JP4102401B2 - 内燃機関制御装置 - Google Patents
内燃機関制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4102401B2 JP4102401B2 JP2005319759A JP2005319759A JP4102401B2 JP 4102401 B2 JP4102401 B2 JP 4102401B2 JP 2005319759 A JP2005319759 A JP 2005319759A JP 2005319759 A JP2005319759 A JP 2005319759A JP 4102401 B2 JP4102401 B2 JP 4102401B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- internal combustion
- combustion engine
- correction value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
- F02D41/064—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at cold start
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/023—Temperature of lubricating oil or working fluid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/068—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2487—Methods for rewriting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
たとえば、内燃機関が低温になればなるほど、燃料の揮発性低下や、シリンダとピストンと間のシール性悪化により、シリンダ壁面への燃料付着が増えるので、内燃機関の燃焼室での爆発行程時の排出量、または潤滑オイルに混入する量が多くなる。
ただし、内燃機関の暖機状態は、環境条件や運転状態によって異なるので、従来装置におけるブローバイガス補正実行期間を時間で特定することは困難である。
また、ブローバイガス発生が無い場合においても、内燃機関そのものの機械的なばらつきや燃料噴射系部品のばらつきが存在するので、ばらつきの大小に関わらず、個体差および運転領域における空燃比のずれは必ず存在し、空燃比フィードバック補正値でブローバイガスの発生状態を検出することも困難である。
また、このような運転が繰り返された後の再始動直後などにおいて、燃焼の余裕範囲が小さい低負荷域の場合には、空燃比リーン化により、回転低下やエンストなどが生じてしまう。
したがって、通常の空燃比フィードバックによる燃料補正や空燃比学習補正、および、これらの補正を用いて燃料供給系の自己診断を行う装置において、速やかに補正処理または故障検出処理が実行されなくなってしまう。
また、冷機始動時にも関わらず、ブローバイガス用の空燃比フィードバック実行時間が極端に短い場合には、ブローバイガスの吸気導入によって空燃比学習補正値がリーン化した後の再始動直後では、空燃比リーン化により回転低下やエンストなどが発生するという課題があった。
また、燃料供給系が故障した際にも、未燃燃料を多量に含むブローバイガスによる空燃比学習への影響に配慮しつつ速やかな故障検出を実行することのできる内燃機関制御装置を得ることを目的とする。
図1はこの発明の実施の形態1に係る内燃機関制御装置を概略的に示す構成図である。 図1において、内燃機関101には、燃焼室への吸気系を構成する吸気管103と、燃焼室からの排気系を構成する排気管108とが接続されている。
内燃機関101には、1次コイルに電流を通電および遮断することにより2次コイルに高電圧を発生させる点火コイル111と、点火コイル111から発生した高電圧により火花を発生させる点火プラグ112とが設けられている。点火プラグ112の先端部は、内燃機関101の燃焼室内に挿入されている。
なお、インジェクタ107は、内燃機関101の燃焼室に設けられて、燃料を燃焼室内に直接噴射してもよい。
ISCバルブ121は、スロットルバルブ104をバイパスする空気量を調節して、アイドル時の回転速度を所望の回転に維持する。
図2はECU122の機能構成をハードウェア構成および周辺機器とともに示すブロック図であり、主に空燃比制御に関する構成を示している。
ECU122は、各種の演算制御手段を構成するマイクロコンピュータ123と、各種センサからの検出信号をA/D変換してマイクロコンピュータ123に入力するA/D変換回路124と、インジェクタ107を駆動する駆動回路125とを備えている。
ROM127は、読み出し専用の記憶媒体であり、RAM128は、読み出しと書き込みが自由な揮発性の記憶媒体であり、バックアップRAM129は、読み込みと書き込みが自由で、且つ内燃機関101の停止後も記憶が保存される不揮発性の記憶媒体である。
