JP4102860B2 - 角膜切開用の改良型自動外科手術装置 - Google Patents
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Description
発明の分野
本発明は、眼の外科処置中に用いる医療用装置に関する。特に、本発明は、患者の眼の角膜を切開(cut)し、角膜組織のちょうつがいフラップ(hinged flap)を作成するための自動外科手術装置に関する。さらに詳細には、本発明の自動外科手術装置は、概して弓状の経路に沿って患者の眼を横断するような特定の構造を有し、かつ患者の両眼に容易に用い得る、切開ヘッドアセンブリを包含する。
関連技術の説明
眼は、カメラに非常に似た原理で動作する。図1に眼を概略的に示す。瞳孔Pの周囲の色の付いた部分である虹彩Iは、眼内部に進入できる光の量を調節するためのシャッタのように機能する。眼の透明窓である角膜C、および瞳孔の後ろに位置するレンズLは、見ている物体からの光線を、眼後部の網膜R上に焦点を結ばせる機能を果たす。網膜は次に、見ている物体の像を、視神経Oを介して脳に伝達する。通常、これらの光線は網膜上に正確に焦点を結び(図2および3の点線を参照)、離れた物体をはっきりと明瞭に見ることを可能にする。しかし、角膜表面の通常形状からの逸脱により、視覚プロセスにおける屈折誤りを生成し、眼が離れた物体の像を網膜上に焦点を結ぶことが不可能になってしまう。一例として「遠視」とは、図2に示すように、離れた物体からの光線が網膜の後ろの位置に焦点を結ばれる屈折誤りである(実線で示す)。別の例として「近視」とは、図3に示すように、離れた物体からの光線が網膜の前で焦点を結び、光線が網膜Rに到達したときに、発散してしまい(divergent)拡散による円(circle of diffusion)を形成する結果、像がぼやけてしまう屈折誤りである(実線で示す)。
約20年前まで、そのような屈折誤りは眼鏡またはコンタクトレンズによってしか処置し得なかった。眼鏡もコンタクトレンズも周知の使用者にとっての欠点を有する。一例として、屈折誤りの程度が大きい患者は通常、非常に厚く邪魔になる眼鏡を装用するように処方され、患者は極端に悪い視力を矯正するためには眼鏡を常時装用しなければならない。別の例として、角膜上に直接適合するように設計されるコンタクトレンズは、挿入および脱着が難しいことがあり、いずれにせよ注意深く洗浄し手入れしなければならない。そうしたとしても、コンタクトレンズは、コンタクトレンズを装用可能な患者の眼をときに刺激することがある。
従って、ここ数年の間、眼の屈折状態を変化させるための外科手術に関する研究が行われてきた。この種の外科処置を行うためにいくつかの方法および特殊器具が設計されてきた。そのような技術の一つは、コロンビアのJose Barraquer博士によって1949年に開発された角膜曲率形成術(keratomileusis)である。これは、角膜の精密な再整形を必要とする。角膜再整形の目的は、角膜の曲率を変更することである。すなわち、患者の状態に応じて平たくするかまたは曲率を増大させることであり、角膜を通過する光線が、直接網膜上に収束するように屈折する結果を望むものである。角膜曲率形成術は、角膜を切開して患者の眼から角膜組織の薄層または部分(角膜キャップと呼ばれる)を分離および除去し、新しい形状に正確に加工(lathe)し、その後患者の角膜上に再設置して縫合することを必要とするため、非常に困難であった。
角膜組織の加工およびそれを元の位置に縫合する必要を省くために、近年では角膜曲率形成術は行われていなかった。自動層板状角膜切除術(automated lamellar keratectomy; ALK)は、角膜曲率形成術の発展形として開発されたもう一つの外科技術であり、眼をまず麻酔滴下で麻痺させた後、吸引リングを眼に載置して、マイクロ角膜切開刀(microkeratome)として知られる非常に微細なミクロ外科手術用器具での切開用に、注意深く角膜の位置決めを行う(当該技術分野では中央化(centration)と呼ばれる)。マイクロ角膜切開刀は一般に、切開エレメントのモータによる運動と同時に、吸引リングを横切る切開経路に沿って手動で押されるかあるいは機械駆動される、ブレードを備えた装置である。この運動は、切開経路の方向に対して横方向である。ALK手順に従って近視を処置する場合、マイクロ角膜切開刀は典型的には、まず角膜内に切り込み、角膜前部の薄層を深さ100〜200ミクロンかつ直径約7ミリで浮き上がらせるように、用いられる。次に、マイクロ角膜切開刀を用いて角膜上に第2の経路を作成することにより、より小さい角膜部分(一般に直径約4〜6ミリ)を切除すなわち除去しこれを捨て去る。次に、マイクロ角膜切開刀の第1の経路によって切除された角膜前部キャップを、縫合なしに元の位置に戻し、治癒が起こるようにする。この手順の望む結果は、切除された組織のために角膜が新しい曲率を有することにより、新しい屈折表面が提供され、患者の元々の近視状態を矯正できることである。しかし、ALK下において遠視を矯正するためには、マイクロ角膜切開刀は典型的には角膜上に1回深い通過を行うために用いられる。切開された層は元の位置に戻され、その他の組織は除去しない。切開の深さのために、眼内の眼内圧が角膜を再び急峻化し(steepen)、新しい屈折表面を提供する。このことにより、患者の元々の遠視状態を矯正することを望むものである。
近年、マイクロ角膜切開刀を用いて角膜の薄層を切開し分離する(角膜前部キャップと呼ばれる)際において、このキャップを角膜の残りから完全に分離することは非常に望ましくないことがわかった。第一に、角膜キャップが失われてしまうことがあった。これは、眼の前部を完全に再構築しなければならなくなるため、災難である。第2に、角膜の再整形の後、角膜キャップを注意深く正確に角膜上の元の位置に位置合わせしなければならず、これに失敗すると乱視または未知の屈折誤りにつながり得ることがわかっている。結果として、現在、マイクロ角膜切開刀は眼からキャップを切断してしまうべきでなく、むしろ部分を眼に対して接続状態すなわち「ちょうつがい(hinged)」状態においておくことにより、図4に示すような、眼に対する角膜組織の盛り上がったちょうつがい層(角膜フラップ(corneal flap)Fとして知られる)を形成するべきであることが理解されている。しかし、大きな問題は、現在公知のマイクロ角膜切開刀装置は角膜フラップFの形成が容易でないことである。むしろ、公知のマイクロ角膜切開刀は、眼上のどこで角膜を横断するマイクロ角膜切開刀の切開運動を止めることにより角膜フラップを形成するべきかを決定するに際してある程度の推測を必要とする。しかも、外科医が角膜フラップ構成を考慮しなければならない問題が複数存在する。3つの最重要ファクタは、フラップ厚、フラップサイズ、およびちょうつがいサイズである。
眼の屈折誤りを矯正するための外科手順に関するさらに近年におけるもう一つ前進としては、レーザ手順を導入して角膜の再整形を達成することがある。レーザ基質内角膜曲率形成術(Laser Intrastromal Keratomileusis; LASIK)として知られるそのような手順の一つは、近隣組織に損傷を与えることなしに角膜の彫塑(sculpt)を可能にするため、現在最適なものと考えられている。しかも、コンピュータの助けにより、レーザを外科医がプログラミングして除去される組織の量を正確に制御することができ、また重要なことに、角膜の再整形においてより多くの選択肢を可能にすることができる。LASIK手順において、やはり典型的には眼を吸引リング内で位置決めし、典型的にはマイクロ角膜切開刀を用いて角膜内に切り込んで角膜の薄層を浮き上がらせる。上述のように、現在は角膜フラップを形成することが好まれている。重要なことに、最適な結果を得るためには、角膜フラップは130ミクロン以上160ミクロン以下の深さを有さなければならないことが決定されている。外科手術中にこの結果を達成するためには、非常に正確な器具を必要とする点に留意しなければならない。なぜなら、1ミクロンは、1ミリの1/1000に等しい長さの単位だからである。レーザ外科手術中において、次に、角膜組織フラップを静かに押しやることにより、角膜を露出させレーザによる再整形を可能にする。結果として、ALK手順に較べて角膜の再整形のためにマイクロ角膜切開刀が用いられる頻度が減少するが、依然としてマイクロ角膜切開刀を用いて切り込んで角膜組織の薄層を浮き上がらせている。しかし、大きな問題は、現在公知のマイクロ角膜切開刀装置は、角膜キャップではなく角膜フラップを適切かつ一貫性をもって形成するために現在必要とされる精度を提供しない点であり、なおさら、現在望ましい深さの範囲内の寸法を有するような角膜フラップや大きく改善された滑らかな切開は提供しない。しかも、眼のより大きな直径(8〜10ミリにもなる)をレーザによる角膜の再整形に供しなければならないことがわかっている。これは、現在レーザは眼の中央ではなく周縁(perimeter)付近で角膜表面を再整形するために使用され得るためである(この方が屈折誤りをより正確に矯正し得るとされている)。しかしこれを行うには、眼の十分大きな直径を供しまた露出しなければならなく、これは公知のマイクロ角膜切開刀装置では達成できない。例えば、目のより大きな部分を露出するためには、外科手術中の眼の位置決め用の公知の吸引リングは、大きく拡張されたフレームを必要とし、そのフレームはずっと低く眼球の円周(girth)周りに位置されることになる。そのようなアセンブリは眼窩の物理的空間制約を考えると非常に用いにくい。
最後に、公知のマイクロ角膜切開刀装置は典型的には、水平面に沿って直線方向に角膜を横切って切開する。すなわち、公知のマイクロ角膜切開刀装置は典型的には、こめかみの近くの眼の側方から始まり鼻に向かって水平に顔を横切って進む方向で、角膜を横切って切開する。従って、そのようなマイクロ角膜切開刀が効果的に角膜フラップを構築するために使用し得たとしても(現在望まれるより高精度な寸法の各々はさておき)、角膜フラップのちょうつがい部分は、患者の自然なまばたき動作(垂直平面にある)に対して直角方向となる。しかし、垂直平面にある患者の自然なまばたき動作に対応して方向付けられたちょうつがい部分を有する角膜フラップを構築することが最適とされている。しかし、ヒトの頭蓋骨の頬骨および眉骨によって形成される眼窩のサイズに起因する制約のために、公知のマイクロ角膜切開刀は、垂直平面中を直線的には移動できないとされている。
従って、角膜フラップの形成を自動的且つ一貫して可能とし、フラップの厚みが130ミクロン以上且つ160ミクロン以下、フラップの大きさが、直径8から10ミリメータの間となるような、角膜フラップのより正確な形成を可能とする改良型自動マイクロ角膜切開刀に対する必要性がある。また、角膜フラップを形成する際に角膜をより滑らかに切開し、それによって、角膜の再整形後に、角膜フラップが角膜上で元の位置に正確に位置合わせされて戻ることが可能となる改良型自動マイクロ角膜切開刀に対する必要性がある。理想的には、そのような改良型自動マイクロ角膜切開刀により、フラップの蝶番部分が、眼の自然な瞬きに対応して方向づけられるように角膜フラップを形成することも可能となる。
発明の要旨
本発明は、当該分野の必要性を満たすように設計され、マイクロ角膜切開刀として知られる新しい改良型自動外科手術装置に関する。本発明の改良型マイクロ角膜切開刀は、患者の眼の角膜の薄層を切開して持ち上げ、角膜組織の蝶番フラップを形成するように作られている。本発明は、その上で外科手術が行われる、眼の保持および位置決めを行うための手段と、内部に眼の角膜を切開するための切開エレメントを含む切開ヘッドアセンブリと、保持および位置決め手段に関連した切開ヘッドアセンブリの概して弓状の経路に沿った動きを可能としながら、保持および位置決め手段と切開ヘッドアセンブリとを着脱可能に連結するための連結部材とを備える。
好適な実施形態では、保持および位置決め手段は、切開される角膜の周囲の眼の部分に一時的に取り付けるための手段を有し、切開のために角膜を露出して提示する位置決めリングを備える。位置決めリングは、好適には上面に配置され、概ね弓状の経路で延びるガイド手段を上に有する。
本発明の切開ヘッドアセンブリは、保持および位置決め手段のガイド手段に少なくとも部分的に受け取られるように構成および配置され、角膜を切開し、角膜フラップを形成するために、完全にではないが実質的に眼の角膜上で駆動される。切開ヘッドアセンブリはまた、アセンブリがそこを横断する動作の間に、概ね弓状の経路に沿って、保持および位置決め手段上でガイド手段によってガイドされるように構成および配置される。切開ヘッドアセンブリは、内部に位置し、角膜フラップを切開し持ち上げるために配置された切開エレメントを有する主ハウジングを備える。好適な実施形態においては、切開ヘッドアセンブリは、切開ヘッドアセンブリの前方への動きによって形成された角膜フラップ組織を保護するように受け取るための、切開エレメントの前方の底面内に形成されたフラップ受け取り間隙を備える。さらに、切開ヘッドアセンブリは、切開ヘッドアセンブリと位置決めリングとを着脱可能に連結しながら、位置決めリングに関連した切開ヘッドアセンブリの概ね弓状の経路に沿った動きを可能とする連結部材を用いて位置決めリングに可動に連結されるように構成および配置される。
本発明は、保持および位置決め手段上で切開ヘッドアセンブリを駆動するための駆動手段をさらに備え、好適な実施形態においては、保持および位置決め手段を横切る切開ヘッドアセンブリの動きを制限するように構成および配置される停止手段を備える。停止手段は、切開ヘッドアセンブリ上に形成され、保持および位置決め手段のガイド手段に係合的に隣接し、それによって、切開エレメントが眼の角膜上を完全に通り越す前の地点で切開ヘッドアセンブリのさらなる動作を制限し、その結果、手術を受けている眼の上に角膜フラップが形成されるように構成および配置され得る。好適な実施形態においては、駆動手段は、上面で切開ヘッドアセンブリに動作可能に接続され得、一旦停止手段が、保持および位置決め手段を横切って第1の方向への切開ヘッドアセンブリの動きを阻止すると、切開ヘッドアセンブリを停止し、切開ヘッドアセンブリの移動方向を逆にすることが可能である。
本発明の主な目的は、眼の角膜から層を完全に切り離すことなく、その結果、角膜フラップが形成される、外科手術を受けている眼の角膜から組織の薄層を切開し、持ち上げるための改良型自動外科手術装置を提供することである。
本発明の別の主な目的は、フラップの蝶番部分が、眼の瞬きと協調し、それによって、外科手術後の角膜上の角膜フラップの再配置および位置合わせを補助するように方向づけられる、角膜フラップを形成する改良型自動外科手術装置を提供することである。
また、本発明の目的は、外科医がより正確かつ一貫して角膜フラップを形成し、130ミクロン以上、且つ160ミクロン以下のフラップの厚みを得ることが可能な改良型自動外科手術装置を提供することである。
本発明の特徴は、外科医が、8から10ミリメータの間の直径の角膜を露出することが可能であり、それによって、より大きな直径のフラップサイズの形成が可能となり、このより大きな直径が、レーザ処置を利用した角膜の再成形間に好ましいことである。
本発明の別の目的は、角膜フラップを形成する際に角膜をより滑らかに切開し、それによって、フラップが、角膜の再成形後に、角膜上で元の位置により正確に位置合わせされて戻ることが可能となる改良型自動外科手術装置を提供することである。
本発明のさらなる目的は、患者の左目または右目上で容易に使用され得る改良型自動外科手術装置を提供することである。
本発明のさらに別の目的は、手術の間に、患者の眼の上の実質的に中央に位置する重力の中心を有する改良型自動外科手術装置を提供することである。
本発明のさらなる目的は、眼の位置決めを行う大幅に拡大されたアセンブリを用いることなく、眼により大きな直径の切開を露出し可能とする改良型自動外科手術装置を提供することである。
本発明のさらに別の目的は、弓状の進行経路の結果、眼の位置決めを行うアセンブリを眼の回りの下方位置に配置する必要なく、角膜に対してより大きな直径の切開形成を促進する改良型自動外科手術装置を提供することである。
【図面の簡単な説明】
本発明の性質をより完全に理解するために、添付の図面に関連して以下の詳細な説明が参照されるべきである。
図1は、眼の水平断面模式図である;
図2は、屈折光が、網膜の後ろの位置で集束する遠視眼の模式図である;
図3は、屈折光が、網膜の手前の位置で集束する近視眼の模式図である;
図4は、角膜フラップが形成された眼の角膜の模式図である;
図5−Aは、本発明による保持および位置決め手段、すなわち位置決めリングの実施形態の斜視図である;
図5−Bは、ガイド手段および歯付きトラックを有する位置決めリングを備えた、本発明による保持および位置決め手段の好適な実施形態の分解斜視図である;
図5−Cは、図5−Bに示される保持および位置決め手段の断面図である;
図6は、本発明による切開ヘッドアセンブリおよび連結部材の分解斜視図である;
図7は、組み立てられた形態で、患者の角膜上に位置する本発明の側面図である;
図8は、組み立てられた形態で、患者の角膜上に位置する本発明の部分断面図である;
図9−A、図9−B、図9−Cは、図8の矢印線9−9の面に沿って切り取られた部分断面図であり、角膜の切開を行う間の連続的な図を示し:
図9−Aは、位置決めリングおよびガイド手段がその上で接触した関係にある初期位置にある切開ヘッドアセンブリを示し;
図9−Bは、角膜の切開が行われる中間位置を通って移動する切開ヘッドアセンブリを示し;
図9−Cは、当接または停止手段が、位置決めリングのガイド手段と接触した関係にある動作停止位置にある切断ヘッドアセンブリを示す;
図10−Aは、患者の左目および右目の両方に使用されている本発明の正面模式図であり、初期位置にある切断ヘッドアセンブリを示す;
図10−Bは、患者の左目および右目の両方に使用されている本発明の正面模式図であり、動作停止位置(ここでは、手術後の眼の瞬きと協調するように方向づけされた、結果として生じた蝶番部分を有して角膜フラップが形成されている)にある切開ヘッドアセンブリを示し;そして
図11は、ウォーム、ウォームギア、および振動シャフトの動作および相互接続を示す駆動手段の分離斜視図である。
図面の幾つかの図全体を通して、同様の参照符号が同様の部品を示す。
好適な実施形態の詳細な説明
図面全体にわたって示されるように、本発明は、眼の外科手術を行う際に使用される機械器具であり、図10−Aおよび図10−Bにおいて概して参照符号10で示される。より詳細には、本発明は、遠視、近視、または乱視等の眼の屈折誤差を矯正するための手術を受ける眼に利用される、マイクロ角膜切開刀として知られる自動外科手術装置に関する。本発明の改良角膜切開刀は、患者の眼の角膜を完全にではないが実質的に切開し、それによって、角膜の薄層を引き起こし、角膜組織の蝶番フラップを形成するように構成される。本発明によって形成された角膜組織の蝶番部分はまた、手術後の眼の瞬きと協調(cooperate)するように方向づけられる。
次に図5−A、図5−B、および図5−Cを参照して、装置10は、手術が行われる予定の眼を保持および位置決めする手段30を含む。保持および位置決め手段30は、ハイグレードのステンレススチールにより製造され得、好ましくは、内部に開口部33が形成された位置決めリング32を備えている。開口部33は、図5−Cに示すように、眼の角膜Cがこれを通り抜けて露出され得るような大きさである。この好適な実施形態では、また図面に示すように、位置決めリング32は概して涙形状に画定されるが、別の形状を有するように形成されても依然として上記の意図された目的のために機能し得ることは理解されたい。
位置決めリング32はさらに、眼の、外科手術が行われる予定の角膜を取り囲む部分に一時的に取り付けられる手段を含む。理想的には、この一時取り付け手段は吸引手段を含む。例えば、位置決めリング32は、好ましくは、図5−Cに示すように位置決めリング32の下表面と流体連通する接続部材37を含む。接続部材37は真空ホース(図示せず)と相互接続するようにされ、真空ホースは次に真空手段(図示せず)に接続され得る。これにより、吸引が生じると、位置決めリング32の下表面が、手術を受ける予定の眼の角膜部分の周りにシールを形成し、この周りに保持される。さらに、位置決めリング32の構造は、吸引が生じると、手術のために角膜Cを適切に位置決めし、また手術中その位置を維持するように作用する。典型的には、海水面で水銀柱約25インチの真空が用いられ得る。
保持および位置決め手段30はさらに、上部に形成されるガイド手段40を含む。ガイド手段40は、位置決めリング32上に一体となるように直接形成されるか、または個別のエレメントとしてこれに作動可能に接続され得る。しかし、いずれの場合でも、ガイド手段40は位置決めリング32上に配置され、角膜の切開手術中に、切開ヘッドアセンブリ50の移動をガイドしまたこれを容易にする。これについては後述する。図5−Aおよび図5−Cを参照して、この好適な実施形態では、ガイド手段40はチャネル部材41、42を備えているように示されている。チャネル手段は、位置決めリング32の少なくとも一方の側、好ましくは位置決め手段32の上表面に長さ方向に延びている。また図面から、チャネル部材41、42はリング32にわたって弓状または半弓状の経路で延びていることも理解されたい。図5−Aに示すように、チャネル部材41は、細長いほぼ「C」形状の構造体、または逆「L」形状の構造体を備え、参照番号34で示すようなリング32の上表面に作動可能に接続される。しかし、図5−Bおよび図5−Cに示すように、最も好適な実施形態では、チャネル部材42は、2つの個別のエレメント、すなわち位置決めリング32上に形成された上向きおよび弓状に延びる側壁36と、側壁36と相互接続する歯付きトラック43との相互接続によって形成される。図5−Cを参照して、この最も好適な実施形態では、位置決めリング32は、その上表面に形成されるリッジ38を有し、位置決めリング32の少なくとも一方の側に沿って完全にではなくても部分的に延びる上向きおよび弓状に延びる側壁36を含むように示されている。さらに、この好適な実施形態では、歯付きトラック43が、係合構造によってリッジ38に作動可能に接続されるように構成される。例えば、係合構造は、歯付きトラック43の下表面に配備される受容溝の形態であり得、および/または開口部39で位置決めリング32を貫通して歯付きトラック43へと延びる、スクリュー、リベットなどの従来既知の締結具39’によるものであり得る。図5−Cにさらに示すように、歯付きトラック43は、側壁36によって形成される垂直面を超えて突出する大きさおよび寸法であるリップ43’を含むように示されている。従って、ほぼ「C」形状のチャネル部材42の形態であるガイド手段40は、側壁36とリップ43’を有する歯付きトラック43との組み合わせ構造よりなる。図5−Aに示す実施形態に関しては、歯付きトラックは、位置決めリング32の上表面またはチャネル部材41の上表面に取り付け得ることが考えられる。歯付きトラック43は駆動手段80(図7および図11参照)と協働(cooperate)して、切開ヘッドアセンブリ50を位置決めリング32にわたって駆動させることは理解され得る。これについては後にさらに十分に述べる。
ガイド手段40はさらに、保持および位置決め手段30上の歯付きトラック43とははぼ反対の位置に配置された剛直な直立部材44を備えている。この場合も図面から理解され得るように、この好適な実施形態では、位置決めリング32は涙形状であるが、剛直な直立部材44は、位置決めリング32の上表面の先端部35の位置またはこれに近い位置で位置決めリング32に確実に接続されるポスト部材45を備えている。チャネル部材42および剛直な直立部材44により、本発明の切開ヘッドアセンブリ50は位置決めリング32上の2つの位置で効果的にガイドされ確実に収容されることが可能な一方で、切開ヘッドアセンブリ50は、剛直な直立部材44回りを回動することによって、ほぼ弓状の経路に沿って位置決めリング32の上を滑らかにおよび摺動可能に移動することが可能となることは、後述する説明により明らかとなり得る。
次に図6を参照して、本発明は、切開ヘッドアセンブリ50を含むように示されれている。切開ヘッドアセンブリ50の主な目的は、図8に示す切開エレメント70を、切開表面を作動し得るように露出させて収容することである。よって、切開エレメント70を有する切開ヘッドアセンブリ50が、位置決めリング32内に保持される角膜を横断して移動すると、角膜は切開エレメント70によって正確に切開され得る。これを実現するために、切開ヘッドアセンブリ50は、切開エレメント70を含む主ハウジング51を備えている。さらに、主ハウジング51には開口部58が設けられ、開口部は、駆動手段80がこれに作動可能に接続(図7および図11を参照)され、これにより、角膜を効果的に切開するために、切開ヘッドアセンブリ50を位置決めリング32を横断して駆動することが可能なように構成および配置される。さらに、切開ヘッドアセンブリ50は角膜を横断して滑らかにおよび制御されて駆動されなければならないため、ハウジング51は、切開ヘッドアセンブリ50、従って切開エレメント70を規定された弓状の経路に沿って正確にガイドするために、位置決めリング32のチャネル部材42と係合連通し、またチャネル部材内でトラッキングするように構成および配置されるトラッキング手段60を含む。最後に、本発明の顕著な特徴は、角膜を完全に切開せずに角膜の一部を切開することであるため、当接または停止手段65が配備される。これは、切開ヘッドアセンブリ50が、角膜を横断して完全に切開しないように、すなわちアセンブリが角膜を完全に通り過ぎる前に、アセンブリの移動を制限し、好ましくは完全に停止させるという目的を果たす。当接または停止手段は、好ましくは、主ハウジング51上に配備される。これらの特徴については後により詳細に示す。
図6をさらに参照して、本発明のこの好適な実施形態はまた、連結部材90を含むように示されている。連結部材90は、切開ヘッドアセンブリ50を位置決めリング32に移動可能に連結し、同時に切開ヘッドアセンブリ50が位置決めリング32に対して移動可能であるように構成および配置される。図6に示すように、連結部材90は2つのセグメント、a)保持セグメント92およびb)ピボットセグメント95を含む。保持セグメント92は、主ハウジング51の上壁面56’に適合するように構成および配置され、下向きにぶら下がったフランジ91、93を有し、これらの間にハウジング51の一部をぴったりと受容および把持し得る。保持セグメント92はまた、ハウジング51の開口部58に対応するように形成された開口部94を含む。よって、開口部94は、駆動手段80の駆動シャフト(図7および図11参照)がこれを通ってハウジング51の開口部58内へと進むのを可能にする大きさおよび構成である。従って、組み立てられた状態では、連結部材90は、駆動手段80が保持セグメント92を介してハウジング51と係合することにより、ヘッドアセンブリ50に確実にしかも取り外し可能に連結される。連結部材90のピボットセグメント95については、位置決めリング32の剛直な直立部材44に連結するように構成および配置され、連結部材90、従ってこれに接続された切開ヘッドアセンブリ50がポスト部材45の回りを回動するのを可能にする。好ましくは、ピボットセグメント95は、内部に孔96を形成したブッシング97を含む。孔はポスト部材45の実質的な高さを受容し、これを内部に入れ込む大きさである。さらに、この好適な実施形態では、ピボットセグメント95は、剛直な直立部材44をブッシング97内に維持する、図5−Cに示す維持手段46と、ブッシング97を剛直な直立部材44を覆った状態に維持する係合手段98とを含む。次に図5−Bおよび図5−Cを参照して、維持手段46は、好ましくは、剛直な直立部材44上の拡大ヘッド47と、直立部材44のネック部の周りの環状凹部48またはテーパー部とを含む。図6に示すように、係合手段98は、好ましくは、ブッシング97の側壁を貫通し、ハンドル99を回してその先端を環状凹部48へと延ばすことによって、直立部材44と係合するように選択的に移動させ得るねじ切りシャフトを備え、これにより、手術が行われるとき、ピボットセグメント95が直立部材44から外れるのを防ぐ。従って、組み立てられた状態では、係合手段98と維持手段46とは協働して、連結部材90と切開ヘッドアセンブリ50とが直立部材44の回りを回転するのを可能にする一方で、ブッシング97が直立部材44から飛び上がって外れるのを防ぐ。また、組み立てられた状態では、直立部材44は、切開ヘッドアセンブリ50が位置決めリング32、従って角膜Cを横断して弓状の経路に沿って滑らかにおよび制御されて駆動されるのを可能にする、追加のガイド手段として作用することも理解されたい。
図6に戻って更に図7および図8を参照して、切開ヘッドアセンブリ50およびその動作をより詳細に説明する。上述したように、切開ヘッドアセンブリ50は、主ハウジング51を含み、主ハウジング51は、上面56’と、底壁と、前端面52および反対側に設けられた後端面54を規定する周囲側壁構造53とを有する。手術中、切開ヘッドアセンブリ50は、円弓状経路に沿って位置決めリング32内で駆動されるため、前端面52は好適には、チャネル部材42の円弓状経路と摺動するテーパ状ノーズを規定する。これもまた上述したように、主ハウジング51は、切開ヘッド70を含み、その切開面を動作可能に露出させるように構成されている。切開エレメント70は、主ハウジング51と一体的に形成され得るが、好適な実施形態においては、主ハウジング51は、独立した切開エレメント70を受け取って切開位置に維持するように構成された内部チャンバ88(図8参照)を含む。最も好適には、切開エレメント70は、主ハウジング51内において、水平面に対して約20〜30度の角度に設けられる。さらに、切開開口部56が、切開エレメント70の切開面を露出するように、ハウジング51の底部に設けられている(図8参照)。好適な実施形態において、切開エレメント70は、尖った切開エッジ71を有するブレードを含む。その切開先端は、好適には、ブレードの水平軸から約および概して5〜10度の角度を有するように形成され、さらに、ブレード自体は、ブレードホルダ72に取り外し可能に動作可能に連結されている。ブレードホルダ72は、駆動手段80(図11参照)に動作可能に連結されており、駆動手段80は、孔58を介してハウジング51に連結されている。駆動手段80は、振動動作を伝達してブレードホルダ72およびブレード71を、概してハウジング51の周囲側壁構造53の互いに対向する壁の間を前後に移動させる。従って、ハウジング51内の内部チャンバ88は、切開エレメントまたはブレード70およびブレードホルダ72を受け取って同じハウジング51内の振動切開動作を可能にするようなサイズに決定される。
さらに、使用済みの切開エレメント70が除去されて交換されることを可能にするために、ハウジング51は、アクセス手段55を含む。アクセス手段55は外部スロットまたは同様のアクセスを含み得る。好適な実施形態において、アクセス手段55は、図8に示すように、後端面54近傍のハウジング51の底壁を少なくとも部分的に構成する。アクセス手段55は、理想的には、ドア部材57を含み、ドア部材57は、後端面54において周囲側壁構造53にヒンジで連結されている。ドア部材57は、手術用の閉動作位置と、使用済み又は汚染された切開エレメント70がハウジング51から除去されて新しい又は滅菌済みの切開エレメントと交換されることを可能にする開位置との間で移動可能である。ドア部材57は、図8に示す従来から公知の締結具によって閉位置に選択的に維持され得る。図8より、ドア部材57は、切開エレメント70を完全には架橋しないことが理解される。この構造は、公知のマイクロ角膜切開刀よりも頑丈且つ丈夫である。公知のマイクロ角膜切開刀は、切開エレメントが挿入されたときに切開エレメントがマイクロ角膜切開刀と適切に整合しない場合、屈曲しやすい。
さらに好適な実施形態において、切開ヘッドアセンブリ50のハウジング51は、切開エレメント70が角膜に切り込まれる深さを調整する深さ調整手段75を含む。図8に示すように、深さ調整手段75は、好適には、主ハウジング51の前端面52に設けられ、前端面52近傍のハウジング51の底壁の少なくとも一部分を構成する。好適には、深さ調整手段75は、別個のノーズセグメント76を含み、ノーズセグメントは、ねじ、ボルトなどの従来から公知の締結具74によってハウジング51に、安定的にしかも取り外し可能に相互連結されるように構成されている。好適には、ノーズセグメント76は、係合セグメント77と可変深さプレート部材78とを含む。係合部材77は、好適には、ターミナル端部79を含み、ターミナル端部79は、逆「V」字形状を規定するように形成され、好適には、ノーズセグメント76の幅に亘って延びている。この構造は、これもまた逆「V」字形状をなす対応する空隙内に受け取られ、その内部に収容されるようなサイズおよび構造を有する。対応する空隙は、ハウジング51内において、前端面52に隣接し互いに対向する側壁構造53上および間に形成されている。この構造により、切開ヘッドアセンブリ50が位置決めリング32上を円弓状経路に沿って移動するときでさえも、ターミナル端部79がハウジング51内で非常に安定して収容または載置されることが可能になることが理解される。さらに、図示するように、可変深さプレート部材78は好適には、係合セグメント77と一体であり、実質的に水平面上に設けられている。可変深さプレート部材78は、図8に「H」で示す深さを有しており、この深さは、角膜内への切り込みの所望の深さに対応するように、外科医によって予め選択されたサイズである。本発明の有意な特徴は、それぞれが異なる深さ「H」を有するプレート部材78を含む複数のノーズセグメント76を提供することである。図8より、プレート部材78の深さと、手術中に切開ヘッドアセンブリ50が矢印A方向に前進し角膜に押し下げられたときの角膜の切開の深さとは互いに逆の関係を有することが理解される。例えば、より深い深さ「H」を有するプレート部材78は、ブレードの切開エッジ71をより多く遮蔽するが、より浅い深さ「H」を有するプレート部材78はブレードの切開エッジ上方の領域をより多く露出させる。従って、切開ヘッドアセンブリ50が、異なる深さを有する調整手段75と相互交換可能であり手術を受ける患者のニーズを厳密に満たすように設計されていることが認識される。理想的には、本発明は、2つの異なるサイズのノーズセグメント76を提供する。すなわち、一方は、130ミクロンであり他方は160ミクロンである。両方とも、再整形のために角膜を切開して角膜を露出させるために現在最も望ましい深さである。
上述したように、切開ヘッドアセンブリ50のハウジング51はさらに、トラッキング手段60を含む。図6を参照すると、トラッキング手段60は、好適な実施形態においてハウジング51の下周縁領域に設けられているが、位置決めリング32のチャネル部材42(図5−C参照)と係合しチャネル部材42内でトラッキングするように構成されている。例えば、トラッキング手段60は、ハウジング51の側部に設けられ、ハウジング51の下端に沿って外方に延びるフランジを含み得、ハウジング51回りの連続的フランジまたはその回りの複数のピン部材という形態を取り得る。しかし、好適な実施形態において、トラッキング部材60は、深さ調整手段75上に設けられ、フランジ62という形態で可変深さプレート部材78と一体であり且つ同一平面上にある(図6参照)。好適には、フランジ62は、フランジ62と概して垂直な関係にあるハウジング51の周囲の側壁53によって規定される周縁を越えて延びている。さらに、切開ヘッドアセンブリ50は、可変深さプレート部材78を有するノーズセグメント76を受け取るように設計されているが、そこから延びるフランジ62は、位置決めリング32のチャネル部材42との係合およびチャネル部材42内でのトラッキングに対応しこれらを達成するように均一な高さを有している。フランジ62は、ハウジング51の一方の側部からのみ延び得るが、好適な実施形態においては、フランジ62は、可変深さプレート部材78の各側部に設けられ、それにより患者の左目または右目のいずれにおいても本発明の使用を容易にする。
上述したように、主ハウジング51は、接触または停止手段65を含む。当接または停止手段65は、位置決めリング32内における切開ヘッドアセンブリ50の前方への動きを制限し、好適には停止させるという目的に寄与する。好適な実施形態において、停止手段65は、概して周囲側壁構造53の後端面54において形成され、ハウジング51の側壁構造53と後端面54との間の接続部に形成されたショルダ66を含むことが示されている。ショルダ66のサイズは、ガイド手段40のチャネル部材42内を通過するには大きすぎて位置決めリング32内でヘッドアセンブリ50がさらに前方に移動することを阻止するように決められている。ショルダ66とチャネル部材42との間においてリップ43’によって接触係合が起こると、駆動手段80は停止し得、切開ヘッドアセンブリ50の反対方向への移動を可能にするために反転し得る。
上述したように、近年、角膜に対する手術を行う際に、切開された角膜の層は完全には切断されるべきではないと判断されている。切開ヘッドアセンブリ50および本発明10の独自の特徴は、角膜の切開の結果、図4に示すように、角膜フラップFが形成されることである。角膜フラップFもまた、アセンブリ50によって安全に保存される。角膜フラップFを保存するために、ハウジング51は、ハウジング51内に形成されたフラップ受取りギャップ59を含む。図6およびより明瞭には図8に示すように、フラップ受取りギャップ59は、概してハウジング51の前端面52近傍に設けられ、より特定すると、ブレードの切開エッジ71の直前且つ可変深さプレート部材78の直後に形成されたギャップにより規定される。従って、フラップ受取りギャップ59は、ハウジング51の下面に設けられ、ハウジング51に向かって上方に延びている。理想的には、フラップ受取りギャップ59は、ハウジング51の反対側の側壁構造53を介して延びている。
図9−A、図9−B、および図9−Cに、切開ヘッドアセンブリが、処置中の角膜全体の切開経路を移動する連続的位置を示す。角膜を切開する予備工程として、図9−Aは、ヘッドアセンブリ50のトラッキング手段60が初期に位置決めリング32のガイド手段40と係合するように連結されているときの、a)保持および位置決め手段30およびb)上述したように連結部材90によって連結された切開ヘッドアセンブリ50を示す。より特定すると、図9−Aにおいて、まず、フランジ62の前端が、保持リング32のチャネル部材42内に係合するように受け取られていること、およびウォームギア120が位置決めリング32の歯付きトラック43上に整合して受け取られていることが示されている。図9−Bにおいて、切開ヘッドアセンブリ50が、位置決めリングをわたって適切な位置に移動し、角膜Cの切開が行われている。図9−Cは、適切な位置にある切開ヘッドアセンブリ50を示している。この状態で、停止手段65は位置決めリング32のチャネル部材42に接しており、それにより、アセンブリの如何なる前方への動きをも制限し、好適には阻止する。図9−Cより、この停止位置において、切開エレメント70は角膜Cを完全に横切るように移動しておらず、角膜のこの点までの部分を切開し、角膜フラップを形成していることが明らかである。角膜フラップは、図9−Cにおいて領域「F」として示されているように、角膜にくっついたままである。さらに、図8に示すように、形成された角膜フラップは、アセンブリの前方への移動により、上方およびハウジング51の受取りギャップ59の方向に向けられて受取りギャップ59内に保存され、切開エレメント70からは離されている。アセンブリが一旦図9−Cに示すように停止すると、駆動手段80は、切開ヘッドアセンブリ50の反対方向への移動を可能にするために反転され得る。このことにより、角膜はこれ以上切開されず、角膜フラップFがハウジング51のフラップ受取りギャップ59から安全に除去される。従って、ヘッドアセンブリ50は、図9−Aに示す位置に類似の位置に戻ると、保持手段30から切り離され得る。角膜フラップFは、その後、好適にはレーザ手術工程により、角膜が再整形されることを可能にするように操作され得る。一旦手術が完了すると、角膜フラップは、角膜を覆う位置に戻る。
本発明の別の独自の特徴は、角膜フラップを作成することができるだけでなく、重大な点としては、角膜フラップが、手術後の目のまばたきによって角膜上で角膜フラップが不適切に配置されることがないように配置されることである。次に図10−Aおよび図10−Bを参照して、本発明が患者の左目および右目の両方の上にある状態が概略的に示されている。図10−Aに示されるように、作業環境の基準点は、顔の上で、時計の数字の位置と同じように考えることができる。従って、図10−Aでは、患者の左目について、初期位置の切開ヘッドアセンブリ50は、好ましくは、ほぼ5時の位置に配置される。患者の右目については、初期位置の切開ヘッドアセンブリ50は、好ましくは、ほぼ7時の位置に配置される。次に図10−Bを参照して、切開ヘッドアセンブリ50が、ほぼ12時の位置に整列された位置に向かって移動した状態が示されており、ここで、ストップ手段65は、位置決めリング32のチャネル手段42と当接した状態で係合しており、アセンブリがそれ以上前方向に移動しないようにされる。従って、外科手術処理が患者の左目で行われているか右目で行われているかに関わらず、切開ヘッドアセンブリ50は、好ましくはほぼ12時の位置に整列されることが分かる。また、図10−Bから、その結果として角膜フラップFが、その上部領域で角膜に付着したままであることが分かる。従って、角膜を再整形する外科手術処置の後、角膜フラップの向きは、自然なまばたき動作とほぼ同一方向となる。即ち、患者の下方向のまばたき動作は、角膜フラップを下方になでる(stroke)ことが多く、それにより、角膜フラップを、角膜上の適切な再配置場所に維持する助けとなり、乱視の発生が防止されると考えられる。
次に図11を参照して、本発明は、(a)上で説明した眼球保持および位置決め手段30をわたって切開ヘッドアセンブリ50を駆動するため、ならびに(b)切開エレメント70をハウジング51内で前後に振動させるための駆動手段80を含む。好ましくは、駆動手段は、好ましくは電気的に作動されるモータ100を含み、最も好ましくは、駆動手段は、負荷に関わらず一定且つ均一な速度で動作可能なマイクロモータを含む。具体的には、通常の環境下では、切開ヘッドアセンブリが角膜上を駆動されるとき自然抵抗に遭遇すると、この自然抵抗により、マイクロモータの巻線の抵抗が増加する。抵抗が増加すると、電圧降下が起こり、従って、速度低下が起こる。幾つかの既知のシステムでは、過電力の(overpowered)モータを組み込んで、損失を10%未満の減速に維持することによって、過剰な速度低下を防ぐよう試みているが、本発明のモータ100は、好ましくは、オペアンプを使用することなどによってモータ100を流れる電流をモニタし、且つ、その情報を利用して印加電圧を制御し、一定速度を維持するように装備される。これにより、IR補償とも呼ばれるこのモニタリングおよび補償のため、従来の規定12V電源をDCモータに使用することが可能となり、目の上での有効な一定の移動速度を維持する。
次に図8および図11を参照して、駆動手段80は、ギアボックス81をさらに含み、このギアボックス81内には、モータ主駆動シャフト101が延びている。ギアボックス81から、具体的には、図7および図8に示されるように係合ハブ110を同心的に通って、切開アセンブリ主駆動シャフトが作動的に延びている。切開アセンブリ主駆動シャフトは、2つの主要部、即ち、(a)係合ハブ110を通って延びる中間部である、図11に示されるねじ切りされた駆動ねじあるいは「ウォーム」115、および(b)最も内側の部分であり、ウォーム115を通って延びる、同様に図11に示される振動シャフト130とを含む。
まず、図8に示される係合ハブ110を参照して、係合ハブ110は、好ましくはギアボックス81から下方向に延びる最も外側の部分であり、主ハウジング51に形成されるねじ切りされた開口58内に噛み合う(matingly engated)ように、好ましくは螺合するように構成される。従って、係合ハブ110は、駆動手段80を切開ヘッドアセンブリ50に固定する機能を果たす。さらに、駆動手段80が、上面56’を通して切開ヘッドアセンブリ50に入ることが可能となり、従って、ほぼ垂直方向に配置されることが分かる。この特徴により、従来から知られているマイクロ角膜切開刀によって与えられるよりも、手術領域での障害が少なくなり、外科医による、より細かい取り扱いが容易になる。具体的には、既知のマイクロ角膜切開刀は、典型的には、水平方向に配置された駆動手段に設けられているため、手術の際に駆動手段のコードを対処しなければならず、このコードが適切に保持されていなければ、マイクロ角膜切開刀の動作上で引きずられる、および/またはマイクロ角膜切開刀に異なる圧力が与えられる可能性がある。さらに、古いシステムとは異なり、本発明の構成は、その重心を実質的に目の中心に維持し、それにより、バランスの向上を与え、確実に、切開ヘッドアセンブリが、使用中に目の表面から不慮に傾かないないようにする。
図8に示されるように、振動シャフトもまた、ギアボックス81から延びる。次に図11を参照して、ハウジング51の開口58を通ってハウジング51内に延びる振動シャフト130は、好ましくは、ウォーム115の両端部を通って同心的に延び且つこの両端部から突き出る、独立したエレメントである。振動シャフト130は、好ましくはウォーム115に関して自由に回転するように構成され、上側駆動部132を含む。上側駆動部132は、シャフト130に溶接され得るが、いずれの場合にも、モータ主駆動シャフト101に固定される主駆動ギア102に駆動係合される。従って、モータ主駆動シャフト101が回転すると、振動シャフト130がそれに対応して回転する。さらに、振動ピン135は、振動シャフト130の反対側の端部134から中心を離れる方向に突き出る。切開エレメント70への係合圧力を維持するために好ましくは下方向に偏向(bias)される振動ピン135は、ブレードホルダー72の上面に形成されるスロット72’内に延びるように構成される。従って、振動シャフト130が軸方向に回転すると、振動ピン135は、所定の半径だけ中心から離れて回転し、ブレードホルダー72のスロット72’の対向する側縁部を交互に係合し、その結果、ブレードホルダー72およびブレードホルダー72によって保持される切開エレメント70の交互の振動が得られる。
振動シャフト130は、二次駆動部133をさらに含む。二次駆動部133は、ギアボックス81内に含まれる第1の内部駆動ギア103に駆動接続される。第1の内部駆動ギア103は、内部駆動シャフト104に接続され、且つ、内部駆動シャフト104に駆動的に固定される。内部駆動シャフト104は、好ましくは、内部駆動シャフト104上に第1の内部駆動ギア103から間隔をあけて配置される第2の内部駆動ギア105を含む。従って、振動シャフト130が回転すると、第2の内部駆動ギア105もまた回転する。
ねじ切りされた駆動ねじあるいは「ウォーム」115は、第2の内部駆動ギア105に駆動接続され、ギアボックス81の内部から、係合ハブ110を同心的に通って延びるように構成される。ギアボックス81内に延びるウォーム115は、第2の内部駆動ギア105を係合する駆動ヘッド116を含む。その結果、内部駆動シャフト104が回転すると、それに対応してウォーム115が切開ヘッドアセンブリ50のハウジング51内で回転する。さらに、ウォームギア120が、ウォーム115と作動的に係合された状態で、ハウジング51内に回転自在に配置される。好ましくは、ウォームギア120は、その周囲に形成された複数の駆動凹部を有する、直径が大きくなった中央部122を含む。ウォーム115が垂直方向の軸周りに回転すると、中央部122が水平方向の軸周りに回転し、従って、ウォームギア120全体が水平方向の軸周りに回転するよう、複数の駆動凹部は、ウォーム115のねじ切りされた外面を係合するように構成される。尚、ウォーム115のねじ切りされたねじ状表面により、ウォーム115が、垂直方向に移動せずに回転し、ウォームギア120上の駆動凹部を連続的に係合してウォームギア120の回転をもたらすことが可能となる。推進シャフト125は、ウォームギア120の中央部122の垂直面のうちの少なくとも一方から延び、好ましくはその両方から延びる。別のトラッキング手段を含む推進シャフト125は、ウォームギア120が回転し、従って、推進シャフト125が回転すると、推進シャフト125が歯付きトラック43に沿って移動し、切開ヘッドアセンブリ50を円滑に且つ一定の所定のペースで位置決めリング32をわたって駆動するよう、主ハウジング51の側壁構造53から突き出て、位置決めリング32上の歯付きトラック43を係合するように構成される。さらに、ギアボックス81内の内部駆動シャフト101の回転方向を逆にすることによって、ウォーム115の回転方向が逆になり、従って、ウォームギア120の回転方向が逆になって、位置決めヘッド32上での切開ヘッドアセンブリ50の逆方向に駆動された移動が実現される。また、歯付きトラック43およびその弓状の経路の上での移動を促進するために、ウォームギア120の一部分である推進シャフト125は、好ましくは、らせん状ギア構成を含むか、または、角度がつけられた複数のリッジを含み、それにより、湾曲した歯付きトラック43とのより効果的な整列と、トラック43上でのより効果的な移動とを可能にする。
再びモータ100を参照して、モータ100は、好ましくは、フットペダルまたはそれと同様の作動手段によって制御される。フットペダルの場合、このフットペダルは、一方側が、モータ主駆動シャフト101を、従って、切開ヘッドアセンブリ50を前方向に駆動する機能を果たし、第2の側が、モータ主駆動シャフト101および切開ヘッドアセンブリ50を逆方向に駆動する機能を果たすような、二重機能フットペダルであることが好ましい。さらに、システムは、マニュアルモードに設定され得る。この場合、医者は、確認して移動方向を逆にしなければならなくなる。あるいは、システムは、「オートリバース」モードに設定され得る。この場合、切開ヘッドアセンブリ50は、その最大距離分移動すると、その移動方向を自動的に逆にする。しかし、いずれの場合にも、モータ100は、好ましくは、電流の急激な増加を検出するためにセンサを備える。具体的には、切開ヘッドアセンブリ50がストップ手段65に達し、さらなる前方向の移動が部分的にまたは完全に妨げられると、モータ100において電流の急激な増加が起こる。この電流の急激な増加は、一旦検出されると、医者の所望の設定に依存して、電力を遮断するように、または、逆方向の移動を開始するように、信号を送り得る。
最後に、本発明が、患者の両目に使用可能であることが認識される。具体的には、ウォームギア120がハウジング51を通って移動し、ハウジング51の反対側の周囲側壁構造53から突き出ると、切開ヘッドアセンブリは、患者の反対側の目に使用可能な状態となる。これを達成するには、切開ヘッドアセンブリ50が対称的な形状であるため、駆動手段80を、ハウジング51から、従って結合部材90から取り出すだけでよく、その際、患者の反対側の目で使用するために、駆動手段80の向きを180度変えることができる。
上記で説明した本発明の好適な実施形態には、多くの改変、変形および変更が可能であるため、上記説明に示し、添付の図面に示すすべての事項は、例示的なものとして解釈され、本発明を限定する意味で解釈されないことが意図される。従って、本発明の範囲は、添付の請求の範囲、および請求の範囲と法的に等価なものによって判断されるべきである。
以上、本発明について説明したので、以下に、請求の範囲を添付する。
Claims (98)
- ハウジング(51)を備える切開ヘッドアセンブリであって、以下:
上表面(56')、
前端面(52)および後端面(54)、
周囲側壁構造(53)、
垂直向からの該ハウジング(51)へのアクセスの駆動を提供するために、
該上表面(56')に形成された開口部(58)、および
眼の角膜部分を実質的ではあるが完全には切開しないための切開エレメント(70)
を備え、
前記切開ヘッドアセンブリは、切開される角膜を収容しそして露出するようにサイズ決めされた開口部(33)、および該角膜の周りの眼の部分に一時的に取り付けられ得、かつ該切開される角膜を露出しそして示し得る手段を含む、位置決めリング(32)の前記開口部(33)を横切って移動可能なように構成されそして配置されており、
前記位置決めリング(32)は、ガイド手段(40)を含み、該ガイド手段は、該位置決めリング(32)の該開口部(33)を横切る該切開ヘッドアセンブリ(50)の移動の間、弓状の経路に沿って該切開ヘッドアセンブリ(50)をガイドするように構成および配置されることを特徴とする、
切開ヘッドアセンブリ。 - 切開ヘッドアセンブリであって、ハウジングが、切開位置に切開エレメント(70)を収容しそして維持するように構成された内側チャンバ(88)を有し、そして切開開口部が、該切開エレメントの切開表面(71)を露出するために、該ハウジングの底面に形成され、
前記切開ヘッドアセンブリは、切開される角膜を収容しそして露出するようにサイズ決めされた開口部(33)、および該角膜の周りの眼の部分に一時的に取り付けられ得、かつ該切開される角膜を露出しそして示し得る手段を含む、位置決めリング(32)の前記開口部(33)を横切って移動可能なように構成されそして配置されており、
前記位置決めリング(32)は、ガイド手段(40)を含み、該ガイド手段は、該位置決めリング(32)の該開口部(33)を横切る該切開ヘッドアセンブリ(50)の移動の間、弓状の経路に沿って該切開ヘッドアセンブリ(50)をガイドするように構成および配置されることを特徴とする、
切開ヘッドアセンブリ。 - 前記ハウジングの前記周囲側壁構造(53)が、前記前端面(52)でテーパ状ノーズを規定するようにわずかに湾曲している、請求項1または2に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記切開エレメント(70)を、前記ハウジング(51)の前記内側チャンバ内に接近させるためのアクセス手段(55)をさらに含む、請求項2または3に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記アクセス手段(55)が、前記下表面内に少なくとも部分的に形成され、前記ハウジング(51)に蝶番状に接続されたドア部材(57)を有する、請求項4に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記ドア部材(57)が、前記切開エレメント(70)を除去および交換するために、閉じた操作位置と開いた位置との間で移動可能である、請求項5に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記ドア部材(57)が、固定手段によって前記閉じた位置で選択的に維持され得る、請求項6に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記ドア部材(57)が、前記ハウジング(51)のほぼ前記後端面(54)で、前記周囲側壁構造に蝶番状に接続されている、請求項7に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記ドア部材(57)が、前記切開エレメント(70)に隣接するが、少なくともわずかに後ろに位置するように構成され、サイズを有し、配置されている、請求項8に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記切開エレメント(70)が、鋭い切開エッジ(71)を有するブレードと、該ブレードに動作可能に接続されたブレードホルダ手段(72)とを有する、請求2〜9のいずれか1項に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記ブレードホルダ手段(72)が、前記駆動手段(80)に動作可能に接続され、該駆動手段が、該ブレードホルダ手段(72)の制御された振動運動を前記ブレードに与える手段を有する、請求項10に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記切開ヘッドアセンブリと、位置決めリング(32)の前記ガイド手段(40)との間に係合連絡を提供するように構成および配置されているトラッキング手段(60)をさらに有する、請求項1〜11のいずれか1項に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記トラッキング手段(60)が、前記ハウジング(51)の下部周辺ゾーン上に配置され、前記位置決めリング(32)のチャネル部材(42)内でトラッキングするように構成および配置されている、請求12に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記トラッキング手段(60)が、前記ハウジング(51)の各側に配置され、実質的に該各側に沿って延びるフランジ(62)を有する、請求項13に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記ハウジング(51)が、深さ調整手段(75)をさらに有する、請求項19に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記深さ調整手段(75)が、前記ハウジング(51)の前記前端面付近で、前記下表面の少なくとも一部を形成する、請求項15に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記深さ調整手段(75)が、従来より公知の固定具によって、前記ハウジング(51)に安定し、かつ取り外し可能に接続されるように構成されたノーズセグメント(76)を有する、請求項16に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記ノーズセグメント(76)が、係合セグメント(77)および可変深さプレート部材(78)を有する、請求項17に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記係合セグメント(77)が、前記ハウジング(51)の前記側壁構造(53)内に形成されている対応の空間内に収容および納められるようなサイズを有し、構成され、形成されているほぼ逆「V」形状を有するターミナル端部(79)を有する、請求項18に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記可変深さプレート部材(78)が、前記係合セグメント(77)と一体であり、ほぼ水平な面に配置されている、請求項18に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記可変深さプレート部材(78)が、前記眼の前記角膜部分に切開される所望の深さに対応する予め選択された深さ寸法を有する、請求項20に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記可変深さプレート部材(78)が、その上部に形成され、前記ハウジング(51)の前記側壁構造(53)によって規定される周囲を越えて延びるように構成されているトラッキング手段(60)を有する、請求項21に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記可変深さプレート部材(78)上の前記トラッキング手段(60)が、前記位置決めリングの前記チャネル部材(42)内でトラッキングするために構成され、配置されたフランジ(62)を有する、請求項22に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記ハウジング(51)が、前記駆動手段(80)を前記切開ヘッドアセンブリに動作可能に接続し、該駆動手段をほぼ垂直方向に配置するための、前記上表面(56′)に形成されたねじを切った開口部(58)を有する、請求項1〜23のいずれか1項に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記駆動手(80)が、前記ねじを切った開口部(58)を通して、前記ハウジング(51)内に位置し、配置されているウォームギア(120)に動作可能に接続され、該ウォームギアに運動を伝達する、請求項24に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記ウォームギア(120)が、前記ハウジング(51)を貫通し、前記周囲側壁造(53)の対向する側から突出している、請求項25に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記ウォームギア(120)が、前記位置決めリング(32)の歯付きトラック(43)上でトラッキングし、前記切開ヘッドアセンブリ(50)を該位置決めリングにわたって移動させる他のトラッキング手段(125)を有する、請求項26に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記ウォームギア(120)が、その上部に形成されたらせん状のギアを有し、弓状の経路に沿って延びる前記歯付きトラック(43)内での配列を可能にする、請求項27に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記ハウジング(51)中に外側アクセススロットをさらに含む、請求項1〜28のいずれか1項に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 一対のショルダーストップ(66)をさらに備える、請求項1〜29のいずれか1項に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記ハウジング(51)内に部分的に配置されたウォームギア(120)をさらに含む、請求項1〜30のいずれか1項に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記ハウジング(51)の底面上の前記前端面(52)の付近でハウジング(51)中に形成され、そして該ハウジング(51)に向かって上向きに延びるフラップ収容間隙(59)をさらに含む、請求項1〜31のいずれか1項に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 前記ヘッドが、右眼と左眼の両方での使用を可能にするようにほぼ対称的な形状である、請求項1〜32のいずれか1項に記載の切開ヘッドアセンブリ。
- 眼の角膜部分を外科的に切開するための外科手術用装置であって、該装置は、以下:
(a)切開される角膜を収容しそして露出するようにサイズ決めされた開口部(33)、および該角膜の周りの眼の部分に一時的に取り付けられ得、かつ該切開される角膜を露出しそして示し得る手段を含む、位置決めリング(32);
(b)請求項1〜33のいずれか1項に記載の切開ヘッドアセンブリ(50)であって、該眼の角膜部分を実質的ではあるが、完全には切開しないための切開エレメント(70)を含み、該切開ヘッドアセンブリ(50)は、該位置決めリング(32)の該開口部(33)を横切って移動可能なように構成されそして配置される、切開ヘッドアセンブリ(50);
(c)該位置決めリング(32)は、ガイド手段(40)を含み、該ガイド手段は、該位置決めリング(32)の該開口部(33)を横切る該切開ヘッドアセンブリ(50)の移動の間、弓状の経路に沿って該切開ヘッドアセンブリ(50)をガイドするように構成および配置され;
(d)該切開ヘッドアセンブリ(50)に、ほぼ垂直向から作動可能に連結された、駆動手段(80)、
を含む、外科手術用装置。 - 患者の眼の角膜を実質的に全体にわたって切開する外科手術用装置であって、
a)切開される角膜の周囲の該眼の一部に一時的に取り付けられる手段を有し、切開される該角膜を収容し、露出させるようなサイズの開口部を規定する位置決めリングと、
b)該位置決めリングは、その上面にほぼ弓状の経路で形成されたガイド手段を有し、
c)請求項1〜33のいずれか1項に記載の切開ヘッドアセンブリであって、該角膜を切開する切開エレメントが内部に配置され、該ガイド手段に少なくとも部分的に収容され、該ガイド手段によって規定される該ほぼ弓状の経路に沿って該位置決めリングにわたって駆動されるように構成および配置された切開ヘッドアセンブリと、
d)該切開ヘッドアセンブリを該位置決めリングにわたって移動させ、該切開エレメントを振動運動させる、該切開ヘッドアセンブリに動作可能に接続された駆動手段と、
e)該切開ヘッドアセンブリおよび該位置決めリングを取り外し可能に連結するように構成および配置され、該ほぼ弓状の経路に沿って該位置決めリングに対して該切開ヘッドアセンブリの移動を可能にする手段を有する連結部材と、
を有する、外科手術用装置。 - 前記切開ヘッドアセンブリが、前記ガイド手段と当接係合し、該切開ヘッドアセンブリの前記位置決めリングにわたる第1の方向での移動を制限する停止手段をさらに有する、請求項34または35に記載の外科手術用装置。
- 前記切開ヘッドアセンブリ上の前記停止手段が、前記ガイド手段と当接係合し、前記切開エレメントが、前記眼の前記角膜にわたって完全に駆動される前に、該切開ヘッドアセンブリの前記位置決めリングにわたるさらなる移動を防止するように構成および配置されている、請求項37に記載の外科手術用装置。
- 前記切開ヘッドアセンブリが、該切開ヘッドアセンブリの下面内に形成されたフラップを収容する間隙を有し、該フラップを収容する間隙が、前記切開エレメントによって切開される角膜フラップの自由な部分を収容するように、該切開ヘッドアセンブリ内で該切開エレメントの前方に形成されている、請求項34〜37のいずれか1項に記載の外科手術用装置。
- 前記フラップを収容する間隙が、前記切開ヘッドアセンブリの対向する側壁を通して延びる、請求項38に記載の外科手術用装置。
- 前記位置決めリングの前記ガイド手段が、該位置決めリング上に配置され、少なくとも部分的に該位置決めリングにわたって延びるチャネル部材を有する、請求項34〜39のいずれか1項に記載の外科手術用装置。
- 前記位置決めリングが、概ね涙形状を有し、前記チャネル部材が、弓状の経路の該リングの少なくとも一側面にわたって延びる、請求項40に記載の外科手術用装置。
- 前記位置決めリングの前記ガイド手段が、前記チャネル部材とほぼ対向する該位置決めリングに固定され、該切開ヘッドアセンブリが該ほぼ弓状の経路で移動する回転軸を提供するように構成された剛性の直立部材をさらに有する、請求項41に記載の外科手術用装置。
- 前記剛性な直立部材が、前記位置決めリングのほぼ先端付近で該位置決めリングに固定されたポスト部材である、請求項42に記載の外科手術用装置。
- 前記連結部材が、前記位置決めリングの前記剛性な直立部材の回りに回動可能かつ取り外し可能に固定されるように構成および配置されたピボットセグメントを有する、請求項42に記載の外科手術用装置。
- 前記連結部材が、前記切開ヘッドアセンブリに安定にかつ取り外し可能に連結されるように構成および配置されている保持セグメントを有する、請求項44に記載の外科手術用装置。
- 前記ガイド手段が、前記連結部材および該連結部材に連結された前記切開ヘッドアセンブリの、前記ほぼ弓状の経路に沿った回転軸を提供するように該連結部材内に固定されている前記剛性な直立部材をさらに有する、請求項45に記載の外科手術用装置。
- 前記連結部材の前記ピボットセグメントが、前記剛性な直立部材の実質的な長さを収容するようなサイズで内部に形成されているボアを有するブッシングを有する、請求項45に記載の外科手術用装置。
- 前記直立部材が、該直立部材を前記ブッシング内に維持する手段を有し、前記ピボットセグメントが、該ブッシングを該直立部材の周りに係合する手段を有する、請求項47に記載の外科手術用装置。
- 前記維持手段が、前記直立部材のネックセクション内に形成された環状の凹部を有する、請求項48に記載の外科手術用装置。
- 前記維持手段が、前記直立部材上に形成された大きなヘッドをさらに有する、請求項49に記載の外科手術用装置。
- 前記係合手段が、前記ブッシングの側壁を貫通し、前記直立部材の前記環状の凹部内に係合するように移動可能なシャフトを有する、請求項49に記載の外科手術用装置。
- 前記駆動手段が、その上面を通して前記切開ヘッドアセンブリに動作可能に接続され、該駆動手段が、ほぼ垂直に方向づけられて配置されている、請求項34〜51のいずれか1項に記載の外科手術用装置。
- 眼の角膜部分を外科的に切開するための自動外科手術用装置であって、該装置は、以下:
(a)切開される角膜を収容しそして露出するようにサイズ決めされた開口部(33)、および該角膜の周りの眼の部分に一時的に取り付けられ得、かつ該切開される角膜を露出しそして示し得る手を含む、位置決めリング(32);
(b)該眼の角膜部分を実質的ではあるが、完全には切開しないための切開エレメント(70)を含み、該位置決めリング(32)の該開口部(33)を横切って移動可能なように構成されそして配置される、切開ヘッドアセンブリ(50);
(c)該位置決めリング(32)は、ガイド手段(40)を含み、該ガイド手段は、該位置決めリング(32)の該開口部(33)を横切る該切開ヘッドアセンブリ(50)の移動の間、弓状の経路に沿って該切開ヘッドアセンブリ(50)をガイドするように構成および配置され;
(d)該切開ヘッドアセンブリを、該弓状の経路に沿って該位置決めリングの該開口部を横切って自動的に移動させるための、該切開ヘッドアセンブリ(50)に連結された、駆動手段(80)、
を含む、外科手術用装置。 - 前記切開ヘッドアセンブリが、前記ガイド手段と当接係合するための停止手段をさらに含み、該切開ヘッドアセンブリの前記位置決めリングの前記開口部を横切る第1の方向の移動が、該開口部全体にわたる切開により制限される、請求項53に記載の外科手術用装置。
- 前記切開ヘッドアセンブリ上の前記停止手段が、前記ガイド手段と当接係合し、前記切開エレメントが、前記眼の前記角膜にわたって完全に駆動される前に、該切開ヘッドアセンブリの前記位置決めリングにわたるさらなる移動を防止するように構成および配置されている、請求項54に記載の外科手術用装置。
- 前記切開ヘッドアセンブリが、該切開ヘッドアセンブリの下面内に形成されたフラップを収容する間隙を有し、該フラップを収容する間隙が、前記切開エレメントによって切開される角膜フラップの自由な部分を収容するように、該切開ヘッドアセンブリ内で該切開エレメントの前方に形成されている、請求項53〜55のいずれか1項に記載の外科手術用装置。
- 前記フラップを収容する間隙が、前記切開ヘッドアセンブリの対向する側壁を通して延びる、請求56に記載の外科手術用装置。
- 前記位置決めリングの前記ガイド手段が、該位置決めリング上に配置され、少なくとも部分的に該位置決めリングにわたって延びるチャネル部材を有する、請求項53〜57のいずれか1項に記載の外科手術用装置。
- 前記位置決めリングが、概ね涙形状を有し、前記チャネル部材が、弓状の経路の該リングの少なくとも一側面にわたって延びる、請求項58に記載の外科手術用装置。
- 前記位置決めリングの前記ガイド手段が、前記チャネル部材とほぼ対向する該位置決めリングに固定され、該切開ヘッドアセンブリが該ほぼ弓状の経路で移動する回転軸を提供するように構成された剛性の直立部材をさらに有する、請求項59に記載の外科手術用装置。
- 前記剛性な直立部材が、前記位置決めリングのほぼ先端付近で該位置決めリングに固定されたポスト部材である、請求項60に記載の外科手術用装置。
- 前記切開ヘッドアセンブリおよび前記位置決めリングを取り外し可能に連結するように構成および配置された連結部材をさらに含み、該位置決めリングに対する、前記弓状の経路に沿った該切開ヘッドアセンブリの移動を可能にするための手段を含む、請求項60に記載の外科手術用装置。
- 前記連結部材が、前記位置決めリングの前記剛性な直立部材の回りに回動可能かつ取り外し可能に固定されるように構成および配置されたピボットセグメントを有する、請求項62に記載の外科手術用装置。
- 前記連結部材が、前記切開ヘッドアセンブリに安定にかつ取り外し可能に連結されるように構成および配置されている保持セグメントを有する、請求項63に記載の外科手術用装置。
- 前記ガイド手段が、前記連結部材および該連結部材に連結された前記切開ヘッドアセンブリの前記ほぼ弓状の経路に沿った回転軸を提供するように該連結部材内に固定されている前記剛性な直立部材をさらに有する、請求項64に記載の外科手術用装置。
- 前記連結部材の前記ピボットセグメントが、前記剛性な直立部材の実質的な長さを収容するようなサイズで内部に形成されているボアを有するブッシングを有する、請求項63〜65のいずれか1項に記載の外科手術用装置。
- 前記直立部材が、該直立部材を前記ブッシング内に維持する手段を有し、前記ピボットセグメントが、該ブッシングを該直立部材の周りに係合する手段を有する、請求項66に記載の外科手術用装置。
- 前記維持手段が、前記直立部材のネックセクション内に形成された環状の凹部を有する、請求項67に記載の外科手術用装置。
- 前記維持手段が、前記直立部材上に形成された大きなヘッドをさらに有する、請求項68に記載の外科手術用装置。
- 前記係合手段が、前記ブッシングの側壁を貫通し、前記直立部材の前記環状の凹部内に係合するように移動可能なシャフトをする、請求項68に記載の外科手術用装置。
- 前記駆動手段が、その上面を通して前記切開ヘッドアセンブリに動作可能に接続され、該駆動手段が、ほぼ垂直に方向づけられて配置されている、請求項53〜70のいずれか1項に記載の外科手術用装置。
- 前記切開ヘッドアセンブリが、主ハウジングを有し、該ハウジングが、
上表面および下表面と、
前端面および後端面と、
該表面と該面との間にある周囲側壁構造と、
該ハウジングは、該切開エレメントを切開位置に収容および維持するように構成された内部チャンバを有し、
該切開エレメントの切開表面を露出する該下表面に形成された切開開口部と、
を有する、請求項53〜71のいずれか1項に記載の外科手術用装置。 - 前記主ハウジングの前記周囲側壁構造が、前記前端面でテーパ状ノーズを規定するようにわずかに湾曲している、請求項72に記載の外科手術用装置。
- 前記主ハウジングの前記内部チャンバ内で前記切開エレメントにアクセスするアクセス手段をさらに有する、請求項72または73に記載の外科手術用装置。
- 前記アクセス手段が、前記下表面内に少なくとも部分的に形成され、前記主ハウジングに蝶番状に接続されたドア部材を有する、請求項74に記載の外科手術用装置。
- 前記ドア部材が、前記切開エレメントを除去および交換するために、閉じた操作位置と開いた位置との間で移動可能である、請求項75に記載の外科手術用装置。
- 前記ドア部材が、固定手段によって前記閉じた位置で選択的に維持され得る、請求項76に記載の外科手術用装置。
- 前記ドア部材が、前記主ハウジングのほぼ前記後端面で、前記周囲側壁構造に蝶番状に接続されている、請求項77に記載の外科手術用装置。
- 前記ドア部材が、前記切開エレメントに隣接するが、少なくともわずかに後ろに位置するように構成され、サイズを有し、配置されている、請求項78に記載の外科手術用装置。
- 前記切開エレメントが、鋭い切開エッジを有するブレードと、該ブレードに動作可能に接続されたブレードホルダ手段とを有する、請求項74に記載の外科手術用装置。
- 前記ブレードホルダ手段が、前記駆動手段に動作可能に接続され、該駆動手段が、該ブレードホルダ手段の制御された振動運動を前記ブレードに与える手段を有する、請求項80に記載の外科手術用装置。
- 前記切開ヘッドアセンブリと、前記位置決めリングの前記ガイド手段との間に係合連絡を提供するように構成および配置されているトラッキング手段をさらに有する、請求項53〜81のいずれか1項に記載の外科手術用装置。
- 前記トラッキング手段が、前記主ハウジングの下部周辺ゾーン上に配置され、前記位置決めリングの前記チャネル部材内でトラッキングするように構成および配置されている、請求項82に記載の外科手術用装置。
- 前記トラッキング手段が、前記主ハウジングの各側に配置され、実質的に該各側に沿って延びるフランジを有する、請求項83に記載の外科手術用装置。
- 前記主ハウジングが、深さ調整手段をさらに有する、請求項72に記載の外科手術用装置。
- 前記深さ調整手段が、前記主ハウジングの前記前端面付近で、前記下表面の少なくとも一部を形成する、請求項85に記載の外科手術用装置。
- 前記深さ調整手段が、従来より公知の固定具によって、前記主ハウジングに安定し、かつ取り外し可能に接続されるように構成されたノーズセグメントを有する、請求項86に記載の外科手術用装置。
- 前記ノーズセグメントが、係合セグメントおよび可変深さプレート部材を有する、請求項87に記載の外科手術用装置。
- 前記係合セグメントが、前記主ハウジングの前記側壁構造内に形成されている対応の空間内に収容および納められるようなサイズを有し、構成され、形成されているほぼ逆「V」形状を有するターミナル端部を有する、請求項88に記載の外科手術用装置。
- 前記可変深さプレート部材が、前記係合セグメントと一体であり、ほぼ水平な面に配置されている、請求項88に記載の外科手術用装置。
- 前記可変深さプレート部材が、前記眼の前記角膜部分に切開される所望の深さに対応する予め選択された深さ寸法を有する、請求項90に記載の外科手術用装置。
- 前記可変深さプレート部材が、その上部に形成され、前記主ハウジングの前記側壁構造によって規定される周囲を越えて延びるように構成されているトラッキング手段を有する、請求項91に記載の外科手術用装置。
- 前記可変深さプレート部材上の前記トラッキング手段が、前記位置決めリングの前記チャネル部材内でトラッキングするために構成され、配置されたフランジを有する、請求項92に記載の外科手術用装置。
- 前記主ハウジングが、前記駆動手段を前記切開ヘッドアセンブリに動作可能に接続し、該駆動手段をほぼ垂直方向に配置するための、前記上表面に形成されたねじを切った開口部を有する、請求項72に記載の外科手術用装置。
- 前記駆動手段が、前記ねじを切った開口部を通して、前記主ハウジング内に位置し、配置されているウォームギアに動作可能に接続され、該ウォームギアに運動を伝達する、請求項94に記載の外科手術用装置。
- 前記ウォームギアが、前記主ハウジングを貫通し、前記周囲側壁構造の対向する側から突出している、請求項95に記載の外科手術用装置。
- 前記ウォームギアが、前記位置決めリングの歯付きトラック上でトラッキングし、前記切開ヘッドアセンブリを該位置決めリングにわたって移動させる他のトラッキング手段を有する、請求項96に記載の外科手術用装置。
- 前記ウォームギアが、その上部に形成されたらせん状のギアを有し、弓状の経路に沿って延びる前記歯付きトラック内での配列を可能にする、請求項97に記載の外科手術用装置。
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