００２８】
本発明のシート給送装置の前記シート保持規制手段は、前記シート給送方向の上流側と下流側との少なくとも一方に前記シート積載手段から離れるにしたがって互いに接近する傾斜面を有する山形状の板状部材である。
【００２９】
本発明のシート給送装置の前記傾斜面には、前記シート側に傾斜した斜面を形成してある。
【００３０】
本発明のシート給送装置は、前記シート異常形状検知手段によって、前記シートの異常状態が検知されたとき、異常状態をユーザに報せる報知手段を備えている。
【００３１】
本発明のシート給送装置の前記シート異常形状検知手段は、前記シートの跳ね上がりを検知する跳ね上がり検知センサである。
【００３２】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、上記いずれか１つのシート給送装置と、前記シート給送装置によって給送されたシートの画像を読み取る画像読取手段と、を備えている。
【００３３】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記いずれか１つのシート給送装置と、前記シート給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えている。
【００３４】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、上記１番目から１３番目のいずれか１つのシート給送装置と、シートの画像を読み取る画像読取手段と、前記シート給送装置から給送されたシートを前記画像読取手段に分離して給送するシート供給搬送手段と、前記画像読取手段によって画像を読み取られたシートを排出搬送するシート排出搬送手段と、を備え、前記シート給送装置の前記シート異常形状検知手段がシートの異常形状状態を検知したとき、該シートの先端部が前記シート分離搬送手段にいて、且つ該シートよりシート搬送方向の下流側に先行シートがいる場合、前記シート給送装置の前記シート給送手段及び前記シート分離搬送手段との動作を停止して、前記シート供給搬送手段と、前記画像読取手段と、前記シート排出搬送手段との動作を継続し、前記先行シートが前記シート排出搬送手段によって排出された後、前記シート供給搬送手段と、前記画像読取手段と、前記シート排出搬送手段との動作を停止するようになっている。
【００３５】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、上記１番目から１３番目のいずれか１つのシート給送装置と、シートの画像を読み取る画像読取手段と、前記シート給送装置から給送されたシートを前記画像読取手段に給送するシート供給搬送手段と、前記画像読取手段によって画像を読み取られたシートを排出搬送するシート排出搬送手段と、を備え、前記シート給送装置の前記シート異常形状検知手段がシートの異常形状状態を検知したとき、該シートの先端部が前記シート分離搬送手段を通過してしまい、且つ該シートよりシート搬送方向の下流側に先行シートがいる場合、前記シート給送装置の前記シート給送手段及び前記シート分離搬送手段と、前記シート供給搬送手段と、前記画像読取手段と、前記シート排出搬送手段との動作を停止するようになっている。
【００３６】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、上記１番目から１３番目のいずれか１つのシート給送装置と、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シート給送装置から給送されたシートを前記画像形成手段に給送するシート供給搬送手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを排出搬送するシート排出搬送手段と、を備え、前記シート給送装置の前記シート異常形状検知手段がシートの異常形状状態を検知したとき、該シートの先端部が前記シート分離搬送手段にいて、且つ該シートよりシート搬送方向の下流側に先行シートがいる場合、前記シート給送装置の前記シート給送手段及び前記シート分離搬送手段との動作を停止して、前記シート供給搬送手段と、前記画像形成手段と、前記シート排出搬送手段との動作を継続し、前記先行シートが前記シート排出搬送手段によって排出された後、前記シート供給搬送手段と、前記画像形成手段と、前記シート
排出搬送手段との動作を停止するようになっている。
【００３７】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記１番目から１３番目のいずれか１つのシート給送装置と、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シート給送装置から給送されたシートを前記画像形成手段に給送するシート供給搬送手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを排出搬送するシート排出搬送手段と、を備え、前記シート給送装置の前記シート異常形状検知手段がシートの異常形状状態を検知したとき、該シートの先端部が前記シート分離搬送手段を通過してしまい、且つ該シートよりシート搬送方向の下流側に先行シートがいる場合、前記シート給送装置の前記シート給送手段及び前記シート分離搬送手段と、前記シート供給搬送手段と、前記画像形成手段と、前記シート排出搬送手段との動作を停止するようになっている。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の参考例と実施形態のシート給送装置である原稿給送装置と、この原稿給送装置を装置本体に備えた画像読取装置である原稿読取装置とを図面に基づいて説明する。
【００３９】
なお、参考例と本実施形態のシート給送装置は、原稿給送装置であるが、原稿（シート）の代わりに画像を形成していない被記録材（シート）を画像形成装置の画像形成手段に給送するようにした被記録材給送装置としても使用することができる。また、原稿給送装置は、原稿読取装置の装置本体の代わりに、原稿を綴じたり、孔をあけたりする原稿後処理装置の装置本体に備えて、原稿後処理装置に原稿を給送するようにしてもよい。
【００４０】
（原稿読取装置）
原稿読取装置の構成を説明する。
【００４１】
図１は、本発明の実施形態に係る画像読取装置である原稿読取装置２００の概略構成を示す図である。図２は、原稿読取装置２００の模式図である。
【００４２】
原稿台１は、原稿を複数枚積載されて、昇降自在になっている。原稿台駆動モータ２は、原稿台１を昇降するようになっている。原稿検知センサ３は、原稿台１のシートを検知するようになっている。原稿給送ローラ４は、原稿台１のシートを原稿台１から送り出すようになっている。原稿給送モータ５は、原稿給送ローラ４を回転するようになっている。
【００４３】
送りローラ６は、送りモータ８によって、シートを下流側に搬送する方向に回転するようになっている。分離ローラ７は、シートを上流側に搬送する回転力を不図示のスリップクラッチを介して分離モータ９から常時受けているが、シートが１枚のとき、シートの搬送力を受けてスリップクラッチによって送りローラ６に追従回転を許容されて追従回転するようになっている。そして、分離ローラ７は、シートが複数枚のとき、シートを上流側に搬送する方向に回転して、シートを上流側に戻し搬送するようになっている。
【００４４】
この送りローラ６のシートを下流側に搬送する作用と、分離ローラ７のシートを上流側に戻し搬送する作用とによって、シートが重なって送りローラ６と分離ローラ７とのニップに送り込まれたとき、上位のシートは下流側に搬送され、下位のシートは上流側に押し戻されて、重なったシートが分離搬送されることになる。したがって、送りローラ６と分離ローラ７は、分離ローラ対（シート分離搬送手段）６，７を構成している。なお、分離ローラ対６，７の代わりに不図示の分離ベルトローラ対（シート分離搬送手段）を使用してもよい。
【００４５】
送りモータ８は、送りローラ６を回転するようになっている。分離モータ９は、分離ローラ７を回転するようになっている。
【００４６】
搬送モータ１０は、分離搬送後の原稿を原稿読み取り位置から排出位置まで搬送することができるようになっているのと同時に、原稿の読み取りに最適な速度や、原稿の解像度などに応じて速度を変更できるようになっている。
【００４７】
ニップ隙間調整モータ１１は、送りローラ６と分離ローラ７との隙間、あるいは分離ローラ７に対する送りローラ６の圧接圧を調整して、原稿の厚みに適合した隙間、あるいは圧接圧で原稿を分離搬送するようになっている。
【００４８】
原稿読取センサ１４，１５を備えた原稿読取部（画像読取手段）４３は、原稿を読み取るようになっており、原稿の読み取り速度と解像度に基づき走査間隔を変更できるようになっている。原稿排出センサ１６は、原稿読取部４３を通過して原稿排出部４４に排出されたのを検知する。
【００４９】
レジストローラ１７，１８は、原稿が下流側に搬送するのを制限して、原稿の斜行を補正するようになっている。レジストクラッチ１９は、搬送モータ１０の回転をレジストローラ１８に伝達したり、断ったりするようになっている。
【００５０】
原稿搬送ローラ２０，２１，２２，２３は、原稿Ｆを原稿排出部４４に搬送するようになっている。上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、分離ローラ対６，７、レジストローラ１７，１８、原稿搬送ローラ２０，２１，２２，２３に挟まれて搬送される原稿Ｆを案内するようになっている。
【００５１】
給送原稿前センサＳ１は、給送される原稿の前端（下流側端）を検知するようになっている。給送原稿後センサＳ２は、給送される原稿の後端（上流側端）を検知するようになっている。
【００５２】
レジスト前センサＳ３は、レジストローラ１７，１８の上流側に配設されて給送される原稿を検知するようになっている。レジスト後センサＳ４は、レジストローラ１７，１８の下流側に配設されて給送される原稿を検知するようになっている。原稿の跳ね上がり検知センサＳＳ１は、原稿台１上で跳ね上がった原稿を検知するようになっている。
【００５３】
図３、図４は、跳ね上がり検知センサＳＳ１の構成と、原稿Ｆとの位置関係を示す図である。符号ＳＳ１−ａは、発光ＬＥＤ等で構成した発光部を示す。符号ＳＳ１−ｂは、受光センサなどの受光素子で構成した受光部を示す。発光部ＳＳ１−ａは、原稿台１の一方の側に配設してある。受光部ＳＳ１−ｂは、原稿台１の他方の側に配設してある。
【００５４】
跳ね上がり検知センサＳＳ１は、発光部ＳＳ１−ａから、受光部ＳＳ１−ｂへの光路を遮光すると、原稿が跳ね上がったことを検知するようになっている。発光部ＳＳ１−ａと受光センサＳＳ１−ｂとを結ぶ線は、原稿台１の原稿積載面１ａに略平行で、原稿Ｆの搬送方向に対して直交するようになっている。制御部（制御手段）４５は、原稿給送装置のみならず、原稿読取装置２００全体を制御するようになっており、例えば、各センサからの出力信号に基づいて、各モータを制御して、ローラの回転を制御するようになっている。
【００５５】
以上の機構の内、シート積載手段である原稿台１と、シート給送手段である原稿給送ローラ４と、シート異常形状検知手段である跳ね上がり検知センサＳＳ１と、制御手段である制御部４５、原稿台駆動モータ２、原稿給送モータ５等は、参考例の原稿給送装置１０１を構成して装置本体２０１に設けてある。なお、原稿台１の下流側を上流側よりも低くして傾斜させてある場合には、シートは、自重によって分離ローラ対６，７に進入するため、原稿給送ローラ４は、必ずしも必要としない。但し、この場合、分離ローラ対６，７は、必要とする。
【００５６】
原稿読取装置の動作、主に、原稿給送装置の動作を説明する。
【００５７】
ユーザが原稿台１に原稿Ｆを複数枚積載する。ユーザの操作によってパネル等の操作部（報知手段）４６からスタート信号が制御部４５に送られる。操作部４６は、原稿が跳ね上がっていたり、カール量が多かったりしたことが検知されたとき、異常状態をユーザに報せるようになっている。制御部４５は、原稿台駆動モータ２に上昇信号を送り、原稿台１を上昇させて、原稿を給送位置まで上昇させる。上昇した原稿が、原稿検知センサ３に検知されると、制御部４５は、原稿台駆動モータ２の回転を止めて、原稿台１の上昇を停止する。
【００５８】
そして、制御部４５は、原稿給送モータ５を始動させる。原稿給送モータ５は、設定された速度で原稿を搬送できるように回転して、原稿給送ローラ４を回転させる。なお、原稿台１に積載された原稿の枚数が少なくなると、原稿検知センサ３が原稿を検知することができなくなるので、制御部４５は、原稿が原稿検知センサによって検知される位置まで、原稿台１を上昇させる。
【００５９】
ニップ隙間調整モータ１１は、送りローラ６と分離ローラ７とを最も閉める位置に戻っている。原稿給送ローラ４の回転により、複数の原稿Ｆの内、最上位の原稿Ｆ１が分離ローラ対（シート分離搬送手段）６，７に搬送されて、給送原稿前センサＳ１によって検知される。
【００６０】
制御部４５は、原稿Ｆ１が給送原稿前センサＳ１に検知されてから規定時間、または規定パルス数の間、原稿給送モータ５を制御して、原稿給送ローラ４で１枚目の原稿Ｆ１を搬送する。制御部４５は、原稿Ｆ１の先端が分離ローラ対６，７に突き当たったタイミングで、送りモータ８を始動し、送りローラ６を回転させ始めると同時に、ニップ隙間調整モータ１１を作動して送りローラ６と分離ローラ７との間隔を広げていく。やがて、送りローラ６と分離ローラ７の間隔が開くことで原稿Ｆ１は、この送りローラ６と分離ローラ７とに挟まれて送りローラ６と分離ローラ７との間を搬送されていく。
【００６１】