また、マイクロコンピュータ123の出力ポートには、インジェクタ107の駆動回路125が接続されるとともに、点火コイル111および点火プラグ112などの各種アクチュエータ130が接続されている。
たとえば、駆動回路125は、運転状態に応じたタイミングおよび駆動時間でインジェクタ107を駆動し、最適なタイミングで所要量の燃料を噴射させる。
ECU122内のマイクロコンピュータ123は、空燃比フィードバック制御を実行することにより、内燃機関101で燃焼される混合気中の空燃比が、内燃機関101の運転状態に適した目標空燃比と一致するように、インジェクタ107から噴射される燃料量を制御する。
ここで、空燃比フィードバック補正値CFは、以下の式(1)のように表される。
また、マイクロコンピュータ123は、運転領域ごとの上記加算結果に対し、所定の車両状態に応じて、加速時には燃料増量時間Ta[msec]による補正演算を実行し、減速時には燃料減量時間Td[msec]による補正演算を実行するとともに、インジェクタ107の駆動電圧に応じた無駄時間To[msec]を加味することにより、最終的な目標燃料噴射量(インジェクタ107の目標駆動時間)を決定する。
ここで、最終的に供給すべき目標燃料噴射量に応じたインジェクタ開弁時間Ti[msec]は、以下の式(2)により算出される。
まず、CPU126内の空燃比検出手段131は、A/D変換回路124を介して入力されるO2センサ109の検出信号が基準電圧以下であるか否かにより、内燃機関101の空燃比がリッチ状態であるかリーン状態であるかを判定する。
続いて、空燃比フィードバック補正値演算手段133は、空燃比の検出結果がリーン状態であると判定されれば、空燃比フィードバック補正係数CFを増大させ、リッチであると判定されれば、空燃比フィードバック補正係数CFを減少させる。
図3は、基準電圧(1点鎖線)に対するO2センサ109の出力信号(電圧値)と、空燃比フィードバック補正値CF(正または負の値)との各時間変化を、互いに関連付けて示している。
バッテリ電源をリセットした直後の空燃比学習補正値Kは、初期値(=1.0)すなわち補正無しの状態を示し、その後、空燃比フィードバック制御をともなう所定運転により更新されて、更新後の空燃比学習補正値Kとして記憶保持される。
このように更新された空燃比学習補正値は、次回の空燃比フィードバック制御に反映されるので、空燃比フィードバック補正値CFは、O2センサ109の基準電圧近傍に補正される。
また、空燃比フィードバック補正値演算手段133は、空燃比検出手段131により検出された空燃比と、運転状態から演算した空燃比目標値とを比較して、空燃比リッチ状態または空燃比リーン状態を判定し、検出された空燃比を目標空燃比に近づけるように増減補正値を演算する。
さらに、空燃比学習補正値変更手段135は、温度検出手段132からの温度を取り込み、内燃機関101の冷機状態からの始動後に、内燃機関101の温度が所定値に満たない状態で内燃機関が停止した場合には、空燃比リーン側での空燃比学習補正値Kの更新量を、始動直前の内燃機関101の温度が低いほど、小さく設定する。
図4の処理は、所定時間(たとえば、25msec)ごとに実行される。
図4において、まず、内燃機関101の運転状態(各種センサの検出信号)に基づいて、空燃比フィードバック制御モード(F/B)を実行中か否かを判定する(ステップS101)。
一方、ステップS101において、F/Bを実行中(すなわち、YES)と判定されれば、続いて、空燃比学習条件が成立したか否かを判定する(ステップS102)。
つまり、ステップS101またはS102の判定結果が「NO」であれば、空燃比学習補正値の更新処理は実行されない。
ステップS103において、Ki=0であって、積分補正値Kiが補正中でない(すなわち、NO)と判定されれば、直ちにステップS111に進み、空燃比学習補正値Kの更新量痾Kも更新されることはない。
ステップS104において、Ki>0であって、リッチ補正中である(すなわち、YES)と判定されれば、空燃比学習補正値Kの更新量αKを、リッチ学習補正用の更新係数GRを用いて、以下の式(3)のように更新する(ステップS105)。
続いて、空燃比学習補正値Kの更新量αKが、最大値αKmaxよりも大きいか否かを判定し(ステップS106)、αK≦αKmax(すなわち、NO)と判定されれば、直ちに、次の判定処理(ステップS111)に進む。
また、ステップS106において、αK>αKmax(すなわち、YES)と判定されれば、更新量αKの値を最大値αKmaxに更新して(ステップS107)、ステップS111に進む。
また、ステップS109において、αK<αKmin(すなわち、YES)と判定されれば、更新量αKの値を最小値αKminに更新して(ステップS110)、ステップS111に進む。
