JP2004067336A - Sheet carrying device and image forming device equipped with this sheet carrying device - Google Patents

Sheet carrying device and image forming device equipped with this sheet carrying device Download PDF

Info

Publication number
JP2004067336A
JP2004067336A JP2002230493A JP2002230493A JP2004067336A JP 2004067336 A JP2004067336 A JP 2004067336A JP 2002230493 A JP2002230493 A JP 2002230493A JP 2002230493 A JP2002230493 A JP 2002230493A JP 2004067336 A JP2004067336 A JP 2004067336A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
sheet
transport
conveying
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002230493A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Kadowaki
門脇 英明
Tadashi Taniguchi
谷口 匡
Mitsuyoshi Terada
寺田 光良
Original Assignee
Sharp Corp
シャープ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp, シャープ株式会社 filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2002230493A priority Critical patent/JP2004067336A/en
Publication of JP2004067336A publication Critical patent/JP2004067336A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet carrying device and an image forming device capable of preventing wrinkles on a sheet by preventing generation of flexure occurring during carrying the sheet. <P>SOLUTION: A paper feeding roller 12 gives a carrying force from one surface side of the sheet S, and paper feeding separation roller 13 supports the sheet S from another surface side, and gives a slidable resistance force in an opposite direction to the carrying force when a carrying resistance is large. The sheet S reaches a first carrying roller pair 15 and second carrying roller pair 16, 17, and loses the carrying force and gives the carrying resistance force to the sheet S in the opposite direction to the carrying force. The second carrying roller pair 16, 17 arranged in both sides of the first carrying roller pair 15 and the first carrying roller 15 arranged on the downstream side of the carrying direction of the paper feeding roller 12, give the carrying force to the sheet S, but the carrying force given to the sheet S of the first carrying roller pair 15 is larger than the carrying force given to the sheet S of the second carrying roller pair 16, 17. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタおよびファクシミリ装置などの印刷機能を有する画像形成装置に備えられ、給紙部からシートを取り出して印刷部に搬送するシート搬送装置およびそのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図7は、従来の技術のシート搬送装置1を示す簡略化した平面図である。複写機、プリンタおよびファクシミリ装置などの印刷機能を有する画像形成装置には、印刷に使用する印刷用紙であるシート6を収納しておくための給紙カセットが、たとえば本体の下部に設けられている。この給紙カセット内のシート6は、印刷を実行する際、給紙カセットから取り出され、シート搬送装置1によって印刷部に給紙される。
【0003】
このシート搬送装置1は、頻繁に使用される定形シートを良好に搬送することができるように構成されているが、定形シート以外の特殊シートを使用することもある。特に、小サイズなどの特殊サイズのシート、はがきなどの厚手のシートおよび薄手のシートを用いる場合は、給紙カセットを使用することができない場合がある。また、給紙カセットを使用することができる場合であっても、給紙カセット内の定形シートを特殊シートと入れ換える必要があり、印刷終了後に、給紙カセット内に定形シートを戻さなければならない。このように給紙カセット内のシートを定形シートから特殊シートに入れ換える必要をなくすために、給紙カセットに加えて、手差し給紙トレイを備えている画像形成装置もある。
【0004】
この手差し給紙トレイは、シートの載置面を外部に露出させ、印刷部の近傍に設けられた給紙口に取り付けられている。この手差し給紙トレイを用いれば、給紙カセット内の定形シートを特殊シートに入れ換えずに印刷部に特殊シートを直接給紙することが可能となる。
【0005】
さらに、近年では、画像形成装置の用途が拡大し、使用されるシートの種類が増加している。これによって、複数の給紙カセットを多段状に積み重ねてなる給紙装置を備えた画像形成装置が多くなっており、給紙カセットの一部を特殊シート専用とすることが可能となっている。
【0006】
前記のような給紙カセットおよび手差し給紙トレイには、シート6が積載され、この積載されたシート6は、シート搬送装置1によって1枚ずつ印刷部に搬送される。このようなシート搬送装置1には、分離部2と搬送ローラ部4とが設けられている。
【0007】
分離部2は、搬送路上の最も搬送方向B上流側であって、搬送路に垂直な幅方向、すなわち図7の左右方向中央部に配置され、駆動ローラと従動ローラとから成る分離ローラ対3を有している。前記従動ローラにはトルクリミッタが備えられている。このトルクリミッタは、駆動ローラと従動ローラとの間に複数枚、たとえば2枚のシートが同時に入り込んで従動ローラのトルクが高くなったとき、従動ローラの回転を阻止して停止させる。これによって、駆動ローラに接触しているシートは、駆動ローラから搬送力を受け、従動ローラに接触しているシートは、従動ローラから前記搬送力とは逆向きの摺動抵抗力を受ける。このようにして駆動ローラに接触しているシートだけを分離部2よりも矢符Bで示す搬送方向下流側に搬送して、重送を防止することができるように構成されている。また、分離部2には、前記従動ローラの代わりに常に固定された分離パッドを備えたものもある。
【0008】
搬送ローラ部4は、分離部2よりも搬送方向B下流側に設けられ、搬送路に垂直な幅方向中央部にある1組の搬送ローラ対4aと、その両側の位置にある2組の搬送ローラ対4b,4cとを有している。また、搬送ローラ部4は、分離部2の各ローラよりも軸線方向に長い一体のローラによって構成されたものもある。この搬送ローラ部4は、分離部2から搬送されてきたシート6に搬送力を与え、搬送ローラ部4よりも搬送方向B下流側にシート6を搬送する。
【0009】
このようなシート搬送装置1の分離部2および搬送ローラ部4において、分離部2の駆動ローラは、シート6を搬送ローラ部4に搬送する搬送力を与えるが、シート6が搬送ローラ部4に到達したとき、または到達した後では、駆動ローラの駆動源の駆動力による回転を停止するようになっている。駆動力による回転を停止した駆動ローラは、搬送ローラ部4によって搬送されるシート6によって従動回転する。すなわち、搬送ローラ部4に到達したシート6に対して分離部2は、前記搬送力とは逆向きの搬送抵抗力を与える。
【0010】
したがって、搬送ローラ部4にシート6の先端部分が到達してから、前記シート6の後端部分が分離部2から離間するまでの間、前記シート6は、搬送ローラ部4から搬送力を受けるが、分離部2から前記搬送力とは逆向きの搬送抵抗力を受ける。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
前述のシート搬送装置1では、分離部2から受ける搬送抵抗力によって、シート6の搬送路に垂直な幅方向中央部分が、シート6の搬送路に垂直な幅方向両側部分に比べて遅れて搬送されてしまい、シート6の両側の搬送ローラ対4b,4cと分離部2のローラ対3との間の領域5a,5bに撓みが発生してシワ寄りの原因となる。特に、前述したような領域5a,5bの撓みは、腰の弱いシートを用いた場合またはシート6の搬送方向とシート6の繊維方向とが平行の場合に、顕著に発生する。この撓みによってシート6にシワ寄りが発生し、シート6は、シワ寄りの状態で印刷部に搬送されるため、良好な印刷物を得ることができない。
【0012】
本発明の目的は、シートを搬送する際に生じる撓みを防ぐことによって、シートのシワ寄りを防止することができるシート搬送装置および画像形成装置を提供することである。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明は、給紙部から給紙されたシートに一表面側から搬送力を与える給紙ローラと、前記シートを他表面側から支持し、搬送抵抗が大きくなったとき、前記搬送力とは逆向きに摺動抵抗力を与える支持体とを有する分離部と、
前記給紙ローラよりも搬送方向下流側に設けられ、前記シートが通過する搬送経路に関して上下に対を成し、かつ少なくとも一方のローラが駆動される第1搬送ローラ対を有する第1搬送ローラ部と、
前記第1搬送ローラ部に対して搬送経路に垂直な幅方向両側に設けられ、前記搬送経路に関して上下に対を成し、かつ少なくとも一方のローラが駆動される第2搬送ローラ対を有する第2搬送ローラ部とを含み、
前記分離部は、第1搬送ローラ部および第2搬送ローラ部にシートが到達したとき、または到達した後、そのシートへの搬送力を失い、
前記第1搬送ローラ部は、前記第2搬送ローラ部によるシートへの搬送力よりも大きい搬送力を有することを特徴とするシート搬送装置である。
【0014】
本発明に従えば、分離部に備えられた給紙ローラは、給紙部から給紙されたシートの一表面側から搬送力を与え、同時に、分離部に備えられた支持体は、前記シートを他表面側から支持し、搬送抵抗が大きくなったときに前記搬送力とは逆向きの摺動抵抗力を与える。このようにして給紙ローラおよび支持体を備えた分離部は、第1搬送ローラ部および第2搬送ローラ部に前記シートを搬送する。
【0015】
第1搬送ローラ部および第2搬送ローラ部は、分離部から搬送されてきたシートに対して搬送力を与えるが、前記第1搬送ローラ部は、第2搬送ローラ部によるシートへの搬送力よりも大き搬送力を有している。
【0016】
また、前記分離部の給紙ローラは、第1搬送ローラ部および第2搬送ローラ部にシートが到達したとき、または到達した後に、そのシートへの搬送力を失い第1搬送ローラ部および第2搬送ローラ部によって搬送されるシートによって従動回転する。
【0017】
このようなシート搬送装置において、分離部から搬送されてきたシートが第1搬送ローラ部および第2搬送ローラ部に到達し、前記シートが分離部から離間するまでの間、前記シートは、第1搬送ローラ部、第2搬送ローラ部および分離部と接触した状態となる。このとき、前記シートは、第1搬送ローラ部および第2搬送ローラ部から搬送力を受け、同時に、分離部によって前記搬送力とは逆向きの搬送抵抗力を受けるが、第1搬送ローラ部のシートに与える搬送力が第2搬送ローラ部のシートに与える搬送力よりも大きいので、前記搬送抵抗力によって、搬送経路に垂直な幅方向に関して、第1搬送ローラ部の位置するシート部分が、搬送経路に垂直な幅方向に関して、第2搬送ローラ部の位置するシート部分よりも、遅れて搬送されるのを防ぐことができる。
【0018】
したがって、シートに生じるシワ寄りの原因である撓みの発生を防ぎ、シートをシワ寄りのない状態で搬送することができる。
【0019】
また本発明は、前記第1搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の周速を、前記第2搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の周速よりも大きくすることによって、前記第1搬送ローラ部の搬送力を第2搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることを特徴とする。
【0020】
本発明に従えば、第1搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の周速が、第2搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の周速よりも大きいので、前記第1搬送ローラ部の搬送力を第2搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることができる。
【0021】
また本発明は、前記第1搬送ローラ部と前記第2搬送ローラ部とは、同一の角速度で回転し、前記第1搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外径を、前記第2搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外径よりも大きくすることによって、前記第1搬送ローラ部の搬送力を第2搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることを特徴とする。
【0022】
本発明に従えば、第1搬送ローラ部と第2搬送ローラ部とが同一の角速度で回転し、第1搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外径が、第2搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外径よりも大きいので、第1搬送ローラ部の前記駆動されるローラの外周面の周速を、第2搬送ローラ部の前記駆動されるローラの外周面の周速より大きくすることができる。
【0023】
また本発明は、前記第1搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の摩擦係数を、前記第2搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の摩擦係数よりも大きくすることによって、前記第1搬送ローラ部の搬送力を第2搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることを特徴とする。
【0024】
本発明に従えば、第1搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の摩擦係数が第2搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の摩擦係数よりも大きいので、第1搬送ローラ部の前記駆動されるローラの外周面がシートに与える摩擦力が、第2搬送ローラ部の前記駆動されるローラの外周面がシートに与える摩擦力よりも大きくなる。したがって搬送するシートに対して第1搬送ローラ部の前記駆動されるローラの空回りが第2搬送ローラ部の前記駆動されるローラの空回りよりも防止されるので、第1搬送ローラ部の搬送力を第2搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることができる。
【0025】
また本発明は、前記第1搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの硬度を、前記第2搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの硬度よりも低くすることによって、前記第1搬送ローラ部の搬送力を第2搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることを特徴とする。
【0026】
本発明に従えば、第1搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの硬度が第2搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの硬度よりも低いので、第1搬送ローラ部の前記駆動されるローラのシートへの接触面積が第2搬送ローラ部の前記駆動されるローラのシートへの接触面積よりも大きくなる。したがって搬送するシートに対して第1搬送ローラ部の前記駆動されるローラの空回りが第2搬送ローラ部の前記駆動されるローラの空回りよりも防止されるので、第1搬送ローラ部の搬送力を第2搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることができる。
【0027】
また本発明は、前記シート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【0028】
本発明に従えば、前記分離部、前記第1搬送ローラ部および前記第2搬送ローラ部を有するシート搬送装置を備えているので、シワ寄りのない状態で印刷部にシートを搬送することができる。したがって、シワ寄りのない状態の良好な印刷物を得ることができる。
【0029】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の実施の一形態のシート搬送装置11を簡略化して示す斜視図であり、図2はシート搬送装置11およびレジスト部34を簡略化して示す断面図である。本実施の形態のシート搬送装置11は、給紙部31から矢符A方向に給紙されてきたシートSに図2の上方に臨む一表面側から搬送方向A下流側に向けて搬送力を与える給紙ローラ12および前記シートSを図2の下方に臨む他表面側から支持し、搬送抵抗が大きくなったとき、前記搬送力とは逆向きに摺動抵抗力を与える支持体である給紙分離ローラ13を有し、搬送方向Aに搬送される前記シートSの搬送経路の図1の紙面に垂直な幅方向中央部に配置される分離部14と、前記給紙ローラ12よりも搬送方向A下流側に設けられ、前記シートSが通過する搬送経路に関して上下に対を成す第1搬送ローラ対15と、前記第1搬送ローラ対15に対して搬送経路に垂直な幅方向両側に設けられ、前記搬送経路に関して上下に対を成す第2搬送ローラ対16,17とを含む。
【0030】
前記給紙ローラ12は、搬送経路に垂直な幅方向に平行な回転軸線まわりに回転自在に保持されるローラ本体12aと、前記ローラ本体12aに同軸に設けられるローラ軸12bとを有する。前記給紙ローラ12には、後述の図3に示す駆動モータ51からの駆動力をローラ本体12aに伝達および遮断する給紙ローラクラッチ18が設けられる。前記給紙分離ローラ13は、前記給紙ローラ12の軸線と平行な回転軸線まわりに回転自在に保持されるローラ本体13aと、前記ローラ本体13aに同軸に設けられるローラ軸13bとを有する。前記給紙分離ローラ13には、搬送抵抗として予め定める値のトルクよりも高いトルクが作用したとき、前記給紙分離ローラ13のローラ本体13aの回転を阻止して停止させるトルクリミッタ19が設けられる。また、前記給紙ローラ12と前記給紙分離ローラ13とは、シートSを挟持するように上下に対を成して相互に弾発的に接触し、搬送経路に垂直な幅方向中央部に配置される。
【0031】
前記第1搬送ローラ対15は、第1搬送駆動ローラ15aと第1搬送従動ローラ15bとを有する。第1搬送駆動ローラ15aは、前記給紙ローラ12の軸線と平行な回転軸線まわりに回転自在に保持されるローラ本体20aと、前記ローラ本体20aに同軸に設けられるローラ軸20bとを有する。
【0032】
前記第1搬送従動ローラ15bは、前記給紙ローラ12の軸線と平行な回転軸線まわりに回転自在に保持されるローラ本体24aと、前記ローラ本体24aに同軸に設けられるローラ軸24bとを有する。また、前記第1搬送駆動ローラ15aと前記第1搬送従動ローラ15bとは、シートSを挟持するように上下に対を成して相互に弾発的に接触し、搬送経路に垂直な幅方向中央部に配置される。
【0033】
前記第2搬送ローラ対16,17は、第2搬送駆動ローラ16a,17aと第2搬送従動ローラ16b,17bとを有する。第2搬送駆動ローラ16a,17aは、前記給紙ローラ12の軸線と平行な回転軸線まわりに回転自在に保持されるローラ本体21a,22aと、前記ローラ本体21a,22aに同軸に設けられるローラ軸21b,22bとを有する。
【0034】
第2搬送従動ローラ16b,17bは、前記給紙ローラ12の軸線と平行な回転軸線まわりに回転自在に保持されるローラ本体25a,26aと、前記ローラ本体25a,26aに同軸に設けられるローラ軸25b,26bとを有する。前記第2搬送駆動ローラ16a,17aと前記第2搬送従動ローラ16b,17bとは、シートSを挟持するように上下に対を成して相互に弾発的に接触し、前記第1搬送ローラ対15の両側に配置される。
【0035】
前記第1搬送駆動ローラ15aと前記第2搬送駆動ローラ16a,17aとは、同一の回転軸線であり、かつ前記第1搬送駆動ローラ15aのローラ軸20bと前記第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ軸21b,22bとは連なったローラ軸を成す。第1搬送駆動ローラ15aのローラ軸20bと第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ軸21b,22bとが連なり、搬送ローラ軸23を成す。また、搬送ローラ軸23には、後述の図3に示す駆動モータ51からの駆動力を第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aおよび第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aに伝達および遮断する後述の図3に示す搬送ローラクラッチ23aが設けられる。
【0036】
第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aおよび第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aは、シートSの図2の下方に臨む他表面側に接触するように配置される。さらに、第1搬送従動ローラ15bと第2搬送従動ローラ16b,17bとは、本実施の形態においては、共通な一直線上に回転軸線を有する。
【0037】
前述の各ローラ本体12a,13a,20a,21a,22a,24a,25a,26aは、直円筒状の外周面を有し、たとえばエチレンプロピレンジエン共重合ゴム(Ethylene Propylene Diene Monomer;略称EPDM)などの可撓性および弾発性を有する材料から成る。
【0038】
前記第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外径D1は、前記第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外径D2よりもΔDだけ大きく(D1=D2+ΔD)に選ばれる。これらの外径D1,D2の差ΔD(=D1−D2)は、0.25mm〜0.35mmに選ばれ、前記第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外径D2は、たとえば15.93mmに選ばれる。また、前記第1搬送従動ローラ15bのローラ本体24aの外径d1と前記第2搬送従動ローラ16b,17bのローラ本体25a,26aの外径d2とは等しく(d1=d2)選ばれる。
【0039】
第1搬送ローラ対15および第2搬送ローラ対16,17は、給紙ローラ12と給紙分離ローラ13とがシートSを挟持する位置から第1搬送ローラ対15がシートSを挟持する位置および第2搬送ローラ対16,17がシートSを挟持する位置までの搬送経路に平行な距離が、予め定める最小サイズのシートSの短辺の長さよりも小さくなる位置に配置される。
【0040】
また、本実施の形態のシート搬送装置11は、搬送経路の最も搬送方向上流側に設けられる給紙部31と、前記給紙部31の上方に設けられるピックアップ部33とを含んで構成される。第1搬送ローラ対15および第2搬送ローラ対16,17よりも搬送方向A下流側には、レジスト部34が設けられる。
【0041】
給紙部31は、搬送されるシートSを積載して収納するものである。ここで、前記シートSは、印刷用紙によって実現される。また、給紙部31は後述の図6で示す給紙カセット159および手差し給紙装置160を含んで構成される。
【0042】
ピックアップ部33は、給紙部31に積載されたシート32から一枚ずつシートSを取り出し、分離部14にシートSを給紙するものであり、電磁ソレノイド35、レバー36、アーム37、ピックアップローラ38、ベルト39およびばね40で構成される。ピックアップローラ38は、アーム37の一端部によって前記給紙ローラ12の軸線と平行な回転軸線まわりに回転自在に保持されるローラ本体38aと、前記ローラ本体38aに同軸に設けられるローラ軸38bとを有する。
【0043】
アーム37は、その他端部を給紙ローラ12のローラ軸12bによって給紙ローラ12の軸線まわりに角変位自在に保持される。ベルト39は、給紙ローラ12のローラ軸12bに設けられる図示しないプーリとピックアップローラ38のローラ軸38bに設けられる図示しないプーリとに巻掛けられて張架され、給紙ローラ12のローラ軸12bの回転駆動力をピックアップローラ38のローラ軸38bに伝達および遮断し、ピックアップローラ38のローラ本体38aを回転および停止させる。
【0044】
レバー36は、その中間部を給紙ローラ12の軸線と平行な角変位軸線まわりに角変位自在に保持される。レバー36の一端部は、アーム37の中間部によって前記給紙ローラ12の軸線と平行な角変位軸線まわりに角変位自在に保持される。
【0045】
電磁ソレノイド35は、可動鉄芯35aを有し、この可動鉄芯35aは、搬送方向に前進または後退することができるように設けられる。可動鉄芯35aの先端部は、レバー36の他端部と連結される。
【0046】
ピックアップ部33は、分離部14にシートSを給紙する給紙状態であるとき、ピックアップローラ38のローラ本体38aが、給紙部31に積載された最上位のシートSに接触して、このシートSを1枚ずつ取り出し可能な給紙位置P1と、給紙位置P1より上方に退避した退避位置P2とにわたって角変位自在である。さらに、ピックアップローラ38が退避位置P2に安定して配置されるように、引張ばね40の一端部を図示しない機体の固定位置に固定し、他端部をアーム37の中間部に固定して、アーム37を上方へばね付勢する。
【0047】
このようなピックアップ部33は、電磁ソレノイド35の可動鉄芯35aが後退すると、レバー36が角変位し、ばね40のばね力に抗してアーム37が給紙ローラ12の軸線を角変位中心として、退避位置P2から給紙位置P1に変位して、ピックアップローラ38のローラ本体38aが給紙部31の最上位のシートSに接触する。また、ピックアップローラ38のローラ本体38aは、給紙ローラ12のローラ軸12bが回転駆動されると、給紙ローラ12のローラ軸12bの回転駆動力が図示しないプーリおよびベルト39を介してピックアップローラ38のローラ軸38bに伝達されて回転する。
【0048】
レジスト部34は、シートSの先端を搬送経路に垂直な幅方向に平行にするとともに、シートSを一旦停止させ、印刷部に適切なタイミングでシートSを給紙するレジストローラ対41と、搬送されたシートSを検出し、検出結果を後述の図3に示す制御部52に与えるシート検出器44とを有する。このシート検出器44は、たとえば接触式のアクチュエータ44aを備えたフォトセンサによって実現される。
【0049】
レジストローラ対41は、レジストローラ42,43を有する。レジストローラ42,43は、給紙ローラ12の軸線に平行な回転軸線まわりに回転自在に保持されるローラ本体42a,43aと、前記ローラ本体42a,43aに同軸に設けられるローラ軸42b,43bとを有し、シートSの図2の下方に臨む他表面側に接触するレジストローラ43のローラ軸43bには、後述の図3に示す駆動モータ51からの駆動力を伝達および遮断するレジストローラクラッチ45を備えている。前記シート検出器44は、前記レジストローラ対41の搬送方向上流側に近接して設けられる。
【0050】
また、レジストローラ対42は、第1搬送ローラ対15がシートSを挟持する位置および第2搬送ローラ対がシートSを挟持する位置から、レジストローラ対42がシートSを挟持する位置までの搬送経路に平行な距離が、予め定める最小サイズのシートSの短辺の長さよりも小さくなる位置に配置される。
【0051】
図3はシート搬送装置11およびレジスト部34の電気的および機械的な構成を示すブロック図である。駆動モータ51、電磁ソレノイド35、給紙ローラクラッチ18、搬送ローラクラッチ23aおよびレジストローラクラッチ45は、制御部52によってオン/オフを制御される。前記駆動モータ51はオン状態で駆動を開始し、オフ状態で駆動を停止するように制御される。給紙ローラクラッチ18、搬送ローラクラッチ23aおよびレジストローラクラッチ45は、オン状態で駆動モータ51から駆動力を受けて、各ローラ本体12a,20a,21a,22a,43aをそれぞれ回転駆動させ、オフ状態で駆動モータ51からの駆動力を断つように制御される。電磁ソレノイド35は、オン状態で可動鉄芯35aを前進させ、オフ状態で可動鉄芯35aを後退させるように制御される。
【0052】
シート検出器44は、前記制御部52に接続され、搬送中のシート位置を検出し、検出結果を前記制御部52に与える。制御部52は、シート検出器44の検出結果およびユーザーの入力指示に基づいてレジストローラクラッチ45のオン/オフを制御する。
【0053】
図4はシート搬送装置11およびレジスト部34の動作を説明するためのフローチャートであり、図5はシート搬送装置11およびレジスト部34の動作を説明するためのタイムチャートである。まず、ステップs1で、シート搬送装置11が給紙状態となりステップ2に進む。次に、ステップs2で、駆動モータ51、電磁ソレノイド35、給紙ローラクラッチ18および搬送ローラクラッチ23aがオン状態になる。駆動モータ51、電磁ソレノイド35および給紙ローラクラッチ18がオン状態になることによって、ピックアップローラ38のローラ本体38aが、給紙部31に積載された最上位のシートSに軸線まわりに回転しながら接触し、シートSを分離部14に向けて搬送する。
【0054】
次に、ステップs3で、分離部14に搬送されてきたシートSが、1枚である場合、シートSは、給紙ローラ12と給紙分離ローラ13とに挟持されて、給紙ローラクラッチ18からの回転駆動力によって軸線まわりに回転する給紙ローラ12のローラ本体12aから搬送方向に搬送力を受け、第1搬送ローラ対15および第2搬送ローラ対16,17に向けて搬送される。このとき、給紙分離ローラ13のローラ本体13aは、シートSの搬送によって従動回転する。
【0055】
また、分離部14に搬送されてきたシートSが、複数枚である場合、たとえば2枚の図1に示す第1シートS1および第2シートS2が給紙ローラ12と給紙分離ローラ13とに挟持された直後に、給紙分離ローラ13に設けられたトルクリミッタ19に、予め定められた値よりも高いトルクが作用し、給紙分離ローラ13のローラ本体13aは回転を阻止され停止される。このとき、給紙ローラ12のローラ本体12aに接触している第1シートS1は、給紙ローラ12のローラ本体12aの回転によって搬送方向に搬送力を受け、第1搬送ローラ対15および第2搬送ローラ対16,17に向けて搬送される。給紙分離ローラ13のローラ本体13aに接触している第2シートS2は、回転が停止された給紙分離ローラ13のローラ本体13aから前記搬送力とは逆向きの摺動抵抗力を受ける。したがって第1シートS1は、第1搬送ローラ対15および第2搬送ローラ対16,17に向けて搬送され、第2シートS2は、前記摺動抵抗力によって給紙分離ローラ13のローラ本体13a上で停止されるので、複数枚のシートSが搬送されるのを防ぐことができる。
【0056】
次に、ステップs4で、分離部14から搬送されてきたシートSは、先端部分を第1搬送ローラ対15に挟持され、同時に、第2搬送ローラ対16,17に挟持される。このとき、複数枚のシートSが搬送されるのをさらに防ぐために、第1搬送ローラ対15および第2搬送ローラ対16,17よりも搬送方向下流側に設けられる図示しないセンサによって、第1搬送ローラ対15および第2搬送ローラ対16,17に到達したシートSの先端を検出し、その後、給紙ローラクラッチ18および電磁ソレノイド35がオフ状態になる。これによって給紙ローラ12が、回転駆動力を失う。このとき、シートSは、後端部を給紙ローラ12と給紙分離ローラ13に挟持され、先端部を第1搬送ローラ対15で挟持され、同時に、その先端部を第2搬送ローラ対16,17に挟持された状態となる。
【0057】
このような状態において、搬送ローラ軸23aに設けられた搬送ローラクラッチ23aからの回転駆動力によって第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aおよび第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aは、同じ角速度で回転し、分離部14から搬送されてきたシートSに搬送力を与えるが、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外径D1を第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外径D2よりも大きく(D1>D2)しているので、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外周面の周速が、第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外周面の周速よりも大きくなっている。
【0058】
したがって、分離部から搬送されてきたシートSに対して、第2搬送ローラ対16,17は、第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの回転によって搬送方向に搬送力を与え、同時に、第1搬送ローラ対15は、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの回転によって搬送方向に前記第2搬送駆動ローラ対16,17の搬送力よりも大きな搬送力を与える。
【0059】
また、このとき、分離部14では、トルクリミッタ19によって給紙分離ローラ13の回転が停止されていない場合、給紙ローラ12のローラ本体12aおよび給紙分離ローラ13のローラ本体13aは、第1搬送ローラ対15および第2搬送ローラ対16,17によって搬送されるシートSによって従動回転する。またはトルクリミッタ19によって給紙分離ローラ13の回転が停止されている場合、給紙ローラ12のローラ本体12aは、第1搬送ローラ対15および第2搬送ローラ対16,17によって搬送されるシートSによって従動回転する。
【0060】
したがって、分離部14は、シートSに対して、給紙ローラ12のローラ本体12aおよび給紙分離ローラ13のローラ本体13aが従動回転することによって、あるいは、給紙ローラ12のローラ本体12aが従動回転し、給紙分離ローラ13のローラ本体13aが回転を停止することによって、前記搬送力とは逆向きの搬送抵抗力を与える。
【0061】
このように、シートSの先端部分が第1搬送ローラ対15に挟持され、同時に、第2搬送ローラ対16,17に挟持されてから、シートSの後端部分が給紙ローラ12のローラ本体12aと給紙分離ローラ13のローラ本体13aとから離間するまでの間、シートSは、給紙ローラ12と給紙分離ローラ13とによって前記搬送力とは逆向きの搬送抵抗力を受けるが、第1搬送ローラ対15によって前記シートSが受ける搬送力が、第2搬送ローラ対16,17によって前記シートSが受ける搬送力よりも大きいので、搬送経路に垂直な幅方向に関して、第1搬送ローラ対15の位置するシートS部分が、搬送経路に垂直な幅方向に関して、第2搬送ローラ対16,17の位置するシートS部分に比べ、遅れて搬送されるのを防ぐことができる。すなわち、シートSの幅方向両側部分に比べ、シートSの幅方向中央部分が送れて搬送されることを防ぐことができるので、シートSに生じるシワ寄りの原因である撓みの発生を防ぐことができる。
【0062】
次に、ステップs5で、シート検出器44によって第1搬送ローラ対15および第2搬送ローラ対16,17からレジストローラ対41に搬送されてきたシートSの位置が検出される。その後、シートSの先端をレジストローラ対41に当て、レジストローラ42,43の軸線とシートSの先端とを平行にするとともに、シートSに予め定められた撓みが作られた段階で、搬送ローラクラッチ23aがオフ状態となり、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aおよび第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの回転を一旦停止し、シートSを保持する。
【0063】
次に、ステップs6で、制御部52によってシート検出器44の検出結果およびユーザーの入力指示に基づいて適切なタイミングでレジストローラクラッチ45がオン状態となる。
【0064】
次に、ステップs7で、シートSは、レジストローラ対41に挟持され、レジストローラクラッチ45からの回転駆動力によって軸線まわりに回転するレジストローラ43のローラ本体43aによって、シートSを印刷部に搬送する。ここで印刷部は、画像形成装置が備える後述の図6に示す電子写真プロセス部152である。
【0065】
表1は、本実施の形態のシート搬送装置11における通紙性能の実験結果を示す図表である。
【0066】
【表1】
【0067】
この通紙性能の実験では、第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外径D2を15.95mmとし、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外径D1をD1=D2+ΔDとした。また、この通紙性能の実験では、薄手のシート、普通のシートおよび厚手のシートを用いた。ここで、薄手のシートは坪量が52g/m以上80g/m以下の範囲のシートであり、普通のシートは坪量が81g/m以上105g/m以下の範囲シートであり、厚手のシートは坪量が106g/m以上300g/m以下の範囲のシートである。また本実験でのシートは、紙から成るシートを用い、紙の目の方向と搬送方向とを平行にして搬送される。
【0068】
表1では、搬送中のシート状態を、シワ寄りの状態は×で表し、シワ寄りの原因になると思われる撓みの発生した状態は△で表し、第1搬送ローラ対15のみで搬送される状態は□で表し、シワ寄りの原因になると思われる撓みの発生のない状態は○で表す。
【0069】
前記外径D1,D2の差ΔD(=D1−D2)を0mmとし、薄手のシート、普通のシートおよび厚手のシートをそれぞれ搬送させた結果、普通のシートおよび厚手のシートは、撓みの発生のない状態で良好に搬送されたが、薄手のシートには、撓みが発生し、搬送に伴って異常音が発生して、シワ寄りの状態で搬送された。
【0070】
前記外径D1,D2の差ΔD(=D1−D2)を0.15mmとし、薄手のシート、普通のシートおよび厚手のシートをそれぞれ搬送させた結果、普通のシートおよび厚手のシートは撓みの発生のない状態で良好に搬送されたが、薄手のシートは、前記外径D1,D2の差ΔD(=D1−D2)を0mmとして搬送されたときと比べると、撓みは軽減したが、やはり撓みが発生した状態で搬送された。
【0071】
前記外径D1,D2の差ΔD(=D1−D2)を0.25mm,0.35mmとし、薄手のシート、普通のシートおよび厚手のシートをそれぞれ搬送させた結果、薄手のシート、普通のシートおよび厚手のシートは、いずれもシワ寄りの原因になる撓みの発生のない状態で良好に搬送された。
【0072】
前記外径D1,D2の差ΔD(=D1−D2)を0.45mmとし、薄手のシート、普通のシートおよび厚手のシートをそれぞれ搬送させた結果、薄手のシート、普通のシートおよび厚手のシートは、いずれも第1搬送ローラ対15のみで搬送される状態となり、搬送方向に対してまれに斜めに搬送された。
【0073】
表1に示す実験結果から、第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外径D2が15.93mmであって、前記外径D1,D2の差ΔD(=D1−D2)が、0.25mm〜0.35mmであるとき、薄手のシート、普通のシートおよび厚手のシートのいずれであっても撓みの発生を防ぎ、シワ寄りのない状態でシートを良好に搬送できることがわかる。
【0074】
前述の実験において、前記D1,D2の差ΔD(=D1−D2)が0.25mmであるとき、第1搬送ローラ対15の搬送力は1000gf〜1150gfであり、第2搬送ローラ対16,17の搬送力550gf〜650gfであり、分離部14によって生じる前記搬送力とは逆むきの搬送抵抗力は450gf〜550gfである。
【0075】
また、本実施の形態のシート搬送装置11における通紙性能の他の実験結果によって、シート搬送装置11は、前述の実験と同様に、第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a.22aの外径D2を15.95mmとし、前記D1,D2の差ΔD(=D1−D2)が0.25mm〜0.35mmであるとき、坪量が52g/m以上300g/m以下の範囲のシートをシワ寄りの原因となる撓みの発生のない状態で良好に搬送できることがわかった。
【0076】
前述のような本実施の形態のシート搬送装置11によれば、分離部14に備えられた給紙ローラ12のローラ本体12aは、給紙部31から給紙されたシートSの一表面側から搬送力を与え、同時に、分離部14に備えられた給紙分離ローラ13のローラ本体13aは、前記シートSの他表面側から、従動回転することによって前記搬送力とは逆向きの回転抵抗力または回転を停止することによって前記搬送力とは逆向きの摺動抵抗力を与える。このようにして給紙ローラ12および給紙分離ローラ13を備えた分離部14は、第1搬送ローラ対15および第2搬送ローラ対16,17に前記シートSを搬送する。また、前記給紙ローラ12のローラ本体12aは、前記シートSが第1搬送ローラ対15および第2搬送ローラ対16,17に到達した後、シートSに与える搬送力を失い、第1搬送ローラ対15および第2搬送ローラ対16,17によって搬送されるシートSによって従動回転する。すなわち、分離部14の給紙ローラ12および給紙分離ローラ13とは、第1搬送ローラ対15および第2搬送ローラ対16,17に到達されたシートSに対して前記搬送力とは逆向きの搬送抵抗力を与える。
【0077】
第1搬送駆動ローラ15aおよび第2搬送駆動ローラ16a,17aは、それぞれローラ本体20a,21a,22aを有し、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外径D1が、第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外径D2よりも大きく(D1>D2)選ばれる。また、第1搬送駆動ローラ15aと第2搬送駆動ローラ16a,17aとは、同一の回転軸である搬送ローラ軸23aを有する。
【0078】
この搬送ローラ軸によって第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aおよび第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aを同一の角速度で回転させる。これによって第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外周面の周速が、第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外周面の周速よりも大きくなる。
【0079】
したがって、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外周面の周速が、第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外周面の周速よりも大きくなるので、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの搬送力を第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの搬送力よりも大きくなる。すなわち、分離部14から搬送されたシートSに対して、前記第1搬送ローラ対15は、第2搬送ローラ対16,17よりも大きな搬送力をシートSに与え、レジスト部34に搬送する。
【0080】
このような分離部14、第1搬送ローラ対15および第2搬送ローラ対16,17を備えたシート搬送装置11において、分離部14から搬送されたシートSが第1搬送ローラ対15および第2搬送ローラ対16,17に到達し、前記シートSが分離部14から離間するまでの間、前記シートSは、第1搬送ローラ対15、第2搬送ローラ対16,17および分離部14と当接した状態となる。このとき、前記シートSは、第1搬送ローラ対15および第2搬送ローラ対16,17から搬送力を受け、同時に、分離部14から前記搬送力とは逆向きの搬送抵抗力を受けるが、第1搬送ローラ対15のシートSに与える搬送力が、第2搬送ローラ対16,17のシートSに与える搬送力よりも大きいので、前記搬送抵抗力によって、搬送経路に垂直な幅方向に関して、第1搬送ローラ対15の位置するシートS部分が搬送経路に垂直な幅方向に関して、第2搬送ローラ対16,17の位置するシートS部分に比べ、遅れて搬送されるのを防ぐことができる。
【0081】
したがって、シートSに生じるシワ寄りの原因である撓みの発生を防ぎ、シートSをシワ寄りのない状態で搬送することができる。
【0082】
前述の実施の形態では、シート検出器44として、接触式のアクチュエータ44aを備えたフォトセンサを用いたが、接触式のアクチュエータ44aを備えたリードセンサまたは非接触式のフォトセンサを用いてもよい。
【0083】
また、シートSは、紙から成る印刷用紙を用いたが、オーバーヘッドプロジェクタ(Over Head Projector;略称OHP)シートなどのプラスチックシートを用いてもよい。
【0084】
さらに、分離部14の有する支持体として給紙分離ローラ13を用いたが、ローラタイプのものではなく、パッドタイプのものを用いてもよい。
【0085】
本発明の実施の他の形態では、前述の図1〜図5の実施の形態において、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外径D1と第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外径D2とを等しく(D1=D2)し、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外周面の摩擦係数を第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外周面の摩擦係数より大きくする。その他の構成は前述の実施の形態と同様である。
【0086】
このような構成によれば、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外周面の摩擦係数が第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外周面の摩擦係数よりも大きいので、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外周面がシートに与える摩擦力が、第2搬送ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外周面がシートに与える摩擦力よりも大きくなる。したがって搬送するシートに対して第1搬送ローラ対15の空回りが第2搬送ローラ対16,17の空回りよりも防止されるので、第1搬送ローラ対15の搬送力を、第2搬送ローラ対16,17の搬送力よりも大きくすることができる。
【0087】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述の図1〜図5の実施の形態において、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外径D1と第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外径D2とを等しく(D1=D2)し、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの硬度を、第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの硬度より低くする。その他の構成は前述の実施の各形態と同様である。
【0088】
このような構成によれば、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの硬度が第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの硬度よりも低いので、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aのシートへの接触面積が第2搬送駆動ローラ16a,17aのシートへの接触面積よりも大きくなる。したがって搬送するシートに対して第1搬送ローラ対15の空回りが第2搬送ローラ対16,17の空回りよりも防止されるので、第1搬送ローラ対15の搬送力を、第2搬送ローラ対16,17の搬送力よりも大きくすることができる。
【0089】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述の図1〜図5の実施の形態において、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外径D1を第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外径D2より大きく(D1>D2)するとともに、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外周面の摩擦係数を第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外周面の摩擦係数より大きくする。その他の構成は前述の実施の各形態と同様である。
【0090】
このような構成によれば、第1搬送ローラ対15の搬送力を、第2搬送ローラ対16,17の搬送力よりも、より確実に大きくすることができる。
【0091】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述の図1〜図5の実施の形態において、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外径D1を第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外径D2より大きく(D1>D2)するとともに、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの硬度を、第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの硬度より低くする。その他の構成は前述の実施の各形態と同様である。
【0092】
このような構成によれば、第1搬送ローラ対15の搬送力を、第2搬送ローラ対16,17の搬送力よりも、より確実に大きくすることができる。
【0093】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述の図1〜図5の実施の形態において、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外径D1と第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外径D2とを等しく(D1=D2)し、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外周面の摩擦係数を第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外周面の摩擦係数より大きくするとともに、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの硬度を、第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの硬度より低くする。その他の構成は前述の実施の各形態と同様である。
【0094】
このような構成によれば、第1搬送ローラ対15の搬送力を、第2搬送ローラ対16,17の搬送力よりも、より確実に大きくすることができる。
【0095】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述の図1〜図5の実施の形態において、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外径D1を第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外径D2より大きく(D1>D2)するとともに、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外周面の摩擦係数を第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外周面の摩擦係数より大きくし、さらに、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの硬度を、第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの硬度より低くする。その他の構成は前述の実施の各形態と同様である。
【0096】
このような構成によれば、第1搬送ローラ対15の搬送力を、第2搬送ローラ対16,17の搬送力よりも、より確実に大きくすることができる。
【0097】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述の図1〜図5の実施の形態において、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外径D1と第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外径D2とを等しく(D1=D2)し、第1搬送従動ローラ15bのローラ本体24aの外径d1を第2搬送従動ローラ16b,17bのローラ本体25a,26aの外径d2より大きく(d1>d2)する。その他の構成は前述の実施の各形態と同様である。
【0098】
このような構成によれば、第1搬送従動ローラ15bのローラ本体24aの外径d1が第2搬送従動ローラ16b,17bのローラ本体25a,26aの外径d2よりも大きい(d1>d2)ので、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aと第1搬送従動ローラ15bのローラ本体24aとの挟持力が、第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aと第2搬送従動ローラ16b,17bのローラ本体25a,26aとの挟持力よりも大きくなる。したがって搬送するシートに対して第1搬送ローラ対15の空回りが第2搬送ローラ対16,17の空回りよりも防止されるので、第1搬送ローラ対15の搬送力を、第2搬送ローラ対16,17の搬送力よりも大きくすることができる。
【0099】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述の図1〜図5の実施の形態において、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aの外径D1と第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aの外径D2とを等しく(D1=D2)し、第1搬送従動ローラ15bのローラ軸24bを第2搬送従動ローラ16b,17bのローラ軸25b,26bよりも搬送ローラ軸23の近くに配置する。その他の構成は前述の実施の各形態と同様である。
【0100】
このような構成によれば、第1搬送従動ローラ15bのローラ軸24bが、第2搬送従動ローラ16b,17bのローラ軸25b,26bよりも搬送ローラ軸23の近くに配置されることによって、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aが第1搬送従動ローラ15bのローラ本体24aを押し付ける力が、第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体25a,26aが第2搬送従動ローラ16b,17bのローラ本体24aを押し付ける力よりも大きくなる。これによって、第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体20aと第1搬送従動ローラ15bのローラ本体24aとの挟持力が、第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体21a,22aと第2搬送従動ローラ16b,17bのローラ本体25a,26aとの挟持力よりも大きくなる。したがって搬送するシートに対して第1搬送ローラ対15の空回りが第2搬送ローラ対16,17の空回りよりも防止されるので、第1搬送ローラ対15の搬送力を、第2搬送ローラ対16,17の搬送力よりも大きくすることができる。
【0101】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述した実施の各形態において、第1搬送駆動ローラ15aおよび第2搬送駆動ローラ16a,17aは、3個のローラ本体20a,21a22aに分割され構成されているが、分割されない軸線方向に長い1個のローラ本体で構成されてもよく、また、3個以上に分割されて構成されてもよい。
【0102】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述した実施の各形態において、各ローラ本体12a,13a,20a,21a,22a,24a,25a,26aの材料として、エチレンプロピレンジエン共重合ゴム(Ethylene Propylene Diene
Monomer;略称EPDM)を用いたが、クロロプレンゴム(Chloroprene Rubber;略称CR)またはウレタンゴム(Urethane;略称U)などを用いてもよい。
【0103】
図6は、本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装置100を簡略化して示す断面図である。画像形成装置100は、複写機、プリンタおよびファクシミリ装置としての機能を有するデジタル複合機であり、スキャナ部101、レーザ記録部150および後処理部200を有している。また、画像形成装置100は、図1〜図5の実施の形態のシート搬送装置11およびレジスト部34を有している。
【0104】
スキャナ部101は、原稿画像を読み取るものであり、透明ガラスから成る原稿載置台102、両面自動原稿送り装置103および原稿読取部104を有している。
【0105】
両面自動原稿送り装置(Reversing Automatic Document Feeder;略称RADF)103は、予め定められた原稿トレイにセットされた原稿を、1枚毎に透明ガラスから成る原稿載置台102に搬送するとともに、読み取り後の原稿を排出トレイに搬出する機能を有している。また、両面自動原稿送り装置103は、読み取り後の原稿を裏返し、再び原稿載置台102に搬送することもできる。これによって、スキャナ部101では、原稿における両面の画像を読み取れるようになっている。
【0106】
原稿読取部(Scanner Unit;略称SU)104は、原稿載置台102の下部に配置され、原稿載置台102上の原稿画像を1ライン毎に読み取るものである。原稿読取部104は、第1走査ユニット105、第2走査ユニット106、光学レンズ107および光電変換素子(Charge Coupled Device;略称:CCD)ラインセンサ108を有している。以後、「光電変換素子ラインセンサ108」をCCDラインセンサ108と呼ぶ。
【0107】
第1走査ユニット105は、光源109と、原稿の反射光を第2走査ユニット106に導く第1反射ミラー110とを有し、原稿載置台102に沿って図6の左側から右側に一定速度Vで移動しながら原稿を露光する。
【0108】
第2走査ユニット106は、第1走査ユニット105の第1反射ミラー110からの光を光学レンズ107およびCCDラインセンサ108に導く第2反射ミラー111と第3反射ミラー112とを有し、第1走査ユニット105に追随してV/2の速度で移動する。
【0109】
光学レンズ107は、第2走査ユニット106からの反射光を、CCDラインセンサ108上で結像させるものである。CCDラインセンサ108は、光学レンズ107からの光をアナログの電気信号に変換するものである。なお、この電気信号は、図示しない画像処理部によってデジタルの画像データに変換され、図示しないメモリに記憶される。画像データは、画像処理部からの出力指令に応答して、後述するレーザ記録部150に出力される。
【0110】
また、原稿読取部104は、両面自動原稿送り装置103によって自動搬送される原稿の画像を、第1走査ユニット105および第2走査ユニット106を予め定められた露光位置に固定させた状態で読み取ることもできる。
【0111】
レーザ記録部150は、スキャナ部101および外部から出力される画像データに基づいてシートに画像を形成するものであり、レーザ書き込みユニット
(Laser Scanning Unit;略称LSU)151、電子写真プロセス部152、シート搬送装置11およびレジスト部34を有している。
【0112】
レーザ書き込みユニット151は、スキャナ部101および外部から得られた画像データに基づいて、後述する感光体ドラム153にレーザ光を照射して静電潜像を形成する半導体レーザ光源、半導体レーザ光源から照射されたレーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、および等角速度で偏向されたレーザ光を感光体ドラム153上において等角速度で偏向されるように補正するf−θレンズなどを有している
電子写真プロセス部152は、感光体ドラム153を有しており、感光体ドラム153上の静電潜像を現像してトナー像を形成し、シートにトナー像を転写するものである。また、電子写真プロセス部152は、感光体ドラム153の周囲に設けられる帯電器154、現像機155、転写器156、クリーニング器157および除電気158などを有している。
【0113】
帯電器154は、感光体ドラム153を予め定められた電位に帯電させるものである。現像器155は、感光体ドラム153上の静電潜像をトナーによって現像し、トナー像を形成するものである。転写器156は、感光体ドラム153上のトナー像をシートに転写するものである。クリーニング器157は、転写後に残留したトナーなどを感光体ドラム153から除去するものである。
【0114】
シート搬送装置11は、電子写真プロセス部152にシートを搬送するレジスト部34にシートを搬送するとともに、シートに転写された画像を定着させ、シートを外部に排出するものであり、前述の図1〜図5の実施の形態のピックアップ部33、分離部14、第1搬送ローラ対15および第2搬送ローラ対16,17を有している。また、シート搬送装置11は、これらに加えて、給紙カセット159、手差し給紙装置160、定着器161、再供給経路162、排出ローラ163および両面複写ユニット164を有している。
【0115】
給紙カセット159は、画像形成装置100の下部に設けられ、シートを収納し、ピックアップ部33にシートを給紙するものである。手差し給紙装置160は、ピックアップ部33に手差しによってシートを給紙する装置である。定着器161は、シートを加熱圧着することによって、シートに転写されたトナー像を定着させる。再供給経路162は、シートの一表面側へのトナー像の転写だけでなく、トナー像を転写されたシートの他表面側に対してトナー像を転写する場合に、シートの他表面側にトナー像が形成されるようにシートを裏返して後述する両面複写ユニット164にシートを供給する経路である。両面複写ユニット164は、両面複写用トレイを有し、トナー像が定着したシートを一時的に収納し、トナー像が形成されたシートの他表面側にトナー像を形成するためにピックアップ部33にシートを再供給するためのものである。なお、両面複写ユニット164を給紙カセット159と交換することも可能である。排出ローラ163は、定着器161から排出されたシートを後述する後処理装置200あるいは再供給経路162に供給する搬送ローラ対である。
【0116】
後処理装置200は、固定トレイ201および上昇トレイ202を有し、排出ローラ162を通過したシートに対して、ステープル処理などの後処理を施して、固定トレイ201または上昇トレイ202に選択的にシートを排出するものである。
【0117】
前述の図1〜図5の実施の形態のシート搬送装置11およびレジスト部34を備えた画像形成装置100によれば、前記分離部14、前記第1搬送ローラ対15および前記第2搬送ローラ対16,17を備えているので、シワ寄りのない状態でシートを電子写真プロセス部152に搬送することができる。したがって、シワ寄りのない状態の良好な印刷物を得ることができる。
【0118】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述の図1〜図5の実施の形態のシート搬送装置11およびレジスト部34を備えた画像形成装置100のシート搬送装置11に代えて、前述の実施の他の各形態のシート搬送装置のいずれか1つを備えてもよい。
【0119】
前述の実施の形態では、レーザ書き込みユニット(Laser Scanning Unit;略称LSU)151を用いたが、発光ダイオード(Light Emitting Diode;略称LED)およびエレクトロルミネセント(Electroluminescent;略称EL)などの発光素子アレイを用いた固体走査型の光書き込みヘッドユニットを用いてもよい。
【0120】
本発明の実施のさらに他の形成では、前述した実施の各形態のシート搬送装置において、レジスト部34を含んでシート搬送装置を構成してもよい。
【0121】
【発明の効果】
本発明によれば、分離部から搬送されたシートが第1搬送ローラ部および第2搬送ローラ部に到達し、前記シートが分離部から離間するまでの間、前記シートは、第1搬送ローラ部、第2搬送ローラ部および分離部と当接した状態となる。このとき、前記シートは、第1搬送ローラ部および第2搬送ローラ部から搬送力を受け、同時に、給紙ローラが搬送力を失うことによって分離部から前記搬送力とは逆向きの搬送抵抗力を受けるが、第1搬送ローラ部のシートに与える搬送力が第2搬送ローラ部のシートに与える搬送力よりも大きいので、前記搬送抵抗力によって、搬送経路に垂直な幅方向に関して、第1搬送ローラ部の位置するシート部分が、搬送経路に垂直な幅方向に関して、第2搬送ローラ部の位置するシート部分に比べ、遅れて搬送されるのを防ぐことができる。
【0122】
したがって、シートに生じるシワ寄りの原因である撓みの発生を防ぎ、シートをシワ寄りのない状態で搬送することができる。
【0123】
また本発明によれば、第1搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の周速が、第2搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の周速よりも大きいので、前記第1搬送ローラ部の搬送力を第2搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることができる。
【0124】
さらに本発明によれば、第1搬送ローラ部と第2搬送ローラ部とが同一の角速度で回転し、第1搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外径が、第2搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外径よりも大きいので、第1搬送ローラ部の前記駆動されるローラの外周面の周速を、第2搬送ローラ部の前記駆動されるローラの外周面の周速より大きくすることができる。
【0125】
さらに本発明によれば、第1搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の摩擦係数が第2搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の摩擦係数よりも大きいので、第1搬送ローラ部の前記駆動されるローラの外周面がシートに与える摩擦力が、第2搬送ローラ部の前記駆動されるローラの外周面がシートに与える摩擦力よりも大きくなる。したがって搬送するシートに対して第1搬送ローラ部の前記駆動されるローラの空回りが第2搬送ローラ部の前記駆動されるローラの空回りよりも防止されるので、第1搬送ローラ部の搬送力を第2搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることができる。
【0126】
さらに本発明によれば、第1搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの硬度が第2搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの硬度よりも低いので、第1搬送ローラ部の前記駆動されるローラのシートへの接触面積が第2搬送ローラ部の前記駆動されるローラのシートへの接触面積よりも大きくなる。したがって搬送するシートに対して第1搬送ローラ部の前記駆動されるローラの空回りが第2搬送ローラ部の前記駆動されるローラの空回りよりも防止されるので、第1搬送ローラ部の搬送力を第2搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることができる。
【0127】
さらに本発明によれば、前記分離部、前記第1搬送ローラ部および前記第2搬送ローラ部を有するシート搬送装置を備えているので、シワ寄りのない状態で印刷部にシートを搬送することができる。したがって、シワ寄りのない状態の良好な印刷物を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態のシート搬送装置11を簡略化して示す斜視図である。
【図2】シート搬送装置11およびレジスト部34を簡略化して示す断面図である。
【図3】シート搬送装置11およびレジスト部34の電気的および機械的な構成を示すブロック図である。
【図4】シート搬送装置11およびレジスト部34の動作を説明するためのフローチャートである。
【図5】シート搬送装置11およびレジスト部34の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図6】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装置100を簡略化して示す断面図である。
【図7】従来の技術のシート搬送装置1を示す簡略化した平面図である。
【符号の説明】
11 シート搬送装置
12 給紙ローラ
12a 給紙ローラ12のローラ本体
12b 給紙ローラ12のローラ軸
13 給紙分離ローラ
13a 給紙分離ローラ13のローラ本体
13b 給紙分離ローラ13のローラ軸
14 分離部
15 第1搬送ローラ対
15a 第1搬送駆動ローラ
15b 第1搬送従動ローラ
16,17 第2搬送ローラ対
16a,17a 第2搬送駆動ローラ
16b,17b 第2搬送従動ローラ
18 給紙ローラクラッチ
19 トルクリミッタ
20a 第1搬送駆動ローラ15aのローラ本体
20b 第1搬送駆動ローラ15aのローラ軸
21a,22a 第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ本体
21b,22b 第2搬送駆動ローラ16a,17aのローラ軸
23 搬送ローラ軸
23a 搬送ローラクラッチ
24a 第1搬送従動ローラ15bのローラ本体
24b 第1搬送従動ローラ15bのローラ軸
25a,26a 第2搬送従動ローラ16b,17bのローラ本体
25b,26b 第2搬送従動ローラ16b,17bのローラ軸
31 給紙部
100 画像形成装置
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is provided in an image forming apparatus having a printing function such as a copying machine, a printer, and a facsimile apparatus, and takes out a sheet from a sheet feeding unit and conveys the sheet to a printing unit, and an image forming apparatus including the sheet conveying device. Equipment related.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 is a simplified plan view showing the sheet conveying apparatus 1 of the related art. 2. Description of the Related Art In an image forming apparatus having a printing function such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine, a paper feed cassette for storing a sheet 6 as printing paper used for printing is provided at a lower portion of a main body, for example. . When printing is performed, the sheet 6 in the sheet cassette is taken out of the sheet cassette and fed to the printing unit by the sheet conveying device 1.
[0003]
The sheet conveying apparatus 1 is configured to be able to satisfactorily convey frequently used fixed sheets, but may use special sheets other than the fixed sheets. In particular, when a special size sheet such as a small size sheet, a thick sheet such as a postcard, and a thin sheet are used, the sheet feeding cassette may not be used in some cases. Further, even when the sheet cassette can be used, the fixed sheets in the sheet cassette need to be replaced with special sheets, and the fixed sheets must be returned to the sheet cassette after printing. As described above, in order to eliminate the need to replace the sheets in the sheet cassette from the fixed sheets to the special sheets, some image forming apparatuses include a manual sheet feed tray in addition to the sheet cassette.
[0004]
The manual paper feed tray exposes a sheet mounting surface to the outside, and is attached to a paper feed port provided near the printing unit. If this manual sheet feed tray is used, it is possible to feed a special sheet directly to the printing unit without replacing a fixed sheet in the sheet feed cassette with a special sheet.
[0005]
Further, in recent years, applications of the image forming apparatus have been expanded, and the types of sheets used have been increasing. As a result, many image forming apparatuses are provided with a sheet feeding device in which a plurality of sheet feeding cassettes are stacked in a multi-stage manner, and a part of the sheet feeding cassette can be dedicated to special sheets.
[0006]
Sheets 6 are stacked on the above-described sheet feeding cassette and the manual sheet feeding tray, and the stacked sheets 6 are conveyed one by one to the printing unit by the sheet conveying device 1. In such a sheet conveying apparatus 1, a separating section 2 and a conveying roller section 4 are provided.
[0007]
The separation unit 2 is arranged at the most upstream side in the conveyance direction B on the conveyance path and in the width direction perpendicular to the conveyance path, that is, at the center in the left-right direction in FIG. 7, and includes a separation roller pair 3 including a driving roller and a driven roller. have. The driven roller is provided with a torque limiter. When a plurality of sheets, for example, two sheets, simultaneously enter between the driving roller and the driven roller and the torque of the driven roller is increased, the torque limiter stops rotation of the driven roller and stops the rotation. Thus, the sheet that is in contact with the driving roller receives the conveyance force from the driving roller, and the sheet that is in contact with the driven roller receives a sliding resistance force opposite to the conveyance force from the driven roller. In this way, only the sheet that is in contact with the drive roller is conveyed downstream of the separation unit 2 in the conveyance direction indicated by the arrow B, so that double feeding can be prevented. In addition, the separation unit 2 may include a fixed separation pad instead of the driven roller.
[0008]
The transport roller unit 4 is provided downstream of the separation unit 2 in the transport direction B, and has one pair of transport rollers 4a at the center in the width direction perpendicular to the transport path and two pairs of transport rollers at both sides of the pair. It has a pair of rollers 4b and 4c. In some cases, the transport roller unit 4 is configured by an integral roller that is longer in the axial direction than each roller of the separation unit 2. The transport roller unit 4 applies a transport force to the sheet 6 transported from the separation unit 2 and transports the sheet 6 downstream of the transport roller unit 4 in the transport direction B.
[0009]
In the separation unit 2 and the conveyance roller unit 4 of such a sheet conveyance device 1, the driving roller of the separation unit 2 gives a conveyance force for conveying the sheet 6 to the conveyance roller unit 4. Upon or after reaching, the rotation of the driving roller by the driving force of the driving source is stopped. The driving roller stopped rotating by the driving force is driven to rotate by the sheet 6 conveyed by the conveying roller unit 4. That is, the separating unit 2 applies a conveyance resistance force opposite to the conveyance force to the sheet 6 that has reached the conveyance roller unit 4.
[0010]
Therefore, the sheet 6 receives the conveying force from the conveying roller unit 4 from when the leading end portion of the sheet 6 reaches the conveying roller unit 4 to when the rear end portion of the sheet 6 separates from the separating unit 2. However, it receives a conveyance resistance force from the separation unit 2 in a direction opposite to the conveyance force.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described sheet conveying device 1, the central portion in the width direction perpendicular to the conveying path of the sheet 6 is conveyed later than the both sides in the width direction perpendicular to the conveying path of the sheet 6 by the conveying resistance force received from the separation unit 2. As a result, the regions 5a and 5b between the pair of conveying rollers 4b and 4c on both sides of the sheet 6 and the pair of rollers 3 of the separation unit 2 are bent, causing wrinkles. In particular, the bending of the regions 5a and 5b as described above occurs remarkably when a sheet having a low stiffness is used or when the sheet 6 is conveyed in a direction parallel to the fiber direction of the sheet 6. This bending causes the sheet 6 to be wrinkled, and the sheet 6 is conveyed to the printing unit in a wrinkled state, so that a good printed matter cannot be obtained.
[0012]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus capable of preventing a sheet from wrinkling by preventing a sheet from bending when the sheet is conveyed.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a sheet feeding roller that applies a conveying force to a sheet fed from a sheet feeding unit from one surface side, and supports the sheet from the other surface side, and when the conveying resistance increases, the conveying force is A separating portion having a support that gives a sliding resistance force in the opposite direction,
A first transport roller unit that is provided downstream of the paper feed roller in the transport direction, has a first transport roller pair that vertically forms a pair with respect to a transport path through which the sheet passes, and has at least one roller driven; When,
A second transport roller pair, which is provided on both sides in the width direction perpendicular to the transport path with respect to the first transport roller unit, forms a pair vertically with respect to the transport path, and has at least one roller driven by a second transport roller pair; And a transport roller section,
The separation unit loses the conveyance force to the sheet when or after the sheet reaches the first conveyance roller unit and the second conveyance roller unit,
The first transporting roller unit has a transporting force greater than a transporting force to the sheet by the second transporting roller unit.
[0014]
According to the present invention, the sheet feeding roller provided in the separation unit applies a conveying force from one surface side of the sheet fed from the sheet feeding unit, and at the same time, the support provided in the separation unit includes the sheet Is supported from the other surface side, and when the transport resistance increases, a sliding resistance force opposite to the transport force is applied. In this way, the separation unit including the paper feed roller and the support conveys the sheet to the first conveyance roller unit and the second conveyance roller unit.
[0015]
The first transport roller and the second transport roller apply a transport force to the sheet transported from the separation unit, but the first transport roller has a lower transport force than the second transport roller. Also have a large conveying force.
[0016]
The sheet feeding roller of the separation unit loses the conveying force to the sheet when the sheet reaches the first conveyance roller unit and the second conveyance roller unit or after the sheet reaches the first conveyance roller unit and the second conveyance roller unit. The sheet is rotated by the sheet conveyed by the conveying roller section.
[0017]
In such a sheet conveyance device, the sheet conveyed from the separation unit reaches the first conveyance roller unit and the second conveyance roller unit, and the sheet is kept in the first position until the sheet is separated from the separation unit. The state is in contact with the transport roller unit, the second transport roller unit, and the separation unit. At this time, the sheet receives the conveyance force from the first conveyance roller unit and the second conveyance roller unit, and at the same time, receives the conveyance resistance force opposite to the conveyance force by the separation unit. Since the conveying force applied to the sheet is greater than the conveying force applied to the sheet by the second conveying roller unit, the sheet resistance at which the first conveying roller unit is positioned in the width direction perpendicular to the conveying path is conveyed by the conveying resistance force. In the width direction perpendicular to the path, it is possible to prevent the sheet from being conveyed later than the sheet portion where the second conveying roller portion is located.
[0018]
Therefore, it is possible to prevent the sheet from being bent, which is a cause of wrinkling, and to convey the sheet without wrinkling.
[0019]
Further, according to the present invention, the peripheral speed of at least the outer peripheral surface of the driven roller of the first transport roller unit is made larger than the peripheral speed of at least the outer peripheral surface of the driven roller of the second transport roller unit. Thus, the conveying force of the first conveying roller unit is made larger than the conveying force of the second conveying roller unit.
[0020]
According to the present invention, the peripheral speed of at least the outer peripheral surface of the driven roller of the first transport roller portion is higher than the peripheral speed of at least the outer peripheral surface of the driven roller of the second transport roller portion. The transport force of the first transport roller unit can be made larger than the transport force of the second transport roller unit.
[0021]
Also, in the present invention, the first transport roller unit and the second transport roller unit rotate at the same angular velocity, and the outer diameter of at least the driven roller of the first transport roller unit is set to the second transport roller unit. By making the outer diameter of at least the driven roller of the roller unit larger, the conveying force of the first conveying roller unit is made larger than the conveying force of the second conveying roller unit.
[0022]
According to the present invention, the first transport roller unit and the second transport roller unit rotate at the same angular velocity, and the outer diameter of at least the driven roller of the first transport roller unit is at least the second transport roller unit. Since the outer diameter of the driven roller is greater than the outer diameter of the driven roller, the peripheral speed of the outer peripheral surface of the driven roller of the first transport roller unit is set to be larger than the outer peripheral surface of the driven roller of the second transport roller unit. Can be larger.
[0023]
Further, in the invention, it is preferable that a friction coefficient of at least an outer peripheral surface of the driven roller of the first transport roller unit is larger than a friction coefficient of at least an outer peripheral surface of the driven roller of the second transport roller unit. Thus, the conveying force of the first conveying roller unit is made larger than the conveying force of the second conveying roller unit.
[0024]
According to the present invention, the friction coefficient of at least the outer peripheral surface of the driven roller of the first transport roller portion is larger than the friction coefficient of at least the outer peripheral surface of the driven roller of the second transport roller portion. The frictional force applied to the sheet by the outer peripheral surface of the driven roller of the transport roller unit is larger than the frictional force applied to the sheet by the outer peripheral surface of the driven roller of the second transport roller unit. Therefore, the idle rotation of the driven roller of the first transport roller unit is prevented more than the idle rotation of the driven roller of the second transport roller unit with respect to the sheet to be transported, so that the transport force of the first transport roller unit is reduced. It can be made larger than the conveying force of the second conveying roller section.
[0025]
In addition, the present invention may be configured such that the hardness of at least the driven roller of the first transport roller unit is lower than the hardness of at least the driven roller of the second transport roller unit. Is made larger than the conveying force of the second conveying roller unit.
[0026]
According to the present invention, since the hardness of at least the driven roller of the first transport roller unit is lower than the hardness of at least the driven roller of the second transport roller unit, the first transport roller unit is driven. The contact area of the roller with the sheet is larger than the contact area of the driven roller of the second transport roller unit with the sheet. Therefore, the idle rotation of the driven roller of the first transport roller unit is prevented more than the idle rotation of the driven roller of the second transport roller unit with respect to the sheet to be transported, so that the transport force of the first transport roller unit is reduced. It can be made larger than the conveying force of the second conveying roller section.
[0027]
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including the sheet conveying device.
[0028]
According to the present invention, since the sheet conveying apparatus including the separating unit, the first conveying roller unit, and the second conveying roller unit is provided, the sheet can be conveyed to the printing unit without wrinkling. . Therefore, a good printed matter without wrinkles can be obtained.
[0029]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a simplified perspective view showing a sheet conveying apparatus 11 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a simplified sheet conveying apparatus 11 and a resist unit 34. The sheet conveying device 11 of the present embodiment applies a conveying force to the sheet S fed from the sheet feeding unit 31 in the direction of the arrow A from one surface side facing upward in FIG. The sheet feeding roller 12 and the sheet S are supported from the other surface side facing downward in FIG. 2, and when the conveyance resistance is increased, the sheet S is a support that provides a sliding resistance force in a direction opposite to the conveyance force. A separation unit 14 having a paper separation roller 13 and disposed at the center in the width direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 of the conveyance path of the sheet S conveyed in the conveyance direction A; A first conveying roller pair 15 provided on the downstream side in the direction A and vertically forming a pair with respect to the conveying path through which the sheet S passes, and provided on both sides in the width direction perpendicular to the conveying path with respect to the first conveying roller pair 15 And a second pair vertically And a feed roller pair 16, 17.
[0030]
The paper feed roller 12 has a roller body 12a rotatably held around a rotation axis parallel to the width direction perpendicular to the conveyance path, and a roller shaft 12b provided coaxially with the roller body 12a. The paper feed roller 12 is provided with a paper feed roller clutch 18 for transmitting and blocking a driving force from a drive motor 51 shown in FIG. 3 to be described later to the roller main body 12a. The paper feed separation roller 13 has a roller main body 13a rotatably held around a rotation axis parallel to the axis of the paper feed roller 12, and a roller shaft 13b provided coaxially with the roller main body 13a. The paper feed separation roller 13 is provided with a torque limiter 19 for stopping the rotation of the roller body 13a of the paper feed separation roller 13 and stopping the rotation when a torque higher than a predetermined torque as the conveyance resistance acts. . Further, the paper feed roller 12 and the paper feed separation roller 13 form a pair so as to sandwich the sheet S and resiliently come into contact with each other at a central portion in the width direction perpendicular to the conveyance path. Be placed.
[0031]
The first transport roller pair 15 has a first transport drive roller 15a and a first transport driven roller 15b. The first transport drive roller 15a has a roller body 20a rotatably held around a rotation axis parallel to the axis of the paper feed roller 12, and a roller shaft 20b provided coaxially with the roller body 20a.
[0032]
The first transport driven roller 15b has a roller body 24a rotatably held around a rotation axis parallel to the axis of the paper feed roller 12, and a roller shaft 24b provided coaxially with the roller body 24a. Further, the first transport drive roller 15a and the first transport driven roller 15b make a pair vertically and resiliently come into contact with each other so as to pinch the sheet S, and the width direction perpendicular to the transport path. It is located in the center.
[0033]
The second transport roller pair 16, 17 includes second transport drive rollers 16a, 17a and second transport driven rollers 16b, 17b. The second transport drive rollers 16a and 17a are composed of roller bodies 21a and 22a rotatably held around a rotation axis parallel to the axis of the paper feed roller 12, and a roller shaft provided coaxially with the roller bodies 21a and 22a. 21b and 22b.
[0034]
The second transport driven rollers 16b and 17b are composed of roller bodies 25a and 26a rotatably held around a rotation axis parallel to the axis of the paper feed roller 12, and a roller shaft provided coaxially with the roller bodies 25a and 26a. 25b and 26b. The second transport driving rollers 16a, 17a and the second transport driven rollers 16b, 17b form a pair up and down so as to sandwich the sheet S and resiliently come into contact with each other. It is arranged on both sides of the pair 15.
[0035]
The first transport drive roller 15a and the second transport drive rollers 16a, 17a have the same rotation axis, and the roller shaft 20b of the first transport drive roller 15a and the second transport drive roller 16a, 17a The roller shafts 21b and 22b form a continuous roller shaft. The roller shaft 20b of the first transport drive roller 15a and the roller shafts 21b and 22b of the second transport drive rollers 16a and 17a are connected to form a transport roller shaft 23. In addition, a driving force from a driving motor 51 shown in FIG. 3 described later is transmitted to the transport roller shaft 23 to the roller body 20a of the first transport driving roller 15a and the roller bodies 21a and 22a of the second transport driving rollers 16a and 17a. A transfer roller clutch 23a shown in FIG.
[0036]
The roller body 20a of the first transport drive roller 15a and the roller bodies 21a and 22a of the second transport drive rollers 16a and 17a are arranged so as to come into contact with the lower surface of the sheet S facing downward in FIG. Further, in the present embodiment, the first transport driven roller 15b and the second transport driven rollers 16b, 17b have a rotation axis on a common straight line.
[0037]
Each of the above-mentioned roller bodies 12a, 13a, 20a, 21a, 22a, 24a, 25a, 26a has a cylindrical outer peripheral surface and is made of, for example, ethylene propylene diene copolymer rubber (Ethylene Propylene Diene Monomer; abbreviated EPDM). It is made of a flexible and resilient material.
[0038]
The outer diameter D1 of the roller body 20a of the first transport drive roller 15a is selected to be larger than the outer diameter D2 of the roller bodies 21a and 22a of the second transport drive rollers 16a and 17a by ΔD (D1 = D2 + ΔD). The difference ΔD (= D1−D2) between these outer diameters D1 and D2 is selected to be 0.25 mm to 0.35 mm, and the outer diameter D2 of the roller main bodies 21a and 22a of the second transport drive rollers 16a and 17a is For example, 15.93 mm is selected. The outer diameter d1 of the roller body 24a of the first transport driven roller 15b and the outer diameter d2 of the roller bodies 25a and 26a of the second transport driven rollers 16b and 17b are equal (d1 = d2).
[0039]
The first transport roller pair 15 and the second transport roller pairs 16 and 17 are located at a position where the paper feed roller 12 and the paper feed separation roller 13 sandwich the sheet S from a position where the first transport roller pair 15 sandwiches the sheet S. The distance parallel to the conveyance path to the position where the second conveyance roller pair 16 and 17 sandwiches the sheet S is arranged at a position where the length of the short side of the predetermined minimum size sheet S is shorter.
[0040]
Further, the sheet conveying apparatus 11 of the present embodiment is configured to include a sheet feeding unit 31 provided at the most upstream side of the conveying path in the conveying direction, and a pickup unit 33 provided above the sheet feeding unit 31. . A registration unit 34 is provided downstream of the first transport roller pair 15 and the second transport roller pairs 16 and 17 in the transport direction A.
[0041]
The sheet feeding unit 31 is for stacking and storing the conveyed sheets S. Here, the sheet S is realized by printing paper. The paper feed unit 31 includes a paper feed cassette 159 and a manual paper feed device 160 shown in FIG.
[0042]
The pickup unit 33 takes out the sheets S one by one from the sheets 32 stacked in the sheet feeding unit 31 and feeds the sheets S to the separation unit 14. The pickup unit 33 includes an electromagnetic solenoid 35, a lever 36, an arm 37, and a pickup roller. 38, a belt 39 and a spring 40. The pickup roller 38 includes a roller body 38a rotatably held around a rotation axis parallel to the axis of the paper feed roller 12 by one end of the arm 37, and a roller shaft 38b provided coaxially with the roller body 38a. Have.
[0043]
The other end of the arm 37 is held by the roller shaft 12 b of the paper feed roller 12 so as to be angularly displaceable about the axis of the paper feed roller 12. The belt 39 is wound around a pulley (not shown) provided on the roller shaft 12 b of the paper feed roller 12 and a pulley (not shown) provided on the roller shaft 38 b of the pickup roller 38, and is stretched. Is transmitted to and blocked from the roller shaft 38b of the pickup roller 38, and the roller body 38a of the pickup roller 38 is rotated and stopped.
[0044]
The intermediate portion of the lever 36 is held so as to be angularly displaceable about an angular displacement axis parallel to the axis of the paper feed roller 12. One end of the lever 36 is held by an intermediate portion of the arm 37 so as to be angularly displaceable about an angular displacement axis parallel to the axis of the paper feed roller 12.
[0045]
The electromagnetic solenoid 35 has a movable iron core 35a, and the movable iron core 35a is provided so as to be able to move forward or backward in the transport direction. The tip of the movable iron core 35 a is connected to the other end of the lever 36.
[0046]
When the pickup unit 33 is in a sheet feeding state in which the sheet S is fed to the separation unit 14, the roller body 38 a of the pickup roller 38 comes into contact with the uppermost sheet S stacked on the sheet feeding unit 31, and The sheet S can be angularly displaced between a sheet feeding position P1 at which the sheets S can be taken out one by one and a retracted position P2 retracted above the sheet feeding position P1. Further, one end of the tension spring 40 is fixed to a fixing position of an unillustrated body and the other end is fixed to an intermediate portion of the arm 37 so that the pickup roller 38 is stably disposed at the retreat position P2. The arm 37 is spring-biased upward.
[0047]
When the movable iron core 35a of the electromagnetic solenoid 35 is retracted, the lever 36 is angularly displaced, and the arm 37 is turned around the axis of the paper feed roller 12 against the spring force of the spring 40. Then, the roller body 38a of the pickup roller 38 comes into contact with the uppermost sheet S of the sheet feeding section 31 after being displaced from the retreat position P2 to the sheet feeding position P1. When the roller shaft 12b of the paper feed roller 12 is driven to rotate, the roller main body 38a of the pickup roller 38 rotates the roller shaft 12b of the paper feed roller 12 via a pulley and a belt 39 (not shown). The rotation is transmitted to the roller shaft 38b of 38.
[0048]
The registration unit 34 makes the leading end of the sheet S parallel to the width direction perpendicular to the conveyance path, temporarily stops the sheet S, and feeds the sheet S to the printing unit at an appropriate timing. And a sheet detector 44 for detecting the detected sheet S and providing a detection result to a control unit 52 shown in FIG. The sheet detector 44 is realized by, for example, a photo sensor including a contact type actuator 44a.
[0049]
The registration roller pair 41 has registration rollers 42 and 43. The registration rollers 42 and 43 include roller bodies 42a and 43a rotatably held around a rotation axis parallel to the axis of the paper feed roller 12, and roller shafts 42b and 43b provided coaxially with the roller bodies 42a and 43a. A registration roller clutch for transmitting and blocking a driving force from a driving motor 51 shown in FIG. 3 to be described later to a roller shaft 43b of the registration roller 43 which contacts the other surface side of the sheet S facing downward in FIG. 45 is provided. The sheet detector 44 is provided close to the registration roller pair 41 on the upstream side in the transport direction.
[0050]
The registration roller pair 42 is configured to convey the sheet from the position where the first conveyance roller pair 15 nips the sheet S and the position where the second conveyance roller pair nips the sheet S to the position where the registration roller pair 42 nips the sheet S. The sheet S is arranged at a position where the distance parallel to the path is smaller than the length of the short side of the sheet S of the minimum size determined in advance.
[0051]
FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical and mechanical configuration of the sheet conveying device 11 and the registration unit 34. The control unit 52 controls ON / OFF of the drive motor 51, the electromagnetic solenoid 35, the paper feed roller clutch 18, the transport roller clutch 23a, and the registration roller clutch 45. The drive motor 51 is controlled so as to start driving in an ON state and stop driving in an OFF state. The paper feed roller clutch 18, the transport roller clutch 23a, and the registration roller clutch 45 receive a driving force from the drive motor 51 in the on state, rotate the respective roller bodies 12a, 20a, 21a, 22a, 43a, respectively, and turn off the roller bodies. To control the driving force from the driving motor 51 to be cut off. The electromagnetic solenoid 35 is controlled so that the movable iron core 35a moves forward in the on state, and retracts the movable iron core 35a in the off state.
[0052]
The sheet detector 44 is connected to the control unit 52, detects the position of the sheet being conveyed, and gives the detection result to the control unit 52. The control unit 52 controls ON / OFF of the registration roller clutch 45 based on the detection result of the sheet detector 44 and the input instruction of the user.
[0053]
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the sheet conveying device 11 and the registration unit 34, and FIG. 5 is a time chart for explaining the operation of the sheet conveying device 11 and the registration unit 34. First, in step s1, the sheet conveying device 11 enters the sheet feeding state and proceeds to step 2. Next, in step s2, the drive motor 51, the electromagnetic solenoid 35, the paper feed roller clutch 18, and the transport roller clutch 23a are turned on. When the drive motor 51, the electromagnetic solenoid 35, and the paper feed roller clutch 18 are turned on, the roller body 38a of the pickup roller 38 rotates around the axis on the uppermost sheet S stacked on the paper feed unit 31. The sheet S comes into contact with the sheet and is conveyed toward the separation unit 14.
[0054]
Next, in step s3, when the number of the sheets S conveyed to the separation unit 14 is one, the sheets S are nipped by the paper feed roller 12 and the paper The paper feed roller 12 receives a transport force in the transport direction from the roller main body 12a of the paper feed roller 12 that rotates around the axis by the rotational driving force from the roller, and is transported toward the first transport roller pair 15 and the second transport roller pairs 16 and 17. At this time, the roller main body 13a of the sheet separation roller 13 is rotated by the conveyance of the sheet S.
[0055]
When the number of sheets S conveyed to the separation unit 14 is plural, for example, two first sheets S1 and second sheets S2 shown in FIG. Immediately after being nipped, a torque higher than a predetermined value acts on a torque limiter 19 provided on the paper separating roller 13, and the roller body 13 a of the paper separating roller 13 is stopped from rotating and stopped. . At this time, the first sheet S1 in contact with the roller main body 12a of the paper feed roller 12 receives a conveying force in the conveying direction by the rotation of the roller main body 12a of the paper feed roller 12, and the first conveying roller pair 15 and the second The sheet is conveyed toward the pair of conveying rollers 16 and 17. The second sheet S2 that is in contact with the roller body 13a of the sheet separation roller 13 receives a sliding resistance force opposite to the conveying force from the roller body 13a of the sheet separation roller 13 whose rotation has been stopped. Therefore, the first sheet S1 is conveyed toward the first conveying roller pair 15 and the second conveying roller pairs 16 and 17, and the second sheet S2 is moved on the roller main body 13a of the sheet separating roller 13 by the sliding resistance. , It is possible to prevent a plurality of sheets S from being conveyed.
[0056]
Next, in step s4, the leading end of the sheet S conveyed from the separation unit 14 is pinched by the first pair of conveying rollers 15, and simultaneously, by the second pair of conveying rollers 16, 17. At this time, in order to further prevent the plurality of sheets S from being conveyed, the first conveyance roller is provided by a sensor (not shown) provided downstream of the first conveyance roller pair 15 and the second conveyance roller pairs 16 and 17 in the conveyance direction. The leading edge of the sheet S that has reached the roller pair 15 and the second transport roller pairs 16 and 17 is detected, and thereafter, the paper feed roller clutch 18 and the electromagnetic solenoid 35 are turned off. As a result, the paper feed roller 12 loses the rotational driving force. At this time, the sheet S has its rear end sandwiched between the paper feed roller 12 and the paper feed separation roller 13, and its leading end sandwiched by the first transport roller pair 15. , 17.
[0057]
In such a state, the roller body 20a of the first transport drive roller 15a and the roller bodies 21a and 22a of the second transport drive rollers 16a and 17a are rotated by the rotational driving force from the transport roller clutch 23a provided on the transport roller shaft 23a. Rotates at the same angular velocity to apply a conveying force to the sheet S conveyed from the separation unit 14, but the outer diameter D1 of the roller main body 20a of the first conveying driving roller 15a is changed to the roller main body of the second conveying driving rollers 16a and 17a. Since the outer diameter D2 of the first transport drive roller 15a is larger than the outer diameter D2 of the first transport drive roller 15a (D1> D2), the peripheral speed of the outer peripheral surface of the roller body 20a of the first transport drive roller 15a is lower than that of the second transport drive roller 16a, 17a. , 22a are larger than the peripheral speed of the outer peripheral surface.
[0058]
Therefore, the second conveying roller pair 16, 17 applies a conveying force in the conveying direction to the sheet S conveyed from the separation unit by the rotation of the roller main bodies 21a, 22a of the second conveying drive rollers 16a, 17a. At the same time, the first transport roller pair 15 gives a greater transport force in the transport direction than the second transport drive roller pair 16 and 17 due to the rotation of the roller body 20a of the first transport drive roller 15a.
[0059]
At this time, in the separation section 14, when the rotation of the paper feed separation roller 13 is not stopped by the torque limiter 19, the roller body 12a of the paper feed roller 12 and the roller body 13a of the paper feed separation roller 13 The sheet S conveyed by the conveying roller pair 15 and the second conveying roller pairs 16 and 17 is driven to rotate. Alternatively, when the rotation of the paper feed separation roller 13 is stopped by the torque limiter 19, the roller body 12 a of the paper feed roller 12 moves the sheet S transported by the first transport roller pair 15 and the second transport roller pairs 16 and 17. It is driven to rotate.
[0060]
Accordingly, the separation unit 14 is driven by the rotation of the roller main body 12a of the paper feed roller 12 and the roller main body 13a of the paper feed separation roller 13 with respect to the sheet S, or by the rotation of the roller main body 12a of the paper feed roller 12. When the roller body 13a rotates and the roller main body 13a of the paper feed separation roller 13 stops rotating, a conveyance resistance force in a direction opposite to the conveyance force is applied.
[0061]
As described above, after the leading end portion of the sheet S is nipped by the first conveying roller pair 15 and simultaneously nipped by the second conveying roller pairs 16 and 17, the rear end portion of the sheet S is Until the sheet S is separated from the roller main body 13a of the sheet separation roller 13, the sheet S receives a conveyance resistance force opposite to the conveyance force by the sheet supply roller 12 and the sheet separation roller 13, Since the conveying force received by the sheet S by the first conveying roller pair 15 is larger than the conveying force received by the sheet S by the second conveying roller pair 16 and 17, the first conveying roller is moved in the width direction perpendicular to the conveying path. The sheet S portion where the pair 15 is located can be prevented from being transported later in the width direction perpendicular to the transport path than the sheet S portion where the second transport roller pairs 16 and 17 are located. . That is, since it is possible to prevent the central portion in the width direction of the sheet S from being sent and conveyed as compared with both side portions in the width direction of the sheet S, it is possible to prevent the occurrence of the bending which is a cause of the wrinkling of the sheet S. it can.
[0062]
Next, in step s5, the position of the sheet S conveyed from the first conveying roller pair 15 and the second conveying roller pairs 16 and 17 to the registration roller pair 41 is detected by the sheet detector 44. Thereafter, the leading end of the sheet S is brought into contact with the pair of registration rollers 41 to make the axes of the registration rollers 42 and 43 parallel to the leading end of the sheet S. The clutch 23a is turned off, the rotation of the roller body 20a of the first transport drive roller 15a and the roller bodies 21a and 22a of the second transport drive rollers 16a and 17a is temporarily stopped, and the sheet S is held.
[0063]
Next, in step s6, the registration roller clutch 45 is turned on at an appropriate timing based on the detection result of the sheet detector 44 and the input instruction of the user by the control unit 52.
[0064]
Next, in step s7, the sheet S is conveyed to the printing unit by the roller body 43a of the registration roller 43, which is held between the registration roller pair 41 and rotated around the axis by the rotation driving force from the registration roller clutch 45. I do. Here, the printing unit is an electrophotographic processing unit 152 shown in FIG. 6 described later provided in the image forming apparatus.
[0065]
Table 1 is a table showing experimental results of paper passing performance in the sheet conveying device 11 according to the present embodiment.
[0066]
[Table 1]
[0067]
In this paper-passing performance experiment, the outer diameter D2 of the roller bodies 21a and 22a of the second transport drive rollers 16a and 17a was 15.95 mm, and the outer diameter D1 of the roller body 20a of the first transport drive roller 15a was D1 = D2 + ΔD. And In the experiment on the paper passing performance, a thin sheet, a normal sheet and a thick sheet were used. Here, the thin sheet has a basis weight of 52 g / m. 2 80 g / m or more 2 Sheets in the following range, with normal sheets having a basis weight of 81 g / m 2 More than 105g / m 2 The following range sheets, the thick sheet has a basis weight of 106 g / m 2 More than 300g / m 2 Sheets in the following range. The sheet in this experiment is a sheet made of paper, and is conveyed with the direction of the eyes of the paper and the conveying direction parallel.
[0068]
In Table 1, the state of the sheet being conveyed is represented by x for a wrinkled state, and is indicated by と for a bent state which is considered to cause wrinkling, and the sheet is conveyed only by the first conveying roller pair 15. Is indicated by □, and a state in which no bending which may cause wrinkles is generated is indicated by ○.
[0069]
Assuming that the difference ΔD (= D1−D2) between the outer diameters D1 and D2 is 0 mm and the thin sheet, the ordinary sheet, and the thick sheet are respectively conveyed, the ordinary sheet and the thick sheet are not bent. Although the sheet was satisfactorily conveyed in the absence state, the thin sheet was bent, and an abnormal sound was generated along with the conveyance, and the sheet was conveyed in a wrinkled state.
[0070]
The difference ΔD (= D1−D2) between the outer diameters D1 and D2 is set to 0.15 mm, and the thin sheet, the ordinary sheet, and the thick sheet are respectively conveyed. As a result, the ordinary sheet and the thick sheet are bent. Although the thin sheet was conveyed satisfactorily, the bending of the thin sheet was reduced as compared with the case where the sheet was conveyed with the difference ΔD (= D1−D2) between the outer diameters D1 and D2 being 0 mm. Was transported in a state in which
[0071]
The difference ΔD (= D1−D2) between the outer diameters D1 and D2 is set to 0.25 mm and 0.35 mm, and a thin sheet, a normal sheet, and a thick sheet are respectively conveyed. Both the thick sheet and the thick sheet were satisfactorily conveyed in a state in which no warping causing wrinkling occurred.
[0072]
The difference ΔD (= D1−D2) between the outer diameters D1 and D2 is set to 0.45 mm, and as a result of transporting a thin sheet, a normal sheet, and a thick sheet, respectively, a thin sheet, a normal sheet, and a thick sheet are conveyed. Were transported only by the first transport roller pair 15, and were rarely transported obliquely to the transport direction.
[0073]
From the experimental results shown in Table 1, the outer diameter D2 of the roller bodies 21a and 22a of the second transport drive rollers 16a and 17a is 15.93 mm, and the difference ΔD (= D1−D2) between the outer diameters D1 and D2 is , 0.25 mm to 0.35 mm, it can be seen that any of a thin sheet, a normal sheet and a thick sheet can be prevented from bending and can be conveyed favorably without wrinkles.
[0074]
In the above-described experiment, when the difference ΔD between D1 and D2 (= D1−D2) is 0.25 mm, the conveying force of the first conveying roller pair 15 is 1000 gf to 1150 gf, and the second conveying roller pair 16 and 17 is used. 550 gf to 650 gf, and the conveyance resistance generated by the separation unit 14 in the opposite direction to the conveyance force is 450 gf to 550 gf.
[0075]
Further, according to another experiment result of the sheet passing performance in the sheet conveying device 11 of the present embodiment, the sheet conveying device 11 has the roller main bodies 21a. When the outer diameter D2 of 22a is 15.95 mm and the difference ΔD (= D1−D2) between D1 and D2 is 0.25 mm to 0.35 mm, the basis weight is 52 g / m. 2 More than 300g / m 2 It has been found that the following range of sheets can be satisfactorily conveyed in a state in which there is no warping that causes wrinkling.
[0076]
According to the sheet conveying apparatus 11 of the present embodiment as described above, the roller main body 12a of the sheet feeding roller 12 provided in the separation unit 14 is configured such that the roller S is fed from one surface side of the sheet S fed from the sheet feeding unit 31. At the same time, the roller body 13a of the sheet feeding / separating roller 13 provided in the separation unit 14 is rotated from the other surface side of the sheet S by a driven rotation, so that a rotation resistance force in a direction opposite to the conveying force is given. Alternatively, by stopping the rotation, a sliding resistance force in a direction opposite to the conveying force is applied. In this manner, the separation unit 14 including the paper feed roller 12 and the paper feed separation roller 13 conveys the sheet S to the first conveyance roller pair 15 and the second conveyance roller pairs 16 and 17. Further, after the sheet S reaches the first pair of conveying rollers 15 and the pair of second conveying rollers 16 and 17, the roller body 12 a of the sheet feeding roller 12 loses the conveying force applied to the sheet S, and the first conveying roller The rotation is driven by the sheet S conveyed by the pair 15 and the second conveying roller pairs 16 and 17. That is, the sheet feed roller 12 and the sheet feed separation roller 13 of the separation unit 14 face the sheet S that has reached the first conveyance roller pair 15 and the second conveyance roller pair 16 and 17 in a direction opposite to the conveyance force. Gives the transport resistance.
[0077]
The first transport drive roller 15a and the second transport drive rollers 16a, 17a have roller bodies 20a, 21a, 22a, respectively, and the outer diameter D1 of the roller body 20a of the first transport drive roller 15a is the second transport drive roller. The outer diameters D2 of the roller bodies 21a and 22a of 16a and 17a are selected to be larger (D1> D2). Further, the first transport drive roller 15a and the second transport drive rollers 16a and 17a have a transport roller shaft 23a that is the same rotation axis.
[0078]
The roller body 20a of the first transport drive roller 15a and the roller bodies 21a and 22a of the second transport drive rollers 16a and 17a are rotated at the same angular velocity by the transport roller shaft. As a result, the peripheral speed of the outer peripheral surface of the roller main body 20a of the first transport driving roller 15a becomes higher than the peripheral speed of the outer peripheral surfaces of the roller main bodies 21a and 22a of the second transport driving rollers 16a and 17a.
[0079]
Accordingly, the peripheral speed of the outer peripheral surface of the roller main body 20a of the first transport driving roller 15a is higher than the peripheral speed of the outer peripheral surface of the roller main bodies 21a and 22a of the second transport driving rollers 16a and 17a. The conveying force of the roller body 20a of the roller 15a becomes larger than the conveying force of the roller bodies 21a and 22a of the second conveyance driving rollers 16a and 17a. That is, the first transport roller pair 15 applies a greater transport force to the sheet S than the second transport roller pairs 16 and 17 with respect to the sheet S transported from the separation unit 14, and transports the sheet S to the registration unit 34.
[0080]
In the sheet conveying apparatus 11 including the separating unit 14, the first conveying roller pair 15, and the second conveying roller pairs 16, 17, the sheet S conveyed from the separating unit 14 is separated by the first conveying roller pair 15 and the second conveying roller pair 15. The sheet S contacts the first pair of conveying rollers 15, the second pair of conveying rollers 16 and 17, and the separating unit 14 until the sheet S reaches the pair of conveying rollers 16 and 17 and separates from the separating unit 14. It will be in contact. At this time, the sheet S receives a conveying force from the first conveying roller pair 15 and the second conveying roller pairs 16 and 17 and, at the same time, receives a conveying resistance force from the separating unit 14 in a direction opposite to the conveying force. Since the conveyance force applied to the sheet S by the first conveyance roller pair 15 is larger than the conveyance force applied to the sheet S by the second conveyance roller pair 16 and 17, the conveyance resistance causes the conveyance direction to vary in the width direction perpendicular to the conveyance path. It is possible to prevent the sheet S portion where the first transport roller pair 15 is located from being transported later in the width direction perpendicular to the transport path than the sheet S portion where the second transport roller pair 16 and 17 is located. .
[0081]
Therefore, it is possible to prevent the sheet S from being bent, which is a cause of wrinkling, and to convey the sheet S without wrinkling.
[0082]
In the above-described embodiment, a photo sensor including the contact type actuator 44a is used as the sheet detector 44, but a lead sensor including the contact type actuator 44a or a non-contact type photo sensor may be used. .
[0083]
Further, although the printing paper made of paper is used as the sheet S, a plastic sheet such as an overhead projector (Overhead Projector: OHP) sheet may be used.
[0084]
Further, although the sheet feed separation roller 13 is used as a support of the separation unit 14, a pad type may be used instead of a roller type.
[0085]
In another embodiment of the present invention, the outer diameter D1 of the roller body 20a of the first transport drive roller 15a and the roller body 21a of the second transport drive rollers 16a, 17a in the embodiment of FIGS. , 22a equal to the outer diameter D2 (D1 = D2), and the friction coefficient of the outer peripheral surface of the roller main body 20a of the first transport driving roller 15a is reduced to the outer peripheral surface of the roller main bodies 21a, 22a of the second transport driving rollers 16a, 17a. Larger than the coefficient of friction. Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.
[0086]
According to such a configuration, the friction coefficient of the outer peripheral surface of the roller main body 20a of the first transport driving roller 15a is larger than the friction coefficient of the outer peripheral surface of the roller main bodies 21a and 22a of the second transport driving rollers 16a and 17a. The frictional force applied to the sheet by the outer peripheral surface of the roller main body 20a of the first transport drive roller 15a is larger than the frictional force applied to the sheet by the outer peripheral surfaces of the roller main bodies 21a and 22a of the second transport rollers 16a and 17a. Therefore, the idle rotation of the first transport roller pair 15 with respect to the sheet to be transported is prevented more than the idle rotation of the second transport roller pairs 16 and 17, so that the transport force of the first transport roller pair 15 is reduced. , 17.
[0087]
In still another embodiment of the present invention, the outer diameter D1 of the roller body 20a of the first transport drive roller 15a and the roller body of the second transport drive rollers 16a and 17a in the above-described embodiment of FIGS. The outer diameters D2 of the first transport drive rollers 15a are made equal to the outer diameter D2 of the first transport drive rollers 15a, and the hardness of the roller bodies 20a of the second transport drive rollers 16a, 17a is made lower than the hardness of the roller bodies 21a, 22a of the second transport drive rollers 16a, 17a. . Other configurations are the same as those of the above-described embodiments.
[0088]
According to such a configuration, the hardness of the roller body 20a of the first transport drive roller 15a is lower than the hardness of the roller bodies 21a and 22a of the second transport drive rollers 16a and 17a. The contact area of the main body 20a with the sheet is larger than the contact area of the second transport drive rollers 16a and 17a with the sheet. Therefore, the idle rotation of the first transport roller pair 15 with respect to the sheet to be transported is prevented more than the idle rotation of the second transport roller pairs 16 and 17, so that the transport force of the first transport roller pair 15 is reduced. , 17.
[0089]
In still another embodiment of the present invention, the outer diameter D1 of the roller body 20a of the first transport driving roller 15a is changed to the roller body of the second transport driving rollers 16a and 17a in the embodiment of FIGS. The outer diameter of the first transport drive roller 15a is larger than the outer diameter D2 of the first transport drive roller 15a (D1> D2), and the friction coefficient of the outer peripheral surface of the roller body 20a of the first transport drive roller 15a is reduced. Be larger than the friction coefficient of the surface. Other configurations are the same as those of the above-described embodiments.
[0090]
According to such a configuration, the transport force of the first transport roller pair 15 can be more reliably increased than the transport force of the second transport roller pairs 16 and 17.
[0091]
In still another embodiment of the present invention, the outer diameter D1 of the roller body 20a of the first transport driving roller 15a is changed to the roller body of the second transport driving rollers 16a and 17a in the embodiment of FIGS. The outer diameter D2 of the first transport drive roller 15a is made larger than the outer diameter D2 of the first transport drive roller 15a (D1> D2), and the hardness of the roller body 20a of the second transport drive roller 16a, 17a is made lower. . Other configurations are the same as those of the above-described embodiments.
[0092]
According to such a configuration, the transport force of the first transport roller pair 15 can be more reliably increased than the transport force of the second transport roller pairs 16 and 17.
[0093]
In still another embodiment of the present invention, the outer diameter D1 of the roller body 20a of the first transport drive roller 15a and the roller body of the second transport drive rollers 16a and 17a in the above-described embodiment of FIGS. The outer diameters D2 of the first transport drive rollers 15a are made equal (D1 = D2), and the friction coefficient of the outer peripheral surface of the roller body 20a of the first transport drive roller 15a is reduced to the outer circumference of the roller bodies 21a, 22a of the second transport drive rollers 16a, 17a. The hardness of the roller body 20a of the first transport drive roller 15a is made lower than the hardness of the roller bodies 21a and 22a of the second transport drive rollers 16a and 17a, while the friction coefficient is made larger than the surface friction coefficient. Other configurations are the same as those of the above-described embodiments.
[0094]
According to such a configuration, the transport force of the first transport roller pair 15 can be more reliably increased than the transport force of the second transport roller pairs 16 and 17.
[0095]
In still another embodiment of the present invention, the outer diameter D1 of the roller body 20a of the first transport driving roller 15a is changed to the roller body of the second transport driving rollers 16a and 17a in the embodiment of FIGS. The outer diameter of the first transport drive roller 15a is larger than the outer diameter D2 of the first transport drive roller 15a (D1> D2), and the friction coefficient of the outer peripheral surface of the roller body 20a of the first transport drive roller 15a is reduced. The hardness of the roller body 20a of the first transport drive roller 15a is set lower than the hardness of the roller bodies 21a and 22a of the second transport drive rollers 16a and 17a. Other configurations are the same as those of the above-described embodiments.
[0096]
According to such a configuration, the transport force of the first transport roller pair 15 can be more reliably increased than the transport force of the second transport roller pairs 16 and 17.
[0097]
In still another embodiment of the present invention, the outer diameter D1 of the roller body 20a of the first transport drive roller 15a and the roller body of the second transport drive rollers 16a and 17a in the above-described embodiment of FIGS. The outer diameter D2 of the first transport driven roller 15b is set equal to the outer diameter D2 of the first transport driven roller 15b (D1 = D2), and the outer diameter d1 of the roller main bodies 25a and 26a of the second transport driven rollers 16b and 17b is set. It is larger (d1> d2). Other configurations are the same as those of the above-described embodiments.
[0098]
According to such a configuration, the outer diameter d1 of the roller body 24a of the first transport driven roller 15b is larger than the outer diameter d2 of the roller bodies 25a and 26a of the second transport driven rollers 16b and 17b (d1> d2). The pinching force between the roller body 20a of the first transport drive roller 15a and the roller body 24a of the first transport driven roller 15b is increased by the roller bodies 21a and 22a of the second transport drive rollers 16a and 17a and the second transport driven roller 16b. 17b is larger than the pinching force between the roller bodies 25a and 26a. Therefore, the idle rotation of the first transport roller pair 15 with respect to the sheet to be transported is prevented more than the idle rotation of the second transport roller pairs 16 and 17, so that the transport force of the first transport roller pair 15 is reduced. , 17.
[0099]
In still another embodiment of the present invention, the outer diameter D1 of the roller body 20a of the first transport drive roller 15a and the roller body of the second transport drive rollers 16a and 17a in the above-described embodiment of FIGS. The outer diameter D2 of the first conveying driven roller 15b is made equal to the outer diameter D2 of the first conveying driven roller 15b (D1 = D2), and the roller shaft 24b of the first conveying driven roller 15b is closer to the conveying roller shaft 23 than the roller shafts 25b and 26b of the second conveying driven rollers 16b and 17b. To place. Other configurations are the same as those of the above-described embodiments.
[0100]
According to such a configuration, the roller shaft 24b of the first transport driven roller 15b is disposed closer to the transport roller shaft 23 than the roller shafts 25b and 26b of the second transport driven rollers 16b and 17b, so that the The force by which the roller body 20a of the first transport driving roller 15a presses the roller body 24a of the first transport driven roller 15b is changed by the roller bodies 25a and 26a of the second transport driven rollers 16a and 17a being the rollers of the second transport driven rollers 16b and 17b. The force is greater than the force pressing the main body 24a. As a result, the pinching force between the roller body 20a of the first transport drive roller 15a and the roller body 24a of the first transport driven roller 15b is increased by the roller bodies 21a and 22a of the second transport drive rollers 16a and 17a and the second transport driven roller. The pinching force of the roller bodies 16b and 17b with the roller bodies 25a and 26a is larger. Therefore, the idle rotation of the first transport roller pair 15 with respect to the sheet to be transported is prevented more than the idle rotation of the second transport roller pairs 16 and 17, so that the transport force of the first transport roller pair 15 is reduced. , 17.
[0101]
In still another embodiment of the present invention, in each of the above-described embodiments, the first transport drive roller 15a and the second transport drive rollers 16a and 17a are divided into three roller bodies 20a and 21a22a. However, it may be constituted by one roller body which is not divided and is long in the axial direction, or may be constituted by being divided into three or more.
[0102]
In still another embodiment of the present invention, in each of the above-described embodiments, the material of each of the roller bodies 12a, 13a, 20a, 21a, 22a, 24a, 25a, 26a is ethylene propylene diene copolymer rubber (Ethylene Propylene). Diene
Although Monomer (abbreviation: EPDM) was used, chloroprene rubber (abbreviation: CR) or urethane rubber (Urethane: abbreviation U) or the like may be used.
[0103]
FIG. 6 is a simplified cross-sectional view showing an image forming apparatus 100 according to still another embodiment of the present invention. The image forming apparatus 100 is a digital multifunction peripheral having functions as a copier, a printer, and a facsimile machine, and includes a scanner unit 101, a laser recording unit 150, and a post-processing unit 200. Further, the image forming apparatus 100 includes the sheet conveying device 11 and the registration unit 34 of the embodiment shown in FIGS.
[0104]
The scanner unit 101 reads a document image, and includes a document table 102 made of transparent glass, a double-sided automatic document feeder 103, and a document reading unit 104.
[0105]
A double-sided automatic document feeder (Reversing Automatic Document Feeder; abbreviated as RADF) 103 conveys a document set on a predetermined document tray to a document mounting table 102 made of transparent glass one by one, and reads the document after reading. It has a function to carry out a document to a discharge tray. The double-sided automatic document feeder 103 can also turn over the read document and transport it to the document table 102 again. As a result, the scanner unit 101 can read images on both sides of a document.
[0106]
A document reading unit (Scanner Unit; abbreviated as SU) 104 is disposed below the document table 102 and reads a document image on the document table 102 line by line. The document reading unit 104 includes a first scanning unit 105, a second scanning unit 106, an optical lens 107, and a photoelectric conversion element (Charge Coupled Device; abbreviated as CCD) line sensor 108. Hereinafter, the "photoelectric conversion element line sensor 108" is referred to as the CCD line sensor 108.
[0107]
The first scanning unit 105 has a light source 109 and a first reflecting mirror 110 for guiding the reflected light of the document to the second scanning unit 106. The first scanning unit 105 moves along the document table 102 from the left to the right in FIG. Expose the original while moving with.
[0108]
The second scanning unit 106 includes a second reflecting mirror 111 and a third reflecting mirror 112 that guide light from the first reflecting mirror 110 of the first scanning unit 105 to the optical lens 107 and the CCD line sensor 108. It moves at a speed of V / 2 following the scanning unit 105.
[0109]
The optical lens 107 forms an image of the reflected light from the second scanning unit 106 on the CCD line sensor 108. The CCD line sensor 108 converts light from the optical lens 107 into an analog electric signal. This electric signal is converted into digital image data by an image processing unit (not shown) and stored in a memory (not shown). The image data is output to a laser recording unit 150 described below in response to an output command from the image processing unit.
[0110]
The document reading unit 104 reads an image of a document automatically conveyed by the duplex automatic document feeder 103 in a state where the first scanning unit 105 and the second scanning unit 106 are fixed at predetermined exposure positions. You can also.
[0111]
The laser recording unit 150 forms an image on a sheet based on image data output from the scanner unit 101 and the outside.
(Laser Scanning Unit; abbreviated LSU) 151, an electrophotographic processing unit 152, a sheet conveying device 11, and a registration unit 34.
[0112]
The laser writing unit 151 irradiates a photosensitive drum 153, which will be described later, with a laser beam to form an electrostatic latent image based on image data obtained from the scanner unit 101 and the outside. A polygon mirror that deflects the obtained laser light at an equal angular velocity, and an f-θ lens that corrects the laser light deflected at an equal angular velocity on the photoconductor drum 153 so that it is deflected at an equal angular velocity.
The electrophotographic process unit 152 has a photosensitive drum 153, develops an electrostatic latent image on the photosensitive drum 153 to form a toner image, and transfers the toner image to a sheet. The electrophotographic process unit 152 includes a charger 154, a developing device 155, a transfer device 156, a cleaning device 157, and a static eliminator 158 provided around the photoconductor drum 153.
[0113]
The charger 154 charges the photosensitive drum 153 to a predetermined potential. The developing device 155 develops the electrostatic latent image on the photosensitive drum 153 with toner to form a toner image. The transfer unit 156 transfers the toner image on the photosensitive drum 153 to a sheet. The cleaning device 157 removes toner and the like remaining after the transfer from the photosensitive drum 153.
[0114]
The sheet conveying device 11 conveys the sheet to the registration unit 34 that conveys the sheet to the electrophotographic process unit 152, fixes the image transferred to the sheet, and discharges the sheet to the outside. 5 has the pickup unit 33, the separating unit 14, the first pair of conveying rollers 15, and the pair of second conveying rollers 16 and 17 in the embodiment of FIG. In addition, the sheet conveying device 11 has a sheet feeding cassette 159, a manual sheet feeding device 160, a fixing device 161, a re-supply path 162, a discharge roller 163, and a duplex copying unit 164 in addition to the above components.
[0115]
The paper feed cassette 159 is provided below the image forming apparatus 100, stores sheets, and feeds the sheets to the pickup unit 33. The manual sheet feeding device 160 is a device that manually feeds a sheet to the pickup unit 33. The fixing device 161 fixes the toner image transferred to the sheet by heating and pressing the sheet. The re-supply path 162 is used not only for transferring the toner image to one surface of the sheet, but also for transferring the toner image to the other surface of the sheet on which the toner image has been transferred. This is a path for feeding the sheet to a duplex copying unit 164 described later by turning over the sheet so that an image is formed. The two-sided copying unit 164 has a two-sided copying tray, temporarily stores the sheet on which the toner image is fixed, and sends the sheet to the pickup unit 33 to form a toner image on the other surface of the sheet on which the toner image is formed. It is for re-feeding the sheet. Note that the double-sided copying unit 164 can be replaced with the sheet feeding cassette 159. The discharge roller 163 is a pair of conveying rollers that supplies the sheet discharged from the fixing device 161 to the post-processing device 200 or the re-supply path 162 described later.
[0116]
The post-processing device 200 has a fixed tray 201 and a lifting tray 202, and performs post-processing such as stapling on a sheet that has passed through the discharge roller 162, and selectively places a sheet on the fixed tray 201 or the lifting tray 202. Is to be discharged.
[0117]
According to the image forming apparatus 100 including the sheet conveying device 11 and the registration unit 34 according to the embodiment of FIGS. 1 to 5 described above, the separating unit 14, the first conveying roller pair 15, and the second conveying roller pair Since the sheet 16 is provided, the sheet can be conveyed to the electrophotographic processing unit 152 without wrinkles. Therefore, a good printed matter without wrinkles can be obtained.
[0118]
In still another embodiment of the present invention, the sheet conveying device 11 of the embodiment of FIGS. 1 to 5 and the sheet conveying device 11 of the image forming apparatus 100 including the registration unit 34 are replaced with the above-described embodiment. And any one of the other types of sheet conveying devices.
[0119]
In the above embodiment, the laser writing unit (Laser Scanning Unit; abbreviated LSU) 151 is used. However, a light emitting element array such as a light emitting diode (Light Emitting Diode; abbreviated LED) and an electroluminescent (Electroluminescent); The used solid scanning type optical writing head unit may be used.
[0120]
In still another embodiment of the present invention, in the sheet conveying apparatus of each of the above-described embodiments, the sheet conveying apparatus may be configured to include the registration unit 34.
[0121]
【The invention's effect】
According to the present invention, the sheet conveyed from the separation unit reaches the first conveyance roller unit and the second conveyance roller unit, and the sheet is separated from the first conveyance roller unit until the sheet is separated from the separation unit. , Comes into contact with the second transport roller unit and the separation unit. At this time, the sheet receives the conveying force from the first conveying roller portion and the second conveying roller portion, and at the same time, the sheet feeding roller loses the conveying force, so that the conveying resistance from the separating portion is opposite to the conveying force. However, since the conveying force applied to the sheet by the first conveying roller unit is greater than the conveying force applied to the sheet by the second conveying roller unit, the first conveying roller unit generates the first conveying roller in the width direction perpendicular to the conveying path by the conveying resistance force. The sheet portion where the roller portion is located can be prevented from being transported later in the width direction perpendicular to the transport path than the sheet portion where the second transport roller portion is located.
[0122]
Therefore, it is possible to prevent the sheet from being bent, which is a cause of wrinkling, and to convey the sheet without wrinkling.
[0123]
According to the present invention, the peripheral speed of at least the outer peripheral surface of the driven roller of the first transport roller portion is higher than the peripheral speed of at least the outer peripheral surface of the driven roller of the second transport roller portion. The conveying force of the first conveying roller unit can be made larger than the conveying force of the second conveying roller unit.
[0124]
Further, according to the present invention, the first transport roller unit and the second transport roller unit rotate at the same angular velocity, and the outer diameter of at least the driven roller of the first transport roller unit is the second transport roller unit. Since it is at least larger than the outer diameter of the driven roller, the peripheral speed of the outer peripheral surface of the driven roller of the first transport roller unit is reduced by the peripheral speed of the outer peripheral surface of the driven roller of the second transport roller unit. Can be larger.
[0125]
Further, according to the present invention, the friction coefficient of at least the outer peripheral surface of the driven roller of the first transport roller portion is larger than the friction coefficient of at least the outer peripheral surface of the driven roller of the second transport roller portion. The frictional force applied to the sheet by the outer peripheral surface of the driven roller of the first transport roller unit is greater than the frictional force applied to the sheet by the outer peripheral surface of the driven roller of the second transport roller unit. Therefore, the idle rotation of the driven roller of the first transport roller unit is prevented more than the idle rotation of the driven roller of the second transport roller unit with respect to the sheet to be transported, so that the transport force of the first transport roller unit is reduced. It can be made larger than the conveying force of the second conveying roller section.
[0126]
Further, according to the present invention, the hardness of at least the driven roller of the first transport roller unit is lower than the hardness of at least the driven roller of the second transport roller unit. The contact area of the second roller with respect to the sheet is larger than the contact area of the second roller with the driven roller. Therefore, the idle rotation of the driven roller of the first transport roller unit is prevented more than the idle rotation of the driven roller of the second transport roller unit with respect to the sheet to be transported, so that the transport force of the first transport roller unit is reduced. It can be made larger than the conveying force of the second conveying roller section.
[0127]
Further, according to the present invention, since the sheet conveying apparatus having the separating section, the first conveying roller section and the second conveying roller section is provided, the sheet can be conveyed to the printing section without wrinkling. it can. Therefore, a good printed matter without wrinkles can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a simplified perspective view showing a sheet conveying apparatus 11 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a simplified cross-sectional view illustrating a sheet conveying device 11 and a registration unit 34.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical and mechanical configuration of a sheet conveying device 11 and a registration unit 34.
FIG. 4 is a flowchart for explaining operations of the sheet conveying device 11 and a registration unit 34;
FIG. 5 is a time chart for explaining operations of the sheet conveying device 11 and the registration unit 34.
FIG. 6 is a simplified cross-sectional view illustrating an image forming apparatus 100 according to still another embodiment of the invention.
FIG. 7 is a simplified plan view showing a conventional sheet conveying apparatus 1.
[Explanation of symbols]
11 Sheet conveying device
12 Paper feed roller
12a Roller body of paper feed roller 12
12b Roller shaft of paper feed roller 12
13 Paper feed separation roller
13a Roller body of paper feed separation roller 13
13b Roller shaft of paper separation roller 13
14 Separation unit
15 First transport roller pair
15a First transport drive roller
15b First transport driven roller
16, 17 Second transport roller pair
16a, 17a Second transport drive roller
16b, 17b Second transport driven roller
18 Paper feed roller clutch
19 Torque limiter
20a Roller body of first transport drive roller 15a
20b Roller shaft of first transport drive roller 15a
21a, 22a Roller body of second transport drive rollers 16a, 17a
21b, 22b Roller shafts of second transport drive rollers 16a, 17a
23 Transport roller shaft
23a Transport roller clutch
24a Roller body of first transport driven roller 15b
24b Roller shaft of first transport driven roller 15b
25a, 26a Roller body of second transport driven rollers 16b, 17b
25b, 26b Roller shafts of second transport driven rollers 16b, 17b
31 Paper feed unit
100 Image forming apparatus

Claims (6)

  1. 給紙部から給紙されたシートに一表面側から搬送力を与える給紙ローラと、前記シートを他表面側から支持し、搬送抵抗が大きくなったとき、前記搬送力とは逆向きに摺動抵抗力を与える支持体とを有する分離部と、
    前記給紙ローラよりも搬送方向下流側に設けられ、前記シートが通過する搬送経路に関して上下に対を成し、かつ少なくとも一方のローラが駆動される第1搬送ローラ対を有する第1搬送ローラ部と、
    前記第1搬送ローラ部に対して搬送経路に垂直な幅方向両側に設けられ、前記搬送経路に関して上下に対を成し、かつ少なくとも一方のローラが駆動される第2搬送ローラ対を有する第2搬送ローラ部とを含み、
    前記分離部は、第1搬送ローラ部および第2搬送ローラ部にシートが到達したとき、または到達した後に、そのシートへの搬送力を失い、
    前記第1搬送ローラ部は、前記第2搬送ローラ部によるシートへの搬送力よりも大きい搬送力を有することを特徴とするシート搬送装置。
    A sheet feeding roller for applying a conveying force to the sheet fed from the sheet feeding unit from one surface side, and supporting the sheet from the other surface side, and when the conveying resistance is increased, sliding in a direction opposite to the conveying force. A separation unit having a support that provides dynamic resistance;
    A first transport roller unit that is provided downstream of the paper feed roller in the transport direction, has a first transport roller pair that vertically forms a pair with respect to a transport path through which the sheet passes, and has at least one roller driven; When,
    A second transport roller pair, which is provided on both sides in the width direction perpendicular to the transport path with respect to the first transport roller unit, forms a pair vertically with respect to the transport path, and has at least one roller driven by a second transport roller pair; And a transport roller section,
    The separation unit loses the conveyance force to the sheet when or after the sheet reaches the first conveyance roller unit and the second conveyance roller unit,
    The sheet conveyance device according to claim 1, wherein the first conveyance roller has a conveyance force larger than a conveyance force to the sheet by the second conveyance roller.
  2. 前記第1搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の周速を、前記第2搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の周速よりも大きくすることによって、前記第1搬送ローラ部の搬送力を第2搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。By making the peripheral speed of at least the outer peripheral surface of the driven roller of the first transport roller unit greater than the peripheral speed of at least the outer peripheral surface of the driven roller of the second transport roller unit, The sheet conveying device according to claim 1, wherein the conveying force of the conveying roller unit is larger than the conveying force of the second conveying roller unit.
  3. 前記第1搬送ローラ部と前記第2搬送ローラ部とは、同一の角速度で回転し、前記第1搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外径を、前記第2搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外径よりも大きくすることによって、前記第1搬送ローラ部の搬送力を第2搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることを特徴とする請求項2記載のシート搬送装置。The first transport roller section and the second transport roller section rotate at the same angular velocity, and the outer diameter of at least the driven roller of the first transport roller section is at least the outer diameter of the second transport roller section. 3. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein the conveying force of the first conveying roller unit is made larger than the conveying force of the second conveying roller unit by making the outer diameter of the driven roller larger.
  4. 前記第1搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の摩擦係数を、前記第2搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の摩擦係数よりも大きくすることによって、前記第1搬送ローラ部の搬送力を第2搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。The first transport roller unit is configured to have a friction coefficient at least on an outer peripheral surface of the driven roller larger than at least an outer peripheral surface of the driven roller of the second transport roller unit. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the conveying force of the conveying roller unit is larger than the conveying force of the second conveying roller unit.
  5. 前記第1搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの硬度を、前記第2搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの硬度よりも低くすることによって、前記第1搬送ローラ部の搬送力を第2搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。By setting the hardness of at least the driven roller of the first transport roller unit to be lower than the hardness of at least the driven roller of the second transport roller unit, the transport force of the first transport roller unit is reduced to the second. 2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the conveying force is set to be larger than the conveying force of the two conveying rollers.
  6. 請求項1〜5のいずれか1つに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus comprising the sheet conveying device according to claim 1.
JP2002230493A 2002-08-07 2002-08-07 Sheet carrying device and image forming device equipped with this sheet carrying device Pending JP2004067336A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002230493A JP2004067336A (en) 2002-08-07 2002-08-07 Sheet carrying device and image forming device equipped with this sheet carrying device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002230493A JP2004067336A (en) 2002-08-07 2002-08-07 Sheet carrying device and image forming device equipped with this sheet carrying device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004067336A true JP2004067336A (en) 2004-03-04

Family

ID=32016553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002230493A Pending JP2004067336A (en) 2002-08-07 2002-08-07 Sheet carrying device and image forming device equipped with this sheet carrying device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004067336A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008174381A (en) * 2007-01-22 2008-07-31 Ricoh Co Ltd Sheet conveying device, automatic document conveying device, image reading device and image forming device
JP2012250827A (en) * 2011-06-06 2012-12-20 Seiko Epson Corp Recording device and recording method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008174381A (en) * 2007-01-22 2008-07-31 Ricoh Co Ltd Sheet conveying device, automatic document conveying device, image reading device and image forming device
JP2012250827A (en) * 2011-06-06 2012-12-20 Seiko Epson Corp Recording device and recording method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2005015199A (en) Sheet feeder and image formation apparatus
US7992861B2 (en) Recording medium supply apparatus and image forming apparatus having buckling prevention unit
JP4717600B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
EP1865385B1 (en) Image forming apparatus with a sheet deskewing mechanism
JP2009196803A (en) Paper conveying device
JP2004354422A (en) Paper conveyance apparatus and image forming apparatus
US20090028619A1 (en) Image forming apparatus
JP4265106B2 (en) Image forming apparatus
JP2004067336A (en) Sheet carrying device and image forming device equipped with this sheet carrying device
US20100013144A1 (en) Paper feed apparatus
JP4529721B2 (en) Image forming apparatus
JP4474139B2 (en) Sheet material feeding apparatus, image forming apparatus, image reading apparatus, and copying machine
JP3904041B2 (en) Electrophotographic equipment
JP4712680B2 (en) Feeding device, image forming device
JPH11208939A (en) Sheet conveying device, and image reader and image forming device provided therewith
JP2007119183A (en) Paper folding device and image forming device
JP2005179058A (en) Sheet treatment device, automatic document feeder, and image forming device
US20200002113A1 (en) Sheet conveying apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP2004338904A (en) Sheet material supply device, image forming device, and document reading device
JP6669989B2 (en) Paper feeder and image forming apparatus
JP2005015200A (en) Sheet feeder and image processor
JP3347891B2 (en) Image forming device
JP2008180791A (en) Image forming apparatus
JP2007076812A (en) Sheet feeding device and image forming device
JP2001192148A (en) Sheet conveying device