JP7130187B2 - Sheet conveying device, image reading device and image forming device - Google Patents

Sheet conveying device, image reading device and image forming device Download PDF

Info

Publication number
JP7130187B2
JP7130187B2 JP2018178732A JP2018178732A JP7130187B2 JP 7130187 B2 JP7130187 B2 JP 7130187B2 JP 2018178732 A JP2018178732 A JP 2018178732A JP 2018178732 A JP2018178732 A JP 2018178732A JP 7130187 B2 JP7130187 B2 JP 7130187B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
sheet
image
reading
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018178732A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020050459A (en
Inventor
裕史 鈴木
宏 久保
真也 北岡
厚史 兼谷
義人 鈴木
史行 瓶子
城治 秋山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2018178732A priority Critical patent/JP7130187B2/en
Publication of JP2020050459A publication Critical patent/JP2020050459A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7130187B2 publication Critical patent/JP7130187B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、これを備える画像読取装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying device that conveys a sheet, and an image reading apparatus and an image forming apparatus having the sheet conveying device.

シートを搬送するシート搬送装置として、例えば、スキャナなどの画像読取装置に搭載されて原稿を搬送する原稿搬送装置が知られている。 2. Description of the Related Art As a sheet conveying apparatus that conveys a sheet, for example, a document conveying apparatus that is mounted in an image reading apparatus such as a scanner and conveys a document is known.

近年、画像読取装置においては、省スペース化のために、CIS(Contact Image Sensor)などの読取センサが用いられることが多くなってきている。この種の読取センサは焦点深度が浅いため、原稿が読取センサから離れすぎないようにするために、読取センサと対向する位置にローラなどの円弧状の外周面を有する対向部材を配置し、この対向部材によって原稿と読取センサとの間の間隔を管理している(下記特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art In recent years, in order to save space in an image reading apparatus, a reading sensor such as a CIS (Contact Image Sensor) is often used. Since this type of reading sensor has a shallow depth of focus, in order to prevent the document from being too far away from the reading sensor, a facing member having an arc-shaped outer peripheral surface, such as a roller, is arranged at a position facing the reading sensor. The space between the document and the reading sensor is managed by the opposing member (see Patent Document 1 below).

ところで、原稿搬送装置によって搬送される原稿には、先端部が折れ曲がっていたり、カールしていたりするものが存在する。このような折れやカールなどがある原稿が搬送されると、図12に示すように、まず、原稿Sは、対向部材100の外周面に沿って案内されることで、先端部の曲げは一旦延ばされる。しかしながら、原稿Sの先端部が対向部材100と読取センサ200との隙間が最小となる位置Cを通過すると、図13に示すように、原稿Sの先端部はその復帰力により再び曲げられるため、曲げられた先端部が対向部材100と下流側のガイド部材300との間に侵入してしまうことがある。これにより、原稿の詰まりが発生するなど、原稿を良好に搬送することができない場合があった。 By the way, some documents conveyed by the document conveying device have bent or curled leading ends. When such a folded or curled document is conveyed, first, as shown in FIG. be postponed. However, when the leading edge of the document S passes through the position C where the gap between the opposing member 100 and the reading sensor 200 is the smallest, the leading edge of the document S is bent again by the restoring force as shown in FIG. The bent distal end may enter between the opposing member 100 and the guide member 300 on the downstream side. As a result, the document may not be conveyed satisfactorily, for example, the document may be jammed.

上記課題を解決するため、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、前記シートが搬送される搬送経路に沿って配置された構造体と、前記構造体に対して前記シートを通過させる隙間をあけて配置された円弧状の外周面を有する対向部材と、前記対向部材のシート搬送方向下流側で前記シートの前記対向部材側の面をガイドするガイド部材と、を備えるシート搬送装置において、前記ガイド部材のシート搬送方向上流側の端部は、前記対向部材と前記構造体との間の隙間が最も狭くなる前記構造体の位置から、前記対向部材の外周面と接するようにシート搬送方向下流側に延ばした仮想直線よりも、前記対向部材側に配置され、前記シートは、先端部が曲げられたシートであって、前記対向部材と前記構造体との間の隙間が最も狭くなる前記構造体の位置から、前記ガイド部材のシート搬送方向上流側の端部までの距離を、前記曲げられた先端部の長さよりも短く設定したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a conveying means for conveying a sheet, a structure arranged along a conveying path along which the sheet is conveyed, and a gap for allowing the sheet to pass through the structure. A sheet conveying device comprising: a facing member having an arc-shaped outer peripheral surface arranged with a gap; and a guide member that guides a surface of the sheet on the side of the facing member on the downstream side of the facing member in the sheet conveying direction, The end portion of the guide member on the upstream side in the sheet conveying direction is positioned downstream in the sheet conveying direction from the position of the structure where the gap between the opposing member and the structure is the narrowest so as to be in contact with the outer peripheral surface of the opposing member. The sheet is arranged on the side of the facing member from the imaginary straight line extending to the side, the sheet is a sheet with a bent tip, and the gap between the facing member and the structure is the narrowest. A distance from the position of the body to the end of the guide member on the upstream side in the sheet conveying direction is set shorter than the length of the bent leading end .

本発明によれば、対抗部材とガイド部材との間にシートの先端部が侵入するのを抑制することができ、シート搬送を良好に行うことができるようになる。 According to the present invention, it is possible to prevent the leading edge of the sheet from entering between the opposing member and the guide member, and the sheet can be conveyed satisfactorily.

本発明に係る画像読取装置を備える画像形成装置の実施の一形態を示す図である。1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus provided with an image reading device according to the present invention; FIG. 画像読取部を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an image reading unit; 原稿搬送装置を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a document conveying device; 第2原稿読取装置及びその周辺構造を拡大して示す図である。FIG. 2 is an enlarged view of a second document reading device and its peripheral structure; 原稿搬送経路の一部が開放された状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which a part of the document transport path is opened; 原稿の曲げ位置が画像読取位置を通過する前の原稿の挙動を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the behavior of the document before the bending position of the document passes the image reading position; 原稿の曲げ位置が画像読取位置に達したときの原稿の挙動を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the behavior of the document when the document bending position reaches the image reading position; 原稿の曲げ位置が画像読取位置を通過した後の原稿の挙動を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the behavior of the document after the bending position of the document has passed the image reading position; 画像読取位置から下ガイド板の上流端部までの距離と、原稿の曲げられた先端部の長さとの関係を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the relationship between the distance from the image reading position to the upstream end of the lower guide plate and the length of the bent leading edge of the document; 下ガイド板のガイド面と第2読取部との間の距離と、原稿の曲げられた先端部の長さとの関係を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the relationship between the distance between the guide surface of the lower guide plate and the second reading section and the length of the bent leading edge of the document; 下ガイド板の斜視図である。It is a perspective view of a lower guide plate. 従来の構成における原稿の挙動を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the behavior of a document in a conventional configuration; 従来の構成における原稿の挙動を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the behavior of a document in a conventional configuration;

以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。 The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, in each drawing for explaining the present invention, constituent elements such as members and constituent parts having the same function or shape are given the same reference numerals as much as possible, and once explained, the explanation will be repeated. omitted.

図1は、本発明に係る画像読取装置を備える画像形成装置の実施の一形態を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus equipped with an image reading device according to the present invention.

図1に示す画像形成装置1は、電子写真方式のカラーレーザプリンタである。なお、本発明は、プリンタのほか、複写機、ファクシミリ、あるいは、これらのいずれか2つ又は3つの機能を備える複合機であってもよい。また、カラー画像形成装置に限らず、モノクロ画像形成装置であってもよい。作像方式としては、電子写真方式のほか、インクジェット方式などを用いることも可能である。 The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is an electrophotographic color laser printer. In addition to the printer, the present invention may be a copier, a facsimile machine, or a multifunction machine having two or three of these functions. Also, the image forming apparatus is not limited to a color image forming apparatus, and may be a monochrome image forming apparatus. As an image forming method, in addition to the electrophotographic method, it is also possible to use an inkjet method or the like.

図1に示すように、画像形成装置1は、画像読取装置2と、画像形成部3と、給紙部4とを備えている。 As shown in FIG. 1 , the image forming apparatus 1 includes an image reading device 2 , an image forming section 3 and a paper feeding section 4 .

給紙部4には、複数の給紙カセット5が設けられている。各給紙カセット5には、記録媒体としての用紙が収容されている。また、給紙部4には、各給紙カセット5から用紙を送り出す送出ローラ6と、送り出された用紙を分離して給紙路7に供給する分離ローラ8と、給紙路7で用紙を搬送する搬送ローラ9とが設けられている。 A plurality of paper feed cassettes 5 are provided in the paper feed unit 4 . Each paper feed cassette 5 accommodates paper as a recording medium. The paper feed unit 4 includes a feed roller 6 for feeding paper from each paper feed cassette 5 , a separation roller 8 for separating the fed paper and feeding it to a paper feed path 7 , and a paper feed path 7 for feeding paper. Conveying rollers 9 for conveying are provided.

画像形成部3には、4つの作像ユニット10K,10Y,10M,10Cと、光書込装置11と、転写装置12と、タイミングローラ対13と、定着装置14と、排紙ローラ対15とが設けられている。 The image forming section 3 includes four image forming units 10K, 10Y, 10M, and 10C, an optical writing device 11, a transfer device 12, a timing roller pair 13, a fixing device 14, and a paper discharge roller pair 15. is provided.

4つの作像ユニット10K,10Y,10M,10Cは、カラー画像の色分解成分に対応するブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの異なる色の現像剤を収容している以外は同様の構成となっている。具体的には、各作像ユニット10K,10Y,10M,10Cは、像担持体としてのドラム状の感光体16と、感光体16の表面を帯電する帯電装置17と、感光体16の表面に現像剤としてのトナーを供給してトナー画像を形成する現像装置18と、感光体16の表面をクリーニングするクリーニング装置19等で構成されている。なお、図1では、ブラックの画像を形成する作像ユニット10Kについてのみ、感光体16、帯電装置17、現像装置18、クリーニング装置19の符号を付しており、その他の作像ユニット10Y,10M,10Cについては符号を省略している。 The four image forming units 10K, 10Y, 10M, and 10C have the same configuration except that they contain developers of different colors of black, yellow, magenta, and cyan corresponding to color separation components of a color image. . Specifically, each of the image forming units 10K, 10Y, 10M, and 10C includes a drum-shaped photoreceptor 16 as an image carrier, a charging device 17 that charges the surface of the photoreceptor 16, and a It is composed of a developing device 18 that supplies toner as a developer to form a toner image, a cleaning device 19 that cleans the surface of the photoreceptor 16, and the like. In FIG. 1, only the image forming unit 10K that forms a black image is denoted by the photosensitive member 16, the charging device 17, the developing device 18, and the cleaning device 19, and the other image forming units 10Y and 10M. , 10C are omitted.

転写装置12は、複数のローラによって張架された無端状の中間転写ベルト20と、各感光体16上のトナー画像を中間転写ベルト20へ転写する4つの一次転写ローラ21と、中間転写ベルト20上に転写されたトナー画像を用紙へ転写する二次転写ローラ22等で構成されている。 The transfer device 12 includes an endless intermediate transfer belt 20 stretched by a plurality of rollers, four primary transfer rollers 21 for transferring the toner images on the photoreceptors 16 to the intermediate transfer belt 20, and the intermediate transfer belt 20. It is composed of a secondary transfer roller 22 and the like for transferring the toner image transferred thereon to the paper.

画像読取装置2は、原稿を搬送するシート搬送装置としての原稿搬送装置23と、搬送される原稿の画像情報を読み取る画像読取手段としての画像読取部24とを備えている。なお、画像読取装置2は、画像形成装置1に搭載されたものではなく、画像形成装置1とは離れた別の場所に設置され、有線又は無線によって画像形成装置1との間で通信可能なものであってもよい。 The image reading device 2 includes a document conveying device 23 as a sheet conveying device for conveying a document, and an image reading section 24 as image reading means for reading image information of the conveyed document. Note that the image reading device 2 is not installed in the image forming apparatus 1, but is installed in a different location apart from the image forming apparatus 1, and can communicate with the image forming apparatus 1 by wire or wirelessly. can be anything.

図1を参照しつつ、本実施形態に係る画像形成装置の印刷動作について説明する。 A printing operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

印刷動作開始の指示があると、各作像ユニット10K,10Y,10M,10Cにおいて、感光体16が回転駆動され、帯電装置17によって感光体16の表面が均一な高電位に帯電される。次いで、画像読取装置2によって読み取られた原稿の画像情報、あるいは端末からプリント指示されたプリント情報に基づいて、光書込装置11が各感光体16の表面を露光することで、露光された部分の電位が低下して静電潜像が形成される。そして、この静電潜像に対して現像装置18からトナーが供給され、各感光体16上にトナー画像が形成される。 When there is an instruction to start the printing operation, the photosensitive member 16 is rotationally driven in each of the image forming units 10K, 10Y, 10M, and 10C, and the charging device 17 charges the surface of the photosensitive member 16 to a uniform high potential. Then, the optical writing device 11 exposes the surface of each photoreceptor 16 based on the image information of the document read by the image reading device 2 or the print information instructed to print from the terminal, thereby exposing the exposed portion. potential is lowered to form an electrostatic latent image. Toner is supplied from the developing device 18 to the electrostatic latent image, and a toner image is formed on each photosensitive member 16 .

各感光体16上に形成されたトナー画像は、各感光体16の回転に伴って一次転写ローラ21の位置(一次転写ニップ)に達すると、回転駆動する中間転写ベルト20に順次重なり合うように転写される。そして、中間転写ベルト20上に転写されたトナー画像は、中間転写ベルト20の回転に伴って二次転写ローラ22の位置(二次転写ニップ)へ搬送され、用紙に転写される。この用紙は、給紙部4から供給されたものである。給紙部4から供給された用紙は、タイミングローラ対13によって一旦停止された後、中間転写ベルト20上のトナー画像が二次転写ニップに至るタイミングに合わせて搬送される。かくして、用紙上にフルカラーのトナー画像が担持される。また、トナー画像が転写された後、各感光体16上に残留するトナーは各クリーニング装置19によって除去される。 When the toner images formed on the photoreceptors 16 reach the position (primary transfer nip) of the primary transfer roller 21 as each photoreceptor 16 rotates, they are transferred onto the rotating intermediate transfer belt 20 so as to overlap one another. be done. Then, the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 20 is conveyed to the position (secondary transfer nip) of the secondary transfer roller 22 as the intermediate transfer belt 20 rotates, and transferred to the paper. This paper is supplied from the paper feed section 4 . After being temporarily stopped by the pair of timing rollers 13, the paper supplied from the paper feeding unit 4 is conveyed in time with the timing at which the toner image on the intermediate transfer belt 20 reaches the secondary transfer nip. Thus, a full-color toner image is carried on the paper. After the toner image is transferred, the toner remaining on each photoreceptor 16 is removed by each cleaning device 19 .

トナー画像が転写された用紙は、定着装置14へと搬送され、定着装置14によって用紙にトナー画像が定着される。その後、用紙は排紙ローラ対15によって装置外に排出されて、一連の印刷動作が完了する。 The paper onto which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 14 , and the toner image is fixed on the paper by the fixing device 14 . Thereafter, the paper is discharged outside the apparatus by the paper discharge roller pair 15, completing a series of printing operations.

次に、図2に基づき、画像読取部24について詳しく説明する。 Next, based on FIG. 2, the image reading section 24 will be described in detail.

図2に示すように、画像読取部24は、光源及びミラー部材を搭載した第1キャリッジ31と、ミラー部材を搭載した第2キャリッジ32と、結像レンズ33と、撮像部34とを備えている。これらの各構成部材は、画像読取部24の本体フレーム24aの内部にそれぞれ配置されている。また、画像読取部24の本体フレーム24aには、スリットガラス35と、プラテンガラス36とが設けられている。スリットガラス35とプラテンガラス36との間には、プラテンガラス36に載置した固定原稿を突き当てて位置決めする突当部材37が設けられている。 As shown in FIG. 2, the image reading unit 24 includes a first carriage 31 carrying a light source and a mirror member, a second carriage 32 carrying a mirror member, an imaging lens 33, and an imaging unit 34. there is These constituent members are arranged inside the body frame 24 a of the image reading section 24 . A slit glass 35 and a platen glass 36 are provided on the body frame 24 a of the image reading section 24 . Between the slit glass 35 and the platen glass 36, an abutment member 37 is provided for abutting and positioning a fixed document placed on the platen glass 36. As shown in FIG.

第1キャリッジ31及び第2キャリッジ32は、副走査方向(図2中、左右方向)に往復移動可能に構成されている。ここで、これら第1キャリッジ31及び第2キャリッジ32は、例えば、2:1の速度比で副走査方向に移動する。このような移動速度の関係により、第1キャリッジ31及び第2キャリッジ32の移動があっても、原稿面から結像レンズ33に至る光路長が変化しないようになっている。 The first carriage 31 and the second carriage 32 are configured to be reciprocally movable in the sub-scanning direction (horizontal direction in FIG. 2). Here, the first carriage 31 and the second carriage 32 move in the sub-scanning direction at a speed ratio of 2:1, for example. Due to this moving speed relationship, even if the first carriage 31 and the second carriage 32 move, the optical path length from the document surface to the imaging lens 33 does not change.

第1キャリッジ31は、光源38aと、第1ミラー部材38bとを有する。また、第2キャリッジ32は、第2ミラー部材39aと、第3ミラー部材39bとを有する。 The first carriage 31 has a light source 38a and a first mirror member 38b. The second carriage 32 also has a second mirror member 39a and a third mirror member 39b.

結像レンズ33は、各ミラー部材38b,39a,39bを介して入射された原稿からの反射光を撮像部34に集光結像する。撮像部34は、CCD等の撮像素子で構成され、結像レンズ33を介して結像された原稿の反射光像を光電変換して読取画像であるアナログ画像信号を出力する。 The imaging lens 33 converges and forms an image on the imaging unit 34 of the reflected light from the document incident through the mirror members 38b, 39a, and 39b. The imaging unit 34 is composed of an imaging element such as a CCD, and photoelectrically converts a reflected light image of the document imaged through the imaging lens 33 to output an analog image signal as a read image.

原稿搬送装置23によって搬送される原稿(移動原稿)の表面画像を読み取る場合は、第1キャリッジ31をスリットガラス35の直下の画像読取位置(図2中、実線で示す位置)に移動し、停止させる。 When reading the surface image of the document (moving document) conveyed by the document conveying device 23, the first carriage 31 is moved to the image reading position (the position indicated by the solid line in FIG. 2) immediately below the slit glass 35 and stopped. Let

そして、原稿搬送装置23によって原稿がスリットガラス35上に搬送され、第1キャリッジ31がスリットガラス35上を通過中の原稿に向かって光源からの照明光を照射する。スリットガラス35を透過して原稿で反射した反射光は、第1キャリッジ31及び第2キャリッジ32に搭載された各ミラー部材を経由して結像レンズ33により撮像部34に結像して読取画像(画像情報)として読み取らせる。そして、撮像部34によって読み取られた読取画像は、光書込装置11に出力される。 Then, the original is conveyed onto the slit glass 35 by the original conveying device 23 , and the first carriage 31 illuminates the original passing over the slit glass 35 with illumination light from the light source. Reflected light transmitted through the slit glass 35 and reflected by the document passes through each mirror member mounted on the first carriage 31 and the second carriage 32 and forms an image on the imaging unit 34 by the imaging lens 33 to form a read image. (image information). The read image read by the imaging unit 34 is output to the optical writing device 11 .

一方、突当部材37に突き当てた状態でプラテンガラス36上に載置された原稿(固定原稿)を読み取る場合は、第1キャリッジ31及び第2キャリッジ32を、図2において左右方向(副走査方向)に移動させる。そして、各キャリッジ31,32を移動させる過程で、光源により固定原稿に光を照射し、各キャリッジ31,32に搭載された各ミラー部材により固定原稿からの反射光を折り返す。その反射光は、結像レンズ33により結像して撮像部34で読み取らせる。そして、上記移動原稿の場合と同様に、読み取られた読取画像は、光書込装置11に出力される。 On the other hand, when reading a document (fixed document) placed on the platen glass 36 while being abutted against the abutting member 37, the first carriage 31 and the second carriage 32 are moved in the horizontal direction (sub-scanning direction) in FIG. direction). In the process of moving the carriages 31 and 32, the light source irradiates the fixed document with light, and the mirror members mounted on the carriages 31 and 32 reflect the reflected light from the fixed document. The reflected light is imaged by the image forming lens 33 and read by the imaging unit 34 . The read image thus read is output to the optical writing device 11 in the same manner as in the case of the moving original.

続いて、図3に基づき、原稿搬送装置23について詳しく説明する。
なお、以下の原稿搬送装置23に関する説明において、原稿搬送方向下流側を「下流側」と称し、原稿搬送方向上流側を「上流側」と称することにする。
Subsequently, based on FIG. 3, the document conveying device 23 will be described in detail.
In the following description of the document conveying device 23, the downstream side in the document conveying direction will be referred to as "downstream side" and the upstream side in the document conveying direction will be referred to as "upstream side".

図3に示すように、原稿搬送装置23は、原稿Sを載置する原稿載置台としての原稿トレイ41と、各種ローラ等からなる原稿搬送部42と、画像読み取り後の原稿Sを集積する排紙トレイ43とを備えている。 As shown in FIG. 3, the document conveying device 23 includes a document tray 41 as a document table on which the document S is placed, a document conveying section 42 including various rollers and the like, and a stacker for stacking the document S after image reading. A paper tray 43 is provided.

原稿トレイ41は、原稿搬送部42側を原稿Sの先端側として、その先端側が下方、その後端側が上方となるように上向き傾斜して配置されている。原稿トレイ41は、先端側原稿トレイ41Aと後端側原稿トレイ41Bとで分割されており、先端側原稿トレイ41Aは軸41Cを回動中心として原稿Sの束厚に応じて先端が下方に傾くようになっている。原稿トレイ41は、原稿搬送部42に向かう原稿Sの給紙方向と直行する左右方向を位置決めするサイドガイド板44を有している。 The document tray 41 is disposed so that the document conveying portion 42 side is the leading edge side of the document S, the leading edge side is downward, and the trailing edge side is upward. The document tray 41 is divided into a front-end document tray 41A and a rear-end document tray 41B, and the leading end of the front-end document tray 41A tilts downward according to the thickness of the bundle of documents S around a shaft 41C as a rotation center. It's like The document tray 41 has a side guide plate 44 for positioning the document S toward the document conveying section 42 in the horizontal direction perpendicular to the feeding direction.

サイドガイド板44は、原稿トレイ41と原稿Sの幅方向の中心を一致させるように相対的に接近・離間可能な一対のもの、又は、原稿トレイ41の一方の縁部側に原稿Sの一方の縁部を当接させて他方の縁部側のみを移動可能に配置したもののいずれでもよい。 The side guide plate 44 is a pair of plates that can be relatively moved toward or away from the document tray 41 so that the center of the document S in the width direction is aligned, or one side of the document S is attached to one edge of the document tray 41 . may be arranged such that only the other edge portion is movable while the other edge portion is brought into contact with the other edge portion.

原稿搬送部42は、少なくともその上方を開閉可能としたカバー45によって覆われている。カバー45は、原稿Sの先端がカバー内部に臨むように給紙口45aを有している。カバー45は、給紙口45aよりも内部に先端側原稿トレイ41Aの先端が位置するように、先端側原稿トレイ41Aの先端の上方を覆っている。原稿搬送部42は、給紙口45aから排紙トレイ43の上方の排紙口45bに至る範囲をカバー45等に形成されたリブ等によって原稿搬送経路46を形成している。 The document conveying section 42 is covered with a cover 45 that can be opened and closed at least above. The cover 45 has a paper feed port 45a so that the leading edge of the document S faces the inside of the cover. The cover 45 covers the upper end of the leading end side document tray 41A so that the leading end of the leading end side document tray 41A is located inside the paper feed port 45a. The document conveying section 42 forms a document conveying path 46 by ribs or the like formed on the cover 45 or the like in a range from the paper feed port 45 a to the paper discharge port 45 b above the paper discharge tray 43 .

また、原稿搬送装置23は、原稿Sの原稿搬送方向を基準として給紙口45a側の上流端であって先端側原稿トレイ41Aの先端上部に、原稿Sの載置により回動するセットフィラー47と、セットフィラー47の先端部の移動軌跡上の最下部を検知することによって、原稿トレイ41に原稿Sが載置されたか否かを検知する原稿セットセンサ72と、給紙口45aよりも内側の近傍に配置されたピックアップローラ48と、原稿搬送経路46を挟んで対向するように配置された給紙ベルト49及びリバースローラ50とを備えている。 Further, the document conveying device 23 has a set filler 47 that rotates when the document S is placed on the upper end of the leading end side document tray 41A at the upstream end on the paper feed port 45a side with respect to the document transport direction of the document S. , a document set sensor 72 for detecting whether or not the document S is placed on the document tray 41 by detecting the lowermost portion of the movement locus of the leading end of the set filler 47, and an inner side of the paper feed port 45a. , and a paper feed belt 49 and a reverse roller 50 that are arranged to face each other with the document transport path 46 interposed therebetween.

ピックアップローラ48は、接触位置において原稿トレイ41に積載された原稿Sのうち、最上位側から数枚(理想的には1枚)の原稿Sをピックアップする。 The pickup roller 48 picks up several sheets (ideally one sheet) of the documents S stacked on the document tray 41 at the contact position.

給紙ベルト49は、原稿給送方向に沿って回動移動する。リバースローラ50は、複数枚の原稿Sが重送されようとした場合に、給紙ベルト49の回動移動方向に対して逆方向に回転することにより、原稿Sの重送を抑制する。 The paper feed belt 49 rotates along the document feeding direction. The reverse roller 50 rotates in a direction opposite to the rotational movement direction of the paper feed belt 49 when a plurality of sheets of the originals S are about to be multi-fed, thereby suppressing multi-feeding of the originals S. FIG.

また、先端側原稿トレイ41Aの先端の下方には、原稿トレイ41に原稿Sが載置されていない状態、すなわち、先端側原稿トレイ41Aにピックアップローラ48が直接接触している状態をホームポジションとして検知するホームポジションセンサ73が設けられている。 A home position below the leading edge of the leading edge side document tray 41A is a state in which no document S is placed on the document tray 41, that is, a state in which the pickup roller 48 is in direct contact with the leading edge side document tray 41A. A home position sensor 73 is provided for detection.

原稿搬送部42は、原稿Sを搬送する搬送手段としての複数の搬送ローラ対51~55を有する。なお、これら搬送ローラ対51~55の配置数や配置場所は、例えば、原稿搬送経路46の経路設計や、原稿搬送装置23が許容する原稿Sの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて任意である。 The document transport section 42 has a plurality of transport roller pairs 51 to 55 as transport means for transporting the document S. As shown in FIG. The number and locations of the conveying roller pairs 51 to 55 are determined according to, for example, the route design of the document conveying path 46, the length of the document S in the document conveying direction of the minimum size allowed by the document conveying device 23, and the like. is optional.

なお、給紙ベルト49の下流側に隣接して配置した搬送ローラ対51は、ピックアップローラ48の駆動タイミングに応じて、給紙した原稿Sの先端を突き当ててスキュー搬送を補正し、補正後の原稿Sを引き出し搬送する先端整合機能を有する。 In addition, the transport roller pair 51 arranged adjacent to the downstream side of the paper feed belt 49 abuts the leading edge of the fed document S in accordance with the driving timing of the pickup roller 48 to correct the skew transport. It has a leading end aligning function for pulling out and conveying the original document S.

原稿搬送部42は、スリットガラス35の上方に対向するように配置して原稿Sの画像を読み取らせる第1読取ローラ56と、排紙口45bよりも上流側直前に配置して原稿Sを排紙口45bから排紙トレイ43に向けて排出する排紙ローラ対57とを有する。 The document conveying unit 42 includes a first reading roller 56 arranged to face the upper part of the slit glass 35 to read the image of the document S, and a first reading roller 56 arranged immediately upstream of the discharge port 45b to discharge the document S. It also has a paper discharge roller pair 57 that discharges the paper toward the paper discharge tray 43 from the paper outlet 45b.

第1読取ローラ56は、コイルスプリング等の付勢部材を用いてスリットガラス35に向けて付勢されており、原稿Sを搬送しつつ、その原稿Sをスリットガラス35に密着させる。 The first reading roller 56 is urged toward the slit glass 35 by an urging member such as a coil spring, and brings the original S into close contact with the slit glass 35 while conveying the original.

第1読取ローラ56よりも下流側に配置された二対の搬送ローラ対54,55の間には、原稿Sの裏面画像を読み取る第2原稿読取装置58が配置されている。 A second document reading device 58 for reading the back side image of the document S is arranged between the two pairs of transport rollers 54 and 55 arranged downstream of the first reading roller 56 .

第2原稿読取装置58は、原稿Sの裏面画像を読み取る画像読取手段としての第2読取部59と、原稿搬送経路46を挟んで第2読取部59に対向するよう配置された対向部材としての第2読取ローラ60と、第2読取ローラ60の端部を支持する軸受61とを有している。 The second document reading device 58 includes a second reading section 59 as image reading means for reading the back side image of the document S, and a facing member arranged to face the second reading section 59 with the document transport path 46 interposed therebetween. It has a second reading roller 60 and bearings 61 that support the ends of the second reading roller 60 .

第2読取部59は、密着型のイメージセンサ(CIS)で構成されており、原稿Sの表面画像を上記画像読取部24の撮像部34で読み取った後の原稿Sの裏面画像を読み取る。 The second reading section 59 is composed of a contact image sensor (CIS), and reads the back side image of the document S after the front side image of the document S has been read by the imaging section 34 of the image reading section 24 .

第2読取ローラ60は、第2読取部59における原稿Sの浮きを抑えると同時に、第2読取部59におけるシェーディングデータを取得するための白色基準部を兼ねている。第2読取ローラ60は、原稿サイズによって読取画質が変化しないように、原稿の幅よりも長く形成されている。第2読取ローラ60は、万一、ごみやキズなどで外周面(白色基準部)が汚れたとしても、第2読取ローラ60が回転しながらシェーディングデータを取得するため、異なる位置でのシェーディングデータを複数取得可能であり、安定したシェーディングデータが取得可能である。なお、原稿Sの裏面画像の読み取りを行わない場合には、原稿Sは第2読取部59を素通りするようになっている。 The second reading roller 60 suppresses floating of the document S in the second reading section 59 and also serves as a white reference section for obtaining shading data in the second reading section 59 . The second reading roller 60 is formed longer than the width of the document so that the reading image quality does not change depending on the size of the document. Even if the outer peripheral surface (white reference portion) of the second reading roller 60 becomes dirty with dust or scratches, the second reading roller 60 acquires shading data while the second reading roller 60 rotates. can be obtained, and stable shading data can be obtained. It should be noted that the document S passes through the second reading section 59 when the back side image of the document S is not read.

軸受61は、第2読取部59と原稿Sとの距離に関して、画像品質を損なわない焦点深度に合わせ、第2読取部59が原稿Sの画像を読み取ることができる適切な距離である読取可能距離を保つように構成されている。 The bearing 61 adjusts the distance between the second reading unit 59 and the document S to a depth of focus that does not impair the image quality, and the readable distance is an appropriate distance at which the second reading unit 59 can read the image of the document S. is configured to keep

また、原稿搬送部42には、給紙適正位置センサ74、突当センサ75、原稿幅センサ76、読取入口センサ77、レジストセンサ78、排紙センサ79を、原稿Sの搬送方向上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。 In addition, the document conveying unit 42 has a proper paper feed position sensor 74, an abutting sensor 75, a document width sensor 76, a reading entrance sensor 77, a registration sensor 78, and a paper ejection sensor 79, which are arranged to detect the document S from the upstream side in the document S conveying direction to the downstream side. They are arranged side by side in this order.

給紙適正位置センサ74は、先端側原稿トレイ41Aの先端部の上方に配置され、原稿搬送経路46で搬送中の原稿Sの有無を検知する。給紙適正位置センサ74は、原稿載置面に載置された原稿Sの給送方向前端部が適切な高さである給紙適正位置に保持されているかを検知する。 The paper feeding proper position sensor 74 is arranged above the leading end of the leading end side document tray 41A and detects the presence or absence of the document S being transported in the document transport path 46 . The proper feeding position sensor 74 detects whether or not the front end portion of the document S placed on the document mounting surface in the feeding direction is held at the proper feeding position at an appropriate height.

突当センサ75は、給紙ベルト49とその1つ下流側の搬送ローラ対51との間に配置されている。突当センサ75が原稿Sの先端及び後端を検知したときに、その搬送距離に対応するモータパルスから原稿Sの搬送方向の長さが判定される。 The abutment sensor 75 is arranged between the paper feed belt 49 and the conveying roller pair 51 on the one downstream side. When the abutment sensor 75 detects the leading edge and the trailing edge of the document S, the length of the document S in the transport direction is determined from motor pulses corresponding to the transport distance.

原稿幅センサ76は、上流側から1番目と2番目の搬送ローラ対51,52の間に配置されている。原稿幅センサ76は、原稿Sの幅方向に沿って複数並べた発光素子と、この発光素子と原稿搬送経路46を挟んで対向位置に配置した受光素子とを有している。受光素子の検知結果に基づいて原稿Sの幅が判定される。 The document width sensor 76 is arranged between the first and second conveying roller pairs 51 and 52 from the upstream side. The document width sensor 76 has a plurality of light-emitting elements arranged along the width direction of the document S, and a light-receiving element arranged at a position facing the light-emitting elements with the document transport path 46 interposed therebetween. The width of the document S is determined based on the detection result of the light receiving element.

読取入口センサ77は、上流側から2番目と3番目の搬送ローラ対52,53の間に配置され、レジストセンサ78は、3番目と4番目の搬送ローラ対53,54の間に配置され、排紙センサ79は、4番目の搬送ローラ対54と第2読取部59との間に配置されている。これらのセンサ77,78,79は、原稿Sの搬送距離や搬送速度等の搬送制御用、並びにジャム検知用等に用いられる。 The reading entrance sensor 77 is arranged between the second and third conveying roller pairs 52 and 53 from the upstream side, the registration sensor 78 is arranged between the third and fourth conveying roller pairs 53 and 54, The paper ejection sensor 79 is arranged between the fourth conveying roller pair 54 and the second reading section 59 . These sensors 77, 78, and 79 are used for conveying control such as the conveying distance and conveying speed of the document S, jam detection, and the like.

図4は、第2原稿読取装置58及びその周辺構造を拡大して示す図である。 FIG. 4 is an enlarged view of the second document reading device 58 and its peripheral structure.

図4に示すように、第2原稿読取装置58においては、原稿搬送経路46を境界として下側部分が、回転軸63を中心に上下方向に揺動する可動ユニット80として一体的に構成されている。具体的に、可動ユニット80は、第2読取ローラ60と、4番目と5番目の搬送ローラ対54,55及び排紙ローラ対57の各下ローラ54b,55b,57bと、原稿の表側の面(第2読取ローラ60側の面)をガイドするガイド部材としての複数の下ガイド板64b,65bと、第2読取ローラ60の軸60aを支持する軸受61と、第2読取ローラ60を第2読取部59に接近させる方向に付勢する付勢部材としてのスプリング66とを備えている。これらは、可動ユニット80のユニットフレーム80aに一体的に設けられている。 As shown in FIG. 4 , in the second document reading device 58 , the lower portion of the document transport path 46 as a boundary is integrally configured as a movable unit 80 that swings up and down about a rotation shaft 63 . there is Specifically, the movable unit 80 includes the second reading roller 60, the lower rollers 54b, 55b, and 57b of the fourth and fifth conveying roller pairs 54 and 55 and the paper discharge roller pair 57, and the front surface of the document. a plurality of lower guide plates 64b and 65b as guide members for guiding (the surface on the side of the second reading roller 60); a bearing 61 supporting the shaft 60a of the second reading roller 60; A spring 66 is provided as an urging member that urges the reading unit 59 in a direction to approach it. These are provided integrally with the unit frame 80 a of the movable unit 80 .

可動ユニット80を、回転軸63を中心に下向きに回転させると、図5に示すように、第2読取ローラ60、下ローラ54b,55b,57b及び下ガイド板64b,65bは、それぞれ対向する第2読取部59の読取面59a、各上ローラ54a,55a,57a及び各上ガイド板64a,65aから遠ざかり、原稿搬送経路46の一部を開放する。また、このとき、第2原稿読取装置58は、プラテンガラス36から離れた開放状態となっている。 When the movable unit 80 is rotated downward about the rotation shaft 63, as shown in FIG. 2. It moves away from the reading surface 59a of the reading section 59, the upper rollers 54a, 55a, 57a, and the upper guide plates 64a, 65a, thereby partially opening the document transport path 46. FIG. Also, at this time, the second document reading device 58 is in an open state away from the platen glass 36 .

このような可動ユニット80の開放動作は、ゴミや紙粉などの異物が第2読取部59の読取面59aに付着した場合や、原稿搬送経路46に原稿ジャムが発生した場合等に、ユーザにより適宜行われる。ユーザが可動ユニット80を開放状態にすることで、読取面59aを含む原稿搬送経路46の一部が開放され、読取面59aの清掃やジャム処理を容易に行うことができるようになる。 Such an opening operation of the movable unit 80 is performed by the user when foreign matter such as dust or paper dust adheres to the reading surface 59a of the second reading unit 59, or when a document jam occurs in the document transport path 46. done as appropriate. When the user opens the movable unit 80, a part of the document transport path 46 including the reading surface 59a is opened, so that the reading surface 59a can be easily cleaned and jammed.

読取面59aの清掃やジャム処理を終えた後は、図5に示す状態から、可動ユニット80を上向きに回転させる閉鎖動作を行うことで、第2読取ローラ60、下ローラ54b,55b,57b及び下ガイド板64b,65bが、第2読取部59の読取面59a、各上ローラ54a,55a,57a及び各上ガイド板64a,65aに対して接近又は接触する位置(図4に示す位置)に配置される。このとき、第2読取ローラ60は、スプリング66の付勢力によって第2読取部59側へ付勢され、軸受61が第2読取部59に対して接触することで、読取面59aに対して適切な読取可能距離で保持される。 After cleaning the reading surface 59a and clearing the jam, the movable unit 80 is rotated upward from the state shown in FIG. When the lower guide plates 64b and 65b approach or contact the reading surface 59a of the second reading unit 59, the upper rollers 54a, 55a and 57a, and the upper guide plates 64a and 65a (positions shown in FIG. 4). placed. At this time, the second reading roller 60 is urged toward the second reading section 59 by the urging force of the spring 66, and the bearing 61 comes into contact with the second reading section 59, so that the reading surface 59a is properly rotated. maintained at a reasonable reading distance.

ところで、図5に示すように、原稿搬送経路46の一部が開放された開放状態では、第2読取ローラ60がスプリング66の付勢力により、第2読取ローラ60の下流側に配置されている下ガイド板65bに対して接触した状態で保持されている。一方、図4に示すように、原稿搬送経路46が閉鎖された閉鎖状態では、第2読取ローラ60を支持する軸受61が第2読取部59に対して接触することで、第2読取ローラ60の位置が変位するため、第2読取ローラ60と下流側の下ガイド板65bの上流端との間に隙間が生じる。従って、万が一、この隙間に原稿の先端部が侵入した場合は、原稿ジャムなどの不具合が発生する虞がある。特に、原稿の先端部が折り曲げられている場合、その先端部の曲げ方向が隙間の方向を向くように原稿が搬送されると、原稿の先端部が隙間に侵入する可能性が高くなる。 By the way, as shown in FIG. 5 , in the open state in which the document transport path 46 is partially opened, the second reading roller 60 is arranged downstream of the second reading roller 60 by the biasing force of the spring 66 . It is held in contact with the lower guide plate 65b. On the other hand, as shown in FIG. 4, in the closed state in which the document transport path 46 is closed, the bearing 61 that supports the second reading roller 60 contacts the second reading unit 59, thereby causing the second reading roller 60 to move. , a gap is generated between the second reading roller 60 and the upstream end of the lower guide plate 65b on the downstream side. Therefore, if the leading edge of the document should enter this gap, problems such as document jam may occur. In particular, when the leading edge of the document is bent, if the document is conveyed so that the bending direction of the leading edge faces the direction of the gap, the leading edge of the document is likely to enter the gap.

そこで、本実施形態においては、このような折れ曲げられた原稿の先端部の侵入を抑制できるように、次のような対策を講じている。 Therefore, in the present embodiment, the following countermeasures are taken so as to prevent the leading edge of the folded document from entering.

まず、搬送される原稿の挙動について説明する。図6に示すように、先端部Aが曲げられた原稿Sが、第2読取ローラ60と第2読取部59との間に搬送されると、原稿Sが第2読取ローラ60の外周面に沿って案内されることで、先端部Aの曲げは一旦延ばされる。このように、曲げが延ばされた状態は、先端部Aの曲げ位置Bが、第2読取ローラ60と第2読取部59との間の幅が最も狭くなる画像読取位置Cを通過するまで継続される。なお、この画像読取位置Cは、第2読取部59の光軸59bの位置に相当し、第2読取部59による画像情報の読取が行われる位置である。 First, the behavior of the document being conveyed will be described. As shown in FIG. 6 , when the document S with the leading edge A bent is conveyed between the second reading roller 60 and the second reading section 59 , the document S reaches the outer peripheral surface of the second reading roller 60 . By being guided along, the bending of the tip A is temporarily extended. In this way, the bent state is extended until the bending position B of the leading end A passes through the image reading position C where the width between the second reading roller 60 and the second reading section 59 is the narrowest. Continued. The image reading position C corresponds to the position of the optical axis 59b of the second reading section 59, and is the position where the second reading section 59 reads image information.

その後、図7に示すように、曲げ位置Bが画像読取位置Cに達すると、原稿Sの曲げが復帰し始める。ここで、曲げの復帰が開始されたときの原稿Sの先端部Aの位置は、画像読取位置Cから第2読取ローラ60の外周面と接するように下流側に延ばした仮想直線Lと重なるような位置になる。 Thereafter, as shown in FIG. 7, when the bending position B reaches the image reading position C, the bending of the document S starts to return. Here, the position of the leading edge A of the document S when the bending recovery is started is such that it overlaps with the imaginary straight line L extended downstream from the image reading position C so as to be in contact with the outer peripheral surface of the second reading roller 60 . position.

従って、このような原稿Sの先端部Aの挙動から鑑み、原稿Sの先端部Aが第2読取ローラ60と下ガイド板65bとの間の隙間に侵入するのを抑制するには、少なくとも曲げの復帰が開始される時点で下ガイド板65bが原稿Sの先端部Aを受けることができるようにする必要がある。そのため、本実施形態では、図7に示すように、下ガイド板65bの上流端部650を、曲げの復帰開始位置、すなわち、上記仮想直線Lよりも第2読取ローラ60側に配置している。 Therefore, in view of such behavior of the leading edge A of the document S, in order to prevent the leading edge A of the document S from entering the gap between the second reading roller 60 and the lower guide plate 65b, at least bending It is necessary that the lower guide plate 65b can receive the leading edge A of the document S when the return of the document S starts. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the upstream end portion 650 of the lower guide plate 65b is arranged at the bending recovery start position, that is, closer to the second reading roller 60 than the imaginary straight line L. .

これにより、原稿Sの曲げ位置Bが画像読取位置Cに達し、曲げの復帰が開始されても、原稿Sの先端部Aを下ガイド板65bに接触させることができ、原稿Sの先端部Aが下ガイド板65bと第2読取ローラ60との間の隙間に侵入するのを抑制することができる。 As a result, even when the bending position B of the document S reaches the image reading position C and the recovery of the bending is started, the leading end A of the document S can be brought into contact with the lower guide plate 65b. can be suppressed from entering the gap between the lower guide plate 65 b and the second reading roller 60 .

また、図8に示すように、曲げ位置Bが画像読取位置Cを通過した後は、さらに曲げが復帰される傾向にあるが、下ガイド板65bに対する原稿の接触位置は、上記仮想接線Lと下ガイド板65bとの交点Dよりも下流側になるので、原稿Sは第2読取ローラ60との間の隙間に侵入することなく搬送される。 Further, as shown in FIG. 8, after the bending position B passes the image reading position C, there is a tendency that the bending is further restored. Since it is downstream of the intersection point D with the lower guide plate 65b, the document S is conveyed without entering the gap between it and the second reading roller 60. As shown in FIG.

このように、本実施形態においては、下ガイド板65bの上流端部650を、曲げの復帰開始位置(仮想直線L)よりも第2読取ローラ60側に配置することで、先端部Aが曲げられた原稿Sが搬送された場合であっても、第2読取ローラ60との間の隙間に原稿Sが侵入するのを抑制することができ、原稿ジャム(詰まり)が発生したり、原稿搬送不良が発生したりするのを回避することができる。 As described above, in the present embodiment, the upstream end portion 650 of the lower guide plate 65b is arranged closer to the second reading roller 60 than the bending return start position (virtual straight line L), so that the leading end portion A is bent. Even when the document S is conveyed, it is possible to suppress the entry of the document S into the gap between the second reading roller 60 and prevent the occurrence of a document jam. It is possible to avoid the occurrence of defects.

また、図9に示すように、画像読取位置Cから下ガイド板65bの上流端部650までの距離Mは、原稿Sの曲げられた先端部Aの長さ(搬送方向に延びる辺の長さ)Nよりも短く設定されていることが望ましい。このように設定することで、第2読取ローラ60と下ガイド板65bとの隙間に原稿Sがより一層侵入しにくくなる。 Further, as shown in FIG. 9, the distance M from the image reading position C to the upstream end portion 650 of the lower guide plate 65b is the length of the bent leading end portion A of the document S (the length of the side extending in the transport direction). ) is preferably set shorter than N. By setting in this way, the document S is much less likely to enter the gap between the second reading roller 60 and the lower guide plate 65b.

例えば、原稿が画像形成装置1に装着できる綴じ装置によってステープル綴じ処理された場合は、原稿の端部から4mmの位置に綴じ処理がなされ、一般的にも原稿の端部から4~6mmの位置に綴じ処理がなされているため、ステープル綴じ処理された位置を基準に折り目が形成されると、原稿Sの曲げられた先端部Aの長さNは通常4~6mmになる。従って、このようなステープル処理された原稿Sの紙詰まり対策としては、画像読取位置Cから下ガイド板65bの上流端部650まで距離Mを、ステープル綴じ位置の4mmより短く設定することで、第2読取ローラ60との間の隙間への原稿Sの侵入を効果的に抑制することが可能となる。なお、本発明は、ステープル綴じ処理された位置に折り目が形成された原稿に限らず、それ以外の理由で折り目が形成されたものや、カールが生じたものなどを搬送する場合においても適用可能である。 For example, when a document is stapled by a binding device that can be attached to the image forming apparatus 1, the binding process is performed at a position 4 mm from the edge of the document, and generally at a position 4 to 6 mm from the edge of the document. Therefore, when a fold is formed with the stapled position as a reference, the length N of the bent leading edge A of the document S is usually 4 to 6 mm. Therefore, as a countermeasure against paper jams of the stapled document S, the distance M from the image reading position C to the upstream end 650 of the lower guide plate 65b is set shorter than 4 mm of the stapling position. It is possible to effectively prevent the document S from entering the gap between the second reading roller 60 and the second reading roller 60 . Note that the present invention is not limited to documents with folds formed at the stapled position, but can also be applied to documents with folds or curls for other reasons. is.

また、図10に示すように、原稿搬送面(シート搬送面)と交差する方向における、下ガイド板65bのガイド面と第2読取部59との間の距離Tは、原稿Sの曲げられた先端部Aの長さ(搬送方向に延びる辺の長さ)Nよりも短く設定されていることが望ましい。このように設定することで、曲げを延ばした状態で原稿Sをガイドすることができ、原稿Sを円滑に搬送することができる。 Further, as shown in FIG. 10, the distance T between the guide surface of the lower guide plate 65b and the second reading unit 59 in the direction intersecting the document conveying surface (sheet conveying surface) is It is desirable that the length of the leading end A (the length of the side extending in the conveying direction) is set shorter than N. By setting in this way, the document S can be guided in a state in which the bending is extended, and the document S can be smoothly conveyed.

本実施形態では、第2読取部59の対向面と平行な下ガイド板65bが、その上流端部650に向かって第2読取部59側から離れるように傾斜する傾斜面651(図10参照)を有しており、この傾斜面651によって原稿Sの先端を下流側へガイドするようにしている。傾斜面651の傾斜角度θは、任意に設定可能であるが、原稿Sの先端部が第2読取ローラ60と下ガイド板65bとの間の隙間に侵入しにくくなるように、90°以下で、特に傾斜面651の仮想延長線が第2読取ローラ60の軸60aの中心より上方にあることが好ましい。 In this embodiment, the lower guide plate 65b parallel to the facing surface of the second reading unit 59 has an inclined surface 651 (see FIG. 10) that is inclined away from the second reading unit 59 toward the upstream end 650 thereof. The inclined surface 651 guides the leading edge of the document S to the downstream side. The inclination angle θ of the inclined surface 651 can be set arbitrarily. In particular, it is preferable that the imaginary extension line of the inclined surface 651 is above the center of the shaft 60 a of the second reading roller 60 .

また、本実施形態では、上記可動ユニット80を開放状態にすると、第2読取ローラ60が下ガイド板65bに接触するため(図5参照)、図11に示すように、下ガイド板65bの裏側部分に複数のリブ652を設け、下ガイド板65bの強度を向上させることが望ましい。 Further, in this embodiment, when the movable unit 80 is opened, the second reading roller 60 comes into contact with the lower guide plate 65b (see FIG. 5). It is desirable to provide a plurality of ribs 652 on the portion to improve the strength of the lower guide plate 65b.

以上、本発明の実施形態について、画像読取装置に用いられる原稿搬送装置を例に説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。本発明は、給紙カセットから送り出される用紙(記録媒体)を搬送するシート搬送装置など、原稿以外のシートを搬送するシート搬送装置にも広く適用が可能である。また、第2読取部59以外の構造物とこれに対向する対向部材との間にシートを搬送する装置であってもよい。従って、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、シートが搬送される搬送経路に沿って配置された構造体と、構造体に対してシートを通過させる隙間をあけて配置された円弧状の外周面を有する対向部材と、対向部材のシート搬送方向下流側でシートの対向部材側の面をガイドするガイド部材と、を備えるシート搬送装置であれば適用可能である。 As described above, the embodiments of the present invention have been described by taking the document conveying device used in the image reading apparatus as an example, but the present invention is not limited to the above-described embodiments. The present invention can be widely applied to a sheet conveying apparatus that conveys sheets other than originals, such as a sheet conveying apparatus that conveys sheets (recording media) sent out from a paper feed cassette. Also, a device that conveys a sheet between a structure other than the second reading unit 59 and a facing member that faces the structure may be used. Accordingly, the present invention provides a conveying means for conveying a sheet, a structure arranged along a conveying path along which the sheet is conveyed, and an arcuate structure arranged with a gap for allowing the sheet to pass through the structure. Any sheet conveying device that includes an opposing member having an outer peripheral surface and a guide member that guides the surface of the sheet on the side of the opposing member on the downstream side of the opposing member in the sheet conveying direction can be applied.

1 画像形成装置
2 画像読取装置
3 画像形成部
23 原稿搬送装置(シート搬送装置)
24 画像読取部
46 原稿搬送経路
51 搬送ローラ対(搬送手段)
52 搬送ローラ対(搬送手段)
53 搬送ローラ対(搬送手段)
54 搬送ローラ対(搬送手段)
55 搬送ローラ対(搬送手段)
59 第2読取部(構造体、画像読取手段)
60 第2読取ローラ(対向部材)
65b 下ガイド板(ガイド部材)
650 上流端部(シート搬送方向上流側の端部)
651 傾斜面
A 先端部
C 画像読取位置
S 原稿(シート)
θ 傾斜角度
REFERENCE SIGNS LIST 1 image forming apparatus 2 image reading apparatus 3 image forming section 23 document conveying apparatus (sheet conveying apparatus)
24 image reading unit 46 document conveying path 51 pair of conveying rollers (conveying means)
52 conveying roller pair (conveying means)
53 conveying roller pair (conveying means)
54 conveying roller pair (conveying means)
55 conveying roller pair (conveying means)
59 second reading unit (structure, image reading means)
60 Second reading roller (facing member)
65b Lower guide plate (guide member)
650 upstream end (end on the upstream side in the sheet conveying direction)
651 Inclined surface A Leading edge C Image reading position S Document (sheet)
θ tilt angle

特開2015-27070号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2015-27070

Claims (7)

シートを搬送する搬送手段と、
前記シートが搬送される搬送経路に沿って配置された構造体と、
前記構造体に対して前記シートを通過させる隙間をあけて配置された円弧状の外周面を有する対向部材と、
前記対向部材のシート搬送方向下流側で前記シートの前記対向部材側の面をガイドするガイド部材と、
を備えるシート搬送装置において、
前記ガイド部材のシート搬送方向上流側の端部は、前記対向部材と前記構造体との間の隙間が最も狭くなる前記構造体の位置から、前記対向部材の外周面と接するようにシート搬送方向下流側に延ばした仮想直線よりも、前記対向部材側に配置され
前記シートは、先端部が曲げられたシートであって、
前記対向部材と前記構造体との間の隙間が最も狭くなる前記構造体の位置から、前記ガイド部材のシート搬送方向上流側の端部までの距離を、前記曲げられた先端部の長さよりも短く設定したことを特徴とするシート搬送装置。
a conveying means for conveying the sheet;
a structure arranged along a transport path along which the sheet is transported;
a facing member having an arc-shaped outer peripheral surface disposed with a gap for allowing the sheet to pass through the structure;
a guide member that guides the surface of the sheet on the side of the facing member on the downstream side of the facing member in the sheet conveying direction;
In a sheet conveying device comprising
The end of the guide member on the upstream side in the sheet conveying direction is arranged in the sheet conveying direction so as to be in contact with the outer peripheral surface of the opposing member from the position of the structure where the gap between the opposing member and the structure is the narrowest. arranged on the opposing member side of the imaginary straight line extending downstream ,
The sheet is a sheet with a bent tip,
The distance from the position of the structure where the gap between the opposing member and the structure is the narrowest to the end of the guide member on the upstream side in the sheet conveying direction is longer than the length of the bent tip end. A sheet conveying device characterized by being set short .
シートを搬送する搬送手段と、
前記シートが搬送される搬送経路に沿って配置された構造体と、
前記構造体に対して前記シートを通過させる隙間をあけて配置された円弧状の外周面を有する対向部材と、
前記対向部材のシート搬送方向下流側で前記シートの前記対向部材側の面をガイドするガイド部材と、
を備えるシート搬送装置において、
前記ガイド部材のシート搬送方向上流側の端部は、前記対向部材と前記構造体との間の隙間が最も狭くなる前記構造体の位置から、前記対向部材の外周面と接するようにシート搬送方向下流側に延ばした仮想直線よりも、前記対向部材側に配置され、
シート搬送面と交差する方向における、前記ガイド部材と前記構造体との間の距離を、前記シートの曲げられた先端部の長さよりも短く設定したことを特徴とするシート搬送装置。
a conveying means for conveying the sheet;
a structure arranged along a transport path along which the sheet is transported;
a facing member having an arc-shaped outer peripheral surface disposed with a gap for allowing the sheet to pass through the structure;
a guide member that guides the surface of the sheet on the side of the facing member on the downstream side of the facing member in the sheet conveying direction;
In a sheet conveying device comprising
The end of the guide member on the upstream side in the sheet conveying direction is arranged in the sheet conveying direction so as to be in contact with the outer peripheral surface of the opposing member from the position of the structure where the gap between the opposing member and the structure is the narrowest. arranged on the opposing member side of the imaginary straight line extending downstream,
A sheet conveying device, wherein a distance between the guide member and the structure in a direction intersecting a sheet conveying surface is set shorter than a length of a bent tip portion of the sheet.
シート搬送面と交差する方向における、前記ガイド部材と前記構造体との間の距離を、前記シートの曲げられた先端部の長さよりも短く設定した請求項に記載のシート搬送装置。 2. A sheet conveying apparatus according to claim 1 , wherein a distance between said guide member and said structure in a direction intersecting a sheet conveying surface is set shorter than a length of a bent leading edge of said sheet. 前記ガイド部材は、そのシート搬送方向上流側の端部に向かって前記構造体側から離れるように傾斜する傾斜面を有し、
前記傾斜面の傾斜角度を90°以下とした請求項1から3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
the guide member has an inclined surface that is inclined away from the structure toward an upstream end in the sheet conveying direction;
4. The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3, wherein the inclined surface has an inclination angle of 90[deg.] or less.
原稿を搬送する原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像情報を読み取る画像読取手段と、
を備える画像読取装置において、
前記原稿搬送装置として、請求項1から4のいずれか1項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
a document conveying device for conveying a document;
an image reading means for reading image information of a document conveyed by the document conveying device;
In an image reading device comprising
An image reading apparatus comprising the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 4 as the document conveying device.
前記画像読取手段は、前記原稿の裏面の画像情報を読み取るように配置されている請求項5に記載の画像読取装置。 6. The image reading apparatus according to claim 5, wherein said image reading means is arranged to read image information on the back side of said document. 請求項5又は6に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた画像情報に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
an image reading device according to claim 5 or 6;
an image forming unit that forms an image on a recording medium based on the image information read by the image reading device;
An image forming apparatus comprising:
JP2018178732A 2018-09-25 2018-09-25 Sheet conveying device, image reading device and image forming device Active JP7130187B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018178732A JP7130187B2 (en) 2018-09-25 2018-09-25 Sheet conveying device, image reading device and image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018178732A JP7130187B2 (en) 2018-09-25 2018-09-25 Sheet conveying device, image reading device and image forming device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020050459A JP2020050459A (en) 2020-04-02
JP7130187B2 true JP7130187B2 (en) 2022-09-05

Family

ID=69995714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018178732A Active JP7130187B2 (en) 2018-09-25 2018-09-25 Sheet conveying device, image reading device and image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7130187B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002237926A (en) 2001-02-08 2002-08-23 Ricoh Co Ltd Image reader
JP2006148259A (en) 2004-11-16 2006-06-08 Canon Inc Image reading apparatus, image forming apparatus, control method, and program
JP2007062879A (en) 2005-08-29 2007-03-15 Canon Inc Sheet transport device, sheet processing device, and image forming device
JP2015027070A (en) 2013-06-18 2015-02-05 株式会社リコー Image reader, document feeder and image formation apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002237926A (en) 2001-02-08 2002-08-23 Ricoh Co Ltd Image reader
JP2006148259A (en) 2004-11-16 2006-06-08 Canon Inc Image reading apparatus, image forming apparatus, control method, and program
JP2007062879A (en) 2005-08-29 2007-03-15 Canon Inc Sheet transport device, sheet processing device, and image forming device
JP2015027070A (en) 2013-06-18 2015-02-05 株式会社リコー Image reader, document feeder and image formation apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020050459A (en) 2020-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1014208B1 (en) Sheet conveying system
JP2016088645A (en) Sheet carrying device
JP6273922B2 (en) Automatic document feeder, image reading apparatus, and image forming apparatus
US20230216971A1 (en) Sheet discharging apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP2007019971A (en) Automatic document feeder
JP6957203B2 (en) Sheet transfer device and image forming device
JP5823454B2 (en) Paper feeding device and image forming apparatus
CN112010085B (en) Sheet discharging apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP7218649B2 (en) Sheet conveying device, image reading device and image forming device
JP6083953B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP5504911B2 (en) Sheet conveying apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP5504140B2 (en) Image forming apparatus
JP4195680B2 (en) Paper feeding device and image forming apparatus
JP4970196B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP7130187B2 (en) Sheet conveying device, image reading device and image forming device
JP4376196B2 (en) Image forming apparatus
JP2022052462A (en) Image reading device and image forming apparatus
JP2001226016A (en) Image forming device
JP2549129B2 (en) Image recording device
JP7283281B2 (en) Automatic document feeder, automatic document reader, and image forming device
US6212345B1 (en) Image forming apparatus with different inertial conditions among image supports
JP2019089610A (en) Sheet discharge device and image reading device
JP7255410B2 (en) Automatic document feeder, automatic document reader, and image forming device
JP2003035974A (en) Image forming device
JP7255421B2 (en) Automatic document feeder, automatic document reader, and image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210712

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220519

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220526

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220707

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220725

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220807

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7130187

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151