一方、ステップS111において、αK<0(すなわち、YES)と判定されれば、始動前のイグニッションキーON時の内燃機関101の温度(たとえば、水温または油温)が第1の所定温度Te1以下であったか否かを判定し(ステップS112)、始動前温度>Te1(すなわち、NO)と判定されれば、ステップS116に進む。
なお、始動後の同一運転中において、一旦、現在温度>Te2と判定された後は、その後、現在温度≦Te2と判定されても、ステップS113の判定結果は「NO」となる。
上記ステップS111〜S114のいずれかの判定結果が「NO」の場合には、空燃比学習補正値Kの更新量αKの減量補正処理(ステップS115)は実行されない。
最後に、初期値「1.0」に更新量αKを加算した値を、空燃比学習補正値Kとして算出し(ステップS116)、図4の処理ルーチンを終了する。
図5において、空燃比学習値Kに対する更新係数EGは、たとえば水温センサ118により検出される水温[℃](水温が10[℃]以下の範囲)に対して可変設定される。
この場合、始動前(イグニッションキーがONされる前)の内燃機関101の温度(水温)が低ければ低いほど、更新係数EG(0<EG<1)は小さい値に設定される。
または、たとえば、オイルパン中に設置された内燃機関101の温度(油温)を測定する油温センサ120を用いてもよく、この場合、内燃機関101の温度を精度良く測定することができる。
図6においては、たとえば、前回運転時に空燃比学習補正値Kの変更条件に合致した場合の、再始動後におけるECU122の電源、内燃機関101の回転速度NE、空燃比学習補正値K、空燃比(検出値)の各時間変化を、従来装置の制御による挙動(破線参照)と対比して示している。
このとき、時刻t1から時刻t2までの間に、前述のステップS115が実行され、リーン側の空燃比学習補正値Kの更新量αKは、始動直前の内燃機関101の温度に応じた更新係数EGが乗算されることによって減量される。
これにより、ECU122は、カム角センサ113およびクランク角センサ115の各検出信号に基づいて気筒識別処理を実行し、気筒識別の完了後に、各気筒のインジェクタ107への燃料供給制御および各気筒の点火コイル111への点火制御を実行する。
また、内燃機関101の運転開始後の時刻t4において、吸気管103内の圧力センサ106により検出されるインマニ圧Pbを用いた燃料供給制御(インジェクタ107の駆動制御)を開始する。
なお、上記実施の形態1では、内燃機関101の温度に応じた更新係数EG(0<EG<1)を乗算することにより、空燃比学習補正値Kの更新量αKを補正したが、内燃機関101の温度に応じたリーン学習補正用の第2の更新係数GL2を用いて更新量αKを補正してもよい。
この場合、ECU122は、空燃比学習補正値Kの更新時に用いられる更新係数を、内燃機関101の運転状態に応じて算出する更新係数算出手段を備えている。
更新係数算出手段は、空燃比学習手段134または空燃比学習補正値変更手段135内の機能に含まれてもよい。
図7において、ステップS201〜S207、S212〜S214は、前述(図4参照)のステップS101〜S107、S109、S110、S116と同様の処理である。 また、図7の処理ルーチンは、前述と同様に、所定時間(たとえば、25msec)ごとに実行される。
ステップS202において、空燃比学習条件が成立している(すなわち、YES)と判定されれば、続いて、F/Bモード時に燃料補正演算に使用される積分補正値Kiが補正中(Ki≠0)か否(Ki=0)かを判定する(ステップS203)。
ステップS201〜S203のいずれかの判定結果が「NO」の場合には、空燃比学習補正値Kの更新処理は実行されない。
ステップS204において、リッチ補正中(すなわち、YES)と判定されれば、空燃比学習補正値Kの更新量αKを、リッチ学習補正用の更新係数GRを用いて加算更新し(ステップS205)、更新量αKが最大値αKmaxよりも大きいか否かを判定する(ステップS206)。
以上のステップS201〜S207の処理は、前述(図4)のステップS101〜S107と同様である。
ステップS208において、始動前温度≦Te1(すなわち、YES)と判定されれば、続いて、現在の内燃機関101の温度が第2の所定温度Te2以下であるか否かを判定する(ステップS209)。
また、リーン学習補正用の第2の更新係数GL2は、始動直前の内燃機関101の温度が低いほど、小さい値となるように可変設定される。
リーン学習補正用の第1の更新係数GL1は、前述(図4参照)の更新係数GLと同一値に設定されてもよい。
ステップS212において、αK≧αKmin(すなわち、NO)と判定されれば、直ちにステップS214に進み、αK<αKmin(すなわち、YES)と判定されれば、更新量αKを空燃比学習補正値更新量最小値αKminと更新設定して(ステップS213)、ステップS214に進む。
最後に、ステップS214において、初期値「1.0」に更新量αKを加算することにより、空燃比学習補正値Kを算出し、図7の処理ルーチンを終了する。
この場合、更新係数GL2は、水温が0[℃]以上の範囲では、「0.006」で一定に設定され、水温が−20[℃]〜0[℃]の範囲では、正の1次相関で「0.003〜0.006」の範囲で可変設定され、水温が−20[℃]以下の範囲では、「0.003」で一定に設定される。