ここで、図５（ａ）に示すように、原稿Ｆの角がステイプルＳＰ１によって、原稿束に固定されている場合、原稿Ｆ１は、送りローラ６と分離ローラ７（図１、図２参照）との間を通過するにしたがって図５（ｂ）に示すように一部が跳ね上がり始める。この跳ね上がりは、原稿Ｆ１がステイプルＳＰ１によって固定された部分と、原稿給送ローラ４及び送りローラ６間に生じる歪みによって生じる。特に、原稿Ｆ１に「腰」が、ある場合には顕著に生じる。
【００６２】
原稿Ｆ１の跳ね上がった一部は、跳ね上がり検知センサＳＳ１に検知される。制御部４５は、跳ね上がり検知センサＳＳ１からの信号により、原稿給送モータ５、送りモータ８、分離モータ９の回転を停止させる。
【００６３】
図６に示すように、ステイプルＳＰ１の固定力が弱く、最上位の原稿Ｆ１が斜行するだけの場合、斜行した原稿Ｆ１は、左右の原稿規制板（シート保持規制手段）５０，５０によって斜行が阻まれて、一方の原稿規制板５０に乗り上がり、強制的にはね上げられる。この結果、斜行した原稿Ｆ１は、跳ね上がり検知センサＳＳ１に検知される。
【００６４】
図７に示すように、ステイプルＳＰ１で固定した原稿で、１枚目の原稿Ｆ１が厚く、２枚目の原稿Ｆ２が薄い場合、１枚目の原稿Ｆ１が分離ローラ対６，７を搬送されるにしたがって、２枚目の原稿Ｆ２が分離ローラ７によって押し返されて、ステイプルＳＰ１を中心にして回転して、斜行する。斜行した２枚目の原稿Ｆ２は、左右の原稿規制板５０に回転を阻まれて、一方の原稿規制板５０に乗り上がり、原稿規制板５０と１枚目の原稿Ｆ１との隙間から跳ね上がる。この結果、２枚目の原稿Ｆ２は、跳ね上がり検知センサＳＳ１に検知される。
【００６５】
このとき、原稿規制板５０は、図８に示すように、原稿規制板５０の原稿搬送方向の上流端と下流端に傾斜面５０ａ，５０ａを形成して、山形にしてあるので、斜行した原稿を効果的に跳ね上げて、異常原稿を跳ね上がり検知センサＳＳ１に素早く検知させることができる。これにより、原稿給送装置１０１は、原稿を傷めることなく、素早く、原稿送りを停止することができる。
【００６６】
なお、傾斜面５０ａ，５０ａは、少なくとも一方だけ形成してあればよい。傾斜面５０ａの表面は、原稿の側に湾曲した円弧面（斜面）５０ｂであるが、原稿側に傾いた平らな斜面であっても良い。また、傾斜面５０ａの表面は、必ずしも原稿の側に湾曲した円弧面や、原稿側に傾いた平らな斜面に必ずしもする必要はない。さらに、傾斜面５０ａは、必ずしも形成する必要はない。すなわち、原稿規制板５０は、山形でなく、方形状であってもよい。
【００６７】
以上、原稿給送装置１０１は、ステイプルＳＰ１によって一部が綴じられた原稿束が間違って、原稿台１に載置されても、原稿の跳ね上がり状態を原稿に接触しないで検知することができるので、従来の原稿給送装置と比べて、簡単な構成で、あらゆる条件での、原稿の破損を回避することができる。
【００６８】
以上、ステイプルＳＰ１が、原稿の角を綴じている場合について説明したが、図９（ａ）、図１０（ａ）に示すように、ステイプルＳＰ１が、原稿Ｆの側端の中央付近や、後端の中央付近を綴じている場合についての原稿給送装置１０１の動作を説明する。
【００６９】
図９（ａ）に示すように、原稿Ｆの側端の中央付近をステイプルＳＰ１によって綴じてある場合、原稿Ｆが分離ローラ対６，７を通過するにしたがって、図９（ｂ）に示すように１枚目の原稿Ｆ１の一部が持ち上がり始める。しかし、原稿Ｆ１の回転中心が原稿の先端にないため、原稿Ｆ１の一部が跳ね上がり検知センサＳＳ１によって検知されるまでに、多く原稿が搬送されて原稿Ｆ１が充分に跳ね上がる必要がある。
【００７０】
図１０（ａ）に示すように、原稿の一部を後端付近で固定してある場合、原稿Ｆは、分離ローラ対６，７を分離搬送されるにしたがって、図１０（ｂ）に示すように、原稿の後端の綴じたステイプルＳＰ１の部分から吊り上がり、原稿の後端が持ち上がり始めるが、原稿の先端部分での跳ね上がりは少ない。
【００７１】
このため、原稿の先端は、原稿の中間部や後端が跳ね上がり検知センサＳＳ１によって検知されるまで、分離ローラ対６，７の下流深くまで搬送されることになる。
【００７２】
このように、原稿の跳ね上がりが原稿の搬送量に対して、少なくて検知が遅れる場合、制御部４５は、跳ね上がり検知センサＳＳ１からの検知信号により、原稿の跳ね上がりを検知して、原稿給送モータ５、送りモータ８、分離モータ９の動作を中断し、レジストクラッチ１９の解放を行うと同時に、レジ後センサＳ４の出力を確認する。
【００７３】
ここで、レジ後センサＳ４に原稿が到達していない場合、制御部４５は、搬送モータ１０、および、異常原稿以前に供給されて原稿読み取り装置２００の内部にある原稿の搬送、画像読取を中止することなく継続して、これら原稿の排出を終了した時点で全ての動作を停止して、異常状態を操作部４６に表示する。
【００７４】
また、制御部４５は、異常状態を操作部４６に表示すると同時に、送りローラ６と分離ローラ７の間隔を最大間隔にする。したがって、ユーザは、送りローラ６と分離ローラ７を開閉することなく、異常原稿を容易に取り出すことができる。すなわち、原稿読取装置２００の操作性が向上する。
【００７５】
逆に、レジ後センサＳ４を原稿が通過している場合、制御部４５は、レジストローラ１７，１８以降の下流側のローラ対（（シート供給搬送手段）２０，２１）（（シート排出搬送手段）２２，２３）に原稿が到達している可能性があることから、該当するすべてのローラ対（１７，１８）（２０，２１）（２２，２３）の回転を停止する。図１、図２に示すように、下流のローラ対（１７，１８）（２０，２１）（２２，２３）は、すべて同一の搬送モータ１０によって回転するので、制御部４５は、すべてのモータ５，９，１１，８，１０を停止して、表示部４６にエラー表示を行う。
【００７６】
以上説明したように、原稿給送装置１０１は、異常状態の原稿の検知位置で、エラー表示タイミング、処理タイミングを切り替えることによって、異常状態の原稿による作業性の低下を最小限にとどめることができるようになる。
【００７７】
（第１実施形態の原稿給送装置）
図１１は、第１実施形態の原稿給送装置１０２の概略側面図である。
【００７８】
第１実施形態の原稿給送装置１０２は、参考例の原稿給送装置１０１と比較して、原稿跳ね上がり検知センサを複数個設けて、後述する原稿のカールなどの歪みを、原稿が綴じられているときの跳ね上がりと区別して誤検知しないようにした点において異なっている。したがって、第１実施形態の原稿給送装置１０２は、参考例の原稿給送装置１０１に、さらに、センサＳＳ２を加えた構成になっている。
【００７９】
ユーザは、原稿台１に原稿Ｆを複数枚載置する。操作部４６（図１参照）からのスタート信号が制御部４５に送られる。制御部４５は、原稿台駆動モータ２に上昇信号を送り、原稿台１を上昇させる。原稿検知センサ３が最上位の原稿を検知すると、制御部４５は、原稿台駆動モータ２に停止信号を送り、原稿台１の上昇を停止させる。原稿台１が止まったときの、最上位の原稿の位置が原稿供給開始位置である。
【００８０】
ところで、原稿台１が所定の原稿供給開始位置まで上昇しているとき（原稿給送ローラ４による原稿の給送が開始される前であることは勿論である）、参考例の原稿給送装置１０１は、原稿Ｆが図１２に示すように搬送方向に沿った両側がカールしている原稿であっても、跳ね上がり検知センサＳＳ１が、原稿が跳ね上がっているものとして原稿を検知することになる。すなわち、参考例の原稿給送装置１０１は、カールしている原稿を、綴じられていることによって跳ね上がった原稿であると誤検知することになる。カール量の多い原稿の場合、ジャムの原因になるため、例え、誤検知であっても、搬送を停止するのが好ましい。しかし、ジャムの原因にならない程度にカールした原稿の場合には、原稿の搬送を停止することなく、そのまま、送り込んだ方が、原稿給送装置の原稿給送能率を高めることができる。
【００８１】
そこで、第１実施形態の原稿給送装置１０２は、跳ね上がり検知センサＳＳ１より上方に、新たな、跳ね上がり検知センサＳＳ２を配置して、誤検知を解消している。
【００８２】
以下、誤検知することなく、原稿の捲くれ上がりを検知する動作を説明する。第１実施形態の原稿給送装置１０２における制御部４５は、前述のようにして、原稿台１を原稿供給開始位置まで上昇させているとき（原稿給送ローラ４による原稿の給送が開始される前であることは勿論である）、跳ね上がり検知センサＳＳ１が原稿Ｆを検知した場合、跳ね上がり検知センサＳＳ１を、現時点での原稿供給シーケンス中は、一時無効として、跳ね上がり検知センサＳＳ２−ａ、ＳＳ２−ｂ（以下、「ＳＳ２」という）を用いて、制御を行う。
【００８３】
原稿は、綴じられていても、平らになっている場合、原稿給送ローラ４によって給送を開始されないかぎり平らになっており、原稿供給開始位置まで上昇させられても、跳ね上がり検知センサＳＳ１によって、検知されるようなことがない。
【００８４】
したがって、原稿が原稿給送開始位置まで上昇させられるまでに、跳ね上がり検知センサＳＳ１によって、検知されることは、既に、原稿は、少なくとも一部分がカールなどによって歪んでいることになる。この場合、前述したように、ジャムの発生原因になる程度のカール量であれば原稿の給送を停止し、ジャムの発生原因にならない程度のカール量であれば原稿の給送を開始する必要がある。
【００８５】
そこで、制御部４５は、図１１に示す、跳ね上がり検知センサＳＳ１からの検知信号を無視、あるいは、跳ね上がり検知センサＳＳ１の作動を停止させて、上流側の跳ね上がり検知センサＳＳ２によって原稿を検知する。制御部４５は、原稿を原稿給送開始位置まで上昇させて、跳ね上がり検知センサＳＳ２が原稿を検知しないとき、ジャムの発生原因にならない程度のカール量であるので、原稿の給送を開始する。しかし、跳ね上がり検知センサＳＳ２が原稿を検知したとき、ジャムの発生原因になるカール量であるので、制御部４５は、原稿の給送を行わないで、操作部４６を通じて原稿が異常状態であることを、ユーザに報せる。
【００８６】
跳ね上がり検知センサＳＳ２は、図１１に示すように、原稿面の上面に対して上方に、且つ原稿給送ローラ４と原稿Ｆとが接触している部分と、跳ね上がり検知センサＳＳ１とを結ぶ線Ｌに対して下方（原稿Ｆ側）に、原稿給送方向では、跳ね上がり検知センサＳＳ１より上流側に配置されて、検知タイミングを遅らせることなく、検知信号を出力するようになっている。
【００８７】
また、跳ね上がり検知センサＳＳ１，ＳＳ２で、後述する原稿の跳ね上がりを検知するときにおいて、一般的な原稿としての適度な堅さがある場合、図１３に示すように、原稿が原稿給送ローラ４を中心にして、跳ね上がる傾向にあるため、跳ね上がった原稿は、跳ね上がり検知センサＳＳ１，ＳＳ２に対して、ほぼ同一のタイミングで遮光する。ただし、柔らかい原稿においては、跳ね上がり検知センサＳＳ１，ＳＳ２で、多少の検知タイミングのズレが発生する。このため、柔らかい原稿であっても確実に検知できるようにするため、図１１で示すように、上流側の跳ね上がり検知センサＳＳ２を、領域Ａ内に配置するのが好ましい。なお、領域Ａは、跳ね上がり検知センサＳＳ１を通って、原稿台１の原稿積載面１ａに略平行な線Ｂと直線Ｌとの間の領域である。
【００８８】
上記において、制御部４５は、原稿に上記カールなどの歪みがなく、原稿給送開始時に、跳ね上がり検知センサＳＳ１が原稿Ｆの跳ね上がりを検知しなかった場合について述べる。この状態では、原稿の先端部、および側端にステイプルＳＰ１がある場合、跳ね上がり検知センサＳＳ１は、跳ね上がり検知センサＳＳ２よりも先に原稿を検知する。
【００８９】
これに対して、原稿の後端にステイプルＳＰ１があり、原稿が柔らかい場合、図１０（ｂ）に示すように、原稿の後端が先に跳ね上がる可能性がある。同時に、後端にステイプルＳＰ１がある原稿は、原稿の分離搬送を開始してから、一定量原稿が搬送された後の跳ね上がり検知であることも分かる。これらから、制御部４５は、原稿分離給送開始時に、跳ね上がり検知センサＳＳ１の検知感度を上げて、素早い反応をするように制御を調整して、原稿の跳ね上がりを判断するようになっている。また、制御部４５は、原稿が給送されるにしたがって、跳ね上がり検知センサＳＳ２の感度を上げていく。
【００９０】
分離ローラ対６，７が原稿を一定量以上、分離搬送した後に、跳ね上がり検知センサＳＳ２が原稿を検知するのに最適な感度状態になった時点で、制御部４５は、跳ね上がり検知センサＳＳ１の検知感度を落とすと同時に、跳ね上がり検知センサＳＳ２の検知感度を上げて、原稿がはね上がっているか否かの判断をする。
【００９１】
ここでは、原稿搬送量に対しての跳ね上がり検知センサＳＳ１，ＳＳ２の検知継続時間設定を検知感度設定としている。すなわち、感度を上げた場合とは跳ね上がり検知センサが検知した後、わずかの原稿搬送後に原稿が跳ね上がったと判断し、感度を下げた場合とは跳ね上がり検知センサが検知した後、幾分かの原稿搬送後に原稿が跳ね上がったと判断することを言う。
【００９２】
これにより、原稿給送装置１０２は、原稿面に近い分、検知応答が早く、その分、多少の原稿のカールで誤動作しやすい、跳ね上がり検知センサＳＳ１の担当範囲と、原稿面から離れた分、カールによる誤動作が少ないが、外部からの要因での誤動作が多くなる跳ね上がり検知センサＳＳ２の範囲を切り分けることで、装置全体の誤動作を少なくすることができる。外部からの要因には、ユーザが原稿台１上に手を差し込んだ場合や、不用意に物を落とした場合などがある。
【００９３】
（第２実施形態の原稿給送装置）
図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示すように、第２実施形態の原稿給送装置１０３は、参考例の原稿給送装置１０１において、跳ね上がり検知センサＳＳ１の代わりに、原稿台１の原稿積載面（シート積載面）１ａに対して垂直方向に１次元的に配列された複数の発光体ＳＳ３−ａ、受光体を有する跳ね上がり検知センサＳＳ３−ｂ（以下、ＳＳ３−ａとＳＳ−ｂとを「ＳＳ３」という）を備えた構成になっている。発光部ＳＳ３−ａは電源４７に接続してあり、受光部ＳＳ３−ｂは、制御部４５に接続してある。跳ね上がり検知センサＳＳ３は、原稿の跳ね上がり量を多値で検知できるようになっている。
【００９４】
図１４（ｂ）に示すように、跳ね上がり検知センサＳＳ３は、制御部４５が、発光部ＳＳ３−ａの発光体を順次、点灯して行き、各発光体に応じた受光センサＳＳ３−ｂが反応することによって、跳ね上がり量を多値的に検知するようになっている。
【００９５】
この跳ね上がり検知センサＳＳ３を用いた制御は、以下のようになる。ユーザが原稿台１に原稿Ｆを複数枚載置する。ここで操作部４５からのスタート信号が、制御部４５に送られると、制御部４５は、原稿台駆動モータ２に上昇信号を送り、原稿台１を原稿給送位置まで上昇させる。
【００９６】
この時、原稿の跳ね上がり量を△オフセットとして、制御部４５内の不図示の記憶部分に記憶する。図１５は、カールのない通常の原稿を、問題なく搬送したときの跳ね上がり検知センサＳＳ３の出力値を示したグラフである。図１６は、カールのある原稿を問題なく搬送したときの跳ね上がり検知センサＳＳ３の出力値で、図１５と比べて、△オフセット値が大きくなっているが、△オフセット値の変化が少ないので、原稿の給送に問題のないのが分かる。
【００９７】
これにより、制御部４５は、カールした原稿でも、原稿台１が所定の原稿給送開始位置まで上昇した時点での、原稿のカール量を記憶し、記憶量からの差分を用いて判断することで動作を継続することができる。すなわち、原稿のカール量がジャムを発生するカール量を超えた場合、制御部４５は、原稿の給送を行わないで、操作部４６を通じてユーザに原稿が異常な形状をしていることを報せる。原稿のカール量がジャムを発生するカール量を超えていない場合、制御部４５は、原稿の給送を行う。
【００９８】
このとき、カールした原稿が、原稿給送ローラ４によって給送されて、跳ね上がり検知センサＳＳ３の前を通過していくとき、給送されるにしたがって、カール量が増えていくと、上記差部がプラスの方に増えていくことになる。この場合、差分が所定の値以上になったとき、すなわち、最初のカール量と、増加した差分のカール量とを加えて、ジャムを発生するカール量以上になった場合、制御部４５は、原稿の給送を停止し、操作部４６を通じてユーザに原稿が異常な形状をしていることを報せる。逆に、カール量が減っていくと、上記差部がマイナスの方に増えていくことになる。この場合、カール量が減っていくので、制御部４５は、原稿の給送を継続する。
【００９９】
図１５、図１６に示すように、波打った原稿の場合、分離搬送量に応じて、原稿の跳ね上がり検知量は変動する。ステイプルのような綴じ部材による固定部がある場合に比して、固定部の無い場合は、跳ね上がりの変化量、変化幅は少なくて、短い。
【０１００】
図１７に示すように、原稿の先端部分にステイプルがある場合、跳ね上がり検知センサＳＳ３は、原稿の搬送開始から、わずかな時間で、オフセット量の急激な変化を検知する。制御部４５は、このときの単位搬送量あたりの変化量が、設定値を越えたら、跳ね上がりが発生したものとして、ステイプルがあると判断する。したがって、第２実施形態の原稿給送装置１０３は、参考例の原稿給送装置１０１と比較して、原稿を素早く検知できると同時に、カールなどによる誤検知も少なくすることができる。また、単純な跳ね上がり量を併用することで、原稿後端にステイプルがある場合でも、正確に検知することができる。
【０１０１】
以上の参考例と各実施形態の原稿給送装置１０１，１０２，１０３におけるセンサは、原稿の跳ね上がり検知に、原稿台の原稿積載面に略平行で且つシートの搬送方向に対して直交する光を発光する発光部と、この発光部から発光した光を受光する受光部とを、シートの両側に配設してあるが、発光部と受光部とを一方の側に配設して、発光部から発光した光を他方の側に配設した反射部材に反射させて、受光部で受光するようにしてもよい。
【０１０２】
さらに、参考例と各実施形態の原稿給送装置１０１，１０２，１０３のセンサＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３（シート跳ね上がり検知手段）は、原稿台の原稿積載面に対して略平行な光を発するインタラプタであるが、原稿上方から、測距センサを用いて、測距したデータを元に原稿面の状態を検知するセンサ（シート跳ね上がり検知手段）であっても同様の効果を得られる。
【０１０３】
また、さらに、参考例と各実施形態の原稿給送装置１０１，１０２，１０３のセンサは、光によって原稿の跳ね上がり状態を検知する非接触式のセンサであるが、原稿面に直接接触する部材の移動量等を検知して、異常形状状態を検知する接触式のセンサであってもよい。
【０１０４】
以上の参考例と各実施形態の原稿給送装置１０１，１０２，１０３は、原稿がステイプルによって綴じられている場合について説明したが、ステイプルのみならず、糊付け、クリップ等で綴じられていても、同様に、原稿の異常状態を検知することができる。
【０１０５】
したがって、以上の原稿給送装置１０１，１０２，１０３は、原稿台（シート積載手段）１に積載された原稿（シート）を給送する原稿給送ローラ（シート給送手段）４と、この原稿給送ローラ４によって給送された原稿１枚ずつ分離する分離ローラ対（シート分離搬送手段）６，７と、給送されている原稿が原稿給送ローラ４によって、及び（又は）分離ローラ対６，７とによって跳ね上がったとき、原稿の跳ね上がり状態を検知する跳ね上がり検知センサ（シート異常形状検知手段）ＳＳ１を備えて、給送される原稿がステイプルによって綴じられているとき、原稿給送ローラ４或いは分離ローラ対６，７の原稿に対する分離作用によって生じる原稿の原稿台１からの跳ね上がり状態を跳ね上がり検知センサＳＳ１によって検知したとき、原稿給送ローラ４と及び分離ローラ対６，７の駆動を停止させることで、原稿の破損、ジャムの発生を防止している。
【０１０６】
原稿給送装置１０２は、複数の跳ね上がり検知センサ（シート異常形状検知手段）ＳＳ１、ＳＳ２を備えて、原稿の分離給送動作の状態で、複数の跳ね上がり検知センサＳＳ１、ＳＳ２を切り替えて、原稿のカール状態や跳ね上がりを正確に検知して、原稿の破損、ジャムの発生を防止している。
【０１０７】
原稿給送装置１０３は、原稿の跳ね上がり状態を多値で検知できる跳ね上がり検知センサ（シート異常形状検知手段）ＳＳ３を有して、原稿の跳ね上がり変化率や、変化量に基づいて原稿の異常形状状態を判断することで、より正確に綴じられている原稿を検知して、原稿の破損、ジャムの発生を防止している。
【０１０８】
また、以上の原稿給送装置を備えた原稿読取装置（画像読取装置）２００は、原稿給送装置から破損された原稿が送られてくることがないので、原稿を確実に読み取ることができる。
【０１０９】
また、原稿給送装置が、綴じられている原稿や、カール量の多い原稿を検知したとき、原稿読取装置２００は、原稿給送装置から既に送り出された原稿があるとき、原稿給送装置の作動を停止して、異常形状状態の原稿の給送を停止するとともに、原稿給送装置を既に送り出された原稿の搬送を継続するので、エラーリカバの時間を短くすることができる。
【０１１０】
さらに、以上の原稿給送装置を被記録材給送装置として備えた画像形成装置は、被記録材給送装置から破損された被記録材が送られてくることがないので、被記録材に画像を確実に形成することができる。
【０１１１】
また、被記録材給送装置が、綴じられている被記録材や、カール量の多い被記録材を検知したとき、画像形成装置は、被記録材給送装置から既に送り出された原稿があるとき、被記録材給送装置の作動を停止して、異常形状状態の被記録材の給送を停止するとともに、被記録材給送装置が既に送り出された被記録材の搬送を継続するので、エラーリカバの時間を短くすることができる。
【０１１２】
【発明の効果】
本発明のシート給送装置は、シートの異常形状状態を検知するという、非常に簡単な構成で、多種多様な綴じ部材とシート質に対して、正確に異常を検知して、装置自体を停止することで、シートの破損を回避することができて、作業の大幅な効率アップを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の画像読取装置の概略構成を示す正面断面図である。
【図２】図１の画像読取装置の主要部の概略構成を示す模式図である。
【図３】 参考例のシート給送装置である原稿給送装置における原稿面に対する跳ね上がり検知センサの位置関係を示す図である。
【図４】 参考例のシート給送装置である原稿給送装置の概略正面図である。
【図５】（ａ） 先端の角をステイプルによって綴じた原稿の斜視図である。
（ｂ） 先端の角をステイプルによって綴じた原稿が跳ね上がった状態の斜視図である。
【図６】左右規制板によって原稿が跳ね上がっている状態の斜視図である。
【図７】左右規制板で２枚目の原稿がはね上がっている状態の斜視図である。
【図８】左右規制板の斜視図である。
【図９】（ａ） 側端の中央をステイプルによって綴じた原稿の斜視図である。
（ｂ） 側端の中央をステイプルによって綴じた原稿が跳ね上がった状態の斜視図である。
【図１０】（ａ） 後端の中央をステイプルによって綴じた原稿の斜視図である。
（ｂ） 後端の中央をステイプルによって綴じた原稿が跳ね上がった状態の斜視図である。
【図１１】 第１実施形態の原稿給送装置の概略正面図である。
【図１２】図１１の原稿給送装置において、跳ね上がり検知センサの位置関係を示す図である。
【図１３】図１１の原稿給送装置において、跳ね上がった原稿を検知している状態の図である。
【図１４】 （ａ） 第２実施形態の原稿給送装置の概略正面図である。
（ｂ） 第２実施形態における原稿給送装置の跳ね上がり検知センサの斜視図である。
【図１５】 第２実施形態の原稿給送装置における跳ね上がり検知センサの出力例を示す図である。
【図１６】 第２実施形態の原稿給送装置において、カール量が多い原稿の跳ね上がり検知センサの出力例を示す図である。
【図１７】 第２実施形態の原稿給送装置において、原稿の先端を綴じてある場合の跳ね上がり検知センサの出力例を示す図である。
【図１８】 第２の実施形態の原稿給送装置において、原稿の後端を綴じてある場合の跳ね上がり検知センサの出力例を示す図である。
【図１９】綴じ部材の固定力が弱く、１枚目のシートに斜行を起した例の図である。
【図２０】２枚目のシートが１枚目のシートより柔らかくて、２枚目のシートに斜行が発生したときの図である。
【符号の説明】
Ｓ１ 給送原稿前センサ
Ｓ２ 給送原稿後センサ
Ｓ３ レジスト前センサ
Ｓ４ レジスト後センサ
ＳＳ１ 跳ね上がり検知センサ（シート異常形状検知手段）
ＳＳ１−ａ 跳ね上がり検知センサ（シート異常形状検知手段）の発光部
ＳＳ１−ｂ 跳ね上がり検知センサ（シート異常形状検知手段）の受光部
ＳＳ２ 跳ね上がり検知センサ（シート異常形状検知手段）
ＳＳ３ 多値出力の跳ね上がり検知センサ（シート異常形状検知手段）
Ｆ 原稿（シート）
Ｆ１ １枚目の原稿
Ｆ２ ２枚目の原稿
ＳＰ１ 綴じ部材としてのステイプル
１ 原稿台（シート積載手段）
１ａ 原稿積載面（シート積載面）
２ 原稿台駆動モータ
３ 原稿検知センサ
４ 原稿給送ローラ（シート給送手段）
５ 原稿給送モータ
６ 送りローラ
７ 分離ローラ
６，７ 分離ローラ対（シート分離搬送回転体対）
８ 送りモータ
９ 分離モータ
１０ 搬送モータ
１１ ニップ隙間調整モータ
１４，１５ 原稿読取センサ
１６ 原稿排出センサ
１７，１８ レジストローラ
１９ レジストクラッチ
２０，２１ 原稿搬送ローラ（シート供給搬送手段）
２２，２３ 原稿搬送ローラ（シート排出搬送手段）
４３ 原稿読取部（画像読取手段）
４５ 制御部（制御手段）
４６ 操作部（報知手段）
５０ 原稿規制板（シート保持規制手段）
５０ａ 傾斜面
５０ｂ 斜面
１０１ 原稿給送装置（シート給送装置）
１０２ 原稿給送装置（シート給送装置）
１０３ 原稿給送装置（シート給送装置）
２００ 原稿読取装置（画像読取装置）
２０１ 原稿読取装置（画像読取装置）の本体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet feeding device that feeds a sheet, an image reading device that includes the sheet feeding device in an apparatus main body and reads an image formed on a sheet fed by the sheet feeding device, and sheet feeding The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a sheet fed by the apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet feeding apparatus equipped in an apparatus body such as an image reading apparatus or an image forming apparatus is configured to feed sheets stacked on a sheet stacking table from the sheet stacking table by a feeding roller, and the sheets are stacked and sent out. Sometimes, the sheet is separated one by one by a downstream feed roller and a separation roller in pressure contact therewith and conveyed into the apparatus main body.
[0003]
The separation roller always receives a rotational force for conveying the sheet upstream via the clutch. When the sheet is one sheet, the separation roller receives the sheet conveying force and is allowed to follow the rotation by the clutch by the clutch. Although it rotates, when there are a plurality of sheets, the sheet rotates in the direction in which the sheet is conveyed upstream, and the sheet is conveyed back to the upstream side.
[0004]
Such a conventional sheet feeding apparatus is configured to stack sheets one by one on a sheet stacking table. However, even when sheets bound in a bundle by stapler, clips, glue, etc. are mistakenly stacked on the sheet stacking table, the sheet feeding device separates and feeds the sheets of the sheet bundle one by one. Try to send.
In such a case, the uppermost sheet fed by the feeding roller in the sheet bundle is rotated so that the uppermost sheet is turned up around the center and becomes a wrinkle, torn, or the entire sheet bundle May turn into a distorted shape. This phenomenon occurs as a conveyance failure even when the sheets are not bundled, even when static electricity is generated between the sheets and the sheets are not well separated.
[0005]
Therefore, a sheet jam has occurred in the sheet feeding apparatus.
[0006]
Further, an image reading apparatus provided with such a sheet feeding apparatus in the apparatus main body may not be able to reliably read an image on a sheet. Further, an image forming apparatus provided with such a sheet feeding apparatus in the apparatus main body may not be able to reliably form an image on a sheet.
[0007]
As a sheet feeding device that copes with such a problem, when a bound sheet is rotated, the sheet is received by a pressure sensor to measure a skew pressure, and when the skew pressure becomes a predetermined pressure or more, There are some which prevent rotation of the feeding roller and the separation roller to prevent sheet damage and jamming (for example, see Patent Document 1).
[0008]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3197029 (pages 3 and 4)
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, the known sheet feeding apparatus has a high pressure sensor, and the apparatus is expensive. Also, when the sheet feeding device is thin and soft, the generated skew pressure becomes small, the pressure sensor does not operate, and the sheet jumping and rotation cannot be detected reliably. was there.
[0010]
Further, the known sheet feeding device detects a loop when the sheet jumps up and forms a loop, and stops the rotation of the feeding roller and the separation roller, thereby causing damage to the sheet and jamming. Is prevented.
[0011]
However, in the known sheet feeding device, the uppermost sheet often rotates around the bound portion, and the amount of loop generated depends on the material of the sheet. It was very different. For this reason, there is a case in which a known sheet feeding apparatus detects a sheet loop and detects an erroneous stacking of sheets or a sheet feeding failure.
[0012]
Further, in the known sheet feeding device, the loop generation amount varies depending on the binding force of the bound portion, and thus the loop may not be detected. For example, when the corner of the sheet is firmly bound by staple, a loop occurs around the bound portion, but when the binding force of the bound portion is weak, as shown in FIG. 19, the first sheet F1 However, by rotating around the staple SP1, only the skew is generated in the sheet F1, and no loop is observed. The staple SP1 binds the corners of the sheet bundle.
[0013]
Similarly, as shown in FIG. 20, when the first sheet F1 of the bound sheet bundle is hard and the second sheet F2 is soft, the sheet is fed with a feeding roller 6 and a separation roller (not shown). , The second sheet F2 is pushed back by the separation roller. For this reason, the second sheet F2 rotates around the staple SP1, and the first sheet does not generate any skew or loop. As described above, when the skew and loop do not occur in the first sheet, the known sheet feeding apparatus may not be able to detect the bound sheet bundle or the sheet feeding failure.
[0014]
In the present invention, when a sheet bundle is stacked on the sheet stacking unit due to an error, the abnormal shape state of the sheet is detected quickly and accurately, and each drive of the sheet feeding unit and the sheet separating unit is stopped, and the sheet It is an object of the present invention to provide a sheet feeding apparatus that prevents the occurrence of breakage, jamming, and the like, and an image reading apparatus and an image forming apparatus equipped with this apparatus in the apparatus main body.
[0015]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet feeding apparatus capable of quickly feeding a sheet again after canceling an abnormal state, and an image reading apparatus and an image forming apparatus equipped with the apparatus in the apparatus main body. It is said.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a sheet feeding apparatus according to the present invention includes a sheet stacking unit on which sheets are stacked, and the sheet stacking unit stacked on the sheet stacking unit. Sheet Sheet feeding means for feeding Placed at different heights from the surface of the fed sheet, Detect the abnormal shape of the sheet plural Sheet abnormal shape detection means; According to the detection results of the plurality of abnormal sheet shape detecting means in accordance with the feeding operation of the sheet feeding means, the operation is performed. Control means for stopping.
[0019]
The sheet feeding device of the present invention each The sheet abnormal shape detection means is Nearly parallel to the surface of the fed sheet and the sheet feeding direction A light emitting unit that emits light intersecting with the light emitting unit, and a light receiving unit that receives light from the light emitting unit.
[0020]
Of the sheet feeding apparatus of the present invention The control means includes The abnormal shape state of the sheet is detected by switching the plurality of abnormal sheet shape detecting means.
[0022]
The control means of the sheet feeding apparatus of the present invention includes: The plurality of abnormal sheet shape detecting units are arranged at different positions in the sheet feeding direction, and the abnormal sheet shape detecting unit on the downstream side in the sheet feeding direction detects the abnormal sheet shape on the upstream side. The control means is disposed at a height closer to the surface of the fed sheet than the means, When the sheet abnormal shape detecting means arranged on the downstream side detects the sheet, Upstream An abnormal shape state of the sheet is detected by using the abnormal sheet shape detecting means arranged in the sheet.
[0023]
The control means of the sheet feeding apparatus of the present invention is adapted to stop the operation of the sheet feeding means when the abnormal sheet shape detecting means arranged on the upstream side detects the sheet.
[0024]
The control means of the sheet feeding apparatus of the present invention comprises: an abnormal sheet shape detecting means disposed on the downstream side after the sheet feeding start by the sheet feeding means; Upstream side of the sheet feeding direction When the sheet abnormal shape detecting means arranged on the sheet detects the sheet, the operation of the sheet feeding means is stopped.
[0025]
Sheet feeding apparatus of the present invention A sheet stacking unit for stacking sheets, a sheet feeding unit for feeding a sheet stacked on the sheet stacking unit, a sheet abnormal shape detecting unit for detecting an abnormal shape state of the sheet, and the sheet feeding Control means for stopping the operation of the sheet feeding means when the abnormal sheet shape detecting means detects an abnormal shape state of the sheet accompanying the feeding operation of the means, The abnormal sheet shape detecting means is Nearly parallel to the surface of the fed sheet and the sheet feeding direction A light emitting unit that emits light that intersects the light source, and a light receiving unit that receives the light. From the sheet surface to which the light emitting unit and the light receiving unit are fed Multiple arrays above Allowed The control means includes Detecting the abnormal shape state of the sheet from the light receiving state of the plurality of light receiving units, The sheet feeding means is stopped.
[0026]
The sheet feeding apparatus of the present invention is A sheet stacking unit for stacking sheets, a sheet feeding unit for feeding a sheet stacked on the sheet stacking unit, a sheet abnormal shape detecting unit for detecting an abnormal shape state of a sheet, and the sheet feeding unit. Control means for stopping the operation of the sheet feeding means when the abnormal sheet shape detecting means detects an abnormal shape state of the sheet along with the feeding operation, The abnormal sheet shape detecting means is Nearly parallel to the surface of the fed sheet and the sheet feeding direction A light emitting unit that emits light that intersects the light source, and a light receiving unit that receives the light. From the surface of the sheet to be fed, the light emitting unit and the light receiving unit Multiple arrays above The sheet abnormal shape detection means can detect the abnormal shape amount of the sheet from the light receiving state of the light receiving portions of the plurality of detection sensors, The control means is based on the sheet feeding means. Sheet The abnormal shape amount of the sheet with respect to the unit transport amount Is the threshold value When the above is reached, the sheet feeding means is stopped.
[0027]
The sheet feeding device according to the present invention has a direction crossing the sheet feeding direction on the sheet stacking unit on both sides along the sheet feeding direction of the sheet stacking unit when the sheet is fed. The sheet holding restricting means for receiving the sheet that moves to the position is provided.
[0028]
The sheet holding restricting means of the sheet feeding apparatus according to the present invention is a mountain-shaped plate having inclined surfaces that approach each other as they move away from the sheet stacking means on at least one of the upstream side and the downstream side in the sheet feeding direction. It is a shaped member.
[0029]
The inclined surface of the sheet feeding device of the present invention is formed with an inclined surface inclined toward the sheet side.
[0030]
The sheet feeding apparatus according to the present invention includes a notifying unit that informs a user of an abnormal state when the abnormal state of the sheet is detected by the abnormal sheet shape detecting unit.
[0031]
The abnormal sheet shape detecting means of the sheet feeding apparatus according to the present invention is a bounce detection sensor that detects the bounce of the sheet.
[0032]
In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention includes any one of the above sheet feeding apparatuses and an image reading unit that reads an image of a sheet fed by the sheet feeding apparatus. .
[0033]
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes any one of the above sheet feeding apparatuses, and an image forming unit that forms an image on a sheet fed by the sheet feeding apparatus. Yes.
[0034]
In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention comprises 1 From th 13 Any one of the th sheet feeding device, an image reading unit for reading an image of the sheet, and a sheet supply / conveying unit for separating and feeding the sheet fed from the sheet feeding device to the image reading unit A sheet discharging / conveying means that discharges and conveys the sheet whose image has been read by the image reading means, and the sheet abnormal shape detecting means of the sheet feeding device detects the abnormal shape state of the sheet. When the leading edge of the sheet is in the sheet separating / conveying means and the preceding sheet is downstream of the sheet in the sheet conveying direction, the operation of the sheet feeding device and the sheet separating / conveying means of the sheet feeding device is performed. The operation is stopped and the operations of the sheet supply / conveyance means, the image reading means, and the sheet discharge / conveyance means are continued. Thus after they are discharged, and the sheet feeding and conveying means, said image reading means is adapted to stop the operation of the sheet discharge conveying means.
[0035]
In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention comprises 1 From th 13 Any one of the th sheet feeding device, an image reading unit for reading an image of the sheet, a sheet supply / conveying unit for feeding the sheet fed from the sheet feeding device to the image reading unit, and the image A sheet discharge conveyance unit that discharges and conveys the sheet whose image has been read by the reading unit, and when the abnormal sheet shape detection unit of the sheet feeding device detects an abnormal shape state of the sheet, the leading edge of the sheet Passes through the sheet separating and conveying means, and there is a preceding sheet downstream in the sheet conveying direction from the sheet, the sheet feeding means and the sheet separating and conveying means of the sheet feeding device, and the sheet The operations of the supply conveyance unit, the image reading unit, and the sheet discharge conveyance unit are stopped.
[0036]
In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention comprises 1 From th 13 Any one sheet feeding device, image forming means for forming an image on the sheet, sheet feeding and conveying means for feeding the sheet fed from the sheet feeding device to the image forming means, A sheet discharging / conveying means for discharging and conveying a sheet on which an image is formed by the image forming means, and when the abnormal sheet shape detecting means of the sheet feeding device detects an abnormal shape state of the sheet, the leading edge of the sheet When the unit is in the sheet separating and conveying means and there is a preceding sheet on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet, the operation of the sheet feeding device and the sheet separating and conveying means of the sheet feeding device is stopped. Then, the operations of the sheet supply / conveyance means, the image forming means, and the sheet discharge / conveyance means are continued, and the preceding sheet is discharged by the sheet discharge / conveyance means. After being, and the sheet feeding and conveying means, said image forming means, said sheet
The operation with the discharging / conveying means is stopped.
[0037]
In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention is 1 From th 13 Any one sheet feeding device, image forming means for forming an image on the sheet, sheet feeding and conveying means for feeding the sheet fed from the sheet feeding device to the image forming means, A sheet discharging / conveying means for discharging and conveying a sheet on which an image is formed by the image forming means, and when the abnormal sheet shape detecting means of the sheet feeding device detects an abnormal shape state of the sheet, the leading edge of the sheet The sheet has passed through the sheet separating and conveying means, and there is a preceding sheet downstream of the sheet in the sheet conveying direction, the sheet feeding means and the sheet separating and conveying means of the sheet feeding device, The operations of the sheet supply / conveyance means, the image forming means, and the sheet discharge / conveyance means are stopped.
[0038]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention Reference examples and A document feeding apparatus that is a sheet feeding apparatus according to an embodiment and a document reading apparatus that is an image reading apparatus including the document feeding apparatus in a main body of the apparatus will be described with reference to the drawings.
[0039]
In addition, Reference examples and The sheet feeding apparatus of the present embodiment is an original feeding apparatus, but feeds a recording material (sheet) on which an image is not formed instead of an original (sheet) to an image forming unit of the image forming apparatus. It can also be used as a recording material feeding device. In addition, the document feeder is provided in the apparatus main body of the document post-processing apparatus that binds or pierces the document, instead of the apparatus body of the document reading apparatus, and supplies the document to the document post-processing apparatus. It may be.
[0040]
(Original reading device)
The configuration of the document reading device will be described.
[0041]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a document reading apparatus 200 that is an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of the document reading apparatus 200.
[0042]
The document table 1 is loaded with a plurality of documents and is movable up and down. The document table drive motor 2 moves up and down the document table 1. The document detection sensor 3 detects a sheet on the document table 1. The document feeding roller 4 feeds the sheet on the document table 1 from the document table 1. The document feeding motor 5 rotates the document feeding roller 4.
[0043]
The feed roller 6 is rotated by a feed motor 8 in a direction in which the sheet is conveyed downstream. The separation roller 7 always receives a rotational force for conveying the sheet upstream from the separation motor 9 via a slip clutch (not shown). However, when the number of sheets is one, the separation roller 7 receives the sheet conveyance force and receives the sheet clutch force. The feed roller 6 is allowed to follow and rotate so as to follow. Then, when there are a plurality of sheets, the separation roller 7 rotates in the direction in which the sheet is conveyed upstream, and conveys the sheet back to the upstream side.
[0044]
When the sheet is overlapped and fed into the nip between the feed roller 6 and the separation roller 7 by the action of conveying the sheet of the feed roller 6 to the downstream side and the action of returning the sheet of the separation roller 7 to the upstream side. The upper sheet is conveyed downstream, the lower sheet is pushed back upstream, and the overlapped sheets are separated and conveyed. Therefore, the feed roller 6 and the separation roller 7 constitute a separation roller pair (sheet separation / conveying means) 6 and 7. Instead of the pair of separation rollers 6 and 7, a pair of separation belt rollers (sheet separation / conveying means) (not shown) may be used.
[0045]
The feed motor 8 rotates the feed roller 6. The separation motor 9 rotates the separation roller 7.
[0046]
The transport motor 10 can transport the separated and transported document from the document reading position to the discharge position. At the same time, the transport motor 10 increases the speed according to the optimum document reading speed and the document resolution. It can be changed.
[0047]
The nip gap adjusting motor 11 adjusts the gap between the feed roller 6 and the separation roller 7 or the pressure contact pressure of the feed roller 6 against the separation roller 7, and separates and conveys the document with a gap suitable for the thickness of the document or the pressure contact pressure. It is supposed to be.
[0048]
An original reading unit (image reading means) 43 provided with the original reading sensors 14 and 15 reads an original, and can change the scanning interval based on the original reading speed and resolution. The document discharge sensor 16 detects that the document is discharged to the document discharge unit 44 through the document reading unit 43.
[0049]
The registration rollers 17 and 18 are configured to correct the skew of the document by restricting the conveyance of the document to the downstream side. The registration clutch 19 is configured to transmit the rotation of the conveyance motor 10 to the registration roller 18 or to turn it off.
[0050]
The document transport rollers 20, 21, 22, and 23 are configured to transport the document F to the document discharge unit 44. The two guide plates, the upper guide plate 40 and the lower guide plate 41, hold the document F conveyed between the pair of separation rollers 6 and 7, the registration rollers 17 and 18, and the document conveyance rollers 20, 21, 22 and 23. It is designed to guide you.
[0051]
The pre-feed document sensor S1 detects the front end (downstream end) of the fed document. The post-feed document sensor S2 detects the trailing edge (upstream end) of the fed document.
[0052]
The pre-registration sensor S3 is arranged on the upstream side of the registration rollers 17 and 18, and detects a document to be fed. The post-registration sensor S4 is arranged on the downstream side of the registration rollers 17 and 18 to detect a document to be fed. The document jump detection sensor SS1 detects a document jumped on the document table 1.
[0053]
3 and 4 are diagrams showing the positional relationship between the configuration of the splash detection sensor SS1 and the document F. FIG. Reference sign SS1-a indicates a light emitting unit composed of a light emitting LED or the like. Reference sign SS1-b indicates a light receiving unit constituted by a light receiving element such as a light receiving sensor. The light emitting unit SS1-a is disposed on one side of the document table 1. The light receiving portion SS1-b is disposed on the other side of the document table 1.
[0054]
When the light path from the light emitting unit SS1-a to the light receiving unit SS1-b is shielded, the bounce detection sensor SS1 detects that the document has bounced up. A line connecting the light emitting unit SS1-a and the light receiving sensor SS1-b is substantially parallel to the document stacking surface 1a of the document table 1 and orthogonal to the conveyance direction of the document F. The control unit (control unit) 45 controls not only the document feeding device but also the entire document reading device 200. For example, the control unit 45 controls each motor based on the output signal from each sensor. The rotation of the roller is controlled.
[0055]
Among the above mechanisms, the document table 1 as the sheet stacking means, the document feeding roller 4 as the sheet feeding means, the bounce detection sensor SS1 as the abnormal sheet shape detecting means, and the control unit 45 as the control means, The document table driving motor 2, the document feeding motor 5, etc. Reference example The document feeder 101 is provided in the apparatus main body 201. In the case where the downstream side of the document table 1 is inclined lower than the upstream side, the sheet is separated from the pair of separation rollers by its own weight. 6,7 Therefore, the document feeding roller 4 is not always necessary. However, in this case, the separation roller pair 6,7 Need.
[0056]
The operation of the document reading device, mainly the operation of the document feeding device, will be described.
[0057]
The user loads a plurality of documents F on the document table 1. A start signal is sent from the operation unit (notification unit) 46 such as a panel to the control unit 45 by a user operation. The operation unit 46 can inform the user of the abnormal state when it is detected that the document is jumping up or the curl amount is large. The control unit 45 sends an ascending signal to the document table driving motor 2 to raise the document table 1 and raise the document to the feeding position. When the raised document is detected by the document detection sensor 3, the control unit 45 stops the rotation of the document table driving motor 2 and stops the document table 1 from rising.
[0058]
Then, the control unit 45 starts the document feeding motor 5. The document feeding motor 5 rotates so that the document can be conveyed at a set speed, and rotates the document feeding roller 4. When the number of documents stacked on the document table 1 decreases, the document detection sensor 3 cannot detect the document, so the control unit 45 moves the document table to the position where the document is detected by the document detection sensor. Raise 1
[0059]
The nip gap adjustment motor 11 has returned to the position where the feed roller 6 and the separation roller 7 are most closed. Due to the rotation of the document feeding roller 4, the uppermost document F1 among the plurality of documents F is conveyed to the pair of separation rollers (sheet separation / conveying means) 6 and 7, and is detected by the pre-feed document sensor S1.
[0060]
The controller 45 controls the document feeding motor 5 for a specified time or a specified number of pulses after the document F1 is detected by the pre-feed document sensor S1, and the document feeding roller 4 controls the first document. Transport F1. The controller 45 starts the feed motor 8 and starts rotating the feed roller 6 at the timing when the leading edge of the document F1 hits the separation roller pair 6 and 7, and simultaneously operates the nip gap adjustment motor 11 to feed the feed roller. The distance between 6 and the separation roller 7 is increased. Eventually, when the gap between the feed roller 6 and the separation roller 7 is increased, the document F 1 is sandwiched between the feed roller 6 and the separation roller 7 and conveyed between the feed roller 6 and the separation roller 7.
[0061]
Here, as shown in FIG. 5A, when the corner of the document F is fixed to the document bundle by the staple SP1, the document F1 is fed by the feed roller 6 and the separation roller 7 (see FIGS. 1 and 2). As shown in FIG. 5 (b), a part starts to jump up. This jumping occurs due to the distortion generated between the portion where the document F1 is fixed by the staple SP1 and the document feeding roller 4 and the feeding roller 6. In particular, when the “Flip” is present in the document F1, it is prominent.
[0062]
A part of the document F1 that has been bounced up is detected by the bounce-up detection sensor SS1. The control unit 45 stops the rotation of the document feed motor 5, the feed motor 8, and the separation motor 9 in response to a signal from the jump detection sensor SS1.
[0063]
As shown in FIG. 6, when the fixing force of the staple SP1 is weak and the uppermost document F1 is merely skewed, the skewed document F1 is moved by the left and right document restriction plates (sheet holding restriction means) 50, 50. Boarding on one of the manuscript restricting plates 50 is prevented But It is forcibly lifted up. As a result, the skewed document F1 is detected by the jump detection sensor SS1.
[0064]
As shown in FIG. 7, when the first document F1 is thick and the second document F2 is thin with the document fixed by the staple SP1, the first document F1 is conveyed by the separation roller pairs 6 and 7. As a result, the second document F2 is pushed back by the separation roller 7, rotated around the staple SP1, and skewed. The skewed second document F2 is prevented from rotating by the left and right document restricting plates 50, rides on one document restricting plate 50, and jumps up from the gap between the document restricting plate 50 and the first document F1. . As a result, the second document F2 is detected by the jump detection sensor SS1.
