JP4474139B2 - Sheet material feeding apparatus, image forming apparatus, image reading apparatus, and copying machine - Google Patents
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Description
この発明は、シート材収容部に収容されるシート材をシート材に対する処理を行う処理部に給送するシート材給送装置,原稿読取装置,画像形成装置,および複写機に関する。 The present invention relates to a sheet material feeding device, a document reading device, an image forming apparatus, and a copying machine that feed a sheet material accommodated in a sheet material accommodating portion to a processing portion that performs processing on the sheet material.
画像形成装置または画像読取装置等の処理装置において、シート材搬送路における画像形成部または画像読取部の上流側には、一対のレジストローラ(レジスト手段)が配設され、さらにレジストローラの上流側に搬送ローラが配設される。 In a processing apparatus such as an image forming apparatus or an image reading apparatus, a pair of registration rollers (registration means) is disposed on the upstream side of the image forming section or the image reading section in the sheet material conveyance path, and further on the upstream side of the registration rollers. A conveying roller is disposed on the surface.
レジストローラは、画像形成部および画像読取部等の処理部にシート材を搬送するタイミングを制御するものである。シート材搬送路上を搬送されるシート材は、その先端側がレジストローラに突き当てられる。このとき、レジストローラから作用する力によってシート材に所定の量の撓みが発生する。そして、良好にシート材を処理部に供給するためには、シート材に適度な撓みを発生させることが重要であった。 The registration roller controls the timing at which the sheet material is conveyed to a processing unit such as an image forming unit and an image reading unit. The leading end of the sheet material conveyed on the sheet material conveyance path is abutted against the registration roller. At this time, a predetermined amount of bending occurs in the sheet material due to the force acting from the registration rollers. And in order to supply a sheet | seat material to a process part favorably, it was important to generate | occur | produce a moderate bending in a sheet | seat material.
ところが、搬送ローラの経時的劣化によりレジストローラの配置位置にシート材を搬送する搬送力が低下し、シート材の撓み量が不足するという不都合があった。搬送ローラは、シート材を確実に搬送するために摩擦係数の高い弾性部材を表面に備えているが、この弾性部材が経時的に磨耗することで、搬送ローラの外径の減少、および搬送ローラ表面の摩擦係数の低下が生じる。そして、搬送ローラは、その外径に基づいて駆動源における回転数が設定されているため、搬送ローラの外径が経時的に減少するのに伴って、搬送ローラの搬送力が低下するという問題があった。この問題は、近年のシート材の搬送速度の高速化に伴うシート材の処理枚数の増大によって、より深刻化する虞があった。 However, there is a disadvantage that the conveyance force for conveying the sheet material to the position where the registration roller is disposed is reduced due to the deterioration of the conveyance roller with time, and the amount of bending of the sheet material is insufficient. The conveying roller has an elastic member having a high friction coefficient on the surface in order to reliably convey the sheet material. However, the elastic member is worn over time, so that the outer diameter of the conveying roller is reduced, and the conveying roller. A reduction in the coefficient of friction of the surface occurs. And since the rotation speed in a drive source is set based on the outer diameter, the conveyance roller has a problem that the conveyance force of the conveyance roller decreases as the outer diameter of the conveyance roller decreases with time. was there. This problem may be exacerbated by an increase in the number of sheets processed in accordance with recent increases in sheet material conveyance speed.
そこで、このような搬送ローラの経時的劣化に対応するための技術として、例えば、シート材の搬送に要する時間を計測して、得られた計測結果に基づいてモータの駆動速度を調整して、シート材がレジスト手段に到達するまでにかかる時間を調整するものがあった(例えば、特許文献1および特許文献2参照。)。 Therefore, as a technique for coping with deterioration over time of such a conveyance roller, for example, by measuring the time required to convey the sheet material, and adjusting the driving speed of the motor based on the obtained measurement result, Some adjust the time required for the sheet material to reach the resist means (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2) .
しかしながら、特許文献1および特許文献2を含む従来技術においては、用紙の搬送に要する時間を計測するための装置が必要になる等、装置の構成が複雑化する虞がある。
However, in the prior art including Patent Document 1 and
一方で、搬送ローラの経時的劣化は、ある程度予測可能なものである。このため、例えば、特許文献2にようにフィードバック制御を行うことなく、シート材の撓みの量を簡易に調整することが可能である。
On the other hand, deterioration with time of the transport roller can be predicted to some extent. For this reason, for example, the amount of bending of the sheet material can be easily adjusted without performing feedback control as in
この発明の目的は、レジスト手段におけるシート材の撓み量を簡易に調整できるシート材給送装置,画像形成装置,画像読取装置,および複写機を提供することである。 An object of the present invention is to provide a sheet material feeding apparatus, an image forming apparatus, an image reading apparatus, and a copying machine that can easily adjust the amount of deflection of the sheet material in the registration means.
この発明は以下の構成を備えている。 The present invention has the following configuration.
(1)シート材を収容するシート材収容部とシート材に対する処理を行う処理部との間に配置されるシート材搬送路と、
前記シート材搬送路に沿って配設され、シート材搬送方向の下流側にシート材を搬送する搬送ローラと、
前記シート材搬送路における前記搬送ローラの下流側に配置され、前記搬送ローラによって搬送されるシート材の先端側に力を作用させて一時的にシート材を停止させ、前記処理部にシート材を搬送するタイミングを制御するレジストローラであって、レジストローラクラッチを介して回転開始タイミングを変更可能なレジストローラと、
シート材処理枚数と、シートの先端が前記レジストローラに到達したことを検出してから前記レジストローラが回転を開始するまでの時間に対応するレジスト値との関係を示すデータテーブルを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されるデータテーブルに基づいて前記レジストローラクラッチを制御することによって、前記シート材の撓み量がほぼ一定になるように前記レジストローラが回転を開始するタイミングを制御する制御手段と、
を備え、
前記データテーブルは、使用開始からシート材処理枚数が所定値に達するまでの初期におけるシート材処理枚数が一定枚数増加するごとのレジスト値の増加量が、シート材処理枚数が所定値に達した後におけるシート材処理枚数が一定枚数増加するごとのレジスト値の増加量よりも大きくなるようにされることを特徴とする。
(1) a sheet material conveyance path disposed between a sheet material accommodating portion that accommodates the sheet material and a processing portion that performs processing on the sheet material;
A conveying roller that is disposed along the sheet material conveying path and conveys the sheet material to the downstream side in the sheet material conveying direction;
The sheet material is disposed on the downstream side of the conveyance roller in the sheet material conveyance path, the sheet material is temporarily stopped by applying a force to the leading end side of the sheet material conveyed by the conveyance roller, and the sheet material is placed on the processing unit. A registration roller for controlling the conveyance timing, and a registration roller capable of changing a rotation start timing via a registration roller clutch;
Storage means for storing a data table indicating the relationship between the number of sheets processed and the registration value corresponding to the time from when it is detected that the leading edge of the sheet has reached the registration roller until the registration roller starts rotating When,
Control means for controlling the timing at which the registration rollers start rotating so that the amount of deflection of the sheet material becomes substantially constant by controlling the registration roller clutch based on a data table stored in the storage means; ,
With
The data table shows the amount of increase in the resist value every time the number of sheet materials processed in the initial period from the start of use until the number of sheets processed reaches a predetermined value, after the number of sheets processed reaches the predetermined value. In this case, the number of processed sheet materials is larger than the amount of increase in the resist value every time a certain number of sheets are increased .
この構成においては、シート材給送装置が、シート材搬送路、搬送ローラ、レジスト手段、記憶手段、および制御手段を備えている。搬送ローラによってシート材がシート材搬送路の下流側に搬送される。シート材搬送路における搬送ローラの下流側であって処理部の上流側には、処理部にシート材を搬送するタイミングを制御するためのレジスト手段が配置される。レジスト手段の代表例として、一対のレジストローラが挙げられる。なお、レジスト手段として、シート材搬送路を一時的に閉鎖する閉鎖機構が用いられても良い。 In this configuration, the sheet material feeding apparatus includes a sheet material conveyance path, a conveyance roller, a registration unit, a storage unit, and a control unit. The sheet material is conveyed to the downstream side of the sheet material conveyance path by the conveyance roller. On the downstream side of the conveyance roller in the sheet material conveyance path and upstream of the processing unit, registration means for controlling the timing of conveying the sheet material to the processing unit is arranged. A typical example of the registration means is a pair of registration rollers. Note that a closing mechanism that temporarily closes the sheet material conveyance path may be used as the registration means.
搬送ローラによってシート材搬送路の下流側に搬送されるシート材は、レジスト手段にその先端側が当接し、レジスト手段から力の作用を受けて停止する。このとき、レジスト手段からシート材に作用する力の量に応じてシート材が撓む。この力の量は、レジスト手段からシート材に作用した力の大きさ,方向,および作用時間等によって決定される。 The sheet material conveyed to the downstream side of the sheet material conveyance path by the conveyance roller comes into contact with the registration unit, and stops due to the force of the registration unit. At this time, the sheet material bends according to the amount of force acting on the sheet material from the resist means. The amount of this force is determined by the magnitude, direction, and action time of the force applied to the sheet material from the resist means.
本発明は、搬送ローラの経時的な状態変化によって搬送力が変化し、レジスト手段からの力の作用によるシート材の撓みが変化することに着目する。具体的には、本発明では、記憶手段に、搬送ローラの予想される経時的な状態変化とシート材の撓み量との関係が記憶される。さらに、記憶手段の記憶内容が制御手段に利用される。そして、制御手段によって、搬送ローラの経時的変化にかかわらずシート材の撓みがほぼ一定になるように、前記搬送ローラまたは前記レジスト手段の少なくとも一方の動作が制御される。 The present invention pays attention to the fact that the conveying force changes due to the change in the state of the conveying roller over time, and the bending of the sheet material due to the action of the force from the registration means changes. Specifically, in the present invention, the storage unit stores a relationship between an expected state change of the conveying roller with time and a deflection amount of the sheet material. Further, the stored contents of the storage means are used for the control means. Then, the control means controls at least one of the conveying roller and the registration means so that the bending of the sheet material becomes substantially constant regardless of the change of the conveying roller with time.
(2)シート材収容部から画像形成部までの間にシート材搬送路が形成され、前記画像形成部においてシート材に対する画像形成処理を行う画像形成装置であって、
(1)に記載のシート材給送装置を備えたことを特徴とする。
( 2 ) An image forming apparatus in which a sheet material conveyance path is formed between a sheet material container and an image forming unit, and an image forming process is performed on the sheet material in the image forming unit,
The sheet material feeding device according to (1 ) is provided.
この構成においては、シート材の撓みを調整できるシート材給送装置が画像形成装置に搭載される。ここで、画像形成装置の代表例として、プリンタが挙げられる。 In this configuration, a sheet material feeding device capable of adjusting the bending of the sheet material is mounted on the image forming apparatus. Here, a printer is a typical example of the image forming apparatus.
(3)シート材収容部から画像読取部までの間にシート材搬送路が形成され、前記画像読取部においてシート材に対する画像読取処理を行う画像読取装置であって、
(1)に記載のシート材給送装置を備えたことを特徴とする。
( 3 ) An image reading apparatus in which a sheet material conveyance path is formed between the sheet material container and the image reading unit, and the image reading unit performs an image reading process on the sheet material.
The sheet material feeding device according to (1 ) is provided.
この構成においては、シート材の撓みを調整できるシート材給送装置が画像読取装置に搭載される。ここで、画像読取装置の代表例としてスキャナが挙げられる。 In this configuration, a sheet material feeding device capable of adjusting the bending of the sheet material is mounted on the image reading device. Here, a scanner is a typical example of the image reading apparatus.
(4)画像読取部で読み取られた画像に基づいて画像形成処理を行う複写機であって、
(3)に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする。
( 4 ) A copying machine that performs an image forming process based on an image read by an image reading unit,
The image reading apparatus according to ( 3 ) is provided.
この構成においては、シート材の撓みを調整できるシート材給送装置が複写機に搭載される。ここで、複写機の代表例としてコピー機が挙げられる。 In this configuration, a sheet material feeding device capable of adjusting the deflection of the sheet material is mounted on the copying machine. Here, a copy machine is a typical example of a copying machine.
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1)予測される搬送ローラの状態の変化に応じて、レジスト手段からシート材に作用する力の量を自動的に調整することができる。このため、簡易な構成によって、処理部においてシート材の搬送不良を原因とする不具合が起きることを防止できる。 (1) The amount of force acting on the sheet material from the registration means can be automatically adjusted according to the predicted change in the state of the conveying roller. For this reason, it is possible to prevent a trouble caused by a conveyance failure of the sheet material in the processing unit with a simple configuration.
(2)データテーブルを参照することによって、レジスト手段からシート材に作用する力の量を常にほぼ一定に維持するための動作内容を迅速に把握することができ、シート材給送装置の処理速度を向上させることが可能になる。 (2) By referring to the data table, it is possible to quickly grasp the operation contents for maintaining the amount of force acting on the sheet material from the registration means almost always, and the processing speed of the sheet material feeding device It becomes possible to improve.
(3)搬送ローラの外径が経時的に小さくなったり、搬送ローラの表面の摩擦力が小さくなることがあっても、搬送ローラの搬送力を調整して、レジスト手段からシート材に作用する力の量をほぼ一定に維持することが可能である。 (3) Even if the outer diameter of the conveying roller decreases with time or the frictional force on the surface of the conveying roller decreases, the conveying force of the conveying roller is adjusted to act on the sheet material from the resist means. It is possible to keep the amount of force almost constant.
(4)搬送ローラの経時的な状態変化にかかわらず、レジスト手段からシート材に加えられる力によって生じるシート材の撓みをほぼ一定に維持することが可能になる。 (4) Regardless of the change in the state of the transport roller over time, it is possible to maintain the sheet material deflection caused by the force applied from the registration means to the sheet material substantially constant.
(5)搬送ローラの経時的な状態変化にかかわらず、レジスト手段からシート材に加えられる力によって生じるシート材の撓みをほぼ一定に維持することが可能になる。特に、レジスト手段を動作させるタイミングを変えることなく、シート材の撓みをほぼ一定に維持することが可能になる。 (5) Regardless of the change in the state of the transport roller over time, it is possible to maintain the sheet material flexure caused by the force applied from the registration means to the sheet material substantially constant. In particular, the bending of the sheet material can be maintained substantially constant without changing the timing for operating the registration means.
(6)経時的に搬送速度が劣化することがあっても、搬送ローラの搬送力が低下することを防止できる。そして、搬送ローラの経時的劣化にかかわらずシート材の撓みの量を一定範囲に保つことが可能になる。 (6) Even if the conveyance speed deteriorates with time, it is possible to prevent the conveyance force of the conveyance roller from decreasing. In addition, it becomes possible to keep the amount of bending of the sheet material within a certain range regardless of the deterioration of the conveying roller with time.
(7)画像形成部においてシート材の搬送不良が生じることを防止することができ、画像形成処理を安定して行うことが可能になる。 (7) It is possible to prevent the sheet material from being poorly conveyed in the image forming unit, and the image forming process can be performed stably.
(8)画像読取部においてシート材の搬送不良が生じることを防止することができ、画像読取処理を安定して行うことが可能になる。 (8) It is possible to prevent the sheet material from being poorly conveyed in the image reading unit, and it is possible to stably perform the image reading process.
(9)画像形成部においてシート材の搬送不良が生じることを防止することができ、複写処理を安定して行うことが可能になる。 (9) It is possible to prevent the sheet material from being poorly conveyed in the image forming unit, and it is possible to stably perform the copying process.
以下、図を用いて本発明の原稿搬送装置,原稿形成装置,画像読取装置,および複写機の実施形態を備えている。 In the following, embodiments of the document conveying device, the document forming device, the image reading device, and the copying machine of the present invention are provided with reference to the drawings.
図1は、第1の実施形態における複写機100の構成を示す斜視図である。同図に示すように複写機100は、原稿の画像データを読み取る原稿読取部1および原稿読取部1が読み取った画像データに基づいて画像形成処理を実行する画像形成部2を備えている。
FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a copying
図2は、複写機100内部の概略構成を示す図である。同図に示すように、原稿読取部1は、プラテンガラスで構成され原稿が載置される原稿台21(21A、21B)、原稿台21(21A、21B)に載置された原稿の画像を読み取るスキャナ光学系10、および原稿トレイ31に積載された原稿を原稿台21(21A、21B)における原稿読取位置に順次搬送する原稿搬送装置30を備えている。本実施形態では、原稿読取部1が本発明の原稿読取装置を構成する。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration inside the copying
図3は、原稿読取部1の内部の構成を示す図である。スキャナ光学系10は、原稿台21(21A、21B)の下方に配置されており、光源ユニット13とミラーユニット14と結像レンズ11と光電変換素子(以下、CCDという。)12とを備えている。光源ユニット13は、原稿を読み取るための照明光を発する光源13A、光源13Aから照射される読取用の照明光を原稿台21上の所定の読取位置に集光する凹面のリフレクタ13Bと、原稿からの反射光のみを通過させるスリット13Cと、スリット13Cを通過した光の光路を90度変更するために原稿台21の面に対して45度傾斜した反射面を有するミラー13Dを有している。
FIG. 3 is a diagram illustrating an internal configuration of the document reading unit 1. The scanner
ミラーユニット14は、光源ユニット13におけるミラー13Dによって反射された光をCCD12に導くために反射面が相互に直交するように配置された一対のミラー14(14A、14B)を有している。
The
光源ユニット13およびミラーユニット14は、矢印Aに示す原稿台21に平行な方向に往復移動するように構成されている。ここで、図に示す光源ユニット13の配置位置P1が走行原稿読取位置であり、配置位置P2が静止原稿読取開始位置であり、配置位置P3が最大原稿読取時のリターン位置である。また、原稿からCCD12までの光路長を一定にするためにミラーユニット14の移動速度は光源ユニット13の移動速度の半分に設定される。なお、これらの光源ユニット13およびミラーユニット14の移動はステッピングモータやサーボモータ等により行われる。
The
結像レンズ11は、原稿からの反射光をCCD12上に結像させる。CCD12は、原稿からの反射光に基づいて電気信号を生成する。ここでは、結像レンズ11およびCCD12によってCCD読取ユニットが構成されている。
The imaging lens 11 forms an image of the reflected light from the original on the
原稿搬送装置30における読取時に原稿台21(21A、21B)に対向する原稿搬送装置30の底面には弾力性を有する素材で形成された原稿マット5が配設される。さらに、図3に示すように、原稿搬送装置30において、原稿トレイ31から原稿読取位置を経由して排紙トレイ32までの間に湾曲部を含んで上下2段構成の原稿搬送路R、すなわちUの字を左に約90度に傾けた横U字形状を呈する原稿搬送路Rが形成されている。原稿搬送路Rに沿って、上流側から原稿トレイ31に収容されている最上位の原稿をつまみ上げる呼込ローラ41、呼込ローラ41によってつまみ上げられた原稿を分離して原稿の二重搬送を防止する分離・搬送ローラ42、分離・搬送ローラ42を通過した原稿を原稿搬送路Rのさらに下流側に搬送する搬送ローラ43〜45、原稿読取位置に原稿を案内するタイミングを調整するレジストローラ46が配設されている。本実施形態では、レジストローラ46が本発明のレジスト手段を構成する。
A
原稿トレイ31から原稿搬送路Rを経由して排紙トレイ32までの間に原稿を検出するための複数の検出器が配設されている。原稿トレイ31には、原稿の有無を検出する原稿検出器51と原稿サイズを検出するための第1のサイズ検出センサ50および第2のサイズ検出センサ57とが配設されている。原稿台21Aの下方には原稿サイズ検出機69が配設されている。さらに、原稿搬送路Rに沿って上流側から、呼込ローラ41の高さ方向の位置を検出する呼込ローラ位置検出器52と給紙された原稿を検出する給紙検出器53〜55とが配設されている。これらの給紙検出器53〜55は、それぞれ用紙の搬送を検出したときに所定の信号を後述の制御部41に対して出力する。本実施形態では、給紙検出器55が出力する信号によって、レジストローラ46の回転開始タイミングが制御される。
A plurality of detectors for detecting a document are disposed between the
原稿搬送路Rを挟んで原稿台21Bの反対側に、原稿台21Bに対向するように、CIS(Contact Image Sensor)21が配設されている。CIS21は、例えばアレイ状に配列されたイメージセンサおよび導光手段(セルフォックレンズ等のレンズアレイ)、並びに光源(LEDアレイ光源又は蛍光灯)等を備えている。 A CIS (Contact Image Sensor) 21 is disposed on the opposite side of the document table 21B across the document conveyance path R so as to face the document table 21B. The CIS 21 includes, for example, an image sensor and a light guide (lens array such as a SELFOC lens) arranged in an array, a light source (LED array light source or fluorescent lamp), and the like.
原稿搬送路Rでは、搬送ローラ43〜45によって原稿が下流側に搬送されるが、原稿搬送路R上を原稿が適正に搬送されているか否かは、給紙検出器53〜55によって検出される。原稿搬送路Rにおける湾曲部は、あらゆる種類の原稿を安定して搬送することができる曲率となっており、読み取り可能な原稿のうちで最も厚みのある原稿、すなわち最も腰のある原稿を円滑に搬送できる曲率になっている。
In the document transport path R, the document is transported downstream by the
原稿搬送路Rにおいて上述の湾曲部の下流側には、原稿台21(21A、21B)に対する傾斜角度が小さくなるように形成されたレジスト・斜行補正領域6が形成されており、このレジスト・斜行補正領域6において原稿の先端の位置合わせが実行される。 On the downstream side of the curved portion in the document transport path R, a resist / skew correction region 6 is formed so that an inclination angle with respect to the document table 21 (21A, 21B) becomes small. The alignment of the leading edge of the document is executed in the skew correction region 6.
レジスト・斜行補正領域6は、原稿搬送路Rの下流側に位置する搬送ローラ45からレジストローラ46までの間において原稿のレジストおよび斜行の補正を行えるように、搬送ローラ45とレジストローラ46との間で原稿面の状態が略平坦となり原稿搬送路Rのガイド面との摩擦が小さくなるように構成されている。レジスト・斜行補正領域6において、搬送ローラ45によって搬送される用紙の先端がレジストローラ46に突き当てられ、用紙に適当な大きさの撓みが生じる。なお、搬送ローラ45とレジストローラ46との間の距離は、原稿搬送装置として処理することが可能な原稿の中で最小サイズの原稿の搬送方向の長さより大きければよい。
In the registration / skew correction region 6, the conveyance roller 45 and the
ここで、再び図2を用いて説明する。同図に示すように、画像形成部2は、画像読取部1の下方に配置される。本実施形態では画像形成部が本発明の画像形成装置を構成する。画像形成部2は、画像形成処理がされる用紙を収容する複数の用紙カセット(251,252,253)と、画像形成処理がされる用紙を手動でセットするための手差しトレイ254と、を備えている。用紙カセット(251,252,253)および手差しトレイ254の近傍には、収容されている最上位の用紙をつまみ上げるピックアップローラ41′と用紙の二重送りを防止するための分離・搬送ローラ42′が配設されている。
Here, the description will be made again with reference to FIG. As shown in the figure, the
さらに、画像形成部2は、画像形成処理がされた用紙を画像形成部2の外部に排出するための排紙ローラ219を備えている。用紙カセット(251,252,253)および手差しトレイ254と排紙ローラ219の間に用紙搬送路R′が形成される。用紙搬送路R′の近傍には、像担持体としての感光体ドラム222が配設される。
Further, the
感光体ドラム222の周囲には、帯電器223,露光装置227,現像器224,転写器225,除電器226,およびクリーニング器226が配設される。帯電器223は、感光体ドラム222を所定の電位に帯電させる。露光装置227は、入力された画像データに基づいて感光体ドラム222上に静電潜像を形成する。現像器224は、感光体ドラム222に形成された静電潜像に現像剤を供給して現像剤像を形成する。転写器225は、感光体ドラム222の表面に形成された現像剤像を用紙搬送路R′上の用紙に転写させる。除電器226は、感光体ドラム222の表面を除電する。クリーニング器226は、感光体ドラム222上に付着した余分な現像剤像を回収する。
Around the
用紙搬送路R′において、感光体ドラム222と転写器225との間の転写位置の上流側には、レジストローラ46′および給紙検出器55′が配置される。レジストローラ46′および給紙検出器55′よりも用紙搬送方向の上流側には、用紙を搬送するための搬送ローラ(45′,44′,43′)が配設される。
A
用紙搬送路R′における転写位置の下流側には、定着ローラ217が配設される。定着ローラ217は、用紙に付着した未定着の現像剤像を用紙に定着させる。用紙搬送路R′における定着ローラ217と排紙ローラ219の間には、フラッパが配設される。フラッパ219は、画像形成処理がされた用紙の搬送先を、排紙ローラまたはスイッチバック搬送路221のいずれかに切り換える。
A fixing
両面印刷時には、スイッチバック搬送路221において用紙の先端と後端とが反転される。スイッチバック搬送路221は、両面ユニット255に通じている。このため、両面印刷される用紙は、スイッチバック搬送路221および両面ユニット255を経由して再び転写位置まで搬送される。
During double-sided printing, the leading edge and trailing edge of the paper are reversed in the
図4は、複写機100の構成を示すブロック図である。複写機100は制御部41を備えている。制御部41には、スキャナ光学系10,サイズ検出センサ57,サイズ検出センサ50,昇降モータ61,原稿検出器51,カウンタ62,呼込ローラ位置検出器52,給紙検出器53〜55,呼込クラッチ63,レジストローラクラッチ64,原稿搬送モータ65,排紙検出器56,記憶部66,CIS15,および操作部71に電気的に接続されている。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the copying
スキャナ光学系10には、上述した各構成部品に加えてステッピンクモータ等よりなる走査モータ68,光源ユニット検出器67が設けられている。カウンタ62は、原稿読取処理が実行された総処理回数をカウントする。昇降モータ61は、原稿の底面に当接する昇降プレートの駆動源である。操作部71は、複写機100に対するユーザからのコマンド入力を受け付ける。記憶部66は、後述する補正テーブルを記憶する。ここでは、記憶部66が本発明の記憶手段を構成する。
The scanner
原稿搬送モータ65は、呼込ローラ41,分離・搬送ローラ42,搬送ローラ43〜45,レジストローラ46,および排紙ローラ47の各ローラに対して駆動力を伝達する。本実施形態では、搬送ローラ43〜45および排紙ローラ47は、原則として、原稿の供給搬送が開始されてから回転を開始し、排出トレイ32に原稿が排出するまで回転を続ける。
The
レジストローラクラッチ64は、原稿搬送モータ65からレジストローラ46に伝達される回転駆動力のオン/オフを切り換えて、レジストローラ46の回転/停止の制御を行う。レジストローラ46は、通常、停止しており、あるタイミングで原稿を原稿読取位置に案内する場合にのみ回転する。レジストローラクラッチ64の動作は、搬送される原稿の先端および後端を検出したときに給紙検出器55が出力する信号に基づいて制御される。
The
複写機100では、上述の搬送ローラ43〜45が経時的に劣化する場合においても、レジストローラ46から原稿に対してほぼ一定の力が作用するように制御することを特徴とする。
The copying
図5は、原稿処理枚数と搬送ローラ43〜45の外径との関係を示す図である。同図の曲線が示すように、搬送ローラ43〜45の外径は、一般的に、使用開始から20万枚目までにかけて急激に減少する。そして、原稿処理枚数が20万枚を越えると、その後、少しずつ搬送ローラ43〜45の外径が減少する。
FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the number of document processed sheets and the outer diameters of the
図6は、搬送ローラ43〜45の外径の減少による影響を示している。本実施形態では、複写機100は、給紙検出器55が原稿の先端を検出してから166msec後にレジストローラ46が回転するように設定されている。また、複写機100における原稿搬送速度が225mm/secに設定されている。
FIG. 6 shows the influence of a decrease in the outer diameter of the
搬送ローラ43〜45として、それぞれ同一のローラ部材が用いられており原稿を確実に搬送するために摩擦係数が高い弾性部材を表面に備えている。同図に示すように、使用前における搬送ローラ43〜45の外径は、16.150mmである。このとき、搬送される原稿の先端がレジストローラ46に突き当てられ、レジストローラ46から力が作用することにより、原稿に2.42mmの撓みが生じる。
The same roller member is used as each of the
原稿処理枚数が約10万枚になると、搬送ローラ43〜45の外径が約1.9%減少し15.845mmになる。このとき、レジストローラ46から原稿の先端に作用する力によって原稿に生じる撓みが1.71mmに減少する。
When the number of originals to be processed is about 100,000, the outer diameters of the
原稿処理枚数が約20万枚になると、搬送ローラ43〜45の外径が約2.3%減少し15.776mmになる。このとき、原稿の撓み量がさらに減少し、1.55mmになる。さらに、原稿処理枚数が約80万枚になると、搬送ローラ43〜45の外径が約4.6%減少し15.410mmになる。このとき、原稿の撓み量は、わずか0.69mmである。
When the number of documents processed is about 200,000, the outer diameters of the
このように、原稿処理枚数が増加するにつれて、原稿の撓み量が著しく減少する。このため、レジストローラ46によって一時的に停止した原稿の搬送を再び開始して、この原稿を原稿読取位置に案内する際に搬送不良が生じ易くなる。
As described above, as the number of documents processed increases, the amount of document deflection significantly decreases. For this reason, when the conveyance of the document temporarily stopped by the
そこで、本実施形態では、給紙検出器55が原稿の先端を検出してからレジストローラ46が回転を開始するまでの時間を搬送ローラ43〜45の外径の減少に応じて調整することにより、搬送ローラの経時的変化にかかわらず原稿の撓み量がほぼ一定になるように調整する。ここで、撓み量がほぼ一定とは、基準となる撓み量(ここでは、2.42mm)のプラスマイナス0.10mmの範囲をいう。ただし、「ほぼ一定の範囲」,すなわち良好な搬送を行うにあたって許容される撓み量の範囲は、本実施形態の値にかかわらず使用環境に応じて最適な範囲を設定することができる。
Therefore, in the present embodiment, the time from when the
上述のように、給紙検出器55が原稿の先端を検出してからレジストローラ46が回転を開始するまでの基準時間(基準時間T)は166msecである。ここでは、原稿搬送枚数に応じた補正量を基準時間Tに加算して補正後時間T′を算出する。そして、給紙検出器55が原稿の先端を検出してから補正後時間T′経過したときに、レジストローラ46の回転を開始させている。
As described above, the reference time (reference time T) from when the
図7は、記憶部66に記憶されているデータテーブルを示しており、原稿処理枚数とレジスト値との関係を示している。ここで、レジスト値は、0〜99の100段階で表される。レジスト値は、補正の必要がないときに「50」になるように設定されている。本実施形態では、レジスト値が1増加する毎に補正後時間T′が1増加する。反対に、レジスト値が1減少する毎に補正後時間T′が1減少する。
FIG. 7 shows a data table stored in the
撓みが適正となるレジスト値は装置毎に異なるため、初期段階であってもレジスト値が変更設定可能になっている。図7では初期段階に適正な撓みを得ることができるレジスト値として「50」が設定された例であり、これをデータテーブルとして記憶させている。つまり、初期段階においてレジスト値が「47」に設定された場合には、10万枚(100K)〜80万枚(800K)のときに、適用されるべきレジスト値から3を減じる。具体的には、図7において、10万枚(100K)では「50」、20万枚(200K)では「51」のレジスト値で制御される。 Since the resist value at which the deflection is appropriate differs for each apparatus, the resist value can be changed and set even in the initial stage. FIG. 7 shows an example in which “50” is set as a resist value that can obtain an appropriate deflection in the initial stage, and this is stored as a data table. That is, when the registration value is set to “47” in the initial stage, 3 is subtracted from the registration value to be applied when the number is 100,000 (100K) to 800,000 (800K). Specifically, in FIG. 7, control is performed with a registration value of “50” for 100,000 sheets (100K) and “51” for 200,000 sheets (200K).
図7では、原稿搬送枚数が10万枚(100K)〜80万枚(800K)のときに、適用されるべきレジスト値が示されている。本実施形態の複写機100において、データテーブルを参照して、制御部41がレジストローラクラッチ64をオンするタイミングを決定する。
FIG. 7 shows registration values to be applied when the number of originals conveyed is 100,000 (100K) to 800,000 (800K). In the copying
図8は、複写機100における撓み量の調整制御の一例を示している。搬送ローラ43〜45を連続回転させた状態で、レジストローラ46の回転開始タイミングを制御することにより、原稿の撓み量を調整する。この結果、レジストローラ46から原稿に対して作用する力がほぼ一定に調整される。そして、図6に示すように、搬送ローラ43〜45の外径の減少にかかわらず、補正後の撓み量が2.36mm〜2.42mmの範囲に保たれている。
FIG. 8 shows an example of the deflection amount adjustment control in the copying
図9は、複写機100における撓み量の調整制御の他の一例を示している。図9における制御では、給紙検出器55によって原稿の先端が検出されてから搬送ローラ45の回転を停止させるまでの時間が調整される。給紙検出器55によって原稿の先端が検出されると、その一定時間後に原稿がレジストローラ46に当接する。したがって、図9における制御では、原稿の先端がレジストローラ46に当接してから搬送ローラ45の回転を停止する時間が調整される。これにより、レジストローラ46から原稿に作用する力を調整することができ、原稿の撓み量を調整することが可能になる。この制御は、搬送ローラ45の回転を制御するためのクラッチ等の手段(図示省略)によって行われる。
FIG. 9 shows another example of bending amount adjustment control in the copying
図9における制御では、例えば、レジスト値が50より大きくなるにつれて搬送ローラ45の回転を停止させるタイミングを遅らせ、レジスト値が50より小さくなるにつれて搬送ローラ45の回転を停止させるタイミングを早めるようにするとよい。このような制御は、感光体ドラム222における画像形成処理のタイミングに合わせるためにレジストローラ46の回転開始タイミングが固定されている場合に有効に用いることができる。
In the control in FIG. 9, for example, the timing for stopping the rotation of the conveyance roller 45 is delayed as the registration value becomes larger than 50, and the timing for stopping the rotation of the conveyance roller 45 is advanced as the registration value becomes smaller than 50. Good. Such control can be effectively used when the rotation start timing of the
上述のように本実施形態では、レジストローラ46の回転開始タイミングや搬送ローラ45の回転停止タイミングとレジスト値との対応関係、および原稿搬送処理枚数と適応されるべきレジスト値と関係が記憶部66に記憶されているため、記憶部66の記憶内容に基づいて制御部41が原稿の撓み量の調整を簡易に行うことが可能である。
As described above, in the present embodiment, the correspondence between the rotation start timing of the
なお、上述の実施形態では、原稿読取部1に配置されるレジストローラ46や搬送ローラ43〜45の制御内容を説明しているが、同様の制御を画像形成部2に配置されるレジストローラ46′や搬送ローラ43′〜45′の制御内容として用いることが可能である。これにより、画像形成位置に案内される用紙の撓みをほぼ一定に保つことが可能になる。
In the above-described embodiment, the control contents of the
さらに、原稿や用紙を含むシート材の撓み量の調整のための制御は、上述の制御に限定されることはない。例えば、原稿記憶部66に記憶されているレジスト値に基づいて原稿搬送モータ65を制御し、搬送ローラ43〜45の回転速度を調整する等、複写機100の使用状況に応じ適した制御を採用することができる。この場合、レジスト値が50より大きくなるにつれて搬送ローラ43〜45の回転速度が速くなり、レジスト値が50より小さくなるにつれて搬送ローラ43〜45の回転速度が遅くなる。
Furthermore, the control for adjusting the amount of bending of the sheet material including the original and the paper is not limited to the above-described control. For example, control suitable for the use state of the copying
1−画像読取部
2−画像形成部
41−制御部
45−搬送ローラ
46−レジストローラ
55−給紙検出器
100−複写機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1- Image reading part 2- Image formation part 41- Control part 45- Conveyance roller 46- Registration roller 55- Paper feed detector 100- Copy machine
Claims (4)
前記シート材搬送路に沿って配設され、シート材搬送方向の下流側にシート材を搬送する搬送ローラと、
前記シート材搬送路における前記搬送ローラの下流側に配置され、前記搬送ローラによって搬送されるシート材の先端側に力を作用させて一時的にシート材を停止させ、前記処理部にシート材を搬送するタイミングを制御するレジストローラであって、レジストローラクラッチを介して回転開始タイミングを変更可能なレジストローラと、
シート材処理枚数と、シートの先端が前記レジストローラに到達したことを検出してから前記レジストローラが回転を開始するまでの時間に対応するレジスト値との関係を示すデータテーブルを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されるデータテーブルに基づいて前記レジストローラクラッチを制御することによって、前記シート材の撓み量がほぼ一定になるように前記レジストローラが回転を開始するタイミングを制御する制御手段と、
を備え、
前記データテーブルは、使用開始からシート材処理枚数が所定値に達するまでの初期におけるシート材処理枚数が一定枚数増加するごとのレジスト値の増加量が、シート材処理枚数が所定値に達した後におけるシート材処理枚数が一定枚数増加するごとのレジスト値の増加量よりも大きくなるようにされることを特徴とするシート材給送装置。 A sheet material conveyance path disposed between a sheet material accommodating portion that accommodates the sheet material and a processing portion that performs processing on the sheet material;
A conveying roller that is disposed along the sheet material conveying path and conveys the sheet material to the downstream side in the sheet material conveying direction;
The sheet material is disposed on the downstream side of the conveyance roller in the sheet material conveyance path, the sheet material is temporarily stopped by applying a force to the leading end side of the sheet material conveyed by the conveyance roller, and the sheet material is placed on the processing unit. A registration roller for controlling the conveyance timing, and a registration roller capable of changing a rotation start timing via a registration roller clutch;
Storage means for storing a data table indicating the relationship between the number of sheets processed and the registration value corresponding to the time from when it is detected that the leading edge of the sheet has reached the registration roller until the registration roller starts rotating When,
Control means for controlling the timing at which the registration rollers start rotating so that the amount of deflection of the sheet material becomes substantially constant by controlling the registration roller clutch based on a data table stored in the storage means; ,
With
The data table shows the amount of increase in the resist value every time the number of sheet materials processed in the initial period from the start of use until the number of sheets processed reaches a predetermined value, after the number of sheets processed reaches the predetermined value. The sheet material feeding apparatus is characterized in that the sheet material processing number in the sheet is larger than the increment of the resist value every time the fixed number of sheets is increased .
請求項1に記載のシート材給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus in which a sheet material conveyance path is formed between a sheet material storage unit and an image forming unit, and an image forming process is performed on the sheet material in the image forming unit,
An image forming apparatus comprising the sheet material feeding device according to claim 1.
請求項1に記載のシート材給送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。 An image reading apparatus in which a sheet material conveyance path is formed between a sheet material storage unit and an image reading unit, and performs image reading processing on a sheet material in the image reading unit,
An image reading apparatus comprising the sheet material feeding device according to claim 1.
請求項3に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする複写機。 A copying machine that performs image forming processing based on an image read by an image reading unit,
A copying machine comprising the image reading apparatus according to claim 3.
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