なお、上記実施の形態1では、空燃比学習補正値Kの更新量αKを補正するための条件として、始動時におけるクランキング時間を考慮しなかったが、クランキング時間が基準以上を示す場合に、リーン側での空燃比学習補正値Kの更新量αKを、小さく設定して記憶してもよい。
この場合、ECU122は、内燃機関101の始動時におけるクランキング時間を計測するクランキング時間計測手段を備えている。
また、ECU122内の空燃比学習補正値変更手段135は、内燃機関101の空燃比リーン側での空燃比学習補正値Kの更新量αKを、クランキング時間に応じて変更して記憶する。
なお、クランキング時間計測手段は、空燃比学習手段134または空燃比学習補正値変更手段135内の機能に含まれてもよい。
図9において、ステップS301〜S314、S317は、前述(図4参照)のステップS101〜S114、S116と同様の処理であり、ステップS316は、前述のステップS115に対応している。
また、図9の処理ルーチンは、前述と同様に、所定時間(たとえば、25msec)ごとに実行される。
すなわち、ステップS311〜S315のいずれかの判定結果が「NO」の場合には、空燃比学習補正値Kの更新量αKの減量補正処理(ステップS316)は実行されない。 最後に、ステップS317において、初期値「1.0」に更新量αKを加算した値を、空燃比学習補正値Kとして算出し、図9の処理ルーチンを終了する。
すなわち、まず、クランキング時間と基準時間Ctとの差分当たりの燃料噴射量または噴射相当量ΔCtを求め、噴射相当量ΔCtに基準更新係数Kcbを乗算した値を更新係数Kcとして用いる。
したがって、更新係数Kcは、以下の式(5)のように表される。
一般的に、内燃機関101は、低温状態になればなるほど、主に機械や潤滑オイルのフリクションが大きくなって、始動時間が長くなる傾向にある。
したがって、温度に応じて変化するクランキング時間に対応させて、基準時間Ctを可変設定することにより、さらに高精度の空燃比学習補正を実現することができる。
なお、上記実施の形態1では、空燃比学習補正値Kの更新量αKを補正するための条件として、始動前温度および現在温度と第1および第2の所定温度Te1、Te2との比較結果を用いたが(図4内のステップS112、S113参照)、アイドル回転速度学習補正値と所定値LRとの比較結果を用いてもよい。
この場合、ECU122は、内燃機関101のアイドル回転速度に対するアイドルフィードバック補正値を演算するアイドルフィードバック補正値演算手段と、アイドルフィードバック補正値に基づいて演算されたISC学習値を記憶するISC学習値記憶手段とを備えている。
具体的には、空燃比学習補正値変更手段135は、内燃機関101が停止し、且つISC学習値が所定値以下を示す場合には、内燃機関101の空燃比リーン側での空燃比学習補正値Kの更新量痾Kを、小さく設定して記憶するようになっている。
なお、アイドルフィードバック補正値演算手段およびISC学習値記憶手段は、各種制御量演算部138内の機能に含まれてもよい。
また、図10の処理ルーチンは、前述と同様に、所定時間(たとえば、25msec)ごとに実行される。
最後に、ステップS415において、初期値「1.0」に更新量αKを加算した値を、空燃比学習補正値Kとして算出し、図10の処理ルーチンを終了する。
したがって、次回の低温始動後の空燃比フィードバック制御開始までの期間において、空燃比がリッチ化されて、内燃機関101の回転速度を維持する出力を確保することができ、内燃機関101の回転速度低下やエンストを回避することができる。
Claims (6)
- 内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、
前記内燃機関の吸気系または燃焼室に設けられて燃料を噴射するインジェクタと、
前記運転状態に応じて前記インジェクタを駆動するためのインジェクタ駆動手段と、
前記インジェクタ駆動手段に対する空燃比フィードバック補正値を演算する空燃比フィードバック補正値演算手段と、
前記空燃比フィードバック補正値の積算値を空燃比学習補正値として更新して記憶する空燃比学習手段と、
前記各種センサの検出信号に基づいて前記内燃機関の排気系の空燃比を検出する空燃比検出手段とを備え、
前記空燃比フィードバック補正値演算手段は、
前記運転状態に基づいて目標空燃比を演算するとともに、前記空燃比検出手段により検出された空燃比を前記目標空燃比に近づけるように前記空燃比フィードバック補正値を演算する内燃機関の空燃比制御装置であって、
前記各種センサの検出信号に基づいて前記内燃機関の温度パラメータを検出する温度検出手段と、
前記運転状態に応じて前記空燃比学習補正値を更新する空燃比学習補正値変更手段をさらに備え、
前記空燃比学習補正値変更手段は、
前記内燃機関の冷機状態からの始動後に、前記温度パラメータが所定値に満たない状態で前記内燃機関が停止した場合には、前記内燃機関の空燃比リーン側での前記空燃比学習補正値の更新量を、前記内燃機関の始動直前の温度パラメータが低いほど、小さく設定することを特徴とする内燃機関制御装置。 - 内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、
前記内燃機関の吸気系または燃焼室に設けられて燃料を噴射するインジェクタと、
前記運転状態に応じて前記インジェクタを駆動するためのインジェクタ駆動手段と、
前記インジェクタ駆動手段に対する空燃比フィードバック補正値を演算する空燃比フィードバック補正値演算手段と、
前記空燃比フィードバック補正値の積算値を空燃比学習補正値として更新して記憶する空燃比学習手段と、
前記各種センサの検出信号に基づいて前記内燃機関の排気系の空燃比を検出する空燃比検出手段とを備え、
前記空燃比フィードバック補正値演算手段は、
前記運転状態に基づいて目標空燃比を演算するとともに、前記空燃比検出手段により検出された空燃比を前記目標空燃比に近づけるように前記空燃比フィードバック補正値を演算する内燃機関の空燃比制御装置であって、
前記各種センサの検出信号に基づいて前記内燃機関の温度パラメータを検出する温度検出手段と、
前記空燃比学習手段による前記空燃比学習補正値の更新時に用いられる更新係数を、前記運転状態に応じて算出する更新係数算出手段とをさらに備え、
前記更新係数算出手段は、
前記内燃機関の冷機状態からの始動後に、前記温度パラメータが所定値に満たない状態では、前記内燃機関の空燃比リーン側での前記空燃比学習補正値の更新係数を、前記内燃機関の始動直前の温度パラメータが低いほど、小さい値として算出することを特徴とする内燃機関制御装置。 - 内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、
前記内燃機関の吸気系または燃焼室に設けられて燃料を噴射するインジェクタと、
前記運転状態に応じて前記インジェクタを駆動するためのインジェクタ駆動手段と、
前記インジェクタ駆動手段に対する空燃比フィードバック補正値を演算する空燃比フィードバック補正値演算手段と、
前記空燃比フィードバック補正値の積算値を空燃比学習補正値として更新して記憶する空燃比学習手段と、
前記各種センサの検出信号に基づいて前記内燃機関の排気系の空燃比を検出する空燃比検出手段とを備え、
前記空燃比フィードバック補正値演算手段は、
前記運転状態に基づいて目標空燃比を演算するとともに、前記空燃比検出手段により検出された空燃比を前記目標空燃比に近づけるように前記空燃比フィードバック補正値を演算する内燃機関の空燃比制御装置であって、
前記各種センサの検出信号に基づいて前記内燃機関の温度パラメータを検出する温度検出手段と、
前記内燃機関の始動時におけるクランキング時間を計測するクランキング時間計測手段と、
前記内燃機関の空燃比リーン側での前記空燃比学習補正値の更新量を、前記クランキング時間に応じて変更して記憶する空燃比学習補正値変更手段とをさらに備え、
前記空燃比学習補正値変更手段は、
前記内燃機関の冷機状態からの始動後に、前記温度パラメータが所定値に満たない状態で前記内燃機関が停止し、且つ前記クランキング時間が基準時間以上を示す場合には、前記内燃機関の空燃比リーン側での前記空燃比学習補正値の更新量を、小さく設定して記憶することを特徴とする内燃機関制御装置。 - 内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、
前記内燃機関の吸気系または燃焼室に設けられて燃料を噴射するインジェクタと、
前記運転状態に応じて前記インジェクタを駆動するためのインジェクタ駆動手段と、
前記インジェクタ駆動手段に対する空燃比フィードバック補正値を演算する空燃比フィードバック補正値演算手段と、
前記空燃比フィードバック補正値の積算値を空燃比学習補正値として更新して記憶する空燃比学習手段と、
前記各種センサの検出信号に基づいて前記内燃機関の排気系の空燃比を検出する空燃比検出手段とを備え、
前記空燃比フィードバック補正値演算手段は、
前記運転状態に基づいて目標空燃比を演算するとともに、前記空燃比検出手段により検出された空燃比を前記目標空燃比に近づけるように前記空燃比フィードバック補正値を演算する内燃機関の空燃比制御装置であって、
前記各種センサの検出信号に基づいて前記内燃機関の温度パラメータを検出する温度検出手段と、
前記内燃機関のアイドル回転速度に対するアイドルフィードバック補正値を演算するアイドルフィードバック補正値演算手段と、
前記アイドルフィードバック補正値に基づいて演算されたアイドル回転速度学習補正値を記憶するアイドル回転速度学習補正値記憶手段と、
前記内燃機関の空燃比リーン側での前記空燃比学習補正値の更新量を、前記アイドル回転速度学習補正値に応じて変更して記憶する空燃比学習補正値変更手段とをさらに備え、 前記空燃比学習補正値変更手段は、
前記内燃機関が停止し、且つ前記アイドル回転速度学習補正値が所定値以下を示す場合には、前記内燃機関の空燃比リーン側での前記空燃比学習補正値の更新量を、小さく設定して記憶することを特徴とする内燃機関制御装置。 - 前記温度検出手段は、前記内燃機関の水温を前記温度パラメータとして検出することを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の内燃機関制御装置。
- 前記温度検出手段は、前記内燃機関の潤滑油温を前記温度パラメータとして検出することを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の内燃機関制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005319759A JP4102401B2 (ja) | 2005-11-02 | 2005-11-02 | 内燃機関制御装置 |
US11/397,607 US7168422B1 (en) | 2005-11-02 | 2006-04-05 | Control apparatus for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005319759A JP4102401B2 (ja) | 2005-11-02 | 2005-11-02 | 内燃機関制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007127029A JP2007127029A (ja) | 2007-05-24 |
JP4102401B2 true JP4102401B2 (ja) | 2008-06-18 |
Family
ID=37681751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005319759A Expired - Fee Related JP4102401B2 (ja) | 2005-11-02 | 2005-11-02 | 内燃機関制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7168422B1 (ja) |
JP (1) | JP4102401B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4240089B2 (ja) * | 2006-09-01 | 2009-03-18 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
JP5273183B2 (ja) * | 2011-02-24 | 2013-08-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP5158228B2 (ja) * | 2011-04-28 | 2013-03-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関制御装置 |
CN104838122B (zh) * | 2012-12-04 | 2018-01-02 | 沃尔沃卡车集团 | 用于控制燃料喷射的方法和系统 |
JP6597498B2 (ja) * | 2016-06-27 | 2019-10-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
CN110568047B (zh) * | 2019-09-12 | 2021-08-20 | 中国原子能科学研究院 | 多功能测氧控制装置 |
JP2024066133A (ja) * | 2022-11-01 | 2024-05-15 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンの制御装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05248288A (ja) | 1992-03-09 | 1993-09-24 | Atsugi Unisia Corp | 内燃機関のブローバイガス発生検出装置及び空燃比学習制御装置 |
IT1308379B1 (it) * | 1999-02-19 | 2001-12-17 | Magneti Marelli Spa | Metodo di autoadattamento del controllo del titolo in un impianto diiniezione per un motore a combustione interna. |
US6161531A (en) * | 1999-09-15 | 2000-12-19 | Ford Motor Company | Engine control system with adaptive cold-start air/fuel ratio control |
DE10043256A1 (de) * | 2000-09-02 | 2002-03-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Gemischadaption |
-
2005
- 2005-11-02 JP JP2005319759A patent/JP4102401B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-04-05 US US11/397,607 patent/US7168422B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7168422B1 (en) | 2007-01-30 |
JP2007127029A (ja) | 2007-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5026337B2 (ja) | 多気筒内燃機関の制御装置 | |
JP4102401B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
JP4764401B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US7240671B2 (en) | Device for correcting fuel injection amount of internal combustion engine, and control apparatus for internal combustion engine employing the device | |
US20040118385A1 (en) | Engine fuel injection control device | |
JP5373687B2 (ja) | バイフューエルエンジンのアイドル回転速度制御装置 | |
EP1950395B1 (en) | An intake air control for an internal-combustion engine | |
JP4919945B2 (ja) | エンジンのスライディングモード制御による空燃比制御方法、及びその方法を備えた燃料制御装置 | |
JP2007187094A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US9121377B2 (en) | Control device and control method for internal combustion engine | |
JP2927074B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4790787B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4122676B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JPH09151777A (ja) | 内燃機関の燃料性状検出装置 | |
JP2006097514A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
JPH07127499A (ja) | 内燃機関の燃料制御装置 | |
JP5056640B2 (ja) | エンジンの燃料供給システム | |
JP4305444B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
JPH11229930A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4361702B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JPS63235632A (ja) | 始動時燃料噴射制御装置 | |
JP2006037903A (ja) | 運転状態制御システム | |
JP4527133B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2006037875A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
JP2962981B2 (ja) | 過渡時空燃比補正噴射時間の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071113 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080321 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120328 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130328 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130328 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140328 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |