JP2006206231A - Document feeding device and image reading device with the same - Google Patents

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Kikunosuke Tsuji
菊之助 辻
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low-priced document feeding device capable of accurately determining existence of stapling, and to provide an image reading device with the same. <P>SOLUTION: The document feeding device is provided with a document feeding roller 58b for feeding placed documents, a turnable feeding abnormality detecting part 11, a photo-sensor 21 for detecting turning position of the feeding abnormality detecting part 11, and a control part 10. The feeding abnormality detecting part 11 is rotated in one direction when it is brought in contact with the fed document, and the photo-sensor 21 detects motionless condition or turn of the feeding abnormality detecting part 11 by detecting turning position of the feeding abnormality detecting part 11, which is rotated in one direction, by receiving or shutting off the light in a light receiving part 21b. The control part 10 controls whether the document is normally fed or not on the basis of a result of motionless condition or turn of the feeding abnormality detecting part 11 detected by the photo-sensor 21. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像形成装置等に備えられている画像読取装置や、この画像読取装置に原稿等を読み込ませるために原稿を搬送させる原稿搬送装置に関するものである。   The present invention relates to an image reading apparatus provided in an image forming apparatus or the like, and an original conveying apparatus that conveys an original to cause the image reading apparatus to read an original or the like.

原稿等を読み込ませて、原稿データを取得する画像読取装置（原稿読取装置）には、多量の原稿を搬送可能にした原稿搬送装置が搭載されている場合が多い。   In many cases, an image reading apparatus (original reading apparatus) that reads an original or the like and obtains original data is equipped with an original conveying apparatus capable of conveying a large amount of originals.

このような原稿搬送装置の原稿給紙トレイ上に載置される原稿には、ステープル等の綴じ処理（ステープル処理）を施されているものがある。そして、このような綴じられた原稿の束（原稿束）を原稿搬送装置によって搬送させようとした場合、原稿そのものが破れてしまったり、その破れた原稿が原稿搬送装置内に入り込み、その原稿搬送装置自体の破損につながったりしてしまう。   Some documents placed on the document feed tray of such a document transport apparatus have been subjected to a binding process (staple process) such as staples. When such a bound bundle of originals (original bundle) is to be conveyed by the original conveying apparatus, the original itself is torn, or the torn original enters the original conveying apparatus, and the original is conveyed. It may lead to damage of the device itself.

かかるように事態を回避すべく、例えば特許文献１の原稿搬送装置では、ステープルを検知する手段を設けるようにしている。具体的には、金属検知センサーを原稿搬送装置に取り付け、原稿にステープル処理が施されているか否かを判断するようになっている。
特開平８−１１３３８７号公報（請求項１等参照） In order to avoid such a situation, for example, in the document conveying device of Patent Document 1, a means for detecting staples is provided. Specifically, a metal detection sensor is attached to the document conveying device, and it is determined whether or not the document is stapled.
JP-A-8-113387 (refer to claim 1 etc.)

しかしながら、特許文献１の原稿搬送装置では、高価な金属センサーを使用しているため、原稿搬送装置のコストＵＰにつながるという問題が生じる。   However, since the document conveying apparatus of Patent Document 1 uses an expensive metal sensor, there arises a problem that the cost of the document conveying apparatus is increased.

また、原稿において、ステープルの施されている箇所は様々であり、金属センサーの配設位置に必ずステープルが施されているとは限らない。つまり、ステープル処理の施されている原稿であっても、ステープルを検知可能な位置に金属センサーが配設されていなければ、搬送原稿に対するステープル処理の有無を判断できない。したがって、特許文献１の原稿搬送装置におけるステープル処理の判断精度は低いものとなっている。   Further, there are various places where the staple is applied in the document, and the staple is not always applied at the position where the metal sensor is disposed. In other words, even if a document is subjected to stapling processing, the presence or absence of stapling processing on the transported document cannot be determined unless a metal sensor is provided at a position where staples can be detected. Therefore, the determination accuracy of the stapling process in the document feeder of Patent Document 1 is low.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ステープル処理の有無を精度よく判断できる安価な原稿搬送装置、およびそれを備えた画像読取装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an inexpensive document conveying apparatus capable of accurately determining the presence or absence of stapling processing and an image reading apparatus including the same. For the purpose.

本発明は、原稿を読み取らせるために、原稿給紙トレイに積み重なって載置された原稿を搬送する原稿搬送装置であって、少なくとも、積重されている上層の原稿のみを接触搬送等させることで、順次、原稿を分離搬送させる搬送部と、変動可能な搬送異常検知部と、この搬送異常検知部の変動位置を検知する位置検知センサーと、制御部と、を含むように構成されており、上記搬送異常検知部は、搬送された上記原稿と接触した場合、変動するようになっており、上記位置検知センサーは、上記の変動した搬送異常検知部の位置を検知することで、上記搬送異常検知部の不動または変動を検知し、上記制御部は、上記位置検知センサーによる上記搬送異常検知部の不動または変動の結果から、原稿搬送の正常または異常を判断するようになっていることを特徴としている。   The present invention is a document transport device that transports a document stacked and placed on a document feed tray in order to read a document, and at least transports only a stacked upper document. In this configuration, it is configured to include a transport unit that separates and transports documents, a variable transport abnormality detection unit, a position detection sensor that detects a variation position of the transport abnormality detection unit, and a control unit. The conveyance abnormality detection unit changes when it comes into contact with the conveyed document, and the position detection sensor detects the position of the changed conveyance abnormality detection unit, thereby detecting the conveyance. The immobility or fluctuation of the abnormality detection unit is detected, and the control unit determines whether the original conveyance is normal or abnormal from the result of the immobility or fluctuation of the conveyance abnormality detection unit by the position detection sensor. It is characterized in that.

具体的には、上記搬送異常検出部は、回動可能に設けられており、この搬送異常検知部は、搬送された上記原稿と接触した場合、一方向に回転するように変動し、上記位置検知センサーは、上記の一方向に回転した搬送異常検知部の回動位置を検知することで、上記搬送異常検知部の不動または回動を検知するようになっている。そして、上記制御部は、上記位置検知センサーによる上記搬送異常検知部の不動または回動の結果から、原稿搬送の正常または異常を判断するようになっている。   Specifically, the conveyance abnormality detection unit is provided so as to be rotatable. When the conveyance abnormality detection unit comes into contact with the conveyed document, the conveyance abnormality detection unit fluctuates so as to rotate in one direction, and The detection sensor detects the immobility or rotation of the conveyance abnormality detection unit by detecting the rotation position of the conveyance abnormality detection unit rotated in one direction. The control unit determines whether the document conveyance is normal or abnormal from the result of the movement or non-rotation of the conveyance abnormality detection unit by the position detection sensor.