[0065]
At this time, as shown in FIG. 8, the document restricting plate 50 is inclined since the inclined surfaces 50a and 50a are formed at the upstream and downstream ends of the document restricting plate 50 in the document conveying direction. It is possible to effectively raise the original and cause the abnormal original to be quickly detected by the detection sensor SS1. As a result, the document feeder 101 can quickly stop document feeding without damaging the document.
[0066]
Note that at least one of the inclined surfaces 50a and 50a may be formed. The surface of the inclined surface 50a is an arcuate surface (slope) 50b curved to the document side, but may be a flat slope inclined to the document side. Further, the surface of the inclined surface 50a does not necessarily have to be an arc surface curved toward the document side or a flat slope inclined toward the document side. Furthermore, the inclined surface 50a is not necessarily formed. That is, the document regulating plate 50 may be a square shape instead of a mountain shape.
[0067]
As described above, the document feeder 101 can detect the document jumping state without contacting the document even if the document bundle partially bound by the staple SP1 is erroneously placed on the document table 1. Compared to the conventional document feeder, the document can be prevented from being damaged under any conditions with a simple configuration.
[0068]
The case where the staple SP1 has bound the corners of the document has been described above. However, as shown in FIGS. 9A and 10A, the staple SP1 is located near the center of the side edge of the document F or at the rear. An operation of the document feeder 101 when the vicinity of the center of the edge is bound will be described.
[0069]
As shown in FIG. 9A, when the vicinity of the center of the side edge of the document F is bound by the staple SP1, as the document F passes the separation roller pairs 6 and 7, as shown in FIG. 9B. Then, a part of the first document F1 starts to lift. However, since the center of rotation of the document F1 is not located at the leading edge of the document, it is necessary that a large number of documents are conveyed and the document F1 sufficiently jumps up until a part of the document F1 is detected by the jump detection sensor SS1.
[0070]
As shown in FIG. 10A, when a part of the document is fixed in the vicinity of the rear end, the document F is shown in FIG. As described above, the document is lifted from the stapled SP1 portion bound at the trailing edge of the document, and the trailing edge of the document starts to lift, but the jumping at the leading edge of the document is small.
[0071]
For this reason, the leading edge of the document is conveyed deeply downstream of the pair of separation rollers 6 and 7 until the middle portion and the trailing edge of the document are detected by the jump detection sensor SS1.
[0072]
As described above, when the document jump is small with respect to the document conveyance amount and the detection is delayed, the control unit 45 detects the document jump based on the detection signal from the jump detection sensor SS1, and the document feeding motor. 5. The operation of the feed motor 8 and the separation motor 9 is interrupted, the registration clutch 19 is released, and at the same time the output of the post-registration sensor S4 is confirmed.
[0073]
Here, when the document does not reach the post-registration sensor S4, the control unit 45 stops the conveyance motor 10 and the conveyance and image reading of the document supplied before the abnormal document and inside the document reading apparatus 200. Without stopping, all the operations are stopped when the discharge of these originals is finished, and an abnormal state is displayed on the operation unit 46.
[0074]
Further, the control unit 45 displays the abnormal state on the operation unit 46, and at the same time, sets the interval between the feed roller 6 and the separation roller 7 to the maximum interval. Therefore, the user can easily take out an abnormal document without opening and closing the feed roller 6 and the separation roller 7. That is, the operability of the document reading apparatus 200 is improved.
[0075]
On the contrary, when the original passes through the post-registration sensor S4, the control unit 45 sets the downstream roller pair ((sheet supply / conveyance means) 20, 21) ((sheet discharge / conveyance means) after the registration rollers 17 and 18. ) Since there is a possibility that the document has reached 22, 23), the rotation of all corresponding roller pairs (17, 18) (20, 21) (22, 23) is stopped. As shown in FIGS. 1 and 2, since the downstream roller pairs (17, 18) (20, 21) (22, 23) are all rotated by the same transport motor 10, the control unit 45 is connected to all the motors. 5, 9, 11, 8, and 10 are stopped, and an error is displayed on the display unit 46.
[0076]
As described above, the document feeder 101 can minimize a decrease in workability due to an abnormal document by switching the error display timing and processing timing at the detection position of the abnormal document. It becomes like this.
[0077]
(No. 1 Document feeder of embodiment)
FIG. 1 1 is a schematic side view of a document feeder 102 according to an embodiment.
[0078]
First 1 The document feeder 102 according to the embodiment includes: Reference example Compared with the original document feeder 101, a plurality of original document jump detection sensors are provided so that distortion such as the curl of the original document, which will be described later, is distinguished from the upward error when the original is bound. Is different. Therefore, the second 1 The document feeder 102 according to the embodiment includes: Reference example The document feeder 101 is further provided with a sensor SS2.
[0079]
The user places a plurality of documents F on the document table 1. A start signal from the operation unit 46 (see FIG. 1) is sent to the control unit 45. The controller 45 sends an ascending signal to the document table drive motor 2 to raise the document table 1. When the document detection sensor 3 detects the uppermost document, the control unit 45 sends a stop signal to the document table drive motor 2 to stop the document table 1 from rising. The position of the uppermost document when the document table 1 stops is the document supply start position.
[0080]
By the way, when the document table 1 is raised to a predetermined document supply start position (of course, it is before the document feeding roller 4 starts feeding the document). Reference example In the document feeder 101, even if the document F is a document whose both sides along the conveyance direction are curled as shown in FIG. 12, the jump detection sensor SS1 detects the document as a document jumping up. Will do. That is, Reference example The document feeder 101 erroneously detects a curled document as a document that has been curled up due to binding. In the case of a document with a large amount of curl, jamming may occur. Therefore, it is preferable to stop conveyance even if erroneous detection is performed. However, in the case of a document that has been curled to such an extent that it does not cause jamming, it is possible to increase the document feeding efficiency of the document feeding apparatus by feeding the document as it is without stopping the conveyance of the document.
[0081]
So, first 1 The document feeder 102 according to the embodiment eliminates erroneous detection by disposing a new bounce detection sensor SS2 above the bounce detection sensor SS1.
[0082]
Hereinafter, an operation for detecting the curling up of the document without erroneous detection will be described. First 1 As described above, the control unit 45 in the document feeder 102 according to the embodiment raises the document table 1 to the document supply start position (before the document feeding roller 4 starts feeding the document. Of course, when the jump detection sensor SS1 detects the document F, the jump detection sensor SS1 is temporarily disabled during the current document supply sequence, and the jump detection sensors SS2-a and SS2-b are temporarily disabled. (Hereinafter referred to as “SS2”).
[0083]
Even if the document is bound but is flat, it is flat unless feeding is started by the document feeding roller 4, and even if the document is raised to the document supply start position, the jump detection sensor SS1 There is no such thing as being detected.
[0084]
Accordingly, the fact that the document is detected by the jump-up detection sensor SS1 before the document is raised to the document feeding start position means that the document is already at least partially distorted by curling or the like. In this case, as described above, it is necessary to stop feeding the document if the curl amount is sufficient to cause jamming, and to start feeding the document if the curl amount is not enough to cause jamming. There is.
[0085]
Therefore, the control unit 45 ignores the detection signal from the bounce detection sensor SS1 shown in FIG. 11, or stops the operation of the bounce detection sensor SS1, and detects the document by the upstream bounce detection sensor SS2. The control unit 45 raises the document to the document feeding start position, and when the jump detection sensor SS2 does not detect the document, the curling amount is such that it does not cause a jam, and starts feeding the document. However, since the curl amount causes a jam when the jump detection sensor SS2 detects the document, the control unit 45 does not feed the document and the document is in an abnormal state through the operation unit 46. To the user.
[0086]
As shown in FIG. 11, the bounce detection sensor SS2 is a line L connecting the bounce detection sensor SS1 and a portion where the document feed roller 4 and the document F are in contact with each other above the upper surface of the document surface. On the other hand, in the document feeding direction below (document F side), it is arranged upstream from the bounce detection sensor SS1 and outputs a detection signal without delaying the detection timing.
[0087]
Further, when the bounce detection sensors SS1 and SS2 detect the bounce of a document, which will be described later, if there is a moderate rigidity as a general document, the document can be fed by the document feed roller 4 as shown in FIG. Since it tends to bounce around the center, the bounced document is shielded against the bounce detection sensors SS1, SS2 at substantially the same timing. However, in the case of a soft document, a slight shift in detection timing occurs between the jump detection sensors SS1 and SS2. For this reason, in order to reliably detect even a soft document, it is preferable to arrange an upstream splash detection sensor SS2 in the region A as shown in FIG. The area A is an area between a line B and a straight line L that are substantially parallel to the document stacking surface 1a of the document table 1 through the jump detection sensor SS1.
[0088]
In the above description, the control unit 45 describes a case where the document has no distortion such as the curl and the jump detection sensor SS1 does not detect the jump of the document F at the start of document feeding. In this state, when the staple SP1 is present at the leading edge and the side edge of the document, the bounce detection sensor SS1 detects the document before the bounce detection sensor SS2.
[0089]
On the other hand, when there is a staple SP1 at the trailing edge of the document and the document is soft, the trailing edge of the document may jump up first as shown in FIG. At the same time, it can also be seen that the document having the staple SP1 at the rear end is the detection of jumping after a certain amount of document is conveyed after the separation and conveyance of the document is started. From these, the control unit 45 increases the detection sensitivity of the jump detection sensor SS1 at the start of document separation and feeding, adjusts the control so as to react quickly, and determines the jump of the document. Further, the control unit 45 increases the sensitivity of the bounce detection sensor SS2 as the document is fed.
[0090]
After the pair of separation rollers 6 and 7 separates and conveys the document by a certain amount or more, the control unit 45 detects the jump detection sensor SS1 when the jump detection sensor SS2 enters an optimum sensitivity state for detecting the document. At the same time as reducing the sensitivity, the detection sensitivity of the splash detection sensor SS2 is increased to determine whether or not the document is splashed.
[0091]
Here, the detection sensitivity setting is the detection duration setting of the jump detection sensors SS1 and SS2 with respect to the document conveyance amount. In other words, when the sensitivity is increased, it is determined that the document has jumped after a slight amount of document has been detected, and when the sensitivity is decreased, when the sensitivity is decreased, some amount of document has been transported after the detection of the jump detection sensor. Say to judge later that the manuscript has jumped up.
[0092]
As a result, the document feeding device 102 has a quick detection response because it is close to the document surface, and accordingly, it is prone to malfunction due to some curling of the document. Malfunction due to curl is small, but malfunction due to external factors But By separating the range of the increased detection sensor SS2, the malfunction of the entire apparatus can be reduced. External factors include a case where the user inserts his / her hand on the platen 1 and a case where an object is accidentally dropped.
[0093]
(No. 2 Document feeder of embodiment)
As shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), 2 The document feeder 103 according to the embodiment includes: Reference example In the document feeder 101, instead of the bounce detection sensor SS1, a plurality of light emitters SS3-a arranged one-dimensionally in a direction perpendicular to the document stacking surface (sheet stacking surface) 1a of the document table 1; The configuration includes a spring-up detection sensor SS3-b (hereinafter, SS3-a and SS-b are referred to as “SS3”) having a photoreceptor. The light emitting unit SS3-a is connected to the power supply 47, and the light receiving unit SS3-b is connected to the control unit 45. The bounce detection sensor SS3 can detect the amount of bounce of the document with multiple values.
[0094]
As shown in FIG. 14B, in the splash detection sensor SS3, the control unit 45 sequentially turns on the light emitters of the light emitting unit SS3-a, and the light receiving sensor SS3-b corresponding to each light emitter reacts. By doing so, the amount of jumping is detected in multiple values.
[0095]
Control using this spring-up detection sensor SS3 is as follows. A user places a plurality of documents F on the document table 1. Here, when a start signal from the operation unit 45 is sent to the control unit 45, the control unit 45 sends an ascending signal to the document table drive motor 2, and raises the document table 1 to the document feeding position.
[0096]
At this time, the amount of document jumping is stored as a Δ offset in a storage portion (not shown) in the control unit 45. FIG. 15 is a graph showing the output value of the bounce detection sensor SS3 when a normal document without curling is conveyed without any problem. FIG. 16 shows the output value of the splash-up detection sensor SS3 when the curled document is conveyed without any problem. Compared with FIG. 15, the Δ offset value is larger, but the Δ value changes little, so the document You can see that there is no problem with the feeding.
[0097]
Thereby, the control unit 45 stores the curl amount of the original when the original table 1 is raised to the predetermined original feed start position even for the curled original, and determines using the difference from the storage amount. The operation can be continued. That is, when the curl amount of the document exceeds the curl amount that causes the jam, the control unit 45 reports that the document has an abnormal shape through the operation unit 46 without feeding the document. Make it. When the curl amount of the original does not exceed the amount of curl that causes jamming, the control unit 45 feeds the original.
[0098]
At this time, when the curled document is fed by the document feeding roller 4 and passes in front of the bounce detection sensor SS3, if the curl amount increases as it is fed, the difference portion Will increase toward positive. In this case, when the difference is equal to or greater than a predetermined value, that is, when the initial curl amount and the curl amount of the increased difference are added and the curl amount is greater than or equal to the amount of jam, the control unit 45 The feeding of the document is stopped, and the user is notified through the operation unit 46 that the document has an abnormal shape. Conversely, as the curl amount decreases, the difference portion increases toward the minus side. In this case, since the curl amount decreases, the control unit 45 continues feeding the document.
[0099]
As shown in FIGS. 15 and 16, in the case of a wavy original, the amount of detection of the original jumping varies depending on the separation conveyance amount. Compared to the case where there is a fixed portion by a binding member such as a staple, when there is no fixed portion, the amount of change and the range of change of the bounce are small and short.
[0100]
As shown in FIG. 17, when there is a staple at the leading edge of the document, the jump detection sensor SS3 detects a sudden change in the offset amount in a short time from the start of document conveyance. When the amount of change per unit transport amount at this time exceeds the set value, the control unit 45 determines that there is a stapling as having occurred a jump. Therefore, the second 2 The document feeder 103 according to the embodiment includes: Reference example Compared with the original document feeder 101, the original document can be detected quickly and at the same time, erroneous detection due to curling or the like can be reduced. Further, by using a simple amount of jumping together, even when there is a staple at the trailing edge of the document, it can be accurately detected.
[0101]
More than Reference examples and The sensors in the document feeders 101, 102, and 103 according to the embodiments include a light emitting unit that emits light that is substantially parallel to the document stacking surface of the document table and orthogonal to the sheet conveyance direction for detecting document jumping. The light receiving unit that receives the light emitted from the light emitting unit is disposed on both sides of the sheet. However, the light emitting unit and the light receiving unit are disposed on one side so that the light emitted from the light emitting unit is emitted. You may make it reflect on the reflective member arrange | positioned on the other side, and may make it light-receive with a light-receiving part.
[0102]
further, Reference examples and Sensors SS1, SS2, and SS3 (sheet jump detection means) of the document feeders 101, 102, and 103 according to the embodiments are interrupters that emit light substantially parallel to the document stacking surface of the document table. Therefore, the same effect can be obtained even with a sensor (sheet jump detection means) that detects the state of the original surface based on the measured distance data using the distance measuring sensor.
[0103]
In addition, Reference examples and The sensors of the document feeders 101, 102, and 103 according to the embodiments are non-contact sensors that detect the jumping state of the document by light, but detect the movement amount of a member that directly contacts the document surface. Further, it may be a contact type sensor that detects an abnormal shape state.
[0104]
More than Reference examples and The document feeders 101, 102, and 103 according to each embodiment have been described with respect to a case where the document is bound by staples. Abnormal conditions can be detected.
[0105]
Accordingly, the above document feeders 101, 102, and 103 include a document feeding roller (sheet feeding unit) 4 that feeds a document (sheet) stacked on a document table (sheet stacking unit) 1, and the document. Separation roller pairs (sheet separation / conveying means) 6 and 7 for separating the originals fed by the feeding roller 4 one by one, and the fed originals by the original feeding roller 4 and / or separation roller pairs 6 and 7, a bounce detection sensor (sheet abnormal shape detection means) SS1 for detecting the bounce state of the original is provided, and when the fed original is bound by the staple, the original feed roller 4 Or, when the jumping detection sensor SS1 detects the jumping state of the document from the document table 1 caused by the separation action of the pair of separation rollers 6 and 7 with respect to the document. By stopping the drive of the original feeding roller 4 and Oyobi pair of separation rollers 6, 7, damage to the document, thereby preventing the occurrence of a jam.
[0106]
The document feeder 102 includes a plurality of bounce detection sensors (sheet abnormal shape detection means) SS1 and SS2, and switches a plurality of bounce detection sensors SS1 and SS2 in a state of separating and feeding the document, The curl state and curling up are accurately detected to prevent document breakage and jamming.
[0107]
The document feeder 103 has a bounce detection sensor (sheet abnormal shape detection means) SS3 that can detect the bounce state of the document with multiple values, and the abnormal shape state of the document based on the rate of change of the document bounce and the amount of change. Therefore, it is possible to detect a document that is bound more accurately and prevent document breakage and jamming.
[0108]
In addition, the original reading apparatus (image reading apparatus) 200 including the above original feeding apparatus can reliably read the original since no damaged original is sent from the original feeding apparatus.
[0109]
When the document feeder detects a bound document or a document with a large amount of curl, the document reader 200 detects that there is a document already sent from the document feeder. The operation is stopped, the feeding of the document in the abnormal shape state is stopped, and the feeding of the document already sent out by the document feeding device is continued, so that the time for error recovery can be shortened.
[0110]
Further, the image forming apparatus provided with the above document feeding device as a recording material feeding device does not send a damaged recording material from the recording material feeding device. An image can be formed reliably.
[0111]
Further, when the recording material feeding device detects a bound recording material or a recording material with a large amount of curl, the image forming apparatus has a document already sent from the recording material feeding device. Since the operation of the recording material feeding device is stopped, the feeding of the recording material in the abnormal shape state is stopped, and the recording material feeding device continues the conveyance of the recording material already sent out. , Error recovery time can be shortened.
[0112]
【The invention's effect】
The sheet feeding apparatus according to the present invention has a very simple configuration of detecting an abnormal shape state of a sheet, accurately detects an abnormality for various binding members and sheet quality, and stops the apparatus itself. By doing so, breakage of the sheet can be avoided, and the efficiency of work can be significantly increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front sectional view showing a schematic configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a main part of the image reading apparatus in FIG. 1;
[Fig. 3] Reference example FIG. 6 is a diagram illustrating a positional relationship of a bounce detection sensor with respect to a document surface in a document feeding device that is a sheet feeding device of FIG.
[Fig. 4] Reference example FIG. 2 is a schematic front view of a document feeding device which is a sheet feeding device of FIG.
FIG. 5A is a perspective view of a document in which a corner of a leading end is bound by a staple.
FIG. 5B is a perspective view of a state in which a document in which the corner of the leading end is bound by staples is flipped up.
FIG. 6 is a perspective view of a state in which a document is flipped up by a left / right regulating plate.
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a second original is flipped up by a left / right regulating plate.
FIG. 8 is a perspective view of a left and right restricting plate.
FIG. 9A is a perspective view of a document in which the center of a side end is bound by staples.
(B) It is a perspective view of the state where the document which bound the center of the side edge by the staple jumped up.
FIG. 10A is a perspective view of a document in which the center of the rear end is stapled.
FIG. 6B is a perspective view of a state in which a document in which the center of the rear end is bound by staples is flipped up.
FIG. 11 1 1 is a schematic front view of a document feeding device according to an embodiment.
12 is a diagram showing a positional relationship of a bounce detection sensor in the document feeder of FIG. 11. FIG.
13 is a diagram illustrating a state in which a jumped document is detected in the document feeder of FIG.
FIG. 14 (a) No. 2 1 is a schematic front view of a document feeding device according to an embodiment.
(B) No. 2 FIG. 5 is a perspective view of a bounce detection sensor of the document feeder in the embodiment.
FIG. 15 2 FIG. 5 is a diagram illustrating an output example of a bounce detection sensor in the document feeder of the embodiment.
FIG. 16 2 5 is a diagram illustrating an output example of a document jump detection sensor with a large amount of curl in the document feeder of the embodiment. FIG.
FIG. 17 2 5 is a diagram illustrating an output example of a jump-up detection sensor when the leading edge of a document is bound in the document feeding device of the embodiment. FIG.
FIG. 18 2 6 is a diagram illustrating an output example of a jump-up detection sensor when the trailing edge of a document is bound in the document feeder of the embodiment. FIG.
FIG. 19 is a diagram illustrating an example in which the binding force of the binding member is weak and the first sheet is skewed.
FIG. 20 is a diagram when the second sheet is softer than the first sheet and skew occurs in the second sheet.
[Explanation of symbols]
S1 Sensor before feeding document
S2 Post document sensor
S3 Sensor before registration
S4 Post-registration sensor
SS1 Bounce detection sensor (sheet abnormal shape detection means)
SS1-a Light Emitting Unit of Bounce Detection Sensor (Sheet Abnormal Shape Detection Means)
SS1-b Light-receiving part of the spring-up detection sensor (sheet abnormal shape detection means)
SS2 Bounce detection sensor (sheet abnormal shape detection means)
SS3 Multi-value output bounce detection sensor (sheet abnormal shape detection means)
F Original (sheet)
F1 First manuscript
F2 Second manuscript
SP1 Staple as a binding member
1 Document table (sheet stacking means)
1a Document stacking surface (sheet stacking surface)
2 Document table drive motor
3 Document detection sensor
4 Document feeding roller (sheet feeding means)
5 Document feeding motor
6 Feed roller
7 Separation roller
6,7 Separation roller pair (Sheet separation conveyance pair)
8 Feed motor
9 Separation motor
10 Transport motor
11 Nip clearance adjustment motor
14, 15 Document reading sensor
16 Document discharge sensor
17, 18 Registration roller
19 Registration Clutch
20, 21 Document transport roller (sheet supply transport means)
22, 23 Document conveying roller (sheet discharge conveying means)
43 Document reading unit (image reading means)
45 Control unit (control means)
46 Operation part (notification means)
50 Document restriction plate (sheet holding restriction means)
50a inclined surface
50b slope
101 Document feeder (sheet feeder)
102 Document feeder (sheet feeder)
103 Document feeder (sheet feeder)
200 Document reading device (image reading device)
201 Main body of document reading device (image reading device)

Claims (19)

シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段と、
給送されるシートの面から高さが異なる位置に配置され、シートの異常形状状態を検知する複数のシート異常形状検知手段と、
前記シート給送手段の給送動作に伴い前記複数のシート異常形状検知手段の検知結果に応じて、前記動作を停止する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート給送装置。Sheet stacking means for stacking sheets;
Sheet feeding means for feeding sheets stacked on the sheet stacking means;
A plurality of abnormal sheet shape detecting means arranged at different positions from the surface of the fed sheet and detecting an abnormal shape state of the sheet;
Control means for stopping the operation according to the detection results of the plurality of abnormal sheet shape detecting means in accordance with the feeding operation of the sheet feeding means ,
A sheet feeding apparatus characterized by that. 前記各シート異常形状検知手段は、給送されるシートの面に略平行で、かつシート給送方向に対して交差する光を発光する発光部と、前記発光部の光を受光する受光部とを有していることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。 Each of the abnormal sheet shape detecting means includes a light emitting unit that emits light that is substantially parallel to a surface of the fed sheet and intersects the sheet feeding direction, and a light receiving unit that receives the light from the light emitting unit. The sheet feeding apparatus according to claim 1 , further comprising: 前記制御手段は、前記複数のシート異常形状検知手段を切り替えて前記シートの異常形状状態を検知することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。The sheet feeding apparatus according to claim 1 , wherein the control unit detects the abnormal shape state of the sheet by switching the plurality of abnormal sheet shape detecting units. 前記複数のシート異常形状検知手段はシートの給送方向に互いに位置を異にして配設され、かつ前記シート給送方向の下流側の前記シート異常形状検知手段が上流側の前記シート異常形状検知手段よりも給送されるシートの面に近い高さに配設されて、前記制御手段は、前記下流側に配置したシート異常形状検知手段が前記シートを検知したとき、上流側に配置したシート異常形状検知手段を使用して前記シートの異常形状状態を検知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。 The plurality of abnormal sheet shape detecting units are arranged at different positions in the sheet feeding direction, and the abnormal sheet shape detecting unit on the downstream side in the sheet feeding direction detects the abnormal sheet shape on the upstream side. is disposed at a height close to the surface of the sheet to be fed than means, wherein, when the sheet abnormality shape detection means disposed in said downstream side detects the sheet was placed on the upstream side seat abnormal shape detection unit of the sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to detect an abnormal shape condition of the sheet using. 前記制御手段は、前記上流側に配置したシート異常形状検知手段が前記シートを検知したとき、前記シート給送手段の作動を停止する、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。The control means stops the operation of the sheet feeding means when the sheet abnormal shape detecting means arranged on the upstream side detects the sheet .
The sheet feeding apparatus according to claim 4 , wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus. 前記制御手段は、前記シート給送手段によるシート給送開始後に、前記下流側に配置したシート異常形状検知手段と前記シート給送方向の上流側に配置したシート異常形状検知手段とが前記シートを検知したとき、前記シート給送手段の作動を停止する、
ことを特徴とする請求項４または５に記載のシート給送装置。The control means includes a sheet abnormal shape detecting means arranged on the downstream side and a sheet abnormal shape detecting means arranged on the upstream side in the sheet feeding direction after the sheet feeding by the sheet feeding means is started. When detected, stop the operation of the sheet feeding means ,
The sheet feeding apparatus according to claim 4 , wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus. シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段と、
シートの異常形状状態を検知するシート異常形状検知手段と、
前記シート給送手段の給送動作に伴い前記シート異常形状検知手段がシートの異常形状状態を検知した場合、前記シート給送手段の作動を停止する制御手段と、を備え、
前記シート異常形状検知手段は、給送されるシートの面に略平行で、かつシート給送方向に対して交差する光を発光する発光部と、前記光を受光する受光部とを有し、該発光部と受光部とを給送されるシート面から上方に複数配列させてあり、
前記制御手段は、前記複数の受光部の受光状態からシートの異常形状状態を検知し、前記シート給送手段を停止する、
ことを特徴とするシート給送装置。 Sheet stacking means on which sheets are stacked;
Sheet feeding means for feeding sheets stacked on the sheet stacking means;
Sheet abnormal shape detection means for detecting the abnormal shape state of the sheet;
Control means for stopping the operation of the sheet feeding means when the abnormal sheet shape detecting means detects an abnormal shape state of the sheet accompanying the feeding operation of the sheet feeding means,
The sheet abnormal shape detection means includes a light emitting unit that emits light that is substantially parallel to the surface of the fed sheet and intersects the sheet feeding direction, and a light receiving unit that receives the light . A plurality of the light emitting unit and the light receiving unit are arranged upward from a sheet surface to be fed ;
The control unit detects an abnormal shape state of the sheet from the light receiving states of the plurality of light receiving units, and stops the sheet feeding unit .
A sheet feeding apparatus characterized by that . シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段と、
シートの異常形状状態を検知するシート異常形状検知手段と、
前記シート給送手段の給送動作に伴い前記シート異常形状検知手段がシートの異常形状状態を検知した場合、前記シート給送手段の作動を停止する制御手段と、を備え、
前記シート異常形状検知手段は、給送されるシートの面に略平行で、かつシート給送方向に対して交差する光を発光する発光部と、前記光を受光する受光部とを有し、該発光部と受光部とを給送されるシートの面から上方に複数配列させてあり、
前記シート異常形状検知手段は、前記複数の検知センサの受光部の受光状態から前記シートの異常形状量を検知可能であり、
前記制御手段は、前記シート給送手段によるシートの単位搬送量に対して前記シートの異常形状量の変化量又は変化幅が閾値以上になったとき、前記シート給送手段を停止する、
ことを特徴とするシート給送装置。 Sheet stacking means on which sheets are stacked;
Sheet feeding means for feeding sheets stacked on the sheet stacking means;
Sheet abnormal shape detection means for detecting the abnormal shape state of the sheet;
Control means for stopping the operation of the sheet feeding means when the abnormal sheet shape detecting means detects an abnormal shape state of the sheet accompanying the feeding operation of the sheet feeding means,
The sheet abnormal shape detection means includes a light emitting unit that emits light that is substantially parallel to the surface of the fed sheet and intersects the sheet feeding direction, and a light receiving unit that receives the light . A plurality of the light emitting part and the light receiving part are arranged upward from the surface of the fed sheet ,
The sheet abnormal shape detection means can detect the abnormal shape amount of the sheet from the light receiving state of the light receiving portions of the plurality of detection sensors,
The control unit stops the sheet feeding unit when a change amount or a change width of the abnormal shape amount of the sheet with respect to a unit conveyance amount of the sheet by the sheet feeding unit is equal to or greater than a threshold value .
A sheet feeding apparatus characterized by that . 前記シート積載手段の前記シート給送方向に沿った両側に、前記シートの給送時に、前記シート積載手段上を前記シートの給送方向に対して交差する方向に移動するシートを受け止めるシート保持規制手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。On both sides of the sheet stacking unit along the sheet feeding direction, a sheet holding regulation for receiving a sheet that moves on the sheet stacking unit in a direction intersecting the sheet feeding direction when feeding the sheet. sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 8, further comprising a means. 前記シート保持規制手段は、前記シート給送方向の上流側と下流側との少なくとも一方に前記シート積載手段から離れるにしたがって互いに接近する傾斜面を有する山形状の板状部材であることを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。The sheet holding restricting means is a mountain-shaped plate-like member having inclined surfaces that approach each other as they move away from the sheet stacking means on at least one of the upstream side and the downstream side in the sheet feeding direction. The sheet feeding apparatus according to claim 9 . 前記傾斜面には、前記シート側に傾斜した斜面を形成してあることを特徴とする請求項１０に記載のシート給送装置。The sheet feeding apparatus according to claim 10 , wherein an inclined surface inclined toward the sheet side is formed on the inclined surface. 前記シート異常形状検知手段によって、前記シートの異常状態が検知されたとき、異常状態をユーザに報せる報知手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。The sheet according to any one of claims 1 to 8 , further comprising a notifying unit that notifies a user of an abnormal state when the abnormal state of the sheet is detected by the abnormal sheet shape detecting unit. Feeding device. 前記シート異常形状検知手段は、前記シートの跳ね上がりを検知する跳ね上がり検知センサであることを特徴とする請求項１乃至８に記載のシート給送装置。The sheet abnormality shape detection means, a sheet feeding apparatus according to claim 1 to 8, characterized in that a bounce detection sensor for detecting the jumping of the sheet. 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されたシートの画像を読み取る画像読取手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 13 ,
Image reading means for reading an image of a sheet fed by the sheet feeding device;
An image reading apparatus comprising: 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 13 ,
Image forming means for forming an image on the sheet fed by the sheet feeding device;
An image forming apparatus comprising: 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
シートの画像を読み取る画像読取手段と、
前記シート給送装置から給送されたシートを前記画像読取手段に分離して給送するシート供給搬送手段と、
前記画像読取手段によって画像を読み取られたシートを排出搬送するシート排出搬送手段と、を備え、
前記シート給送装置の前記シート異常形状検知手段がシートの異常形状状態を検知したとき、該シートの先端部が前記シート分離搬送手段にいて、且つ該シートよりシート搬送方向の下流側に先行シートがいる場合、
前記シート給送装置の前記シート給送手段及び前記シート分離搬送手段との動作を停止して、前記シート供給搬送手段と、前記画像読取手段と、前記シート排出搬送手段との動作を継続し、前記先行シートが前記シート排出搬送手段によって排出された後、前記シート供給搬送手段と、前記画像読取手段と、前記シート排出搬送手段との動作を停止することを特徴とする画像読取装置。A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 13 ,
Image reading means for reading the image of the sheet;
Sheet supply and conveyance means for separating and feeding the sheet fed from the sheet feeding apparatus to the image reading means;
Sheet discharging and conveying means for discharging and conveying the sheet whose image has been read by the image reading means,
When the abnormal sheet shape detecting means of the sheet feeding device detects an abnormal shape state of the sheet, the leading edge of the sheet is in the sheet separating and conveying means, and the preceding sheet is located downstream of the sheet in the sheet conveying direction. If there is
Stop the operations of the sheet feeding unit and the sheet separating and conveying unit of the sheet feeding device, and continue the operations of the sheet supply and conveying unit, the image reading unit, and the sheet discharge and conveying unit, An image reading apparatus that stops operations of the sheet supply and conveyance unit, the image reading unit, and the sheet discharge and conveyance unit after the preceding sheet is discharged by the sheet discharge and conveyance unit. 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
シートの画像を読み取る画像読取手段と、
前記シート給送装置から給送されたシートを前記画像読取手段に給送するシート供給搬送手段と、
前記画像読取手段によって画像を読み取られたシートを排出搬送するシート排出搬送手段と、を備え、
前記シート給送装置の前記シート異常形状検知手段がシートの異常形状状態を検知したとき、該シートの先端部が前記シート分離搬送手段を通過してしまい、且つ該シートよりシート搬送方向の下流側に先行シートがいる場合、
前記シート給送装置の前記シート給送手段及び前記シート分離搬送手段と、前記シート供給搬送手段と、前記画像読取手段と、前記シート排出搬送手段との動作を停止することを特徴とする画像読取装置。A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 13 ,
Image reading means for reading the image of the sheet;
A sheet feeding and conveying means for feeding the sheet fed from the sheet feeding device to the image reading means;
Sheet discharging and conveying means for discharging and conveying the sheet whose image has been read by the image reading means,
When the abnormal sheet shape detecting means of the sheet feeding device detects an abnormal shape state of the sheet, the leading edge of the sheet passes through the sheet separating / conveying means and is downstream of the sheet in the sheet conveying direction. If there is a preceding sheet in
Image reading characterized in that the operation of the sheet feeding unit, the sheet separating / conveying unit, the sheet supply / conveying unit, the image reading unit, and the sheet discharge / conveying unit of the sheet feeding apparatus is stopped. apparatus. 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シート給送装置から給送されたシートを前記画像形成手段に給送するシート供給搬送手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを排出搬送するシート排出搬送手段と、を備え、
前記シート給送装置の前記シート異常形状検知手段がシートの異常形状状態を検知したとき、該シートの先端部が前記シート分離搬送手段にいて、且つ該シートよりシート搬送方向の下流側に先行シートがいる場合、
前記シート給送装置の前記シート給送手段及び前記シート分離搬送手段との動作を停止して、前記シート供給搬送手段と、前記画像形成手段と、前記シート排出搬送手段との動作を継続し、前記先行シートが前記シート排出搬送手段によって排出された後、前記シート供給搬送手段と、前記画像形成手段と、前記シート排出搬送手段との動作を停止することを特徴とする画像形成装置。A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 13 ,
An image forming means for forming an image on a sheet;
A sheet feeding / conveying means for feeding the sheet fed from the sheet feeding device to the image forming means;
Sheet discharging and conveying means for discharging and conveying the sheet on which an image is formed by the image forming means,
When the abnormal sheet shape detecting means of the sheet feeding device detects an abnormal shape state of the sheet, the leading edge of the sheet is in the sheet separating and conveying means, and the preceding sheet is located downstream of the sheet in the sheet conveying direction. If there is
Stop the operations of the sheet feeding unit and the sheet separating and conveying unit of the sheet feeding apparatus, and continue the operations of the sheet supply and conveying unit, the image forming unit, and the sheet discharge and conveying unit, An image forming apparatus, wherein after the preceding sheet is discharged by the sheet discharge / conveyance means, the operations of the sheet supply / conveyance means, the image forming means, and the sheet discharge / conveyance means are stopped. 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シート給送装置から給送されたシートを前記画像形成手段に給送するシート供給搬送手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを排出搬送するシート排出搬送手段と、を備え、
前記シート給送装置の前記シート異常形状検知手段がシートの異常形状状態を検知したとき、該シートの先端部が前記シート分離搬送手段を通過してしまい、且つ該シートよりシート搬送方向の下流側に先行シートがいる場合、
前記シート給送装置の前記シート給送手段及び前記シート分離搬送手段と、前記シート供給搬送手段と、前記画像形成手段と、前記シート排出搬送手段との動作を停止することを特徴とする画像形成装置。A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 13 ,
An image forming means for forming an image on a sheet;
A sheet feeding / conveying means for feeding the sheet fed from the sheet feeding device to the image forming means;
Sheet discharging and conveying means for discharging and conveying the sheet on which an image is formed by the image forming means,
When the abnormal sheet shape detecting means of the sheet feeding device detects an abnormal shape state of the sheet, the leading edge of the sheet passes through the sheet separating / conveying means and is downstream of the sheet in the sheet conveying direction. If there is a preceding sheet in
Image forming is characterized in that operations of the sheet feeding unit, the sheet separating and conveying unit, the sheet supply and conveying unit, the image forming unit, and the sheet discharge and conveying unit of the sheet feeding apparatus are stopped. apparatus.
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