JP3471553B2 - Automatic document feeder - Google Patents

Automatic document feeder

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JP3471553B2
JP3471553B2 JP03100097A JP3100097A JP3471553B2 JP 3471553 B2 JP3471553 B2 JP 3471553B2 JP 03100097 A JP03100097 A JP 03100097A JP 3100097 A JP3100097 A JP 3100097A JP 3471553 B2 JP3471553 B2 JP 3471553B2
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JP
Japan
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roller
book
document
transport
conveying
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JP03100097A
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Inventor
耕二 西山
実 今原
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ装置、スキャナー装置等の画像読取装置に装着され
た自動原稿搬送装置に関し、詳しくは、読取位置を挟ん
で設けられた一対の搬送ローラによってブック原稿を搬
送するようにした自動原稿搬送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder mounted on an image reading device such as a copying machine, a facsimile device, a scanner device or the like, and more specifically, by a pair of feeding rollers provided on both sides of a reading position. The present invention relates to an automatic document feeder for feeding book documents.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から複写機、ファクシミリ装置、ス
キャナー装置等の画像読取装置にあっては、原稿の読取
りを行なうに際してシート状またはブック原稿をコンタ
クトガラス上に載置して光学系を走査させるようにして
いる。近時、かかる構成に代えて、光学系を固定して原
稿自体を移動させて走査を行なう、所謂原稿移動型の装
置が多用化されている。この装置にあっては、A0、A
1サイズといった大判原稿を使用する装置に特に有用で
あり、光学系等のように重量のある装置を移動させるた
めの走査機構を不要にできるため、装置の構成を簡素化
し、かつ小型化することができるというメリットを有す
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image reading apparatus such as a copying machine, a facsimile apparatus, a scanner apparatus or the like, when a document is read, a sheet or book document is placed on a contact glass to scan an optical system. I am trying. Recently, in place of such a configuration, a so-called manuscript moving type device is widely used in which an optical system is fixed and a manuscript itself is moved to perform scanning. In this device, A0, A
It is particularly useful for an apparatus using a large-sized original such as one size, and a scanning mechanism for moving a heavy apparatus such as an optical system can be eliminated, so that the apparatus configuration can be simplified and downsized. It has the advantage that

【0003】また、上記構成によりブック型原稿のよう
に厚みのある原稿を読取るようにしたものも種々開発さ
れており、従来のこの種の自動原稿搬送装置としては、
特開昭57ー82867号公報、特開昭58ー1378
57号公報、特開平8ー40597号公報等に記載され
たようなものがあり、図8のように示される。図8にお
いて、1は読取位置を構成するコンタクトガラスであ
り、このコンタクトガラス1の下方には図示しない光
源、レンズ等の光学系によって読取られた原稿の画像を
作像する作像部2が配設されている。また、コンタクト
ガラス1を挟んでブック原稿5の搬送方向上流側には第
1搬送ローラ3が設けられているとともに搬送方向下流
側には第2搬送ローラ4が設けられており、これら第
1、2搬送ローラ3、4は挿入口から挿入されたブック
原稿5を搬送するようになっている。
Various types of documents having a thickness such as a book-type document have been developed with the above-mentioned structure. As a conventional automatic document feeder of this type,
JP-A-57-82867, JP-A-58-1378
57 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-40597, which are shown in FIG. In FIG. 8, reference numeral 1 denotes a contact glass forming a reading position, and an image forming unit 2 for forming an image of an original read by an optical system such as a light source and a lens (not shown) is arranged below the contact glass 1. It is set up. Further, a first transport roller 3 is provided on the upstream side in the transport direction of the book document 5 with the contact glass 1 interposed therebetween, and a second transport roller 4 is provided on the downstream side in the transport direction. 2 The transport rollers 3 and 4 are adapted to transport the book document 5 inserted from the insertion port.

【0004】また、第1、2搬送ローラ3、4は側板6
に回転自在に支持されており、この側板6は自動原稿搬
送装置の本体に取付けられたカバー7に一対のリンク8
を介して搬送面Aに対して平行に上下動するようになっ
ている。また、側板6とカバー7の間にはスプリング9
が介装されており、このスプリング9は側板6を介して
第1、2搬送ローラ3、4を下方に付勢している。ま
た、側板6の下面には反射板10が設けられており、この
反射板10は光源から照射された光を反射する機能を有す
る。なお、符号11はブック原稿5を介して第1搬送ロー
ラ3に当接して第1搬送ローラ3と共に回転する補助第
1ローラであり、符号12はブック原稿5を介して第2搬
送ローラ4に当接して第2搬送ローラ4と共に回転する
補助第2ローラである。
The first and second transport rollers 3 and 4 are provided with a side plate 6.
The side plate 6 is rotatably supported by a pair of links 8 on a cover 7 attached to the main body of the automatic document feeder.
It is configured to move up and down in parallel with the transport surface A via. A spring 9 is provided between the side plate 6 and the cover 7.
The spring 9 urges the first and second transport rollers 3 and 4 downward via the side plate 6. Further, a reflection plate 10 is provided on the lower surface of the side plate 6, and the reflection plate 10 has a function of reflecting the light emitted from the light source. Reference numeral 11 is an auxiliary first roller that comes into contact with the first conveyance roller 3 via the book original 5 and rotates together with the first conveyance roller 3, and reference numeral 12 indicates the second conveyance roller 4 via the book original 5. It is an auxiliary second roller that abuts and rotates together with the second transport roller 4.

【0005】このような構成を有する装置にあっては、
挿入口からブック原稿5が挿入されると第1、2搬送ロ
ーラ3、4の駆動が開始され、ブック原稿5を第1搬送
ローラ3および第1補助ローラ11で挟持するとともに、
第2搬送ローラ4および第2補助ローラ12で挟持して搬
送する。このとき、第1搬送ローラ3はブック原稿5の
厚み分だけスプリング9の付勢力に抗して上方に移動
し、これに連動して第2搬送ローラ4が反射板10と共に
同量だけ上方に移動する。
In the device having such a structure,
When the book document 5 is inserted from the insertion opening, the driving of the first and second transport rollers 3 and 4 is started, and the book document 5 is nipped by the first transport roller 3 and the first auxiliary roller 11, and
The sheet is sandwiched by the second transport roller 4 and the second auxiliary roller 12 and transported. At this time, the first conveying roller 3 moves upward by the thickness of the book original 5 against the urging force of the spring 9, and in conjunction with this, the second conveying roller 4 moves upward together with the reflecting plate 10 by the same amount. Moving.

【0006】そして、ブック原稿5の後端が第2搬送ロ
ーラ4を通過すると第1、2搬送ローラ3、4および反
射板10がスプリング9に付勢されて下方に平行移動して
元の状態に復帰する。一方、第2搬送ローラ4にブック
原稿5が進入する際にブック原稿5がこの搬送ローラ4
に突き当るようにして進入すると、この瞬間に搬送の乱
れが生じてしまう。このときにはコンタクトガラス1を
通して原稿の画像を読取っている最中であるため、この
乱れが生じると画像ずれ(ジター)が発生してしまう。
When the trailing edge of the book original 5 passes through the second conveying roller 4, the first and second conveying rollers 3 and 4 and the reflecting plate 10 are biased by the spring 9 and move downward in parallel to move to the original state. Return to. On the other hand, when the book document 5 enters the second transport roller 4, the book document 5 is transferred to the transport roller 4 by the book document 5.
If it enters in such a manner that it hits against, the transport will be disturbed at this moment. At this time, since the image of the original is being read through the contact glass 1, image deviation (jitter) will occur if this disturbance occurs.

【0007】従来の構成によれば、第1、2搬送ローラ
3、4を搬送面Aと平行に上昇させることができるた
め、ブック原稿5の進入に先立って第2搬送ローラ4を
ブック原稿5の厚み分だけ上昇させることができ、上述
したような搬送の乱れを緩和して画像ずれが発生するの
を防止することができる。
According to the conventional configuration, the first and second transport rollers 3 and 4 can be raised in parallel with the transport surface A, so that the second transport roller 4 is moved to the book document 5 prior to the entry of the book document 5. The thickness can be increased by an amount corresponding to the above, and it is possible to alleviate the above-mentioned conveyance disorder and prevent the occurrence of image shift.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動原稿搬送装置にあっては、第1搬送ロー
ラ3および第2搬送ローラ4をブック原稿5の搬送面A
に対して平行に上下移動させるようにし、ブック原稿5
の搬送時に第1搬送ローラ3に連動して第2搬送ローラ
4を上方に移動させるようにしていたため、ブック原稿
5の先端が第2搬送ローラ4に突き当るときの衝撃を十
分に緩和することができず、ジター等の読取不良を防止
することができなかった。
However, in such a conventional automatic document feeder, the first feeding roller 3 and the second feeding roller 4 are arranged on the feeding surface A of the book original 5.
The book manuscript 5
Since the second conveying roller 4 is moved upward in conjunction with the first conveying roller 3 during the conveyance of the sheet, the impact when the leading edge of the book document 5 abuts against the second conveying roller 4 is sufficiently reduced. Could not be prevented, and reading failure such as jitter could not be prevented.

【0009】一方、衝撃を十分に緩和するためには、搬
送面Aに対して第1、2搬送ローラ3、4を平行に設け
るのではなく、第2搬送ローラ4を第1搬送ローラ3よ
りも上方に来るように位置させる必要があるが、このよ
うな構成にすると、原稿の後端が第1搬送ローラ3を通
過した後に搬送力不足が生じて搬送不良が発生してしま
うため、実際には衝撃と搬送不良が発生する程度の中間
程度に設定する必要があり、上述した衝撃の緩和を図る
ために不十分なレベルで妥協するしかなかった。
On the other hand, in order to sufficiently reduce the impact, the first and second conveying rollers 3 and 4 are not provided in parallel with the conveying surface A, but the second conveying roller 4 is set to be more than the first conveying roller 3. However, with such a configuration, the conveyance force becomes insufficient after the trailing edge of the document passes through the first conveyance roller 3 to cause conveyance failure. However, it is necessary to set it at an intermediate level between the impact and the defective conveyance, and there is no choice but to make a compromise at an insufficient level in order to reduce the impact.

【0010】そこで本発明は、ブック原稿の先端が第2
搬送ローラに突き当るときの衝撃を緩和してジター等の
読取不良が発生するのを防止することができるととも
に、搬送力不足が発生するのを防止することができる自
動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
Therefore, in the present invention, the leading edge of the book original is the second.
To provide an automatic document feeder which can reduce the impact when it hits a conveying roller and prevent a reading failure such as a jitter from occurring, and also prevent an insufficient conveying force. It is an object.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
上記課題を解決するために、ブック原稿を読取位置に搬
送した後、排紙するようにした自動原稿搬送装置におい
て、前記読取位置に対して原稿搬送方向上流側に配設さ
れ、原稿を搬送する第1搬送ローラと、ブック原稿の進
入によって前記第1搬送ローラを押上げ、ブック原稿の
厚さに従って上下動するように支持する第1支持手段
と、前記読取位置に対して原稿搬送方向下流側に配設さ
れ、原稿を搬送する第2搬送ローラと、前記第1搬送ロ
ーラによるブック原稿の押上げによる動きに連動して上
下動するように前記第2搬送ローラを支持する第2支持
手段と、前記第1搬送ローラと第2搬送ローラの上下移
動量をブック原稿の厚さに追従して可変する可変手段
と、を有し、前記可変手段は、ブック原稿の厚さが厚く
なるにつれて前記第1搬送ローラよりも第2搬送ローラ
の上下移動量が大きくなるように、前記第2搬送ローラ
の上下移動量を可変することを特徴としている。
The invention according to claim 1 is
In order to solve the above-mentioned problems, in an automatic document feeder which transports a book document to a reading position and then discharges it, the book document is transported upstream from the reading position in the document transport direction. A first conveying roller, a first supporting unit that pushes up the first conveying roller when a book original enters, and supports the book original so as to move up and down according to the thickness of the book original; and a downstream side of the reading position in the original conveying direction. And a second supporting means for supporting the second conveying roller so as to move up and down in conjunction with a movement of the book conveying document pushed up by the first conveying roller. Variable means for varying the amount of vertical movement of the first transport roller and the second transport roller in accordance with the thickness of the book document, wherein the varying means is configured to increase as the thickness of the book document increases. First As the vertical movement of the second conveying roller than feed roller increases, it is characterized by varying the vertical movement amount of the second conveying roller.

【0012】その場合、従来では、第2搬送ローラにブ
ック原稿の先端が突き当ったときの衝撃(または振動)
によって搬送中にブック原稿が乱れて原稿の画像を読取
っている最中にジター等の読取不良が発生してしまう。
本発明では、ブック原稿の厚さが厚くなるにつれて第1
搬送ローラよりも第2搬送ローラの上下移動量が大きく
なるように、第2搬送ローラの上下移動量を可変してい
るので、ブック原稿の先端が第2搬送ローラにスムーズ
に進入して衝撃(または振動)が発生するのを防止する
ことができ、搬送中にブック原稿が乱れて原稿の画像を
読取っている最中にジター等の読取不良が発生するのを
防止することができる上に副作用が発生するのを防止す
ることができる。
In that case, conventionally, a shock (or vibration) is generated when the leading edge of the book document hits the second conveying roller.
As a result, the book original is disturbed during conveyance, and a reading error such as jitter occurs while the image of the original is being read.
In the present invention, as the thickness of the book manuscript increases, the first
Since the vertical movement amount of the second conveyance roller is variable so that the vertical movement amount of the second conveyance roller is larger than that of the conveyance roller, the leading edge of the book document smoothly enters the second conveyance roller and the impact ( (Or vibration) can be prevented, and it is possible to prevent reading errors such as jitter while reading the image of the original due to disturbance of the book original during transportation and side effects. Can be prevented.

【0013】請求項2記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項1記載の発明において、前記可変手段
は、搬送時にブック原稿をくわえたときの前記第1搬送
ローラ外周部の撓み量をΔL1とし、前記第1搬送ロー
ラと第2搬送ローラの上下移動量の差をΔ0としたと
き、0<ΔL0≦ΔL1となるように前記第2搬送ローラ
の移動量を可変することを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, in the first aspect of the invention, the changing means bends the outer peripheral portion of the first conveying roller when a book document is gripped during conveyance. When the amount is ΔL1 and the difference between the vertical movement amounts of the first conveyance roller and the second conveyance roller is Δ0, the movement amount of the second conveyance roller is changed so that 0 <ΔL0 ≦ ΔL1. I am trying.

【0014】その場合、第2搬送ローラの上方への移動
量が第1搬送ローラの上方への移動量に比べて大きすぎ
ると、原稿の後端が第1搬送ローラを通過した後に搬送
力不足が生じて搬送不良が発生してしまうおそれがある
のに対して、本発明では、上述したように0<ΔL0≦
ΔL1となるように第1搬送ローラの移動量を可変した
ため、第2搬送ローラによってブック原稿を強い搬送力
で搬送することができ、搬送力不足が生じるのを防止し
て原稿を確実に搬送することができる。
In this case, if the amount of upward movement of the second conveying roller is too large as compared with the amount of upward movement of the first conveying roller, the conveying force is insufficient after the trailing edge of the original has passed the first conveying roller. However, in the present invention, as described above, 0 <ΔL0 ≦
Since the moving amount of the first conveying roller is changed so as to be ΔL1, it is possible to convey the book original with a strong conveying force by the second conveying roller, and prevent the insufficient conveying force and reliably convey the original. be able to.

【0015】請求項3記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項1または2記載の発明において、前記
第1支持手段および第2支持手段を一体型の支持部材か
ら構成するとともに、前記可変手段を、一端部が前記支
持部材に連結され他端部が本自動原稿搬送装置に揺動自
在に支持された少なくとも2本の連結部材から構成し、
前記少なくとも2本の連結部材の揺動半径に所定の差を
設けたことを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 3 is the same as the invention according to claim 1 or 2, wherein the first supporting means and the second supporting means are composed of an integral supporting member, and The variable means comprises at least two connecting members, one end of which is connected to the support member and the other end of which is swingably supported by the automatic document feeder.
It is characterized in that a predetermined difference is provided in the swing radii of the at least two connecting members.

【0016】その場合、少なくとも2本の連結部材の揺
動半径に差を設けることにより、第1搬送ローラよりも
第2搬送ローラの上下移動量が大きくなるようにできる
ため、可変手段の構成を安価にすることができ、自動原
稿搬送装置のコストが増大するのを防止することができ
る。
In this case, by providing a difference in the swinging radii of at least two connecting members, the vertical movement amount of the second conveying roller can be made larger than that of the first conveying roller. The cost can be reduced and the cost of the automatic document feeder can be prevented from increasing.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図1〜5は本発明に係る自動原稿搬
送装置の第1実施形態を示す図であり、本発明の自動原
稿搬送装置を画像読取装置として複写機に装着した例を
示している。なお、画像読取装置としては、ファクシミ
リ装置、スキャナー装置等に適用することができる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 are views showing a first embodiment of an automatic document feeder according to the present invention, and show an example in which the automatic document feeder of the present invention is attached to a copying machine as an image reading device. The image reading device can be applied to a facsimile device, a scanner device, and the like.

【0018】まず、構成を説明する。図1において、21
は複写機であり、この複写機21の上面にはコンタクトガ
ラス22が設けられている。このコンタクトガラス22の下
方には読取装置としての蛍光灯23とセルフフォトレンズ
アレイ24が設けられている。この蛍光灯23からコンタク
トガラス22を介してブック原稿に照射された光はブック
原稿によって反射されてレンズアレイ24を介して感光体
ドラム25に導かれるようになっている。
First, the structure will be described. In FIG. 1, 21
Is a copying machine, and a contact glass 22 is provided on the upper surface of the copying machine 21. Below the contact glass 22, a fluorescent lamp 23 as a reading device and a self-photolens array 24 are provided. The light emitted from the fluorescent lamp 23 to the book original through the contact glass 22 is reflected by the book original and guided to the photosensitive drum 25 via the lens array 24.

【0019】この感光体ドラム25は帯電チャージャ26に
よって一様に帯電されているため、レンズアレイ24を通
して導かれた反射光によって感光体ドラム25上にはブッ
ク原稿の画像に対応する静電潜像が形成される。この静
電潜像は現像装置27によって現像されてトナー画像(顕
像化)が形成されるようになっており、このトナー画像
は転写チャージャ28にてロール状の記録紙29に転写され
た後、分離チャージャ28aによって感光体ドラム25上か
ら分離されるようになっている。
Since the photosensitive drum 25 is uniformly charged by the charging charger 26, the electrostatic latent image corresponding to the image of the book original is formed on the photosensitive drum 25 by the reflected light guided through the lens array 24. Is formed. This electrostatic latent image is developed by the developing device 27 to form a toner image (visualization), and this toner image is transferred to the roll-shaped recording paper 29 by the transfer charger 28. The separation charger 28a separates the photosensitive drum 25.

【0020】このロール状の記録紙29は繰り出しローラ
30によって繰り出された後、レジストローラ31によって
タイミングを取られて感光体ドラム25と転写チャージャ
28の間に搬送されるようになっており、この際にトナー
画像が転写チャージャ28によって転写されるようになっ
ている。また、トナー画像が転写された後のロール状の
記録紙29はカッター32によって切断された後、定着ロー
ラ33によってトナー画像が定着された後、転写紙スタッ
カ34に排紙される。また、トナー画像が転写された後の
感光体ドラム25からはクリーニング装置35によって残留
トナーが除去された後、除電ランプ36によって除電され
る。
The roll-shaped recording paper 29 is a feeding roller.
After being fed by the photosensitive drum 30, it is timed by the registration roller 31 and the photosensitive drum 25 and the transfer charger.
The toner image is transferred by the transfer charger 28 at this time. The roll-shaped recording paper 29 after the toner image is transferred is cut by the cutter 32, the toner image is fixed by the fixing roller 33, and then the recording paper 29 is discharged to the transfer paper stacker 34. Further, after the residual toner is removed from the photosensitive drum 25 after the toner image is transferred by the cleaning device 35, the static electricity is removed by the static elimination lamp 36.

【0021】一方、この複写機1の上面には自動原稿搬
送装置(以下、単にADFという)41が設けられてお
り、このADF41は原稿テーブル42から原稿挿入口43を
介して挿入されたブック原稿44をコンタクトガラス22上
に搬送して、上述したように読取りおよび画像形成作業
が終了したブック原稿44を排紙台45上に排紙するように
なっている。
On the other hand, an automatic document feeder (hereinafter, simply referred to as ADF) 41 is provided on the upper surface of the copying machine 1. The ADF 41 is a book document inserted from a document table 42 through a document insertion opening 43. The 44 is conveyed onto the contact glass 22, and the book document 44, which has been read and image-formed as described above, is discharged onto the discharge tray 45.

