JP2004011774A - Gear change control device and gear change control method - Google Patents

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Makoto Kosugi
小杉　誠
Toru Yoshino
善野　徹
Masakazu Yamada
山田　雅一
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gear change control device and a gear change control method for securely and smoothly changing transmission gears. <P>SOLUTION: This device is provided with an ignition stop instructing part 66a to stop ignition of an engine 69 based on a change-over demand for transmission gears, a disconnection instructing part 67a to make a clutch actuator 53 disconnect transmission of driving force of a clutch when ignition of the engine 69 is stopped, and a change-over instructing part 68a to make a shift actuator 54 change the transmission gears when transmission of the driving force of the clutch is disconnected by the clutch actuator 53. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載され、変速ギヤの切替動作と、これに伴うクラッチの駆動力伝達の断続動作を制御する変速制御装置及び変速制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３（ａ）は、変速ギヤの切替を説明するための図であり、以降の説明は、セミオートマチックトランスミッション方式を用いて変速ギヤの切替を行う自動二輪車を例として行う。
【０００３】
なお、セミオートマチックトランスミッション方式とは、運転者がクラッチレバーとチェンジペダルを用いてクラッチを動作させるのに対し、シフトアクチュエータを駆動させることにより変速ギヤを切り替える方式を指す。
【０００４】
運転者がハンドル（図示せず）の近傍に設けられたスイッチ部（図示せず）を用いて変速ギヤの切替を指示すると、シフトアクチュエータ（図示せず）が動作し、これに伴いシフトカム１１５が回転し、このシフトカム１１５に設けられえたカム溝１１６に沿ってシフトフォーク１１７が移動することにより、変速ギヤ１０１が変速ギヤ１０２又は１０３と接続する。
【０００５】
変速ギヤ１０１には外側に突出した凸ドグ１０４及び１０５が設けられており、変速ギヤ１０１がシフトフォーク１１７の作用により変速ギヤ１０２側へ移動し、凸ドグ１０４が変速ギヤ１０２に設けられた凹ドグ１０６と係合することにより変速ギヤ１０１と変速ギヤ１０２とが接続する。
【０００６】
一方、変速ギヤ１０１が変速ギヤ１０３と接続する場合は、変速ギヤ１０１がシフトフォーク１１７の作用により変速ギヤ１０３側へ移動し、凸ドグ１０５が変速ギヤ１０３に設けられた凹ドグ１０７と係合する。
【０００７】
また、変速ギヤの切替を行うにあたっては、シフトアクチュエータによりシフトフォーク１１７が接続の場合と反対の方向へ駆動し、変速ギヤ１０１が変速ギヤ１０３の方向へ移動される。この際に凹ドグ１０６から凸ドグ１０４が抜かれ、変速ギヤ１０１と変速ギヤ１０２の接続状態が解除され、変速ギヤ１０１と変速ギヤ１０２とが接続される。
【０００８】
上記のような変速ギヤの接続あるいはその解除を行うにあたっては、エンジン（図示せず）からメインシャフト１０８、変速ギヤ１０２及びクラッチ１０９によるエンジン（図示せず）からのメインシャフト１０８への駆動力伝達を断続させる必要がある。この駆動力伝達の断続動作は、クラッチアクチュエータ（図示せず）がクラッチの接続および切断を行うことによりなされる。
【０００９】
クラッチ１０９は、フリクションプレート１１０、クラッチプレート１１１、圧縮バネ１１２、プレッシャプレート１１３、ロッド１１４を有し、クラッチアクチュエータによりロッド１１４が押されると、圧縮バネ１１２が伸張するとともにプレッシャプレート１１３が移動し、これにより、互いに密着していたフリクションプレート１１０とクラッチプレート１１１とが離れ、駆動力伝達が遮断される。これをクラッチの切断状態という。
また、フリクションプレート１１０とクラッチプレート１１１とが密着し、駆動力の伝達が行われている場合をクラッチの接続状態という。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような変速ギヤの切替を行うにあたっては以下の課題が存在する。
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示した変速ギヤ１０１及び１０２の上面図であり、変速ギヤ１０１が変速ギヤ１０２と接続している場合を示している。なお、凸ドグ１０４と凹ドグ１０６の接触面は係合を確実にするために傾斜している。
【００１１】
接続された変速ギヤ１０１と変速ギヤ１０２がエンジンから伝達された駆動力により矢印Ｄの駆動方向に駆動している場合、凸ドグ１０４と凹ドグ１０６は互いに密着している。
【００１２】
この状態で変速ギヤの切替を行うには、前述のクラッチを切断し、駆動力の伝達を遮断することにより凸ドグ１０４から凹ドグ１０６へ加えられている荷重を減少させ、凹ドグ１０６から凸ドグ１０４を抜きやすくし、その後にシフトフォーク１１７を動作させ、ドグを抜く必要がある。
【００１３】
しかし、凸ドグ１０４に大きな駆動力がかかっている場合、クラッチの切断により前述の荷重を減少させるまで時間を要する他、クラッチの切断時間及びドグを抜くタイミングの如何によっては、凸ドグ１０４が凹ドグ１０６の矢印Ｅ側の内面と密着してしまうため、変速ギヤの切替を円滑かつ迅速に切替が行えない場合もあり、運転者の快適性を著しく低下させる。
【００１４】
このような事情に鑑み、本発明は、変速ギヤの切替を確実且つ円滑に行うための変速制御装置及び変速制御方法を提供することをその目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御装置であって、変速ギヤの切替要求に応じてエンジンの点火を停止させる点火停止指示手段と、エンジンの点火が停止されるとクラッチアクチュエータに駆動力伝達を遮断させる遮断指示手段と、クラッチにより駆動力伝達が遮断されるとシフトアクチュエータに変速ギヤの切替を行わせる切替指示手段とを有することを要旨とする。
【００１６】
請求項１に記載の本発明にあっては、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、エンジンの点火を停止させることにより、変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ加えられている荷重を減少させ、その後、クラッチアクチュエータに駆動力伝達を遮断させることにより更に荷重を減少させるため、短時間で荷重を減少させることができ、これにより凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００１７】
請求項２に記載の本発明は、複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御装置であって、変速ギヤの切替要求に応じてクラッチアクチュエータに駆動力伝達を遮断させる遮断指示手段と、クラッチアクチュエータによる駆動力伝達の遮断開始から駆動力伝達の遮断終了までの間にシフトアクチュエータに変速ギヤの切替を行わせる切替指示手段とを有することを要旨とする。
【００１８】
請求項２に記載の本発明にあっては、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間、つまり変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ荷重が加えられていない状態、もしくは荷重が減少している状態で行わせるため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００１９】
請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の発明において、切替指示手段は、クラッチの半クラッチ状態を検出する半クラッチ状態検出手段と、半クラッチ状態が検出されるとシフトアクチュエータに変速ギヤの切替を行わせるための変速ギヤ切替指示信号を送信する切替指示信号送信手段とを有することを要旨とする。
【００２０】
請求項３に記載の本発明にあっては、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間に行うにあたって、クラッチの半クラッチ状態を検出するため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００２１】
請求項４に記載の本発明は、請求項３に記載の発明において、半クラッチ状態検出手段は、クラッチを動作させるためのロッドの移動距離を測定する測定手段と、移動距離に基づいて半クラッチ状態を検出する検出手段とを有することを要旨とする。
【００２２】
請求項４に記載の本発明にあっては、半クラッチ状態をクラッチを動作させるためのロッドの移動距離に基づいて検出するため、半クラッチ状態を正確に検出することができる。
【００２３】
請求項５に記載の本発明は、複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御装置であって、変速ギヤの切替要求に応じてシフトアクチュエータを駆動させることにより変速ギヤに変速ギヤの切替方向への荷重を付加させる荷重付加指示手段と、変速ギヤに荷重が付加されると、エンジンの点火の停止及びクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の遮断の内、少なくとも一方を行わせ、シフトアクチュエータに変速ギヤの切替を行わせる切替指示手段とを有することを要旨とする。
【００２４】
請求項５に記載の本発明にあっては、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、シフトアクチュエータを駆動させることにより事前に変速ギヤにこの変速ギヤの切替方向への荷重を加え、その後に、エンジンの点火停止又はクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の遮断、もしくはこれらの両方を行わせるため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００２５】
請求項６に記載の本発明は、複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御方法であって、変速ギヤの切替要求に応じてエンジンの点火を停止させる点火停止指示ステップと、エンジンの点火が停止されるとクラッチアクチュエータに駆動力伝達を遮断させる遮断指示ステップと、クラッチにより駆動力伝達が遮断されると変速シフトアクチュエータに変速ギヤの切替を行わせる切替指示ステップとを有することを要旨とする。
【００２６】
請求項６に記載の本発明にあっては、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、エンジンの点火を停止させることにより、変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ加えられている荷重を減少させ、その後、クラッチアクチュエータに駆動力伝達を遮断させることにより更に荷重を減少させるため、短時間で荷重を減少させることができ、これにより凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００２７】
請求項７に記載の本発明は、複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御方法であって、変速ギヤの切替要求に応じてクラッチアクチュエータに駆動力伝達を遮断させる遮断指示ステップと、クラッチアクチュエータによる駆動力伝達の遮断開始から駆動力伝達の遮断終了までの間にシフトアクチュエータに変速ギヤの切替を行わせる切替指示ステップとを有することを要旨とする。
【００２８】
請求項７に記載の本発明にあっては、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間、つまり変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ荷重が加えられていない状態、もしくは荷重が減少している状態で行わせるため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００２９】
請求項８に記載の本発明は、請求項７に記載の発明において、切替指示ステップは、クラッチの半クラッチ状態を検出する半クラッチ状態検出ステップと、半クラッチ状態が検出されるとクラッチアクチュエータに変速ギヤの切替を行わせるための変速ギヤ切替指示信号を送信する切替指示信号送信ステップとを有することを要旨とする。
【００３０】
請求項８に記載の本発明にあっては、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間に行うにあたって、クラッチの半クラッチ状態を検出するため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００３１】
請求項９に記載の本発明は、請求項８に記載の発明において、半クラッチ状態検出ステップは、クラッチを動作させるためのロッドの移動距離を測定する測定ステップと、移動距離に基づいて半クラッチ状態を検出する検出ステップとを有することを要旨とする。
【００３２】
請求項９に記載の本発明にあっては、半クラッチ状態をクラッチを動作させるためのロッドの移動距離に基づいて検出するため、半クラッチ状態を正確に検出することができる。
【００３３】
請求項１０に記載の本発明は、複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御方法であって、変速ギヤの切替要求に応じてシフトアクチュエータを駆動させることにより変速ギヤに変速ギヤの切替方向への荷重を付加させる荷重付加指示ステップと、変速ギヤに荷重が付加されると、エンジンの点火の停止及びクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の遮断の内、少なくとも一方を行わせ、シフトアクチュエータに変速ギヤの切替を行わせる切替指示ステップとを有することを要旨とする。
【００３４】
請求項１０に記載の本発明にあっては、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、シフトアクチュエータを駆動させることにより事前に変速ギヤにこの変速ギヤの切替方向への荷重を加え、その後に、エンジンの点火停止又はクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の遮断、もしくはこれらの両方を行わせるため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の変速制御装置について説明する。
なお、以下の実施の形態は、あくまでも本発明の説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であれば、これらの各要素又は全要素を含んだ各種の実施の形態を採用することが可能であるが、これらの実施の形態も本発明の範囲に含まれる。
また、実施の形態を説明するための全図において、同一要素には同一符号を付与し、これに関する反復説明は省略する。
【００３６】
本発明の変則制御装置は、複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御装置であり、以降の説明においては、この変速制御装置が自動二輪車に搭載される場合を示す。
【００３７】
図１は、本発明の変速制御装置が搭載される自動二輪車の構成の一例を説明するための図である。
自動二輪車１は、車体フレーム２がヘッドパイプ３に接続された左右一対のタンクレール４と、リヤフレーム５に接続される構造である。
【００３８】
上記のタンクレール４の上部には燃料タンク６が設けられ、下部にはエンジンユニット（図示せず）が配設される。上記のリヤフレーム５の前部にはメインシート７が配設される。
【００３９】
また、上記のヘッドパイプ３にはフロントフォーク８が枢支されており、フロントフォーク８の上端にはハンドル９が設けられ、下端には前輪１１が設けられている。
【００４０】
また、ハンドル９を包周してスイッチ部１０が設けられている。なお、スイッチ部１０の詳細については後述する。
【００４１】
また、上記タンクレール４の後端下部のリヤアームブラケット１２には、リヤアーム１３がピボット軸１４を介して上下揺動可能に枢支されており、リヤアーム１３の後端には後輪２２が配設される。
【００４２】
また、リヤアームブラケット１２には、ステップブラケット１５が後方に向けて突設されており、運転者の足を掛けるステップ１６がステップブラケット１５の車幅方向の外側に向けて設けられている。
【００４３】
また、上記の車体フレーム２にはカウリング１７が配設される。このカウリング１７は、ハンドル９の前方を覆う上部カウリング１８と、タンクレール７の前方及び左，右側方及びエンジンユニットの左，右下方を覆う下部カウリング１９とから構成される。
【００４４】
なお、上記の上部カウリング１８は、ステー（図示せず）を介して車体フレーム２に支持されており、車体前部の前面と左右方向の両側面とが形成される構造を採り、車体前側の上部に透明材からなるスクリーン２０とヘッドランプ２１等が取り付けられている。
【００４５】
また、上記のリヤフレーム５にはメインシート７の左右側方及び後輪２２の上方を覆うためのサイドカバー２３が配設される。
【００４６】
また、クランク軸を収容するクランクケース４９が車幅方向に向けて車体フレーム２に懸架支持される。
【００４７】
また、下部カウリング１９の内側には、上記のクランク軸と平行に配設された変速装置のメインシャフトとドライブシャフトと複数段の変速ギヤからなる多段シフト機構を収容する変速機ケース（トランスミッション）が一体形成される（図示せず）。このトランスミッションには、変速ギヤ切替時に駆動力伝達を断続するクラッチが設けられている（図示せず）。なお、これらについての詳細は後述する。
【００４８】
また、リヤアーム１３の後端に後輪２２を軸承する軸部２５には、ドリブンスプロケット２６が設けられており、このドリブンスプロケット２６と、上記のエンジンユニットのドライブシャフトに固着された駆動スプロケット（図示せず）とにチェーン２７が巻回される。これにより、エンジン動力がチェーン２７を介して後輪２２に伝達される。
【００４９】
さらに、自動二輪車１は、上記の部品の他に、メインシート７の下部といった場所に配置された図示しないＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ：エンジン制御装置）を有している。
【００５０】
図２は、図１の自動二輪車１が有する多段シフト機構及びクラッチ４０等の詳細を示す図である。
ハンドル９の右グリップ９ｂはアクセルグリップを構成し、スロットル入力ポテンショメータ２８が装着され、運転者の意志によるアクセル入力（スロットル開度入力）が検出される。この右グリップ９ｂの近傍にはブレーキレバー２８が配設される。
【００５１】
また、ハンドル９の左グリップ９ａ（以下、ハンドル９ａとする）にはスイッチ部１０が備わる。このスイッチ部１０は、変速ギヤのシフトアップ及びシフトダウンを行わせるための切替スイッチと、クラクションスイッチ及びウィンカースイッチ等（共に図示せず）を有し、近傍にはクラッチレバー３０が配設される。
【００５２】
また、本実施の形態における自動二輪車１は、クラッチレバー３０を有する場合は示したが、これは、前述のセミオートマチックトランスミッション方式、運転者の指示がなくともエンジン６９の回転数に応じて自動的に変速ギヤの切替が行われるフルオートマチックトランスミッション方式、運転車がクラッチレバー３０とチェンジペダル（図示せず）を用いて変速ギヤの切替を行うマニュアルトランスミッション方式のいずれかにより変速ギヤの切替を行うことを想定しているためである。このため、スイッチ部１０には、上記の変速方式を選択するための選択スイッチ（図示せず）が設けられる。
【００５３】
また、ハンドル９の近傍には、現在の変速ギヤのシフト位置を表示するモニタ（インジケータ）部３１が備わる。
【００５４】
また、気化器下流側の吸気通路（図示せず）を構成するスロットル３２にはスロットル弁３３が装着される。スロットル弁３３の弁軸３４の端部にスロットルを駆動させるためのスロットルアクチュエータ３５が設けられるとともに、その反対側の端部にスロットルの開度を測定するためのスロットル開度センサ３６が設けられている。この弁軸３４に装着されたスロットルアクチュエータ３５及びスロットル開度センサ３６によりスロットルを開閉駆動するＤＢＷ（Ｄｒｉｖｅ　Ｂｙ　Ｗｉｒｅ）３７が構成される。ＤＢＷ３７は、スロットルアクチュエータ３５を運転状態に応じて所定のプログラムあるいはマップにしたがって駆動制御する。ＤＢＷ３７は、シフトダウン時には一旦エンジン回転を高め、シフトアップ時には一旦エンジン回転を低下させるようにスロットル弁３３を開閉動作させて、変速ギヤの切替を円滑に行わせる。
【００５５】
また、エンジン６９のクランクシャフト３８の端部にはエンジンの回転数を測定するためのエンジン回転数センサ３９が装着される。クランクシャフト３８は、多板式のクラッチ４０を介してメインシャフト４１に連結される。メインシャフト４１には、多段（本実施の形態では６段）の変速ギヤ群４２が装着されるとともにメインシャフトの回転数を測定するためのメインシャフト回転数センサ４３が設けられる。メインシャフト４１上に位置する変速ギヤ群４２の各変速ギヤは、これに対応してドライブシャフト４４上に配置された変速ギヤ群４５と噛合っている（本図では分離した状態で示している）。これらの変速ギヤ群４２及び４５の内、選択された変速ギヤ以外は、メインシャフト４１又はドライブシャフト４４に対し遊転状態で配置される。したがって、メインシャフト４１からドライブシャフト４４への駆動力伝達は選択された一対の変速ギヤのみを介して行われる。
【００５６】
また、変速ギヤ群４２及び４５における変速ギヤ切替はシフト入力軸であるシフトカム４６により行われる。シフトカム４６は、複数の（本実施の形態では３本の）カム溝４７を有し、各カム溝４７にシフトフォーク４８が接続される。各シフトフォーク４８は、それぞれメインシャフト４１及びドライブシャフト４４上の変速ギヤ群４２及び４５に係合している。シフトカム４６の回転により、シフトフォーク４８がカム溝４７に沿って移動し、シフトカム４６の回転角度に応じた位置の一対の変速ギヤのみがメインシャフト４１及びドライブシャフト４４に対して、それぞれの表面に設けられたスプラインにより固定される。このようにして駆動力伝達が行われ、変速ギヤの位置が定まる。これらの変速ギヤ群４２、４５、及びシフトカム４６により多段シフト機構が構成される。
【００５７】
このような多段シフト機構及び前述のクラッチ４０は、共に油圧機構により駆動される。この油圧機構は、モータ４９により駆動されるポンプ５０、オイルタンク５１、及びアキュムレータ５２により構成される。アキュムレータ５２から一定の圧力を有するオイルがクラッチ４０を駆動させるためのクラッチアクチュエータ５３と、シフトフォーク４８を駆動させるためのシフトアクチュエータ５４に供給され、クラッチ４０及びシフトカム４６が所定のシーケンスにしたがって駆動され、オイルはオイルタンク５１に戻される。
【００５８】
クラッチアクチュエータ５３にはクラッチ４０のストローク位置を検出するストロークセンサ５５が設けられる。また、ドライブシャフト４４には車速を測定するための車速センサ５６が設けられ，シフトカム４６にはシフトポジションを検出するためのシフトポジションセンサ５７が設けられる。
【００５９】
本発明の変速制御装置は、ＥＣＵ６４内に設けられた各機能部からなり、前記の多段シフト機構及びクラッチ４０による変速ギヤの切替動作とクラッチによるドライブシャフト４４への駆動力伝達の断続動作を制御する。なお、各機能部の詳細については後述する。
【００６０】
スイッチ部１０が運転者により操作されると、ＥＣＵ６４内の各機能部は、前述のセンサ及びその他各種センサの検出データに基づき、シフト位置の入力指令に応じて、クラッチアクチュエータ５３及びシフトアクチュエータ５４を動作させ、クラッチ切断、変速ギヤ切替、及びクラッチ接続の一連の動作を内部に格納した所定のプログラムやマップ、その他演算回路により自動的に行う。
【００６１】
より具体的には、クラッチアクチュエータ５３を駆動させることによりアクチュエータロッド５８を矢印Ａのように往復動作させ、また、レバー５９を矢印Ｂのように回動させ、これによりピニオン６０を回転させ、これに噛合うラック６１を往復動作させる。これによりクラッチ４０がラック６１の移動方向に応じて接続または切断され、エンジンからメインシャフト４１への駆動力の伝達が断続される。
【００６２】
このように、クラッチレバーによらずクラッチアクチュエータ５３によりクラッチ４０を動作させることにより、運転者によるクラッチ操作が不要になり疲労が軽減される。
【００６３】
また、変速ギヤの切替については、ＥＣＵ６４内の各機能部がシフトアクチュエータ５４を駆動させることによりロッド６２を矢印Ｃのように往復動作させ、リンク機構６３を介してシフトカム４６を所定角度回転させる。これによりカム溝４７に沿ってシフトフォーク４８が所定量だけ軸方向に移動し、変速ギヤ群４２及び４５が有する１速から６速までの変速ギヤを順番にメインシャフト４１及びドライブシャフト４４に固定して各減速比に基づいて駆動力を伝達する。
【００６４】
図３は、本発明の第１の実施の形態にかかる変速制御装置６５ａの構成を示すブロック図である。
変速制御装置６５ａは、ＥＣＵ６４の内部に設けられた前述の機能部として、請求項１に記載の点火停止指示手段に対応する点火停止指示部６６ａと、遮断指示手段に対応する遮断指示部６７ａと、切替指示手段に対応する切替指示部６８ａとを有し、スイッチ部１０、エンジン６９、クラッチアクチュエータ５３、及びシフトアクチュエータ５４と接続している。
【００６５】
点火停止指示部６６ａは、スイッチ部１０から送信された変速ギヤの切替要求に応じてエンジン６９の点火を停止させる。
【００６６】
遮断指示部６７ａは、エンジン６９の点火が停止するとクラッチアクチュエータ５３を制御してクラッチ４０にメインシャフト４１への駆動力の伝達を遮断させる。
【００６７】
切替指示部６８ａは、クラッチ４０により駆動力の伝達が遮断されるとシフトアクチュエータ５４に変速ギヤの切替を行わせる。
【００６８】
図４は、図１の変速制御装置６５ａの作用を示すシーケンス図である。
点火停止指示部６６ａは、スイッチ部１０から点火停止要求信号を受信するとエンジン６９へ点火停止指示信号を送信する（ステップＳ１ａ）。エンジン６９は、点火停止指示信号を受信すると点火を停止し、遮断指示部６７ａへ点火を停止した旨を示す点火停止信号を送信する（ステップＳ２ａ）。エンジンの点火が停止されたことにより、変速ギヤの凸ドグから凹ドグに加えられていた荷重が減少する。
【００６９】
遮断指示部６７ａは、点火停止信号を受信することにより点火が停止されたことを確認するとクラッチアクチュエータ５３へクラッチ切断指示信号を送信する（ステップＳ３ａ）。クラッチアクチュエータ５３は、クラッチ切断指示信号を受信するとクラッチ４０を切断し、切替指示部６８ａへクラッチの切断動作を行った旨を示すクラッチ切断信号を送信する（ステップＳ４ａ）。
【００７０】
切替指示部６８ａは、クラッチ切断信号を受信することによりクラッチが切断されたことを確認し、シフトアクチュエータ５４へ変速ギヤ切替指示信号を送信する（ステップＳ５ａ）。クラッチが切断されたことにより、変速ギヤの凸ドグから凹ドグに加えられていた荷重がさらに減少する。
【００７１】
シフトアクチュエータ５４は、変速ギヤ切替指示信号を受信すると変速ギヤの切替を行う（ステップＳ６ａ）。変速ギヤの切替が終了すると、クラッチ４０が接続され、エンジン６９の点火が再開される。
【００７２】
なお、本図においては、エンジン６９が点火停止信号を送信し、遮断指示部６７ａがこれを受信することによりエンジンの点火停止を確認する場合を示したが、これに限定されず、遮断指示部６７ａがエンジン６９を監視し、点火停止を検知する構成とすることもできる。
【００７３】
また、本図においては、クラッチアクチュエータ５３がクラッチ切断信号を送信し、切替指示部６８ａがこれを受信することによりクラッチ４０の切断を確認する場合を示したが、これに限定されず、切替指示部６８ａがクラッチアクチュエータ５３もしくはクラッチ４０を監視し、クラッチの切断を検知する構成とすることもできる。
【００７４】
図５は、図３に示した変速制御装置６５ａにより制御される変速ギヤの切替動作を説明するための図である。
エンジンの点火を停止、つまり点火プラグの点火信号をｏｆｆとし、クラッチの切断（駆動力伝達の遮断）が行われると、ａに示すように凹ドグと密着していた凸ドグは、ｂに示すように矢印Ｅの変速ギヤ切替方向に抜かれ、変速ギヤの切替が行われる。この後、停止されていたエンジンの点火が再開される。
【００７５】
上記のとおり、変速制御装置６５ａは、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、エンジンの点火を停止させることにより、変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ加えられている荷重を減少させ、その後、クラッチアクチュエータに駆動力伝達を遮断させることにより更に荷重を減少させるため、短時間で荷重を減少させることができ、これにより凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００７６】
図６は、本発明の第２の実施の形態にかかる変速制御装置６５ｂの構成を示すブロック図である。
変速制御装置６５ｂは、請求項２に記載の遮断指示手段に対応する遮断指示部６６ｂと、切替指示手段に対応する切替指示部６８ｂとを有し、スイッチ部１０、エンジン６９、クラッチアクチュエータ５３、及びシフトアクチュエータ５４と接続している。
【００７７】
遮断指示部６６ｂは、スイッチ部５から駆動力伝達の遮断要求信号を受信するとクラッチアクチュエータ５３にクラッチ４０の切断を開始させる。
【００７８】
切替指示部６８ｂは、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータ５３によるクラッチ４０の切断（駆動力伝達の遮断）の開始から終了までの間に変速ギヤの切替を行わせるものであり、本実施の形態では、これを行うにあたって、クラッチ４０の半クラッチ状態を検出する場合を示す。
【００７９】
クラッチ４０の切断が開始されると、切替指示部６８ｂの半クラッチ状態検出部７０ｂ（請求項の半クラッチ状態検出手段に対応）は、クラッチ４０の半クラッチ状態を検出し、切替指示信号送信部７１ｂは、シフトアクチュエータ５４へ変速ギヤ切替指示信号を送信する。
【００８０】
また、半クラッチ状態検出部７０ｂは、クラッチ４０の切断が開始されてから終了されるまでの間の半クラッチ状態を検出するために図７に示すようなストロークセンサ５５（請求項の測定手段に対応）を有する。
【００８１】
運転者がスイッチ部（図示せず、図６のスイッチ部１０に相当）を用いて変速ギヤの切替を指示すると、シフトアクチュエータ（図示せず、図６のシフトアクチュエータ５４に相当）が動作し、これに伴いシフトカム４６が回転し、このシフトカム４６に設けられえたカム溝４７に沿ってシフトフォーク４８が移動することにより、変速ギヤ４２ａが変速ギヤ４２ｂ又は変速ギヤ４２ｃと接続する。
【００８２】
変速ギヤ４２ａには外側に突出した凸ドグ７２及び７３が設けられており、変速ギヤ４２ａがシフトフォーク４８の作用により変速ギヤ４２ｂ側へ移動し、凸ドグ７２が変速ギヤ４２ｂに設けられた凹ドグ７４と係合することにより変速ギヤ４２ａと変速ギヤ４２ｂとが接続する。
【００８３】
また、変速ギヤ４２ａが変速ギヤ４２ｃと接続する場合は、変速ギヤ４２ａがシフトフォーク４８の作用により変速ギヤ４２ｃ側へ移動し、凸ドグ７３が変速ギヤ４２ｃに設けられた凹ドグ７５と係合する。
【００８４】
また、変速ギヤ４２ａが変速ギヤ４２ｂ又は変速ギヤ４２ｃと接続するにあたっては、クラッチ４０によるメインシャフト４１、変速ギヤ群４２への駆動力の伝達が遮断される。クラッチ４０は、フリクションプレート７６、クラッチプレート７７、圧縮バネ７８、プレッシャプレート７９、ロッド８０を有し、クラッチアクチュエータ５３、アクチュエータロッド５８、レバー５９、ピニオン６０、及びラック６１の作用によりロッド８０が引かれると、圧縮バネ７８が伸張するとともにプレッシャプレート７９が移動し、これにより、互いに密着していたフリクションプレート７６とクラッチプレート７７とが離れ、駆動力の伝達が遮断される。
【００８５】
ストロークセンサ５５は、ロッド８０の移動距離を測定することにより、フリクションプレート７６とクラッチプレート７７の間隔を測定し、図６の半クラッチ状態検出部７０ｂの検出手段（図示せず）は、ストロークセンサ５５の測定値を基に半クラッチ状態を検出する。なお、ロッド８０の移動距離は、ピニオン６０、レバー５９、アクチュエータロッド５８の移動量から求められる。
【００８６】
なお、本実施の形態においては、クラッチアクチュエータ５３等がクラッチ４０の右側に配置され、ロッド８０を図の右側に「引く」場合を示したが、これに限定されず、クラッチアクチュエータ５３等を変速ギヤ４２ｂの左側に配置し、図１３のロッド１１４のようにロッド８０の長さを伸張し、メインシャフト４１の中空部分に通し、クラッチアクチュエータ５３がロッド８０を図の右側へ「押す」ことによりクラッチ４０の切断動作を行う構成とすることもできる。
【００８７】
図８は、図６の変速制御装置６５ｂの作用を示すシーケンス図である。
遮断指示部６６ｂは、スイッチ部１０から変速ギヤ切替要求信号を受信するとクラッチアクチュエータ５３へクラッチ切断指示信号を送信する（ステップＳ１ｂ）。クラッチアクチュエータ５３は、クラッチ４０の切断を開始する（ステップＳ２ｂ）。
【００８８】
半クラッチ状態検出部７０は、クラッチ７の切断終了（ステップＳ６ｂ）までの半クラッチ状態を検出すると切替指示信号送信部７１へ変速ギヤ切替指示信号の送信を要求する（ステップＳ３ｂ）。クラッチ７が半クラッチ状態になると、変速ギヤの凸ドグから凹ドグに加えられていた荷重は、減少もしくはゼロとなる。
【００８９】
変速ギヤ切替指示信号を受けた切替指示信号送信部７１はシフトアクチュエータ５４へ変速ギヤ切替指示信号を送信する（ステップＳ４ｂ）。シフトアクチュエータ５４は変速ギヤ切替指示信号を受信すると変速ギヤの切替を行う（ステップＳ５ｂ）。
【００９０】
図９は、図６に示した変速制御装置６５ｂにより制御される変速ギヤ切替動作を説明するための図である。
クラッチの切断（駆動力伝達の遮断）が開始され、半クラッチ状態になると、ａに示すように凹ドグと密着していた凸ドグが、ｂに示すように矢印Ｅの変速ギヤ切替方向に抜かれ、変速ギヤの切替が行われる。この後、切断されていたクラッチが再接続される。
【００９１】
上記のとおり、変速制御６５ｂは、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間、つまり変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ荷重が加えられていない状態、もしくは荷重が減少している状態で行わせるため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００９２】
また、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間に行うにあたって、クラッチの半クラッチ状態を検出するため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【００９３】
また、半クラッチ状態をクラッチを動作させるためのロッドの移動距離に基づいて検出するため、半クラッチ状態を正確に検出することができる。
【００９４】
図１０は、本発明の第３の実施の形態にかかる変速制御装置６５ｃの構成を示すブロック図である。
変速制御装置６５ｃは、請求項３に記載の荷重付加指示手段に対応する荷重付加指示部８１と、請求項の切替指示手段に対応する切替指示部６８ｃとを有し、スイッチ部１０、エンジン６９、クラッチアクチュエータ５３、及びシフトアクチュエータ５４と接続している。
【００９５】
荷重付加指示部８１は、スイッチ部１０からの変速ギヤの切替要求に応じてシフトアクチュエータ５４を駆動させることにより変速ギヤに対してこの変速ギヤの切替方向へ荷重を付加させる。
【００９６】
切替指示部６８ｃは、変速ギヤに荷重が付加されると、エンジン６９の点火の停止及びクラッチアクチュエータ５３によるクラッチ４０の切断の内、少なくとも一方を行わせ、シフトアクチュータ８に変速ギヤの切替を行わせる。このため、切替指示部４ｃは、エンジン６９の点火を停止させる点火停止指示部６６ｃと、クラッチアクチュエータ５３を制御してクラッチ４０に駆動力の伝達を遮断させる遮断指示部６７ｃとを有する。
【００９７】
図１１は、図１０の変速制御装置６５ｃの作用を示すシーケンス図である。
荷重付加指示部８１は、スイッチ部１０から変速ギヤ切替要求信号を受信するとシフトアクチュエータ５４へ荷重付加指示信号を送信する（ステップＳ１ｃ）。シフトアクチュエータ５４は、荷重付加指示信号を受信すると駆動し、変速ギヤに対してこの変速ギヤの切替方向へ荷重を加え（この段階ではまだ変速ギヤの切替は行われない）、荷重を付加した旨を示す荷重付加信号を点火停止指示部６６ｃへ送信する（ステップＳ２ｃ）。
【００９８】
点火停止指示部６６ｃは、荷重付加信号を受信することにより変速ギヤに荷重が付加されたことを確認するとエンジン６９へ点火指示信号を送信する（ステップＳ３ｃ）。エンジン６９は、点火停止指示信号を受信すると点火を停止し、点火を停止した旨を示す点火停止信号を遮断指示部６７ｃへ送信する（ステップＳ４ｃ）。
【００９９】
遮断指示部６７ｃは、点火停止信号を受信することにより点火が停止されたことを確認し、クラッチアクチュエータ５３へクラッチ切断指示信号を送信する（ステップＳ５ｃ）。クラッチアクチュエータ５３は、クラッチ切断指示信号を受信するとクラッチ４０を切断し（ステップＳ６ｃ）、これにより、予め変速ギヤの切替方向に荷重が付加されていた変速ギヤが瞬間的に切り替わる（ステップＳ７ｃ）。
【０１００】
なお、本図においては、シフトアクチュエータ５４が荷重付加信号を送信し、点火停止指示部６６ｃがこれを受信することにより荷重付加を確認する場合を示したが、これに限定されず、点火停止指示部６６ｃがシフトアクチュエータ５４を監視し、荷重付加を検知する構成とすることもできる。
【０１０１】
また、本図においては、エンジン６９が点火停止信号を送信し、遮断指示部６７ｃがこれを受信することにより点火停止を確認する場合を示したが、これに限定されず、遮断指示部６７ｃがエンジン６９を監視し、点火停止を検知する構成とすることもできる。
【０１０２】
また、本図においては、エンジン６９の点火停止とクラッチ４０の切断の両方が行われる場合を示したが、これに限定されず、いずれか一方を行わせることにより変速ギヤを切り替えさせることもできる。
【０１０３】
図１２は、図１０に示した変速制御装置６５ｃにより制御される変速ギヤ切替動作を説明するための図である。
変速ギヤに対してこの変速ギヤの切替方向に荷重が付加され、エンジンの点火停止又はクラッチの切断（駆動力伝達の遮断）、もしくはこれらの両方が行われると、ａに示すように凹ドグと密着していた凸ドグが、ｂに示すように矢印Ｆの変速ギヤ切替方向に抜かれ、変速ギヤの切替が行われる。この後、切断されていたクラッチが再接続される。
【０１０４】
上記のように、変速制御装置６５ｃは、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、シフトアクチュエータを駆動させることにより事前に変速ギヤにこの変速ギヤの切替方向への荷重を加え、その後に、エンジンの点火停止又はクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の遮断、もしくはこれらの両方を行わせるため、凹ドグから凸ドグを瞬間的に確実且つ円滑に抜くことができる。また、凹ドグから凸ドグを抜く際の凹ドグと凸ドグの相対位置が毎回同じになるので、安定したドグ抜きを実現できる。
【０１０５】
なお、本発明の変速制御装置６５ａ（図３）、６５ｂ（図６）、及び６５ｃ（図１０）はＥＣＵ６４内に設けられている場合を示したが、これに限定されず、ＥＣＵ６４の外に設けることもできる。
【０１０６】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明の変速制御装置は、請求項１に記載の本発明にあっては、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、エンジンの点火を停止させることにより、変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ加えられている荷重を減少させ、その後、クラッチアクチュエータに駆動力伝達を遮断させることにより更に荷重を減少させるため、短時間で荷重を減少させることができ、これにより凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【０１０７】
また、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間、つまり変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ荷重が加えられていない状態、もしくは荷重が減少している状態で行わせるため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【０１０８】
また、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間に行うにあたって、クラッチの半クラッチ状態を検出するため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【０１０９】
また、半クラッチ状態をクラッチを動作させるためのロッドの移動距離に基づいて検出するため、半クラッチ状態を正確に検出することができる。
【０１１０】
また、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、シフトアクチュエータを駆動させることにより事前に変速ギヤにこの変速ギヤの切替方向への荷重を加え、その後に、エンジンの点火停止又はクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の遮断、もしくはこれらの両方を行わせるため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【０１１１】
また、本発明の変速制御方法は、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、エンジンの点火を停止させることにより、変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ加えられている荷重を減少させ、その後、クラッチアクチュエータに駆動力伝達を遮断させることにより更に荷重を減少させるため、短時間で荷重を減少させることができ、これにより凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【０１１２】
また、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間、つまり変速ギヤが有する凸ドグからもう一方の変速ギヤが有する凹ドグへ荷重が加えられていない状態、もしくは荷重が減少している状態で行わせるため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【０１１３】
また、変速ギヤの切替をクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の切断の開始から終了までの間に行うにあたって、クラッチの半クラッチ状態を検出するため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【０１１４】
また、半クラッチ状態をクラッチを動作させるためのロッドの移動距離に基づいて検出するため、半クラッチ状態を正確に検出することができる。
【０１１５】
また、変速ギヤの切替を行わせるにあたって、シフトアクチュエータを駆動させることにより事前に変速ギヤにこの変速ギヤの切替方向への荷重を加え、その後に、エンジンの点火停止又はクラッチアクチュエータによる駆動力伝達の遮断、もしくはこれらの両方を行わせるため、凹ドグから凸ドグを確実且つ円滑に抜くことができる。
【０１１６】
以上の点から変速ギヤの切替を確実且つ円滑に行うための変速制御装置及び変速制御方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の変速制御装置が搭載される自動二輪車の構成の一例を示す図である。
【図２】図１の自動二輪車が有する多段シフト機構及びクラッチの詳細を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態にかかる変速制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図３の変速制御装置の作用を示すシーケンス図である。
【図５】図３の変速制御装置により制御される変速ギヤの切替動作を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態にかかる変速制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図６の半クラッチ状態検出部が有するストロークセンサを示す図である。
【図８】図６の変速制御装置の作用を示すシーケンス図である。
【図９】図６の変速制御装置により制御される変速ギヤの切替動作を説明するための図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態にかかる変速制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０の変速制御装置の作用を示すシーケンス図である。
【図１２】図１０の変速制御装置により制御される変速ギヤの切替動作を説明するための図である。
【図１３】（ａ）は、変速ギヤの切替動作を説明するための図である。
（ｂ）は、（ａ）に示した変速ギヤの上面図である。
【符号の説明】
１　自動二輪車
９　ハンドル
１０　スイッチ部
４０　クラッチ
４２　変速ギヤ群
４５　変速ギヤ群
５３　クラッチアクチュエータ
５４　シフトアクチュエータ
５５　ストロークセンサ
６４　ＥＣＵ
６５ａ、６５ｂ、６５ｃ　変速制御装置
６６ａ、６６ｂ、６６ｃ　点火停止指示部
６７ａ、６７ｂ、６７ｃ　遮断指示部
６８ａ、６８ｂ、６８ｃ　切替指示部
６９　エンジン
７０　半クラッチ状態検出部
７１　切替指示信号送信部
７２、７３　凸ドグ
７４、７５　凹ドグ
８１　荷重付加指示部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a shift control device and a shift control method that are mounted on a vehicle and that control a shifting operation of a transmission gear and an associated intermittent operation of transmission of a driving force of a clutch.
[0002]
[Prior art]
FIG. 13A is a diagram for explaining switching of the transmission gears, and the following description will be made with reference to a motorcycle in which the transmission gears are switched using a semi-automatic transmission system.
[0003]
Note that the semi-automatic transmission system refers to a system in which a driver operates a clutch using a clutch lever and a change pedal, but switches a transmission gear by driving a shift actuator.
[0004]
When the driver instructs to switch the transmission gear using a switch unit (not shown) provided near a steering wheel (not shown), a shift actuator (not shown) operates and the shift cam 115 is accordingly operated. The transmission gear 101 is connected to the transmission gear 102 or 103 by rotating and causing the shift fork 117 to move along the cam groove 116 provided in the shift cam 115.
[0005]
The transmission gear 101 is provided with convex dogs 104 and 105 protruding outward. The transmission gear 101 moves toward the transmission gear 102 by the action of the shift fork 117, and the convex dog 104 is provided on the transmission gear 102. The transmission gear 101 and the transmission gear 102 are connected by engaging with the dog 106.
[0006]
On the other hand, when the transmission gear 101 is connected to the transmission gear 103, the transmission gear 101 moves toward the transmission gear 103 by the action of the shift fork 117, and the convex dog 105 engages with the concave dog 107 provided on the transmission gear 103. I do.
[0007]
In switching the transmission gears, the shift fork 117 is driven by the shift actuator in the direction opposite to that in the case of the connection, and the transmission gear 101 is moved in the direction of the transmission gear 103. At this time, the convex dog 104 is pulled out of the concave dog 106, the connection state between the transmission gear 101 and the transmission gear 102 is released, and the transmission gear 101 and the transmission gear 102 are connected.
[0008]
In connection or disconnection of the above-described transmission gear, transmission of driving force from the engine (not shown) to the main shaft 108 from the engine (not shown) by the transmission gear 102 and the clutch 109 is performed. Need to be interrupted. This intermittent operation of driving force transmission is performed by a clutch actuator (not shown) connecting and disconnecting the clutch.
[0009]
The clutch 109 has a friction plate 110, a clutch plate 111, a compression spring 112, a pressure plate 113, and a rod 114. When the rod 114 is pressed by the clutch actuator, the compression spring 112 expands and the pressure plate 113 moves, As a result, the friction plate 110 and the clutch plate 111 that are in close contact with each other are separated, and the transmission of the driving force is cut off. This is called a clutch disengaged state.
A case where the friction plate 110 and the clutch plate 111 are in close contact with each other and the driving force is transmitted is referred to as a clutch connection state.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, the following problems exist when switching the transmission gears as described above.
FIG. 13B is a top view of the transmission gears 101 and 102 shown in FIG. 13A, and shows a case where the transmission gear 101 is connected to the transmission gear 102. The contact surface between the convex dog 104 and the concave dog 106 is inclined to ensure the engagement.
[0011]
When the connected transmission gear 101 and transmission gear 102 are driven in the driving direction indicated by arrow D by the driving force transmitted from the engine, the convex dog 104 and the concave dog 106 are in close contact with each other.
[0012]
In order to switch the transmission gear in this state, the load applied to the concave dog 106 from the convex dog 104 is reduced by disconnecting the aforementioned clutch and interrupting the transmission of the driving force. It is necessary to easily pull out the dog 104 and then operate the shift fork 117 to pull out the dog.
[0013]
However, when a large driving force is applied to the convex dog 104, it takes time until the above-mentioned load is reduced by disconnecting the clutch, and depending on the clutch disconnection time and the timing of releasing the dog, the convex dog 104 may be recessed. Since the gears are in close contact with the inner surface of the dog 106 on the arrow E side, it may not be possible to switch the transmission gears smoothly and quickly, which significantly reduces the driver's comfort.
[0014]
In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a shift control device and a shift control method for surely and smoothly switching gears.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, there is provided a shift actuator for switching a transmission gear of a multi-stage shift mechanism including a plurality of transmission gears, and a clutch actuator for interrupting transmission of driving force from an engine by a clutch when the transmission gear is switched. Control device for controlling ignition control, wherein ignition stop instruction means for stopping ignition of the engine in response to a shift gear switching request, and cutoff instruction means for cutting off transmission of driving force to a clutch actuator when ignition of the engine is stopped And a switch instructing means for causing the shift actuator to switch the transmission gear when the transmission of the driving force is interrupted by the clutch.
[0016]
According to the first aspect of the present invention, when the shift gear is switched, the ignition of the engine is stopped, so that the convex dog of the shift gear is added to the concave dog of the other shift gear. The load can be reduced in a short time because the load is reduced by reducing the load that is applied, and then the drive force is cut off by the clutch actuator, so that the convex dog can be reliably and smoothly changed from the concave dog to the convex dog. Can be pulled out.
[0017]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a shift actuator for switching a transmission gear of a multi-stage shift mechanism having a plurality of transmission gears, and a clutch actuator for interrupting transmission of driving force from an engine by a clutch when switching the transmission gear. A transmission control device for controlling the transmission of the driving force, a disconnection instruction means for disconnecting the transmission of the driving force to the clutch actuator in response to a request for switching the transmission gear, and from the start of the interruption of the transmission of the driving force by the clutch actuator to the end of the interruption of the driving force transmission And a switch instructing means for causing the shift actuator to switch the transmission gear during the period.
[0018]
According to the present invention, the transmission gear is switched from the start to the end of the disconnection of the driving force transmission by the clutch actuator, that is, from the convex dog of the transmission gear to the concave of the other transmission gear. Since the operation is performed in a state where no load is applied to the dog or in a state where the load is reduced, the convex dog can be reliably and smoothly removed from the concave dog.
[0019]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the switching instruction means includes a half-clutch state detecting means for detecting a half-clutch state of the clutch, and a shift actuator when the half-clutch state is detected. The present invention has a switching instruction signal transmitting means for transmitting a transmission gear switching instruction signal for switching a transmission gear.
[0020]
According to the third aspect of the present invention, when the transmission gear is switched from the start to the end of the disconnection of the driving force transmission by the clutch actuator, the half dog clutch state is detected from the concave dog. The convex dog can be reliably and smoothly pulled out.
[0021]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the half-clutch state detecting means includes a measuring means for measuring a moving distance of a rod for operating the clutch, and a half-clutch state based on the moving distance. The gist of the present invention is to have a detecting means for detecting the state.
[0022]
According to the fourth aspect of the present invention, since the half-clutch state is detected based on the moving distance of the rod for operating the clutch, the half-clutch state can be accurately detected.
[0023]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a shift actuator for switching a transmission gear of a multi-stage shift mechanism including a plurality of transmission gears, and a clutch actuator for interrupting transmission of driving force from an engine by a clutch when the transmission gear is switched. A load addition instructing means for adding a load to the transmission gear in the switching direction of the transmission gear by driving the shift actuator in response to a request for switching the transmission gear; Is added, a switching instruction means for causing at least one of the stop of the engine ignition and the interruption of the driving force transmission by the clutch actuator to be performed, and the shift actuator to switch the transmission gear. .
[0024]
According to the fifth aspect of the present invention, when the shift gear is switched, a load is applied to the shift gear in advance in the switching direction of the shift gear by driving the shift actuator, and then the engine is driven. To stop the ignition of the motor and / or cut off the transmission of the driving force by the clutch actuator, it is possible to reliably and smoothly remove the convex dog from the concave dog.
[0025]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a shift actuator for switching a transmission gear of a multi-stage shift mechanism including a plurality of transmission gears, and a clutch actuator for interrupting transmission of driving force from an engine by a clutch when switching the transmission gear. An ignition stop instruction step for stopping ignition of the engine in response to a shift gear switching request, and a cutoff instruction for cutting off transmission of driving force to the clutch actuator when the ignition of the engine is stopped. The gist of the present invention includes a step and a switching instruction step for causing the transmission shift actuator to switch the transmission gear when the transmission of the driving force is interrupted by the clutch.
[0026]
According to the sixth aspect of the present invention, when the transmission gear is switched, the ignition of the engine is stopped, so that the convex dog of the transmission gear is added to the concave dog of the other transmission gear. The load can be reduced in a short time because the load is reduced by reducing the load that is applied, and then the drive force is cut off by the clutch actuator, so that the convex dog can be reliably and smoothly changed from the concave dog to the convex dog. Can be pulled out.
[0027]
A shift actuator for switching a shift gear of a multi-stage shift mechanism having a plurality of shift gears, and a clutch actuator for interrupting transmission of driving force from an engine by a clutch when the shift gear is switched. A disconnection instruction step for interrupting the transmission of driving force to the clutch actuator in response to a request for switching the transmission gear, and from the start of the interruption of the transmission of the driving force by the clutch actuator to the end of the interruption of the transmission of the driving force. And a switching instruction step for causing the shift actuator to switch the transmission gear during the period.
[0028]
According to the present invention, the transmission gear is switched from the start to the end of the disconnection of the driving force transmission by the clutch actuator, that is, from the convex dog of the transmission gear to the concave of the other transmission gear. Since the operation is performed in a state where no load is applied to the dog or in a state where the load is reduced, the convex dog can be reliably and smoothly removed from the concave dog.
[0029]
In the invention according to claim 8, in the invention according to claim 7, the switching instruction step includes a half-clutch state detection step of detecting a half-clutch state of the clutch, and a clutch actuator when the half-clutch state is detected. A switching instruction signal transmitting step of transmitting a transmission gear switching instruction signal for causing the transmission gear to be switched.
[0030]
According to the present invention, when the transmission gear is switched from the start to the end of the disconnection of the driving force transmission by the clutch actuator, the half dog state of the clutch is detected. The convex dog can be reliably and smoothly pulled out.
[0031]
According to a ninth aspect of the present invention, in the invention of the eighth aspect, the half-clutch state detecting step includes a measuring step of measuring a moving distance of a rod for operating the clutch, and a half-clutch state based on the moving distance. And a detecting step of detecting a state.
[0032]
According to the ninth aspect of the present invention, since the half-clutch state is detected based on the moving distance of the rod for operating the clutch, the half-clutch state can be accurately detected.
[0033]
A shift actuator for switching a transmission gear of a multi-stage shift mechanism having a plurality of transmission gears, and a clutch actuator for interrupting transmission of driving force from an engine by a clutch when switching the transmission gear. A load adding instruction step of driving the shift actuator in response to a request for switching the transmission gear, thereby applying a load to the transmission gear in the switching direction of the transmission gear, and applying a load to the transmission gear. Is added, and at least one of stopping the ignition of the engine and interrupting the driving force transmission by the clutch actuator is performed, and a switching instruction step of causing the shift actuator to switch the transmission gear is provided. .
[0034]
According to the tenth aspect of the present invention, in performing the switching of the transmission gear, a load in the switching direction of the transmission gear is applied to the transmission gear in advance by driving the shift actuator. To stop the ignition of the motor and / or cut off the transmission of the driving force by the clutch actuator, it is possible to reliably and smoothly remove the convex dog from the concave dog.
[0035]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the shift control device of the present invention will be described with reference to the drawings.
It should be noted that the following embodiments are merely for explanation of the present invention, and do not limit the scope of the present invention. Therefore, those skilled in the art can adopt various embodiments including each of these elements or all the elements, but these embodiments are also included in the scope of the present invention.
In all the drawings for describing the embodiments, the same reference numerals are given to the same elements, and the repeated description thereof will be omitted.
[0036]
The irregular control device according to the present invention includes a shift actuator that switches a shift gear of a multi-stage shift mechanism including a plurality of shift gears, and a clutch actuator that interrupts transmission of driving force from an engine by a clutch when the shift gear is switched. This is a shift control device for controlling, and in the following description, a case where this shift control device is mounted on a motorcycle will be described.
[0037]
FIG. 1 is a diagram for explaining an example of the configuration of a motorcycle on which the shift control device of the present invention is mounted.
The motorcycle 1 has a structure in which a body frame 2 is connected to a pair of left and right tank rails 4 connected to a head pipe 3 and a rear frame 5.
[0038]
A fuel tank 6 is provided at an upper portion of the tank rail 4, and an engine unit (not shown) is provided at a lower portion. A main seat 7 is disposed at the front of the rear frame 5.
[0039]
A front fork 8 is pivotally supported on the head pipe 3. A handle 9 is provided at an upper end of the front fork 8, and a front wheel 11 is provided at a lower end.
[0040]
A switch unit 10 is provided around the handle 9. The details of the switch unit 10 will be described later.
[0041]
A rear arm 13 is pivotally supported on a rear arm bracket 12 below the rear end of the tank rail 4 via a pivot shaft 14 so as to be vertically swingable. Is done.
[0042]
A step bracket 15 is provided on the rear arm bracket 12 so as to protrude rearward, and a step 16 on which a driver's foot is hung is provided outward of the step bracket 15 in the vehicle width direction.
[0043]
A cowling 17 is provided on the vehicle body frame 2. The cowling 17 includes an upper cowling 18 that covers the front of the handlebar 9 and a lower cowling 19 that covers the front and left and right sides of the tank rail 7 and the lower left and right sides of the engine unit.
[0044]
The upper cowling 18 is supported by the body frame 2 via a stay (not shown), and has a structure in which a front surface of a front portion of the vehicle body and both side surfaces in the left-right direction are formed. A screen 20 made of a transparent material, a headlamp 21 and the like are attached to the upper part.
[0045]
A side cover 23 for covering the left and right sides of the main seat 7 and the upper part of the rear wheel 22 is disposed on the rear frame 5.
[0046]
Further, a crankcase 49 accommodating the crankshaft is suspended and supported by the body frame 2 in the vehicle width direction.
[0047]
Inside the lower cowling 19, there is provided a transmission case (transmission) for accommodating a multi-stage shift mechanism comprising a main shaft, a drive shaft and a plurality of stages of transmission gears of the transmission arranged in parallel with the crankshaft. It is formed integrally (not shown). The transmission is provided with a clutch (not shown) for interrupting the transmission of the driving force when the transmission gear is switched. The details of these will be described later.
[0048]
A driven sprocket 26 is provided on a shaft portion 25 that supports the rear wheel 22 at the rear end of the rear arm 13. The driven sprocket 26 and a drive sprocket fixed to a drive shaft of the engine unit (FIG. (Not shown), the chain 27 is wound. As a result, engine power is transmitted to the rear wheels 22 via the chain 27.
[0049]
Further, the motorcycle 1 has an ECU (Engine Control Unit) (not shown) arranged at a location such as a lower portion of the main seat 7 in addition to the above components.
[0050]
FIG. 2 is a diagram illustrating details of the multi-stage shift mechanism, the clutch 40, and the like included in the motorcycle 1 of FIG.
The right grip 9b of the steering wheel 9 constitutes an accelerator grip, and a throttle input potentiometer 28 is attached to detect an accelerator input (throttle opening input) by the driver. A brake lever 28 is provided near the right grip 9b.
[0051]
The left grip 9a of the handle 9 (hereinafter referred to as the handle 9a) includes a switch unit 10. The switch unit 10 has a changeover switch for shifting up and down the transmission gear, a horn switch, a turn signal switch, and the like (both not shown), and a clutch lever 30 is disposed in the vicinity. .
[0052]
Although the motorcycle 1 according to the present embodiment has a clutch lever 30, the above-described semi-automatic transmission system is used, which automatically operates according to the rotation speed of the engine 69 without a driver's instruction. The transmission gear is switched by one of a full automatic transmission system in which the transmission gear is switched at a time, and a manual transmission system in which the driving vehicle switches the transmission gear by using a clutch lever 30 and a change pedal (not shown). Is assumed. For this reason, the switch unit 10 is provided with a selection switch (not shown) for selecting the above-mentioned shift mode.
[0053]
Further, a monitor (indicator) unit 31 for displaying the current shift position of the transmission gear is provided near the handle 9.
[0054]
Further, a throttle valve 33 is mounted on a throttle 32 that forms an intake passage (not shown) on the downstream side of the carburetor. A throttle actuator 35 for driving the throttle is provided at the end of the valve shaft 34 of the throttle valve 33, and a throttle opening sensor 36 for measuring the opening of the throttle is provided at the opposite end. I have. A throttle actuator 35 and a throttle opening sensor 36 mounted on the valve shaft 34 constitute a drive-by-wire (DBW) 37 for opening and closing the throttle. The DBW 37 controls the drive of the throttle actuator 35 according to a predetermined program or map according to the operation state. The DBW 37 causes the throttle valve 33 to open and close so as to temporarily increase the engine rotation at the time of downshift and temporarily reduce the engine rotation at the time of upshift, thereby smoothly switching the transmission gear.
[0055]
At the end of the crankshaft 38 of the engine 69, an engine speed sensor 39 for measuring the engine speed is mounted. The crankshaft 38 is connected to the main shaft 41 via a multi-plate clutch 40. The main shaft 41 is provided with a multi-stage (six-stage in this embodiment) transmission gear group 42 and is provided with a main shaft rotation speed sensor 43 for measuring the rotation speed of the main shaft. Each transmission gear of the transmission gear group 42 located on the main shaft 41 meshes with a transmission gear group 45 correspondingly disposed on the drive shaft 44 (shown separately in this figure). ). Of these transmission gear groups 42 and 45, those other than the selected transmission gear are arranged in an idle state with respect to the main shaft 41 or the drive shaft 44. Therefore, the transmission of the driving force from the main shaft 41 to the drive shaft 44 is performed only through the selected pair of transmission gears.
[0056]
Switching of the transmission gears in the transmission gear groups 42 and 45 is performed by a shift cam 46 which is a shift input shaft. The shift cam 46 has a plurality of (three in this embodiment) cam grooves 47, and a shift fork 48 is connected to each cam groove 47. Each shift fork 48 is engaged with the transmission gear groups 42 and 45 on the main shaft 41 and the drive shaft 44, respectively. By the rotation of the shift cam 46, the shift fork 48 moves along the cam groove 47, and only a pair of transmission gears at positions corresponding to the rotation angle of the shift cam 46 are provided on the main shaft 41 and the drive shaft 44 with respect to their respective surfaces. It is fixed by the provided spline. Thus, the driving force is transmitted, and the position of the transmission gear is determined. The transmission gear groups 42 and 45 and the shift cam 46 constitute a multi-stage shift mechanism.
[0057]
Such a multi-stage shift mechanism and the aforementioned clutch 40 are both driven by a hydraulic mechanism. This hydraulic mechanism includes a pump 50 driven by a motor 49, an oil tank 51, and an accumulator 52. Oil having a constant pressure is supplied from an accumulator 52 to a clutch actuator 53 for driving the clutch 40 and a shift actuator 54 for driving the shift fork 48, and the clutch 40 and the shift cam 46 are driven according to a predetermined sequence. The oil is returned to the oil tank 51.
[0058]
The clutch actuator 53 is provided with a stroke sensor 55 for detecting a stroke position of the clutch 40. The drive shaft 44 is provided with a vehicle speed sensor 56 for measuring a vehicle speed, and the shift cam 46 is provided with a shift position sensor 57 for detecting a shift position.
[0059]
The shift control device of the present invention includes various functional units provided in the ECU 64, and controls the switching operation of the shift gear by the multi-stage shift mechanism and the clutch 40 and the intermittent operation of the transmission of the driving force to the drive shaft 44 by the clutch. I do. The details of each functional unit will be described later.
[0060]
When the switch unit 10 is operated by the driver, each functional unit in the ECU 64 activates the clutch actuator 53 and the shift actuator 54 in response to a shift position input command based on the detection data of the aforementioned sensors and other various sensors. The operation is performed, and a series of operations such as clutch disengagement, transmission gear switching, and clutch connection are automatically performed by a predetermined program, map, or other arithmetic circuit stored therein.
[0061]
More specifically, by driving the clutch actuator 53, the actuator rod 58 is reciprocated as shown by the arrow A, and the lever 59 is rotated as shown by the arrow B, thereby rotating the pinion 60. Is reciprocated. As a result, the clutch 40 is connected or disconnected in accordance with the moving direction of the rack 61, and the transmission of the driving force from the engine to the main shaft 41 is interrupted.
[0062]
As described above, by operating the clutch 40 by the clutch actuator 53 without using the clutch lever, the clutch operation by the driver becomes unnecessary, and fatigue is reduced.
[0063]
Further, regarding the switching of the transmission gear, each functional unit in the ECU 64 drives the shift actuator 54 to reciprocate the rod 62 as shown by the arrow C, and rotates the shift cam 46 through the link mechanism 63 by a predetermined angle. As a result, the shift fork 48 moves in the axial direction by a predetermined amount along the cam groove 47, and the transmission gears of the transmission gear groups 42 and 45 from the first gear to the sixth gear are fixed to the main shaft 41 and the drive shaft 44 in order. Then, the driving force is transmitted based on each reduction ratio.
[0064]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the shift control device 65a according to the first embodiment of the present invention.
The shift control device 65a includes, as the above-described functional units provided inside the ECU 64, an ignition stop instruction unit 66a corresponding to the ignition stop instruction unit according to claim 1, and a cutoff instruction unit 67a corresponding to the cutoff instruction unit. And a switching instruction unit 68a corresponding to the switching instruction means, and is connected to the switch unit 10, the engine 69, the clutch actuator 53, and the shift actuator 54.
[0065]
The ignition stop instruction unit 66a stops ignition of the engine 69 in response to a transmission gear switching request transmitted from the switch unit 10.
[0066]
When the ignition of the engine 69 is stopped, the cutoff instruction unit 67a controls the clutch actuator 53 to cause the clutch 40 to cut off the transmission of the driving force to the main shaft 41.
[0067]
When the transmission of the driving force is interrupted by the clutch 40, the switching instruction unit 68a causes the shift actuator 54 to switch the transmission gear.
[0068]
FIG. 4 is a sequence diagram showing the operation of the transmission control device 65a of FIG.
Upon receiving the ignition stop request signal from the switch unit 10, the ignition stop instruction unit 66a transmits an ignition stop instruction signal to the engine 69 (step S1a). When receiving the ignition stop instruction signal, the engine 69 stops the ignition and transmits an ignition stop signal indicating that the ignition has been stopped to the cutoff instruction unit 67a (step S2a). Since the ignition of the engine is stopped, the load applied to the concave dog from the convex dog of the transmission gear decreases.
[0069]
Upon confirming that the ignition has been stopped by receiving the ignition stop signal, the cutoff instruction unit 67a transmits a clutch disconnection instruction signal to the clutch actuator 53 (step S3a). Upon receiving the clutch disconnection instruction signal, the clutch actuator 53 disconnects the clutch 40, and transmits a clutch disconnection signal indicating that the clutch disconnection operation has been performed to the switching instruction section 68a (step S4a).
[0070]
The switching instruction unit 68a confirms that the clutch has been disengaged by receiving the clutch disengaging signal, and transmits a transmission gear switching instruction signal to the shift actuator 54 (step S5a). By disengaging the clutch, the load applied from the convex dog to the concave dog of the transmission gear further decreases.
[0071]
Upon receiving the transmission gear switching instruction signal, the shift actuator 54 switches the transmission gear (step S6a). When the change of the transmission gear is completed, the clutch 40 is connected, and the ignition of the engine 69 is restarted.
[0072]
Although FIG. 7 shows a case where the engine 69 transmits an ignition stop signal and the shutoff instruction unit 67a receives the signal to confirm that the ignition of the engine has stopped, the present invention is not limited to this. It is also possible to adopt a configuration in which the engine 67a monitors the engine 69 and detects ignition stop.
[0073]
Also, in this figure, a case where the clutch actuator 53 transmits a clutch disconnection signal and the switching instruction section 68a receives this to confirm the disconnection of the clutch 40 is shown. The configuration may be such that the unit 68a monitors the clutch actuator 53 or the clutch 40 and detects disconnection of the clutch.
[0074]
FIG. 5 is a diagram for explaining a shift gear switching operation controlled by the shift control device 65a shown in FIG.
When the ignition of the engine is stopped, that is, the ignition signal of the ignition plug is turned off, and the clutch is disconnected (the transmission of the driving force is interrupted), the convex dog that has been in close contact with the concave dog as shown in FIG. As described above, the gear is pulled out in the gear change direction indicated by the arrow E, and the gear change is performed. Thereafter, the ignition of the stopped engine is restarted.
[0075]
As described above, the shift control device 65a stops the ignition of the engine when the shift gear is switched, thereby changing the load applied from the convex dog of the shift gear to the concave dog of the other shift gear. The load can be reduced in a short time because the load is further reduced by interrupting the transmission of the driving force to the clutch actuator, so that the convex dog can be reliably and smoothly removed from the concave dog. it can.
[0076]
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a shift control device 65b according to the second embodiment of the present invention.
The shift control device 65b includes a cutoff instruction unit 66b corresponding to the cutoff instruction unit according to claim 2 and a switch instruction unit 68b corresponding to the switch instruction unit, and includes the switch unit 10, the engine 69, the clutch actuator 53, And the shift actuator 54.
[0077]
The disconnection instruction unit 66b causes the clutch actuator 53 to start disengaging the clutch 40 when receiving the drive request transmission disconnection request signal from the switch unit 5.
[0078]
The switching instruction section 68b switches the transmission gear between the start and end of the disconnection of the clutch 40 (cutoff of the driving force transmission) by the clutch actuator 53, and in the present embodiment, the transmission gear is switched. In this case, a case where the half-clutch state of the clutch 40 is detected will be described.
[0079]
When the disengagement of the clutch 40 is started, the half-clutch state detecting section 70b (corresponding to the half-clutch state detecting means in the claims) of the switching instruction section 68b detects the half-clutch state of the clutch 40, and sends a switching instruction signal transmitting section. 71b transmits a transmission gear switching instruction signal to the shift actuator 54.
[0080]
The half-clutch state detecting unit 70b detects the half-clutch state from the start to the end of disengagement of the clutch 40 to detect a half-clutch state as shown in FIG. Correspondence).
[0081]
When the driver instructs to switch the transmission gear using a switch unit (not shown, corresponding to switch unit 10 in FIG. 6), a shift actuator (not shown, corresponding to shift actuator 54 in FIG. 6) operates, As a result, the shift cam 46 rotates, and the shift fork 48 moves along a cam groove 47 provided in the shift cam 46, whereby the transmission gear 42a is connected to the transmission gear 42b or the transmission gear 42c.
[0082]
The transmission gear 42a is provided with convex dogs 72 and 73 protruding outward. The transmission gear 42a is moved toward the transmission gear 42b by the action of the shift fork 48, and the convex dog 72 is provided on the transmission gear 42b. The engagement with the dog 74 connects the transmission gear 42a and the transmission gear 42b.
[0083]
When the transmission gear 42a is connected to the transmission gear 42c, the transmission gear 42a moves toward the transmission gear 42c by the action of the shift fork 48, and the convex dog 73 engages with the concave dog 75 provided on the transmission gear 42c. I do.
[0084]
When the transmission gear 42a is connected to the transmission gear 42b or the transmission gear 42c, the transmission of the driving force to the main shaft 41 and the transmission gear group 42 by the clutch 40 is interrupted. The clutch 40 has a friction plate 76, a clutch plate 77, a compression spring 78, a pressure plate 79, and a rod 80. The rod 80 is pulled by the action of the clutch actuator 53, the actuator rod 58, the lever 59, the pinion 60, and the rack 61. Then, the compression spring 78 expands and the pressure plate 79 moves, whereby the friction plate 76 and the clutch plate 77 that are in close contact with each other are separated, and the transmission of the driving force is cut off.
[0085]
The stroke sensor 55 measures the distance between the friction plate 76 and the clutch plate 77 by measuring the moving distance of the rod 80, and the detecting means (not shown) of the half-clutch state detecting unit 70b in FIG. The half-clutch state is detected based on the measured value of 55. The moving distance of the rod 80 is obtained from the moving amounts of the pinion 60, the lever 59, and the actuator rod 58.
[0086]
In the present embodiment, the case where the clutch actuator 53 and the like are disposed on the right side of the clutch 40 and the rod 80 is "pulled" to the right side in the drawing is not limited to this. 13 is extended to the length of the rod 80 like the rod 114 in FIG. 13 and passed through the hollow portion of the main shaft 41, and the clutch actuator 53 "pushes" the rod 80 to the right side in the figure. It is also possible to adopt a configuration in which the clutch 40 is disconnected.
[0087]
FIG. 8 is a sequence diagram showing the operation of the transmission control device 65b of FIG.
Upon receiving the transmission gear switching request signal from the switch unit 10, the cutoff instruction unit 66b transmits a clutch disconnection instruction signal to the clutch actuator 53 (Step S1b). The clutch actuator 53 starts disengaging the clutch 40 (Step S2b).
[0088]
When detecting the half-clutch state until the clutch 7 is disengaged (step S6b), the half-clutch state detection unit 70 requests the switching instruction signal transmitting unit 71 to transmit a transmission gear switching instruction signal (step S3b). When the clutch 7 is in the half-clutch state, the load applied from the convex dog to the concave dog of the transmission gear decreases or becomes zero.
[0089]
The switching instruction signal transmitting unit 71 that has received the transmission gear switching instruction signal transmits a transmission gear switching instruction signal to the shift actuator 54 (Step S4b). The shift actuator 54 switches the transmission gear when receiving the transmission gear switching instruction signal (step S5b).
[0090]
FIG. 9 is a diagram for explaining a shift gear switching operation controlled by the shift control device 65b shown in FIG.
When the disengagement of the clutch (interruption of transmission of the driving force) is started and the clutch is brought into a half-clutch state, the convex dog that has been in close contact with the concave dog as shown in a is pulled out in the gear change direction indicated by arrow E as shown in b. Then, the transmission gear is switched. Thereafter, the disconnected clutch is reconnected.
[0091]
As described above, the shift control 65b switches the transmission gear from the start to the end of disconnection of the driving force transmission by the clutch actuator, that is, the load is applied from the convex dog of the transmission gear to the concave dog of the other transmission gear. Since the operation is performed in a state where no load is applied or a state where the load is reduced, the convex dog can be reliably and smoothly removed from the concave dog.
[0092]
Further, when the transmission gear is switched between the start and end of the disconnection of the driving force transmission by the clutch actuator, the half-clutch state of the clutch is detected, so that the convex dog can be reliably and smoothly removed from the concave dog. .
[0093]
Further, since the half-clutch state is detected based on the moving distance of the rod for operating the clutch, the half-clutch state can be accurately detected.
[0094]
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a shift control device 65c according to the third embodiment of the present invention.
The shift control device 65c includes a load addition instruction unit 81 corresponding to the load addition instruction unit according to claim 3 and a switch instruction unit 68c corresponding to the switch instruction unit according to claim 3, and includes the switch unit 10 and the engine 69. , Clutch actuator 53, and shift actuator 54.
[0095]
The load addition instructing section 81 drives the shift actuator 54 in response to a request for switching the transmission gear from the switch section 10, thereby applying a load to the transmission gear in the switching direction of the transmission gear.
[0096]
When a load is applied to the transmission gear, the switching instruction unit 68c causes the shift actuator 8 to switch the transmission gear by performing at least one of stopping the ignition of the engine 69 and disconnecting the clutch 40 by the clutch actuator 53. Let it do. Therefore, the switching instruction unit 4c includes an ignition stop instruction unit 66c for stopping ignition of the engine 69, and a disconnection instruction unit 67c for controlling the clutch actuator 53 to interrupt the transmission of the driving force to the clutch 40.
[0097]
FIG. 11 is a sequence diagram showing the operation of the transmission control device 65c of FIG.
Upon receiving the transmission gear switching request signal from the switch unit 10, the load addition instruction unit 81 transmits a load addition instruction signal to the shift actuator 54 (Step S1c). The shift actuator 54 is driven upon receiving the load addition instruction signal, applies a load to the transmission gear in the switching direction of the transmission gear (the transmission gear is not yet switched at this stage), and indicates that the load has been added. Is transmitted to the ignition stop instruction unit 66c (step S2c).
[0098]
The ignition stop instruction unit 66c transmits the ignition instruction signal to the engine 69 when confirming that the load is applied to the transmission gear by receiving the load addition signal (step S3c). When receiving the ignition stop instruction signal, the engine 69 stops the ignition and transmits an ignition stop signal indicating that the ignition has been stopped to the cutoff instruction unit 67c (step S4c).
[0099]
The cutoff instruction unit 67c confirms that the ignition has been stopped by receiving the ignition stop signal, and transmits a clutch disconnection instruction signal to the clutch actuator 53 (Step S5c). Upon receiving the clutch disconnection instruction signal, the clutch actuator 53 disconnects the clutch 40 (step S6c), whereby the transmission gear to which a load has been previously applied in the switching direction of the transmission gear is instantaneously switched (step S7c).
[0100]
In this figure, a case is shown in which the shift actuator 54 transmits a load addition signal and the ignition stop instruction unit 66c receives the signal to confirm the addition of the load. However, the present invention is not limited to this. The configuration may be such that the unit 66c monitors the shift actuator 54 and detects the addition of a load.
[0101]
Also, in this figure, a case is shown in which the engine 69 transmits an ignition stop signal and the shutoff instruction unit 67c receives the signal to confirm the ignition stop. However, the present invention is not limited to this. The engine 69 may be monitored to detect the ignition stop.
[0102]
Further, in this figure, the case where both the ignition stop of the engine 69 and the disconnection of the clutch 40 are performed is shown. However, the present invention is not limited to this, and the transmission gear can be switched by performing either one. .
[0103]
FIG. 12 is a diagram for explaining a shift gear switching operation controlled by the shift control device 65c shown in FIG.
When a load is applied to the transmission gear in the switching direction of the transmission gear, and the ignition of the engine is stopped or the clutch is disconnected (the transmission of the driving force is interrupted), or both of them are performed, the concave dog is engaged as shown in a. The convex dog that has been in close contact is pulled out in the transmission gear switching direction indicated by the arrow F as shown by b, and the transmission gear is switched. Thereafter, the disconnected clutch is reconnected.
[0104]
As described above, the shift control device 65c applies a load in the shift direction of the shift gear to the shift gear in advance by driving the shift actuator when switching the shift gear, and thereafter, the ignition of the engine is performed. Since the stop and / or the interruption of the driving force transmission by the clutch actuator are performed, the convex dog can be instantaneously and reliably pulled out from the concave dog. In addition, since the relative positions of the concave dog and the convex dog at the time of removing the convex dog from the concave dog become the same every time, stable dog removal can be realized.
[0105]
Although the transmission control devices 65a (FIG. 3), 65b (FIG. 6), and 65c (FIG. 10) of the present invention are shown as being provided in the ECU 64, the present invention is not limited to this. It can also be provided.
[0106]
【The invention's effect】
As described above, in the shift control device according to the first aspect of the present invention, when the shift gear is switched, the ignition of the engine is stopped to stop the shift gear. The load applied to the concave dog of the other transmission gear is reduced, and then the load is further reduced by interrupting the driving force transmission to the clutch actuator. Thereby, the convex dog can be reliably and smoothly pulled out of the concave dog.
[0107]
Further, switching of the transmission gear is performed from the start to the end of disconnection of the driving force transmission by the clutch actuator, that is, a state in which no load is applied from the convex dog of the transmission gear to the concave dog of the other transmission gear, or Since the operation is performed in a state where the load is reduced, the convex dog can be reliably and smoothly removed from the concave dog.
[0108]
Further, when the transmission gear is switched between the start and end of the disconnection of the driving force transmission by the clutch actuator, the half-clutch state of the clutch is detected, so that the convex dog can be reliably and smoothly removed from the concave dog. .
[0109]
Further, since the half-clutch state is detected based on the moving distance of the rod for operating the clutch, the half-clutch state can be accurately detected.
[0110]
In addition, when the transmission gear is switched, a load in the switching direction of the transmission gear is applied to the transmission gear in advance by driving the shift actuator, and thereafter, the ignition of the engine is stopped or the driving force transmission by the clutch actuator is performed. In order to perform the blocking or both of them, the convex dog can be reliably and smoothly removed from the concave dog.
[0111]
Further, according to the shift control method of the present invention, when the shift gear is switched, the ignition applied to the engine is stopped so that the load applied from the convex dog of the shift gear to the concave dog of the other shift gear is reduced. The load can be reduced in a short time because the load is further reduced by interrupting the transmission of the driving force to the clutch actuator, so that the convex dog can be reliably and smoothly removed from the concave dog. it can.
[0112]
Further, switching of the transmission gear is performed from the start to the end of disconnection of the driving force transmission by the clutch actuator, that is, a state in which no load is applied from the convex dog of the transmission gear to the concave dog of the other transmission gear, or Since the operation is performed in a state where the load is reduced, the convex dog can be reliably and smoothly removed from the concave dog.
[0113]
Further, when the transmission gear is switched between the start and end of the disconnection of the driving force transmission by the clutch actuator, the half-clutch state of the clutch is detected, so that the convex dog can be reliably and smoothly removed from the concave dog. .
[0114]
Further, since the half-clutch state is detected based on the moving distance of the rod for operating the clutch, the half-clutch state can be accurately detected.
[0115]
In addition, when the transmission gear is switched, a load in the switching direction of the transmission gear is applied to the transmission gear in advance by driving the shift actuator, and thereafter, the ignition of the engine is stopped or the driving force transmission by the clutch actuator is performed. In order to perform the blocking or both of them, the convex dog can be reliably and smoothly removed from the concave dog.
[0116]
From the above points, it is possible to provide a shift control device and a shift control method for surely and smoothly switching gears.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a motorcycle on which a shift control device of the present invention is mounted.
FIG. 2 is a diagram showing details of a multi-stage shift mechanism and a clutch included in the motorcycle of FIG. 1;
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a shift control device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a sequence diagram illustrating an operation of the transmission control device of FIG. 3;
FIG. 5 is a diagram for explaining a shift gear switching operation controlled by the shift control device of FIG. 3;
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a shift control device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing a stroke sensor included in the half-clutch state detection unit in FIG. 6;
FIG. 8 is a sequence diagram illustrating the operation of the transmission control device of FIG. 6;
FIG. 9 is a diagram for explaining a shift gear switching operation controlled by the shift control device of FIG. 6;
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a shift control device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a sequence diagram illustrating an operation of the transmission control device of FIG. 10;
FIG. 12 is a diagram for explaining a shift gear switching operation controlled by the shift control device of FIG. 10;
FIG. 13A is a diagram for explaining a switching operation of a transmission gear.
(B) is a top view of the transmission gear shown in (a).
[Explanation of symbols]
1 motorcycle
9 handle
10 Switch section
40 clutch
42 transmission gear group
45 transmission gear group
53 Clutch actuator
54 shift actuator
55 Stroke sensor
64 ECU
65a, 65b, 65c transmission control device
66a, 66b, 66c ignition stop instruction section
67a, 67b, 67c cut-off instruction section
68a, 68b, 68c Switching instruction section
69 engine
70 Half clutch state detector
71 Switching instruction signal transmission unit
72, 73 convex dog
74, 75 concave dog
81 Load addition instruction section

Claims (10)

複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、前記変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御装置であって、
変速ギヤの切替要求に応じて前記エンジンの点火を停止させる点火停止指示手段と、
前記エンジンの点火が停止されると前記クラッチアクチュエータに前記駆動力伝達を遮断させる遮断指示手段と、
前記クラッチにより駆動力伝達が遮断されると前記シフトアクチュエータに前記変速ギヤの切替を行わせる切替指示手段と
を有することを特徴とする変速制御装置。A shift control device that controls a shift actuator that switches a shift gear of a multi-stage shift mechanism including a plurality of shift gears, and a clutch actuator that interrupts transmission of driving force from an engine by a clutch when the shift gear is switched. ,
Ignition stop instructing means for stopping ignition of the engine in response to a shift gear switching request;
Cutoff instructing means for cutting off the driving force transmission to the clutch actuator when the ignition of the engine is stopped;
A shift control device, comprising: switching instruction means for causing the shift actuator to switch the transmission gear when the transmission of driving force is interrupted by the clutch. 複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、前記変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御装置であって、
変速ギヤの切替要求に応じて前記クラッチアクチュエータに前記駆動力伝達を遮断させる遮断指示手段と、
前記クラッチアクチュエータによる前記駆動力伝達の遮断開始から該駆動力伝達の遮断終了までの間に前記シフトアクチュエータに前記変速ギヤの切替を行わせる切替指示手段と
を有することを特徴とする変速制御装置。A shift control device for controlling a shift actuator for switching a shift gear of a multi-stage shift mechanism having a plurality of shift gears, and a clutch actuator for interrupting transmission of driving force from an engine by a clutch when the shift gear is switched. hand,
Cut-off instructing means for cutting off the driving force transmission to the clutch actuator in response to a transmission gear switching request;
A shift control device, comprising: switching instruction means for causing the shift actuator to switch the transmission gear during a period from the start of the transmission of the driving force by the clutch actuator to the end of the transmission of the driving force. 前記切替指示手段は、
前記クラッチの半クラッチ状態を検出する半クラッチ状態検出手段と、
前記半クラッチ状態が検出されると前記シフトアクチュエータに前記変速ギヤの切替を行わせるための変速ギヤ切替指示信号を送信する切替指示信号送信手段と
を有することを特徴とする請求項２に記載の変速制御装置。The switching instruction means,
A half-clutch state detecting means for detecting a half-clutch state of the clutch,
3. A switching instruction signal transmitting means for transmitting a transmission gear switching instruction signal for causing the shift actuator to switch the transmission gear when the half-clutch state is detected. Transmission control device. 前記半クラッチ状態検出手段は、
前記クラッチを動作させるためのロッドの移動距離を測定する測定手段と、
前記移動距離に基づいて前記半クラッチ状態を検出する検出手段と
を有することを特徴とする請求項３に記載の変速制御装置。The half-clutch state detecting means,
Measuring means for measuring the moving distance of the rod for operating the clutch,
4. The shift control device according to claim 3, further comprising a detection unit configured to detect the half-clutch state based on the moving distance. 複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、前記変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御装置であって、
変速ギヤの切替要求に応じて前記シフトアクチュエータを駆動させることにより前記変速ギヤに該変速ギヤの切替方向への荷重を付加させる荷重付加指示手段と、
前記変速ギヤに前記荷重が付加されると、前記エンジンの点火の停止及び前記クラッチアクチュエータによる前記駆動力伝達の遮断の内、少なくとも一方を行わせ、前記シフトアクチュエータに前記変速ギヤの切替を行わせる切替指示手段と
を有することを特徴とする変速制御装置。A shift control device for controlling a shift actuator for switching a shift gear of a multi-stage shift mechanism having a plurality of shift gears, and a clutch actuator for interrupting transmission of driving force from an engine by a clutch when the shift gear is switched. hand,
Load addition instructing means for adding a load to the transmission gear in the switching direction of the transmission gear by driving the shift actuator in response to a request for switching the transmission gear;
When the load is applied to the transmission gear, at least one of the stop of the ignition of the engine and the interruption of the driving force transmission by the clutch actuator is performed, and the shift actuator switches the transmission gear. A shift control device comprising: a switching instruction unit. 複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、前記変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御方法であって、
変速ギヤの切替要求に応じて前記エンジンの点火を停止させる点火停止指示ステップと、
前記エンジンの点火が停止されると前記クラッチアクチュエータに前記駆動力伝達を遮断させる遮断指示ステップと、
前記クラッチにより駆動力伝達が遮断されると前記変速シフトアクチュエータに前記変速ギヤの切替を行わせる切替指示ステップと
を有することを特徴とする変速制御方法。A shift control method for controlling a shift actuator for switching a shift gear of a multi-stage shift mechanism including a plurality of shift gears, and a clutch actuator for interrupting transmission of driving force from an engine by a clutch when the shift gear is switched. hand,
An ignition stop instruction step of stopping ignition of the engine in response to a shift gear switching request;
When the ignition of the engine is stopped, a disconnection instruction step for disconnecting the driving force transmission to the clutch actuator;
A shift instructing step of causing the shift actuator to switch the shift gear when the transmission of the driving force is interrupted by the clutch. 複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、前記変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御方法であって、
変速ギヤの切替要求に応じて前記クラッチアクチュエータに前記駆動力伝達を遮断させる遮断指示ステップと、
前記クラッチアクチュエータによる前記駆動力伝達の遮断開始から該駆動力伝達の遮断終了までの間に前記シフトアクチュエータに前記変速ギヤの切替を行わせる切替指示ステップと
を有することを特徴とする変速制御方法。A shift control method for controlling a shift actuator for switching a shift gear of a multi-stage shift mechanism including a plurality of shift gears, and a clutch actuator for interrupting transmission of driving force from an engine by a clutch when the shift gear is switched. hand,
A disconnection instruction step of disconnecting the driving force transmission to the clutch actuator in response to a transmission gear switching request;
A shift instructing step of causing the shift actuator to switch the transmission gear between the start of interruption of the driving force transmission by the clutch actuator and the end of interruption of the driving force transmission. 前記切替指示ステップは、
前記クラッチの半クラッチ状態を検出する半クラッチ状態検出ステップと、
前記半クラッチ状態が検出されると前記クラッチアクチュエータに前記変速ギヤの切替を行わせるための変速ギヤ切替指示信号を送信する切替指示信号送信ステップと
を有することを特徴とする請求項７に記載の変速制御方法。The switching instruction step includes:
A half-clutch state detecting step of detecting a half-clutch state of the clutch,
8. A switching instruction signal transmitting step of transmitting a transmission gear switching instruction signal for causing the clutch actuator to switch the transmission gear when the half-clutch state is detected. Shift control method. 前記半クラッチ状態検出ステップは、
前記クラッチを動作させるためのロッドの移動距離を測定する測定ステップと、
前記移動距離に基づいて前記半クラッチ状態を検出する検出ステップと
を有することを特徴とする請求項８に記載の変速制御方法。The half clutch state detecting step includes:
A measuring step of measuring a moving distance of a rod for operating the clutch,
9. The method according to claim 8, further comprising: detecting the half-clutch state based on the moving distance. 複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの切替を行うシフトアクチュエータと、前記変速ギヤの切替時にクラッチによるエンジンからの駆動力の伝達を断続させるクラッチアクチュエータとを制御する変速制御方法であって、
変速ギヤの切替要求に応じて前記シフトアクチュエータを駆動させることにより前記変速ギヤに該変速ギヤの切替方向への荷重を付加させる荷重付加指示ステップと、
前記変速ギヤに前記荷重が付加されると、前記エンジンの点火の停止及び前記クラッチアクチュエータによる前記駆動力伝達の遮断の内、少なくとも一方を行わせ、前記シフトアクチュエータに前記変速ギヤの切替を行わせる切替指示ステップと
を有することを特徴とする変速制御方法。A shift control method for controlling a shift actuator for switching a shift gear of a multi-stage shift mechanism including a plurality of shift gears, and a clutch actuator for interrupting transmission of driving force from an engine by a clutch when the shift gear is switched. hand,
A load addition instruction step of driving the shift actuator in response to a request for switching a transmission gear to add a load to the transmission gear in the switching direction of the transmission gear;
When the load is applied to the transmission gear, at least one of the stop of the ignition of the engine and the interruption of the driving force transmission by the clutch actuator is performed, and the shift actuator switches the transmission gear. A shift instructing step.
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