JP4088478B2

JP4088478B2 - Shift control device

Info

Publication number: JP4088478B2
Application number: JP2002154644A
Authority: JP
Inventors: 誠小杉; 徹善野; 雅一山田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2002-05-28
Filing date: 2002-05-28
Publication date: 2008-05-21
Anticipated expiration: 2022-05-28
Also published as: JP2003341376A; WO2003099601A1; AU2003241852A1; TWI284100B; TW200307624A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動二輪車、原動機付二輪車、及びバギー等の棒状のハンドルを備えた車両（本明細書では、車両とする）の変速ギヤの切替動作と、これに伴うクラッチの駆動力伝達の断続動作を制御する変速制御装置に関する。なお、ここでいう棒状のハンドルには、左手により握られる部分と右手により握られる部分とが独立したセパレートハンドル、左手により握られる部分と右手により握られる部分とが一体化されたバーハンドルが含まれる。また、これらのハンドルは全ての部分が直線形状である必要はなく、一部分が湾曲していても良い。
【０００２】
【従来の技術】
車両の駆動系には各種の変速方式が採用されており、その一つとしては、運転者がクラッチレバーとチェンジペダルを用いて変速ギヤを切り替えるマニュアルトランスミッション方式が挙げられる。
【０００３】
また、エンジンの回転数等に応じて自動的にシフトアクチュエータが駆動され、変速ギヤの切り替えが行われるフルオートマチックトランスミッション方式が用いられる場合もある。
【０００４】
また、運転者の指示によりシフトアクチュエータを駆動させ、変速ギヤを切り替えるセミオートマチックトランスミッション方式が用いられる場合もある。
【０００５】
さらに、変速方式をセミオートマチックトランスミッション方式とフルオートマチックトランスミッション方式から選択することが可能な車種も存在する。
【０００６】
図１２に例示するスイッチ部１０００は、変速ギヤのシフトアップを行う際に操作されるシフトアップスイッチ１００１と変速ギヤのシフトダウンを行う際に操作されるシフトダウンスイッチ１００２とを有する。
【０００７】
このシフトアップスイッチ１００１及びシフトダウンスイッチ１００２は、運転者が車両を操作する際に用いるハンドルグリップ１００４の近傍に位置しており、操作は親指によって行われる。
【０００８】
また、スイッチ部１０００は変速方式を選択可能な車種に搭載されることを前提としており、前述のフルオートマチックトランスミッション方式とセミオートマチックトランスミッション方式を選択切替するための変速方式切替スイッチ１００３を有する。この変速方式切替スイッチ１００３もハンドル１００４の近傍に位置し、親指により操作される。
【０００９】
また、スイッチ部１０００は、上記のシフトアップスイッチ１００１、シフトダウンスイッチ１００２、変速方式方式切替スイッチ１００３の他に、クラクションを動作させるためのクラクションスイッチ１００５と、ウィンカーを動作させるためのウィンカースイッチ１００６とを有する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなスイッチ部１０００には以下の課題が存在する。運転者がハンドルグリップ１００４を握ることにより車体を保持している場合、その親指はＰの位置にあるが、シフトアップスイッチ１００１、シフトダウンスイッチ１００２、変速方式切替スイッチ１００３を操作するには、親指をハンドルグリップ１００４から離し、Ｑ、Ｒ、Ｓの位置まで移動させなくてはならず、スイッチを迅速に操作することが困難である。
【００１１】
さらに、ハンドルグリップ１００４を握ることにより車体を保持するには親指により加えられる力が特に重要であり、親指がハンドルグリップ１００４から離れることは、車体及び運転者の安定性を低下させる。この安定性の低下は、悪路では更に顕著になる。
【００１２】
このような事情に鑑み、本発明は、車体及び運転者の安定性を維持し、且つ迅速に操作可能な変速制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴は、アクチュエータを制御することによって、複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替と、前記変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力伝達の断続とを行う変速制御装置であって、前記変速制御装置へ制御内容を伝えるスイッチ部と、前記スイッチ部に設けられ、操作力が加えられる第 1 操作面と、前記スイッチ部に設けられるとともに前記第 1 操作面と離間して配置され、前記第 1 操作面に加えられる操作力と反対の方向の操作力によって操作される第２操作面とを備え、前記スイッチ部は、前記第 1 操作面及び第２操作面に操作力が加えられていない場合に所定の状態に復帰し、前記スイッチ部が、前記ハンドルグリップの基部の下側から前側までの間の位置へ配置されたことをを要旨とする。
【００１４】
本発明の第１の特徴にあっては、スイッチ部がハンドルグリップの基部の下側、ハンドルグリップの基部の前側、及びこれらの間の任意の位置、つまり運転手が親指及び人差指をハンドルグリップから離さずに操作できる位置へ配置される。これにより、運転者はスイッチ部を迅速に操作することができ、さらに、スイッチ部の操作時における車体や運転者の安定性の低下を防止できる。なお、ここでいう棒状のハンドルには、左手により握られる部分と右手により握られる部分とが独立したセパレートハンドル、左手により握られる部分と右手により握られる部分とが一体化されたバーハンドル、一部分が湾曲しているハンドルも含まれ、ハンドルグリップの基部の前側とは、車両の進行方向側、換言すれば車両の運転者とは反対側を指す。
【００１５】
本発明の第２の特徴は、本発明の第１の特徴において、前記スイッチ部が、前記変速ギヤの切替におけるシフトアップを行わせる場合に操作されるシフトアップスイッチと、前記シフトアップスイッチと対向して配置され、前記変速ギヤの切替におけるシフトダウンを行わせる場合に操作されるシフトダウンスイッチとを有することを要旨とする。
【００１６】
本発明の第２の特徴にあっては、ハンドルグリップの基部の下側から前側までの任意の位置へ配置されるスイッチ部がシフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチを有する。これにより、運転者はハンドルグリップを握ったまま親指及び人差指を離さずにシフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチを迅速に操作することができ、さらに、シフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチの操作時における車体や運転者の安定性の低下を防止できる。
【００１７】
本発明の第３の特徴は、本発明の第１の特徴において、前記スイッチ部が、前記第 1 操作面を有する第１スイッチと、前記第２操作面を有する第２スイッチとを具備するシフトスイッチであり、前記変速ギヤの切替におけるシフトアップを行わせる場合は前記第１スイッチが操作され、前記変速ギヤの切替におけるシフトダウンを行わせる場合は前記第２スイッチが操作されることを要旨とする。
【００１８】
本発明の第３の特徴にあっては、ハンドルグリップの基部の下側から前側までの任意の位置へ配置されるスイッチ部がシフトスイッチを有する。これにより、運転者はハンドルグリップを握ったまま親指及び人差指を離さずにシフトスイッチを迅速に操作することができ、さらに、シフトスイッチの操作時における車体や運転者の安定性の低下を防止できる。
【００１９】
本発明の第４の特徴は、本発明の第１乃至第３の特徴において、前記スイッチ部が操作された場合に前記変速ギヤの切替が行われるセミオートマチックトランスミッション方式と、前記スイッチ部が操作されなくとも前記エンジンの回転数に応じて前記変速ギヤの切替が行われるフルオートマチックトランスミッション方式とを、前記スイッチ部が所定の時間以上継続して操作された際に切り替える変速方式切替部を有することを要旨とする。
【００２０】
本発明の第４の特徴にあっては、スイッチ部が一定時間以上継続して操作された際に変速方式の切替えが行われる。これにより、運転者は変速方式を切り替える場合においてもハンドルグリップを握ったまま親指及び人差指を離さずにスイッチ部を迅速に操作でき、さらに、スイッチ部の操作時における車体や運転者の安定性の低下を防止できる。
【００２１】
本発明の第５の特徴は、本発明の第２の特徴において、前記シフトアップスイッチが操作された場合に前記シフトアップが行われるとともに前記シフトダウンスイッチが操作された場合に前記シフトダウンが行われるセミオートマチックトランスミッション方式と、前記シフトアップスイッチ及び前記シフトダウンスイッチが操作されなくとも前記エンジンの回転数に応じて前記シフトアップ及び前記シフトダウンを行わせるフルオートマチックトランスミッション方式とを、前記シフトアップスイッチ及び前記シフトダウンスイッチの両方が同時に操作された際に切り替える変速方式切替部を有することを要旨とする。本発明の第５の特徴にあっては、シフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチの両方が同時に操作された際に変速方式の切替えが行われる。これにより、運転者は変速方式を切り替える場合においてもハンドルグリップを握ったまま親指及び人差指を離さずにシフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチを迅速に操作でき、さらに、シフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチの操作時における車体や運転者の安定性の低下を防止できる。
【００２２】
本発明の第６の特徴は、本発明の第１乃至第５の特徴において、スイッチ部がハンドルグリップの長手方向へ突出して配置されたことを要旨とする。
【００２３】
本発明の第６の特徴にあっては、スイッチ部がハンドルグリップの長手方向に突出して配置される。これにより、運転者はハンドルグリップを握ったまま親指及び人差指を離さずにスイッチ部を迅速に操作でき、さらに、スイッチ部の操作時における車体や運転者の安定性の低下を防止できる。
本発明の第７の特徴は、本発明の第１の特徴において、前記第１操作面及び第２操作面が、乗員の指によって操作可能であることを要旨とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の変速制御装置について説明する。
なお、以下の実施の形態は、あくまでも本発明の説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であれば、これらの各要素又は全要素を含んだ各種の実施の形態を採用することが可能であるが、これらの実施の形態も本発明の範囲に含まれる。
また、実施の形態を説明するための全図において、同一要素には同一符号を付与し、これに関する反復説明は省略する。
【００２５】
本発明の変速制御装置は、棒状のハンドルにおけるハンドルグリップの基部に設けられたスイッチ部を有し、スイッチ部の操作により複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替動作を行うシフトアクチュエータと、シフトアクチュエータによる変速ギヤの切替動作時にクラッチによるエンジンからの駆動力伝達を断続するクラッチアクチュエータとを制御するものであり、以降の説明においては、この変速制御装置が自動二輪車に搭載される場合を示す。なお、ここでいう棒状のハンドルには、左手により握られる部分と右手により握られる部分とが独立したセパレートハンドル、左手により握られる部分と右手により握られる部分とが一体化されたバーハンドルが含まれる。また、これらのハンドルは全ての部分が直線形状である必要はなく、一部分が湾曲していても良い。
【００２６】
図１は、本発明の変速制御装置が搭載される自動二輪車の構成の一例を説明するための図である。
自動二輪車１は、車体フレーム２がヘッドパイプ３に接続された左右一対のタンクレール４と、リヤフレーム５に接続される構造である。
上記のタンクレール４の上部には燃料タンク６が設けられ、下部にはエンジンユニット（図示せず）が配設される。上記のリヤフレーム５の前部にはメインシート７が配設される。
【００２７】
また、上記のヘッドパイプ３にはフロントフォーク８が枢支されており、フロントフォーク８の上端にはハンドル９が設けられ、下端には前輪１１が設けられている。
また、ハンドル９にはスイッチボックス１０が設けられている。なお、ハンドル９及びスイッチボックス１０の詳細については後述する。
【００２８】
また、上記タンクレール４の後端下部のリヤアームブラケット１２には、リヤアーム１３がピボット軸１４を介して上下揺動可能に枢支されており、リヤアーム１３の後端には後輪２２が配設される。
また、リヤアームブラケット１２には、ステップブラケット１５が後方に向けて突設されており、運転者の足を掛けるステップ１６がステップブラケット１５の車幅方向の外側に向けて設けられている。
【００２９】
また、上記の車体フレーム２にはカウリング１７が配設される。このカウリング１７は、ハンドル９の前方を覆う上部カウリング１８と、タンクレール７の前方及び左，右側方及びエンジンユニットの左，右下方を覆う下部カウリング１９とから構成される。
【００３０】
なお、上記の上部カウリング１８は、ステー（図示せず）を介して車体フレーム２に支持されており、車体前部の前側と左右方向の両側面とが形成される構造を採り、車体前側の上部に透明材からなるスクリーン２０とヘッドランプ２１等が取り付けられている。
【００３１】
また、上記のリヤフレーム５にはメインシート７の左右側方及び後輪２２の上方を覆うためのサイドカバー２３が配設される。
また、クランク軸を収容するクランクケース４９が車幅方向に向けて車体フレーム２に懸架支持される。
【００３２】
また、下部カウリング１９の内側には、上記のクランク軸と平行に配設された変速装置のメインシャフトとドライブシャフトと複数段の変速ギヤからなる多段シフト機構を収容する変速機ケース（トランスミッション）が一体形成される（図示せず）。このトランスミッションには、変速ギヤ切替時に駆動力伝達を断続させるクラッチが設けられている（図示せず）。なお、これらについての詳細は後述する。
【００３３】
また、リヤアーム１３の後端に後輪２２を軸承する軸部２５には、ドリブンスプロケット２６が設けられており、このドリブンスプロケット２６と、上記のエンジンユニットのドライブシャフトに固着された駆動スプロケット（図示せず）とにチェーン２７が巻回される。これにより、エンジン動力がチェーン２７を介して後輪２２に伝達される。
【００３４】
さらに、自動二輪車１は、上記の部品の他に、メインシート７の下部といった場所に配置された図示しないＥＣＵ（Engine Control Unit：エンジン制御装置）を有している。
【００３５】
図２は、図１の自動二輪車１が有する多段シフト機構及びクラッチ４０等の詳細を示す図である。
本実施の形態におけるハンドル９は、セパレートハンドルであり、左手により握られるハンドルグリップ９ａと、これが取り付けられたハンドルグリップ基部９ｃと、右手により握られるハンドルグリップ９ｂと、これが取り付けられたハンドルグリップ基部９ｄとから構成される。
【００３６】
ハンドルグリップ９ｂはアクセルグリップを構成し、スロットル入力ポテンショメータ２８が装着され、運転者の意志によるアクセル入力（スロットル開度入力）が検出される。このハンドルグリップ９ｂの近傍にはブレーキレバー２８が配設される。
【００３７】
また、ハンドルグリップ９ａの近傍には前記のスイッチボックス１０が備わる。このスイッチボックス１０は、クラクションスイッチ及びウィンカースイッチ等（共に図示せず）を有し、ハンドル９ａを囲む形状となっている。また、スイッチボックス１０の近傍にはクラッチレバー３０が配設される。
【００３８】
また、スイッチ部１０１ａは変速ギヤのシフトアップ及びシフトダウンを行わせるためのものであるが、これの詳細については後述する。
【００３９】
また、本実施の形態における自動二輪車１は、クラッチレバー３０を有する場合は示したが、これは、前述のセミオートマチックトランスミッション方式、フルオートマチックトランスミッション方式の他に、マニュアルトランスミッション方式により変速ギヤの切替を行うことを想定しているためである。
また、ハンドル９の近傍には、現在の変速ギヤのシフト位置を表示するモニタ（インジケータ）部３１が備わる。
【００４０】
また、気化器下流側の吸気通路（図示せず）を構成するスロットル３２にはスロットル弁３３が装着される。スロットル弁３３の弁軸３４の端部にスロットルを駆動させるためのスロットルアクチュエータ３５が設けられるとともに、その反対側の端部にスロットルの開度を測定するためのスロットル開度センサ３６が設けられている。この弁軸３４に装着されたスロットルアクチュエータ３５及びスロットル開度センサ３６によりスロットルを開閉駆動するＤＢＷ（Drive By Wire）３７が構成される。ＤＢＷ３７は、スロットルアクチュエータ３５を運転状態に応じて所定のプログラムあるいはマップにしたがって駆動制御する。ＤＢＷ３７は、シフトダウン時には一旦エンジン回転を高め、シフトアップ時には一旦エンジン回転を低下させるようにスロットル弁３３を開閉動作させて、変速ギヤの切替を円滑に行わせる。
【００４１】
また、エンジン（図示せず）のクランクシャフト３８の端部にはエンジンの回転数を測定するためのエンジン回転数センサ３９が装着される。クランクシャフト３８は、多板式のクラッチ４０を介してメインシャフト４１に連結される。メインシャフト４１には、多段（本実施の形態では６段）の変速ギヤ群４２が装着されるとともにメインシャフトの回転数を測定するためのメインシャフト回転数センサ４３が設けられる。メインシャフト４１上に位置する変速ギヤ群４２の各変速ギヤは、これに対応してドライブシャフト４４上に配置された変速ギヤ群４５と噛合っている（本図では分離した状態で示している）。これらの変速ギヤ群４２及び４５の内、選択された変速ギヤ以外は、メインシャフト４１又はドライブシャフト４４に対し遊転状態で配置される。したがって、メインシャフト４１からドライブシャフト４４への駆動力伝達は選択された一対の変速ギヤのみを介して行われる。
【００４２】
また、変速ギヤ群４２及び４５における変速ギヤ切替はシフト入力軸であるシフトカム４６により行われる。シフトカム４６は、複数の（本実施の形態では３本の）カム溝４７を有し、各カム溝４７にシフトフォーク４８が接続される。各シフトフォーク４８は、それぞれメインシャフト４１及びドライブシャフト４４上の変速ギヤ群４２及び４５に係合している。シフトカム４６の回転により、シフトフォーク４８がカム溝４７に沿って移動し、シフトカム４６の回転角度に応じた位置の一対の変速ギヤのみがメインシャフト４１及びドライブシャフト４４に対して、それぞれの表面に設けられたスプラインにより固定される。このようにして駆動力伝達が行われ、変速ギヤの位置が定まる。これらの変速ギヤ群４２、４５、及びシフトカム４６により多段シフト機構が構成される。
【００４３】
このような多段シフト機構及び前述のクラッチ４０は、共に油圧機構により駆動される。この油圧機構は、モータ４９により駆動されるポンプ５０、オイルタンク５１、及びアキュムレータ５２により構成される。アキュムレータ５２から一定の圧力を有するオイルがクラッチ４０を駆動させるためのクラッチアクチュエータ５３と、シフトフォーク４８を駆動させるためのシフトアクチュエータ５４に供給され、クラッチ４０及びシフトカム４６が所定のシーケンスにしたがって駆動され、オイルはオイルタンク５１に戻される。
【００４４】
クラッチアクチュエータ５３にはクラッチ４０のストローク位置を検出するストロークセンサ５５が設けられる。また、ドライブシャフト４４には車速を測定するための車速センサ５６が設けられ，シフトカム４６にはシフトポジションを検出するためのシフトポジションセンサ５７が設けられる。
【００４５】
本発明の変速制御装置は、ＥＣＵ６４内に設けられた各機能部と前記のスイッチ部１０１ａとからなり、前記の多段シフト機構及びクラッチ４０による変速ギヤの切替動作とクラッチによるドライブシャフト４４への駆動力伝達の断続動作を制御する。なお、各機能部の詳細については後述する。
【００４６】
スイッチ部１０１ａが運転者により操作されると、ＥＣＵ６４内の各機能部は、前述のセンサ及びその他各種センサの検出データに基づき、シフト位置の入力指令に応じて、クラッチアクチュエータ５３及びシフトアクチュエータ５４を動作させ、クラッチ切断、変速ギヤ切替、及びクラッチ接続の一連の動作を内部に格納した所定のプログラムやマップ、その他演算回路により自動的に行う。
【００４７】
より具体的には、クラッチ４０の動作については、クラッチアクチュエータ５３を駆動させることによりロッド５８を矢印Ａのように往復動作させ、レバー５９を矢印Ｂのように回動させ、これによりピニオン６０を回転させ、これに噛合うラック６１を往復動作させる。これによりクラッチ４０がラック６１の移動方向に応じて接続または切断され、エンジンからメインシャフト４１への駆動力の伝達が断続される。
【００４８】
このように、クラッチレバーによらず、クラッチアクチュエータ５３によりクラッチを動作させることにより、運転者によるクラッチ操作が不要になり疲労が軽減される。
【００４９】
また、変速ギヤの切替については、ＥＣＵ６４内の各機能部がシフトアクチュエータ５４を駆動させることによりロッド６２を矢印Ｃのように往復動作させ、リンク機構６３を介してシフトカム４６を所定角度回転させる。これによりカム溝４７に沿ってシフトフォーク４８が所定量だけ軸方向に移動し、変速ギヤ群４２及び４５が有する１速から６速までの変速ギヤを順番にメインシャフト４１及びドライブシャフト４４に固定して各減速比に基づいて駆動力を伝達する。
【００５０】
図３は、図１のスイッチ部１０１ａの詳細を示す斜視図である。
スイッチ部１０１ａは、運転者が親指及び人差指で操作可能なようにハンドルグリップ基部９ｃの下側に配置され、ハンドルグリップ９ａの長手方向（矢印Ｆの方向）に突出している。
【００５１】
また、運転者の親指により矢印Ｄ１の方向に操作されるシフトアップスイッチ１０２と、シフトアップスイッチ１０２の反対側に位置し、人差指により矢印Ｅ１の方向に操作されるシフトダウンスイッチ１０３とを有する。
【００５２】
スイッチ１０１ａを上記のような構成とすることにより、運転者はハンドルグリップ９ａを握ったまま親指及び人差指を離さずにシフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０３を迅速に操作することができ、さらに、前述の車体や運転者の安定性の低下を防止できる。
【００５３】
なお、シフトアップスイッチ１０２及びシフトアップスイッチ１０３は、操作が終了、つまり指により力が加えられなくなると、操作される前の状態に復帰する機能を有する。
【００５４】
また、本図においては、矢印Ｄ１の方向の操作されるスイッチをシフトアップスイッチ１０２とし、矢印Ｅ１の方向に操作されるスイッチをシフトダウンスイッチ１０３とする場合を示したが、これに限定されず、矢印Ｄ１の方向に操作されるスイッチをシフトダウンスイッチとし、矢印Ｅ１の方向に操作されるスイッチをシフトアップスイッチとすることもできる。このようなスイッチの機能変更は運転者が自由に行うことができる。
【００５５】
また、本図においては、スイッチ部１０１ａがスイッチボックス１０と一体化されている場合を示しているがこれに限定されず、それぞれが独立した構成とすることもできる。
【００５６】
図４は、本発明の変速制御装置１００の構成を示すブロック図である。
変速制御装置１００は、前述のシフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０３を備えるスイッチ部１０１ａの他に、図２のＥＣＵ６４の内部に設けられた前述の機能部としての制御部６５、シフトアップ信号送信部６６、及びシフトダウン信号送信部６７とを有する。
【００５７】
制御部６５は、シフトアップスイッチ１０２又はシフトダウンスイッチ１０３が操作されると、これを検知し、併せてその操作時間の測定も行い、この検知・測定結果に基づいてシフトアップ信号送信部６６又はシフトダウン信号送信部６７を制御し、動作を行わせる。
【００５８】
また、制御部６５は、請求項に記載の変速方式切替部として機能し、シフトアップスイッチ１０２又はシフトダウンスイッチ１０３が所定の時間以上操作されると、これを検知・測定し、前述のフルオートマチックトランスミッション方式とセミオートマチックトランスミッション方式とを切り替える。
【００５９】
なお、シフトアップスイッチ１０２又はシフトダウンスイッチ１０３の所定操作時間は、運転者等により自由に設定可能であり、設定された値は制御部６５に記憶される。
【００６０】
また、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０３の両方が同時に操作された際に変速方式の切替を行う構成とすることもできる。
【００６１】
また、以降のシフトアップ信号送信部６６及びシフトダウン信号送信部６７に関する説明は、変速にセミオートマチックトランスミッション方式が用いられることを前提にして行う。
【００６２】
シフトアップ信号送信部６６は、シフトアップスイッチ１０２が操作されると、これを検知した制御部６５の指示を受け、前述のクラッチアクチュエータ５３を制御してクラッチ４０に駆動力伝達の断続動作を行わせるとともに、前述のシフトアクチュエータ５４にシフトアップを行わせるためのシフトアップ信号を送信する。
【００６３】
シフトダウン信号送信部６７は、シフトダウンスイッチ１０３が操作されると、これを検知した制御部６５の指示を受け、前述のクラッチアクチュエータ５３を制御してクラッチ４０に駆動力伝達の断続動作を行わせるとともに、シフトアクチュエータ５４にシフトダウンを行わせるためのシフトダウン信号を送信する。
【００６４】
なお、フルオートマチックトランスミッション方式を用いて変速が行われる場合は、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０３が操作されなくとも制御部６５がエンジンの回転数を計測し、これに応じてシフトアップ信号送信部６６及びシフトダウン信号送信部６７を適宜動作させる。
【００６５】
また、本図においては、変速制御装置１００がＥＣＵ６４の内部に設けられている場合を示したが、これに限定されず、ＥＣＵ６４の外部に設けることもできる。
【００６６】
図５は、本発明の第２の実施の形態にかかるスイッチ部１０１ｂを示す斜視図である。
図１のスイッチ部１０１ａは、其々が独立したシフトアップスイッチ１０２とシフトダウンスイッチ１０３を有するが、これらに代えて、第１の方向及び第２の方向に操作可能なスイッチを有する構成とすることもできる。スイッチ部１０１ｂは、この一例であり、回転式のシフトスイッチ１０４を有する。
【００６７】
このシフトスイッチ１０４は、ハンドルグリップ基部９ｃの下側に配置され、ハンドルグリップ９ａの長手方向（矢印Ｇの方向）に突出しており、人差指により操作されるとハンドル９ａの中心線Ｈ−Ｉを軸に矢印Ｊの方向に回転し、親指により操作されると中心線Ｈ−Ｉを中心に矢印Ｋの方向に回転する。この際の回転開始点及び最大回転角は運転者等が自由に設定可能である。
【００６８】
また、シフトスイッチ１０４は、操作が終了、つまり指により力が加えられなくなると、操作される前の状態に復帰する機能を有する。
【００６９】
シフトスイッチ１０４が矢印Ｊの方向に操作された場合は、図３のシフトアップスイッチ１０２が操作された場合と同様に図４のシフトアップ信号送信部６６によりシフトアップ信号が送信され、駆動力伝達の断続動作及びシフトアップが行われる。
【００７０】
また、シフトスイッチ１０４が矢印Ｋの方向に操作された場合は、図１のシフトダウンスイッチ１０３が操作された場合と同様に図４のシフトダウン信号送信部６７によりシフトダウン信号が送信され、駆動力伝達の断続動作及びシフトダウンが行われる。
【００７１】
また、シフトスイッチ１０４が矢印Ｊ又はＫの方向に所定の時間以上操作された場合、シフトアップスイッチ１０２又はシフトダウンスイッチ１０３が所定の時間以上操作された場合と同様に図４の制御部６５によりフルオートマチックトランスミッション方式とセミオートマチックトランスミッション方式の切替が行われる。
【００７２】
なお、シフトスイッチ１０４の所定操作時間は、運転者等により自由に設定可能であり、設定された値は制御部６５に記憶される。
【００７３】
また、本図においては、シフトスイッチ１０４が矢印Ｊの方向の操作されるとシフトアップが行われ、矢印Ｋの方向に操作されるとシフトダウンが行われる場合を示したが、これに限定されず、矢印Ｊの方向に操作されるとシフトダウンが行われ、矢印Ｋの方向に操作されるとシフトアップが行われるよう設定を変更することもできる。このような設定変更は運転者が自由に行うことができる。
【００７４】
このようなスイッチ部１０１ｂは、前述のとおりハンドルグリップ基部９ｃの下側に位置し、ハンドルグリップ９ａの長手方向へ突出しているため、運転者はハンドルグリップ９ａを握ったまま親指及び人差指を離さずにシフトスイッチ１０４を迅速に操作することができ、さらに、前述の車体や運転者の安定性の低下を防止できる。
【００７５】
また、本図においては、スイッチ部１０１ｂがスイッチボックス１０と一体化されている場合を示しているがこれに限定されず、それぞれが独立した構成とすることもできる。
【００７６】
図６は、本発明の第３の実施の形態にかかるスイッチ部１０１ｃを示す斜視図である。
スイッチ部１０１ｃは、図３に示したスイッチ部１０１ｂに変更を加えたものであり、図３のシフトスイッチ１０４とは回転方向が異なるシフトスイッチ１０５を有する。
【００７７】
このシフトスイッチ１０５は、ハンドルグリップ基部９ｃの下側に配置され、ハンドルグリップ９ａの長手方向（矢印Ｇの方向）に突出しており、人差指により操作されるとハンドルグリップ９ａの中心線Ｈ−Ｉに対する垂直線Ｌ−Ｍを軸に矢印Ｎの方向に回転し、親指により操作されると垂直線Ｈ−Ｉを中心に矢印Ｏの方向に回転する。この際の回転開始点及び最大回転角は運転者等が自由に設定可能である。
【００７８】
また、シフトスイッチ１０５は、操作が終了、つまり指により力が加えられなくなると、操作される前の状態に復帰する機能を有する。
【００７９】
シフトスイッチ１０５が矢印Ｎの方向に操作された場合は、図３のシフトアップスイッチ１０２が操作された場合と同様に図４のシフトアップ信号送信部６６によりシフトアップ信号が送信され、駆動力伝達の断続動作及びシフトアップが行われる。
【００８０】
また、シフトスイッチ１０５が矢印Ｏの方向に操作された場合は、図３のシフトダウンスイッチ１０３が操作された場合と同様に図４のシフトダウン信号送信部６７によりシフトダウン信号が送信され、駆動力伝達の断続動作及びシフトダウンが行われる。
【００８１】
また、シフトスイッチ１０５が矢印Ｎ又はＯの方向に所定の時間以上操作された場合、シフトアップスイッチ１０２又はシフトダウンスイッチ１０３が所定の時間以上操作された場合と同様に図４の制御部６５によりフルオートマチックトランスミッション方式とセミオートマチックトランスミッション方式の切替が行われる。
【００８２】
なお、シフトスイッチ１０５の所定操作時間は、運転者等により自由に設定可能であり、設定された値は制御部６５に記憶される。
【００８３】
また、本図においては、シフトスイッチ１０５が矢印Ｎの方向の操作されるとシフトアップが行われ、矢印Ｏの方向に操作されるとシフトダウンが行われる場合を示したが、これに限定されず、矢印Ｎの方向に操作されるとシフトダウンが行われ、矢印Ｏの方向に操作されるとシフトアップが行われるよう設定を変更することもできる。このような設定変更は運転者が自由に行うことができる。
【００８４】
このようなスイッチ部１０１ｃは、前述のとおりハンドルグリップ基部９ｃの下側に位置し、ハンドルグリップ９ａの長手方向へ突出しているため、運転者はハンドルグリップ９ａを握ったまま親指及び人差指を離さずにシフトスイッチ１０４を迅速に操作することができ、さらに、前述の車体や運転者の安定性の低下を防止できる。
【００８５】
また、本図においては、スイッチ部１０１ｃがスイッチボックス１０と一体化されている場合を示しているがこれに限定されず、それぞれが独立した構成とすることもできる。
【００８６】
また、図５及び図６では回転式のシフトスイッチを有する場合を示したが、これに限定されず、スライド式のスイッチを有する構成とすることもできる。
【００８７】
図７は、本発明の第４の実施の形態にかかるスイッチ部１０１ｄを示す斜視図である。
図３においては、スイッチ部１０１ａがハンドルグリップ機部９ｃの下側に配置されている場合を示したが、これに変更を加え、スイッチ部を親指及び人差指で操作可能なようにハンドルグリップ基部９ｃの下側から前側（自動二輪車の進行方向側、換言すれば自動二輪車の運転者とは反対側）までの任意の位置に配置した場合においても、スイッチ部１０１ａと同様の効果を奏することができる。
【００８８】
スイッチ部１０１ｄは、ハンドルグリップの前側（本実施の形態においてはハンドルグリップ３０に並行した位置）に配置され、人差指により矢印Ｄ２の方向に操作されるシフトアップスイッチ１０２と、親指により矢印Ｅ２の方向に操作されるシフトダウンスイッチ１０３とを有する。
【００８９】
このようなスイッチ部１０１ｄは、特にアメリカンタイプの自動二輪車のようなハンドルの位置が高い車種に適している。
【００９０】
なお、本図においては、矢印Ｄ２の方向の操作されるスイッチをシフトアップスイッチ１０２とし、矢印Ｅ２の方向に操作されるスイッチをシフトダウンスイッチ１０３とする場合を示したが、これに限定されず、矢印Ｄ２の方向に操作されるスイッチをシフトダウンスイッチとし、矢印Ｅ２の方向に操作されるスイッチをシフトアップスイッチとすることもできる。このようなスイッチの機能変更は運転者が自由に行うことができる。
【００９１】
また、スイッチ部１０１ｄとスイッチ部１０１ａとの差異は、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０３の位置のみであり、機能、作用、効果等は、スイッチ部１０１ａと同様である。
【００９２】
また、本図においては、スイッチ部１０１ｄがスイッチボックス１０と一体化されている場合を示しているがこれに限定されず、それぞれが独立した構成とすることもできる。
【００９３】
図８は、本発明の第５の実施の形態にかかるスイッチ部１０１ｅを示す斜視図である。
図３においては、ハンドルグリップ基部９ｃの下側に配置されたスイッチ部１０１ａを示し、図５においては、ハンドルグリップ基部９ｃの前側に配置されたスイッチ部１０１ｄを示したが、スイッチ部１０１ｅは、親指及び人差指で操作可能なようにハンドルグリップ基部９ｃの下側から前側までの任意の位置としてハンドルグリップ基部９ｃの斜め下に配置され、人差指により矢印Ｄ３の方向に操作されるシフトアップスイッチ１０２と、親指により矢印Ｅ３の方向に操作されるシフトダウンスイッチ１０３とを有する。
【００９４】
このようなスイッチ部１０１ｅは、特にヨーロピアンタイプの自動二輪車のようなハンドルの位置が低い車種に適している。
【００９５】
なお、本図においては、矢印Ｄ３の方向の操作されるスイッチをシフトアップスイッチ１０２とし、矢印Ｅ３の方向に操作されるスイッチをシフトダウンスイッチ１０３とする場合を示したが、これに限定されず、矢印Ｄ３の方向に操作されるスイッチをシフトダウンスイッチとし、矢印Ｅ３の方向に操作されるスイッチをシフトアップスイッチとすることもできる。このようなスイッチの機能変更は運転者が自由に行うことができる。
【００９６】
また、スイッチ部１０１ｅとスイッチ部１０１ａ及び１０１ｄとの差異は、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０３の位置のみであり、機能、作用、効果等は、スイッチ部１０１ａ及び１０１ｄと同様である。
【００９７】
また、本図においては、スイッチ部１０１ｅがスイッチボックス１０と一体化されている場合を示しているがこれに限定されず、それぞれが独立した構成とすることもできる。
【００９８】
また、図５のスイッチ部１０１ｂと図６のスイッチ部１０１ｃもハンドルグリップ基部９ｃの下側だけでなく、ハンドルグリップ基部９ｃの前側までの任意の位置に配置可能であり、前述の場合と同様の効果を奏することができる。
【００９９】
図９は、本発明の第６の実施の形態にかかるスイッチ部１０１ｆを示す斜視図である。
図３、及び図５から図８に示したスイッチ部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、及び１０１ｅの全ては、ハンドルグリップ９ａの長手方向へ突出していたが、これらのスイッチ部に変更を加え、ハンドルグリップ９ａの長手方向へ突出していない形状とした場合においても、スイッチ部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、及び１０１ｅと同様の効果を奏することができる。この場合をスイッチ部１０１ｆを例として示す。
【０１００】
スイッチ部１０１ｆは、図６に示したスイッチ部１０１ｃが有するシフトスイッチ１０５の突出部を廃したシフトスイッチ１０６を有する。このシフトスイッチ１０６とシフトスイッチ１０５との差異は上記の点のみであり、機能、作用、効果等はシフトスイッチ１０５と同様である。
【０１０１】
また、本図においては、スイッチ部１０１ｆがスイッチボックス１０と一体化されている場合を示しているがこれに限定されず、それぞれが独立した構成とすることもできる。
【０１０２】
図１０は、図４に示した変速制御装置１００の動作を示すフローチャートである。
図３、図７，及び図８に示したシフトアップスイッチ１０２とシフトダウンスイッチ１０３の両方が同時に操作された場合（ステップＳ１ａ；Ｙｅｓ）、図４の制御部６５は、これを検知し、現時点で選択されている変速方式を確認する（ステップＳ２ａ）。セミオートマチックトランスミッション方式が選択されている場合（ステップＳ２ａ；セミオートマチックトランスミッション）、フルオートマチックトランスミッション方式に切り替えられ（ステップＳ３ａ）、動作が終了する。
【０１０３】
また、フルオートマチックトランスミッション方式が選択されている場合（ステップＳ２ａ；フルオートマチックトランスミッション）、セミオートマチックトランスミッション方式に切り替えられ（ステップＳ４ａ）、動作は終了する。
【０１０４】
一方、シフトアップスイッチ１０２とシフトダウンスイッチ１０３３の両方が同時に操作されずに片方のみが操作され（ステップＳ１ａ；Ｎｏ）、この際に操作されたスイッチがシフトアップスイッチ１０２であった場合（Ｓ５ａ；シフトアップスイッチ）、制御部６５により現時点で選択されている変速方式が確認され（ステップＳ６ａ）、これがセミオートマチックトランスミッションであれば（ステップＳ６ａ；セミオートマチックトランスミッション）、図４のシフトアップ信号送信部６６によりシフトアップ信号が送信される。これにより、駆動力伝達の断続動作及びシフトアップが行われ（ステップＳ７ａ）、動作が終了する。
【０１０５】
また、ステップＳ６ａにおける変速方式の確認結果がフルオートマチックトランスミッションである場合（ステップＳ６ａ；フルオートマチックトランスミッション）、駆動力伝達の断続動作及びシフトアップは行われずに動作が終了する。
【０１０６】
また、シフトアップスイッチ１０２とシフトダウンスイッチ１０３の両方が同時に操作されずに片方のみが操作され（ステップＳ１ａ；Ｎｏ）、この際に操作されたスイッチがシフトダウンスイッチ１０３であった場合（Ｓ５ａ；シフトダウンスイッチ）、制御部６５により現時点で選択されている変速方式が確認され（ステップＳ８ａ）、これがセミオートマチックトランスミッションであれば（ステップＳ８ａ；セミオートマチックトランスミッション）、図４のシフトダウン信号送信部６７によりシフトダウン信号が送信される。これにより、駆動力伝達の断続動作及びシフトダウンが行われ（ステップＳ９ａ）、動作が終了する。
【０１０７】
また、ステップＳ８ａにおける変速方式の確認結果がフルオートマチックトランスミッションである場合（ステップＳ８ａ；フルオートマチックトランスミッション）、駆動力伝達の断続動作及びシフトダウンは行われずに動作が終了する。
【０１０８】
なお、本図においては、ステップＳ６ａ及びステップＳ８ａにおける変速方式の確認結果がフルオートマチックトランスミッションである場合は動作を終了する場合を示したが、これに限定されず、フルオートマチックトランスミッションにより変速が行われている場合であっても動作を終了せずに駆動力伝達の断続動作、シフトアップ、シフトダウンを行わせる構成とすることもできる。
【０１０９】
図１０においては、図３、図７、及び図８で示したスイッチ部１０１ａ、１０１ｄ、及び１０１ｅのシフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０３の両方が同時に操作された際に変速方式の切替が行われる場合を示したが、図１１においては、シフトアップスイッチ１０２又はシフトダウンスイッチ１０３が所定の時間以上操作された際に変速方式の切替が行われる場合を示す。
【０１１０】
シフトアップスイッチ１０２又はシフトダウンスイッチ１０３が所定の時間以上操作された場合（ステップＳ１ｂ；Ｙｅｓ）、図４の制御部６５は、これを検知・測定し、現時点で選択されている変速方式を確認する（ステップＳ２ｂ）。セミオートマチックトランスミッション方式が選択されている場合（ステップＳ２ｂ；セミオートマチックトランスミッション）、フルオートマチックトランスミッション方式に切り替えられ（ステップＳ３ｂ）、動作が終了する。
【０１１１】
また、フルオートマチックトランスミッション方式が選択されている場合（ステップＳ２ｂ；フルオートマチックトランスミッション）、セミオートマチックトランスミッション方式に切り替えられ（ステップＳ４ｂ）、動作は終了する。
【０１１２】
一方、シフトアップスイッチ１０２又はシフトダウンスイッチ１０３が所定の時間以上操作されず（ステップＳ１ｂ；Ｎｏ）、この際に操作されたスイッチがシフトアップスイッチ１０２であった場合（Ｓ５ｂ；シフトアップスイッチ）、制御部６５により現時点で選択されている変速方式が確認され（ステップＳ６ｂ）、これがセミオートマチックトランスミッションであれば（ステップＳ６ｂ；セミオートマチックトランスミッション）、図４のシフトアップ信号送信部６６によりシフトアップ信号が送信される。これにより、駆動力伝達の断続動作及びシフトアップが行われ（ステップＳ７ｂ）、動作が終了する。
【０１１３】
また、ステップＳ６ａにおける変速方式の確認結果がフルオートマチックトランスミッションである場合（ステップＳ６ｂ；フルオートマチックトランスミッション）、駆動力伝達の断続動作及びシフトアップは行われずに動作が終了する。
【０１１４】
また、シフトアップスイッチ１０２又はシフトダウンスイッチ１０３が所定の時間以上操作されず（ステップＳ１ｂ；Ｎｏ）、この際に操作されたスイッチがシフトダウンスイッチ１０３であった場合（Ｓ５ｂ；シフトダウンスイッチ）、制御部６５により現時点で選択されている変速方式が確認され（ステップＳ８ｂ）、これがセミオートマチックトランスミッションであれば（ステップＳ８ｂ；セミオートマチックトランスミッション）、図４のシフトダウン信号送信部６７によりシフトダウン信号が送信される。これにより、駆動力伝達の断続動作及びシフトダウンが行われ（ステップＳ９ｂ）、動作が終了する。
【０１１５】
また、ステップＳ８ｂにおける変速方式の確認結果がフルオートマチックトランスミッションである場合（ステップＳ８ｂ；フルオートマチックトランスミッション）、駆動力伝達の断続動作及びシフトダウンは行われずに動作が終了する。
【０１１６】
なお、本図においては、ステップＳ６ｂ及びステップＳ８ｂにおける変速方式の確認結果がフルオートマチックトランスミッションである場合は動作を終了する場合を示したが、これに限定されず、フルオートマチックトランスミッションにより変速が行われている場合であっても動作を終了せずに駆動力伝達の断続動作、シフトアップ、シフトダウンを行わせる構成とすることもできる。
【０１１７】
また、変速制御装置１００がスイッチ部１０１ａ、１０１ｄ、１０１ｅに代えて図３のスイッチ部１０１ｂ、図４のスイッチ部１０１ｃ、図７のスイッチ部１０１ｆのいずれかを備える場合、図８のステップＳ５ａにおいてはスイッチ部１０１ｂのシフトスイッチ１０４、スイッチ部１０１ｃのシフトスイッチ１０５、スイッチ部１ｆのシフトスイッチ１０６の操作方向が確認され、これにより、ステップＳ６ａとステップＳ８ａのどちらの処理を行うかが決定される。また、図１１のステップＳ５ｂにおいてはシフトスイッチ１０４、１０５、１０６の操作方向が確認され、確認結果に基づいてステップＳ６ｂとステップＳ８ｂのどちらの処理を行うかが決定される。
【０１１８】
【発明の効果】
上記のとおり本発明の変速制御装置は、スイッチ部をハンドルグリップの基部の下側から前側までの任意の位置、つまり運転手が親指及び人差指をハンドルグリップから離さずに操作できる位置へ配置するため、運転者はスイッチ部を迅速に操作することができ、さらに、スイッチ部の操作時における車体や運転者の安定性の低下を防止できる。
【０１１９】
また、上記のスイッチ部はシフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチを有するため、運転者はハンドルグリップを握ったまま親指及び人差指を離さずにシフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチを迅速に操作することができ、さらに、シフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチの操作時における車体や運転者の安定性の低下を防止できる。
【０１２０】
また、上記のスイッチ部が第１方向及び第２方向に移動可能なシフトスイッチを有するため、運転者はハンドルグリップを握ったまま親指及び人差指を離さずにシフトスイッチを迅速に操作することができ、さらに、シフトスイッチの操作時における車体や運転者の安定性の低下を防止できる。
【０１２１】
また、上記のスイッチ部が一定時間以上継続して操作された際に変速方式の切り替えを行うため、運転者は変速方式を切り替える場合においてもハンドルグリップを握ったまま親指及び人差指を離さずにスイッチ部を迅速に操作でき、さらに、スイッチ部の操作時における車体や運転者の安定性の低下を防止できる。
【０１２２】
また、上記のシフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチの両方が同時に操作された際に変速方式の切り替えを行うため、運転者は変速方式を切り替える場合においてもハンドルグリップを握ったまま親指及び人差指を離さずにシフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチを迅速に操作でき、さらに、シフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチの操作時における車体や運転者の安定性の低下を防止できる。
【０１２３】
また、スイッチ部がハンドルグリップの長手方向に突出して配置されるため、運転者はハンドルグリップを握ったまま親指及び人差指を離さずにスイッチ部を迅速に操作でき、さらに、スイッチ部の操作時における車体や運転者の安定性の低下を防止できる。
【０１２４】
以上の点から、車体及び運転者の安定性を維持し、且つ迅速に操作可能な変速制御装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の変速制御装置が搭載される自動二輪車の構成の一例を示す図である。
【図２】図１の自動二輪車が有する多段シフト機構及びクラッチ４０の詳細を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態にかかる変速制御装置が有するスイッチ部を示す斜視図である。
【図４】本発明の変速制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態にかかるスイッチ部を示す斜視図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態にかかるスイッチ部を示す斜視図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態にかかるスイッチ部を示す斜視図である。
【図８】本発明の第５の実施の形態にかかるスイッチ部を示す斜視図である。
【図９】本発明の第６の実施の形態にかかるスイッチ部を示す斜視図である。
【図１０】図４の変速制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図４の変速制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】従来のスイッチ部の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１自動二輪車
９ハンドル
９ａ、９ｂハンドルグリップ
９ｃ、９ｄハンドルグリップ基部
１０スイッチボックス
４０クラッチ
４２変速ギヤ群
４５変速ギヤ群
５３クラッチアクチュエータ
５４シフトアクチュエータ
５５ストロークセンサ
６４ＥＣＵ
６５制御部
６６シフトアップ信号送信部
６７シフトダウン信号送信部
１００変速制御装置
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ
スイッチ部
１０２シフトアップスイッチ
１０３シフトダウンスイッチ
１０４、１０５、１０６シフトスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shifting operation of a transmission gear of a motorcycle (motor vehicle in this specification) provided with a rod-like handle such as a motorcycle, a motor-driven motorcycle, and a buggy, and intermittent transmission of a driving force of a clutch associated therewith. The present invention relates to a shift control device that controls operation. The bar-shaped handle mentioned here includes a separate handle in which the part gripped by the left hand and the part gripped by the right hand are independent, and a bar handle integrated with the part gripped by the left hand and the part gripped by the right hand It is. In addition, these handles do not have to be linear in all parts, and may be curved in part.
[0002]
[Prior art]
Various transmission systems are employed in the drive system of a vehicle, and one of them is a manual transmission system in which a driver switches a transmission gear using a clutch lever and a change pedal.
[0003]
In some cases, a fully automatic transmission system is used in which the shift actuator is automatically driven according to the engine speed and the like, and the transmission gear is switched.
[0004]
In some cases, a semi-automatic transmission system is used in which a shift actuator is driven in accordance with a driver's instruction to switch a transmission gear.
[0005]
In addition, there is a vehicle type that can select a transmission method from a semi-automatic transmission method and a full automatic transmission method.
[0006]
The switch unit 1000 illustrated in FIG. 12 includes a shift-up switch 1001 that is operated when shifting up the transmission gear and a shift-down switch 1002 that is operated when shifting down the transmission gear.
[0007]
The shift-up switch 1001 and the shift-down switch 1002 are located in the vicinity of the handle grip 1004 used when the driver operates the vehicle, and the operation is performed with the thumb.
[0008]
The switch unit 1000 is assumed to be mounted on a vehicle type that can select a speed change method, and includes a speed change method changeover switch 1003 for selectively switching between the full automatic transmission method and the semi-automatic transmission method. This transmission system changeover switch 1003 is also located near the handle 1004 and is operated by the thumb.
[0009]
The switch unit 1000 includes a horn switch 1005 for operating a horn and a winker switch 1006 for operating a winker, in addition to the above-described shift up switch 1001, shift down switch 1002, and shift system switching switch 1003. Have
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, the switch unit 1000 as described above has the following problems. When the driver holds the vehicle body by gripping the handle grip 1004, the thumb is in the position P, but in order to operate the shift up switch 1001, the shift down switch 1002, and the transmission system changeover switch 1003, the thumb Must be moved away from the handle grip 1004 and moved to the positions Q, R, and S, and it is difficult to operate the switch quickly.
[0011]
Furthermore, the force applied by the thumb is particularly important for holding the vehicle body by gripping the handle grip 1004, and the separation of the thumb from the handle grip 1004 reduces the stability of the vehicle body and the driver. This decrease in stability becomes even more pronounced on rough roads.
[0012]
In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a shift control device that maintains the stability of a vehicle body and a driver and can be operated quickly.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  The present inventionThe first feature ofIsBy controlling the actuator,Switching of the transmission gear of a multi-stage shift mechanism having a plurality of transmission gears, and transmission of driving force from the engine by the clutch when the transmission gear is switchedofIntermittentDoA shift control device,A switch portion for transmitting control contents to the transmission control device; and a switch portion provided on the switch portion to which an operating force is applied. 1 The operating surface and the switch portion are provided and the first 1 Spaced apart from the operation surface, 1 A second operation surface operated by an operation force in a direction opposite to an operation force applied to the operation surface, and the switch unit includes the second operation surface. 1 When no operating force is applied to the operation surface and the second operation surface, the operation surface returns to a predetermined state,The switch part,From the lower side to the front side of the base of the handle gripBetweenThe gist is that it is arranged at the position of.
[0014]
  The present inventionThe first feature ofIn this case, the switch part is under the handle grip base, the front side of the handle grip base, and an arbitrary position between them, that is, the position where the driver can operate the thumb and index finger without taking them away from the handle grip. Be placed. As a result, the driver can quickly operate the switch unit, and can further prevent a decrease in the stability of the vehicle body and the driver during the operation of the switch unit. The bar-shaped handle here is a separate handle in which the part gripped by the left hand and the part gripped by the right hand are independent, the bar handle integrated with the part gripped by the left hand and the part gripped by the right hand, part Includes a curved handle, and the front side of the base portion of the handle grip indicates the traveling direction side of the vehicle, in other words, the side opposite to the driver of the vehicle.
[0015]
  The present inventionSecond feature ofIsFirst feature of the present inventionIn the switch sectionBut,Switching of the transmission gearA shift-up switch that is operated when shifting up is performed, and is arranged opposite to the shift-up switch,Switching of the transmission gearAnd a downshift switch operated when downshifting is performed.
[0016]
  The present inventionSecond feature ofIn this case, the switch portion disposed at an arbitrary position from the lower side to the front side of the base portion of the handle grip has a shift up switch and a shift down switch. As a result, the driver can quickly operate the upshift switch and the downshift switch without releasing the thumb and forefinger while holding the handlebar grip. A decrease in the stability of the driver can be prevented.
[0017]
  The present inventionThe third feature ofIsFirst feature of the present inventionIn the switch portion,Said 1 A shift switch comprising a first switch having an operation surface and a second switch having the second operation surface, wherein the shift gear is switched.When the upshift is performed in the first,SwitchManipulated,Switching of the transmission gearWhen downshifting is performed, the secondSwitchThe gist is to be operated.
[0018]
  The present inventionThe third feature ofIn this case, the switch unit disposed at an arbitrary position from the lower side to the front side of the base part of the handle grip has a shift switch. As a result, the driver can quickly operate the shift switch without releasing the thumb and forefinger while holding the handle grip, and can further prevent deterioration of the stability of the vehicle body and the driver when the shift switch is operated. .
[0019]
  The present inventionThe fourth feature ofIsFirst to third features of the present inventionThe switch is operatedIn caseA semi-automatic transmission system in which the transmission gear is switched;,A full automatic transmission system in which the transmission gear is switched according to the engine speed without operating the switch unit.,The gist of the present invention is to have a shift system switching unit that switches when the switch unit is operated continuously for a predetermined time or more.
[0020]
  The present inventionThe fourth feature ofIf the switch is operated for a certain period of time,Switching is done. As a result, the driver can quickly operate the switch part without removing the thumb and index finger while holding the handle grip even when changing the speed change method, and further, the stability of the vehicle body and the driver during the operation of the switch part can be improved. Decrease can be prevented.
[0021]
  The present inventionFifth feature ofIsSecond feature of the present inventionThe shift up switch is operatedIn caseThe upshift is performed and the downshift switch is operatedIn caseA semi-automatic transmission system in which the downshift is performed;,A fully automatic transmission system that allows the upshift and the downshift according to the engine speed without operating the upshift switch and the downshift switch.,The gist of the invention is that it has a shift system switching unit that switches when both the shift-up switch and the shift-down switch are operated simultaneously. The present inventionFifth feature ofIn this case, when both the upshift switch and the downshift switch are operated at the same time,Switching is done. This allows the driver to quickly operate the shift-up switch and the shift-down switch without releasing the thumb and index finger while holding the handle grip even when switching the speed change method. It is possible to prevent a decrease in the stability of the vehicle body and the driver at the time.
[0022]
  The present inventionThe sixth feature ofIsFirst to fifth features of the present inventionThe gist of the invention is that the switch portion is disposed so as to protrude in the longitudinal direction of the handle grip.
[0023]
  The present inventionThe sixth feature ofIn this case, the switch portion is disposed so as to protrude in the longitudinal direction of the handle grip. As a result, the driver can quickly operate the switch unit without releasing the thumb and index finger while holding the handle grip, and can further prevent deterioration of the stability of the vehicle body and the driver during operation of the switch unit.
The seventh feature of the present invention is summarized in that, in the first feature of the present invention, the first operation surface and the second operation surface can be operated by an occupant's finger.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a shift control device of the present invention will be described with reference to the drawings.
It should be noted that the following embodiments are merely for explaining the present invention, and do not limit the scope of the present invention. Accordingly, those skilled in the art can employ various embodiments including each or all of these elements, and these embodiments are also included in the scope of the present invention.
In all the drawings for explaining the embodiments, the same reference numerals are given to the same elements, and repeated explanations thereof are omitted.
[0025]
A shift control device according to the present invention has a switch portion provided at a base portion of a handle grip in a rod-like handle, and performs a shift gear switching operation of a multi-stage shift mechanism having a plurality of shift gears by operating the switch portion. The actuator controls the clutch actuator that intermittently transmits the driving force from the engine by the clutch when the shift gear is switched by the shift actuator. In the following description, this shift control device is mounted on a motorcycle. Show the case. The bar-shaped handle mentioned here includes a separate handle in which the part gripped by the left hand and the part gripped by the right hand are independent, and a bar handle integrated with the part gripped by the left hand and the part gripped by the right hand It is. In addition, these handles do not have to be linear in all parts, and may be curved in part.
[0026]
FIG. 1 is a diagram for explaining an example of the configuration of a motorcycle on which the speed change control device of the present invention is mounted.
The motorcycle 1 has a structure in which a body frame 2 is connected to a pair of left and right tank rails 4 connected to a head pipe 3 and a rear frame 5.
A fuel tank 6 is provided at the upper part of the tank rail 4 and an engine unit (not shown) is provided at the lower part. A main seat 7 is disposed at the front portion of the rear frame 5.
[0027]
A front fork 8 is pivotally supported on the head pipe 3. A handle 9 is provided at the upper end of the front fork 8, and a front wheel 11 is provided at the lower end.
The handle 9 is provided with a switch box 10. Details of the handle 9 and the switch box 10 will be described later.
[0028]
A rear arm 13 is pivotally supported on the rear arm bracket 12 below the rear end of the tank rail 4 through a pivot shaft 14 so as to be swingable up and down, and a rear wheel 22 is disposed at the rear end of the rear arm 13. Is done.
Further, the rear arm bracket 12 is provided with a step bracket 15 projecting rearward, and a step 16 on which a driver's foot is put is provided outward of the step bracket 15 in the vehicle width direction.
[0029]
A cowling 17 is disposed on the vehicle body frame 2. The cowling 17 includes an upper cowling 18 that covers the front of the handle 9 and a lower cowling 19 that covers the front, left and right sides of the tank rail 7 and the left and lower right of the engine unit.
[0030]
The upper cowling 18 is supported by the vehicle body frame 2 via a stay (not shown), and has a structure in which a front side of the front part of the vehicle body and both side surfaces in the left-right direction are formed. A screen 20 made of a transparent material, a headlamp 21 and the like are attached to the top.
[0031]
The rear frame 5 is provided with a side cover 23 for covering the left and right sides of the main seat 7 and the upper part of the rear wheel 22.
A crankcase 49 that houses the crankshaft is suspended and supported by the vehicle body frame 2 in the vehicle width direction.
[0032]
A transmission case (transmission) that houses a multi-stage shift mechanism including a main shaft, a drive shaft, and a plurality of speed change gears arranged in parallel with the crankshaft is disposed inside the lower cowling 19. It is integrally formed (not shown). The transmission is provided with a clutch (not shown) for intermittently transmitting the driving force when the transmission gear is switched. Details of these will be described later.
[0033]
Further, a driven sprocket 26 is provided at a shaft portion 25 that supports the rear wheel 22 at the rear end of the rear arm 13, and this driven sprocket 26 and a drive sprocket fixed to the drive shaft of the engine unit (see FIG. The chain 27 is wound around (not shown). Thereby, engine power is transmitted to the rear wheel 22 via the chain 27.
[0034]
Furthermore, the motorcycle 1 has an ECU (Engine Control Unit) (not shown) arranged in a place such as a lower portion of the main seat 7 in addition to the above components.
[0035]
FIG. 2 is a diagram showing details of the multi-stage shift mechanism, the clutch 40, and the like included in the motorcycle 1 of FIG.
The handle 9 in the present embodiment is a separate handle, and is a handle grip 9a gripped by the left hand, a handle grip base 9c to which the handle grip 9a is attached, a handle grip 9b to be gripped by the right hand, and a handle grip base 9d to which the handle grip is attached. It consists of.
[0036]
The handle grip 9b constitutes an accelerator grip, and a throttle input potentiometer 28 is attached to detect the accelerator input (throttle opening input) according to the driver's will. A brake lever 28 is disposed in the vicinity of the handle grip 9b.
[0037]
The switch box 10 is provided near the handle grip 9a. The switch box 10 includes a horn switch, a blinker switch, and the like (both not shown), and has a shape surrounding the handle 9a. A clutch lever 30 is disposed in the vicinity of the switch box 10.
[0038]
The switch unit 101a is for shifting up and down the transmission gear, and details thereof will be described later.
[0039]
In addition, although the motorcycle 1 in the present embodiment has been shown with the clutch lever 30, this is not limited to the semi-automatic transmission system and the full automatic transmission system described above, but the transmission gear can be switched by the manual transmission system. This is because it is supposed to be performed.
A monitor (indicator) unit 31 that displays the current shift position of the transmission gear is provided near the handle 9.
[0040]
A throttle valve 33 is mounted on the throttle 32 that forms the intake passage (not shown) on the downstream side of the carburetor. A throttle actuator 35 for driving the throttle is provided at the end of the valve shaft 34 of the throttle valve 33, and a throttle opening sensor 36 for measuring the throttle opening is provided at the opposite end. Yes. A DBW (Drive By Wire) 37 for opening and closing the throttle is constituted by a throttle actuator 35 and a throttle opening sensor 36 mounted on the valve shaft 34. The DBW 37 drives and controls the throttle actuator 35 according to a predetermined program or map according to the operating state. The DBW 37 opens and closes the throttle valve 33 so that the engine rotation is temporarily increased at the time of downshifting, and is temporarily decreased at the time of upshifting, thereby smoothly switching the transmission gear.
[0041]
An engine speed sensor 39 for measuring the engine speed is attached to the end of the crankshaft 38 of the engine (not shown). The crankshaft 38 is connected to the main shaft 41 via a multi-plate clutch 40. The main shaft 41 is provided with a multi-stage (six-stage in this embodiment) transmission gear group 42 and a main shaft rotational speed sensor 43 for measuring the rotational speed of the main shaft. Each transmission gear of the transmission gear group 42 positioned on the main shaft 41 is meshed with a transmission gear group 45 disposed on the drive shaft 44 correspondingly (in the figure, it is shown in a separated state). ). Of these transmission gear groups 42 and 45, the transmission gears other than the selected transmission gear are arranged in an idle state with respect to the main shaft 41 or the drive shaft 44. Accordingly, transmission of driving force from the main shaft 41 to the drive shaft 44 is performed only through a pair of selected transmission gears.
[0042]
Further, the transmission gears in the transmission gear groups 42 and 45 are switched by a shift cam 46 which is a shift input shaft. The shift cam 46 has a plurality of (three in this embodiment) cam grooves 47, and a shift fork 48 is connected to each cam groove 47. Each shift fork 48 is engaged with transmission gear groups 42 and 45 on the main shaft 41 and the drive shaft 44, respectively. Due to the rotation of the shift cam 46, the shift fork 48 moves along the cam groove 47, and only a pair of transmission gears at positions corresponding to the rotation angle of the shift cam 46 is on the respective surfaces with respect to the main shaft 41 and the drive shaft 44. It is fixed by the provided spline. In this way, the driving force is transmitted and the position of the transmission gear is determined. These transmission gear groups 42 and 45 and the shift cam 46 constitute a multi-stage shift mechanism.
[0043]
Both the multi-stage shift mechanism and the clutch 40 described above are driven by a hydraulic mechanism. The hydraulic mechanism includes a pump 50 driven by a motor 49, an oil tank 51, and an accumulator 52. Oil having a constant pressure is supplied from the accumulator 52 to a clutch actuator 53 for driving the clutch 40 and a shift actuator 54 for driving the shift fork 48, and the clutch 40 and the shift cam 46 are driven according to a predetermined sequence. The oil is returned to the oil tank 51.
[0044]
The clutch actuator 53 is provided with a stroke sensor 55 that detects the stroke position of the clutch 40. The drive shaft 44 is provided with a vehicle speed sensor 56 for measuring the vehicle speed, and the shift cam 46 is provided with a shift position sensor 57 for detecting a shift position.
[0045]
The speed change control device of the present invention comprises each functional part provided in the ECU 64 and the switch part 101a. The speed change gear switching operation by the multi-stage shift mechanism and the clutch 40 and the drive to the drive shaft 44 by the clutch. Controls intermittent transmission of force. Details of each functional unit will be described later.
[0046]
When the switch unit 101a is operated by the driver, each functional unit in the ECU 64 activates the clutch actuator 53 and the shift actuator 54 in accordance with a shift position input command based on the detection data of the above-described sensors and other various sensors. A series of operations such as clutch disengagement, shift gear switching, and clutch connection are automatically performed by a predetermined program or map stored inside or other arithmetic circuit.
[0047]
More specifically, regarding the operation of the clutch 40, the rod 58 is reciprocated as indicated by arrow A by driving the clutch actuator 53, and the lever 59 is rotated as indicated by arrow B, whereby the pinion 60 is moved. The rack 61 which rotates and meshes with this is reciprocated. As a result, the clutch 40 is connected or disconnected according to the moving direction of the rack 61, and the transmission of the driving force from the engine to the main shaft 41 is interrupted.
[0048]
Thus, by operating the clutch by the clutch actuator 53 regardless of the clutch lever, the clutch operation by the driver becomes unnecessary and fatigue is reduced.
[0049]
Further, regarding the switching of the transmission gear, each functional unit in the ECU 64 drives the shift actuator 54 to cause the rod 62 to reciprocate as indicated by the arrow C, thereby rotating the shift cam 46 through a link mechanism 63 by a predetermined angle. As a result, the shift fork 48 moves in the axial direction along the cam groove 47 by a predetermined amount, and the first to sixth transmission gears of the transmission gear groups 42 and 45 are fixed to the main shaft 41 and the drive shaft 44 in order. Then, the driving force is transmitted based on each reduction ratio.
[0050]
FIG. 3 is a perspective view showing details of the switch unit 101a of FIG.
The switch portion 101a is disposed below the handle grip base 9c so that the driver can operate with the thumb and index finger, and protrudes in the longitudinal direction of the handle grip 9a (the direction of the arrow F).
[0051]
Further, it has a shift-up switch 102 that is operated in the direction of the arrow D1 by the thumb of the driver, and a shift-down switch 103 that is located on the opposite side of the shift-up switch 102 and is operated in the direction of the arrow E1 by the index finger.
[0052]
By configuring the switch 101a as described above, the driver can quickly operate the upshift switch 102 and the downshift switch 103 without releasing the thumb and index finger while holding the handle grip 9a. It is possible to prevent the above-described decrease in the stability of the vehicle body and the driver.
[0053]
Note that the upshift switch 102 and the upshift switch 103 have a function of returning to a state before the operation when the operation is finished, that is, when no force is applied by the finger.
[0054]
In the figure, the switch operated in the direction of the arrow D1 is the shift up switch 102, and the switch operated in the direction of the arrow E1 is the shift down switch 103. However, the present invention is not limited to this. The switch operated in the direction of arrow D1 can be a downshift switch, and the switch operated in the direction of arrow E1 can be a shift up switch. The driver can freely change the function of such a switch.
[0055]
Moreover, although the case where the switch part 101a is integrated with the switch box 10 is shown in this figure, it is not limited to this, Each can also be set as the independent structure.
[0056]
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the shift control device 100 of the present invention.
In addition to the switch unit 101a including the above-described shift-up switch 102 and shift-down switch 103, the shift control device 100 includes a control unit 65 as the above-described functional unit provided in the ECU 64 in FIG. Unit 66 and a downshift signal transmission unit 67.
[0057]
When the upshift switch 102 or the downshift switch 103 is operated, the control unit 65 detects this, and also measures the operation time, and based on the detection / measurement result, the upshift signal transmission unit 66 or The shift down signal transmission unit 67 is controlled to operate.
[0058]
In addition, the control unit 65 functions as a shift mode switching unit described in the claims, and detects and measures when the shift-up switch 102 or the shift-down switch 103 is operated for a predetermined time or longer. Switch between transmission and semi-automatic transmission.
[0059]
The predetermined operation time of the upshift switch 102 or the downshift switch 103 can be freely set by a driver or the like, and the set value is stored in the control unit 65.
[0060]
Further, it is possible to adopt a configuration in which the shift system is switched when both the upshift switch 102 and the downshift switch 103 are operated simultaneously.
[0061]
Further, the following explanation regarding the upshift signal transmission unit 66 and the downshift signal transmission unit 67 will be made on the assumption that a semi-automatic transmission system is used for shifting.
[0062]
When the upshift switch 102 is operated, the upshift signal transmission unit 66 receives an instruction from the control unit 65 that detects this, and controls the clutch actuator 53 described above to perform an intermittent operation of transmitting driving force to the clutch 40. And transmits a shift-up signal for causing the shift actuator 54 to shift up.
[0063]
When the downshift switch 103 is operated, the downshift signal transmission unit 67 receives an instruction from the control unit 65 that detects this, and controls the clutch actuator 53 described above to perform intermittent operation of transmitting the driving force to the clutch 40. And transmits a downshift signal for causing the shift actuator 54 to downshift.
[0064]
When shifting is performed using the full automatic transmission system, the control unit 65 measures the engine speed even if the upshift switch 102 and the downshift switch 103 are not operated, and transmits an upshift signal accordingly. The unit 66 and the downshift signal transmitter 67 are operated as appropriate.
[0065]
Moreover, although the case where the speed change control device 100 is provided inside the ECU 64 is shown in the drawing, the present invention is not limited to this, and can be provided outside the ECU 64.
[0066]
FIG. 5 is a perspective view showing a switch unit 101b according to the second embodiment of the present invention.
The switch unit 101a in FIG. 1 has a shift up switch 102 and a shift down switch 103 that are independent of each other. Instead, the switch unit 101a has a switch that can be operated in the first direction and the second direction. You can also. The switch unit 101b is an example of this, and includes a rotary shift switch 104.
[0067]
The shift switch 104 is disposed below the handle grip base 9c and protrudes in the longitudinal direction of the handle grip 9a (in the direction of the arrow G). When operated by the index finger, the shift switch 104 pivots on the center line HI of the handle 9a. Rotate in the direction of arrow J, and when operated by the thumb, it rotates in the direction of arrow K about the center line HI. The rotation starting point and the maximum rotation angle at this time can be freely set by the driver or the like.
[0068]
The shift switch 104 has a function of returning to the state before the operation when the operation is completed, that is, when no force is applied by the finger.
[0069]
When the shift switch 104 is operated in the direction of arrow J, a shift-up signal is transmitted by the shift-up signal transmission unit 66 of FIG. 4 in the same manner as when the shift-up switch 102 of FIG. Are intermittently operated and shifted up.
[0070]
Further, when the shift switch 104 is operated in the direction of the arrow K, a shift down signal is transmitted by the shift down signal transmission unit 67 of FIG. 4 in the same manner as when the shift down switch 103 of FIG. Intermittent force transmission and downshifting are performed.
[0071]
When the shift switch 104 is operated in the direction of the arrow J or K for a predetermined time or longer, the control unit 65 in FIG. 4 controls the shift switch 104 or the shift down switch 103 for a predetermined time or longer. Switching between the full automatic transmission system and the semi-automatic transmission system will be performed.
[0072]
The predetermined operation time of the shift switch 104 can be freely set by a driver or the like, and the set value is stored in the control unit 65.
[0073]
Further, in this figure, a case is shown in which a shift up is performed when the shift switch 104 is operated in the direction of the arrow J, and a shift down is performed when the shift switch 104 is operated in the direction of the arrow K. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, the setting can be changed so that a shift down is performed when operated in the direction of arrow J and a shift up is performed when operated in the direction of arrow K. Such a setting change can be freely performed by the driver.
[0074]
Since the switch portion 101b is located below the handle grip base 9c and protrudes in the longitudinal direction of the handle grip 9a as described above, the driver does not release the thumb and index finger while holding the handle grip 9a. In addition, the shift switch 104 can be operated quickly, and the above-described deterioration of the stability of the vehicle body and the driver can be prevented.
[0075]
Moreover, although the case where the switch part 101b is integrated with the switch box 10 is shown in this figure, it is not limited to this, Each can also be set as the independent structure.
[0076]
FIG. 6 is a perspective view showing a switch unit 101c according to the third embodiment of the present invention.
The switch unit 101c is a modification of the switch unit 101b illustrated in FIG. 3 and includes a shift switch 105 having a rotation direction different from that of the shift switch 104 illustrated in FIG.
[0077]
The shift switch 105 is disposed below the handle grip base 9c and protrudes in the longitudinal direction of the handle grip 9a (in the direction of the arrow G). When operated by the index finger, the shift switch 105 is located with respect to the center line HI of the handle grip 9a. It rotates in the direction of arrow N about the vertical line LM, and when operated by the thumb, it rotates in the direction of arrow O about the vertical line HI. The rotation starting point and the maximum rotation angle at this time can be freely set by the driver or the like.
[0078]
The shift switch 105 has a function of returning to the state before the operation when the operation is completed, that is, when no force is applied by the finger.
[0079]
When the shift switch 105 is operated in the direction of arrow N, a shift-up signal is transmitted by the shift-up signal transmission unit 66 of FIG. 4 in the same manner as when the shift-up switch 102 of FIG. Are intermittently operated and shifted up.
[0080]
When the shift switch 105 is operated in the direction of the arrow O, a shift down signal is transmitted by the shift down signal transmission unit 67 of FIG. 4 in the same manner as when the shift down switch 103 of FIG. Intermittent force transmission and downshifting are performed.
[0081]
When the shift switch 105 is operated in the direction of the arrow N or O for a predetermined time or longer, the control unit 65 of FIG. 4 controls the shift switch 105 or the shift down switch 103 for a predetermined time or longer. Switching between the full automatic transmission system and the semi-automatic transmission system will be performed.
[0082]
The predetermined operation time of the shift switch 105 can be freely set by a driver or the like, and the set value is stored in the control unit 65.
[0083]
Further, in this figure, a case where the upshift is performed when the shift switch 105 is operated in the direction of the arrow N and the downshift is performed when the shift switch 105 is operated in the direction of the arrow O is shown, but the present invention is not limited thereto. It is also possible to change the setting so that a shift down is performed when operated in the direction of arrow N and a shift up is performed when operated in the direction of arrow O. Such a setting change can be freely performed by the driver.
[0084]
Since the switch portion 101c is located below the handle grip base portion 9c and protrudes in the longitudinal direction of the handle grip 9a as described above, the driver does not release the thumb and index finger while holding the handle grip 9a. In addition, the shift switch 104 can be operated quickly, and the above-described deterioration of the stability of the vehicle body and the driver can be prevented.
[0085]
Moreover, although the case where the switch part 101c is integrated with the switch box 10 is shown in this figure, it is not limited to this, Each can also be set as the independent structure.
[0086]
5 and 6 show the case where the rotary shift switch is provided, the present invention is not limited to this, and a structure having a slide type switch may be employed.
[0087]
FIG. 7 is a perspective view showing a switch unit 101d according to the fourth embodiment of the present invention.
Although FIG. 3 shows the case where the switch portion 101a is disposed below the handle grip machine portion 9c, the handle grip base portion 9c is modified so that the switch portion can be operated with the thumb and index finger. The same effect as that of the switch unit 101a can be obtained even when the vehicle is disposed at an arbitrary position from the lower side to the front side (the traveling direction side of the motorcycle, in other words, the side opposite to the motorcycle driver). .
[0088]
The switch portion 101d is arranged on the front side of the handle grip (in the present embodiment, at a position parallel to the handle grip 30), and is operated by the index finger in the direction of the arrow D2, and the thumb by the direction of the arrow E2. And a downshift switch 103 which is operated by
[0089]
Such a switch portion 101d is particularly suitable for a vehicle type having a high handle position such as an American type motorcycle.
[0090]
In this figure, the switch operated in the direction of the arrow D2 is the shift up switch 102, and the switch operated in the direction of the arrow E2 is the shift down switch 103. However, the present invention is not limited to this. The switch operated in the direction of arrow D2 can be a downshift switch, and the switch operated in the direction of arrow E2 can be a shift up switch. The driver can freely change the function of such a switch.
[0091]
Further, the difference between the switch unit 101d and the switch unit 101a is only the positions of the upshift switch 102 and the downshift switch 103, and the functions, operations, effects, and the like are the same as those of the switch unit 101a.
[0092]
Moreover, although the case where the switch part 101d is integrated with the switch box 10 is shown in this figure, it is not limited to this, Each can also be set as the independent structure.
[0093]
FIG. 8 is a perspective view showing a switch unit 101e according to the fifth embodiment of the present invention.
In FIG. 3, the switch part 101a arranged on the lower side of the handle grip base part 9c is shown, and in FIG. 5, the switch part 101d arranged on the front side of the handle grip base part 9c is shown. A shift-up switch 102 which is arranged obliquely below the handle grip base 9c as an arbitrary position from the lower side to the front side of the handle grip base 9c so that it can be operated by the thumb and forefinger, and is operated in the direction of arrow D3 by the index finger; And a downshift switch 103 operated in the direction of arrow E3 by the thumb.
[0094]
Such a switch unit 101e is particularly suitable for a vehicle type having a low handle position such as an European type motorcycle.
[0095]
In the drawing, the switch operated in the direction of the arrow D3 is the shift up switch 102, and the switch operated in the direction of the arrow E3 is the shift down switch 103. However, the present invention is not limited to this. The switch operated in the direction of arrow D3 can be a downshift switch, and the switch operated in the direction of arrow E3 can be a shift up switch. The driver can freely change the function of such a switch.
[0096]
The difference between the switch unit 101e and the switch units 101a and 101d is only the positions of the upshift switch 102 and the downshift switch 103, and the functions, operations, effects, and the like are the same as those of the switch units 101a and 101d.
[0097]
Moreover, although the case where the switch part 101e is integrated with the switch box 10 is shown in this figure, it is not limited to this, Each can also be set as the independent structure.
[0098]
Further, the switch part 101b in FIG. 5 and the switch part 101c in FIG. 6 can be arranged not only on the lower side of the handle grip base part 9c but also on the front side of the handle grip base part 9c. There is an effect.
[0099]
FIG. 9 is a perspective view showing a switch unit 101f according to the sixth embodiment of the present invention.
All of the switch portions 101a, 101b, 101c, 101d, and 101e shown in FIGS. 3 and 5 to 8 protrude in the longitudinal direction of the handle grip 9a. Even when the grip 9a does not protrude in the longitudinal direction, the same effects as those of the switch portions 101a, 101b, 101c, 101d, and 101e can be obtained. This case is shown as an example of the switch unit 101f.
[0100]
The switch unit 101f includes a shift switch 106 in which the protruding portion of the shift switch 105 included in the switch unit 101c illustrated in FIG. The difference between the shift switch 106 and the shift switch 105 is only the above point, and the functions, operations, effects, and the like are the same as those of the shift switch 105.
[0101]
Moreover, although the case where the switch part 101f is integrated with the switch box 10 is shown in this figure, it is not limited to this, Each can also be set as the independent structure.
[0102]
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the shift control apparatus 100 shown in FIG.
When both the upshift switch 102 and the downshift switch 103 shown in FIG. 3, FIG. 7, and FIG. 8 are operated simultaneously (step S1a; Yes), the control unit 65 in FIG. The speed change method selected in is confirmed (step S2a). When the semi-automatic transmission method is selected (step S2a; semi-automatic transmission), the mode is switched to the full automatic transmission method (step S3a), and the operation ends.
[0103]
If the full automatic transmission system is selected (step S2a; full automatic transmission), the system is switched to the semi-automatic transmission system (step S4a), and the operation ends.
[0104]
On the other hand, when both the upshift switch 102 and the downshift switch 1033 are not operated at the same time and only one of them is operated (step S1a; No), and the switch operated at this time is the upshift switch 102 (S5a; (Shift-up switch), the shift method currently selected by the control unit 65 is confirmed (step S6a). If this is a semi-automatic transmission (step S6a; semi-automatic transmission), the up-shift signal transmission unit 66 of FIG. As a result, a shift-up signal is transmitted. Thereby, the intermittent operation and the upshift of the driving force transmission are performed (step S7a), and the operation ends.
[0105]
In addition, when the confirmation result of the speed change method in step S6a is a full automatic transmission (step S6a; full automatic transmission), the operation ends without performing intermittent operation and upshifting of driving force transmission.
[0106]
Further, when both the upshift switch 102 and the downshift switch 103 are not operated at the same time and only one of them is operated (step S1a; No), and the switch operated at this time is the downshift switch 103 (S5a; (Shift down switch), the shift method currently selected by the control unit 65 is confirmed (step S8a), and if this is a semi-automatic transmission (step S8a; semi-automatic transmission), the shift-down signal transmission unit 67 of FIG. Transmits a downshift signal. Thereby, intermittent operation and downshift of driving force transmission are performed (step S9a), and the operation ends.
[0107]
In addition, when the confirmation result of the speed change method in step S8a is a full automatic transmission (step S8a; full automatic transmission), the operation ends without performing intermittent operation and downshifting of driving force transmission.
[0108]
In this figure, the case where the operation is finished is shown when the confirmation result of the shift method in step S6a and step S8a is a full automatic transmission. However, the present invention is not limited to this, and the shift is performed by the full automatic transmission. Even in such a case, the driving force transmission intermittent operation, the upshift, and the downshift can be performed without ending the operation.
[0109]
In FIG. 10, the shifting method is switched when both the upshift switch 102 and the downshift switch 103 of the switch units 101a, 101d, and 101e shown in FIGS. 3, 7, and 8 are operated simultaneously. FIG. 11 shows a case in which the shift system is switched when the upshift switch 102 or the downshift switch 103 is operated for a predetermined time or more.
[0110]
When the shift-up switch 102 or the shift-down switch 103 is operated for a predetermined time or longer (step S1b; Yes), the control unit 65 in FIG. 4 detects and measures this and confirms the currently selected speed change method. (Step S2b). When the semi-automatic transmission method is selected (step S2b; semi-automatic transmission), the mode is switched to the full automatic transmission method (step S3b), and the operation ends.
[0111]
When the full automatic transmission method is selected (step S2b; full automatic transmission), the mode is switched to the semi-automatic transmission method (step S4b), and the operation ends.
[0112]
On the other hand, when the upshift switch 102 or the downshift switch 103 is not operated for a predetermined time or longer (step S1b; No), and the operated switch is the upshift switch 102 (S5b: upshift switch), The speed change method currently selected by the control unit 65 is confirmed (step S6b). If this is a semi-automatic transmission (step S6b; semi-automatic transmission), an up-shift signal is sent by the up-shift signal transmission unit 66 of FIG. Sent. Thereby, the intermittent operation and the upshift of the driving force transmission are performed (step S7b), and the operation is completed.
[0113]
In addition, when the confirmation result of the speed change method in step S6a is a full automatic transmission (step S6b; full automatic transmission), the operation ends without performing intermittent operation and upshifting of driving force transmission.
[0114]
Further, when the upshift switch 102 or the downshift switch 103 is not operated for a predetermined time or longer (step S1b; No), and the operated switch is the downshift switch 103 (S5b; downshift switch), If the speed change method currently selected by the control unit 65 is confirmed (step S8b) and this is a semi-automatic transmission (step S8b; semi-automatic transmission), a shift-down signal transmission unit 67 in FIG. Sent. Thereby, intermittent operation and downshifting of driving force transmission are performed (step S9b), and the operation ends.
[0115]
Further, when the result of confirmation of the speed change method in step S8b is a full automatic transmission (step S8b; full automatic transmission), the operation ends without performing the intermittent operation and the shift down of the driving force transmission.
[0116]
In this figure, the case where the operation is finished is shown when the confirmation result of the shift method in step S6b and step S8b is a full automatic transmission, but the present invention is not limited to this, and the shift is performed by the full automatic transmission. Even in such a case, the driving force transmission intermittent operation, the upshift, and the downshift can be performed without ending the operation.
[0117]
Further, when the shift control device 100 includes any of the switch unit 101b in FIG. 3, the switch unit 101c in FIG. 4, and the switch unit 101f in FIG. 7 instead of the switch units 101a, 101d, and 101e, in step S5a in FIG. The operation direction of the shift switch 104 of the switch unit 101b, the shift switch 105 of the switch unit 101c, and the shift switch 106 of the switch unit 1f is confirmed, and thereby, it is determined which of the processes of step S6a and step S8a is performed. . Further, in step S5b of FIG. 11, the operation direction of the shift switches 104, 105, and 106 is confirmed, and it is determined which process of step S6b or step S8b is to be performed based on the confirmation result.
[0118]
【The invention's effect】
As described above, in the speed change control device of the present invention, the switch part is arranged at an arbitrary position from the lower side to the front side of the base part of the handle grip, that is, a position where the driver can operate the thumb and index finger without separating them from the handle grip. The driver can quickly operate the switch unit, and can further prevent the stability of the vehicle body and the driver from being lowered during the operation of the switch unit.
[0119]
In addition, since the above switch unit has a shift-up switch and a shift-down switch, the driver can quickly operate the shift-up switch and the shift-down switch without releasing the thumb and index finger while holding the handle grip. Furthermore, it is possible to prevent a decrease in the stability of the vehicle body and the driver when the shift up switch and the shift down switch are operated.
[0120]
In addition, since the switch section has a shift switch that can move in the first direction and the second direction, the driver can quickly operate the shift switch without removing the thumb and index finger while holding the handle grip. Furthermore, it is possible to prevent a decrease in the stability of the vehicle body and the driver when the shift switch is operated.
[0121]
In addition, when the above switch unit is operated continuously for a certain time or longer, the speed change method is switched. Therefore, even when the speed change method is changed, the driver does not release the thumb and index finger while holding the handle grip. The vehicle can be operated quickly, and the stability of the vehicle body and the driver during the operation of the switch can be prevented from being lowered.
[0122]
In addition, since the shifting method is switched when both the upshift switch and the downshifting switch are operated simultaneously, the driver does not release the thumb and index finger while holding the handle grip even when the shifting method is switched. In addition, the shift-up switch and the shift-down switch can be quickly operated, and the stability of the vehicle body and the driver during the operation of the shift-up switch and the shift-down switch can be prevented.
[0123]
In addition, since the switch portion is arranged so as to protrude in the longitudinal direction of the handle grip, the driver can quickly operate the switch portion without releasing the thumb and index finger while holding the handle grip. It can prevent the stability of the vehicle body and the driver from being lowered.
[0124]
From the above points, it is possible to provide a shift control device that maintains the stability of the vehicle body and the driver and can be operated quickly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a motorcycle on which a transmission control device of the present invention is mounted.
FIG. 2 is a diagram showing details of a multi-stage shift mechanism and a clutch 40 that the motorcycle of FIG. 1 has.
FIG. 3 is a perspective view showing a switch part included in the speed change control device according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a speed change control device of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing a switch unit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a switch unit according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a switch unit according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing a switch unit according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view showing a switch unit according to a sixth embodiment of the present invention.
10 is a flowchart showing the operation of the speed change control device of FIG. 4;
11 is a flowchart showing the operation of the speed change control device of FIG. 4;
FIG. 12 is a perspective view showing an example of a conventional switch unit.
[Explanation of symbols]
1 Motorcycle
9 Handle
9a, 9b Handle grip
9c, 9d Handle grip base
10 Switch box
40 clutch
42 Transmission gear group
45 Transmission gear group
53 Clutch actuator
54 Shift actuator
55 Stroke sensor
64 ECU
65 Control unit
66 Shift-up signal transmitter
67 Shift-down signal transmitter
100 Transmission control device
101a, 101b, 101c, 101d, 101e, 101f
Switch part
102 Shift up switch
103 Shift down switch
104, 105, 106 Shift switch

Claims

A shift control device that performs switching of a shift gear of a multi-stage shift mechanism having a plurality of shift gears by controlling an actuator, and interrupting transmission of driving force from the engine by a clutch when the shift gear is switched,
A switch unit that conveys control content by transmitting an electrical signal to the shift control device;
The switch part is
A proximal end portion disposed at a position between the lower side and the front side of the base portion of the handle grip;
Two distal end portions branched from the proximal end portion;
With
One of the tip portions has a first operation surface that is disposed at a position where it can be operated by an index finger of a hand gripping the handle grip, and to which an operating force is applied,
The other tip portion is disposed at a position operable by the thumb of a hand gripping the handle grip, and has a second operation surface to which an operation force is applied,
The first operation surface and the second operation surface are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the vehicle body;
The two tip portions are swung together by an operation force applied to the first operation surface and an operation force applied to the second operation surface, and an operation force is applied to the first operation surface and the second operation surface. When the is not applied, it will return to the initial state before the operating force is applied ,
In the initial state, the first operation surface is disposed at a position operable by the index finger of the hand gripping the handle grip, and the second operation surface is positioned at a position operable by the thumb of the hand gripping the handle grip. A speed change control device arranged .

The first operation surface is operated when shifting up in switching the transmission gear.
The shift control apparatus according to claim 1, wherein the second operation surface is operated when downshifting is performed in switching of the transmission gear.

A semi-automatic transmission system in which the transmission gear is switched when the switch portion is operated, and a full automatic transmission in which the transmission gear is switched in accordance with the engine speed without the switch portion being operated. The shift control device according to claim 1, further comprising a shift mode switching unit that switches between modes when the switch unit is operated continuously for a predetermined time or more.

The speed change control apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the switch portion is disposed so as to protrude in a longitudinal direction of the handle grip.

The switch unit is a rotary shift switch,
The shift control device according to claim 1, wherein a rotation center axis of the switch unit coincides with a center line of the handlebar grip.