【0022】以下、ADF41の構成を具体的に説明す
る。図2、3において、46は第1搬送ローラであり、こ
の第1搬送ローラ46はゴムスポンジから構成され、コン
タクトガラス22に対してブック原稿44の原稿搬送方向上
流側に配設されている。この第1搬送ローラ46はフラン
ジ47を介して第2搬送ローラ軸48に6組固定されてい
る。
The configuration of the ADF 41 will be specifically described below. 2 and 3, reference numeral 46 denotes a first conveying roller, which is made of rubber sponge and is arranged upstream of the contact glass 22 in the original conveying direction of the book original 44. Six sets of the first conveying rollers 46 are fixed to the second conveying roller shaft 48 via the flange 47.

【0023】この第1搬送ローラ軸48は側板49a、49b
に軸受50を介して回転自在に支持されており、端部にプ
ーリ51aが取付けられている。また、コンタクトガラス
22に対してブック原稿44の原稿搬送方向下流側には第2
搬送ローラ53が配設されており、この第2搬送ローラ53
はフランジ54を介して第2搬送ローラ軸55に6組固定さ
れている。
The first conveyor roller shaft 48 has side plates 49a and 49b.
Is rotatably supported by a bearing 50, and a pulley 51a is attached to the end thereof. Also contact glass
A second document is provided on the downstream side of the book document 44 in the document transport direction with respect to
A carrying roller 53 is provided, and the second carrying roller 53 is provided.
6 sets are fixed to the second conveyance roller shaft 55 via the flange 54.

【0024】この第2搬送ローラ軸55は側板49a、49b
に軸受57を介して回転自在に支持されており、端部に第
2ギヤ58が取付けられている。この第2ギヤ58は駆動モ
ータ60の出力軸に取付けられた第1ギヤ59に噛合してお
り、駆動モータ60が駆動されると第1ギヤ59、第2ギヤ
58を介して駆動力が伝達されることにより第2搬送ロー
ラ軸55を介して第2搬送ローラ53が回転するようになっ
ている。
The second conveyor roller shaft 55 is provided with side plates 49a and 49b.
Is rotatably supported by a bearing 57 and has a second gear 58 attached to the end thereof. This second gear 58 meshes with a first gear 59 attached to the output shaft of the drive motor 60, and when the drive motor 60 is driven, the first gear 59 and the second gear
The driving force is transmitted via 58, so that the second carrying roller 53 is rotated via the second carrying roller shaft 55.

【0025】また、第2搬送ローラ軸55の端部にはプー
リ51bが設けられており、このプーリ51bは駆動ベルト
52を介してプーリ51bに連結されており、第1搬送ロー
ラ46は第2搬送ローラ軸53の回転が駆動ベルト52を介し
て伝達されることにより、回転するようになっている。
また、側板49a、49bはステー61によって連結されてお
り、このステー61によって剛性が維持される。また、側
板板49a、49bにはそれぞれ2つの突出部材62、63が取
付けられており、この突出部材62、63は連結部材を構成
する一対のリンク64a、64bによってADF41に固定さ
れたカバー66から突出する突出部材67、68に揺動自在に
遊挿されている。
A pulley 51b is provided at the end of the second conveying roller shaft 55, and the pulley 51b is a drive belt.
The first conveyor roller 46 is connected to the pulley 51b via the drive roller 52 and is rotated by the rotation of the second conveyor roller shaft 53 being transmitted via the drive belt 52.
The side plates 49a and 49b are connected by a stay 61, and the stay 61 maintains rigidity. Further, two projecting members 62, 63 are attached to the side plate 49a, 49b, respectively. The projecting members 62, 63 are separated from a cover 66 fixed to the ADF 41 by a pair of links 64a, 64b forming a connecting member. It is loosely inserted into the projecting members 67 and 68 which project.

【0026】したがって、側板49a、49bはカバー66に
対してブック原稿44の搬送方向と平行に上下移動するよ
うになっており、第1搬送ローラ46および第2搬送ロー
ラ53もそれに伴って上下動する。なお、カバー66は複写
機21に対して着脱自在に設けられているまた、ステー61
とカバー66の間にはスプリング69が縮設されており、第
1搬送ローラ46および第2搬送ローラ53は側板49a、49
bを介してスプリング69によって下方に付勢されてい
る。
Therefore, the side plates 49a and 49b are adapted to move vertically with respect to the cover 66 in parallel with the carrying direction of the book original 44, and the first carrying roller 46 and the second carrying roller 53 also move vertically accordingly. To do. The cover 66 is detachably attached to the copying machine 21.
A spring 69 is contracted between the cover 66 and the cover 66, and the first transport roller 46 and the second transport roller 53 have side plates 49a and 49a.
It is urged downward by a spring 69 via b.

【0027】一方、原稿挿入口43近傍には第1原稿検知
センサ70が設けられており、この第1原稿検知センサ70
は原稿挿入口43にブック原稿44の先端が挿入されたこと
を検出してコントローラに信号を出力するようになって
いる。コントローラはこの検知情報に基づいて所定時間
経過後に駆動モータ60の駆動モータを駆動することによ
り第1搬送ローラ46および第2搬送ローラ53を駆動して
原稿の搬送を開始するようになっている。
On the other hand, a first original detection sensor 70 is provided near the original insertion port 43, and the first original detection sensor 70 is provided.
Detects that the front end of the book document 44 has been inserted into the document insertion port 43 and outputs a signal to the controller. Based on this detection information, the controller drives the drive motor of the drive motor 60 after a lapse of a predetermined time to drive the first transport roller 46 and the second transport roller 53 to start the transport of the document.

【0028】また、第1搬送ローラ46とコンタクトガラ
ス22の間には第2原稿検知センサ71が設けられており、
この第2原稿検知センサ71はブック原稿44の先端を検知
してコントローラに信号を出力するようになっている。
コントローラはこの検知信号に基づいてブック原稿44の
搬送が開始されたことを認識する。一方、一対のリンク
64a、64bのうち上側に位置するリンク64aは下側に位
置するリンク64bよりも揺動半径が大きくなるように形
成されており、このリンク64a、64bによって、図4に
示すようにブック原稿44の厚さが厚くなるにつれて第1
搬送ローラ46の上下移動量L1よりも第2搬送ローラ53
の上下移動量L2が大きくなるように、第2搬送ローラ5
3の上下移動量を可変されるようになっている。なお、
図4において、L1は原稿搬送面から第1搬送ローラ46
の中心までの距離を示し、L2は原稿搬送面から第2搬
送ローラ53の中心までの距離を示す。
A second document detecting sensor 71 is provided between the first conveying roller 46 and the contact glass 22.
The second document detection sensor 71 detects the leading edge of the book document 44 and outputs a signal to the controller.
Based on this detection signal, the controller recognizes that the conveyance of book document 44 has started. On the other hand, a pair of links
Of the links 64a and 64b, the link 64a located on the upper side is formed so as to have a larger swing radius than the link 64b located on the lower side, and the links 64a and 64b cause the book document 44 to move as shown in FIG. As the thickness of the
The second conveyance roller 53 is more than the vertical movement amount L1 of the conveyance roller 46.
Of the second transport roller 5 so that the vertical movement amount L2 of the
The vertical movement amount of 3 can be changed. In addition,
In FIG. 4, L1 is the first transport roller 46 from the document transport surface.
, L2 indicates the distance from the document transport surface to the center of the second transport roller 53.

【0029】また、搬送時にブック原稿44をくわえたと
きの第1搬送ローラ46外周部の撓み量をΔL1とし、第
1搬送ローラ46と第2搬送ローラ53の上下移動量の差を
Δ0としたとき、0<ΔL0≦ΔL1となるように第2搬
送ローラ53の移動量が可変されるようになっている。な
お、本実施形態では、側板49a、49bが一体的に構成さ
れた支持部材を構成する第1支持手段および第2支持手
段を構成し、リンク64a、64bが可変手段を構成してい
る。
Further, when the book original 44 is gripped during conveyance, the amount of bending of the outer periphery of the first conveying roller 46 is ΔL1, and the difference between the vertical movement amounts of the first conveying roller 46 and the second conveying roller 53 is Δ0. At this time, the movement amount of the second transport roller 53 is variable so that 0 <ΔL0 ≦ ΔL1. In the present embodiment, the side plates 49a and 49b constitute a first supporting means and a second supporting means that form a supporting member integrally formed, and the links 64a and 64b form a variable means.

【0030】なお、図1、2、4において、符号72はブ
ック原稿44を介して第1搬送ローラ46に当接して第1搬
送ローラ46と共に回転する補助第1ローラであり、符号
73はブック原稿44を介して第2搬送ローラ53に当接して
第2搬送ローラ53と共に回転する補助第2ローラであ
る。なお、図1において、77は原稿の読取時の白基準を
構成する白色ローラであり、この白色ローラ77は側板49
a、49bに取付けられているが、図2〜4では図示省略
している。
1, 2 and 4, reference numeral 72 is an auxiliary first roller which comes into contact with the first conveying roller 46 via the book original 44 and rotates together with the first conveying roller 46.
Reference numeral 73 is an auxiliary second roller that comes into contact with the second transport roller 53 via the book document 44 and rotates together with the second transport roller 53. In FIG. 1, reference numeral 77 is a white roller that constitutes a white reference when reading an original, and the white roller 77 is a side plate 49.
Although it is attached to a and 49b, it is omitted in FIGS.

【0031】次に、作用を説明する。ブック原稿44の搬
送が開始されると、第1搬送ローラ46がブック原稿44の
厚み分だけスプリング69の付勢力に抗してL1だけ上方
に移動し、これに連動して第2搬送ローラ53がリンク64
a、64bを介して第1搬送ローラ46よりも大きい移動量
L2で上方に移動する。
Next, the operation will be described. When the book document 44 starts to be transported, the first transport roller 46 moves upward by L1 against the biasing force of the spring 69 by the thickness of the book document 44, and in conjunction with this, the second transport roller 53. Has a link 64
It moves upward with a movement amount L2 larger than that of the first transport roller 46 via a and 64b.

【0032】そして、ブック原稿44の後端が第2搬送ロ
ーラ53を通過すると第1搬送ローラ46および第2搬送ロ
ーラ53がスプリング69に付勢されて搬送面と平行に下方
に移動して元の状態に復帰する。ここで、第1搬送ロー
ラ46と第2搬送ローラ53の上下移動量が同一であると、
第2搬送ローラ53にブック原稿44の先端が突き当ったと
きの衝撃(または振動)によって搬送中にブック原稿44
が乱れて原稿の画像を読取っている最中にジター等の読
取不良が発生してしまう。
When the trailing edge of the book original 44 passes the second conveying roller 53, the first conveying roller 46 and the second conveying roller 53 are urged by the spring 69 to move downward in parallel with the conveying surface. Return to the state of. Here, if the vertical movement amounts of the first conveyance roller 46 and the second conveyance roller 53 are the same,
The book original 44 is being conveyed by the impact (or vibration) when the leading edge of the book original 44 hits the second conveying roller 53.
Is disturbed, and a reading failure such as jitter occurs while the image of the original is being read.

【0033】本実施形態では、リンク64aをリンク64b
よりも長くして揺動半径を大きくすることで第1搬送ロ
ーラ46の上下動を第2搬送ローラ53の上下動よりも大き
くするようにしたものであり、以下、その構成を可能に
できる理由と効果を図5(a)に基づいて説明する。図
5(a)に示すように、リンク64a、64bの上下方向の
移動量Yは同じであり、上下方向の移動量は長さr1の
長尺のリンク64aがX1、長さr2の短尺のリンク64bが
X2となり、長尺のリンク64aの移動量が短尺のリンク6
4bの移動量よりも大きくなる。このため、リンク64
a、64bの左右方向の移動量の差(X1−X2)の量だけ
側板49a、49bの原稿搬送方向下流側が上流側よりも上
方に位置するように傾き(図5(b)参照)、第2搬送
ローラ53が第1搬送ローラ46よりも上方に位置する。
In this embodiment, the link 64a is replaced with the link 64b.
The vertical movement of the first conveyance roller 46 is made larger than the vertical movement of the second conveyance roller 53 by making the swing radius larger than that of the second conveyance roller 53. The effect will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5A, the vertical movement amounts Y of the links 64a and 64b are the same, and the vertical movement amounts are X1 for the long link 64a of length r1 and short length of r2. The link 64b becomes X2, and the long link 64a has a short movement amount.
It becomes larger than the movement amount of 4b. For this reason, link 64
a and 64b are inclined so that the downstream side of the side plates 49a and 49b in the document transport direction is positioned higher than the upstream side by the amount of the difference (X1−X2) in the horizontal movement amount (see FIG. 5B). The second carrying roller 53 is located above the first carrying roller 46.

【0034】また、ブック原稿44をくわえ込まないとき
には、側板49a、49bの原稿搬送方向下流側と上流側が
原稿搬送面と平行になり、(図5(c)参照)、第2搬
送ローラ53が第1搬送ローラ46と同一線上に位置する。
なお、このときの傾きθは式に基づいて設定される。
但し、式において、Zはリンク64aの側板49a、49b
側の揺動支点Sとリンク64bの側板49a、49b側の揺動
支点Mとの距離である。
Further, when the book original 44 is not gripped, the downstream side and the upstream side of the side plates 49a and 49b in the original conveying direction become parallel to the original conveying surface (see FIG. 5C), and the second conveying roller 53 It is located on the same line as the first transport roller 46.
The inclination θ at this time is set based on the equation.
However, in the formula, Z is the side plates 49a, 49b of the link 64a.
It is the distance between the rocking fulcrum S on the side and the rocking fulcrum M on the side plates 49a and 49b of the link 64b.

【0035】[0035]

【数1】 [Equation 1]

【0036】このため、上述したようにブック原稿44の
搬送時にブック原稿44の厚さが厚くなるにつれて第1搬
送ローラ46よりも第2搬送ローラ53の上下移動量が大き
くなるように、リンク64a、64bによって第2搬送ロー
ラ53の上下移動量を可変しているので、ブック原稿44の
先端が第2搬送ローラ53にスムーズに進入して衝撃(ま
たは振動)が発生するのを防止することができ、搬送中
にブック原稿が乱れて原稿の画像を読取っている最中に
ジター等の読取不良が発生するのを防止することができ
る上に副作用が発生するのを防止することができる。
For this reason, as described above, when the book original 44 is conveyed, as the book original 44 becomes thicker, the vertical movement amount of the second conveyor roller 53 becomes larger than that of the first conveyor roller 46 so that the link 64a. , 64b change the vertical movement amount of the second conveying roller 53, so that it is possible to prevent the leading edge of the book document 44 from smoothly entering the second conveying roller 53 and generating an impact (or vibration). Therefore, it is possible to prevent a reading error such as a jitter from occurring while the book document is disturbed during conveyance and the image of the document is being read, and it is possible to prevent a side effect from occurring.

【0037】ここで、第2搬送ローラ53の上方への移動
量が第1搬送ローラ46の上方への移動量に比べて大きす
ぎると、ブック原稿44の後端が第1搬送ローラ46を通過
した後に搬送力不足が生じて搬送不良が発生してしまう
おそれがある。本実施形態では、搬送時にブック原稿44
をくわえたときの第1搬送ローラ46外周部の撓み量をΔ
L1とし、第1搬送ローラ46と第2搬送ローラ53の上下
移動量の差をΔ0としたとき、0<ΔL0≦ΔL1となる
ようにリンク64a、64bによって第2搬送ローラ53の移
動量を可変したため、第2搬送ローラ53によってブック
原稿44を強い搬送力で搬送することができ、搬送力不足
が生じるのを防止して原稿を確実に搬送することができ
る。
If the amount of upward movement of the second conveying roller 53 is too large as compared with the amount of upward movement of the first conveying roller 46, the trailing edge of the book original 44 passes through the first conveying roller 46. After that, there is a possibility that the conveyance force becomes insufficient and a conveyance failure occurs. In this embodiment, the book original 44
Δ is the amount of deflection of the outer peripheral portion of the first transport roller 46 when gripping
When L1 is set and the vertical movement difference between the first conveyance roller 46 and the second conveyance roller 53 is set to Δ0, the movement amount of the second conveyance roller 53 is changed by the links 64a and 64b so that 0 <ΔL0 ≦ ΔL1. Therefore, the book conveying original document 44 can be conveyed by the second conveying roller 53 with a strong conveying force, and it is possible to prevent the insufficient conveying force from occurring and to reliably convey the original document.

【0038】また、本実施形態では、このような効果を
有する機構を、揺動半径に所定の差を有するリンク64
a、64bを設けることにより達成できるため、可変手段
の構成を安価にすることができ、ADF41のコストが増
大するのを防止することができる。なお、本実施形態で
は、第1搬送ローラ46および第2搬送ローラ53をゴムス
ポンジから構成しているが、これに限らず、ゴムから構
成しても良い。
Further, in the present embodiment, the mechanism having such an effect is provided with a link 64 having a predetermined difference in swing radius.
Since it can be achieved by providing a and 64b, the structure of the variable means can be made inexpensive, and the cost of the ADF 41 can be prevented from increasing. In the present embodiment, the first transport roller 46 and the second transport roller 53 are made of rubber sponge, but the invention is not limited to this and may be made of rubber.

【0039】図6は本発明に係る自動原稿搬送装置の第
2実施形態を示す図であり、第1実施形態と同様の構成
には同一番号を付して説明を省略する。図6において、
81、82はそれぞれ異なる長さL1、L2に形成されるとと
もに中心部を支点として交差するリンクであり、これら
リンク81、82の両端部にはそれぞれ長孔81a、81b、82
a、82bが形成されている。
FIG. 6 is a diagram showing a second embodiment of the automatic document feeder according to the present invention. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In FIG.
Reference numerals 81 and 82 are links that are formed to have different lengths L1 and L2 and intersect with each other with the center portion as a fulcrum. At both ends of these links 81 and 82, long holes 81a, 81b and 82, respectively.
a and 82b are formed.

【0040】ブラケット81、82の一端部はカバー66に設
けられたブラケット83から突出する突出部材84、85に長
孔81a、82aが摺動自在に嵌合されており、ブラケット
81、82の他端部は側板49bから突出する突出部材86、87
に長孔81b、82bが摺動自在に嵌合されている。なお、
このリンク81、82と同様のリンクが側板49a側にも設け
られているが、同様の構成を有するため図示省略する。
One ends of the brackets 81 and 82 are slidably fitted into projecting members 84 and 85 projecting from the bracket 83 provided on the cover 66.
The other end portions of the 81 and 82 project from the side plates 49b by the projecting members 86 and 87.
The long holes 81b and 82b are slidably fitted in. In addition,
Links similar to the links 81 and 82 are also provided on the side plate 49a side, but the illustration is omitted because they have the same configuration.

【0041】また、長尺のリンク81の一端部は原稿の搬
送方向上流側の位置でブラケット83に摺動自在に取付け
られているとともに、長尺のリンク81の他端部は原稿の
搬送方向下流側の位置で側板49a、49bに摺動自在に取
付けられている。本実施形態では、リンク81、82が可変
手段を構成している。本実施形態にあっても、長尺のリ
ンク81と短尺のリンク82を交差して設け、長尺のリンク
81の他端部を原稿の搬送方向下流側の位置で側板49a、
49bに摺動自在に取付けることにより、リンク81の揺動
半径をリンク82の揺動半径よりも大きくすることがで
き、側板49a、49bの原稿搬送方向下流側を上流側より
も上方に位置するように傾かせることができる。このた
め、ブック原稿44の厚さが厚くなるにつれて第1搬送ロ
ーラ46の上下移動量よりも第2搬送ローラ53の上下移動
量を大きくすることができ、第1実施形態と同様の効果
を得ることができる。なお、本実施形態にあっても、搬
送時にブック原稿44をくわえたときの第1搬送ローラ46
外周部の撓み量をΔL1とし、第1搬送ローラ46と第2
搬送ローラ53の上下移動量の差をΔ0としたとき、0<
ΔL0≦ΔL1となるように第2搬送ローラ53の移動量を
可変するようにリンク81、82の長さや取付け位置を設定
したことは言うまでもない。
Further, one end of the long link 81 is slidably attached to the bracket 83 at a position upstream in the document conveying direction, and the other end of the long link 81 is arranged in the document conveying direction. It is slidably attached to the side plates 49a and 49b at the downstream position. In the present embodiment, the links 81 and 82 form variable means. Even in the present embodiment, the long link 81 and the short link 82 are provided so as to intersect with each other to form the long link.
The other end of 81 is provided with a side plate 49a at a position on the downstream side in the document transport direction,
By being slidably attached to the 49b, the swing radius of the link 81 can be made larger than the swing radius of the link 82, and the downstream sides of the side plates 49a and 49b in the document transport direction are located above the upstream side. Can be tilted like. Therefore, as the book document 44 becomes thicker, the vertical movement amount of the second conveyance roller 53 can be made larger than the vertical movement amount of the first conveyance roller 46, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained. be able to. Even in the present embodiment, the first transport roller 46 when the book document 44 is gripped at the time of transport
The bending amount of the outer peripheral portion is set to ΔL1, and the first conveying roller 46 and the second conveying roller 46
When the difference in the amount of vertical movement of the transport roller 53 is Δ0, 0 <
It goes without saying that the lengths and attachment positions of the links 81 and 82 are set so that the movement amount of the second transport roller 53 is changed so that ΔL0 ≦ ΔL1.

【0042】図7は本発明に係る自動原稿搬送装置の第
3実施形態を示す図であり、第1実施形態と同様の構成
には同一番号を付して説明を省略する。図7において、
側板49bには歯数Aを有する歯車91が回転可能に設けら
れており、この歯車91は側板49bに回転可能に設けられ
た2段歯車92の内側の歯車92a(歯数は歯車Aと同数)
に噛合している。また、歯車91はカバー66に設けられた
ラック93に噛合しており、2段歯車92の外側の歯車92b
(歯数Aよりも多い歯数Bを有する)はカバー66に設け
られたラック94に噛合している。本実施形態では歯車91
および2段歯車92が可変手段を構成している。なお、歯
車91、2段歯車92およびラック93、94と同様の構成が側
板49a側にも設けられているが、図示省略する。
FIG. 7 is a diagram showing a third embodiment of the automatic document feeder according to the present invention. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In FIG.
A gear 91 having a number of teeth A is rotatably provided on the side plate 49b. This gear 91 is a gear 92a inside the two-stage gear 92 rotatably provided on the side plate 49b (the number of teeth is the same as that of the gear A). )
Meshes with. Further, the gear 91 meshes with a rack 93 provided on the cover 66, and a gear 92b outside the two-stage gear 92 is provided.
The rack 94 provided on the cover 66 is meshed with (having the number of teeth B larger than the number of teeth A). In this embodiment, the gear 91
And the two-stage gear 92 constitutes a variable means. Although the same structure as the gear 91, the two-stage gear 92, and the racks 93 and 94 is provided on the side plate 49a side, the illustration thereof is omitted.

【0043】本実施形態では、第1搬送ローラ46および
第2搬送ローラ53が上動する際に、歯車91がラック93に
沿って回転するとともに、この歯車91に噛合する2段歯
車92の内側の歯車92の回転に伴って外側の歯車92bがラ
ック94に沿って回転する。このとき、外側の歯車92bの
歯数Bが歯車91の歯数Aよりも多いため、側板49a、49
bの原稿搬送方向下流側を上流側よりも上方に位置する
ように傾かせることができる。このため、ブック原稿44
の厚さが厚くなるにつれて第1搬送ローラ46の上下移動
量よりも第2搬送ローラ53の上下移動量を大きくするこ
とができ、第1実施形態と同様の効果を得ることができ
る。
In this embodiment, the gear 91 rotates along the rack 93 when the first transport roller 46 and the second transport roller 53 move upward, and the inner side of the two-stage gear 92 meshing with the gear 91. The outer gear 92b rotates along the rack 94 as the gear 92 rotates. At this time, since the number of teeth B of the outer gear 92b is larger than the number of teeth A of the gear 91, the side plates 49a, 49a
It is possible to incline the downstream side of the document conveyance direction b so as to be located above the upstream side. For this reason, the book manuscript 44
As the thickness increases, the vertical movement amount of the second conveyance roller 53 can be made larger than the vertical movement amount of the first conveyance roller 46, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

【0044】なお、本実施形態にあっても、搬送時にブ
ック原稿44をくわえたときの第1搬送ローラ46外周部の
撓み量をΔL1とし、第1搬送ローラ46と第2搬送ロー
ラ53の上下移動量の差をΔ0としたとき、0<ΔL0≦Δ
L1となるように第2搬送ローラ53の移動量を可変する
ように歯車91と2段歯車92の歯数を設定したことは言う
までもない。
Even in this embodiment, the amount of deflection of the outer peripheral portion of the first conveying roller 46 when the book original 44 is gripped during conveyance is set to ΔL1, and the first conveying roller 46 and the second conveying roller 53 are vertically moved. When the difference of the movement amount is Δ0, 0 <ΔL0 ≦ Δ
It goes without saying that the number of teeth of the gear 91 and the two-step gear 92 is set so that the moving amount of the second transport roller 53 is changed to L1.

【0045】[0045]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、ブック原
稿の厚さが厚くなるにつれて第1搬送ローラよりも第2
搬送ローラの上下移動量が大きくなるように、第2搬送
ローラの上下移動量を可変しているので、ブック原稿の
先端が第2搬送ローラにスムーズに進入して衝撃(また
は振動)が発生するのを防止することができ、搬送中に
ブック原稿が乱れて原稿の画像を読取っている最中にジ
ター等の読取不良が発生するのを防止することができる
上に副作用が発生するのを防止することができる。
According to the first aspect of the present invention, as the thickness of the book original becomes thicker, the second feeding roller than the first feeding roller is moved.
Since the vertical movement amount of the second conveyance roller is variable so that the vertical movement amount of the conveyance roller becomes large, the leading edge of the book document smoothly enters the second conveyance roller and an impact (or vibration) occurs. It is possible to prevent the occurrence of a reading error such as a jitter while reading the image of the original due to the disorder of the book original during the transportation and the occurrence of side effects. can do.

【0046】請求項2記載の発明によれば、第2搬送ロ
ーラによってブック原稿を強い搬送力で搬送することが
でき、搬送力不足が生じるのを防止して原稿を確実に搬
送することができる。請求項3記載の発明によれば、少
なくとも2本の連結部材の揺動半径に差を設けることに
より、第1搬送ローラよりも第2搬送ローラの上下移動
量が大きくなるようにできるため、可変手段の構成を安
価にすることができ、自動原稿搬送装置のコストが増大
するのを防止することができる。
According to the second aspect of the present invention, the book original can be conveyed with a strong conveying force by the second conveying roller, and the original can be surely conveyed while preventing the insufficient conveying force. . According to the third aspect of the present invention, by providing the swing radii of the at least two connecting members to be different, the vertical movement amount of the second transport roller can be made larger than that of the first transport roller, so that it is variable. The structure of the means can be made inexpensive, and the cost of the automatic document feeder can be prevented from increasing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る自動原稿搬送装置の第1実施形態
を示す図であり、その自動原稿搬送装置を搭載した複写
機の概略構成図である。
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of an automatic document feeder according to the present invention, and is a schematic configuration diagram of a copying machine equipped with the automatic document feeder.

【図2】第1実施形態の自動原稿搬送装置の概略構成図
である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an automatic document feeder according to the first embodiment.

【図3】第1実施形態の自動原稿搬送装置の断面図であ
る。
FIG. 3 is a sectional view of the automatic document feeder according to the first embodiment.

【図4】第1実施形態の第1搬送ローラに原稿がくわえ
込まれた状態を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a state in which a document is gripped by a first transport roller of the first embodiment.

【図5】(a)は第1実施形態のリンクの揺動状態を示
す図、(b)は第1、2搬送ローラによって原稿をくわ
え込んだときの側板の傾きを示す図、(c)は第1、2
搬送ローラの待機時の側板の状態を示す図である。
5A is a diagram showing a swinging state of a link of the first embodiment, FIG. 5B is a diagram showing a tilt of a side plate when a document is gripped by the first and second conveyance rollers, and FIG. Is the first and second
It is a figure which shows the state of the side plate at the time of standby of a conveyance roller.

【図6】本発明に係る自動原稿搬送装置の第2実施態様
を示す概略構成図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of an automatic document feeder according to the present invention.

【図7】本発明に係る自動原稿搬送装置の第3実施態様
を示す概略構成図である。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a third embodiment of an automatic document feeder according to the present invention.

【図8】従来の自動原稿搬送装置の概略図である。FIG. 8 is a schematic view of a conventional automatic document feeder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

22 コンタクトガラス(読取位置) 41 ADF(自動原稿搬送装置) 44 ブック原稿 46 第1搬送ローラ 49a、49b 側板(第1支持手段、第2支持手段、支
持部材) 53 第2搬送ローラ 64a、64b リンク(可変手段) 81、82 リンク(可変手段) 91 歯車(可変手段) 92 2段歯車(可変手段) 93、94 ラック(可変手段)
22 Contact Glass (Reading Position) 41 ADF (Automatic Document Feeder) 44 Book Document 46 First Transport Rollers 49a, 49b Side Plates (First Support Means, Second Support Means, Support Members) 53 Second Transport Rollers 64a, 64b Links (Variable means) 81, 82 Link (variable means) 91 Gear (variable means) 92 Two-stage gear (variable means) 93, 94 Rack (variable means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−17454(JP,A) 特開 平4−85232(JP,A) 特開 平5−24707(JP,A) 特開 平8−40597(JP,A) 特開 昭57−82857(JP,A) 特開 昭57−93359(JP,A) 特開 昭57−137857(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 1/00 - 1/00 108 H04N 1/04 - 1/207 G03G 15/00 107 B65H 5/02 B65H 5/06 B65H 5/22 B65H 29/12 - 29/24 B65H 29/32 G03B 27/58 - 27/64 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) References JP-A-4-17454 (JP, A) JP-A-4-85232 (JP, A) JP-A-5-24707 (JP, A) JP-A-8- 40597 (JP, A) JP 57-82857 (JP, A) JP 57-93359 (JP, A) JP 57-137857 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 1/00-1/00 108 H04N 1/04-1/207 G03G 15/00 107 B65H 5/02 B65H 5/06 B65H 5/22 B65H 29/12-29/24 B65H 29 / 32 G03B 27/58-27/64

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ブック原稿を読取位置に搬送した後、排紙
するようにした自動原稿搬送装置において、 前記読取位置に対して原稿搬送方向上流側に配設され、
原稿を搬送する第1搬送ローラと、 ブック原稿の進入によって前記第1搬送ローラを押上
げ、ブック原稿の厚さに従って上下動するように支持す
る第1支持手段と、 前記読取位置に対して原稿搬送方向下流側に配設され、
原稿を搬送する第2搬送ローラと、 前記第1搬送ローラによるブック原稿の押上げによる動
きに連動して上下動するように前記第2搬送ローラを支
持する第2支持手段と、 前記第1搬送ローラと第2搬送ローラの上下移動量をブ
ック原稿の厚さに追従して可変する可変手段と、を有
し、 前記可変手段は、ブック原稿の厚さが厚くなるにつれて
前記第1搬送ローラよりも第2搬送ローラの上下移動量
が大きくなるように、前記第2搬送ローラの上下移動量
を可変することを特徴とする自動原稿搬送装置。
1. An automatic document feeder for transporting a book document to a reading position and then ejecting the book document, which is arranged upstream of the reading position in the document feeding direction,
A first conveying roller that conveys a document, a first supporting unit that pushes up the first conveying roller when a book document enters, and supports the book document so as to move up and down according to the thickness of the book document; It is arranged on the downstream side in the transport direction,
A second transport roller for transporting the document; a second support unit for supporting the second transport roller so as to move up and down in conjunction with a movement of the book document pushed up by the first transport roller; A changing unit that changes the vertical movement amount of the roller and the second conveying roller in accordance with the thickness of the book original, the changing unit being more than the first conveying roller as the thickness of the book original becomes thicker. Also, in the automatic document feeder, the vertical movement amount of the second conveyance roller is changed so that the vertical movement amount of the second conveyance roller becomes large.
【請求項2】前記可変手段は、搬送時にブック原稿をく
わえたときの前記第1搬送ローラ外周部の撓み量をΔL
1とし、前記第1搬送ローラと第2搬送ローラの上下移
動量の差をΔ0としたとき、0<ΔL0≦ΔL1となるよ
うに前記第2搬送ローラの移動量を可変することを特徴
とする請求項1記載の自動原稿搬送装置。
2. The variable means sets a deflection amount ΔL of an outer peripheral portion of the first transport roller when a book document is gripped during transport.
When the difference between the vertical movement amounts of the first conveyance roller and the second conveyance roller is Δ0, the movement amount of the second conveyance roller is changed so that 0 <ΔL0 ≦ ΔL1. The automatic document feeder according to claim 1.
【請求項3】前記第1支持手段および第2支持手段を一
体型の支持部材から構成するとともに、前記可変手段
を、一端部が前記支持部材に連結され他端部が本自動原
稿搬送装置に揺動自在に支持された少なくとも2本の連
結部材から構成し、 前記少なくとも2本の連結部材の揺動半径に所定の差を
設けたことを特徴とする請求項1または2記載の自動原
稿搬送装置。
3. The first supporting means and the second supporting means are composed of an integral supporting member, and the variable means has one end connected to the supporting member and the other end connected to the automatic document feeder. 3. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the automatic document feeder is composed of at least two connecting members that are swingably supported, and the swing radii of the at least two connecting members are provided with a predetermined difference. apparatus.
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