JP4083140B2 - Coated film removing apparatus for articles and method therefor - Google Patents
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Description
本発明は、液晶ガラス基板などの平板状物品の表面に貼着された保護用被覆フィルムを、簡単かつ確実に剥がして、物品面より迅速に除去することができる物品用被覆フィルム除去装置およびその方法に関する。 The present invention relates to an article covering film removing apparatus capable of easily and surely peeling off a protective covering film attached to the surface of a flat article such as a liquid crystal glass substrate and quickly removing it from the article surface. Regarding the method.
電気・電子製品の製造にあっては、その製品に使用される基板などには、製造ラインへ搬入されるまでの移動搬送工程にあっては、該基板表面には保護フィルムが貼着されて、傷や汚れ等が付かないように保護されている。
したがって、前記製造ラインへの搬入時は、この基板表面に貼着されている保護フィルムは、事前に剥がして前記基板より除去しなければならない。
In the manufacture of electrical / electronic products, a protective film is attached to the surface of the substrate used for the product in the moving and transporting process until it is carried into the production line. Protected against scratches and dirt.
Therefore, when carrying into the production line, the protective film adhered to the substrate surface must be removed in advance from the substrate.
そのため、従来、前記保護フィルムを剥離する装置として、基板面へ貼着された保護フィルム面に圧接する粘着ローラを、前記基板の移送と共に転動させて、この粘着ローラ面に転着させることで、該基板から除去するものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。 Therefore, conventionally, as an apparatus for peeling off the protective film, an adhesive roller that is pressed against the protective film surface adhered to the substrate surface is rolled along with the transfer of the substrate, and is transferred onto the adhesive roller surface. Those that are removed from the substrate are known (for example, see Patent Document 1).
このものは、基板表面からの保護フィルムの除去作業を反復して行う過程において、前記粘着ロール表面へ塵芥が付着して短時間に粘着力を低下させ、頻繁にこの粘着ロールを交換しなければならない。
また、前記粘着ロール表面へ付着した塵芥によって、前記保護フィルムへの粘着に異差やムラがでて、該保護フィルムの剥離残しを生ずる。等問題点を有するものであった。
In this process, in the process of repeatedly removing the protective film from the substrate surface, dust adheres to the surface of the adhesive roll to reduce the adhesive force in a short time, and the adhesive roll must be replaced frequently. Don't be.
Further, the dust adhering to the surface of the adhesive roll causes differences or unevenness in the adhesion to the protective film, resulting in a residue of the protective film. It has the same problems.
本発明は、前記した問題点を解決するためになされたもので、移送手段上へ一方向へ移動自在に載置された被覆フィルム付き物品を移送して、この物品の移送前側部において送風手段により被覆フィルムの前端縁を物品面より外方へ押し開き、この押し開かれた被覆フィルムの前端縁を把持手段により把持して、該被覆フィルムの把持状態で把持手段をこの被覆フィルムの剥離方向へ移動させて、物品面から被覆フィルムを剥がして除去することにより、液晶ガラス基板などの平板状物品の表面に貼着された保護用被覆フィルムを、簡単かつ確実に剥がして、物品面より迅速に除去することができる物品用被覆フィルム除去装置およびその方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and transports an article with a coating film placed so as to be movable in one direction on a transporting means, and blower means at the front side of the transporting of the article. To push the front edge of the coating film outward from the surface of the article, grip the front edge of the pushed-open coating film with gripping means, and hold the gripping means in the gripping state of the coating film with the peeling direction of the coating film To remove the covering film from the surface of the article and remove it, so that the protective covering film adhered to the surface of a flat article such as a liquid crystal glass substrate can be easily and reliably peeled off more quickly than the surface of the article. It is an object of the present invention to provide an article covering film removing apparatus and method that can be removed.
前記した目的を達成するための本発明は、
平板状の物品の少なくとも一側面に貼着された被覆フィルムを剥がして除去する物品用被覆フィルム除去装置であって、
機体と、この機体に取り付けて被覆フィルム付き物品を移送する移送手段と、この移送手段によって移送される前記被覆フィルム付き物品の移送前側部に設けて、前記物品に貼着された前記被覆フィルムの前縁部に加圧空気を送り込む送風手段と、前記被覆フィルムの前縁部を把持する把持手段と、この把持手段を移動させる移動手段とを備えさせ、
前記把持手段は、前記被覆フィルムを前記物品の表面から剥がす際に、前記被覆フィルム面に当接する押さえ部材を有し、
この押さえ部材には押さえ体が設けられ、
この押さえ体は、該押さえ体の内部であって前記被覆フィルム面に臨むように設けられた吸着室と、この吸着室の外側に設けられ前記被覆フィルム面に当接する当接部とを有し、
前記吸着室に接続され、該吸着室を負圧状態に保持する吸引手段が設けられている物品用被覆フィルム除去装置の構成にある。
The present invention for achieving the above-described object is as follows.
An article covering film removing apparatus for peeling and removing a covering film attached to at least one side of a flat article,
An airframe, a transfer means for transferring the article with the coating film attached to the airframe, and a front side portion of the article with the coating film transferred by the transfer means, and the adhesive film attached to the article. Blower means for sending pressurized air to the front edge part, gripping means for gripping the front edge part of the covering film, and a moving means for moving the gripping means ,
The gripping means has a pressing member that comes into contact with the surface of the covering film when the covering film is peeled off from the surface of the article,
The pressing member is provided with a pressing body,
The pressing body includes an adsorption chamber provided inside the pressing body so as to face the coating film surface, and an abutting portion provided outside the adsorption chamber and contacting the coating film surface. ,
It is in the configuration of the article covering film removal apparatus that is connected to the suction chamber and is provided with suction means for holding the suction chamber in a negative pressure state .
また、
平板状の物品の一方面および他方面に貼着された被覆フィルムを剥がして除去する物品用被覆フィルム除去装置であって、
機体と、この機体に取り付けて被覆フィルム付き物品を移送する移送手段と、この移送手段によって移送される前記被覆フィルム付き物品の移送前側部において、前記物品に貼着された一方面の被覆フィルム面へ接離自在に設けた押さえ手段と、前記移送手段によって移送される被覆フィルム付き物品の移送前側部に設けて、前記物品に貼着された前記被覆フィルムの前縁部に加圧空気を送り込む送風手段と、前記他方面の被覆フィルムの前縁部を把持する把持手段と、この把持手段を移動させる移動手段とを備えさせ、
前記把持手段は、前記被覆フィルムを前記物品の表面から剥がす際に、前記被覆フィルム面に当接する押さえ部材を有し、
この押さえ部材には押さえ体が設けられ、
この押さえ体は、該押さえ体の内部であって前記被覆フィルム面に臨むように設けられた吸着室と、この吸着室の外側に設けられ前記被覆フィルム面に当接する当接部とを有し、
前記吸着室に接続され、該吸着室を負圧状態に保持する吸引手段が設けられている物品用被覆フィルム除去装置の構成にある。
Also,
A coated film removing apparatus for articles that removes and removes a coated film attached to one side and the other side of a flat article,
Airframe, a transfer means for transferring a coating film with article attached to the body, the transfer front side of the cover film with the article to be transported by the transport means, the coating film surface stuck to the one surface to the article Pressing means provided so as to be able to come into contact with and away from, and provided on the front side portion of the article with the coating film transferred by the transferring means, and feeds pressurized air to the front edge portion of the covering film adhered to the article A blowing means, a gripping means for gripping the front edge of the coating film on the other side, and a moving means for moving the gripping means ,
The gripping means has a pressing member that comes into contact with the surface of the covering film when the covering film is peeled off from the surface of the article,
The pressing member is provided with a pressing body,
The pressing body includes an adsorption chamber provided inside the pressing body so as to face the coating film surface, and an abutting portion provided outside the adsorption chamber and contacting the coating film surface. ,
It is in the configuration of the article covering film removal apparatus that is connected to the suction chamber and is provided with suction means for holding the suction chamber in a negative pressure state .
そして、
移送手段上へ一方向へ移動自在に載置された被覆フィルム付き物品を移送し、前記被覆フィルムを前記物品の表面から剥がす際に、前記被覆フィルムに押さえ体を当接させ、この押さえ体の前記被覆フィルムに当接する側の内部に吸着室を設け、この吸着室を吸引手段により負圧状態に保持して前記物品を保持すると共に前記被覆フィルムを吸引し、
前記物品の移送前側部において送風手段により前記被覆フィルムの前端縁を物品面より外方へ押し開き、この押し開かれた前記被覆フィルムの前端縁を把持手段により把持して、該被覆フィルムの把持状態で前記把持手段をこの被覆フィルムの剥離方向へ移動させて、前記物品面から前記被覆フィルムを剥がして除去する物品用被覆フィルム除去方法にある。
And
When an article with a coating film placed so as to be movable in one direction on the transfer means is transported, and when the coating film is peeled off from the surface of the article, a pressing body is brought into contact with the coating film, An adsorption chamber is provided inside the side in contact with the coating film, and the adsorption chamber is held in a negative pressure state by a suction means to hold the article and suck the coating film,
The pushes and opens the front edge of the cover film by the blowing means in the transfer front portion of the article outwardly from the article surface, the front edge of this pushed open the said coated film is gripped by the gripping means, the gripping of the cover film In this state, the gripping means is moved in the peeling direction of the covering film, and the covering film is peeled off from the article surface and removed.
また、
平板状の物品の一方面および他方面に貼着された被覆フィルムを剥がして除去する物品用被覆フィルム除去方法であって、
移送手段上へ一方向へ移動自在に載置された前記被覆フィルム付き物品を移送し、前記被覆フィルムを前記物品の表面から剥がす際に、前記被覆フィルムに押さえ体を当接させ、この押さえ体の前記被覆フィルムに当接する側の内部に吸着室を設け、この吸着室を吸引手段により負圧状態に保持して前記物品を保持すると共に前記被覆フィルムを吸引し、
前記物品に貼着された一方面の被覆フィルム面に対して該被覆フィルムの前端縁を押さえ手段により押さえておき、前記物品に貼着された他方面の被覆フィルムの前端縁に対して送風手段により加圧空気を送風して前記被覆フィルムを物品面より外方へ押し開き、この押し開かれた前記他方面の被覆フィルムの前端縁を把持手段により把持して、該被覆フィルムの把持状態で前記把持手段をこの被覆フィルムの剥離方向へ移動させて、前記物品面から前記他方面の被覆フィルムを剥がして除去する物品用被覆フィルム除去方法にある。
Also,
A method for removing a covering film for an article, by peeling off and removing the covering film attached to one side and the other side of a flat article,
When the article with the covering film placed so as to be movable in one direction on the transfer means is transferred, and the covering film is peeled off from the surface of the article, a pressing body is brought into contact with the covering film, and the pressing body An adsorption chamber is provided inside the side of the coating film that contacts the coating film, and the suction chamber is held in a negative pressure state by a suction means to hold the article and suck the coating film,
The front end edge of the coating film is pressed by a pressing means against the surface of the one side of the covering film attached to the article, and the blowing means is applied to the front end edge of the covering film of the other side attached to the article. The pressurized air is blown to open the cover film outward from the surface of the article, and the front edge of the cover film on the other surface that has been pushed open is gripped by gripping means. In the method for removing a covering film for an article, the gripping means is moved in the peeling direction of the covering film to peel off the covering film on the other side from the article surface.
本発明は、液晶ガラス基板などの平板状物品の表面に貼着された保護用被覆フィルムを、簡単かつ確実に剥がして、物品面より迅速に除去することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, a protective coating film attached to the surface of a flat article such as a liquid crystal glass substrate can be easily and reliably peeled off and quickly removed from the article surface.
次に、本発明に関する物品用被覆フィルム除去装置およびその方法の一実施例を図面に基づいて説明する。
図1においてAは、平板状の物品、例えば、液晶ガラスbの少なくとも一側面に、あるいは、液晶ガラスbの両側面に貼着された表面保護用の被覆フィルムc1,c2を剥がして、該液晶ガラスbから確実に除去する物品用被覆フィルム除去装置であって、枠状に形成された機体1と、移送手段2と、送風手段3と、把持手段4と、移動手段5とにより基本的に構成される。
なお、物品bに貼着された被覆フィルムc1,c2は、図3に示すように、該物品bの外周縁より所定寸法量の張出片c11,c22を有するように貼着されている。
Next, an embodiment of the article covering film removing apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, A is a flat article, for example, the liquid crystal glass b is peeled off at least one side surface of the liquid crystal glass b, or the surface protective coating films c1 and c2 attached to both side surfaces of the liquid crystal glass b. A covering film removing apparatus for articles that reliably removes from glass b, and basically comprises a frame-
The covering films c1 and c2 attached to the article b are attached so as to have overhanging pieces c11 and c22 of a predetermined size from the outer peripheral edge of the article b, as shown in FIG.
そして、前記した移送手段2は、機体1へ略水平に取り付けて被覆フィルムc1,c2付き物品bを、一側から他側へ向かって間欠的に移送するもので、ローラコンベア,チェーン・ベルトコンベア等の任意の手段が用いられるもので、物品bの両面に貼着された被覆フィルムc1,c2をそれぞれ除去する場合には、図1に示すように、機体1における物品移送方向の前後方向に対して、第一移送部材2a,第二移送部材2bとを近接状態で並べ設け、それぞれ第一駆動部材6aおよび第二駆動部材6bにより駆動される。
また、第一移送部材2aには、必要に応じて、空気が連続的に圧送されるフロートテーブルを設けることもある。
The transfer means 2 is mounted substantially horizontally on the
Moreover, the
なお、移送手段2(第一移送部材2a)への被覆フィルムc1,c2付き物品bの供給には、適宜な手段が採用できるもので、例えば、図2に示すように、ターンテーブル7へ二組の多数載置された被覆フィルムc1,c2付き物品b群から、一枚ずつハンドリングロボット等の供給手段8により取り出して、前記移送手段2(第一移送部材2a)上へ載置する。
In addition, an appropriate means can be employ | adopted for supply of the articles | goods b with the coating films c1 and c2 to the transfer means 2 (
前記した送風手段3は、移送手段2によって移送される被覆フィルムc1,c2付き物品bの移送前側部(移送方向に対して該移送されるその最前部)に設けて、物品bに貼着された被覆フィルムc1,c2の前縁部に加圧空気を送り込むように構成されたもので、この加圧空気の圧送により、物品bの表面に貼着されている被覆フィルムc1の周縁部が部分的に剥離され、後記する把持手段4による被覆フィルムc1の把持を容易にさせる。
この送風手段3は、エアーブロア等の送風機やエアーコンプレッサーより加圧空気が供給されるノズル状に形成された部材などが用いられるものであり、流体シリンダや電動駆動,カム駆動などによる器具の昇降部材9により、図4(b)に示すように、物品bの移送前側部に対して繰出自在に設けられるもので、これにより、非使用時は、移送手段2における移送路を横断したその下方あるいは上方へ退避する。
The above-described air blowing means 3 is provided on the front side of the article b with the coating films c1 and c2 transferred by the transfer means 2 (the frontmost part thereof being transferred in the transfer direction) and adhered to the article b. The coated film c1 and c2 are configured so that pressurized air is fed into the front edge portions thereof, and the peripheral edge portion of the coated film c1 adhered to the surface of the article b is partially formed by this pressurized air feeding. The covering film c1 is easily gripped by the gripping means 4 described later.
This blower means 3 is a blower such as an air blower or a member formed in a nozzle shape to which pressurized air is supplied from an air compressor, etc., and a lifting / lowering member for an appliance by a fluid cylinder, electric drive, cam drive, etc. 9, as shown in FIG. 4 (b), it is provided so as to be able to be fed out with respect to the front side of the article b, so that when not in use, the lower side of the transfer means 2 across the transfer path or Retreat upward.
前記した把持手段4は、被覆フィルムc1,c2を物品bの表面から剥がす際に、被覆フィルムc1,c2の前縁部を係脱自在に把持するもので、図3および図8に示すように、押さえ部材10と保持部材11とを有する。
そして、押さえ部材10は、後記する移動手段5へ移動自在に取り付けられた移動体12へ流体シリンダや電動駆動,カム駆動などによる器具の繰出部材13により、取付部材14を被覆フィルムc1,c2面に対して繰出自在に取り付けられ、この取付部材14に押さえ体15を取り付けてある。
この押さえ体15は、内部に吸着室16を設けてあって、該吸着室16に接続させた吸着面16aを被覆フィルムc1面(物品bの他側面に設けた被覆フィルムc2を除去する場合は該被覆フィルムc2面)側に対応させてある。
また、この吸着室16は、図示しない吸引手段により負圧状態に保持されることで、被覆フィルムc1,c2の保持と物品bからの良好な剥離効果とが得られる。
The above-described gripping means 4 grips the front edges of the coating films c1 and c2 when the coating films c1 and c2 are peeled off from the surface of the article b, as shown in FIGS. 3 and 8. The
Then, the
The
Further, the
更に、前記した保持部材11は、移動体12に取り付けた取付部材14へ支軸17により保持体18を回動自在に取り付けてあって、この保持体18を流体シリンダや電動駆動,カム駆動などによる器具の回動部材19により、該保持体18が、押さえ体15の前側面に当接する位置(図3,図8において仮想線で示す)と、この押さえ体15の前側面より離隔する位置(図3,図8において実線で示す)とに選択的に対応させる。
Further, the holding
前記した移動手段5は、被覆フィルムc1を除去する際は、把持手段4を斜め下方後方へすなわち物品bが移送される方向とは反対方向へ、また、被覆フィルムc2を除去する際は、把持手段4を斜め上方後方へすなわち物品bが移送される方向とは反対方向へ移動させるものである。
そして、その構成は、被覆フィルムc1除去用は、機体1へ斜め下方後方へ傾斜する案内体20aを、また、被覆フィルムc2除去用は、機体1へ斜め上方後方へ傾斜する案内体20bをそれぞれ取り付けてあって、この案内体20a,20bへ移動体12をモータ等の移動部材21a,21bにより、タイミングベルト等の連係部材22a,22bを介して移動自在に係合させてある。なお、移動体12の移動駆動にあっては、流体シリンダ等の任意の手段を選定し得る。
The moving means 5 described above holds the
The structure is such that the
なお、物品bの両側面に表面保護用の被覆フィルムc1,c2が貼着された場合は、この両面の被覆フィルムc1,c2を順次除去するものであるが、先の物品bの下側に貼着された被覆フィルムc1を除去する場合、物品bに貼着された一方面(例えば、上面)の被覆フィルムc2には、前記送風手段3の加圧送風力が作用しないように押さえ手段23を配設する。
この押さえ手段23は、図1等に示すように、物品bに貼着された前記一方面の被覆フィルムc2面へ接離自在となるように、該被覆フィルムc2が貼着された物品bの移送前側部(移送方向に対して該移送されるその最前部)に設けてあるもので、流体シリンダや電動駆動,カム駆動などによる器具の操作部材24により被覆フィルムc2面位置と、この被覆フィルムc2面より離隔した位置とを選択的に移動させる。
In addition, when the coating films c1 and c2 for surface protection are stuck on both side surfaces of the article b, the coating films c1 and c2 on both sides are sequentially removed. When removing the adhered coating film c1, the pressing means 23 is provided so that the pressure blowing force of the blowing means 3 does not act on the coating film c2 on one side (for example, the upper surface) adhered to the article b. Arrange.
As shown in FIG. 1 and the like, the pressing means 23 is provided on the article b to which the covering film c2 is attached so that the pressing means 23 can be brought into contact with and separated from the surface of the one-side covering film c2 attached to the article b. Provided on the front side of the transfer (the foremost part to be transferred with respect to the transfer direction), the position of the coating film c2 by the operation member 24 of the instrument by a fluid cylinder, electric drive, cam drive, etc. The position separated from the c2 plane is selectively moved.
したがって、前記のように構成される本発明に係る一実施例の物品用被覆フィルム除去装置Aおよびその方法は、以下に述べる作用を奏する。
本発明にあっては、物品bの少なくとも一側面に、あるいは両側面に貼着された被覆フィルムc1,c2を剥離し除去するもので、貼着フィルムは、この一側面のみであっても両側面に設けられた場合であっても基本的な除去動作は同じである。したがって、被覆フィルムc1,c2が物品bの両面に設けられた例について、連続的に被覆フィルムc1,c2除去作動が行われる作用を説明する。
Therefore, the article covering film removal apparatus A and method of the embodiment according to the present invention configured as described above have the following actions.
In the present invention, the covering films c1 and c2 attached to at least one side surface or both side surfaces of the article b are peeled and removed. Even if it is provided on the surface, the basic removal operation is the same. Therefore, the effect | action in which coating film c1, c2 removal operation | movement is performed continuously about the example in which coating film c1, c2 was provided in both surfaces of the article | item b is demonstrated.
物品用被覆フィルム除去装置Aの近傍に設置したストッカー等のターンテーブル7から、供給手段8によって一枚ずつ被覆フィルムc1,c2付き物品bを取り出して、移送手段2における移送部材2a上へ供給する。供給された物品bは、図示しないガイドによって定められた移送部材2a上の位置に案内されセットされる。
このとき、物品bにあって、該物品bの下面に被覆フィルムc1が、また、上面に被覆フィルムc2がそれぞれ貼着されている(被覆フィルムc1,c2にあってはその上下はどちらでも良い。)。
Articles b with covering films c1 and c2 are taken out one by one by a supply means 8 from a turntable 7 such as a stocker installed in the vicinity of the article covering film removal apparatus A, and supplied onto the
At this time, in the article b, the covering film c1 is stuck to the lower surface of the article b, and the covering film c2 is stuck to the upper face (the covering films c1 and c2 may be either up or down. .)
そして、移送手段2における移送部材2aが駆動されると、被覆フィルムc1,c2付き物品bは、この移送部材2a上を移送部材2b側(下流側)へ向かって略水平に移動し、図4(a)に示すように、第一検出手段25の検出信号により、移送部材2aによる移動が停止される。
また、把持手段4における押さえ部材10が上昇して、物品bの被覆フィルムc1面に当接すると共に、押さえ手段23が下降作動して物品bの被覆フィルムc2面へ当接してこの被覆フィルムc2を物品b面へ押し付けておくことで、該被覆フィルムc2の送風手段3による剥がれが生ずることを防止しておく。
When the
Further, the pressing
更に、昇降手段9により送風手段3を物品bの移送前側部へ臨ませ、この状態で、送風手段3を作動させると、図4(b)に示すように、該送風手段3から吐出された圧力空気が物品bの移送前側部に当たって、被覆フィルムc1の張出片c11が、その風圧により外方(下方)へ湾曲状に押し開かれて押さえ体15の側面部へ移動するので、この張出片c11に把持手段4による掴み代が形成される。
Further, when the blowing means 3 is made to face the front side of the transfer of the article b by the elevating means 9, and the blowing means 3 is operated in this state, it is discharged from the blowing means 3 as shown in FIG. Since the pressurized air hits the front side portion of the article b, the projecting piece c11 of the covering film c1 is pushed open outward (downward) in a curved shape by the wind pressure and moves to the side surface portion of the
この状態で、把持手段4における保持部材11を作動すると、該保持部材11における保持体18は支軸17を中心として回動し、この保持体18の先端部が、押さえ部材10における押さえ体15の側面部へ当接するので、図4(c)に示すように、被覆フィルムc1の張出片c11は押さえ体15の側面部と保持部材11の先端部とに挟持される。
When the holding
したがって、送風手段3を昇降手段9により降下させると共に、押さえ手段23を上昇させて物品bより退避させた状態で、移動手段5および移送手段2における移送部材2aを作動させると、物品bは移送部材2aの下流側へ移動すると共に、図4(d)に示すように、把持手段4が被覆フィルムc1の張出片c11を挟持した状態で、この把持手段4が案内体20aの斜め下方後方へ傾斜移動する。
そのため、被覆フィルムc1は物品bの移動と、把持手段4による引き剥がしにより、図5(a)に示すように、物品b面から簡単かつ確実で、しかも迅速にその剥離が行われる。
そして、ついには、図5(b)に示すように、物品b面から被覆フィルムc1が剥がし取られ、除去が完了する。
なお、被覆フィルムc1は、移送手段2による物品bの移動によらなくても、把持手段4が移動手段5による移動によってのみにより、剥離・除去されることはもちろんのことである。
Therefore, when the air blowing means 3 is lowered by the lifting and lowering means 9 and the holding means 23 is raised and retracted from the article b, the moving
Therefore, the covering film c1 is easily and reliably peeled off from the surface of the article b as shown in FIG. 5A by the movement of the article b and the peeling by the gripping
And finally, as shown in FIG.5 (b), the coating film c1 is peeled off from the article | item b surface, and removal is completed.
Of course, the covering film c1 is peeled off and removed only by the movement of the
引き続いて、この物品用被覆フィルム除去装置Aにより、物品bの他側面(上面)に貼着されている被覆フィルムc2の除去が行われるもので、まず、移送手段2における移送部材2aから搬送された物品bは、移送手段2における移送部材2bが駆動されると、被覆フィルムc2のみが貼着されている該物品bは、この移送部材2b上を下流側へ向かって略水平に移動し、図6(a)に示すように、第二検出手段26の検出信号により、移送部材2aによる移動が停止される。
また、把持手段4における押さえ部材10が降下して、物品bの被覆フィルムc2面に当接する。
Subsequently, the covering film c2 adhered to the other side (upper surface) of the article b is removed by the article covering film removing apparatus A. First, the article is transported from the
Further, the pressing
そして、昇降手段9により送風手段3を物品bの移送前側部へ臨ませ、この状態で、送風手段3を作動させると、図6(a)に示すように、該送風手段3から吐出された圧力空気が物品bの移送前側部に当たって、被覆フィルムc2の張出片c22が、その風圧により外方(上方)へ湾曲状に押し開かれて押さえ体15の側面部へ移動するので、図6(b)に示すように、この張出片c22に把持手段4による掴み代が形成される。
Then, when the blowing means 3 is brought to the front side of the transfer of the article b by the elevating means 9, and the blowing means 3 is operated in this state, it is discharged from the blowing means 3 as shown in FIG. Since the pressure air hits the front side portion of the article b, the projecting piece c22 of the covering film c2 is pushed open outward (upward) in a curved shape by the wind pressure, and moves to the side surface portion of the
この状態で、把持手段4における保持部材11を作動すると、該保持部材11における保持体18は支軸17を中心として回動し、この保持体18の先端部が、押さえ部材10における押さえ体15の側面部へ当接するので、図6(b)に示すように、被覆フィルムc1の張出片c11は押さえ体15の側面部と保持体18の先端部とに挟持される。
When the holding
したがって、送風手段3を昇降手段9により降下させた状態で、移動手段5および移送手段2における移送部材2aを作動させると、物品bは移送部材2aの下流側へ移動すると共に、図4(d)に示すように、把持手段4が被覆フィルムc2の張出片c22を挟持した状態で、該把持手段4が案内体20bの斜め上方後方へ傾斜移動する。
そのため、被覆フィルムc2は物品bの移動と、把持手段4による引き剥がしにより、図7(a)に示すように、物品b面から簡単かつ確実で、しかも迅速にその剥離が行われる。
そして、ついには、図7(b)に示すように、物品b面から被覆フィルムc2が剥がし取られ、物品bの両面からの被覆フィルムc1,c2の除去が全て完了する。
なお、被覆フィルムc2は、移送手段2による物品bの移動によらなくても、把持手段4が移動手段5による移動によってのみにより、剥離・除去されることはもちろんのことである。
Therefore, if the
Therefore, the covering film c2 is easily and reliably peeled off from the surface of the article b as shown in FIG. 7A by the movement of the article b and the peeling by the gripping
Finally, as shown in FIG. 7B, the covering film c2 is peeled off from the surface of the article b, and the removal of the covering films c1 and c2 from both sides of the article b is completed.
Of course, the covering film c2 is peeled off and removed only by the movement of the
物品bからの除去によって不要となった被覆フィルムc1,c2は、把持手段4の解除によって機体1の下方や側方に落下するもので、図2に示すように、回収手段27により適宜排出される。
The coating films c1 and c2 that are no longer necessary after being removed from the article b are dropped below or to the side of the
A…物品用被覆フィルム除去装置.b…物品.c1,c2…被覆フィルム.1…機体.2…移送手段.3…送風手段.4…把持手段.5…移動手段.23…押さえ手段. A ... Coated film removal apparatus for articles. b. Goods. c1, c2 ... coating films. 1 ... Airframe. 2. Transfer means. 3 ... Air blowing means. 4 ... Gripping means. 5 ... Moving means. 23: Holding means.
Claims (4)
機体と、この機体に取り付けて被覆フィルム付き物品を移送する移送手段と、この移送手段によって移送される前記被覆フィルム付き物品の移送前側部に設けて、前記物品に貼着された前記被覆フィルムの前縁部に加圧空気を送り込む送風手段と、前記被覆フィルムの前縁部を把持する把持手段と、この把持手段を移動させる移動手段とを備えさせ、
前記把持手段は、前記被覆フィルムを前記物品の表面から剥がす際に、前記被覆フィルム面に当接する押さえ部材を有し、
この押さえ部材には押さえ体が設けられ、
この押さえ体は、該押さえ体の内部であって前記被覆フィルム面に臨むように設けられた吸着室と、この吸着室の外側に設けられ前記被覆フィルム面に当接する当接部とを有し、
前記吸着室に接続され、該吸着室を負圧状態に保持する吸引手段が設けられていることを特徴とする物品用被覆フィルム除去装置。 An article covering film removing apparatus for peeling and removing a covering film attached to at least one side of a flat article,
An airframe, a transfer means for transferring the article with the coating film attached to the airframe, and a front side portion of the article with the coating film transferred by the transfer means, and the adhesive film attached to the article. Blower means for sending pressurized air to the front edge part, gripping means for gripping the front edge part of the covering film, and a moving means for moving the gripping means ,
The gripping means has a pressing member that comes into contact with the surface of the covering film when the covering film is peeled off from the surface of the article,
The pressing member is provided with a pressing body,
The pressing body includes an adsorption chamber provided inside the pressing body so as to face the coating film surface, and an abutting portion provided outside the adsorption chamber and contacting the coating film surface. ,
A covering film removing apparatus for articles, which is connected to the suction chamber and is provided with suction means for holding the suction chamber in a negative pressure state .
機体と、この機体に取り付けて被覆フィルム付き物品を移送する移送手段と、この移送手段によって移送される前記被覆フィルム付き物品の移送前側部において、前記物品に貼着された一方面の被覆フィルム面へ接離自在に設けた押さえ手段と、前記移送手段によって移送される被覆フィルム付き物品の移送前側部に設けて、前記物品に貼着された前記被覆フィルムの前縁部に加圧空気を送り込む送風手段と、前記他方面の被覆フィルムの前縁部を把持する把持手段と、この把持手段を移動させる移動手段とを備えさせ、
前記把持手段は、前記被覆フィルムを前記物品の表面から剥がす際に、前記被覆フィルム面に当接する押さえ部材を有し、
この押さえ部材には押さえ体が設けられ、
この押さえ体は、該押さえ体の内部であって前記被覆フィルム面に臨むように設けられた吸着室と、この吸着室の外側に設けられ前記被覆フィルム面に当接する当接部とを有し、
前記吸着室に接続され、該吸着室を負圧状態に保持する吸引手段が設けられていることを特徴とする物品用被覆フィルム除去装置。 A coated film removing apparatus for articles that removes and removes a coated film attached to one side and the other side of a flat article,
Airframe, a transfer means for transferring a coating film with article attached to the body, the transfer front side of the cover film with the article to be transported by the transport means, the coating film surface stuck to the one surface to the article Pressing means provided so as to be able to come into contact with and away from, and provided on the front side portion of the article with the coating film transferred by the transferring means, and feeds pressurized air to the front edge portion of the covering film adhered to the article A blowing means, a gripping means for gripping the front edge of the coating film on the other side, and a moving means for moving the gripping means ,
The gripping means has a pressing member that comes into contact with the surface of the covering film when the covering film is peeled off from the surface of the article,
The pressing member is provided with a pressing body,
The pressing body includes an adsorption chamber provided inside the pressing body so as to face the coating film surface, and an abutting portion provided outside the adsorption chamber and contacting the coating film surface. ,
A covering film removing apparatus for articles, which is connected to the suction chamber and is provided with suction means for holding the suction chamber in a negative pressure state .
前記物品の移送前側部において送風手段により前記被覆フィルムの前端縁を物品面より外方へ押し開き、この押し開かれた前記被覆フィルムの前端縁を把持手段により把持して、該被覆フィルムの把持状態で前記把持手段をこの被覆フィルムの剥離方向へ移動させて、前記物品面から前記被覆フィルムを剥がして除去することを特徴とする物品用被覆フィルム除去方法。 When an article with a coating film placed so as to be movable in one direction on the transfer means is transported, and when the coating film is peeled off from the surface of the article, a pressing body is brought into contact with the coating film, An adsorption chamber is provided inside the side in contact with the coating film, and the adsorption chamber is held in a negative pressure state by a suction means to hold the article and suck the coating film,
The pushes and opens the front edge of the cover film by the blowing means in the transfer front portion of the article outwardly from the article surface, the front edge of this pushed open the said coated film is gripped by the gripping means, the gripping of the cover film A method for removing a covering film for an article, wherein the gripping means is moved in the peeling direction of the covering film in a state to peel off the covering film from the surface of the article.
移送手段上へ一方向へ移動自在に載置された前記被覆フィルム付き物品を移送し、前記被覆フィルムを前記物品の表面から剥がす際に、前記被覆フィルムに押さえ体を当接させ、この押さえ体の前記被覆フィルムに当接する側の内部に吸着室を設け、この吸着室を吸引手段により負圧状態に保持して前記物品を保持すると共に前記被覆フィルムを吸引し、
前記物品に貼着された一方面の被覆フィルム面に対して該被覆フィルムの前端縁を押さえ手段により押さえておき、前記物品に貼着された他方面の被覆フィルムの前端縁に対して送風手段により加圧空気を送風して前記被覆フィルムを物品面より外方へ押し開き、この押し開かれた前記他方面の被覆フィルムの前端縁を把持手段により把持して、該被覆フィルムの把持状態で前記把持手段をこの被覆フィルムの剥離方向へ移動させて、前記物品面から前記他方面の被覆フィルムを剥がして除去することを特徴とする物品用被覆フィルム除去方法。 A method for removing a covering film for an article, by peeling off and removing the covering film attached to one side and the other side of a flat article,
When the article with the covering film placed so as to be movable in one direction on the transfer means is transferred, and the covering film is peeled off from the surface of the article, a pressing body is brought into contact with the covering film, and the pressing body An adsorption chamber is provided inside the side of the coating film that contacts the coating film, and the suction chamber is held in a negative pressure state by a suction means to hold the article and suck the coating film,
The front end edge of the coating film is pressed by a pressing means against the surface of the one side of the covering film attached to the article, and the blowing means is applied to the front end edge of the covering film of the other side attached to the article. The pressurized air is blown to open the cover film outward from the surface of the article, and the front edge of the cover film on the other surface that has been pushed open is gripped by gripping means. A method for removing a covering film for an article, wherein the gripping means is moved in the peeling direction of the covering film, and the covering film on the other surface is peeled off from the surface of the article.
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