例えば、ステープル等で綴じ処理（ステープル処理）を施した複数枚からなる原稿束を搬送した場合、最初（１枚目）の原稿が、搬送部によって搬送されたとしても、一体化された次の（２枚目の）原稿が原稿給紙トレイに残存する。そのため、最初の原稿が原稿給紙トレイ上に残存するようになる。   For example, when a plurality of original bundles subjected to binding processing (staple processing) with staples or the like are conveyed, even if the first (first) original is conveyed by the conveyance unit, the next integrated unit The (second) document remains in the document feed tray. Therefore, the first document remains on the document feed tray.

したがって、１枚目の原稿には、搬送方向への力（搬送力）と、この搬送方向に対向する原稿給紙トレイ上に残存しようとする力（残存力）とが生じることになる。すると、これらの相反する搬送力と残存力とに起因して、１枚目の原稿が撓むようになる。   Therefore, a force in the conveying direction (conveying force) and a force (residual force) that tends to remain on the document feeding tray opposed to the conveying direction are generated in the first document. Then, due to the contradicting conveyance force and residual force, the first original is bent.

そこで、本発明の原稿搬送装置は、この撓みを利用して、原稿と搬送異常検知部とを接触させる。さらに、この接触に起因させて、搬送異常検知部を回転等（変動）させるようにしている。そして、位置検知センサーは、この回転した搬送異常検知部の回動位置の変化を検知するようになっている。   Therefore, the document conveying device of the present invention uses this bending to bring the document and the conveyance abnormality detection unit into contact with each other. Furthermore, due to this contact, the conveyance abnormality detection unit is rotated (varied). The position detection sensor detects a change in the rotation position of the rotated conveyance abnormality detection unit.

すると、位置検知センサーが搬送異常検知部の回動位置変化を検知したことをもって、搬送異常による原稿の撓みが生じたものと規定しておけば、本発明の原稿搬送装置は、従来のような高価な金属センサー等を用いることなく、原稿搬送の異常を検知できることになる。   Then, if it is defined that the position detection sensor has detected the rotation position change of the conveyance abnormality detection unit and the document is bent due to the conveyance abnormality, the document conveyance device of the present invention is the same as the conventional one. It is possible to detect an abnormality in document conveyance without using an expensive metal sensor or the like.

また、本発明の原稿搬送装置では、この原稿の撓みを利用して、原稿搬送の異常を検知するようになっている。したがって、ステープルの位置に依存することなく、複数枚の原稿が一体化（連結）することに起因して、原稿搬送の異常を検知できる。そのため、原稿搬送異常をもたらすステープル処理の判断精度は極めて高いものになる。   Further, in the document conveying device of the present invention, an abnormality in document conveyance is detected by utilizing the bending of the document. Therefore, it is possible to detect an abnormality in document conveyance due to the integration (connection) of a plurality of documents without depending on the staple position. For this reason, the determination accuracy of the staple processing that causes the document conveyance abnormality is extremely high.

なお、上記搬送部には、上記原稿が重送された場合に、最下に位置する原稿を押止させる押止体、および、最上に位置する原稿のみを接触させて送り出す接触搬送体から成る捌きユニットが設けられている。そのため、上述したような、ステープル処理を施した複数枚（例えば２枚）からなる原稿束を搬送した場合、最初の原稿（１枚目；つまり上層に位置する原稿）のみが、搬送部によって搬送（接触搬送等）される一方、一体化された次の原稿（２枚目；つまり下層に位置する原稿）は、押止体によって停止され、原稿給紙トレイに残存するようになっている。   The transport unit includes a pressing body that holds the lowermost original document and a contact conveyance body that sends out only the uppermost original document in contact with each other when the original is double fed. A soot unit is provided. For this reason, when a document bundle composed of a plurality of sheets (for example, two sheets) subjected to stapling processing as described above is transported, only the first document (first sheet; that is, the document located in the upper layer) is transported by the transport unit. On the other hand, the next integrated document (second sheet; that is, the document located in the lower layer) is stopped by a pressing body and remains on the document feed tray.

また、本発明の原稿搬送装置では、搬送異常検知部において、原稿と接触する部分である接触体が、原稿の搬送方向に対する垂直方向に、並ぶように複数設けられていることが好ましい。   In the document conveying device of the present invention, it is preferable that a plurality of contact bodies, which are portions that come into contact with the document, be arranged in a direction perpendicular to the document conveying direction in the conveyance abnormality detection unit.

これによると、原稿において一部分でも撓みが生じると、その一部分を複数ある接触体のうちの１つが接触すればよいことになる。そのため、原稿の撓み、ひいては原稿搬送の異常を効率よく検知できるようになる。   According to this, when even a part of the document is bent, one of a plurality of contact bodies may be in contact with the part. For this reason, it is possible to efficiently detect the bending of the document, and thus the abnormality in the document conveyance.

また、本発明の原稿搬送装置では、上記接触体の回動方向面と、上記の搬送される原稿面とが直交関係にあることが好ましい。   In the document conveying device of the present invention, it is preferable that the rotational direction surface of the contact body and the document surface to be conveyed are orthogonal to each other.

これによると、原稿の撓みが、効率よく接触体に伝達されるようになる。その結果、本発明の原稿搬送装置は、精度よく、原稿搬送の異常を検知できるようになる。   According to this, the bending of the document is efficiently transmitted to the contact body. As a result, the document conveying device of the present invention can accurately detect an abnormality in document conveyance.

また、本発明の原稿搬送装置では、上記の制御部は、上記位置検知センサーの検知結果から原稿搬送の異常と判断した場合、上記搬送部の駆動を停止させるようになっていることが好ましい。   In the document conveying device of the present invention, it is preferable that the control unit stops driving of the conveying unit when it is determined from the detection result of the position detection sensor that the document conveying is abnormal.

これによると、原稿搬送に異常が生じた場合、さらなる原稿の巻き込み等を防止できる。   According to this, when an abnormality occurs in document conveyance, further document entrainment can be prevented.

なお、上述した原稿搬送装置と、この原稿搬送装置によって搬送された原稿を読み取る読取部とを備えた画像読取装置、さらには画像形成装置であっても、上述してきた効果を発揮することはいうまでもない。   It should be noted that the above-described effects can be achieved even with an image reading apparatus and an image forming apparatus that include the above-described original conveying apparatus and a reading unit that reads an original conveyed by the original conveying apparatus. Not too long.

本発明の原稿搬送装置は、従来のような高価な金属センサー等を用いることなく、原稿搬送の異常を検知できる。その上、原稿の撓みを利用して原稿搬送の異常を検知しているので、ステープル等が原稿のどの位置に取り付けられていても、原稿異常を検知することができる。   The document conveying apparatus of the present invention can detect an abnormality in document conveyance without using a conventional expensive metal sensor or the like. In addition, since the document conveyance abnormality is detected by utilizing the bending of the document, it is possible to detect the document abnormality regardless of where the staples are attached.

［実施の形態１］
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。 [Embodiment 1]
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

〔画像形成装置の構成について〕
図２は、本発明の原稿搬送ユニット（原稿搬送装置）９３およびそれを搭載した画像読取装置９１、そして、この画像読取装置９１を搭載した画像形成装置９９の外観斜視図である。図３は、画像形成装置９９の概略構成図である。 [Configuration of image forming apparatus]
FIG. 2 is an external perspective view of a document transport unit (document transport device) 93 according to the present invention, an image reading device 91 having the same, and an image forming device 99 having the image reading device 91 mounted thereon. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the image forming apparatus 99.

なお、図３では、紙面の表側が原稿搬送ユニット９３や、画像読取装置９１・画像形成装置６９の手前側（フロント側）とし、紙面の裏側が奥側（リア側）とする。   In FIG. 3, the front side of the paper surface is the front side (front side) of the document transport unit 93 and the image reading apparatus 91 and the image forming apparatus 69, and the back side of the paper surface is the back side (rear side).

図２・図３に示す画像形成装置９９は、原稿を読み取る画像読取装置９１と、読み取った原稿等のデータから画像を書き込む画像書込装置９４とを含むように構成されている。   The image forming apparatus 99 shown in FIGS. 2 and 3 is configured to include an image reading device 91 that reads an original and an image writing device 94 that writes an image from data such as the read original.

〈画像読取装置の構成について〉
画像読取装置９１は、画像読取ユニット（読取部）９２と原稿搬送ユニット（原稿搬送装置）９３とから構成されている。 <Configuration of image reading device>
The image reading device 91 includes an image reading unit (reading unit) 92 and a document transport unit (document transport device) 93.

《画像読取ユニットの構成について》
画像読取ユニット９２は、図３に示すように、原稿を載置するコンタクトガラス４１、光を照射する冷極陰管４２、冷極陰管４２からの光をコンタクトガラス４１上の原稿へと導く反射板４３、原稿の反射光（原稿反射光）をレンズ集合部４５（後述）に導くミラー群４４、ミラー群４４からの原稿反射光を集光するレンズ集合部４５、および、レンズ集合部４５を通過した光（原稿反射光）を受光して電気信号（画像データ）に変換する固体撮像部４６を含む構成となっている。 <Configuration of image reading unit>
As shown in FIG. 3, the image reading unit 92 guides light from the contact glass 41 on which the document is placed, the cold cathode tube 42 that emits light, and the cold cathode tube 42 to the document on the contact glass 41. The reflecting plate 43, a mirror group 44 for guiding reflected light of the document (original reflected light) to a lens collecting unit 45 (described later), a lens collecting unit 45 for collecting the document reflected light from the mirror group 44, and the lens collecting unit 45 And a solid-state imaging unit 46 that receives light (document reflected light) that passes through and converts it into an electrical signal (image data).

《原稿搬送ユニットの構成について》
原稿搬送ユニット９３は、原稿給紙トレイ部（原稿給紙トレイ）５１、原稿幅合わせ部５２、原稿搬送カバー部５５、原稿排紙トレイ部５６、および原稿押さえ部５７を含むように構成されている。 <Configuration of the document transport unit>
The document transport unit 93 includes a document feed tray unit (document feed tray) 51, a document width adjusting unit 52, a document transport cover unit 55, a document discharge tray unit 56, and a document pressing unit 57. Yes.

原稿給紙トレイ部５１は、供給される原稿が例えば積み重なって載置（積重載置）されるトレイであり、原稿搬送カバー部５５から突きでるように設けられている（突設されている）。   The document feed tray unit 51 is a tray on which the supplied documents are stacked and placed (stacked), for example, and is provided so as to protrude from the document transport cover unit 55 (projected). ).

原稿幅合わせ部５２は、原稿給紙トレイ部５１に載置された原稿の幅を整えるものである。具体的には、原稿給紙トレイ部５１上で、外側から内側・内側から外側（図２の矢印Ｘ・矢印Ｙ参照）に往復移動可能な原稿挟持部５３・５３から構成されている。   The document width adjusting unit 52 adjusts the width of the document placed on the document feed tray unit 51. Specifically, it is composed of document holding portions 53 and 53 that can reciprocate from the outside to the inside and from the inside to the outside (see arrows X and Y in FIG. 2) on the document feed tray portion 51.

なお、原稿挟持部５３・５３は、互いに近づき合う（矢印Ｘ参照）、あるいは互いに離間するように（矢印Ｙ参照）、移動可能となっており、この移動によって、様々なサイズの原稿の幅を整えることができるようになっている。   The document holding portions 53 and 53 are movable so as to approach each other (see arrow X) or to be separated from each other (see arrow Y). By this movement, the widths of documents of various sizes can be reduced. It can be arranged.

原稿搬送カバー部５５は、原稿給紙トレイ部５１と、コンタクトガラス４１における原稿読み取り位置Ｅの上方に位置し、原稿給紙トレイ部５１から供給される原稿を保護するものである。   The document transport cover section 55 is positioned above the document feed tray section 51 and the document reading position E on the contact glass 41 and protects documents fed from the document feed tray section 51.

原稿排紙トレイ部５６は、読み取られた原稿が排出されるトレイであり、原稿搬送カバー部５５の側方かつ原稿押さえ部５７の上面の一部に直付けで形成されている。   The document discharge tray unit 56 is a tray for discharging a read document, and is formed directly on the side of the document transport cover unit 55 and a part of the upper surface of the document pressing unit 57.

原稿押さえ部５７は、原稿を押さえつけるものである。なお、原稿給紙トレイ部５１から原稿搬送カバー部５５内を経て原稿排紙トレイ部５６にいたる原稿搬送路はＷと表記している。   The document pressing portion 57 is for pressing a document. The document transport path from the document feed tray unit 51 through the document transport cover unit 55 to the document discharge tray unit 56 is denoted as W.

なお、原稿搬送カバー部５５内には、原稿を最初に引き込むための原稿ピックアップローラー（搬送部）５８ａ、原稿を原稿レジストローラー対５８ｄにまで搬送する原稿給紙ローラー（接触搬送体；搬送部）５８ｂ、原稿給紙ローラー５８ｂで１枚ずつ原稿を搬送させるために、下層の原稿を摩擦押止させる分離パッド（押止体；搬送部）５８ｃ、原稿読取位置Ｅに到達させる原稿の搬送タイミングを調整する原稿レジストローラー対（搬送部）５８ｄ、原稿読取位置にて原稿を押さえつける原稿押圧部（搬送部）５８ｅ、および、読み取られた原稿を原稿排紙トレイ部５６へと排出させる原稿排出ローラー対（搬送部）５８ｆが設けられている。   A document pick-up roller (conveyance unit) 58a for initially pulling a document and a document feed roller (contact conveyance unit; conveyance unit) that conveys the document to the document registration roller pair 58d are disposed in the document conveyance cover unit 55. 58b, a separation pad (clamping body; conveyance unit) 58c that frictionally holds the lower layer document in order to convey the document one by one by the document feed roller 58b, and the conveyance timing of the document that reaches the document reading position E. A pair of document registration rollers (conveying unit) 58d to be adjusted, a document pressing unit (conveying unit) 58e for pressing the document at the document reading position, and a pair of document discharge rollers for discharging the read document to the document discharge tray unit 56. (Conveyance unit) 58f is provided.

なお、原稿が重送された場合（例えば２枚の原稿が重送された場合）、下側（例えば最下）に位置する原稿を分離パッド５８ｃが押止する一方、上側（例えば最上）に位置する原稿のみを原稿給紙送ローラー５８ｂが接触させて送り出すようになっている。そのため、原稿が複数あったとしても、１枚ずつに捌かれて搬送されるようになっている。したがって、原稿給紙送ローラー５８ｂ・分離パッド５８ｃを捌きユニットと表現してもよい。   When the document is double-fed (for example, when two originals are double-fed), the separation pad 58c holds the document located on the lower side (for example, the bottom) while the document is positioned on the upper side (for example, the top). Only the document that is positioned is sent out by contacting the document feed roller 58b. For this reason, even if there are a plurality of originals, they are conveyed one by one. Therefore, the document feeding / feeding roller 58b and the separation pad 58c may be expressed as a separation unit.

また、原稿搬送カバー部５５における原稿搬送路Ｗには、原稿の存否を検知するための複数のセンサーが適所に設けられている。例えば、原稿給紙トレイ部５１の中央部等には原稿検知センサーｓ１が、原稿給紙ローラー５８ｂの下流側には給紙センサーｓ２が、原稿排出ローラー対５８ｆの下流側には排出センサーｓ３が、それぞれ設けられている。   A plurality of sensors for detecting the presence or absence of a document are provided at appropriate positions on the document transport path W in the document transport cover unit 55. For example, a document detection sensor s1 is provided at the center of the document feed tray 51, a paper feed sensor s2 is provided downstream of the document feed roller 58b, and a discharge sensor s3 is provided downstream of the document discharge roller pair 58f. , Each provided.

〈画像書込装置の構成について〉
画像書込装置９４は、画像読取装置９１の下部に設けられている。そして、放電する帯電部６１、帯電部６１の放電により表面を帯電させる感光体６２、画像読取装置９１で読み取った原稿データ（画像データ）に応じて光線（レーザー光線等）を発し、感光体６２に静電潜像を形成させるＬＳＵ（レーザースキャニングユニット）６３、静電潜像にトナーを付着させる現像部６４、トナーの付着した感光体６２のトナー像を、シートカセット６５から搬送部６６に流れるシートへと転写させる転写部６７、シート上に転写されたトナー像を定着させる定着装置６８、および定着したシートを排出する排出ローラー対６９等が配設されている。 <Configuration of image writing device>
The image writing device 94 is provided below the image reading device 91. Then, the charging unit 61 that discharges, the photosensitive member 62 that charges the surface by the discharging of the charging unit 61, and a light beam (laser beam or the like) is emitted according to the document data (image data) read by the image reading device 91. An LSU (laser scanning unit) 63 that forms an electrostatic latent image, a developing unit 64 that attaches toner to the electrostatic latent image, and a toner image of the photosensitive member 62 on which toner adheres, a sheet that flows from the sheet cassette 65 to the conveying unit 66 A transfer unit 67 that transfers the toner image to the sheet, a fixing device 68 that fixes the toner image transferred onto the sheet, and a discharge roller pair 69 that discharges the fixed sheet are disposed.

なお、画像書込装置９４・画像読取装置９１のいずれかの内部には、制御部１０が設けられている。この制御部１０は、画像書込装置９４や、画像読取装置９１（例えば原稿給紙ローラー５８ｂ）等における種々の駆動部、印刷条件等を制御するものである。   Note that the control unit 10 is provided inside either the image writing device 94 or the image reading device 91. The control unit 10 controls various drive units, printing conditions, and the like in the image writing device 94 and the image reading device 91 (for example, the document feed roller 58b).

〔原稿搬送ユニットにおける搬送異常検知部の構成について〕
図４を用いて、原稿搬送ユニット９３（図２・図３参照）、特に搬送異常検知部１１の構成を説明する。なお、図４は、図３の領域αを拡大した構成図となっている。また、図５は、この図４を上方からみた構成図となっている。なお、図５では、原稿ピックアップローラー５８ａは、便宜上、省略している。 [Configuration of the conveyance error detection unit in the document conveyance unit]
The configuration of the document conveyance unit 93 (see FIGS. 2 and 3), in particular, the conveyance abnormality detection unit 11 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a configuration diagram in which the region α in FIG. 3 is enlarged. FIG. 5 is a structural view of FIG. 4 as viewed from above. In FIG. 5, the document pickup roller 58a is omitted for convenience.

この図４・図５に示すように、原稿搬送ユニット９３には、搬送異常検知部１１が設けられるようになっている。この搬送異常検知部１１は、回動軸１２と、この回動軸１２に装着された原稿接触体（接触体）１３・遮光体１４とから構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the document conveyance unit 93 is provided with a conveyance abnormality detection unit 11. The conveyance abnormality detection unit 11 includes a rotation shaft 12, a document contact body (contact body) 13 and a light shielding body 14 mounted on the rotation shaft 12.

回動軸１２は、原稿搬送ユニット９３の奥側から手前側に至る方向で設けられており、その軸方向は、原稿搬送方向に対して垂直方向となっている。そして、原稿搬送ユニット９３内部の壁面等で、回動可能に支えられるようになっている（軸支されるようになっている）。   The rotation shaft 12 is provided in a direction from the back side to the near side of the document transport unit 93, and the axial direction is perpendicular to the document transport direction. Then, it is supported by a wall surface or the like inside the document transport unit 93 so as to be rotatable (supported by a shaft).

また、この回動軸１２は、原稿給紙ローラー５８ｂよりも、原稿搬送方向における搬送先側（下流側）に配設されるようになっている。   Further, the rotation shaft 12 is arranged on the transport destination side (downstream side) in the document transport direction from the document feed roller 58b.

原稿接触体１３は、図４に示すように、ひらがなの「く」の字（くの字形状）となっており、その端部（取り付け端１３ａ）が回動軸１２に取り付けられるようになっている。   As shown in FIG. 4, the manuscript contact body 13 has a “<” shape (<> shape) of hiragana, and an end portion (attachment end 13 a) of the original contact body 13 is attached to the rotary shaft 12. ing.

具体的には、原稿接触体１３を回動軸１２に取り付けたとき、取り付け端１３ａと自由端になっている他端１３ｂとを結ぶ仮想線Ｌが、回動軸１２の軸方向に対して垂直になっている（直交するようになっている）。そして、くの字形状における折り曲げ端１３ｃ（具体的には突起した側の折り曲げ端１３ｃ）が、シート側に向き、かつ仮想線Ｌ（図５参照）と鉛直方向で重なるように位置している。   Specifically, when the document contact body 13 is attached to the rotation shaft 12, an imaginary line L connecting the attachment end 13 a and the other end 13 b which is a free end is relative to the axial direction of the rotation shaft 12. It is vertical (becomes orthogonal). Then, the bent end 13c (specifically, the bent end 13c on the protruding side) in the U-shape is positioned so as to face the sheet side and overlap the virtual line L (see FIG. 5) in the vertical direction. .

なお、この原稿接触体１３（特に自由端１３ｂ）は、原稿の搬送方向における元側（搬送元側；上流側）に向くように設けられるようになっている。つまり、原稿接触体１３は、原稿給紙トレイ部５１に近づく側に設けられるようになっている。その上、原稿接触体１３は、原稿の搬送方向に対して垂直方向で、かつ並ぶように（具体的には、回動軸１２上に並ぶように）複数設けられるようになっている。   The document contact body 13 (particularly the free end 13b) is provided so as to face the original side (conveyance source side: upstream side) in the document conveyance direction. That is, the document contact 13 is provided on the side closer to the document feed tray unit 51. In addition, a plurality of document contact bodies 13 are provided so as to be aligned in a direction perpendicular to the document transport direction (specifically, aligned on the rotating shaft 12).

遮光体１４は、回動軸１２の軸方向に対して垂直方向に突起（突出）するように設けられている。具体的に、遮光体１４は、原稿接触体１３の取り付け位置に対して、対向する側の回動軸１２の部分に設けられるようになっている。つまり、この遮光体１４は、原稿の搬送方向における先側（搬送先側）に向くようにして、回動軸１２上に設けられるようになっている。   The light shield 14 is provided so as to protrude (project) in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 12. Specifically, the light shield 14 is provided at a portion of the rotating shaft 12 on the side facing the attachment position of the document contact body 13. That is, the light shield 14 is provided on the rotating shaft 12 so as to face the front side (conveyance destination side) in the document conveyance direction.

そして、この遮光体１４は、発光部２１ａとこの発光部２１ａからの光線を受光する受光部２１ｂとから成るフォトセンサー（ＰＩセンサー）２１の検知判断に利用されるようになっている。   The light shield 14 is used for detection judgment of a photosensor (PI sensor) 21 including a light emitting portion 21a and a light receiving portion 21b that receives light from the light emitting portion 21a.

〔制御部について〕
ここで、原稿搬送中に、フォトセンサー（位置検知センサー）２１を利用して、制御部１０が搬送異常（ＪＡＭ）の有無を検知判断する点について詳説する。 [About the control unit]
Here, the point that the control unit 10 detects and determines the presence or absence of conveyance abnormality (JAM) using the photo sensor (position detection sensor) 21 during document conveyance will be described in detail.

例えば、図６に示すように、原稿給紙トレイ部５１に載置された原稿が、ステープル処理等を施されていない原稿束である場合、原稿ピックアップローラー５８ａによって、原稿束における最上部の１枚目の原稿が原稿給紙ローラー５８ｂに向けて引き込まれるようになる。   For example, as shown in FIG. 6, when the document placed on the document feed tray unit 51 is a document bundle that has not been subjected to stapling processing or the like, the document pickup roller 58a causes the top 1 The first document is drawn toward the document feed roller 58b.

そして、引き込まれた１枚ものの原稿（１枚目の原稿）は、原稿給紙ローラー５８ｂによって、搬送される。このとき１枚ものの原稿は、スムーズに（滑らかに）原稿給紙ローラー５８ｂを経て、次の段階に進むようになっている。   Then, the drawn original (first original) is conveyed by the original feed roller 58b. At this time, a single original passes smoothly through the original feed roller 58b and proceeds to the next stage.

そのため、搬送異常検知部１１の一部である原稿接触体１３と原稿とは接触し得ない。そのため、搬送異常検知部１１は回動軸１２に基づいて回動しない。すると、図６に示すように、遮光体１４は、フォトセンサー２１における発光部２１ａ・受光部２１ｂの間に介在し、発光部２１ａの光線を受光部２１ｂに到達させないようにしている。   Therefore, the document contact body 13 which is a part of the conveyance abnormality detection unit 11 and the document cannot contact each other. Therefore, the conveyance abnormality detection unit 11 does not rotate based on the rotation shaft 12. Then, as shown in FIG. 6, the light shield 14 is interposed between the light emitting part 21a and the light receiving part 21b in the photosensor 21, so that the light beam from the light emitting part 21a does not reach the light receiving part 21b.

そこで、制御部１０は、原稿搬送中に、フォトセンサー２１で光線を受光できない旨の信号（搬送異常検知部１１の不動を示す不動信号）を受信することで、原稿搬送に異常が生じていないものと判断するようになっている。   Therefore, the control unit 10 receives a signal indicating that the light cannot be received by the photosensor 21 during document conveyance (an immobility signal indicating immobility of the conveyance abnormality detection unit 11), so that no abnormality has occurred in document conveyance. It comes to judge it.

一方、図１に示すように、原稿給紙トレイ部５１に載置された原稿が、ステープルＳＴによって綴じ処理（ステープル処理）されている原稿束である場合、上記同様、まず、原稿ピックアップローラー５８ａによって、原稿束における最上部の１枚目の原稿が原稿給紙ローラー５８ｂに向けて引き込まれるようになる。   On the other hand, as shown in FIG. 1, when the document placed on the document feed tray unit 51 is a document bundle that has been stapled (stapleed) by the staple ST, first, similarly to the above, first, the document pickup roller 58a. As a result, the uppermost first document in the document bundle is drawn toward the document feed roller 58b.

しかしながら、引き込まれた１枚目の原稿は、ステープルＳＴを介して、２枚目の原稿とつながっている。そのため、原稿給紙トレイ部５１に残る２枚目の原稿のために、１枚目の原稿は、原稿給紙ローラー５８ｂによって完全には搬送されない。その結果、１枚目の原稿は撓むようになる。   However, the pulled-in first document is connected to the second document via the staple ST. Therefore, the first document is not completely conveyed by the document feed roller 58b for the second document remaining in the document feed tray unit 51. As a result, the first original is bent.

すると、この撓んだ１枚目の原稿は、原稿接触体１３と接触するようになる。具体的には、１枚目の原稿の撓む力（撓み力）によって、原稿接触体１３が付勢されるようになる。そのため、原稿接触体１３は回動軸１２を中心にして矢印Ｐ方向（一方向）に回転（変動）するようになる。   Then, the bent first original comes into contact with the original contact body 13. Specifically, the document contact body 13 is urged by the bending force (bending force) of the first document. Therefore, the document contact body 13 rotates (varies) in the direction of arrow P (one direction) around the rotation shaft 12.

そのため、遮光体１４も同様に、矢印Ｐ方向に回転する。つまり、フォトセンサー２１から離間するように回転する。すると、図１に示すように、遮光体１４はフォトセンサー２１における発光部２１ａ・受光部２１ｂの間から消失し、発光部２１ａの光線は受光部２１ｂに到達するようになる。   For this reason, the light shield 14 also rotates in the direction of the arrow P in the same manner. That is, it rotates away from the photosensor 21. Then, as shown in FIG. 1, the light shield 14 disappears from between the light emitting part 21a and the light receiving part 21b in the photosensor 21, and the light beam of the light emitting part 21a reaches the light receiving part 21b.

そこで、制御部１０は、原稿搬送中に、フォトセンサー２１で光線を受光した旨の信号（搬送異常検知部１１の回動を示す回動信号）を受信することで、原稿搬送に異常が生じたものと判断するようになっている。   Therefore, the control unit 10 receives a signal indicating that a light beam has been received by the photosensor 21 during the document conveyance (a rotation signal indicating the rotation of the conveyance abnormality detection unit 11), thereby causing an abnormality in the document conveyance. It has come to be judged.

〔本発明の種々の特徴について〕
以上のように、本発明は、原稿を読み取らせるために、原稿給紙トレイ部５１に載置された原稿を搬送する原稿搬送ユニットであって、載置された原稿を搬送する原稿給紙ローラー５８ｂと、回動可能な搬送異常検知部１１と、この搬送異常検知部１１の回動位置を検知するフォトセンサー２１と、制御部１０と、を備えている。 [Various features of the present invention]
As described above, the present invention is a document transport unit that transports a document placed on the document feed tray 51 in order to read a document, and a document feed roller that transports the placed document. 58b, a rotatable conveyance abnormality detection unit 11, a photosensor 21 that detects a rotation position of the conveyance abnormality detection unit 11, and a control unit 10.

そして、搬送異常検知部１１（具体的には原稿接触体１３）は、搬送された原稿と接触した場合、一方向（例えば矢印Ｐ方向；図１参照）に回転するようになっている。また、フォトセンサー２１は、一方向に回転した搬送異常検知部１１の回動位置を受光部２１ｂでの受光・遮光をもって、搬送異常検知部１１の不動または回動を検知するようになっている。   The conveyance abnormality detection unit 11 (specifically, the document contact body 13) rotates in one direction (for example, the direction of arrow P; see FIG. 1) when it contacts the conveyed document. In addition, the photosensor 21 detects whether the conveyance abnormality detection unit 11 is stationary or rotated by receiving and blocking the rotation position of the conveyance abnormality detection unit 11 rotated in one direction by the light receiving unit 21b. .

さらに、制御部１０は、フォトセンサー２１による搬送異常検知部１１の不動または回動の結果（上述の不動信号または回動信号）から、原稿搬送の正常または異常を判断するようになっている。   Further, the control unit 10 determines whether the document conveyance is normal or abnormal from the result of the immobilization or rotation of the conveyance abnormality detection unit 11 by the photosensor 21 (the above-mentioned immobilization signal or rotation signal).

このような本発明の原稿搬送装置９３によると、従来のような高価な金属センサー等を用いることなく、原稿搬送の異常を検知できる。また、ステープルＳＴが原稿のどの位置に取り付けられていても、原稿異常を検知することができる。   According to the document conveying device 93 of the present invention, an abnormality in document conveyance can be detected without using a conventional expensive metal sensor or the like. In addition, it is possible to detect a document abnormality regardless of where the staple ST is attached to the document.

なぜなら、複数枚の原稿が一体化しているために、最初（１枚目）の原稿が、原稿給紙ローラー５８ｂによって搬送されたとしても、一体化された次の（２枚目の）原稿が原稿給紙トレイ部５１に残存するようになる。そのため、１枚目の原稿には、搬送方向への力（搬送力）と、この搬送方向に対向する原稿給紙トレイ部５１上に残存しょうとする力（残存力）とが生じることになる。すると、これらの相反する搬送力と残存力とに起因して、１枚目の原稿が撓むようになる。   Because a plurality of originals are integrated, even if the first (first) original is conveyed by the original feed roller 58b, the next integrated (second) original is It remains in the document feed tray section 51. Therefore, the first document has a force in the transport direction (transport force) and a force (residual force) that tries to remain on the document feed tray unit 51 facing the transport direction. . Then, due to the contradicting conveyance force and residual force, the first original is bent.

そして、本発明の原稿搬送ユニット９３では、この撓みを利用して、原稿搬送の異常を検知するようになっている。したがって、ステープルＳＴの位置に依存することなく、複数枚の原稿が一体化（連結）することに起因して、原稿搬送の異常を検知できる。そのため、原稿搬送異常をもたらすステープル処理の判断精度は極めて高いものになる。   The document transport unit 93 according to the present invention detects an abnormality in document transport using this bending. Therefore, it is possible to detect an abnormality in document conveyance due to the integration (connection) of a plurality of documents without depending on the position of the staple ST. For this reason, the determination accuracy of the staple processing that causes the document conveyance abnormality is extremely high.

なお、本発明の原稿搬送ユニット９３では、搬送異常検知部１１において、原稿と接触する部分である原稿接触体１３は、原稿の搬送方向に対する垂直方向に、並ぶように複数設けられている。そのため、原稿において一部分でも撓みが生じると、それを検知できるようになっている。   In the document conveyance unit 93 of the present invention, a plurality of document contact bodies 13 that are in contact with the document in the conveyance abnormality detection unit 11 are provided so as to be aligned in a direction perpendicular to the document conveyance direction. For this reason, if even a part of the document is bent, it can be detected.

また、原稿接触体１３の回動方向面（図５の仮想線Ｌが回動方向面を上方から示している）と、搬送される原稿の表面（原稿面）とが直交関係となるようにしている。このようにしておけば、原稿の撓みが、効率よく原稿接触体１３に伝達されるようになる。その結果、本発明の原稿搬送ユニット９３は、精度よく、原稿搬送の異常を検知できるようになっている。   Further, the rotation direction surface of the document contact body 13 (the phantom line L in FIG. 5 indicates the rotation direction surface from above) and the surface of the document being conveyed (document surface) are orthogonal to each other. ing. By doing so, the bending of the document is efficiently transmitted to the document contact body 13. As a result, the document transport unit 93 of the present invention can accurately detect an abnormality in document transport.

〔その他の実施の形態〕
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。例えば、図７・図８に示すように、搬送異常検知部１１における回動軸１２を原稿給紙ローラー５８ｂよりも、原稿搬送方向における搬送元側（上流側）に配設されるようにしてもよい。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, as shown in FIGS. 7 and 8, the rotation shaft 12 in the conveyance abnormality detection unit 11 is disposed closer to the conveyance source side (upstream side) in the document conveyance direction than the document feed roller 58b. Also good.

そして、このように、搬送元側に近づけて回動軸１２を設けた場合、例えば原稿接触体１３（特に自由端１３ｂ）は、原稿の搬送方向における搬送先側（下流側）に向くように設けることが好ましい。   Thus, when the rotation shaft 12 is provided close to the conveyance source side, for example, the document contact body 13 (particularly the free end 13b) is directed to the conveyance destination side (downstream side) in the document conveyance direction. It is preferable to provide it.

このようにしておけば、図９に示すように、原稿搬送に異常が生じた場合、遮光体１４を設けることなく、原稿接触体１３でフォトセンサー２１の光線の遮光・受光を制御できるためである。   In this way, as shown in FIG. 9, when an abnormality occurs in the document conveyance, the document contact body 13 can control the light shielding / light reception of the photosensor 21 without providing the light shielding body 14. is there.

つまり、原稿接触体１３が一方向（矢印Ｑ方向）に回転すると、フォトセンサー２１から離間するようになっている。   That is, when the document contact body 13 rotates in one direction (arrow Q direction), it is separated from the photosensor 21.

したがって、上述してきた図１等の遮光体１４を備えた原稿搬送ユニット９３でも、図１０・図１１のように、フォトセンサー２１を回動軸１２よりも、原稿搬送方向における搬送元側に配設されるようにしておけば、遮光体１４を備えなくともよい。なお、図１０は、ステープル処理等を施されていない原稿束を搬送する状態を示し、図１１は、ステープル処理の施された原稿束を搬送する状態を示している。   Accordingly, even in the document transport unit 93 having the light shielding body 14 shown in FIG. 1 and the like described above, the photosensor 21 is arranged closer to the transport source side in the document transport direction than the rotation shaft 12, as shown in FIGS. As long as it is provided, the light shield 14 need not be provided. FIG. 10 shows a state where a document bundle not subjected to stapling processing or the like is conveyed, and FIG. 11 shows a state where a document bundle subjected to stapling processing is conveyed.

また、本発明の原稿搬送ユニット９３を制御する制御部１０は、フォトセンサー２１の検知結果から原稿搬送の異常と判断した場合、原稿給紙ローラー５８ｂ等の駆動を停止させるようになっている。これによると、原稿搬送異常が生じた場合、さらなる原稿の巻き込みを防止できる。   The control unit 10 that controls the document transport unit 93 of the present invention stops driving the document feed roller 58b and the like when it is determined from the detection result of the photosensor 21 that the document transport is abnormal. According to this, when a document conveyance abnormality occurs, further document entrainment can be prevented.

また、上述の説明では、原稿は、原稿給紙ローラー５８ｂ・分離パッド５８ｃからなる捌きユニットによって、一枚ずつ分離搬送されているものを例に挙げて説明してきたが、これに限定されるものではない。例えば、分離搬送のために、接触搬送以外の搬送方法も考えられる（例えば、１枚目の原稿のみを吸引させて搬送させる吸引搬送等）。   In the above description, the document has been described as an example in which the document is separated and conveyed one by one by the separation unit including the document feed roller 58b and the separation pad 58c. However, the present invention is not limited to this. is not. For example, for separation and conveyance, a conveyance method other than contact conveyance is also conceivable (for example, suction conveyance for sucking and conveying only the first original).

本発明では、要は、搬送される原稿が搬送異常検知部１１に接触することをもって、ステープル処理等された原稿がスムーズに搬送されていないことを制御部１０が判断できればよい。したがって、原稿の搬送方式等は特に限定されない。   In short, in the present invention, it is only necessary that the control unit 10 can determine that a document that has been stapled or the like is not being smoothly conveyed by contacting the conveyed document with the conveyance abnormality detection unit 11. Accordingly, the document transport method and the like are not particularly limited.

本発明は、例えば画像読取装置や画像形成装置に用いられる原稿搬送装置に有用である。   The present invention is useful for, for example, a document conveying device used in an image reading apparatus or an image forming apparatus.

本発明の原稿搬送装置における搬送異常検知部を示し、原稿搬送異常の生じた場合を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a conveyance abnormality detection unit in the document conveyance device of the present invention and showing a case where a document conveyance abnormality occurs. 本発明の原稿搬送装置・画像読取装置を備えた画像形成装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of an image forming apparatus including a document conveying device and an image reading device according to the present invention. 本発明の原稿搬送装置、特に搬送異常検知部の構成を説明した概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of a document conveying device of the present invention, particularly a conveyance abnormality detection unit. FIG. 図３の領域αを部分的に拡大した構成図である。It is the block diagram which expanded the area | region (alpha) of FIG. 3 partially. 図４を上方からみた構成図である。It is the block diagram which looked at FIG. 4 from the top. 原稿給紙トレイ部に載置された原稿がステープル処理等を施されていない原稿束である場合での、原稿の搬送状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a document transport state when a document placed on a document feed tray is a document bundle that has not been subjected to stapling processing or the like. 図４の他の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows another example of FIG. 図７を上方からみた構成図である。It is the block diagram which looked at FIG. 7 from upper direction. 図４・図７の他の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows another example of FIG. 4 and FIG. 図６の他の一例を示めす説明図である。It is explanatory drawing which shows another example of FIG. 図１の他の一例を示めす説明図である。It is explanatory drawing which shows another example of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 制御部
１１ 搬送異常検知部
１２ 回動軸（搬送異常検知部）
１３ 原稿接触体（接触体、搬送異常検知部）
１３ａ 取り付け端（接触体）
１３ｂ 自由端（接触体）
１３ｃ 折り曲げ端（接触体）
１４ 遮光体（搬送異常検知部）
２１ フォトセンサー（位置検知センサー）
５１ 原稿給紙トレイ部（原稿給紙トレイ）
５８ａ 原稿ピックアップローラー（搬送部）
５８ｂ 原稿給紙ローラー（搬送部）
５８ｃ 分離パッド（搬送部）
５８ｄ 原稿レジストローラー対（搬送部）
５８ｅ 原稿押圧部（搬送部）
５８ｆ 原稿排出ローラー対（搬送部）
Ｐ 回動方向（一方向）
Ｑ 回動方向（一方向）
ＳＴ ステープル DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control part 11 Conveyance abnormality detection part 12 Rotating shaft (Conveyance abnormality detection part)
13 Document contact body (contact body, conveyance abnormality detection unit)
13a Mounting end (contact body)
13b Free end (contact body)
13c Bend end (contact body)
14 Shading body (conveyance abnormality detection part)
21 Photo sensor (position detection sensor)
51 Document feed tray section (document feed tray)
58a Document pickup roller (conveyance section)
58b Document feed roller (conveyance section)
58c Separation pad (conveyance unit)
58d Document registration roller pair (conveyance unit)
58e Document pressing section (conveyance section)
58f Document discharge roller pair (conveyance unit)
P Rotation direction (one direction)
Q rotation direction (one direction)
ST Staple

Claims (6)

原稿を読み取らせるために、原稿給紙トレイに積み重なって載置された原稿を搬送する原稿搬送装置において、
少なくとも、
積重されている上層の原稿を搬送させることで、順次、原稿を分離搬送させる搬送部と、
変動可能な搬送異常検知部と、
この搬送異常検知部の変動位置を検知する位置検知センサーと、
制御部と、
を含むように構成されており、
上記搬送異常検知部は、搬送された上記原稿と接触した場合、変動するようになっており、
上記位置検知センサーは、上記の変動した搬送異常検知部の位置を検知することで、上記搬送異常検知部の不動または変動を検知し、
上記制御部は、上記位置検知センサーによる上記搬送異常検知部の不動または変動の結果から、原稿搬送の正常または異常を判断するようになっていることを特徴とする原稿搬送装置。 In a document transport device that transports a document stacked on a document feed tray in order to read a document,
at least,
A transport unit that separates and transports the documents sequentially by transporting the stacked upper document; and
A variable conveyance abnormality detection unit;
A position detection sensor for detecting a fluctuation position of the conveyance abnormality detection unit;
A control unit;
Is configured to include
The conveyance abnormality detector is configured to fluctuate when it comes into contact with the conveyed document.
The position detection sensor detects the movement or fluctuation of the conveyance abnormality detection unit by detecting the position of the fluctuation conveyance abnormality detection unit,
The document conveying apparatus, wherein the control unit is configured to determine normality or abnormality of document conveyance based on a result of immobility or fluctuation of the conveyance abnormality detection unit by the position detection sensor. 上記搬送異常検出部は、回動可能に設けられており、
この搬送異常検知部は、搬送された上記原稿と接触した場合、一方向に回転するように変動し、
上記位置検知センサーは、上記の一方向に回転した搬送異常検知部の回動位置を検知することで、上記搬送異常検知部の不動または回動を検知するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。 The conveyance abnormality detector is provided so as to be rotatable.
The conveyance abnormality detection unit fluctuates so as to rotate in one direction when it comes into contact with the conveyed document.
The position detection sensor is configured to detect immobility or rotation of the conveyance abnormality detection unit by detecting a rotation position of the conveyance abnormality detection unit rotated in one direction. The document feeder according to claim 1. 上記搬送異常検知部において、原稿と接触する部分である接触体は、上記原稿の搬送方向に対する垂直方向に、並ぶように複数設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の原稿搬送装置。   3. The document according to claim 1, wherein in the conveyance abnormality detection unit, a plurality of contact bodies, which are parts that come into contact with the document, are provided so as to be aligned in a direction perpendicular to a conveyance direction of the document. Conveying device. 上記接触体の回動方向面と、上記の搬送される原稿面とが直交関係にあることを特徴とする請求項２または３に記載の原稿搬送装置。   4. The document conveying apparatus according to claim 2, wherein the rotation direction surface of the contact body and the document surface to be conveyed are orthogonal to each other. 上記の制御部は、上記位置検知センサーの検知結果から原稿搬送の異常と判断した場合、上記搬送部の駆動を停止させるようになっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。   5. The control unit according to claim 1, wherein the controller is configured to stop driving of the transport unit when it is determined from the detection result of the position detection sensor that the document transport is abnormal. The document conveying device according to the item. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置と、この原稿搬送装置によって搬送された原稿を読み取る読取部とを備えた画像読取装置。   An image reading apparatus comprising: the document conveying device according to claim 1; and a reading unit that reads a document conveyed by the document conveying device.
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