JP4887088B2 - Shift switch handle switch - Google Patents
Shift switch handle switch Download PDFInfo
- Publication number
- JP4887088B2 JP4887088B2 JP2006197478A JP2006197478A JP4887088B2 JP 4887088 B2 JP4887088 B2 JP 4887088B2 JP 2006197478 A JP2006197478 A JP 2006197478A JP 2006197478 A JP2006197478 A JP 2006197478A JP 4887088 B2 JP4887088 B2 JP 4887088B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- switch
- clutch
- handle
- grip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 claims description 45
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 45
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000004936 left thumb Anatomy 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Description
本発明は、ハンドル付き車両におけるハンドル端部の把持部近傍に配置された操作部を指先で操作して変速装置の変速比の変更を行う変速シフト用ハンドルスイッチに関する。 The present invention relates to a shift shift handle switch for changing a gear ratio of a transmission by operating an operation unit disposed near a grip portion of a handle end of a vehicle with a handle with a fingertip.
従来、変速装置の操作機構として、例えば、旧来の電動式変速装置を備えたオートバイのグリップ部まで伸び出しているシフトレバーの誤操作を防止するために、グリップを軸方向に可動型とし、そのグリップの軸方向へのスライド操作によって電動式変速装置を作動させてオートバイの変速操作を行う機構が提案されている。(例えば、特許文献1参照。)
また、例えば、鞍乗型車両の電動シフト装置を作動させるシーソー式スイッチを備えた操作部を、グリップ部と各動作部のオン/オフを行うスイッチボックスとの間に設けた機構が提案されている。(例えば、特許文献2参照。)
Conventionally, as an operation mechanism of a transmission, for example, in order to prevent an erroneous operation of a shift lever extending to a grip portion of a motorcycle equipped with a conventional electric transmission, the grip is made movable in the axial direction, and the grip A mechanism has been proposed in which an electric transmission is operated by a sliding operation in the axial direction of the motorcycle to perform a gear shifting operation of a motorcycle. (For example, refer to Patent Document 1.)
In addition, for example, a mechanism has been proposed in which an operation unit having a seesaw type switch for operating an electric shift device of a saddle-ride type vehicle is provided between a grip unit and a switch box for turning on / off each operation unit. Yes. (For example, see Patent Document 2.)
また、オートバイなどの手動式スイッチ構成として、ハンドグリップの隣にボックスを設け、このボックスに、他の各動作部のオン/オフを行うスイッチと共にシフトアップとシフトダウンを指示するロッカー型のギア切り替えスイッチを設けた機構が提案されている。(例えば、特許文献3参照。)
しかしながら、特許文献1の技術は、グリップを軸方向にスライド操作する構成となっており、シフト操作の都度ハンドル軸を横方向に押すことになって、操作性が劣る虞がある。 However, the technique of Patent Document 1 has a configuration in which the grip is slid in the axial direction, and the handle shaft is pushed in the lateral direction every time a shift operation is performed, so that the operability may be deteriorated.
また、特許文献2の技術は、シフト装置を作動させるシーソー式スイッチの操作部がグリップから著しく離れた位置に配置されており、これでは極めて操作性に劣る虞がある。 Further, in the technique of Patent Document 2, the operation portion of the seesaw type switch for operating the shift device is arranged at a position that is remarkably separated from the grip, which may be extremely inferior in operability.
また、特許文献3の技術は、グリップの隣接位置のボックスに各種のスイッチを集約した構成となっており、特に警笛押しボタンと親指用のギア切り替えスイッチとが隣接した構成であり、これでは車両運転者が誤操作しないように気をつけて操作する必要があるため、操作性が劣る虞が多分にある。 Further, the technology of Patent Document 3 has a configuration in which various switches are integrated in a box adjacent to a grip, and in particular, a configuration in which a horn push button and a gear change switch for a thumb are adjacent to each other. There is a possibility that the operability is inferior because the driver needs to operate with care so as not to make an erroneous operation.
本発明の目的は、上記従来の実情に鑑み、構成が簡単で、より操作性に優れた変速シフト用ハンドルスイッチを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a shift shift handle switch that is simple in configuration and more excellent in operability in view of the above-described conventional situation.
本発明の変速シフト用ハンドルスイッチは、走行方向を制御する回動軸から左右に延びるハンドルを備えた車両において変速装置の変速比をアクチュエータを介して変更する変速シフト用ハンドルスイッチであって、前記ハンドルの端部に組み付けられた握り把持部と、前記握り把持部と前記回動軸との間に配設されたスイッチボックスと、前記スイッチボックスから伸び、ニュートラル位置から車体前後方向に移動可能な揺動レバーに設けられた操作部と、を備え、前記操作部のニュートラル位置を、前記握り把持部の中心線を含む鉛直な仮想平面よりも車体前後方向の前側で、前記握り把持部を把持する手の人差指でニュートラル位置から車体前後方向に操作可能な位置に配設され、前記ニュートラル位置にある前記操作部と前記握り把持部との間に前記握り把持部を把持する手の人差指が入る隙間が形成されているように構成される。
A shift shift handle switch according to the present invention is a shift shift handle switch for changing a gear ratio of a transmission through an actuator in a vehicle having a handle extending left and right from a rotation shaft that controls a traveling direction. A grip grip portion assembled to an end portion of the handle, a switch box disposed between the grip grip portion and the rotation shaft, and extends from the switch box, and is movable in a vehicle longitudinal direction from a neutral position. An operating portion provided on a swing lever, and grips the grip gripping portion with a neutral position of the operating portion on a front side in a vehicle longitudinal direction with respect to a vertical virtual plane including a center line of the grip gripping portion. from the neutral position by the index finger of the hand are arranged in operable position in the longitudinal direction of the vehicle body, the grip bunch and the operation unit in the neutral position Part the configured index finger of the hand gap that enters is formed to grip the handle grip section between the.
上記揺動レバーの操作部は、例えば、上記人差指で車体前方向に弾き出し可能な位置にニュートラル位置が設定されているように構成され、また、例えば、上記人差指で車体後方向に引き戻し可能な位置にニュートラル位置が設定されているように構成される。 The operation portion of the swing lever is configured such that a neutral position is set at a position where the index finger can be flipped forward with the index finger, and a position where the index finger can be pulled back with the index finger, for example. Is configured so that the neutral position is set.
また、上記揺動レバーの操作部は、例えば、上記人差指で車体上方向に弾き出し可能な位置にニュートラル位置が設定されているように構成してもよく、また、例えば、上記人差指で車体下方向に引き戻し可能な位置にニュートラル位置が設定されているように構成してもよい。 In addition, the operation portion of the swing lever may be configured such that the neutral position is set at a position where the index finger can be flipped upward with the index finger, for example. Alternatively, the neutral position may be set at a position where it can be pulled back.
更に、上記揺動レバーの操作部は、例えば、上記人差指で車体斜め上方向に弾き出し可能な位置にニュートラル位置が設定されているように構成してもよく、また、例えば、上記人差指で車体斜め下方向に引き戻し可能な位置にニュートラル位置が設定されているように構成してもよい。 Further, the operation portion of the swing lever may be configured such that a neutral position is set at a position where the index finger can be flipped upward in the diagonal direction of the vehicle body. You may comprise so that the neutral position may be set to the position which can be pulled back in the downward direction.
また、この変速シフト用ハンドルスイッチにおいて、上記揺動レバーの操作部は、例えば、上記人差指でシフトアップ又はシフトダウン方向に操作可能な位置にニュートラル位置が設定されているように構成される。 Further, in this shift shift handle switch, the operation portion of the swing lever is configured such that the neutral position is set at a position where the operation can be performed in the shift-up or shift-down direction with the index finger, for example.
この場合、上記揺動レバーの操作部は、例えば、上記握り把持部と車体前方で重なる位置に配置されているように構成してもよく、また、例えば、上記スイッチボックスと車体前方で重なる位置に配置されているように構成してもよい。 In this case, the operation part of the rocking lever may be configured to be disposed at a position overlapping the grip grip part and the front of the vehicle body, for example, or may be configured to overlap the switch box and the front of the vehicle body, for example. You may comprise so that it may be arrange | positioned.
また、この変速シフト用ハンドルスイッチにおいて、上記揺動レバーの操作部は、例えば、上記握り把持部を把持する手の親指で操作できない位置にニュートラル位置が設定されているように構成することができる。 Further, in this shift shift handle switch, the operation portion of the swing lever can be configured such that the neutral position is set at a position where it cannot be operated by the thumb of the hand gripping the grip gripping portion, for example. .
また、この変速シフト用ハンドルスイッチにおいて、上記2方向は、例えば、同一仮想円弧内における2方向または同一仮想平面内における2方向であってもよく、また、例えば、ニュートラル位置で交差する異なる仮想平面内に分岐する2方向であってもよい。 Further, in this shift shift handle switch, the two directions may be, for example, two directions in the same virtual arc or two directions in the same virtual plane, and, for example, different virtual planes intersecting at a neutral position There may be two directions branching inward.
この変速シフト用ハンドルスイッチは、例えば、鞍乗型車両に好適である。鞍乗型車両は、例えば、自動二輪車(モーターサイクル、スクータなど)、三輪または四輪バギー、または、スノーモービル等であってもよい。 This shift shift handle switch is suitable for, for example, a saddle-ride type vehicle. The saddle riding type vehicle may be, for example, a motorcycle (motorcycle, scooter, etc.), a three-wheel or four-wheel buggy, or a snowmobile.
本発明によれば、揺動レバーの操作部のニュートラル位置を、握り把持部の中心線を含む鉛直面よりも車体前側の位置で、且つ人差し指でニュートラル位置から2方向に操作が可能な位置に設けたので、鞍乗型車両の場合に他の指と比較して器用に動かすことができる自由度が高い人差し指一本で変速シフト用スイッチを操作でき、これにより、変速シフト用スイッチの操作性が格段に向上する。 According to the present invention, the neutral position of the operating portion of the swing lever is set to a position in front of the vehicle body with respect to the vertical plane including the center line of the gripping grip portion, and to a position where the index finger can be operated in two directions from the neutral position. Because it is provided, in the case of a saddle-ride type vehicle, it is possible to operate the shift shift switch with one index finger having a high degree of freedom that can be moved dexterously compared to other fingers. Is significantly improved.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、第1の実施の形態における変速シフト用ハンドルスイッチを備えた車両の例として示す自動二輪車の外観側面図である。同図に示すように、自動二輪車1は、前輪2及び後輪3を備えている。 FIG. 1 is an external side view of a motorcycle shown as an example of a vehicle provided with a shift shift handle switch in the first embodiment. As shown in FIG. 1, the motorcycle 1 includes a front wheel 2 and a rear wheel 3.
前輪2に取り付けられたフロントフォーク回動軸4の頂部には、車両進行方向に対して横方向に延在するハンドル5が取り付けられている。
このハンドル5の一端(図1では紙面手前側の端部)には、握り把持部6及びスイッチボックス7が取り付けられ、他端には、アクセルグリップ及びブレーキレバー(図1では紙面向う側で陰になって見えない)が取り付けられている。
A
A
また、ハンドル5の前方(図1の左方)には、風防窓8が上下に移動可能に配設されている。尚、図1では風防窓8が上位置に在る状態を示している。
そして、上位置に在る風防窓8の下部両脇にフラッシャバックミラー9が配設され、風防窓8から離れた下方には、ヘッドライト11が配設されている。
A windshield window 8 is disposed in front of the handle 5 (left side in FIG. 1) so as to be movable up and down. FIG. 1 shows a state in which the windshield window 8 is in the upper position.
A flasher rearview mirror 9 is disposed on both sides of the lower portion of the windshield window 8 at the upper position, and a headlight 11 is disposed below the windshield window 8.
また、前輪2及び後輪3の間にある自動二輪車1の上部には、ハンドル5の直後に燃料タンク12が設けられ、その後方に隣接してシート13が設けられている。
このシート13に跨って、ライダー(運転者)が自動二輪車1に搭乗することができる。すなわち、この自動二輪車1は鞍乗型の自動二輪車であり、周知の自動二輪車の構成と概ね同様である。
In addition, a fuel tank 12 is provided immediately after the
A rider (driver) can ride on the motorcycle 1 across the seat 13. That is, the motorcycle 1 is a straddle-type motorcycle, which is substantially the same as the configuration of a known motorcycle.
ただし、本例の特徴として、この自動二輪車1には、エンジン14のクランクケース内に設けられたクラッチを、モータによって動作させるクラッチアクチュエータ15が、エンジン14の上後方すなわち燃料タンク12の下方に設置されている。
However, as a feature of this example, in the motorcycle 1, a
さらなる特徴として、この自動二輪車1には、エンジン14のミッションケース内に設けられた変速機を、モータにより動作させるシフトアクチュエータ16が設けられている。
As a further feature, the motorcycle 1 is provided with a
上記のクラッチアクチュエータ15は、その動作が後述する制御装置20によって制御され、そのクラッチアクチュエータ15によってクラッチの断接動作が行われるようになっている。
The operation of the
また、シフトアクチュエータ16も、その動作が制御装置20によって制御され、そのシフトアクチュエータ16によって変速機のシフト動作が行われるようになっている。
図2は、自動二輪車1に搭載された制御システムの全体構成を示す図である。同図に示すように、制御装置20は、メインマイコン21、電源回路22、モータドライブ回路23及び24を含んで構成されている。
The operation of the
FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration of a control system mounted on the motorcycle 1. As shown in the figure, the
メインマイコン21には、制御装置20に接続されているセンサ・スイッチ群25から、詳しくは後述するそれぞれの検知信号が入力する。
制御装置20の電源回路22、モータドライブ回路23及び24には、制御装置20に接続されているバッテリ26から電力が供給され、メインマイコン21には、バッテリ26から電源回路22を介して電力が供給される。
Each detection signal, which will be described in detail later, is input to the
The
メインマイコン21は、バッテリ22から電源回路22を介して供給される電力を用いて動作し、電源回路22の自己保存回路27を介して電源回路22を制御し、更に、制御装置20に接続されているクラッチアクチュエータ15及びシフトアクチュエータ16を制御する。
The
このメインマイコン21からの制御に基づいて、モータドライブ回路23はクラッチアクチュエータ15に駆動電力を供給し、モータドライブ回路24はシフトアクチュエータ16に駆動電力を供給する。
Based on the control from the
クラッチアクチュエータ15は、本例では直流モータを含んで構成されており、その直流モータを正転させることによりクラッチを切断状態にし、逆転させることにより再びクラッチを接続状態にする。更には、切断状態と接続状態の間の任意の状態にクラッチ位置を設定できるようになっている。
In this example, the
また、クラッチアクチュエータ15には抵抗器等により構成されたクラッチポテンショメータ28が取り付けられている。
このクラッチポテンショメータ28からは、クラッチアクチュエータ15の状態を示す電圧、すなわちクラッチ位置を示す電圧がメインマイコン21にフィードバックされる。メインマイコン21は上記の電圧値をクラッチ位置情報として用い、これによりクラッチアクチュエータ15の動作を制御する。
A
From the
また、シフトアクチュエータ16は、直流モータを含んで構成され、変速機のシフトアームに取り付けられている。上記の直流モータを正転させることによりシフトアームを一方向に回転させてシフトアップさせ、逆転させることによりシフトアームを逆方向に回転させてシフトダウンさせることができるようになっている。
The
このシフトアクチュエータ16には、抵抗器等により構成されたシフトポテンショメータ29が取り付けられている。
このシフトポテンショメータ29からは、シフトアクチュエータ16の状態を示す電圧、すなわちシフトアームの回転角を示す電圧がメインマイコン21にフィードバックされる。メインマイコン21は、上記の電圧値をシフトアクチュエータ回転角度情報として用い、これによりシフトアクチュエータ16の動作を制御する。
A
From the
図3は、上記各種センサ・スイッチ群25の構成ブロック図である。図3に示すように、各種センサ・スイッチ群25は、ギヤポジションセンサ31、シフトアップスイッチ32、シフトダウンスイッチ33、クラッチのエンジン側の部材に取り付けられたクラッチ回転数センサ(エンジン側クラッチ回転数センサ)34と、クラッチのメイン軸側の部材に取り付けられたクラッチ回転数センサ(メイン軸側クラッチ回転数センサ)35と、キースイッチ36と、を含んでいる。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the various sensor /
ギヤポジションセンサ31は、変速機に取り付けられており、シフトカム軸の回転角度に応じた電圧値をギヤ位置情報としてメインマイコン21に入力している。
シフトアップスイッチ32は、運転者のシフトアップ指示を示す変速指示情報を、制御装置20のメインマイコン21に入力している。同様にシフトダウンスイッチ33は、運転者のシフトダウン指示を示す変速指示情報をメインマイコン21に入力している。
The
The shift-up
エンジン側クラッチ回転数センサ34は、クラッチのエンジン側の部材の回転数を検出し、エンジン側クラッチ回転数情報としてメインマイコン21に入力している。
また、メイン軸側クラッチ回転数センサ35は、クラッチのメイン軸側の部材の回転数を検出し、メイン軸側クラッチ回転数情報としてメインマイコン21に入力している。
The engine-side clutch
The main shaft side clutch
キースイッチ36は、自動二輪車1のイグニッションキーがキースイッチ36に差し入れられて、そのイグニッションキーがオン側に回されると、メインマイコン21にその旨を通知する信号(スイッチオン信号)を出力している。スイッチオン信号が入力されると、メインマイコン21が起動するようになっている。
When the ignition key of the motorcycle 1 is inserted into the
図2に示した制御装置20は、メインマイコン21を中心に動作し、上記の構成において、センサ・スイッチ群25、クラッチポテンショメータ28及びシフトポテンショメータ29から入力される車両各部の状態を示す各種情報に基づいて、クラッチアクチュエータ15の動作、シフトアクチュエータ16の動作を制御する。
The
具体的には、運転者の操作により変速が指示された後、制御装置20はクラッチアクチュエータ15を動作させて、クラッチを接続状態から切断状態に遷移させている。そして、ギアの切替完了後、制御装置20は再びクラッチアクチュエータ15を動作させて、クラッチを接続状態に遷移させるようになっている。
Specifically, after a gear shift is instructed by the driver's operation, the
また、制御装置20は、運転者の操作により変速が指示された後、シフトアクチュエータ16を動作させて、シフトカム軸を回転させてギアの切替を行っている。こうして、制御装置20により運転者が所望する変速が実現されている。
The
また、図2に示した電源回路22は、自己保持回路27と、キースイッチ36と連動してオンする図2では図示を省略したスイッチとを含んで構成されている。このキースイッチ36と連動するスイッチがオンされると、電源回路22は、バッテリ26の電圧をメインマイコン21の駆動用電圧に変換し、その駆動用電圧をメインマイコン21に供給し始める。
2 includes a self-holding
そして、キースイッチ36がオフされた後においても、スイッチは自己保持回路27によりオン状態が保持されている。そして、メインマイコン21のシャットダウン処理が完了するまで、電源回路22は駆動用電圧の供給を継続している。
Even after the
シャットダウン処理が完了すると、メインマイコン21は自己保持回路27に電力供給の停止を指示し、電源回路22からメインマイコン21への電力供給は停止される。
また、モータドライブ回路23は、公知のHブリッジ回路を含んで構成されており、バッテリ26から電流が供給されている。そして、モータドライブ回路23は、メインマイコン21から供給されるクラッチアクチュエータ制御信号に応じた向き及び速度にて、クラッチアクチュエータ15の直流モータを回転させる電流を、その直流モータに供給している。
When the shutdown process is completed, the
The
同様に、モータドライブ回路24も、公知のHブリッジ回路を含んで構成されており、バッテリ26から電流が供給されている。そして、モータドライブ回路24は、メインマイコン21から供給されるシフトアクチュエータ制御信号に応じた向き及び速度にて、シフトアクチュエータ16の直流モータを回転させる電流を、その直流モータに供給している。
Similarly, the
メインマイコン21は、公知のコンピュータを用いて構成されており、上述したようにセンサ・スイッチ群25及びクラッチポテンショメータ28、シフトポテンショメータ29から入力される車両各部の状態を示す各種情報に基いて、クラッチアクチュエータ15及びシフトアクチュエータ16の動作を制御している。
The
また、メインマイコン21は、キースイッチ36がオフにされた後、シャットダウン処理を実行し、それが終了すると電力供給の停止を自己保持回路27に指示するようになっている。
The
図4は、上記のメインマイコン21の機能について詳細に説明する図である。尚、同図は、メインマイコン21の機能のうち本発明にかかる部分を中心に機能的に示したブロック図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the functions of the
図4に示すように、メインマイコン21は、クラッチアクチュエータ制御部37と、シフトアクチュエータ制御部38とを含んで構成されている。
クラッチアクチュエータ制御部37は、運転者によりシフトアップスイッチ32又はシフトダウンスイッチ33がオンされ、シフトアップ又はシフトダウンを指示する変速指示情報が通知された後、クラッチアクチュエータ15を動作させて、クラッチを切断又は接続している。
As shown in FIG. 4, the
The clutch
クラッチアクチュエータ15の動作は、クラッチアクチュエータ制御部37が、クラッチアクチュエータ制御信号をモータドライブ回路23へ出力することにより実行されている。
The operation of the
シフトアクチュエータ制御部38は、シフトアップ又はシフトダウンを指示する変速指示情報が通知された後、シフトアクチュエータ16を動作させて、シフトアームを一方向に回転させ、又は逆方向に回転させている。
The shift
シフトアームの回転により、シフトアームに係合されるシフトカム軸が回転し、ギヤの切替が実現されている。
シフトアクチュエータ16の動作は、シフトアクチュエータ制御部38が、シフトアクチュエータ制御信号をモータドライブ回路24へ出力することにより実行されている。
Due to the rotation of the shift arm, the shift cam shaft engaged with the shift arm rotates, and the gear switching is realized.
The operation of the
クラッチアクチュエータ制御部37が行うクラッチアクチュエータ15の制御について更に説明する。
クラッチアクチュエータ制御部37は、シフトアップスイッチ32又はシフトダウンスイッチ33から変速指示情報が入力されると、クラッチアクチュエータ15を動作させ、クラッチを接続状態から完全切断状態へ遷移させる。ここで、完全切断状態はエンジンの駆動力が全く車両に伝達されないクラッチ位置である。
The control of the
When the shift instruction information is input from the
その後、クラッチアクチュエータ制御部37はギヤポジションセンサ31からギヤ位置情報を取得し、ギヤの移動が完了したと判断した時点から、クラッチの完全切断状態から接続状態への遷移を開始させる(クラッチ接続動作)。
Thereafter, the clutch
クラッチ接続動作においては、クラッチアクチュエータ制御部37は、最初は第一接続速度でクラッチの接続動作を行う(第一接続動作)。ここで、第一接続速度は、クラッチアクチュエータ制御部37が予め記憶しているクラッチの接続速度であり、時間的に一定な接続速度である。
In the clutch connection operation, the clutch
その後、クラッチ位置が、クラッチ回転数差に応じて決定される所定のクラッチ位置(第二接続動作開始クラッチ位置)に達した時点から、第二接続速度でのクラッチの接続動作を開始する(第二接続動作)。ここで、第二接続速度は、第一接続速度よりも遅く設定されており、且つクラッチアクチュエータ制御部37がクラッチ回転数差情報に基いて所定時間毎に変化させる接続速度である。
After that, when the clutch position reaches a predetermined clutch position (second connection operation start clutch position) determined according to the clutch rotational speed difference, the clutch connection operation at the second connection speed is started (first operation). Two-connection operation). Here, the second connection speed is set to be slower than the first connection speed, and is a connection speed that the clutch
ここで、クラッチアクチュエータ制御部37が行う第二接続動作について、更に説明する。
第二接続動作において、クラッチアクチュエータ制御部37は、所定時間毎(例えば1msec毎)にクラッチ回転数差を取得する。
Here, the second connection operation performed by the clutch
In the second connection operation, the clutch
クラッチアクチュエータ制御部37は、予めクラッチ回転数差と第二接続速度を対応させて第二接続速度マップを記憶している。
そして、クラッチアクチュエータ制御部37は、クラッチ回転数差の取得する度に、該クラッチ回転数差に対応する第二接続速度を、第二接続速度マップから順次取得する。
The clutch
Then, every time the clutch rotational speed difference is acquired, the clutch
そして、クラッチアクチュエータ制御部37は、その取得した第二接続速度でクラッチの接続を行っている。
その結果、第二接続動作において、クラッチ回転数差が変化すれば、その変化に応じて第二接続速度も変化するようになっている。
Then, the clutch
As a result, in the second connection operation, if the clutch rotational speed difference changes, the second connection speed also changes according to the change.
その後、第二接続動作において、クラッチ位置とクラッチ回転数差が、双方についての所定条件(第二接続動作終了条件)を満たした時点で、クラッチアクチュエータ制御部37は第二接続動作を終了する(第二接続動作終了時)。
Thereafter, in the second connection operation, when the difference between the clutch position and the clutch rotational speed satisfies a predetermined condition (second connection operation end condition) for both, the clutch
そして、第二接続動作終了時以降は、第三接続速度でクラッチの接続がなされる(第三接続動作)。
ここで、第三接続速度は、第二接続速度より速い速度に設定されており、且つ時間的に一定なクラッチの接続速度である。
Then, after the end of the second connection operation, the clutch is connected at the third connection speed (third connection operation).
Here, the third connection speed is set to a speed higher than the second connection speed, and is a clutch connection speed that is constant in time.
なお、第二接続動作終了条件は、クラッチ回転数差が第二動作終了許可回転数差以下で且つクラッチ位置が第二動作終了許可位置以下であることを条件としている。
クラッチアクチュエータ制御部37の機能についてさらに詳細に説明する。
Note that the second connection operation end condition is that the clutch rotational speed difference is not more than the second operation end permission rotation speed difference and the clutch position is not more than the second operation end permission position.
The function of the clutch
クラッチアクチュエータ制御部37は、クラッチ切断動作部41と、クラッチ接続動作部42と、クラッチ接続速度変更部43と、クラッチ回転数差演算部44と、ギヤ移動完了判定部45と、第二接続動作開始クラッチ位置取得部46と、から構成される。
The clutch
クラッチ回転数差演算部44は、クラッチの駆動側と被駆動側の回転数差であるクラッチ回転数差を取得する。
具体的には、クラッチ回転数差演算部44は、クラッチのエンジン側の部材に取り付けられたクラッチ回転数センサ34と、メイン軸側の部材に取り付けられたクラッチ回転数センサ35とからクラッチ回転数情報を取得し、その回転数の差をクラッチ回転数差情報として取得する。
The clutch rotational speed
Specifically, the clutch rotational speed
クラッチ回転数差演算部44は、算出したクラッチ回転数差情報を第二接続動作開始クラッチ位置取得部46と、クラッチ接続速度変更部43とに通知する。
クラッチ切断動作部41は、シフトアップスイッチ32又はシフトダウンスイッチ33から変速指示情報が入力された場合には、クラッチアクチュエータ15を動作させて、クラッチを接続状態から完全切断状態に遷移させる(クラッチ切断動作)。
The clutch rotation speed
When the gear shift instruction information is input from the
クラッチ切断動作部41は、クラッチ切断動作において、クラッチポテンショメータ28からクラッチ位置情報を取得し、クラッチが完全切断状態に達したか否かを判断する。そして、クラッチが完全切断状態に達した時点で、クラッチ切断動作部41はクラッチアクチュエータ15の動作を停止させる。
In the clutch disengagement operation, the clutch disengagement operation unit 41 acquires the clutch position information from the
クラッチ接続動作部42は、クラッチ接続動作において、クラッチ接続速度変更部43から通知される接続速度に基づいてクラッチアクチュエータ15を動作させる。そして、クラッチ接続速度変更部43から接続速度の通知が停止した場合にはクラッチアクチュエータ15の動作を停止させる。
The clutch
ギヤ移動完了判定部45は、ギヤポジションセンサ31からギヤ位置情報を取得する。そして、クラッチが切断動作を開始した後、そのギヤ位置情報に基づいてギヤの位置を監視し、ギヤの移動が完了したか否かを判断する。
The gear movement completion determination unit 45 acquires gear position information from the
そして、ギヤ移動完了判定部45は、ギヤがその変速段に対応する位置に達した段階で、ギヤの移動が完了した判断する。ギヤの移動が完了したと判断したギヤ移動判定部45は、その旨をクラッチ接続速度変更部43と、第二接続動作開始クラッチ位置取得部46へ通知する。
The gear movement completion determination unit 45 determines that the movement of the gear is completed when the gear reaches a position corresponding to the gear position. The gear movement determination unit 45 that has determined that the gear movement has been completed notifies the clutch connection
第二接続動作開始クラッチ位置取得部46は、ギヤの移動が完了した時点でのクラッチ回転数差に基づいて、第二接続動作開始クラッチ位置を取得する。この第二接続動作開始クラッチ位置に達した時点から第二接続動作が開始される。
The second connection operation start clutch
ここで、第二接続動作開始クラッチ位置取得部46による第二接続速度動作クラッチ位置の取得について更に説明する。
第二接続動作開始クラッチ位置取得部46は、第二接続動作開始クラッチ位置と、クラッチ回転数差と、を対応させる第二接続動作開始クラッチ位置マップを予め記憶している。
Here, the acquisition of the second connection speed operation clutch position by the second connection operation start clutch
The second connection operation start clutch
その第二接続動作開始クラッチ位置マップにおいて、第二接続動作開始クラッチ位置は、クラッチの完全切断状態からクラッチの完全接続状態の間に設定されるようになっている。 In the second connection operation start clutch position map, the second connection operation start clutch position is set between the clutch completely disconnected state and the clutch fully connected state.
ギヤ移動完了判定部45からギヤ移動が完了した旨の通知を受けた第二接続動作開始クラッチ位置取得部46は、クラッチ回転数差演算部44からクラッチ回転数差情報を取得する。
The second connection operation start clutch
そして、第二接続動作開始クラッチ位置取得部46は、第二接続動作開始クラッチ位置マップから、その取得したクラッチ回転数差に対応する第二接続動作開始クラッチ位置を取得する。そして、その第二接続動作開始クラッチ位置は、クラッチ接続速度変更部43に通知される。
And the 2nd connection operation start clutch
ここで、クラッチ接続速度変更部43による第二接続動作における第二接続速度の取得について説明する。第二接続速度の取得は、クラッチ接続速度変更部43のクラッチ接続速度記憶部47に予め記憶されている第二接続速度マップに基づいて行われる。
Here, acquisition of the second connection speed in the second connection operation by the clutch connection
具体的には、第二接続速度マップはクラッチ回転数差と第二接続速度とを対応させて記憶されている。クラッチ接続速度変更部43は、その第二接続速度マップから、実際にクラッチ回転数差演算部44から取得したクラッチ回転数差に対応する第二接続速度を取得する。
Specifically, the second connection speed map is stored in association with the clutch rotational speed difference and the second connection speed. The clutch connection
取得された第二接続速度はクラッチ接続動作部42に通知されて、クラッチアクチュエータ41は第二接続動作を開始する。
そして、第二接続動作中においては、第二接続速度を変更する頻度は所定時間毎に行われる。すなわち、クラッチ接続速度変更部43は、所定時間毎(例えば1msec毎)にクラッチ回転数差演算部44からクラッチ回転数差情報を取得している。
The acquired second connection speed is notified to the clutch
During the second connection operation, the frequency of changing the second connection speed is performed every predetermined time. That is, the clutch connection
そして、そのクラッチ回転数差情報に応じた第二接続速度を第二接続速度マップから取得し、その第二接続速度を順次クラッチ接続動作部42へ通知している。
クラッチ接続動作部42は、この順次通知される第二接続速度に基づいて、クラッチアクチュエータ15を動作させる。こうすることにより、第二接続動作において、クラッチ回転数差に応じたクラッチ接続速度でクラッチを接続させることができ、クラッチの接続が円滑になされる。
Then, the second connection speed corresponding to the clutch rotational speed difference information is acquired from the second connection speed map, and the second connection speed is sequentially notified to the clutch
The clutch
図5(a) 〜(e) は、本実施の形態における変速シフト用ハンドルスイッチの構成を示す図である。尚、同図(a) 〜(e) には、図1に示したスイッチボックス7を中心に、その近傍のハンドル5の一部と握り把持部6の一部を示している。
FIGS. 5 (a) to 5 (e) are diagrams showing the configuration of the shift-shift handle switch in the present embodiment. FIGS. 7A to 7E show a part of the
また、図5(a) は自動二輪車1の前方から見た図を示し、同図(b) は運転者側から見た図を示し、同図(c) はハンドル5及び握り把持部6の下方から見た図を示し、同図(d) は握り把持部6の真横から見た図(他の図のように握り把持部6を切り欠かずに示している図)を示し、同図(e) は斜め右下から見上げた図を示している。
FIG. 5 (a) shows a view from the front of the motorcycle 1, FIG. 5 (b) shows a view from the driver side, and FIG. 5 (c) shows the
図5(a),(b),(c) に示すように、スイッチボックス7は、第1のスイッチボックス7aと第2のスイッチボックス7bから成る。
これらのスイッチボックス(7a、7b)は、握り把持部6のフランジ部6−1とフロントフォーク回動軸4(図1参照)との間において、ハンドル5の周りに配設される。
As shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C, the
These switch boxes (7a, 7b) are disposed around the
そして、第1のスイッチボックス7aは、握り把持部6のフランジ部6−1のフロントフォーク回動軸4(図1参照)方向を向く端面に隣接して配置される。
この第1のスイッチボックス7aには、少なくともヘッドライト11を点滅させるパッシングスイッチ48、運転者の顔面を守る風防窓8を上下に移動させる風防窓移動スイッチ49、警笛を鳴らすホーン鳴奏スイッチ51、進路変更や右折左折時にフラッシャを点滅させるフラッシャ駆動スイッチ52、ヘッドライトの上向き下向きを切り替えるディマースイッチ53を備えている。
And the
The
もちろん、必要に応じて他のスイッチを配置してもよく、また、不要と思われるスイッチは取り除くか他へ移動させることもできる。
他方、第2のスイッチボックス7bには、本発明の変速シフト用ハンドルスイッチの操作部55と、この変速シフト用ハンドルスイッチの手動操作のオン/オフを切り替える手動選択スイッチ56が設けられる。
Of course, other switches may be arranged as necessary, and the unnecessary switches can be removed or moved.
On the other hand, the
変速シフト用ハンドルスイッチのスイッチ部は、シフトアクチュエータ16を駆動するスイッチ部であり、図では見えないが、第2のスイッチボックス7b内に配置されている。
The switch portion of the shift shift handle switch is a switch portion that drives the
変速シフト用ハンドルスイッチは、ハンドルの下方において、上記のスイッチ部から、ハンドルに沿ってハンドルの端部に向かって第2のスイッチボックス7bの外に延在する揺動レバー57を備えている。この揺動レバー57の外端部に、上記の操作部55が一体に設けられている。
The shift shift handle switch is provided with a
操作部55は、握り把持部6を把持する運転者の左手の、親指でシフトアップダウン操作するための第1操作部55−1と、同じく運転者の握り把持部6を把持する左手の、人差指でシフトダウンアップ操作するための第2操作部55−2を備えている。
The
この変速シフト用ハンドルスイッチの操作部55は、第1操作部55−1を運転者の左手親指で押し操作されることにより、操作前のニュートラル位置より車両進行方向へ位置移動する。
The
これにより、操作部55と一体な揺動レバー57が図5(c) の反時計回り方向に揺動し、スイッチ部のシフトアップダウンスイッチ3233をオンさせる。
また、変速シフト用ハンドルスイッチの操作部55は、第2操作部55−2を運転者の左手人差指で押し操作されることにより、操作前のニュートラル位置より運転者方向へ位置移動する。
As a result, the
Further, the
これにより、操作部55と一体な揺動レバー57が図5(c) の時計回り方向に揺動し、スイッチ部のシフトダウンアップスイッチ3332をオンさせる。
これらの操作部55(第1操作部55−1、第2操作部55−2)は、図5(a),(b),(c) に示すように、握り把持部6のフランジ部6−1の上述したフロントフォーク回動軸4(図1参照)方向を向く端面である回動軸側面6−2よりも常に回動軸4側に位置するように動作範囲を設定されている。
As a result, the
These operating portions 55 (first operating portion 55-1 and second operating portion 55-2) are connected to the
また、第1操作部55−1は、図3(d) に示すように、第1のスイッチボックス7aの運転者側の面よりも車両進行方向に入り込んだ位置で、つまり第1のスイッチボックス7aの運転者側の面よりも運転者側方向に出ないように、動作範囲を設定されている。
Further, as shown in FIG. 3 (d), the first operation unit 55-1 is located at a position entering the vehicle traveling direction from the driver side surface of the
上記のような第1操作部55−1及び第2操作部55−2の配置により、運転者は指先操作を確実に、又は択一的に、確認しながら操作することができる。 With the arrangement of the first operation unit 55-1 and the second operation unit 55-2 as described above, the driver can operate the fingertip operation while confirming it with certainty or alternatively.
以上、説明した本発明の第1の実施の形態に係わる変速シフト用ハンドルスイッチは、換言すれば、走行方向を制御する回動軸から左右に延びるハンドルを備えた車両において変速装置の変速比をアクチュエータを介して変更する変速シフト用ハンドルスイッチであって、上記ハンドルの端部に組み付けられ少なくとも上記回動軸側にフランジ部を形成された握り把持部と上記回動軸との間において上記ハンドル周りに配設されたスイッチボックス内に配置され、上記アクチュエータを駆動するスイッチ部と、該スイッチ部から、上記ハンドルに沿って上記ハンドルの端部に向かって、上記スイッチボックス外に延在する揺動レバーと、該揺動レバーの外端部に設けられ、上記フランジ部の上記回動軸側の面よりも常に上記回動軸側に位置する第1操作部と第2操作部を有するスイッチ操作部と、を有して構成されるものである、ということができる。 As described above, the shift shift handle switch according to the first embodiment of the present invention, in other words, has the gear ratio of the transmission in a vehicle having a handle extending left and right from the rotating shaft that controls the traveling direction. A shift shift handle switch that is changed via an actuator, wherein the handle is disposed between the pivot shaft and a gripping portion that is assembled to an end portion of the handle and has a flange portion formed at least on the pivot shaft side. A switch unit that is disposed in a switch box disposed around and that drives the actuator, and a swing that extends from the switch unit to the end of the handle along the handle and out of the switch box. A moving lever and an outer end portion of the swing lever, and are always located on the rotating shaft side of the surface of the flange portion on the rotating shaft side. A switch operating unit having a first operation section and the second operation section and is formed with a can that.
この変速シフト用ハンドルスイッチにおいて、例えば、上記第1操作部は、上記車両の運転者の上記握り把持部を把持する左手の親指でシフトアップダウン操作するための操作部であり、上記第2操作部は、上記運転者の上記握り把持部を把持する左手の人差指でシフトダウンアップ操作するための操作部であるように構成される。 In this shift shift handle switch, for example, the first operation unit is an operation unit for performing a shift up / down operation with a thumb of a left hand gripping the grip gripping portion of the driver of the vehicle, and the second operation The unit is configured to be an operation unit for performing a downshift operation with the index finger of the left hand that grips the grip grip part of the driver.
この場合、例えば、上記第1操作部は、上記親指での押し操作の間、操作前の位置よりも車両進行方向へ位置移動し、上記第2操作部は、上記人差指での押し操作の間、操作前の位置よりも上記運転者方向へ位置移動するように構成される。また、上記操作前の位置は、ニュートラル位置であるように構成される。 In this case, for example, during the pressing operation with the thumb, the first operation unit moves in the vehicle traveling direction from the position before the operation, and the second operation unit moves during the pressing operation with the index finger. The position is moved in the driver direction from the position before the operation. The position before the operation is configured to be a neutral position.
また、この変速シフト用ハンドルスイッチにおいて、例えば、上記スイッチボックスは第1のスイッチボックスと第2のスイッチボックスから成り、上記第1のスイッチボックスは、上記フランジに隣接して配置され、少なくともパッシングスイッチ、風防窓移動スイッチ、ホーン鳴奏スイッチ、フラッシャ駆動スイッチ、ディマースイッチのいずれか又は全てを備え、上記第2のスイッチボックスは、内部に少なくとも上記スイッチ部を配設されて構成される。 In this shift shift handle switch, for example, the switch box includes a first switch box and a second switch box, and the first switch box is disposed adjacent to the flange, and includes at least a passing switch. Any one or all of a windshield window moving switch, a horn sounding switch, a flasher driving switch, and a dimmer switch are provided, and the second switch box is configured to include at least the switch section therein.
この場合、上記揺動レバーは上記第1のスイッチボックスに沿って延在して構成される。また、上記第1操作部の操作前の位置は、上記第1のスイッチボックスの上記運転者側の面よりも車両進行方向側に位置しているように構成される。
また、この変速シフト用ハンドルスイッチにおいて、上記揺動レバーは上記ハンドルの下方に配置されるように構成される。
In this case, the swing lever is configured to extend along the first switch box. In addition, the position of the first operation unit before the operation is configured to be located on the vehicle traveling direction side of the driver side surface of the first switch box.
In this shift shift handle switch, the swing lever is configured to be disposed below the handle.
また、この変速シフト用ハンドルスイッチを他の面から見ると、走行方向を制御する回動軸から左右に延びるハンドルを備えた車両において変速装置の変速比をアクチュエータを介して変更する変速シフト用ハンドルスイッチであって、上記ハンドルの端部に組み付けられ少なくとも上記回動軸側にフランジ部を形成された握り把持部と上記回動軸との間において上記ハンドル周りに配設されたスイッチボックス内に配置され、上記アクチュエータを駆動するスイッチ部と、該スイッチ部から、上記ハンドルに沿い、該ハンドル、上記スイッチボックス、上記握り把持部の中心よりも車体前方向に配置され、操作部のニュートラル位置が上記握り把持部を把持する手の人差指で操作可能な位置に設定された揺動レバーと、を有して構成されているということができる。 Further, when this shift-shift handle switch is viewed from another surface, a shift-shift handle that changes the gear ratio of the transmission via an actuator in a vehicle having a handle that extends left and right from a rotating shaft that controls the traveling direction. In a switch box disposed around the handle between the handle and a grip grip portion assembled at an end of the handle and having a flange formed on the side of the pivot shaft. A switch unit that drives the actuator, and is arranged along the handle from the switch unit and in front of the vehicle body from the center of the handle, the switch box, and the grip gripping unit, and the neutral position of the operation unit is And a swing lever set at a position operable with the index finger of the hand gripping the grip gripping portion. It can be said that that.
上記揺動レバーの操作部は、例えば、上記人差指で車体前方向に弾き出し可能な位置にニュートラル位置が設定されており、また、例えば、上記人差指で車体後方向に引き戻し可能な位置にニュートラル位置が設定されているように構成される。 For example, the operation position of the swing lever is set to a neutral position at a position where the index finger can be flipped forward with the index finger. Configured as configured.
また、上記揺動レバーの操作部は、例えば、上記人差指でシフトアップ又はシフトダウン方向に操作可能な位置にニュートラル位置が設定されているように構成してもよい。
この場合、上記揺動レバーの操作部は、例えば、上記握り把持部を把持する手の親指で操作できない位置にニュートラル位置が設定されているようにしてもよい。
Further, the operation portion of the swing lever may be configured such that a neutral position is set at a position where the operation can be performed in the shift-up or shift-down direction with the index finger, for example.
In this case, the operation position of the swing lever may be set to the neutral position at a position where it cannot be operated with the thumb of the hand holding the grip gripping portion, for example.
この変速シフト用ハンドルスイッチは、例えば、鞍乗型車両に好適である。鞍乗型車両は、例えば、自動二輪車(モーターサイクル、スクータなど)であってもよく、また、例えば三輪または四輪バギーであってもよく、また、例えばスノーモービルであってもよい。 This shift shift handle switch is suitable for, for example, a saddle-ride type vehicle. The straddle-type vehicle may be, for example, a motorcycle (motorcycle, scooter, etc.), may be, for example, a three-wheel or four-wheel buggy, and may be, for example, a snowmobile.
このように、本発明の第1の実施の形態における変速シフト用ハンドルスイッチは、ハンドルに沿ってその端部に向かって、スイッチボックス外に延在する揺動レバーを取り付けられ、フランジ部の回動軸側の面よりも常に回動軸側に位置する第1操作部と第2操作部を設けたので、操作しやすい位置でスイッチをハンドルの両側からシーソー操作式に操作できるため、操作性が向上する。 As described above, the shift-shift handle switch according to the first embodiment of the present invention is attached with the swing lever extending outside the switch box toward the end portion along the handle, and the rotation of the flange portion. Since the first and second operating parts are always located closer to the rotating shaft than the surface on the moving shaft side, the switch can be operated from both sides of the handle in a seesaw-operated manner at an easy-to-operate position. Will improve.
また、他のスイッチ群が配置されているスイッチボックスと別体に揺動レバーと指操作部を配置したので、他のスイッチとの区別が容易であり、この点でも操作性が向上する。
また、揺動レバーのスイッチを用いているので、構成が簡単であってコスト低減に貢献できると共に、操作部のストロークが深くなるので、運転者の操作の意志を確実にすることができ、誤操作しないように気をつけて操作する面倒がなく、この点でも操作性が向上する。
Further, since the swing lever and the finger operation unit are arranged separately from the switch box in which the other switch group is arranged, it is easy to distinguish from the other switches, and the operability is also improved in this respect.
In addition, since the switch of the oscillating lever is used, the configuration is simple and can contribute to cost reduction, and the stroke of the operation part is deepened, so that the driver's willingness to operate can be ensured. There is no hassle to operate with care so that operability is improved in this respect as well.
また、シフトダウンを行うための第1操作部を親指で車両進行方向へ押し操作するように配置し、シフトアップを行うための第2操作部を人差指で運転者方向へ押し操作するように配置したので、変速中の操作が容易であり、この点でも操作性が向上する。
また、スイッチボックスを第1のスイッチボックスと第2のスイッチボックスに分けて構成し、第1のスイッチボックスを握り把持部のフランジに隣接するよう配置して従来同様の少なくともパッシングスイッチ、風防窓移動スイッチ、ホーン鳴奏スイッチ、フラッシャ駆動スイッチ、ディマースイッチのいずれか又は全てを備えるようにし、第2のスイッチボックスを第1のスイッチボックスに隣接して配置して内部に揺動スイッチのスイッチ部を設け、スイッチ部からの揺動レバーを第1のスイッチボックスに沿わせハンドルの下方で外部に延在させて配置するので、第1のスイッチボックスのスイッチ操作が容易であると共に第2のスイッチボックのスイッチ操作も容易となって、この点でも操作性が向上する。
Also, the first operation part for performing the downshift is arranged to be pushed with the thumb in the vehicle traveling direction, and the second operation part for the upshifting is arranged to be pushed with the index finger toward the driver. Therefore, the operation during shifting is easy, and the operability is improved in this respect as well.
In addition, the switch box is divided into a first switch box and a second switch box, and the first switch box is disposed adjacent to the gripping portion flange so that at least the passing switch and the windshield window can be moved as before. One or all of a switch, a horn sound switch, a flasher drive switch, and a dimmer switch are provided, and a second switch box is disposed adjacent to the first switch box, and a switch portion of the swing switch is provided inside. Provided, and the swing lever from the switch part is arranged along the first switch box and extended outside the handle below, so that the switch switch of the first switch box is easy and the second switch box The switch operation is also easy, and the operability is improved in this respect as well.
また、シフトダウンを行う第1操作部の操作前の位置は、第1のスイッチボックスの運転者側の面よりも車両進行方向側に位置しているので、シフトダウンを行うときに運転者は自然に手の握りを下方に回すことになり、これにより、握り把持部に対する手の握りがシフトダウン時の減速に十分に対応することができるようになる。 In addition, since the position before the operation of the first operation unit that performs the downshift is located on the vehicle traveling direction side with respect to the driver side surface of the first switch box, Naturally, the hand grip is turned downward, so that the hand grip with respect to the grip grip portion can sufficiently cope with the deceleration during the downshift.
尚、上記実施の形態では、変速シフト用ハンドルスイッチによる変速のシフトアップ及びシフトダウンを行う変速装置については特に説明しなかったが、本例の変速シフト用ハンドルスイッチを適用する変速装置は多段式変速装置だけではなく、無段式変速装置に適用することもできる。もちろん、本例の変速シフト用ハンドルスイッチを介して無段式変速装置を多段式に制御するようにしても良い。 In the above-described embodiment, the shift device that performs shift up and down of the shift by the shift shift handle switch is not particularly described. However, the shift device to which the shift shift handle switch of this example is applied is a multistage type. The present invention can be applied not only to the transmission but also to a continuously variable transmission. Of course, the continuously variable transmission may be controlled in a multi-stage manner via the shift-shift handle switch of this example.
ところで、上記実施の形態では、第1操作部の操作を親指で、第2操作部の操作を人差指で排他的に行うようにしている。
元来、変速シフト用ハンドルスイッチは、複数の指で行うか、親指一本で操作するのが当然とされていたが、本願発明人は、鞍乗型車両の場合、人差し指は、自由度が高く、他の指と比較して器用に動かすことができることに気がついた。
By the way, in the said embodiment, operation of a 1st operation part is performed exclusively with a thumb and operation of a 2nd operation part is performed with an index finger.
Originally, the shift switch handle switch was supposed to be operated with a plurality of fingers or operated with a single thumb, but the present inventor found that the index finger has a degree of freedom in the case of a straddle-type vehicle. I noticed that it is expensive and can be moved dexterously compared to other fingers.
そこで、鋭意研究を重ねた結果、今までの研究者が気づかなかった、変速シフト用スイッチを人差し指一本で操作を行うと、操作性が格段に向上するという思想に到達した。
その結果、揺動レバーの操作部のニュートラル位置を、握り把持部の中心線を含む鉛直面よりも車体前側の位置で、且つ人差し指でニュートラル位置から2方向に操作が可能な位置に設けたスイッチを発明した。以下、これについて第2〜第5の実施形態として説明する。
Therefore, as a result of earnest research, we reached the idea that the operability improved dramatically when the shift shift switch was operated with one index finger, which was not noticed by previous researchers.
As a result, the switch is provided with the neutral position of the operating portion of the swing lever at a position in front of the vehicle body relative to the vertical plane including the center line of the gripping grip portion and at a position where the index finger can be operated in two directions from the neutral position. Was invented. Hereinafter, this will be described as second to fifth embodiments.
図6(a),(b) は、第2の実施の形態における変速シフト用ハンドルスイッチの構成を示す図である。尚、図6(a) には、図1に示したスイッチボックス7を中心に、その近傍のハンドル5の一部と握り把持部6を示している。
6 (a) and 6 (b) are diagrams showing the configuration of the shift-shift handle switch according to the second embodiment. FIG. 6A shows a part of the
また、図6(a) は自動二輪車1の後方から見た図を示し、図6(b) は図6(a) のA−A´断面矢視図を示している。
図6(a),(b) に示すスイッチボックス7は、変速シフト用ハンドルスイッチの揺動レバー57を備えている。この揺動レバー57の外端部には操作部55が一体に形成されている。
FIG. 6 (a) shows a view from the rear of the motorcycle 1, and FIG. 6 (b) shows a cross-sectional view taken along the line AA 'in FIG. 6 (a).
The
勿論、揺動レバー57と操作部55は、上記のように一体でもよく、又は別部材を組み付けて構成したものであってもよい。
尚、変速シフト用ハンドルスイッチのスイッチ部58は、シフトアクチュエータ16だけでなく、クラッチアクチュエータ15も駆動できるスイッチ部であり、スイッチボックス7内に配置されている。
Of course, the
Note that the
また、上記のスイッチボックス7の周面には、揺動レバー57の他に、図6(a),(b) では図示を省略しているが、図5(a) 〜(e) に示したと同様の各種のスイッチが配設されている。
In addition to the
図6示す揺動レバー57は、ハンドル5の端部に組み付けられた握り把持部6とフロントフォーク回動軸4(図1参照)との間に配設されたスイッチボックス7から伸び出して、その操作部55がニュートラル位置から2方向に移動可能なように全体が配設されている。
The
上記操作部55のニュートラル位置は、握り把持部6の中心線59を含む鉛直な仮想平面(図では紙面奥行き方向)よりも車体前後方向の前側に設定されている。
そして、操作部55は、握り把持部6を把持する手の人差指で、ニュートラル位置から2方向に操作可能な位置に配設されている。
The neutral position of the
The
すなわち、揺動レバー57の操作部55がニュートラル位置55−1にあるときは、操作部55と握り把持部6との間に、少なくとも、いずれか一方(図ではシフトダウンアップ操作の方向)の位置55−2に1つシフトするストローク分以上の間隙dが形成されている。
That is, when the
この間隙dは、人差指で操作部55を車体前方向(シフトアップダウン操作方向)の位置55−3に弾き出すことができるだけの間隙となっている。
また、揺動レバー57の操作部55がニュートラル位置55−1にあるときは、握り把持部6との距離の関係では、人差指で操作部55を車体後方向に引き戻すことができる位置に設定されている。
This gap d is a gap that can be pushed out to the position 55-3 in the vehicle body front direction (shift up / down operation direction) with the index finger.
When the
つまり、揺動レバー57の操作部55は、人差指でシフトアップ又はシフトダウンの2方向に操作可能な位置にニュートラル位置が設定されている。
ところで、上述した第2の実施の形態では、揺動レバー57及び操作部55は、スイッチボックス7の下部からハンドル周りの構成部材に沿って延在し、且つ上方に回り込んで操作部55がハンドル周りの部材よりも車体前方向に配置される構成であった。
That is, the neutral position of the operating
By the way, in the second embodiment described above, the
しかし、上述したように、もっぱら人差指のみで操作を行うのであれば、変速シフト用ハンドルスイッチのスイッチ部は、スイッチボックス7の底部ではなく、スイッチボックス7の車体前面方向に配設するようにしてもよい。これを第3の実施の形態として以下に説明する。
However, as described above, if the operation is performed only with the index finger, the switch portion of the shift-shift handle switch is arranged not in the bottom portion of the
図7(a),(b),(c) は、第3の実施の形態における変速シフト用ハンドルスイッチの構成を示す図である。尚、図7a) には、図1に示したスイッチボックス7を中心に、その近傍のハンドル5の一部と握り把持部6を示している。
FIGS. 7A, 7B, and 7C are views showing the configuration of the shift-shift handle switch according to the third embodiment. FIG. 7a) shows a part of the
また、図7(a) は、自動二輪車1の操縦席側から見た図を示し、図7(b) は、図7(a) のB−B´断面矢視図を示し、図7(c) は、揺動レバー57及び操作部55を車体前方から見た図を示している。
7 (a) shows a view of the motorcycle 1 as viewed from the cockpit side, FIG. 7 (b) shows a cross-sectional view taken along the line BB ′ of FIG. 7 (a), and FIG. c) shows a view of the
尚、図7には図1乃至図6で説明したと同様な構成または機能部分には図1乃至図6と同一の番号を付与して示している。
また、本例におけるスイッチボックス7には、揺動レバー57の他に、図7(a),(b),(c) では図示を省略しているが、図5(a) 〜(e) に示したと同様の各種のスイッチが配設されている。
In FIG. 7, the same components or functions as those described in FIGS. 1 to 6 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS.
In addition to the
図7(a),(b),(c) に示すように、変速シフト用ハンドルスイッチのスイッチ部は、スイッチボックス7の車体前面方向に配設され、揺動レバー57及び操作部55は、スイッチボックス7の車体前面方向に配設されている。
As shown in FIGS. 7 (a), (b), and (c), the switch portion of the shift shift handle switch is disposed in the vehicle body front direction of the
本例でも、操作部55のニュートラル位置は、握り把持部6の中心線59を含む鉛直な仮想平面(図では紙面奥行き方向)よりも車体前後方向の前側に設定されている。
そして、操作部55は、握り把持部6を把持する手の人差指で、ニュートラル位置から2方向に操作可能な位置に配設されている。
Also in this example, the neutral position of the
The
ただし、本例では、操作部55は、図7(b),(c) に両方向矢印aで示すように、車体前後方向にシフト操作するのでなく、車体上下方向に人差し指でシフト操作するようになっている。
However, in this example, the
図8(a),(b) は、第4の実施の形態としての変速シフト用ハンドルスイッチにおける揺動レバー57の操作部55の様々な操作位置の例を示す図である。
図8(a),(b) においても、操作部55は、握り把持部6の中心線59を含む鉛直な仮想平面(図では紙面奥行き方向)よりも車体前後方向の前側に設定されている。
FIGS. 8A and 8B are diagrams showing examples of various operation positions of the
8 (a) and 8 (b), the
図8(a) に示すように、操作部55の2方向の操作方向は、ニュートラル位置にある操作部55の中心から8本の矢印で示すように、上下方向、前後方向、斜め前倒し上下方向、斜め後倒し上下方向と様々な2方向に設定可能である。
As shown in FIG. 8 (a), the two operation directions of the
尚、図では、8本の矢印は、直線で示されているが、操作部55は、揺動レバー57の端部に設けられているので、実際の2方向への動きは、直線ではなく円弧状を描いて動いている。
In the figure, the eight arrows are shown as straight lines, but since the
またこの場合、2方向は、同一仮想円弧内における2方向または同一仮想平面内における2方向(図8(a) では直線的に背向する2つの矢印の方向)であってもよいが、ニュートラル位置で交差する異なる仮想平面内にわたる2方向であってもよい。 Further, in this case, the two directions may be two directions in the same virtual arc or two directions in the same virtual plane (in the direction of two arrows linearly facing in FIG. 8A). There may be two directions across different virtual planes that intersect at a location.
すなわち、図8(a) に8本の矢印で示す8方向の中の、どの2方向を組み合わせて操作するように構成してもよい。要は人差指一本でニュートラル位置から2方向に操作できる2方向の組み合わせであればよい。 In other words, any two of the eight directions indicated by the eight arrows in FIG. 8A may be operated in combination. In short, any combination of two directions that can be operated in two directions from the neutral position with a single index finger may be used.
また、操作部55のニュートラル位置は、必ずしも握り把持部6やスイッチボックス7の真正面と限るものではなく、図8(b) に示すように、真正面よりも上、又は真正面よりも下に設定することもできる。要は、人差指一本で、ニュートラル位置から2方向に操作できる位置であればよい。
Further, the neutral position of the
図9(a),(b) は、第5の実施の形態としての変速シフト用ハンドルスイッチにおける揺動レバー57の操作部55の様々な操作位置の例を示す図である。
図9(a) は、図9(b) と比較のため、操作部55の図7(a) と同様の配置を示している。すなわち、揺動レバー57の操作部55は、握り把持部6と車体前方で重なる位置に配置されている。
FIGS. 9A and 9B are diagrams illustrating examples of various operation positions of the
FIG. 9A shows an arrangement similar to that of FIG. 7A of the
これに対して、図9(b) では、揺動レバー57の操作部55は、スイッチボックス7と車体前方で重なる位置に配置されている。
上記いずれに配置しても、要は人差指一本でニュートラル位置から2方向に操作できる位置であればよい。
On the other hand, in FIG. 9B, the
In any case, the position may be any position that can be operated in two directions from the neutral position with one index finger.
1 自動二輪車
2 前輪
3 後輪
4 フロントフォーク回動軸
5 ハンドル
6 握り把持部
6−1 フランジ部
6−2 回動軸側面
7 スイッチボックス
7a 第1のスイッチボックス
7b 第2のスイッチボックス
8 風防窓
9 フラッシャバックミラー
11 ヘッドライト
12 燃料タンク
13 シート
14 エンジン
15 クラッチアクチュエータ
16 シフトアクチュエータ
20 制御装置
21 メインマイコン
22 電源回路
23、24 モータドライブ回路
25 センサ・スイッチ群
26 バッテリ
27 自己保持回路
28 クラッチポテンショメータ
29 シフトポテンショメータ
31 ギヤポジションセンサ
32 シフトアップダウンスイッチ
33 シフトダウンアップスイッチ
34 エンジン側クラッチ回転数センサ
35 メイン軸側クラッチ回転数センサ
36 キースイッチ
37 クラッチアクチュエータ制御部
38 シフトアクチュエータ制御部
41 クラッチ切断動作部
42 クラッチ接続動作部
43 クラッチ接続速度変更部
44 クラッチ回転数差演算部
45 ギヤ移動完了判定部
46 第二接続動作開始クラッチ位置取得部
47 クラッチ接続速度記憶部
48 パッシングスイッチ
49 風防窓移動スイッチ
51 ホーン鳴奏スイッチ
52 フラッシャ駆動スイッチ
53 ディマースイッチ
55 操作部
56 手動選択スイッチ
57 揺動レバー
58 変速シフト用ハンドルスイッチのスイッチ部
59 中心線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motorcycle 2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Front
Claims (9)
前記ハンドルの端部に組み付けられた握り把持部と、前記握り把持部と前記回動軸との間に配設されたスイッチボックスと、前記スイッチボックスから伸び、ニュートラル位置から車体前後方向に移動可能な揺動レバーに設けられた操作部と、を備え、
前記操作部のニュートラル位置を、前記握り把持部の中心線を含む鉛直な仮想平面よりも車体前後方向の前側で、前記握り把持部を把持する手の人差指でニュートラル位置から車体前後方向に操作可能な位置に配設され、
前記ニュートラル位置にある前記操作部と前記握り把持部との間に前記握り把持部を把持する手の人差指が入る隙間が形成されている、
ことを特徴とする変速シフト用ハンドルスイッチ。 A shift shift handle switch for changing a gear ratio of a transmission through an actuator in a vehicle having a handle extending left and right from a rotating shaft for controlling a traveling direction,
A grip gripping part assembled at the end of the handle, a switch box disposed between the grip gripping part and the pivot shaft, and extending from the switch box and movable in the vehicle longitudinal direction from a neutral position An operation portion provided on a swing lever,
The neutral position of the operation unit can be operated from the neutral position to the front-rear direction of the vehicle body with the index finger of the hand holding the grip-holding unit on the front side in the front-rear direction of the vehicle body from the vertical virtual plane including the center line of the grip-holding unit. Arranged in a position,
The gap index finger of the hand enters gripping the handle grip section between said operating portion is in the neutral position and the handle grip section is formed,
A shift shift handle switch characterized by that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006197478A JP4887088B2 (en) | 2005-07-22 | 2006-07-19 | Shift switch handle switch |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005212140 | 2005-07-22 | ||
JP2005212140 | 2005-07-22 | ||
JP2006197478A JP4887088B2 (en) | 2005-07-22 | 2006-07-19 | Shift switch handle switch |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007050881A JP2007050881A (en) | 2007-03-01 |
JP4887088B2 true JP4887088B2 (en) | 2012-02-29 |
Family
ID=37915611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006197478A Active JP4887088B2 (en) | 2005-07-22 | 2006-07-19 | Shift switch handle switch |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4887088B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4306394A2 (en) | 2017-06-08 | 2024-01-17 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Leaning vehicle |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4541392B2 (en) * | 2007-10-25 | 2010-09-08 | 株式会社スペシャルパーツ武川 | Motorcycle |
JP5124855B2 (en) * | 2008-03-07 | 2013-01-23 | 本田技研工業株式会社 | Handle switch device for motorcycle |
JP6182335B2 (en) | 2013-03-21 | 2017-08-16 | 本田技研工業株式会社 | Handle switch |
JP6141784B2 (en) * | 2014-03-25 | 2017-06-07 | 本田技研工業株式会社 | Operation device for saddle riding type vehicle |
CN218858592U (en) | 2020-03-18 | 2023-04-14 | 本田技研工业株式会社 | Operation part structure of straddle type vehicle |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6085298A (en) * | 1983-10-17 | 1985-05-14 | Matsushita Seiko Co Ltd | Variable node moving blade fixing system for axial fan |
JP4166474B2 (en) * | 2002-01-11 | 2008-10-15 | 朝日電装株式会社 | Automatic transmission shift switch |
-
2006
- 2006-07-19 JP JP2006197478A patent/JP4887088B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4306394A2 (en) | 2017-06-08 | 2024-01-17 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Leaning vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007050881A (en) | 2007-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8006798B2 (en) | Vehicle having a shift lever on a handlebar thereof | |
CN101875384B (en) | Handlebar switch assembly for motorcycle | |
JP5131103B2 (en) | Motorcycle handle switch | |
JP4686179B2 (en) | Clutch connection control device, clutch connection control method, and saddle riding type vehicle | |
EP2268534B1 (en) | Vehicle with a semi-automatic transmission having a reverse gear and method for controlling this transmission | |
JP4887088B2 (en) | Shift switch handle switch | |
US7557316B2 (en) | Change gear switch for rod-shaped-handle equipped vehicle | |
CN109154340B (en) | Driving force control device for saddle-ride type vehicle | |
JP6000307B2 (en) | Switch device for handle | |
JP7269772B2 (en) | vehicle | |
JP4887087B2 (en) | Shift switch handle switch | |
JP2010173393A (en) | Handle-bar switch for motorcycle | |
JP4572513B2 (en) | Motorcycle with continuously variable transmission | |
JP4031943B2 (en) | Handlebar switch | |
JP4781206B2 (en) | Lever device for riding four-wheeled vehicle | |
JP2003291680A (en) | Switch for handlebar | |
JP4541392B2 (en) | Motorcycle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090611 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110614 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111012 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111206 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111212 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141216 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4887088 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |