JP5701794B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、原稿を1枚ずつ給紙する原稿給紙部と、給紙された原稿を読み取る原稿読取部とを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including a document feeding unit that feeds documents one by one and a document reading unit that reads the fed document.

従来、原稿給紙部と原稿読取部とを備えた画像形成装置において、画像形成を行う本体部で記録紙のジャムが発生した場合、原稿給紙部内の原稿の滞溜を低減し、未処理の原稿の再セットを容易にする技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus having a document feeding unit and a document reading unit, when a recording paper jam occurs in a main body unit that performs image formation, the accumulation of documents in the document feeding unit is reduced and unprocessed. A technique for facilitating the resetting of the original is proposed (for example, see Patent Document 1).

特開平11−249347JP-A-11-249347

しかしながら、近年は、画像形成装置のデジタル化に伴い、原稿給紙部及び原稿読取部での原稿の給送及び読み取りと、本体部での画像形成とを独立で制御することが一般的であり、それぞれで処理速度の向上を目指している。従って、原稿給紙部における原稿給紙制御は、原稿検出センサーによって原稿載置部に載置された原稿が検出される限り、先の原稿に引き続いて次の原稿を連続して給紙するという、単純なものが採用されている。このような原稿給紙制御下において、本体部での記録紙のジャムが発生した時点で、原稿給紙部で給送中の原稿のみを排出させる場合には、「次の原稿の給送開始を止める」、「給送中の原稿のみ排出する」という、ジャム時対応の煩雑な特別制御が必要になってしまい、ソフト開発にかかるコストが高価なものになってしまう。   However, in recent years, with the digitization of image forming apparatuses, it is common to independently control the feeding and reading of documents in the document feeding unit and the document reading unit and the image formation in the main body unit. , Each aims to improve processing speed. Therefore, the document feed control in the document feed unit feeds the next document continuously after the previous document as long as the document placed on the document placing unit is detected by the document detection sensor. Simple things are adopted. Under such document feeding control, when only the document being fed by the document feeding unit is ejected when a recording paper jam occurs in the main unit, the “Start feeding the next document” This requires complicated special control for jamming, such as “stopping” and “discharge only the document being fed”, and the cost for software development becomes expensive.

本発明の目的は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像形成を行う本体部において記録紙のジャムが発生した場合に、原稿給紙部における原稿給紙制御を変更することなく、原稿給送部で給送中の原稿のみを排出させることができる画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such points, and the object of the present invention is to control document feeding in a document feeding section when a recording paper jam occurs in a main body that performs image formation. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of discharging only a document being fed by a document feeding unit without changing the above.

本発明の画像形成装置は、原稿検出手段によって原稿載置部に載置された原稿が検出される限り、先の原稿に引き続いて次の原稿を連続して給紙する原稿給送部と、当該原稿給送部によって給送された原稿を読み取る原稿読取部と、当該原稿読取部によって読み取られた画像データに基づいて記録紙に印刷を行う本体部とを備えた画像形成装置であって、
前記原稿検出手段による原稿の検出を不可能とする原稿検出防止手段を具備し、前記本体部において記録紙のジャムが発生すると、前記原稿給送部における原稿の給送を中断させると共に、前記本体部における前記ジャムが解消されると、前記原稿検出防止手段によって前記原稿検出手段による原稿の検出を不可能とした後に、前記原稿給送部における原稿の給送を再開させることを特微とする。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記原稿検出防止手段は、一端部が回動可能に支持された原稿リフトアップアームを備え、前記原稿リフトアップアームを回動させて原稿を移動させることで、前記原稿検出手段による原稿の検出を不可能とするようにしても良い。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記ジャムの解消後の給送による原稿の給送距離と、前記原稿読取部による原稿の読み取り状況とに応じた案内を報知する報知手段を具備しても良い。
The image forming apparatus of the present invention includes a document feeding unit that continuously feeds the next document following the previous document as long as the document placed on the document placing unit is detected by the document detection unit; An image forming apparatus comprising: a document reading unit that reads a document fed by the document feeding unit; and a main body unit that prints on a recording sheet based on image data read by the document reading unit,
Comprising a document-detection prevention means you impossible to detect the document by the document detecting unit, a jam of the recording sheet occurs in the main body portion, along with interrupting the feeding of the document in the document feeder, the When the jam in the main body is resolved, the original detection by the original detection unit is made impossible to detect the original by the original detection unit, and then the original feeding in the original feeding unit is resumed. To do.
Furthermore, in the image forming apparatus of the present invention, the document detection preventing means includes a document lift-up arm whose one end is rotatably supported, and the document lift-up arm is rotated to move the document. , it may be so that to impossible to detect the document by the document detecting unit.
Furthermore, the image forming apparatus according to the present invention may further include a notifying unit for notifying a guide according to a feeding distance of the document by feeding after the jam is removed and a reading state of the document by the document reading unit. good.

本発明によれば、画像形成を行う本体部において記録紙のジャムが解消され、原稿給送部による原稿の給送が再開されると、原稿載置部に原稿が載置されていても、原稿検出手段によって原稿載置部に載置された原稿が検出されないため、原稿給紙部における原稿給紙制御を変更することなく、原稿給送部で給送中の原稿のみを排出させることができるという効果を奏する。   According to the present invention, when the jam of the recording paper is resolved in the main body that performs image formation, and the document feeding by the document feeding unit is resumed, even if the document is placed on the document placing unit, Since the original placed on the original placing portion is not detected by the original detecting means, only the original being fed by the original feeding portion can be discharged without changing the original feeding control in the original feeding portion. There is an effect that can be done.

本発明に係る画像形成装置の実施の形態の内部構成を示す概略模式側断面図である。1 is a schematic side sectional view showing an internal configuration of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図1に示す原稿給送部の内部構成を示す概略模式側断面図である。FIG. 2 is a schematic side sectional view illustrating an internal configuration of a document feeding unit illustrated in FIG. 1. 図2に示す原稿載置部の構成を示す側面図である。FIG. 3 is a side view illustrating a configuration of a document placement unit illustrated in FIG. 2. 図2に示す原稿載置部の構成を示す上面図である。FIG. 3 is a top view illustrating a configuration of a document placement unit illustrated in FIG. 2. 本発明に係る画像形成装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置の実施の形態における給紙動作について説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a sheet feeding operation in the embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. 図2に示す原稿載置部におけるジャム検出時の原稿の配置例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of document arrangement when a jam is detected in the document placement unit illustrated in FIG. 2. 図2に示す原稿載置部におけるジャム検出時の原稿の配置例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of document arrangement when a jam is detected in the document placement unit illustrated in FIG. 2.

次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態の画像形成装置1は、複写機であり、図1を参照すると、原稿読取部2と、原稿給送部3と、本体部5と、操作部6とを備えている。原稿読取部2は、本体部5の上部に配設され、原稿読取部2と本体部5との間には、記録紙排出トレイ51が形成されている。原稿給送部3は、原稿読取部2の上部に配設されている。また、原稿給送部3は、可倒式に構成され、原稿給送部3を上方に開くことで、原稿読取部2の上面を開放させることができる構成になっている。操作部6は、画像形成装置1の手前側に配設されている。なお、本件の画像形成装置1は、複写機で説明したが、スキャナー、複合機等が含まれるのは、言うまでもない。
Next, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
The image forming apparatus 1 according to the present embodiment is a copying machine, and includes a document reading unit 2, a document feeding unit 3, a main body unit 5, and an operation unit 6, as shown in FIG. The document reading unit 2 is disposed on the upper portion of the main body unit 5, and a recording paper discharge tray 51 is formed between the document reading unit 2 and the main body unit 5. The document feeding unit 3 is disposed on the upper part of the document reading unit 2. Further, the document feeding unit 3 is configured to be retractable, and is configured such that the upper surface of the document reading unit 2 can be opened by opening the document feeding unit 3 upward. The operation unit 6 is disposed on the front side of the image forming apparatus 1. Although the image forming apparatus 1 of the present embodiment has been described with reference to a copying machine, it is needless to say that a scanner, a multifunction machine, and the like are included.

操作部6には、液晶表示部61、操作ボタン62が設けられている。ユーザーは操作部6を操作して指示を入力することで、画像形成装置1の各種の設定をし、画像形成等の各種機能を実行させる。液晶表示部61は、画像形成装置1の状態を示したり、画像形成状況や印刷部数を表示したり、タッチパネルとして、両面印刷や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定など各種設定を行えるようになっている。操作ボタン62としては、画像形成を開始するようにユーザーが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ/クリアボタン、画像形成装置1の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン、テンキー等が設けられている。   The operation unit 6 is provided with a liquid crystal display unit 61 and operation buttons 62. The user operates the operation unit 6 to input an instruction, thereby performing various settings of the image forming apparatus 1 and executing various functions such as image formation. The liquid crystal display unit 61 displays the state of the image forming apparatus 1, displays the image forming status and the number of copies, and can be used as a touch panel to perform various settings such as functions such as double-sided printing and black-and-white reversal, magnification setting, and density setting. It has become. As the operation button 62, a start button for instructing the user to start image formation, a stop / clear button used when the image formation is stopped, etc., and used for setting various settings of the image forming apparatus 1 to a default state. A reset button, a numeric keypad and the like are provided.

原稿読取部2は、スキャナー21と、プラテンガラス22と、原稿読取スリット23とを備える。スキャナー21は、露光ランプ及びCCD(Charge Coupled Device)センサー等から構成され、原稿給送部3による原稿の給送方向に移動可能に構成されている。プラテンガラス22は、ガラス等の透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット23は、原稿給送部3による原稿MSの給送方向と直交方向に形成されたスリットを有する。   The document reading unit 2 includes a scanner 21, a platen glass 22, and a document reading slit 23. The scanner 21 includes an exposure lamp, a CCD (Charge Coupled Device) sensor, and the like, and is configured to be movable in the document feeding direction by the document feeding unit 3. The platen glass 22 is an original table made of a transparent member such as glass. The document reading slit 23 has a slit formed in a direction orthogonal to the feeding direction of the document MS by the document feeding unit 3.

プラテンガラス22に載置された原稿MSを読み取る場合には、スキャナー21は、プラテンガラス22に対向する位置に移動され、プラテンガラス22に載置された原稿を走査しながら原稿MSを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部5に出力する。また、原稿給送部3により給送された原稿MSを読み取る場合には、スキャナー21は、原稿読取スリット23と対向する位置に移動され、原稿読取スリット23を介し、原稿給送部3による原稿MSの給送動作と同期して原稿MSを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部5に出力する。   When reading the document MS placed on the platen glass 22, the scanner 21 is moved to a position facing the platen glass 22 and reads the document MS while scanning the document placed on the platen glass 22. Data is acquired, and the acquired image data is output to the main unit 5. When reading the document MS fed by the document feeding unit 3, the scanner 21 is moved to a position facing the document reading slit 23, and the document by the document feeding unit 3 is moved through the document reading slit 23. In synchronization with the MS feeding operation, the document MS is read to acquire image data, and the acquired image data is output to the main unit 5.

原稿給送部3は、ADF(Auto Document Feeder)であり、原稿載置部31と、原稿排出トレイ32と、原稿給送機構33とを備えている。原稿載置部31に載置された原稿MSは、原稿給送機構33によって、1枚ずつ順に繰り出されて原稿読取スリット23に対向する位置へ給送され、その後、原稿排出トレイ32に排出される。   The document feeding unit 3 is an ADF (Auto Document Feeder), and includes a document placing unit 31, a document discharge tray 32, and a document feeding mechanism 33. The document MS placed on the document placement unit 31 is sequentially fed out one by one by the document feeding mechanism 33 and fed to a position facing the document reading slit 23, and then discharged to the document discharge tray 32. The

原稿給送機構33は、図2を参照すると、ピックアップローラー34と、原稿給送ローラー35と、レジストローラー36と、原稿給紙センサー37と、原稿押圧部38と、原稿排出ローラー39とを備えており、各ローラーは、図示しないステッピングモーターによって回転駆動される。また、図3及び図4を参照すると、原稿載置部31には、図示しないバネ等の付勢手段によって上向きに付勢され、原稿載置部31にセットされた原稿MSをピックアップローラー34に所定の圧力で押圧するセット原稿押さえ部材40と、原稿載置部31に載置された原稿MSの有無を検知する原稿検出センサー41と、原稿リフトアップアーム42と、原稿リフトアップアーム42を駆動するソレノイド43とが設けられている。なお、本実施の形態では、図4に示すように、複数(2個)の原稿給紙センサー37、原稿リフトアップアーム42及びソレノイド43を設けたが、原稿給紙センサー37及び原稿リフトアップアーム42は単数(1個)であっても良い。   As shown in FIG. 2, the document feeding mechanism 33 includes a pickup roller 34, a document feeding roller 35, a registration roller 36, a document feeding sensor 37, a document pressing unit 38, and a document discharge roller 39. Each roller is rotationally driven by a stepping motor (not shown). 3 and 4, the document placement unit 31 is urged upward by a biasing means such as a spring (not shown), and the document MS set on the document placement unit 31 is applied to the pickup roller 34. The set document pressing member 40 that is pressed with a predetermined pressure, the document detection sensor 41 that detects the presence or absence of the document MS placed on the document placement unit 31, the document lift-up arm 42, and the document lift-up arm 42 are driven. And a solenoid 43 is provided. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, a plurality (two) of document feed sensors 37, document lift-up arms 42 and solenoids 43 are provided, but document feed sensors 37 and document lift-up arms are provided. 42 may be singular (one).

原稿検出センサー41は、原稿載置部31に載置された原稿MSを検出するために、原稿載置部31の原稿載置面に設けられている。原稿検出センサー41としては、例えば、原稿載置部31に載置された原稿MSに向けて光を照射し、その反射光を受光する光センサーや、原稿載置部31に載置された原稿MSに当接する機械的スイッチを用いることができる。   The document detection sensor 41 is provided on the document placement surface of the document placement unit 31 in order to detect the document MS placed on the document placement unit 31. As the document detection sensor 41, for example, a light sensor that irradiates light toward the document MS placed on the document placement unit 31 and receives reflected light, or a document placed on the document placement unit 31. A mechanical switch that abuts the MS can be used.

原稿検出センサー41によって原稿MSが検出されない状態で、操作部6の操作ボタン62によってコピー動作(原稿MSの読み取り)が指示されると、原稿読取部2は、プラテンガラス22に載置された原稿MSを読み取るフラット読取モードとなり、プラテンガラス22に載置された原稿MSを読み取る。フラット読取モードにおいて原稿読取部2は、スキャナー21がプラテンガラス22に対向する位置に移動させ、スキャナー21を主走査方向と直交する副走査方向に移動させながら1ラインずつ画像データを取得し、取得した画像データを本体部5に出力する。   When the copy operation (reading of the document MS) is instructed by the operation button 62 of the operation unit 6 in a state where the document detection sensor 41 does not detect the document MS, the document reading unit 2 reads the document placed on the platen glass 22. The flat reading mode for reading the MS is entered, and the document MS placed on the platen glass 22 is read. In the flat reading mode, the document reading unit 2 acquires the image data line by line while moving the scanner 21 to a position facing the platen glass 22 and moving the scanner 21 in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. The processed image data is output to the main unit 5.

原稿検出センサー41によって原稿MSが検出された状態で、操作部6の操作ボタン62によってコピー動作(原稿MSの読み取り)が指示されると、原稿給送部3は、原稿MSを1枚ずつ順に繰り出して原稿読取スリット23に対向する位置へ給送し、原稿読取部2は、原稿給送部3により給送されてくる原稿をMS原稿読取スリット23の位置で読み取るADF読取モードとなる。ADF読取モードにおいて原稿読取部2は、スキャナー21を原稿読取スリット23と対向する位置に移動させ、原稿読取スリット23を介し、原稿給送部3による原稿MSの給送動作と同期して原稿MSを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部5に出力する。   When a copy operation (reading of the document MS) is instructed by the operation button 62 of the operation unit 6 in a state where the document MS is detected by the document detection sensor 41, the document feeding unit 3 sequentially reads the document MS one by one. The document is fed to a position facing the document reading slit 23 and the document reading unit 2 enters an ADF reading mode in which the document fed by the document feeding unit 3 is read at the position of the MS document reading slit 23. In the ADF reading mode, the document reading unit 2 moves the scanner 21 to a position facing the document reading slit 23, and the document MS is synchronized with the feeding operation of the document MS by the document feeding unit 3 via the document reading slit 23. To obtain image data, and output the obtained image data to the main unit 5.

原稿リフトアップアーム42は、一端部が回動可能に支持されている板状の部材であり、ソレノイド43がオフの状態では、図3(a)に示すように、原稿載置部31に載置された原稿MSと干渉しない位置に配置されている。ソレノイド43がオンされると、原稿リフトアップアーム42は、図3(b)に示すように、原稿載置部31に載置された原稿MSをリフトアップ(持ち上げる)方向に回動され、原稿載置部31に載置された原稿MSが原稿検出センサー41によって検出することができない位置まで移動(リフトアップ)される。すなわち、原稿リフトアップアーム42及びソレノイド43は、原稿検出センサー41による原稿載置部31に載置された原稿MSの検出を妨げる原稿検出防止手段として機能する。   The document lift-up arm 42 is a plate-like member whose one end is rotatably supported. When the solenoid 43 is off, the document lift-up arm 42 is placed on the document placing portion 31 as shown in FIG. It is arranged at a position where it does not interfere with the placed document MS. When the solenoid 43 is turned on, the document lift-up arm 42 rotates the document MS placed on the document placement unit 31 in a lift-up (lifting) direction as shown in FIG. The document MS placed on the placement unit 31 is moved (lifted up) to a position where the document detection sensor 41 cannot detect it. That is, the document lift-up arm 42 and the solenoid 43 function as a document detection preventing unit that prevents the document detection sensor 41 from detecting the document MS placed on the document placement unit 31.

本体部5は、記録部7を備えると共に、給紙部52と、記録紙搬送路53と、記録紙搬送ローラー54と、記録紙排出ローラー55とを備えている。給紙部52は、複数の給紙カセット52a1〜52anと、給紙カセット52a1〜52anから記録紙を1枚ずつ記録紙搬送路53に繰り出す記録紙給紙ローラー52b1〜52bnとを備えている。記録紙給紙ローラー52b1〜52bn、記録紙搬送ローラー54及び記録紙排出ローラー55が記録紙搬送部として機能し、記録紙が搬送される。記録紙給紙ローラー52b1〜52bnによって記録紙搬送路53に繰り出された記録紙は、記録紙搬送ローラー54によって記録部7に搬送される。そして、記録部7によって記録が施された記録紙は、記録紙排出ローラー55によって記録紙排出トレイ51に排出される。また、本体部5の記録紙搬送路53には、記録紙のジャムを検出する図示しない各種センサーが設けられている。   The main body 5 includes the recording unit 7, and includes a paper feeding unit 52, a recording paper conveyance path 53, a recording paper conveyance roller 54, and a recording paper discharge roller 55. The paper feed unit 52 includes a plurality of paper feed cassettes 52a1 to 52an and recording paper feed rollers 52b1 to 52bn for feeding recording paper from the paper feed cassettes 52a1 to 52an one by one to the recording paper transport path 53. The recording paper feed rollers 52b1 to 52bn, the recording paper transport roller 54, and the recording paper discharge roller 55 function as a recording paper transport unit, and the recording paper is transported. The recording paper fed to the recording paper transport path 53 by the recording paper feed rollers 52 b 1 to 52 bn is transported to the recording unit 7 by the recording paper transport roller 54. Then, the recording paper on which recording has been performed by the recording unit 7 is discharged to the recording paper discharge tray 51 by the recording paper discharge roller 55. The recording paper conveyance path 53 of the main body 5 is provided with various sensors (not shown) that detect recording paper jams.

記録部7は、感光体ドラム71と、露光部72と、画像形成部73と、転写部74と、定着部75とを備えている。露光部72は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットであり、画像データに基づいてレーザー光を出力して感光体ドラム71を露光し、感光体ドラム71の表面に静電潜像を形成する。画像形成部73は、トナーを用いて感光体ドラム71に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム71上に形成させる。転写部74は、画像形成部73によって感光体ドラム71上に形成されたトナー像を記録紙に転写させる。定着部75は、転写部74によってトナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる。   The recording unit 7 includes a photosensitive drum 71, an exposure unit 72, an image forming unit 73, a transfer unit 74, and a fixing unit 75. The exposure unit 72 is an optical unit including a laser device, a mirror, and the like, and outputs a laser beam based on image data to expose the photosensitive drum 71 to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 71. To do. The image forming unit 73 is a developing unit that develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 71 using toner, and forms a toner image based on the electrostatic latent image on the photosensitive drum 71. The transfer unit 74 transfers the toner image formed on the photosensitive drum 71 by the image forming unit 73 to a recording sheet. The fixing unit 75 heats the recording paper on which the toner image is transferred by the transfer unit 74 to fix the toner image on the recording paper.

図5には、画像形成装置1の概略構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読取部2、原稿給紙部3、搬送部(記録紙給紙ローラー52b1〜52bn、記録紙搬送ローラー54、記録紙排出ローラー55)、操作部6及び記録部7は、制御部8に接続され、制御部8によって動作制御される。また、制御部8には、画像処理部9と、記憶部10とが接続されている。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the image forming apparatus 1. The document reading unit 2, document feeding unit 3, transport unit (recording paper feed rollers 52 b 1 to 52 bn, recording paper transport roller 54, recording paper discharge roller 55), operation unit 6, and recording unit 7 include a control unit 8. And the operation is controlled by the control unit 8. In addition, an image processing unit 9 and a storage unit 10 are connected to the control unit 8.

制御部8は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理部である。ROMには画像形成装置1の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部8は、ROMに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをRAMに展開させることで、操作部6から入力された所定の指示情報に応じて装置全体の制御を行う。   The control unit 8 is an information processing unit such as a microcomputer including a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The ROM stores a control program for controlling the operation of the image forming apparatus 1. The control unit 8 reads out a control program stored in the ROM and develops the control program in the RAM, thereby controlling the entire apparatus according to predetermined instruction information input from the operation unit 6.

画像処理部9は、画像データに対して所定の画像処理を行う手段であり、例えば、拡大縮小処理や、階調調整、濃度調整等の画像改善処理が行われる。   The image processing unit 9 is means for performing predetermined image processing on the image data. For example, image improvement processing such as enlargement / reduction processing, gradation adjustment, and density adjustment is performed.

記憶部10は、半導体メモリやHDD(Hard Disk Drive)等の記憶手段であり、原稿読取部2によって原稿MSを読み取ることで取得された画像データが記憶されると共に、各種の管理情報が記憶されている。   The storage unit 10 is a storage unit such as a semiconductor memory or an HDD (Hard Disk Drive). The storage unit 10 stores image data acquired by reading the document MS by the document reading unit 2, and stores various management information. ing.

次に、本実施の形態の画像形成装置1における給紙動作について図6乃至図8を参照して詳細に説明する。
制御部8は、コピー行うコピーモード動作において、操作者によるスタートボタンの押下を監視している(ステップA1)。コピーモード動作においてスタートボタンが押下さけると、制御部8は、原稿検出センサー41の出力によって、原稿載置部31に載置された原稿MSの有無を判断し(ステップA2)、原稿検出センサー41によって原稿MSが検出されない場合には、給紙動作を行うことなく処理を終了させる。
Next, a paper feeding operation in the image forming apparatus 1 of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
The control unit 8 monitors the pressing of the start button by the operator in the copy mode operation for copying (step A1). When the start button is pressed in the copy mode operation, the control unit 8 determines the presence or absence of the document MS placed on the document placement unit 31 based on the output of the document detection sensor 41 (step A2), and the document detection sensor 41. If the document MS is not detected by the above, the process is terminated without performing the paper feeding operation.

ステップA2で原稿検出センサー41によって原稿MSが検出された場合には、制御部8は、原稿給送部3に対して給紙動作を指示し、原稿給送部3は、給紙動作を開始する(ステップA3)。   When the document MS is detected by the document detection sensor 41 in step A2, the control unit 8 instructs the document feeding unit 3 to perform a sheet feeding operation, and the document feeding unit 3 starts the sheet feeding operation. (Step A3).

原稿給送部3による給紙動作は、1次給紙動作と2次給紙動作とで構成されている。原稿載置部31に画像面を上向きにセットされた複数枚の原稿MSは、1次給紙動作として、ピックアップローラー34によって上段の1枚が搬送ローラー35に送られる。搬送ローラー35に送られた原稿は、レジストローラー36に向けて搬送される。レジストローラー36の原稿搬送方向手前側には、原稿給紙センサー37が配置されている。搬送ローラー35及びピックアップローラー34は、原稿給紙センサー37によって原稿MSの先端が検出されてから所定の距離だけその原稿MSを搬送した後、回転駆動が停止され、1次給紙動作が終了される。1次給紙動作の終了時には、原稿MSの先端がレジストローラー36のニップ部に当接された状態となる。なお、原稿給紙センサー37としては、例えば、搬送される原稿MSに向けて光を照射し、その反射光を受光する光センサーを用いることができる。   The sheet feeding operation by the document feeding unit 3 includes a primary sheet feeding operation and a secondary sheet feeding operation. A plurality of originals MS set on the original placement unit 31 with the image surface facing upward are sent to the transport roller 35 by the pickup roller 34 as the primary paper feeding operation. The document sent to the transport roller 35 is transported toward the registration roller 36. A document feed sensor 37 is disposed on the front side of the registration roller 36 in the document transport direction. The transport roller 35 and the pickup roller 34 transport the document MS by a predetermined distance after the leading edge of the document MS is detected by the document feed sensor 37, and then the rotation driving is stopped and the primary sheet feeding operation is finished. The At the end of the primary paper feeding operation, the leading edge of the document MS is in contact with the nip portion of the registration roller 36. As the document feed sensor 37, for example, an optical sensor that emits light toward the conveyed document MS and receives the reflected light can be used.

1次給紙動作が終了してから所定時間経過後、2次給紙動作が開始され、レジストローラー36及び原稿排出ローラー39が回転駆動される。原稿MSは、レジストローラー36により、原稿読取部2の原稿読取スリット23と原稿押圧部38との間の原稿読取位置を経て原稿排出ローラー39に向けて給送された後、原稿排出ローラー39によって原稿排出トレイ32に排出される。   After a lapse of a predetermined time from the end of the primary paper feeding operation, the secondary paper feeding operation is started, and the registration roller 36 and the document discharge roller 39 are rotationally driven. The document MS is fed by the registration roller 36 toward the document discharge roller 39 through the document reading position between the document reading slit 23 and the document pressing unit 38 of the document reading unit 2, and then is fed by the document discharge roller 39. The document is discharged to the document discharge tray 32.

2次給紙動作は、原稿給紙センサー37によって後端が検出された原稿MSが、原稿排出ローラー39によって原稿排出トレイ32に排出されるまで行われ、レジストローラー36及び原稿排出ローラー39は、原稿MSが通過後に停止するように構成されている。なお、原稿MSが通過するタイミングは、例えば、レジストローラー36及び原稿排出ローラー39を回転駆動する図示しないステッピングモーターのステップ数で把握することができる。   The secondary paper feeding operation is performed until the document MS whose trailing edge is detected by the document feed sensor 37 is discharged to the document discharge tray 32 by the document discharge roller 39. The registration roller 36 and the document discharge roller 39 are The document MS is configured to stop after passing. Note that the timing at which the document MS passes can be grasped by, for example, the number of steps of a stepping motor (not shown) that rotationally drives the registration roller 36 and the document discharge roller 39.

また、原稿検出センサー41によって原稿MSが検出された状態で、原稿給紙センサー37によって原稿MSの後端が検出されると、再び1次給紙動作が開始され、ピックアップローラー34によって次の1枚が給送ローラー35に送られる。これにより、2次給紙動作により先の原稿MSが原稿給送機構33から排出される前に、次の原稿MSの1次給紙動作が開始されることになる。従って、複数の原稿MSを給送する際に、給送する原稿の間隔を狭くした連続的な給紙を行うことができ、結果として原稿MSの給送に係る線速が速くなり、読み取り時間を短縮することが可能になる。なお、原稿検出センサー41によって原稿MSが検出されない状態で、原稿給紙センサー37によって原稿MSの後端が検出された場合には、当然1次給紙動作が開始されることなく、原稿MSが通過後にレジストローラー36及び原稿排出ローラー39が停止され、給紙動作が終了されることになり、原稿給送部3は、給送動作終了を制御部8に通知する。   When the trailing edge of the document MS is detected by the document feed sensor 37 while the document MS is detected by the document detection sensor 41, the primary sheet feeding operation is started again, and the pickup roller 34 starts the next one. The sheet is sent to the feeding roller 35. As a result, the primary paper feeding operation of the next original MS is started before the previous original MS is discharged from the original feeding mechanism 33 by the secondary paper feeding operation. Accordingly, when feeding a plurality of originals MS, continuous paper feeding with a narrow interval between the originals to be fed can be performed. As a result, the linear speed relating to the feeding of the originals MS is increased, and the reading time is increased. Can be shortened. If the trailing edge of the document MS is detected by the document feed sensor 37 while the document MS is not detected by the document detection sensor 41, the document MS is naturally not started without starting the primary sheet feeding operation. After the passage, the registration roller 36 and the document discharge roller 39 are stopped, and the sheet feeding operation is ended. The document feeding unit 3 notifies the control unit 8 of the end of the feeding operation.

原稿給送部3によって給紙動作が行われている間、制御部8は、本体部5におけるジャム(以下、本体ジャムと称す)の検出と、給送動作終了の通知とを監視し(ステップA4、ステップA5)、ステップA4で本体ジャムが検出されることなく、ステップA5で原稿給送部3から給送動作終了を通知されると、給紙動作の処理を終了させる。   While the document feeding unit 3 is performing a paper feeding operation, the control unit 8 monitors the detection of a jam (hereinafter referred to as a main body jam) in the main body unit 5 and a notification of the end of the feeding operation (step). A4, Step A5) When the main body jam is not detected in Step A4 and the end of the feeding operation is notified from the document feeding unit 3 in Step A5, the processing of the paper feeding operation is terminated.

ステップA3で本体ジャムが検出されると、制御部8は、原稿給送部3に対して給紙動作の停止を指示し、原稿給送部3は、給紙動作を中断させる(ステップA6)。次に、制御部8は、本体ジャムの解消を監視し(ステップA7)、本体ジャムが解消されると、制御部8は、原稿給送部3のソレノイド43をオンさせて原稿リフトアップアーム42を回動させることで、原稿載置部31に載置された原稿MSをリフトアップさせた後(ステップA8)、原稿給送部3に対して給紙動作の再開を指示し、原稿給送部3は、給紙動作を再開させる(ステップA9)。なお、本実施の形態では、本体ジャムが解消後、自動的に次の処理が行われるように構成したが、本体ジャムが解消後、操作部6の操作ボタン62(例えば、スタートボタン)が操作により、次の処理が行われるようにしても良い。   When the main body jam is detected in step A3, the control unit 8 instructs the document feeding unit 3 to stop the sheet feeding operation, and the document feeding unit 3 interrupts the sheet feeding operation (step A6). . Next, the control unit 8 monitors the elimination of the main body jam (step A7), and when the main body jam is eliminated, the control unit 8 turns on the solenoid 43 of the document feeding unit 3 and the document lift-up arm 42. , The document MS placed on the document placement unit 31 is lifted up (step A8), and the document feeding unit 3 is instructed to resume the sheet feeding operation. Unit 3 resumes the paper feeding operation (step A9). In the present embodiment, after the main body jam is resolved, the next processing is automatically performed. However, after the main body jam is resolved, the operation button 62 (for example, the start button) of the operation unit 6 is operated. Thus, the following processing may be performed.

ステップA9での給紙動作の再開は、ステップA8で原稿MSがリフトアップされているため、載置部31に原稿MSが載置されてしても、原稿検出センサー41によって原稿MSが検出されることがない。従って、新たに1次給紙動作が開始されることがなく、ステップA6の給紙動作中断時点で原稿給送機構33内に存在している1枚又は2枚の原稿MSが原稿給送機構33から原稿排出トレイ32に排出されると、給紙動作が終了されることになり、原稿給送部3から制御部8に給送動作終了が通知される(ステップA10)。   The resumption of the paper feeding operation in step A9 is because the document MS is lifted up in step A8, and therefore the document MS is detected by the document detection sensor 41 even if the document MS is placed on the placement unit 31. There is nothing to do. Accordingly, the primary paper feeding operation is not newly started, and one or two originals MS existing in the document feeding mechanism 33 at the time when the paper feeding operation is interrupted in step A6 are replaced with the document feeding mechanism. When the document is discharged from the document discharge tray 32 to 33, the paper feeding operation is terminated, and the document feeding unit 3 notifies the control unit 8 of the completion of the feeding operation (step A10).

制御部8は、ステップA10で給送動作終了が通知されると、原稿給送部3のソレノイド43をオフさせて原稿MSをリフトダウンさせる(ステップA8)。次に、制御部8は、ステップA9の給紙動作の再開によって排出された原稿MSの枚数(1枚or2枚)を判定すると共に(ステップA12)、記憶部10に記憶された画像データを参照することで、直近の画像データの読み取りが完了しているか否かを判定する(ステップA13、ステップA14)。   When notified of the end of the feeding operation in step A10, the control unit 8 turns off the solenoid 43 of the document feeding unit 3 to lift down the document MS (step A8). Next, the control unit 8 determines the number of originals MS (1 or 2) discharged by resuming the paper feeding operation in step A9 (step A12), and refers to the image data stored in the storage unit 10. Thus, it is determined whether or not reading of the latest image data has been completed (step A13, step A14).

ステップA12における排出された原稿MSの枚数は、例えば、給紙動作のステップA9の再開からステップA10の終了までの原稿MSの給送距離(原稿給送部3の各ローラーを回転駆動するステッピングモーターのステップ数)と、本体ジャム発生時点での原稿読取部2による原稿MSの読み取り状況(読み取って記憶部10に記憶された画像データ)とに基づいて判定することができる。原稿給送機構33から原稿排出トレイ32への排出口に排出センサーを設け、排出口を通過する原稿MSを直接検出して枚数を判定するようにしても良い。   The number of originals MS discharged in step A12 is, for example, the feeding distance of the original MS from the restart of step A9 of the paper feeding operation to the end of step A10 (stepping motor that rotationally drives each roller of the original feeding unit 3) And the reading state of the original MS by the original reading unit 2 (image data read and stored in the storage unit 10) when the main body jam occurs. A discharge sensor may be provided at the discharge port from the document feed mechanism 33 to the document discharge tray 32, and the number of documents MS may be determined by directly detecting the document MS passing through the discharge port.

ステップA12で排出された原稿MSの枚数が1枚と判定され、ステップA13で直近の画像データの読み取りが完了している場合には、制御部8は、「そのままの再開」を促すメーセージを操作部6の液晶表示部61に表示させ、ユーザーに再開方法を報知し(ステップA15)、(ステップA1)の処理に戻る。このケースは、図7(a)に示すように、載置部31に載置された最後の原稿MSの読み取りが完了した後に、ステップA4で本体ジャムが検出された場合に生じる。   If it is determined in step A12 that the number of documents MS discharged is one and the reading of the most recent image data has been completed in step A13, the control unit 8 operates a message prompting “restart as is”. The information is displayed on the liquid crystal display unit 61 of the unit 6 to notify the user of the restart method (step A15), and the process returns to the process of (step A1). As shown in FIG. 7A, this case occurs when a main body jam is detected in step A4 after the reading of the last document MS placed on the placement unit 31 is completed.

また、ステップA12で排出された原稿MSの枚数が1枚と判定され、ステップA13で直近の画像データの読み取りが完了していない場合には、制御部8は、排出された「1枚(の原稿MS)を再セットしての再開」を促すメーセージを操作部6の液晶表示部61に表示させ、ユーザーに再開方法を報知し(ステップA16)、(ステップA1)の処理に戻る。このケースは、図7(b)に示すように、載置部31に載置された最後の原稿MSの読み取りが完了していない状態や、図7(c)に示すように、先の原稿MSの後端が原稿給紙センサー37に到達しておらず、次の原稿MSの1次給紙動作が開始されていない状態で、ステップA4で本体ジャムが検出された場合に生じる。   If it is determined in step A12 that the number of documents MS discharged is one and the reading of the most recent image data is not completed in step A13, the control unit 8 determines that the discharged “one sheet ( A message prompting the user to resume the document MS) is displayed on the liquid crystal display unit 61 of the operation unit 6 to notify the user of the restart method (step A16), and the process returns to step A1. In this case, as shown in FIG. 7B, the last document MS placed on the placement unit 31 has not been read, or the previous document as shown in FIG. 7C. This occurs when a main body jam is detected in step A4 when the trailing edge of the MS has not reached the document feed sensor 37 and the primary feed operation of the next document MS has not started.

さらに、ステップA12で排出された原稿MSの枚数が1枚と判定されず、2枚と判定され、ステップA13で直近の画像データの読み取りが完了している場合にも、制御部8は、排出された「1枚(の原稿MS)を再セットしての再開」を促すメーセージを操作部6の液晶表示部61に表示させ、ユーザーに再開方法を報知し(ステップA16)、(ステップA1)の処理に戻る。このケースは、図8(a)に示すように、先の原稿MSの読み取りが完了し、次の原稿MSの1次給紙動作が開始された状態で、ステップA4で本体ジャムが検出された場合に生じる。   Further, even when the number of originals MS discharged in step A12 is not determined to be one, but determined to be two, and the reading of the latest image data is completed in step A13, the control unit 8 also discharges. The message for prompting “restart after resetting one sheet (original MS)” is displayed on the liquid crystal display unit 61 of the operation unit 6 to notify the user of the restart method (step A16), (step A1) Return to the process. In this case, as shown in FIG. 8A, the main body jam is detected in step A4 in a state where the reading of the previous original MS is completed and the primary paper feeding operation of the next original MS is started. Occurs in some cases.

さらにまた、ステップA12で排出された原稿MSの枚数が1枚と判定されず、2枚と判定され、ステップA13で直近の画像データの読み取りが完了していない場合には、制御部8は、排出された「2枚(の原稿MS)を再セットしての再開」を促すメーセージを操作部6の液晶表示部61に表示させ、ユーザーに再開方法を報知し(ステップA17)、(ステップA1)の処理に戻る。このケースは、図8(b)に示すように、先の原稿MSの読み取りが完了する前に、次の原稿MSの1次給紙動作が開始された状態で、ステップA4で本体ジャムが検出された場合に生じる。   Furthermore, if the number of documents MS discharged in step A12 is not determined to be one, but determined to be two, and the reading of the latest image data is not completed in step A13, the control unit 8 A message prompting the user to “restart by resetting two (original document MS)” is displayed on the liquid crystal display unit 61 of the operation unit 6 to notify the user of the restart method (step A17). ) In this case, as shown in FIG. 8B, the main body jam is detected in step A4 in a state where the primary paper feeding operation of the next original MS is started before the reading of the previous original MS is completed. Occurs when

なお、本実施の形態では、原稿リフトアップアーム42を回動させて原稿MSを移動(リフトアップ)させることで、原稿検出センサー41による原稿載置部31に載置された原稿MSの検出を妨げるように構成したが、原稿検出センサー41自体を移動させたり、原稿載置部31ごと原稿MSを移動させたりして、原稿検出センサー41による原稿MSの検出を妨げるようにしても良い。   In the present embodiment, the document MS placed on the document placement unit 31 is detected by the document detection sensor 41 by rotating the document lift-up arm 42 to move (lift up) the document MS. However, the document detection sensor 41 itself may be moved, or the document MS may be moved together with the document placement unit 31 to prevent the document detection sensor 41 from detecting the document MS.

以上説明したように本実施の形態は、原稿検出センサー41によって原稿載置部31に載置された原稿MSが検出される限り、先の原稿MSに引き続いて次の原稿MSを連続して給紙する原稿給送部3と、原稿給送部3によって給送された原稿MSを読み取る原稿読取部2と、原稿読取部2によって読み取られた画像データに基づいて記録紙に印刷を行う本体部5とを備えた画像形成装置1であって、原稿検出センサー41による原稿MSの検出を妨げる原稿検出防止手段(原稿リフトアップアーム42及びソレノイド43)を具備し、本体部5において記録紙のジャムが発生すると、原稿給送部3における原稿MSの給送を中断させると共に、本体部5におけるジャムが解消されると、原稿検出防止手段(原稿リフトアップアーム42及びソレノイド43)によって原稿検出センサー41による原稿MSの検出を妨げた後に、原稿給送部3における原稿MSの給送を再開させるように構成されている。この構成によって、画像形成を行う本体部5において記録紙のジャムが解消され、原稿給送部3による原稿MSの給送が再開されると、原稿載置部31に原稿MSが載置されていても、原稿検出センサー41によって原稿載置部31に載置された原稿MSが検出されないため、原稿給紙部3における原稿給紙制御を変更することなく、原稿給送部3で給送中の原稿MSのみを排出させることができる。   As described above, in the present embodiment, as long as the document MS placed on the document placement unit 31 is detected by the document detection sensor 41, the next document MS is continuously fed following the previous document MS. Document feeding unit 3 for paper, document reading unit 2 for reading document MS fed by document feeding unit 3, and main body unit for printing on recording paper based on image data read by document reading unit 2 The image forming apparatus 1 includes document detection preventing means (document lift-up arm 42 and solenoid 43) that prevent the document detection sensor 41 from detecting the document MS. Occurs, the feeding of the document MS in the document feeding unit 3 is interrupted, and when the jam in the main body unit 5 is resolved, the document detection preventing means (document lift-up arm 42 and After interfere with detection of the original MS by the document detecting sensor 41 by the solenoids 43) are configured so as to resume the feeding of the original MS in the document feeding unit 3. With this configuration, when the jam of the recording paper is resolved in the main body unit 5 that performs image formation, and the feeding of the document MS by the document feeding unit 3 is resumed, the document MS is placed on the document placement unit 31. However, since the document MS placed on the document placement unit 31 is not detected by the document detection sensor 41, the document feeding unit 3 is feeding without changing the document feeding control in the document feeding unit 3. Only the original MS can be discharged.

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious that the embodiments can be appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above-described embodiment, and can be set to a number, position, shape, and the like that are suitable for implementing the present invention. In each figure, the same numerals are given to the same component.

1 画像形成装置
2 原稿読取部
3 原稿給送部
5 本体部
6 操作部
7 記録部
8 制御部
9 画像処理部
10 記憶部
21 スキャナー
22 プラテンガラス
23 原稿読取スリット
31 原稿載置部
32 原稿排出トレイ
33 原稿給送機構
34 ピックアップローラー
35 原稿給送ローラー
36 レジストローラー
37 原稿給紙センサー
38 原稿押圧部
39 原稿排出ローラー
40 セット原稿押さえ部材
41 原稿検出センサー
42 原稿リフトアップアーム
43 ソレノイド
51 記録紙排出トレイ
52 給紙部
52a1〜52an 給紙カセット
52b1〜52bn 記録紙給紙ローラー
53 記録紙搬送路
54 記録紙搬送ローラー
55 記録紙排出ローラー
61 液晶表示部
62 操作ボタン
71 感光体ドラム
72 露光部
73 画像形成部
74 転写部
75 定着部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Original reading part 3 Original feeding part 5 Main body part 6 Operation part 7 Recording part 8 Control part 9 Image processing part 10 Storage part 21 Scanner 22 Platen glass 23 Original reading slit 31 Original placing part 32 Original discharge tray 33 Document Feeding Mechanism 34 Pickup Roller 35 Document Feeding Roller 36 Registration Roller 37 Document Feed Sensor 38 Document Pressing Section 39 Document Discharge Roller 40 Set Document Pressing Member 41 Document Detection Sensor 42 Document Lift Up Arm 43 Solenoid 51 Recording Paper Discharge Tray 52 Paper Feed Unit 52a1 to 52an Paper Feed Cassette 52b1 to 52bn Recording Paper Feed Roller 53 Recording Paper Transport Path 54 Recording Paper Transport Roller 55 Recording Paper Discharge Roller 61 Liquid Crystal Display Unit 62 Operation Button 71 Photosensitive Drum 72 Exposure Unit 73 Image Formation Part 74 Transfer section 75 Fixing section

Claims (3)

  1. 原稿検出手段によって原稿載置部に載置された原稿が検出される限り、先の原稿に引き続いて次の原稿を連続して給紙する原稿給送部と、当該原稿給送部によって給送された原稿を読み取る原稿読取部と、当該原稿読取部によって読み取られた画像データに基づいて記録紙に印刷を行う本体部とを備えた画像形成装置であって、
    前記原稿検出手段による原稿の検出を不可能とする原稿検出防止手段を具備し、
    前記本体部において記録紙のジャムが発生すると、前記原稿給送部における原稿の給送を中断させると共に、前記本体部における前記ジャムが解消されると、前記原稿検出防止手段によって前記原稿検出手段による原稿の検出を不可能とした後に、前記原稿給送部における原稿の給送を再開させることを特微とする画像形成装置。
    As long as the original placed on the original placing portion is detected by the original detecting means, the original feeding unit that continuously feeds the next original following the previous original, and the original feeding unit feeds the original. An image forming apparatus comprising: a document reading unit that reads a read document; and a main body that prints on recording paper based on image data read by the document reading unit,
    Comprising a document-detection prevention means you impossible to detect the document by the document detecting unit,
    When jamming of the recording paper occurs in the main body, the feeding of the original in the original feeding unit is interrupted, and when the jam in the main body is resolved, the original detection by the original detection unit is performed by the original detection preventing unit. An image forming apparatus characterized by restarting document feeding in the document feeding unit after making it impossible to detect a document.
  2. 前記原稿検出防止手段は、一端部が回動可能に支持された原稿リフトアップアームを備え、
    前記原稿リフトアップアームを回動させて原稿を移動させることで、前記原稿検出手段による原稿の検出を不可能とすることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
    The document detection preventing means includes a document lift-up arm whose one end is rotatably supported.
    Wherein by the original lift-up arm is rotated to move the document, the image forming apparatus according to claim 1, wherein that you impossible to detect the document by the document detecting unit.
  3. 前記ジャムの解消後の給送による原稿の給送距離と、前記原稿読取部による原稿の読み取り状況とに応じた案内を報知する報知手段を具備することを特徴とすることを特微とする請求項1又は2記載の画像形成装置。   An informing means for informing a guide according to a feeding distance of a document by feeding after the jam is removed and a reading state of the document by the document reading unit is provided. Item 3. The image forming apparatus according to Item 1 or 2.
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